特許 7491632 プレスシステム、およびトランスファ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-20

(45)【発行日】2024-05-28

(54)【発明の名称】プレスシステム、およびトランスファ装置

(51)【国際特許分類】

   B21D 43/05 20060101AFI20240521BHJP

   B30B 13/00 20060101ALI20240521BHJP

   B30B 15/32 20060101ALI20240521BHJP

   B21D 45/04 20060101ALI20240521BHJP

【ＦＩ】

B21D43/05 Q

B21D43/05 C

B30B13/00 A

B30B15/32

B21D45/04 H

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2024010864

(22)【出願日】2024-01-29

【審査請求日】2024-02-28

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】592204886

【氏名又は名称】冨士発條株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100128923

【弁理士】

【氏名又は名称】納谷 洋弘

(74)【代理人】

【識別番号】100128912

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100180297

【弁理士】

【氏名又は名称】平田 裕子

(72)【発明者】

【氏名】木村 浩也

(72)【発明者】

【氏名】橋本 英治

【審査官】豊島 唯

(56)【参考文献】

【文献】特開平７－１８５６９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１７００００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２４３９９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２１Ｄ ４３／００ － ４３／０５

Ｂ２１Ｄ ４５／０２ － ４５／０４

Ｂ３０Ｂ １３／００

Ｂ３０Ｂ １５／３２

Ｂ２１Ｄ ２８／００ ー ２８／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ダイおよびパンチをそれぞれ有する複数のプレス加工部を備え、ワークに対して複数回のプレス絞り加工を行うプレスシステムであって、
前記複数のプレス加工部のうちの一のプレス加工部で加工された前記ワークを次工程のプレス加工部に向けて搬送するトランスファ装置を更に備え、
前記トランスファ装置は、
前記ワークを、当該ワークの搬送方向に対して直交する方向の両側から挟持するように設けられた複数の搬送フィンガーと、
一対で設けられ、前記搬送方向に沿って延びるとともに前記複数の搬送フィンガーが設置されたスライドバーと、
前記スライドバーを前記搬送方向に沿って往復駆動する駆動部と、
前記複数のプレス加工部のうちのいずれかのプレス加工部のダイである特定のダイの下側に向かって前記スライドバーから延びるステーと、
前記ステーに設置され、前記特定のダイの成形孔を通過して前記特定のダイの下側に移動した前記ワークを挟持するダイ下取出用フィンガーと、
を有している、
ことを特徴とするプレスシステム。

【請求項2】

前記特定のダイを有するプレス加工部は、前記特定のダイを支持する特定のダイホルダを有し、
前記特定のダイホルダには、前記ステーが挿入される開口部が設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載のプレスシステム。

【請求項3】

前記特定のダイホルダは、前記特定のダイを支持する枠状に形成されている、
ことを特徴とする請求項２に記載のプレスシステム。

【請求項4】

前記ステーは、前記スライドバーに固定されるとともに前記スライドバーから前記特定のダイの下方に向かって延びる部材を有している、
ことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか１項に記載のプレスシステム。

【請求項5】

ダイ及びダイを支持するダイホルダをそれぞれ有する前記複数のプレス加工部が載置される下ダイセットを更に備え、
前記下ダイセットには、前記複数のプレス加工部のダイホルダが載置され、
前記下ダイセットにおいては、前記特定のダイホルダが載置される部分の高さ位置が、前記特定のダイホルダを有するプレス加工部よりも前側の工程のプレス加工部のダイホルダが載置される部分の高さ位置よりも低くなるように、段差が形成されており、
前記特定のダイホルダは、当該特定のダイホルダを有するプレス加工部よりも前側の工程のプレス加工部のダイホルダと上端面の高さ位置が一致するように、当該特定のダイホルダの高さ寸法が設定されている、
ことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか１項に記載のプレスシステム。

【請求項6】

ダイ及びダイを支持するダイホルダをそれぞれ有する前記複数のプレス加工部が載置される下ダイセットを更に備え、
前記下ダイセットには、前記複数のプレス加工部のダイホルダが載置され、
前記特定のダイホルダは、当該特定のダイホルダを有するプレス加工部よりも前側の工程のプレス加工部のダイホルダと上端面の高さ位置が一致するように設けられ、
前記特定のダイホルダを有するプレス加工部よりも前側の工程のプレス加工部のダイホルダの高さ寸法が、前記特定のダイホルダの高さ寸法に合わせるように設定されている、
ことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか１項に記載のプレスシステム。

【請求項7】

ダイおよびパンチをそれぞれ有する複数のプレス加工部を備えてワークに対して複数回のプレス絞り加工を行うプレスシステムに用いられ、前記複数のプレス加工部のうちの一のプレス加工部で加工された前記ワークを次工程のプレス加工部に向けて搬送するトランスファ装置であって、
前記ワークを、当該ワークの搬送方向に対して直交する方向の両側から挟持するように設けられた複数の搬送フィンガーと、
一対で設けられ、前記搬送方向に沿って延びるとともに前記複数の搬送フィンガーが設置されたスライドバーと、
前記スライドバーを前記搬送方向に沿って往復駆動する駆動部と、
前記複数のプレス加工部のうちのいずれかのプレス加工部のダイである特定のダイの下側に向かって前記スライドバーから延びるステーと、
前記ステーに設置され、前記特定のダイの成形孔を通過して前記特定のダイの下側に移動した前記ワークを挟持するダイ下取出用フィンガーと、
を有している、
ことを特徴とするトランスファ装置。

【請求項8】

前記ステーは、前記スライドバーに固定されるとともに前記スライドバーから前記特定のダイの下方に向かって延びる部材を有している、
ことを特徴とする請求項７に記載のトランスファ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プレスシステム、および、プレスシステムに用いられるトランスファ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ダイおよびパンチをそれぞれ有する複数のプレス加工部を備えてワークに対して複数回のプレス絞り加工を行うプレスシステムが知られている。例えば、特許文献１には、複数のプレス加工部のうちの一のプレス加工部で加工されたワークを次工程のプレス加工部に向けて搬送するトランスファ装置を備えたプレスシステムが開示されている。

【0003】

特許文献１のプレスシステムおいては、複数のプレス加工部のうちの最終工程のプレス加工部のダイを通過したワークを外部に取り出すためのワーク取出装置４０が備えられている。ワーク取出装置４０は、固定ベース４１、一対の第１可動ベース４３、一対の第２可動ベース４４、一対のアーム部５０、ボール螺子機構６０、前後駆動部６３、一対の開閉駆動部５２、等を備えて構成されている。なお、固定ベース４１は、ラム１４およびボルスタ１６を支持するフレーム１１に固定されてフレーム１１の外側面から突出するように設けられる。一対の第１可動ベース４３は、第１水平方向に移動可能に固定ベース４１に支持されて第２水平方向に並べて配置される。一対の第２可動ベース４４は、第２水平方向に移動可能に一対の第１可動ベース４３に支持される。一対のアーム部５０は、一対の第２可動ベース４４から第１水平方向のボルスタ１６側に延びるように設けられる。ボール螺子機構６０は、第１可動ベース４３および第２可動ベース４４より上側で固定ベース４１に支持される。前後駆動部６３は、ボール螺子機構６０を駆動して一対のアーム部５０をフレーム１１内の前進位置とフレーム１１から第１水平方向に離れた後退位置とに移動する。一対の開閉駆動部５２は、一対の第２ベース４４に連結されて、ワークを挟持する閉位置とワークから離れた開位置とに一対のアーム部５０を移動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第６６２６２３４号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、プレス絞り加工が行われたワークをダイの下側から取り出すことができれば、ワークをダイの下方から上方に再度通過させずに取り出すことができる。これにより、ワークがダイの下方から上方に再度通過することによってワークに疵が生じてしまうことを抑制することができる。そこで、ワークをダイの下から取り出すことができる装置構成が実現されることが望まれる。さらに好ましくは、上述のようにワークをダイの下側から取り出すことができるとともに、装置の小型化および簡素化も図れることが望まれる。

【0006】

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、ワークをダイの下側から取り出すことができるとともに、装置の小型化および簡素化を図ることができる、プレスシステム、およびトランスファ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１）本発明のプレスシステムは、
ダイおよびパンチをそれぞれ有する複数のプレス加工部を備え、ワークに対して複数回のプレス絞り加工を行うプレスシステムであって、
前記複数のプレス加工部のうちの一のプレス加工部で加工された前記ワークを次工程のプレス加工部に向けて搬送するトランスファ装置を更に備え、
前記トランスファ装置は、
前記ワークを、当該ワークの搬送方向に対して直交する方向の両側から挟持するように設けられた複数の搬送フィンガーと、
一対で設けられ、前記搬送方向に沿って延びるとともに前記複数の搬送フィンガーが設置されたスライドバーと、
前記スライドバーを前記搬送方向に沿って往復駆動する駆動部と、
前記複数のプレス加工部のうちのいずれかのプレス加工部のダイである特定のダイの下側に向かって前記スライドバーから延びるステーと、
前記ステーに設置され、前記特定のダイの成形孔を通過して前記特定のダイの下側に移動した前記ワークを挟持するダイ下取出用フィンガーと、
を有している、
ことを特徴とする。

【0008】

上記（１）に記載のプレスシステムによれば、ワークを挟持する複数の搬送フィンガーが設置されて往復駆動されるスライドバーに設けられたステーが特定のダイの下側に向かって延びている。そして、ステーに、特定のダイの下側に移動したワークを挟持するダイ下取出用フィンガーが設けられている。このため、特定のダイを通過したワークをダイ下取出用フィンガーで挟持してスライドバーを駆動することで、特定のダイの下側からワークを取り出すことができる。そして、上記（１）に記載のプレスシステムによれば、トランスファ装置のスライドバーにスライドバーから特定のダイの下側に延びるステーを設け、ステーにダイ下取出用フィンガーを設置した小型で簡素な機構によって、特定のダイの下側からワークを取り出すことができる。

【0009】

以上のとおり、上記（１）に記載のプレスシステムによれば、ワークをダイの下側から取り出すことができるとともに、装置の小型化および簡素化を図ることができる。

【0010】

（２）本発明のプレスシステムにおいて、
前記特定のダイを有するプレス加工部は、前記特定のダイを支持する特定のダイホルダを有し、
前記特定のダイホルダには、前記ステーが挿入される開口部が設けられている、
ようにするとより好ましい。

【0011】

上記（２）に記載のプレスシステムによれば、ワークが下側から取り出される特定のダイを支持する特定のダイホルダにステー挿入のための開口部が設けられるため、特定のダイの下側にステーを容易に挿入することができる。

【0012】

（３）本発明のプレスシステムにおいて、
前記特定のダイホルダは、前記特定のダイを支持する枠状に形成されている、
ようにするとより好ましい。

【0013】

上記（３）に記載のプレスシステムによれば、特定のダイホルダが特定のダイを支持する枠状に形成されるため、ステー挿入のための開口部を広く形成することができる。また、特定のダイホルダは、枠状の形状であるため、開口部の両側に脚部を有する構造にでき、特定のダイホルダに開口部が設けられても特定のダイを安定して支持することができる。

【0014】

（４）本発明のプレスシステムにおいて、
前記ステーは、前記スライドバーに固定されるとともに前記スライドバーから前記特定のダイの下方に向かって延びる部材を有している、
ようにするとより好ましい。

【0015】

上記（４）に記載のプレスシステムによれば、スライドバーから特定のダイの下側に延びてダイ下取出用フィンガーが設置されるステーを、スライドバーに固定されてスライドバーから特定のダイの下方に向かって延びる部材を設けた簡素な構造で構成することができる。このため、装置の更なる小型化及び簡素化を図ることができる。

【0016】

（５）本発明のプレスシステムにおいて、
ダイ及びダイを支持するダイホルダをそれぞれ有する前記複数のプレス加工部が載置される下ダイセットを更に備え、
前記下ダイセットには、前記複数のプレス加工部のダイホルダが載置され、
前記下ダイセットにおいては、前記特定のダイホルダが載置される部分の高さ位置が、前記特定のダイホルダを有するプレス加工部よりも前側の工程のプレス加工部のダイホルダが載置される部分の高さ位置よりも低くなるように、段差が形成されており、
前記特定のダイホルダは、当該特定のダイホルダを有するプレス加工部よりも前側の工程のプレス加工部のダイホルダと上端面の高さ位置が一致するように、当該特定のダイホルダの高さ寸法が設定されている、
ようにするとより好ましい。

【0017】

上記（５）に記載のプレスシステムによれば、特定のダイホルダと前側の工程のダイホルダとは上端面の高さが一致し、下ダイセットにおいては、特定のダイホルダが載置される部分に高さが低くなる段差が設けられる。このため、ワークが下側から取り出される特定のダイを支持する特定のダイホルダにステー挿入のための空間を上下に広く形成することができる。これにより、特定のダイの下側からステーを容易に挿入することができる。

【0018】

（６）本発明のプレスシステムにおいて、
ダイ及びダイを支持するダイホルダをそれぞれ有する前記複数のプレス加工部が載置される下ダイセットを更に備え、
前記下ダイセットには、前記複数のプレス加工部のダイホルダが載置され、
前記特定のダイホルダは、当該特定のダイホルダを有するプレス加工部よりも前側の工程のプレス加工部のダイホルダと上端面の高さ位置が一致するように設けられ、
前記特定のダイホルダを有するプレス加工部よりも前側の工程のプレス加工部のダイホルダの高さ寸法が、前記特定のダイホルダの高さ寸法に合わせるように設定されている、
ようにするとより好ましい。

【0019】

上記（６）に記載のプレスシステムによれば、特定のダイホルダと前側の工程のダイホルダとは上端面の高さが一致し、前側の工程のダイホルダの高さ寸法が、特定のダイホルダの高さ寸法に合わせるように設定されている。このため、前側の工程のダイホルダと特定のダイホルダとを同一の外形で共通化して製作することができる。また、前側の工程のダイホルダと特定のダイホルダの高さ寸法を適宜高く設定することで、特定のダイホルダにおいて、ステー挿入のための空間を上下に広く形成でき、特定のダイの下側からステーを容易に挿入することができる。また、特定のダイホルダの上端側の壁部の厚みを薄くして特定のダイホルダの内側の空間の高さを高くするように設定することで、特定のダイホルダにおいて、ステー挿入のための空間を上下に広く形成でき、特定のダイの下側からステーを容易に挿入することができる。

【0020】

（７）本発明のトランスファ装置は、
ダイおよびパンチをそれぞれ有する複数のプレス加工部を備えてワークに対して複数回のプレス絞り加工を行うプレスシステムに用いられ、前記複数のプレス加工部のうちの一のプレス加工部で加工された前記ワークを次工程のプレス加工部に向けて搬送するトランスファ装置であって、
前記ワークを、当該ワークの搬送方向に対して直交する方向の両側から挟持するように設けられた複数の搬送フィンガーと、
一対で設けられ、前記搬送方向に沿って延びるとともに前記複数の搬送フィンガーが設置されたスライドバーと、
前記スライドバーを前記搬送方向に沿って往復駆動する駆動部と、
前記複数のプレス加工部のうちのいずれかのプレス加工部のダイである特定のダイの下側に向かって前記スライドバーから延びるステーと、
前記ステーに設置され、前記特定のダイの成形孔を通過して前記特定のダイの下側に移動した前記ワークを挟持するダイ下取出用フィンガーと、
を有している、
ことを特徴とする。

【0021】

上記（７）に記載のトランスファ装置によれば、ワークを挟持する複数の搬送フィンガーが設置されて往復駆動されるスライドバーに設けられたステーが特定のダイの下側に向かって延びている。そして、ステーに、特定のダイの下側に移動したワークを挟持するダイ下取出用フィンガーが設けられている。このため、特定のダイを通過したワークをダイ下取出用フィンガーで挟持してスライドバーを駆動することで、特定のダイの下側からワークを取り出すことができる。そして、上記（６）に記載のトランスファ装置によれば、スライドバーにスライドバーから特定のダイの下側に延びるステーを設け、ステーにダイ下取出用フィンガーを設置した小型で簡素な機構によって、特定のダイの下側からワークを取り出すことができる。

【0022】

以上のとおり、上記（７）に記載のトランスファ装置によれば、ワークをダイの下側から取り出すことができるとともに、装置の小型化および簡素化を図ることができる。

【0023】

（８）本発明のトランスファ装置は、
前記ステーは、前記スライドバーに固定されるとともに前記スライドバーから前記特定のダイの下方に向かって延びる部材を有している、
ようにするとより好ましい。

【0024】

上記（８）に記載のトランスファ装置によれば、スライドバーから特定のダイの下側に延びてダイ下取出用フィンガーが設置されるステーを、スライドバーに固定されてスライドバーから特定のダイの下方に向かって延びる部材を設けた簡素な構造で構成することができる。このため、装置の更なる小型化及び簡素化を図ることができる。

【発明の効果】

【0025】

本発明によると、ワークをダイの下側から取り出すことができるとともに、装置の小型化および簡素化を図ることができる、プレスシステム、およびトランスファ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本実施形態のプレスシステムの一例である。

【図2】プレスシステムにおける要部を拡大して模式的に示す斜視図である。

【図3】プレスシステムの要部を断面を含んだ状態で拡大して模式的に示す斜視図である。

【図4】プレスシステムの要部を拡大して模式的に示す断面図である。

【図5】プレスシステムの作動を説明するためのプレスシステムの要部の図である。

【図6】プレスシステムの作動を説明するためのプレスシステムの要部の図である。

【図7】プレスシステムの作動を説明するためのプレスシステムの要部の図である。

【図8】プレスシステムの作動を説明するためのプレスシステムの要部の図である。

【図9】プレスシステムの作動を説明するためのプレスシステムの要部の図である。

【図10】プレスシステムの作動を説明するためのプレスシステムの要部の図である。

【図11】プレスシステムの作動を説明するためのプレスシステムの要部の図である。

【図12】プレスシステムの作動を説明するためのプレスシステムの要部の図である。

【図13】プレスシステムの作動を説明するためのプレスシステムの要部の図である。

【図14】変形例に係る特定のダイホルダの形状を説明するための図である。

【図15】変形例に係る特定のダイホルダの形状を説明するための図である。

【図16】変形例に係る特定のダイホルダの形状を説明するための図である。

【図17】変形例に係る特定のダイホルダの形状を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、図面を参照しつつ、本発明を実施するための形態について説明する。なお、本発明は、ダイおよびパンチをそれぞれ有する複数のプレス加工部を備え、ワークに対して複数回のプレス絞り加工を行うプレスシステムとして、また、プレスシステムに用いられてワークを搬送するトランスファ装置として、種々の用途に広く適用することができるものである。以下の説明においては、まず、本発明の実施形態に係るプレスシステムの概略的な構成ついて説明し、次いで、本発明の実施形態に係るプレスシステム及びトランスファ装置の特徴的な構成について説明する。

【0028】

［１．プレスシステムの概要］
図１～図３を参照して、本発明の実施形態に係るプレスシステム１について説明する。なお、以下の説明では、図１乃至図３及び後述の図面において矢印で示すように、上下方向、左右方向、及び前後方向を定義する。上下方向は、鉛直方向を基準として定義される。左右方向は、プレスシステム１においてワークＷ（図３を参照）が搬送される方向と平行な方向として定義される。前後方向は、上下方向及び左右方向の両方に垂直な方向として定義される。

【0029】

図１を参照して、プレスシステム１は、ダイ７１及びパンチ７０をそれぞれ有する複数のプレス加工部を備え、ワークＷに対して複数回のプレス絞り加工を行うシステムとして構成されている。なお、プレスシステム１は、例えば、複数回のプレス絞り加工工程を行うことでワークＷを平板の状態から底部を有する角筒状の状態に成形することにより角筒状の有底容器を成形するプレスシステムとして設けられている。プレスシステム１は、ワーク供給装置１０及びトランスファプレス装置５０を含んで構成されている。本実施形態では、左側にワーク供給装置１０が配置されており、右側にトランスファプレス装置５０が配置されている。ワーク供給装置１０は、トランスファプレス装置５０にワークＷを供給するものである。トランスファプレス装置５０は、ダイ７１及びパンチ７０をそれぞれ有する複数のプレス加工部を備えている。なお、図２及び図３は、トランスファプレス装置５０における複数のプレス加工部のうちのワーク搬送方向下流側に設けられたプレス加工部とその近傍の部分とを示している。また、図３においては、複数のプレス加工部のうちの最終工程のプレス加工部で加工されるワークＷと、最終工程のプレス加工部のパンチ７０とについても、断面を含む状態で模式的に示している。

【0030】

ワーク供給装置１０は、トランスファプレス装置５０にワークＷを供給する装置であり、トランスファプレス装置５０のワーク搬送方向（ワークＷの搬送方向）の上流側に隣接して配置されている。なお、トランスファプレス装置５０におけるワークＷの搬送方向は、左右方向として設定されている。ワーク供給装置１０は、鉛直に起立しかつ左右方向で対向する一対の側壁（１３Ａ，１３Ｂ）で構成されるフレーム１２を備える。フレーム１２は、一対の側壁（１３Ａ，１３Ｂ）の間に、ラム支持壁１４及びボルスタ支持壁１６等が差し渡された構造をなしている。なお、ワーク供給装置１０の左側の側部には、後述するトランスファ装置７６における一対のスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）を駆動する駆動部７９が配置されている。

【0031】

ラム支持壁１４は、上下方向に移動即ち昇降動作できるようにラム２０を支持している。ラム２０は、図示しないサーボモータからの動力をカムシャフト２２を通して受けて、上下方向に移動可能となっている。また、ラム２０は、図示しないパンチを支持している。カムシャフト２２の左側端部は、左右方向に対向配置された一対の側壁（１３Ａ，１３Ｂ）のうち左側の側壁１３Ａを貫通して外側に突出している。左側の側壁１３Ａを貫通して外側に突出した部位は、プーリ２４と図示しないタイミングベルトとを介して上述の図示しないサーボモータが連結されている。図示しないサーボモータによりカムシャフト２２が回転駆動すると、ラム２０が上下に往復移動する。また、カムシャフト２２の左側端部には、プーリ２４とともにフライホイール２６が取り付けられている。プーリ２４、図示しないタイミングベルト、及びフライホイール２６を含む各種部材は、側壁１３Ａの外側面に固定されたサイドカバー２８で覆われている。

【0032】

ボルスタ支持壁１６は、ボルスタ１８を介してダイホルダ３０を支持している。ダイホルダ３０は、上段部及び下段部の２段構造をなしている。ダイホルダ３０の下段部の上面の高さ位置は、トランスファプレス装置５０におけるダイホルダ７２に支持されたダイ７１の上面の高さ位置に対応する位置となっている。ダイホルダ３０の上段部は、下段部の上面の上方に間隔を空けて配置されている。ダイホルダ３０の上段部には図示しないダイが保持されている。

【0033】

ワーク供給装置１０においては、ラム２０を下方に移動させてラム２０に支持された図示しないパンチとダイとによって板金を打ち抜くことで平板の状態のワークＷが形成される。ワーク供給装置１０にて形成された平板の状態のワークＷは、トランスファプレス装置５０へと供給される。

【0034】

図１を参照して、トランスファプレス装置５０は、ワーク供給装置１０のワーク搬送方向下流側に隣接して配置されている。ワーク供給装置１０で成型された平板の状態のワークＷは、トランスファプレス装置５０に搬送され、トランスファプレス装置５０によって、ワークＷに対して複数回のプレス絞り加工が施される。

【0035】

トランスファプレス装置５０は、鉛直に起立しかつ左右方向で対向する一対の側壁（５３Ａ，５３Ｂ）で構成されるフレーム５２を備える。フレーム５２は、一対の側壁（５３Ａ，５３Ｂ）の間に、図示しないラム支持壁及びボルスタ支持壁５６等が差し渡された構造をなしている。

【0036】

図示しないラム支持壁は、上下方向に移動即ち昇降動作できるようにラム６０を支持している。ラム６０は、図示しないサーボモータからの動力をカムシャフト６２を通して受けて、上下方向に移動可能となっている。また、ラム６０は、左右方向（即ちワークＷの搬送方向）に沿って配置された複数のパンチ７０を支持している。一対の側壁（５３Ａ，５３Ｂ）の間には、図示しないラム支持壁より上側にカムシャフト６２が差し渡されている。カムシャフト６２のカム６１にはラム６０が係合している。

【0037】

カムシャフト６２の右側端部は、左右方向に対向配置された一対の側壁（５３Ａ，５３Ｂ）のうち右側の側壁５３Ｂを貫通して外側に突出している。右側の側壁５３Ｂを貫通して外側に突出した部位は、プーリ６４と図示しないタイミングベルトとを介して上述の図示しないサーボモータが連結されている。

【0038】

図示しないサーボモータによりカムシャフト６２が回転駆動すると、ラム６０が上下に往復移動する。また、カムシャフト６２の右側端部には、プーリ６４とともにフライホイール６６が取り付けられている。プーリ６４、図示しないタイミングベルト、及びフライホイール６６を含む各種部材は、側壁５３Ｂの外側面に固定されたサイドカバー６８で覆われている。

【0039】

ボルスタ支持壁５６は、一対の側壁（５３Ａ，５３Ｂ）の下端側の部分の間に差し渡され、その上面にはボルスタ５８が固定されている。また、トランスファプレス装置５０は、ボルスタ５８の上面に配置される板状の下ダイセット７３を備えている。下ダイセット７３には、ダイ７１及びダイ７１を支持するダイホルダ７２をそれぞれ有する複数のプレス加工部が載置される。より具体的には、下ダイセット７３には、複数のプレス加工部のダイホルダ７２が載置される。また、トランスファプレス装置５０においては、複数のダイ７１と複数のパンチ７０とは同数であり、上下に配置された一対のパンチ７０及びダイ７１とダイ７１を支持するダイホルダ７２とが、複数のプレス加工部のうちの一のプレス加工部を構成している。

【0040】

図１乃至図３を参照して、トランスファプレス装置５０は、ダイ７１及びパンチ７０をそれぞれ有する複数のプレス加工部を備え、ワークＷに対して複数回のプレス絞り加工を行う装置として設けられている。ダイ７１及びパンチ７０をそれぞれ備えて構成される複数のプレス加工部は、ワーク搬送方向である左右方向に沿って並んで配置されており、複数対のダイ７１及びパンチ７０が、それぞれ、左右方向に一定ピッチで配置されている。各プレス加工部のダイ７１は、ダイホルダ７２の上面に固定されている。ダイ７１には、上下方向に視た平面視で長孔状に形成された成形孔７４が設けられている。プレス絞り加工は、パンチ７０が、ダイ７１における長孔状の成形孔７４にワークＷを押し込んで通過させることで行われる。パンチ７０がダイ７１の長孔状の成形孔７４にワークＷを押し込むことで、ワークＷは、細長く延びる断面形状を有する筒状の形状に成形される。また、ダイ７１の成形孔７４に対応する下方には、ノックアウトピン７５が配置されている。ノックアウトピン７５は、パンチ７０がダイ７１の成形孔７４にワークＷを押し込んで成形する際、ワークＷの下面を上方に向けて押圧し、ワークＷの下方への膨出を規制する。また、ノックアウトピン７５は、パンチ７０が上昇する際、或いは、パンチ７０がワークＷから抜けた後に、ワークＷをダイ７１の成形孔７４から上方に向けて押し出すことができる。

【0041】

また、トランスファプレス装置５０は、複数のプレス加工部のうちの一のプレス加工部で加工されたワークＷを次工程のプレス加工部に向けて搬送するトランスファ装置７６を備えている。ワーク搬送方向の下流側へのワークＷの搬送は、トランスファ装置７６により行われる。ワークＷは、トランスファ装置７６によってワーク搬送方向の下流側へ搬送され、左右方向に並ぶ複数対のダイ７１及びパンチ７０のそれぞれにおいてプレス絞り加工が施される。

【0042】

図１乃至図３を参照して、プレスシステム１のトランスファプレス装置５０に備えられるトランスファ装置７６は、本発明の実施形態に係るトランスファ装置として構成されている。すなわち、トランスファ装置７６は、ダイ７１及びパンチ７０をそれぞれ有する複数のプレス加工部を備えてワークＷに対して複数回のプレス絞り加工を行うプレスシステム１に用いられ、複数のプレス加工部のうちの一のプレス加工部で加工されたワークＷを次工程のプレス加工部に向けて搬送する装置として構成されている。

【0043】

トランスファ装置７６は、複数の搬送フィンガー７７と、一対で設けられて複数の搬送フィンガー７７が設置されるスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）と、スライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）を往復駆動する駆動部７９と、を備えている。また、トランスファ装置７６は、複数のプレス加工部のうちのいずれかのプレス加工部のダイ７１である特定のダイ７１Ａの下側からワークＷを取り出すための機構を構成するステー８０及びダイ下取出用フィンガー８１を備えている。ステー８０は、スライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）の端部から延びるように設けられており、ダイ下取出用フィンガー８１は、ステー８０に設置されている。

【0044】

なお、本実施形態では、ステー８０は、スライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）の端部から延びるように設けられるが、この通りでなくてもよい。スライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）がさらに長く延びるように設けられ、長く延びるスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）の途中からステー８０が延びるように設けられていてもよい。また、本実施形態では、特定のダイ７１Ａは、複数のプレス加工部のうちの最終工程のプレス加工部のダイ７１として構成されている。なお、特定のダイ７１Ａは、最終工程のプレス加工部のダイ７１として構成されていなくてもよい。特定のダイ７１Ａは、複数のプレス加工部のうちの最終工程以外の工程のプレス加工部のダイとして構成されてもよい。

【0045】

図１乃至図３を参照して、トランスファ装置７６のスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）は、一対で設けられ、ワークＷの搬送方向（ワーク搬送方向）に沿って並ぶ複数のダイ７１の上に配置されている。一対のスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）は、ダイ７１の上でワークＷの搬送方向に沿ってスライド移動自在に配置され、ワークＷの搬送方向（即ち、左右方向）に沿って延びる軸状の部材として設けられており、複数の搬送フィンガー７７が設置されている。また、一対のスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）は、前後方向に一定の距離を有して平行に配置されている。なお、図２及び図３では、トランスファ装置７６のスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）について、一部のみが図示されており、スライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）の左側の部分の図示は省略されている。本実施形態では、一対のスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）は、ワーク搬送方向に沿って並ぶ複数のダイ７１の上に配置されるが、この通りでなくてもよい。一対のスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）は、ワーク搬送方向に沿って並ぶ複数のダイ７１の前後方向の両側（即ち、ワーク搬送方向に垂直な方向における両側）に配置されていてもよい。

【0046】

図１を参照して、駆動部７９は、一対のスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）をワークＷの搬送方向（ワーク搬送方向）に沿って往復駆動する機構として設けられている。駆動部７９は、一対のスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）のそれぞれのワーク搬送方向における一方の端部と連結されるボール螺子機構、或いは、シリンダ機構を備えて構成されている。本実施形態では、駆動部７９のボール螺子機構或いはシリンダ機構は、一対のスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）のそれぞれの左側の端部と連結されている。駆動部７９のボール螺子機構或いはシリンダ機構が作動することで、一対のスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）がワーク搬送方向に沿って往復するように駆動される。

【0047】

図１乃至図３を参照して、複数の搬送フィンガー７７は、ワークＷを、ワークＷの搬送方向に対して直交する方向の両側から挟持するように設けられており、ワークＷを挟持して搬送方向に沿って搬送するための機構として設けられている。なお、本実施形態では、複数の搬送フィンガー７７のそれぞれは、ワークＷの搬送方向である左右方向に対して直交する方向である前後方向の両側からワークＷを挟持するように設けられている。また、複数の搬送フィンガー７７は、一対のスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）に設置されている。複数の搬送フィンガー７７は、複数のプレス加工部とそれぞれ対応する位置に配置される状態で、一対のスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）に設置されている。このため、一対のスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）が駆動部７９によって駆動されてワーク搬送方向に沿って移動するように駆動されると、複数の搬送フィンガー７７も一対のスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）とともにワーク搬送方向に沿って移動する。これにより、搬送フィンガー７７で挟持されたワークＷをワーク搬送方向の下流側へと搬送することができる。

【0048】

複数の搬送フィンガー７７のそれぞれは、一対のフィンガー本体部８２と、一対のフィンガー本体部８２のそれぞれを前後方向に沿って駆動させる駆動源としての一対のエアシリンダ８３と、を備えている。搬送フィンガー７７における一対のフィンガー本体部８２は、ワークＷに対して前後方向の両側から当接してワークＷを前後方向の両側から直接に把持する部分として設けられている。また、一対のフィンガー本体部８２のそれぞれは、一対のエアシリンダ８３のそれぞれのロッドの先端部に取り付けられている。そして、一対のエアシリンダ８３のそれぞれのシリンダ本体部が、一対のスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）のそれぞれに固定されて取り付けられている。各搬送フィンガー７７において、一対のフィンガー本体部８２は、一対のエアシリンダ８３の作動により開閉可能に構成されている。一対のエアシリンダ８３は、一対のエアシリンダ８３のうちの一方のエアシリンダ８３と他方のエアシリンダ８３とが前後方向に対照的に変位する。一対のエアシリンダ８３は、一対のフィンガー本体部８２を開状態から閉状態となるように作動させるときは、一対のフィンガー本体部８２を互いに接近する方向に変位させるように駆動する。一方、一対のエアシリンダ８３は、一対のフィンガー本体部８２を閉状態から開状態となるように作動させるときは、一対のフィンガー本体部８２を互いに離間する方向に変位させるように駆動する。このようにして、搬送フィンガー７７は、フィンガー本体部８２を開閉動作させることにより、ワークＷを放したり挟持したりすることができるように構成されている。

【0049】

なお、ワーク搬送方向（即ち、左右方向）において隣り合う搬送フィンガー７７同士の間隔は、左右方向において隣り合うパンチ７０及びダイ７１同士の間隔と同じ一定ピッチである。駆動部７９は、ラム６０の昇降動作に同期して、一対のスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）を、水平状態を保ちつつ左右方向に一定ピッチの往復動作をさせることを繰り返す。また、各搬送フィンガー７７の一対のエアシリンダ８３は、一対のスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）の左右方向への往復動作によってワークＷが搬送されるように、一対のフィンガー本体部８２の開閉動作を繰り返し行う。このようにして、ワークＷは、トランスファ装置７６によってワーク搬送方向の上流側（即ち左側）からワーク搬送方向の下流側（即ち右側）へと搬送され、複数のプレス加工部のそれぞれにおけるダイ７１及びパンチ７０によって順番にプレス絞り加工が行われる。これにより、ワークＷに対して複数回のプレス絞り加工が行われる。

【0050】

プレスシステム１によってワークＷに対して複数回のプレス絞り加工工程が行われる際には、行われるプレス絞り加工工程の回数に応じた数のダイ７１とパンチ７０とが用いられる。なお、図１に例示するプレスシステム１では、８対のダイ７１及びパンチ７０が備えられた形態を例示している。ワークＷに対して８回のプレス絞り加工工程が行われる際には、８対のダイ７１及びパンチ７０が用いられる。例えば、ワークＷに対して５回のプレス絞り加工工程が行われる場合には、５対のダイ７１及びパンチ７０のみが用いられる。即ち、この場合、プレスシステム１においては、８対のダイ７１及びパンチ７０のうちのいずれかの５対のダイ７１及びパンチ７０のみが取り付けられて用いられ、他の３対のダイ７１及びパンチ７０は、プレスシステム１には取り付けられない。なお、プレスシステム１においてダイ７１が取り付けられない箇所においては、例えば、成形孔が設けられていないブロック状の部材が取り付けられる。

【0051】

また、トランスファプレス装置５０においては、ダイ７１及びパンチ７０をそれぞれ有する複数のプレス加工部に対してワーク搬送方向の下流側に、複数回のプレス絞り加工が終了したワークＷを搬送しながら搬出するためのワーク搬出領域が設けられている。ワーク搬出領域を搬送されて搬出されたワークＷは、例えば、プレスシステム１による工程の後工程を行う装置へと搬出される。図１及び図２を参照して、ワーク搬出領域には、ボルスタ支持壁５６の上面に配置されたプレート８４と、プレート８４の上に配置された一対の下スライドバー（８５Ａ，８５Ｂ）と、プレート８４及び一対の下スライドバー（８５Ａ，８５Ｂ）の上方に配置されたワーク押さえ機構８６と、が設けられている。

【0052】

プレート８４は、下ダイセット７３に対してワーク搬送方向の下流側で隣接して配置されている。複数回のプレス絞り加工が終了したワークＷは、プレート８４に沿って搬送されて搬出される。

【0053】

図１及び図２を参照して、一対の下スライドバー（８５Ａ，８５Ｂ）は、プレート８４の上でワーク搬送方向に沿ってスライド移動自在に配置され、ワーク搬送方向（即ち、左右方向）に沿って延びる軸状の部材として設けられている。また、一対の下スライドバー（８５Ａ，８５Ｂ）は、前後方向に一定の距離を有して平行に配置されている。一対の下スライドバー（８５Ａ，８５Ｂ）のそれぞれは、ワーク搬送方向の上流側の端部において、一対のスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）のそれぞれと上下に延びる連結部材８７を介して連結されている。なお、下スライドバー８５Ａのワーク搬送方向上流側の端部が、連結部材８７を介して、スライドバー７８Ａのワーク搬送方向下流側の端部と連結されている。そして、下スライドバー８５Ｂのワーク搬送方向上流側の端部が、連結部材８７を介して、スライドバー７８Ｂのワーク搬送方向下流側の端部と連結されている。また、連結部材８７は、スライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）の端部から下方に延びて下スライドバー（８５Ａ，８５Ｂ）の端部に連結している。このため、一対の下スライドバー（８５Ａ，８５Ｂ）は、一対のスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）に対して下方に配置されている。一対の下スライドバー（８５Ａ，８５Ｂ）は、一対のスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）に対して連結されているため、一対のスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）がワーク搬送方向に沿って往復駆動される際には、一対の下スライドバー（８５Ａ，８５Ｂ）も一対のスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）とともにワーク搬送方向に沿って往復駆動される。

【0054】

また、図２を参照して、一対の下スライドバー（８５Ａ，８５Ｂ）には、複数の搬送フィンガー７７が設置されている。一対の下スライドバー（８５Ａ，８５Ｂ）に設置される搬送フィンガー７７は、一対のスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）に設置される搬送フィンガーー７７と同様に構成されている。一対の下スライドバー（８５Ａ，８５Ｂ）に設置される複数の搬送フィンガー７７は、ワーク搬送方向に対して直交する前後方向の両側からワークＷを挟持するように設けられており、ワークＷを挟持して搬送方向に沿って搬送するための機構として設けられている。一対のスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）が駆動部７９によって駆動されて移動すると、一対のスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）とともに一対の下スライドバー（８５Ａ，８５Ｂ）も移動する。そして、一対の下スライドバー（８５Ａ，８５Ｂ）に設置された複数の搬送フィンガー７７も一対の下スライドバー（８５Ａ，８５Ｂ）とともにワーク搬送方向に沿って移動する。これにより、一対の下スライドバー（８５Ａ，８５Ｂ）に設置された搬送フィンガー７７で挟持されたワークＷがワーク搬出領域においてワーク搬送方向の下流側へと搬送される。

【0055】

図１及び図２を参照して、ワーク押さえ機構８６は、一対の下スライドバー（８５Ａ，８５Ｂ）に設置された搬送フィンガー７７によってワークＷが挟持されない状態のときにワークＷを上方から押さえて支持するための機構として設けられている。ワーク押さえ機構８６は、トランスファプレス装置５０における上側の領域においてラム６０と隣接して設けられたシリンダ支持壁８８から下方に延びるように設けられたエアシリンダ８９と、エアシリンダ８９の下端部に取り付けられた押さえプレート９０と、押さえプレート９０の下方に設置された複数のワーク押さえ９１と、を有している。

【0056】

エアシリンダ８９は、押さえプレート９０を上下方向に沿って往復駆動するように設けられている。複数のワーク押さえ９１は、押さえプレート９０から下方に延びるアーム９１ａを介して押さえプレート９０に連結され、押さえプレート９０の下方に設置されている。複数のワーク押さえ９１のそれぞれは、ワークＷの上端部に当接してワークＷを上方から押さえてワークＷを支持するように構成されている。ワークＷが搬送フィンガー（８５Ａ，８５Ｂ）によって挟持されている状態から挟持されない状態になるときには、エアシリンダ８９が作動して、押さえプレート９０が下降し、押さえプレート９０とともに複数のワーク押さえ９１も下降する。そして、下降した複数のワーク押さえ９１のそれぞれがワークＷの上端部に当接してワークＷを押さえ、ワークＷが支持される。また、ワークＷが搬送フィンガー（８５Ａ，８５Ｂ）によって挟持されていない状態から挟持された状態になると、エアシリンダ８９が作動して、押さえプレート９０が上昇し、押さえプレート９０とともに複数のワーク押さえ９１も上昇する。これにより、ワーク押さえ機構８６によるワークＷの支持が解除される。このように、搬送フィンガー７７によってワークＷが挟持されない状態のときには、ワークＷはワーク押さえ機構８６によって支持され、ワークＷの転倒が防止される。

【0057】

［２．プレスシステム及びトランスファ装置の特徴的な構成］
次に、本実施形態のプレスシステム１と、プレスシステム１に用いられる本実施形態のトランスファ装置７６とにおける特徴的な構成について説明する。図４は、プレスシステム１の要部を拡大して模式的に示す断面図であって、左右方向に垂直な断面での断面図である。なお、図４は、複数のプレス加工部のうちの最終工程のプレス加工部のダイ７１として構成された特定のダイ７１Ａに対応する位置での断面図である。

【0058】

図１乃至図４を参照して、プレスシステム１のトランスファ装置７６は、複数のプレス加工部のうちの最終工程のプレス加工部のダイ７１として構成された特定のダイ７１Ａの下側からワークＷを取り出すことができるように構成されている。トランスファ装置７６は、特定のダイ７１Ａの下側からワークＷを取り出すための機構を構成するため、ステー８０と、ダイ下取出用フィンガー８１と備えている。

【0059】

図１乃至図４を参照して、ステー８０は、特定のダイ７１Ａの下側に向かってスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）から延びる部材として設けられている。トランスファ装置７６において、ステー８０は、一対で設けられており、一対のステー８０のそれぞれは、一対のスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）のそれぞれから特定のダイ７１Ａの下側に向かって延びるように設けられている。即ち、一対のステー８０のうちの一方のステー８０は、スライドバー７８Ａから特定のダイ７１Ａの下側に向かって延びるように設けられている。そして、一対のステー８０のうちの他方のステー８０は、スライドバー７８Ｂから特定のダイ７１Ａの下側に向かって延びるように設けられている。

【0060】

また、ステー８０は、スライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）に固定されるとともにスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）から特定のダイ７１Ａの下方に向かって延びる部材を有している。より具体的には、本実施形態では、ステー８０は、上下部材８０ａと水平部材８０ｂとを備えて構成されている。上下部材８０ａは、スライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）に固定されて上下方向に沿ってスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）から下方に延びる角柱状の部材として設けられている。一対のステー８０のうちの一方のステー８０の上下部材８０ａが、スライドバー７８Ａに固定されて取り付けられ、一対のステー８０のうちの他方のステー８０の上下部材８０ａが、スライドバー７８Ｂに固定されて取り付けられている。なお、スライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）におけるワーク搬送方向の下流側の端部は、特定のダイ７１Ａよりもワーク搬送方向の下流側に突出した位置に配置されている。そして、ステー８０の上下部材８０ａは、その上端部側の部分において、スライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）のワーク搬送方向下流側の端部に対して固定されている。さらに、上下部材８０ａは、スライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）に対して、一対のスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）の前後方向の内側の側面において、固定されている。また、上下部材８０ａは、特定のダイ７１Ａよりもワーク搬送方向の下流側の位置において、スライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）の端部から下方に延びるように設けられている。

【0061】

ステー８０の水平部材８０ｂは、上下部材８０ａに固定され、水平方向に沿って上下部材８０ａから特定のダイ７１Ａの下方に向かって延びる細長い板状の部材として設けられている。即ち、一対のステー８０のそれぞれにおいて、水平部材８０ｂは、上下部材８０ａに固定され、水平方向に沿って上下部材８０ａから特定のダイ７１Ａの下方に向かって延びている。また、水平部材８０ｂは、上下部材８０ａの下端部において上下部材８０ａに固定されている。そして、水平部材８０ｂは、上下部材８０ａの下端部からワーク搬送方向の上流側に向かって延びることで、特定のダイ７１の下側に向かって延びるように設けられている。また、上下部材８０ａから特定のダイ７１の下側に向かって延びる水平部材８０ｂの先端側には、ダイ下取出用フィンガー８１が設置されている。

【0062】

図２乃至図４を参照して、ダイ下取出用フィンガー８１は、ステー８０に設置され、特定のダイ７１Ａの成形孔７４を通過して特定のダイ７１Ａの下側に移動したワークＷを挟持する機構として設けられている。また、本実施形態では、ダイ下取出用フィンガー８１は、ワーク搬送方向に対して直交する前後方向の両側からワークＷを挟持するように設けられており、ワークＷを挟持して、特定のダイ７１Ａの下側からワークＷをワーク搬送方向の下流側に取り出すための機構として設けられている。また、ダイ下取出用フィンガー８１は、一対のスライドバー（７８Ａ、７８Ｂ）にそれぞれ固定された一対のステー８０の水平部材８０ｂに設置されている。さらに、ダイ下取出用フィンガー８１は、特定のダイ７１Ａの下側において、特定のダイ７１Ａの成形孔７４に対応する位置に配置可能な状態で、ステー８０の水平部材８０ｂに設置されている。一対のスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）が駆動部７９によって駆動されて移動すると、一対のスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）とともに一対のステー８０も移動する。そして、一対のステー８０に設置されたダイ下取出用フィンガー８１も一対のステー８０とともにワーク搬送方向の下流側に移動する。これにより、特定のダイ７１Ａの下側においてダイ下取出用フィンガー８１で挟持されたワークＷが特定のダイ７１Ａの下側からワーク搬送方向の下流側へ取り出される。

【0063】

また、図２乃至図４を参照して、ダイ下取出用フィンガー８１は、一対のフィンガー本体部９２と、一対のフィンガー本体部９２のそれぞれを前後方向に沿って駆動させる駆動源としての一対のエアシリンダ９３と、を備えている。ダイ下取出用フィンガー８１における一対のフィンガー本体部９２は、ワークＷに対して前後方向の両側から当接してワークＷを前後方向の両側から直接に把持する部分として設けられている。また、一対のフィンガー本体部９２のそれぞれは、一対のエアシリンダ９３のそれぞれのロッド９３ａの先端部に取り付けられている。そして、一対のエアシリンダ９３のそれぞれのシリンダ本体部９３ｂが、一対のステー８０の水平部材８０ｂのそれぞれに固定されて取り付けられている。なお、エアシリンダ９３のシリンダ本体部９３ｂは、水平部材８０ｂの上面に固定されている。ダイ下取出用フィンガー８１において、一対のフィンガー本体部９２は、一対のエアシリンダ９３の作動により開閉可能に構成されている。一対のエアシリンダ９３は、一対のエアシリンダ９３のうちの一方のエアシリンダ９３と他方のエアシリンダ９３とが前後方向に対照的に変位する。一対のエアシリンダ９３は、一対のフィンガー本体部９２を開状態から閉状態となるように作動させるときは、一対のフィンガー本体部９２を互いに接近する方向に変位させるように駆動する。一方、一対のエアシリンダ９３は、一対のフィンガー本体部９２を閉状態から開状態となるように作動させるときは、一対のフィンガー本体部９２を互いに離間する方向に変位させるように駆動する。このようにして、ダイ下取出用フィンガー８１は、フィンガー本体部９２を開閉動作させることにより、ワークＷを放したり挟持したりすることができるように構成されている。

【0064】

図２乃至図４を参照して、特定のダイ７１Ａを有するプレス加工部は、ダイ７１を支持するダイホルダ７２として、特定のダイ７１Ａを支持する特定のダイホルダ７２Ａを有している。特定のダイホルダ７２Ａには、特定のダイ７１Ａの成形孔７４を通過したワークＷが通過する貫通孔９４と、ステー８０の水平部材８０ｂが挿入される開口部９５とが設けられている。貫通孔９４は、特定のダイホルダ７２Ａにおける特定のダイ７１Ａを支持する上端側の壁部において、成形孔７４に対応する位置で上下に貫通する孔として設けられている。貫通孔９４は、特定のダイ７１Ａの成形孔７４を特定のダイ７１Ａの下側に向かって通過するワークＷが通過するとともに、ノックアウトピン７５も下方から挿入可能に設けられている。

【0065】

特定のダイホルダ７２Ａの開口部９５は、ワーク搬送方向の下流側に向かって開口し、特定のダイ７１Ａの下方の領域をワーク搬送方向の下流側に向かって開放するように設けられている。開口部９５は、特定のダイ７１Ａの下方の領域をワーク搬送方向の下流側に向かって開放するように開口していることで、特定のダイ７１Ａの下側に延びるステー８０の水平部材８０ｂが挿入されるように設けられている。また、開口部９５は、ステー８０の水平部材８０ｂとともに、水平部材８０ｂに設置されたダイ下取出用フィンガー８１も挿入されるように構成されている。また、本実施形態では、開口部９５が設けられる特定のダイホルダ７２Ａは、特定のダイ７１Ａを支持する枠状の形状に形成されている。さらに、本実施形態では、枠状に形成された特定のダイホルダ７２Ａは、門型の形状に形成されている。すなわち、特定のダイホルダ７２Ａは、左右の両側方をそれぞれ仕切る壁部と下方を仕切る壁部とが設けられておらず、左右の両側方と下方とが開放された門型の形状に形成されている。

【0066】

図１乃至図４を参照して、複数のプレス加工部のダイホルダ７２が載置される下ダイセット７３においては、特定のダイホルダ７２Ａが載置される部分の上下方向における高さ位置が、特定のダイホルダ７２Ａを有するプレス加工部よりも前側の工程のプレス加工部のダイホルダ７２が載置される部分の上下方向の高さ位置よりも低くなるように、段差７３ａが形成されている。このため、本実施形態では、下ダイセット７３は、特定のダイホルダ７２Ａが載置される部分の上下方向の厚みが、特定のダイホルダ７２Ａを有するプレス加工部よりも前側の工程のプレス加工部のダイホルダ７２が載置される部分の厚みよりも薄くなるように、構成されている。そして、特定のダイホルダ７２Ａは、特定のダイホルダ７２Ａを有するプレス加工部よりも前側の工程のプレス加工部のダイホルダ７２と上端面の高さ位置が一致するように、特定のダイホルダ７２Ａの高さ寸法が設定されている。このため、本実施形態では、特定のダイホルダ７２Ａと特定のダイホルダ７２Ａ以外のダイホルダ７２とが、上端面の高さ位置が一致しているものの、特定のダイホルダ７２Ａの高さ寸法が、特定のダイホルダ７２Ａ以外のダイホルダ７２の高さ寸法よりも大きく設定されている。

【0067】

［３．プレスシステム及びトランスファ装置の作動］
次に、特定のダイ７１Ａの下側からワークＷが取り出される際における本実施形態のプレスシステム１及びトランスファ装置７６の作動について説明する。図５乃至図７は、プレスシステム１及びトランスファ装置７６の作動について説明するための図であって、プレスシステム１の要部についての断面図であり、特定のダイ７１Ａでのプレス加工後の状態を示す図である。なお、図５は、プレスシステム１の要部についての左右方向に沿った断面での断面図であり、図６は、プレスシステム１の要部についての図５のＡ－Ａ線矢視位置での断面図であり、図７は、プレスシステム１の要部についての図６のＢ－Ｂ線矢視位置での断面図である。また、図５乃至図７は、プレスシステム１の要部の断面として、特定のダイ７１Ａ及びその近傍の領域の断面を示している。

【0068】

図５乃至図７を参照して、特定のダイ７１Ａを有するプレス加工部にてワークＷのプレス絞り加工が行われる際には、トランスファ装置７６のステー８０の水平部材８０ｂは、特定のダイホルダ７２Ａの開口部９５に挿入されており、水平部材８０ｂに設置されたダイ下取出用フィンガー８１も開口部９５に挿入されて特定のダイ７１Ａの下側に配置されている。そして、特定のダイ７１Ａを有するプレス加工部にてワークＷのプレス絞り加工が行われると、ワークＷは、特定のダイ７１Ａの成形孔７４を通過して特定のダイ７１Ａの下側へと移動する。

【0069】

特定のダイ７１Ａの成形孔７４を通過して特定のダイ７１Ａの下側へとワークＷが移動した状態では、ワークＷの内側にはパンチ７０が挿入されており、ワークＷの下端側はノックアウトピン７５で支持されている。なお、特定のダイ７１Ａを有するプレス加工部にてワークＷのプレス絞り加工が行われてワークＷが特定のダイ７１Ａの下側へ移動した状態では、ノックアウトピン７５は、ノックアウトピン７５の上端が下ダイセット７３の上面と同じ高さとなる位置で停止している。このため、ワークＷの下端側は、下ダイセット７３の上面と同じ高さ位置で、ノックアウトピン７５によって支持されている。また、特定のダイ７１Ａの下側へとワークＷが移動した状態では、特定のダイホルダ７２Ａの開口部９５に挿入されて特定のダイ７１Ａの下側に配置されたダイ下取出用フィンガー８１の一対のフィンガー本体部９２は、開状態となっている。このため、特定のダイ７１Ａの下側に移動したワークＷは、一対のフィンガー本体部９２から離間しており、ダイ下取出用フィンガー８１で挟持されていない状態となっている。

【0070】

特定のダイ７１Ａの下側にワークＷが移動した状態となると、次いで、ダイ下取出用フィンガー８１でワークＷが挟持される動作が行われる。また、特定のダイ７１Ａの下側にワークＷが移動した状態となると、特定のダイホルダ７２Ａの内側に設けられたストリッパ６９が、パンチ７０が挿入された状態のワークＷの上端部に対して上側から上下方向において当接可能な位置まで、前後方向に沿って突出する（図１０を参照）。なお、ストリッパ６９は、ストリッパ６９の先端部がワークＷの上端部に上側から当接することで、パンチ７０がワークＷから上方に引き出される際に、ワークＷの上昇を規制してワークＷをパンチ７０から離型させるように構成されている。図８乃至図１０は、プレスシステム１及びトランスファ装置７６の作動について説明するための図であって、プレスシステム１の要部についての断面図であり、特定のダイ７１Ａでのプレス加工後にダイ下取出用フィンガー８１がワークＷを挟持した状態を示す図である。なお、図８は、プレスシステム１の要部についての左右方向に沿った断面での断面図であり、図９は、プレスシステム１の要部についての図８のＣ－Ｃ線矢視位置での断面図であり、図１０は、プレスシステム１の要部についての図９のＤ－Ｄ線矢視位置での断面図である。また、図８乃至図１０は、プレスシステム１の要部の断面として、特定のダイ７１Ａ及びその近傍の領域の断面を示している。

【0071】

図８乃至図１０を参照して、特定のダイ７１Ａの下側にワークＷが移動した状態となると、次いで、ワークＷがパンチ７０とノックアウトピン７５で支持された状態のままで、ダイ下取出用フィンガー８１でワークＷが挟持される動作が行われる。さらに、ストリッパ６９が、ワークＷの上端部に対して上側から上下方向において当接可能な位置まで、パンチ７０に向かって前後方向に沿って突出する。なお、ダイ下取出用フィンガー８１でワークＷが挟持される際には、ダイ下取出用フィンガー８１の一対のエアシリンダ９３が作動し、一対のフィンガー本体部９２を互いに接近させる方向に駆動する。これにより、一対のフィンガー本体部９２が開状態から閉状態へと変位してワークＷに対して前後方向の両側から当接する。一対のフィンガー本体部９２がワークＷに対して前後方向の両側から当接することで、ワークＷがダイ下取出用フィンガー８１によって挟持された状態となる。ワークＷがダイ下取出用フィンガー８１で挟持され、ストリッパ６９の先端部がワークＷの上端部に上側から当接する位置に位置すると、パンチ７０が特定のダイ７１Ａから上方に引き出される。パンチ７０が上方に引き出されると、ストリッパ６９の先端部がワークＷの上端部と当接していることで、ワークＷからパンチ７０が引き出され、ワークＷがパンチ７０から離型される。なお、ワークＷからパンチ７０が引き出されてワークＷがパンチ７０から離型された状態では、ワークＷは、その前後方向の両側が、一対のフィンガー本体部９２で挟持され、その下端部が、下ダイセット７３の上面と同じ高さに位置したノックアウトピン７５の上端で支持されている。

【0072】

ワークＷがパンチ７０から離型され、特定のダイ７１Ａの下側でダイ下取出用フィンガー８１にてワークＷが挟持された状態となると、次いで、ワークＷが、特定のダイ７１Ａの下側からワーク搬送方向の下流側へと取り出される動作が行われる。図１１は、プレスシステム１及びトランスファ装置７６の作動について説明するための図であって、プレスシステム１の要部についての断面図であり、特定のダイ７１Ａの下側からワークＷが取り出された状態を示す図である。なお、図１１は、プレスシステム１の要部についての左右方向に沿った断面での断面図であり、図１２は、プレスシステム１の要部についての図１１のＥ－Ｅ線矢視位置での断面図であり、図１３は、プレスシステム１の要部についての図１２のＦ－Ｆ線矢視位置での断面図である。また、図１１乃至図１３は、プレスシステム１の要部の断面として、特定のダイ７１Ａ及びその近傍の領域の断面を示している。

【0073】

図１１乃至図１３を参照して、特定のダイ７１Ａの下側でダイ下取出用フィンガー８１にてワークＷが挟持された状態となると、次いで、ワークＷが、特定のダイ７１Ａの下側からワーク搬送方向の下流側へと取り出される動作が行われる。このとき、ダイ下取出用フィンガー８１が特定のダイ７１Ａの下側でワークＷを挟持した状態で、一対のスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）が駆動部７９によって駆動されてワーク搬送方向の下流側へと移動する。一対のスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）がワーク搬送方向の下流側へと移動すると、一対のスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）とともに一対のステー８０もワーク搬送方向の下流側へと移動する。そして、一対のステー８０に設置されており、ワークＷを挟持した状態のダイ下取出用フィンガー８１も、一対のステー８０とともにワーク搬送方向の下流側に移動する。これにより、特定のダイ７１Ａの下側においてダイ下取出用フィンガー８１で挟持されたワークＷが特定のダイ７１Ａの下側からワーク搬送方向の下流側へ取り出される。なお、特定のダイ７１Ａの下側でダイ下取出用フィンガー８１で挟持されたワークＷがワーク搬送方向の下流側へ取り出される際には、ワークＷの下端部が、下ダイセット７３の上面、及び、下ダイセット７３の上面と同じ高さ位置に位置したノックアウトピン７５の上端に摺接する状態で、ワークＷが、ワーク搬送方向の下流側へと搬送される。

【0074】

ワークＷが特定のダイ７１Ａの下側からワーク搬送方向の下流側へ取り出されると、ワーク押さえ機構８６のエアシリンダ８９が作動し、ワーク押さえ９１が下降してワークＷを押さえ、ワークＷがワーク押さえ機構８６によって支持された状態となる。ワークＷがワーク押さえ機構８６によって支持された状態となると、ダイ下取出用フィンガー８１の一対のエアシリンダ９３が作動し、一対のフィンガー本体部９２を互いに離間させる方向に駆動する。これにより、一対のフィンガー本体部９２が閉状態から開状態へと変位してワークＷの挟持が解除された状態となる。ワークＷの挟持が解除されると、一対のスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）が駆動部７９によって駆動されてワーク搬送方向の上流側へと移動する。一対のスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）がワーク搬送方向の上流側へと移動すると、一対のスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）とともに一対のステー８０もワーク搬送方向の上流側へと移動する。そして、一対のステー８０に設置されたダイ下取出用フィンガー８１も、一対のステー８０とともにワーク搬送方向の上流側に移動する。これにより、ステー８０の水平部材８０ｂとともにダイ下取出用フィンガー８１が、特定のダイホルダ７２Ａの開口部９５に挿入され、特定のダイ７１Ａの下側に配置された状態となる。ダイ下取出用フィンガー８１が、特定のダイ７１Ａの下側に配置された状態となると、再び、特定のダイ７１Ａを有するプレス加工部にてワークＷのプレス絞り加工が行われる。

【0075】

［４．本実施形態の効果］
本実施形態のプレスシステム１及びトランスファ装置７６によれば、ワークＷを挟持する複数の搬送フィンガー７７が設置されて往復駆動されるスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）に設けられたステー８０が特定のダイ７１Ａの下側に向かって延びている。そして、ステー８０に、特定のダイ７１Ａの下側に移動したワークＷを挟持するダイ下取出用フィンガー８１が設けられている。このため、特定のダイ７１Ａを通過したワークＷをダイ下取出用フィンガー８１で挟持してスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）を駆動することで、特定のダイ７１Ａの下側からワークＷを取り出すことができる。そして、本実施形態のプレスシステム１及びトランスファ装置７６によれば、スライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）にスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）から特定のダイ７１Ａの下側に延びるステー８０を設け、ステー８０にダイ下取出用フィンガー８１を設置した小型で簡素な機構によって、特定のダイ７１Ａの下側からワークＷを取り出すことができる。

【0076】

以上のとおり、本実施形態のプレスシステム１及びトランスファ装置７６によれば、ワークＷをダイ７１Ａの下側から取り出すことができるとともに、装置の小型化および簡素化を図ることができる。

【0077】

また、本実施形態のプレスシステム１及びトランスファ装置７６によれば、スライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）から特定のダイ７１Ａの下側に延びてダイ下取出用フィンガー８１が設置されるステー８０を、スライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）に固定されてスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）から特定のダイ７１Ａの下方に向かって延びる部材（上下部材８０ａ及び上下部材８０ａ）を設けた簡素な構造で構成することができる。このため、装置の更なる小型化及び簡素化を図ることができる。

【0078】

また、本実施形態のプレスシステム１によれば、ワークＷが下側から取り出される特定のダイ７１Ａを支持する特定のダイホルダ７２Ａにステー８０の挿入のための開口部９５が設けられるため、特定のダイ７１Ａの下側にステー８０を容易に挿入することができる。

【0079】

また、本実施形態のプレスシステム１によれば、特定のダイホルダ７２Ａが特定のダイ７１Ａを支持する枠状に形成されるため、ステー８０の挿入のための開口部９５を広く形成することができる。また、特定のダイホルダ７２Ａは、枠状の形状であるため、開口部９５の両側に脚部を有する構造にでき、特定のダイホルダ７２Ａに開口部９５が設けられても特定のダイ７１Ａを安定して支持することができる。

【0080】

また、本実施形態のプレスシステム１によれば、特定のダイホルダ７２Ａと前側の工程のダイホルダ７２とは上端面の高さが一致し、下ダイセット７３においては、特定のダイホルダ７２Ａが載置される部分に高さが低くなる段差７３ａが設けられる。このため、ワークＷが下側から取り出される特定のダイ７１Ａを支持する特定のダイホルダ７２Ａにステー８０の挿入のための空間を上下に広く形成することができる。これにより、特定のダイ７１Ａの下側からステー８０を容易に挿入することができる。

【0081】

［５．変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて種々変更して適用することが可能なものである。例えば、次のような変形例が実施されてもよい。

【0082】

（１）前述の実施形態では、特定のダイホルダ７２Ａと前側の工程のダイホルダ７２との上端面の高さが一致し、下ダイセット７３において、特定のダイホルダ７２Ａが載置される部分に高さが低くなる段差７３ａが設けられる形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。下ダイセット７３に段差７３ａが設けられていない場合であっても、特定のダイホルダ７２Ａにおいて、ステー８０の挿入のための空間を上下に広く形成して、特定のダイ７１Ａの下側からステー８０を容易に挿入できるようにしたプレスシステムの変形例が実施されてもよい。

【0083】

この変形例に係るプレスシステムでは、ダイ７１及びダイ７１を支持するダイホルダ７２をそれぞれ有する複数のプレス加工部が載置される下ダイセット７３が、段差７３ａが設けられていない平坦な板状に形成される。下ダイセット７３には、複数のプレス加工部のダイホルダ７２が載置される。そして、特定のダイホルダ７２Ａは、特定のダイホルダ７２Ａを有するプレス加工部よりも前側の工程のプレス加工部のダイホルダ７２と上端面の高さ位置が一致するように設けられる。さらに、特定のダイホルダ７２Ａを有するプレス加工部よりも前側の工程のプレス加工部のダイホルダ７２の高さ寸法が、特定のダイホルダ７２Ａの高さ寸法に合わせるように設定される。この変形例によると、特定のダイホルダ７２Ａと前側の工程のダイホルダ７２とは上端面の高さが一致し、前側の工程のダイホルダ７２の高さ寸法が、特定のダイホルダ７２Ａの高さ寸法に合わせるように設定されている。このため、前側の工程のダイホルダ７２と特定のダイホルダ７２Ａとを同一の外形で共通化して製作することができる。また、前側の工程のダイホルダ７２と特定のダイホルダ７２Ａの高さ寸法を適宜高く設定することで、特定のダイホルダ７２Ａにおいて、ステー８０の挿入のための空間を上下に広く形成でき、特定のダイ７１Ａの下側からステー８０を容易に挿入することができる。また、特定のダイホルダ７２Ａの上端側の壁部の厚みを薄くして特定のダイホルダ７２Ａの内側の空間の高さを高くするように設定することで、特定のダイホルダ７２Ａにおいて、ステー８０の挿入のための空間を上下に広く形成でき、特定のダイ７１Ａの下側からステー８０を容易に挿入することができる。

【0084】

（２）前述の実施形態では、特定のダイ７１Ａを支持する特定のダイホルダ７２Ａが門型の形状に形成される形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよく、特定のダイ７１Ａを支持する特定のダイホルダの形状は、特定のダイホルダ７２Ａの形状とは異なる種々の形状に変更して実施されてもよい。例えば、図１４乃至図１７に示すような変形例に係る特定のダイホルダ（７２Ｂ～７２Ｅ）の形状が実施されてもよい。なお、以下の変形例に係る特定のダイホルダ（７２Ｂ～７２Ｅ）の説明においては、前述の実施形態と同様に構成される要素及び前述の実施形態と対応して構成される要素については、図面において同一の符号を付すことで、又は同一の符号或いは用語を引用することで、重複する説明を省略する。

【0085】

図１４は、変形例に係る特定のダイホルダ７２Ｂの形状を説明するための図である。なお、図１４（ａ）は、特定のダイホルダ７２Ｂ及び特定のダイ７１Ａを正面側から見た図であり、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）のＧ－Ｇ線矢視位置から見た図である。図１４を参照して、特定のダイホルダ７２Ｂは、特定のダイ７１Ａを支持する枠状に形成されている。さらに具体的には、特定のダイホルダ７２Ｂは、上下の両方をそれぞれ仕切る壁部とワーク搬送方向の下流側である右側方を仕切る壁部とが設けられておらず、上下の両方と右側方とが開放された枠状の形状に形成されている。なお、この特定のダイホルダ７２Ｂでは、前側、後側、及び左側の壁部の上端部において特定のダイ７１Ａが支持される。そして、特定のダイホルダ７２Ｂの右側方の開放された領域において、ステー８０が挿入される開口部９５が形成される。このような枠状の形状の特定のダイホルダ７２Ｂが実施されてもよい。

【0086】

図１５は、変形例に係る特定のダイホルダ７２Ｃの形状を説明するための図である。なお、図１５（ａ）は、特定のダイホルダ７２Ｃ及び特定のダイ７１Ａを正面側から見た図であり、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）のＨ－Ｈ線矢視位置から見た図であり、図１５（ｃ）は、図１５（ｂ）のＩ－Ｉ線矢視位置から見た断面図である。図１５を参照して、特定のダイホルダ７２Ｃは、特定のダイ７１Ａを支持する枠状に形成されている。さらに具体的には、特定のダイホルダ７２Ｃは、下方を仕切る壁部とワーク搬送方向の下流側である右側方を仕切る壁部とが設けられておらず、下方と右側方とが開放された枠状の形状に形成されている。なお、この特定のダイホルダ７２Ｃでは、上端側の壁部において特定のダイ７１Ａが支持される。そして、特定のダイホルダ７２Ｃの右側方の開放された領域において、ステー８０が挿入される開口部９５が形成される。このような枠状の形状の特定のダイホルダ７２Ｃが実施されてもよい。

【0087】

図１６は、変形例に係る特定のダイホルダ７２Ｄの形状を説明するための図である。なお、図１６（ａ）は、特定のダイホルダ７２Ｄ及び特定のダイ７１Ａを正面側から見た図であり、図１６（ｂ）は、図１６（ａ）のＪ－Ｊ線矢視位置から見た図であり、図１６（ｃ）は、図１６（ａ）のＫ－Ｋ線矢視位置から見た断面図である。図１６を参照して、特定のダイホルダ７２Ｄは、特定のダイ７１Ａを支持する枠状に形成されている。さらに具体的には、特定のダイホルダ７２Ｄは、ワーク搬送方向の下流側である右側方を仕切る壁部が設けられておらず、右側方が開放された枠状の形状に形成されている。なお、この特定のダイホルダ７２Ｄでは、上端側の壁部において特定のダイ７１Ａが支持される。そして、特定のダイホルダ７２Ｄの右側方の開放された領域において、ステー８０が挿入される開口部９５が形成される。また、特定のダイホルダ７２Ｄの下端側の壁部には、ノックアウトピン７５が通過するための貫通孔９６が設けられる。このような枠状の形状の特定のダイホルダ７２Ｄが実施されてもよい。

【0088】

図１７は、変形例に係る特定のダイホルダ７２Ｅの形状を説明するための図である。なお、図１７（ａ）は、特定のダイホルダ７２Ｅ及び特定のダイ７１Ａを正面側から見た図であり、図１７（ｂ）は、図１７（ａ）のＬ－Ｌ線矢視位置から見た図であり、図１７（ｃ）は、図１７（ａ）のＭ－Ｍ線矢視位置から見た断面図である。図１７を参照して、特定のダイホルダ７２Ｅは、特定のダイ７１Ａを支持する枠状に形成されている。さらに具体的には、特定のダイホルダ７２Ｅは、ワーク搬送方向の下流側である右側方を仕切る壁部が設けられておらず、右側方が開放された枠状の形状に形成されている。なお、この特定のダイホルダ７２Ｅでは、上端側の壁部において特定のダイ７１Ａが支持される。そして、特定のダイホルダ７２Ｅの右側方の開放された領域において、ステー８０が挿入される開口部９５が形成される。また、特定のダイホルダ７２Ｅの下端側の壁部には、ノックアウトピン７５が通過するための領域として凹状に切り欠かれた切り欠き領域９７が設けられる。このような枠状の形状の特定のダイホルダ７２Ｅが実施されてもよい。

【0089】

（３）前述の実施形態では、スライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）に設置された搬送フィンガー７７として、ワークＷを挟むフィンガー本体部８２と、スライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）に取り付けられてフィンガー本体部８２を開閉駆動するエアシリンダ８３とを備えた搬送フィンガー７７を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。搬送フィンガー７７において、フィンガー本体部８２を開閉駆動する機構は、エアシリンダ８３などのアクチュエータでなくてもよく、押しバネとスプレッダとを用いた機構であってもよい。この変形例の場合、例えば、押しバネを用いてフィンガー本体部８２を閉方向に駆動するとともに、スプレッダを用いてフィンガー本体部８２を開方向に駆動するように構成されてもよい。

【0090】

（４）前述の実施形態では、ステー８０に取り付けられたエアシリンダ９３とエアシリンダ９３に取り付けられてエアシリンダ９３によって開閉駆動されるフィンガー本体部９２とを備えたダイ下取出用フィンガー８１の構成を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。ステーを２つの部材に分割した構造とし、２つの部材のうちの一方の部材にエアシリンダなどのアクチュエータを設置するとともに２つの部材の一方の部材と他方の部材とをそのアクチュエータで連結し、さらに、他方の部材にフィンガー本体部を設置し、他方の部材とともにフィンガー本体部をアクチュエータで開閉駆動するように構成されたダイ下取出用フィンガーの構成が実施されてもよい。なお、より好ましくは、アクチュエータによって駆動されるステーの他方の部材とフィンガー本体部とがワーク搬送方向に対して直交する方向に往復移動することを案内するためのガイド部材が設けられるとよい。

【0091】

（５）前述の実施形態では、スライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）から特定のダイ７１Ａの下側に延びるステー８０が、スライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）に固定された形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。ステーがスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）に対してアクチュエータを介して連結され、ステーに設置されるダイ下取出用フィンガーがステーとともにアクチュエータによって開閉駆動されるように構成されてもよい。なお、より好ましくは、アクチュエータによって駆動されるステー及びダイ下取出用フィンガーがワーク搬送方向に対して直交する方向に往復駆動することを案内するためのガイド部材が設けられるとよい。

【0092】

（６）前述の実施形態では、ステー８０に設置されたダイ下取出用フィンガー８１として、ワークＷを挟むフィンガー本体部９２と、ステー８０に取り付けられてフィンガー本体部９２を開閉駆動するエアシリンダ９３とを備えたダイ下取出用フィンガー８１を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。ダイ下取出用フィンガー８１において、フィンガー本体部９２を開閉駆動する機構は、エアシリンダ９３などのアクチュエータでなくてもよく、押しバネとスプレッダとを用いた機構であってもよい。この変形例の場合、例えば、押しバネを用いてフィンガー本体部９２を閉方向に駆動するとともに、スプレッダを用いてフィンガー本体部９２を開方向に駆動するように構成されてもよい。

【符号の説明】

【0093】

１ プレスシステム
７０ パンチ
７１ ダイ
７１Ａ 特定のダイ
７２ ダイホルダ
７２Ａ 特定のダイホルダ
７３ 下ダイセット
７４ 成形孔
７６ トランスファ装置
７７ 搬送フィンガー
７８Ａ，７８Ｂ スライドバー
７９ 駆動部
８０ ステー
８１ ダイ下取出用フィンガー
Ｗ ワーク

【要約】      （修正有）

【課題】ワークをダイの下側から取り出すことができるとともに、装置の小型化および簡素化を図ることができる、プレスシステムを提供する。
【解決手段】プレスシステムは、ダイ７１およびパンチをそれぞれ有する複数のプレス加工部と、プレス加工部で加工されたワークを次工程のプレス加工部に搬送するトランスファ装置７６とを備える。トランスファ装置７６は、ワークの搬送方向に直交する方向の両側からワークを挟持する複数の搬送フィンガー７７と、複数の搬送フィンガー７７が設置されたスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）と、スライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）を往復駆動する駆動部と、特定のダイ７１Ａの下側に向かってスライドバー（７８Ａ，７８Ｂ）から延びるステー８０と、ステー８０に設置され、特定のダイ７１Ａの下側に移動したワークを挟持するダイ下取出用フィンガー８１と、を有する。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】