特許 7491637 除塵装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-20

(45)【発行日】2024-05-28

(54)【発明の名称】除塵装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/00 20060101AFI20240521BHJP

【ＦＩ】

B65H5/00 B

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2024514723

(86)(22)【出願日】2024-03-05

(86)【国際出願番号】 JP2024008367

【審査請求日】2024-03-06

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】392009342

【氏名又は名称】株式会社レヨーン工業

(74)【代理人】

【識別番号】110000121

【氏名又は名称】ＩＡＴ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】藤井 隆明

【審査官】松林 芳輝

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－９２６５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２３－１１７４２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１６１３６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平８－１８２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－４２０４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ５／００

Ｂ６５Ｈ １９／００－１９／３０

Ｂ６５Ｈ ２１／００－２１／０２

Ｂ６５Ｈ ３５／００－３５／１０

Ｈ０１Ｌ ２１／６８

Ｈ０５Ｋ ３／１０－３／２６

Ｈ０５Ｋ ３／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークの除塵を行うための除塵装置であって、
前記ワークの表面に付着している塵埃を吸着する除塵ローラと、
前記除塵ローラに付着した前記塵埃を転写すると共に、所定長さ毎に切れ目を有する粘着テープを巻回している粘着テープロールを保持する粘着テープホルダと、
前記粘着テープロールにおける最外周の前記粘着テープの端部を検出するテープ端部検出機構と、
前記テープ端部検出機構の作動を制御する制御部と、
を備え、
前記テープ端部検出機構は、
保持フレームと、
前記保持フレームに取り付けられ、前記粘着テープロールにおける最外周の前記粘着テープの端部を検出する端部検出センサと、
前記保持フレームに取り付けられている検出用モータと、
前記保持フレームに回転自在に保持され、前記検出用モータから駆動力を与えられると共に、検出時には最外周の前記粘着テープの端部に当接状態で回転する端部検出ローラと、
前記端部検出ローラを最外周の前記粘着テープに接離させるローラ昇降シリンダと、
を有し、
前記制御部は、
最外周の前記粘着テープの更新タイミングであると判断した場合に、前記ローラ昇降シリンダを作動させて前記端部検出ローラを最外周の前記粘着テープに押し当て、
その押し当て状態で前記検出用モータを作動させて前記端部検出ローラを介して前記粘着テープロールを回転させ、
その回転状態で前記端部検出センサが最外周の前記粘着テープの端部を検出する、
ことを特徴とする除塵装置。

【請求項2】

請求項１記載の除塵装置であって、
前記検出用モータは、ステッピングモータである、
ことを特徴とする除塵装置。

【請求項3】

請求項２記載の除塵装置であって、
使用済みの前記粘着テープを巻き取る巻取筒と、前記粘着テープロールから最外周の前記粘着テープを剥がすための剥がし用テープが巻回された剥がし用テープロールを保持する剥がしテープ保持筒と、前記剥がし用テープロールから引き出された前記剥がし用テープを前記粘着テープロールに向けて押し当てるための剥がし用ローラとを備える巻取カートリッジと、
前記巻取筒を回転させる駆動力を与える巻取モータと、
前記巻取カートリッジを昇降させるカートリッジ昇降機構と、
を備え、
前記制御部は、
前記端部検出センサで最外周の前記粘着テープの端部が検出された場合、当該端部から所定だけ離れた待機位置に前記端部を位置させた後に前記検出用モータの駆動を停止し、
前記検出用モータの停止後、前記カートリッジ昇降機構を作動させて前記剥がし用ローラを介して、前記剥がし用テープを最外周の前記粘着テープに押し当て、
前記剥がし用テープの押し当て後に、前記ローラ昇降シリンダを作動させて、最外周の前記粘着テープに押し付けられている前記端部検出ローラを、当該粘着テープから離す向きに移動させ、
この移動後に、前記巻取モータを駆動させて、前記剥がし用ローラに押し当てられている前記剥がし用テープが、最外周の前記粘着テープの端部を超える超過位置まで、前記粘着テープロールを回転させ、
前記超過位置を超えた後に、前記巻取モータの作動を継続させつつ、前記カートリッジ昇降機構を作動させて、前記巻取カートリッジを前記粘着テープロールから離す位置に向けて移動させて前記粘着テープを剥がす更新動作を行う、
ことを特徴とする除塵装置。

【請求項4】

請求項３記載の除塵装置であって、
前記カートリッジ昇降機構の作動によって、最外周の前記粘着テープに前記剥がし用テープが押し当てられて、最外周の前記粘着テープが前記粘着テープロールから剥がされた場合に、当該粘着テープの送りの先端を検出する剥離開始検出センサと、
前記巻取筒に向けて、前記剥がし用テープと共に送られている前記粘着テープの送り方向の終端を検出する剥離終了検出センサと、
を備え、
前記制御部は、
前記巻取カートリッジを前記粘着テープロールから離す位置に向けて移動させている場合において、前記粘着テープの送り方向の先端を前記剥離開始検出センサによって検出した際に、正常な剥離動作が実行されていると判断して、前記巻取モータの駆動を継続するように制御し、
前記剥離終了検出センサが、前記粘着テープの送りの後端を検出した後に、前記巻取モータの回転を停止させる、
ことを特徴とする除塵装置。

【請求項5】

請求項３または４記載の除塵装置であって、
前記除塵ローラ、前記粘着テープホルダ、および前記テープ端部検出機構が１つのクリーンユニットを構成するとしたときに、前記クリーンユニットは、複数設けられていて、
前記制御部は、複数のうちのいずれかの前記クリーンユニットの前記更新動作は、他の前記クリーンユニットの前記更新動作に対して、異なるタイミングで実行するように制御する、
ことを特徴とする除塵装置。

【請求項6】

ワークの表面の塵埃を吸着する除塵ローラから転写される前記塵埃が転写されると共に、所定長さ毎に切れ目を有する状態で巻回されている粘着テープの更新を行うための粘着テープ更新方法であって、
最外周の前記粘着テープの端部は、テープ端部検出機構で検出され、このテープ端部検出機構は、
保持フレームと、
前記保持フレームに取り付けられ、前記粘着テープを巻回している粘着テープロールにおける最外周の前記粘着テープの端部を検出する端部検出センサと、
前記保持フレームに取り付けられている検出用モータと、
前記保持フレームに回転自在に保持され、前記検出用モータから駆動力を与えられると共に、検出時には最外周の前記粘着テープの端部に当接状態で回転する端部検出ローラと、
前記端部検出ローラを最外周の前記粘着テープに接離させるローラ昇降シリンダと、
を有するものであり、
最外周の前記粘着テープの更新タイミングが到来した場合に、前記ローラ昇降シリンダを作動させて前記端部検出ローラを最外周の前記粘着テープに押し当てるローラ押し当てステップと、
前記端部検出ローラの最外周の前記粘着テープへの押し当て状態で、前記検出用モータを作動させて前記端部検出ローラを介して前記粘着テープが巻回された粘着テープロールを回転させる回転ステップと、
前記粘着テープロールの回転状態で前記端部検出センサが最外周の前記粘着テープの端部を検出する検出ステップと、
を実行することを特徴とする粘着テープ更新方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワークに付着した塵埃を除去するための除塵装置および粘着テープ更新方法に関する。

【背景技術】

【0002】

プリント基板や半導体基板等のような各種のワークに付着した塵埃を取り除くために、除塵装置が用いられている。この除塵装置は、ワークに接触する粘着ロールと、粘着ロールに接触する粘着テープロールとを具備していて、粘着ロールに付着している塵埃は、粘着テープに転写される。

【0003】

ところで、粘着テープを作業者の人手で剥がす場合には、作業者由来の塵埃が入り込んで、ワークに付着してしまう虞がある。このため、例えば特許文献１には、粘着テープロール（Ｔ１Ｒ）を収納している巻取カートリッジ（１００）を備える除塵装置（１０）について開示されている。この除塵装置（１０）においては、粘着テープロール（Ｔ１Ｒ）の最外周の粘着テープ（Ｔ１）に対し、バネ部材（２３２）の付勢力によって、剥がし用ローラ（２２２）に掛け回された剥がし用テープ（Ｔ２）を押し当てるようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２２－０１５９６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献１には、剥がし用テープロール（Ｔ２Ｒ）の保持（保持工程）や、剥がし用テープ（Ｔ２）の先端側を、巻取筒２００に貼り付ける（貼付工程）といった、除塵装置（１０）のセッティング方法については開示されている。しかしながら、特許文献１では、最外周の粘着テープ（Ｔ１）の端部（段差）を、どのようにして精度良く検出するのかについて、何ら開示していない。

【0006】

また、特許文献１は、剥がし用テープ（Ｔ２）を、更新すべき（剥がすべき）粘着テープ（Ｔ１）に対して、具滝的に各部をどのように駆動させて、どのように制御するのかにつき、そのメカニズムも含めて開示していない。

【0007】

本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、更新対象の粘着テープの端部を精度よく検出可能な除塵装置および粘着テープ更新方法を提供することを目的とする。好ましくは、更新対象の粘着テープを、粘着テープロールから良好に剥がす動作を実行可能な除塵装置および粘着テープ更新方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

［１］上記課題を解決するために、本発明の第１の観点によると、ワークの除塵を行うための除塵装置であって、ワークの表面に付着している塵埃を吸着する除塵ローラと、除塵ローラに付着した塵埃を転写すると共に、所定長さ毎に切れ目を有する粘着テープを巻回している粘着テープロールを保持する粘着テープホルダと、粘着テープロールにおける最外周の粘着テープの端部を検出するテープ端部検出機構と、テープ端部検出機構の作動を制御する制御部と、を備え、テープ端部検出機構は、保持フレームと、保持フレームに取り付けられ、粘着テープロールにおける最外周の粘着テープの端部を検出する端部検出センサと、保持フレームに取り付けられている検出用モータと、保持フレームに回転自在に保持され、検出用モータから駆動力を与えられると共に、検出時には最外周の粘着テープの端部に当接状態で回転する端部検出ローラと、端部検出ローラを最外周の粘着テープに接離させるローラ昇降シリンダと、を有し、制御部は、最外周の粘着テープの更新タイミングであると判断した場合に、ローラ昇降シリンダを作動させて端部検出ローラを最外周の粘着テープに押し当て、その押し当て状態で検出用モータを作動させて端部検出ローラを介して粘着テープロールを回転させ、その回転状態で端部検出センサが最外周の粘着テープの端部を検出する、ことを特徴とする除塵装置が提供される。

【0009】

［２］また、本発明の他の側面は、上述の［１］の発明において、検出用モータは、ステッピングモータである、としても良い。

【0010】

［３］また、本発明の他の側面は、上述の［２］の発明において、使用済みの粘着テープを巻き取る巻取筒と、粘着テープロールから最外周の粘着テープを剥がすための剥がし用テープが巻回された剥がし用テープロールを保持する剥がしテープ保持筒と、剥がし用テープロールから引き出された剥がし用テープを粘着テープロールに向けて押し当てるための剥がし用ローラとを備える巻取カートリッジと、巻取筒を回転させる駆動力を与える巻取モータと、巻取カートリッジを昇降させるカートリッジ昇降機構と、を備え、制御部は、端部検出センサで最外周の粘着テープの端部が検出された場合、当該端部から所定だけ離れた待機位置に端部を位置させた後に検出用モータの駆動を停止し、検出用モータの停止後、カートリッジ昇降機構を作動させて剥がし用ローラを介して、剥がし用テープを最外周の粘着テープに押し当て、剥がし用テープの押し当て後に、ローラ昇降シリンダを作動させて、最外周の粘着テープに押し付けられている端部検出ローラを、当該粘着テープから離す向きに移動させ、この移動後に、巻取モータを駆動させて、剥がし用ローラに押し当てられている剥がし用テープが、最外周の粘着テープの端部を超える超過位置まで、粘着テープロールを回転させ、超過位置を超えた後に、巻取モータの作動を継続させつつ、カートリッジ昇降機構を作動させて、巻取カートリッジを粘着テープロールから離す位置に向けて移動させて粘着テープを剥がす更新動作を行う、ようにしても良い。

【0011】

［４］また、本発明の他の側面は、上述の［３］の発明において、カートリッジ昇降機構の作動によって、最外周の粘着テープに剥がし用テープが押し当てられて、最外周の粘着テープが粘着テープロールから剥がされた場合に、当該粘着テープの送りの先端を検出する剥離開始検出センサと、巻取筒に向けて、剥がし用テープと共に送られている粘着テープの送り方向の終端を検出する剥離終了検出センサと、を備え、制御部は、巻取カートリッジを粘着テープロールから離す位置に向けて移動させている場合において、粘着テープの送り方向の先端を剥離開始検出センサによって検出した際に、正常な剥離動作が実行されていると判断して、巻取モータの駆動を継続するように制御し、剥離終了検出センサが、粘着テープの送りの後端を検出した後に、巻取モータの回転を停止させる、ようにしても良い。

【0012】

［５］また、本発明の他の側面は、上述の［３］または［４］の発明において、除塵ローラ、粘着テープホルダ、およびテープ端部検出機構が１つのクリーンユニットを構成するとしたときに、クリーンユニットは、複数設けられていて、制御部は、複数のうちのいずれかのクリーンユニットの更新動作は、他のクリーンユニットの更新動作に対して、異なるタイミングで実行するように制御する、ようにしても良い。

【0013】

［６］また、上記課題を解決するために、本発明の第２の観点によると、ワークの表面の塵埃を吸着する除塵ローラから転写される塵埃が転写されると共に、所定長さ毎に切れ目を有する状態で巻回されている粘着テープの更新を行うための粘着テープ更新方法であって、最外周の粘着テープの端部は、テープ端部検出機構で検出され、このテープ端部検出機構は、保持フレームと、保持フレームに取り付けられ、粘着テープを巻回している粘着テープロールにおける最外周の粘着テープの端部を検出する端部検出センサと、保持フレームに取り付けられている検出用モータと、保持フレームに回転自在に保持され、検出用モータから駆動力を与えられると共に、検出時には最外周の粘着テープの端部に当接状態で回転する端部検出ローラと、端部検出ローラを最外周の粘着テープに接離させるローラ昇降シリンダと、を有するものであり、最外周の粘着テープの更新タイミングが到来した場合に、ローラ昇降シリンダを作動させて端部検出ローラを最外周の粘着テープに押し当てるローラ押し当てステップと、端部検出ローラの最外周の粘着テープへの押し当て状態で、検出用モータを作動させて端部検出ローラを介して粘着テープが巻回された粘着テープロールを回転させる回転ステップと、粘着テープロールの回転状態で端部検出センサが最外周の粘着テープの端部を検出する検出ステップと、を実行することを特徴とする粘着テープ更新方法が提供される。

【発明の効果】

【0014】

本発明によると、更新対象の粘着テープの端部を精度よく検出可能な除塵装置および粘着テープ更新方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の第１の実施の形態に係る除塵装置の一部の構成を透過的に示す側面図である。

【図2】図１に示す除塵装置の概略的な構成を示す図である。

【図3】図１に示す除塵装置に収納される巻取カートリッジおよび巻取カートリッジを昇降させる上カートリッジ昇降機構の構成を示す斜視図である。

【図4】図１に示す除塵装置が備えるテープ端部検出機構と粘着テープロールを示す斜視図である。

【図5】図３に示す巻取カートリッジの構成を示す斜視図であり、開口側から見た状態を示す図である。

【図6】図３に示す巻取カートリッジの構成を示す断面図である。

【図7】図３に示す巻取カートリッジが有する後蓋パネルおよび巻取押さえ機構を切断した状態を示す斜視図である。

【図8】図３に示す巻取カートリッジが有する巻取筒の構成を示す斜視図である。

【図9】図１に示す除塵装置における、粘着テープの更新の際の動作について説明する図であり、（Ａ）はステップＳ０１、（Ｂ）はステップＳ０２、（Ｃ）はステップＳ０３，Ｓ０４を示す図である。

【図10】図１に示す除塵装置における、粘着テープの更新の際の動作について説明する図であり、（Ａ）はステップＳ０５，Ｓ０６、（Ｂ）はステップＳ０７、（Ｃ）はステップＳ０８を示す図である。

【図11】図１に示す除塵装置における、粘着テープの更新の際の動作について説明する図であり、（Ａ）はステップＳ０９、（Ｂ）はステップＳ１０、（Ｃ）はステップＳ１１を示す図である。

【図12】本発明の第２の実施の形態に係る除塵装置の主要部分の構成を概略的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態に係る除塵装置１０、および除塵装置１０における粘着テープ更新方法について、図面に基づいて説明する。

【0017】

＜除塵装置１０の全体的な構成について＞
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る除塵装置１０の一部の構成を透過的に示す側面図である。図２は、除塵装置１０の概略的な構成を示す図である。本実施の形態に係る除塵装置１０は、ワークＷの表面に付着した塵埃を除去するための装置である。なお、ワークＷとしては、たとえば、電子部品が実装されるプリント基板、液晶パネル等の基板、あるいは基板の原材料となるシート状部材等が挙げられるが、これら以外の平面状の部材がワークＷであっても良い。

【0018】

本実施の形態の除塵装置１０は、ワークＷを、たとえば図１の左方から右方に向かって搬送しながら、ワークＷの表面に付着した塵埃を除去する。ただし、これとは逆に、図１の右方から左方に向かってワークＷを搬送しながら、ワークＷの表面に付着した塵埃を除去しても良い。この除塵装置１０は、筐体部２０と、搬送機構２５と、クリーンユニット３０と、巻取モータ６０と、上カートリッジ昇降機構７０Ｔと、下カートリッジ昇降機構７０Ｂと、テープ端部検出機構８０と、剥離開始検出センサＳ１と、剥離終了検出センサＳ２と、制御部９０と、巻取カートリッジ収納部２１に収納される巻取カートリッジ１００と、を主要な構成要素としている。

【0019】

＜筐体部２０＞
筐体部２０は、金属製の支柱といった構造部材が組み合わされると共に、その支柱の間に必要に応じて外壁が取り付けられることで、構成されている。この筐体部２０は、搬送機構２５、クリーンユニット３０や制御部９０等の各種の構成を支持している。

【0020】

また、筐体部２０には、巻取カートリッジ収納部２１が設けられている。巻取カートリッジ収納部２１は、巻取カートリッジ１００を収納する部分である。図１に示すように、巻取カートリッジ収納部２１は、筐体部２０において、ワークＷを挟んで上下にそれぞれ設けられている。具体的には、ワークＷよりも上側に位置する巻取カートリッジ収納部２１は、筐体部２０のうち、テープユニット５０よりも、さらに上側に設けられている。また、ワークＷよりも下側に位置する巻取カートリッジ収納部２１は、筐体部２０のうち、テープユニット５０よりも、さらに下側に設けられている。

【0021】

＜搬送機構２５＞
また、搬送機構２５は、ワークＷを搬送する駆動力を与える部分である。搬送機構２５としては、図１に概略的に示されるモータ２６と、そのモータ２６からの駆動力を伝達させる不図示の伝達機構と、伝達機構からの駆動力の伝達によって外部から搬送されるワークＷを搬送する搬送ローラ２７と、を有している。

【0022】

なお、モータ２６は、制御部９０の指令により、回転駆動させられる部分である。なお、本実施の形態では、伝達機構として、マグネット式のカップリング部、マグネット式のギヤおよびギヤ輪列を有している。しかしながら、伝達機構は、これらには限られず、マグネット式のカップリング部やマグネット式のギヤに代えて、歯車式のギヤやベルトを用いるようにしても良い。

【0023】

また、図２においては、搬送ローラ２７は複数設けられているが、モータ２６は、いずれの搬送ローラ２７に駆動力を与えても良い。また、モータ２６は、除塵ローラ４１に駆動力を伝達しても良い。

【0024】

＜クリーンユニット３０＞
また、クリーンユニット３０は、ワークＷから塵埃を除去するための部分であり、除塵ロールユニット４０と、テープユニット５０と、後述するテープ端部検出機構８０とを主要な構成要素としている。除塵ロールユニット４０は、複数の除塵ローラ４１を有している。図２に示す構成では、除塵ローラ４１は、ワークＷを挟んで上下方向（Ｚ方向）に対称な位置に配置されている。そのため、ワークＷの上下両面を、上記の除塵ローラ４１で除塵可能となっている。なお、図１および図２に示す構成では、除塵ローラ４１は、ワークＷの上面側と、ワークＷの下面側のそれぞれに２つずつ配置されている。しかしながら、除塵ローラ４１は、ワークＷの上面側と、ワークＷの下面側のそれぞれに１つずつ配置しても良く、３つ以上配置しても良い。

【0025】

図２に示すように、除塵ローラ４１は、回転軸４１ａと、粘着ラバー層４１ｂとを有している。粘着ラバー層４１ｂは、回転軸４１ａの外側に、軸方向において所定の長さ範囲に亘るように設けられている。この粘着ラバー層４１ｂは、塵埃を吸着可能な粘着ラバーを材質として形成されている。なお、粘着ラバー層４１ｂは、その表面側に吸着層（図示省略）が設けられていて、その吸着層は、シリコンゴム等のような、塵埃の吸着性に優れた材質から構成されている。なお、吸着層の下層側には、たとえばニトリルゴムやカーボンゴム等のような導電層を設けるように構成しても良い。

【0026】

また、テープユニット５０は、粘着テープホルダ５１を備えている。粘着テープホルダ５１は、粘着テープロールＴ１Ｒの両端側を回転自在に保持する部分である。粘着テープホルダ５１は、テープ昇降シリンダ５２によって、上下方向に昇降可能となっている。なお、テープ昇降シリンダ５２としては、たとえばエアシリンダが用いられていて、このテープ昇降シリンダ５２の駆動により、除塵ローラ４１に対して接離する方向に粘着テープロールＴ１Ｒを移動させることが可能となっている。なお、テープ昇降シリンダ５２は、粘着テープＴ１を介して除塵ローラ４１をワークＷに向けて移動させることも可能となっている。

【0027】

なお、粘着テープホルダ５１は、粘着テープロールＴ１Ｒを保持するのみとしても良い（すなわち、粘着テープロールＴ１Ｒは、ワークＷの送り込みによって従動的に回転させられるものとしても良い）。しかしながら、駆動モータ等の駆動源により、粘着テープロールＴ１Ｒを回転させる駆動力を与えられる構成としても良い。また、粘着テープロールＴ１Ｒを駆動させる駆動モータに代えて、直径が一定の状態を維持できる除塵ローラ４１を駆動モータによって回転させる構成としても良い。

【0028】

ここで、粘着テープＴ１の表面は、粘着面となっている。粘着面は、上述した除塵ローラ４１に吸着されている塵埃を保持可能となっている。このため、粘着テープＴ１の粘着面の塵埃に対する粘着力は、除塵ローラ４１の塵埃に対する粘着力よりも大きくなっている。それにより、除塵ローラ４１から粘着テープＴ１の粘着面へと、塵埃を良好に転写可能となっている。なお、シート状の粘着テープＴ１には、切れ目が存在してシート状に切り離すことを可能としていると共に、その粘着テープＴ１はロール状に巻回されて、粘着テープロールＴ１Ｒを構成している。このため、粘着テープロールＴ１Ｒから粘着テープＴ１を引き出した後に切れ目で切断することで、汚れた粘着テープＴ１を、汚れていない粘着テープＴ１へと容易に更新することができる。

【0029】

なお、粘着テープＴ１の切れ目は、軸方向に対して平行ではなく傾斜している。このため、粘着テープロールＴ１Ｒにおいて、最外周に位置する粘着テープＴ１の端部（段差）も、軸方向に対して傾斜している。しかしながら、粘着テープＴ１の切れ目は、軸方向に対して平行であっても良い。

【0030】

＜巻取モータ６０＞
巻取モータ６０は、後述する巻取筒２００に対して駆動力を与えるためのモータである。この巻取モータ６０の回転軸には、不図示の連結部材が連結されていて、この連結部材が挿通孔１２１ｄに差し込まれて、継手蓋２０２の連結凹部２０２ａに嵌まり込むことで、巻取モータ６０の駆動力を巻取筒２００に伝達可能としている。

【0031】

＜上カートリッジ昇降機構７０Ｔおよび下カートリッジ昇降機構７０Ｂ＞
図３は、巻取カートリッジ１００および巻取カートリッジ１００を昇降させる上カートリッジ昇降機構７０Ｔの構成を示す斜視図である。上カートリッジ昇降機構７０Ｔは、上側の粘着テープロールＴ１Ｒよりも上方に位置する巻取カートリッジ１００を上下方向に移動させる部分であり、上記の筐体部２０の所定部位に配置されている。この上カートリッジ昇降機構７０Ｔは、昇降シリンダ７１と、連結板７２とを備えている。なお、昇降シリンダ７１は、カートリッジ昇降シリンダに対応する。

【0032】

昇降シリンダ７１は、シリンダ（符号省略）内に導入されるエアによってピストン（符号省略）を駆動するアクチュエータである。この昇降シリンダ７１のピストン上端には、連結板７２が取り付けられている。連結板７２は、巻取カートリッジ１００を昇降させるために、巻取カートリッジ１００と昇降シリンダ７１とを連結するための部材である。なお、本実施の形態では、連結板７２は、巻取カートリッジ１００のフランジ部１３０ｃに連結されている。それにより、連結板７２を巻取カートリッジ１００の上端よりも下方に位置させることができ、上カートリッジ昇降機構７０Ｔの上方への突出寸法を低減している。

【0033】

また、下カートリッジ昇降機構７０Ｂは、下側の粘着テープロールＴ１Ｒよりも下方に位置する巻取カートリッジ１００を上下方向に移動させる部分であり、上記の筐体部２０の所定部位に配置されている。この下カートリッジ昇降機構７０Ｂは、昇降シリンダ７１と、連結板７２とを備えているが、これらの構成は、上述した上カートリッジ昇降機構７０Ｔと同様であるため、詳細な構成を示す図面および説明を省略する。

【0034】

なお、上カートリッジ昇降機構７０Ｔと下カートリッジ昇降機構７０Ｂは、カートリッジ昇降機構に対応する。

【0035】

また、本実施の形態では、下カートリッジ昇降機構７０Ｂの連結板７２は、巻取カートリッジ１００のフランジ部１３０ｃに連結されている。それにより、連結板７２を巻取カートリッジ１００の上端よりも上方に位置させることができ、下カートリッジ昇降機構７０Ｂの下方への突出寸法を低減している。

【0036】

＜テープ端部検出機構８０＞
次に、テープ端部検出機構８０について説明する。図４は、テープ端部検出機構８０と粘着テープロールＴ１Ｒを示す斜視図である。なお、図４では、粘着テープロールＴ１Ｒは、その一部のみを示している。図４に示すように、本実施の形態の除塵装置１０は、テープ端部検出機構８０を備えている。このテープ端部検出機構８０は、固定プレート８１と、昇降シリンダ８２と、連結板８３と、保持フレーム８４と、モータ８５と、駆動軸８６と、端部検出ローラ８７と、端部検出センサ８８と、を備えている。

【0037】

固定プレート８１は、テープ端部検出機構８０を筐体部２０の所定位置に取り付けるための部材である。また、昇降シリンダ８２は、上記の昇降シリンダ７１と同様に、シリンダ（符号省略）内に導入されるエアによってピストン（符号省略）を駆動するアクチュエータである。なお、昇降シリンダ８２は、ローラ昇降シリンダに対応する。

【0038】

この昇降シリンダ８２のピストンの突出端部には、連結板８３が取り付けられている。連結板８３は、テープ端部検出機構８０を昇降させるべく、保持フレーム８４と昇降シリンダ８２とを連結するための部材である。

【0039】

また、保持フレーム８４は、モータ８５、駆動軸８６、端部検出ローラ８７および端部検出センサ８８を保持するためのフレーム部材である。すなわち、保持フレーム８４には、取付金具（符号省略）を介してモータ８５や端部検出センサ８８が取り付けられている。また、保持フレーム８４は、軸支用部材（符号省略）を介して駆動軸８６の他端側を軸支している。なお、軸支用部材には駆動軸８６を挿通させる孔部が設けられると共に、この孔部にはベアリングが配置されている。

【0040】

また、モータ８５は、端部検出ローラ８７を回転させる駆動力を与えるモータであり、本実施の形態では、ステッピングモータを用いている。したがって、端部検出ローラ８７の回転数を入力するパルス数に応じて正確に制御することが可能となっている。また、モータ８５がステッピングモータであるため、通電状態での停止時の自己保持力により、端部検出ローラ８７の停止状態を保持可能となっている。それにより、端部検出ローラ８７が最外周の粘着テープＴ１に接触している場合に、粘着テープロールＴ１Ｒの回転による位置ずれを防止可能となっている。なお、モータ８５は、検出用モータに対応する。

【0041】

駆動軸８６は、モータ８５の出力軸に連結されていると共に、その端部側に端部検出ローラ８７が取り付けられているシャフトである。また、端部検出ローラ８７は、最外周の粘着テープＴ１に接触するローラ部材である。この接触により、端部検出ローラ８７は、モータ８５の駆動力に際して、粘着テープロールＴ１Ｒを回転させる駆動力を与えることが可能となっている。また、上記の接触により、端部検出ローラ８７は、モータ８５の停止時の自己保持力によって、粘着テープロールＴ１Ｒが回転しない位置保持状態とすることが可能となっている。

【0042】

また、端部検出センサ８８は、最外周の粘着テープＴ１のエッジを検出するためのセンサである。この端部検出センサ８８は、例えば、投受光方式の光学センサが用いられている。かかる光の投受光によって、端部検出センサ８８は、最外周の粘着テープＴ１との間の距離を測定する。すなわち、モータ８５の駆動による粘着テープロールＴ１Ｒの回転状態で、最外周の粘着テープＴ１のエッジと、それよりも内周の粘着テープＴ１との間の端部（段差）を端部検出センサ８８が通過した際に、検出される距離が変動する。その距離の変動をもって、最外周の粘着テープＴ１のエッジを端部検出センサ８８が通過したか否かを検出することができる。

【0043】

以上のようなテープ端部検出機構８０では、保持フレーム８４に対し、駆動軸８６、端部検出ローラ８７および端部検出センサ８８等が支持されている。このため、端部検出ローラ８７が最外周の粘着テープＴ１に存在する凹凸に追従して上下動した際に、同時に端部検出センサ８８も上下動する。このため、端部検出ローラ８７に対して端部検出センサ８８が別箇に取り付けられている場合と比較して、検出誤差を低減可能となっている。

【0044】

＜剥離開始検出センサＳ１および剥離終了検出センサＳ２について＞
次に、剥離開始検出センサＳ１および剥離終了検出センサＳ２について説明する。剥離開始検出センサＳ１は、上カートリッジ昇降機構７０Ｔおよび下カートリッジ昇降機構７０Ｂの駆動によって、最外周の粘着テープＴ１に剥がし用テープＴ２が押し当てられて、最外周の粘着テープＴ１が粘着テープロールＴ１Ｒから剥がされた場合に、その粘着テープＴ１の送りの先端を検出するためのセンサである。

【0045】

この剥離開始検出センサＳ１は、取付金具（符号省略）を介して、巻取カートリッジ１００と粘着テープロールＴ１Ｒの間における筐体部２０の所定部位に取り付けられている。この剥離開始検出センサＳ１も、上記の端部検出センサ８８と同様に、例えば、投受光方式の光学センサが用いられている。

【0046】

剥がし用テープＴ２が最外周の粘着テープＴ１に押し当てられると、粘着テープロールＴ１Ｒから最外周の粘着テープＴ１が剥がされる。そして、剥がされた粘着テープＴ１が剥がし用テープＴ２と共に後述する巻取筒２００に向かって送られると、粘着テープＴ１の先端が剥離開始検出センサＳ１の検出部位を通過する。その際に、剥離開始検出センサＳ１は、粘着テープＴ１が粘着テープロールＴ１Ｒから剥がされたことを検出可能となっている。

【0047】

また、剥離終了検出センサＳ２は、巻取筒２００に向けて、剥がし用テープＴ２と共に送られている粘着テープＴ１の送り方向の終端を検出するためのセンサである。この剥離終了検出センサＳ２は、取付金具（符号省略）を介して、上記の剥離開始検出センサＳ１よりも上部側の筐体部２０の所定部位に取り付けられている。

【0048】

なお、この所定部位とは、本実施の形態では、巻取カートリッジ１００の外壁パネル１３０のスリットと対向する部位である。また、剥離終了検出センサＳ２も、上記の端部検出センサ８８と同様に、例えば、投受光方式の光学センサが用いられている。そのため、上記の外壁パネル１３０のスリットを介して、剥離終了検出センサＳ２からの光の投受光を行えることで、巻取カートリッジ１００の内部において、粘着テープＴ１が巻取筒２００に巻き取られたか否かを検出可能となっている。

【0049】

なお、本実施の形態の除塵装置１０には、粘着テープロールＴ１Ｒが空になっているか否か（粘着テープＴ１が残存しているか否か）を検出するための空検出センサＳ３も設けられている（図９等参照）。

【0050】

＜制御部９０について＞
制御部９０は、各検出センサからの検出信号に基づいて、または所定の制御プログラムに基づいて、モータ２６、巻取モータ６０またはモータ８５の駆動を制御することができる。また、制御部９０は、所定の移動タイミングが到来した際に、上カートリッジ昇降機構７０Ｔおよび／または下カートリッジ昇降機構７０Ｂを作動させて、剥がし用テープＴ２を最外周の粘着テープＴ１に押し当てたり、押し当てられた状態から剥がし用テープＴ２を持ち上げることで最外周の粘着テープＴ１を粘着テープロールＴ１Ｒから剥がすことを可能としている。また、制御部９０は、所定の移動タイミングが到来した際に、テープ昇降シリンダ５２を作動させて、粘着テープＴ１をワークＷに押し当てたり、粘着テープＴ１をワークＷから退避させることを可能としている。

【0051】

＜巻取カートリッジ１００について＞
図５は、巻取カートリッジ１００の構成を示す斜視図であり、開口１６０側から見た状態を示す図である。図６は、巻取カートリッジ１００の構成を示す断面図である。なお、図５および図６は、巻取カートリッジ収納部２１から巻取カートリッジ１００が取り出された状態の、巻取カートリッジ１００を示している。

【0052】

図３、図５および図６に示すように、巻取カートリッジ１００は、ハウジング１１０と、巻取筒２００と、剥がしテープ保持筒２１０と、貼付機構２２０と、巻取押さえ機構２４０とを主要な構成要素としている。

【0053】

ハウジング１１０は、巻取カートリッジ１００の全体を支持すると共に、巻取筒２００で巻き取った粘着テープＴ１を収納したり、剥がしテープ保持筒２１０に保持されている剥がし用テープＴ２を収納する部材である。このため、ハウジング１１０は、巻取筒２００で巻き取った粘着テープＴ１を外部から隔離することで、その粘着テープＴ１から塵埃が何らかの拍子に脱落して外部環境に飛散するのを防止可能となっている。また、ハウジング１１０は、剥がし用テープＴ２に塵埃が付着するのを防止可能となっている。

【0054】

このハウジング１１０は、側板部材１２０と、外壁パネル１３０と、前蓋パネル１４０と、後蓋パネル１５０とを主要な構成要素としている。

【0055】

側板部材１２０は、巻取カートリッジ１００の長手方向（Ｙ方向）における両端側に配置されている部材である。側板部材１２０は、たとえばＰＯＭ（ポリアセタール樹脂）のような、耐衝撃性に優れ、摩擦係数が小さく自己潤滑性に優れている材質から形成されているが、このような特質を備えている材質であれば、側板部材１２０は、ＰＯＭ以外の材質（たとえばフッ素樹脂等）から形成されても良い。

【0056】

側板部材１２０は、巻取軸支部１２１と、剥がし軸支部１２２と、貼付軸支部１２３とを有している。巻取軸支部１２１は、巻取筒２００の端部を支持するための部分であり、第２軸支部に対応する。この巻取軸支部１２１は、側板部材１２０における肉厚部分（他の部分よりも肉厚に設けられている部分）を略Ｕ字形状に窪ませた溝状の部分である。したがって、巻取軸支部１２１の一端側は、開口された状態となっていて、この開口から巻取筒２００の端部を挿入可能となっている。

【0057】

この巻取軸支部１２１には、略Ｕ字形状の溝の内壁から、その略Ｕ字形状の溝の内側に向かって突出する抜止突起（不図示）が設けられていて、巻取筒２００の端部が抜けるのを防止している。なお、巻取軸支部１２１には、ベアリング等が配置されて巻取筒２００の回転抵抗を低減できることが好ましい。

【0058】

また、図５に示すように、側板部材１２０には、当該側板部材１２０を貫く挿通孔１２１ｄが設けられている。この挿通孔１２１ｄには、巻取モータ６０の連結部材が差し込み可能となっている。それにより、挿通孔１２１ｄに差し込まれる連結部材を介して、巻取モータ６０の駆動力を、巻取筒２００に伝達可能となっている。

【0059】

また、剥がし軸支部１２２は、剥がしテープ保持筒２１０の端部を支持するための部分である。この剥がし軸支部１２２も、側板部材１２０における肉厚部分１２４（他の部分よりも肉厚に設けられている部分）を略Ｕ字形状に窪ませた溝状の部分である。したがって、剥がし軸支部１２２の一端側も、開口された状態となっていて、この開口から剥がしテープ保持筒２１０の端部を挿入可能となっている。

【0060】

この剥がし軸支部１２２には、略Ｕ字形状の溝の内壁から、その略Ｕ字形状の溝の内側に向かって突出する抜止突起（不図示）が設けられていて、剥がしテープ保持筒２１０の端部が抜けるのを防止している。なお、剥がし軸支部１２２には、上記の挿通孔１２１ｄに対応する挿通孔は設けられていないが、挿通孔を設けるようにしても良い。

【0061】

また、側板部材１２０には、貼付軸支部１２３が設けられている。貼付軸支部１２３は、貼付機構２２０の剥がし用支持軸２２１を支持する部分であるが、この剥がし用支持軸２２１を回転自在とはせずに回転不能な状態で支持している。

【0062】

この貼付軸支部１２３は、側板部材１２０における肉厚部分を略Ｕ字形状に窪ませた溝状の部分であり、その貼付軸支部１２３の一端側は開口されている。しかしながら、上記の巻取軸支部１２１および剥がし軸支部１２２とは異なり、抜止突起に相当する突起状の部分は設けられていない。また、貼付軸支部１２３の溝幅は、上述した巻取軸支部１２１の溝幅および剥がし軸支部１２２の溝幅よりも小さく設けられているが、貼付軸支部１２３の溝幅は、巻取軸支部１２１の溝幅および剥がし軸支部１２２の溝幅と同程度としても良い。

【0063】

この貼付軸支部１２３には、貼付機構２２０の、後述する押圧機構２３０が配置されている。具体的には、貼付軸支部１２３には、摺動溝１２３ａと、軸孔１２３ｂとが設けられている。摺動溝１２３ａは、押圧機構２３０を構成するバネ部材２３２が配置されていて、その一端部を摺動溝１２３ａの底部で受け止めることが可能となっている。また、軸孔１２３ｂには、バネ軸２３１が自由に摺動可能な状態で挿通され、摺動溝１２３ａの内部にバネ軸２３１が突出しているが、バネ軸２３１の頭部２３１ａは、摺動溝１２３ａとは反対側の壁面に受け止められている。

【0064】

また、側板部材１２０には、取手１２５が設けられている。取手１２５は、作業者が手の指を差し込むことが可能な長孔状の部分であり、側板部材１２０を貫くように設けられている。

【0065】

また、図３、図５および図６に示すように、ハウジング１１０を構成する外壁パネル１３０は、金属板が折り曲げられた部材であり、当該外壁パネル１３０の長手方向の両端側はそれぞれ側板部材１２０に固定されている。この外壁パネル１３０は、上面部１３０ａ、側面部１３０ｂおよびフランジ部１３０ｃを有するように折り曲げられている。上面部１３０ａは、ハウジング１１０において後述する開口とは反対側に位置する壁面である。側面部１３０ｂは、上面部１３０ａから略９０度をなして折り曲げられている壁面である。

【0066】

また、フランジ部１３０ｃは、上面部１３０ａと略平行となるように側面部１３０ｂから略９０度をなして折り曲げられている部分であるが、その幅は、上記の上面部１３０ａおよび側面部１３０ｂよりも小さく設けられている。上記の折り曲げにより、フランジ部１３０ｃは、側面部１３０ｂよりも搬送方向の前側に向かって突出している。かかる側面部１３０ｂおよびフランジ部１３０ｃの存在により、作業者の手を取手１２５から容易に差し込むことが可能な凹形状がハウジング１１０に存在している。

【0067】

また、フランジ部１３０ｃには、上述した上カートリッジ昇降機構７０Ｔの連結板７２、または下カートリッジ昇降機構７０Ｂの連結板７２が連結されている。この連結により、上カートリッジ昇降機構７０Ｔまたは下カートリッジ昇降機構７０Ｂが作動した際に、巻取カートリッジ１００を上下方向に昇降させることが可能となっている。

【0068】

また、前蓋パネル１４０（蓋部材に対応）は、フランジ部１３０ｃに対して複数のヒンジＨ１を介して回動可能に取り付けられているパネル状の部材である。すなわち、前蓋パネル１４０は、ハウジング１１０の前側（Ｘ１側）に位置する開閉可能な蓋状の部材である。また、前蓋パネル１４０は、側板部材１２０に対して、ロック部材Ｒ１を介して閉じた状態をロック可能に取り付けられている。

【0069】

この前蓋パネル１４０は、図３および図５に示すような側面部１４０ａと、ガイド斜面部１４０ｂとを有している。側面部１４０ａは、上記の側面部１３０ｂに対して面一ではないが平行をなす壁面である。また、ガイド斜面部１４０ｂは、ワークＷの搬送方向（Ｘ方向）において、前側（Ｘ１側）から後側（Ｘ２側）に向かうにつれて、徐々にワークＷに近接するように傾斜している壁面であるが、後述する剥がし用ローラ２２２よりも下方側（Ｚ２側）に突出しないように設けられている。

【0070】

図７は、後蓋パネル１５０および巻取押さえ機構２４０を切断した状態を示す斜視図である。図５に示すように、後蓋パネル１５０（蓋部材に対応）は、外壁パネル１３０の上面部１３０ａの後側（Ｘ２側）に対して、複数のヒンジＨ２を介して回動可能に取り付けられているパネル状の部材である。すなわち、後蓋パネル１５０は、ハウジング１１０の後側（Ｘ２側）に位置する開閉可能な蓋状の部材である。また、後蓋パネル１５０は、側板部材１２０に対して、ロック部材Ｒ２を介して閉じた状態をロック可能に取り付けられている。

【0071】

この後蓋パネル１５０も、上記の前蓋パネル１４０と同様に、図３、図５および図７に示す側面部１５０ａを有していて、その側面部１５０ａは、上面部１３０ａに対して直交している。また、後蓋パネル１５０は、急斜面部１５０ｂを有している。急斜面部１５０ｂは、ガイド斜面部１４０ｂよりも水平方向に対してなす角度が大きく設けられている壁面である。かかる急斜面部１５０ｂの存在により、巻取カートリッジ１００の搬送方向（Ｘ方向）における前後を区別可能としていると共に、巻取カートリッジ１００の搬送方向（Ｘ方向）に沿う寸法（幅寸法）を小さくしている。

【0072】

この後蓋パネル１５０の側面部１５０ａには、ロール支持部材２４１が取り付けられている。ロール支持部材２４１は、後述する巻取押さえ機構２４０を構成する部材であり、押さえローラ２４２を支持する部材である。また、前蓋パネル１４０と同様に、後蓋パネル１５０も、側板部材１２０に対して、ロック部材Ｒ２を介して閉じた状態をロック可能に取り付けられている。

【0073】

また、前蓋パネル１４０のガイド斜面部１４０ｂの端部と、後蓋パネル１５０の端部の間には、開口１６０が設けられている。開口１６０は、後述する剥がし用ローラ２２２およびこの剥がし用ローラ２２２に巻回されている剥がし用テープＴ２がハウジング１１０から突出する開口部分であると共に、粘着テープＴ１がハウジング１１０に収納されるための開口部分である。

【0074】

＜巻取筒２００について＞
次に、巻取筒２００について説明する。図８は、巻取筒２００の構成を示す斜視図である。巻取筒２００は、上記の粘着テープＴ１と後述する剥がし用テープＴ２を巻き取るための筒状の部材であり、上述した巻取軸支部１２１の軸受部１２１ｃに回転自在な状態で支持されている。この巻取筒２００は、パイプ状部２０１を備えており、このパイプ状部２０１は、たとえば塩化ビニル樹脂等のような樹脂を材質としている。しかしながら、パイプ状部２０１は、たとえばアルミニウム系金属のような金属を材質としても良い。

【0075】

図８に示すように、パイプ状部２０１の両端側には、継手蓋２０２が取り付けられている。継手蓋２０２は、駆動モータからの駆動力を巻取筒２００に伝達させるために取り付けられる蓋状の部材であり、パイプ状部２０１と一体的に回転するようにパイプ状部２０１に係止されている。

【0076】

継手蓋２０２には、連結凹部２０２ａと、ガイド突起２０２ｂとが設けられている。連結凹部２０２ａは、上述した巻取モータ６０の連結部材が差し込まれる凹状または孔状の部分である。図８に示す構成では、連結凹部２０２ａは２つ設けられているが、３つ以上設けるようにしても良い。

【0077】

また、ガイド突起２０２ｂは、隣り合う連結凹部２０２ａの間に位置する突起状の部材であり、たとえば三角錐状のような斜面を有する形状に設けられている。したがって、巻取モータ６０の連結部材が挿通孔１２１ｄを通過して連結凹部２０２ａに向かって進行した際に、連結凹部２０２ａから回転方向にずれた位置に進行してガイド突起２０２ｂに衝突すると、その連結部材か、または巻取筒２００が連結部材の進行によって回転する。そのため、位置ずれを防止するためのセンサを設けなくても、連結部材を連結凹部２０２ａに差し込むことが可能となっている。

【0078】

また、図６に示すように、剥がしテープ保持筒２１０は、剥がし用テープＴ２をロール状に巻回した剥がし用テープロールＴ２Ｒを保持する部分である。この剥がしテープ保持筒２１０の材質は、上記の巻取筒２００のパイプ状部２０１と同様となっている。

【0079】

また、貼付機構２２０は、剥がしテープ保持筒２１０から送り出される剥がし用テープＴ２を、粘着テープロールＴ１Ｒに対し弾性的に押し付けるための機構である。この貼付機構２２０は、剥がし用支持軸２２１と、剥がし用ローラ２２２と、押圧機構２３０とを備えている。剥がし用支持軸２２１は、巻取カートリッジ１００の長手方向（Ｙ方向）に沿って遠心する長尺状の部材であるが、この剥がし用支持軸２２１は回転不能に設けられている。また、剥がし用支持軸２２１の両端側には、後述するバネ軸２３１のネジ山を捻じ込むためのネジ孔（図示省略）が形成されている。

【0080】

また、剥がし用ローラ２２２は、剥がし用支持軸２２１に対して軸受Ｂ１を介して回転可能に設けられているローラである。また、剥がし用ローラ２２２は、剥がし用テープＴ２が巻回された状態で剥がし用テープＴ２を粘着テープロールＴ１Ｒに対して押し付けることで、粘着テープロールＴ１Ｒの最外周の粘着テープＴ１を粘着テープロールＴ１Ｒから剥がすためのローラである。この剥がし用ローラ２２２は、剥がし用テープＴ２の幅に対応した幅を有しているため、剥がし用支持軸２２１の長手方向に沿って複数（図５に示す構成では３つ）配置されている。また、剥がし用ローラ２２２は、押圧機構２３０での押圧によって、開口１６０から突出するように設けられている。

【0081】

また、押圧機構２３０は、一対の側板部材１２０のそれぞれに設けられている。この押圧機構２３０は、バネ軸２３１と、バネ部材２３２とを有している。バネ軸２３１は、上述した軸孔１２３ｂに差し込まれる軸状の部材であるが、図６に示す構成では、バネ軸２３１の先端側には、ネジ山（符号省略）が形成されている。したがって、バネ軸２３１の先端側を、剥がし用支持軸２２１のネジ孔に捻じ込むことで、バネ軸２３１と剥がし用支持軸２２１とは、一体的に移動する構成となっている。

【0082】

上記のバネ軸２３１の外周側には、バネ部材２３２が設けられているが、このバネ部材２３２は、摺動溝１２３ａの内部に配置されている。バネ部材２３２は、たとえばコイルバネであり、その一端側が摺動溝１２３ａの底部に受け止められると共に、その他端側が剥がし用支持軸２２１に受け止められている。そして、バネ軸２３１の頭部２３１ａが、摺動溝１２３ａとは反対側の壁面に受け止められた状態で、バネ部材２３２は、摺動溝１２３ａの底部と、剥がし用支持軸２２１の双方に付勢力を及ぼす。したがって、剥がし用ローラ２２２が粘着テープロールＴ１Ｒ側に強く押し付けられると、その押し付け力に応じてバネ部材２３２が収縮することで、剥がし用ローラ２２２がハウジング１１０の内部に向かって移動可能となっている。このため、剥がし用ローラ２２２は、剥がし用テープロールＴ２Ｒの外周面に対して付勢力を及ぼしながら、良好に追従可能となっている。

【0083】

次に、巻取押さえ機構２４０について説明する。図６および図７に示すように、後蓋パネル１５０には、巻取押さえ機構２４０が取り付けられている。この巻取押さえ機構２４０は、ロール支持部材２４１と、押さえローラ２４２と、付勢バネ２４３とを有している。ロール支持部材２４１は、側面部１５０ａに対して、たとえばネジ等で固定されており、その材質を樹脂または金属としている。なお、樹脂を材質とする場合、側板部材１２０と同様に、たとえばＰＯＭ（ポリアセタール樹脂）のような、耐衝撃性に優れ、摩擦係数が小さく自己潤滑性に優れている樹脂としても良い。

【0084】

このロール支持部材２４１には、軸支スリット２４１ａと、バネ取付軸２４１ｂと、バネ係止部２４１ｃが設けられている。軸支スリット２４１ａは、押さえローラ２４２の軸部（符号省略）を挿入しつつ、その押さえローラ２４２の回転を許容する溝部分である。この軸支スリット２４１ａは、たとえば円弧を描くように形成されているが、その円弧の中心は、側面部１５０ａに近接する側に位置している。しかも、軸支スリット２４１ａの端部の上側（Ｚ１側）には、巻取筒２００が近接して設けられている。このため、押さえローラ２４２が軸支スリット２４１ａに沿って移動することで、その押さえローラ２４２は巻取筒２００に対して近接または離間可能となっている。

【0085】

また、バネ取付軸２４１ｂは、後述する付勢バネ２４３の巻回部分をロール支持部材２４１に取り付けるための軸部分である。また、バネ係止部２４１ｃは、後述する付勢バネ２４３の他端側を係止する部分であり、その他端部が係止し易いように凸部状に設けられている。

【0086】

また、押さえローラ２４２は、その端部に軸部（符号省略）と、ローラ部２４２ａとが設けられている。軸部は、ローラ部２４２ａよりも小径に設けられていて、この軸部が上記の軸支スリット２４１ａに挿入されている。また、ローラ部２４２ａは、巻取筒２００に剥がし用テープＴ２と共に粘着テープＴ１が巻き取られた際に、その粘着テープＴ１が外径側に膨らもうとするのを抑えるためのローラである。

【0087】

上記のような、粘着テープＴ１が外径側に膨らむのを抑えるための付勢力を押さえローラ２４２に与えるために、付勢バネ２４３が設けられている。付勢バネ２４３は、たとえばトーションバネであり、その一端部は軸部に係止されている。また、付勢バネ２４３の他端側は、上述したバネ係止部２４１ｃに係止されている。そして、付勢バネ２４３は、巻取筒２００に向けて付勢している。したがって、後蓋パネル１５０を閉じると、押さえローラ２４２は巻取筒２００に付勢された状態となる。

【0088】

以上のような構成の除塵装置１０においては、巻取カートリッジ１００が筐体部２０の巻取カートリッジ収納部２１から取り外し可能となっている。このため、取り外した巻取カートリッジ１００のセッティング作業を容易に行うことが可能となっている。

【0089】

＜除塵装置１０における、粘着テープＴ１の更新の際の動作について＞
以上のような構成の除塵装置１０における、粘着テープＴ１の更新の際の動作について説明する。なお、この動作に関しては、図９から図１１に基づいて説明する。

【0090】

図９（Ａ）に示すように、ワークＷを除塵している状態では、制御部９０は、モータ２６を駆動させて、搬送機構２５を介してワークＷを除塵ローラ４１へと送り込む。このとき、制御部９０は、粘着テープロールＴ１Ｒを除塵ローラ４１へと押し付けるように、テープ昇降シリンダ５２を作動させる（ステップＳ０１）。

【0091】

その状態で、ワークＷの除塵を所定時間継続し、最外周の粘着テープＴ１が汚れて剥がす（更新する）タイミングが到来したと判断される場合、制御部９０は、図９（Ｂ）に示すように、粘着テープロールＴ１Ｒを除塵ローラ４１から離すように、テープ昇降シリンダ５２を作動させる（ステップＳ０２）。

【0092】

なお、この状態では、制御部９０は、モータ２６の駆動を継続させて、除塵ローラ４１によるワークＷの除塵を継続する。比較的短時間であれば、除塵ローラ４１から粘着テープＴ１に塵埃を転写しなくても、特段、問題は生じないと考えられるためである。しかしながら、制御部９０は、モータ２６の駆動を停止させて、ワークＷの除塵を行わないようにしても良い。

【0093】

次に、図９（Ｃ）に示すように、制御部９０は、テープ端部検出機構８０の昇降シリンダ８２を作動させて、端部検出ローラ８７を最外周の粘着テープＴ１に押し当てる（ステップＳ０３；ローラ押し当てステップに対応）。そして、この押し付け動作後に、制御部９０は、モータ８５を作動させる（ステップＳ０４；回転ステップに対応）。このとき、端部検出センサ８８は、最外周の粘着テープＴ１における段差を検出する（検出ステップに対応）。

【0094】

この状態で、端部検出センサ８８が段差を検出すると、図１０（Ａ）に示すように、制御部９０は、モータ８５をさらに所定のパルス数だけ駆動させ、その後にモータ８５を通電状態で停止させる（ステップＳ０５）。すなわち、モータ８５は、端部検出ローラ８７を介して、粘着テープロールＴ１Ｒを回転させるための駆動力を与え、その後、モータ８５が停止することで、粘着テープロールＴ１Ｒが回転せずに停止状態となる。この停止位置は、軸方向に対して傾斜している段差に差し掛かっている位置ではなく、その斜めの段差に差し掛からずに所定距離だけ離れた位置となっている。

【0095】

なお、本実施の形態では、モータ８５は、ステッピングモータである。このため、モータ８５が通電状態で停止した場合、粘着テープロールＴ１Ｒの回転を阻止した、位置保持が可能となっている。

【0096】

次に、制御部９０は、昇降シリンダ７１を作動させて、巻取カートリッジ１００を粘着テープロールＴ１Ｒに向けて移動させる。そして、剥がし用ローラ２２２を介して、剥がし用テープＴ２が最外周の粘着テープＴ１に押し当てられる（ステップＳ０６）。

【0097】

上記の後に、図１０（Ｂ）に示すように、制御部９０は、昇降シリンダ８２を作動させて、最外周の粘着テープＴ１に押し付けられている端部検出ローラ８７を、当該粘着テープＴ１から離す向きに移動させる（ステップＳ０７）。したがって、モータ８５による位置保持状態が解除され、以後は、巻取モータ６０の駆動による、剥がし用ローラ２２２の回転に追従する状態となる。

【0098】

次に、図１０（Ｃ）に示すように、制御部９０は、巻取モータ６０を所定の距離だけ回転させる。このとき、剥がし用ローラ２２２に押し当てられている剥がし用テープＴ２が、最外周の粘着テープＴ１の段差を超える超過位置まで、粘着テープロールＴ１Ｒを回転させる（ステップＳ０８）。

【0099】

ここで、剥がし用テープＴ２の粘着力は、粘着テープロールＴ１Ｒにおける粘着テープＴ１の粘着力よりも強くなるように設けられている。したがって、剥がし用テープＴ２が最外周の粘着テープＴ１の段差に到達して当該段差を乗り上げた際には、その乗り上げた部位を起点として、最外周の粘着テープＴ１を剥がせる状態となる。したがって、上記の乗り上げ後（すなわち段差に到達後）、さらに段差を完全に超える超過位置まで巻取モータ６０を駆動させることで、最外周の粘着テープＴ１は、剥がし用テープＴ２の粘着力によって、粘着テープロールＴ１Ｒから剥がされ始める。

【0100】

なお、本実施の形態では、剥がし用ローラ２２２は、剥がし用支持軸２２１の長手方向に沿って複数（図５に示す構成では３つ）配置されている。このため、３つの剥がし用ローラ２２２によって押し当てられている剥がし用テープＴ２の全てが、最外周の粘着テープＴ１の段差を超える位置まで、粘着テープロールＴ１Ｒが回転させられる。

【0101】

次に、図１１（Ａ）に示すように、制御部９０は、巻取モータ６０の作動を継続させつつ、昇降シリンダ７１を作動させて、巻取カートリッジ１００を粘着テープロールＴ１Ｒから離す位置（すなわち元の位置）に向けて移動させる（ステップＳ０９）。すると、剥がし用テープＴ２に接着している最外周の粘着テープＴ１は、剥がし用テープＴ２の移動および剥がし用テープＴ２の巻取筒２００への巻き取りに伴って、粘着テープロールＴ１Ｒから剥がされていく。

【0102】

なお、上記のように、粘着テープロールＴ１Ｒから剥がされた粘着テープＴ１が巻取筒２００へ向かう際に、粘着テープＴ１の送りの先端は、剥離開始検出センサＳ１によって検出される。このとき、制御部９０は、剥がし動作が正常に実行されたと判断して、昇降シリンダ７１および巻取モータ６０の作動を継続するように制御する。なお、既に巻取カートリッジ１００が、粘着テープロールＴ１Ｒから離れた元の位置に戻っていて昇降シリンダ７１が停止している場合には、制御部９０は、昇降シリンダ７１の停止を維持しつつ巻取モータ６０の作動を継続するように制御する。

【0103】

次に、制御部９０は、剥離終了検出センサＳ２が、剥がされて巻取筒２００に送られている粘着テープＴ１の送りの後端を検出したか否かを判定する。そして、図１１（Ｂ）に示すように、剥離終了検出センサＳ２が粘着テープＴ１の後端を検出したと判定される場合、粘着テープＴ１の剥がし作業が終了に近づいていることになる。このとき、制御部９０は、その検出後に巻取モータ６０の回転を停止させる（ステップＳ１０）。このとき、粘着テープＴ１をシート毎に区切る（切断）するための切れ目が粘着テープロールＴ１Ｒに存在することにより、更新対象の粘着テープＴ１は、粘着テープロールＴ１Ｒから分離された状態となる。

【0104】

以上のような、粘着テープＴ１の更新作業が完了した後に、制御部９０は、図１１（Ｃ）に示すように、空検出センサＳ３で、粘着テープロールＴ１Ｒに粘着テープＴ１が残存しているか否かを判定する（ステップＳ１１）。

【0105】

この判定において、粘着テープＴ１が粘着テープロールＴ１Ｒに残存していると制御部９０が判定すると、再び、粘着テープＴ１を除塵ローラ４１に対して押し付けることによる、ワークＷの除塵動作が実行可能となる。その場合、制御部９０は、ステップＳ０１で述べたような、粘着テープロールＴ１Ｒを除塵ローラ４１へと押し付ける動作を実行し、さらにモータ２６を駆動させて、搬送機構２５を介してワークＷを除塵ローラ４１へと送り込む（図９（Ａ）参照）。それにより、ワークＷの除塵が実行される。

【0106】

（第２の実施の形態）
以下、本発明の第２の実施の形態に係る、除塵装置１０Ｂについて図面を用いて説明する。図１２は、本発明の第２の実施の形態に係る除塵装置１０Ｂの主要部分の構成を概略的に示す図である。

【0107】

図１２に示す構成では、クリーンユニット３０や、巻取カートリッジ１００等の除塵を行うための部位が３つ設けられている。すなわち、ワークＷは、３連のクリーンユニット３０で除塵される構成となっており、よりワークＷから塵埃を除去する性能が高められている。

【0108】

すなわち、除塵装置１０Ｂは、除塵ロールユニット４０およびテープユニット５０を備えるクリーンユニット３０と、テープ端部検出機構８０等を備え、その他、上カートリッジ昇降機構７０Ｔや下カートリッジ昇降機構７０Ｂ（図示省略）等、付随する構成を備えている。

【0109】

このような構成の除塵装置１０Ｂにおいては、最外周の粘着テープＴ１を更新する（剥がす）タイミングが到来したと判断される場合、ある特定のクリーンユニット３０における最外周の粘着テープＴ１を更新（剥がす）ことができる。

【0110】

たとえば、図１２に示す３つのクリーンユニット３０のうち、ワークＷの搬送方向の上流側に位置するクリーンユニット３０の最外周の粘着テープＴ１を更新する（剥がす）。その更新が終了した後に、下流側の（たとえば次の上流側の）クリーンユニット３０の最外周の粘着テープＴ１を更新する。さらに、その更新が終了した後に、最も下流側のクリーンユニット３０の最外周の粘着テープＴ１を更新する。なお、最外周の粘着テープＴ１を更新するクリーンユニット３０の順序は、どのように設定しても良い。また、上側のクリーンユニット３０と下側のクリーンユニット３０の両方において、最外周の粘着テープＴ１の更新を同時に行っても良く、上側のクリーンユニット３０と下側のクリーンユニット３０のうち、片方のクリーンユニット３０における最外周の粘着テープＴ１を更新するようにしても良い。

【0111】

このように、一度に全てのクリーンユニット３０の最外周の粘着テープＴ１を更新する（剥がす）のではなく、いずれかのクリーンユニット３０の最外周の粘着テープＴ１を更新を行うことで、更新しているクリーンユニット３０以外のクリーンユニット３０で、ワークＷの除塵を引き続き実行することができる。そのため、最外周の粘着テープＴ１の更新のために、ワークＷを除塵するラインを停止させる必要がなくなり、時間当たりに除塵可能なワークＷの枚数を向上させることができる。

【0112】

＜効果について＞
以上のような、第１および第２の実施の形態に係る除塵装置１０，１０Ｂは、ワークＷの表面に付着している塵埃を吸着する除塵ローラ４１と、除塵ローラ４１に付着した塵埃を転写すると共に、所定長さ毎に切れ目を有する粘着テープＴ１を巻回している粘着テープロールＴ１Ｒを保持する粘着テープホルダ５１と、粘着テープロールＴ１Ｒにおける最外周の粘着テープＴ１の端部を検出するテープ端部検出機構８０と、テープ端部検出機構８０の作動を制御する制御部９０と、を備える。

【0113】

そして、テープ端部検出機構８０は、保持フレーム８４と、保持フレーム８４に取り付けられ、粘着テープロールＴ１Ｒにおける最外周の粘着テープＴ１の端部を検出する端部検出センサ８８と、保持フレーム８４に取り付けられているモータ８５（検出用モータ）と、保持フレーム８４に回転自在に保持され、モータ８５（検出用モータ）から駆動力を与えられると共に、検出時には最外周の粘着テープＴ１の端部に当接状態で回転する端部検出ローラ８７と、端部検出ローラ８７を最外周の粘着テープＴ１に接離させる昇降シリンダ８２（ローラ昇降シリンダ）と、を有している。

【0114】

また、制御部９０は、最外周の粘着テープＴ１の更新タイミングであると判断した場合に、昇降シリンダ８２（ローラ昇降シリンダ）を作動させて端部検出ローラ８７を最外周の粘着テープＴ１に押し当て、その押し当て状態でモータ８５（検出用モータ）を作動させて端部検出ローラ８７を介して粘着テープロールＴ１Ｒを回転させ、その回転状態で端部検出センサ８８が最外周の粘着テープＴ１の端部を検出する。

【0115】

このように構成する場合には、同じ保持フレーム８４に対し、モータ８５（検出用モータ）、端部検出ローラ８７および端部検出センサ８８等が支持されている。このため、端部検出ローラ８７が最外周の粘着テープＴ１に存在する凹凸に追従して上下動した際に、同時に端部検出センサ８８も上下動する。したがって、端部検出ローラ８７に対して端部検出センサ８８が別箇に取り付けられている場合と比較して、最外周の粘着テープＴ１の凹凸の状態を精度良く検出することができる。それにより、更新対象の粘着テープＴ１の端部（段差）を精度良く検出することができる。

【0116】

また、本発明の各実施の形態では、モータ８５（検出用モータ）は、ステッピングモータを用いることができる。このように、モータ８５（検出用モータ）として、ステッピングモータを用いる場合、通電状態での停止時の自己保持力により、端部検出ローラ８７の停止状態を保持可能となる。それにより、検出された最外周の粘着テープＴ１の端部（段差）が位置ずれしてしまい、後の粘着テープＴ１の更新作業に支障をきたすのを防止可能となる。

【0117】

また、本発明の各実施の形態では、除塵装置１０，１０Ｂは、使用済みの粘着テープＴ１を巻き取る巻取筒２００と、粘着テープロールＴ１Ｒから最外周の粘着テープＴ１を剥がすための剥がし用テープＴ２が巻回された剥がし用テープロールＴ２Ｒを保持する剥がしテープ保持筒２１０と、剥がし用テープロールＴ２Ｒから引き出された剥がし用テープＴ２を粘着テープロールＴ１Ｒに向けて押し当てるための剥がし用ローラ２２２とを備える巻取カートリッジ１００と、巻取筒２００を回転させる駆動力を与える巻取モータ６０と、巻取カートリッジ１００を昇降させるカートリッジ昇降機構（上カートリッジ昇降機構７０Ｔおよび／または下カートリッジ昇降機構７０Ｂ）と、を備える。

【0118】

そして、制御部９０は、端部検出センサ８８で最外周の粘着テープＴ１の端部（段差）が検出された場合、当該端部（段差）から所定だけ離れた待機位置に端部を位置させた後にモータ８５（検出用モータ）の駆動を停止し（ステップＳ０５）、モータ８５（検出用モータ）の停止後、カートリッジ昇降機構（上カートリッジ昇降機構７０Ｔおよび／または下カートリッジ昇降機構７０Ｂ）を作動させて剥がし用ローラ２２２を介して、剥がし用テープＴ２を最外周の粘着テープＴ１に押し当てる（ステップＳ０６）。そして、剥がし用テープＴ２の押し当て後に、昇降シリンダ８２（ローラ昇降シリンダ）を作動させて、最外周の粘着テープＴ１に押し付けられている端部検出ローラ８７を、当該粘着テープＴ１から離す向きに移動させる（ステップＳ０７）。この移動後に、巻取モータ６０を駆動させて、剥がし用ローラ２２２に押し当てられている剥がし用テープＴ２が、最外周の粘着テープＴ１の端部を超える超過位置まで、粘着テープロールＴ１Ｒを回転させる（ステップＳ０８）。超過位置を超えた後に、巻取モータ６０の作動を継続させつつ、カートリッジ昇降機構（上カートリッジ昇降機構７０Ｔおよび／または下カートリッジ昇降機構７０Ｂ）を作動させて、巻取カートリッジ１００を粘着テープロールＴ１Ｒから離す位置に向けて移動させて粘着テープＴ１を剥がす更新動作を行う（ステップＳ０９）。

【0119】

このように、端部検出センサ８８で最外周の粘着テープＴ１の端部（段差）が検出された場合、当該端部（段差）から所定だけ離れた待機位置に端部を位置させた後にモータ８５（検出用モータ）の駆動を停止することで、粘着テープＴ１の端部（段差）が位置ずれするのを防止可能となる。

【0120】

また、この停止状態で、カートリッジ昇降機構（上カートリッジ昇降機構７０Ｔおよび／または下カートリッジ昇降機構７０Ｂ）を作動させて剥がし用ローラ２２２を介して、剥がし用テープＴ２を最外周の粘着テープＴ１に押し当てることで、剥がし用テープＴ２を最外周の粘着テープＴ１の所望の位置に対し、位置ずれすることなく、押し当てることができる。

【0121】

この後に、昇降シリンダ８２（ローラ昇降シリンダ）を作動させて、最外周の粘着テープＴ１に押し付けられている端部検出ローラ８７を、粘着テープＴ１から離す向きに移動させる。このとき、上記のように、剥がし用テープＴ２が最外周の粘着テープＴ１の所望の位置に押し当てられているので、端部検出ローラ８７を、粘着テープＴ１から離すことで、以後の最外周の粘着テープＴ１を剥がす動作を良好に行える。また、粘着テープロールＴ１Ｒを回転させる動作は、モータ８５（検出用モータ）から巻取モータ６０へと受け渡すことができる。

【0122】

この後に、巻取モータ６０を駆動させて、剥がし用ローラ２２２に押し当てられている剥がし用テープＴ２が、最外周の粘着テープＴ１の端部を超える超過位置まで、粘着テープロールＴ１Ｒを回転させることで、更新対象である最外周の粘着テープＴ１を、粘着テープロールＴ１Ｒから剥がし始めることができる。

【0123】

そして、超過位置を超えた後に、巻取モータ６０の作動を継続させつつ、カートリッジ昇降機構（上カートリッジ昇降機構７０Ｔおよび／または下カートリッジ昇降機構７０Ｂ）を作動させて、巻取カートリッジ１００を粘着テープロールＴ１Ｒから離す位置に向けて移動させることで、粘着テープＴ１を剥がす更新動作を確実に行える。

【0124】

また、本発明の各実施の形態では、カートリッジ昇降機構（上カートリッジ昇降機構７０Ｔおよび／または下カートリッジ昇降機構７０Ｂ）の作動によって、最外周の粘着テープＴ１に剥がし用テープＴ２が押し当てられて、最外周の粘着テープＴ１が粘着テープロールＴ１Ｒから剥がされた場合に、当該粘着テープＴ１の送りの先端を検出する剥離開始検出センサＳ１と、巻取筒２００に向けて、剥がし用テープＴ２と共に送られている粘着テープＴ１の送り方向の終端を検出する剥離終了検出センサＳ２と、を備える。

【0125】

そして、制御部９０は、巻取カートリッジ１００を粘着テープロールＴ１Ｒから離す位置に向けて移動させている場合において、粘着テープＴ１の送り方向の先端を剥離開始検出センサＳ１によって検出した際に、正常な剥離動作が実行されていると判断して、巻取モータ６０の駆動を継続する。また、剥離終了検出センサＳ２が、粘着テープＴ１の送りの後端を検出した後に、巻取モータ６０の回転を停止させる。

【0126】

このように制御する場合、剥離開始検出センサＳ１での検出によって更新対象の粘着テープＴ１の剥離を確実に検出することができる。また、剥離終了検出センサＳ２での検出によって、更新対象の粘着テープＴ１の送りの後端を検出することで、粘着テープＴ１の更新作業の終了を検出することができるため、巻取モータ６０を回転停止させることができる。

【0127】

また、第２の実施の形態に係る除塵装置１０Ｂでは、除塵ローラ４１、粘着テープホルダ５１、およびテープ端部検出機構８０が１つのクリーンユニット３０を構成するとしたときに、クリーンユニット３０は、複数設けられている。そして、制御部９０は、複数のうちのいずれかのクリーンユニット３０の更新動作は、他のクリーンユニット３０の更新動作に対して、異なるタイミングで実行するように制御する。

【0128】

このように構成する場合、ワークＷは、複数のクリーンユニット３０で除塵されるため、よりワークＷから塵埃を除去する性能が高めることができる。

【0129】

また、全てのクリーンユニット３０の最外周の粘着テープＴ１を更新する（剥がす）のではなく、いずれかのクリーンユニット３０の最外周の粘着テープＴ１を更新を行うことで、更新しているクリーンユニット３０以外のクリーンユニット３０で、ワークＷの除塵を引き続き実行することができる。そのため、最外周の粘着テープＴ１の更新のために、ワークＷを除塵するラインを停止させる必要がなくなり、時間当たりに除塵可能なワークＷの枚数を向上させることができる。

【0130】

＜変形例＞
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。

【0131】

上述の第２の実施の形態においては、クリーンユニット３０や、巻取カートリッジ１００等の除塵を行うための部位が３つ設けられている構成について説明している。しかしながら、除塵を行うための部位は、３つには限られず、２つでも良く、４つ以上でも良い。

【符号の説明】

【0132】

１０…除塵装置、２０…筐体部、２１…巻取カートリッジ収納部、２５…搬送機構、２６…モータ、２７…搬送ローラ、３０…クリーンユニット、４０…除塵ロールユニット、４１…除塵ローラ、４１ａ…回転軸、４１ｂ…粘着ラバー層、５０…テープユニット、５１…粘着テープホルダ、５２…テープ昇降シリンダ、６０…巻取モータ、７０Ｔ…上カートリッジ昇降機構、７０Ｂ…下カートリッジ昇降機構、７１…昇降シリンダ、７２…連結板、８０…テープ端部検出機構、８１…固定プレート、８２…昇降シリンダ、８３…連結板、８４…保持フレーム、８５…モータ、８６…駆動軸、８７…端部検出ローラ、８８…端部検出センサ、９０…制御部、１００…巻取カートリッジ、１１０…ハウジング、１２０…側板部材、１２１…巻取軸支部、１２１ａ…抜止突起（第２抜止突起に対応）、１２１ｂ…挿入ガイド部、１２１ｃ…軸受部（第２軸受部に対応）、１２１ｄ…挿通孔、１２２…軸支部、１２２ａ…抜止突起（第１抜止突起に対応）、１２２ｂ…挿入ガイド部、１２２ｃ…軸受部（第１軸受部に対応）、１２３…貼付軸支部、１２３ａ…摺動溝、１２３ｂ…軸孔、１２４…肉厚部分、１２５…取手、１３０…外壁パネル、１３０ａ…上面部、１３０ｂ…側面部、１３０ｃ…フランジ部、１４０…前蓋パネル（蓋部材に対応）、１４０ａ…側面部、１４０ｂ…ガイド斜面部、１５０…後蓋パネル（蓋部材に対応）、１５０ａ…側面部、１５０ｂ…急斜面部、１６０…開口、２００…巻取筒、２０１…パイプ状部、２０２…継手蓋、２０２ａ…連結凹部、２０２ｂ…ガイド突起、２１０…テープ保持筒、２２０…貼付機構、２２１…用支持軸、２２１ａ…ネジ孔、２２１ｂ…貼付ロール軸、２２２…剥がし用ローラ、２３０…押圧機構、２３１…バネ軸、２３１ａ…頭部、２３２…バネ部材、２４０…巻取押さえ機構、２４１…ロール支持部材、２４１ａ…軸支スリット、２４１ｂ…バネ取付軸、２４１ｃ…バネ係止部、２４２…押さえローラ、２４２ａ…ローラ部、２４３…付勢バネ、Ｂ１…軸受、Ｈ１，Ｈ２…ヒンジ、Ｒ１，Ｒ２…ロック部材、Ｔ１…粘着テープ、Ｔ１Ｒ…粘着テープロール、Ｔ２…用テープ、Ｔ２Ｒ…用テープロール、Ｗ…ワーク

【要約】

更新対象の粘着テープの端部を精度よく検出可能な除塵装置および粘着テープ更新方法を提供する。
除塵装置１０は、テープ端部検出機構８０を備え、そのテープ端部検出機構８０は、保持フレーム８４と、最外周の粘着テープＴ１の端部を検出する端部検出センサ８８と、モータ８５と、モータ８５から駆動力を与えられる端部検出ローラ８７と、端部検出ローラ８７を最外周の粘着テープＴ１に接離させる昇降シリンダ８２とを有し、制御部９０は、最外周の粘着テープＴ１の更新タイミングであると判断した場合に、昇降シリンダ８２を作動させて端部検出ローラ８７を最外周の粘着テープＴ１に押し当て、その押し当て状態でモータ８５を作動させて端部検出ローラ８７を介して粘着テープロールＴ１Ｒを回転させ、その回転状態で端部検出センサ８８が最外周の粘着テープＴ１の端部を検出する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】