▶ パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社の特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-20
(45)【発行日】2024-05-28
(54)【発明の名称】表示制御装置
(51)【国際特許分類】
G06F 9/48 20060101AFI20240521BHJP
G06F 9/455 20180101ALI20240521BHJP
G06F 11/07 20060101ALI20240521BHJP
G09G 5/00 20060101ALI20240521BHJP
G09G 5/36 20060101ALI20240521BHJP
G06F 3/0481 20220101ALI20240521BHJP
G06F 3/0488 20220101ALI20240521BHJP
G06F 3/14 20060101ALI20240521BHJP
B60R 16/02 20060101ALI20240521BHJP
【ＦＩ】
G06F9/48 370
G06F9/455 150
G06F11/07 196
G06F11/07 140C
G06F11/07 140R
G09G5/00 510V
G09G5/36 200
G09G5/00 530M
G09G5/00 550B
G06F3/0481
G06F3/0488
G06F3/14 350A
B60R16/02 640K
【請求項の数】
22
(21)【出願番号】P 2020059011
(22)【出願日】2020-03-27
(65)【公開番号】P2021157655
(43)【公開日】2021-10-07
【審査請求日】2022-10-26
(73)【特許権者】
【識別番号】322003857
【氏名又は名称】パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】小野 耕司郎
(72)【発明者】
【氏名】大石 将仁
(72)【発明者】
【氏名】田中 和範
(72)【発明者】
【氏名】打越 忠宏
(72)【発明者】
【氏名】須田 聖也
【審査官】坂東 博司
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２０１９／００４２０６６（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１５／００１５４７９（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１７－１１１２５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－００８６８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１４／０１１８２２２（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２００３－０３６１７４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｆ ９／４８
Ｇ０６Ｆ ９／４５５
Ｇ０６Ｆ １１／０７
Ｇ０９Ｇ ５／００
Ｇ０９Ｇ ５／３６
Ｇ０６Ｆ ３／０４８１
Ｇ０６Ｆ ３／０４８８
Ｇ０６Ｆ ３／１４
Ｂ６０Ｒ １６／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に搭載されている第１表示装置に表示される第１コンテンツ画像を生成する第１アプリケーション、および、前記車両に搭載されている第２表示装置に表示される第２コンテンツ画像を生成する第２アプリケーションのうちの少なくとも１つの実行を制御する第１オペレーティングシステムと、前記第１オペレーティングシステムとは異なる第２オペレーティングシステムと、
プロセッサ上で実行され、前記第１オペレーティングシステムおよび前記第２オペレーティングシステムの実行を制御するハイパーバイザーと、
を備え、
前記ハイパーバイザーは、少なくとも前記第１オペレーティングシステムに関連する障害の発生を検出し、
前記第２オペレーティングシステムは、前記第１表示装置に表示される前記第１コンテンツ画像を生成する第３アプリケーションの実行を少なくとも制御し、
前記ハイパーバイザーは、前記第１オペレーティングシステムに関連する障害の発生を検出し、かつ前記車両内に存在する情報端末から前記第１コンテンツ画像を示す第１画像情報を受信した場合、前記第１画像情報を前記第１表示装置に表示させるための制御情報を前記第２オペレーティングシステムへ送信し、
前記第３アプリケーションは、前記第１画像情報に基づいて、前記第１コンテンツ画像を生成する、
表示制御装置。
【請求項2】
前記車両内に存在する情報端末から、前記第１コンテンツ画像を示す第１画像情報が受信された場合、前記第１アプリケーションは、前記第１画像情報に基づいて前記第１コンテンツ画像を生成し、前記車両内に存在する情報端末から、前記第２コンテンツ画像を示す第２画像情報が受信された場合、前記第２アプリケーションは、前記第２画像情報に基づいて前記第２コンテンツ画像を生成する、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項3】
前記第１表示装置は第１タッチスクリーンを有し、前記第１タッチスクリーンのうち前記第１コンテンツ画像が表示された範囲において第１ユーザによるタッチ操作が行われた場合、前記第１オペレーティングシステムは、前記第１コンテンツ画像上の接触位置を示す第１座標情報を前記第１表示装置から受信する、請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項4】
前記第２表示装置は第２タッチスクリーンを有し、前記第１オペレーティングシステムが前記第１座標情報を受信した場合、前記第２アプリケーションは、前記第２タッチスクリーンに表示された前記第２コンテンツ画像上の前記第１座標情報に対応する位置に、指標画像が重畳された報知用の第２のコンテンツ画像を生成する、
請求項３に記載の表示制御装置。
【請求項5】
前記指標画像は、前記第１タッチスクリーンのうちの前記第１コンテンツ画像が表示された範囲において前記タッチ操作がおこなわれたことを示す画像である、請求項４に記載の表示制御装置。
【請求項6】
前記ハイパーバイザーは、前記第１表示装置から前記第１座標情報を受信した場合に、受信した前記第１座標情報を前記情報端末に送信する、請求項３～５のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項7】
前記ハイパーバイザーは、前記第１オペレーティングシステムに関連する障害の発生を検出した場合、前記第１オペレーティングシステムを復旧させるための処理を実行する、請求項１～６のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項8】
前記第１オペレーティングシステムおよび前記第２オペレーティングシステムのうちの少なくとも１つに関連する障害の発生を検出する第４アプリケーションの実行を制御する第３オペレーティングシステムをさらに備える、請求項１～７のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項9】
前記第１オペレーティングシステムおよび前記第２オペレーティングシステムのうちの少なくとも１つに関連する障害の発生が検出された場合、前記第４アプリケーションは、前記障害の発生が検出されたオペレーティングシステムを復旧させるための処理を、当該オペレーティングシステムに対して実行する、請求項８に記載の表示制御装置。
【請求項10】
前記第１オペレーティングシステムは、前記第２オペレーティングシステムに関連する障害の発生を検出する第５アプリケーションの実行をさらに制御し、前記第２オペレーティングシステムは、前記第１オペレーティングシステムに関連する障害の発生を検出する第６アプリケーションの実行をさらに制御する、
請求項１～７のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項11】
前記第２オペレーティングシステムに関連する障害の発生が検出された場合、前記第５アプリケーションは、前記第２オペレーティングシステムを復旧させるための処理を前記第２オペレーティングシステムに対して実行し、前記第１オペレーティングシステムに関連する障害の発生が検出された場合、前記第６アプリケーションは、前記第１オペレーティングシステムを復旧させるための処理を前記第１オペレーティングシステムに対して実行する、
請求項１０に記載の表示制御装置。
【請求項12】
前記第１オペレーティングシステムおよび前記第２オペレーティングシステムのうちの少なくとも１つは、仮想オペレーティングシステムである、請求項１～１１のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項13】
前記第１オペレーティングシステムは、前記第１アプリケーションおよび前記第２アプリケーションの両方の実行を制御し、前記車両内に存在する情報端末から、前記第１コンテンツ画像を示す画像情報が受信された場合、前記ハイパーバイザーは、前記画像情報、前記画像情報に基づく前記第１コンテンツ画像を前記第１表示装置に表示させるための第１の制御情報、および前記画像情報に基づく前記第２コンテンツ画像を前記第２表示装置に表示させるための第２の制御情報を前記第１オペレーティングシステムへ送信し、
前記第１アプリケーションは、前記画像情報に基づいて前記第１コンテンツ画像を生成し、
前記第２アプリケーションは、前記画像情報に基づいて前記第２コンテンツ画像を生成する、
請求項１～１２のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項14】
前記第１オペレーティングシステムは、少なくとも前記第１アプリケーションの実行を制御し、前記第２オペレーティングシステムは、少なくとも前記第２アプリケーションの実行を制御し、
前記車両内に存在する情報端末から、前記第１コンテンツ画像を示す画像情報が受信された場合、前記ハイパーバイザーは、前記画像情報、および前記画像情報に基づく前記第１コンテンツ画像を前記第１表示装置に表示させるための第１の制御情報を前記第１オペレーティングシステムへ送信し、前記画像情報、および前記画像情報に基づく前記第２コンテンツ画像を前記第２表示装置に表示させるための第２の制御情報を前記第２オペレーティングシステムへ送信し、
前記第１アプリケーションは、前記画像情報に基づいて前記第１コンテンツ画像を生成し、
前記第２アプリケーションは、前記画像情報に基づいて前記第２コンテンツ画像を生成する、
請求項１～１２のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項15】
前記第１オペレーティングシステムの種類と前記第１表示装置とは関連付けられており、前記第２オペレーティングシステムの種類と前記第２表示装置とは関連付けられている、
請求項１４に記載の表示制御装置。
【請求項16】
前記第１オペレーティングシステムと前記第２オペレーティングシステムとは、オペレーティングシステムの種類が異なる、請求項１４または１５に記載の表示制御装置。
【請求項17】
前記第１オペレーティングシステムと前記第２オペレーティングシステムとは、処理の実行に関する堅牢性が異なる、請求項１６に記載の表示制御装置。
【請求項18】
前記第１オペレーティングシステムと前記第２オペレーティングシステムとは、処理の実行に関するリアルタイム性が異なる、請求項１６または１７に記載の表示制御装置。
【請求項19】
前記第１表示装置は、前記車両の後席に着座中の第１ユーザが目視可能な位置に配置されており、前記第２表示装置は、前記車両の後席に着座中の第２ユーザが目視可能な位置に配置されている、
請求項１～１８のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項20】
前記プロセッサをさらに備える、請求項１～１９のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項21】
前記ハイパーバイザーは、前記第１オペレーティングシステムに所定の時間間隔で問い合わせを送信し、前記第１オペレーティングシステムから該問い合わせに対する応答がない場合に、前記第１オペレーティングシステムに障害が発生したと判定する、請求項１～２０のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項22】
前記ハイパーバイザーは、前記第１オペレーティングシステムに障害が発生した場合、他の表示制御装置に備えられた他のハイパーバイザーに前記第１オペレーティングシステムおよび前記第１アプリケーションの定義情報を転送し、前記他のハイパーバイザーに前記第１オペレーティングシステムおよび前記第１アプリケーションを複製させ、複製された第１アプリケーションは、前記車両内に存在する情報端末から、前記第１コンテンツ画像を示す第１画像情報が受信された場合、前記第１画像情報に基づいて前記第１コンテンツ画像を生成する、
請求項１～２１のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、表示制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、１台のソース機器から送信された画像等のコンテンツを、複数の表示装置に表示する技術が知られている。このような技術においては、複数のユーザが、それぞれ異なる表示装置を使用してコンテンツを視聴することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１５－１５２９９２号公報
【文献】特開２００７－１４７９２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、従来技術においては、複数の表示装置を制御する表示制御装置上で動作するオペレーティングシステムに障害が生じた場合について、十分に考慮がされていなかった。
【0005】
本開示は、表示制御装置を含むシステムの堅牢性を向上させることができる表示制御装置および表示制御システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係る表示制御装置は、第１オペレーティングシステムと、第２オペレーティングシステムと、ハイパーバイザーとを備える。第１オペレーティングシステムは、車両に搭載されている第１表示装置に表示される第１コンテンツ画像を生成する第１アプリケーション、および、車両に搭載されている第２表示装置に表示される第２コンテンツ画像を生成する第２アプリケーションのうちの少なくとも１つの実行を制御する。第２オペレーティングシステムは、第１オペレーティングシステムとは異なる。ハイパーバイザーは、プロセッサ上で実行され、第１オペレーティングシステムおよび第２オペレーティングシステムの実行を制御する。ハイパーバイザーは、少なくとも第１オペレーティングシステムに関連する障害の発生を検出する。第２オペレーティングシステムは、第１表示装置に表示される第１コンテンツ画像を生成する第３アプリケーションの実行を少なくとも制御する。ハイパーバイザーは、第１オペレーティングシステムに関連する障害の発生を検出し、かつ車両内に存在する情報端末から第１コンテンツ画像を示す第１画像情報を受信した場合、第１画像情報を第１表示装置に表示させるための制御情報を第２オペレーティングシステムへ送信する。第３アプリケーションは、第１画像情報に基づいて、第１コンテンツ画像を生成する。
【発明の効果】
【0007】
本開示に係る表示制御装置によれば、表示制御装置を含むシステムの堅牢性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照しながら、本開示に係る表示制御装置および表示制御システムの実施形態について説明する。
【0010】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に係る表示制御システムＳが搭載された車両４の一例を示す図である。図１に示すように、本実施形態の表示制御システムＳは、表示制御装置１と、第１表示装置２ａと、第２表示装置２ｂとを備える。
図１は、本実施形態に係る表示制御システムＳが搭載された車両４の一例を示す図である。図１に示すように、本実施形態の表示制御システムＳは、表示制御装置１と、第１表示装置２ａと、第２表示装置２ｂとを備える。
【0011】
本実施形態の第１表示装置２ａと第２表示装置２ｂとは、車両４の助手席４１ａのシートバックと運転席４１ｂのシートバックとにそれぞれ設けられたリアシートモニタである。第１表示装置２ａは、車両４の後席に着座中のユーザが目視可能な位置に配置されている。また、第２表示装置２ｂは、車両４の後席に着座中の他のユーザが目視可能な位置に配置されている。第１表示装置２ａを使用するユーザを第１ユーザ、第２表示装置２ｂを使用するユーザを第２ユーザともいう。
【0012】
第１表示装置２ａと第２表示装置２ｂとは、指またはタッチペン（スタイラスペン）で操作可能なタッチスクリーンをそれぞれ備えるものとする。タッチスクリーンは、ディスプレイとタッチパネルとを備える。本実施形態においては、第１表示装置２ａが備えるタッチスクリーンを第１タッチスクリーン２１ａ、第２表示装置２ｂが備えるタッチスクリーンを第２タッチスクリーン２１ｂという。以下、第１表示装置２ａと第２表示装置２ｂとを特に区別しない場合は、表示装置２という。また、第１タッチスクリーン２１ａと第２タッチスクリーン２１ｂとを特に区別しない場合は、タッチスクリーン２１という。
【0013】
表示制御装置１は、第１表示装置２ａと第２表示装置２ｂとを制御して、第１表示装置２ａと第２表示装置２ｂとに画像を表示させるコンピュータである。表示制御装置１と、第１表示装置２ａおよび第２表示装置２ｂとは、ケーブル５０ａ，５０ｂを介した有線ネットワークによって接続している。表示制御装置１と、第１表示装置２ａおよび第２表示装置２ｂと、の情報通信には、例えば、ＩＥＥＥＢＵＳまたはＧＶＩＦ（Ｇｉｇａｂｉｔ Ｖｉｄｅｏ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等の方式が用いられるものとする。また、表示制御装置１は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線ネットワーク５１を介して情報端末３と接続する。
【0014】
第１表示装置２ａと第２表示装置２ｂとは、本実施形態の情報端末３から受信した画像データを表示する。本実施形態においては、表示制御装置１は、Ｍｉｒａｃａｓｔ（登録商標）等のミラーリングの技術により、情報端末３のディスプレイに表示される画像を、第１表示装置２ａおよび第２表示装置２ｂのタッチスクリーン２１に表示する。
【0015】
本実施形態においては、表示制御装置１が、第１表示装置２ａおよび第２表示装置２ｂに表示させる画像を、コンテンツ画像という。コンテンツ画像は、何らかの映像コンテンツであり、静止画でも良いし、動画でも良い。また、コンテンツ画像は、動画または静止画に加えて、音声を含むものでもよい。第１表示装置２ａの第１タッチスクリーン２１ａに表示されるコンテンツ画像を、第１コンテンツ画像という。また、第２表示装置２ｂの第２タッチスクリーン２１ｂに表示されるコンテンツ画像を、第２コンテンツ画像という。これらを区別しない場合には、単にコンテンツ画像という。本実施形態においては、上述のミラーリングの技術を採用するため、第１コンテンツ画像と第２コンテンツ画像とは同じ画像とする。
【0016】
また、表示制御装置１は、第１表示装置２ａおよび第２表示装置２ｂのタッチスクリーン２１上で、ミラーリングによって表示されたディスプレイ画像に対して指または物体を接触させる操作が行われた場合に、コンテンツ画像上の指または物体が接触した位置を示す座標情報を情報端末３にフィードバックする。当該フィードバックは、例えば、ＵＩＢＣ（User Input Back Channel）の技術によって行われる。情報端末３は、表示制御装置１から座標情報のフィードバックを受けた場合に、情報端末３のディスプレイ上の当該座標情報に対応する位置に指または物体が接触した場合と同様の動作を実行する。これにより、ユーザは、第１表示装置２ａまたは第２表示装置２ｂのタッチスクリーン２１を操作することで、情報端末３を操作することができる。
【0017】
ここで、タッチスクリーンに指または物体を接触させる操作をタッチ操作と呼ぶ。また、タッチスクリーン上で指または物体が接触した位置、すなわちタッチ操作をおこなった位置を、タッチ位置と呼ぶ。
【0018】
情報端末３は、例えばスマートフォンであるが、Ｍｉｒａｃａｓｔ（登録商標）等のミラーリングの規格に対応した機器であれば良く、タブレット端末またはラップトップＰＣであっても良い。
【0019】
本実施形態の表示制御システムＳは、リアシートに着座している乗員に情報端末３から配信された動画等のエンターテイメントを提供するため、ＲＳＥ（Ｒｅａｒ Ｓｈｅｅｔ Ｅｎｔｅｒｔａｉｎｍｅｎｔ：リアシートエンターテイメント）システムともいう。また、情報端末３は、画像の配信元であるため、ソース機器ともいう。また、第１表示装置２ａおよび第２表示装置２ｂは、ソース機器から配信された画像を表示するため、シンク機器ともいう。
【0020】
【0021】
通信アンテナ１３は、無線ネットワーク５１を介して情報端末３との間で情報の送受信を行う。
【0022】
通信部１４は、情報端末３との間のネットワーク通信を行うネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ：Ｉｎｔｅｒ／Ｆａｃｅ）１４を備える。本実施形態においては、通信部１４は、通信アンテナ１３を介して、情報端末３から、情報端末３のディスプレイ３１に表示されたコンテンツ画像を示す画像情報を受信する。ここで、画像情報は、例えば、ミラーリングの情報通信規格に沿って圧縮されたコンテンツ画像であるが、これに限定されるものではない。
【0023】
また、通信部１４は、プロセッサ１０で処理された情報を通信アンテナ１３に送信する。本実施形態においては、通信部１４は、プロセッサ１０から、第１タッチスクリーン２１ａまたは第２タッチスクリーン２１ｂにおけるタッチ位置を示すタッチ座標を、タッチ操作されたタッチスクリーンを識別する情報と対応付けて、通信アンテナ１３を介して情報端末３に送信する。タッチ座標の詳細については後述する。
【0024】
入出力部１２は、第１表示装置２ａまたは第２表示装置２ｂと情報の送受信を行うデバイスインタフェース（Ｉ／Ｆ）１２を備える。具体的には、入出力部１２ａは、第１表示装置２ａに対して、プロセッサ１０から出力されたコンテンツ画像を示す画像情報、後述のシャドー画像を示す画像情報、シャドー画像の表示位置等を送信する。
【0025】
また、入出力部１２は、第１表示装置２ａから、第１表示装置２ａの第１タッチスクリーン２１ａにおけるタッチ座標を取得し、プロセッサ１０に送信する。また、入出力部１２は、第２表示装置２ｂに対して、プロセッサ１０から出力されたコンテンツ画像を示す画像情報、後述のシャドー画像を示す画像情報、シャドー画像の表示位置等を送信する。
【0026】
また、入出力部１２は、第２表示装置２ｂから、第２表示装置２ｂの第２タッチスクリーン２１ｂにおけるタッチ座標を取得する。
【0027】
デバイスインタフェース１２１は、例えば、ＩＥＥＥＢＵＳの規格で情報の送受信を行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）であるが、これに限定されるものではない。また、入出力部１２を介さずに、プロセッサ１０と第１表示装置２ａまたは第２表示装置２ｂとが情報の送受信を行うものとしても良い。
【0028】
プロセッサ１０は、例えば１以上のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）または１以上のＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの処理回路を含んで構成される。プロセッサ１０は、表示制御装置１全体を制御する。例えば、プロセッサ１０は、メモリ１１に記憶された各種のプログラムを読み出して実行することにより、図２に示すように、ハイパーバイザー１１０、第１仮想ＯＳ（オペレーティングシステム）１１１、第２仮想ＯＳ１１２、第１アプリケーション１３１、第２アプリケーション１３２、および第３アプリケーション１３３の機能を実現する。なお、ハイパーバイザー１１０、第１仮想ＯＳ（オペレーティングシステム）１１１、第２仮想ＯＳ１１２、第１アプリケーション１３１、第２アプリケーション１３２、および第３アプリケーション１３３のうちの少なくとも１つは、予めメモリ１１に記憶されていてもよい。本明細書では、以下、「アプリケーション」という用語を「アプリ」と称する場合がある。
【0029】
本実施形態においては、プロセッサ１０、およびメモリ１１を総称して制御部１００という。また、制御部１００には、プロセッサ１０およびメモリ１１によって実現されるハイパーバイザー１１０、第１仮想ＯＳ１１１、第２仮想ＯＳ１１２、第１アプリ１３１、第２アプリ１３２、および第３アプリ１３３が含まれても良い。
【0030】
ハイパーバイザー１１０は、プロセッサ１０上で実行され、第１仮想ＯＳ１１１および第２仮想ＯＳ１１２の実行を制御する。なお、本実施形態で適用されるハイパーバイザー１１０の形式は特に限定されるものではない。
【0031】
第１仮想ＯＳ１１１は、第１アプリ１３１、および、第２アプリ１３２のうちの少なくとも１つの実行を制御する。本実施形態においては、第１仮想ＯＳ１１１は、第１アプリケーション１３１を制御する。第１仮想ＯＳ１１１は、本開示に係る第１オペレーティングシステムの一例である。
【0032】
第２仮想ＯＳ１１２は、第１仮想ＯＳ１１１とは異なるオペレーティングシステムであり、少なくとも第３アプリ１３３の実行を制御する。本実施形態においては、第２仮想ＯＳ１１２は、第２アプリ１３２および第３アプリ１３３の実行を制御する。第２仮想ＯＳ１１２は、本開示に係る第２オペレーティングシステムの一例である。なお、第１仮想ＯＳ１１１および第２仮想ＯＳ１１２のような仮想ＯＳは、ゲストＯＳとも呼ばれる。
【0033】
第１仮想ＯＳ１１１および第２仮想ＯＳ１１２の種類は、特に限定するものではない。例えば、第１仮想ＯＳ１１１および第２仮想ＯＳ１１２は、ＲＴＯＳ（Ｒｅａｌ－ｔｉｍｅ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）、例えば組込みオペレーティングシステムなどの車載専用オペレーティングシステム、または、Ｌｉｎｕｘ（登録商標）などの汎用オペレーティングシステムであっても良い。また、第１仮想ＯＳ１１１および第２仮想ＯＳ１１２は、ＡＵＴＯＳＡＲ（登録商標）のソフトウェアプラットフォーム（ＳＰＦ）であっても良い。
【0034】
第１アプリ１３１は、第１仮想ＯＳ１１１上で動作するアプリケーションソフトウェアである。また、第２アプリ１３２および第３アプリ１３３は、第２仮想ＯＳ１１２上で動作するアプリケーションソフトウェアである。
【0035】
本実施形態においては、第１仮想ＯＳ１１１は第１表示装置２ａ、第２仮想ＯＳ１１２は第２表示装置２ｂをそれぞれ制御するものとする。但し、本開示はかかる例に限定されない。例えば、第１アプリ１３１が第１表示装置２ａを制御するように構成されていてもよい。また、第２アプリ１３２が第２表示装置２ｂを制御するように構成されていてもよい。
【0036】
第１アプリ１３１は、車両４内に存在する情報端末３から画像情報が送信された場合、送信された画像情報に基づいて第１コンテンツ画像を生成する。そして、第１仮想ＯＳ１１１は、生成された第１コンテンツ画像を車両４に搭載されている第１表示装置２ａの第１タッチスクリーン２１ａに表示させる。また、第１アプリ１３１は、第２タッチスクリーン２１ｂでユーザによるタッチ操作が実行された場合、シャドー画像を生成する。そして、第１仮想ＯＳ１１１は、当該シャドー画像を第１タッチスクリーン２１ａに表示させる。
【0037】
ここで、シャドー画像とは、他のタッチスクリーンにおいてディスプレイ画像が表示された範囲においてタッチ操作がおこなわれたことを示す画像である。シャドー画像の詳細については後述する。シャドー画像は、本開示に係る指標画像の一例である。
【0038】
また、第２アプリ１３２は、車両４内に存在する情報端末３から画像情報が送信された場合、送信された画像情報に基づいて第２コンテンツ画像を生成する。そして、第２仮想ＯＳ１１２は、生成された第２コンテンツ画像を車両４に搭載されている第２表示装置２ｂの第２タッチスクリーン２１ｂに表示させる。また、第２アプリ１３２は、第１タッチスクリーン２１ａでユーザによるタッチ操作が実行された場合、シャドー画像を生成する。そして、第２仮想ＯＳ１１２は、当該シャドー画像を第２タッチスクリーン２１ｂに表示させる。
【0039】
なお、第１コンテンツ画像を示す画像情報は第１の画像情報の一例であり、第２コンテンツ画像を示す画像情報は第２の画像情報の一例である。本実施形態においては、情報端末３から送信される画像情報が、第１の画像情報と第２の画像情報の両方を兼ねている。なお、第１表示装置２ａと第２表示装置２ｂとでそれぞれ異なるコンテンツ画像を表示する場合には、第１の画像情報と第２の画像情報とはそれぞれ異なるコンテンツ画像を示すこととなる。
【0040】
第３アプリ１３３は、上述の第１アプリ１３１が正常に起動している場合には実行されず、第１アプリ１３１の処理が障害等によって停止した場合に実行される。
【0041】
第３アプリ１３３は、少なくとも上述の第１アプリ１３１の有する機能の一部を有する。例えば、第３アプリ１３３は、車両４内に存在する情報端末３から画像情報が送信された場合、送信された画像情報に基づいて第１コンテンツ画像を生成する。この場合、第２仮想ＯＳ１１２は、生成された第１コンテンツ画像を車両４に搭載されている第１表示装置２ａの第１タッチスクリーン２１ａに表示させ得る。また、第３アプリ１３３は、第２タッチスクリーン２１ｂでユーザによるタッチ操作が実行された場合、シャドー画像を生成してもよい。この場合、第２仮想ＯＳ１１２は、当該シャドー画像を第１タッチスクリーン２１ａに表示させても良い。なお、第３アプリ１３３は、第１アプリ１３１と同様の機能を有していても良い。
【0042】
メモリ１１は、プロセッサ１０で実行されるプログラム、および処理の実行に必要な各種のデータを記憶する記憶装置である。メモリ１１は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等である。
【0043】
次に、本実施形態の表示制御装置１が備える機能の詳細を説明する。図３は、本実施形態に係る第１アプリ１３１が備える機能の一例を示すブロック図である。図３に示すように、第１アプリ１３１は、第１の取得部１０１と、第１の表示制御部１０２と、第２の取得部１０３と、第２の表示制御部１０４と、送信部１０５とを備える。
【0044】
図３では第１アプリ１３１を例とするが、第２アプリ１３２も、同様に、第１の取得部１０１と、第１の表示制御部１０２と、第２の取得部１０３と、第２の表示制御部１０４と、送信部１０５とを備えるものとする。
【0045】
一例として、第１の取得部１０１と、第１の表示制御部１０２と、第２の取得部１０３と、第２の表示制御部１０４と、送信部１０５とは、コンピュータによって実行可能な形式のプログラムとしてメモリ１１に記憶されて提供される。プロセッサ１０は、メモリ１１から当該プログラムを読み出して実行することにより、上記各部に対応する機能を実現する。なお、第１の取得部１０１、第１の表示制御部１０２、第２の取得部１０３、第２の表示制御部１０４、および、送信部１０５の全ては、一体のプログラムとして構成されていてよい。
【0046】
上記プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＳＤカード等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。さらに、上記プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、上記プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【0047】
第１アプリ１３１の第１の取得部１０１は、通信部１４が通信アンテナ１３を介して、情報端末３から受信した画像情報を、第１仮想ＯＳ１１１を介して取得する。また、第１の取得部１０１は、第１仮想ＯＳ１１１から、制御情報を取得する。第１の取得部１０１は、受信した画像情報および制御情報を第１の表示制御部１０２に送出する。
【0048】
制御情報は、例えば、コンテンツ画像の表示先の表示装置を指定する制御命令を含む情報である。例えば、第１の取得部１０１は、第１表示装置２ａをコンテンツ画像の表示先として指定する制御情報を、第１仮想ＯＳ１１１から取得する。第１表示装置２ａをコンテンツ画像の表示先として指定する制御情報は、本開示に係る第１の制御情報の一例である。また、第２表示装置２ｂをコンテンツ画像の表示先として指定する制御情報は、本開示に係る第２の制御情報の一例である。
【0049】
なお、画像情報自体に、コンテンツ画像の表示先の表示装置を指定する情報が含まれていても良い。あるいは、第１アプリ１３１に、予め、コンテンツ画像の表示先の表示装置の情報が規定されていても良い。
【0050】
また、第２アプリ１３２の第１の取得部１０１も、画像情報および制御情報を第１仮想ＯＳ１１１から取得し、第２アプリ１３２の第１の表示制御部１０２に送出する。
【0051】
第１アプリ１３１の第１の表示制御部１０２は、第１の取得部１０１が取得した画像情報に基づいて第１コンテンツ画像を生成する。この場合、第１仮想ＯＳ１１１が、第１表示装置２ａを制御して、第１タッチスクリーン２１ａに第１コンテンツ画像を表示させ得る。
【0052】
ここで、コンテンツ画像の表示について、図４を用いて説明する。図４は、本実施形態に係る画面表示の一例を示す図である。図４に示すように、情報端末３のディスプレイ３１に表示されたコンテンツ画像３０は、第１表示装置２ａの第１タッチスクリーン２１ａに表示され得る。
【0053】
また、第２アプリ１３２の第１の表示制御部１０２は、第１の取得部１０１が取得した画像情報に基づいて第２コンテンツ画像を生成する。この場合、第２仮想ＯＳ１１２が、第２表示装置２ｂを制御して、第２タッチスクリーン２１ｂに第２コンテンツ画像を表示させ得る。
【0054】
このため、第１表示装置２ａを使用するユーザ６ａと、第２表示装置２ｂを使用するユーザ６ｂとは、情報端末３のディスプレイ３１に表示されたコンテンツ画像３０と同様の画像を視認することができる。以下、ユーザ６ａとユーザ６ｂとを特に区別しない場合は、ユーザ６という。ユーザ６ａは、本開示に係る第１ユーザの一例である。また、ユーザ６ｂは、本開示に係る第２ユーザの一例である。
【0055】
図３に戻り、第１アプリ１３１の第２の取得部１０３は、第１タッチスクリーン２１ａのうちコンテンツ画像３０が表示された範囲でタッチ操作がおこなわれた場合に、第１表示装置２ａから、コンテンツ画像３０上のタッチ位置を示すタッチ座標を受信する。この際、第２の取得部１０３は、入出力部１２を介して、第１表示装置２ａから、タッチ座標を受信する。
【0056】
また、第２アプリ１３２の第２の取得部１０３は、第２タッチスクリーン２１ｂのうちコンテンツ画像３０が表示された範囲でタッチ操作がおこなわれた場合に、第２表示装置２ｂから、コンテンツ画像３０上のタッチ位置を示すタッチ座標を受信する。
【0057】
第１タッチスクリーン２１ａのうちコンテンツ画像３０が表示された範囲でタッチ操作が行われたタッチ位置を示すタッチ座標は、本開示に係る第１座標情報の一例である。第２タッチスクリーン２１ｂのうちコンテンツ画像３０が表示された範囲でタッチ操作が行われたタッチ位置を示すタッチ座標は、本開示に係る第２座標情報の一例である。
【0058】
例えば、図４に示す例では、第１表示装置２ａを使用するユーザ６ａが、第１タッチスクリーン２１ａに表示されたコンテンツ画像３０上のタッチ位置Ｐにタッチしている。この場合、第１アプリ１３１の第２の取得部１０３は、コンテンツ画像３０上のタッチ位置Ｐを示すタッチ座標を受信する。
【0059】
なお、本実施形態においては、ミラーリング中に、コンテンツ画像３０が表示されていないタッチスクリーン２１の範囲がタッチ操作された場合は、表示装置２は、当該タッチ操作のタッチ位置を示す座標を表示制御装置１に送信しないものとする。例えば、情報端末３のディスプレイ３１の画像サイズと、表示装置２のタッチスクリーン２１の画面サイズとの差異のために、タッチスクリーン２１上にコンテンツ画像３０が表示されていない範囲が生じる場合がある。このような範囲へのタッチ操作は、コンテンツ画像３０に対する操作および情報端末３への操作ではないため、表示装置２は、当該タッチ操作のタッチ位置を示す座標を表示制御装置１に送信しない。
【0060】
第２の取得部１０３は、受信したタッチ座標を、他の表示装置２を制御するアプリケーション、および送信部１０５に送出する。本実施形態においては、第１アプリ１３１の第２の取得部１０３は、受信した第１タッチスクリーン２１ａ上のタッチ座標を、第２アプリ１３２に送出する。なお、第１アプリ１３１と第２アプリ１３２との情報のやり取りは、第１仮想ＯＳ１１１、第２仮想ＯＳ１１２およびハイパーバイザー１１０を介して実行される。例えば、第１仮想ＯＳ１１１および第２仮想ＯＳ１１２によるＯＳ間通信により、当該情報のやり取りが実行されてもよい。
【0061】
また、第２の取得部１０３は、他の表示装置２のタッチスクリーン上でタッチ操作が行われた場合に、他の表示装置２を制御するアプリケーションから、他の表示装置２のタッチスクリーン上のタッチ座標を取得する。例えば、第１アプリ１３１の第２の取得部１０３は、第１表示装置２ａの第２タッチスクリーン２１ｂ上でタッチ操作が行われた場合に、第２アプリ１３２から、第２タッチスクリーン２１ｂ上のタッチ座標を取得する。第１アプリ１３１の第２の取得部１０３は、取得した他の表示装置２のタッチスクリーン上のタッチ座標を、第２の表示制御部１０４に送出する。
【0062】
図３に戻り、第２の表示制御部１０４は、第２の取得部１０３が他の表示装置２のタッチスクリーン上のタッチ座標を受信した場合に、コンテンツ画像３０上のタッチ座標に対応する位置に、シャドー画像を重畳した画像を生成する。この場合、当該タッチ座標の送信元の表示装置２以外の表示装置２に設けられたタッチスクリーン２１に、生成された画像が表示され得る。
【0063】
より詳細には、第１アプリ１３１の第２の表示制御部１０４は、第２の取得部１０３が第２表示装置２ｂの第２タッチスクリーン２１ｂ上のタッチ座標を受信した場合に、第１表示装置２ａの第１タッチスクリーン２１ａ上に表示されたコンテンツ画像３０において、受信されたタッチ座標に対応する位置に、シャドー画像を重畳した画像を生成する。
【0064】
また、第２アプリ１３２の第２の表示制御部１０４は、第２の取得部１０３が第１表示装置２ａの第１タッチスクリーン２１ａ上のタッチ座標を受信した場合に、第２表示装置２ｂの第２タッチスクリーン２１ｂ上に表示されたコンテンツ画像３０において、受信されたタッチ座標に対応する位置に、シャドー画像を重畳した画像を生成する。
【0065】
例えば、図４に示すように、第１タッチスクリーン２１ａ上のタッチ位置Ｐがタッチ操作されている場合は、第２アプリ１３２の第２の表示制御部１０４は、第２タッチスクリーン２１ｂにおけるタッチ位置Ｐに相当する位置に、手の形状をした黒色のシャドー画像２３を重畳した画像を生成する。そして、生成された画像は、第２仮想ＯＳ１１２の制御により、第２タッチスクリーン２１ｂに表示され得る。なお、図４では、第１タッチスクリーン２１ａのみがタッチ操作をされているが、第１タッチスクリーン２１ａと第２タッチスクリーン２１ｂとが同時にタッチ操作されても良い。
【0066】
シャドー画像２３は、他のタッチスクリーン２１においてコンテンツ画像３０が表示された範囲にタッチ位置を表す画像である。シャドー画像２３は、例えば、手、指、タッチペン、矢印等の形状のアイコン画像であるが、これらに限定されるものではない。
【0067】
図３に戻り、送信部１０５は、第２の取得部１０３がタッチ座標を受信した場合に、該タッチ座標を、通信部１４および通信アンテナ１３を介して情報端末３に送信する。
【0068】
次に、以上のように構成された本実施形態の表示制御システムＳにおいて、ハイパーバイザー１１０、第１仮想ＯＳ１１１および第２仮想ＯＳ１１２が実行する処理の流れについて説明する。
【0069】
図５は、本実施形態に係る表示制御システムＳにおける正常時の処理の流れの一例を示す図である。
【0070】
ハイパーバイザー１１０と第１仮想ＯＳ１１１とは、所定の時間間隔で問い合わせと、それに対する応答との送信を行っている（Ｓ１）。
【0071】
より詳細には、ハイパーバイザー１１０は、第１仮想ＯＳ１１１に所定の時間間隔で問い合わせを送信する。第１仮想ＯＳ１１１は、該問い合わせを受けた場合に、ハイパーバイザー１１０に、応答を送信する。ハイパーバイザー１１０は、送信した問い合わせに対する応答を受けた場合に、第１仮想ＯＳ１１１が正常に動作していると判定する。また、ハイパーバイザー１１０は、送信した問い合わせに対する応答がない場合に、第１仮想ＯＳ１１１に障害が発生したと判定する。図５に示す処理においては、第１仮想ＯＳ１１１から応答が送信されているものとする。
【0072】
また、ハイパーバイザー１１０は、第２仮想ＯＳ１１２にも所定の時間間隔で問い合わせを送信し、第２仮想ＯＳ１１２は、該問い合わせを受けた場合に、ハイパーバイザー１１０に、応答を送信する（Ｓ２）。
【0073】
また、情報端末３は、例えば、ユーザによる第１表示装置２ａおよび第２表示装置２ｂへのミラーリング開始の操作を受け付けた場合に、ミラーリングを開始する（Ｓ３）。情報端末３を操作するユーザは、第１表示装置２ａまたは第２表示装置２ｂを使用するユーザ６と同一のユーザでも良いし、異なるユーザであっても良い。
【0074】
情報端末３は、ミラーリングを開始すると、情報端末３のディスプレイ３１に表示されているコンテンツ画像３０を示す画像情報を、表示制御装置１に送信する（Ｓ４）。表示制御装置１のハイパーバイザー１１０は、情報端末３から送信された画像情報を受信する。
【0075】
そして、ハイパーバイザー１１０は、受信した画像情報と、制御情報とを第１仮想ＯＳ１１１に送信する（Ｓ５）。なお、ハイパーバイザー１１０は、画像情報に対する変換処理等は行わず、第１仮想ＯＳ１１１に転送するものとする。また、この場合の制御情報は、該画像情報に基づくコンテンツ画像３０の表示先を第１表示装置２ａに指定する制御命令を含む。
【0076】
制御情報の生成の手法は特に限定されるものではないが、例えば、表示制御装置１と接続している第１表示装置２ａおよび第２表示装置２ｂの各々と、これらを制御する第１アプリ１３１および第２アプリ１３２との対応付けを示す情報が、メモリ１１に保存されていても良い。この場合、ハイパーバイザー１１０は、メモリ１１に保存された対応付けを示す情報に基づいて、第１仮想ＯＳ１１１に、表示先を第１表示装置２ａに指定する制御情報を送信する。また、ハイパーバイザー１１０は、メモリ１１に保存された対応付けを示す情報に基づいて、第２仮想ＯＳ１１２に、表示先を第２表示装置２ｂに指定する制御情報を送信する。
【0077】
第１仮想ＯＳ１１１上で動作する第１アプリ１３１は、ハイパーバイザー１１０から取得した画像情報に基づいてコンテンツ画像３０を生成する。そして、第１仮想ＯＳ１１１は、生成されたコンテンツ画像３０を、ハイパーバイザー１１０から取得した制御情報によって指示された表示先である第１表示装置２ａの第１タッチスクリーン２１ａに表示させる（Ｓ６）。
【0078】
また、ハイパーバイザー１１０は、受信した画像情報と、制御情報とを第２仮想ＯＳ１１２に送信する（Ｓ７）。この場合の制御情報は、該画像情報に基づくコンテンツ画像３０の表示先を第２表示装置２ｂに指定する制御命令を含む。
【0079】
なお、図５では、処理の説明の都合上、Ｓ７の処理の実行タイミングがＳ５の処理の実行タイミングよりも後に記載されているが、Ｓ５とＳ７の処理は同時に実行されても良いし、または、Ｓ７の処理の方がＳ５の処理よりも先に実行されてもよい。
【0080】
第２仮想ＯＳ１１２上で動作する第２アプリ１３２は、ハイパーバイザー１１０から取得した画像情報に基づいてコンテンツ画像３０を生成する。そして、第２仮想ＯＳ１１２は、生成されたコンテンツ画像３０を、ハイパーバイザー１１０から取得した制御情報によって指示された表示先である第２表示装置２ｂの第２タッチスクリーン２１ｂに表示させる（Ｓ８）。
【0081】
次に、表示制御装置１においていずれかの仮想ＯＳに障害が発生した場合の処理の流れについて説明する。
【0082】
例えば、図６は、本実施形態の表示制御装置１において障害が発生した場合について説明するための図である。図６に示すように、第１仮想ＯＳ１１１において、障害が発生したものとする。本実施形態においては、障害が発生しているとは、第１仮想ＯＳ１１１または第２仮想ＯＳ１１２が正常に動作できない状態になったことをいう。本実施形態における障害は、ハードウェア的な障害であっても良いし、ソフトウェア的な障害であっても良い。この場合、ハイパーバイザー１１０は、第１仮想ＯＳ１１１に送信した問い合わせに対する応答が返ってこない場合、第１仮想ＯＳ１１１における障害の発生を検出する。
【0083】
本実施形態のハイパーバイザー１１０は、少なくとも、第１仮想ＯＳ１１１に関連する障害の発生を検出可能とする。また、ハイパーバイザー１１０は、さらに、第２仮想ＯＳ１１２に関連する障害の発生も、検出可能であっても良い。
【0084】
第１仮想ＯＳ１１１に障害が発生した場合、ハイパーバイザー１１０は、第２仮想ＯＳ１１２に、第３アプリ１３３を起動させる。第３アプリ１３３が起動した後は、これまで第１仮想ＯＳ１１１上で実行される第１アプリ１３１が実行していた第１表示装置２ａに対する制御処理を、第２仮想ＯＳ１１２上で実行される第３アプリ１３３が実行する。このため、図６に示すように、第１仮想ＯＳ１１１に障害が発生した場合には、第１表示装置２ａにコンテンツ画像３０が送信される経路が、第１仮想ＯＳ１１１が正常に動作している場合のコンテンツ画像３０の送信経路Ｒ１から、送信経路Ｒ２に変更される。なお、上述のように、第３アプリ１３３は、第１アプリ１３１と同じ機能を備えても良いし、第１アプリ１３１よりも少ない機能を備えても良い。
【0085】
図７は、本実施形態に係る表示制御システムＳにおける障害発生時の処理の流れの一例を示す図である。
【0086】
Ｓ１の問い合わせおよび応答の処理から、Ｓ８のコンテンツ画像３０を表示させる処理までは、図５で説明した正常時の処理と同様である。
【0087】
ここで、第１仮想ＯＳ１１１で障害が発生したものとする。この場合、ハイパーバイザー１１０は、Ｓ９で送信した問い合わせに対して、第１仮想ＯＳ１１１から応答がないことで、第１仮想ＯＳ１１１で障害が発生したことを検出する。
【0088】
次に、情報端末３は、画像情報を表示制御装置１に送信する（Ｓ１０）。表示制御装置１のハイパーバイザー１１０は、情報端末３から送信された画像情報を受信する。
【0089】
この場合、ハイパーバイザー１１０は、受信した画像情報と、制御情報とを第２仮想ＯＳ１１２に送信する（Ｓ１１）。また、この場合の制御情報は、該画像情報に基づくコンテンツ画像３０の表示先を第１表示装置２ａに指定する制御命令を含む。
【0090】
ハイパーバイザー１１０は、第１仮想ＯＳ１１１に関連する障害の発生を検出し、かつ車両４内に存在する情報端末３から第１コンテンツ画像を示す第１画像情報を受信した場合、第１画像情報を第１表示装置２ａに表示させるための制御情報を、第２仮想ＯＳ１１２へ送信する。
【0091】
つまり、ハイパーバイザー１１０は、第１仮想ＯＳ１１１で障害が発生した後は、第１表示装置２ａでコンテンツ画像３０を表示するための画像情報および制御情報を、第１仮想ＯＳ１１１ではなく、第２仮想ＯＳ１１２に送信する。
【0092】
第２仮想ＯＳ１１２上で動作する第３アプリ１３３は、ハイパーバイザー１１０から取得した画像情報に基づいてコンテンツ画像３０を生成する。そして、第２仮想ＯＳ１１２は、生成されたコンテンツ画像３０を、ハイパーバイザー１１０から取得した制御情報によって指示された表示先である第１表示装置２ａの第１タッチスクリーン２１ａに表示させる（Ｓ１２）。
【0093】
また、ハイパーバイザー１１０は、Ｓ７の処理と同様に、受信した画像情報と、制御情報とを第２仮想ＯＳ１１２に送信する（Ｓ１３）。この場合の制御情報は、該画像情報に基づくコンテンツ画像３０の表示先を第２表示装置２ｂに指定する制御命令を含む。
【0094】
第２仮想ＯＳ１１２上で動作する第２アプリ１３２は、Ｓ８と同様に、ハイパーバイザー１１０から取得した画像情報に基づいてコンテンツ画像３０を生成する。そして、第２仮想ＯＳ１１２は、生成されたコンテンツ画像３０を、ハイパーバイザー１１０から取得した制御情報によって指示された表示先である第２表示装置２ｂの第２タッチスクリーン２１ｂに表示させる（Ｓ１４）。
【0095】
このように、第１仮想ＯＳ１１１で障害が発生した場合には、第２仮想ＯＳ１１２上で動作する第３アプリ１３３が、第１表示装置２ａの第１タッチスクリーン２１ａに表示されるコンテンツ画像３０を生成する。このため、第１仮想ＯＳ１１１で障害が発生した場合においても、第１表示装置２ａを使用するユーザ６ａは、コンテンツ画像３０を視聴することができる。
【0096】
なお、図６および図７では、第１仮想ＯＳ１１１で障害が発生した場合を例としたが、第２仮想ＯＳ１１２で障害が発生した場合は、ハイパーバイザー１１０の制御の下、第１仮想ＯＳ１１１が第２アプリ１３２の機能を有する他のアプリケーションを実行することにより、第２仮想ＯＳ１１２の機能を代替しても良い。
【0097】
次に、以上のように構成された本実施形態の表示制御システムＳが実行する表示制御処理の流れの詳細について説明する。
【0098】
図８は、本実施形態に係る表示制御システムＳにおける表示制御処理の流れの一例を示すシーケンス図である。図８では、主として第１アプリ１３１および第２アプリ１３２によって実行される処理について説明するため、ハイパーバイザー１１０の記載を省略する。
【0099】
【0100】
また、表示制御装置１は、取得した画像情報に基づいて第１表示装置２ａと第２表示装置２ｂとを制御して、第１タッチスクリーン２１ａと第２タッチスクリーン２１ｂとにコンテンツ画像３０を表示させる（Ｓ１００３）。
【0101】
より詳細には、表示制御装置１の第１仮想ＯＳ１１１上で動作する第１アプリ１３１の第１の表示制御部１０２は、第１アプリ１３１の第１の取得部１０１が取得した画像情報に基づいてコンテンツ画像３０を生成する。そして、第１仮想ＯＳ１１１は、第１表示装置２ａを制御して、第１タッチスクリーン２１ａにコンテンツ画像３０を表示させる。
【0102】
また、表示制御装置１の第２仮想ＯＳ１１２で動作する第２アプリ１３２の第１の表示制御部１０２は、第２アプリ１３２の第１の取得部１０１が取得した画像情報に基づいてコンテンツ画像３０を生成する。そして、第２仮想ＯＳ１１２は、第２表示装置２ｂを制御して、第２表示装置２ｂの第２タッチスクリーン２１ｂにコンテンツ画像３０を表示させる。
【0103】
そして、第１表示装置２ａの第１タッチスクリーン２１ａにおいて、コンテンツ画像３０が表示された範囲がユーザ６によってタッチ操作された場合（Ｓ１００４）、第１表示装置２ａは、表示制御装置１に対して、コンテンツ画像３０におけるタッチ位置Ｐを示すタッチ座標と、第１タッチスクリーン２１ａを示すタッチスクリーン識別情報とを送信する（Ｓ１００５）。この場合、表示制御装置１は、第１表示装置２ａから送信されたタッチ座標と、タッチスクリーン識別情報とを受信する。
【0104】
タッチスクリーン識別情報は、タッチ操作を受けたタッチスクリーン２１を特定可能な識別情報である。なお、各表示装置２に備えられたタッチスクリーン２１が１つずつである場合は、タッチスクリーン２１ではなく、表示装置２を特定可能な識別情報でも良い。
【0105】
より詳細には、表示制御装置１の第１仮想ＯＳ１１１上で動作する第１アプリ１３１の第２の取得部１０３は、コンテンツ画像３０上のタッチ位置を示すタッチ座標を受信する。換言すれば、第１タッチスクリーン２１ａのうちコンテンツ画像３０が表示された範囲においてユーザ６ａによるタッチ操作がおこなわれた場合、第１仮想ＯＳ１１１は、コンテンツ画像３０上の接触位置を示すタッチ座標を、表示制御装置１から受信する。また、第１アプリ１３１の第２の取得部１０３は、受信した第１タッチスクリーン２１ａ上のタッチ座標を、第２アプリ１３２に送出する。
【0106】
また、第２仮想ＯＳ１１２上で動作する第２アプリ１３２の第２の取得部１０３は、第１アプリ１３１から、第１タッチスクリーン２１ａ上のタッチ座標を取得する。
【0107】
次に、表示制御装置１は、シャドー画像２３を生成する（Ｓ１００６）。
【0108】
より詳細には、第２仮想ＯＳ１１２上で動作する第２アプリ１３２の第２の表示制御部１０４は、第２表示装置２ｂの第２タッチスクリーン２１ｂ上に表示されたコンテンツ画像３０上に重畳するシャドー画像を生成する。
【0109】
そして、第２アプリ１３２の第２の表示制御部１０４は、第２タッチスクリーン２１ｂに表示されたコンテンツ画像３０上のタッチ位置Ｐに対応する位置にシャドー画像２３を重畳した画像を生成する。そして、第２仮想ＯＳ１１２は、第２表示装置２ｂを制御して、当該画像を第２タッチスクリーン２１ｂに表示させる（Ｓ１００７）。
【0110】
なお、第２アプリ１３２の第２の表示制御部１０４は、コンテンツ画像３０と、該コンテンツ画像３０に重畳するためのシャドー画像２３とを別個に第２表示装置２ｂに送信しても良いが、シャドー画像２３が重畳されたコンテンツ画像３０を、第２表示装置２ｂに送信しても良い。換言すれば、第１仮想ＯＳ１１１がタッチ座標を受信した場合、第２仮想ＯＳ１１２上で動作する第２アプリ１３２は、第２タッチスクリーン２１ｂに表示されたコンテンツ画像３０上のタッチ座標に対応する位置に、シャドー画像２３が重畳された報知用のコンテンツ画像３０を生成しても良い。
【0111】
また、表示制御装置１は、第１表示装置２ａから受信したタッチ座標を、情報端末３に送信する（Ｓ１００８）。換言すれば、表示制御装置１は、情報端末３からミラーリングによって配信されたコンテンツ画像３０に対してユーザ６が実行したタッチ操作を、情報端末３にフィードバックする。
【0112】
より詳細には、表示制御装置１のハイパーバイザー１１０上の第１仮想ＯＳ１１１上で動作する第１アプリ１３１の送信部１０５は、第１アプリ１３１の第２の取得部１０３がタッチ座標を取得した場合に、ハイパーバイザー１１０を介して、該タッチ座標を、通信部１４および通信アンテナ１３を介して情報端末３に送信する。換言すれば、ハイパーバイザー１１０は、第１表示装置２ａからタッチ座標を受信した場合に、受信したタッチ座標を情報端末３に送信する。
【0113】
そして、情報端末３は、表示制御装置１から送信されたタッチ座標に基づいて、各種の処理を実行する。一例として、情報端末３は、表示制御装置１から送信されたタッチ座標に基づいて、ディスプレイ３１の画面表示を変更する（Ｓ１００９）。
【0114】
次に、情報端末３は、変更後のコンテンツ画像３０を示す画像情報を、表示制御装置１に対して送信する（Ｓ１０１０）。
【0115】
そして、表示制御装置１は、受信した画像情報に基づいて第１表示装置２ａと第２表示装置２ｂとを制御して、第１タッチスクリーン２１ａと第２タッチスクリーン２１ｂとに変更後のコンテンツ画像３０を表示させる（Ｓ１０１１）。
【0116】
より詳細には、表示制御装置１の第１仮想ＯＳ１１１上で動作する第１アプリ１３１の第１の表示制御部１０２は、第１アプリ１３１の第１の取得部１０１が取得した変更後の画像情報に基づいて変更後のコンテンツ画像３０を生成する。そして、第１仮想ＯＳ１１１は、第１表示装置２ａを制御して、第１タッチスクリーン２１ａにコンテンツ画像３０を表示させる。
【0117】
また、表示制御装置１の第２仮想ＯＳ１１２で動作する第２アプリ１３２の第１の表示制御部１０２は、第２アプリ１３２の第１の取得部１０１が取得した変更後の画像情報に基づいてコンテンツ画像３０を生成する。そして、第２仮想ＯＳ１１２は、第２表示装置２ｂを制御して、第２表示装置２ｂの第２タッチスクリーン２１ｂに変更後のコンテンツ画像３０を表示させる。
【0118】
図８では、第１タッチスクリーン２１ａがタッチ操作された場合を例として処理の流れを説明したが、第２タッチスクリーン２１ｂがタッチ操作された場合も同様に、表示制御装置１が第１タッチスクリーン２１ａに対してシャドー画像２３を表示する。また、第１タッチスクリーン２１ａと第２タッチスクリーン２１ｂとが同時に操作された場合には、第１タッチスクリーン２１ａにおけるタッチ位置Ｐを示すシャドー画像２３が第２タッチスクリーン２１ｂに表示され、第２タッチスクリーン２１ｂにおけるタッチ位置Ｐを示すシャドー画像２３が第１タッチスクリーン２１ａに表示される。
【0119】
従来技術においては、１台の情報端末から複数の表示装置に対して画像が配信された場合に、当該画像に対して複数の表示装置のタッチスクリーンでそれぞれタッチ操作が行われると、ユーザの意図しない動作が実行される場合があった。
【0120】
例えば、ユーザがタッチスクリーンにタッチ操作を行う場合に、他の表示装置のタッチスクリーンに対して、別のユーザがタッチ操作を行っている場合がある。このような場合に、情報端末３は両方のユーザのタッチ操作を受け付けるため、各ユーザの意図した動作とは異なる動作が、情報端末３において実行される場合があった。
【0121】
具体的には、あるユーザが第１タッチスクリーン上の１点をタッチし、他のユーザが第２タッチスクリーン上の１点をタッチしたとする。この場合に、各ユーザは１点をタッチする操作を行っていると認識しているが、情報端末３は第１タッチスクリーンと第２タッチスクリーンとを区別しないため、２点タッチの操作として受け付ける。このため、例えば、いずれかのユーザがスワイプ操作をすることを意図して、タッチスクリーンをタッチしたまま指を動かした場合に、情報端末３がピンチイン（縮小）またはピンチアウト（拡大）操作の入力として受け付けることとなる。この場合、各ユーザの意図しない動作が実行されることとなるため、各ユーザは、タッチスクリーンまたは情報端末３の誤作動と誤認する可能性があった。
【0122】
また、他のユーザが他のタッチスクリーン上でどのような操作をしているかが不明であるため、他のユーザが他のタッチスクリーンに対して行った操作によってコンテンツ画像が変化することにより、ユーザが違和感を覚える場合があった。
【0123】
これに対して、本実施形態の表示制御装置１では、第１タッチスクリーン２１ａのうちコンテンツ画像３０が表示された範囲でタッチ操作がおこなわれた場合に、第１表示装置２ａからコンテンツ画像３０上の接触位置を示すタッチ座標を受信し、第２タッチスクリーン２１ｂに表示されたコンテンツ画像３０上のタッチ座標に対応する位置に、シャドー画像２３を重畳して表示する。このため、本実施形態の表示制御装置１によれば、第２タッチスクリーン２１ｂを使用するユーザ６ｂに対して、第１タッチスクリーン２１ａ上のタッチ位置Ｐ１を認識させることができるため、ユーザ６ｂは他のユーザ６ａの操作を認識した上で第２タッチスクリーン２１ｂを操作することができる。このため、本実施形態の表示制御装置１によれば、１台の情報端末３から複数の表示装置２に対してコンテンツ画像３０が配信された場合であっても、ユーザ６ｂの意図しない動作が実行されることを抑制することができる。
【0124】
例えば、本実施形態の表示制御装置１においては、第２タッチスクリーン２１ｂを使用するユーザ６ｂは、第１タッチスクリーン２１ａがタッチ操作されている場合にタッチ操作を待機したり、第１タッチスクリーン２１ａを使用する他のユーザ６ａのタッチ位置Ｐを認識した上で他のユーザ６ａと共同でタッチ操作したりすることができる。その結果、ユーザ６ｂの意図しない動作の実行が抑制される。
【0125】
また、本実施形態のシャドー画像２３は、他のタッチスクリーン２１においてコンテンツ画像３０が表示された範囲にタッチ位置を表す画像であるため、ユーザ６は、他のタッチスクリーン２１が操作されていることと、他のタッチスクリーン２１における操作のタッチ位置Ｐ１とを、容易に把握することができる。
【0126】
また、本実施形態の表示制御装置１は、第２タッチスクリーン２１ｂのうちコンテンツ画像３０が表示された範囲でタッチ操作がおこなわれた場合に、第２表示装置２ｂからコンテンツ画像３０上の接触位置を示すタッチ座標を受信し、第１タッチスクリーン２１ａに表示されたコンテンツ画像３０上のタッチ座標に対応する位置に、シャドー画像２３を重畳して表示する。このため、本実施形態の表示制御装置１によれば、第１タッチスクリーン２１ａを使用するユーザ６ａと、第２タッチスクリーン２１ｂを使用するユーザ６ｂとが相互に相手のタッチ位置Ｐを認識することができる。このため、本実施形態の表示制御装置１によれば、いずれかのタッチスクリーン２１がタッチ操作されている場合に、他のタッチスクリーン２１の操作を受け付けないように排他制御しなくとも、ユーザ６の意図しない動作が実行されることを抑制することができる。このため、本実施形態の表示制御装置１によれば、排他制御の切り替えの際の待ち時間によってユーザ６が違和感を覚えることを抑制することができる。
【0127】
ここで、異なるタッチスクリーン２１を使用するユーザ６同士が共同でタッチ操作をする例について、図９を用いて説明する。
【0128】
図９は、本実施形態に係る第１タッチスクリーン２１ａと第２タッチスクリーン２１ｂの画面表示の時系列の変化の一例を示す図である。図９に示すように、第１タッチスクリーン２１ａおよび第２タッチスクリーン２１ｂには、コンテンツ画像３０が表示されているものとする。まず、図９の上段の図に示すように、ユーザ６ａが第１タッチスクリーン２１ａを指等でタッチ操作したとする。当該タッチ操作された位置をタッチ位置Ｐ１とする。この場合、表示制御装置１は、図９の上段の図に示すように、第２タッチスクリーン２１ｂ上のタッチ位置Ｐ１に対応する位置に、シャドー画像２３ｂを表示する。シャドー画像２３ｂにより、ユーザ６ｂは、ユーザ６ａがコンテンツ画像３０上のどの位置をタッチ操作したかを認識することができる。
【0129】
次に、ユーザ６ｂは、図９の上段の図に示すように、第２タッチスクリーン２１ｂを指等でタッチしたとする。当該タッチされた位置をタッチ位置Ｐ２とする。この場合、表示制御装置１は、図９の中段の図に示すように、第１タッチスクリーン２１ａ上のタッチ位置Ｐ２に対応する位置に、シャドー画像２３ａを表示する。シャドー画像２３ａにより、ユーザ６ａも、ユーザ６ｂがコンテンツ画像３０上のどの位置をタッチ操作したかを認識することができる。
【0130】
ここで、例えば、図９の中段の図に示すように、ユーザ６ｂが第２タッチスクリーン２１ｂをタッチしたまま、シャドー画像２３ｂから離れる方向に指を移動してスワイプ操作をしたとする。図９の下段の図に示すように、移動後の位置を、タッチ位置Ｐ２´とする。このような操作は、情報端末３にとっては、ユーザ６がディスプレイ３１上の２点をタッチしてピンチアウトをした場合と同様の操作となる。このため、図９の下段の図に示すように、第１タッチスクリーン２１ａと第２タッチスクリーン２１ｂには、拡大されたコンテンツ画像３０が表示される。
【0131】
ユーザ６ｂは、シャドー画像２３ａにより、第１タッチスクリーン２１ａ上のタッチ位置Ｐ２を認識することができるため、自身のスワイプ操作がピンチアウトの操作になるか、ピンチインの操作になるかを把握した上で操作を行うことができる。このため、ユーザ６ｂは、意図したとおりの動作を情報端末３に実行させることができる。また、ユーザ６ｂがタッチ位置Ｐ２をタッチ位置Ｐ２´に変更した場合、表示制御装置１は、第１タッチスクリーン２１ａ上のタッチ位置Ｐ２´に対応した位置にシャドー画像２３ａを表示するため、ユーザ６ａは、ユーザ６ｂが第２タッチスクリーン２１ｂ上でスワイプ操作をしたことを認識することができる。このため、本実施形態の表示制御装置１によれば、ユーザ６ｂのピンチアウトの操作によって第１タッチスクリーン２１ａに表示されたコンテンツ画像３０が拡大されても、ユーザ６ａが第１タッチスクリーン２１ａまたは情報端末３の誤動作と誤解することを抑制できる。
【0132】
図９に示す例は、異なるタッチスクリーン２１を使用するユーザ６同士が共同で行う操作の一例に過ぎず、本実施形態の表示制御システムＳの活用例はこれに限定されるものではない。例えば、ユーザ６同士がゲームの対戦等を行う際に、異なるタッチスクリーン２１から同一のゲーム画面を操作するために、本実施形態の表示制御システムＳが適用されても良い。
【0133】
このように、本実施形態の表示制御装置１は、車両４に搭載されている第１表示装置２ａに表示されるコンテンツ画像３０を生成する第１アプリ１３１、および、車両４に搭載されている第２表示装置２ｂに表示されるコンテンツ画像３０を生成する第２アプリ１３２のうちの少なくとも１つの実行を制御する第１仮想ＯＳ１１１と、第１仮想ＯＳ１１１とは異なる第２仮想ＯＳ１１２と、プロセッサ１０上で実行され、第１仮想ＯＳ１１１および第２仮想ＯＳ１１２の実行を制御するハイパーバイザー１１０とを備える。このため、本実施形態の表示制御装置１によれば、いずれかのＯＳで障害が発生した場合に、他のＯＳで処理を代替することができるため、１つのＯＳで処理を実行する場合と比較して、堅牢性を向上させることができる。
【0134】
また、本実施形態の表示制御装置１において、車両４内に存在する情報端末３から、画像情報が受信された場合、第１アプリ１３１は、該画像情報に基づいてコンテンツ画像３０を生成し、第２アプリ１３２は、該画像情報に基づいてコンテンツ画像３０を生成する。このため、本実施形態の表示制御装置１によれば、１台の表示制御装置１で、複数の表示装置２に表示させるための画像を生成することができる。
【0135】
また、本実施形態の表示制御装置１において、第１表示装置２ａは第１タッチスクリーン２１ａを有する。また、第２表示装置２ｂは第２タッチスクリーン２１ｂを有する。本実施形態において、第１タッチスクリーン２１ａのうちコンテンツ画像３０が表示された範囲においてユーザ６ａによるタッチ操作が行われた場合、第１仮想ＯＳ１１１は、コンテンツ画像３０上の接触位置を示すタッチ座標を第１表示装置２ａから受信する。また、本実施形態において、第１仮想ＯＳ１１１が第１座標情報を受信した場合、第２アプリ１３２は、第２タッチスクリーン２１ｂに表示されたコンテンツ画像３０上のタッチ座標に対応する位置に、シャドー画像２３が重畳された報知用のコンテンツ画像３０を生成する。また、シャドー画像２３は、第１タッチスクリーン２１ａのうちのコンテンツ画像３０が表示された範囲においてタッチ操作がおこなわれたことを示す画像である。このため、本実施形態の表示制御装置１によれば、第２表示装置２ｂを使用するユーザ６ｂは、シャドー画像２３ａにより、第１タッチスクリーン２１ａ上のタッチ位置Ｐ２を認識することができる。
【0136】
また、本実施形態の表示制御装置１において、第１仮想ＯＳ１１１は、第１表示装置２ａからタッチ座標を受信した場合に、受信したタッチ座標を情報端末３に送信する。このため、本実施形態の表示制御装置１によれば、ユーザ６ａが第１タッチスクリーン２１ａ上で行ったタッチ操作を、情報端末３にフィードバックすることができる。当該構成により、ユーザ６ａが情報端末３を直接操作しなくとも、第１タッチスクリーン２１ａ上でタッチ操作をすることで、情報端末３に対して操作を行うことができる。
【0137】
また、本実施形態の表示制御装置１において、ハイパーバイザー１１０は、少なくとも第１仮想ＯＳ１１１に関連する障害の発生を検出する。このため、本実施形態の表示制御装置１によれば、第１仮想ＯＳ１１１で動作するアプリケーション、例えば第１アプリ１３１の処理を、他の仮想ＯＳに代替させる処理を実行することができる。
【0138】
また、本実施形態の表示制御装置１において、第２仮想ＯＳ１１２は、第１表示装置２ａに表示されるコンテンツ画像３０を生成する第３アプリ１３３の実行を少なくとも制御する。また、本実施形態の表示制御装置１のハイパーバイザー１１０は、第１仮想ＯＳ１１１に関連する障害の発生を検出し、かつ車両４内に存在する情報端末３から第１コンテンツ画像を示す第１画像情報を受信した場合、第１画像情報を第１表示装置２ａに表示させるための制御情報を、第２仮想ＯＳ１１２へ送信する。この場合、第３アプリ１３３は、送信された画像情報に基づいて、第１表示装置２ａに表示されるコンテンツ画像３０を生成する。このため、本実施形態の表示制御装置１によれば、第１仮想ＯＳ１１１で障害が発生した場合、第１仮想ＯＳ１１１上で実行されていた第１アプリ１３１の代わりに、第２仮想ＯＳ１１２上で実行される第３アプリ１３３が第１表示装置２ａに表示されるコンテンツ画像３０を生成することができる。このため、第１仮想ＯＳ１１１で障害が発生した場合においても、第１表示装置２ａの第１タッチスクリーン２１ａに、コンテンツ画像３０を表示させることができる。
【0139】
また、本実施形態の表示制御装置１が備える複数のＯＳのうちの少なくとも１つは、仮想ＯＳである。このため、本実施形態の表示制御装置１によれば、障害発生のリスクの分散を容易にすることができる。
【0140】
また、本実施形態の表示制御装置１がコンテンツ画像３０を送信する第１表示装置２ａは、車両４の後席に着座中の第１ユーザ６ａが目視可能な位置に配置されている。また、本実施形態の表示制御装置１がコンテンツ画像を送信する第２表示装置２ｂは、車両４の後席に着座中の第２ユーザ６ｂが目視可能な位置に配置されている。このため、本実施形態の表示制御装置１によれば、車両４の後席に着座中の異なるユーザ６に、異なる表示装置２を使用してコンテンツ画像３０を視聴させることができる。
【0141】
また、本実施形態の表示制御装置１のハイパーバイザー１１０は第１仮想ＯＳ１１１に所定の時間間隔で問い合わせを送信し、第１仮想ＯＳ１１１から該問い合わせに対する応答がない場合に、第１仮想ＯＳ１１１に障害が発生したと判定する。このため、本実施形態の表示制御装置１によれば、第１仮想ＯＳ１１１で障害が発生した際に第１仮想ＯＳ１１１がエラーを出力しなかった場合においても、第１仮想ＯＳ１１１で障害が発生したことを検出することができる。
【0142】
また、本実施形態の表示制御装置１において、第１仮想ＯＳ１１１は、少なくとも第１アプリ１３１の実行を制御し、第２仮想ＯＳ１１２は、少なくとも第２アプリ１３２の実行を制御する。また、ハイパーバイザー１１０は、車両４内に存在する情報端末３から、画像情報が受信された場合、画像情報、および画像情報に基づくコンテンツ画像３０を第１表示装置２ａに表示させるための制御情報を第１仮想ＯＳ１１１へ送信する。また、ハイパーバイザー１１０は、画像情報、および画像情報に基づくコンテンツ画像３０を第２表示装置２ａに表示させるための制御情報を第２仮想ＯＳ１１２へ送信する。第１アプリ１３１は、画像情報に基づいてコンテンツ画像３０を生成する。また、第２アプリ１３２は、画像情報に基づいてコンテンツ画像３０を生成する。このように、本実施形態の表示制御装置１は、異なるＯＳおよび異なるアプリが第１表示装置２ａと、第２表示装置２ｂとをそれぞれ制御することにより、ＯＳまたはアプリに障害が発生した場合において、影響を受ける表示装置２の台数を低減することができる。
【0143】
また、本実施形態の表示制御装置１によれば、情報端末３と無線通信によって接続するため、車両４の車内における情報端末３の位置が制限されない。
【0144】
（第２の実施形態）
上述の第１の実施形態では、１台の表示制御装置１が、複数の表示装置２を制御していた。この第２の実施形態では、２台の表示制御装置１が、複数の表示装置２を制御する構成について説明する。
上述の第１の実施形態では、１台の表示制御装置１が、複数の表示装置２を制御していた。この第２の実施形態では、２台の表示制御装置１が、複数の表示装置２を制御する構成について説明する。
【0145】
図１０は、第２の実施形態に係る表示制御システムＳの構成の一例を示す図である。本実施形態においては、表示制御システムＳは、第１表示制御装置１ａと、第２表示制御装置１ｂと、第１表示装置２ａと、第２表示装置２ｂとを備える。
【0146】
第１表示装置２ａおよび第２表示装置２ｂの構成は、第１の実施形態と同様である。
【0147】
第１表示制御装置１ａは、プロセッサ１０ａと、メモリ１１ａと、入出力部１２ａと、通信部１４ａとを備える。
【0148】
プロセッサ１０ａは、メモリ１１ａに記憶された各種のプログラムを読み出して実行することにより、図１０に示すように、ハイパーバイザー１１０ａ、第１仮想ＯＳ１１１、第２仮想ＯＳ１１２、第１アプリ１３１、および第２アプリ１３２の機能を実現する。なお、プロセッサ１０ａの構成は、第１の実施形態に係るプロセッサ１０と同様であってよいし、メモリ１１ａの構成は、第１の実施形態に係るメモリ１１と同様であってよい。
【0149】
プロセッサ１０ａ、およびメモリ１１ａを総称して制御部１００ａという。また、制御部１００ａには、プロセッサ１０ａおよびメモリ１１ａによって実現されるハイパーバイザー１１０ａ、第１仮想ＯＳ１１１、第２仮想ＯＳ１１２、第１アプリ１３１、および第２アプリ１３２が含まれても良い。
【0150】
第２表示制御装置１ｂは、プロセッサ１０ｂと、メモリ１１ｂと、入出力部１２ｂと、通信部１４ｂとを備える。なお、第２表示装置２ｂは、他の表示制御装置の一例である。
【0151】
プロセッサ１０ｂは、メモリ１１ｂに記憶された各種のプログラムを読み出して実行することにより、ハイパーバイザー１１０ｂ、第３仮想ＯＳ１１３、および第３アプリ１３３の機能を実現する。なお、プロセッサ１０ｂの構成は、第１の実施形態に係るプロセッサ１０と同様であってよいし、メモリ１１ｂの構成は、第１の実施形態に係るメモリ１１と同様であってよい。
【0152】
プロセッサ１０ｂ、およびメモリ１１ｂを総称して制御部１００ｂという。また、制御部１００ｂには、プロセッサ１０ｂおよびメモリ１１ｂによって実現されるハイパーバイザー１１０ｂ、第３仮想ＯＳ１１３、および第３アプリ１３３が含まれても良い。
【0153】
また、第１表示制御装置１ａと第２表示制御装置１ｂとは通信アンテナ１３を共有する。また、第１表示制御装置１ａ、第２表示制御装置１ｂ、第１表示装置２ａ、第２表示装置２ｂは、例えば、バスで接続する。第１表示制御装置１ａのハイパーバイザー１１０ａは、第１仮想ＯＳ１１１、または第２仮想ＯＳ１１２が実行する処理で使用する情報が該バスに流れた場合、該情報を取得する。また、第２表示制御装置１ｂのハイパーバイザー１１０ｂは、第２表示制御装置１ｂで実行される第３仮想ＯＳ１１３が実行する処理で使用する情報が該バスに流れた場合、該情報を取得する。
【0154】
第１表示制御装置１ａの第１仮想ＯＳ１１１は、第１アプリ１３１と第２アプリ１３２のうちの少なくとも１つの実行を制御する。本実施形態においては、第１仮想ＯＳ１１１は、第１アプリ１３１を制御するものとする。第１アプリ１３１および第２アプリ１３２の機能は、第１の実施形態と同様である。
【0155】
また、第２仮想ＯＳ１１２は、第１の実施形態と同様に、第１仮想ＯＳ１１１とは異なるＯＳであり、第２アプリ１３２を制御する。
【0156】
第１表示制御装置１ａのハイパーバイザー１１０ａは、プロセッサ１０ａ上で実行され、第１仮想ＯＳ１１１および第２仮想ＯＳ１１２の実行を制御する。また、ハイパーバイザー１１０ａは、第２表示制御装置１ｂのハイパーバイザー１１０ｂと相互に通信可能である。ハイパーバイザー１１０ａは、本開示における第１ハイパーバイザーの一例である。
【0157】
また、第２表示制御装置１ｂの第３仮想ＯＳ１１３は、第３アプリ１３３の実行を制御する。第３仮想ＯＳ１１３は、本開示に係る第４オペレーティングシステムの一例である。また、第３アプリ１３３は、本開示に係る第７アプリケーションの一例である。
【0158】
第３アプリ１３３は、第１の実施形態と同様の機能を備える。つまり、第３アプリ１３３は、第１表示装置２ａに表示されるコンテンツ画像３０を生成する。なお、第３アプリ１３３が生成するコンテンツ画像３０は、本開示に係る第４コンテンツ画像の一例である。
【0159】
より詳細には、本実施形態の第３アプリ１３３は、第１アプリ１３１の複製である。また、第３仮想ＯＳ１１３は、第１仮想ＯＳ１１１の複製である。複製のタイミングについては、後述する。
【0160】
ハイパーバイザー１１０ｂは、第３仮想ＯＳ１１３の実行を制御可能であり、かつ、プロセッサ１０ｂ上で実行される。ハイパーバイザー１１０ｂは、本開示に係る第２ハイパーバイザー、および他のハイパーバイザーの一例である。
【0161】
ここで、本実施形態の第１仮想ＯＳ１１１で障害が発生した場合について、説明する。ハイパーバイザー１１０ａは、第１仮想ＯＳ１１１または第２仮想ＯＳ１１２で障害が発生した場合、障害が発生したＯＳを復旧させるための処理を実行する。図１０に示す例では第１仮想ＯＳ１１１で障害が発生しているため、ハイパーバイザー１１０ａは、第１仮想ＯＳ１１１を復旧させるための処理を実行する。ＯＳを復旧させるための処理は、例えば、該ＯＳを再起動させることである。
【0162】
第１仮想ＯＳ１１１を復旧させるための処理によって第１仮想ＯＳ１１１の障害が解消した場合、障害の発生前と同様に、第１仮想ＯＳ１１１によって処理が実行される。
【0163】
また、ハイパーバイザー１１０ａは、第１仮想ＯＳ１１１を復旧させるための処理を実行しても、複数回繰り返して障害が発生する場合、第１仮想ＯＳ１１１を停止させる。なお、第１仮想ＯＳ１１１を停止させる条件は、これに限定されるものではない。
【0164】
ハイパーバイザー１１０ａは、第１仮想ＯＳ１１１に障害が発生したことによって第１仮想ＯＳ１１１を停止させた場合、第２表示制御装置１ｂに備えられたハイパーバイザー１１０ｂに第１仮想ＯＳ１１１および第１アプリ１３１の定義情報を転送し、ハイパーバイザー１１０ｂに第１仮想ＯＳ１１１および第１アプリ１３１を複製させる。
【0165】
ハイパーバイザー１１０ｂは、第１仮想ＯＳ１１１を複製して第３仮想ＯＳ１１３を生成し、第１アプリ１３１を複製して第３アプリ１３３を生成する。第１仮想ＯＳ１１１および第１アプリ１３１の複製の手法は、特に限定されるものではない。例えば、公知の仮想ＯＳのクローンの生成手法、またはライブマイグレーションの手法を採用することができる。
【0166】
ハイパーバイザー１１０ｂによって生成された第３仮想ＯＳ１１３および第３アプリ１３３が処理を開始することで、障害の発生前まで第１仮想ＯＳ１１１が制御していた第１表示装置２ａを第３仮想ＯＳ１１３が制御することができる。これにより、第１表示装置２ａにコンテンツ画像３０が送信される経路が、第１仮想ＯＳ１１１が正常に動作している場合のコンテンツ画像３０の送信経路Ｒ１１から、送信経路Ｒ１２に変更される。
【0167】
なお、図１０は、第１仮想ＯＳ１１１で障害が発生したものとして説明したが、第２仮想ＯＳ１１２で障害が発生した場合にも、上述の手法で、ハイパーバイザー１１０ａ，１１０ｂが第２仮想ＯＳ１１２および第２アプリ１３２を複製しても良い。第２仮想ＯＳ１１２および第２アプリ１３２が第２表示制御装置１ｂ上に複製された場合、複製後の第２仮想ＯＳ１１２もまた、本開示に係る第４オペレーティングシステムの一例である。また、複製後の第２アプリ１３２は、本開示に係る第８アプリケーションの一例である。また、複製後の第２アプリ１３２が生成するコンテンツ画像３０は、本開示における第５コンテンツ画像の一例であり、第２表示装置２ｂに表示される。
【0168】
第１仮想ＯＳ１１１または第２仮想ＯＳ１１２から複製された仮想ＯＳ、つまり本開示における第４オペレーティングシステムは、第３アプリ１３３、および複製後の第２アプリ１３２の少なくとも１つの実行を制御可能であるものとする。
【0169】
なお、第２表示制御装置１ｂは、表示制御専用の装置でなくとも良い。例えば、第２表示制御装置１ｂは、通常時は他の制御処理を実行しており、第１表示制御装置１ａで障害発生した場合に、第１表示装置２ａまたは第２表示装置２ｂを制御する処理を代替する。
【0170】
図１１は、本実施形態に係る表示制御システムＳにおける障害発生時の処理の流れの一例を示す図である。なお、図１１のシーケンス図に示す処理の開始時においては、障害は発生していないものとする。また、図１１のシーケンス図に示す処理の開始時においては、第２表示制御装置１ｂには、第３仮想ＯＳ１１３および第３アプリ１３３は生成されていない。
【0171】
Ｓ１０１の問い合わせおよび応答の処理から、Ｓ１０８のコンテンツ画像３０を表示させる処理までは、図５で説明した第１の実施形態のＳ１～Ｓ８の処理と同様である。
【0172】
ここで、第１仮想ＯＳ１１１で障害が発生したものとする。この場合、ハイパーバイザー１１０ａは、送信した問い合わせに対して、第１仮想ＯＳ１１１から応答がないことで、第１仮想ＯＳ１１１で障害が発生したことを検出する。また、ハイパーバイザー１１０ａは、第１仮想ＯＳ１１１を復旧させるための処理を実行しても、複数回繰り返して障害が発生する場合、第１仮想ＯＳ１１１の復旧は困難であると判定する。この場合、ハイパーバイザー１１０ａは、第１仮想ＯＳ１１１に停止指示を出す（Ｓ１０９）。ここで、第１仮想ＯＳ１１１は停止する。
【0173】
そして、ハイパーバイザー１１０ａは、ハイパーバイザー１１０ｂに第１仮想ＯＳ１１１および第１アプリ１３１の定義情報を転送し、第１仮想ＯＳ１１１および第１アプリ１３１を複製させる（Ｓ１１０）。ハイパーバイザー１１０ｂは、第１仮想ＯＳ１１１を複製して第３仮想ＯＳ１１３を生成し、第１アプリ１３１を複製して第３アプリ１３３を生成する。
【0174】
次に、ハイパーバイザー１１０ｂは、第３仮想ＯＳ１１３と第３アプリ１３３を起動させる（Ｓ１１１）。
【0175】
ここで、情報端末３は、画像情報を第１表示制御装置１ａに送信する（Ｓ１１２）。第１表示制御装置１ａのハイパーバイザー１１０ａは、情報端末３から送信された画像情報を受信する。
【0176】
この場合、ハイパーバイザー１１０ａは、受信した画像情報と、制御情報とを第２仮想ＯＳ１１２に送信する（Ｓ１１３）。また、この場合の制御情報は、該画像情報に基づくコンテンツ画像３０の表示先を第２表示装置２ｂに指定する制御命令を含む。
【0177】
また、第２仮想ＯＳ１１２は、第１仮想ＯＳ１１１で発生した障害の影響を受けておらず、正常に動作しているものとする。この場合、第２仮想ＯＳ１１２上で動作する第２アプリ１３２は、ハイパーバイザー１１０ａから取得した画像情報に基づいてコンテンツ画像３０を生成する。そして、第２仮想ＯＳ１１２は、生成されたコンテンツ画像３０を、ハイパーバイザー１１０ａから取得した制御情報によって指示された表示先である第２表示装置２ｂの第２タッチスクリーン２１ｂに表示させる（Ｓ１１４）。
【0178】
また、情報端末３は、画像情報を第２表示制御装置１ｂに送信する（Ｓ１１５）。なお、図１１では、説明の都合上、Ｓ１１２とＳ１１５の処理を分けているが、これらの処理は１つの処理でも良い。例えば、情報端末３は、宛先が第１表示制御装置１ａと第２表示制御装置１ｂのいずれであるかは指定せずに画像情報を送信し、第２表示制御装置１ｂのハイパーバイザー１１０ｂは、第３仮想ＯＳ１１３および第３アプリ１３３の起動後に画像情報がバスに流れた場合に、該画像情報を取得しても良い。
【0179】
ハイパーバイザー１１０ｂは、受信した画像情報と、制御情報とを第３仮想ＯＳ１１３に送信する（Ｓ１１６）。また、この場合の制御情報は、該画像情報に基づくコンテンツ画像３０の表示先を第１表示装置２ａに指定する制御命令を含む。
【0180】
第３仮想ＯＳ１１３上で動作する第３アプリ１３３は、ハイパーバイザー１１０ｂから取得した画像情報に基づいてコンテンツ画像３０を生成する。そして、第３仮想ＯＳは、生成されたコンテンツ画像３０を、ハイパーバイザー１１０ｂから取得した制御情報によって指示された表示先である第１表示装置２ａの第１タッチスクリーン２１ａに表示させる（Ｓ１１７）。
【0181】
このように、本実施形態の第１表示制御装置１ａのハイパーバイザー１１０ａは、第１仮想ＯＳ１１１に障害が発生した場合、第２表示制御装置１ｂに備えられたハイパーバイザー１１０ｂに第１仮想ＯＳ１１１および第１アプリ１３１の定義情報を転送し、ハイパーバイザー１１０ｂに第１仮想ＯＳ１１１および第１アプリ１３１を複製させる。複製された第１アプリ１３１、つまり本実施形態における第３アプリ１３３は、車両４内に存在する情報端末３から、コンテンツ画像３０を示す画像情報が受信された場合、該画像情報に基づいてコンテンツ画像３０を生成する。このため、本実施形態の第１表示制御装置１ａによれば、第１仮想ＯＳ１１１に障害が発生した場合においても、第１表示装置２ａの第１タッチスクリーン２１ａに表示させるコンテンツ画像３０の生成処理を、他の表示制御装置１によって続行させることができる。当該構成により、本実施形態の第１表示制御装置１ａによれば、第１の実施形態の効果を備えた上で、さらに、表示制御システムＳで堅牢性を向上させることができる。
【0182】
また、本実施形態の第１表示制御装置１ａのハイパーバイザー１１０ａは、第１仮想ＯＳ１１１または第２仮想ＯＳ１１２で障害が発生した場合、障害が発生したＯＳを復旧させるための処理を実行する。このため、本実施形態の第１表示制御装置１ａによれば、障害からの回復のための処理を自動的に実行することができ、障害から迅速に回復する可能性を高めることができる。
【0183】
また、本実施形態の表示制御システムＳは、第１表示制御装置１ａと、第２表示制御装置１ｂとを備える。第１表示制御装置１ａは、車両４に搭載されている第１表示装置２ａの第１タッチスクリーン２１ａに表示されるコンテンツ画像３０を生成する第１アプリ１３１、および、車両４に搭載されている第２表示装置２ｂの第２タッチスクリーン２１ｂに表示されるコンテンツ画像３０を生成する第２アプリ１３２のうちの少なくとも１つの実行を制御する第１仮想ＯＳ１１１と、第１仮想ＯＳ１１１とは異なる第２仮想ＯＳ１１２と、プロセッサ１０ａ上で実行され、第１仮想ＯＳ１１１および第２仮想ＯＳ１１２の実行を制御するハイパーバイザー１１０ａを備える。また、第２表示制御装置１ｂは、第１表示装置２ｂに表示されるコンテンツ画像３０を生成する第３アプリ１３３、および、第２表示装置２ｂに表示されるコンテンツ画像３０を生成する他のアプリのうちの少なくとも１つの実行を制御可能な第３仮想ＯＳ１１３と、第３仮想ＯＳ１１３の実行を制御可能であり、かつ、プロセッサ１０ｂ上で実行されるハイパーバイザー１１０ｂとを有する。本実施形態の表示制御システムＳによれば、このように、２つの表示制御装置１を備えることにより、障害の発生に応じて、動的に、該障害によって影響を受けた処理の代替処理を実行することができる。
【0184】
（第３の実施形態）
上述の第１、第２の実施形態では、表示制御装置１は、いずれかのタッチスクリーン２１が操作されている場合であっても、他のタッチスクリーン２１からの操作を排他せずに受け付けるものとしたが、この第３の実施形態では、表示制御装置１は、いずれかのタッチスクリーン２１において複数個所がタッチ操作されている場合に、他のタッチスクリーン２１に対して排他制御を実施する。
上述の第１、第２の実施形態では、表示制御装置１は、いずれかのタッチスクリーン２１が操作されている場合であっても、他のタッチスクリーン２１からの操作を排他せずに受け付けるものとしたが、この第３の実施形態では、表示制御装置１は、いずれかのタッチスクリーン２１において複数個所がタッチ操作されている場合に、他のタッチスクリーン２１に対して排他制御を実施する。
【0185】
本実施形態の表示制御システムＳの全体構成は、図１で説明した第１の実施形態の構成と同様である。また、表示制御装置１、第１表示装置２ａ、および第２表示装置２ｂのハードウェア構成は、図２で説明した第１の実施形態の構成と同様である。
【0186】
図１２は、本実施形態に係る第１アプリ１３１が備える機能の一例を示すブロック図である。図１２に示すように、本実施形態の第１アプリ１３１は、第１の取得部１０１と、第１の表示制御部１０２と、第２の取得部１０３と、第２の表示制御部１１０４と、送信部１１０５と、排他制御部１０６とを備える。また、第２アプリ１３２も同様に、第１の取得部１０１と、第１の表示制御部１０２と、第２の取得部１０３と、第２の表示制御部１１０４と、送信部１１０５と、排他制御部１０６とを備える。
【0187】
一例として、第１の取得部１０１と、第１の表示制御部１０２と、第２の取得部１０３と、第２の表示制御部１１０４と、送信部１１０５と、排他制御部１０６とは、コンピュータによって実行可能な形式のプログラムとしてメモリ１１に記憶される。プロセッサ１０は、メモリ１１から当該プログラムを読み出して実行することにより、上記各部に対応する機能を実現する。なお、第１の表示制御部１０２、第２の取得部１０３、第２の表示制御部１１０４、送信部１１０５、および、排他制御部１０６は全て、一体のプログラムとして構成されてよい。
【0188】
第１の取得部１０１と、第１の表示制御部１０２と、第２の取得部１０３とは、第１の実施形態と同様の機能を備える。
【0189】
排他制御部１０６は、いずれかのタッチスクリーン２１においてコンテンツ画像３０が表示された範囲内の複数の箇所でタッチ操作が行われた場合（すなわち、複数の箇所に指または物体が接触した場合）、他のタッチスクリーン２１に対する操作を受け付けない。
【0190】
より詳細には、排他制御部１０６は、各タッチスクリーン２１のコンテンツ画像３０が表示された範囲内においてタッチ操作が行われた箇所をカウントし、１つのタッチスクリーン２１の複数の箇所でタッチ操作が行われたか否かを判断する。排他制御部１０６は、いずれかのタッチスクリーン２１において複数の箇所でタッチ操作が行われたと判断した場合に、送信部１１０５に対して、当該タッチスクリーン２１以外のタッチスクリーン２１に対するタッチ位置Ｐを示すタッチ座標を情報端末３に送信することを停止するように指示を送出する。本実施形態においては、当該指示を、排他制御の指示という。
【0191】
また、排他制御部１０６は、いずれかのタッチスクリーン２１において複数の箇所でタッチ操作が行われたと判断した場合に、送信部１１０５に対して、当該タッチスクリーン２１以外のタッチスクリーン２１に、当該タッチスクリーン２１が操作中であることを通知するメッセージを表示するように指示を送出する。メッセージの詳細については後述する。
【0192】
このようにして、排他制御部１０６は、第１タッチスクリーン２１ａのうちコンテンツ画像３０が表示された範囲内の複数の箇所でタッチ操作が行われた場合に、第２タッチスクリーン２１ｂに対する操作を受け付けない。また、排他制御部１０６は、第２タッチスクリーン２１ｂのうちコンテンツ画像３０が表示された範囲内の複数の箇所でタッチ操作が行われた場合に、第１タッチスクリーン２１ａに対する操作を受け付けない。
【0193】
本実施形態の第２の表示制御部１１０４は、第１の実施形態の機能を備えた上で、いずれかのタッチスクリーン２１においてコンテンツ画像３０が表示された範囲内の複数の箇所でタッチ操作が行われた場合、つまり、排他制御部１０６によって他のタッチスクリーン２１の操作が排他制御される場合に、当該タッチスクリーン２１が操作中であることを通知するメッセージを、他のタッチスクリーン２１に表示する。
【0194】
具体的には、本実施形態の第２の表示制御部１１０４は、第１タッチスクリーン２１ａのうちコンテンツ画像３０が表示された範囲内の複数の箇所でタッチ操作が行われた場合に、第１タッチスクリーン２１ａが操作中であることを通知するメッセージを、第２タッチスクリーン２１ｂに表示する。また、第２の表示制御部１１０４は、第２タッチスクリーン２１ｂのうちコンテンツ画像３０が表示された範囲内の複数の箇所でタッチ操作が行われた場合に、第２タッチスクリーン２１ｂが操作中であることを通知するメッセージを、第１タッチスクリーン２１ａに表示する。
【0195】
図１３は、本実施形態に係る画面表示の一例を示す図である。図１３に示す例では、ユーザ６ａが、第１タッチスクリーン２１ａのタッチ位置Ｐ３とタッチ位置Ｐ４とをタッチ操作している。この場合、第２の表示制御部１１０４は、シャドー画像２３ｃ，２３ｄとメッセージ２４とを含む画像を生成する。そして、第１仮想ＯＳ１１１は、第２表示装置２ｂを制御して、当該画像を第２タッチスクリーン２１ｂに表示させる。シャドー画像２３ｃ，２３ｄは、それぞれ、タッチ位置Ｐ１とタッチ位置Ｐ３とのタッチ座標に対応する位置に表示されるものとする。
【0196】
メッセージ２４は、第１タッチスクリーン２１ａが操作中であることを通知するメッセージである。図１３では、一例として「もう一方のディスプレイで操作中のため、しばらくお待ちください。」と表示しているが、メッセージ２４の文言はこれに限定されるものではない。
【0197】
図１２に戻り、本実施形態の送信部１１０５は、第１の実施形態の機能を備えた上で、いずれかのタッチスクリーン２１においてコンテンツ画像３０が表示された範囲内の複数の箇所でタッチ操作が行われた場合、つまり、排他制御部１０６によって他のタッチスクリーン２１の操作が排他制御される場合に、当該タッチスクリーン２１以外のタッチスクリーン２１に対するタッチ位置Ｐを示すタッチ座標を情報端末３に送信することを停止する。
【0198】
図１３に示した例では、ユーザ６ｂが第２タッチスクリーン２１ｂ上のタッチ位置Ｐ４をタッチ操作しているが、送信部１１０５は、タッチ位置Ｐ４を示すタッチ座標を情報端末３に送信しない。このため、第２タッチスクリーン２１ｂに対するユーザ６ｂの操作は排他制御される。なお、図１３に示した例では、表示制御装置１は、シャドー画像２３ｃ，２３ｄとメッセージ２４とを第２タッチスクリーン２１ｂに表示しているが、メッセージ２４のみを第２タッチスクリーン２１ｂに表示するとしてもよい。
【0199】
次に、以上のように構成された本実施形態の表示制御システムＳにおける表示制御処理の流れについて説明する。
【0200】
図１４は、本実施形態に係る表示制御システムＳにおける表示制御処理の流れの一例を示すシーケンス図である。Ｓ１００１のミラーリングの開始から、Ｓ１００６のシャドー画像２３の生成処理までは、図１３で説明した第１の実施形態の処理と同様である。なお、Ｓ１００４のタッチ操作においては、図１３に示すタッチ位置Ｐ３がタッチ操作されたものとする。
【0201】
本実施形態の表示制御装置１の排他制御部１０６は、第１表示装置２ａから送信されたタッチ座標の数をカウントすることにより、第１タッチスクリーン２１ａのタッチ箇所（接触箇所）の数をカウントする（Ｓ１１０１）。Ｓ１１０１の時点では、第１タッチスクリーン２１ａにおけるタッチ箇所は１箇所のみであるため、排他制御部１０６は、排他制御を実施しない。
【0202】
また、Ｓ１００７のシャドー画像２３（例えば、図１３に示すシャドー画像２３ｃ）の表示から、Ｓ１０１１の変更後のコンテンツ画像３０の表示までは、第１の実施形態の処理と同様である。
【0203】
次に、第１表示装置２ａの第１タッチスクリーン２１ａにおいて、コンテンツ画像３０が表示された範囲内の２箇所目がタッチ操作された場合（Ｓ１１０２）、第１表示装置２ａは、表示制御装置１に対して、コンテンツ画像３０におけるタッチ位置Ｐ（例えば、図１３に示すタッチ位置Ｐ４）を示すタッチ座標と、第１タッチスクリーン２１ａを示すタッチスクリーン識別情報とを送信する（Ｓ１１０３）。表示制御装置１の第２の取得部１０３は、第１表示装置２ａから送信されたタッチ座標と、タッチスクリーン識別情報とを受信する。また、第２の取得部１０３は、受信したタッチ座標と、タッチスクリーン識別情報とを対応付けて、排他制御部１０６と、第２の表示制御部１１０４と送信部１１０５とに送出する。
【0204】
Ｓ１１０４のシャドー画像の生成の処理は、Ｓ１００６の処理と同様である。そして、排他制御部１０６は、第１表示装置２ａから送信されたタッチ座標の数をカウントすることにより、第１タッチスクリーン２１ａのタッチ箇所の数をカウントする（Ｓ１１０５）。ここで、第１表示装置２ａから、第１タッチスクリーン２１ａにおける２箇所のタッチ位置Ｐ３，Ｐ４を示すタッチ座標が送信されため、排他制御部１０６は、第１タッチスクリーン２１ａにおいて複数の箇所でタッチ操作が行われたと判断する。この場合、排他制御部１０６は、第２タッチスクリーン２１ｂに対する排他制御を開始する（Ｓ１１０６）。
【0205】
また、この場合に、第１タッチスクリーン２１ａに対する操作は制限されないため、第１タッチスクリーン２１ａに対するタッチ座標を情報端末３に送信するＳ１１０７の処理は、Ｓ８と同様に実行される。
【0206】
次に、第１仮想ＯＳ１１１は、第２表示装置２ｂを制御して、シャドー画像２３ｄとメッセージ２４とを、第２タッチスクリーン２１ｂに表示させる（Ｓ１１０８）。
【0207】
ここで、ユーザ６ｂが、第２タッチスクリーン２１ｂのうちコンテンツ画像３０が表示された範囲内のタッチ位置Ｐ４をタッチ操作したとする（Ｓ１１０９）。この場合、第２表示装置２ｂは、表示制御装置１に対して、タッチ位置Ｐ４を示すタッチ座標と、第２タッチスクリーン２１ｂを示すタッチスクリーン識別情報とを送信する（Ｓ１１１０）。しかしながら、排他制御部１０６によって排他制御が実施されているため、当該タッチ座標は、情報端末３に対して送信されない。また、排他制御部１０６による排他制御は、例えば、第１タッチスクリーン２１ａのタッチ箇所が１箇所以下になった場合に、終了するものとする。
【0208】
図１４では、第１タッチスクリーン２１ａが複数個所タッチ操作された場合を例として説明したが、第２タッチスクリーン２１ｂが複数個所タッチ操作された場合には、第１タッチスクリーン２１ａが排他制御されるものとする。また、図１４では、第１タッチスクリーン２１ａが複数個所タッチ操作された場合を例として説明したが、第１タッチスクリーン２１ａが１点でのみタッチされた場合に、第２タッチスクリーン２１ｂが排他制御されるとしてもよい。
【0209】
このように、本実施形態の表示制御装置１では、第１タッチスクリーン２１ａのうちコンテンツ画像３０が表示された範囲内の複数の箇所でタッチ操作が行われた場合に、第２タッチスクリーン２１ｂに対する操作を排他制御すると共に、第１タッチスクリーン２１ａが操作中であることを通知するメッセージ２４を、第２タッチスクリーン２１ｂに表示する。このため、本実施形態の表示制御装置１によれば、いずれかのタッチスクリーン２１において、ユーザ６がピンチインまたはピンチアウト等の複数個所をタッチする操作を実施する場合に、他のユーザが他のタッチスクリーン２１に対して実施する操作の影響によってユーザ６の意図しない動作が実行されることを抑制する。また、本実施形態の表示制御装置１によれば、メッセージ２４を表示することにより、排他制御された他のタッチスクリーン２１を使用する他のユーザが、タッチ操作が受け付けられない理由を他のタッチスクリーン２１の不具合であると誤認することを抑制する。
【0210】
なお、本実施形態では、第１の実施形態の表示制御装置１に排他制御の機能が追加される例を説明したが、第２の実施形態の第１表示制御装置１ａおよび第２表示制御装置１ｂに排他制御の機能が追加されても良い。
【0211】
（変形例１）
上述の各実施形態では、ハイパーバイザー１１０が各仮想ＯＳを管理するネイティブ型の形式で説明したが、ハイパーバイザー１１０の型はこれに限定されるものではない。
上述の各実施形態では、ハイパーバイザー１１０が各仮想ＯＳを管理するネイティブ型の形式で説明したが、ハイパーバイザー１１０の型はこれに限定されるものではない。
【0212】
例えば、表示制御装置１は、他の仮想ＯＳを管理する管理ＯＳを備えても良い。管理ＯＳはハイパーバイザー１１０の制御の下動作する仮想ＯＳであり、管理ゲストＯＳともいう。
【0213】
当該構成を採用する場合、管理ＯＳは、第１仮想ＯＳ１１１および第２仮想ＯＳ１１２のうちの少なくとも１つに関連する障害の発生を検出する障害検出アプリの実行を制御する。
【0214】
また、第１仮想ＯＳ１１１および第２仮想ＯＳ１１２のうちの少なくとも１つに関連する障害の発生が検出された場合、障害検出アプリは、障害の発生が検出された第１仮想ＯＳ１１１または第２仮想ＯＳ１１２を復旧させるための処理を、障害の発生が検出された第１仮想ＯＳ１１１または第２仮想ＯＳ１１２に対して実行する。
【0215】
管理ＯＳは、本開示における第３オペレーティングシステムの一例である。また、障害検出アプリは、本開示における第４アプリケーションの一例である。
【0216】
本変形例の表示制御装置１によれば、ハイパーバイザー１１０が管理ＯＳを制御する仮想化形式に適した形式で、第１仮想ＯＳ１１１または第２仮想ＯＳ１１２の障害を検出する処理を実行することができる。
【0217】
（変形例２）
また、ハイパーバイザー１１０が管理ＯＳを制御するのではなく、ハイパーバイザー１１０と並列の階層に管理ＯＳが存在しても良い。例えば、プロセッサ１０上で管理ＯＳと、ハイパーバイザー１１０とがそれぞれ動作する構成を採用しても良い。
また、ハイパーバイザー１１０が管理ＯＳを制御するのではなく、ハイパーバイザー１１０と並列の階層に管理ＯＳが存在しても良い。例えば、プロセッサ１０上で管理ＯＳと、ハイパーバイザー１１０とがそれぞれ動作する構成を採用しても良い。
【0218】
（変形例３）
また、ハイパーバイザー１１０上で動作する仮想ＯＳではなく、プロセッサ１０上で動作するネイティブアプリケーションが、障害検出アプリとして、各仮想ＯＳを管理しても良い。例えば、プロセッサ１０上で動作するホストＯＳ上で、ネイティブアプリケーションと、ハイパーバイザー１１０とがそれぞれ動作する構成を採用しても良い。
また、ハイパーバイザー１１０上で動作する仮想ＯＳではなく、プロセッサ１０上で動作するネイティブアプリケーションが、障害検出アプリとして、各仮想ＯＳを管理しても良い。例えば、プロセッサ１０上で動作するホストＯＳ上で、ネイティブアプリケーションと、ハイパーバイザー１１０とがそれぞれ動作する構成を採用しても良い。
【0219】
（変形例４）
また、ハイパーバイザー１１０ではなく仮想ＯＳ同士が互いに障害の発生の有無を監視する構成を採用しても良い。例えば、第１仮想ＯＳ１１１は、第２仮想ＯＳ１１２に関連する障害の発生を検出する第１障害検出アプリの実行をさらに制御する。また、第２仮想ＯＳ１１２は、第１仮想ＯＳ１１１に関連する障害の発生を検出する第２障害検出アプリの実行をさらに制御する。
また、ハイパーバイザー１１０ではなく仮想ＯＳ同士が互いに障害の発生の有無を監視する構成を採用しても良い。例えば、第１仮想ＯＳ１１１は、第２仮想ＯＳ１１２に関連する障害の発生を検出する第１障害検出アプリの実行をさらに制御する。また、第２仮想ＯＳ１１２は、第１仮想ＯＳ１１１に関連する障害の発生を検出する第２障害検出アプリの実行をさらに制御する。
【0220】
第１障害検出アプリは、本開示における第５アプリケーションの一例である。また、第２障害検出アプリは、本開示における第６アプリケーションの一例である。
【0221】
また、第２仮想ＯＳ１１２に関連する障害の発生が検出された場合、第１障害検出アプリは、第２仮想ＯＳ１１２を復旧させるための処理を第２仮想ＯＳ１１２に対して実行する。また、第１仮想ＯＳ１１１に関連する障害の発生が検出された場合、第２障害検出アプリは、第１仮想ＯＳ１１１を復旧させるための処理を第１仮想ＯＳ１１１に対して実行する。
【0222】
このような構成を採用する場合、ハイパーバイザー１１０の処理の一部をＯＳ側で分担することになり、ハイパーバイザー１１０の処理負荷を軽減させることができる。
【0223】
（変形例５）
また、第１仮想ＯＳ１１１が、第１アプリ１３１および第２アプリ１３２の両方の実行を制御する構成を採用しても良い。
また、第１仮想ＯＳ１１１が、第１アプリ１３１および第２アプリ１３２の両方の実行を制御する構成を採用しても良い。
【0224】
例えば、ハイパーバイザー１１０は、車両４内に存在する情報端末３から、コンテンツ画像３０を示す画像情報が受信された場合、画像情報、画像情報に基づくコンテンツ画像３０を第１表示装置２ａに表示させるための第１の制御情報、および、画像情報に基づくコンテンツ画像３０を第２表示装置２ｂに表示させるための第２の制御情報を第１仮想ＯＳ１１１へ送信する。
【0225】
この場合、第１アプリ１３１は、画像情報に基づいて、第１表示装置２ａの第１タッチスクリーン２１ａに表示されるコンテンツ画像３０を生成する。また、第２アプリ１３２は、画像情報に基づいて、第２表示装置２ｂの第２タッチスクリーン２１ｂに表示されるコンテンツ画像３０を生成する。
【0226】
当該構成を採用する場合、第１表示装置２ａと第２表示装置２ｂとがそれぞれ異なるアプリ、つまり第１アプリ１３１と第２アプリ１３２によって制御されるため、いずれかのアプリで不具合等が発生した場合に、全ての表示装置２が影響を受けることを回避することができる。
【0227】
（変形例６）
上述の各実施形態においては、第１オペレーティングシステムと第２オペレーティングシステムの両方が仮想ＯＳである例を挙げたが、当該構成に限定されるものではない。例えば、第１オペレーティングシステムおよび第２オペレーティングシステムのうちの少なくとも１つが、仮想オペレーティングシステムであってよい。あるいは、第１オペレーティングシステムおよび第２オペレーティングシステムのいずれも、仮想ＯＳではなくてもよい。
上述の各実施形態においては、第１オペレーティングシステムと第２オペレーティングシステムの両方が仮想ＯＳである例を挙げたが、当該構成に限定されるものではない。例えば、第１オペレーティングシステムおよび第２オペレーティングシステムのうちの少なくとも１つが、仮想オペレーティングシステムであってよい。あるいは、第１オペレーティングシステムおよび第２オペレーティングシステムのいずれも、仮想ＯＳではなくてもよい。
【0228】
（変形例７）
また、第１仮想ＯＳ１１１と第２仮想ＯＳ１１２とは、それぞれ異なる種類の仮想ＯＳであっても良い。また、表示制御装置１に備えられた複数の仮想ＯＳの種類は、各仮想ＯＳが制御する複数の表示装置２ごとに異なっていても良い。例えば、第１表示装置２ａを制御するために適した仮想ＯＳの種類と、第２表示装置２ｂを制御するために適した仮想ＯＳの種類とが異なる場合がある。このような場合は、表示制御装置１は、第１表示装置２ａを制御するために適した種類の仮想ＯＳと、第２表示装置２ｂを制御するために適した種類の仮想ＯＳとを備えても良い。
また、第１仮想ＯＳ１１１と第２仮想ＯＳ１１２とは、それぞれ異なる種類の仮想ＯＳであっても良い。また、表示制御装置１に備えられた複数の仮想ＯＳの種類は、各仮想ＯＳが制御する複数の表示装置２ごとに異なっていても良い。例えば、第１表示装置２ａを制御するために適した仮想ＯＳの種類と、第２表示装置２ｂを制御するために適した仮想ＯＳの種類とが異なる場合がある。このような場合は、表示制御装置１は、第１表示装置２ａを制御するために適した種類の仮想ＯＳと、第２表示装置２ｂを制御するために適した種類の仮想ＯＳとを備えても良い。
【0229】
（変形例８）
また、第１仮想ＯＳ１１１と第２仮想ＯＳ１１２とは、処理の実行に関する堅牢性が異なっても良い。例えば、変形例５のように１つのＯＳが第１アプリ１３１と第２アプリ１３２の両方の実行を制御する場合には、より堅牢性の高いＯＳでこれらのアプリの実行を制御しても良い。
また、第１仮想ＯＳ１１１と第２仮想ＯＳ１１２とは、処理の実行に関する堅牢性が異なっても良い。例えば、変形例５のように１つのＯＳが第１アプリ１３１と第２アプリ１３２の両方の実行を制御する場合には、より堅牢性の高いＯＳでこれらのアプリの実行を制御しても良い。
【0230】
（変形例９）
また、第１仮想ＯＳ１１１と第２仮想ＯＳ１１２とは、処理の実行に関するリアルタイム性が異なっても良い。
また、第１仮想ＯＳ１１１と第２仮想ＯＳ１１２とは、処理の実行に関するリアルタイム性が異なっても良い。
【0231】
（変形例１０）
また、上述の各実施形態においては、ミラーリングの技術によって、情報端末３のディスプレイ３１に表示されたコンテンツ画像３０と同じコンテンツ画像３０が、第１表示装置２ａおよび第２表示装置２ｂに表示されるものとしたが、第１表示装置２ａおよび第２表示装置２ｂに表示されるコンテンツ画像３０はこれに限定されるものではない。
また、上述の各実施形態においては、ミラーリングの技術によって、情報端末３のディスプレイ３１に表示されたコンテンツ画像３０と同じコンテンツ画像３０が、第１表示装置２ａおよび第２表示装置２ｂに表示されるものとしたが、第１表示装置２ａおよび第２表示装置２ｂに表示されるコンテンツ画像３０はこれに限定されるものではない。
【0232】
例えば、表示制御装置１は、ミラーリング以外の技術によって、第１表示装置２ａおよび第２表示装置２ｂにコンテンツ画像３０を表示させてもよい。この場合、第１表示装置２ａの第１タッチスクリーン２１ａに表示される第１コンテンツ画像と、第２表示装置２ｂの第２タッチスクリーン２１ｂに表示される第２コンテンツ画像はそれぞれ異なる画像であっても良い。
【0233】
（変形例１１）
また、上述の各実施形態においては、表示制御システムＳは、２台の表示装置２を備えるものとしたが、表示装置２の数はこれに限定されるものではなく、例えば３台または１０台などであってもよい。また、第１表示装置２ａと第２表示装置２ｂの設置位置は、図１等に図示した例に限定されるものではない。例えば、本実施形態の表示制御システムＳは、車両４に搭載されなくとも良い。
また、上述の各実施形態においては、表示制御システムＳは、２台の表示装置２を備えるものとしたが、表示装置２の数はこれに限定されるものではなく、例えば３台または１０台などであってもよい。また、第１表示装置２ａと第２表示装置２ｂの設置位置は、図１等に図示した例に限定されるものではない。例えば、本実施形態の表示制御システムＳは、車両４に搭載されなくとも良い。
【0234】
（変形例１２）
また、上述の各実施形態においては、ユーザ６によってタッチスクリーン２１がタッチ操作された場合に、他のタッチスクリーン２１上にシャドー画像２３が表示されるものとしたが、シャドー画像２３の代わりに、タッチスクリーン２１がタッチ操作されていることを通知するメッセージが表示されてもよい。
また、上述の各実施形態においては、ユーザ６によってタッチスクリーン２１がタッチ操作された場合に、他のタッチスクリーン２１上にシャドー画像２３が表示されるものとしたが、シャドー画像２３の代わりに、タッチスクリーン２１がタッチ操作されていることを通知するメッセージが表示されてもよい。
【0235】
例えば、表示制御装置１の第２の表示制御部１１０４は、第１タッチスクリーン２１ａがタッチ操作されている場合に、第１タッチスクリーン２１ａがタッチ操作されていることを通知するメッセージを生成してもよい。そして、当該メッセージが第２タッチスクリーン２１ｂに表示されても良い。本変形例においては、当該メッセージを、指標画像の一例とする。
【0236】
（変形例１３）
また、上述の各実施形態においては、図２に示したように、各表示制御装置１が１つのプロセッサ１０を備えるものとしたが、表示制御装置１のハードウェア構成はこれに限定されるものではない。例えば、表示制御装置１は、複数のプロセッサを備え、上述の各実施形態で説明した複数の処理を、複数のプロセッサに分散して実行しても良い。
また、上述の各実施形態においては、図２に示したように、各表示制御装置１が１つのプロセッサ１０を備えるものとしたが、表示制御装置１のハードウェア構成はこれに限定されるものではない。例えば、表示制御装置１は、複数のプロセッサを備え、上述の各実施形態で説明した複数の処理を、複数のプロセッサに分散して実行しても良い。
【0237】
（変形例１４）
また、上述の各実施形態においては、表示制御装置１側で第１タッチスクリーン２１ａと第２タッチスクリーン２１ｂの表示制御、およびシャドー画像２３の生成を実施していたが、これらの機能の全てまたは一部を第１表示装置２ａおよび第２表示装置２ｂが実施するものとしても良い。
また、上述の各実施形態においては、表示制御装置１側で第１タッチスクリーン２１ａと第２タッチスクリーン２１ｂの表示制御、およびシャドー画像２３の生成を実施していたが、これらの機能の全てまたは一部を第１表示装置２ａおよび第２表示装置２ｂが実施するものとしても良い。
【0238】
本開示のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、特許請求の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本開示の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、本開示の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれ得る。
【符号の説明】
【0239】
１ 表示制御装置
１ａ 第１表示制御装置
１ｂ 第２表示制御装置
２ａ 第１表示装置
２ｂ 第２表示装置
３ 情報端末
４ 車両
６，６ａ，６ｂ ユーザ
１０，１０ａ，１０ｂ プロセッサ
１１，１１ａ，１１ｂ メモリ
１２，１２ａ，１２ｂ 入出力部
１４，１４ａ，１４ｂ 通信部
２１ａ 第１タッチスクリーン
２１ｂ 第２タッチスクリーン
２３，２３ａ～２３ｄ シャドー画像
２４ メッセージ
３０ コンテンツ画像
３１ ディスプレイ
５０ａ，５０ｂ ケーブル
５１ 無線ネットワーク
１０１ 第１の取得部
１０２ 第１の表示制御部
１０３ 第２の取得部
１０４，１１０４ 第２の表示制御部
１０５，１１０５ 送信部
１０６ 排他制御部
１１０，１１０ａ，１１０ｂ ハイパーバイザー
１１１ 第１仮想ＯＳ
１１２ 第２仮想ＯＳ
１１３ 第３仮想ＯＳ
１３１ 第１アプリ
１３２ 第２アプリ
１３３ 第３アプリ
Ｐ，Ｐ１～Ｐ４ タッチ位置
Ｓ 表示制御システム
１ａ 第１表示制御装置
１ｂ 第２表示制御装置
２ａ 第１表示装置
２ｂ 第２表示装置
３ 情報端末
４ 車両
６，６ａ，６ｂ ユーザ
１０，１０ａ，１０ｂ プロセッサ
１１，１１ａ，１１ｂ メモリ
１２，１２ａ，１２ｂ 入出力部
１４，１４ａ，１４ｂ 通信部
２１ａ 第１タッチスクリーン
２１ｂ 第２タッチスクリーン
２３，２３ａ～２３ｄ シャドー画像
２４ メッセージ
３０ コンテンツ画像
３１ ディスプレイ
５０ａ，５０ｂ ケーブル
５１ 無線ネットワーク
１０１ 第１の取得部
１０２ 第１の表示制御部
１０３ 第２の取得部
１０４，１１０４ 第２の表示制御部
１０５，１１０５ 送信部
１０６ 排他制御部
１１０，１１０ａ，１１０ｂ ハイパーバイザー
１１１ 第１仮想ＯＳ
１１２ 第２仮想ＯＳ
１１３ 第３仮想ＯＳ
１３１ 第１アプリ
１３２ 第２アプリ
１３３ 第３アプリ
Ｐ，Ｐ１～Ｐ４ タッチ位置
Ｓ 表示制御システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】