特許 7491757 Ｘ線診断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-20

(45)【発行日】2024-05-28

(54)【発明の名称】Ｘ線診断装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20240101AFI20240521BHJP

   A61B 6/02 20060101ALI20240521BHJP

   A61B 6/40 20240101ALI20240521BHJP

   A61B 6/46 20240101ALI20240521BHJP

   A61B 6/50 20240101ALI20240521BHJP

【ＦＩ】

A61B6/00 530Z

A61B6/02 501D

A61B6/40 500G

A61B6/46 506B

A61B6/50 515

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020120842

(22)【出願日】2020-07-14

(65)【公開番号】P2022017965

(43)【公開日】2022-01-26

【審査請求日】2023-05-29

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107582

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 毅

(74)【代理人】

【識別番号】100118876

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 順生

(74)【代理人】

【識別番号】100202429

【弁理士】

【氏名又は名称】石原 信人

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 大輔

(72)【発明者】

【氏名】征矢 正治

(72)【発明者】

【氏名】小林 弘昌

【審査官】遠藤 直恵

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０４８８６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２３６８６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１０２２７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２１７２２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０２２４３４２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ６／００－６／５８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検体に対し、複数のＸ線撮影を行うＸ線撮影手段と、
前記複数のＸ線撮影において異常を検出する異常検出手段と、
前記異常が検出されたＸ線撮影によって得られた異常画像に代替される代替画像を取得する代替画像取得手段と、
を備える、Ｘ線診断装置であって、
前記代替画像取得手段は、前記異常検出手段がＸ線撮影において異常を検出した時点で、前記異常画像の撮影位置まで戻り、再度、Ｘ線撮影を行うことにより、前記代替画像を取得する、Ｘ線診断装置。

【請求項2】

被検体に対し、複数のＸ線撮影を行うＸ線撮影手段と、
前記複数のＸ線撮影において異常を検出する異常検出手段と、
前記異常が検出されたＸ線撮影によって得られた異常画像に代替される代替画像を取得する代替画像取得手段と、
を備える、Ｘ線診断装置であって、
前記代替画像取得手段は、前記異常検出手段がＸ線撮影において異常を検出した場合でも前記複数のＸ線撮影における最後のＸ線撮影まで行った後に、前記異常画像の撮影位置まで戻り、再度、Ｘ線撮影を行うことにより、前記代替画像を取得する、Ｘ線診断装置。

【請求項3】

被検体に対し、複数のＸ線撮影を行うＸ線撮影手段と、
前記複数のＸ線撮影において異常を検出する異常検出手段と、
前記異常が検出されたＸ線撮影によって得られた異常画像に代替される代替画像を取得する代替画像取得手段と、
を備える、Ｘ線診断装置であって、
前記代替画像取得手段は、前記異常検出手段がＸ線撮影において異常を検出した場合、それ以降のＸ線撮影を停止し、前記複数のＸ線撮影における最後のＸ線撮影の撮影位置から、前記異常画像の撮影位置まで戻りながらＸ線撮影を行うことにより、前記異常画像が撮影された以降に撮影されるべきであった残りのＸ線撮影を行うとともに、前記代替画像を取得する、Ｘ線診断装置。

【請求項4】

被検体に対し、複数のＸ線撮影を行うＸ線撮影手段と、
前記複数のＸ線撮影において異常を検出する異常検出手段と、
前記異常が検出されたＸ線撮影によって得られた異常画像に代替される代替画像を取得する代替画像取得手段と、
を備える、Ｘ線診断装置であって、
前記代替画像取得手段は、前記異常検出手段がＸ線撮影において異常を検出した場合、前記異常画像の次のＸ線撮影の撮影位置におけるＸ線撮影の絞り開度を調整して、前記異常画像における撮影領域を包含するように、前記次のＸ線撮影を行うことにより、前記代替画像を取得する、Ｘ線診断装置。

【請求項5】

被検体に対し、複数のＸ線撮影を行うＸ線撮影手段と、
前記複数のＸ線撮影において異常を検出する異常検出手段と、
前記異常が検出されたＸ線撮影によって得られた異常画像に代替される代替画像を取得する代替画像取得手段と、
を備える、Ｘ線診断装置であって、
前記代替画像取得手段は、前記異常検出手段がＸ線撮影において異常を検出した場合、前記異常画像の１つ前のＸ線撮影によって得られたＸ線画像と、前記異常画像の次のＸ線撮影によって得られたＸ線画像とに基づいて、補間画像を生成し、前記補間画像を前記代替画像とし、
前記異常画像の１つ前のＸ線撮影によって得られたＸ線画像と、前記異常画像の次のＸ線撮影によって得られたＸ線画像とは、異なる撮影位置で撮影されたＸ線画像である、Ｘ線診断装置。

【請求項6】

被検体に対し、複数のＸ線撮影を行うＸ線撮影手段と、
前記複数のＸ線撮影において異常を検出する異常検出手段と、
前記異常が検出されたＸ線撮影によって得られた異常画像に代替される代替画像を取得する代替画像取得手段と、
を備える、Ｘ線診断装置であって、
前記代替画像取得手段は、前記異常検出手段がＸ線撮影において異常を検出した場合、前記複数のＸ線撮影に先立ち取得された透視画像から、前記異常画像における撮影領域を切り出し、この切り出した透視画像を前記代替画像とする、Ｘ線診断装置。

【請求項7】

前記異常検出手段は、Ｘ線撮影を行った際のＸ線管の放電に関する情報に基づいて、前記複数のＸ線撮影における異常を検出する、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のＸ線診断装置。

【請求項8】

前記異常検出手段は、Ｘ線撮影によって得られたＸ線画像に基づいて、前記複数のＸ線撮影における異常を検出する、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のＸ線診断装置。

【請求項9】

被検体に対し、複数のＸ線撮影を行うＸ線撮影手段と、
前記複数のＸ線撮影において異常を検出する異常検出手段と、
前記異常が検出されたＸ線撮影によって得られた異常画像に代替される代替画像を取得する代替画像取得手段と、
前記複数のＸ線撮影によって得られた複数のＸ線画像に基づいて表示画像を生成する表示画像生成手段と、
前記表示画像を表示する表示手段と、
を備えており、
前記異常検出手段は、前記表示手段に表示された前記表示画像に基づいて、ユーザに異常画像の範囲を入力させる、異常画像範囲入力手段を備える、Ｘ線診断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書及び図面に開示の実施形態は、Ｘ線診断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

連続撮影した複数のＸ線画像に基づいて表示画像を生成するトモシンセシス撮影、長尺撮影などを実現するＸ線診断装置がある。このような連続撮影を円滑に実現するために、Ｘ線診断装置には、Ｘ線撮影の際に、Ｘ線管が放電した後に一時的にＸ線を停止させ、復旧したら速やかに撮影を再開する機能も存在する。

【0003】

被検体をトモシンセシス撮影や長尺撮影で連続撮影している際に放電、その他理由による異常画像が発生することがある。異常画像が発生した場合、異常画像を含んだ状態で表示画像を生成してしまうと、読影できない画像となる可能性がある。或いは、異常画像を撮影した撮影位置のＸ線画像が存在しない、コマ落ちとなる可能性がる。これらの場合、トモシンセシス撮影や長尺撮影を行うためのプロセスを再度行って、全工程の再撮影をする必要がある。したがって、被検体に不要な被ばくをさせてしまうことになる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１１－７２６０５号公報

【文献】特開２０１１－７２５３８号公報

【文献】特開平１１－１９０７８号公報

【文献】特開２０１９－１０３７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、連続撮影をするＸ線診断において、不要被ばくを回避して、再撮影よる負担を低減することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係るＸ線診断装置は、被検体に対し、複数のＸ線撮影を行うＸ線撮影手段と、前記複数のＸ線撮影において異常を検出する異常検出手段と、前記異常が検出されたＸ線撮影によって得られた異常画像に代替される代替画像を取得する代替画像取得手段と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１実施形態に係るＸ線診断装置の構成を説明するためのブロック図である。

【図2】第１実施形態に係るＸ線診断装置によるＸ線撮影において、異常が検出された場合におけるＸ線管保持装置の動作を説明する説明図である。

【図3】第１実施形態に係るＸ線診断装置における各撮影位置と経過時間との関係を示すヒストグラムである。

【図4】第１実施形態に係るＸ線診断装置による画像撮影処理の一連の流れを説明するフローチャートを示す図である。

【図5】第１実施形態の変形例に係るＸ線診断装置における各撮影位置と経過時間との関係を示すヒストグラムである。

【図6】第１実施形態の変形例に係るＸ線診断装置による画像撮影処理の一連の流れを説明するフローチャートを示す図である。

【図7】第２実施形態に係るＸ線診断装置によるＸ線撮影において、異常が検出された場合におけるＸ線管保持装置の動作を説明する説明図である（その１）。

【図8】第２実施形態に係るＸ線診断装置によるＸ線撮影において、異常が検出された場合におけるＸ線管保持装置の動作を説明する説明図である（その２）。

【図9】第２実施形態に係るＸ線診断装置における各撮影位置と経過時間との関係を示すヒストグラムである。

【図10】第２実施形態に係るＸ線診断装置による画像撮影処理の一連の流れを説明するフローチャートを示す図である。

【図11】第２実施形態の変形例に係るＸ線診断装置による画像撮影処理の一連の流れを説明するフローチャートを示す図である。

【図12】第３実施形態に係るＸ線診断装置によるＸ線撮影において、異常が検出された場合におけるＸ線管保持装置の動作を説明する説明図である（その１）。

【図13】第３実施形態に係るＸ線診断装置によるＸ線撮影において、異常が検出された場合におけるＸ線管保持装置の動作を説明する説明図である（その２）。

【図14】第３実施形態に係るＸ線診断装置における各撮影位置と経過時間との関係を示すヒストグラムである。

【図15】第３実施形態に係るＸ線診断装置による画像撮影処理の一連の流れを説明するフローチャートを示す図である。

【図16】第４実施形態に係るＸ線診断装置によるＸ線撮影において、異常が検出された場合におけるＸ線管保持装置の動作を説明する説明図である。

【図17】第４実施形態に係るＸ線診断装置において、異常画像の代替画像を取得する仕組みを説明する図である。

【図18】第４実施形態に係るＸ線診断装置における各撮影位置と経過時間との関係を示すヒストグラムである。

【図19】第４実施形態に係るＸ線診断装置による画像撮影処理の一連の流れを説明するフローチャートを示す図である。

【図20】第５実施形態に係るＸ線撮影において、長尺撮影に先立ち行われる透視画像の撮影を説明する説明図である。

【図21】第５実施形態に係るＸ線撮影において、異常が検出された場合における補間に関して説明する説明図である。

【図22】第５実施形態に係るＸ線診断装置において、異常画像の代替画像を取得する仕組みを説明する図である。

【図23】第５実施形態に係るＸ線診断装置における各撮影位置と経過時間との関係を示すヒストグラムである。

【図24】第５実施形態に係るＸ線診断装置による画像撮影処理の一連の流れを説明するフローチャートを示す図である。

【図25】第６実施形態に係るＸ線診断装置によるＸ線撮影において、異常が検出された場合におけるＸ線管保持装置の動作を説明する説明図である（その１）。

【図26】第６実施形態に係るＸ線診断装置によるＸ線撮影において、異常が検出された場合におけるＸ線管保持装置の動作を説明する説明図である（その２）。

【図27】第６実施形態に係るＸ線診断装置における各撮影位置と経過時間との関係を示すヒストグラムである。

【図28】第６実施形態に係るＸ線診断装置による画像撮影処理の一連の流れを説明するフローチャートを示す図である。

【図29】第６実施形態に係るＸ線診断装置のディスプレイに表示される異常画像確認画面の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照しながら、Ｘ線診断装置の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合のみ行うこととする。

【0009】

〔第１実施形態〕
まず、図１に基づき、第１実施形態に係るＸ線診断装置１の構成を説明する。この図１が示すように、Ｘ線診断装置１は、スタンド１０と、Ｘ線管保持装置１２と、高電圧発生器１４と、Ｘ線検出器１６と、処理回路１８と、ディスプレイ２０と、入力回路２２と、記憶回路２４と、移動機構２６を備えて構成されている。また、本実施形態に係るＸ線管保持装置１２は、Ｘ線管１２ａと、Ｘ線絞り器１２ｂを備えて構成されている。

【0010】

スタンド１０の前には、立位の状態の被検体Ｐが位置する。本実施形態に係るＸ線診断装置１では、スタンド１０のＸ線検出器１６と、Ｘ線管保持装置１２のＸ線管１２ａとを用いた１回のＸ線撮影で、立位の被検体Ｐを部分的に撮影可能である。このスタンド１０に保持されたＸ線検出器１６は、移動機構２６の駆動に伴って、Ｘ線管保持装置１２と連動して、上下に移動可能に構成されている。このため、異なる複数の撮影位置でＸ線撮影を行って、異なる複数のＸ線画像を撮影することが可能である。すなわち、本実施形態に係るＸ線診断装置１では、複数のＸ線画像を合成して、トモシンセシス撮影や長尺撮影のＸ線画像の撮影が可能となる。

【0011】

Ｘ線管保持装置１２は、Ｘ線管１２ａとＸ線絞り器１２ｂとを保持している。Ｘ線管保持装置１２が保持するＸ線管１２ａは、処理回路１８の制御の下、高電圧発生器１４から高電圧とフィラメント電流とが供給され、これらに基づき、Ｘ線を発生させる。Ｘ線管保持装置１２が保持するＸ線絞り器１２ｂは、Ｘ線管１２ａが発生したＸ線の絞りを行い、被検体Ｐに照射するＸ線の範囲を制御する。すなわち、Ｘ線絞り器１２ｂの絞りを絞ることにより、Ｘ線の照射範囲を狭くすることができ、逆に、Ｘ線絞り器１２ｂの絞りを開くことにより、Ｘ線の照射範囲を広くすることができる。Ｘ線絞り器１２ｂの絞り具合は、例えば、ユーザからの指示に基づいて、又は、処理回路１８の能動的な制御処理に基づいて、処理回路１８からの制御信号により制御される。

【0012】

高電圧発生器１４は、処理回路１８からの制御信号に基づいて、Ｘ線条件に応じた高電圧とフィラメント電流とを発生させて、Ｘ線管保持装置１２のＸ線管１２ａに供給し、Ｘ線管１２ａにＸ線を発生させる。

【0013】

Ｘ線検出器１６は、例えば、２次元に配列された複数の画素を有する平面検出器（FPD：Flat Panel Detector）から構成されている。各画素は、被検体Ｐを透過したＸ線管１２ａからのＸ線を検出し、この検出されたＸ線を電気信号に変換して、さらにデジタル信号に変換する。このデジタル信号は、処理回路１８に出力される。

【0014】

処理回路１８は、このＸ線診断装置１の全体的な制御を行う制御回路である。また、各種の演算行う演算回路でもある。例えば、本実施形態に係る処理回路１８は、Ｘ線撮影機能１８ａと、異常検出機能１８ｂと、代替画像取得機能１８ｃと、表示画像生成機能１８ｄとを有する。Ｘ線撮影機能１８ａは、本実施形態におけるＸ線撮影部を構成しており、異常検出機能１８ｂは本実施形態における異常検出部を構成しており、代替画像取得機能１８ｃは本実施形態における代替画像取得部を構成しており、表示画像生成機能１８ｄは本実施形態における表示画像生成部を構成している。

【0015】

図１における実施形態においては、Ｘ線撮影機能１８ａと、異常検出機能１８ｂと、代替画像取得機能１８ｃと、表示画像生成機能１８ｄにて行われる各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路２４のプログラム記憶回路２４ａに格納されている。処理回路１８は、プログラムを記憶回路２４のプログラム記憶回路２４ａから読み出し、実行することにより、各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。言い換えると、各プログラムを読み出した状態の処理回路は、図１の処理回路１８内に示された各機能を有することとなる。なお、図１においては単一の処理回路にて、Ｘ線撮影機能１８ａと、異常検出機能１８ｂと、代替画像取得機能１８ｃと、表示画像生成機能１８ｄとが実現されるものとして説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路１８を構成して、各プロセッサがプログラムを実行することにより、これらの機能を実現するものとしてもよい。

【0016】

ディスプレイ２０は、各種の画像や情報を表示する。例えば、ディスプレイ２０は、処理回路１８によって生成された医用画像（Ｘ線画像）や、ユーザからの各種操作を受け付けるためのGUI（Graphical User Interface）等を表示する。特に、本実施形態においては、処理回路１８の表示画像生成機能１８ｄで生成された長尺のＸ線画像を表示する。本実施形態においては、ディスプレイ２０は、例えば、液晶ディスプレイやCRT（Cathode Ray Tube）ディスプレイ等によって構成される。

【0017】

入力回路２２は、ユーザからの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路１８に出力する。例えば、入力回路２２は、マウス、キーボード、トラックボール、手動スイッチ、フットスイッチ、ジョイスティック、ボタン等によって実現される。また、入力回路２２は、タッチパネルで構成されたディスプレイ２０によっても実現される。

【0018】

記憶回路２４は、例えば、ランダムアクセスメモリ（RAM：Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等によって実現される。本実施形態に係る記憶回路２４は、例えば、プログラム記憶回路２４ａと、画像記憶回路２４ｂとを備えて構成される。プログラム記憶回路２４ａは、上述したように、処理回路１８等で実行される各種プログラムが格納されている。画像記憶回路２４ｂには、各種の画像に関するデータが格納されている。本実施形態においては、画像記憶回路２４ｂには、例えば、Ｘ線検出器１６で検出されたＸ線に基づいて生成されたＸ線画像が格納される。また、画像記憶回路２４ｂには、例えば、撮影された複数のＸ線画像に基づいて、処理回路１８により生成された表示画像が格納される。

【0019】

上述のように、本実施形態においては、処理回路１８は、例えば、プロセッサにより構成される。ここで、プロセッサという文言は、例えば、CPU（Central Processing Unit）、GPU（Graphic Processing Unit）、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ）等の回路を意味する。プロセッサが例えばCPUである場合、プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出して実行することで機能を実現する。一方、プロセッサがASICである場合、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、当該機能がプロセッサの回路内に論理回路として直接組み込まれる。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１における複数の構成要素の１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。

【0020】

移動機構２６は、スタンド１０のＸ線検出器１６と、Ｘ線管保持装置１２とを同期させて移動させる機構である。移動機構２６は、被検体Ｐを複数の撮影位置からＸ線撮影を行い、本実施形態において長尺撮影やトモシンセシス撮影を実現させる。移動機構２６は、例えば、Ｘ線検出器１６及びＸ線管保持装置１２を機械的に支持しつつ、両者の同期した移動を実現するための駆動部などによって構成される。

【0021】

この図１においては、立位の被検体ＰのＸ線撮影を行うＸ線診断装置１の構成を例示的に説明したが、仰臥位や背臥位のＸ線撮影を行うＸ線診断装置１の構成も、被検体Ｐの体位の違いを除いて、また、Ｘ線検出器１６及びＸ線管保持装置１２の移動方向の違いを除いて、この図１に示すＸ線診断装置１の構成と実質的に同等である。

【0022】

以上が、本実施形態におけるＸ線診断装置１に関する全体構成であるが、次に、本実施形態におけるＸ線診断装置１が実行するＸ線画像の連続撮影に関して説明する。

【0023】

図２は、Ｘ線診断装置１による連続したＸ線撮影において、異常が検出された場合に、その異常画像に代替される代替画像の取得動作を説明する図である。この図２においては、Ｘ線診断装置１のＸ線管保持装置１２の移動を模式的に示しており、説明の簡便のため他の構成要素や被検体Ｐなどの図示は省略している。

【0024】

図２に示すように、トモシンセシス撮影や長尺撮影などでは、Ｘ線管保持装置１２は、連続的にＸ線撮影を行う始点（図２においては左端側）から終点（図２においては右端側）に移動しながら、複数の撮影位置からＸ線を照射する。そして、得られた被検体Ｐの複数のＸ線画像の撮影を再構成することで、トモシンセシス撮影や長尺撮影による診断用のＸ線画像が生成される。本実施形態においては、連続的に複数のＸ線撮影を行うためにＸ線管保持装置１２が移動する方向を、順方向と定義する。

【0025】

なお、図２では５カ所の撮影位置からのＸ線撮影が図示されているが、Ｘ線診断やＸ線撮影の目的により、５カ所未満の撮影位置、又は、５カ所より多い撮影位置にてＸ線撮影が行われるようにしてもよい。つまり、撮影回数や撮影位置は任意に選択されるべきであり、５カ所の撮影位置に限定されない。

【0026】

図２では、複数のＸ線撮影における４回目の撮影位置にて、異常検出機能１８ｂにより異常が検出された例について図示している。異常検出機能１８ｂにおいて検出される異常とは、例えば、Ｘ線撮影を行った際のＸ線管１２ａの放電に関する情報に基づく異常（例えば、高電圧発生器１４が発生させるＸ線条件に応じた管電圧やフィラメント電流などの異常値）や、生成されたＸ線画像の異常（Ｘ線画像の明暗、前後のＸ線画像の比較により検出された異常）などが挙げられる。

【0027】

異常が検出された４回目の撮影位置におけるＸ線撮影にて、撮影されたＸ線画像は異常画像である。このような異常画像を含んでいる複数のＸ線画像に基づいて表示画像を生成すると、得られる表示画像の画像品質に悪影響を及ぼす。そこで、本実施形態に係るＸ線診断装置１においては、異常画像の代替となる代替画像を取得する。

【0028】

このため、本実施形態においては、Ｘ線撮影において異常を検出した時点で、Ｘ線管保持装置１２は異常画像の撮影位置まで戻り、再度、Ｘ線撮影を行うことにより、異常画像に代替される代替画像を取得する。この図２の例においては、異常検出機能１８ｂが異常を検出した４回目の撮影位置で、Ｘ線管保持装置１２は再度撮影を行う。このため、異常が検出された時点で、処理回路１８の代替画像取得機能１８ｃは、Ｘ線管保持装置１２を４回目のＸ線照射を行った撮影位置まで戻す。そして、この撮影位置でＸ線管１２ａによるＸ線照射を行うことで再撮影を行い、新たに得られたＸ線画像を代替画像として取得する。本実施形態では、Ｘ線管保持装置１２を再びＸ線撮影を行うために戻す移動の方向を、逆方向と定義する。

【0029】

次に、図３に基づいて、本実施形態に係るＸ線診断装置１における各撮影位置と経過時間の関係について説明する。この図３は、Ｘ線管保持装置１２のＸ線管１２ａがＸ線を照射する各撮影位置と、Ｘ線管保持装置１２の移動開始後の経過時間との関係を表すヒストグラムを示す図である。図３では、縦軸が撮影位置Ｙを示し、横軸が時間ｔを示している。また、図３の例では、６カ所の撮影位置Ｙａ～Ｙｆがある場合のＸ線管保持装置１２の撮影動作を示している。

【0030】

また、図中の記号である、マル印（●）は、その時間の撮影位置において撮影されたＸ線画像は正常画像であることを示し、バツ印（×）は、その時間の撮影位置において撮影されたＸ線画像は異常画像であることを示している。図３の例では、時間ｔ３の撮影位置Ｙｃにおいて撮影されたＸ線画像が異常画像であることを図示している。

【0031】

撮影位置Ｙｃにおいて撮影されたＸ線画像が異常画像になってしまったことから、本実施形態では、撮影位置Ｙｃにおいて再度、Ｘ線撮影を行って代替画像を取得する。したがって、処理回路１８の代替画像取得機能１８ｃは、Ｘ線管保持装置１２の順方向への移動を連続撮影の途中で停止させる。この停止をさせた時間はｔ３とｔ４の間であり、場所は撮影位置Ｙｃと撮影位置Ｙｄの間である。すなわち、図３において、それまで右肩上がりだった線が下に折れ曲がった頂点が、Ｘ線管保持装置１２を停止させた時間と位置を表している。

【0032】

順方向への移動を停止した後、Ｘ線管保持装置１２は逆方向に移動して、撮影位置Ｙｃまで戻る。そして、撮影位置ＹｃにてＸ線管１２ａはＸ線照射を行うことで、再びＸ線撮影を行う。図３の例では、時間ｔ４の撮影位置Ｙｃにおいて撮影されたＸ線画像は正常画像であり、代替画像が取得されたことを示している。これ以降、Ｘ線管保持装置１２は、再び順方向への移動を開始し、時間ｔ５、ｔ６、及びｔ７で、それぞれ、撮影位置Ｙｄ、Ｙｅ、及びＹｆを通過し、これら撮影位置Ｙｄ、Ｙｅ、及びＹｆにおいて、それぞれ、Ｘ線撮影を行う。この図３の例においては、これら撮影位置Ｙｄ、Ｙｅ、及びＹｆで行われたＸ線撮影は、いずれも正常画像であったことを示している。

【0033】

図４は、本実施形態に係るＸ線診断装置１による画像撮影処理の一連の流れを説明するフローチャートを示す図である。この画像撮影処理は、Ｘ線診断装置１により、例えば、被検体Ｐのトモシンセシス撮影や長尺撮影などを行う際に、実行される処理である。

【0034】

この画像撮影処理が開始されると、処理回路１８は、Ｘ線管保持装置１２を、連続的なＸ線撮影を行う始点（図２においては、左端側）から終点（図２においては、右端側）へ向けて移動を開始させる（ステップＳ１０）。つまり、Ｘ線管保持装置１２を順方向に移動させる。このステップＳ１０におけるＸ線管保持装置１２の移動は、処理回路１８のＸ線撮影機能１８ａにより実行される。

【0035】

そして、処理回路１８は、撮影位置に到達したか否かを判断する（ステップＳ１２）。撮影位置に到達していない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）には、Ｘ線管保持装置１２の順方向への移動を継続して待機する。このステップＳ１２における撮影位置に到達したか否かの判断は、処理回路１８のＸ線撮影機能１８ａにより実行される。

【0036】

Ｘ線管保持装置１２が撮影位置に到達した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）には、処理回路１８は、Ｘ線管１２ａ及びＸ線検出器１６を用いてＸ線画像の撮影を行う（ステップＳ１４）。つまり、処理回路１８は、Ｘ線撮影を行い、Ｘ線画像を取得する。このステップＳ１４におけるＸ線画像の撮影は、処理回路１８のＸ線撮影機能１８ａにより実行される。

【0037】

次に、処理回路１８は、この撮影位置におけるＸ線撮影において、異常が検出されたか否かを判断する（ステップＳ１６）。すなわち、ステップＳ１４で撮影されたＸ線画像が、正常画像であるのか、異常画像であるのかを判断する。Ｘ線撮影における異常の有無は、処理回路１８の異常検出機能１８ｂにより判断される。

【0038】

このステップＳ１６において、Ｘ線撮影において異常検出機能１８ｂが異常を検出した場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、処理回路１８は、Ｘ線管保持装置１２の順方向への移動を停止させて逆方向への移動を開始させ、異常画像を撮影した撮影位置までＸ線管保持装置１２を戻す（ステップＳ１８）。このステップＳ１８における、Ｘ線管保持装置１２を戻す処理は、処理回路１８の代替画像取得機能１８ｃにより実行される。

【0039】

Ｘ線管保持装置１２が、異常画像を撮影した撮影位置まで戻った後、処理回路１８は、再度のＸ線照射によるＸ線撮影を行うことにより、代替画像を取得する（ステップＳ１４）。このステップＳ１４における代替画像の撮影処理は、処理回路１８の代替画像取得機能１８ｃにより実行される。

【0040】

一方、上述したステップＳ１６において、Ｘ線撮影の際に異常検出機能１８ｂが異常を検出しなかった場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、処理回路１８は、ステップＳ１４でＸ線撮影を行った撮影位置が、この一連の連続撮影における最後の撮影位置であるか否かを判断する（ステップＳ２０）。最後の撮影位置ではなかった場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）には、処理回路１８は、Ｘ線管保持装置１２の順方向への移動を継続させ、上述したステップＳ１２に戻り、Ｘ線管保持装置１２が次の撮影位置に到達したか否かの判断を行う。すなわち、上述したステップＳ１２以降の処理を繰り返す。このステップＳ２０における最後の撮影位置であるか否かの判断は、処理回路１８のＸ線撮影機能１８ａにより実行される。

【0041】

一方、ステップＳ２０において、ステップＳ１４におけるＸ線撮影の撮影位置が、この一連の連続撮影における最後の撮影位置であった場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）には、処理回路１８は、Ｘ線管保持装置１２の移動を終了させ（ステップＳ２２）、この複数のＸ線撮影を行う一連の処理を終了する。これにより、本実施形態に係るＸ線診断装置１による画像撮影処理が終了する。なお、ステップＳ２２におけるＸ線管保持装置１２の移動を終了させる処理は、処理回路１８のＸ線撮影機能１８ａにより実行される。

【0042】

画像撮影処理で撮影された複数のＸ線画像は、例えば、画像記憶回路２４ｂに順次記憶され保持される。Ｘ線撮影の際に異常が検出された場合には、この画像記憶回路２４ｂに記憶された複数のＸ線画像には、再撮影をした代替画像を含んでいる。本実施形態においては、画像記憶回路２４ｂに記憶されている複数のＸ線画像を、処理回路１８の表示画像生成機能１８ｄが読み出して、これら複数のＸ線画像に基づいて、表示画像を生成する。例えば、画像撮影処理で行われた連続撮影がトモシンセシス撮影の場合、複数のＸ線画像を再構成することにより、１枚の表示画像を生成する。また、画像撮影処理で行われた連続撮影が長尺撮影である場合、複数のＸ線画像を結合することにより、１枚の表示画像を生成する。生成された表示画像は、例えば、ディスプレイ２０に表示され、表示画像に基づいた診断が行われる。

【0043】

以上のように、本実施形態に係るＸ線診断装置１においては、Ｘ線画像の連続撮影中に異常を検出した時点で、その異常が検出されたＸ線撮影の撮影位置まで、Ｘ線管保持装置１２を戻して、再度、Ｘ線撮影を行うことにより、代替画像を取得することとした。このため、異常画像を含んだ状態の診断に適さない表示画像が生成されてしまうのを回避することができる。すなわち、異常画像に代替される代替画像を用いて表示画像を生成することができるので、異常画像の影響を排除して、診断に適した表示画像を得ることができる。

【0044】

また、異常を検出した時点で代替画像の撮影を行うので、診断に適する正常な表示画像を得るために、改めて連続撮影全体をやり直す必要がなくなり、結果として、被検体Ｐの不要被ばくを低減することができるとともに、Ｘ線画像の撮影に要する時間を短縮することができる。

【0045】

〔変形例〕
上述した第１実施形態においては、異常検出機能１８ｂがＸ線撮影の際に異常が発生したか否かを判断するために所定の時間が必要であることを前提としている。このため、異常が発生した場合でもＸ線管保持装置１２は、その異常が検出されるまでに、所定の距離を順方向に向かって進行してしまう。したがって、代替画像を再度撮影するためには、この移動した距離を戻る必要がある。一方で、異常検出機能１８ｂは、Ｘ線撮影の際に異常が発生した場合に、その異常を直ちに検出可能な態様も想定される。この異常検出に要する時間は、異常検出機能１８ｂの処理能力等の仕様に依存するに過ぎない。そこで、第１実施形態の変形例に係るＸ線診断装置１では、異常検出機能１８ｂがＸ線撮影の際の異常を直ちに検出できるようにすることで、Ｘ線管保持装置１２の逆方向への移動を不要にしている。以下、上述した第１実施形態と異なる部分を説明する。

【0046】

図５は、Ｘ線管保持装置１２のＸ線管１２ａがＸ線を照射する各撮影位置と、Ｘ線管保持装置１２の移動開始後の経過時間との関係を表すヒストグラムを示す図であり、上述した第１実施形態の図３に対応する図である。この図５の例においても、時間ｔ３における撮影位置Ｙｃで撮影されたＸ線画像は、バツ印（×）であるため異常画像であったことを示している。本変形例においては、異常検出機能１８ｂはＸ線撮影において異常が発生した場合に、その異常を直ちに検出することができ、このため、Ｘ線撮影に異常が発生した時点で、Ｘ線管保持装置１２は順方向への移動を即時に停止する。図５の例においては、撮影位置Ｙｃにて異常が検出され、Ｘ線管保持装置１２は撮影位置Ｙｃから移動せず、再撮影が可能になるまで撮影位置Ｙｃにて停止する。

【0047】

Ｘ線管保持装置１２の移動が停止した後、Ｘ線診断装置１は、高電圧発生器１４からＸ線管１２ａに高電圧とフィラメント電流を供給する等の再撮影のための必要な準備を行う。そして、準備が整った時間ｔ４にて、再度、Ｘ線管１２ａがＸ線照射を行って、Ｘ線画像の撮影を行う。そして、時間ｔ４において撮影されたＸ線画像は、マル印（●）であるため、撮影されたＸ線画像は正常画像である。つまり、時間ｔ４において、代替画像の取得に成功したことを示している。このため、Ｘ線管保持装置１２は順方向への移動を再開し、残りの各撮影位置においてＸ線画像の撮影を行う。すなわち、時間ｔ５、ｔ６、及びｔ７における、それぞれの撮影位置Ｙｄ、Ｙｅ、及びＹｆにおいてＸ線撮影を行う。図５の例においては、これら撮影位置Ｙｄ、Ｙｅ、及びＹｆで撮影されたＸ線画像は、いずれも正常画像であったことを示している。

【0048】

図６は、第１実施形態の本変形例に係るＸ線診断装置１による画像撮影処理の一連の流れを説明するフローチャートを示す図である。第１実施形態と同様に、この画像撮影処理は、例えば、被検体Ｐのトモシンセシス撮影や長尺撮影などを行うために、連続したＸ線撮影をする際に実行される処理である。

【0049】

画像撮影処理が開始され、Ｘ線管保持装置１２の順方向への移動を開始して、Ｘ線管保持装置１２によるＸ線照射によるＸ線画像の撮影を行うことや、異常検出機能１８ｂにより異常が検出されるまでの各動作は第１実施形態と同様である（ステップＳ１０乃至ステップＳ１６）。但し、本変形例では、ステップＳ１６より後の処理が、上述した第１実施形態と異なっている。

【0050】

すなわち、ステップＳ１６において、Ｘ線撮影に異常が検出された場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、すなわち、Ｘ線撮影された画像が異常画像であった場合には、処理回路１８の代替画像取得機能１８ｃは、その撮影位置においてＸ線管保持装置１２の移動を一時停止させる（ステップＳ３０）。そして、上述したステップＳ１４に戻る。

【0051】

このステップＳ１４に戻ると、処理回路１８の代替画像取得機能１８ｃは、Ｘ線画像の再撮影に必要な準備を行い、その撮影位置において、Ｘ線管１２ａによる再度のＸ線照射を行い、代替画像であるＸ線画像を撮影する（ステップＳ１４）。そして、新たに撮影したＸ線画像が異常画像でなければ（ステップＳ１６：Ｎｏ）、正常な代替画像が取得できたことになることから、処理回路１８のＸ線撮影機能１８ａは、Ｘ線管保持装置１２の順方向の移動を再開する（ステップＳ３２）。

【0052】

次に、上述した第１実施形態のステップＳ２０と同様に、処理回路１８のＸ線撮影機能１８ａは、ステップＳ１４でＸ線撮影を行った撮影位置が、この一連の連続撮影における最後の撮影位置であるか否かを判断する（ステップＳ２０）。ステップＳ１４でＸ線撮影を行った撮影位置が最後の撮影位置でなかった場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）には、上述したステップＳ１２に戻り、次の撮影位置にまで移動を継続して、Ｘ線撮影を繰り返す。一方、ステップＳ１４でＸ線撮影を行った撮影位置が最後の撮影位置であった場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）には、処理回路１８のＸ線撮影機能１８ａは、Ｘ線管保持装置１２の移動を終了させる（ステップＳ２２）。

【0053】

以上のように、第１実施形態における本変形例によれば、各撮影位置において撮影されたＸ線画像が異常画像である場合は、Ｘ線管保持装置１２の順方向への移動を、その場で停止させることができる。このため、Ｘ線管保持装置１２を再撮影すべき撮影位置に戻らせなくとも、異常が発生した撮影位置において再撮影が可能となる。したがって、第１実施形態よりも、異常が検出された場合の代替画像を取得するのに要する時間を短くすることができる。

【0054】

〔第２実施形態〕
上述した第１実施形態に係るＸ線診断装置１においては、Ｘ線撮影の際に異常が検出された場合には、その異常を検出した時点で異常画像の代替となる代替画像を取得するようにしたが、第２実施形態に係るＸ線診断装置１では、Ｘ線撮影の際に異常を検出した場合でも、連続撮影の途中では代替画像の取得のためのＸ線画像の再撮影は行わないようにする。すなわち、Ｘ線管保持装置１２の順方向への移動を途中で停止させず、最後の撮影位置におけるＸ線撮影まで行った後に、Ｘ線撮影の異常を検出した撮影位置まで戻り、再撮影を行う。以下、上述した第１実施形態と異なる部分を説明する。

【0055】

図７及び図８は、第１実施形態における図２と同様に、第２実施形態に係るＸ線診断装置１によるＸ線撮影の動作の説明図を示している。まず、本実施形態に係るＸ線撮影と、異常が検出されたＸ線撮影による異常画像に代替される代替画像の撮影を、図７及び図８に基づいて説明する。

【0056】

図７においては、複数のＸ線撮影のうち、４回目の撮影位置におけるＸ線撮影にて異常が検出された場合について図示している。異常検出機能１８ｂにより異常が検出された場合、処理回路１８の代替画像取得機能１８ｃは、異常が検出された撮影位置を記憶する。一方で、Ｘ線管保持装置１２は、そのまま５回目以降の撮影位置へ移動を継続し、最後の撮影位置に到達するまでＸ線画像の撮影を継続する。

【0057】

Ｘ線管保持装置１２が最後の撮影位置まで到達した後、処理回路１８の代替画像取得機能１８ｃは、図８に示すように、異常が検出されたＸ線撮影の撮影位置までＸ線管保持装置１２を戻し、代替画像の撮影を行う。この図８の例においては、一連のＸ線撮影が終了した位置から４回目の撮影位置まで、Ｘ線管保持装置１２を逆方向に移動して、代替画像を取得する。

【0058】

図９は、Ｘ線管保持装置１２のＸ線管１２ａがＸ線を照射する各撮影位置と、Ｘ線管保持装置１２の移動開始後の経過時間との関係を表すヒストグラムを示す図であり、上述した第１実施形態の図３に対応する図である。この図９においては、第１実施形態と同様に、図中の記号である、マル印（●）は正常画像を示し、バツ印（×）は異常画像を示しているが、さらに図９においては、横線（－）は撮影しないことを示している。したがって、図９においては、時間ｔ３の撮影位置Ｙｃで撮影されたＸ線画像が異常画像であり、それ以外の時間ｔ１乃至ｔ２及び時間ｔ４乃至ｔ６において、撮影位置Ｙａ乃至Ｙｂ及び撮影位置Ｙｄ乃至Ｙｆでそれぞれ撮影されたＸ線画像は、正常画像であることを示している。

【0059】

図９では、撮影位置Ｙｆが最後の撮影位置であるため、この撮影位置ＹｆでＸ線画像の撮影が終了したのちに、Ｘ線管保持装置１２は、異常画像が撮影された撮影位置である撮影位置Ｙｃに戻る。その場合、撮影位置Ｙｆ乃至Ｙｄを経由することになるが、撮影位置Ｙｆ乃至Ｙｄにおいて撮影されたＸ線画像は正常画像であるため、再度のＸ線画像の撮影は行わない。

【0060】

時間ｔ７乃至ｔ９に対応する撮影位置Ｙｆ乃至ＹｃにおいてはＸ線撮影を行わないことから、横線（－）が示されている。そして、時間ｔ１０において、Ｘ線管保持装置１２が撮影位置Ｙｃに到達する。撮影位置Ｙｃに到達後、Ｘ線管保持装置１２は、Ｘ線管１２ａによるＸ線照射を行って、Ｘ線画像を撮影する。図９の例においては、時間ｔ１０で撮影したＸ線画像は、正常画像であり、これが代替画像となる。

【0061】

次に、図１０に基づいて、本実施形態におけるＸ線診断装置１が実行する画像撮影処理について説明する。この図１０は、本実施形態に係るＸ線診断装置１による画像撮影処理の一連の流れを説明するフローチャートを示す図である。この図１０の画像撮影処理において、Ｘ線管保持装置１２が順方向に移動を開始し（ステップＳ４０）、撮影位置においてＸ線撮影を行い（ステップＳ４２及びステップＳ４４）、最後の撮影位置に到達したか否かの判断を行う処理（ステップＳ４６）は、第１実施形態の図４におけるステップＳ１０乃至ステップＳ１４と同様である。

【0062】

但し、本実施形態においては、上述のように、連続した一連のＸ線撮影の途中で、処理回路１８のＸ線撮影機能１８ａが、Ｘ線撮影に異常を検出したとしても、Ｘ線管保持装置１２の順方向への移動は停止させずに、最後の撮影位置までＸ線撮影を継続する。このため、最後の撮影位置に到達するまで、ステップＳ４２からステップＳ４６の処理を繰り返す（ステップＳ４６：Ｙｅｓ）。そして、処理回路１８のＸ線撮影機能１８ａは、ステップＳ４４で撮影したＸ線画像が最後の撮影位置であった場合（ステップＳ４６：Ｙｅｓ）には、Ｘ線管保持装置１２に移動を終了する（ステップＳ４８）。

【0063】

次に、処理回路１８の異常検出機能１８ｂは、各撮影位置において、撮影されたＸ線画像に異常画像が存在するか否かを判断する（ステップＳ５０）。例えば、Ｘ線撮影の際に異常を検出した場合には、処理回路１８の異常検出機能１８ｂは、その撮影位置を記憶しておく。なお、処理回路１８の異常検出機能１８ｂが、Ｘ線画像に基づいて、Ｘ線撮影の際に異常が発生したか否かを判断する場合には、必ずしも、異常を検出した撮影位置を記憶しておく必要はない。このステップＳ５０において、例えば、画像記憶回路２４ｂに記憶されているＸ線画像に基づいて、Ｘ線撮影の際に異常が発生したか否かを判断すればよい。

【0064】

処理回路１８の異常検出機能１８ｂが異常画像は存在しないと判断した場合（ステップＳ５０：Ｎｏ）、本実施形態におけるＸ線診断装置１による画像撮影処理は終了する。一方で、処理回路１８の異常検出機能１８ｂが、各撮影位置において撮影したＸ線画像に異常画像が存在すると判断した場合（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）には、処理回路１８の代替画像取得機能１８ｃは、異常が検出されたＸ線画像を撮影した撮影位置まで、Ｘ線管保持装置１２を移動させる（ステップＳ５２）。すなわち、処理回路１８の代替画像取得機能１８ｃは、Ｘ線管保持装置１２を逆方向に移動させ、異常画像を撮影した撮影位置までＸ線管保持装置１２を戻す。

【0065】

そして、処理回路１８の代替画像取得機能１８ｃは、Ｘ線管保持装置１２のＸ線管１２ａにＸ線を照射させ、Ｘ線撮影を行う（ステップＳ５４）。なお、再度行ったＸ線撮影においても異常が検出された場合は、その撮影位置で正常な代替画像が撮影されるまで、ステップＳ５０乃至ステップＳ５４の各動作を繰り返す。また、複数の撮影位置でＸ線撮影の異常が検出された場合でも、そのすべての撮影位置で正常な代替画像が取得できるまで、ステップＳ５０乃至ステップＳ５４の各動作を繰り返す。そして、すべての撮影位置で撮影したＸ線画像が、正常画像となった場合（ステップＳ５０：Ｎｏ）、本実施形態によるＸ線診断装置１による画像撮影処理は終了する。

【0066】

なお、処理回路１８の異常検出機能１８ｂがＸ線撮影で異常が発生した否かを判断するタイミングや、その判断結果をどのような態様で記憶して保持しておくかは任意である。例えば、上述した画像撮影処理において、ステップＳ４４のＸ線撮影の都度、処理回路１８の異常検出機能１８ｂは異常が発生したか否かを判断して、その判断結果を記憶しておくようにしてもよい。この場合、ステップＳ５０では、その判断結果の中に、Ｘ線撮影で異常が検出されたことを示す判断結果が存在するか否かを判断する。

【0067】

或いは、処理回路１８の異常検出機能１８ｂは、ステップＳ４４におけるＸ線撮影の都度、管電圧に関する情報や、フィラメント電流に関する情報などを含むＸ線管１２ａの放電に関する情報をデータとして記憶しておく。そして、ステップＳ５０において、処理回路１８の異常検出機能１８ｂは、この記憶している情報に基づいて、各撮影位置におけるＸ線撮影で異常が発生したか否かを判断してもよい。この場合でも、処理回路１８の異常検出機能１８ｂは、撮影したＸ線画像に基づく画像解析も利用して、各撮影位置のＸ線撮影で異常が発生したか否かを総合的に判断してもよい。

【0068】

以上のように、本実施形態に係るＸ線診断装置１によれば、連続したＸ線画像の撮影において、Ｘ線撮影において異常が検出された場合でも、Ｘ線管保持装置１２は順方向への移動を継続して各撮影位置におけるＸ線画像を撮影する。そして、最後の撮影位置における撮影が終了した後に、Ｘ線撮影に異常が検出された異常画像の代替となる代替画像を撮影するようにした。このため、移動機構２６の特性として、Ｘ線撮影の異常を検出する都度停止したり、逆方向に戻ったりすると、Ｘ線管保持装置１２の移動にむしろ時間を要してしまうような場合でも、効率的に代替画像の撮影を行うことができる。また、移動機構２６の特性として、頻繁な停止や逆方向への移動が故障に繋がる恐れがあるような場合でも、故障の発生確率を低く抑えつつ、代替画像の取得を実現できる。

【0069】

〔変形例〕
上述した第２実施形態においては、異常画像の代替画像を得るために、異常画像を撮影した撮影位置まで戻って、再度、Ｘ線撮影を行うこととしたが、このように再度、Ｘ線撮影するのではなく、前後のＸ線画像を用いて補間画像を生成し、この補間画像を代替画像とすることもできる。そこで、第２実施形態の変形例として、異常画像の代替画像として補間画像を用いるＸ線診断装置１について説明する。なお、以下では、上述した第２実施形態と異なる部分を説明する。

【0070】

第２実施形態の変形例では、検出された異常画像の枚数が少数である場合には、その前後のＸ線画像で異常画像の代替となる代替画像が生成可能であること前提としている。すなわち、異常画像の１つ前のＸ線撮影によって得られたＸ線画像と、この異常画像の１つ後のＸ線撮影によって得られたＸ線画像とに基づいて、補間画像を生成し、この補間画像を代替画像とする。ここで、補間画像とは、異常画像が検出された前後のＸ線画像に対して、補間処理や画像処理を行うことによって生成された新たなＸ線画像である。

【0071】

したがって、補間画像を代替画像として用いることができるような場合には、Ｘ線管保持装置１２を異常画像が撮影された撮影位置に戻して再撮影する必要がなくなる。本変形例においては、例えば、処理回路１８のＸ線撮影機能１８ａが、画像記憶回路２４ｂに、一連の連続したＸ線撮影のＸ線画像を格納する。このため、処理回路１８の代替画像取得機能１８ｃは、画像記憶回路２４ｂに記憶された異常画像の前後に撮影されたＸ線画像を読み出し、補間処理や画像処理を行うことによって、補間画像を生成する。

【0072】

上述した図７を例として用いると、Ｘ線管保持装置１２による４回目のＸ線撮影により撮影されたＸ線画像が異常画像であるので、本変形例では、３回目及び５回目のＸ線撮影による２枚のＸ線画像を用いて、４回目のＸ線撮影の補間画像を生成する。そして、生成された補間画像を代替画像として利用することにより、図８に示すような、再度のＸ線撮影は行わない。

【0073】

なお、この変形例においては、異常画像を必ずしも補間画像で代替できるとは限らない。例えば、異常画像の次に撮影したＸ線画像も異常画像であるような場合もあり得る。或いは、異常画像が、連続する複数のＸ線撮影の最初のＸ線画像であったり、最後のＸ線画像であったりするような場合には、そもそも異常画像を補間しようがない。このように、異常画像を代替する補間画像を生成できないような場合には、上述した第２実施形態と同様に、再度、Ｘ線管保持装置１２を異常が検出された撮影位置まで戻して、再度のＸ線撮影を行う必要がある。

【0074】

次に、第２実施形態の本変形例に係るＸ線診断装置１が実行する画像撮影処理の一連の流れを、図１１に示すフローチャートに基づいて説明する。この図１１に示す画像撮影処理においては、画像撮影処理が開始され、Ｘ線管保持装置１２が移動を開始（ステップＳ４０）してから、最後の撮影位置における撮影終了後に異常画像の存在を確認する（ステップＳ５０）までの処理は、第２実施形態と同様である。

【0075】

そして、ステップＳ５０において、撮影されたＸ線画像に異常画像が存在する場合（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）には、処理回路１８の代替画像取得機能１８ｃは、その異常画像を補完することが可能であるか否かを判断する（ステップＳ６０）。すなわち、異常画像の前後のＸ線画像を用いて、異常画像を代替する補完画像の生成が可能であるかどうかを判断する。

【0076】

異常画像が補間可能と判断した場合（ステップＳ６０：Ｙｅｓ）には、処理回路１８の代替画像取得機能１８ｃは、前後のＸ線画像から補完画像を生成して、この補完画像を異常画像の代替画像とした上で、この画像撮影処理は終了する。一方で、補間可能ではないと判断された場合（ステップＳ６０：Ｎｏ）には、第２実施形態と同様に、処理回路１８の代替画像取得機能１８ｃは、異常が検出されたＸ線画像を撮影した撮影位置まで、Ｘ線管保持装置１２を戻した上で（ステップＳ５２）、Ｘ線撮影を再び行う（ステップＳ５４）。

【0077】

そして、補間画像又は再撮影による異常画像の代替画像が取得出来るまで、ステップＳ５０、ステップＳ６０及びステップＳ５２の処理を繰り返す。そして、異常画像が存在しなくなった場合（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）、又は、異常画像があっても補間画像で補間できる場合（ステップＳ６０：Ｙｅｓ）には、本変形例による画像撮影処理は終了する。

【0078】

以上のように、本変形例に係るＸ線診断装置１によれば、異常画像が撮影された場合でも、その異常画像の前後のＸ線画像に基づいて補間画像を生成できる場合には、再撮影を行うことなく、補間画像を代替画像として用いることとした。このため、Ｘ線撮影に異常が発生したとしても、再撮影に要する時間を省くことができ、被検体Ｐの被ばく量も低減することができる。

【0079】

〔第３実施形態〕
上述した第２実施形態に係るＸ線診断装置１においては、Ｘ線撮影において異常が検出された場合でも、それ以降の各撮影位置におけるＸ線撮影を継続して行っていたが、第３実施形態に係るＸ線診断装置１においては、Ｘ線撮影において異常が検出された場合、それ以降の各撮影位置におけるＸ線撮影を停止し、Ｘ線管保持装置１２は最後の撮影位置まで移動した上で、異常が検出された撮影位置まで戻りながら、Ｘ線撮影を行うようにしている。以下、上述した第１実施形態及び第２実施形態と異なる部分を説明する。

【0080】

図１２及び図１３は、第３実施形態に係るＸ線診断装置１によるＸ線撮影の動作を説明する説明図を示しており、上述した第２実施形態における図７及び図８にそれぞれ対応している。これら図１２及び図１３においても、上述した第２実施形態と同様に、４回目の撮影位置におけるＸ線撮影において異常が検出された場合を例示している。

【0081】

まず、図１２に示すように、本実施形態に係るＸ線診断装置１では、連続する複数のＸ線撮影の途中でＸ線撮影に異常が検出された場合でも、第２実施形態と同様に、Ｘ線管保持装置１２は停止することなく最後の撮影位置まで移動する。一方で、本実施形態に係るＸ線診断装置１では、異常が検出された撮影位置である４回目以降の撮影位置、すなわち５回目から７回目の撮影位置においては、Ｘ線画像を撮影しない。すなわち、Ｘ線管保持装置１２のＸ線管１２ａは、異常が検出された以降、Ｘ線管保持装置１２が最後の撮影位置に移動するまでＸ線照射を行わない。

【0082】

このため、Ｘ線管保持装置１２が移動している間に、Ｘ線診断装置１は再撮影に必要な準備を行うことができる。例えば、再撮影に必要な管電圧やフィラメント電流などを高電圧発生器１４が発生させ、Ｘ線管保持装置１２のＸ線管１２ａに供給することができる。

【0083】

Ｘ線管保持装置１２が最後の撮影位置に到達し、Ｘ線診断装置１が再撮影を行う準備が整った後に、Ｘ線管保持装置１２は、これまで移動して来た方向と逆方向に向けて移動を開始する。図１３の例においては、最後の撮影位置から４回目の撮影位置に向けた方向に移動を開始する。

【0084】

そして、Ｘ線管保持装置１２は、逆方向に移動しながら、各撮影位置でＸ線撮影を行う。図１３の例においては、最後の撮影位置から、異常が検出された４回目の撮影位置に至るまで、連続した４回のＸ線照射を行う。これにより、異常画像が検出された撮影位置における代替画像と、撮影を行っていない撮影位置におけるＸ線画像を取得することが出来る。

【0085】

次に、図１４のヒストグラムを用いて、本実施形態における、撮影位置と経過時間の関係を説明する。この図１４においては、第２実施形態と同様に、マル印（●）が正常画像、バツ印（×）が異常画像、横線（－）が撮影しないことを示している。図１４の例では、時間ｔ１及びｔ２に撮影位置Ｙａ及びＹｂにて撮影されたＸ線画像は正常画像であり、時間ｔ３の撮影位置Ｙｃにて撮影されたＸ線画像は異常画像である。

【0086】

本実施形態においては、異常画像を検出した以降の撮影位置では撮影を行わない。したがって、時間ｔ４乃至ｔ６における撮影位置Ｙｄ乃至Ｙｆでは、横線（－）が図示されている。つまり、Ｘ線管保持装置１２が最後の撮影位置Ｙｆまで到達した時点では、異常が検出された撮影位置Ｙｃと、それ以降の撮影位置Ｙｄ乃至ＹｆにおけるＸ線画像は、取得されていない。

【0087】

このため、Ｘ線管保持装置１２は、最後の撮影位置Ｙｆに到達した後、これまでと逆方向に進み、撮影位置Ｙｆ、撮影位置Ｙｅ、撮影位置Ｙｄ、撮影位置Ｙｃの順に、Ｘ線撮影を行う。つまり、異常画像が撮影された撮影位置まで戻りながら、Ｘ線撮影を行う。そして、いずれの撮影位置においても正常画像が撮影されたため、表示画像を生成するのに必要なすべてのＸ線画像が取得されたことが示されている。

【0088】

次に、図１５に基づいて、本実施形態に係るＸ線診断装置１による画像撮影処理を説明する。この図１５は、本実施形態に係るＸ線診断装置１が実行する画像撮影処理の一連の流れを説明するフローチャートを示す図である。この図１５において、画像撮影処理が開始されて、Ｘ線管保持装置１２が移動を開始し（ステップＳ１０）、撮影位置においてＸ線画像を撮影し（ステップＳ１２及びステップＳ１４）、Ｘ線撮影で異常が発生したか否かを判断する処理（ステップＳ１６）までは、上述した第１実施形態と同様である。

【0089】

そして、ステップＳ１６において、処理回路１８の異常検出機能１８ｂが、ステップＳ１４で撮影したＸ線画像が異常画像ではない、つまり正常画像であると判断した場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）には、処理回路１８のＸ線撮影機能１８ａは、ステップＳ１４におけるＸ線撮影が最後の撮影位置であるか否かを判断する（ステップＳ７０）。そして、ステップＳ１４におけるＸ線撮影が最後の撮影位置であった場合（ステップＳ７０：Ｙｅｓ）には、この画像撮影処理を終了する。

【0090】

一方、ステップＳ１４におけるＸ線撮影が最後の撮影位置でなかった場合（ステップＳ７０：Ｎｏ）には、上述したステップＳ１２に戻り、Ｘ線管保持装置１２の順方向への移動を継続する。

【0091】

これに対して、ステップＳ１６において、処理回路１８の異常検出機能１８ｂが、ステップＳ１４で撮影したＸ線画像が異常画像であると判断した場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）には、処理回路１８のＸ線撮影機能１８ａは、Ｘ線画像の撮影を停止させる（ステップＳ７２）。そして、処理回路１８のＸ線撮影機能１８ａは、Ｘ線画像の撮影は停止させたまま、Ｘ線管保持装置１２を最後の撮影位置まで移動する（ステップＳ７４）。

【0092】

そして、最後の撮影位置に到達した後、処理回路１８の代替画像取得機能１８ｃは、Ｘ線管保持装置１２の移動方向を反転させ、逆方向への移動を開始させる（ステップＳ７６）。上述したように、再撮影に必要な準備については、ステップＳ７２乃至ステップＳ７６までの間に行っておくことができる。すなわち、ステップＳ７６にて、Ｘ線管保持装置１２が移動を開始するまでに、Ｘ線管１２ａを撮影できる状態にすることができる。

【0093】

そして、撮影をしていない撮影位置に到達したか否かの判断（ステップＳ７８）を行い、撮影位置に到達した場合にＸ線撮影（ステップＳ８０）を行い、撮影したＸ線画像が異常画像であるか否かの判断（ステップＳ８２）を行い、その撮影位置が最後の撮影位置であるか否かの判断（ステップＳ８４）を行う。これらステップＳ７８乃至ステップＳ８４は、上述したステップＳ１２乃至ステップＳ７０と同様である。そして、ステップＳ８４において、最後の撮影位置と判断された場合、つまり、異常画像が撮影された撮影位置でＸ線撮影を行った場合、この画像撮影処理は終了する。

【0094】

以上のように、本実施形態に係るＸ線診断装置１よれば、異常検出機能１８ｂがＸ線撮影において異常を検出した場合、それ以降のＸ線撮影を停止し、Ｘ線管保持装置１２が最後の撮影位置に到達した後に、複数のＸ線撮影における最後の撮影位置から、異常画像の撮影位置まで戻りながら、Ｘ線撮影を行うこととした。このため、異常を検出した撮影位置から最後の撮影位置までＸ線管保持装置１２が移動している間に、Ｘ線管１２ａにおける次のＸ線撮影の準備をすることができ、Ｘ線撮影を再び行う際の時間を短縮することができる。

【0095】

〔第４実施形態〕
第４実施形態においては、Ｘ線撮影の際に異常が検出された場合、その撮影位置で再びＸ線撮影をするのではなく、異常画像の次のＸ線撮影の撮影位置におけるＸ線撮影の絞り開度を調整し、異常画像の撮影領域を包含するようにＸ線撮影を行うようにしている。以下、上述した第１実施形態と異なる部分を説明する。

【0096】

図１６は、本実施形態に係るＸ線診断装置１によるＸ線撮影の動作を説明する説明図であり、上述した第１実施形態における図２に対応する図である。この図１６に示すように、本実施形態に係るＸ線診断装置１においては、処理回路１８のＸ線撮影機能１８ａは、Ｘ線撮影において異常が検出された場合でも、Ｘ線管保持装置１２の移動を継続させる。

【0097】

そして、次の撮影位置において、処理回路１８の代替画像取得機能１８ｃは、異常画像の撮影領域を包含するように、Ｘ線絞り器１２ｂの絞りの開度を調整する。すなわち、図１６の例においては、４回目の撮影位置におけるＸ線撮影の際に異常が発生しているので、５回目の撮影位置において、本来の撮影領域である５回目の撮影領域に加えて、４回の撮影位置における撮影領域を包含するように、Ｘ線絞り器１２ｂの絞りを調整する。そして、この調整を終えた後、Ｘ線撮影を行うことにより、異常が発生した撮影位置の撮影領域を包含するＸ線画像が代替画像として取得される。

【0098】

異常が検出された撮影領域を包含するＸ線画像の撮影を終えた後、Ｘ線管保持装置１２が、さらに次の６回目の撮影位置に到達する前に、処理回路１８のＸ線撮影機能１８ａは、Ｘ線絞り器１２ｂの絞り開度を当初の設定に戻す。その後、Ｘ線管保持装置１２は最後の撮影位置に向けて移動を継続し、各撮影位置においてＸ線照射を行うことでＸ線画像を撮影する。

【0099】

図１７は、本実施形態に係るＸ線診断装置１におけるＸ線画像の連続撮影において、各撮影位置における撮影領域とＸ線絞り器１２ｂの絞りとの関係を模式的に表した模式図である。すなわち、図１７においては、図中の上方から下方に向けて、Ｘ線撮影が連続的に行われることを表している。

【0100】

この図１７では、撮影位置Ｙａから撮影位置Ｙｌの全部で１２カ所の撮影位置があり、Ｘ線撮影の異常が、撮影位置Ｙｆで発生した事例を示している。この場合、本実施形態に係るＸ線診断装置１においては、異常が発生した撮影位置Ｙｆの次の撮影位置である撮影位置Ｙｇにて、Ｘ線絞り器１２ｂの絞りが調整される。すなわち、撮影位置Ｙｇでは、Ｘ線絞り器１２ｂの絞りを開いて、前の撮影領域である撮影位置Ｙｆの撮影領域を包含するように、撮影領域を設定する。つまり、撮影位置Ｙｇでは、撮影位置Ｙｇの本来の撮影領域と、前の撮影位置Ｙｆの撮影領域との双方を含むＸ線撮影を行う。このように撮影されたＸ線画像が、異常が検出された撮影位置Ｙｆの代替画像となり、撮影位置ＹｇのＸ線画像ともなる。

【0101】

そして、異常画像が撮影されたしまった撮影領域を含む広い撮影領域の撮影が完了した後、処理回路１８のＸ線撮影機能１８ａは、Ｘ線絞り器１２ｂの絞り開度を当初に設定された開度に戻し、最後の撮影位置Ｙｌに至るまで、当初の絞り開度にてＸ線画像の撮影を行う。

【0102】

図１８は、撮影位置と経過時間の関係を示すヒストグラムであり、上述した第１実施形態の図３に対応する図である。この図１８においては、第１実施形態と同様に、図中の記号である、マル印（●）は正常画像を示し、バツ印（×）は異常画像を示し、三角印（▲）は、その撮影位置では異常画像を包含する広い領域の正常画像が撮影されたことを示している。

【0103】

この図１８の例においては、時間ｔ１乃至ｔ２、ｔ５乃至ｔ６の撮影位置Ｙａ乃至Ｙｂ、Ｙｅ乃至Ｙｆで撮影されたそれぞれのＸ線画像は正常画像であることを図示しており、時間ｔ３の撮影位置Ｙｃで撮影されたＸ線画像は異常画像であることを図示している。そのため、異常が検出された撮影位置Ｙｃで撮影すべきであった撮影領域を包含するように、撮影位置Ｙｄでは、Ｘ線撮影が行われる。

【0104】

次に、図１９に基づいて、本実施形態に係るＸ線診断装置１が実行する画像撮影処理について説明する。図１９は、本実施形態に係るＸ線診断装置１が実行する画像撮影処理の一連の流れを説明するフローチャートを示す図である。この図１９の画像撮影処理においては、Ｘ線管保持装置１２が移動を開始し（ステップＳ１０）、撮影位置においてＸ線管保持装置１２が撮影を行い（ステップＳ１２及びステップＳ１４）、Ｘ線撮影の際に異常が発生したか否かの判断をする処理（ステップＳ１６）までは、第１実施形態と同様である。

【0105】

そして、ステップＳ１６において、処理回路１８の異常検出機能１８ｂが、Ｘ線撮影において異常を検出した場合（ステップＳ１６：ｅｓ）には、処理回路１８の代替画像取得機能１８ｃは、Ｘ線絞り器１２ｂの絞り開度を調整する（ステップＳ８０）。すなわち、上述のように、異常が検出された次の撮影位置において撮影するＸ線画像の撮影領域に、異常画像の撮影領域が包含されるように、Ｘ線絞り器１２ｂを調整する。

【0106】

そして、Ｘ線絞り器１２ｂの絞り開度の調整が完了した後、上述したステップＳ１４に戻り、次の撮影位置においてＸ線画像の撮影を実施する（ステップＳ１４）。これにより、処理回路１８の代替画像取得機能１８ｃは、前の撮影位置で撮影されるべきであった撮影領域の代替画像を取得することができる。また、処理回路１８のＸ線撮影機能１８ａは、この撮影により、本来撮影すべき撮影領域のＸ線画像も取得できる。

【0107】

一方で、ステップＳ１６において、処理回路１８の異常検出機能１８ｂが異常を検出しなかった場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）には、撮影を行った撮影位置が最後の撮影位置か否かを判断し（ステップＳ２０）、最後の撮影位置でなかった場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）には上述したステップＳ１２に戻り、最後の撮影位置であった場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）には、Ｘ線管保持装置１２の移動を終了する（ステップＳ２２）。これらステップＳ２０及びステップＳ２２の処理は、上述した第１実施形態と同様である。

【0108】

以上のように、本実施形態に係るＸ線診断装置１によれば、異常画像が撮影された場合には、その次のＸ線撮影の撮影位置におけるＸ線撮影の絞り開度を調整して、異常画像にける撮影領域を包含するように、次のＸ線撮影の撮影を行うこととした。このため、被検体Ｐの被ばく量の増加を極力抑制して、代替画像を取得することができる。また、Ｘ線撮影の回数を増加させないため、Ｘ線撮影に異常が発生した場合の撮影時間を、異常が発生しなかった場合の撮影時間と同等とすることができる。

【0109】

〔第５実施形態〕
第５実施形態においては、トモシンセシス撮影や長尺撮影などの連続撮影において異常が検出された場合に、この連続撮影に先立ち撮影した透視画像から、異常画像における撮影領域を切り出し、この切り出した透視画像を代替画像として用いて、表示画像を生成するようにしている。以下、上述した第２実施形態と異なる部分を説明する。

【0110】

図２０及び図２１は、本実施形態に係るＸ線診断装置１によるＸ線撮影の動作を説明する説明図であり、上述した第２実施形態における図７及び図８に対応する図である。本実施形態に係るＸ線撮影と、異常が発生したＸ線撮影による異常画像に代替される代替画像の取得手法を、図２０及び図２１に基づいて説明する。

【0111】

図２０に示すように、トモシンセシス撮影や長尺撮影などを行う場合には、被検体Ｐのポジショニングを決定するために、透視撮影を行うことがある。すなわち、この透視撮影を行うことにより、被検体Ｐに対する撮影位置や、撮影領域、撮影の回数などを決定する。この透視撮影では、例えば、Ｘ線管１２ａから弱いＸ線照射を行い、被検体Ｐの骨の位置や臓器のおよその位置を確認する。Ｘ線診断装置１に仕様によっては、この透視撮影の際の画像、つまり透視画像が、例えば、画像記憶回路２４ｂに格納されて保持される。そこで、本実施形態に係るＸ線診断装置１においては、この画像記憶回路２４ｂに格納されている透視画像を利用して、異常画像の代替画像を生成する。

【0112】

図２１に示す例では、第２実施形態の図７と同様に、複数のＸ線照射のうち、４回目の撮影位置におけるＸ線撮影にて、異常検出機能１８ｂにより異常が検出されている。本実施形態では、異常が検出された場合においても、Ｘ線管保持装置１２は５回目以降の撮影位置へ移動を継続し、最後の撮影位置に到達するまでＸ線画像の撮影を継続する。そして、最後の撮位置におけるＸ線撮影を終えた後に、画像記憶回路２４ｂに記憶されている透視画像を用いて、４回目の撮影位置における代替画像を取得する。

【0113】

図２２は、本実施形態に係るＸ線診断装置１におけるＸ線画像の連続撮影において、各撮影位置において撮影されたＸ線画像と、画像記憶回路２４ｂに記憶されている透視画像との位置的な対応関係を模式的に表した模式図である。この図２２において、左側が連続撮影により撮影されたＸ線画像の模式図であり、右側が連続撮影に先立ち被検体Ｐのポジショニングのため撮影された透視画像の模式図である。

【0114】

この図２２においては、透視画像において撮影した撮影領域が、連続撮影により撮影された撮影領域と等しくなるように、透視画像を図示している。図の左側に示す連続撮影の撮影領域においては、第２実施形態の図１７と同様に、撮影位置Ｙａから撮影位置Ｙｌの１２カ所の撮影位置があり、Ｘ線撮影の異常が、撮影位置Ｙｆで発生した事例を示している。このため、本実施形態においては、連続撮影のすべてが終了した後に、撮影位置Ｙｆで撮影されたＸ線画像、すなわち、異常画像を、透視画像から切り出した代替画像で置き換える。つまり、異常画像の撮影領域と同じ撮影領域を、透視画像から切り出して、この切り出した透視画像を代替画像として用いて、表示画像を生成する。

【0115】

一般に、透視画像から切り出した画像の画質は、連続撮影されたＸ線画像の画質よりも、劣ることが多い。このため、切り出した透視画像をそのまま代替画像とするのではなく、画質調整をしてから代替画像とするようにしてもよい。すなわち、連続撮影されたＸ線画像における異常画像の前のＸ線画像と異常画像の後のＸ線画像の画質に、切り出した透視画像の画質を合わせる画像処理を行い、この処理後の画像を代替画像としてもよい。

【0116】

図２３は、撮影位置と経過時間との関係を示すヒストグラムであり、上述した第１実施形態の図３に対応する図である。この図２３においては、第１実施形態と同様に、図中の記号である、マル印（●）は正常画像を示し、バツ印（×）は異常画像を示している。本実施形態においては、透視画像から異常画像の代替となる代替画像を切り出すため、Ｘ線管保持装置１２による再撮影は行わない。図２３が示す例では、時間ｔ３の撮影位置Ｙｃにおいて異常画像が撮影されるが、その場合でも、最後の撮影位置である撮影位置Ｙｆにおいて撮影が完了し、Ｘ線管保持装置１２は移動を停止する。

【0117】

次に、図２４に基づいて、本実施形態に係るＸ線診断装置１が実行する画像撮影処理について説明する。図２４は、本実施形態に係るＸ線診断装置１が実行する画像撮影処理の一連の流れを説明するフローチャートを示す図である。画像撮影処理が開始されると、処理回路１８のＸ線撮影機能１８ａは、連続撮影に先立ち、被検体Ｐのポジショニングのために、透視画像を撮影する（ステップＳ９０）。すなわち、Ｘ線管保持装置１２のＸ線管１２ａからＸ線が照射され、トモシンセシス撮影や長尺撮影における撮影領域を包含するような透視画像が生成され、これが画像記憶回路２４ｂに記憶される。

【0118】

次に、処理回路１８のＸ線撮影機能１８ａは、連続撮影を開始するためにＸ線管保持装置１２の順方向への移動を開始し（ステップＳ４０）、複数のＸ線撮影を最後の撮影位置まで連続的に行い、Ｘ線管保持装置１２の移動を終了する（ステップＳ４８）。これらステップＳ４０からステップＳ４８までの処理は、上述した第２実施形態と同様である。

【0119】

そして、ステップＳ５０において、上述した第２実施形態と同様に、連続撮影されたＸ線画像の中に異常画像があるか否かを判断する（ステップＳ５０）が、異常画像があった場合（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）には、処理回路１８の代替画像取得機能１８ｃは、透視画像で補間をする（ステップＳ９２）。すなわち、処理回路１８の代替画像取得機能１８ｃは、画像記憶回路２４ｂから透視画像を読み出して、異常画像の撮影領域と同じ領域を透視画像から切り出す。処理回路１８の代替画像取得機能１８ｃは、この切り出した透視画像を代替画像として用いる。或いは、処理回路１８の代替画像取得機能１８ｃは、この切り出した画像を上述した画質を調整する画像処理を行った上で、代替画像として用いる。

【0120】

ステップＳ５０において、連続撮影されたＸ線画像の中に異常画像がなかった場合、又は、すべての異常画像を代替画像で代替し終えた場合（ステップＳ５０：Ｎｏ）には、この画像撮影処理を終了する。そして、処理回路１８の表示画像生成機能１８ｄは、連続撮影された複数のＸ線画像、或いは、代替画像が含まれている複数のＸ線画像に基づいて、表示画像を生成する。

【0121】

以上のように、本実施形態に係るＸ線診断装置１によれば、Ｘ線撮影の際に異常が検出された場合でも再撮影を行うことなく、透視画像から補間画像である代替画像を取得するようにした。そのため、再撮影による被検体Ｐへの新たな被ばくを回避することができるとともに、再撮影を行うための時間を不要にすることができる。

【0122】

〔第６実施形態〕
第６実施形態に係るＸ線診断装置１においては、連続撮影により撮影された複数のＸ線画像から生成された表示画像に基づいて、ユーザが、Ｘ線撮影の際に異常が発生した異常画像の範囲をＸ線診断装置１に入力し、Ｘ線診断装置１は、入力された異常画像の撮影領域について、再度、Ｘ線撮影を行う。以下、上述した第２実施形態と異なる部分を説明する。

【0123】

図２５及び図２６は、第２実施形態における図７及び図８と同様に、第２実施形態に係るＸ線診断装置１によるＸ線撮影の動作の説明図を示している。この図２５及び図２６においても、上述した第２実施形態と同様に、連続撮影の途中の撮影位置において異常があった場合、最後の撮影位置におけるＸ線撮影が終わった後に、その異常があった撮影位置で再撮影を行う。

【0124】

但し、上述した第２実施形態では、異常の発生を異常検出機能１８ｂにてＸ線診断装置１が自律的に検出して再撮影を行っていたが、本実施形態では、連続撮影が終了した後、処理回路１８の表示画像生成機能１８ｄにより表示画像を生成し、この表示された表示画像に基づいて、ユーザが異常画像の範囲を入力回路２２を介して入力することにより、異常画像の撮影領域における再撮影が行われる。このため、本実施形態においては、処理回路１８の異常検出機能１８ｂは、省略することもできる任意の機能である。換言すれば、このような態様では、処理回路１８は異常検出機能１８ｂに代えて、ユーザに異常画像の範囲を入力させる異常画像範囲入力機能を備えていると言える。

【0125】

一方で、処理回路１８が異常検出機能１８ｂを備えていても、この異常検出機能１８ｂにより異常が検出されずとも、実は、正常なＸ線撮影が行われていない場合もある。これは、ユーザが、ディスプレイ２０に表示された表示画像を見て、初めて判明する。そこで、本実施形態では、ユーザがディスプレイ２０に表示された表示画像に基づいて、異常画像を見極めて、Ｘ線診断装置１に再撮影を指示する。図２６では、ユーザが入力した異常画像の範囲に基づいて、再撮影を行っているＸ線管保持装置１２を示している。このような態様では、処理回路１８の異常検出機能１８ｂは、ユーザに異常画像の範囲を入力させる異常画像範囲入力機能を備えていると言える。

【0126】

図２７は、撮影位置と経過時間の関係を示すヒストグラムであり、上述した第２実施形態の図９に対応する図である。この図２７においても、時間ｔ３の撮影位置Ｙｃで撮影されたＸ線画像が異常画像であることが図示されている。本実施形態においては、この撮影位置Ｙｃで撮影されたＸ線画像が異常画像であることが、ディスプレイ２０に表示された表示画像に基づいて、ユーザが異常画像の範囲をＸ線診断装置１に入力することにより、特定される。

【0127】

このユーザの入力に基づいて、Ｘ線管保持装置１２は異常画像と判定された撮影領域に対応する撮影位置へ移動し、Ｘ線管１２ａがＸ線を照射し再撮影を行う。図２７が示す例では、異常画像に対応する撮影位置は撮影位置Ｙｃであるので、撮影位置ＹｃでＸ線撮影を行う。その一方で、正常画像に対応する撮影位置である撮影位置Ｙｆ乃至Ｙｄでは再撮影は行わず、Ｘ線管保持装置１２は単に通過するだけである。

【0128】

次に、図２８に基づいて、本実施形態におけるＸ線診断装置１が実行する画像撮影処理について説明する。この図２８は、Ｘ線診断装置１が実行する画像撮影処理の一連の流れを説明するフローチャートを示す図である。この図２８に示すように、画像撮影処理が開始され、最後の撮影位置までＸ線画像の撮影をするまでの動作は、第２実施形態と同様である（ステップＳ４０乃至ステップＳ４８）。

【0129】

ステップＳ４８にてＸ線管保持装置１２の移動が終了すると、処理回路１８の表示画像生成機能１８ｄは、ユーザへ表示する表示画像を生成し、表示する（ステップＳ１００）。すなわち、連続撮影された複数のＸ線画像に基づいて表示画像を生成する。上述したように、例えば、連続撮影がトモシンセシス撮影の場合、複数のＸ線画像を再構成することにより、１枚の表示画像を生成する。また、連続撮影が長尺撮影である場合、複数のＸ線画像を結合することにより、１枚の表示画像を生成する。そして、生成された表示画像を、例えば、ディスプレイ２０に表示する。このディスプレイ２０に表示される表示画面の一例が、異常画像確認画面Ｗ１０として、図２９に例示されている。

【0130】

この図２９に示すように、この異常画像確認画面Ｗ１０においては、生成された表示画像とともに、「再度撮影が必要なコマがありましたら、該当するコマをタッチして下さい」というメッセージが表示される。つまり、本実施形態では、この異常画像確認画面Ｗ１０に表示された表示画像に基づいて、ユーザは異常画像があるか否かを判断し、もし異常画像がある場合には、その範囲を入力することができる。図２９の例では、表示画像として、被検体Ｐの脚部の長尺画像がコマ毎に表示されている。

【0131】

次に、図２８に示すように、処理回路１８の異常検出機能１８ｂは、この異常画像確認画面Ｗ１０において、異常画像が存在しない旨が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１０２）。すなわち、異常画像確認画面Ｗ１０の表示画像を見たユーザが異常画像は存在しないと判断した場合には、異常画像確認画面Ｗ１０における「終了」ボタンをタッチする。図２８に示すように、この「終了」ボタンがタッチされた場合、つまり異常画像が存在しない旨が入力された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）には、この画像撮影処理は終了する。

【0132】

一方、図２８に示すように、異常画像が存在しない旨が入力されない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）には、処理回路１８の異常検出機能１８ｂは、ユーザに、異常画像の位置を指定させる（ステップＳ１０４）。すなわち、図２９の異常画像確認画面Ｗ１０に表示された表示画像において、異常画像の撮影領域をユーザにタッチさせて、再撮影の撮影位置を入力させる。このため、この異常画像確認画面Ｗ１０における表示画像が、本実施形態における異常画像範囲入力手段を構成している。

【0133】

図２９の例においては、長尺画像の表示画像に斜線が引かれているコマが異常画像であることを表している。このため、ユーザはこの斜線が引かれているコマをタッチすることにより、異常検出機能１８ｂは異常を検出し、代替画像取得機能１８ｃは斜線部のコマに対応する撮影位置を特定する。

【0134】

次に、図２８に示すように、処理回路１８の代替画像取得機能１８ｃは、ユーザに指定された異常画像の範囲に対応する撮影位置まで、Ｘ線管保持装置１２を移動させ（ステップＳ１０６）、再度、Ｘ線撮影を行う（ステップＳ１０８）。このＸ線撮影により、ユーザが指定した異常画像を代替する代替画像が取得される。そして、上述したステップＳ１０２からを繰り返す。

【0135】

以上のように、本実施形態に係るＸ線診断装置１においては、連続撮影により得られた複数のＸ線画像に基づいて表示画像を生成し、この表示された表示画像に基づいて、ユーザに異常画像の範囲を入力させることとした。このため、Ｘ線撮影の際に発生した異常の程度にかかわらず、最終的に得られた診断用の表示画像に基づいて、異常画像の有無をユーザが判断することができる。これにより、より診断に適した表示画像を得ることができる。

【0136】

なお、このユーザによる異常画像の範囲を入力する機能は、上述した各実施形態のいずれのＸ線診断装置１にも、付加的に設けることができる。つまり、本実施形態は、上述した第１実施形態乃至第５実施形態のいずれに対しても、その変形例とすることができる。

【0137】

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0138】

１…Ｘ線診断装置、１０…スタンド、１２…Ｘ線管保持装置、１２ａ…Ｘ線管、１２ｂ…Ｘ線絞り器、１４…高電圧発生器、１６…Ｘ線検出器、１８…処理回路、１８ａ…Ｘ線撮影機能、１８ｂ…異常検出機能、１８ｃ…代替画像取得機能、１８ｄ…表示画像生成機能、２０…ディスプレイ、２２…入力回路、２４…記憶回路、２４ａ…プログラム記憶回路、２４ｂ…画像記憶回路、２６…移動機構、Ｗ１０…異常画像確認画面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】