特許 7491819 織機のクランク式駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-20

(45)【発行日】2024-05-28

(54)【発明の名称】織機のクランク式駆動装置

(51)【国際特許分類】

   D03D 51/02 20060101AFI20240521BHJP

   D03D 49/12 20060101ALI20240521BHJP

   F16H 21/18 20060101ALI20240521BHJP

【ＦＩ】

D03D51/02

D03D49/12

F16H21/18

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2020194471

(22)【出願日】2020-11-24

(65)【公開番号】P2022083177

(43)【公開日】2022-06-03

【審査請求日】2023-08-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000215109

【氏名又は名称】津田駒工業株式会社

(72)【発明者】

【氏名】名木 啓一

(72)【発明者】

【氏名】山岸 大吾

(72)【発明者】

【氏名】田村 公一

(72)【発明者】

【氏名】山 和也

【審査官】横山 綾子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－１８０２８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０８００３５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０３Ｄ ５１／０２

Ｄ０３Ｄ ４９／０４－４９／１６

Ｆ１６Ｈ ２１／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動軸に対し回転不能に取り付けられるクランクハブと、前記クランクハブに回転不能に取り付けられるホルダと、前記ホルダに支持される偏心軸と、前記偏心軸及び軸受を介して前記ホルダに回転可能に支持されると共に織機における駆動対象部材に連結される連結部材とを含み、前記ホルダは、前記クランクハブに取り付けられる被取付面であって前記駆動軸の軸線と直交すると共に前記駆動軸の先端側の面である被取付面を有し、前記クランクハブは、前記ホルダの前記被取付面が取り付けられる板状の取付部であって前記被取付面に当接する取付面を有する取付部と、前記クランクハブを前記駆動軸に固定するための固定機構であって前記駆動軸が嵌挿される固定機構とを有する織機のクランク式駆動装置において、
前記クランクハブは、前記固定機構が前記取付部の板厚方向における取付面側に位置するように構成されている
ことを特徴とする織機のクランク式駆動装置。

【請求項2】

前記クランクハブにおける前記固定機構の存在範囲と前記軸受の存在範囲とが前記駆動軸の軸線方向において重複している
ことを特徴とする請求項１に記載の織機のクランク式駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動軸に対し回転不能に取り付けられるクランクハブと、クランクハブに回転不能に取り付けられるホルダと、ホルダに支持される偏心軸と、偏心軸及び軸受を介してホルダに回転可能に支持されると共に織機における駆動対象部材に連結される連結部材とを含むクランク式駆動装置であって、特に、ホルダが、クランクハブに取り付けられる被取付面であって駆動軸の軸線と直交すると共に駆動軸の先端側の面である被取付面を有し、クランクハブが、ホルダの被取付面が取り付けられる板状の取付部であって被取付面に当接する取付面を有する取付部とクランクハブを駆動軸に固定するための固定機構であって駆動軸が嵌挿される固定機構とを有する織機のクランク式駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

織機においては、送出しビームから送り出された経糸は、テンションロールに巻き掛けられて織前へ向けて案内されている。そして、この経糸の開口運動等に伴う張力変動を緩和すべく、織機１サイクル毎にテンションロールに対し積極的にイージング運動を与えるイージング装置が用いられいている。このイージング装置の駆動手段としては、クランク式の駆動装置を用いたものが一般的に用いられており、そのクランク式の駆動装置として、特許文献１に開示されたものがある。

【0003】

また、織機に用いられるクランク式駆動装置としては、前記したイージング装置に用いられるもの以外にも、例えば、特許文献２に開示された織機の開口装置に用いられるものや、特許文献３に開示されたパイル織機のテリーモーション機構に用いられるものがある。

【0004】

その上で、特許文献１に開示されたクランク式駆動装置（以下、「従来装置」と言う。）は、駆動軸に対し回転不能に取り付けられるクランクハブと、クランクハブに回転不能に取り付けられるホルダと、ホルダに支持される偏心軸部と、偏心軸部及び軸受を介してホルダに回転可能に支持されてイージングレバーに連結される連結部材とを含むように構成されている。そして、その従来装置では、クランクハブは、固定機構としての割締め機構を有しており、その割締め機構により、駆動軸に対し取り付けられている。また、ホルダは、そのクランクハブにおける取付面となる端面に対し、被取付面となる面を当接させるかたちで取り付けられている。なお、その取付面及び被取付面は、その取り付け状態において駆動軸の軸線と直交する面となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００８－１８０２８９号公報

【文献】特開平７－１３３５４５号公報

【文献】特開平１０－３３１０５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

なお、従来装置において、クランクハブは、前記取付面を含む板状のフランジ部に対し、割締め機構が前記取付面とは反対側の端面から突出するようなかたちに形成されている。その上で、クランクハブは、割締め機構がフランジ部よりも駆動軸の先端側に位置するような向きで駆動軸に対し取り付けられている。そのため、そのように構成された従来装置においては、駆動軸の撓みに起因して駆動対象部材の運動が所望の運動とは異なるものとなってしまう、といった問題が発生する場合がある。

【0007】

より詳しくは、織機のイージング装置に従来装置が用いられている場合で言うと、駆動軸は、織機フレームに対し軸受を介して回転可能に支持され、織機フレームから突出するように設けられている。また、従来装置が前記のように構成されている場合、駆動軸は、その軸線方向におけるクランクハブの割締め機構が固定される位置と織機フレームとの間に少なくともクランクハブにおけるフランジ部及びホルダを配置できるように織機フレームから突出する長さ寸法を有している必要がある。その結果、従来装置の場合では、駆動軸における軸受に支持される部分からクランクハブが固定される部分までの寸法（実行長さ）が大きくなっている。

【0008】

なお、前記の場合、従来装置は、連結部材等を介してテンションロールに連結されている。したがって、テンションロールに掛かる経糸の張力がその連結部材等を介して従来装置に掛かっており、その力がホルダ及びクランクハブを介して駆動軸に掛かる状態となっている。そして、その力は、前記軸受によって支持される部分を支点として駆動軸を撓ませる方向に作用する。そのため、前記のように前記実行長さが大きいと、駆動軸に撓みが発生する場合がある。特に、広幅の織布や高密度の産業資材用織布等を製織する織機においては、その駆動軸に掛かる力はより大きいものとなっており、駆動軸により大きな撓みが発生する可能性がある。

【0009】

そして、そのように駆動軸に撓みが発生すると、駆動軸の回転位相と周期的なイージング運動におけるテンションロールの位置との関係にズレが生じ、実際のテンションロールの運動が予め想定したもの（所望の運動）と異なる状態となってしまう場合がある。なお、そのズレ量は駆動軸の撓みに応じたものとなり、その大きさによっては、製織に悪影響を及ぼし、製織される織布の品質が低下する場合がある。

【0010】

以上のような従来の織機のクランク式駆動装置に鑑み、本発明は、前記のような織機のクランク式駆動装置において、前記のような問題の発生の原因となる駆動軸の撓みが発生し難い構成を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明は、駆動軸に対し回転可能に取り付けられるクランクハブと、クランクハブに回転不能に取り付けられるホルダと、ホルダに支持される偏心軸と、偏心軸及び軸受を介してホルダに回転可能に支持されると共に織機における駆動対象部材に連結される連結部材とを含むクランク式駆動装置であって、特に、ホルダが、クランクハブに取り付けれる被取付面であって駆動軸の軸線と直交すると共に駆動軸の先端側の面である被取付面を有し、クランクハブは、ホルダの被取付面が取り付けられる板状の取付部であって被取付面に当接する取付面を有する取付部と、クランクハブを駆動軸に固定するための固定機構であって駆動軸が嵌挿される固定機構とを有する織機のクランク式駆動装置を前提とする。

【0012】

その上で、本発明は、クランクハブは、固定機構が取付部の板厚方向における取付面側に位置するように構成されていることを特徴とする。

【0013】

また、そのような本発明による織機のクランク式駆動装置において、クランクハブにおける固定機構の存在範囲と軸受の存在範囲とが駆動軸の軸線方向において重複するようにそのクランク式駆動装置が構成されたものであっても良い。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、前述のような前提とする織機のクランク式駆動装置において、ホルダの被取付面に対し取付部における取付面を当接させた状態でホルダが取り付けられるクランクハブは、取付部の板厚方向における取付面側に固定機構が位置するように構成されている。それにより、そのクランク式駆動装置においては、クランクハブにおける固定機構の位置は、前記軸線方向に関し、ホルダにおける被取付面よりも駆動軸が軸受に支持される側となる。その結果、駆動軸におけるクランクハブが固定される部分、言い換えれば、駆動軸が駆動対象部材からの力を受ける部分から、駆動軸が軸受に支持される部分までの前記軸線方向における距離が短くなる。すなわち、駆動軸における前記実行長さが短くなる。それにより、そのクランク式駆動装置は、従来装置のように構成された場合と比べ、駆動対象部材からの力を受ける駆動軸に撓みが発生し難いものとなる。したがって、本発明のクランク式駆動装置によれば、前記のような問題が発生する原因となる駆動軸の撓みが発生し難くなる。

【0015】

また、本発明の織機のクランク式駆動装置において、クランクハブにおける固定機構の存在範囲と軸受の存在範囲とが駆動軸の軸線方向において重複するようにそのクランク式駆動装置を構成することにより、駆動軸における前記実行長さがさらに短くなる。それにより、そのクランク式駆動装置は、前記した駆動軸の撓みがより発生し難いものとなり、前記のような問題の発生をより高い確度で防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明が適用されたイージング装置を示す正面図である。

【図2】本発明が適用されたイージング装置を示す分解斜視図である。

【図3】本発明の一実施例を示す平面図としての部分断面図である。

【図4】本発明の一実施例を示す正面図である。

【図5】本発明の別の実施例を示す偏心方向から見た部分断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明によるクランク式駆動装置の一実施形態（本実施例）を図１～５に基づいて説明する。なお、本実施例は、図示のようにその本発明を織機のイージング装置に適用した例である。

【0018】

図１及び図２に示すように、織機においては、経糸ビーム５から送り出された経糸Ｔは、テンションロール７に巻き掛けられて織前側へ導かれている。そして、イージング装置１０は、そのテンションロール７を両端で支持する一対のイージングレバー１２、１２、各イージングレバー１２に対応させて設けられて対応するイージングレバー１２を揺動駆動するためのクランク式駆動装置（以下、単に「駆動装置」と言う）２０、２０、並びに各イージングレバー１２とそれに対応する駆動装置２０とを連結するためのロッド１４、１４及びアーム１６、１６を含んでいる。

【0019】

それらのうち、各イージングレバー１２は、その一端部に形成された支持孔１２Ａに嵌挿される支持軸８を介して織機フレーム３２に対し回転可能に支持されている。そして、テンションロール７は、その両端の軸部７ａが各イージングレバー１２の中間部に形成された支持孔１２Ｂに嵌挿されるかたちで、両イージングレバー１２、１２によって支持されている。したがって、テンションロール７は、各イージングレバー１２を介し、織機フレーム３２に対して支持軸８の軸心を中心に揺動自在に支持された状態となっている。

【0020】

また、各イージングレバー１２の他端部には、支持孔１２Ｃが形成されており、その支持孔１２Ｃには軸部材１８が嵌挿されている。そして、各イージングレバー１２は、その軸部材１８を介してアーム１６に連結されている。また、そのアーム１６は、ロッド１４を介して駆動装置２０に連結されている。すなわち、各イージングレバー１２は、軸部材１８、アーム１６及びロッド１４を介し、対応する駆動装置２０に連結されている。

【0021】

各駆動装置２０は、図３及び図４に示すように、駆動軸３４に対し回転不能に取り付けられるクランクハブ２２、クランクハブ２２に対し回転不能に取り付けられるホルダ２４、ホルダ２４に支持される偏心軸部２５及び偏心軸部２５と軸受２８とを介してホルダ２４に回転可能に支持されると共に対応するロッド１４に連結される連結部材２６を含んでいる。

【0022】

なお、駆動軸３４は、織機フレーム３２に対し軸受を介して回転自在に支持されており、その一端が織機フレーム３２から織機の幅方向（織幅方向）における外側へ突出するように設けられている。また、駆動軸３４は、駆動伝達機構を介して織機の主軸（図示せず）に連結されており、主軸と同期して回転駆動される。

【0023】

また、クランクハブ２２は、駆動軸３４が嵌挿される貫通孔２２ｃを有する軸状の軸部２２ａと、ホルダ２４を取り付けるための板状の取付部２２ｂとを含むように構成されている。但し、その軸部２２ａにおける貫通孔２２ｃは、その中心が軸部２２の軸心Ｌ１と一致するように形成されている。また、その軸部２２ａには、貫通孔２２ｃに嵌挿された駆動軸３４に対しクランクハブ２２が固定された状態とするための固定機構が設けられている。そして、本実施例では、その固定機構は、貫通孔２２ｃに連通するすり割りを含む割締め機構２２ａ１となっている。

【0024】

また、そのクランクハブ２２において、取付部２２ｂは、前記のように板状を成しており、軸部２２ａの軸線方向における一端側において、その板厚方向を前記軸線方向と一致させるかたちで、軸部２２ａと一体的に形成されている。なお、その取付部２２ｂにも、軸部２２ａの貫通孔２２ｃに連通するように貫通孔２２ｆが形成されている。そして、その貫通孔２２ｆは、貫通孔２２ｃに嵌挿される駆動軸３４が挿通可能なものとなっている。さらに、取付部２２ｂには、クランクハブ２２に対しホルダ２４を取り付けるための固定ボルト２９が挿通される挿通孔２２ｈが、前記板厚方向に貫通するかたちで、３つ形成されている。

【0025】

また、ホルダ２４及び偏心軸部２５について、本実施例では、ホルダ２４と偏心軸部２５とは、両者が一体的に形成されたものとなっている。詳しくは、ホルダ２４は、前記したクランクハブ２２における板状の取付部２２ｂに取り付けられるべく、概ね板状に形成されたものとなっている。その上で、偏心軸部２５は、そのホルダ２４における一方の端面から板厚方向に突出するかたちで、ホルダ２４と一体的に形成されている。このように、本実施例では、ホルダ２４と偏心軸部２５とが一体的に形成されることにより、偏心軸部２５（偏心軸）がホルダ２４に支持されている。

【0026】

また、偏心軸部２５には、駆動軸３４を挿通するための貫通孔２５ｂが、その中心を偏心軸部２５の軸心Ｌ２と一致させるかたちで形成されている。また、ホルダ２４にも、その偏心軸部２５における貫通孔２５ｂに連通するようなかたちで貫通孔２４ｂが形成されている。但し、その貫通孔２４ｂは、その内径が貫通孔２５ｂの内径よりも大きい孔として形成されている。

【0027】

そして、以上のように構成されたクランクハブ２２及びホルダ２４、偏心軸部２５について、クランクハブ２２は、駆動軸３４における前記のように織機フレーム３２から突出する部分の先端側において、その先端側の部分が貫通孔２２ｃに嵌挿された状態となるようなかたちで、駆動軸３４に回転不能に取り付けられている。なお、駆動軸３４に対するクランクハブ２２の取り付けは、前述の割締め機構２２ａ１による締め付け固定によって行われる。したがって、クランクハブ２２は、駆動軸３４に対し自由に位相を変えて取り付けることが可能なものとなっている。

【0028】

また、ホルダ２４及び偏心軸部２５は、クランクハブ２２に対する織機フレーム３２側において、ホルダ２４に対し偏心軸部２５が織機フレーム３２側に位置するような向きで、貫通孔２５ｂ及び貫通孔２４ｂに駆動軸３４が挿通された状態で設けられている。したがって、ホルダ２４は、その板厚方向における偏心軸部２５が突出する側とは反対側の端面（他方の端面）でクランクハブ２２と対向している。その上で、ホルダ２４は、その他方の端面をクランクハブの取付部２２ｂに当接させた状態で、クランクハブ２２に組み付けられている。したがって、ホルダ２４における前記した他方の端面は、クランクハブ２２に取り付けられる被取付面２４ｅとなる。

【0029】

なお、そのホルダ２４のクランクハブ２２に対する組み付けは、固定用ボルト２９を用いて行われている。より詳しくは、ホルダ２４には、固定用ボルト２９を螺装するための雌ネジ孔（図示略）が、前記したクランクハブ２２における３つの挿通孔２２ｈのそれぞれに対応した位置で、被取付面２４ｅに開口するように形成されている。その上で、ホルダ２４をその被取付面２４ｅにおいてクランクハブ２２の取付部２２ｂに当接させた状態で、クランクハブ２２における各挿通孔２２ｈに対し駆動軸３４の先端側から挿通された各固定用ボルト２９がホルダ２４における対応する雌ネジ孔に螺装されることで、ホルダ２４がクランクハブ２２に対し組み付けられた状態とされている。

【0030】

そして、そのようにクランクハブ２２に組み付けられるホルダ２４と一体的に形成された偏心軸部２５は、連結部材２６を介し、駆動対象部材であるテンションロール７側のロッド１４と連結されている。その連結部材２６は、環状の部分を有する部材であり、その環状の部分において軸受２８を介して偏心軸部２５に嵌装されている。したがって、連結部材２６は、偏心軸部２５を介してホルダ２４に回転可能に支持されている。なお、軸受け２８は、偏心軸部２５に嵌挿された状態において、その軸線方向における一方側の端面がホルダ２４に当接した状態となっている。

【0031】

また、クランク式の駆動装置である駆動装置２０においては、前記のようにロッド１４が連結される偏心軸部２５の軸心Ｌ２が、駆動軸３４の軸心Ｌ１に対し偏心された状態が成されるように、その駆動装置２０が構成されている必要がある。一方で、駆動軸３４は、前記のように偏心軸部２５における貫通孔２５ｂに挿通された状態となっている。したがって、偏心軸部２５における貫通孔２５ｂは、駆動軸３４の軸径に対し、駆動軸３４に対する偏心軸部２５の所望の偏心状態が実現できるような内径の孔として形成されている。

【0032】

さらに、本実施例の駆動装置２０は、前記した駆動軸３４の軸心Ｌ１に対する偏心軸部２５の軸心Ｌ２の偏心量が調整できるように、クランクハブ２２に対するホルダ２４の組み付け位置が調節可能であるように構成されている。より詳しくは、前記したクランクハブ２２の各挿通孔２２ｈは、駆動軸３４の軸線方向に見て、前記のようにクランクハブ２２とホルダ２４とが組み付けられた状態における駆動軸３４の軸心Ｌ１と偏心軸部２５の軸心Ｌ２とを結ぶ方向（偏心方向）に長い長孔であるように形成されている。したがって、前記のような固定用ボルト２９を用いたクランクハブ２２に対するホルダ２４の組み付けは、その長孔である挿通孔２２ｈの範囲において、その組み付け位置を調節することが可能となっている。

【0033】

以上のような駆動装置２０において、前記のようにホルダ２４よりも駆動軸３４の先端側で駆動軸３４に取り付けられるクランクハブ２２は、割締め機構２２ａ１を有する軸部２２ａが取付部２２ｂに対し織機フレーム３２側に位置するような向きで、駆動軸３４に対し取り付けられている。それにより、ホルダ２４は、クランクハブ２２における取付部２２ｂの軸部２２ａが突出する側の端面に対し被取付面２４ｅを当接させた状態で、クランクハブ２２に対し取り付けられることとなる。したがって、そのホルダ２４が当接された状態とされる取付部２２ｂにおける前記端面が、クランクハブ２２における取付面２２ｄとなる。

【0034】

このように、駆動装置２０においては、クランクハブ２２は、ホルダ２４を取り付ける取付面２２ｄが、取付部２２ｂにおける軸部２２ａが突出する側の端面であるように構成されている。その上で、クランクハブ２２は、その取付部２２ｂに対し織機フレーム３２側に配置されるホルダ２４が取付面２２ｄに当接した状態でクランクハブ２２に取り付けられるように、その取付面２２ｄを織機フレーム３２側へ向けた状態で駆動軸３４に取り付けられている。そして、そのようにクランクハブ２２が駆動軸３４に対し取り付けられると共にそのクランクハブ２２に対しホルダ２４が取り付けられる結果として、固定機構としての割締め機構２２ａ１は、ホルダ２４の被取付面２４ｅよりも織機フレーム３２側に位置した状態となる。

【0035】

なお、本実施例では、クランクハブ２２における軸部２２ａは、その軸線方向（＝駆動軸３４の軸線方向）における寸法がホルダ２４の板厚方向における寸法よりも大きいものとなっている。それにより、前記のようにクランクハブ２２に対しホルダ２４が取り付けられた状態（取り付け状態）において、軸部２２ａの他端側の端面の位置は、前記軸線方向に関し、ホルダ２４よりも織機フレーム３２側に位置する偏心軸部２５の存在範囲内となる。すなわち、その構成においては、軸部２２ａの存在範囲と偏心軸部２５の存在範囲とは、前記軸線方向において重複している。そして、偏心軸部２５には前記のように軸受２８が嵌装されていることから、その軸受２８の存在範囲と軸部２２ａの存在範囲とが前記軸線方向において重複している。したがって、偏心軸部２５における貫通孔２５ｂの前記内径は、軸部２２ａの外径よりも大きい径となっている。

【0036】

また、軸部２２ａに設けられる割締め機構２２ａ１は、前記のようにすり割り２２ａ２を含んでおり、その上で、そのすり割り２２ａ２に連続する位置で軸部２２ａの外周面から突出する突出部２２ａ５及びその突出部２２ａ５に螺挿される割締め用ボルト２２ａ４を含んでいる。そして、そのすり割り２２ａ２は、軸部２２ａの軸線方向に亘って形成されている。すなわち、固定機構としての割締め機構２２ａ１は、前記軸線方向に関し、軸部２２ａの存在範囲に亘って存在している。したがって、その本実施例の構成においては、割締め機構２２ａ１（固定機構）と軸受２８とは、駆動軸３４の軸線方向においてその存在範囲が重複している。

【0037】

なお、その割締め機構２２ａ１において、軸部２２ａにおける突出部２２ａ５は、前記軸線方向に関し、軸部２２ａの前記一端側から連続するように形成されると共に、前記取り付け状態でホルダ２４の貫通孔２４ｂ内に収まる範囲において形成されている。したがって、前記取り付け状態では、その突出部２２ａ５は、ホルダ２４の貫通孔２４ｂ内に位置している。また、その突出部２２ａ５に螺挿される割締め用ボルト２２ａ４も、前記取り付け状態においてホルダ２４の貫通孔２４ｂ内に位置している。

【0038】

因みに、本実施例では、その突出部２２ａ５に対する割締め用ボルト２２ａ４の螺装方向は、一般的な割締め機構と同じく前記軸線方向と直交する方向となっている。また、前記取り付け状態において、前記軸線方向に見たときのすり割り２２ａ２の方向は、前記偏心方向と一致する方向となっている。したがって、割締め用ボルト２２ａ４の螺装方向は、前記軸線方向に見て前記偏心方向と直交する方向となっている。

【0039】

その上で、クランクハブ２２における取付部２２ｂは、前記取り付け状態において駆動軸３４の先端側から取付部２２ｂよりも織機フレーム３２側に位置する割締め用ボルト２２ａ４を操作することを可能にするために、図４に示すように、前記軸線方向に見て割締め用ボルト２２ａ４が露出するようなかたちに形成されている。具体的には、取付部２２ｂの一部は、前記軸線方向に見て、突出部２２ａ５における割締め用ボルト２２ａ４が挿入される側の部分と一致した形状に形成されている。

【0040】

また、ホルダ２４において、貫通孔２４ｂは、前記のように軸部２２ａに設けられた割締め機構２２ａ１（突出部２２ａ５、割締め用ボルト２２ａ４）の収容を許容するために、その前記取り付け状態で割締め用ボルト２２ａ４の頭部と対向する部分及びその周辺が前記偏心方向と直交する方向（割締め用ボルト２２ａ４の螺装方向）に拡大された拡大部２４Ｊを有するように形成されている。また、その拡大部２４Ｊは、前記取り付け状態において割締め用ボルト２２ａ４を工具によって操作することができるような大きさに形成されている。

【0041】

また、本実施例では、前記のようなホルダ２４及び偏心軸部２５のクランクハブ２２に対する前記偏心方向への移動を案内するために、クランクホルダ２２における軸部２２ａの外周面に一対のガイド面２２ｅ、２２ｅが形成されると共に、その一対のガイド面２２ｅ、２２ｅと係合する一対の係合面２５ｆ、２５ｆが偏心軸部２５に形成されている。

【0042】

より詳しくは、クランクホルダ２２における軸部２２ａは、前記他端側の端部において、その外周面の一部が切り欠かれるかたちで形成された平行な２つの平面２２ｅ、２２ｅを有している。但し、その各平面２２ｅの方向は、前記軸線方向に見て、割締め機構２２ａ１におけるすり割り２２ａ２の方向（＝前記偏心方向）と一致する方向となっている。そして、その平面２２ｅが軸部２２ａにおけるガイド面として機能する。

【0043】

その上で、偏心軸部２５は、その貫通孔２５ｂの内周面のうちの前記取り付け状態で軸部２２ａにおける各ガイド面２２ｅと対向する部分が、その前記取り付け状態において各ガイド面２２ｅと平行を成す平面２５ｆであるように形成されている。しかも、貫通孔２５ｂは、その２つの平面２５ｆ、２５ｆの間隔が軸部２２ａにおける２つのガイド面２２ｅ、２２ｅの間隔と略同じであるように、その平面２５ｆが形成されている部分がそれ以外の部分よりも内側へ向けて突出するように形成されている。それにより、前記取り付け状態においては、軸部２２ａの各ガイド面２２ｅがその貫通孔２５ｂにおける対向する平面２５ｆと係合する状態となっており、その平面２５ｆが偏心軸部２５における係合面として機能する。そして、各固定ボルト２９を緩めた状態において、偏心軸部の各係合面２５ｆが対応する軸部２２ａのガイド面２２ｅと係合しながら摺接することにより、ホルダ２４の前記偏心方向への移動が案内される。

【0044】

以上のように、クランク式駆動装置２０においては、クランクハブ２２は、割締め機構２２ａ１が取付部２２ｂ１の板厚方向における取付面２２ｄ側に位置するように構成されている。したがって、そのクランク式駆動装置２０は、前記取り付け状態においては、割締め機構２２ａ１の位置が、前記軸線方向に関し、ホルダ２４における被取付面２４ｅよりも駆動軸３４が軸受３６に支持される側（織機フレーム３２側）となるように構成されたものとなっている。

【0045】

その結果として、駆動軸３４におけるクランクハブ２２が固定される部分から駆動軸３４が軸受３６に支持される部分までの前記軸線方向における距離である駆動軸３４における実行長さは、前記取り付け状態における割締め機構の位置がホルダ２４における被取付面２４ｅよりも駆動軸３４の先端側である従来の構成（従来構成）と比べて短くなっている。それにより、そのクランク式駆動装置２０においては、前記従来構成と比べ、駆動対象部材であるテンションロール７からの力を受ける駆動軸３４に撓みが発生し難い。

【0046】

また、クランク式駆動装置２０は、前述のように、クランクハブ２２における割締め機構２２ａ１の存在範囲と偏心軸部２５に嵌装されている軸受２８の存在範囲とが前記軸線方向において重複するように構成されている。それにより、クランク式駆動装置２０は、駆動軸３４における前記実行長さがより短いものとなっており、前記した駆動軸３４の撓みがより発生し難いものとなっている。

【0047】

以上では、本発明の織機のクランク式駆動装置の一実施例について説明したが、本発明による織機のクランク式駆動装置は、前記実施例に限定されるものではなく、以下のような変形した例でも実施が可能である。

【0048】

（１）割締め機構２２ａ１について、前記実施例のクランク式駆動装置２０では、固定機構としてクランクハブ２２の軸部２２ａに設けられた割締め機構２２ａ１が採用されており、その軸部２２ａにおける突出部２２ａ５に対する割締め用ボルト２２ａ４の螺装方向は、前記軸線方向及び前記偏心方向の両方と直交する方向となっている。しかし、固定機構として割締め機構が採用される場合であっても、前記螺装方向は、前記のような方向に限らず、例えば、図５に示すように、前記偏心方向に見て、前記軸線方向と直交する方向に対し傾斜する方向であって螺挿される割締め用ボルト２２ａ４において頭部側が軸部側よりも駆動軸３４の先端側となるように傾斜した方向に設定されていても良い。そして、前記螺装方向がそのように設定された割締め機構によれば、割締め用ボルトの操作をより容易に行うことができる。

【0049】

（２）前記実施例のクランク式駆動装置２０では、クランクハブ２２を駆動軸３４に固定するための固定機構として割締め機構２２ａ１が採用されている。しかし、本発明のクランク式駆動装置において、その固定機構は、前記のような割締め機構に限らず、例えば、三木プーリ株式会社製の「ポジロック」（登録商標）やリングフェダー社製の「シュパンリング」（登録商標）のような環状の摩擦式締結具であっても良い。そして、そのような摩擦式締結具を採用する場合には、その摩擦式締結具は、クランクハブにおける貫通孔の内周面と駆動軸との間に介装され、固定機構として機能する。

【0050】

なお、前記のような環状の摩擦式締結具が固定機構として採用される構成の場合には、ホルダの貫通孔は、固定機構の収容が可能な内径の孔として形成されていれば良く、前記のような拡大部を有さない孔であるように形成されていればよい。また、前記実施例のように固定機構として割締め機構が採用された構成の場合であっても、その固定機構の収容が十分に可能な内径の孔としてホルダ２４の貫通孔が形成されている場合には、その貫通孔が前記拡大部を有さない孔であるように形成されていても良い。このように、本発明によるクランク式駆動装置におけるホルダは、貫通孔が前記実施例のような前記拡大部を有するように形成されたものには限られない。

【0051】

（３）前記実施例のクランク式駆動装置２０は、固定機構としての割締め機構２２ａ１と軸受２８とが前記軸線方向において存在範囲が重複するように構成されている。しかし、本発明のクランク式駆動装置は、そのように構成されたものに限らず、固定機構と軸受２８とが前記軸線方向においてその存在範囲が重複しないように構成されていても良い。具体的には、例えば、固定機構が設けられるクランクハブの軸部の前記軸線方向における寸法をホルダ２４の板厚方向における寸法よりも小さくすることで、その軸部の前記軸線方向における存在範囲が偏心軸部及び偏心軸部に嵌装される軸受２８に対する駆動軸３４の先端側となる。

【0052】

（４）前記実施例のクランク式駆動装置２０は、前記軸線方向に見て、クランクハブ２２の各挿通孔２２ｈが前記偏心方向に長い長孔であるように形成されており、固定用ボルト２９を用いたクランクハブ２２に対するホルダ２４の組み付けを前記長孔の範囲において調節することで、駆動軸３４の軸心Ｌ１に対する偏心軸部２５の軸心Ｌ２の偏心量を調節することが可能であるように構成されている。しかし、本発明のクランク式駆動装置は、前記偏心量が一定の量（固定量）である（クランクハブに対するホルダの組み付け位置が固定されている）ように構成されたものであっても良く、具体的には、前記軸線方向に見て、クランクハブ２２の各挿通孔が丸孔に形成された構成であっても良い。

【0053】

（５）さらに、前記実施例は、本発明による織機のクランク式駆動装置２０を織機のイージング装置に適用した例となっている。しかし、本発明によるクランク式駆動装置が適用される織機上の装置は、イージング装置に限らず、例えば、特許文献２に開示されたような開口装置であっても良い。また、その適用される装置は、特許文献３に開示されたようなパイル織機におけるテリーモーション機構であっても良い。

【0054】

また、本発明は、以上で説明したいずれの実施形態にも限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて適宜に変更可能である。

【符号の説明】

【0055】

５ 経糸ビーム
７ テンションロール
７ａ 軸部
８ 支持軸
１０ イージング装置
１２ イージングレバー
１２Ａ 支持孔
１２Ｂ 支持孔
１２Ｃ 支持孔
１４ ロッド
１６ アーム
１８ 軸部材
２０ クランク式駆動装置（駆動装置）
２２ クランクハブ
２２ａ 軸部
２２ａ１ 割締め機構（固定機構）
２２ａ２ すり割り
２２ａ４ 割締め用ボルト
２２ａ５ 突出部
２２ｂ 取付部
２２ｃ 貫通孔
２２ｄ 取付面
２２ｅ ガイド面
２２ｆ 貫通孔
２２ｈ 挿通孔
２４ ホルダ
２４ｂ 貫通孔
２４ｅ 被取付面
２４Ｊ 拡大部
２５ 偏心軸部
２５ｂ 貫通孔
２５ｆ 係合面
２６ 連結部材
２８ 軸受
２９ 固定ボルト
３２ 織機フレーム
３４ 駆動軸
３６ 軸受
４０ クランク式駆動装置（駆動装置）
４２ クランクハブ
４２ａ 軸部
４２ａ１ 割締め機構（固定機構）
４２ａ２ すり割り
４２ａ４ 割締め用ボルト
４２ａ５ 突出部
４２ｂ 取付部
４２ｃ 貫通孔
４２ｄ 取付面
４２ｅ ガイド面
４２ｆ 貫通孔
Ｔ 経糸
Ｌ１ 軸部２２の軸心
Ｌ２ 偏心軸部２５の軸心

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】