特許 7491950 装軌車両の無限軌道用駆動輪の構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-20

(45)【発行日】2024-05-28

(54)【発明の名称】装軌車両の無限軌道用駆動輪の構造

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/12 20060101AFI20240521BHJP

   F16H 55/30 20060101ALI20240521BHJP

【ＦＩ】

B62D55/12 A

F16H55/30 Z

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2021568874

(86)(22)【出願日】2020-06-04

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-08-04

(86)【国際出願番号】 SE2020050563

(87)【国際公開番号】W WO2020246936

(87)【国際公開日】2020-12-10

【審査請求日】2023-03-24

(31)【優先権主張番号】1950678-1

(32)【優先日】2019-06-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】SE

(73)【特許権者】

【識別番号】521503857

【氏名又は名称】ビーエーイー システムズ ハッグルンズ アクチエボラグ

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100109346

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 敏史

(74)【代理人】

【識別番号】100117189

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 昭彦

(74)【代理人】

【識別番号】100134120

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 和彦

(72)【発明者】

【氏名】ウェストバーグ，ビョルン

(72)【発明者】

【氏名】バーグクヴィスト，アンダーズ

【審査官】林 政道

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２００９／００５８１８２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国実用新案第２０１９８０３１２（ＣＮ，Ｕ）

【文献】中国特許出願公開第１０３７１７４８５（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ ５５／００

Ｆ１６Ｈ ５１／００－５５／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

装軌車両（Ｖ）の無限軌道（Ｅ）用の駆動輪（ＤＷ）の固着構造であって、前記駆動輪（ＤＷ）は、ハブ部材（Ｈ）と、駆動スプロケット部材（Ｓ１，Ｓ２）と、を備えており、前記駆動スプロケット部材（Ｓ１，Ｓ２）は、周囲を有しており、前記駆動スプロケット部材は、前記駆動スプロケット部材（Ｓ１，Ｓ２）の前記周囲に配置された一組の歯（１０）を備えており、前記歯（１０）は、前記無限軌道（Ｅ）と係合するように構成されており、前記駆動スプロケット部材（Ｓ１，Ｓ２）は更に、前記駆動スプロケット部材の歯（１０）のための支持部材（２０）を備えており、前記歯（１０）は、前記支持部材（２０）に取り外し可能に取り付けられるように構成されており、前記固着構造は、前記一組の歯（１０）のうち１つ以上の歯（１０）を前記支持部材（２０）に固着するために構成されており、前記固着構造は、前記支持部材（２０）の一組の鳩尾形凹部（２２）を備えており、各鳩尾形凹部（２２）は、１つ以上の歯（１０）の係止機能を提供するべく前記１つ以上の歯（１０）の係止部（１２）を収容するように構成されており、前記支持部材（２０）は、前記ハブ部材（Ｈ）から離れた方を向くように構成された前側（２０ｃ）を有しており、前記鳩尾形凹部（２２）は、前記支持部材（２０）の前記前側（２０ｃ）に配置されている、固着構造において、
前記鳩尾形凹部（２２）は、対向する内壁（２２ａ，２２ｂ）と凹部底（２２ｃ）とを有するとともに、前記凹部底（２２ｃ）から前記支持部材（２０）の前記前側（２０ｃ）に向かって狭くなるように構成されていることを特徴とする、固着構造。

【請求項2】

前記鳩尾形凹部（２２）は、前記支持部材（２０）において放射状に広がるように構成されている、請求項１に記載の固着構造。

【請求項3】

前記鳩尾形凹部（２２）は、前記支持部材（２０）の前記前側に放射状に広がるように構成されている、請求項１又は２に記載の固着構造。

【請求項4】

前記支持部材（２０）は、周辺及び中心を備えたリング形の構成を有しており、
前記鳩尾形凹部（２２）は、前記支持部材（２０）の前記周辺から前記中心に向かって径方向で狭くなるように構成されている、請求項１から３の何れか一項に記載の固着構造。

【請求項5】

前記鳩尾形凹部（２２）は、前記支持部材（２０）から外方に狭くなるように構成されている、請求項１から４の何れか一項に記載の固着構造。

【請求項6】

前記鳩尾形凹部（２２）は、前記ハブ部材（Ｈ）から遠ざかる方向で狭くなるように構成されている、請求項１から５の何れか一項に記載の固着構造。

【請求項7】

前記鳩尾形凹部（２２）は、１つの歯（１０）の係止部（１２）を収容するように配置されている、請求項１から６の何れか一項に記載の固着構造。

【請求項8】

前記鳩尾形凹部は、１つよりも多くの歯の係止部を収容するように配置されている、請求項１から６の何れか一項に記載の固着構造。

【請求項9】

前記固着構造（Ａ）は更に、鳩尾形凹部（２２）と関連して１つ以上の歯（１０）を取り付けるためのボルト継手（Ｊ１）を備える、請求項１から８の何れか一項に記載の固着構造。

【請求項10】

前記鳩尾形凹部（２２）は、前記ハブ部材（Ｈ）から離れた方を向くように配置されている、請求項１から９の何れか一項に記載の固着構造。

【請求項11】

前記ハブ部材（Ｈ）は、前記車両（Ｖ）の横方向で前記車両（Ｖ）から外方を向くように構成された外面（Ｈ１）と、前記横方向で内方を向くように構成された反対の内面（Ｈ２）と、を有し、
前記駆動輪（ＤＷ）は、前記ハブ部材（Ｈ）の前記外面に配置された外側駆動スプロケット部材（Ｓ１）と、前記ハブ部材（Ｈ）の前記内面に配置された内側駆動スプロケット部材（Ｓ２）と、を備える、請求項１から１０の何れか一項に記載の固着構造。

【請求項12】

請求項１から１１の何れか一項に記載の構造を備える、駆動輪（ＤＷ）。

【請求項13】

請求項１から１１の何れか一項に記載の固着構造を備える、車両（Ｖ）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、装軌車両の無限軌道用駆動輪の構造に関する。本発明は、そのような構造を有する駆動輪を備える装軌車両にも関する。

【背景技術】

【0002】

装軌車両は対向する軌道アセンブリを装備し得る。各軌道アセンブリは、駆動輪と、テンション輪と、その間の一組の道路輪と、を備える一組の車輪上に延びるように配置された無限軌道を備える。

【0003】

駆動輪は、ハブ部材と、ハブ部材の各面に接続された内側駆動スプロケット部材及び外側駆動スプロケット部材と、を装備し得る。

【0004】

駆動輪の摩耗は比較的大きい。ゴムの無限軌道を使用するときには、駆動輪の交換はワークステーションで実施される必要があり、その場合、駆動輪の各駆動スプロケット部材が取り外されなければならない。したがって、装軌車両がワークステーションを利用できず、駆動スプロケット部材の歯の摩耗によって駆動輪を交換する必要があるときには、問題となる状況が発生し得る。

【0005】

交換可能な歯を有する駆動輪が知られており、そのような交換を容易にするであろう。

【0006】

しかしながら、駆動輪の保守を更に容易にする、無限軌道用の駆動輪の構造を提供する必要がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明の目的は、駆動輪の保守を更に容易にする、無限軌道用の駆動輪の構造を提供することである。

【0008】

本発明の更なる目的は、そのような構造を備える車両を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

以下の記載から明らかであるこれら及び他の目的は、添付の独立請求項に記載される構造及び車両によって達成される。構造の好適な実施形態は、添付の従属請求項に定義される。

【0010】

本発明によれば、目的は、装軌車両の無限軌道用駆動輪の固着構造によって実現される。駆動輪は、ハブ部材と、駆動スプロケット部材と、を備える。駆動スプロケット部材は、駆動スプロケット部材の周囲に配置された一組の歯を備える。それらの歯は無限軌道と係合するように構成されている。駆動スプロケット部材は更に、駆動スプロケット部材の歯のための支持部材を備える。歯は支持部材に取り外し可能に取り付けられるように構成されている。固着構造は、一組の歯のうち１つ以上の歯を支持部材に固着するために構成されている。固着構造は、支持部材の一組の鳩尾形凹部を備える。各鳩尾形凹部は、１つ以上の歯の係止機能を提供するべく、１つ以上の歯の係止部を収容するように構成されている。

【0011】

こうして、支持部材に配置され１つ以上の歯の係止部を収容するように構成されたそのような一組の鳩尾形凹部を有する固着構造を提供することによって、歯が簡単且つ効率的に交換され得ると共に簡単且つ効率的に支持部材に係止されるという点で、簡単且つ効率的な保守が容易になる。そのような鳩尾形凹部により、歯の効率的な幾何学的係止が容易になる。

【0012】

固着構造の一実施形態によれば、支持部材は前側を有しており、鳩尾形凹部はその支持部材の前側に配置されている。これによって、簡単且つ効率的な係止のための鳩尾形凹部の簡単な利用が容易になる。

【0013】

固着構造の一実施形態によれば、鳩尾形凹部は、支持部材において、放射状に広がるように構成されている。固着構造の一実施形態によれば、鳩尾形凹部は、支持部材において、支持部材の前側に放射状に広がるように構成されている。これによって、支持部材への歯の簡単且つ効率的な係止が容易になる。支持部材において放射状に広がるように構成されたそのような鳩尾形凹部により、歯が側方及び内方の両方に向かって押されるという点で、歯の効率的な幾何学的係止が容易になる。

【0014】

固着構造の一実施形態によれば、鳩尾形凹部は、支持部材の周辺から中心に向かって径方向で狭くなるように構成されている。支持部材において放射状に広がるように構成されたそのような鳩尾形凹部により、歯が側方及び内方の両方に向かって押されるという点で、歯の効率的な幾何学的係止が容易になる。

【0015】

固着構造の一実施形態によれば、鳩尾形凹部は、支持部材から外方に狭くなるように構成されている。固着構造の一実施形態によれば、鳩尾形凹部は、支持部材から外方に、ハブ部材から遠ざかる方向で狭くなるように構成されている。支持部材において放射状に広がるように構成されたそのような鳩尾形凹部により、歯が側方及び内方の両方に向かって押されるという点で、歯の効率的な幾何学的係止が容易になる。

【0016】

固着構造の一実施形態によれば、鳩尾形凹部は対向する内壁と凹部底とを有しており、鳩尾形凹部はその凹部底から支持部材の前側に向かって狭くなるように構成されている。

【0017】

固着構造の一実施形態によれば、鳩尾形凹部は、１つの歯の係止部を収容するように配置されている。

【0018】

固着構造の一実施形態によれば、鳩尾形凹部は、１つよりも多くの歯の係止部を収容するように配置されている。

【0019】

一実施形態によれば、構造は更に、鳩尾形凹部と関連して１つ以上の歯を取り付けるためのボルト継手を備える。

【0020】

固着構造の一実施形態によれば、鳩尾形凹部は、ハブ部材から離れた方を向くように配置されている。固着構造の一実施形態によれば、鳩尾形凹部を有する支持部材の前側は、ハブ部材から離れた方を向くように配置されている。

【0021】

固着構造の一実施形態によれば、駆動輪は、ハブ部材の外面に配置された外側駆動スプロケット部材と、ハブ部材の内面に配置された内側駆動スプロケット部材と、を備える。

【0022】

本発明によれば、目的は、本明細書に記載される構造を備える駆動輪によって達成される。

【0023】

本発明によれば、目的は、本明細書に記載される構造を備える車両によって達成される。

【図面の簡単な説明】

【0024】

本発明をより良く理解するために、添付の図面と合わせて以下の詳細な説明が参照される。図面中、同じ参照符号はいくつかの図を通じて同じ部分を指す。

【0025】

【図1】本開示の一実施形態による装軌車両の側面図を概略的に図示する。

【図2】本開示の一実施形態による装軌車両の無限軌道用駆動輪の斜視図を概略的に図示する。

【図3】本開示の一実施形態による図２の駆動輪の側面図を概略的に図示する。

【図4】本開示の一実施形態による装軌車両の無限軌道用駆動輪の駆動スプロケット部材の正面図を概略的に図示する。

【図5a】本開示の一実施形態による図４の駆動スプロケット部材の側面図を概略的に図示する。

【図5b】本開示の一実施形態による図４の駆動スプロケット部材の側面断面図を概略的に図示する。

【図6a】本開示の一実施形態による図４の駆動スプロケット部材の一部の斜視図を概略的に図示する。

【図6b】本開示の一実施形態による図４の駆動スプロケット部材の一部の斜視図を概略的に図示する。

【図7a】本開示の一実施形態による図４の駆動スプロケット部材の１つの歯の平面図を概略的に図示する。

【図7b】本開示の一実施形態による図７ａの歯の側面図を概略的に図示する。

【図8a】本開示の一実施形態による図７ａの歯の背面図を概略的に図示する。

【図8b】本開示の一実施形態による図７ａの歯の側面断面図を概略的に図示する。

【発明を実施するための形態】

【0026】

本明細書において、「ゴム軌道」に関連する「ゴム」という用語は、ゴム、エラストマ、又はゴムとエラストマとの組み合わせなど、任意の弾性材料を指す。

【0027】

本開示の一態様によれば、装軌車両の無限軌道用駆動輪の固着構造が提供される。固着構造は、駆動輪の保守を容易にするための固着構造である。固着構造は、駆動輪の駆動スプロケット部材の歯の交換及び再組立てを容易にするための固着構造である。

【0028】

このような装軌車両は、車両を駆動するための右軌道アセンブリ及び左軌道アセンブリを備え得る。このような装軌車両は、代替的には、単一の軌道アセンブリを有する装軌車両であり得る。各軌道アセンブリは、駆動輪と、テンション輪と、一組の道路輪と、それらの輪の上に延びるように配置された無限軌道と、を備え得る。各軌道アセンブリの無限軌道は、駆動輪によって駆動されると共にひいては回転されるように配置され得る。装軌車両は駆動輪を駆動するための駆動手段を備え得る。駆動手段は、１つ以上の内燃エンジン及び／又は１つ以上の電気機械など、任意の適当な駆動手段であり得る。

【0029】

各軌道アセンブリの無限軌道は、任意の適当な構成を有し得ると共に任意の適当な材料で成り得る。各軌道アセンブリの無限軌道は、本開示の一態様によれば、ゴム軌道であり得る。各軌道アセンブリの無限軌道は、本開示の一態様によれば、鋼軌道であり得る。

【0030】

駆動輪は、ハブ部材と、駆動スプロケット部材と、を備える。駆動スプロケット部材はハブ部材に取り付けられている。

【0031】

本開示の一態様によれば、駆動輪は、ハブ部材の外面に配置された外側駆動スプロケット部材と、ハブ部材の内面に配置された内側駆動スプロケット部材と、を備える。

【0032】

本開示の一態様によれば、ハブ部材は、車両の側部から外に面するように構成された前面又は外面と、駆動輪が車両に装着されるとき、すなわち装軌車両の軌道アセンブリに装着されるときに車両の側部の方を向くように構成された反対の後面又は内面と、を有する。

【0033】

単一の駆動輪を備える単一の軌道アセンブリを有する装軌車両については、駆動輪は、ハブ部材と、ハブ部材に取り付けられた駆動スプロケット部材と、を備える。ここでは、駆動輪は、ハブ部材の片面に配置された第１の駆動スプロケット部材と、ハブ部材の反対の面に配置された第２の駆動スプロケット部材と、を備える。これによってハブ部材は、車両の側部から外に向くように構成された第１の面と、駆動輪が車両の単一の軌道アセンブリに装着されるときに車両の反対の側部から外に向くように構成された反対の第２の面と、を有する。

【0034】

本開示の一態様によれば、駆動輪は単一の駆動スプロケット部材を備えていてもよい。本開示による駆動輪は、本開示の一態様によれば単一の駆動スプロケット部材を備えていてもよく、その単一の駆動スプロケット部材は、単一の駆動スプロケット部材の周囲に配置された歯と、それらの歯のための１つの支持部材と、を有している。歯は駆動スプロケット部材の単一の支持部材に取り外し可能に取り付けられるように構成されている。

【0035】

駆動スプロケット部材は、駆動スプロケット部材の周囲に配置された一組の歯を備える。それらの歯は無限軌道と係合するように構成されている。駆動スプロケット部材は更に、駆動スプロケット部材の歯のための支持部材を備える。歯は支持部材に取り外し可能に取り付けられるように構成されている。

【0036】

駆動輪が装軌車両に配置されるとき、駆動スプロケット部材の歯の一組は無限軌道と係合され得、駆動スプロケット部材の歯の別の一組は、無限軌道と係合されず、したがって取り外されて交換され得るように、駆動輪の回転位置にあり得る。駆動輪はその後、駆動スプロケット部材の歯の別の一組が無限軌道と係合されず、したがって取り外されて交換され得るように、駆動輪の別の回転位置に回転され得る。

【0037】

固着構造は、一組の歯のうち１つ以上の歯を支持部材に固着するために構成されている。固着構造は、支持部材の一組の鳩尾形凹部を備える。各鳩尾形凹部は、１つ以上の歯の係止機能を提供するべく、１つ以上の歯の係止部を収容するように構成されている。各鳩尾形凹部は、歯の効率的な幾何学的係止をもたらすべく、１つ以上の歯の係止部を収容するように構成されている。

【0038】

本開示の一態様によれば、支持部材は前側を有しており、鳩尾形凹部はその支持部材の前側に配置されている。このように鳩尾形凹部を前側に配置することによって、１つ以上の歯の簡単な固着のための簡単なアクセスが提供される。本開示の一態様によれば、鳩尾形凹部は、支持部材において、放射状に広がるように構成されている。本開示の一態様によれば、鳩尾形凹部は、支持部材において、支持部材の前側に放射状に広がるように構成されている。本開示の一態様によれば、鳩尾形凹部は、１つ以上の歯の係止部が鳩尾形凹部に係止配置されるとき、歯の効率的な幾何学的係止のために、歯が鳩尾形凹部の側方及び内方の両方に向かって押されるように、支持部材において放射状に広がるように構成されている。

【0039】

本開示の一態様によれば、鳩尾形凹部は、支持部材の周辺から中心に向かって径方向で狭くなるように構成されている。本開示の一態様によれば、鳩尾形凹部は、１つ以上の歯の係止部が鳩尾形凹部に係止配置されるとき、歯の効率的な幾何学的係止のために、歯が鳩尾形凹部の側方及び内方の両方に向かって押されるように、支持部材の周辺から中心に向かって径方向で狭くなるように構成されている。

【0040】

本開示の一態様によれば、鳩尾形凹部は、支持部材から外方に狭くなるように構成されている。本開示の一態様によれば、鳩尾形凹部は、１つ以上の歯の係止部が鳩尾形凹部に係止配置されるとき、歯の効率的な幾何学的係止のために、歯が鳩尾形凹部の側方及び内方の両方に向かって押されるように、支持部材から外方に狭くなるように構成されている。

【0041】

ここで、「鳩尾形凹部は支持部材から外方に狭くなるように構成されている」という用語は、支持部材がハブ部材に装着されるときに、ハブ部材から遠ざかる方向で狭くなる鳩尾形凹部を指し得る。本開示の一態様によれば、鳩尾形凹部は、支持部材から外方に、ハブ部材から遠ざかる方向で狭くなるように構成されている。駆動輪は、ハブ部材の外面に配置された外側駆動スプロケット部材と、ハブ部材の内面に配置された内側駆動スプロケット部材と、を有し得る。そのような駆動輪については、外側駆動スプロケット部材の鳩尾形凹部は、ハブ部材から遠ざかる方向で、すなわち支持部材から外方に狭くなるように構成されており、内側駆動スプロケット部材の鳩尾形凹部は、ハブ部材から遠ざかる方向で、すなわち支持部材から外方に狭くなるように構成されている。

【0042】

本開示の一態様によれば、支持部材は前側と、反対の後側と、を有する。ハブ部材に取り付けられるとき、支持部材の前側はハブ部材から離れた方を向くように構成され、後側はハブ部材の方を向くように構成される。本開示の一態様によれば、各駆動スプロケット部材の支持部材は、前側と、反対の後側と、を有する。本開示の一態様によれば、外側駆動スプロケット部材の支持部材の前側は、ハブ部材に取り付けられるとき、ハブ部材の前面から離れた方を向くように構成され、内側駆動スプロケット部材の支持部材の前側は、ハブ部材に取り付けられるとき、ハブ部材の後面から離れた方を向くように構成される。

【0043】

本開示の一態様によれば、支持部材はリング形の構成を有している。本開示の一態様によれば、支持部材はホイール形の構成を有している。本開示の一態様によれば、支持部材は、高さよりも半径の方が大きい円筒形の外部構成を有している。本開示の一態様によれば、支持部材は、駆動輪が装軌車両の軌道アセンブリに取り付けられるとき、外側が無限輪に面するリング形の構成を有している。本開示の一態様によれば、支持部材は、外周と中心とを有するリング形の構成を有している。本開示の一態様によれば、支持部材は、周辺と中心とを有するリング形の構成を有している。支持部材の中心は駆動輪の軸中心に対応し得る。

【0044】

ここで、「鳩尾形凹部は支持部材から外方に狭くなるように構成されている」という用語は、ハブ部材から遠ざかる方向で狭くなる鳩尾形凹部を指し得るものであり、そのハブ部材から遠ざかる方向は、駆動輪の中心軸に略平行な方向に対応する。

【0045】

本開示の一態様によれば、鳩尾形凹部は、１つ以上の歯の係止部が鳩尾形凹部に係止配置されるとき、歯の効率的な幾何学的係止のために、歯が鳩尾形凹部の側方及び内方の両方に向かって押されるように構成されている。

【0046】

本開示の一態様によれば、鳩尾形凹部は、支持部材の外側から前側に沿って支持部材の中心部に向かって延びるように構成された対向する内壁を有する。本開示の一態様によれば、内壁は、支持部材の外側から中心エリアに向かって互いの方に延びるように構成されており、したがって互いに狭くなっている。本開示の一態様によれば、凹部の各内壁は支持部材の径方向に垂直な方向に対する傾斜を有しており、したがって内壁は互いに向かって傾いている。本開示の一態様によれば、鳩尾形凹部は凹部底を有する。本開示の一態様によれば、鳩尾形凹部は、凹部底から支持部材の前側に向かって狭くなるように構成されている。

【0047】

本開示の一態様によれば、鳩尾形凹部は対向する内壁と凹部底とを有しており、鳩尾形凹部はその凹部底から支持部材の前側に向かって狭くなるように構成されている。これによって、歯の効率的な幾何学的係止が容易になる。

【0048】

係止部は、支持部材の外側から前側に沿って中心部に向かって延びるように構成された対向する外壁を有する。対向する外壁は、歯が支持部材に取り付けられるとき、鳩尾形凹部の内壁に面するように構成されている。係止部は、歯が支持部材に取り付けられるとき、支持部材の外側と同じ方向に面するように構成された外側を有する。

【0049】

係止部は、歯が支持部材に取り付けられるとき、支持部材の鳩尾形凹部の内端の方を向くように構成された、外側とは反対の内側を有する。

【0050】

本開示の一態様によれば、鳩尾形凹部は、１つの歯の係止部を収容するように配置されている。

【0051】

本開示の一態様によれば、鳩尾形凹部は、１つよりも多くの歯の係止部を収容するように配置されている。

【0052】

本開示の一態様によれば、固着構造は更に、鳩尾形凹部と関連して１つ以上の歯を取り付けるためのボルト継手を備える。

【0053】

本開示の一態様によれば、鳩尾形凹部は、ハブ部材から離れた方を向くように配置されている。

【0054】

本開示の一態様によれば、支持部の前側は、ハブ部材から離れた方を向くように配置されている。

【0055】

本開示の一態様によれば、鳩尾形凹部を有する支持部材の前側は、ハブ部材から離れた方を向くように配置されている。

【0056】

図１は、本開示の一実施形態による装軌車両Ｖの側面図を概略的に図示する。

【0057】

車両Ｖは、図１の開示によれば、軍用車両である。

【0058】

装軌車両Ｖは車両本体Ｂを備えており、これは本開示の一態様によれば車両Ｖの車台と車体構造とを備える。

【0059】

装軌車両Ｖは、車両Ｖを駆動するための右軌道アセンブリＴ１及び左軌道アセンブリを備えており、図１には右軌道アセンブリＴ１が示されている。各軌道アセンブリは、駆動輪ＤＷと、テンション輪ＴＷと、一組の道路輪ＲＷと、それらの輪の上に延びるように配置された無限軌道Ｅと、を備えている。ここでは、駆動輪ＤＷは前方に配置されており、テンション輪ＴＷは後方に配置されており、道路輪ＲＷは駆動輪ＤＷとテンション輪ＴＷとの間に配置されている。しかしながら、本開示による装軌車両は、駆動輪、テンション輪、及び道路輪の任意の適当な配置を備えた軌道アセンブリを有し得る。本開示の一態様によれば、テンション輪が前方に配置されてもよく、駆動輪が後方に配置されてもよく、道路輪がそれらの間に配置されてもよい。

【0060】

各軌道アセンブリの無限軌道Ｅは、駆動輪ＤＷによって駆動されると共にひいては回転されるように配置される。装軌車両Ｖは、駆動輪ＤＷを駆動するための図示しない駆動手段を備える。駆動手段は、内燃エンジン及び／又は電気機械など、任意の適当な駆動手段であり得る。

【0061】

各軌道アセンブリの無限軌道は、任意の適当な構成を有し得ると共に任意の適当な材料で成り得る。各軌道アセンブリの無限軌道Ｅは、本開示の一態様によれば、ゴム軌道であり得る。各軌道アセンブリの無限軌道は、本開示の一態様によれば、鋼軌道であり得る。

【0062】

図２は本開示の一実施形態による装軌車両の無限軌道用の駆動輪ＤＷの斜視図を概略的に図示しており、図３は本開示の一実施形態による図２の駆動輪ＤＷの側面図を概略的に図示している。

【0063】

駆動輪ＤＷは中心軸Ｚを有する。駆動輪ＤＷはハブ部材Ｈを備える。ハブ部材Ｈは、装軌車両の駆動手段の駆動軸と動作可能に係合するように構成されると共に駆動手段によって回転されるように構成される。よって、ハブ部材Ｈは中心軸Ｚについて回転するように配置されている。図２及び図３を参照されたい。

【0064】

ハブ部材Ｈは、本実施形態によれば、スポークを有する。本開示によるハブ部材は任意の適当な構成を有し得る。図示しない駆動手段は、本開示の一態様によれば、駆動手段、例えば電気機械が少なくとも部分的に駆動輪の周辺に収納されるように駆動輪と連結して配置されてもよく、駆動手段軸は駆動輪の中心軸Ｚと本質的に同軸で一致する。

【0065】

ハブ部材Ｈは、第１の面Ｈ１と、反対の第２の面Ｈ２と、を有する。ハブ部材Ｈは、前面Ｈ１と、反対の後面Ｈ２と、を有する。図３を参照されたい。駆動輪ＤＷが車両に装着されるとき、前面Ｈ１は車両から外を向くように構成され、後面Ｈ２は車両の方を向くように構成される。よって、駆動輪ＤＷが車両に装着されるとき、前面Ｈ１は車両の側部から外を向いて、すなわち車両の横方向に面している。よって、駆動輪ＤＷが車両に装着されるとき、後面Ｈ２は車両の横方向で車両の方を向いている。ハブ部材の前面Ｈ１は、車両の横方向で車両から外方を向くので、ハブ部材Ｈの外面Ｈ１と称され得る。ハブ部材の後面Ｈ２は、車両の横方向で内方を向くので、ハブ部材Ｈの内面Ｈ２と称され得る。

【0066】

本開示の一実施形態によれば、駆動輪ＤＷは、ハブ部材Ｈの前面Ｈ１に配置された外側駆動スプロケット部材Ｓ１と、ハブ部材Ｈの後面Ｈ２に配置された内側駆動スプロケット部材Ｓ２と、を備える。

【0067】

各駆動スプロケット部材Ｓ１，Ｓ２は、駆動スプロケット部材Ｓ１，Ｓ２の周囲に配置された一組の歯１０を備える。本実施形態によれば、外側駆動スプロケット部材Ｓ１は、外側駆動スプロケット部材Ｓ１の周囲に配置された一組の歯１０を備える。本実施形態によれば、内側駆動スプロケット部材Ｓ２は、内側駆動スプロケット部材Ｓ２の周囲に配置された一組の歯１０を備える。

【0068】

歯１０は装軌車両の無限軌道と係合するように構成されている。

【0069】

各駆動スプロケット部材Ｓ１，Ｓ２は、駆動スプロケット部材Ｓ１，Ｓ２の歯のための支持部材２０を備える。本実施形態によれば、外側駆動スプロケット部材Ｓ１は、外側駆動スプロケット部材Ｓ１の歯１０のための支持部材を備える。本実施形態によれば、内側駆動スプロケット部材Ｓ２は、内側駆動スプロケット部材Ｓ２の歯１０のための支持部材を備える。

【0070】

歯１０は支持部材２０に取り外し可能に取り付けられるように構成されている。

【0071】

各駆動スプロケット部材Ｓ１，Ｓ２の支持部材２０は、図２及び図３の実施形態によれば、リング形の構成を有している。各駆動スプロケット部材Ｓ１，Ｓ２の支持部材２０は、外側２０ａ及び反対の内側２０ｂを有している。

【0072】

各駆動スプロケット部材Ｓ１，Ｓ２の支持部材２０は、前側２０ｃ及び反対の後側２０ｄを有している。

【0073】

外側駆動スプロケット部材Ｓ１の支持部材２０の前側２０ｃは、ハブ部材Ｈに取り付けられるとき、ハブ部材Ｈの前面Ｈ１から離れた方を向くように構成されている。内側駆動スプロケット部材Ｓ２の支持部材２０の前側２０ｃは、ハブ部材Ｈに取り付けられるとき、ハブ部材Ｈの後面Ｈ２から離れた方を向くように構成されている。

【0074】

外側駆動スプロケット部材Ｓ１の支持部材２０の後側２０ｄは、ハブ部材Ｈに取り付けられるとき、ハブ部材Ｈの前面Ｈ１の方を向くように構成されている。内側駆動スプロケット部材Ｓ２の支持部材２０の後側２０ｄは、ハブ部材Ｈに取り付けられるとき、ハブ部材Ｈの後面Ｈ２の方を向くように構成されている。

【0075】

歯１０は、各駆動スプロケット部材Ｓ１，Ｓ２の支持部材２０の周囲に分散して配置されるとき、無限軌道と係合するべく外側２０ａから突出するように構成されている。

【0076】

歯１０は、各駆動スプロケット部材Ｓ１，Ｓ２の支持部材２０の周囲に分散して配置されるとき、前側２０ｃから突出するように構成されている。

【0077】

本開示による駆動輪は、図示しない本開示の一態様によれば、単一の駆動スプロケット部材を備えていてもよい。本開示による駆動輪は、本開示の一態様によれば、図示しない単一の駆動スプロケット部材を備えていてもよく、その単一の駆動スプロケット部材は、単一の駆動スプロケット部材の周囲に配置された歯と、歯のための１つの支持部材と、を有している。歯は、図示しない駆動スプロケット部材の単一の支持部材に取り外し可能に取り付けられるように構成されている。

【0078】

駆動輪ＤＷは、一組の歯１０のうち１つ以上の歯１０を支持部材２０に固着することを容易にするための固着構造Ａを備える。駆動輪ＤＷは、一組の歯１０のうち１つ以上の歯１０を各支持部材２０に固着することを容易にするための固着構造Ａを備える。

【0079】

固着構造Ａは、一組の歯１０のうち１つ以上の歯１０を支持部材２０に固着するために構成されている。固着構造Ａは、支持部材２０の一組の鳩尾形凹部２２を備える。したがって、支持部材２０には鳩尾形凹部２２が設けられている。本開示の本実施形態によれば、外側駆動スプロケット部材Ｓ１の支持部材２０は、その支持部材２０の周囲に周方向に配置された一組の鳩尾形凹部２２を備えている。本開示の本実施形態によれば、内側駆動スプロケット部材Ｓ２の支持部材２０は、その支持部材２０の周囲に周方向に配置された一組の鳩尾形凹部２２を備えている。

【0080】

各鳩尾形凹部２２は、１つ以上の歯１０の係止機能を提供するべく、１つ以上の歯１０の係止部１２を収容するように構成されている。

【0081】

一組の鳩尾形凹部２２は、各駆動スプロケット部材Ｓ１，Ｓ２の支持部材２０の前側２０ｃに配置されている。

【0082】

本開示の一態様によれば、固着構造Ａは更に、各駆動スプロケット部材Ｓ１，Ｓ２の支持部材２０の鳩尾形凹部２２と関連して１つ以上の歯１０を取り付けるためのボルト継手Ｊ１を備える。

【0083】

本開示の一態様によれば、固着構造Ａは、鳩尾形凹部２２と連結して各リング形支持部材２０の側部の周囲に配置された一組の取り付け部材２４を備える。内側駆動スプロケット部材Ｓ２の一組の取り付け部材２４を示す図２を参照されたい。各取り付け部材２４は、本実施形態によれば、鳩尾形凹部２２と連結して配置されている。各取り付け部材２４は、各歯１０を支持部材２０に取り付けるためのボルト継手Ｊ１を収容するように配置されている。

【0084】

本実施形態によれば、各駆動スプロケット部材Ｓ１，Ｓ２は、各リング形支持部材２０の内側２０ｂの周囲に配置された一組の固着部材２６を備えている。内側駆動スプロケット部材Ｓ２の一組の固着部材２６を示す図２を参照されたい。各固着部材２６は、各駆動スプロケット部材Ｓ１，Ｓ２を駆動輪ＤＷのハブ部材Ｈに取り付けるためのボルト継手Ｊ２を備えているか、又は収容するように配置されている。本実施形態によれば、固着部材２６はハブ部材Ｈのスポークに取り付けられる。

【0085】

外側駆動スプロケット部材Ｓ１、したがって固着構造Ａは、図４，図５ａ及び図５ｂを参照して、以下でより詳細に説明される。

【0086】

図４は本開示の一実施形態による装軌車両の無限軌道用駆動輪の駆動スプロケット部材Ｓ１の正面図を概略的に図示しており、図５ａは本開示の一実施形態による図４の駆動スプロケット部材Ｓ１の側面図を概略的に図示しており、図５ｂは本開示の一実施形態による図４の駆動スプロケット部材Ｓ１の側面断面図Ａ－Ａを概略的に図示している。

【0087】

このようなスプロケット部材Ｓ１を備える駆動輪は、図１の駆動輪ＤＷによる駆動輪であってもよい。このようなスプロケット部材Ｓ１を備える駆動輪は、図２及び図３の駆動輪ＤＷによる駆動輪であってもよい。

【0088】

図６ａは本開示の一実施形態による図４の駆動スプロケット部材Ｓ１の一部の斜視図を概略的に図示しており、図６ｂは本開示の一実施形態による図４の駆動スプロケット部材Ｓ１の一部の斜視図を概略的に図示している。

【0089】

駆動スプロケット部材Ｓ１は中心軸Ｚを有しており、車両の駆動時には、駆動スプロケット部材はその中心軸について回転することが意図されている。

【0090】

駆動スプロケット部材Ｓ１は、本開示の一態様によれば、駆動輪、例えば駆動輪のハブ部材の内面に配置された内側駆動スプロケット部材とハブ部材の外面に配置された外側駆動スプロケット部材とを備える図２から図３の駆動輪ＤＷの、外側駆動スプロケット部材Ｓ１である。

【0091】

駆動スプロケット部材Ｓ１は、駆動スプロケット部材Ｓ１の周囲に配置された一組の歯１０を備える。

【0092】

駆動スプロケット部材Ｓ１は、駆動スプロケット部材Ｓ１の歯１０のための支持部材２０を備える。

【0093】

支持部材２０は、本開示の一態様によれば、リング形の構成を有している。支持部材２０は、駆動輪が装軌車両に装着されるときに車両の軌道アセンブリの無限軌道に面するように構成された外表面を提供する外側２０ａを有している。

【0094】

歯１０は、支持部材２０の周囲に分散して配置されるとき、外側２０ａから突出するように構成されている。したがって、歯１０の一部１１は、無限軌道と係合するべく外側２０ａから突出するように構成されている。

【0095】

歯１０は、支持部材２０の周囲に分散して配置されるとき、駆動輪が装軌車両に装着されるときに車両の軌道アセンブリの無限軌道に面するように構成された外表面を提供する外側１０ａを有している。歯１０の外側１０ａは歯の一部１１の表面部に対応する。その表面部、したがって歯の外側１０ａは、無限軌道と係合するように構成されている。

【0096】

歯１０は、支持部材２０の周囲に分散して配置されるとき、駆動輪の、したがって駆動スプロケット部材Ｓ１の軸Ｚの方を向くように構成された内側１０ｂを有している。

【0097】

本開示の一態様による支持部材２０は、外側２０ａとは反対の内側２０ｂを有する。本開示の一態様による支持部材２０は、前側２０ｃと、反対の後側２０ｄと、を有する。

【0098】

鳩尾形凹部２２は支持部材２０の前側２０ｃに配置されている。

【0099】

歯１０は支持部材２０に取り外し可能に取り付けられるように構成されている。

【0100】

駆動スプロケット部材Ｓ１は、一組の歯１０のうち１つ以上の歯１０を支持部材２０に固着することを容易にするための固着構造Ａを備えている。駆動スプロケット部材Ｓ１は、一組の歯１０のうち１つ以上の歯１０を各支持部材２０に固着することを容易にするための固着構造Ａを備えている。

【0101】

固着構造Ａは、一組の歯１０のうち１つ以上の歯１０を支持部材２０に固着するために構成されている。固着構造Ａは、支持部材２０の一組の鳩尾形凹部２２を備える。したがって、支持部材２０には鳩尾形凹部２２が設けられている。

【0102】

各鳩尾形凹部２２は、１つ以上の歯１０の係止機能を提供するべく、１つ以上の歯１０の係止部１２を収容するように構成されている。本実施形態によれば、各鳩尾形凹部２２は、１つ以上の歯１０の係止機能を提供するべく、１つ以上の歯１０の係止部１２を収容するように構成されている。本実施形態によれば、各歯１０は、鳩尾形凹部２２に係止適合するように構成された係止部１２を備える。

【0103】

駆動スプロケット部材Ｓ１の一組の歯１０のうち１つの歯１０の一実施形態が、図７ａ～ｂ及び図８ａ～ｂを参照して、より詳細に説明される。駆動スプロケット部材Ｓ１の一組の歯１０のうち１つの歯１０の係止部１２は、図７ａ～ｂ及び図８ａ～ｂを参照して、より詳細に説明される。

【0104】

本開示の一態様によれば、固着構造Ａは更に、鳩尾形凹部２２と関連して１つ以上の歯１０を取り付けるためのボルト継手Ｊ１を備える。

【0105】

一組の鳩尾形凹部２２は支持部材２０の前側２０ｃに配置されている。各鳩尾形凹部２２は、支持部材２０において放射状に広がるように構成されている。各鳩尾形凹部２２は、支持部材２０の前側２０ｃに放射状に広がるように構成されている。

【0106】

鳩尾形凹部２２は、支持部材２０の周辺から中心に向かって径方向で狭くなるように構成されている。鳩尾形凹部２２は、支持部材２０の周辺から支持部材２０の中心、すなわちスプロケット部材Ｓ１の中心軸に関連する支持部材の中心点に向かって径方向で狭くなるように構成されている。鳩尾形凹部２２は、支持部材２０の外側２０ａから支持部材２０の中心に向かって径方向で狭くなるように構成されている。

【0107】

鳩尾形凹部２２は対向する内壁２２ａ，２２ｂを有する。対向する内壁２２ａ，２２ｂは、第１の内壁２２ａ及び対向する第２の内壁２２ｂを構成する。内壁２２ａ，２２ｂは、支持部材２０の外側２０ａから前側２０ｃに沿って中心部に向かって延びるように構成されている。内壁２２ａ，２２ｂは、支持部材２０の外側から中心エリアに向かって互いの方に延びるように構成されており、したがって互いに狭くなっている。

【0108】

内壁２２ａ，２２ｂは、前側２０ｃから凹部底２２ｃに向かって延びるように構成されている。したがって、凹部底２２ｃは、支持部材２０の外側２０ａから前側２０ｃに沿って中心部に向かって延びている。よって、鳩尾形凹部２２は内壁２２ａ，２２ｂと凹部底２２ｃとを有する。鳩尾形凹部２２は、支持部材２０の内側２０ｂから一定の距離にある内端２２ｄを有する。図４を参照されたい。各鳩尾形凹部２２の内端２２ｄは、本実施形態によれば、取り付け部材２４と連結されている。

【0109】

図６ｂに図示されるように、凹部２２の各内壁２２ａ，２２ｂは、支持部材２０の径方向に垂直な方向に対して傾斜αを有する。凹部２２の各内壁２２ａ，２２ｂは、支持部材２０の軸方向に平行な方向に対して傾斜αを有する。各内壁２２ａ，２２ｂの傾斜αは、内壁２２ａ，２２ｂが互いに向かって傾くようになっている。

【0110】

したがって、鳩尾形凹部２２は、支持部材２０から外方に狭くなるように構成されている。したがって、鳩尾形凹部２２は、支持部材２０の前側２０ｃ向かって狭くなるように構成されている。したがって、鳩尾形凹部２２は、凹部底２２ｃから支持部材２０の前側２０ｃ向かって狭くなるように構成されている。

【0111】

例えば図４及び図５ａ～ｂに図示されている実施形態によれば、各歯１０は、鳩尾形凹部２２と連結して支持部材２０に取り付けられるように構成されている。例えば図４及び図５ａ～ｂに図示されている実施形態によれば、各歯１０は、ボルト継手Ｊ１を収容するための開口Ｏ１、すなわち貫通孔を備える。開口Ｏ１は各歯１０の係止部１２と連結して配置されている。

【0112】

本開示の一態様によれば、固着構造Ａは、鳩尾形凹部２２と連結して各リング形支持部材２０の側部の周囲に配置された一組の取り付け部材２４を備える。図４を参照されたい。各取り付け部材２４は、本実施形態によれば、鳩尾形凹部２２と連結して配置されている。各取り付け部材２４は、各歯１０を支持部材２０に取り付けるためのボルト継手Ｊ１を収容するように配置されている。

【0113】

本実施形態によれば、駆動スプロケット部材Ｓ１は、リング形支持部材２０の内側２０ｂの周囲に配置された一組の固着部材２６を備えている。各固着部材２６は、駆動スプロケット部材Ｓ１を駆動輪のハブ部材に取り付けるためのボルト継手Ｊ２を備えているか、又は収容するように配置されている。図４を参照されたい。

【0114】

図７ａは本開示の一実施形態による図２及び４の駆動スプロケット部材Ｓ１の歯１０の平面図を概略的に図示しており、図７ｂは本開示の一実施形態による図７ａの歯１０の側面図を概略的に図示しており、図８ａは本開示の一実施形態による図７ａの歯１０の背面図を概略的に図示しており、図８ｂは本開示の一実施形態による図８ａの歯１０の側面断面図を概略的に図示している。

【0115】

歯１０は、歯１０が支持部材に取り付けられ駆動輪が装軌車両に装着されるときに車両の軌道アセンブリの無限軌道に面するように構成された外表面を提供する外側１０ａを有する。図７ｂを参照されたい。歯１０は、外側１０ａとは反対の内側１０ｂを有する。図７ｂを参照されたい。

【0116】

歯１０は、歯１０が支持部材に取り付けられるときに支持部材の前側から突出するように構成された前側１０ｃを有する。図７ａ～ｂを参照されたい。歯１０は前側１０ｃとは反対の後側１０ｄを有しており、その後側は、歯１０が支持部材に取り付けられるときに支持部材の前側に面するように構成されている。図７ａ～ｂを参照されたい。

【0117】

歯１０は、支持部材２０の周囲に分散して配置されるとき、無限軌道と係合するべく歯１０の一部１１が支持部材２０の外側２０ａから突出するように構成される。例えば図４を参照されたい。歯１０の外側１０ａは歯１０の一部１１の表面部に対応する。

【0118】

歯１０は、前側１０ｃから後側１０ｄに向かって延びるように構成された第１の長側部１０ｅを有する。図７ａを参照されたい。歯１０は、第１の長辺１０ｅとは反対の、前側１０ｃから後側１０ｄに向かって延びるように構成された第２の長側部１０ｆを有する。図７ａを参照されたい。

【0119】

歯１０は係止部１２を有する。係止部１２は、支持部材２０の鳩尾形凹部２２に適合するように成形されている。例えば図７ａ～ｂを参照されたい。

【0120】

歯１０は、歯１０の後部に配置された羽根要素１４を有する。係止部１２は羽根部１４から後方に突出するように構成されている。羽根要素１４は第１の羽根部１４ａを備える。第１の長側部１０ｅは、第１の羽根部１４ａへと遷移するように構成されている。羽根要素１４は、第１の羽根部１４ａとは反対の第２の羽根部１４ｂを備える。第２の長側部１０ｆは、第２の羽根部１４ｂへと遷移するように構成されている。

【0121】

係止部１２は対向する外壁１２ａ，１２ｂを有している。対向する外壁１２ａ，１２ｂは、第１の外壁１２ａ及び対向する第２の外壁１２ｂを構成する。外壁１２ａ，１２ｂは、歯１０が支持部材２０に取り付けられるとき、鳩尾形凹部２２の内壁２２ａ，２２ｂに面するように構成されている。外壁１２ａ，１２ｂは、外側１０ａから前側２０ｃに沿って支持部材２０の中心部に向かって延びるように構成されている。

【0122】

係止部１２は、歯１０が支持部材２０に取り付けられるとき、支持部材２０の外側２０ａと同じ方向を向くように構成された外側１２ｃを有する。

【0123】

係止部１２は、歯１０が支持部材２０に取り付けられるとき、支持部材２０の鳩尾形凹部２２の内端２２ｄの方を向くように構成された、外側１２ｃとは反対の内側１２ｄを有する。

【0124】

外壁１２ａ，１２ｂは、支持部材２０の外側から中心エリアに向かって互いの方に延びるように構成されており、したがって外側１２ｃから内側１２ｄに向かって互いに狭くなっている。

【0125】

歯の後側１０ｄは、支持部材の鳩尾形凹部２２の凹部底２２ｃに面するように構成された係止部１２の表面側１２ｅを構成する。例えば図７ａ～ｂ及び図６ａを参照されたい。

【0126】

したがって、本開示の一態様によれば、係止部１２は、鳩尾形凹部２２の対向する内壁２２ａ，２２ｂに面すると共に少なくとも部分的に係合するように構成された対向する外壁１２ａ，１２ｂと、鳩尾形凹部２２の凹部底２２ｃに面すると共に少なくとも部分的に係合するように構成された表面側１２ｅと、を有しており、効率的な幾何学的係止を提供する。

【0127】

以上の本発明の好適な実施形態の記載は、説明及び記述の目的で提供されている。網羅的であること又は本発明を開示されたそのものの形に限定することは意図されていない。当業者には、多くの修正及びバリエーションが明らかに自明であろう。実施形態は、本発明の原則とその実際の適用について最も良く説明するために選択され記述されたものであり、それによって、他の当業者が、種々の実施形態について及び考えられる特定の使用に適した種々の修正を加えて本発明を理解できるようにするものである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5a】

【図5b】

【図6a】

【図6b】

【図7a】

【図7b】

【図8a】

【図8b】