特許 7492138 容器搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-21

(45)【発行日】2024-05-29

(54)【発明の名称】容器搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/30 20060101AFI20240522BHJP

   B65G 15/12 20060101ALN20240522BHJP

【ＦＩ】

B65G47/30 L

B65G15/12

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2020163574

(22)【出願日】2020-09-29

(65)【公開番号】P2022055884

(43)【公開日】2022-04-08

【審査請求日】2023-08-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000253019

【氏名又は名称】澁谷工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100156199

【弁理士】

【氏名又は名称】神崎 真

(74)【代理人】

【識別番号】100090169

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 孝

(74)【代理人】

【識別番号】100124497

【弁理士】

【氏名又は名称】小倉 洋樹

(72)【発明者】

【氏名】辻 浩樹

【審査官】福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－３１２８３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２６９４２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１０７８７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－１０７３１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０４４８９８２０（ＵＳ，Ａ）

【文献】実開昭５３－１４８４８６（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／３０

Ｂ６５Ｇ １５／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

容器の供給側から排出側へ隣接して平行に設けられる複数の搬送コンベヤと、
容器の供給側から排出側に亘って前記複数の搬送コンベヤに対して斜めに交差して設けられ、前記搬送コンベヤ上の容器と接触するガイド部材とを備え、
排出側の搬送コンベヤの搬送速度が、供給側の搬送コンベヤの搬送速度よりも速く設定され、容器の胴部外周面を前記ガイド部材に接触させつつ、このガイド部材に沿って供給側の搬送コンベヤから排出側の搬送コンベヤへ移送する容器搬送装置において、
前記容器は、略長方形状の胴部断面を有するとともに、胴部外周面に沿って凹部が形成されており、
前記ガイド部材が、前記凹部と接触可能であり、前記容器は前記ガイド部材に沿って供給側の搬送コンベヤから排出側の搬送コンベヤへ移送される
ことを特徴とする容器搬送装置。

【請求項2】

前記ガイド部材の上下少なくとも一方に、第２ガイド部材が平行に配置され、前記ガイド部材と前記第２ガイド部材の少なくとも一方が相対的に進退可能であり、前記ガイド部材を前記第２ガイド部材よりも突出させて前記容器の凹部を前記ガイド部材に接触させつつ搬送する第１モードと、前記第２ガイド部材を前記ガイド部材よりも突出させて略円形状もしくは略正方形状の胴部断面を有する第２容器の胴部を前記第２ガイド部材に接触させつつ搬送する第２モードとの間でモードを切り替え可能であることを特徴とする請求項１に記載の容器搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ガイドに沿って容器を搬送する容器搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ランダムに複数列で搬送されてくる容器を、一列に直列させた後排出する容器搬送装置が知られている（特許文献１）。同容器搬送装置は、搬送速度が一方から他方に向けて順次速くなる多数のコンベヤを隣り合わせに配置した多列コンベヤを備え、搬送面上には、低速側のコンベヤの上流側から高速側のコンベヤの下流側へと向けて多列コンベヤを斜めに横切るガイド部材が配置される。ランダムに複数列で供給された容器のうち、より低速側のコンベヤを搬送される容器は、ガイド部材により順次より高速側へ案内され、最も高速なコンベヤまで移動される間に一列に直列される。多列コンベヤ上を搬送される容器は、側面にガイド部材と接触することによる抵抗を受けるとともに、より低速なコンベヤからより高速なコンベヤに乗り移る際、容器の底面にコンベヤの速度差による回転力を受けることにより、ガイド部材下流側に向けて回転するような回転力が働く。したがって、略長方形状の胴部断面を有する容器を搬送する場合、容器は、長辺側面をガイド部材に沿わせる向きに揃えられて一列に直列される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第２７９４６１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、容量が大きく（例えば、１．５～２リットル）略長方形状の胴部断面を有する容器や、長方形状の角に丸みを持たせた容器を特許文献１の容器搬送装置で搬送すると、容器に大きな回転力が働き、一旦長辺側面がガイド部材に沿う体勢になっても更に回転してしまうことがある。そのため、多列コンベヤの出口において、短辺を搬送方向に向けた容器に、長辺を搬送方向に向けた容器が混ざることがあり、下流側において排出コンベヤの両側に配置された一対のガイド部材の間に容器が噛み込まれる問題が発生する。

【0005】

本発明は、略長方形状の胴部断面を有する容器の向きを揃えて搬送可能な容器搬送装置を提供することを課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の発明である容器搬送装置は、容器の供給側から排出側へ隣接して平行に設けられる複数の搬送コンベヤと、容器の供給側から排出側に亘って前記複数の搬送コンベヤに対して斜めに交差して設けられ、前記搬送コンベヤ上の容器と接触するガイド部材とを備え、排出側の搬送コンベヤの搬送速度が、供給側の搬送コンベヤの搬送速度よりも速く設定され、容器の胴部外周面を前記ガイド部材に接触させつつ、このガイド部材に沿って供給側の搬送コンベヤから排出側の搬送コンベヤへ移送する容器搬送装置において、前記容器は、略長方形状の胴部断面を有するとともに、胴部外周面に沿って凹部が形成されており、前記ガイド部材が、前記凹部と接触可能であり、前記容器は前記ガイド部材に沿って供給側の搬送コンベヤから排出側の搬送コンベヤへ移送されることを特徴としている。

【0007】

本発明の第２の発明である容器搬送装置は、第１の発明において、前記ガイド部材の上下少なくとも一方に、第２ガイド部材が平行に配置され、前記ガイド部材と前記第２ガイド部材の少なくとも一方が相対的に進退可能であり、前記ガイド部材を前記第２ガイド部材よりも突出させて前記容器の凹部を前記ガイド部材に接触させつつ搬送する第１モードと、前記第２ガイド部材を前記ガイド部材よりも突出させて略円形状もしくは略正方形状の胴部断面を有する第２容器の胴部を前記第２ガイド部材に接触させつつ搬送する第２モードとの間でモードを切り替え可能であることを特徴としている。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、略長方形状の胴部断面を有する容器の向きを揃えて搬送可能な容器搬送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態である容器搬送装置の配置を示す平面図である。

【図2】第１モードにおけるガイドの部分的な一部切断平面図、縦断面図、および矢印Ａ方向からの矢視図である。

【図3】第２モードにおけるガイドの縦断面図である

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態である容器搬送装置の配置を示す平面図である。

【0011】

本実施形態の容器搬送装置１０は、隣接して平行に配置される複数搬送コンベヤ、例えば第１～第４搬送コンベヤ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄからなる多列コンベヤ１２と、多列コンベヤ１２の搬送面上を斜めに横切るガイド１４とを備える。第１～第４搬送コンベヤ１２Ａ～１２Ｄは、それぞれ搬送速度Ｖ１～Ｖ４で駆動され、各搬送速度は、Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３＜Ｖ４となるように設定されている。すなわち、多列コンベヤ１２の第１～第４搬送コンベヤ１２Ａ～１２Ｄの搬送速度は、この順で速くなる。

【0012】

ガイド１４の上流端は、第１搬送コンベヤ１２Ａ側の外側の側辺、すなわち、第２搬送コンベヤ１２Ｂとは反対側の第１搬送コンベヤ１２Ａの側辺に位置する。ガイド１４は、第２、第３搬送コンベヤ１２Ｂ、１２Ｃを下流側に向けて斜めに横断し、第４搬送コンベヤ１２Ｄの第３搬送コンベヤ１２Ｃ側の側辺に沿って、第４搬送コンベヤ１２Ｄの下流端まで延在する。

【0013】

第４搬送コンベヤ１２Ｄの下流端の下流側には、隣接して排出コンベヤ１６が配置される。排出コンベヤ１６は、第４搬送コンベヤ１２Ｄと略同じ幅を有し、その両側には、側辺に沿って一対のガイド１６Ａが配置される。なお、一対のガイド１６Ａの間の間隔は、搬送される容器Ｃの胴部の幅に合わせて設定されており、例えば胴部断面が長方形の場合、短辺の横幅よりも僅かに広い間隔で設定される。

【0014】

本実施形態において、容器Ｃは胴部の断面が略長方形状であり、一対の長辺と一対の短辺を有している容量が２．０リットルの樹脂製容器である。また、容器Ｃの胴部には外周に沿って凹部Ｃｒが形成されている。（図２（ｂ）参照）容器Ｃは、第１搬送コンベヤ（供給側搬送コンベヤ）１２Ａの上流から供給される。第１搬送コンベヤ１２Ａ上を搬送される容器Ｃは、ガイド１４に係合した後ガイド１４に沿って、第２搬送コンベヤ１２Ｂ、第３搬送コンベヤ１２Ｃ、第４搬送コンベヤ１２Ｄへと順に移動され、最終的に第４搬送コンベヤ（排出側搬送コンベヤ）１２Ｄから排出コンベヤ１６へ排出される。この間に、胴部の短辺をガイド１４に接触させる容器Ｃは前方（図１では時計回り）に回転され、長辺をガイド１４に接触させた姿勢とされる。その後、同姿勢を維持したまま容器Ｃは、第４搬送コンベヤ１２Ｄへと移動され短辺を前後に整列される。

【0015】

図２、図３は、本実施形態のガイド１４の構造を説明する図である。図２（ａ）は第１モードにおけるガイド１４の部分的な一部切断平面図であり、図２（ｂ）は第１モードにおけるガイド１４の縦断面図、図２（ｃ）は、図２（ｂ）の矢印Ａ方向からの矢視図である。また、図３は、第２モードにおけるガイド１４の縦断面図である。

【0016】

図２（ｂ）、図３の縦断面図に示されるように、本実施形態においてガイド１４は、断面が尖頭状で、その先端が容器Ｃの胴部に形成された凹部Ｃｒと当接する１つの第１ガイド部材１４Ａ（請求項１に記載のガイド部材）と、ガイド部が平面状（ガイド面）で、ガイド面が略正方形状もしくは略円形状の胴部断面を有する第２容器Ｃ’の胴部と当接する３つの第２ガイド部材１４Ｂを備える。なお、第２容器Ｃ’は略正方形状もしくは略円形状の胴部断面を有する容量が５００ミリリットルの樹脂製容器である。第１、第２ガイド部材１４Ａ、１４Ｂは、ガイド１４の全長に亘って略平行に配置される。本実施形態では、一番上に第２ガイド部材１４Ｂ、その下に第１ガイド部材１４Ａ、更にその下に２つの第２ガイド部材１４Ｂが配置される。３つの第２ガイド部材１４Ｂは、ガイド長手方向に沿って一定間隔で垂直に配置される複数の支持部材１８によって一体的にガイド面（案内する第２容器Ｃ’の胴部に対面する面）の裏側から支持される。なお、各第２ガイド部材１４Ｂのガイド面は、１つの垂直面を形成するように支持部材１８により支持される。

【0017】

支持部材１８は、ヒンジ２０を介してシリンダなどの第１直動機構２２により保持される。すなわち、第１直動機構２２の進退を調整することで、第２ガイド部材１４Ｂは、第２ガイド部材１４Ｂのガイド面の略法線方向に移動される。また、支持部材１８には、ブラケット２４の一端が取り付けられブラケット２４の他端にはシリンダなどの第２直動機構２６が取り付けられる。第２直動機構２６の進退方向は、同位置での第２ガイド部材のガイド面の法線方向に略一致し、第２直動機構２６の先端には、支持部材２８を介して第１ガイド部材１４Ａが第２直動機構２６の軸方向に垂直に取り付けられる。すなわち、第１ガイド部材１４Ａは、第２直動機構２６により第２ガイド部材１４Ｂに平行に保持される。

【0018】

ヒンジ２０は垂直軸周りに回転自在であり、第１直動機構２２の進退に応じて回転し、第１ガイド部材１４Ａおよび第２ガイド部材１４Ｂの向きを適正な方向に維持する。したがって、第１直動機構２２の進退（位置）を調整することにより、多列コンベヤ１２を横切るガイド１４の軌道が調整可能である。一方、第２直動機構２６の進退（位置）を調整することにより、第１ガイド部材１４Ａを第２ガイド部材１４Ｂにガイド面よりも外側に突出させ、あるいは第２ガイド部材１４Ｂのガイド面内側に退避させることができる。

【0019】

第１モードは、図２（ａ）、図２（ｃ）に示されるように、第２直動機構２６により第１ガイド部材１４Ａを、第２ガイド部材１４Ｂのガイド面よりも外側に突出させるモードであり、略長方形状の胴部断面を有するとともに、胴部の外周に沿って凹部Ｃｒが形成された容器Ｃの搬送を行うときに採用される。

【0020】

図２（ｂ）に示されるように、第１ガイド部材１４Ａは、容器Ｃの凹部Ｃｒに対応する所定の高さに配置され、第１モードにおいて、第１ガイド部材１４Ａは、その先端が凹部Ｃｒの底部に当接するとともに、これにより第２ガイド部材１４Ｂのガイド面が容器Ｃの胴部側面に接触しない距離まで第２直動機構２６により第２ガイド部材１４Ｂのガイド面よりも外側に突出される。

【0021】

以上の構成により、第１モードにおいて容器Ｃは、凹部Ｃｒと係合する第１ガイド部材１４Ａにより案内されるため、ガイド１４と容器Ｃの接触は略線接触となり、摩擦が低減される。すなわち、速度の高いコンベヤへ乗り移る際、容器Ｃの底面にはコンベヤの速度差による回転力を受けることになるが、ガイド１４から容器Ｃに付与される抵抗が低減され、回転力を受けても容器Ｃは長辺が第１ガイド部材１４Ａを滑りながら搬送されることになり、第１ガイド部材１４Ａと接触する胴部を支点として回転されることが防止される。これにより容器Ｃは図１に示されるように、長辺側面をガイド１４（第１ガイド部材１４Ａ）に摺接させながら最終的に案内され、短辺を前後とする向きに揃えられ一列に整列される。なお、第１モードでは、第１ガイド部材１４Ａのみで容器Ｃをガイドされるものの、搬送時において容器Ｃは前後左右に振れるため、第１ガイド部材１４Ａの上下に第２ガイド部材１４Ｂを配置して、容器Ｃが振れた際には第２ガイド部材１４Ｂによって容器Ｃをガイドすることが好ましい。

【0022】

容器Ｃの短辺が第１ガイド部材１４Ａと接触しながら搬送される場合、より低い速度のコンベヤからより高い速度のコンベヤへ乗り移る際には、長辺が第１ガイド部材１４Ａと接触する場合と比較して、第１ガイド部材１４Ａが接触する辺と対抗する辺までの長さが長い。そのため、より強い回転力が容器Ｃに付与されることになり、第１ガイド部材１４Ａから受ける抵抗が小さくても容器Ｃは回転することになる。

【0023】

一方、胴部側面に凹部Ｃｒが設けられていない第２容器Ｃ’を搬送する場合には、図３に示されるように、容器搬送装置１０は、第２直動機構２６により第１ガイド部材１４Ａが第２ガイド部材１４Ｂのガイド面よりも内側に配置される第２モードに設定される。これにより第２容器Ｃ’の胴部側面は、３つの第２ガイド部材１４Ｂにより安定した状態で案内される。

【0024】

以上のように、本実施形態によれば、側面に凹部を備える容器であれば、その胴部断面形状が扁平で、かつ容量が大きくとも、容器の向きを揃えて搬送可能である。これにより、例えば排出コンベヤのガイドへの容器の噛み込みが防止される。

【0025】

本実施形態では、３つの第２ガイド部材を用いたが、第２ガイド部材の数は１つ以上であればよい。また、第１ガイド部材の先端は、容器の凹部に挿入されて、凹部底部に低摩擦で当接する形状であればよく、丸みを帯びた形状でも平面形状でもよい。また、本実施形態では、容器Ｃの容量が２．０リットル、第２容器Ｃ’の容量が５００ミリリットルであったが、この容量に限るものではない。

【符号の説明】

【0026】

１０ 容器搬送装置
１２ 多列コンベヤ
１２Ａ～１２Ｄ 第１～第４搬送コンベヤ
１４ ガイド
１４Ａ 第１ガイド部材
１４Ｂ 第２ガイド部材
１６ 排出コンベヤ
２２ 第１直動機構
２６ 第２直動機構
Ｃ 容器
Ｃｒ 凹部

【図1】

【図2】

【図3】