特許 7492229 洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-21

(45)【発行日】2024-05-29

(54)【発明の名称】洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/46 20200101AFI20240522BHJP

   D06F 103/40 20200101ALN20240522BHJP

   D06F 105/62 20200101ALN20240522BHJP

【ＦＩ】

D06F33/46

D06F103:40

D06F105:62

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020100465

(22)【出願日】2020-06-09

(65)【公開番号】P2021194063

(43)【公開日】2021-12-27

【審査請求日】2023-05-25

(73)【特許権者】

【識別番号】512128645

【氏名又は名称】青島海爾洗衣机有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＱＩＮＧＤＡＯ ＨＡＩＥＲ ＷＡＳＨＩＮＧ ＭＡＣＨＩＮＥ ＣＯ．，ＬＴＤ．

(73)【特許権者】

【識別番号】307036856

【氏名又は名称】アクア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100137486

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 雅直

(72)【発明者】

【氏名】礒永 久史

【審査官】木戸 優華

(56)【参考文献】

【文献】特開平０７－０１６３８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０４９２８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２０７０８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－２１４２８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０８３３０６５２（ＣＮ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００７／０１０１５１２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１０２６６０８５７（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０６Ｆ ３３／００

Ｄ０６Ｆ ３４／００

Ｄ０６Ｆ ３７／００

Ｄ０６Ｆ １０３／４０

Ｄ０６Ｆ １０５／６２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体内に配置したドラムと、
前記筐体に開閉可能に設けたドアと、
前記ドアをドアロック状態またはロック解除状態に切り替えるドアロック装置と、
給水弁を有し前記ドラムに対して給水を行う給水路と、
主排水弁を有し前記ドラムに対して排水を行う主排水路と、
補助排水弁を有し前記ドラム内の残水を排水する補助排水路と、
前記ドアロック装置、前記給水弁、前記主排水弁および前記補助排水弁を制御する制御部と、
外部電源に接続されて前記ドアロック装置、前記給水弁、前記主排水弁及び前記制御部に給電を行う主給電回路と、
前記外部電源から供給される電力を蓄電する蓄電部と、
停電時に前記蓄電部の電力を前記制御部、前記ドアロック装置および前記補助排水弁に供給する補助給電回路と、を具備することを特徴とする洗濯機。

【請求項2】

前記ドアロック装置、前記給水弁、前記主排水弁及び前記補助排水弁を第１電圧に基づいて駆動し、
前記制御部を第２電圧に基づいて駆動するように構成され、
前記蓄電部は前記第１電圧を蓄電し、
前記第２電圧は前記蓄電部の第１電圧を電圧変換して生成する、請求項１に記載の洗濯機。

【請求項3】

前記ドラム内の水位を検知する水位検知部を備え、
前記制御部は停電時に前記水位検知部の検出値に基づき、前記ドラム内に残水があると判断した場合に前記補助排水弁を制御して排水する、請求項１又は２に記載の洗濯機。

【請求項4】

前記制御部は前記ドラム内に残水があると判断した場合に、前記補助排水弁を制御して排水したうえで前記ドアロック装置のロック解除を行う、請求項３に記載の洗濯機。

【請求項5】

前記蓄電部の電圧を監視する電圧監視部を備え、前記制御部は前記補助排水弁を制御して、排水中であっても、前記電圧監視部の監視する電圧が所定の閾値を下回った場合はロック解除を優先させる、請求項４に記載の洗濯機。

【請求項6】

前記ドラムは水平方向若しくは水平方向に対し傾斜した軸回りに取り付けられている、請求項４に記載の洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えばドアの開放を阻止するためのドアロック装置を備える洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、洗濯機はドアの開放を阻止するためのドアロック装置を有するのが一般的である。ドアロック装置は、制御部からの制御信号に従ってドアのロックおよびロック解除を行う。

【0003】

また制御部は、ドラムに対して給水や排水を行う給水路や排水路に設けられた給水弁、排水弁をも制御対象とする。給水弁や排水弁は、制御部からの制御信号に従って弁を開閉し、ドラムへの給水や排水を行う。

【0004】

制御部は、洗濯機の動作を制御するためのプログラムを記憶しており、そのプログラムにしたがってドアロック装置や排水弁、排水弁を制御する。

【0005】

ドアロック装置、給水弁、排水弁および制御部は、外部電源からの給電を受けて動作する。このため、洗濯機の稼働中に停電が発生すると、基本的に全ての機能が停止する。

【0006】

従来の停電対策として、特許文献１～３に示すものが提示されている。特許文献１では、停電や断線により商用電源から電力が供給できない場合に、乾電池等からドアロック装置のソレノイドに電力を供給してドアのロック解除を行うように構成されている。

【0007】

特許文献２では、ドアロックと連動したラッチ付接点を電源リレーと並列に接続することにより、運転途中に停電したことを検出し、電源復帰後に自動で工程途中から運転を再開できるように構成されている。

【0008】

特許文献３では、ブレーキが故障した状態で停電後再運転した場合に、脱水槽が停止するために必要な所定の時間経過後すなわち回転停止後にしかドアロックを解除できないようにして、安全性を担保した洗濯機が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【文献】特開２００２－７０３８８号公報

【文献】特開２００９－７８０２５号公報

【文献】特開２０１０－８８７６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

電力事情が悪い地域や、災害に見舞われた地域などでは、停電は頻繁に起こり直ぐには復旧しない場合がある。停電時に衣類が閉じ込められることを防ぐ対処としては、上記特許文献１に示される構成が一つの有効な手段となり得る。

【0011】

しかし、ドアロックを解除するにしても、残水がある場合は大量に水を吸った衣類を取り出さなければならない。特に、水平もしくは水平に対して傾斜した軸回りに回転するドラム式の洗濯機の場合は、残水がある間はドアを開くことができない構造や制御シーケンスになっているのが通例である。このような残水の観点から、新たな停電対策を講じることが必要となる。

【0012】

本発明は、停電時の残水を考慮して、適切にドアロックを解除し衣類を取り出せる洗濯機を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0013】

すなわち、本発明の洗濯機は、筐体内に配置したドラムと、前記筐体に開閉可能に設けたドアと、前記ドアをドアロック状態またはロック解除状態に切り替えるドアロック装置と、給水弁を有し前記ドラムに対して給水を行う給水路と、主排水弁を有し前記ドラムに対して排水を行う主排水路と、補助排水弁を有し前記ドラム内の残水を排水する補助排水路と、前記ドアロック装置、前記給水弁、前記主排水弁および前記補助排水弁を制御する制御部と、外部電源に接続されて前記ドアロック装置、前記給水弁、前記主排水弁及び前記制御部に給電を行う主給電回路と、前記外部電源から供給される電力を蓄電する蓄電部と、停電時に前記蓄電部の電力を前記制御部、前記ドアロック装置および前記補助排水弁に供給する補助給電回路と、を具備することを特徴とする。

【0014】

本発明の洗濯機において、前記ドアロック装置、前記給水弁、前記主排水弁及び前記補助排水弁を第1電圧に基づいて駆動し、前記制御部を第２電圧に基づいて駆動するように構成され、前記蓄電部は前記第1電圧を蓄電し、前記第２電圧は前記蓄電部の第１電圧を電圧変換して生成することが好適である。

【0015】

本発明の洗濯機において、前記ドラム内の水位を検知する水位検知部を備え、前記制御部は停電時に前記水位検知部の検出値に基づき、前記ドラム内に残水があると判断した場合に前記補助排水弁を制御して排水することが好適である。

【0016】

本発明の洗濯機において、前記制御部は前記ドラム内に残水があると判断した場合に、前記補助排水弁を制御して排水したうえで前記ドアロック装置のロック解除を行うことが好適である。

【0017】

本発明の洗濯機において、前記蓄電部の電圧を監視する電圧監視部を備え、前記制御部は前記補助排水弁を制御して、排水中であっても、前記電圧監視部の監視する電圧が所定の閾値を下回った場合はロック解除を優先させることが好適である。

【0018】

本発明の洗濯機において、前記ドラムは水平方向若しくは水平方向に対し傾斜した軸回りに取り付けられていることが好適である。

【発明の効果】

【0019】

本発明の洗濯機は、ドアをドアロック状態またはロック解除状態に切り替えるドアロック装置と、補助排水弁を有しドラムの残水を排水する補助排水路と、ドアロック装置および補助排水弁を制御する制御部と、外部電源から供給される電力を蓄電する蓄電部と、停電時に蓄電部の電力を制御部、ドアロック装置および補助排水弁に供給する補助給電回路とを備える。

【0020】

これにより、停電時に制御部の機能を担保し、かつドアロック装置および補助排水弁の動作を確保することで、停電時にドアを開けることができ、また、停電時にある程度水の抜けた状態で衣類を取り出すことができる。

【0021】

本発明の洗濯機では、蓄電部がドアロック装置を駆動すべく第１電圧を蓄電し、補助排水弁を駆動する第２電圧は第１電圧を電圧変換して生成するため、蓄電部が１つで済み、構成の簡素化を図ることができる。

【0022】

本発明の洗濯機では、ドラム内の水位を検知する水位検知部を備え、制御部はドラム内に残水があると判断した場合に補助排水弁を制御して排水するので、補助排水弁の作動を必要時のみに制限して、無駄な電力消費を抑えることができる。

【0023】

本発明の洗濯機では、制御部は残水がある場合に補助排水弁を制御して排水したうえでドアロック装置のロック解除を行うので、残水がある間はドアを開けることができない場合や、残水状態でドアをあけて衣類を取り出すことが望ましくない場合に有効となる。

【0024】

本発明の洗濯機では、蓄電池の電圧を監視する電圧監視部を備え、制御部は補助排水弁を制御して、排水中であっても、電圧監視部の監視する電圧が所定の閾値を下回った場合はロック解除を優先させるので、蓄電量が不十分となってソレノイドの励磁エネルギーが失われる前にロックを解除することができる。

【0025】

本発明の洗濯機において、ドラムが水平方向若しくは水平方向に対し傾斜した軸回りに取り付けられ、残水がある間はドアが開けられない構造やシーケンス制御を伴うものにおいては、排水したうえでドアロック装置のロック解除を行うシーケンスを実行することで、停電時に確実な衣類の取り出しを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明の実施形態に係る洗濯機１００の模式的な断面図である。

【図2】図１の洗濯機１００の給電系統及び制御系統を示すブロック図である。

【図3】図２の洗濯機１００の具体的な回路図である。

【図4】図１の洗濯機１００の給電系統及び制御系統を示すタイミングチャート図である。

【図5】図１の洗濯機１００の給電系統及び制御系統を示すフローチャート図である。

【図6】本発明の変形例を示す回路図である。

【図7】本発明の変形例を示す回路図である

【図8】本発明の変形例を示す回路図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本発明の実施形態の洗濯機１００について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係る洗濯機１００の模式的な断面図、図２はその電力系統及び制御系統を示すブロック図である。

【0028】

洗濯機１００は、筐体１内に配置したドラム２と、筐体１に開閉可能に設けたドア３と、ドア３をドアロック状態またはロック解除状態に切り替えるドアロック装置４と、給水弁５ａを有しドラム２に対して給水を行う給水路５と、主排水弁６ａを有しドラム２に対して排水を行う主排水路６と、ドアロック装置４、給水弁５ａおよび主排水弁６ａを制御する制御部７と、外部電源８に接続されてドアロック装置４、給水弁５ａ、主排水弁６ａ及び制御部７に給電を行う主給電回路９と、を備える。

【0029】

洗濯機１００は、箱形状の筐体１の内部に、略円筒形状の外槽１０が配置され、外槽１０の内部に、洗濯物を収容するための略円筒形状のドラム２が水平方向に沿って前後方向に延伸する主軸１１により軸支されている。外槽１０の前面に形成された衣類投入口１０ａは、ドア３により開閉され、ドア３が開放された状態でドラム２内に対して洗濯物の出し入れが可能となっている。

【0030】

ドラム２は、主軸１１の軸心周りを回転可能である。ドラム４の周面には、多数の通液孔２ａが穿設されており、洗浄やすすぎ時に外槽１０内に供給された水や溶剤は、通液孔２ａを通してドラム２内へ流入し、遠心脱液時にドラム２内で洗濯物から吐き出された水や溶剤は、通液孔２ａを通して外槽１０側へと飛散する。

【0031】

主軸１１は、外槽１０の背面壁に装着された軸受１１ａによって回転自在に支承され、さらに後方に突出した主軸１１の先端には、主プーリ１２が取り付けられている。筐体１の底部には、モータ１３が設置され、モータ１３の回転軸に、モータプーリ１４が取り付けられている。モータプーリ１４の回転動力は、タイミングベルト１５を介して主プーリ１２に伝達される。これにより、モータ１３が駆動されると、モータ１３の回転速度が所定の減速比で減速された回転速度で、ドラム２が主軸１１の軸心まわりに回転する。

【0032】

筐体１の前面には、ドア３の開放を阻止するためのドアロック装置４が設置されている。ドアロック装置４は、ドラム２の回転数が予め定めた所定回転数以下の場合に、ドア６の開放が可能であるロック解除状態となるように制御され、ドラム４の回転数が所定回転数を越える場合に、ドア６の開放が不可能であるドアロック状態となるように制御される。

【0033】

ドアロック装置４は、係止部４ａを有しており、係止部４ａは、ドアロック状態においてドア３の開放を阻止するためにドア３を係止する係止位置に配置されると共に、ロック解除状態においてドア３の開放を可能とするためにドア３を係止しない解除位置に配置される。

【0034】

ドアロック装置４は、係止部４ａの位置を係止位置及び解除位置のいずれかに切り替えるために、駆動装置としてのソレノイド４ｂを含んでいる。

【0035】

給水路５は、外槽１０の背面壁の上部を貫通する位置に設けられた配管によって構成されたもので、給水弁５ａを備え、給水弁５ａが開放されると、水や溶剤が給水路５を介して外槽１０へと供給される。供給された水や溶剤は通液孔２ａを介してドラム２内にも供給される。

【0036】

排水路は６、外槽２の底部を貫通する位置に設けられた配管によって構成されたもので、排水弁６ａを備え、排水弁６ａが開放されると、ドラム２内や外槽１０内に供給された水や溶剤が排水路６を通して機外へと排出される。

【0037】

洗濯機１００の制御部７は、例えば、マイクロコンピュータなどで構成されており、ＣＰＵと、洗濯機１００の動作を制御するプログラムが格納されたＲＯＭと、上記プログラムを実行する際に用いられるデータ等が一時的に記憶されるＲＡＭとを備えている。洗濯機１００の運転動作は、制御部７によって制御される。

【0038】

制御部７は、ドアロック装置４のロック状態や、給水弁５ａ、主排水弁６ａの開閉状態を制御する。

【0039】

電力系統としては、外部電源に接続されてドアロック装置４、給水弁５ａ、主排水弁６ａ及び制御部７に給電を行う主給電回路９が外部電源接続部１６を介して外部電源８に接続されている。外部電源８は商用の場合は三相の交流電源であるが、家庭用の場合は二相の交流電源である。

【0040】

このような構成において、例えばドラム２内に注水され且つドアロック装置４がドアロック状態で運転が開始された後に停電が発生すると、ドア３がロック状態のままで制御部７やドアロック装置４、主排水弁６ａ等が作動し得ない状態となり、衣類が水や溶剤とともに閉じ込められる。

【0041】

そこでこの洗濯機１００は、上記構成に加えて、補助排水弁１７ａを有しドラム２内の残水を排水する補助排水路１７と、外部電源８より導入される電力を蓄電する蓄電部１８と、蓄電部１８に接続されて停電時に制御部７、ドアロック装置４および補助排水弁１７ａに給電を行う補助給電回路１９と、を備える。

【0042】

補助排水路１７は、主排水路６とは別経路でドラム２や外槽１０内の水や溶剤を機外へ排出するために設けられる。この実施形態の補助排水路１７は、主排水路６とは異なる位置において外槽１０を貫通する位置に設けた配管によって構成され、補助排水弁１７ａの下流の配管が主排水路６のうち主排水弁６ａの下流の配管に合流させてある。勿論、主排水路６のうち主排水弁５ａの上流の配管から補助排水路１７の配管を分岐させてもよいし、補助排水路１７のうち補助排水弁１７ａの下流側の配管を主排水路６の配管に合流させなくてもよい。

【0043】

補助排水弁１７ａも、制御部７によって開閉制御がなされるように、制御部７には必要なプログラムやデータが格納してある。

【0044】

補助排水弁１７ａは、停電時に蓄電部１８の電力を利用して駆動する緊急用であって電力消費量を抑える必要がある。そのため、補助排水弁１７ａは主排水弁６ａよりも小さく、補助排水路１７の配管も主排水路６の配管より細径のものが用いられる。

【0045】

蓄電部１８は、外部電源接続部１６が外部電源８に接続されている間に、外部電源８の電力を直流電力として蓄電する。

【0046】

補助給電回路１９は、停電時に主給電回路９の代替回路となるもので、停電時に蓄電部１８の電力を制御部７、ドアロック装置４および補助排水弁１７ａに供給する。

【0047】

これにより、停電時にドアロック装置４のロック解除、ドラム２や外槽１０内の残水の排水が可能になる。

【0048】

図３は、図２のブロック図の具体的な一態様を示す回路図である。外部電源接続部１６は、外部電源８である商用のＡＣ２００Ｖに接続される。家庭用の場合はＡＣ１００Ｖである。この外部電源接続部１６には整流回路２０が接続され、整流回路２０はＡＣ２００Ｖを例えばＤＣ３１０Ｖに変換する。整流回路２０にはＤＣ-ＤＣコンバータ等の主電圧変換部２１が接続され、主電圧変換部２１は第1出力端子２１ａに第1電圧であるＤＣ１２Ｖを、第２出力端子２１ｂに第２電圧であるＤＣ５Ｖを出力する。

【0049】

第１出力端子２１ａには本発明の蓄電部１８として機能するチャージ回路２２が接続される。チャージ回路２２はＤＣ１２Ｖを蓄電しつつ、出力端子に電圧Ｖｃａｐ１を出力する。このＶｃａｐ１は本実施形態の場合第1電圧に等しく１２Ｖである。チャージ回路２２は、停電後の所定時間の間、ドアロック装置４のソレノイド４ｂと補助排水弁１７ａを励磁するに足るエネルギー量を蓄電する。

【0050】

電圧Ｖｃａｐ１は、ドアロック装置４に設けられたソレノイド制御回路４０に入力される。ソレノイド制御回路４０は、制御部７を構成するマイクロコンピュータユニット（以下、「マイコン」と略称する）７０の施解錠信号を受けて、ドアロック装置４に対して給電とともにソレノイド４ｂの駆動を行う。

【0051】

電圧Ｖｃａｐ１はまた、給水弁５ａに付随する給水制御回路５０、主排水弁６ａに付随する主排水制御回路６０、補助排水弁１７ａに付随する補助排水制御回路１７０に入力される。給水制御回路５０、主排水制御回路６０、補助排水制御回路１７０は、マイコン７０の指令を受けて、それぞれ給水弁５ａ、主排水弁６ａ、補助排水弁１７ａの開閉制御を行う。

【0052】

マイコン７０は、制御電圧ＶＤＤによって動作する。制御電圧ＶＤＤは、主電圧変換部２１の第２出力端子２１ｂからリレー２３を介してマイコン７０に供給される。リレー２３はＣ接点方式のもので、通常時は接点がＮＯ側にあり、ＤＣ５Ｖをそのまま制御電圧ＶＤＤとしてマイコン７０に入力する。

【0053】

リレー２３は主電力変換部２１の出力電圧ＤＣ１２Ｖが停電時に開放電圧よりも下回ると、接点がＮＯ側からＮＣ側に切り替わる。チャージ回路２２にはレギュレータ等の副電圧変換部２４が接続され、副電圧変換部２４はチャージ回路２２の電圧Ｖｃａｐ１を電圧Ｖｃａｐ２に変換してリレーのＮＣ端子に入力する。Ｖｃａｐ２はＤＣ５Ｖに設定され、この電圧ＤＣ５Ｖが制御電圧ＶＤＤとしてマイコン７０に入力される。

【0054】

主給電回路９は、外部電源接続部１６、整流回路２０、主電圧変換部２１、チャージ回路２２を結ぶライン、および、チャージ回路２２とドアロック装置制御回路４０、給水制御回路５０、主排水制御回路６０をそれぞれ結ぶラインに構成され、非停電時にドアロック制御回路４０、給水制御回路５０、主排水制御回路６０に給電を行う。また、主給電回路８は、外部電源接続部１６、整流回路２０、主電圧変換部２１、リレー２３、マイコン７０を結ぶラインに構成され、非停電時にマイコン７０に給電を行う。

【0055】

補助給電回路１９は、チャージ回路２２とドアロック制御回路４０、補助排水制御回路１７０をそれぞれ結ぶラインに構成され、停電時にチャージ回路２２からドアロック制御回路４０、補助排水制御回路１７０に電圧Ｖｃａｐ１の給電を行う。また、補助給電回路１９は、チャージ回路２２、副電圧変換部２４、リレー２３、マイコン７０を結ぶラインに構成され、停電時にチャージ回路２２からマイコン７０に電圧Ｖｃａｐ２を制御電圧ＶＤＤとして給電する。

【0056】

マイコン７０には、外槽１０内の水位を検知する水位検知部たる水位センサ２５が接続され、非停電時、停電時を問わず水位信号がマイコン７０に入力される。水位センサ２５は、例えば水位に応じて昇降するフロートを通じて残水の有無を検知する。

【0057】

マイコン７０には、チャージ回路２２の蓄電状況をみるために電圧監視部２６が接続されている。電圧監視部２６は、チャージ回路２２の出力電圧Ｖｃａｐ１を入力し、チャージ電圧に応じたレベル信号をマイコン７０に入力する。

【0058】

マイコン７０には、停電を検知するために停電検知部２７が接続される。停電検知部２７は、整流回路２０の出力端子から電圧ＤＣ３１０Ｖが出力されているかを検知するために、当該出力端子に現れる電圧を入力し、その電圧に応じたレベル信号をマイコン７０に入力する。

【0059】

図４は停電時にマイコン７０が行うシーケンス制御を示すタイミングチャート図であり、図５はそのシーケンス制御の流れを示すフローチャート図である。

【0060】

＜非停電時＞
非停電時は、停電検知部２７はＤＣ３１０Ｖを検知している。リレー２３はＮＯ接点側にあり、チャージ回路２２はドアロック装置４のソレノイド４ｂと補助排水弁５ａを駆動できるエネルギーを蓄える。通常時はドアロック制御装置７、給水弁５ａ、主排水弁６ａに各々付随するドアロック制御回路４０、給水制御回路５０、主排水制御回路６０にチャージ回路２２の出力電圧Ｖｃａｐ１が供給され、マイコン７０にリレー２３のＮＯ端子側から制御電圧ＶＤＤが供給される。

【0061】

＜ステップＳ１＞
停電が発生すると、ＡＣ２００Ｖの供給が無くなるため、その後まもなく整流後のＤＣ電圧（ＤＣ３１０Ｖ，ＤＣ１２Ｖ,ＤＣ５Ｖ）も下降する。停電検知部２７はＤＣ３１０Ｖから０Ｖに向かう主電圧変換部２１の入力電圧変化を検知する。これに伴い、制御電圧ＶＤＤもＤＣ５Ｖから電圧降下し始める。

【0062】

＜ステップＳ２＞
停電時に主電圧変換部２１からのＤＣ１２Ｖがリレー２３の開放電圧よりも下回ると、接点がＮＯ側からＮＣ側に自動的に切り替わる。このため、チャージ回路２２から副電圧変換部２４を経て供給される電圧Ｖｃａｐ２が代替え電源ＶＤＤとしてマイコン７０に供給される。その結果、ＶＤＤは電圧を持ち直す。

【0063】

＜ステップＳ３＞
マイコン７０は停電を検知すると、水位センサ２５からの信号により、現時点の水位を検知し、ドラム２や外槽１０内に残水があるか否かを判定する。

【0064】

＜ステップＳ４＞
残水があると判断場合は、後述するステップＳ７でチャージ回路２２の電圧が降下していない場合、チャージ回路２２に蓄えられたエネルギーを利用し、マイコン７０からの指令により補助排水弁１７の補助排水制御回路１７０を駆動して補助排水を行う。

【0065】

＜ステップＳ５，Ｓ６＞
ステップＳ３で残水がない場合、または残水の排水後にドラム２や外槽１０内に残水が無くなったことをマイコン７０が判定したのちに、ドアロック装置４の動作タイミングとして予め定めた所定のロック解除条件を満たした段階で（ステップＳ５）、チャージ回路２２に蓄えられたエネルギーを利用し、ソレノイド４ｂを励磁し、ドアロック装置４のロックを解除する（ステップＳ６）。所定の条件は、水位検知後に設定時間を経過した場合やボタン操作が行われた場合など、トリガーとして事前に種々に設定することができる。ドアロック装置４のロックが解除されたら、ドア３を開けて衣類を取り出すことができる。

【0066】

＜ステップＳ７＞
なお、ステップＳ３で残水があっても、チャージ回路２２のチャージ電圧がソレノイド４ｂの励磁エネルギーを確保できる閾値を超えて降下した場合は、補助排水弁１７ａの動作中においても、ドア３のロック解除を優先させる。

【0067】

本実施形態の洗濯機１００は、機械構成として、筐体１内に配置したドラム２と、筐体１に開閉可能に設けたドア３と、ドア３をドアロック状態またはロック解除状態に切り替えるドアロック装置４と、給水弁５ａを有しドラム２に対して給水を行う給水路５と、主排水弁６ａを有しドラム２に対して排水を行う主排水路６と、補助排水弁１７ａを有しドラム２の残水を排水する補助排水路１７とを備える。

【0068】

またこの洗濯機１００は、電力系統および制御系統として、ドアロック装置４、給水弁５ａ、主排水弁６ａおよび補助排水弁１７ａを制御回路４０，５０，６０，１７０を通じて制御する制御部たるマイコン７０と、外部電源８に接続されてドアロック装置４、給水弁５ａ、主排水弁６ａ及びマイコン７０に給電を行う主給電回路９と、外部電源８から供給される電力を蓄電する蓄電部たるチャージ回路２２と、停電時にチャージ回路２２の電力をマイコン７０に供給するとともにドアロック装置４および補助排水弁１７ａに供給する補助給電回路１９と、を備える。

【0069】

これにより、停電時にマイコン７０の機能を担保し、かつドアロック装置４および補助排水弁１７ａの動作を確保することで、停電時にドア３を開けることができ、また、停電時にある程度水の抜けた状態で衣類を取り出すことができる。

【0070】

本実施形態の洗濯機１００において、ドアロック装置４、給水弁５ａ、主排水弁６ａ及び補助排水弁１７ａを第1電圧（１２Ｖ、Ｖｃａｐ１）に基づいて駆動し、マイコン７０を第２電圧（５Ｖ、Ｖｃａｐ２）に基づいて駆動するように構成され、チャージ回路２２は第1電圧Ｖｃａｐ１を蓄電し、第２電圧Ｖｃａｐ２はチャージ回路２２の第１電圧Ｖｃａｐ１を電圧変換して生成する。これにより、チャージ回路２２が１つで済み、コストの削減を図ることができる。

【0071】

また、非停電時は主電圧変換部２１からリレー２３を介してマイコン７０に制御電圧ＶＤＤの給電を行い、停電時のみチャージ回路２２から第２変換部２４及びリレー２３を介してマイコン７０に制御電圧ＶＤＤ相当の電圧Ｖｃａｐ２を給電する。マイコン７０には洗濯待機時においても常時２４時間通電されるため、上記のように非停電時はチャージ回路２２を経ずに給電を行うことにより、非停電時のチャージ回路２２に含まれるコンデンサ等の素子の劣化を抑えることができる。

【0072】

本実施形態の洗濯機１００は、ドラム２内の水位を検知する水位検知部２５を備え、マイコン７０は停電時に水位検知部２５の検出値に基づき、ドラム２内に残水があると判断した場合に補助排水弁１７ａを制御して排水する。これにより、残水があるときのみ補助排水弁１７ａを駆動し、それ以外は駆動しないので、無駄な電力消費が抑えられる。

【0073】

本実施形態の洗濯機１００において、マイコン７０はドラム２内に残水があると判断した場合に、補助排水弁１７ａを制御して排水したうえでドアロック装置４のロック解除を行う。このため、残水状態でドア３を開けることができない場合や、残水状態でドア３をあけて衣類を取り出すことが望ましくない場合に有効となる。

【0074】

本実施形態の洗濯機１００は、チャージ回路２２の電圧を監視する電圧監視部２６を備え、マイコン７０は補助排水弁１７ａを制御して排水中であっても、電圧監視部２６の監視する電圧が所定の閾値を下回った場合はロック解除を優先させる。このため、蓄電量が低下してソレノイド４ａの励磁エネルギーが失われる前にロックを解除することができる。

【0075】

本実施形態の洗濯機１００において、ドラム２は水平方向に延伸する主軸１１の回りに取り付けられている。特に、このような洗濯機１００は残水状態でドア３が開けられないので、排水したうえでドア３を開ける本実施形態のシーケンスが有効となる。

【0076】

以上、本発明の実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は上述した実施形態のみに限定されるものではない。

【0077】

上記実施形態では主電圧変換部２１はＤＣ-ＤＣコンバータ、副電圧変換部２４はレギュレータによって構成したが、電圧変換ができればこれに限らず、適宜のものを採用することができる。

【0078】

上記実施形態では主電圧変換部２１は第1電圧１２Ｖと第２電圧５Ｖを出力し、第２電圧５Ｖはリレー２３を介して制御電圧ＶＤＤとして利用するものであった。これに対して、図６に示すように、主電圧変換部２１が第1電圧１２Ｖのみを出力する場合には、平常時においても、チャージ回路２２から副電圧変換部２４を経て出力される第２電圧相当の電圧Ｖｃａｐ２を制御電圧ＶＤＤとしてマイコン７０に給電する構成にしてもよい。

【0079】

上記実施形態では副電圧変換部２４で第２電圧に相当する電圧Ｖｃａｐ２を生成し、停電時にリレー２３を動作させてマイコン７０に制御電圧Ｖｃａｐ２を供給したが、図７に示すようにリレーを無くし、主電圧変換部２１の第２電圧（ＤＣ５Ｖ）についてもチャージ回路２２ａを設けて蓄電し、これを制御電圧相当の電圧Ｖｃａｐ２として出力する構成にしてもよい。

【0080】

上記実施形態では非停電時にチャージ回路２２を出た電圧Ｖｃａｐ１をドアロック装置４や給水制御回路５０、主排水制御回路６０に供給したが、図８に示すように主電圧変換部２１とチャージ回路２２の間のＤＣ１２Ｖをドアロック装置４や給水制御回路５０、主排水制御回路６０に給電する構成にしてもよい。

【0081】

また、上記実施形態では、水平方向に沿った主軸１１の周りを回転可能なドラム４を有する洗濯機１００について説明したが、本発明は、水平方向に対して傾斜する主軸の周りを回転可能なドラム４を有する洗濯機にも適用可能である。また、本発明は、鉛直方向に沿った回転軸の周りを回転可能な洗濯槽（ドラム）を有する縦型洗濯機にも適用可能である。

【0082】

上記実施形態において、ドアロック装置４は、係止部４ａを駆動する駆動装置としてソレノイド４ｂを有しているが、駆動装置は、それに限られない。ドアロック装置４において、例えば駆動装置としてのモータにより係止部４ａを駆動してよい。

【0083】

その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

【符号の説明】

【0084】

１ 筐体
２ ドラム
３ ドア
４ ドアロック装置
５ 給水路
５ａ 給水弁
６ 主排水路
６ａ 主排水弁
７ 制御部
８ 外部電源
９ 主給電回路
１７ 補助排水路
１７ａ 補助排水弁
１８ 蓄電部
１９ 補助給電回路
２２ 蓄電部（チャージ回路）
２５ 水位検知部
２６ 電圧監視部
７０ 制御部（マイコン）
１００ 洗濯機
ＶＤＤ,Ｖｃａｐ１ 第１電圧
Ｖｃａｐ２ 第２電圧

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】