特許 7492400 扉閉鎖順位調整器、観音開き式扉、警報装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-21

(45)【発行日】2024-05-29

(54)【発明の名称】扉閉鎖順位調整器、観音開き式扉、警報装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 5/12 20060101AFI20240522BHJP

   E06B 3/36 20060101ALI20240522BHJP

   H01H 27/00 20060101ALN20240522BHJP

   B23Q 11/08 20060101ALN20240522BHJP

【ＦＩ】

E05F5/12

E06B3/36

H01H27/00 G

B23Q11/08 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020131403

(22)【出願日】2020-08-03

(65)【公開番号】P2022028172

(43)【公開日】2022-02-16

【審査請求日】2023-02-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000000158

【氏名又は名称】イビデン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000659

【氏名又は名称】弁理士法人広江アソシエイツ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小野 正治

(72)【発明者】

【氏名】木村 武史

(72)【発明者】

【氏名】近藤 千秋

【審査官】河本 明彦

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－１７６４９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特公昭２９－２３３２（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】実公平４－２２７５３（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】米国特許第８５９５９８０（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】特開平７－３１７４２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実公昭５２－３６８７７（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】米国特許第４２６２４４８（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開平９－３０３０２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平２－２２９４９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第２０１５９９６（ＵＳ，Ａ）

【文献】英国特許出願公告第４４８９００（ＧＢ，Ａ）

【文献】特開平８－８２１５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３０１９１３７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００３－１２９７２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第３８９４３５６（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｆ ５／００ － ５／１２

Ｅ０５Ｃ ７／００ － ７／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第一扉と第二扉とを有する観音開き式扉の扉枠に取り付けられる扉閉鎖順位調整器であって、
揺動部材を備え、
前記揺動部材は、前記第一扉の開放時に前記第二扉の閉鎖を阻止するストッパ部と、前記第一扉の閉鎖に伴って前記第一扉から印加される力によって、前記ストッパ部による規制が解除される方向に前記揺動部材が揺動するよう構成された被印加部と、前記扉枠の開口面に垂直な軸を中心に揺動する、第一扉側の第一部分と、第二扉側の第二部分と、を備え、
前記第一部分は前記被印加部を有し、前記第二部分は前記ストッパ部を有する、
扉閉鎖順位調整器。

【請求項2】

第一扉と第二扉とを有する観音開き式扉の扉枠に取り付けられる扉閉鎖順位調整器であって、
揺動部材と、
前記揺動部材を前記第二扉側に向けて常時付勢する付勢部材と、
を備え、
前記揺動部材は、前記第一扉の開放時に前記第二扉の閉鎖を阻止するストッパ部と、前記第一扉の閉鎖に伴って前記第一扉から印加される力によって、前記ストッパ部による規制が解除される方向に前記揺動部材が揺動するよう構成された被印加部と、を備え、
前記揺動部材は、前記第一扉の閉鎖に伴って前記第一扉から前記被印加部に力が印加されたときに、前記ストッパ部が前記第一扉側に移動するように、前記付勢部材による付勢力に抗して揺動する、
扉閉鎖順位調整器。

【請求項3】

前記第一扉は磁石を備え、
前記被印加部は、前記磁石と作用し前記ストッパ部による規制を解除する磁石を有する、
請求項１または２に記載の扉閉鎖順位調整器。

【請求項4】

観音開き可能な第一扉及び第二扉と、
請求項１から３のいずれか１項に記載の扉閉鎖順位調整器と、
を備える観音開き式扉。

【請求項5】

前記第二扉側にロック機構を備える、
請求項４に記載の観音開き式扉。

【請求項6】

請求項４又は５に記載の観音開き式扉と、
前記第二扉の開閉を検知するセンサと、
を備える警報装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、扉閉鎖順位調整器、観音開き式扉、及び警報装置に関する。

【背景技術】

【0002】

工作機械や工作ロボットなどの装置において、装置の周囲をフェンスやカバーで覆い、作業者が動作中の装置に接触しないような対策が講じられている。装置の修理、点検、ワークの交換など、人が直接装置に接触する際には、扉を開けて中に入り、装置内部に手を入れて作業する必要がある。従来、作業中に装置が動作しないように、様々な工夫が行われている。

【0003】

特許文献１には、キー挿入孔を備えるケースと、前記ケース内に設けられるスイッチ素子と、前記ケース内に設けられ前記キー挿入孔から挿入されるキーに連動して前記スイッチ素子の操作を行う第１操作体と、電磁ソレノイドと、前記電磁ソレノイドに連動して、前記キーの抜き取りを阻止するキー抜き取り阻止機構と、前記電磁ソレノイドに連動して、前記スイッチ素子を操作する第２操作体と、を備えてなるキースイッチが開示されている。このようなキースイッチを設けることにより、メンテナンス作業中に誤って装置が動作しないよう、扉の開閉によって安全スイッチが操作される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平５－３０３９２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

観音開き式扉のように複数の扉がある場合、図１１に示すように、キースイッチは、個々の扉に設置する必要がある。そのため、キースイッチを設置するためのコストが掛かり、また配線の数が増え、断線など故障確率が上昇する。

【0006】

本発明は、観音開き式扉において、安全スイッチの設置コストを下げることができると共に、安全スイッチの故障確率を低下させることができる扉閉鎖順位調整器を提供することを目的とする。本発明は、当該扉閉鎖順位調整器を備える観音開き式扉を提供することを目的とする。本発明は、当該観音開き式扉を備える警報装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、
第一扉と第二扉とを有する観音開き式扉の扉枠に取り付けられる扉閉鎖順位調整器であって、
揺動部材を備え、
前記揺動部材は、前記第一扉の開放時に前記第二扉の閉鎖を阻止するストッパ部と、前記第一扉の閉鎖に伴って前記第一扉から印加される力によって、前記ストッパ部による規制が解除される方向に前記揺動部材が揺動するよう構成された被印加部と、
を備える、
ことを特徴とする。

【0008】

本発明の扉閉鎖順位調整器において、
前記揺動部材は、前記被印加部を有する第一部分と、前記ストッパ部を有する第二部分と、を備え、
前記揺動部材は、少なくとも、前記第一扉及び前記第二扉の両方が開放した状態に対応する第一位置と、前記第一扉が閉鎖し、前記第二扉が開放している状態に対応する第二位置と、の間で揺動可能であり、
前記揺動部材が前記第一位置にあるとき、前記ストッパ部が前記第二扉の閉鎖を阻止し、
前記第一扉の閉鎖によって前記被印加部に力が印加されることで、前記揺動部材は前記第一位置から前記第二位置に移動する、
ことが好ましい。

【0009】

本発明の扉閉鎖順位調整器において、
前記揺動部材は、前記扉枠の開口面に垂直な軸を中心に揺動する、第一扉側の第一部分と、第二扉側の第二部分と、を備え、
前記第一部分は前記被印加部を有し、前記第二部分は前記ストッパ部を有する、
ことが好ましい。

【0010】

本発明の扉閉鎖順位調整器において、
前記揺動部材を、前記第二扉側に向けて常時付勢する付勢部材をさらに備え、
前記揺動部材は、前記第一扉の閉鎖に伴って前記第一扉から前記被印加部に力が印加されたときに、前記ストッパ部が前記第一扉側に移動するように、前記付勢部材による付勢力に抗して揺動する、
ことが好ましい。

【0011】

（削除）

【0012】

（削除）

【0013】

本発明の扉閉鎖順位調整器において、
前記第一扉は磁石を備え、
前記被印加部は、前記磁石と作用し前記ストッパ部による規制を解除する磁石を有する、
ことが好ましい。

【0014】

本発明は、
観音開き可能な第一扉及び第二扉と、
上記のいずれかの扉閉鎖順位調整器と、
を備える観音開き式扉にも関する。

【0015】

本発明の観音開き式扉において、
前記第二扉側にロック機構を備える、
ことが好ましい。

【0016】

本発明は、
上記のいずれかに記載の観音開き式扉と、
前記第二扉の開閉を検知するセンサと、
を備える警報装置にも関する。

【発明の効果】

【0017】

本発明の扉閉鎖順位調整器を備えた観音開き式扉では、第二扉が閉まっていれば第一扉は必ず閉まっていることになる。したがって、扉の開閉を検知するセンサを第二扉側に設けるだけでよく、第一扉側に設ける必要がなくなる。これにより、センサの数、及び、センサの配線を減らすことができるため、センサの設置コストを低下させることができると共に、断線などによる故障確率を低減できる。

【0018】

本発明の観音開き式扉がロック機構を備えることにより、一つのロック機構で両方の扉をロックすることができる。

【0019】

警報装置は観音開き式扉とセンサとを備えているため、一つのセンサで、第一扉と第二扉の両方の閉鎖を確認できる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】観音開き式扉及び警報装置の斜視図である。

【図2】第一実施形態の扉閉鎖順位調整器の斜視図であって、揺動部材が第一位置にあるときの斜視図である。

【図3】（ａ）揺動部材が第一位置にあるときの、揺動部材の第二部分と第二扉との位置関係を示す側面図、（ｂ）揺動部材が第一位置にあるときの、揺動部材の第一部分と第一扉との位置関係を示す側面図である。

【図4】（ａ）揺動部材が第二位置にあるときの扉閉鎖順位調整器の斜視図であり、（ｂ）揺動部材が第二位置にあるときの、揺動部材の第二部分と第二扉との位置関係を示す側面図である。

【図5】揺動部材が第三位置にあるときの扉閉鎖順位調整器の斜視図である。

【図6】第一実施形態の扉閉鎖順位調整器の変形例を示す斜視図である。

【図7】第一実施形態の扉閉鎖順位調整器の変形例を示す斜視図である。

【図8】図７に示す扉閉鎖順位調整器を使用したときの、揺動部材と扉との位置関係を示す側面図であり、（ａ）揺動部材が第一位置にあるときの、第一ベアリングと第一扉との位置関係を示す側面図、（ｂ）揺動部材が第一位置にあるときの、第二ベアリングと第二扉との位置関係を示す側面図、（ｃ）揺動部材が第二位置にあるときの、第二ベアリングと第二扉との位置関係を示す側面図である。

【図9】第二実施形態の扉閉鎖順位調整器の斜視図であり、（ａ）揺動部材が第一位置にあるときの、揺動部材と第一扉及び第二扉との位置関係を示す斜視図、（ｂ）第一扉を閉鎖した後の、揺動部材と第一扉及び第二扉との位置関係を示す斜視図である。

【図10】第三実施形態の扉閉鎖順位調整器の平面図であり、（ａ）揺動部材が第一位置にあるときの、揺動部材と第一扉及び第二扉との位置関係を示す平面図、（ｂ）第一扉を閉鎖した後に第二扉を閉鎖したときの、揺動部材と第一扉及び第二扉との位置関係を示す平面図である。

【図11】従来の観音開き式扉の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

図面を参照しつつ、本発明の観音開き式扉１０、扉閉鎖順位調整器２０、及び警報装置３０について説明する。まず、観音開き式扉１０及び警報装置３０について説明した後、扉閉鎖順位調整器２０について説明する。

【0022】

＜１ 観音開き式扉及び警報装置＞
図１は観音開き式扉１０及び警報装置３０の斜視図である。観音開き式扉１０は、第一扉１と、第二扉２と、扉閉鎖順位調整器２０と、を備える。第一扉１及び第二扉２は、装置（例えば、工作機械）Ｍを囲う柵の扉枠３に取り付けられており、観音開きするようになっている。扉閉鎖順位調整器２０は、扉枠３に取り付けられている。扉閉鎖順位調整器２０は、第一扉１及び第二扉２を閉める際に、第一扉１が閉まった後でなければ第二扉２が閉まらないように、第一扉１及び第二扉２の閉鎖順位を決定するための装置である。言い換えると、扉閉鎖順位調整器２０を備えた観音開き式扉１０では、第二扉２が閉まっている場合には、必ず第一扉１は閉まっていることになる。なお、扉閉鎖順位調整器２０の詳細な構成については後述する。

【0023】

観音開き式扉１０は、第二扉２の閉鎖時に、第二扉２をロックするロック機構４を備えていてもよい。ロック機構４としては、例えば、キー挿入式の電磁ロックを使用でき、具体的には、小形電磁ロック・セーフティドアスイッチＤ４ＮＬ（オムロン株式会社製）を利用することができる。ロック機構４として、キー挿入式の電磁ロックを使用する場合、第二扉２にはキーが取り付けられ、第二扉２を閉めたときに、このキーが電磁ロック本体に挿入されることで、キーが電磁ロック本体から抜けない状態（ロック状態）になる。

【0024】

警報装置３０は、観音開き式扉１０と、第二扉２の開閉を検知するセンサ５と、を備える。センサ５としては、例えば、安全スイッチやセーフティ・リミットスイッチを使用することができる。センサ５は、扉をロックするロック機構を備えていてもよく、このようなセンサ５としては、上記で説明したキー挿入式の電磁ロックを利用することができる。センサ５として、キー挿入式の電磁ロックを使用する場合、第二扉２にはキーが取り付けられ、このキーが電磁ロック本体に挿入されることで、第二扉２の閉鎖が検知される。

【0025】

一実施形態において、センサ５は、装置Ｍを駆動制御する制御部に、第二扉２の開閉信号を送信するように構成されていてもよい。センサ５は第二扉２の閉鎖を検知している間、装置Ｍの制御部に許可信号を出力する。装置Ｍの制御部が許可信号を受信している状態では、装置Ｍの稼働が許可されている。第二扉２が開放された場合、センサ５からの許可信号は遮断される。センサ５からの許可信号が遮断されると、装置Ｍの制御部は、装置Ｍの稼働を停止する。なお、上記のキー挿入式の電磁ロックでは、キーが電磁ロック本体に挿入されている状態のとき許可信号が出力され、キーが電磁ロック本体から抜かれると許可信号が遮断される。

【0026】

扉閉鎖順位調整器２０を備えた観音開き式扉１０では、第二扉２が閉まっていれば第一扉１は必ず閉まっていることになる。したがって、扉の開閉を検知するセンサ５を第二扉２側に設けるだけでよく、第一扉１側に設ける必要がなくなる。これにより、センサ５の数、及び、センサ５の配線を減らすことができるため、センサ５の設置コストを低下させることができると共に、断線などによる故障確率を低減できる。

【0027】

観音開き式扉１０がロック機構４を備えることにより、一つのロック機構で両方の扉をロックすることができる。

【0028】

警報装置３０は観音開き式扉１０とセンサ５とを備えているため、一つのセンサ５で、第一扉１と第二扉２の両方の閉鎖を確認できる。また、センサ５からの開閉信号によって装置Ｍの駆動制御を行うことにより、作業者の安全を確保することができる。

【0029】

＜２ 扉閉鎖順位調整器＞
以下では、図面を参照しつつ、扉閉鎖順位調整器２０について説明する。

【0030】

＜Ａ 第一実施形態＞
［２－１ 扉閉鎖順位調整器の構造］
図２は扉閉鎖順位調整器２０の斜視図である。扉閉鎖順位調整器２０は、ベース部２１と、揺動部材２２と、軸部材２３と、を備える。ベース部２１は、ネジなどの公知の取付手段により、扉枠３に取り付けられる。揺動部材２２は、ベース部２１に対して上下方向に揺動可能であるよう、軸部材２３によってベース部２１に接続されている。

【0031】

ベース部２１は、第一部分２１１と、第二部分２１２と、第一部分２１１と第二部分２１２とを接続する第三部分２１３と、を備え、外観視でコの字型である。第二部分２１２には、ガイド部２１２ａが設けられている。ガイド部２１２ａは、後述する揺動部材２２に設けられたガイド部２２２ｃと共に、揺動部材２２の上下方向への揺動を案内するための部分である。本実施形態において、ガイド部２１２ａは、第二部分２１２から突出するピンである。

【0032】

揺動部材２２は、第一部分２２１と、第二部分２２２と、第一部分２２１と第二部分２２２とを接続する第三部分２２３と、を備え、外観視でコの字型である。揺動部材２２は、ベース部２１内に配置される。第一部分２２１は、軸部材２３によって、ベース部２１の第一部分２１１と接続されている。第二部分２２２は、軸部材２３によって、ベース部２１の第二部分２１２と接続されている。

【0033】

第一部分２２１の、第一扉１側の端部には、第一扉１を閉めたときに、第一扉１から力が印加される被印加部２２１ａが設けられている。被印加部２２１ａは、第一扉１を閉めたときに、第一扉１から印加される力によって、第一部分２２１及び第二部分２２２が上方に移動するように揺動部材２２が揺動するような構造であればよい。本実施形態において、被印加部２２１ａは、下方に向かうにしたがい、第一扉１から離れる方向に傾斜する傾斜部である。第一扉１を閉めたとき、被印加部２２１ａには、第一扉１の上部が接触し、第一扉１から力が印加される。

【0034】

第二部分２２２の、第二扉２側の端部には、ストッパ部２２２ａと、被印加部２２２ｂと、が設けられている。ストッパ部２２２ａは、第一扉１が閉鎖されていない状態で第二扉２を閉鎖しようとしたとき、第二扉２と接触することによって、第二扉２の閉鎖方向への移動を規制する。ストッパ部２２２ａは、第二扉２を閉鎖方向に押し込んでも、揺動部材２２が上下方向に揺動しないような構造であればよく、本実施形態において、ストッパ部２２２ａは、上下方向に延びる垂直面である。被印加部２２２ｂには、第一扉１が閉鎖した状態で第二扉２を閉めたときに、第二扉２から力が印加される。被印加部２２２ｂは、第二扉２を閉めたときに、第二扉２から印加される力によって、第一部分２２１及び第二部分２２２が上方に移動するように揺動部材２２が揺動するような構造であればよい。本実施形態において、被印加部２２２ｂは、ストッパ部２２２ａの下端から、下方に向かうにしたがい、第二扉２から離れる方向に傾斜する傾斜部である。第二部分２２２には、ガイド部２１２ａに対応する位置にガイド部２２２ｃが設けられている。本実施形態において、ガイド部２２２ｃは、ガイド部２１２ａが挿入される長穴である。

【0035】

次に、図２から図５を参照して、扉閉鎖順位調整器２０の動作について説明する。第一扉１及び第二扉２の両方が開放されている状態では、揺動部材２２は図２に示す第一位置にある。

【0036】

揺動部材２２が第一位置にあるとき、図３（ａ）に示すように、ストッパ部２２２ａの少なくとも一部は、第二扉２の上部の移動経路上に位置している。したがって、第一扉１を閉めていない状態で第二扉２を閉めようとしても、第二扉２はストッパ部２２２ａに衝突するため、第二扉２を閉鎖させることができない。

【0037】

揺動部材２２が第一位置にあるとき、図３（ｂ）に示すように、第一部分２２１の被印加部２２１ａは、第一扉１の上部の移動経路上に位置している。したがって、第一扉１を閉めると、第一扉１の上部は、被印加部２２１ａに接触する。図４（ａ）に示すように、第一扉１を閉鎖方向に押し込むにつれて、第一部分２２１及び第二部分２２２が上方に移動するように揺動部材２２が軸部材２３を中心として揺動する。第一扉１が完全に閉鎖されたとき、揺動部材２２は、第二位置（図４（ａ）参照）に移動する。

【0038】

揺動部材２２が第二位置にあるとき、図４（ｂ）に示すように、ストッパ部２２２ａは、第二扉２の上部の移動経路よりも上方に位置し、被印加部２２２ｂは、第二扉２の上部の移動経路上に位置している。したがって、第二扉２を閉めると、第二扉２の上部は、被印加部２２２ｂに接触する。図５に示すように、第二扉２を閉鎖方向に押し込むにつれて、第一部分２２１及び第二部分２２２が上方に移動するように揺動部材２２が軸部材２３を中心として揺動する。第一扉１及び第二扉２が完全に閉鎖されたとき、揺動部材２２は、第三位置（図５参照）に移動する。

【0039】

なお、図４（ａ）及び図５に示すように、第一扉１の内側には目板１ａが備えられていることが好ましい。第一扉１の内側に目板１ａが備えられていることにより、閉鎖されている第二扉２によって第一扉１が開くことを防止し、確実に両方の扉のロックや、両方の扉の閉鎖を検知することができる。

【0040】

［２－２ 扉閉鎖順位調整器の特徴］
本発明の扉閉鎖順位調整器２０では、揺動部材２２の揺動という簡単な機構により第一扉１及び第二扉２の閉鎖順位を決定できる。

【0041】

扉閉鎖順位調整器２０を使用した観音開き式扉１０では、第二扉２が閉まっていれば第一扉１は必ず閉まっていることになる。したがって、扉の開閉を検知するセンサを第二扉２側に設けるだけでよく、第一扉１側に設ける必要がなくなる。これにより、センサの数、及び、センサの配線を減らすことができるため、センサの設置コストを低下させることができると共に、断線などによる故障確率を低減できる。

【0042】

［２－３ 変形例］
上記実施形態は、扉閉鎖順位調整器２０の好ましい一実施形態を説明するものである。本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更可能である。以下では、扉閉鎖順位調整器２０の変形例について説明する。以下で説明する変形例は、適宜組み合わせ可能である。

【0043】

（１）ストッパ部２２２ａは、垂直面に限らず、例えば、第二扉２に向けて凸となる曲面であってもよい。

【0044】

（２）揺動部材２２は、コの字型に限らず、図６に示すような矩形状であってもよい。図６に示す揺動部材２２も、第一扉１と対向する端部に被印加部２２１ａが設けられ、第二扉２と対向する端部に、ストッパ部２２２ａと、被印加部２２２ｂとが設けられている。

【0045】

（３）揺動部材２２は、図７に示すように、第一部分２２１の端部に第一ベアリング２２４を備え、第二部分２２２の端部に第二ベアリング２２５を備えていてもよい。この実施形態では、図８に示すように、第一ベアリング２２４が被印加部２２１ａとして機能し、第二ベアリング２２５がストッパ部２２２ａ及び被印加部２２２ｂとして機能する。

【0046】

図８（ａ）に示すように、揺動部材２２が第一位置にあるとき、第一ベアリング２２４の中心は第一扉１の上端よりも上方に位置している。したがって、第一扉１を閉めた際に、第一扉１の上部は、第一ベアリング２２４の外周の下方湾曲面に接触する。そして、第一扉１を押し込むことにより、第一ベアリング２２４が回転し、第一部分２２１及び第二部分２２２が上方に移動するように揺動部材２２が軸部材２３を中心に揺動して、揺動部材２２は第二位置に移動する。

【0047】

図８（ｂ）に示すように、揺動部材２２が第一位置にあるとき、第二ベアリング２２５の中心は第二扉２の上端よりも下方に位置している。これにより、第一扉１が閉鎖されていない状態で第二扉２を閉めても、第二ベアリング２２５は回転しないため、第二扉２を閉めることができない。揺動部材２２が第二位置に移動すると、図８（ｃ）に示すように、第二ベアリング２２５の中心は、第二扉２の上端よりも上方に位置する。したがって、第二扉２を閉めた際に、第二扉２の上部は、第二ベアリング２２５の外周の下方湾曲面に接触する。そして、第二扉２を押し込むことにより、第二ベアリング２２５が回転し、第一部分２２１及び第二部分２２２が上方に移動するように揺動部材２２が軸部材２３を中心にして揺動して、揺動部材２２は第三位置に移動する。

【0048】

被印加部２２１ａ及び被印加部２２２ｂをベアリング２２４、２２５によって構成することにより、第一扉１及び第二扉２が接触した際にベアリング２２４、２２５が回転するため、第一扉１及び第二扉２をスムーズに押し込むことができる。

【0049】

＜Ｂ 第二実施形態＞
図９を参照しつつ、扉閉鎖順位調整器２０の第二実施形態について説明する。なお、上記実施形態との相違点を中心に説明し、上記実施形態と同一の部材又は同一の機能を有する部分については、上記実施形態と同一の符号を使用し、その説明を省略する。

【0050】

［２－４ 扉閉鎖順位調整器の構造］
図９（ａ）は、第二実施形態の扉閉鎖順位調整器２０の斜視図である。扉閉鎖順位調整器２０は、揺動部材２２と、軸部材２３と、を備える。揺動部材２２は、軸部材２３によって扉枠３に接続されており、軸部材２３を中心として上下方向に揺動する。図９（ａ）に示す揺動部材２２は、第一扉１及び第二扉２の両方が開放されている状態に対応する第一位置にある。第二実施形態において、第一扉１の上部には、磁石（例えば、永久磁石）１ａが取り付けられている。また、第二扉２の上部には、凸部材２ａが取り付けられている。

【0051】

揺動部材２２は、軸部材２３よりも第一扉１側に位置する第一部分２２１と、軸部材２３よりも第二扉２側に位置する第二部分２２２と、から構成されている。第一部分２２１は、その底部に第一扉１からの力が印加される被印加部２２１ａを有する。被印加部２２１ａには、第一扉１の磁石１ｂと反発する磁石（例えば、永久磁石）２２１ｂが取り付けられている。被印加部２２１ａは、第一扉１の磁石１ｂよりも上方に位置している。第二部分２２２は、ストッパ部２２２ａを有する。ストッパ部２２２ａは、揺動部材２２が第一位置にあるとき、第二扉２の凸部材２ａの移動経路上に位置している。したがって、第一扉１が閉鎖されていない状態で第二扉２を閉鎖しようとすると、第二扉２の凸部材２ａがストッパ部２２２ａに衝突するため、第二扉２を閉鎖することができない。

【0052】

図９（ｂ）に示すように、第一扉１を閉鎖したとき、被印加部２２１ａには、第一扉１の磁石１ｂによる反発力が働く。これにより、揺動部材２２は、軸部材２３を中心として、第一部分２２１が上方に移動し、第二部分２２２が下方に移動するように揺動し、第二位置に移動する（図９（ｂ）では揺動部材２２の揺動方向を矢印にて示している）。揺動部材２２が第二位置にあるとき、ストッパ部２２２ａは、凸部材２ａの移動経路上から外れた位置にある。したがって、揺動部材２２が第二位置に移動すると、ストッパ部２２２ａによる規制が解除され、第二扉２の閉鎖が可能になる。

【0053】

［２－５ 扉閉鎖順位調整器の特徴］
第二実施形態における扉閉鎖順位調整器２０を使用することにより、第一実施形態の扉閉鎖順位調整器２０と同様の効果を得ることができる。また、第二実施形態における扉閉鎖順位調整器２０では、非接触により揺動部材２２を揺動させることができるため、第一扉１、第二扉２、及び揺動部材２２の破損を抑えることができる。

【0054】

＜Ｃ 第三実施形態＞
図１０を参照しつつ、扉閉鎖順位調整器２０の第三実施形態について説明する。なお、上記実施形態との相違点を中心に説明し、上記実施形態と同一の部材又は同一の機能を有する部分については、上記実施形態と同一の符号を使用し、その説明を省略する。

【0055】

［２－６ 扉閉鎖順位調整器の構造］
図１０（ａ）は、第三実施形態の扉閉鎖順位調整器２０の平面図である。図１０（ａ）に示すように、扉閉鎖順位調整器２０は、揺動部材２２と、軸部材２３と、付勢部材２４と、を備える。揺動部材２２は、軸部材２３によって、扉枠３に接続されており、軸部材２３を中心として水平面内で揺動する。図１０（ａ）に示す揺動部材２２は、第一扉１及び第二扉２の両方が開放されている状態に対応する第一位置にある。第三実施形態において、第一扉１の上部には、磁石（例えば、永久磁石）１ａが取り付けられている。また、第二扉２の上部には、凸部材２ａが取り付けられている。

【0056】

揺動部材２２は、被印加部２２１ａと、ストッパ部２２２ａと、を備える。被印加部２２１ａには、第一扉１の磁石１ｂと引き合う磁石（例えば、永久磁石）２２１ｂが取り付けられている。付勢部材２４は、例えばトーションバネであり、第一扉１が閉鎖されていないとき、ストッパ部２２２ａが第二扉２の凸部材２ａの移動経路上に位置するように、揺動部材２２を常時付勢している（図１０（ａ）では付勢部材２４による付勢方向を矢印にて示している）。したがって、第一扉１が閉鎖されていない状態で第二扉２を閉鎖しようとすると、第二扉２の凸部材２ａがストッパ部２２２ａに衝突するため、第二扉２を閉鎖することができない。

【0057】

図１０（ｂ）に示すように、第一扉１を閉鎖すると、被印加部２２１ａには、第一扉１の磁石１ｂによる吸引力が働く。これにより、揺動部材２２は、付勢部材２４の弾性力に抗して、第一扉１の磁石１ｂに接近するように揺動し、第二位置に移動する（図１０（ｂ）では揺動部材２２の揺動方向を矢印にて示している）。揺動部材２２が第二位置にあるとき、ストッパ部２２２ａは第二扉２の凸部材２ａの移動経路上から外れた位置にある。したがって、揺動部材２２が第二位置に移動すると、ストッパ部２２２ａによる規制が解除され、第二扉２の閉鎖が可能になる。

【0058】

［２－７ 扉閉鎖順位調整器の特徴］
第三実施形態における扉閉鎖順位調整器２０を使用することにより、第一実施形態の扉閉鎖順位調整器２０と同様の効果を得ることができる。また、第三実施形態における扉閉鎖順位調整器２０では、非接触により揺動部材２２を揺動することができるため、第一扉１、第二扉２、及び揺動部材２２の破損を抑えることができる。

【0059】

［２－８ 変形例］
第一扉１の磁石１ｂ又は被印加部２２１ａの磁石２２１ｂの一方は、磁石ではなく、鉄などの強磁性材料であってもよい。

【符号の説明】

【0060】

１０ 観音開き式扉
１ 第一扉
１ｂ 磁石
２ 第二扉
３ 扉枠
４ ロック機構
５ センサ
２０ 扉閉鎖順位調整器
２２ 揺動部材
２２１ 第一部分
２２１ａ 被印加部
２２１ｂ 磁石
２２２ 第二部分
２２２ａ ストッパ部
２２２ｂ 被印加部
２２４ 第一ベアリング（ベアリング）
２２５ 第二ベアリング（ベアリング）
２４ 付勢部材
３０ 警報装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】