特許 7492580 煎じ出し製品用のフィルタバッグを上包みするためのユニットおよび対応する方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-21

(45)【発行日】2024-05-29

(54)【発明の名称】煎じ出し製品用のフィルタバッグを上包みするためのユニットおよび対応する方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 17/00 20060101AFI20240522BHJP

   B65B 29/02 20060101ALI20240522BHJP

   B65B 29/04 20060101ALI20240522BHJP

【ＦＩ】

B65B17/00 D

B65B29/02

B65B29/04

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2022525053

(86)(22)【出願日】2020-10-19

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-12-28

(86)【国際出願番号】 IB2020059804

(87)【国際公開番号】W WO2021084370

(87)【国際公開日】2021-05-06

【審査請求日】2023-05-30

(31)【優先権主張番号】102019000019812

(32)【優先日】2019-10-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(73)【特許権者】

【識別番号】594073646

【氏名又は名称】イ．エンメ．ア．インドゥストリア マッキーネ アウトマティケ ソチエタ ペル アツィオニ

(74)【代理人】

【識別番号】100159905

【弁理士】

【氏名又は名称】宮垣 丈晴

(74)【代理人】

【識別番号】100142882

【弁理士】

【氏名又は名称】合路 裕介

(74)【代理人】

【識別番号】100158610

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 新吾

(74)【代理人】

【識別番号】100132698

【弁理士】

【氏名又は名称】川分 康博

(72)【発明者】

【氏名】リヴォラ，サウロ

【審査官】西塚 祐斗

(56)【参考文献】

【文献】英国特許出願公開第０２２０２２１０（ＧＢ，Ａ）

【文献】特表２００３－５２３８９７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ １７／００

Ｂ６５Ｂ ２９／０２

Ｂ６５Ｂ ２９／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

フィルタ材料片から始まる煎じ出し製品用のフィルタバッグ（１）を形成するための機械から得られる煎じ出し製品用のフィルタバッグ（１）を上包みするためのユニット（１）であって、フィルタバッグ（１）の各々は、少なくとも１回分の煎じ出し製品を収容し、且つ前記フィルタバッグ（１）が形成された状態では、糸およびタグを備え、上包みのための前記ユニット（１）は、少なくとも、
第１の回転軸（Ｘ２）周りに回転し且つ閉じた円形軌道（Ｔ）に沿って前記第１の回転軸（Ｘ２）周りに回転移動可能な少なくとも１つの第１の把持手段（３）および第２の把持手段（４）を備えた１つのカルーセル（２）と、
前記第１の把持手段（３）および第２の把持手段（４）の前記閉じた円形軌道（Ｔ）に沿って配置された、上包み材料の単一のシート（６）を形成するための形成ステーション（５）と、を備え、
上包みのための前記ユニット（１）はまた、
前記カルーセル（２）の回転と位相同期して、Ｕ字型に準備された上包み材料の前記単一のシート（６）を前記第１の把持手段（３）にのみ供給するための、前記形成ステーション（５）に配置された供給デバイス（７）と、
前記形成されたフィルタバッグ（１）を移送するための、前記第１の回転軸（Ｘ２）に平行な第２の回転軸（Ｘ８）周りに回転する第１のドラム（８）であって、前のステーションまたはカルーセル（Ｇ）から前記形成されたフィルタバッグ（１）を受け取り、対応する回転と位相同期して、前記フィルタバッグ（１）を上包み材料の前記Ｕ字型のシート（６）を備える前記第１の把持手段（３）にのみ解放する把持手段（９）を有し、前記第１の把持手段（３）は、前記形成されたフィルタバッグ（１）を上包み材料の前記Ｕ字型のシート（６）内に位置決めおよび保持することを可能にするように構成されている、第１のドラム（８）と、
前記第１の把持手段（３）および第２の把持手段（４）の前記閉じた円形軌道（Ｔ）に沿って配置された、前記形成されたフィルタバッグ（１）に対する上包み材料の前記シート（６）の閉鎖ステーション（１０）であって、移動要素（１２）に接続された少なくとも１つのシーリンググリッパ（１１）を備え、前記移動要素（１２）は、前記第１の把持手段（３）から上包み材料の前記シート（６）を備える前記形成されたフィルタバッグ（１）を受け取るための、前記カルーセル（２）に近接した第１の位置から、上包み材料の前記シート（６）を閉じるための、前記カルーセル（２）から離れた第２の位置に、そして最後に、上包み材料の前記シート（６）によって閉じられた前記形成されたフィルタバッグ（１）を前記第２の把持手段（４）にのみ解放するための、前記カルーセル（２）に再び近接した第３の位置に、前記カルーセル（２）の回転と位相同期して前記シーリンググリッパ（１１）を動かすことができる、閉鎖ステーション（１０）と、を備えるユニット。

【請求項2】

前記第２の把持手段（４）のみから上包み材料の前記シート（６）で閉じられた前記形成されたフィルタバッグ（１）を受け取るための受け取りステーション（１３）を備え、前記受け取りステーション（１３）は、前記カルーセル（２）に沿って配置されている、請求項１に記載のユニット。

【請求項3】

上包み材料の前記シート（６）で閉じられた前記フィルタバッグ（１）の前記受け取りステーション（１３）は、前記第１の回転軸（Ｘ２）および第２の回転軸（Ｘ８）に平行な第３の回転軸（Ｘ１４）周りに回転する第２のドラム（１４）を備え、前記第２のドラム（１４）は複数のグリッパ（１５）を有し、前記複数のグリッパ（１５）は、前記第２のドラム（１４）と共に回転し、前記第２の把持手段（４）からのみ上包み材料の前記シート（６）で閉じられた前記フィルタバッグ（１）を受け取り、上包み材料の前記シート（６）で閉じられた前記フィルタバッグ（１）の蓄積ゾーンに、前記閉じられたフィルタバッグ（１）を解放するように構成されている、請求項２に記載のユニット。

【請求項4】

上包み材料の前記シート（６）の前記供給デバイス（７）は、前記第１の回転軸（Ｘ２）および第２の回転軸（Ｘ８）に平行な第３の回転軸（Ｘ１６）周りに回転する少なくとも１つの第３のドラム（１６）を備え、前記第３のドラム（１６）は複数のグリッパ（１７）を備え、前記複数のグリッパ（１７）の各々は、同時に上包み材料のＵ字型の単一のシート（６）を準備し、上包み材料の前記シート（６）の前記Ｕ字型の端部が前記第１の把持手段（３）の外側に向くように、前記シート（６）を前記第１の把持手段（３）のみの内側に解放するように構成されている、請求項１から３のいずれか一項に記載のユニット。

【請求項5】

上包み材料の前記シート（６）の前記閉鎖ステーション（１０）は、互いに独立して且つ連続して配置された複数のシーリンググリッパ（１１、１１ａ、１１ｂ）を備え、前記カルーセル（２）は、その表面に沿って配置された少なくとも１つの対応する複数の第１の把持手段（３、３ａ、３ｂ）および第２の把持手段（４、４ａ、４ｂ）を備え、第１の把持手段（３、３ａ、３ｂ）および第２の把持手段（４、４ａ、４ｂ）の各対は、上包み材料の前記シート（６）を備えた前記フィルタバッグ（１）を解放するおよび受け入れるステップにおいて、前記複数のシーリンググリッパ（１１、１１ａ、１１ｂ）のうちの特定のシーリンググリッパ（１１または１１ａまたは１１ｂ）と同期している、請求項１から４のいずれか一項に記載のユニット。

【請求項6】

各第１の把持手段は、第１のカム装置（１８）に接続された第１のグリッパ（３）であり、前記第１のカム装置（１８）は、複数の動作位置の間で、前記シーリンググリッパ（１１）と上包み材料の前記シート（６）を受け入れるための上包み材料の前記シートの前記形成ステーション（５）との間に含まれる前記円形軌道（Ｔ）の閉じた円形区間において前記第１のグリッパ（３）によって作動される完全に開いた非動作位置と、前記第１のグリッパ（３）が前記形成されたフィルタバッグ（１）を上包み材料の前記シート（６）の内部に受け入れる前記第１のドラム（８）と前記シーリンググリッパ（１１）との間に含まれる前記円形軌道（Ｔ）の閉じた円形区間において作動される閉じた動作位置との間で、前記第１のグリッパ（３）を動かすことができる、請求項１から５のいずれか一項に記載のユニット。

【請求項7】

各第２の把持手段は、第２のカム装置（１９）に接続された第２のグリッパ（４）であり、前記第２のカム装置（１９）は、上包み材料の前記シート（６）で閉じられた前記フィルタバッグ（１）の受け取りおよびアンローディングステーション（１３）と前記第２のグリッパ（４）が前記閉じられたフィルタバッグ（１）を受け取る前記シーリンググリッパ（１１）との間に含まれる前記円形軌道（Ｔ）の閉じた円形区間において前記第２のグリッパ（４）によって作動される少なくとも１つの完全に開いた第１の非動作位置と、前記シーリンググリッパ（１１）であって、そこから前記第２のグリッパ（４）が前記閉じられたフィルタバッグ（１）を受け取る前記シーリンググリッパ（１１）と、前記第２のグリッパ（４）が前記閉じられたフィルタバッグ（１）を解放するための、上包み材料の前記シート（６）で閉じられた前記フィルタバッグ（１）の前記受け取りおよびアンローディングステーション（１３）との間に含まれる前記円形軌道（Ｔ）の閉じた円形区間において前記第２のグリッパ（４）によって作動される閉じた動作位置との間で、前記第２のグリッパ（４）を動かすことができる、請求項１から６のいずれか一項に記載のユニット。

【請求項8】

上包み材料の前記シート（６）の各シーリンググリッパ（１１）は、固定プレート（２１）から突出し且つ前記シーリンググリッパ（１１）が前記第１の把持手段（３）および第２の把持手段（４）の前記閉じた円形軌道（Ｔ）に沿って且つ移動中の前記第１の把持手段（３）および第２の把持手段（４）の上方に配置されるようにヒンジで連結された支持体（２０）を備え、前記支持体（２０）は、前記移動要素（１２）を規定するコネクティングロッド－クランクユニット（２２）に接続されており、前記コネクティングロッド－クランクユニット（２２）は、上包み材料の前記シート（６）を備えた前記形成されたフィルタバッグ（１）の種々の把持、シールおよび解放位置を得るために、閉じた楕円軌道に従って前記シーリンググリッパ（１１）を回転させることができる、請求項１から７のいずれか一項に記載のユニット。

【請求項9】

少なくとも、前記カルーセル、前記第１のドラム（８）および前記閉鎖ステーション（１０）の前記少なくとも１つのシーリンググリッパ（１１）は、連続的な動きで、相互に位相同期して移動する、請求項１から８のいずれか一項に記載のユニット。

【請求項10】

前記第２のドラム（１４）および第３のドラム（１６）は、連続的な動きで、互いにおよび前記第１のドラム（８）、前記カルーセル（２）および前記閉鎖ステーション（１０）の前記少なくとも１つのシーリンググリッパ（１１）と位相同期して移動する、請求項３に記載のユニット。

【請求項11】

上包み材料のシートを備えた、煎じ出し製品用のフィルタバッグを形成するための方法であって、
第１の回転軸（Ｘ２）周りに回転するカルーセル（２）であって、閉じた円形軌道（Ｔ）に沿って前記第１の回転軸（Ｘ２）周りに回転移動可能である少なくとも１つの第１の把持手段（３）および第２の把持手段（４）を備えたカルーセル（２）を準備するステップと、
前記カルーセル（２）の外側に配置され且つ前記第１の把持手段（３）および第２の把持手段（４）の前記閉じた円形軌道（Ｔ）に沿って配置された少なくとも１つのシーリンググリッパ（１１）を準備するステップと、
開いた受け入れ位置に準備された前記第１の把持手段（３）のみの内部に上包み材料のＵ字型のシート（６）を収容するステップと、
形成されたフィルタバッグ（１）を、前記第１の把持手段（３）に配置された上包み材料の前記Ｕ字型のシート（６）の内側に挿入するステップと、
前記形成されたフィルタバッグ（１）と上包み材料の前記Ｕ字型のシート（６）を、前記第１の把持手段（３）のみから前記シーリンググリッパ（１１）に受け渡すステップであって、前記シーリンググリッパ（１１）は、前記形成されたフィルタバッグ（１）と上包み材料の前記Ｕ字型のシート（６）を受け取るための位置に配置されている、ステップと、
前記シーリンググリッパ（１１）が前記カルーセル（２）から離れる間に、前記シーリンググリッパ（１１）によって前記形成されたフィルタバッグ（１）の周りで上包み材料の前記シート（６）を閉じるステップと、
前記シーリンググリッパ（１１）を前記カルーセル（２）にさらに近づける間、前記シーリンググリッパ（１１）によって前記第２の把持手段（４）のみに上包み材料の前記シート（６）内の前記閉じたフィルタバッグ（１）を解放するステップと、
前記閉じたフィルタバッグ（１）の受け取りステーション（１３）に上包み材料の前記シート（６）内に閉じられた前記フィルタバッグ（１）を降ろすステップと、を含む方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、（粉末状、粒状または葉の形態の）茶、コーヒー、カモミールなどの煎じ出し製品用のフィルタバッグを形成するための機械から得られる煎じ出し製品用のフィルタバッグを上包みするためのユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

フィルタバッグという用語は、少なくとも２つのタイプのフィルタバッグを示すために使用される。すなわち、最小構成において、１回分の煎じ出し製品を収容するチャンバを形成するフィルタ材料片を含むシングルチャンバフィルタバッグ、および、やはり単一のフィルタ紙片を備えるが、フィルタ紙片が２つの別々のチャンバを形成するダブルチャンバフィルタバッグである。各チャンバは、１回分の煎じ出し製品を収容する。２つのチャンバは、互いに向かって折り畳まれて、単一の上端（上向きの「Ｖ」の形）および「Ｗ」の形の下端を形成する。

【0003】

シングルチャンバおよびダブルチャンバのフィルタバッグはまた、タグと当該タグをフィルタバッグに接続するタイストリングとを備え得る。

【0004】

最後に、上包みの包装材料が、気密または非気密の態様で単一のフィルタバッグを包んで閉じるために、上記のフィルタバッグに追加されてもよい。

【0005】

ツーローブと呼ばれるタイプのフィルタバッグを製造するために使用される第１のタイプの機械は、（すべて同一の出願人の名前の）特許文書ＥＰ７６２９７３、ＥＰ７６２９７４およびＥＰ７６５２７４から知られている。

【0006】

上包みステーションを備えるさらなる従来技術の機械は、特許文書ＧＢ２２０２２１０から知られている。

【0007】

機械は、形成および供給ラインに沿って延びており、当該ラインに、
供給面に沿ってフィルタ紙のウェブを供給するためのステーションと、
所定の距離でフィルタ紙のウェブ上に製品の用量を供給するためのステーションと、
ストリップをそれ自体の上に折り畳んで製品の用量を包み、続いてストリップを長手方向に接合するための形成（tabularisation）ステーションと、
ダブルチャンバを備えた個々のフィルタ紙片を折り畳むためのステーションと、
放射状に突き出たグリッパであって、折り畳みステーションの下に配置され且つ折り畳まれた個々のフィルタ紙片を受け入れるように構成されたグリッパを備えるカルーセルであって、水平軸周りに段階的に移動されながら、フィルタ紙片の周りに適切に巻き付けられたストリングおよび当該ストリングに接続されたタグをフィルタ紙片に関連付けるために、機械のフレームに対して次々に且つ静止して配置された動作ステーションに対して各フィルタ紙片を回転させるカルーセルと、が配置される。

【0008】

さらなる機械の解決策では、形成されるフィルタバッグのタイプに応じて、
カルーセルの経路に沿って片の２つのチャンバの開放端を折り畳むためのステーションであって、それらの保持が同一の片にストリングを結び付けることによってなされるステーション、または、
残りのフィルムからの分離の前にまたは同時に、片の開放端を横方向に閉じるためのさらなるステーション、が（選択的に）存在してもよい。

【0009】

機械はまた、カルーセルの経路に沿ってまたはさらに別個のステーションに配置された各フィルタバッグに上包み材料のシートを適用するためのステーションを備え得る。

【0010】

上記のように構成された機械は、断続的に、つまり、段階的に、供給ラインに沿って存在するすべてのステーションに対して動作する。

【0011】

段階的な動作は、機械の生産性に制限を課す。

【0012】

この種の問題を克服するために、同出願人は、フィルタバッグの高品質を維持しながら、連続的に移動可能であり且つそのおかげで従来技術の機械の生産性よりも高い生産性がある、煎じ出し製品用のフィルタバッグを製造するための新しいタイプの機械を立案および製造した（特許文書ＷＯ２０１７／１４５０４４を参照のこと）。

【0013】

この解決策は基本的に、少なくとも、連続的に回転するカルーセルであって、その円周面上に、形成中の個々のフィルタ材料片を保持するための複数の第１の把持要素を有するカルーセルと、対応する把持ユニットに関連付けられ且つ移動カルーセルの少なくとも１つの所定の回転角度区間に沿ってフィルタバッグを部分的にまたは完全に形成するためにフィルタ材料片に作用するように構成された複数のステーションと、を備える、したがって、この機械の基本的なコンセプトは、当該機械が複数の動作ユニットを備え、すべてがフィルタ材料片に対して同じ動作を行い、すべてが互いに独立しており且つ回転軸周りに連続的に駆動されるということである。

【0014】

フィルタ材料片への動作が完了すると、各動作ステーションおよび対応する把持ユニットは、移動カルーセルのアウトフィード領域に到着し、当該片が後続の処理ステップ／ステーションに、例えばさらなる移動カルーセルに移送され得るように、当該片を解放する。

【0015】

上記のように、形成されるフィルタバッグのタイプに応じて、機械を規定する単一のカルーセルまたは互いに連続しており上記と同様の構造を持ち且つ全体として機械を規定する複数のカルーセルは、最終的な構造の「むき出しの（naked）」フィルタバッグをもたらす。

【0016】

したがって、最終的な構造の「むき出しの」フィルタバッグは、フィルタバッグの完全な包装を得るために、（必要に応じて）このようにして得られたフィルタバッグの上包み材料のシートを適用するためのステーション／ユニットに移送され得る。

【0017】

（本発明で特に関係する）上包みステーションまたはユニットは、カルーセルからフィルタバッグをピックアップするための機械に存在するカルーセルと同じ高速で動作することができる動作構造であって、同時に、上包み材料のシートを準備し、シートを対応するフィルタバッグにラップし、フィルタバッグにラップされた上包み材料のシートを閉じて密封し、それを収集ゾーンに降ろすことができる動作構造を持たなければならない。

【発明の概要】

【0018】

したがって、本発明の目的は、連続移動で、煎じ出し製品用のフィルタバッグを形成するための機械から得られる煎じ出し製品用のフィルタバッグを上包みするためのユニットであって、フィルタバッグの上包みを形成するためのサイクルを迅速且つ正確な態様で完了することができるユニットを提供することである。

【0019】

特に、本発明の目的は、上包みステーションの縮小されたサイズおよび機械の高速動作速度での高いフレキシビリティを維持しながら、各フィルタバッグに対して上包み包装材料を準備して適用することができる、煎じ出し製品用のフィルタバッグを形成するための機械から得られる煎じ出し製品用のフィルタバッグを上包みするためのユニットを提供することである。

【0020】

前記目的は、添付の特許請求の範囲に従って、煎じ出し製品用のフィルタバッグを形成するための機械から得られる煎じ出し製品用のフィルタバッグを上包みするためのユニットによって完全に達成される。

【図面の簡単な説明】

【0021】

本発明は、本発明の範囲を限定することなく、例としてのみ提供される添付の図面を参照して説明される。

【図1】本発明による煎じ出し製品用のフィルタバッグを上包みするためのユニットの正面図である。

【図2-7】他の部分をより良く説明するためにいくつかの部分が切り取られたユニットの対応する概略正面図であって、フィルタバッグに対して上包み材料のシートを形成して閉じ、このようにして得られた最終製品を降ろすための対応する動作ステップにおける、煎じ出し製品用のフィルタバッグを上包みするためのユニットの対応する概略正面図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0022】

添付の図面、特に図１を参照すると、本発明による、煎じ出し製品用のフィルタバッグ１を上包みするためのユニットは、全体として数字１００によって示されている。

【0023】

このユニット１００は、粉末状、粒状または葉の形態でドーズされた茶、コーヒー、カモミールなどの煎じ出し製品を収容するフィルタバッグ１を形成するための機械で使用される。

【0024】

「フィルタバッグ」という表現は、少なくとも２つのタイプのフィルタバッグを示すために使用され得る。

【0025】

シングルチャンバとして知られる第１のタイプは、１回分の煎じ出し製品を収容する単一のチャンバを形成するフィルタ材料片を備える。

【0026】

ダブルチャンバとして知られる第２のタイプのフィルタバッグは、２つの別々のチャンバを形成する単一のフィルタ材料片を備える。各チャンバは、１回分の煎じ出し製品を収容する。２つのチャンバは互いに向かって折り畳まれて、単一の上端（通常は上向きの「Ｖ」の形）および「Ｗ」の形の下端を形成する。

【0027】

これらの２つのタイプのフィルタバッグは、把持タグおよび当該タグを形成されたフィルタバッグ１に接続するタイストリングを備え得る。

【0028】

アウターの上包み包装材料がまた、形成された各単一のフィルタバッグ１を包み囲むために、追加されてもよい。

【0029】

（その解決策に限定されないが、例としての）上包みユニット１００を使用することができる機械は、（より単純なシングルチャンバのフィルタバッグから、上包み包装材料内にタイストリングおよびタグを備えたより複雑なダブルチャンバのバッグまでの）上記のものを含む様々なタイプのフィルタバッグを得ることができるというコンセプトから始まり、機械の連続動作を維持しながら、必要に応じて、フィルタ材料片またはフィルタバッグに対して要求された動作を実行する（折り畳むおよび／またはタイストリングおよびタグを適用する）ように設計された動作ステーションを追加する（同出願人による特許文書ＷＯ２０１７／１４５０４４も参照のこと）。

【0030】

前述のように、煎じ出し製品用のフィルタバッグ１を上包みするためのユニット１００は、フィルタ材料片から始まる煎じ出し製品用のフィルタバッグ１を形成するための機械から得られ、フィルタバッグの各々は少なくとも１回分の煎じ出し製品を収容し、フィルタバッグ１が形成された状態では、糸およびタグを備える。

【0031】

図１に示されるように、上包みのためのユニット１００は、第１の回転軸Ｘ２周りに回転する（この場合、時計回りに回転する）カルーセル２を備える。

【0032】

カルーセル２は、閉じた円形軌道Ｔに沿って第１の回転軸Ｘ２周りに回転移動可能である少なくとも１つの第１の把持手段３および第２の把持手段４を備える。

【0033】

上包みユニット１００はまた、第１の把持手段３および第２の把持手段４の閉じた円形軌道Ｔに近接して配置された、上包み材料の単一シート６を形成するための形成ステーション５を備える。

【0034】

形成ステーション５は、カルーセル２の回転と位相同期して、第１の把持手段３に対してのみにＵ字型に調製された上包み材料の単一シート６を供給するための供給デバイス７を備える（図２を参照）。

【0035】

さらに、上包みユニット１００は、形成されたフィルタバッグ１を移送するための第１のドラム８を備え、第１のドラム８は、第１の回転軸Ｘ２に平行な第２の回転軸Ｘ８周りに回転する。

【0036】

第１のドラム８は、（図１に破線で示された）前のステーションまたはカルーセルＧによって形成されたフィルタバッグ１を受け取り、対応する回転と同期して、同フィルタバッグをＵ字型の上包み材料のシート６を備えた第１の把持手段３のみに解放するように構成された把持手段９を有する（図３を参照）。

【0037】

第１の把持手段３は、形成されたフィルタバッグ１をＵ字型の上包み材料のシート６内に位置決めおよび保持することを可能にするように構成される。

【0038】

上包みユニット１００はまた、第１の把持手段３および第２の把持手段４の閉じた円形軌道Ｔに近接して配置された、形成されたフィルタバッグ１に対する上包み材料のシート６の閉鎖ステーション１０を備える。

【0039】

閉鎖ステーション１０は、移動手段１２に接続された少なくとも１つのシーリンググリッパ１１を備え、移動手段１２は、カルーセル２の回転に同期して、第１の把持手段３から上包み材料のシート６を備える形成されたフィルタバッグ１をピックアップするための、カルーセル２に近接した第１の位置（図４）から、上包み材料のシート６を閉じるための、カルーセル２から離れた第２の位置（図５）に、そして最後に、形成され且つ上包み材料６によって閉じられたフィルタバッグ１を第２の把持手段４にのみ解放するための、再びカルーセル２に近接した第３の位置（図６）に、シーリンググリッパ１１を動かすことができる。

【0040】

言い換えれば、上包みユニットは、回転カルーセルと「固定の」シーリングステーションとの組み合わせを使用し、シーリンググリッパは、一対の把持要素と組み合わされており、すなわち同期されており、その第１の把持要素はただ、上包み材料のシートと形成されたフィルタバッグとを受け取り、シーリンググリッパに解放するようにだけ設計されており、一方、第２の把持要素はただ、（以下で詳しく説明されるように）フィルタバッグの周りで閉じられた上包み材料のシートをシーリンググリッパから受け取り、この完成品を収集ステーションまたは積み重ねステーションに向けて降ろすようにだけ設計されている。

【0041】

上包み材料のシートを備えたバッグと２つの異なる把持要素とのこの種の入出（entry-exit）の組み合わせのおかげで、高速で連続的な生産速度を維持しながら、グリッパの正しいシール時間（第１の把持ユニットと第２の把持ユニットと間の間隔）を得ることが可能である。

【0042】

好ましくは、上包みユニット１００は、第２の把持手段４のみから上包み材料のシート６で閉じられた形成されたフィルタバッグ１を受け取るための受け取りステーション１３を備える（図７を参照）。

【0043】

受け取りステーション１３は、カルーセル２に近接して配置されていることに留意されたい。

【0044】

これに照らして、上包み材料のシート６で閉じられたフィルタバッグ１を受け取るためのステーション１３は、第１の回転軸Ｘ２および第２の回転軸Ｘ８に平行な第３の回転軸Ｘ１４周りに回転する第２のドラム１４を備える。

【0045】

第２のドラム１４は、第２のドラム１４と共に回転する複数のグリッパ１５を有し、複数のグリッパ１５は、第２の把持手段４のみから上包み材料のシート６で閉じられたフィルタバッグ１を受け取り、上包み材料のシート６で閉じられたフィルタバッグ１の蓄積ゾーン（図示せず）内に、当該閉じられたフィルタバッグを解放するように構成される。

【0046】

好ましくは、上包み材料のシート６を供給するための上記デバイス７は、第１の回転軸Ｘ２および第２の回転軸Ｘ８に平行な第４の回転軸Ｘ１６周りに回転する少なくとも１つの第３のドラム１６を備える。

【0047】

これに照らして、第３のドラム１６は、複数のグリッパ１７を備えており、複数のグリッパ１７の各々は、同時に単一のＵ字型の上包み材料のシート６を準備し、Ｕ字型の上包み材料のシート６の自由端が第１の把持手段３の外側に向くように、第１の把持手段３のみの内側に、当該シート６を解放するように構成されている（図２）。

【0048】

上包み材料のシート６の閉鎖ステーション１０は、互いに独立し且つ連続的に配置された複数のシーリンググリッパ１１、１１ａ、１１ｂを備えることに留意されたい（図示の場合、例として、３つある）。

【0049】

これに照らして、カルーセル２は、その表面に沿って配置された少なくとも１つの対応する複数の第１の把持手段３、３ａ、３ｂおよび第２の把持手段４、４ａ、４ｂを備える。

【0050】

再びこれに照らして、第１の把持手段３、３ａ、３ｂおよび第２の把持手段４、４ａ、４ｂの各対は、上包み材料のシート６を備えたフィルタバッグ１を解放するおよび受け入れるステップにおいて、複数のシーリンググリッパのうちの特定のシーリンググリッパ１１または１１ａまたは１１ｂと同期している。

【0051】

図２から図７は、把持要素の各対について同一である動作ステップを単純化するためにのみ、（数字３および４で示される）一対の把持ユニットのみを実線で示す。

【0052】

ピックアップ要素の対の数は、シーリンググリッパと供給ドラムおよびアンローディングドラムのサイクル時間の関数として変化し得る。

【0053】

図面に示されている例では、６対の把持要素があり、各グリッパは２対の把持要素と関連付けられている。

【0054】

好ましくは、各第１の把持手段は、第１のカム装置１８に接続された第１のグリッパ３であり、第１のカム装置１８は、複数の動作位置の間で、シーリンググリッパ１１と上包み材料のシート６を受け入れるための上包み材料のシートの形成ステーション５との間に含まれる軌道Ｔの閉じた円形区間において第１のグリッパ３によって作動される完全に開いた非動作位置と、第１のグリッパ３が形成されたフィルタバッグ１を上包み材料のシート６の内部に受け入れる第１のドラム８とシーリンググリッパ１１との間に含まれる軌道Ｔの閉じた円形区間において作動される完全に閉じた動作位置との間で、第１のグリッパ３を動かすことができる。

【0055】

これに照らして、各第２の把持手段は、第２のカム装置１９に接続された第２のグリッパ４であり、第２のカム装置１９は、上包み材料のシート６で閉じられたフィルタバッグ１の受け取りおよびアンローディングステーション１３と第２のグリッパ４が閉じられたフィルタバッグ１を受け取るシーリンググリッパ１１との間に含まれる軌道Ｔの閉じた円形区間において第２のグリッパ４によって作動される少なくとも１つの完全に開いた第１の非動作位置と、シーリンググリッパ１１であって、そこから第２のグリッパ４が閉じられたフィルタバッグ１を受け取るシーリンググリッパ１１と、第２のグリッパ４が閉じられたフィルタバッグ１を解放するためのステーション１３であって、上包み材料のシート６で閉じられたフィルタバッグ１の受け取りおよびアンローディングステーション１３との間に含まれる軌道Ｔの閉じた円形区間において第２のグリッパ４によって作動される閉じた動作位置との間で、第２のグリッパ４を動かすことができる。

【0056】

好ましくは、上包み材料のシート６の各シーリンググリッパ１１は、固定プレート２１から突出し且つシーリンググリッパ１１が第１の把持手段３および第２の把持手段４の閉じた円形軌道Ｔに沿って且つ移動中の第１の把持手段３および第２の把持手段４の上方に配置されるようにヒンジで連結された支持体２０を備える。

【0057】

支持体２０は、移動手段１２を規定するコネクティングロッド－クランクユニット２２に接続されており、移動手段１２は、上包み材料を備えた形成されたフィルタバッグ１の種々の把持、シールおよび解放位置を得るために、閉じた楕円軌道に従ってシーリンググリッパ１１を回転させることができる。

【0058】

カルーセル２、第１のドラム８および閉鎖ステーション１０の少なくとも１つのシーリンググリッパ１１は、連続的な動きで、相互に位相同期して移動することに留意されたい。

【0059】

これに照らして、第２のドラム１４および第３のドラム１６は、連続的な動きで、互いにおよび第１のドラム８、カルーセル２、および閉鎖ステーション１０の少なくとも１つのシーリンググリッパ１１と位相同期して移動する。

【0060】

本発明はまた、上包み材料のシート６で煎じ出し製品用のフィルタバッグ１を閉じるための方法を提供する。

【0061】

この方法は、
第１の軸Ｘ２周りに回転し且つ閉じた円形軌道Ｔに沿って第１の回転軸Ｘ２周りに回転移動可能な少なくとも１つの第１の把持手段３および第２の把持手段４を備えたカルーセル２を準備するステップと、
カルーセル２の外側に配置され且つ第１の把持手段３および第２の把持手段４の閉じた円形軌道Ｔに近接した少なくとも１つのシーリンググリッパ１１を準備するステップと、
開いた受け入れ位置に準備された第１の把持手段３のみの内部にＵ字型の上包み材料のシート６を収容するステップと、
形成されたフィルタバッグ１を、第１の把持手段３にのみ配置されたＵ字型の上包み材料のシート６の内部に挿入するステップと、
形成されたフィルタバッグ１およびＵ字型の上包み材料のシート６を、第１の把持手段（３）のみからシーリンググリッパ１１まで通過させるステップであって、シーリンググリッパ１１は、カルーセル２に近接した位置に配置されている、ステップと、
形成されたフィルタバッグ１の周りで上包み材料のシート６をシーリンググリッパ１１によって、シーリンググリッパ１１がカルーセル２から離れる間に閉じるステップと、
シーリンググリッパ（１１）をカルーセル２にさらに近づける間に、シーリンググリッパ１１によって、上包み材料のシート６内の閉じたフィルタバッグ１を第２の把持手段４のみに解放するステップと、
閉じられたフィルタバッグ１の受け取りステーション１３に上包み材料のシート６で閉じられたフィルタバッグ１を降ろすステップと、を含む。

【0062】

今説明した上包みユニットの構造のおかげで、事前に設定された目的は完全に達成される。

【0063】

実際、本発明によるユニットは、非常にフレキシブルであり、得られる上包みのタイプに応じて構成可能であり、高い生産性を備える。

【0064】

カルーセルの閉じた円形軌道の弧における２つの異なる機能を備えた一対の把持要素の組み合わせは、高品質の閉鎖品質を得ることができる外部シーリングユニットの存在を可能にすることに留意されたい。第１のグリッパからバッグおよび上包み材料のシートをピックアップし、当該カルーセルの第２の異なるグリッパに閉じられたパッケージを解放する前にシーリングに必要な時間を確保できる可能性の結果である。

【0065】

したがって、このシステムは、カルーセルの重要性のおかげで、最終製品の高品質、製品のコンポーネント間の結合に必要なすべてのステーションの全体的なサイズの縮小を保証する。

【0066】

さらに、このように構成されたユニットは、機械全体に必要な動作速度の関数として、いくつかのシーラーといくつかの対の把持要素をアクティブまたは非アクティブのいずれかで組み合わせることができるため、動作の高いフレキシビリティを持つ。

【0067】

この動作のフレキシビリティの特徴はまた、上包み材料のシートを正しく閉じるために必要と考えられるグリッパの接触時間の関数として、カルーセルとシーリンググリッパの相対回転速度をプログラムする可能性とともに向上する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0068】

【文献】ＥＰ７６２９７３

【文献】ＥＰ７６２９７４

【文献】ＥＰ７６５２７４

【文献】ＧＢ２２０２２１０

【文献】ＷＯ２０１７／１４５０４４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】