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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-22
(45)【発行日】2024-05-30
(54)【発明の名称】コマ発射装置
(51)【国際特許分類】
A63H 1/04 20060101AFI20240523BHJP
【ＦＩ】
A63H1/04
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2022132508
(22)【出願日】2022-08-23
(65)【公開番号】P2024029993
(43)【公開日】2024-03-07
【審査請求日】2023-04-12
(73)【特許権者】
【識別番号】000003584
【氏名又は名称】株式会社タカラトミー
(73)【特許権者】
【識別番号】591056846
【氏名又は名称】株式会社東京ユニーク
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】村木 誠
(72)【発明者】
【氏名】西澤 慧
(72)【発明者】
【氏名】前田 竹明
【審査官】鈴木 崇雅
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２２－０６７１８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】登録実用新案第３１６０６５８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】登録実用新案第３０７１３５６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１７－１６９７７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国実用新案第２０２４１０１３８（ＣＮ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６３Ｈ １／００－３７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転力が入力される入力回転体と、自身の中心軸をコマの中心軸と致心させた状態で前記コマを保持し前記コマに回転力を付与する出力回転体と、前記入力回転体から前記出力回転体に回転力を伝達する連結回転体と、が設けられた装置本体と、前記装置本体に対して差込み可能に構成され、差込み状態で前記入力回転体に係合可能な棒状の操作ベルトと、を備え、
前記入力回転体に係合させた状態から前記操作ベルトを前記装置本体から引き出すことによって前記入力回転体に回転力を入力して前記出力回転体と一緒に前記コマを回転させるとともに、前記出力回転体による前記コマの保持を解除させることによって、回転付勢されたコマを発射させる、コマ発射装置において、
前記装置本体には、前記入力回転体として、変速比が互いに異なる複数の個別入力回転体が設けられ、
前記操作ベルトは、前記複数の個別入力回転体の１つに選択的に係合可能となっている、
ことを特徴とするコマ発射装置。
【請求項2】
前記個別入力回転体は個別入力歯車である、ことを特徴とする請求項１に記載のコマ発射装置。
【請求項3】
前記複数の個別入力歯車は、互いに径が異なるとともに、径の大きさに対応した歯数を有し、且つ、第１軸に一体的に回転可能に取り付けられている、ことを特徴とする請求項２に記載のコマ発射装置。
【請求項4】
前記出力回転体を下にした状態で見たとき、前記第１軸は上下方向に延在し、前記複数の個別入力歯車は、径の大きい方から前記第１軸の下から上に向けて順に取り付けられている、ことを特徴とする請求項３に記載のコマ発射装置。
【請求項5】
前記装置本体にはベルト差込み口が設けられ、前記ベルト差込み口には、
前記個別入力歯車と前記操作ベルトとを所定位置で噛合させて前記出力回転体を一方向に回転させる第１差込み孔が前記個別入力歯車と同数設けられている、ことを特徴とする請求項３に記載のコマ発射装置。
【請求項6】
さらに、前記ベルト差込み口には、
前記所定位置とは前記第１軸を挟んで反対側の位置で前記個別入力歯車と前記操作ベルトとを噛合させて前記出力回転体を他方向に回転させる第２差込み孔が前記個別入力歯車と同数設けられている、ことを特徴とする請求項５に記載のコマ発射装置。
【請求項7】
前記出力回転体に対して前記コマの回転付勢方向とは反対の方向に相対回転させることにより、前記出力回転体と前記コマとを係合させて前記出力回転体によって前記コマを保持するとともに、回転している前記出力回転体を途中で停止させて、前記出力回転体に対して前記コマを回転付勢方向に相対回転させることにより、前記出力回転体による前記コマの保持を解除する保持解除機構を備え、前記保持解除機構は、
前記個別入力歯車と一体的に回転する被係止部と、
前記被係止部の回転経路に進入して前記被係止部の回転を停止させる第１位置と、回転経路から退避して前記被係止部の回転を許容する第２位置と、を取り得る係止部材と、
前記係止部材を前記第１位置に向けて付勢する付勢部材と、を備え、
前記係止部材は、
前記装置本体への前記操作ベルトの差込み時に前記操作ベルトによって押圧されて前記第２位置を取る、
ことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のコマ発射装置。
【請求項8】
前記出力回転体に対して前記コマの回転付勢方向とは反対の方向に相対回転させることにより、前記出力回転体と前記コマとを係合させて前記出力回転体によって前記コマを保持するとともに、回転している前記出力回転体を途中で停止させて、前記出力回転体に対して前記コマを回転付勢方向に相対回転させることにより、前記出力回転体による前記コマの保持を解除する保持解除機構を備え、前記保持解除機構は、
前記個別入力歯車と一体的に回転する被係止部と、
前記ベルト差込み口の直後に設けられ、前記回転体の軸方向に動作可能で、前記被係止部の回転経路に進入して前記被係止部の回転を停止させる第１位置と、回転経路から退避して前記被係止部の回転を許容する第２位置と、を取り得る係止部材と、
前記係止部材を前記第１位置に向けて付勢する付勢部材と、を備え、
前記係止部材は、
前記装置本体への前記操作ベルトの差込み時に前記操作ベルトによって押圧されて前記第２位置を取る、
ことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のコマ発射装置。
【請求項9】
回転力が入力される入力回転体と、自身の中心軸をコマの中心軸と致心させた状態で前記コマを保持し前記コマに回転力を付与する出力回転体と、前記入力回転体から前記出力回転体に回転力を伝達する連結回転体と、が設けられた装置本体と、前記装置本体に対して差込み可能に構成され、差込み状態で前記入力回転体に係合可能な棒状の操作ベルトと、を備え、
前記入力回転体に係合させた状態から前記操作ベルトを前記装置本体から引き出すことによって前記入力回転体に回転力を入力して前記出力回転体と一緒に前記コマを回転させるとともに、前記出力回転体による前記コマの保持を解除させることによって、回転付勢されたコマを発射させる、コマ発射装置において、
前記装置本体には、前記入力回転体として、変速比が互いに異なる複数の個別入力回転体が設けられ、
前記操作ベルトとして、前記複数の個別入力回転体の１つに選択的に係合可能な複数の個別操作ベルトが設けられている、
ことを特徴とするコマ発射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、コマ発射装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、コマ発射装置として、操作手段の操作により回転力が入力される入力回転体を有する入力ユニットと、自身の中心軸をコマの中心軸と致心させた状態で前記コマを保持し前記コマに回転力を付与する出力回転体を有する出力ユニットと、入力回転体と出力回転体とを連結して回転力を伝達する連結回転体を有する連結ユニットと、を備えたコマ発射装置が知られている（特許文献１参照）。
このコマ発射装置によれば、操作手段の操作により入力回転体に回転力を入力して出力回転体と共にコマを回転させ、コマの回転中に出力回転体によるコマの保持を解除させることによって、回転付勢されたコマを発射させる、ようになっている。
このコマ発射装置によれば、操作手段の操作により入力回転体に回転力を入力して出力回転体と共にコマを回転させ、コマの回転中に出力回転体によるコマの保持を解除させることによって、回転付勢されたコマを発射させる、ようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許第６９６０６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、上記特許文献１記載のコマ発射装置では、発射されるコマの回転速度を変更するため、連結ユニットの交換を通じて、連結回転体である連結歯車の歯数を変更して、入力回転体から伝達される回転の変速比を変更するように構成されている。
しかしながら、連結ユニットの交換には、元の連結ユニットの取外し、加えて、新たな連結ユニットの装着等の作業が必要であり、その作業が面倒であった。また、嵩張る連結ユニットを複数用意しておく必要があり、保管や持ち運びが大変であった。
しかしながら、連結ユニットの交換には、元の連結ユニットの取外し、加えて、新たな連結ユニットの装着等の作業が必要であり、その作業が面倒であった。また、嵩張る連結ユニットを複数用意しておく必要があり、保管や持ち運びが大変であった。
【0005】
本発明は、かかる点に鑑みなされたものであり、主に、簡単に変速比を変化させることができるコマ発射装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
第１の手段は、
回転力が入力される入力回転体と、自身の中心軸をコマの中心軸と致心させた状態で前記コマを保持し前記コマに回転力を付与する出力回転体と、前記入力回転体から前記出力回転体に回転力を伝達する連結回転体と、が設けられた装置本体と、
前記装置本体に対して差込み可能に構成され、差込み状態で前記入力回転体に係合可能な棒状の操作ベルトと、を備え、
前記入力回転体に係合させた状態から前記操作ベルトを前記装置本体から引き出すことによって前記入力回転体に回転力を入力して前記出力回転体と一緒に前記コマを回転させるとともに、前記出力回転体による前記コマの保持を解除させることによって、回転付勢されたコマを発射させる、コマ発射装置において、
前記装置本体には、前記入力回転体として、変速比が互いに異なる複数の個別入力回転体が設けられ、
前記操作ベルトは、前記複数の個別入力回転体の１つに選択的に係合可能となっている、
ことを特徴とするコマ発射装置である。
回転力が入力される入力回転体と、自身の中心軸をコマの中心軸と致心させた状態で前記コマを保持し前記コマに回転力を付与する出力回転体と、前記入力回転体から前記出力回転体に回転力を伝達する連結回転体と、が設けられた装置本体と、
前記装置本体に対して差込み可能に構成され、差込み状態で前記入力回転体に係合可能な棒状の操作ベルトと、を備え、
前記入力回転体に係合させた状態から前記操作ベルトを前記装置本体から引き出すことによって前記入力回転体に回転力を入力して前記出力回転体と一緒に前記コマを回転させるとともに、前記出力回転体による前記コマの保持を解除させることによって、回転付勢されたコマを発射させる、コマ発射装置において、
前記装置本体には、前記入力回転体として、変速比が互いに異なる複数の個別入力回転体が設けられ、
前記操作ベルトは、前記複数の個別入力回転体の１つに選択的に係合可能となっている、
ことを特徴とするコマ発射装置である。
【0007】
第２の手段は、第１の手段であって、前記個別入力回転体は個別入力歯車である、ことを特徴とする。
【0008】
第３の手段は、第２の手段であって、前記複数の個別入力歯車は、互いに径が異なるとともに、径の大きさに対応した歯数を有し、且つ、第１軸に一体的に回転可能に取り付けられている、ことを特徴とする。
【0009】
第４の手段は、第３の手段であって、
前記出力回転体を下にした状態で見たとき、前記第１軸は上下方向に延在し、
前記複数の個別入力歯車は、径の大きい方から前記第１軸の下から上に向けて順に取り付けられている、ことを特徴とする。
前記出力回転体を下にした状態で見たとき、前記第１軸は上下方向に延在し、
前記複数の個別入力歯車は、径の大きい方から前記第１軸の下から上に向けて順に取り付けられている、ことを特徴とする。
【0010】
第５の手段は、第３の手段であって、
前記装置本体にはベルト差込み口が設けられ、
前記ベルト差込み口には、
前記個別入力歯車と前記操作ベルトとを所定位置で噛合させて前記出力回転体を一方向に回転させる第１差込み孔が前記個別入力歯車と同数設けられている、ことを特徴とする。
前記装置本体にはベルト差込み口が設けられ、
前記ベルト差込み口には、
前記個別入力歯車と前記操作ベルトとを所定位置で噛合させて前記出力回転体を一方向に回転させる第１差込み孔が前記個別入力歯車と同数設けられている、ことを特徴とする。
【0011】
第６の手段は、第５の手段であって、
さらに、前記ベルト差込み口には、
前記所定位置とは前記第１軸を挟んで反対側の位置で前記個別入力歯車と前記操作ベルトとを噛合させて前記出力回転体を他方向に回転させる第２差込み孔が前記個別入力歯車と同数設けられている、ことを特徴とする。
さらに、前記ベルト差込み口には、
前記所定位置とは前記第１軸を挟んで反対側の位置で前記個別入力歯車と前記操作ベルトとを噛合させて前記出力回転体を他方向に回転させる第２差込み孔が前記個別入力歯車と同数設けられている、ことを特徴とする。
【0012】
第７の手段は、第５又は第６の手段であって、
前記出力回転体に対して前記コマの回転付勢方向とは反対の方向に相対回転させることにより、前記出力回転体と前記コマとを係合させて前記出力回転体によって前記コマを保持するとともに、回転している前記出力回転体を途中で停止させて、前記出力回転体に対して前記コマを回転付勢方向に相対回転させることにより、前記出力回転体による前記コマの保持を解除する保持解除機構を備え、
前記保持解除機構は、
前記個別入力歯車と一体的に回転する被係止部と、
前記被係止部の回転経路に進入して前記被係止部の回転を停止させる第１位置と、回転経路から退避して前記被係止部の回転を許容する第２位置と、を取り得る係止部材と、
前記係止部材を前記第１位置に向けて付勢する付勢部材と、を備え、
前記係止部材は、
前記装置本体への前記操作ベルトの差込み時に前記操作ベルトによって押圧されて前記第２位置を取る、
ことを特徴とする。
前記出力回転体に対して前記コマの回転付勢方向とは反対の方向に相対回転させることにより、前記出力回転体と前記コマとを係合させて前記出力回転体によって前記コマを保持するとともに、回転している前記出力回転体を途中で停止させて、前記出力回転体に対して前記コマを回転付勢方向に相対回転させることにより、前記出力回転体による前記コマの保持を解除する保持解除機構を備え、
前記保持解除機構は、
前記個別入力歯車と一体的に回転する被係止部と、
前記被係止部の回転経路に進入して前記被係止部の回転を停止させる第１位置と、回転経路から退避して前記被係止部の回転を許容する第２位置と、を取り得る係止部材と、
前記係止部材を前記第１位置に向けて付勢する付勢部材と、を備え、
前記係止部材は、
前記装置本体への前記操作ベルトの差込み時に前記操作ベルトによって押圧されて前記第２位置を取る、
ことを特徴とする。
【0013】
第８の手段は、第５又は第６の手段であって、
前記出力回転体に対して前記コマの回転付勢方向とは反対の方向に相対回転させることにより、前記出力回転体と前記コマとを係合させて前記出力回転体によって前記コマを保持するとともに、回転している前記出力回転体を途中で停止させて、前記出力回転体に対して前記コマを回転付勢方向に相対回転させることにより、前記出力回転体による前記コマの保持を解除する保持解除機構を備え、
前記保持解除機構は、
前記個別入力歯車と一体的に回転する被係止部と、
前記ベルト差込み口の直後に設けられ、前記回転体の軸方向に動作可能で、前記被係止部の回転経路に進入して前記被係止部の回転を停止させる第１位置と、回転経路から退避して前記被係止部の回転を許容する第２位置と、を取り得る係止部材と、
前記係止部材を前記第１位置に向けて付勢する付勢部材と、を備え、
前記係止部材は、
前記装置本体への前記操作ベルトの差込み時に前記操作ベルトによって押圧されて前記第２位置を取る、
ことを特徴とする。
前記出力回転体に対して前記コマの回転付勢方向とは反対の方向に相対回転させることにより、前記出力回転体と前記コマとを係合させて前記出力回転体によって前記コマを保持するとともに、回転している前記出力回転体を途中で停止させて、前記出力回転体に対して前記コマを回転付勢方向に相対回転させることにより、前記出力回転体による前記コマの保持を解除する保持解除機構を備え、
前記保持解除機構は、
前記個別入力歯車と一体的に回転する被係止部と、
前記ベルト差込み口の直後に設けられ、前記回転体の軸方向に動作可能で、前記被係止部の回転経路に進入して前記被係止部の回転を停止させる第１位置と、回転経路から退避して前記被係止部の回転を許容する第２位置と、を取り得る係止部材と、
前記係止部材を前記第１位置に向けて付勢する付勢部材と、を備え、
前記係止部材は、
前記装置本体への前記操作ベルトの差込み時に前記操作ベルトによって押圧されて前記第２位置を取る、
ことを特徴とする。
【0014】
第９の手段は、
回転力が入力される入力回転体と、自身の中心軸をコマの中心軸と致心させた状態で前記コマを保持し前記コマに回転力を付与する出力回転体と、前記入力回転体から前記出力回転体に回転力を伝達する連結回転体と、が設けられた装置本体と、
前記装置本体に対して差込み可能に構成され、差込み状態で前記入力回転体に係合可能な棒状の操作ベルトと、を備え、
前記入力回転体に係合させた状態から前記操作ベルトを前記装置本体から引き出すことによって前記入力回転体に回転力を入力して前記出力回転体と一緒に前記コマを回転させるとともに、前記出力回転体による前記コマの保持を解除させることによって、回転付勢されたコマを発射させる、コマ発射装置において、
前記装置本体には、前記入力回転体として、変速比が互いに異なる複数の個別入力回転体が設けられ、
前記操作ベルトとして、前記複数の個別入力回転体の１つに選択的に係合可能な複数の個別操作ベルトが設けられている、
ことを特徴とするコマ発射装置である。
回転力が入力される入力回転体と、自身の中心軸をコマの中心軸と致心させた状態で前記コマを保持し前記コマに回転力を付与する出力回転体と、前記入力回転体から前記出力回転体に回転力を伝達する連結回転体と、が設けられた装置本体と、
前記装置本体に対して差込み可能に構成され、差込み状態で前記入力回転体に係合可能な棒状の操作ベルトと、を備え、
前記入力回転体に係合させた状態から前記操作ベルトを前記装置本体から引き出すことによって前記入力回転体に回転力を入力して前記出力回転体と一緒に前記コマを回転させるとともに、前記出力回転体による前記コマの保持を解除させることによって、回転付勢されたコマを発射させる、コマ発射装置において、
前記装置本体には、前記入力回転体として、変速比が互いに異なる複数の個別入力回転体が設けられ、
前記操作ベルトとして、前記複数の個別入力回転体の１つに選択的に係合可能な複数の個別操作ベルトが設けられている、
ことを特徴とするコマ発射装置である。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、装置本体に、変速比が互いに異なる複数の個別入力回転体が設けられ、複数の個別入力回転体の１つに操作ベルトを選択的に係合させ、操作ベルトを装置本体から引き出すことによって、簡単に、発射されるコマの回転速度を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】第１実施形態に係るコマ発射装置及びコマの斜視図である。
【図2】コマの斜視図である。
【図3】操作ベルトの斜視図である。
【図4】装置本体の斜視図である。
【図5】装置本体を下方から見た斜視図である。
【図6】装置本体の内部構造を示す斜視図である。
【図7】ベルト差込み口及び係止部材を示す斜視図である。
【図8】第１入力歯車、第２入力歯車及び連結歯車の斜視図である。
【図9】係止部材及び連結歯車の下面図である。
【図10】第１入力歯車及び第２入力歯車からコマホルダまでの動力伝達機構を示した斜視図である。
【図11】出力歯車、クラッチ及びコマホルダの分解斜視図である。
【図12】第２実施形態に係るコマ発射装置の装置本体の斜視図である。
【図13】装置本体の内部構造の斜視図である。
【図14】第１入力歯車に噛合する操作ベルトの斜視図である。
【図15】第２入力歯車に噛合する操作ベルトの斜視図である。
【図16】第３入力歯車に噛合する操作ベルトの斜視図である。
【図17】第３実施形態に係るコマ発射装置の装置本体の前面図である。
【図18】第１入力歯車及び第２入力歯車に噛合する操作ベルトの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、本発明の実施形態に係るコマ発射装置を説明する。
【0018】
《第１実施形態》
図１は、第１実施形態に係るコマ発射装置１００及びコマ７０の斜視図である。
コマ発射装置１００は、装置本体１０と、操作手段である操作ベルト５０とを備える。装置本体１０は、片手で持てる程度の大きさであり、この装置本体１０のコマホルダ（出力回転体）３１には、コマ７０が保持される。そして、装置本体１０に操作ベルト５０のベルト部５１を差し込んだ後、コマ７０を下側にして操作ベルト５０を装置本体１０から引き出すと、コマ７０が回転付勢され、装置本体１０から発射される。
以下、コマ７０、操作ベルト５０及び装置本体１０をこの順に詳述する。
図１は、第１実施形態に係るコマ発射装置１００及びコマ７０の斜視図である。
コマ発射装置１００は、装置本体１０と、操作手段である操作ベルト５０とを備える。装置本体１０は、片手で持てる程度の大きさであり、この装置本体１０のコマホルダ（出力回転体）３１には、コマ７０が保持される。そして、装置本体１０に操作ベルト５０のベルト部５１を差し込んだ後、コマ７０を下側にして操作ベルト５０を装置本体１０から引き出すと、コマ７０が回転付勢され、装置本体１０から発射される。
以下、コマ７０、操作ベルト５０及び装置本体１０をこの順に詳述する。
【0019】
《コマ７０》
図２は、コマ７０の斜視図である。
コマ７０は、軸部７１及び胴部７２を備えている。胴部７２の上面にはコマ７０の回転軸（コマ軸）を挟んで対峙する２つの位置に、当該回転軸と同心的な弧状溝７３が１つずつ形成されている。孤状溝７３の延在方向の一端は幅狭となっている。幅狭部７３ａの縁壁の下には、後述の装置本体１０の係止突起３１ｄが潜り込み可能となっている。この幅狭部７３ａの縁壁の下への係止突起３１ｃの潜り込みによって、コマ７０が装置本体１０に保持される。
なお、幅狭部７３ａは、時計回り回転用のコマ７０では、孤状溝７３の時計方向側の端部に、反時計回り回転用のコマ７０では、孤状溝７３の反時計方向側の端部に設けられる。また、幅狭部７３ａは、両回転用のコマ７０では、孤状溝７３の両端部に設けられる。図２に示すコマ７０は、孤状溝７３の時計方向側の端部に幅狭部７３ａが設けられているので、時計回り回転用のコマである。
図２は、コマ７０の斜視図である。
コマ７０は、軸部７１及び胴部７２を備えている。胴部７２の上面にはコマ７０の回転軸（コマ軸）を挟んで対峙する２つの位置に、当該回転軸と同心的な弧状溝７３が１つずつ形成されている。孤状溝７３の延在方向の一端は幅狭となっている。幅狭部７３ａの縁壁の下には、後述の装置本体１０の係止突起３１ｄが潜り込み可能となっている。この幅狭部７３ａの縁壁の下への係止突起３１ｃの潜り込みによって、コマ７０が装置本体１０に保持される。
なお、幅狭部７３ａは、時計回り回転用のコマ７０では、孤状溝７３の時計方向側の端部に、反時計回り回転用のコマ７０では、孤状溝７３の反時計方向側の端部に設けられる。また、幅狭部７３ａは、両回転用のコマ７０では、孤状溝７３の両端部に設けられる。図２に示すコマ７０は、孤状溝７３の時計方向側の端部に幅狭部７３ａが設けられているので、時計回り回転用のコマである。
【0020】
《操作ベルト５０》
図３は、操作ベルト５０の斜視図である。
操作ベルト５０は、操作部５２と、操作部５２に連結されたベルト部５１とを備える。操作部５２は、例えば右手の人差し指や中指を掛ける指掛け部５２ａ、５２ｂを有する。ベルト部５１は、棒状の基体５１ａの長手方向に沿って多数の歯５１ｂを形成したものである。
図３は、操作ベルト５０の斜視図である。
操作ベルト５０は、操作部５２と、操作部５２に連結されたベルト部５１とを備える。操作部５２は、例えば右手の人差し指や中指を掛ける指掛け部５２ａ、５２ｂを有する。ベルト部５１は、棒状の基体５１ａの長手方向に沿って多数の歯５１ｂを形成したものである。
【0021】
《装置本体１０》
図４は装置本体１０の斜視図、図５は装置本体１０を下方から見た斜視図、図６は装置本体１０の内部構造を示す斜視図である。なお、装置本体１０の説明において、「前後」、「左右」及び「上下」は図４に示す方向を言うものとする。
装置本体１０は筐体１１を備えている。筐体１１は、下側筐体１１ａと上側筐体１１ｂとから構成されている。上側筐体１１ｂは下側筐体１１ａよりも前後方向の寸法が大きくなっている。
下側筐体１１ａと上側筐体１１ｂの前半部とは、図示しないねじによって互いに結合されている。下側筐体１１ａと上側筐体１１ｂの前半部とによって挟まれた空間には、機構部品収容部１２とベルト通路１３の一部とが形成されている。また、結合状態で下側筐体１１ａよりも後方に突出する上側筐体１１ｂの後半部は、片手で把持可能なハンドル１４を構成し、そこには、ベルト通路１３の一部が形成されている。
図４は装置本体１０の斜視図、図５は装置本体１０を下方から見た斜視図、図６は装置本体１０の内部構造を示す斜視図である。なお、装置本体１０の説明において、「前後」、「左右」及び「上下」は図４に示す方向を言うものとする。
装置本体１０は筐体１１を備えている。筐体１１は、下側筐体１１ａと上側筐体１１ｂとから構成されている。上側筐体１１ｂは下側筐体１１ａよりも前後方向の寸法が大きくなっている。
下側筐体１１ａと上側筐体１１ｂの前半部とは、図示しないねじによって互いに結合されている。下側筐体１１ａと上側筐体１１ｂの前半部とによって挟まれた空間には、機構部品収容部１２とベルト通路１３の一部とが形成されている。また、結合状態で下側筐体１１ａよりも後方に突出する上側筐体１１ｂの後半部は、片手で把持可能なハンドル１４を構成し、そこには、ベルト通路１３の一部が形成されている。
【0022】
筐体１１の前部には、操作ベルト５０のベルト部５１を差し込むためのベルト差込み口１５が設けられている。ベルト差込み口１５には、矩形の４つの差込み孔１６Ｌ、１６Ｒ、１７Ｌ、１７Ｒが上下左右に振り分けられて形成されている。このうち差込み孔１６Ｌ、１６Ｒはベルト差込み口１５の上段左右に、他の差込み孔１７Ｌ、１７Ｒはベルト差込み口１５の下段左右に形成されている。差込み孔１６Ｌ、１６Ｒの間の距離は、後述の第１入力歯車２４の径に対応しており、第２入力歯車２５の径に対応する差込み孔１７Ｌ、１７Ｒの間の距離よりも小さく設定されている。これら差込み孔１６Ｌ、１６Ｒ、１７Ｌ、１７Ｒには、操作ベルト５０のベルト部５１が選択的に差し込まれる。
ここで、上段の差込み孔１６Ｌ、１６Ｒは、コマ７０を高速回転付勢させるために使用される孔であり、下段の差込み孔１７Ｌ、１７Ｒは、コマ７０を低速回転付勢させるために使用される孔である。また、左の差込み孔１６Ｌ、１７Ｌは、コマ７０を時計回りに回転付勢させるための孔であり、右の差込み孔１６Ｒ、１７Ｒは、コマ７０を反時計回りに回転付勢させるための孔である。
ここで、上段の差込み孔１６Ｌ、１６Ｒは、コマ７０を高速回転付勢させるために使用される孔であり、下段の差込み孔１７Ｌ、１７Ｒは、コマ７０を低速回転付勢させるために使用される孔である。また、左の差込み孔１６Ｌ、１７Ｌは、コマ７０を時計回りに回転付勢させるための孔であり、右の差込み孔１６Ｒ、１７Ｒは、コマ７０を反時計回りに回転付勢させるための孔である。
【0023】
図７は、ベルト差込み口１５及びスライド部材１８を示す斜視図である。
図６に示すように、筐体１１の内部には、ベルト差込み口１５の後面に接して、上下動可能なスライド部材（係止部材）１８が設けられている。このスライド部材１８は、上側筐体１１ｂとの間に介装されたコイルばね１９によって下方に付勢されている。なお、図７には、説明の便宜上、ベルト差込み口１５とスライド部材１８とが離して示してある。
スライド部材１８は、保持解除機構の一部を構成し回転付勢したコマ７０を装置本体１０から離脱させる働きをするとともに、操作ベルト５０を装置本体１０から引き出した状態ではコマホルダ３１の回転を阻止する働きをする。
スライド部材１８には、上段の差込み孔１６Ｌ、１６Ｒに対応して２つの挿通孔２０Ｌ、２０Ｒが左右に形成されている。各挿通孔２０Ｌ、２０Ｒの上壁下面は傾斜面２１Ｌ、２１Ｒとなっている。傾斜の方向は、上段の差込み孔１６Ｌ、１６Ｒから操作ベルト５０のベルト部５１が差し込まれた際、傾斜面２１Ｌ、２１Ｒへのベルト部５１の摺接によって、スライド部材１８がコイルばね１９の付勢力に抗して持ち上げられる方向である。
一方、スライド部材１８の下側にも、上記差込み孔１７Ｌ、１７Ｒに対応して傾斜面２２Ｌ、２２Ｒが形成されている。傾斜の方向は、下段の差込み孔１７Ｌ、１７Ｒから操作ベルト５０のベルト部５１が差し込まれた際、傾斜面２２Ｌ、２２Ｒへのベルト部５１の摺接によって、スライド部材１８がコイルばね１９の付勢力に抗して持ち上げられる方向である。
さらに、スライド部材１８の下側には、傾斜面２２Ｌ、２２Ｒの間に係止部２３が下方に突出して形成されている。
なお、スライド部材１８の上下動の技術的意義と、係止部２３の技術的意義については後述する。
図６に示すように、筐体１１の内部には、ベルト差込み口１５の後面に接して、上下動可能なスライド部材（係止部材）１８が設けられている。このスライド部材１８は、上側筐体１１ｂとの間に介装されたコイルばね１９によって下方に付勢されている。なお、図７には、説明の便宜上、ベルト差込み口１５とスライド部材１８とが離して示してある。
スライド部材１８は、保持解除機構の一部を構成し回転付勢したコマ７０を装置本体１０から離脱させる働きをするとともに、操作ベルト５０を装置本体１０から引き出した状態ではコマホルダ３１の回転を阻止する働きをする。
スライド部材１８には、上段の差込み孔１６Ｌ、１６Ｒに対応して２つの挿通孔２０Ｌ、２０Ｒが左右に形成されている。各挿通孔２０Ｌ、２０Ｒの上壁下面は傾斜面２１Ｌ、２１Ｒとなっている。傾斜の方向は、上段の差込み孔１６Ｌ、１６Ｒから操作ベルト５０のベルト部５１が差し込まれた際、傾斜面２１Ｌ、２１Ｒへのベルト部５１の摺接によって、スライド部材１８がコイルばね１９の付勢力に抗して持ち上げられる方向である。
一方、スライド部材１８の下側にも、上記差込み孔１７Ｌ、１７Ｒに対応して傾斜面２２Ｌ、２２Ｒが形成されている。傾斜の方向は、下段の差込み孔１７Ｌ、１７Ｒから操作ベルト５０のベルト部５１が差し込まれた際、傾斜面２２Ｌ、２２Ｒへのベルト部５１の摺接によって、スライド部材１８がコイルばね１９の付勢力に抗して持ち上げられる方向である。
さらに、スライド部材１８の下側には、傾斜面２２Ｌ、２２Ｒの間に係止部２３が下方に突出して形成されている。
なお、スライド部材１８の上下動の技術的意義と、係止部２３の技術的意義については後述する。
【0024】
図８は、第１入力歯車２４、第２入力歯車２５及び連結歯車２６の斜視図である。
筐体１１の内部には、スライド部材１８の奥（後ろ）に、第１入力歯車２４、第２入力歯車２５及び連結歯車２６が上から下へこの順に設けられている。第１入力歯車２４、第２入力歯車２５及び連結歯車２６は、上下方向に延びる軸（第１軸）２７に設けられ、一体的に回転するように構成されている。この場合の連結歯車２６は、第１入力歯車２４及び第２入力歯車２５と後述のコマホルダ３１とを連結する連結回転体を構成する。
ここで、第１入力歯車２４は第２入力歯車２５よりも径が小さく、その分、歯数も少なくなっている。第１入力歯車２４には、上段の差込み孔１６Ｌ、１６Ｒから差し込まれた操作ベルト５０のベルト部５１の歯５１ｂが噛合する。一方、第２入力歯車２５には、下段の差込み孔１７Ｌ、１７Ｒから差し込まれた操作ベルト５０のベルト部５１の歯５１ｂが噛合する。なお、操作ベルト５０を差込み孔１６Ｌ、１７Ｌから差し込む場合と、操作ベルト５０を差込み孔１６Ｒ、１７Ｒから差し込む場合とでは、操作ベルト５０の向きを違えることが必要とされる。
筐体１１の内部には、スライド部材１８の奥（後ろ）に、第１入力歯車２４、第２入力歯車２５及び連結歯車２６が上から下へこの順に設けられている。第１入力歯車２４、第２入力歯車２５及び連結歯車２６は、上下方向に延びる軸（第１軸）２７に設けられ、一体的に回転するように構成されている。この場合の連結歯車２６は、第１入力歯車２４及び第２入力歯車２５と後述のコマホルダ３１とを連結する連結回転体を構成する。
ここで、第１入力歯車２４は第２入力歯車２５よりも径が小さく、その分、歯数も少なくなっている。第１入力歯車２４には、上段の差込み孔１６Ｌ、１６Ｒから差し込まれた操作ベルト５０のベルト部５１の歯５１ｂが噛合する。一方、第２入力歯車２５には、下段の差込み孔１７Ｌ、１７Ｒから差し込まれた操作ベルト５０のベルト部５１の歯５１ｂが噛合する。なお、操作ベルト５０を差込み孔１６Ｌ、１７Ｌから差し込む場合と、操作ベルト５０を差込み孔１６Ｒ、１７Ｒから差し込む場合とでは、操作ベルト５０の向きを違えることが必要とされる。
【0025】
図９は、スライド部材１８及び連結歯車２６の下面図である。
第２入力歯車２５と連結歯車２６とは、特に制限はされないが、同径且つ同歯数で被係止片２８を挟んで一体に構成されている。被係止片２８は、第２入力歯車２２及び連結歯車２６の外周から張り出すように円周方向に等間隔に３個設けられている。この被係止片２８は、スライド部材１８と共に保持解除機構を構成する。
隣り合う被係止片２８、２８の隙間はスライド部材１８の係合部２３よりも大きい。そして、隣り合う被係止片２８、２８の間には、コイルばね１９の付勢力によって、スライド部材１８の係止部２３が上方から入り込み可能に構成されている。スライド部材１８が下降して隣り合う被係止片２８、２８の間に係止部２３が入り込んだときには、係止部２３によって第１入力歯車２４、第２入力歯車２５及び連結歯車２６の回転が止められる。つまり、操作ベルト５０が装置本体１０から引き出されたときに、コマホルダ３１の回転が停止される。これにより、回転付勢されたコマ７０をコマホルダ３１から離脱させることができる。一方、スライド部材１８が上昇した状態では、第１入力歯車２４、第２入力歯車２５及び連結歯車２６の回転が許容される。つまり、操作ベルト５０が装置本体１０から引き出されまでは、コマホルダ３１が回転される。これにより、コマ７０を回転付勢することが可能となる。
第２入力歯車２５と連結歯車２６とは、特に制限はされないが、同径且つ同歯数で被係止片２８を挟んで一体に構成されている。被係止片２８は、第２入力歯車２２及び連結歯車２６の外周から張り出すように円周方向に等間隔に３個設けられている。この被係止片２８は、スライド部材１８と共に保持解除機構を構成する。
隣り合う被係止片２８、２８の隙間はスライド部材１８の係合部２３よりも大きい。そして、隣り合う被係止片２８、２８の間には、コイルばね１９の付勢力によって、スライド部材１８の係止部２３が上方から入り込み可能に構成されている。スライド部材１８が下降して隣り合う被係止片２８、２８の間に係止部２３が入り込んだときには、係止部２３によって第１入力歯車２４、第２入力歯車２５及び連結歯車２６の回転が止められる。つまり、操作ベルト５０が装置本体１０から引き出されたときに、コマホルダ３１の回転が停止される。これにより、回転付勢されたコマ７０をコマホルダ３１から離脱させることができる。一方、スライド部材１８が上昇した状態では、第１入力歯車２４、第２入力歯車２５及び連結歯車２６の回転が許容される。つまり、操作ベルト５０が装置本体１０から引き出されまでは、コマホルダ３１が回転される。これにより、コマ７０を回転付勢することが可能となる。
【0026】
図１０は、第１入力歯車２４及び第２入力歯車２５からコマホルダ３１までの動力伝達機構を示した斜視図、図１１は、連結歯車２９、クラッチ３０及びコマホルダ３１の分解斜視図である。この場合の連結歯車２９及びクラッチ３０は、第１入力歯車２４及び第２入力歯車２５と後述のコマホルダ３１とを連結する連結回転体を構成する。
筐体１１の内部には、第１入力歯車２４、第２入力歯車２５及び連結歯車２６の奥（後ろ）に、連結歯車２６に噛合する連結歯車２９が設けられている。連結歯車２９は軸３５に付設されている。この連結歯車２９は、噛み合いクラッチ３０を介して、コマホルダ３１に連結されている。
すなわち、連結歯車２９の下面には、中心部に、ダブルＤカットされた軸部２９ａが設けられている。この軸部２９ａは、噛み合いクラッチ３０を構成する一方の回転要素３２に連結されている。回転要素３２は、上記軸部２９ａが嵌合する嵌合孔３２ａが形成された芯体３２ｂと、芯体３２ｂの半径方向外側に膨出し中間部外側に突起３２ｃを有する帯状の弾性係止部３２ｄとを備えている。この弾性係止部３２ｄは、円周方向に等間隔で３個形成されている。一方、コマホルダ３１には、上記回転要素３２が着座する円形凹部３１ａが形成されている。円形凹部３１ａの周壁には上記突起３２ｃに噛み合う歯３１ｂが円周方向に多数形成されている。当該歯３１ｂが形成された円形凹部３１ａの周壁は他の回転要素を構成する。そして、突起３２ｃと歯３１ｂが噛み合うことで連結歯車２９の回転力がコマホルダ３１に伝達され、コマホルダ３１に過負荷が作用したときには、突起３２ｃと歯３１ｂとの噛み合いが解除される。
筐体１１の内部には、第１入力歯車２４、第２入力歯車２５及び連結歯車２６の奥（後ろ）に、連結歯車２６に噛合する連結歯車２９が設けられている。連結歯車２９は軸３５に付設されている。この連結歯車２９は、噛み合いクラッチ３０を介して、コマホルダ３１に連結されている。
すなわち、連結歯車２９の下面には、中心部に、ダブルＤカットされた軸部２９ａが設けられている。この軸部２９ａは、噛み合いクラッチ３０を構成する一方の回転要素３２に連結されている。回転要素３２は、上記軸部２９ａが嵌合する嵌合孔３２ａが形成された芯体３２ｂと、芯体３２ｂの半径方向外側に膨出し中間部外側に突起３２ｃを有する帯状の弾性係止部３２ｄとを備えている。この弾性係止部３２ｄは、円周方向に等間隔で３個形成されている。一方、コマホルダ３１には、上記回転要素３２が着座する円形凹部３１ａが形成されている。円形凹部３１ａの周壁には上記突起３２ｃに噛み合う歯３１ｂが円周方向に多数形成されている。当該歯３１ｂが形成された円形凹部３１ａの周壁は他の回転要素を構成する。そして、突起３２ｃと歯３１ｂが噛み合うことで連結歯車２９の回転力がコマホルダ３１に伝達され、コマホルダ３１に過負荷が作用したときには、突起３２ｃと歯３１ｂとの噛み合いが解除される。
【0027】
図５に示すように、コマホルダ３１には、軸３５を挟んで対峙する部分に、２つの差込み片３１ｃ、３１ｃが付設されている。２つの差込み片３１ｃ、３１ｃは、コマ７０を装着する際、コマ７０の胴部７２の上面に設けた対応の弧状溝７３に差し込まれる。そして、２つの差込み片３１ｃ、３１ｃが対応の弧状溝７３に差し込まれたときには、コマの中心線と軸３５の中心線とが合致する。各差込み片３１ｃの内側には係止突起３１ｄが形成されている。そして、各差込み片３１ｃをコマ７０の弧状溝７３に差し込み、コマ７０をコマホルダ３１に対してコマ７０の回転付勢方向とは反対の方向へ相対回転させることにより、係止突起３１ｄが弧状溝７３の幅狭部７３ａの縁壁下に潜り込み係合される。これにより、コマ７０がコマホルダ３１に保持される。
【0028】
次に、このコマ発射装置１００の使用例を説明する。
コマ７０を装置本体１０に装着し、操作ベルト５０のベルト部５１を差込み孔１６Ｌ、１６Ｒ、１７Ｌ、１７Ｒのいずれか１つに差し込む。
この場合、コマ７０が反時計回り回転用のコマであるならば、歯５１ｂがベルト部５１の左に位置するようにベルト部５１を差込み孔１６Ｒ、１７Ｒのいずれかに差し込み、一方、コマ７０が時計回り回転用のコマであるならば、歯５１ｂがベルト部５１の右に位置するようにベルト部５１を差込み孔１６Ｌ、１７Ｌのいずれかに差し込む。なお、差込み孔１６Ｒ、１７Ｒのいずれに差し込むか、或いは、差込み孔１６Ｌ、１７Ｌのいずれに差し込むかは、コマ７０を高速回転させたいか低速回転させたいかによって決定される。
コマ７０を装置本体１０に装着し、操作ベルト５０のベルト部５１を差込み孔１６Ｌ、１６Ｒ、１７Ｌ、１７Ｒのいずれか１つに差し込む。
この場合、コマ７０が反時計回り回転用のコマであるならば、歯５１ｂがベルト部５１の左に位置するようにベルト部５１を差込み孔１６Ｒ、１７Ｒのいずれかに差し込み、一方、コマ７０が時計回り回転用のコマであるならば、歯５１ｂがベルト部５１の右に位置するようにベルト部５１を差込み孔１６Ｌ、１７Ｌのいずれかに差し込む。なお、差込み孔１６Ｒ、１７Ｒのいずれに差し込むか、或いは、差込み孔１６Ｌ、１７Ｌのいずれに差し込むかは、コマ７０を高速回転させたいか低速回転させたいかによって決定される。
【0029】
そして、操作ベルト５０のベルト部５１を差込み孔１６Ｌ、１６Ｒ、１７Ｌ、１７Ｒのいずれか１つに差し込むと、スライド部材１８がコイルばね１９の付勢力に抗して持ち上げられ、第１入力歯車２４及び第２入力歯車２５が回転可能な状態となる。
この状態で、コマ７０を下側にして操作ベルト５０を装置本体１０から威勢よく引き出す。これにより、コマ７０が所望方向に回転付勢され、操作ベルト５０が装置本体１０から離脱されると、スライド部材１８がコイルばね１９の付勢力によって下降し、コマホルダ３１の回転に伴って、係止部２３が隣り合う被係止片２８、２８の間に入り込む。これによって、コマホルダ３１の回転が止められる一方でコマ７０が慣性力によって回転するため、係止突起３１ｄが弧状溝７３の幅狭部７３ａの縁壁下から出て、コマ７０が装置本体１０から発射される。
この状態で、コマ７０を下側にして操作ベルト５０を装置本体１０から威勢よく引き出す。これにより、コマ７０が所望方向に回転付勢され、操作ベルト５０が装置本体１０から離脱されると、スライド部材１８がコイルばね１９の付勢力によって下降し、コマホルダ３１の回転に伴って、係止部２３が隣り合う被係止片２８、２８の間に入り込む。これによって、コマホルダ３１の回転が止められる一方でコマ７０が慣性力によって回転するため、係止突起３１ｄが弧状溝７３の幅狭部７３ａの縁壁下から出て、コマ７０が装置本体１０から発射される。
【0030】
《第２実施形態》
図１２は、第２実施形態に係るコマ発射装置１００Ａの装置本体１１０の斜視図、図１３は、装置本体１１０の内部構造の斜視図である。
第２実施形態のコマ発射装置１００Ａが第１実施形態のコマ発射装置１００と異なる点は、第１に、装置本体１１０に第１入力歯車１１１、第２入力歯車１１２及び第３入力歯車１１３が設けられるとともに、操作ベルト１５０、１５１、１５２を有し、この操作ベルト１５０、１５１、１５２のベルト部１５０ｂ、１５１ｂ、１５２ｂが装置本体１１０のベルト差込み口１１４の１つの差込み孔１１５に選択的に差込み可能となっている、ことである。
図１２は、第２実施形態に係るコマ発射装置１００Ａの装置本体１１０の斜視図、図１３は、装置本体１１０の内部構造の斜視図である。
第２実施形態のコマ発射装置１００Ａが第１実施形態のコマ発射装置１００と異なる点は、第１に、装置本体１１０に第１入力歯車１１１、第２入力歯車１１２及び第３入力歯車１１３が設けられるとともに、操作ベルト１５０、１５１、１５２を有し、この操作ベルト１５０、１５１、１５２のベルト部１５０ｂ、１５１ｂ、１５２ｂが装置本体１１０のベルト差込み口１１４の１つの差込み孔１１５に選択的に差込み可能となっている、ことである。
【0031】
第１入力歯車１１１、第２入力歯車１１２及び第３入力歯車１１３は、１つの軸（第１軸）１１６に付設されており、上から下へこの順に径及び歯数が大きくなっている。つまり、第１入力歯車１１１、第２入力歯車１１２、第３入力歯車１１３は、回転の変速比が互いに異なっている。
【0032】
操作ベルト１５０、１５１、１５２は、第１入力歯車１１１、第２入力歯車１１２、第３入力歯車１１３に対応するものである。
図１４は、第１入力歯車１１１に噛合する操作ベルト１５０の斜視図、図１５は、第２入力歯車１１２に噛合する操作ベルト１５１の斜視図、図１６は、第３入力歯車１１３に噛合する操作ベルト１５２の斜視図である。
操作ベルト１５０は、第１入力歯車１１１に噛合しコマ７０を高速回転させるためのベルト、操作ベルト１５１は、第２入力歯車１１２に噛合しコマ７０を中速回転させるためのベルト、操作ベルト１５２は、第３入力歯車１１３に噛合しコマ７０を低速回転させるためのベルトである。この操作ベルト１５０、１５１、１５２にはリング状の指掛け部１５０ａ、１５１ａ、１５２ａが設けられている。
図１４は、第１入力歯車１１１に噛合する操作ベルト１５０の斜視図、図１５は、第２入力歯車１１２に噛合する操作ベルト１５１の斜視図、図１６は、第３入力歯車１１３に噛合する操作ベルト１５２の斜視図である。
操作ベルト１５０は、第１入力歯車１１１に噛合しコマ７０を高速回転させるためのベルト、操作ベルト１５１は、第２入力歯車１１２に噛合しコマ７０を中速回転させるためのベルト、操作ベルト１５２は、第３入力歯車１１３に噛合しコマ７０を低速回転させるためのベルトである。この操作ベルト１５０、１５１、１５２にはリング状の指掛け部１５０ａ、１５１ａ、１５２ａが設けられている。
【0033】
ここで、操作ベルト１５０、１５１、１５２は、ベルト部１５０ｂ、１５１ｂ、１５２ｂの形が互いに異なっている。
操作ベルト１５０のベルト部１５０ｂは、長手方向に直交する断面が逆Ｌ字状となっている。具体的には、ベルト部１５０ｂは、差込み孔１１５の右壁に右面が当接する起立部分１５０ｃと、起立部分１５０ｃの上端部から左方に張り出し、差込み孔１１５の上壁に上面が当接する張出し部１５０ｄとから構成され、張出し部１５０ｄの自由端面に歯１５０ｅが形成されている。この歯１５０ｅは、第１入力歯車１１１に噛合する。
また、操作ベルト１５１のベルト部１５１ｂは、差込み孔１１５の右壁に右面が当接する起立部分１５１ｃと、起立部分１５１ｃの上下方向の中間部から左方に張り出す張出し部１５１ｄとから構成され、張出し部１５１ｄの自由端面に歯１５１ｅが形成されている。この歯１５１ｅは、第２入力歯車１１２に噛合する。
また、操作ベルト１５２のベルト部１５２ｂは、差込み孔１１５の右壁に右面が当接する起立部分１５２ｃを有し、起立部分１５２ｃの左面の下端部に歯１５２ｅが形成されている。この歯１５２ｅは、第３入力歯車１１３に噛合する。
操作ベルト１５０のベルト部１５０ｂは、長手方向に直交する断面が逆Ｌ字状となっている。具体的には、ベルト部１５０ｂは、差込み孔１１５の右壁に右面が当接する起立部分１５０ｃと、起立部分１５０ｃの上端部から左方に張り出し、差込み孔１１５の上壁に上面が当接する張出し部１５０ｄとから構成され、張出し部１５０ｄの自由端面に歯１５０ｅが形成されている。この歯１５０ｅは、第１入力歯車１１１に噛合する。
また、操作ベルト１５１のベルト部１５１ｂは、差込み孔１１５の右壁に右面が当接する起立部分１５１ｃと、起立部分１５１ｃの上下方向の中間部から左方に張り出す張出し部１５１ｄとから構成され、張出し部１５１ｄの自由端面に歯１５１ｅが形成されている。この歯１５１ｅは、第２入力歯車１１２に噛合する。
また、操作ベルト１５２のベルト部１５２ｂは、差込み孔１１５の右壁に右面が当接する起立部分１５２ｃを有し、起立部分１５２ｃの左面の下端部に歯１５２ｅが形成されている。この歯１５２ｅは、第３入力歯車１１３に噛合する。
【0034】
また、第２実施形態のコマ発射装置１００Ａが第１実施形態のコマ発射装置１００と異なる点は、第２に、保持解除機構１３０が、周囲がのこぎり歯状をした爪車１３１と、爪１３２と、爪１３２を爪車１３１に係合する方向に付勢するばね（図示せず）と、によって構成されている、ことである。
【0035】
この保持解除機構１３０によれば、爪１３２は、図示しないばねの付勢力によって、歯車１３１に噛合されている。そして、操作ベルト１５０、１５１、１５２のいずれかが装置本体１１０のベルト差込み口１１４の差込み孔１１５から差し込まれたとき、ベルト部１５０ｂ、１５１ｂ、１５２ｂによって押されて爪１３２が歯車１３１から離れる。また、操作ベルト１５０、１５１、１５２が装置本体１１０から引き出されたとき、図示しないばねの付勢力によって、歯車１３１に噛合され、第１入力歯車１１１、第２入力歯車１１２及び第３入力歯車１１３の回転が停止される。
【0036】
また、第２実施形態のコマ発射装置１００Ａが第１実施形態のコマ発射装置１００と異なる点は、第３に、第１入力歯車１１１、第２入力歯車１１２及び第３入力歯車１１３の軸１１６の中心線とコマホルダ１３０の軸（図示せず）の中心線とが合致している、ことである。すなわち、第２実施形態のコマ発射装置１００Ａでは、第１実施形態のコマ発射装置１００の連結歯車２６及び連結歯車２９に相当する歯車が設けられていない。一方、図示はしないが、第２実施形態のコマ発射装置１００Ａでは、第１入力歯車１１１、第２入力歯車１１２及び第３入力歯車１１３が、第１実施形態のコマ発射装置１００のクラッチ３０と同様のクラッチによって、コマホルダ１３０に連結されている。
【0037】
また、第２実施形態のコマ発射装置１００Ａが第１実施形態のコマ発射装置１００と異なる点は、第４に、コマホルダ１３０が時計回り用のコマ７０だけを装着可能とされている、ことである。すなわち、コマホルダ１３０の２つの差込み片１３０ｃ、１３０ｃの各々にはフック１３０ｄが形成され、各差込み片１３０ｃをコマ７０の孤状溝７３に差し込んだ後、コマ７０をコマホルダ１３０に対して反時計回りに相対回転させることで、フック１３０ｄを孤状溝７３の端縁下に潜り込ませ、コマ７０をコマホルダ１３０に保持させるようにしたものである。
【0038】
なお、第２実施形態のコマ発射装置１００Ａの装置本体１１０には、図示しないハンドルが着脱可能となっている。
【0039】
《第３の実施形態》
図１７は、第３実施形態に係るコマ発射装置１００Ｂの装置本体２１０の前面図、図１８は、第１入力歯車２４及び第２入力歯車２５に噛合する操作ベルト２５０の斜視図である。第１入力歯車２４及び第２入力歯車２５は、第１実施形態のコマ発射装置１００と同じなので説明上同一符号を用い、図示は省略する。
図１７は、第３実施形態に係るコマ発射装置１００Ｂの装置本体２１０の前面図、図１８は、第１入力歯車２４及び第２入力歯車２５に噛合する操作ベルト２５０の斜視図である。第１入力歯車２４及び第２入力歯車２５は、第１実施形態のコマ発射装置１００と同じなので説明上同一符号を用い、図示は省略する。
【0040】
第３実施形態のコマ発射装置１００Ｂが第１実施形態のコマ発射装置１００と異なる点は、第１に、装置本体２１０に設けられたベルト差込み口２１１の差込み孔２１２が１つである、こと、第２に、１つの操作ベルト２５０のベルト部２５１に、操作ベルト２５０の引き出しの際に、第１入力歯車２４と第２入力歯車２５とに選択的に噛合する歯２５３ａ、２５３ｂが長手方向の異なる場所に形成されている、ことである。
【0041】
操作ベルト２５０のベルト部２５１は、長手方向に直交する断面が逆Ｌ字状となっている。具体的には、ベルト部２５１は、差込み孔２１２の右壁に右面が当接する起立部分２５１ａと、起立部分２５１ａの上端部から左方に張り出す張出し部分２５１ｂとから構成され、起立部分２５１ａの左面と張出し部分２５１ｂには、歯２５３ａ、２５３ｂが長手方向の異なる場所に形成されている。具体的には、起立部分２５１ａの左面のベルト部２５１の基端側半部には、第２入力歯車２５に噛合する歯２５３ａが形成され、張出し部分２５１ｂの先端側半部には、第１入力歯車２４に噛合する歯２５３ａが形成されている。
【0042】
このコマ発射装置１００Ｂによれば、操作ベルト２５０の引き出しに伴って、先ず、ベルト部２５１の歯２５３ａとの噛合により第２入力歯車２５が回転され、その後に、ベルト部２５１の歯２５３ｂとの噛合により第１入力歯車２４が回転される。その結果、比較的に小さい力でコマ７０を高速回転させることができる。
すなわち、操作ベルト２５０を同じ速度で引き出すとき、径及び歯数が大きい第２入力歯車２５を動かす場合の方が、径及び歯数が小さい第１入力歯車２４を動かす場合と比べて、コマ７０の回転速度は小さいが、引く力は小さくて済む。そこで、引く力が小さくて済む第２入力歯車２５を先に動かしておき、第２入力歯車２５と一体的に回転する第１入力歯車２４に助走を付けたところで、回転力を入力する歯車を第１入力歯車２４に切り替えることとした。これにより、第１入力歯車２４に助走が付けられ、比較的に小さい力でも第１入力歯車２４を回転させることができるとともに、コマ７０を高速回転させることができる。
すなわち、操作ベルト２５０を同じ速度で引き出すとき、径及び歯数が大きい第２入力歯車２５を動かす場合の方が、径及び歯数が小さい第１入力歯車２４を動かす場合と比べて、コマ７０の回転速度は小さいが、引く力は小さくて済む。そこで、引く力が小さくて済む第２入力歯車２５を先に動かしておき、第２入力歯車２５と一体的に回転する第１入力歯車２４に助走を付けたところで、回転力を入力する歯車を第１入力歯車２４に切り替えることとした。これにより、第１入力歯車２４に助走が付けられ、比較的に小さい力でも第１入力歯車２４を回転させることができるとともに、コマ７０を高速回転させることができる。
【0043】
《変形例》
上記実施形態では、コマ７０を出力回転体に対して一方向に相対回転させることにより、コマ７０を出力回転体に保持させ、出力回転体を停止させることで、コマ７０を出力回転体に対して他方向に相対回転させることにより、出力回転体によるコマ７０の保持を解除させるようにしたが、保持解除の仕組みはそれに限定されない。
例えば、コマ７０の外周を咥える爪により、コマ７０を保持し、ボタン操作により爪を動作させることにより、出力回転体によるコマ７０の保持を解除させたり、或いは、出力回転体に嵌合させることにより、コマ７０を保持し、ボタン操作によりコマ７０を押し出すことにより、出力回転体によるコマ７０の保持を解除させたりしてもよい。
上記実施形態では、コマ７０を出力回転体に対して一方向に相対回転させることにより、コマ７０を出力回転体に保持させ、出力回転体を停止させることで、コマ７０を出力回転体に対して他方向に相対回転させることにより、出力回転体によるコマ７０の保持を解除させるようにしたが、保持解除の仕組みはそれに限定されない。
例えば、コマ７０の外周を咥える爪により、コマ７０を保持し、ボタン操作により爪を動作させることにより、出力回転体によるコマ７０の保持を解除させたり、或いは、出力回転体に嵌合させることにより、コマ７０を保持し、ボタン操作によりコマ７０を押し出すことにより、出力回転体によるコマ７０の保持を解除させたりしてもよい。
【0044】
また、上記実施形態では、入力回転体を入力歯車としたが、入力ローラとし操作ベルトとの摩擦によって回転力を入力させるようにしてもよい。
【0045】
また、上記実施形態では、様々な構造を提示しているが、それらの構造は矛盾しない範囲で種々の組み合わせが可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【0046】
１０ 装置本体
１１ 筐体
１５ 差込み口
１６Ｌ、１６Ｒ、１７Ｌ、１７Ｒ 差込み孔
１８ スライド部材（係止部材）
２３ 係止部
２７ 軸（第１軸）
２８ 被係止片
３１ コマホルダ（出力回転体）
５０ 操作ベルト
５１ ベルト部
７０ コマ
１００ コマ発射装置
１１ 筐体
１５ 差込み口
１６Ｌ、１６Ｒ、１７Ｌ、１７Ｒ 差込み孔
１８ スライド部材（係止部材）
２３ 係止部
２７ 軸（第１軸）
２８ 被係止片
３１ コマホルダ（出力回転体）
５０ 操作ベルト
５１ ベルト部
７０ コマ
１００ コマ発射装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】