特許 7492845 吊り上げ治具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-22

(45)【発行日】2024-05-30

(54)【発明の名称】吊り上げ治具

(51)【国際特許分類】

   B66C 1/42 20060101AFI20240523BHJP

【ＦＩ】

B66C1/42 D

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020057525

(22)【出願日】2020-03-27

(65)【公開番号】P2021155185

(43)【公開日】2021-10-07

【審査請求日】2023-01-06

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】390014672

【氏名又は名称】株式会社アマダ

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(72)【発明者】

【氏名】臼井 達哉

(72)【発明者】

【氏名】下平 征之

(72)【発明者】

【氏名】西村 信嗣

【審査官】今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】実開平０５－０３７８６８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭４８－０５９９４２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５０－０６１５７３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開昭５２－０６９１４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５８－１４０９０８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭６２－１２８０９５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５２－０３８８７２（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｃ １／００ － ３／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに開閉方向へ揺動可能に連結され、アーム長手方向に延びたガイド部を有し、各ガイド部が前記アーム長手方向に間隔を置いて配置された複数の位置決め凹部を含む一対の揺動アームと、
各揺動アームに前記アーム長手方向へ移動可能に設けられ、各揺動アームの前記ガイド部に前記アーム長手方向へ摺動可能に支持された摺動子を有し、各摺動子が前記揺動アームの各位置決め凹部に係脱可能に構成された調整部材と、
各調整部材に基端部が固定され、重量物を把持するための把持部材と、を備え、
各揺動アームは、前記ガイド部に平行な方向に延びた第２ガイド部を有し、各調整部材は、各揺動アームの前記第２ガイド部に前記アーム長手方向へ摺動可能に支持された第２摺動子を有している吊り上げ治具。

【請求項2】

各把持部材の先端部における、重量物を支持する支持爪が鋭角に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の吊り上げ治具。

【請求項3】

一対の前記揺動アームを開閉方向へ揺動させるためのリンク機構を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の吊り上げ治具。

【請求項4】

一対の前記把持部材の先端部側の間隔を重量物の幅寸法よりも大きくした状態において、一対の前記揺動アームを揺動不能に保持するアーム保持部材を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の吊り上げ治具。

【請求項5】

一対の前記揺動アームが閉側の所定位置を超えて閉方向へ揺動することを規制するアーム規制部材を備えることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の吊り上げ治具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クレーン等の運搬装置によって重量物を吊り上げる際に、重量物を把持する吊り上げ治具に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、幅寸法の異なる複数種の重量物を把持するため、把持幅を調整可能に構成された吊り上げ治具が開発されている（特許文献１参照）。そして、先行技術に係る吊り上げ治具の把持幅を調整する場合には、次のように行う。

【0003】

作業者は、各把持部材（特許文献１では下部アームと挟持部材）の基端側を各揺動アーム（特許文献１では上部アーム）に対して相対的にアーム長手方向（揺動アームの長手方向）へ移動させて、各把持部材の調整孔を各把持部材の複数の調整孔のうち重量物の幅寸法に応じた所定の調整孔に整合させる。そして、作業者は、結合用係合ピンを各揺動アームの所定の調整孔に挿入させて、各把持部材の係合孔に係合させる。これにより、一対の把持部材の間隔が重量物の幅寸法に応じた間隔になるように、吊り上げ治具の把持幅を調整（変更）した状態で、各揺動アームの先端部と各把持部材の基端部を結合することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】実開平５－３７８６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、前述のように、吊り上げ治具の把持幅を調整するには、結合用係合ピンを各把持部材の係合孔に係合させる前に、各把持部材の調整孔を各把持部材の所定の調整孔に整合させる作業が必要であり、その作業が非常に面倒である。そのため、吊り上げ治具の把持幅の調整作業に多くの時間と手間がかかり、吊り上げ治具の把持幅の調整作業の作業性を高めること困難であるという問題がある。

【0006】

また、結合用係合ピンが把持部材に対して脱着する部品であるため、結合用係合ピンが把持部材から外れると、把持部材の脱落を招く可能性があり、作業者の安全性を十分に確保することが困難であるという問題がある。

【0007】

そこで、本発明は、前述の問題を解決するため、把持部材に対して脱着する脱着部品を用いることなく、把持幅の調整を簡単に行うことができる、吊り上げ治具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本実施態様に係る吊り下げ治具は、互いに開閉方向へ揺動可能に連結され、アーム長手方向に延びたガイド部を有し、各ガイド部が前記アーム長手方向に間隔を置いて配置された複数の位置決め凹部を含む一対の揺動アームと、各揺動アームに前記アーム長手方向へ移動可能に設けられ、各揺動アームの前記ガイド部に前記アーム長手方向へ摺動可能に支持された摺動子を有し、各摺動子が前記揺動アームの各位置決め凹部に係脱可能に構成された調整部材と、各調整部材に基端部が固定され、重量物を把持するための把持部材と、を備え、各揺動アームは、前記ガイド部に平行な方向に延びた第２ガイド部を有し、各調整部材は、各揺動アームの前記第２ガイド部に前記アーム長手方向へ摺動可能に支持された第２摺動子を有している。また、本実施態様では、各把持部材の先端部における、重量物を支持する支持爪が鋭角に形成されてもよい。

【0010】

本実施態様に係る吊り上げ治具は、一対の前記揺動アームを開閉方向へ揺動させるためのリンク機構を備えてもよい。また、本実施態様に係る吊り上げ治具は、一対の前記把持部材の先端部側の間隔（最小間隔）を重量物の幅寸法よりも大きくした状態において、一対の前記揺動アームを揺動不能に保持するアーム保持部材を備えてもよい。更に、本実施態様に係る吊り上げ治具は、一対の前記揺動アームが閉側の所定位置を超えて閉方向へ揺動することを規制するアーム規制部材を備えてもよい。

【0011】

本実施態様によると、作業者は、各調整部材の前記摺動子を各揺動アームの前記ガイド部に沿って前記アーム長手方向へ摺動させて、各把持部材の前記複数の位置決め凹部のうち重量物の幅寸法に応じた所定の位置決め凹部に係合させる。これにより、前記把持部材に対して脱着する部品を用いることなく、前記一対の把持部材の間隔が重量物の幅寸法に応じた間隔になるように、前記吊り上げ治具の把持幅の調整を簡単に行うことができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、作業者の安全性を十分に確保した上で、吊り上げ治具の把持幅の調整作業から多くの時間と手間を省いて、吊り上げ治具の把持幅の調整作業の作業性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1A】図１Ａは、本実施形態に係る吊り上げ治具の正面図であり、各調整部材の第１摺動軸を各揺動アームの第１ガイド溝の左右方向外側の位置決め凹部に係合させた状態を示している。

【図1B】図１Ｂは、本実施形態に係る吊り上げ治具の背面図であり、各調整部材の第１摺動軸を各揺動アームの第１ガイド溝の左右方向外側の位置決め凹部に係合させた状態を示している。

【図2】図２は、本実施形態に係る吊り上げ治具の側面図であり、各調整部材の第１摺動軸を各揺動アームの第１ガイド溝の左右方向外側の位置決め凹部に係合させた状態を示している。

【図3】図３は、本実施形態に係る吊り上げ治具の斜視図であり、各調整部材の第１摺動軸を各揺動アームの第１ガイド溝の左右方向外側の位置決め凹部に係合させた状態を示している。

【図4A】図４Ａは、本実施形態に係る吊り上げ治具の正面図であり、各調整部材の第１摺動軸を各揺動アームの第１ガイド溝の左右方向中間側の位置決め凹部に係合させた状態を示している。

【図4B】図４Ｂは、本実施形態に係る吊り上げ治具の正面図であり、各調整部材の第１摺動軸を各揺動アームの第１ガイド溝の左右方向内側の位置決め凹部に係合させた状態を示している。

【図5A】図５Ａは、本実施形態の作用を説明する図である。

【図5B】図５Ｂは、本実施形態の作用を説明する図である。

【図5C】図５Ｃは、本実施形態の作用を説明する図である。

【図5D】図５Ｄは、本実施形態の作用を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本実施形態について図１Ａから図５Ｄを参照して説明する。

【0015】

なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられる」とは、直接的に設けられることの他に、別部材を介して間接的に設けられること、及び形成されることを含む意である。「開閉方向」とは、一対の揺動アームの先端部が接近離反する方向のことをいう。「開方向」とは、一対の揺動アームの先端部が離反する方向のことをいい、「閉方向」とは、一対の揺動アームの先端部が接近する方向のことをいう。「アーム長手方向」とは、揺動アームの長手方向のことをいう。「係脱」とは、係合と離脱のことをいう。本願の明細書において、「左右方向」とは、水平方向の１つであって、吊り上げ治具の幅方向のことである。「前後方向」とは、左右方向に直交する水平方向であって、吊り上げ治具の幅方向に直交する方向のことである。図面中、「Ｌ」は左方向、「Ｒ」は右方向、「ＦＦ」は前方向、「ＦＲ」は後方向、「Ｕ」は上方向、「Ｄ」は下方向をそれぞれ指している。

【0016】

図１Ａから図４Ｂに示すように、本実施形態に係る吊り上げ治具１０は、クレーン（クレーンの大部分は図示省略）によって重量物Ｈを吊り上げる際に、重量物Ｈを把持する。吊り上げ治具１０は、クレーンの吊りフック１２に掛止可能である。吊り上げ治具１０は、幅寸法Ｗの異なる３数種の重量物Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３を把持するため、把持幅を調整可能（変更可能）に構成されている。重量物Ｈ１の幅寸法Ｗ１（図１Ａ参照）は、重量物Ｈ２の幅寸法Ｗ２（図４Ａ参照）よりも大きく、第２の重量物Ｈ２の幅寸法Ｗ２は、第３の重量物Ｈ３の幅寸法Ｗ３（図４Ｂ参照）よりも大きくなっている。なお、本実施形態では、幅寸法Ｗの異なる重量物Ｈの種類の数は３つであるが、２つ又は４つ以上にしてもよい。

【0017】

図１Ａから図３に示すように、吊り上げ治具１０は、互いに開閉方向へ揺動可能（回動可能）に連結軸１４を介して連結された左右一対の揺動アーム１６を備えている。各揺動アーム１６は、断面逆Ｕ字形状に形成されており、天井部１６ｔと、天井部１６ｔの前後両側にそれぞれ形成された側壁部１６ｓとを有している。

【0018】

各揺動アーム１６の前側及び後側の各側壁部１６ｓには、アーム長手方向（揺動アーム１６の長手方向）に延びた第１ガイド部としての無底の第１ガイド溝（第１ガイドスリット）１８がそれぞれ形成されている。各揺動アーム１６の各第１ガイド溝１８は、アーム長手方向に間隔を置いて配置された３つの位置決め凹部１８ａ，１８ｂ，１８ｃを含んでおり、各位置決め凹部１８ａ（１８ｂ，１８ｃ）は、下方向にＬ字状に凹んでいる。３つの位置決め凹部１８ａ，１８ｂ，１８ｃは、左右方向外側の位置決め凹部１８ａと、左右方向中間側の位置決め凹部１８ｂと、左右方向内側の位置決め凹部１８ｃとからなる。３つの位置決め凹部１８ａ，１８ｂ，１８ｃを含む各第１ガイド溝１８は、外部から視認可能に構成されている。

【0019】

各揺動アーム１６の前側及び後側の各側壁部１６ｓには、第１ガイド溝１８に平行な第２ガイド部としての無底の第２ガイド溝（第２ガイドスリット）２０がそれぞれ形成されている。各第２ガイド溝２０は、各第１ガイド溝１８の上側に位置している。各第２ガイド溝２０は、外部から視認可能に構成されている。なお、各第２ガイド溝２０が各第１ガイド溝１８の上側に位置する代わりに、各第１ガイド溝１８の下側に位置してもよい。

【0020】

各揺動アーム１６の内側には、吊り上げ治具１０の把持幅を調整するための調整部材２２がアーム長手方向に移動可能に設けられている。各調整部材２２は、その下部側に、前後方向に延びた第１摺動子としての第１摺動軸２４を有している。各第１摺動軸２４の前端部は、各揺動アーム１６の前側の第１ガイド溝１８にアーム長手方向へ摺動可能に支持されており、前側の第１ガイド溝１８の各位置決め凹部１８ａ（１８ｂ，１８ｃ）に係脱可能に構成されている。第１摺動軸２４の後端部は、各揺動アーム１６の後側の第１ガイド溝１８にアーム長手方向へ摺動可能に支持されており、後側の第１ガイド溝１８の各位置決め凹部１８ａ（１８ｂ，１８ｃ）に係脱可能に構成されている。各第１摺動軸２４の各端部は、Ｅリング（図示省略）及びワッシャ２６等を介して各揺動アーム１６の第１ガイド溝１８に対して離脱不能に構成されている。各第１摺動軸２４は、外部から視認可能に構成されている。

【0021】

各調整部材２２は、その上部側に、前後方向に延びた第２摺動子としての第２摺動軸２８を有している。各第２摺動軸２８の前端部は、各揺動アーム１６の前側の第２ガイド溝２０にアーム長手方向へ摺動可能に支持されている。第２摺動軸２８の後端部は、各揺動アーム１６の後側の第２ガイド溝２０にアーム長手方向へ摺動可能に支持されている。各第２摺動軸２８の各端部は、Ｅリング（図示省略）及びワッシャ３０等を介して各揺動アーム１６の第２ガイド溝２０に対して離脱不能に構成されている。各第２摺動軸２８は、外部から視認可能に構成されている。

【0022】

各調整部材２２には、重量物Ｈを把持するためのロッド状の把持部材３２の基端部（上端部）が固定ボルト３４を介して固定されており、各把持部材３２は、下方向に延びている。各把持部材３２は、上下方向に延びており、各把持部材３２の先端部（下端部）には、重量物Ｈの下面を下方向から支持する支持爪３６が設けられている。各支持爪３６は、それに連続する把持部材３２の基端側に対して直角より若干鋭角に形成されている。各支持爪３６を鋭角に形成した場合、一対の把持部材３２によって重量物Ｈを把持する際に重量物Ｈの落下をより防止することができる。なお、各支持爪３６を鋭角に形成する代わりに、直角又は鈍角に形成してもよい。

【0023】

図１Ａ、図４Ａ、及び図４Ｂに示すように、一対の把持部材３２は、クレーンによって吊り上げ治具１０を上昇させる際に、吊り上げ治具１０の自重を利用して閉方向へ揺動しながら重量物Ｈを把持する。一対の把持部材３２は、各第１摺動軸２４の各端部が各第１ガイド溝１８の左右方向外側の位置決め凹部１８ａに係合した状態で、重量物Ｈ１を把持する（図１Ａ参照）。一対の把持部材３２は、各第１摺動軸２４の各端部が各第１ガイド溝１８の左右方向中間側の位置決め凹部１８ｂに係合した状態で、重量物Ｈ２を把持する（図４Ａ参照）。一対の把持部材３２は、各第１摺動軸２４の各端部が各第１ガイド溝１８の左右方向内側の位置決め凹部１８ｃに係合した状態で、重量物Ｈ３を把持する（図４Ｂ参照）。なお、一対の把持部材３２が吊り上げ治具１０の自重を利用して重量物Ｈを把持する代わりに、スプリング等の付勢部材（図示省略）を利用して重量物Ｈを把持してもよい。

【0024】

図１Ａから図３に示すように、吊り上げ治具１０は、一対の把持部材３２を開閉方向へ揺動させるためのリンク機構としてパンタグラフ機構３８を備えている。具体的には、各揺動アーム１６の基端部には、作動リンク４０の一端部（下端部）が連結ピン４２が揺動可能に連結されている。各作動リンク４０の他端部（上端部）には、掛止部材としてのシャックル４４のシャックル軸４６に揺動可能に連結されている。換言すれば、一方の作動リンク４０の他端部と他方の作動リンク４０の他端部は、シャックル４４のシャックル軸４６を介して揺動可能に連結されている。各揺動アーム１６における連結軸１４側から連結ピン４２側までの部分は、各作動リンク４０と同様に、パンタグラフ機構３８の一部を構成する。シャックル４４は、クレーンの吊りフック１２に掛止可能である。

【0025】

一方の揺動アーム１６における連結軸１４側から連結ピン４２側までの部分には、被係止部材としてのストリッパボルト４８が設けられている。また、一方の作動リンク４０には、ストリッパボルト４８に係止可能な係止フック５０が取付ボルト５２を介して上下方向へ揺動可能に設けられている。係止フック５０の基端側には、係止フック５０の揺動操作を行うための操作レバー５４が形成されている。係止フック５０は、一対の把持部材３２の先端部側の間隔（最小間隔）Ｓを重量物Ｈの幅寸法よりも大きくした状態において、ストリッパボルト４８に係止する。つまり、係止フック５０は、一対の把持部材３２の先端部側の間隔Ｓを重量物Ｈの幅寸法よりも大きくした状態において、一対の揺動アーム１６を揺動不能に保持するアーム保持部材に相当する。なお、一方の連結ピン４２には、ストリッパボルト４８から離脱した係止フック５０を当接させるための当接部材としてのワッシャ５６が設けられている。

【0026】

他方の揺動アーム１６における連結軸１４側から連結ピン４２側までの部分には、ストッパ片５８が取付ボルト６０を介して設けられている。ストッパ片５８には、上下方向に延びたガイド穴６２が形成されている。また、他方の作動リンク４０には、可動子としての可動ボルト６４が設けられており、可動ボルト６４は、ストッパ片５８のガイド穴６２に上下方向に沿って移動可能に支持されている。一対の揺動アーム１６が閉側の所定位置に位置すると、可動ボルト６４がストッパ片５８のガイド穴６２の下縁部に当接して、一対の揺動アーム１６の閉方向の揺動が規制される。つまり、ストッパ片５８は、一対の揺動アーム１６が閉側の所定位置を超えて閉方向へ揺動することを規制するアーム規制部材に相当する。

【0027】

続いて、本実施形態に係る吊り上げ治具１０の作用及び効果について説明する。

【0028】

作業者は、各揺動アーム１６の各ガイド溝１８（２０）及び各調整部材２２の各摺動軸２４（２８）を目視しながら、各調整部材２２の各摺動軸２４（２８）を各揺動アーム１６の各ガイド溝１８（２０）に沿ってアーム長手方向へ摺動させる。そして、作業者は、各揺動アーム１６の第１ガイド溝１８の所定の位置決め凹部及び各調整部材２２の第１摺動軸２４を目視しながら、各調整部材２２の第１摺動軸２４を各揺動アーム１６の第１ガイド溝１８の所定の位置決め凹部に係合させる。ここで、所定の位置決め凹部とは、３つの位置決め凹部１８ａ，１８ｂ，１８ｃのうち重量物Ｈの幅寸法に応じた位置決め凹部のことである。これにより、把持部材３２に対して脱着する脱着部品を用いることなく、一対の把持部材３２の間隔が重量物Ｈの幅寸法Ｗに応じた間隔になるように、吊り上げ治具１０の把持幅の調整作業を簡単に行うことができる。

【0029】

なお、吊り上げ治具１０の把持幅の調整作業を行う前には、作業者が係止フック５０を下方向へ揺動させて、ストリッパボルト４８に係止させておくことが望ましい。

【0030】

各調整部材２２の第１摺動軸２４を各揺動アーム１６の第１ガイド溝１８の所定の位置決め凹部として例えば左右方向中間側の位置決め凹部１８ｂに係合させた状態で、収納ボックスＢに収納された重量物Ｈ２をクレーンによって吊り上げる場合には、次の動作を行う。

【0031】

図５Ａに示すように、クレーンによって吊り上げ治具１０を水平方向へ移動させて、重量物Ｈ２の上方位置（真上）に位置させる。次に、図５Ｂに示すように、クレーンによって吊り上げ治具１０を下降させて、収納ボックスＢの内底面に接地又は近接させる。そして、図５Ｃに示すように、作業者が係止フック５０を上方向へ揺動さて、ストリッパボルト４８から離脱させることにより、一対の揺動アーム１６を閉方向に揺動可能な状態にする。その後、図５Ｄに示すように、クレーンによって吊り上げ治具１０を上昇させる。すると、一対の把持部材３２が吊り上げ治具１０の自重を利用して閉方向へ揺動しながら重量物Ｈ２を把持し、クレーンによって重量物Ｈ２を吊り上げることができる。

【0032】

従って、本実施形態によれば、前述のように、把持部材３２に対して脱着する脱着部品を用いることなく、一対の把持部材３２の間隔が重量物Ｈの幅寸法Ｗに応じた間隔になるように、吊り上げ治具１０の把持幅の調整作業を簡単に行うことができる。また、本実施形態によれば、前述のように、不用意に揺動アーム１６が閉じて挟み込むことを防止するために、ストッパ片５８が一対の揺動アーム１６が閉側の所定位置を超えて閉方向へ揺動することを規制する。よって、本実施形態によれば、作業者の安全性を十分に確保した上で、吊り上げ治具１０の把持幅の調整作業から多くの時間と手間を省いて、吊り上げ治具１０の把持幅の調整の作業性（作業能率）を高めることができる。

【0033】

なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、適宜の変更を行うことにより、種々な態様で実施可能である。そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態の説明に限定されないものである。

【符号の説明】

【0034】

１０ 吊り上げ治具
１２ 吊りフック
１４ 連結軸
１６ 揺動アーム
１６ｔ 天井部
１６ｓ 側壁部
１８ 第１ガイド溝（第１ガイド部）
１８ａ 位置決め凹部
１８ｂ 位置決め凹部
１８ｃ 位置決め凹部
２０ 第２ガイド溝（第２ガイド部）
２２ 調整部材
２４ 第１摺動軸（第１摺動部）
２６ ワッシャ
２８ 第２摺動軸（第２摺動部）
３０ ワッシャ
３２ 把持部材
３４ 固定ボルト
３６ 支持爪
３８ パンタグラフ機構（リンク機構）
４０ 作動リンク
４２ 連結ピン
４４ シャックル（掛止部材）
４６ シャックル軸
４８ ストリッパボルト（被係止部材）
５０ 係止フック（アーム保持部）
５２ 取付ボルト
５４ 操作レバー
５６ ワッシャ（当接部材）
５８ ストッパ片（アーム規制部）
６０ 取付ボルト
６２ ガイド穴
６４ 可動ボルト（可動子）
Ｈ 重量物
Ｈ１ 重量物
Ｈ２ 重量物
Ｈ３ 重量物

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図5D】