特許 7492855 椅子式マッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-22

(45)【発行日】2024-05-30

(54)【発明の名称】椅子式マッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20240523BHJP

   A61H 1/02 20060101ALI20240523BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 323J

A61H1/02 K

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020083470

(22)【出願日】2020-05-11

(65)【公開番号】P2021177831

(43)【公開日】2021-11-18

【審査請求日】2023-03-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000136491

【氏名又は名称】株式会社フジ医療器

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉田 敏久

(72)【発明者】

【氏名】大出 健太郎

【審査官】小野田 達志

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－１１２７９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－０６６０８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１６０８６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２２５１６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０３６１２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０４７２９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２１０２７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｈ ７／００

Ａ６１Ｈ １／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被施療者の臀部及び大腿部を支持する座部と、
前記被施療者の肩、腰、及び背中を支持するリクライニング可能な背凭れ部と、
前記被施療者の下腿を収容するオットマンと、
前記座部の後端を上方に移動させる第１移動部と、
前記オットマンを移動させる第２移動部と、
を備え、
前記被施療者の下腿が膝から足首に向かうにつれて下がった第１状態と、前記被施療者の下腿が水平方向に沿った第２状態と、をとるように、前記第２移動部によって前記オットマンが移動可能であり、
前記背凭れ部が最も後方に倒れた状態にあるとともに前記被施療者の下腿が前記第１状態と前記第２状態にあるとき、前記座部の後端は前記第１移動部によって上方に移動した状態にあり、
前記第１状態における前記座部の後端の移動量は、前記第２状態における前記座部の後端の移動量よりも大きい、椅子式マッサージ機。

【請求項2】

前記第１移動部が、前記座部の後端の上方移動を膨張によって行うエアバッグで構成されており、
前記背凭れ部が最も起立した第３状態をとるように、前記背凭れ部がリクライニング可能であり、
前記第１状態、前記第２状態、及び前記第３状態のうち、前記第３状態で前記エアバッグが最も萎んだ状態になる、請求項１に記載の椅子式マッサージ機。

【請求項3】

前記被施療者に対する施療が終了してから、前記背凭れ部が最も後方に倒れた状態にあるとともに前記被施療者の下腿が前記第２状態をとって一定時間維持された後に、前記背凭れ部が最も起立した状態をとるように、前記背凭れ部がリクライニング可能であり、その背凭れ部が最も起立した状態では、前記第２状態よりも小さい移動量で前記座部の後端が前記第１移動部によって上方に移動した状態にある、請求項１又は２に記載の椅子式マッサージ機。

【請求項4】

前記背凭れ部の回動支点の前後方向における位置は、ヒップポイントの前後方向における位置と一致する、請求項１～３のいずれか一項に記載の椅子式マッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、椅子式マッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

一般的な椅子式マッサージ機は、被施療者に対して揉み施療および叩き施療を行う。また、被施療者に対して揉み施療および叩き施療だけでなくストレッチ施療も行う椅子式マッサージ機が開発されている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－１６５５６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１で開示されている椅子式マッサージ機は、座部と背凭れ部を逆向きに傾動させて被施療者の身体が伸びる状態になるのに合わせて、揉み玉を被施療者の腰部を押しつけるように突出させることで、被施療者に対してストレッチ施療を行う。

【0005】

しかしながら、特許文献１で開示されている椅子式マッサージ機において座部と背凭れ部を逆向きに傾動させても、被施療者の臀部が下方に沈んでいるために、効果的なストレッチ施療は実行されていなかった。

【0006】

本発明は、上記の状況に鑑み、効果的なストレッチ施療を行える椅子式マッサージ機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本明細書中に開示されている椅子式マッサージ機は、被施療者の臀部及び大腿部を支持する座部と、前記被施療者の肩、腰、及び背中を支持するリクライニング可能な背凭れ部と、前記座部の後端を上方に移動させる第１移動部と、を備える構成（第１の構成）である。

【0008】

上記第１の構成の椅子式マッサージ機において、前記背凭れ部が最も後方に倒れた状態で、前記第１移動部が前記座部の後端を上方に移動させる構成（第２の構成）にしてもよい。

【0009】

上記第２の構成の椅子式マッサージ機において、前記被施療者の下腿を収容するオットマンと、前記オットマンを移動させる第２移動部と、を備え、前記背凭れ部が最も後方に倒れた状態で、前記被施療者の膝から足首に向かうにつれて前記被施療者の下腿が下がるように前記第２移動部が前記オットマンを移動させる構成（第３の構成）にしてもよい。

【0010】

上記第２の構成の椅子式マッサージ機において、前記被施療者の下腿を収容するオットマンと、前記オットマンを移動させる第２移動部と、を備え、前記背凭れ部が最も後方に倒れた状態で、前記被施療者の下腿が水平方向に沿うように前記第２移動部が前記オットマンを移動させる構成（第４の構成）にしてもよい。

【0011】

上記第１～第４いずれかの構成の椅子式マッサージ機において、前記被施療者に対する施療が終了した後に、前記第１移動部が前記座部の後端を上方に移動させる構成（第５の構成）にしてもよい。

【0012】

上記第１～第５いずれかの構成の椅子式マッサージ機において、前記背凭れ部の回動支点の前後方向における位置は、ヒップポイントの前後方向における位置と一致する構成（第６の構成）にしてもよい。

【発明の効果】

【0013】

本明細書中に開示されている椅子式マッサージ機によれば、効果的なストレッチ施療を行える。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】一実施例に係る椅子式マッサージ機の概略斜視図

【図2】一実施例に係る椅子式マッサージ機の動作を制御する制御系を示すブロック図

【図3】一実施例に係る椅子式マッサージ機のフレーム等を模式的に示す側面図

【図4】一実施例に係る椅子式マッサージ機のフレーム等を模式的に示す側面図

【図5】一実施例に係る椅子式マッサージ機のフレーム等を模式的に示す側面図

【図6】一実施例に係る椅子式マッサージ機のフレーム等を模式的に示す側面図

【図7】一実施例に係る椅子式マッサージ機のフレーム等を模式的に示す側面図

【図8】一実施例に係る椅子式マッサージ機のフレーム等を模式的に示す側面図

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

【0016】

図１は一実施例に係る椅子式マッサージ機１（以下、「マッサージ機１」と称す）の前方斜視図である。以下の説明において、背凭れ部３を倒していない状態のマッサージ機１に着座した被施療者から見て前側（正面側）を「前側」又は「前方」といい、背凭れ部３を倒していない状態のマッサージ機１に着座した被施療者から見て後側（背面側）を「後側」又は「後方」という。また、背凭れ部３を倒していない状態のマッサージ機１に着座した被施療者から見て上側（頭側）を「上側」又は「上方」といい、背凭れ部３を倒していない状態のマッサージ機１に着座した被施療者から見て下側（脚側）を「下側」又は「下方」という。また、マッサージ機１に着座した被施療者から見て右側を「右側」又は「右方」といい、マッサージ機１に着座した被施療者から見て左側を「左方」という。

【0017】

マッサージ機１は、座部２、背凭れ部３、側壁部４、腕施療部５、操作部６、コード線７、スタンド８、及びオットマン９を備える。

【0018】

座部２は、被施療者の臀部及び大腿部を支持する。

【0019】

背凭れ部３は、被施療者の肩、腰、及び背中を支持する。背凭れ部３は、リクライニング可能である。つまり、背凭れ部３は、左右方向に沿って延びるリクライニング回転軸回りに回動可能である。当該リクライニング回転軸が背凭れ部３の回動支点Ｐ１（図３～図８参照）である。

【0020】

背凭れ部３の回動支点Ｐ１の前後方向における位置は、ヒップポイントの前後方向における位置と一致する。これにより、背凭れ部３を倒したときに被施療者の頭が背凭れ部３の長手方向に沿ってずれることを防止することができる。なお、ヒップポイントとは被施療者の臀部の中心（設計値）である。

【0021】

背凭れ部３は、マッサージユニット（不図示）と、被施療者の肩及び腰に接する面３Ａに沿って延びるガイドレール３Ｂ及び３Ｃと、を内蔵している。当該マッサージユニットは、ガイドレール３Ｂ及び３Ｃによって案内されて背凭れ部３内で昇降する。

【0022】

側壁部４は、座部２の左右両側に立設して設けられる。

【0023】

腕施療部５は、座部２の左右両側に設けられ、側壁部４によって支持される。腕施療部５は、膨縮可能なエアバッグを内蔵しており、当該エアバッグによって被施療者の腕を支持しながら施療する。

【0024】

操作部６は、被施療者が施療パターンの選択や施療の強弱調節などを行うための入力装置である。操作部６はコード線７を介して座部２の下方に設けられる制御部（図１において不図示）に接続される。当該制御部は、操作部６から出力される信号に基づいてマッサージ機１の各部を制御する。

【0025】

スタンド８は、座部２の左側に設けられる腕施療部５に固定されている。操作部６はスタンド８に対して装脱着可能である。

【0026】

オットマン９は、被施療者の下腿を収容する。

【0027】

図２は、マッサージ機１の動作を制御する制御系を示すブロック図である。

【0028】

マッサージ機１は、制御部１０と、記憶部１１と、駆動回路１２～１７と、座部用アクチュエータ１８と、背凭れ部用アクチュエータ１９と、オットマン用アクチュエータ２０と、マッサージユニット用アクチュエータ２１と、エアポンプ２２と、電磁弁群２３と、を備える。

【0029】

記憶部１１は、制御部１０がマッサージ機１の動作を制御するために必要なプログラム及びデータ等を記憶している。

【0030】

制御部１０は、操作部６から出力される信号に基づいてマッサージ機１の動作を制御する。具体的には、制御部１０は以下のような制御を行う。

【0031】

制御部１０は、駆動回路１２を介して座部用アクチュエータ１８を制御する。制御部１０は、駆動回路１３を介して背凭れ部用アクチュエータ１９を制御する。制御部１０は、駆動回路１４を介してオットマン用アクチュエータ２０を制御する。制御部１０は、駆動回路１５を介してマッサージユニット用アクチュエータ２１を制御する。なお、駆動回路１５及びマッサージユニット用アクチュエータ２１は、マッサージユニットの一部であり、マッサージユニット内に設けられる。

【0032】

制御部１０は、駆動回路１６を介してエアポンプ２２を制御する。制御部１０は、駆動回路１７を介して電磁弁群２３を制御する。電磁弁群２３は複数の電磁弁を含む。各電磁弁は、エアポンプ２２と、少なくとも１つのエアバッグとの間に配置される。電磁弁は、例えば分流型の３方弁である。エアポンプ２２は、配管を通じて電磁弁の入力側の弁に連結される。電磁弁の出力側の一方の弁は、配管を通じて少なくとも１つのエアバッグに連結される。電磁弁の出力側の他方の弁は大気開放が可能な弁である。

【0033】

上述したエアポンプ２２及び電磁弁は、エアバッグへのエア供給及びエアバッグからのエア排出を行う給排気部の一例であり、エア供給及びエア排出を停止させることもできる。

【0034】

図３～図８は、マッサージ機１のフレーム等を模式的に示す側面図である。

【0035】

座部用アクチュエータ１８は、ロッド部材１８Ａと、ロッド部材１８Ａの後部を収容する筒状部材１８Ｂと、座部用モータ（不図示）と、を有する。ロッド部材１８Ａの前端は、座部２の下に設けられるフレーム２Ａの前端寄り且つ下端に左右方向に垂直な平面上で回転可能な形態で接続される。ここで、フレーム２Ａの前端寄りとは、フレーム２Ａの前端との距離がフレーム２Ａの後端との距離よりも短い位置を意味している。フレーム２Ａの後端は基台フレームＦ１の上端且つ後端に左右方向に垂直な平面上で回転可能な形態で接続される。なお、座部２とフレーム２Ａとの間にはフレーム２Ｂが設けられる。フレーム２Ｂの前端はフレーム２Ａの前端に左右方向に垂直な平面上で回転可能な形態で接続される。筒状部材１８Ｂの後端は、座部２及び背凭れ部３を支持する基台フレームＦ１の下端に左右方向に垂直な平面上で回転可能な形態で接続される。

【0036】

座部用アクチュエータ１８は、座部用モータの回転により、筒状部材１８Ｂからのロッド部材１８Ａの突出量を変更することができる。筒状部材１８Ｂからのロッド部材１８Ａの突出量が増加すると、マッサージ機１の左側から視て座部２の前端が時計回りに回転する。逆に、筒状部材１８Ｂからのロッド部材１８Ａの突出量が減少すると、マッサージ機１の左側から視て座部２の前端が反時計回りに回転する。筒状部材１８Ｂからのロッド部材１８Ａの突出量が大きくなるほど、マッサージ機１の左側から視て筒状部材１８Ｂの長手方向と前後方向とがなす鋭角αは大きくなる。

【0037】

背凭れ部用アクチュエータ１９は、ロッド部材１９Ａと、ロッド部材１９Ａの前部を収容する筒状部材１９Ｂと、背凭れ部用モータ（不図示）と、を有する。ロッド部材１９Ａの後端は、背凭れ部３に設けられるフレーム３Ａの下端に左右方向に垂直な平面上で回転可能な形態で接続される。筒状部材１９Ｂの前端は、基台フレームＦ１の前端に左右方向に垂直な平面上で回転可能な形態で接続される。

【0038】

背凭れ部用アクチュエータ１９は、背凭れ部用モータの回転により、筒状部材１９Ｂからのロッド部材１９Ａの突出量を変更することができる。筒状部材１９Ｂからのロッド部材１９Ａの突出量が増加すると、マッサージ機１の左側から視て背凭れ部３が反時計回りに回転する。逆に、筒状部材１９Ｂからのロッド部材１９Ａの突出量が減少すると、マッサージ機１の左側から視て背凭れ部３が時計回りに回転する。筒状部材１９Ｂからのロッド部材１９Ａの突出量が大きくなるほど、マッサージ機１の左側から視て筒状部材１９Ｂの長手方向と上下方向とがなす鋭角βは小さくなる。

【0039】

オットマン用アクチュエータ２０は、ロッド部材２０Ａと、ロッド部材２０Ａの後部を収容する筒状部材２０Ｂと、オットマン用モータ（不図示）と、を有する。ロッド部材２０Ａの前端は、オットマン９に設けられるフレーム９Ａの背面に接している。なお、オットマン用アクチュエータ２０を停止させた状態でマッサージ機１の左側から視てオットマン９が時計回りに回転させると、オットマンフレーム９Ａの背面はロッド部材２０Ａの前端から離れる。筒状部材２０Ｂの後端は、座部２及び背凭れ部３を支持する基台フレームＦ１に左右方向に垂直な平面上で回転可能な形態で接続される。

【0040】

オットマン用アクチュエータ２０は、オットマン用モータの回転により、筒状部材２０Ｂからのロッド部材２０Ａの突出量を変更することができる。筒状部材２０Ｂからのロッド部材２０Ａの突出量が増加すると、マッサージ機１の左側から視てオットマン９が時計回りに回転する。逆に、筒状部材２０Ｂからのロッド部材２０Ａの突出量が減少すると、マッサージ機１の左側から視てオットマン９が反時計回りに回転する。筒状部材２０Ｂからのロッド部材２０Ａの突出量が大きくなるほど、マッサージ機１の左側から視て筒状部材２０Ｂの長手方向と上下方向とがなす鋭角γは小さくなる。

【0041】

図３は、マッサージ機１の初期状態を示している。図３に示す状態では、座部２の前端が最も下に位置し、背凭れ部３が最も起立し、オットマン９が最も基台フレームＦ１の前端に近い。図３に示す状態では、ロッド部材１８Ａの可動範囲内において筒状部材１８Ｂからのロッド部材１８Ａの突出量が最小であり、ロッド部材１９Ａの可動範囲内において筒状部材１９Ｂからのロッド部材１８Ａの突出量が最大であり、ロッド部材２０Ａの可動範囲内において筒状部材２０Ｂからのロッド部材２０Ａの突出量が最小である。

【0042】

図４は、マッサージ機１の電源投入直後の状態を示している。なお、電源投入は、操作部６の操作によって手動で実行されてもよいが、被施療者の着座を検知するセンサを常時動作させておき、被施療者の着座をトリガーとして自動的に実行されてもよい。図４に示す状態では、座部２の前端が図３に示す状態よりも上に位置し、背凭れ部３が最も起立し、オットマン９が図３に示す状態よりも基台フレームＦ１の前端から離れる。図４に示す状態では、ロッド部材１８Ａの可動範囲内において筒状部材１８Ｂからのロッド部材１８Ａの突出量が中間値であり、ロッド部材１９Ａの可動範囲内において筒状部材１９Ｂからのロッド部材１８Ａの突出量が最大であり、ロッド部材２０Ａの可動範囲内において筒状部材２０Ｂからのロッド部材２０Ａの突出量が第１中間値である。

【0043】

図５～図７は、マッサージ機１の背凭れ部３が最も後方に倒れた状態（フルリクライニング状態）を示している。

【0044】

図５及び図６に示す状態では、座部２の前端が図３に示す状態よりも上に位置し、背凭れ部３が最も後方に倒れ、オットマン９が基台フレームＦ１の前端から離れる。図５及び図６に示す状態では、ロッド部材１８Ａの可動範囲内において筒状部材１８Ｂからのロッド部材１８Ａの突出量が中間値であり、ロッド部材１９Ａの可動範囲内において筒状部材１９Ｂからのロッド部材１８Ａの突出量が最小であり、ロッド部材２０Ａの可動範囲内において筒状部材２０Ｂからのロッド部材２０Ａの突出量が第２中間値（＞第１中間値）である。

【0045】

図６に示す状態では、フレーム２Ａの後端とフレーム２Ｂの後端との間に設けられるエアバッグ２Ｃが膨張している。これにより、図６に示す状態では、図３～図５に示す状態に比べて、座部２の後端が上方に移動する。つまり、エアバッグ２Ｃは、座部２の後端を上方に移動させる移動部として機能する。

【0046】

図６に示す状態では、座部２の後端が上方に移動することにより、被施療者の臀部が下方に沈むことを抑制できるので、被施療者の腰部を効果的にストレッチ施療することができる。

【0047】

さらに図６に示す状態では、オットマン９に収容される被施療者の下腿は膝から足首に向かうにつれて下がる。これにより、被施療者の下腿が水平方向に沿う状態に比べて、被施療者の腰部に対するストレッチ施療を強化することができる。

【0048】

図７に示す状態では、座部２の前端が図３に示す状態よりも上に位置し、背凭れ部３が最も後方に倒れ、オットマン９が基台フレームＦ１の前端から最も離れる。図７に示す状態では、ロッド部材１８Ａの可動範囲内において筒状部材１８Ｂからのロッド部材１８Ａの突出量が中間値であり、ロッド部材１９Ａの可動範囲内において筒状部材１９Ｂからのロッド部材１８Ａの突出量が最小であり、ロッド部材２０Ａの可動範囲内において筒状部材２０Ｂからのロッド部材２０Ａの突出量が最大である。

【0049】

図７に示す状態では、図６に示す状態より萎んだ状態でエアバッグ２Ｃが膨張している。これにより、図７に示す状態では、図３～図５に示す状態に比べて、座部２の後端が上方に移動する。

【0050】

図７に示す状態では、座部２の後端が上方に移動することにより、被施療者の臀部が下方に沈むことを抑制できる。また、図７に示す状態では、図６に示す状態ほど座部２の後端が上方に移動しないので、被施療者の腰部に対するストレッチ施療を抑制できる。さらに図７に示す状態では、オットマン９に収容される被施療者の下腿は水平方向に沿う。

【0051】

図７に示す状態では、オットマン９の被施療者のふくらはぎが接する面、座部２の上面、及び背凭れ部３の面３Ａ（図１参照）が一直線に近い配置となり、マッサージ機１が被施療者にとってベッドに近い形状となる。図７に示す状態は被施療者をリラックスさせることができるので、例えば被施療者に対する施療が終了した後一定時間マッサージ機１が図７に示す状態を維持することが好ましい。

【0052】

図８は、マッサージ機１の被施療者に対する施療が終了した後の状態を示している。本実施形態では、被施療者に対する施療が終了した後、図７に示す状態を経て、図８に示す状態に遷移する。

【0053】

図８に示す状態では、座部２の前端が最も下に位置し、背凭れ部３が最も起立し、オットマン９が最も基台フレームＦ１の前端に近い。図８に示す状態では、ロッド部材１８Ａの可動範囲内において筒状部材１８Ｂからのロッド部材１８Ａの突出量が最小であり、ロッド部材１９Ａの可動範囲内において筒状部材１９Ｂからのロッド部材１８Ａの突出量が最大であり、ロッド部材２０Ａの可動範囲内において筒状部材２０Ｂからのロッド部材２０Ａの突出量が最小である。

【0054】

図８に示す状態では、エアバッグ２Ｃが膨張している。これにより、図８に示す状態では、図３～図５に示す状態に比べて、座部２の後端が上方に移動する。

【0055】

図８に示す状態では、座部２の後端が上方に移動することにより、被施療者が座った状態から立ち上がることが容易になる。

【0056】

なお、図８に示す状態において、エアバッグ２Ｃは図７に示す状態より萎んだ状態で膨張していることが好ましい。エアバッグ２Ｃが膨張し過ぎると、被施療者が座った状態から立ち上がることが容易になるという効果が小さくなるからである。

【0057】

上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。

【0058】

例えば、本実施形態では、座部２の後端を上方に移動させる移動部は、エアバッグ２Ｃであったが、本実施形態とは異なり、エアバッグ２Ｃ以外の部品、例えばロッド部材と、ロッド部材を収容する筒状部材と、筒状部材に対するロッド部材の突出量を調整するためのモータと、を有するアクチュエータ等を、座部２の後端を上方に移動させる移動部として用いてもよい。

【0059】

例えば、本実施形態では、座部用アクチュエータ１８、背凭れ部用アクチュエータ１９、及びオットマン用アクチュエータ２０として、それぞれロッド部材と、ロッド部材を収容する筒状部材と、筒状部材に対するロッド部材の突出量を調整するためのモータと、を有するアクチュエータを用いたが、本実施形態とは異なり、座部用アクチュエータ１８、背凭れ部用アクチュエータ１９、及びオットマン用アクチュエータ２０の少なくとも一つを、ロッド部材と、ロッド部材を収容する筒状部材と、筒状部材に対するロッド部材の突出量を調整するためのモータと、を有するアクチュエータ以外のアクチュエータにしてもよい。例えば、リンク機構を有するアクチュエータを用いることでアクチュエータの占有スペースを小さくすることができる。

【0060】

上述した実施形態では、マッサージ機１は、座部２の後端を上方に移動させる移動部を有する構成であるが、座部２の後端を上方に移動させる移動部を有さない構成のマッサージ機において、背凭れ部３の回動支点Ｐ１の前後方向における位置が、ヒップポイントの前後方向における位置と一致する構成にしてもよい。この場合も、背凭れ部３を倒したときに被施療者の頭が背凭れ部３の長手方向に沿ってずれることを防止することができるという効果を得ることができる。

【符号の説明】

【0061】

１ 一実施例に係る椅子式マッサージ機
２ 座部
２Ａ、２Ｂ フレーム
２Ｃ エアバッグ
３ 背凭れ部
９ オットマン
１８ 座部用アクチュエータ
１９ 背凭れ部用アクチュエータ
２０ オットマン用アクチュエータ
Ｆ１ 基台フレーム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】