特許 7492939 入場管理システムおよび入場管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-22

(45)【発行日】2024-05-30

(54)【発明の名称】入場管理システムおよび入場管理方法

(51)【国際特許分類】

   G07C 9/37 20200101AFI20240523BHJP

   G07C 9/38 20200101ALI20240523BHJP

   G01J 5/48 20220101ALI20240523BHJP

   A61B 5/01 20060101ALI20240523BHJP

   G16Y 10/60 20200101ALI20240523BHJP

   G16Y 40/10 20200101ALI20240523BHJP

【ＦＩ】

G07C9/37

G07C9/38

G01J5/48 A

A61B5/01 350

G16Y10/60

G16Y40/10

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021081591

(22)【出願日】2021-05-13

(65)【公開番号】P2022175302

(43)【公開日】2022-11-25

【審査請求日】2023-06-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】小林 直仁

【審査官】山本 裕太

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１８４１９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２９３７６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｃ ９／３７

Ｇ０７Ｃ ９／３８

Ｇ０１Ｊ ５／４８

Ａ６１Ｂ ５／０１

Ｇ１６Ｙ １０／６０

Ｇ１６Ｙ ４０／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の体温以上の人がゲート内へ入るのを管理する入場管理システムにおいて、
前記ゲートに至る前のエリアを通行する人の体温を非接触で計測するものであって複数の人の体温を同時に計測できる第１体温取得部と、
前記ゲートを通行しようとする個人を撮影する画像取得部と、
前記ゲートを通行しようとする個人の体温を非接触で計測する第２体温取得部と、
前記画像取得部で取得した画像に基づいて個人認証を行う個人認証部と、
前記第１体温取得部が取得した体温情報、前記第２体温取得部が取得した体温情報、および、前記個人認証部による認証情報、に基づいて、前記ゲートを開放または閉鎖するよう制御する制御部と、
を備え、
前記第１体温取得部により、複数のうちいずれかの人が所定の体温以上であることを検知すると、前記制御部は、前記第２体温取得部および前記認証情報を用いて前記ゲートを開放または閉鎖し、
前記第１体温取得部により、いずれの人も前記所定の体温未満であることを検知すると、前記制御部は、前記認証情報を用いて前記ゲートを開放または閉鎖する入場管理システム。

【請求項2】

請求項１に記載の入場管理システムおいて、
前記画像取得部および前記第２体温取得部は、第２サーモカメラであり、
前記第１体温取得部は、第１サーモカメラであって、前記第２サーモカメラよりも画角が広く測定距離が長い入場管理システム。

【請求項3】

請求項２に記載の入場管理システムにおいて、
前記第１体温取得部により、複数のうちいずれかの人が所定の体温以上であることを検知すると、前記ゲートが警戒モードに設定され、
前記第１サーモカメラは、体温を取得した人または所定の体温以上の人の数をカウントし、
カウントした人数について、前記第２体温取得部による体温計測、または、前記個人認証部による個人認証、を完了すると、前記警戒モードが解除される入場管理システム。

【請求項4】

請求項１に記載の入場管理システムにおいて、
前記個人認証部は、前記画像取得部で取得した画像に基づき、登録情報を参照して認証を行うものであり、
前記登録情報には、個人に関係する部門の情報が含まれており、
前記制御部は、第２体温取得部が所定の体温以上であることを検知した場合、前記個人認証部で認証された個人に関係する部門に通知する入場管理システム。

【請求項5】

所定の体温以上の人がゲート内へ入るのを管理する入場管理方法において、
前記ゲートに至る前のエリアを通行する複数の人の体温を非接触で計測する第１の体温取得ステップと、
前記ゲートを通行しようとする個人を撮影する画像取得ステップと、
前記ゲートを通行しようとする個人の体温を非接触で計測する第２の体温取得ステップと、
前記画像取得ステップで取得した画像に基づいて個人認証を行う個人認証ステップと、
前記第１の体温取得ステップで取得した体温情報、前記第２の体温取得ステップで取得した体温情報、および、前記個人認証ステップによる認証情報、に基づいて、前記ゲートを開放または閉鎖するよう制御する制御ステップと、
を備え、
前記第１の体温取得ステップにより、複数のうちいずれかの人が所定の体温以上であることを検知すると、前記制御ステップでは、前記第２の体温取得ステップで取得した前記体温情報、および、前記個人認証ステップによる前記認証情報を用いて前記ゲートを開放または閉鎖し、
前記第１の体温取得ステップにより、いずれの人も前記所定の体温未満であることを検知すると、前記制御ステップでは、前記個人認証ステップによる前記認証情報を用いて前記ゲートを開放または閉鎖する入場管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、入場管理システムおよび入場管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、COVID-19（coronavirus disease 2019）等の感染症の感染拡大を防止するため、ビルや病院などの入場口にサーマルカメラ等を設置し、一般的な主症状である発熱をした人の入場を制限する場合がある。例えば、特許文献１には、第１の場所を撮影するサーモカメラと、第１の場所をサーモカメラと同じ画角で撮影する監視カメラと、を有し、サーモカメラで所定体温以上の発熱者を検知した場合に、その人の画像データを監視カメラの画像データから抽出することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－１２０３２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記特許文献１に記載の技術では、撮影対象範囲が広く同時に複数の人が通行するような環境の場合、発熱者の個人認証を行うレベルまでの画像データを得ることは容易でない。

【0005】

本発明の目的は、発熱者の特定と個人認証を効率的に行える入場管理システムおよび入場管理方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題を解決するため、本発明は、所定の体温以上の人がゲート内へ入るのを管理する入場管理システムにおいて、前記ゲートに至る前のエリアを通行する人の体温を非接触で計測するものであって複数の人の体温を同時に計測できる第１体温取得部と、前記ゲートを通行しようとする個人を撮影する画像取得部と、前記ゲートを通行しようとする個人の体温を非接触で計測する第２体温取得部と、前記画像取得部で取得した画像に基づいて個人認証を行う個人認証部と、前記第１体温取得部が取得した体温情報、前記第２体温取得部が取得した体温情報、および、前記個人認証部による認証情報、に基づいて、前記ゲートを開放または閉鎖するよう制御する制御部と、を備え、前記第１体温取得部により、複数のうちいずれかの人が所定の体温以上であることを検知すると、前記制御部は、前記第２体温取得部および前記認証情報を用いて前記ゲートを開放または閉鎖し、前記第１体温取得部により、いずれの人も前記所定の体温未満であることを検知すると、前記制御部は、前記認証情報を用いて前記ゲートを開放または閉鎖する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、発熱者の特定と個人認証を効率的に行える入場管理システムおよび入場管理方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態に係る入場管理システムの全体構成を示した図。

【図2】第１サーモカメラのハードウェア構成を示した図。

【図3】第２サーモカメラのハードウェア構成を示した図。

【図4】顔認証データ登録用PCのハードウェア構成を示した図。

【図5】顔認証端末のハードウェア構成を示した図。

【図6】入場制御装置のハードウェア構成を示した図。

【図7】レコーダーのハードウェア構成を示した図。

【図8】監視センタのハードウェア構成を示した図。

【図9】本実施形態に係る入場管理システムのフローチャート。

【図10】発熱者未発見時の動作例を示したシーケンス図。

【図11】発熱者発見時の動作例を示したシーケンス図。

【図12】入場制御装置の記憶部に記憶されるデータ構成を示した図。

【図13】監視センタの記憶部に記憶されるデータ構成を示した図。

【図14】顔認証データ登録用PCの記憶部に記憶されるデータ構成を示した図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面に基づいて本発明の実施形態について説明する。

【0010】

図１は、本実施形態に係る入場管理システムの全体構成を示した図である。本実施形態では、所定の体温以上の人がゲート内へ入るのを管理する入場管理システムのうち、特に、建物内で働く従業員の入場を管理する場合を例に挙げて、説明する。ただし、従業員の入場管理に限らず、建物内に住む居住者や、建物内を訪れる訪問者なども想定されるので、以下では、これらの人を「利用者」と称する。また、37度5分以上の体温を有する利用者を「発熱者」と称する。

【0011】

本実施形態に係る入場管理システムは、第１ゲート５と、第２ゲート６と、第１サーモカメラ３と、第２サーモカメラ４と、顔認証データ登録用PC１４と、顔認証端末７と、入場制御装置１１と、レコーダー９と、故障警報装置１０と、ハブ８と、監視センタ１３と、ルータ１２と、を含んでいる。

【0012】

第１ゲート５は、建物２の入り口に設置され、センサで人を検知すると、許可がなくても自動的に開放するゲートである。この第１ゲート５の近傍（第１ゲート５の内側でも外側でも良い）には、遠赤外線を検知することで人体を含む物体の体表面の温度を計測できる第１サーモカメラ３が設置されている。

【0013】

図２は、第１サーモカメラ３のハードウェア構成を示した図である。図２に示すように、第１サーモカメラ３は、通信部１１１と、制御部１１２と、第１体温取得部１１３と、を備えている。通信部１１１は、LANケーブル等でハブ８と接続され、ハブ８を介して他の機器とデータ通信を行う。制御部１１２は、第１サーモカメラ３全体の制御を行う。第１体温取得部１１３は、第１ゲート５付近にいる利用者１の体温を非接触で計測するものであるが、利用者１が複数いる場合には複数人の体温を同時に計測することが可能である。また、第１体温取得部１１３による体温計測は、第１ゲート１５の開閉動作に拘わらず、第１サーモカメラ３の撮影範囲内に人を検知したときに、開始される。さらに、制御部１１２は、体温取得部１１３によって体温を計測した人の数をカウントすることもできる。なお、第１サーモカメラは、第２ゲート６（単にゲートと称することもある）に至る前のエリアを通行する人の体温を計測するものであれば良く、第１ゲート５とは無関係に設置されても構わない。

【0014】

一方、第２ゲート６は、第１ゲート５よりさらに建物２の内側のエリアに設置され、許可がないと開放しないゲートである。この第２ゲート６の近傍には、第２サーモカメラ４が設置されている。

【0015】

図３は、第２サーモカメラ４のハードウェア構成を示した図である。図３に示すように、第２サーモカメラ４は、通信部１２１と、制御部１２２と、第２体温取得部１２３と、画像取得部１２４と、を備えている。通信部１２１は、LANケーブル等でハブ８と接続され、ハブ８を介して他の機器とデータ通信を行う。制御部１２２は、第２サーモカメラ４全体の制御を行う。第２体温取得部１２３は、通行しようとする利用者１個人の体温を非接触で計測する。画像取得部１２４は、通行しようとする利用者１個人を撮影する。ここで、第２サーモカメラ４は、個人認証（顔認証）にも用いられるため、第１サーモカメラ３と比べて、測定距離は短く（例えば１．５ｍ未満）、画角も狭いが、画素数は多い。なお、本実施形態では、第２サーモカメラ４が、顔認証用の画像取得の機能と、個人の体温を測定する機能と、を兼ね備えたものについて説明するが、顔認証用のカメラと、体温測定用のカメラと、を個別に設けても良い。さらに、顔認証用のカメラを個別に設ける場合には、体温測定はカメラでなくセンサであっても良い。

【0016】

次に、顔認証データ登録用PC１４は、監視センタ１３からCSVデータ等の形式で（利用者１の登録画像情報を含む）利用者情報を取得し、取得した利用者情報を顔認証端末７に送信するPCである。顔認証端末７は、第２サーモカメラ４から得られた利用者１の画像に基づいて顔情報を抽出する端末である。また、顔認証端末７は、抽出した顔情報（撮影画像情報）と、顔認証データ登録用PC１４から取得した顔情報（登録画像情報）と、を用いて利用者１を特定し、一致したIDを入場制御装置１１に送信する。このよに、顔認証データ登録用PC１４および顔認証端末７は、第２サーモカメラ４の画像取得部で取得した画像に基づいて個人認証を行う個人認証部を構成している。

【0017】

図４は、顔認証データ登録用PC１４のハードウェア構成を示した図である。図４に示すように、顔認証データ登録用PC１４は、通信部６１と、制御部６２と、記憶部６３と、表示部６４と、入力部６５と、を備えている。通信部６１は、LANケーブル等でハブ８と接続され、ハブ８を介して他の機器とデータ通信を行う。制御部６２は、顔認証データ登録用PC１４全体の制御を行う。記憶部６３は、監視センタ１３から取得した利用者情報等のデータを記憶するものであり、ICメモリ等の不揮発性記憶媒体によって実現される。
表示部６４は、制御部６２からの指示で監視センタ１３から取得したデータを表示するものであり、液晶ディスプレイ等によって実現される。入力部６５は、管理者が建物情報や各種設定等を変更する際に表示部６４に表示された内容にデータを入力する部分であり、マウスやキーボード等によって実現される。

【0018】

図５は、顔認証端末７のハードウェア構成を示した図である。図５に示すように、顔認証端末７は、通信部２１と、制御部２２と、記憶部２３と、画像判定部２４と、を備えている。通信部２１は、LANケーブル等でハブ８と接続され、ハブ８を介して他の機器とデータ通信を行う。制御部２２は、各部間のデータの送受信を行うとともに、顔認証端末７全体の制御を行う。記憶部２３は、顔認証データ登録用PC１４を介して監視センタ１３から取得したカードIDおよび登録画像情報を記憶するものであり、ICメモリ等の不揮発性記憶媒体によって実現される。画像判定部２４は、第２サーモカメラ４から取得した画像を顔認証用に加工し、加工した撮影画像情報と、顔認証データ登録用PC１４を介して監視センタ１３から取得した登録画像情報と、を比較する。画像情報が一致している場合、画像判定部２４は、登録画像情報と紐づいているカードIDを取得する。

【0019】

図６は、入場制御装置１１のハードウェア構成を示した図である。入場制御装置１１は、第１サーモカメラ３の第１体温取得部１１３が取得した体温情報、第２サーモカメラ４の第２体温取得部１２３が取得した体温情報、および、個人認証部による認証情報、に基づいて、第２ゲート６を開放または閉鎖するよう制御する。図６に示すように、入場制御装置１１は、通信部４１と、制御部４２と、記憶部４３と、判定部４４と、報知部４５と、を備えている。通信部４１は、LANケーブル等でハブ８と接続され、ハブ８を介して他の機器とデータ通信を行う。記憶部４３は、各種設定情報および履歴情報を記憶するものであり、ICメモリ等の不揮発性記憶媒体によって実現される。判定部４４は、第１サーモカメラ３の第１体温取得部１１３や第２サーモカメラ４の第２体温取得部１２３で取得した利用者１の体温が、予め定められた体温以上であるか否かの判定を行う。制御部４２は、各部間のデータの送受信を行うとともに、入場制御装置１１全体の制御を行う。また、制御部４２は、顔認証端末７で取得したカードIDを用いて利用者１の照合を行うとともに、判定部４４で判定された結果に基づき第２ゲート６の開閉を制御する。例えば、第２サーモカメラ４の第２体温取得部１２３が取得した利用者１の体温が、予め定められた体温以上であると判定された場合、制御部４２は、利用者１が所定の区画に入場できないように第２ゲート６を閉鎖し、入場を規制する。報知部４５は、顔認証による個人認証に失敗したとき、利用者１やシステム管理者に失敗を報知する。

【0020】

図７は、レコーダー９のハードウェア構成を示した図である。レコーダー９は、第１サーモカメラ３および第２サーモカメラ４で取得したデータを記憶する装置である。図７に示すように、レコーダー９は、通信部３１と、記憶部３２と、を備えている。通信部３１は、LANケーブル等でハブ８と接続され、ハブ８を介して他の機器とデータ通信を行う。記憶部３２は、カメラで撮影した画像を一定期間記憶するものであり、ICメモリ等の不揮発性記憶媒体によって実現される。

【0021】

図８は、監視センタ１３のハードウェア構成を示した図である。監視センタ１３は、建物情報や利用者情報を一元管理するものである。図８に示すように、監視センタ１３は、通信部５１と、制御部５２と、記憶部５３と、表示部５４と、入力部５５と、を備えている。通信部５１は、LANケーブル等でネットワークと接続され、ネットワークを介して他の機器とデータ通信を行う。制御部５２は、監視センタ１３全体の制御を行う。記憶部５３は、利用者情報や入場制御装置１１から取得した履歴などを記憶するものであり、ICメモリ等の不揮発性記憶媒体によって実現される。表示部５４は、制御部５２からの指示で建物情報や各種設定等を表示するものであり、液晶ディスプレイ等によって実現される。入力部５５は、管理者が建物情報や各種設定等を変更する際に表示部５４に表示された内容にデータを入力する部分であり、マウスやキーボード等によって実現される。

【0022】

さらに、ハードウェア構成の詳細は省略するが、故障警報装置１０は、第１サーモカメラ３または第２サーモカメラ４の故障や、レコーダー９への映像入力信号の欠落など、を検知する装置である。ハブ８は、第１サーモカメラ３、第２サーモカメラ４、顔認証端末７およびレコーダー９などの各機器を接続するものである。ルータ１２は、入場制御装置１１と監視センタ１３をインターネット接続するものである。

【0023】

図９は、本実施形態に係る入場管理システムのフローチャートである。本実施形態における第２ゲート６の制御モードには、フリーモードと警戒モードとが含まれている。フリーモードとは、顔認証あるいはカードID認証のみで利用者１が第２ゲート６を通過できる状態のことを指し、警戒モードとは、顔認証あるいはカードID認証だけでなく所定の体温未満の利用者１が第２ゲート６を通過できる状態のことを指す。

【0024】

まず、第１サーモカメラ３が第１ゲート５付近に来た人を検知すると、第１体温取得部１１３が、利用者１を撮影し（ステップＳ７０１）、第１サーモカメラ３の通信部１１１が、体温情報を入場制御装置１１に送信する（ステップＳ７０２）。なお、複数の利用者１が同時に第１ゲート５を通過したような場合には、複数の利用者１の体温情報が入場制御装置１１に送信される。

【0025】

次に、入場制御装置１１の判定部４４は、第１サーモカメラ３が取得した体温情報を用いて、一定の閾値(例えば37度5分)以上の発熱者の有無を判定する（ステップＳ７０３）。

【0026】

ステップＳ７０３において、発熱者がいないと判定された場合、入場制御装置１１の制御部４２は、第２ゲート６をフリーモードに設定する（ステップＳ７０４）。フリーモードに設定中、第２ゲート６を通過しようとする利用者１がいた場合、第２サーモカメラ４の画像取得部１２４は利用者１を撮影し、撮影画像情報が通信部１２１によって顔認証端末７に送信される（ステップＳ７０５）。その後、撮影画像情報またはカードIDに基づく個人認証が行われる（ステップＳ７１０）。

【0027】

一方、ステップＳ７０３において、発熱者がいると判定された場合、入場制御装置１１の制御部４２は、第２ゲート６を警戒モードに設定する（ステップＳ７０６）。警戒モードに設定中、第２ゲート６を通過しようとする利用者１がいた場合、第２サーモカメラ４の画像取得部１２４は利用者１を撮影し、撮影画像情報が通信部１２１によって顔認証端末７に送信される（ステップＳ７０７）。また、第２サーモカメラ４の第２体温取得部１２３は利用者１の体温を計測し、体温情報が通信部１２１によって入場制御装置１１に送信される（ステップＳ７０８）。そして、入場制御装置１１の判定部４４は、第２サーモカメラ４が取得した体温情報を用いて、利用者１が発熱者か否かを判定する（ステップＳ７０９）。

【0028】

ステップＳ７０９において、利用者１が発熱者と判定された場合、入場制御装置１１の制御部４２は、第２ゲート６を閉鎖する（ステップＳ７１３）。一方、ステップＳ７０９において、利用者１が発熱者でないと判定された場合、撮影画像情報またはカードIDに基づく個人認証が行われる（ステップＳ７１０）。

【0029】

次に、ステップＳ７１０による個人認証が成功したか否かが判定される（ステップＳ７１１）。ステップＳ７１１において、認証が成功したと判定された場合、入場制御装置１１の制御部４２は、第２ゲート６を開放する（ステップＳ７１２）。一方、ステップＳ７１１において、認証が失敗したと判定された場合、入場制御装置１１の制御部４２は、第２ゲート６を閉鎖する（ステップＳ７１３）。

【0030】

図１０は、発熱者未発見時の動作例を示したシーケンス図である。図１０には、図１に示した、第１サーモカメラ３、第２サーモカメラ４、顔認証端末７、入場制御装置１１、および第２ゲート６の動作例が示してある。図１０に示す例では、第１ゲート５および第２ゲート６を通過しようとする利用者に、発熱者が含まれていないものとする。

【0031】

予め、監視センタ１３の記憶部５３に利用者１の画像情報が登録され、顔情報登録完了フラグが「有」となっている（ステップＳ８０１）。また、顔情報を含む利用者情報が、監視センタ１３から顔認証データ登録用PC１４を介して顔認証端末７へ送られ、顔認証端末７の記憶部２３に登録されている。

【0032】

初期状態では、第２ゲート６がフリーモードに設定されている（ステップＳ８０２）。

【0033】

次に、第１ゲート５付近を通行する利用者の体温が、第１サーモカメラ３によって計測され、計測された体温情報が、顔認証端末７を介して入場制御装置１１に送信される（ステップＳ８０３）。なお、第１サーモカメラ３が取得したデータは、故障警報装置１０やレコーダー９にも送信され、カメラ故障やレコーダー９への映像入力信号の欠落が検知された場合、入場制御装置１１にエラー通知がされる。

【0034】

その後、入場制御装置１１の判定部４４は、顔認証端末７を介して受信した体温情報を用いて、発熱者の有無を判定する（ステップＳ８０４）。図１０の例では、利用者に発熱者を含まないとしているので、判定部４４は発熱者が無いと判定し、第２ゲート６の設定はフリーモードのままである。

【0035】

次に、第２ゲート６を通行しようとする利用者１が第２サーモカメラ４によって撮影され、撮影画像情報が、顔認証端末７に送信される（ステップＳ８０５）。

【0036】

顔認証端末７の画像判定部２４は、顔認証端末７の記憶部２３に保存されている利用者１の登録画像情報と、撮影画像情報と、を比較し、一致する画像情報が存在する場合、登録画像情報とカードIDを照合してカードIDを取得する（ステップＳ８０６）。

【0037】

そして、顔認証端末７の通信部２１は、照合したカードIDを入場制御装置１１に送信し、入場制御装置１１の記憶部４３は、受信したカードIDを記憶する（ステップＳ８０７）。

【0038】

さらに、入場制御装置１１の制御部４２は、記憶部４３に記憶されたカードIDを用いて利用者１を照合する（ステップＳ８０８）。

【0039】

利用者情報に利用者１の登録がある場合、入場制御装置１１の制御部４２は、第２ゲート６を開放させる（ステップＳ８０９）。

【0040】

図１１は、発熱者発見時の動作例を示したシーケンス図である。図１１には、図１に示した、第１サーモカメラ３、第２サーモカメラ４、顔認証端末７、入場制御装置１１、および第２ゲート６の動作例が示してある。図１１に示す例では、第１ゲート５および第２ゲート６を通過しようとする利用者に、発熱者が含まれているものとする。

【0041】

予め、監視センタ１３の記憶部５３に利用者１の画像情報が登録され、顔情報登録完了フラグが「有」となっている（ステップＳ９０１）。また、顔情報を含む利用者情報が、監視センタ１３から顔認証データ登録用PC１４を介して顔認証端末７へ送られ、顔認証端末７の記憶部２３に登録されている。

【0042】

初期状態では、第２ゲート６がフリーモードに設定されている（ステップＳ９０２）。

【0043】

次に、第１ゲート５付近を通行する利用者の体温が、第１サーモカメラ３によって計測され、計測された体温情報が、顔認証端末７を介して入場制御装置１１に送信される（ステップＳ９０３）。なお、第１サーモカメラ３が取得したデータは、故障警報装置１０やレコーダー９にも送信され、カメラ故障やレコーダー９への映像入力信号の欠落が検知された場合、入場制御装置１１にエラー通知がされる。

【0044】

その後、入場制御装置１１の判定部４４は、第１サーモカメラ３が取得した体温情報を用いて、発熱者の有無を判定する（ステップＳ９０４）。図１１の例では、利用者に発熱者を含むとしているので、判定部４４は発熱者が有りと判定し、入場制御装置１１の制御部４２が、第２ゲート６に対してモード変更指令を出す（ステップＳ９０５）。これにより、第２ゲート６が警戒モードに設定される（ステップＳ９０６）。なお、警戒モードは、第１サーモカメラ３によって発熱者を検知してから所定時間経過するまで継続するものとする。また、第１サーモカメラ３が体温計測した利用者または発熱者の数をカウントしている場合には、カウントされた人数の分だけ第２サーモカメラ４により認証または体温計測が完了した時点で、警戒モードを解除してフリーモードに変更しても良い。

【0045】

次に、第２ゲート６を通行しようとする利用者１が第２サーモカメラ４によって撮影され、撮影画像情報が、顔認証端末７に送信される（ステップＳ９０７）。

【0046】

このとき、第２サーモカメラ４は、第２ゲート６を通行しようとする利用者１の体温も計測し、計測された体温情報が入場制御装置１１に送信される（ステップＳ９０８）。

【0047】

顔認証端末７の画像判定部２４は、顔認証端末７の記憶部２３に保存されている利用者１の登録画像情報と、撮影画像情報と、を比較し、一致する画像情報が存在する場合、登録画像情報とカードIDを照合してカードIDを取得する（ステップＳ９０９）。

【0048】

そして、顔認証端末７の通信部２１は、照合したカードIDを入場制御装置１１に送信し、入場制御装置１１の記憶部４３は、受信したカードIDを記憶する（ステップＳ９１０）。

【0049】

さらに、入場制御装置１１の制御部４２は、記憶部４３に記憶されたカードIDを用いて利用者１を照合する（ステップＳ９１１）。

【0050】

その後、入場制御装置１１の判定部４４は、第２サーモカメラ４が取得した体温情報を用いて、利用者１が発熱者か否かを判定する（ステップＳ９１２）。

【0051】

利用者１が発熱者の場合、入場制御装置１１の制御部４２は、第２ゲート６を閉鎖させる（ステップＳ９１３）。このとき、入場制御装置１１の報知部４５は、受信したカードIDで照会された利用者１に関係する部門に、利用者１が所定の体温以上であることを通知する。

【0052】

なお、図１１の例では、先にステップＳ９０９の画像照合を行い、その後にステップＳ９１２の体温照合を行うようにしたが、先に体温照合を行い、その後に画像照合を行うようにしても良い。

【0053】

図１２は、入場制御装置１１の記憶部４３に記憶されるデータ構成を示した図である。図１２に示すように、入場制御装置１１の記憶部４３のデータは、社員ID、名前、カードID、平均体温、顔情報登録完了フラグ、所属部署で構成されている。平均体温は、利用者１の入退時に体温を測定し、直近10回に測定された体温を平均したものとする。したがって、入場制御装置１１の判定部４４による体温照会の基準は、カードIDで照合された利用者１ごとに対応する平均体温であっても良い。体温データがない場合は、37度5分を体温照会の基準とする。

【0054】

図１３は、監視センタ１３の記憶部５３に記憶されるデータ構成を示した図である。図１３に示すように、監視センタ１３の記憶部５３のデータは、社員ID、名前、カードID、登録画像情報、顔情報登録完了フラグ、所属部署で構成されている。カードIDと登録画像情報は、顔認証データ登録用PC１４が読み込み可能な形式（CSV形式等)に加工してあるものとする。

【0055】

図１４は、顔認証データ登録用PC１４の記憶部６３に記憶されるデータ構成を示した図である。図１４に示すように、顔認証データ登録用PC１４の記憶部６３のデータは、カードID、登録画像情報で構成されている。

【0056】

以上述べた通り、本実施形態に係る入場管理システムでは、第１ゲート５を通行する複数の利用者に発熱者が含まれていない場合には、第２ゲート６を通過する際の体温照会が省略されるため、利用者の待ち時間の短縮が可能となる。

【0057】

但し、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、前述した入場管理システムは、ゲート内への入場を管理するものであるが、ゲート外への退場を含めて管理するものであっても良い。また、各ゲートは、ドアで構成されるものであっても良いし、簡易的な回転式バーで構成されるものであっても良い。

【符号の説明】

【0058】

１ 利用者
２ 建物
３ 第１サーモカメラ
４ 第２サーモカメラ
５ 第１ゲート
６ 第２ゲート
７ 顔認証端末
８ ハブ
９ レコーダー
１０ 故障警報装置
１１ 入場制御装置
１２ ルータ
１３ 監視センタ
１４ 顔認証データ登録用PC

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】