特許 7492991 冠動脈内イメージングにおける画像同期のための装置、システム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-22

(45)【発行日】2024-05-30

(54)【発明の名称】冠動脈内イメージングにおける画像同期のための装置、システム及び方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/00 20060101AFI20240523BHJP

   A61B 1/06 20060101ALI20240523BHJP

   A61B 1/045 20060101ALI20240523BHJP

【ＦＩ】

A61B1/00 526

A61B1/00 511

A61B1/06 612

A61B1/045 640

【請求項の数】 18

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2022114644

(22)【出願日】2022-07-19

(65)【公開番号】P2023015020

(43)【公開日】2023-01-31

【審査請求日】2022-11-15

(31)【優先権主張番号】17/378,476

(32)【優先日】2021-07-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】596130705

【氏名又は名称】キヤノン ユーエスエイ，インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＣＡＮＯＮ Ｕ．Ｓ．Ａ．，ＩＮＣ

(74)【代理人】

【識別番号】100090273

【弁理士】

【氏名又は名称】國分 孝悦

(72)【発明者】

【氏名】エルマアナオウイ バドル

【審査官】牧尾 尚能

(56)【参考文献】

【文献】特表２０２０－５３２３６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００４／００５４２７０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０２９７４１４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１０／０９５３７０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０３９０３２３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１１－１２５３６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ １／００－ １／３２

Ｇ０２Ｂ ２３／２４－２３／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

後方反射励起光を検出し、当該後方反射励起光に基づいて反射率検出信号を生成するように構成された後方反射光検出器と、
命令を格納した１つ以上のコンピュータ可読媒体と、
前記１つ以上のコンピュータ可読媒体と通信している１つ以上のプロセッサと、
を備える医用イメージングシステムであって、
前記１つ以上のプロセッサは、前記命令を実行したときに、前記１つ以上のコンピュータ可読媒体と連携して、
前記反射率検出信号に基づいて、血液除去が達成されたかどうかを決定することであって、前記反射率検出信号の強度が閾値未満であることに基づいて血液除去が達成されたと決定される、決定することと、
血液除去が達成されたという決定に応えて、プルバックユニットに、プルバック手順を開始させる命令を送信することと、
を含む工程を実行する、
システム。

【請求項2】

前記工程は、
血液除去が達成されたという決定に応えて、光干渉断層撮影検出器から取得された光干渉断層撮影検出データの記録を開始すること、
を更に含み、
前記光干渉断層撮影検出器は、光干渉断層撮影イメージングに用いられる少なくとも１つの波長の光を検出し、検出された前記光に基づいて、前記光干渉断層撮影検出データを生成するように構成される、
請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記工程は、
前記光干渉断層撮影検出データの記録を開始する前に、前記光干渉断層撮影検出器から取得された前記光干渉断層撮影検出データを破棄すること、
を更に含む、請求項２に記載のシステム。

【請求項4】

前記プルバック手順を開始させる前記命令を送信することと、前記光干渉断層撮影検出データの記録を開始することは、同時又はほぼ同時に実行される、
請求項２に記載のシステム。

【請求項5】

前記工程は、
血液除去が達成されたという決定に応えて、蛍光検出器から取得された蛍光検出データの記録を開始すること、
を更に含み、
前記蛍光検出器は、蛍光を検出し、検出された前記蛍光に基づいて前記蛍光検出データを生成するように構成される、
請求項２に記載のシステム。

【請求項6】

前記工程は、
血液除去が達成されたという決定に応えて、励起光源に、出力励起光の電力を上げさせる命令を送信すること、
を更に含む、請求項１に記載のシステム。

【請求項7】

前記工程は、
前記反射率検出信号に基づいて、血液除去が終了したかどうかを決定することと、
血液除去が終了したという決定に応えて、前記プルバックユニットに、前記プルバック手順を終了させる命令を送信することと、
を更に含む、請求項１に記載のシステム。

【請求項8】

血液除去を検出する装置であって、
後方反射励起光を検出し、当該後方反射励起光に基づいて反射率検出信号を生成するように構成された後方反射光検出器から、前記反射率検出信号を取得することと、
前記反射率検出信号に基づいて、血液除去が達成されたかどうかを決定することであって、前記反射率検出信号の強度が閾値未満であることに基づいて血液除去が達成されたと決定される、決定することと、
血液除去が達成されたという決定に応えて、除去インジケータを発行することと、
を含む工程を実行するように構成された１つ以上の電気回路、
を備える装置。

【請求項9】

前記後方反射光検出器を更に備える、請求項８に記載の装置。

【請求項10】

前記反射率検出信号は、経時的な前記反射率検出信号の強度を示す一連の強度値を含み、
前記強度値が閾値未満である場合に、血液除去が達成されたと決定される、
請求項８に記載の装置。

【請求項11】

前記反射率検出信号は、経時的な前記反射率検出信号の強度を示す一連の強度値を含み、
前記強度値が閾値未満であり、設定された期間にわたって前記閾値未満のままである場合に、血液除去が達成されたと決定される、
請求項８に記載の装置。

【請求項12】

前記反射率検出信号は、経時的な前記反射率検出信号の強度を示す一連の強度値を含み、
前記強度値によって画定される曲線の傾斜が閾値未満であり、設定された期間にわたって前記閾値未満のままである場合に、血液除去が達成されたと決定される、
請求項８に記載の装置。

【請求項13】

前記工程は、
前記反射率検出信号に基づいて、血液除去が終了したかどうかを決定することと、
血液除去が終了したという決定に応えて、非除去インジケータを発行することと、
を更に含む、請求項８に記載の装置。

【請求項14】

１つ以上のプロセッサを備える医用イメージングシステムの作動方法であって、
前記１つ以上のプロセッサが、後方反射励起光に基づいて生成された反射率検出信号を取得する工程と、
前記１つ以上のプロセッサが、前記反射率検出信号に基づいて、血液除去が達成されたかどうかを決定する工程であって、前記反射率検出信号の強度が閾値未満であることに基づいて血液除去が達成されたと決定される、決定する工程と、
前記１つ以上のプロセッサが、血液除去が達成されたという決定に応えて、除去インジケータを発行する工程と、
を含む方法。

【請求項15】

前記１つ以上のプロセッサが、前記反射率検出信号に基づいて、血液除去が終了したかどうかを決定する工程と、
前記１つ以上のプロセッサが、血液除去が終了したという決定に応えて、非除去インジケータを発行する工程と、
を更に含む、請求項１４に記載の方法。

【請求項16】

前記１つ以上のプロセッサが、血液除去が達成されたという決定に応えて、プルバック手順を開始するようにプルバックユニットに指示する工程、
を更に含む、請求項１４に記載の方法。

【請求項17】

前記１つ以上のプロセッサが、血液除去が達成されたという決定に応えて、出力励起光の強度を上げるように励起光源に指示する工程、
を更に含む、請求項１４に記載の方法。

【請求項18】

前記１つ以上のプロセッサが、前記除去インジケータの発行に応えて、光干渉断層撮影検出器から取得された光干渉断層撮影検出データの記録を開始する工程、
を更に含み、
前記光干渉断層撮影検出器は、光干渉断層撮影イメージングに用いられる少なくとも１つの波長の光を検出し、検出された前記光に基づいて、前記光干渉断層撮影検出データを生成するように構成される、
請求項１４に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、概して、医用イメージングを実行する装置、システム及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

光ファイバイメージングの機器や内視鏡により、体内の組織や器官を撮像することができる。例えば、心臓病学では、光干渉断層撮影（ＯＣＴ）機能をもつ光学撮像機器を用いて、サンプル（例えば組織や器官）の深さ分解画像を得ることができる。光学撮像機器（シース、コイル、光学プローブを含み得る）は、管腔（例えば血管）又は体腔を通してナビゲートすることができる。

【0003】

光干渉断層撮影法（ＯＣＴ）は、サンプルの高解像度の断面画像を取得する技術であり、リアルタイムの可視化を可能にする。ＯＣＴ技術では、光干渉系や干渉法を用いることにより、例えばフーリエ変換干渉計やマイケルソン干渉計を用いて、光の時間遅延を測定する。光源からの光は、スプリッタ（例えばビームスプリッタ）により、参照アームとサンプル（又は測定）アームに分けられる。参照ビームは、参照アームの参照ミラー（部分反射要素又は他の反射要素）から反射され、サンプルビームは、サンプルアームのサンプルから反射又は散乱される。両ビームは、スプリッタで結合（又は再結合）され、干渉縞を生成する。干渉計の出力は、１つ以上の機器、例えば分光計（例えばフーリエ変換赤外分光計）の１つ以上の検出器（例えばフォトダイオードやマルチアレイカメラ）によって検出される。干渉縞は、サンプルアームの経路長が参照アームの経路長と光源のコヒーレンス長の範囲内で一致する場合に、生成される。出力ビームを評価することにより、入力放射線のスペクトルを周波数の関数として導出することができる。干渉縞の周波数は、サンプルアームと参照アームの間の距離に対応する。周波数が高いほど、路長の差は大きくなる。ＯＣＴ光学プローブには一般にシングルモードファイバが使用され、蛍光及び分光法には一般にダブルクラッドファイバが使用される。

【0004】

スペクトル符号化内視鏡（ＳＥＥ）は、広帯域光源と、回転又は振動式の回折格子と、分光検出器とを用いて、サンプルからの空間情報を符号化する内視鏡技術である。サンプルを光で照明するとき、光は１本の照明線に沿ってスペクトル分散され、それにより、分散光が照明線の特定の位置を特定の波長で照明するようにする。サンプルからの反射光が分光計で検出されると、その強度分布は、波長が空間情報を符号化する線に沿った反射率として解析される。回折格子を回転又は振動させて照明線をスキャンすることにより、サンプルの２次元画像が得られる。

【0005】

管腔（例えば血管や気管支）や体腔（例えば鼻腔）の断面画像を得るために、光ファイバ回転継手（ＦＯＲＪ）によって光学プローブを回転させる。ＦＯＲＪは、ファイバ又は光学プローブの一端を回転させるように機能する接合部である。一般に、ＦＯＲＪ内で固定ファイバと回転ファイバを分けるために、自由空間ビームカプラが組まれる。また、ヘリカル走査パターン画像が得られるように、光学プローブは、回転中に同時に長手方向に並進することができる。この並進は、最も一般的には、プローブの先端をガイドワイヤに沿って近位端に向かって引き戻すことによって行われるので、プルバックと呼ばれる。

【0006】

複数種類の情報を同時に取得するために、光学プローブを用いたＯＣＴ、蛍光及び分光システム等のマルチモダリティシステムが開発されている。マルチモダリティＦＯＲＪは、複数の波長をもつ少なくとも２つのビームをプローブに結合させるためのビームコンバイナを有する。一般に、ビームコンバイナでは、固定ファイバと回転ファイバの両方で平行ビームを作るために、レンズが組まれる。更に、検出光は、同じファイバか或いは１つ以上の追加のファイバに収集されることがあり、このような追加のファイバは、回転する場合、構造的に互いに干渉するおそれがある。

【発明の概要】

【0007】

医用イメージングシステムの一部の実施形態は、以下を備える：後方反射励起光を検出し、当該後方反射励起光に基づいて反射率検出信号を生成するように構成された後方反射光検出器；命令を格納した１つ以上のコンピュータ可読媒体；及び、１つ以上のコンピュータ可読媒体と通信している１つ以上のプロセッサ。また、１つ以上のプロセッサは、命令を実行するときに、１つ以上のコンピュータ可読媒体と連携して、反射率検出信号に基づいて、血液除去が達成されたかどうかを決定することと、血液除去が達成されたという決定に応えて、プルバックユニットに、プルバック手順を開始させる命令を送信することと、を含む工程を実行する。

【0008】

血液除去を検出する装置の一部の実施形態は、以下を含む工程を実行するように構成された１つ以上の電気回路を備える：後方反射励起光を検出し、当該後方反射励起光に基づいて反射率検出信号を生成するように構成された後方反射光検出器から、反射率検出信号を取得すること；反射率検出信号に基づいて、血液除去が達成されたかどうかを決定すること；及び、血液除去が達成されたという決定に応えて、除去インジケータを発行すること。

【0009】

医用イメージングの方法の一部の実施形態は、以下を含む：後方反射励起光に基づいて生成された反射率検出信号を取得する工程；反射率検出信号に基づいて、血液除去が達成されたかどうかを決定する工程；及び、血液除去が達成されたという決定に応えて、除去インジケータを発行する工程。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、医用イメージングシステムの例示の実施形態を示す。

【図2】図２Ａ～図２Ｂは、光学撮像機器の例示の実施形態を示す。

【図3】図３は、ビームコンバイナの例示の実施形態を示す。

【図4】図４は、光学スキャン手順の動作フローの例示の実施形態を示す。

【図5】図５Ａは、反射率値の例を示すグラフである。図５Ｂは、ＯＣＴ検出データに基づいて生成された画像を示す。

【図6】図６は、光学スキャン手順の動作フローの例示の実施形態を示す。

【図7】図７は、光学スキャン手順の動作フローの例示の実施形態を示す。

【図8】図８は、光学スキャン手順の動作フローの例示の実施形態を示す。

【図9】図９は、光学スキャン手順の動作フローの例示の実施形態を示す。

【図10】図１０は、光学スキャン手順の動作フローの例示の実施形態を示す。

【図11】図１１は、医用イメージングシステムの例示の実施形態を示す。

【図12】図１２は、医用イメージングシステムの例示の実施形態を示す。

【図13】図１３は、医用イメージングシステムの例示の実施形態を示す。

【図14】図１４は、血液除去モニタの例示の実施形態を示す。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下の段落では、特定の説明的な実施形態を記載する。他の実施形態は、代替、均等物及び変更を含む場合がある。加えて、説明的な実施形態はいくつかの新規の特徴を含む場合があり、特定の特徴は、本明細書に記載のデバイス、システム及び方法の一部の実施形態には必須ではない場合がある。更に、一部の実施形態は、以下の説明的な実施形態の２つ以上からの特徴を含む。

【0012】

また、本明細書で用いられる場合、「又は」という接続詞は、一般に包括的な「又は」を指すが、明示的に示される場合、或いは文脈上「又は」が排他的な「又は」でなければならないことが示される場合、「又は」は排他的な「又は」を指す場合がある。

【0013】

図１は、医用イメージングシステムの例示の実施形態を示す。医用イメージングシステム１０は、イメージングサブシステム５０と、イメージングステーション１００（特別に構成された計算機器（例えばデスクトップ、ラップトップ、サーバ、ワークステーション）である）と、血液除去モニタ１３０とを含む。イメージングサブシステム５０は、光学撮像機器２０１と、患者インタフェースユニット（ＰＩＵ）２０２と、ＯＣＴ光源３００と、スプリッタ３０１と、ミラー３０３と、第１のサーキュレータ３０４と、ＯＣＴコンバイナ３０５と、ＯＣＴ検出器３０８と、第２のサーキュレータ３０７と、励起光源３１０と、ダイクロイックフィルタ３１１と、ラインフィルタ３１４と、蛍光検出器３１５と、反射率検出器３１６とを含む。

【0014】

本実施形態の医用イメージングシステム１０は、マルチモーダル光干渉断層撮影（ＭＭＯＣＴ）システム（例えばマルチモダリティ掃引光源ＯＣＴシステム）である。本実施形態の医用イメージングシステム１０は、ＯＣＴイメージングと蛍光イメージング（例えば自家蛍光イメージング、近赤外自家蛍光イメージング、蛍光寿命イメージング）の両方を実行することができるが、医用イメージングシステム１０の一部の実施形態は、蛍光イメージング又はＯＣＴイメージングの追加又は代替として、他のモダリティのイメージング（例えば近赤外分光法（ＮＩＲＳ））を実行する。

【0015】

光学スキャン手順中、医用イメージングシステム１０は、蛍光励起光に基づいて、例えば自家蛍光の励起光や近赤外自家蛍光（ＮＩＲＡＦ）の励起光（例えばレーザで誘起されたＮＩＲＡＦ光）に基づいて、血液除去を検出し、血液除去が達成されたことを示す除去インジケータ（例えばトリガ、インタラプト、メッセージ）を生成し、血液除去が達成されたときにプルバック手順を自動的に開始することができる。更に、医用イメージングシステム１０は、データ記憶の開始とプルバック手順の開始を同期することができる。

【0016】

血液が流れる血管のＯＣＴスキャンを実行すると、血液細胞がＯＣＴ光を強く散乱する。したがって、血管のＯＣＴスキャンを改善するために、血液除去（血液フラッシングとも呼ばれる）が実行される。血液除去では、造影剤、生理食塩水、デキストランその他の液体を用いて、血管の一部から血液細胞を除去する（洗い流す）。血管の一部から血液細胞が除去されると、医用イメージングシステム１０は、プルバック手順中に当該血管の一部のＯＣＴスキャンを実行する。血液除去は、プルバック手順が始まる前に行われる。なぜなら、ＯＣＴプルバック速度は速いので（～２秒／～４０：１００ｍｍプルバック）、サンプル（例えば血管）の標的領域全体を撮像できるようにするには、血液が除去された直後にプルバック手順を開始することが有利であるからである。更に、造影剤の投与量を特定の投与レベルよりも低くする必要があるので、２回目の血液除去（例えば１回目のプルバック手順が成功しなかったことが原因で実施される２回目の血液除去）は、患者にとって有害となるおそれがある。

【0017】

プルバック中にＯＣＴ検出データ（及び他のデータ）の記録を自動的に開始するために、医用イメージングシステム１０は、ＯＣＴ画像に基づくトリガを実施することができる。しかしながら、計算されたＯＣＴ画像に基づくトリガを実施するには、かなりの計算能力が必要であり、遅延なくＯＣＴ画像の高速リアルタイム取得を実現することは困難である。

【0018】

医用イメージングシステム１０の様々な実施形態（並びに本明細書に記載される機器及び方法の実施形態）は、ユーザインタラクションを必要とせず、また、ＯＣＴ画像に基づくトリガや大きな計算資源を要するトリガを用いることなく、血液の除去状態を検出し、プルバック及びデータ記録を自動的にトリガする。係る実施形態により、不必要な遅延なく、造影剤の使用を最小限に抑えながら、サンプルの標的領域を撮像することができる。また、一部の実施形態では、除去状態の終了を検出し、プルバックを終了し、データ記録を終了することにより、記憶されるデータを臨床関連データに限定し、記憶要件と処理時間を最小限に抑えることができる。

【0019】

図１において、光学撮像機器２０１は、光学プローブを囲むカテーテル（例えばシース）を含む。光学撮像機器２０１の一部の実施形態は、側視スキャンのために先端に研磨ボールレンズを備えた１つ以上の光ファイバ（例えばシングルクラッドファイバ、ダブルクラッドファイバ（ＤＣＦ））を含む。また、光学撮像機器２０１の遠位光学系は、ＤＣＦ、ＧＲＩＮレンズ又は屈折素子（例えば回折格子）を含むこともある。光学撮像機器２０１は、管腔（例えば血管、気管支、腸、気管、外耳道）や体腔（例えば胃、鼻腔）の中で光学スキャン手順を実行することができる。

【0020】

例えば、図２Ａ及び図２Ｂは、光学撮像機器の例示の実施形態を示す。図２Ａは、光学撮像機器２０１の部分側方断面図を示し、図２Ｂは、光学撮像機器２０１の部分斜視断面図を示す。

【0021】

光学撮像機器２０１は、カテーテル２０１１（例えばシース）、コイル２０１２、プロテクタ２０１３及び光学プローブ２０１４を含む。図１に示されるように、光学撮像機器２０１はＰＩＵ２０２に接続されることがあり、ＰＩＵ２０２は、プルバック手順中にコイル２０１２を回転させることができる。コイル２０１２は、その近位端から遠位端へトルクを伝達する。一部の実施形態では、光学プローブ２０１４の遠位先端もコイル２０１２とともに回転するように、コイル２０１２が光学プローブ２０１４とともに固定されるか、或いは光学プローブ２０１４に固定され、それにより、光学プローブ２０１４にパノラマ像又は多方向像が提供される。光のビームが光学プローブ２０１４を通って進むとき、光学プローブ２０１４は回転することがき、それにより、光学プローブ２０１４に関心表面の像が提供される。更に、光学プローブ２０１４は、回転中に長手方向に同時に並進することができ、これにより、らせん状のスキャンパターンが得られる。この並進は、最も一般的には、光学プローブ２０１４の先端を近位端に向かって引き戻すことによって行われるので、プルバック手順と呼ばれる。

【0022】

一部の実施形態では、光学プローブ２０１４は、光ファイバコネクタ、光ファイバ及び遠位レンズを有する。光ファイバコネクタは、ＰＩＵ２０２と係合するように用いることができ、光ファイバは、光を遠位レンズに送達するように機能することができる。例えば、ＤＣＦがコアを通してＯＣＴ光を送達及び収集することがあり、また、ＤＣＦが励起光を送達し、サンプルによって反射されたラマン及び蛍光をクラッドを通して収集することがある。遠位レンズは、光のビームを整形し、照明光をサンプルへ方向付け、サンプルから反射された光を収集することができる。光学プローブ２０１４は、遠位端に、光のビームを外向きに偏向させるミラーを含むこともある。

【0023】

ＰＩＵ２０２は、回転接合部２０３（例えばＦＯＲＪ）、プルバックユニット２０５及びビームコンバイナ２０４を含む。図３は、ビームコンバイナ２０４の例示の実施形態を示す。ビームコンバイナ２０４は、励起光とＯＣＴ光を結合する。また、ビームコンバイナ２０４は、結合光を光学撮像機器２０１の１つ以上の光ファイバに供給し、１つ以上の光ファイバは、結合光を光学撮像機器２０１の遠位端へ送る。ＯＣＴ光と励起光は、サンプル４００を照明する。また、ビームコンバイナ２０４は、光学撮像機器２０１によって収集されたＯＣＴ光を、光学撮像機器２０１によって収集された後方反射光、蛍光、ラマン散乱光及びブリルアン散乱光から分離する。

【0024】

光学スキャン手順中、光学撮像機器２０１の光学プローブ２０１４の位置は、光学撮像機器２０１の残りの部分も同じように、プルバックユニット２０５によって調節及び制御することができる。プルバックユニット２０５の一部の実施形態は、回転モータ及び並進電動ステージを含む。一部の実施形態では、回転接合部２０３はプルバックユニット２０５に位置する。回転接合部２０３により、光学プローブ２０１４は、光学撮像機器２０１内で回転することができる。回転中（回転モータによって実行されることがある）、光学プローブ２０１４（及び光学撮像機器２０１の残りの部分）は、（例えば並進電動ステージによって）長手方向に移動することができるので、光（例えばＯＣＴ光や蛍光）は、らせん状のスキャンパターンで収集される。例えば、回転と並進の動作により、管腔内で光学プローブ２０１４をらせん状にスキャンすることができ、管腔の一連の隣接したらせん状Ａスキャンを生成することができ、これを用いて、らせん状の２次元（２Ｄ）断層写真を作成することができる。また、例えば、管腔内で光学プローブ２０１４を長手方向に動かすことにより、一連のＢスキャンを収集することができ、これを組み合わせて、管腔の３次元（３Ｄ）画像を形成することができる。

【0025】

光学撮像機器２０１とＰＩＵ２０２によって伝送される信号の測定可能なダイナミックレンジは、反射損失によって低下することがある。よって、光学撮像機器２０１とＰＩＵ２０２の一部の実施形態では、少なくとも一部の光学部品は、励起波長において最適化された反射防止コーティングを有する。また、ＰＩＵの反射損失と光学撮像機器の反射損失について、較正値を予め定めて減算することができる。また、医用イメージングシステム１０の一部の実施形態では、ＰＩＵ２０２の光学系からの反射損失は先験的に補正され、光学撮像機器２０１の光学系からの反射損失は、新しい光学撮像機器２０１がＰＩＵ２０２に係合されるときにのみ、毎回補正される。このような実施形態は、光学撮像機器の設計やバリエーションが複数存在する場合に、特に有利となり得る。

【0026】

ＯＣＴ光源３００は、ＯＣＴ光（例えば波長がおよそ１．３μｍである）を生成し、これがスプリッタ３０１へ送られる。スプリッタ３０１は、ＯＣＴ光を参照アーム３０２とサンプルアーム３０６へ分ける。参照アーム３０２は、ミラー３０３及び第１のサーキュレータ３０４を含み、サンプルアーム３０６は、光学撮像機器２０１及びＰＩＵ２０２を含む。参照アーム３０２に沿って送られたＯＣＴ光の参照ビームは、ミラー３０３から反射されてから、第１のサーキュレータ３０４に送られ、次いでＯＣＴコンバイナ３０５に送られる。ＯＣＴ光のサンプルビームは、第２のサーキュレータ３０７を通して送られ、サンプルアーム３０６に沿って（光学撮像機器２０１の１つ以上の光ファイバを通して）送られ、サンプル４００（例えば器官や組織）に入射し、サンプル４００によって反射又は散乱される。反射又は散乱されたＯＣＴ光の一部は、光学撮像機器２０１によって収集される。収集されたＯＣＴ光は、光学撮像機器２０１を通し（光学撮像機器２０１の１つ以上の光ファイバを通して）、回転接合部２０３を通し、ビームコンバイナ２０４（他の収集された光からＯＣＴ光を分離する）を通し、第２のサーキュレータ３０７を通して、ＯＣＴコンバイナ３０５へ送られる。

【0027】

ＯＣＴコンバイナ３０５では、参照アーム３０２からのＯＣＴ光と、サンプル４００から収集されたＯＣＴ光とが結合されることにより、干渉縞が生成される。結合光（干渉縞を含む）は、ＯＣＴ検出器３０８（例えばフォトダイオードやマルチアレイカメラ）によって検出される。ＯＣＴ検出器３０８は、結合光に基づいて、ＯＣＴ検出データを伝送するＯＣＴ検出信号を生成する。ＯＣＴ検出信号は、イメージングステーション１００のＯＣＴユニット１１０へ供給される。ＯＣＴユニット１１０は、ＯＣＴ検出データを取得し処理する。

【0028】

更に、励起光源３１０によって生成された励起光が、ビームコンバイナ２０４を通して回転接合部２０３へ送られ、次いで光学撮像機器２０１の遠位端に送られて、サンプル４００を照明する。一部の実施形態では、励起光の波長又は波長範囲は、およそ０．６３３μｍ、０．６３３～０．９０μｍ、及び０．５００～０．７００μｍのうちの１つである。サンプル４００に入射した励起光により、サンプル４００は蛍光を発する。一部の実施形態では、サンプル４００によって生成される蛍光は自家蛍光を含み、これは、染料や薬剤の添加なしに発生する内因性の蛍光である。また、サンプル４００によって生成される蛍光は、サンプル４００の外因性の蛍光染料又は薬剤によって生成される蛍光を含むことがある。更に、励起光の一部は、サンプルから反射されて光学プローブへ戻ることがある。そのような反射された励起光は、本明細書では「後方反射励起光」と呼ばれることがある。

【0029】

光学撮像機器２０１は、サンプル４００によって発せられたか又は反射された蛍光（例えば自家蛍光）、ラマン散乱光、ブリルアン散乱光及び後方反射励起光（並びにＯＣＴ光）を収集する。蛍光の波長は励起光の波長よりも長く、後方反射励起光の信号は、蛍光の信号よりも桁違いに強度が高い。結合光は、１つ以上の光ファイバによって光学撮像機器２０１の近位端へ送られる。

【0030】

サンプル４００から発せられた蛍光、ラマン散乱光、ブリルアン散乱光及び後方反射励起光は、ビームコンバイナ２０４を通った後、ダイクロイックフィルタ３１１へ供給される。ダイクロイックフィルタ３１１は、蛍光を蛍光検出器３１５（例えば光電子増倍管（ＰＭＴ））へ方向付ける。

【0031】

また、本実施形態のイメージングサブシステム５０は、ラインフィルタ３１４（例えばレーザラインフィルタ）を含む。ラインフィルタ３１４は、蛍光検出器３１５に到達した残りの後方反射励起光からの信号ウォッシュアウトを低減する。例えば、ラインフィルタ３１４は、ＮＩＲＡＦ励起波長（例えば６３５ｎｍ）に対して高いフィルタリング能力を有し、帯域幅が数ナノメートルしかない狭いものとすることができ、或いは、帯域幅を広めにして（例えば２ｎｍ以上２０ｎｍ未満又は４０ｎｍ未満）、ＮＩＲＡＦ信号対雑音比に影響し得る光ファイバからのラマン信号を低減することができる。

【0032】

受け取られた蛍光に基づき、蛍光検出器３１５は、蛍光の検出値（検出蛍光値）を含む蛍光検出データを伝送する蛍光検出信号を生成する。検出蛍光値は、検出された蛍光の強度を示すことができる。蛍光検出器３１５は、蛍光検出信号（蛍光検出データを伝送する）を、イメージングステーション１００の蛍光処理ユニット１２０に提供する。蛍光処理ユニット１２０は、蛍光検出データを取得し処理する。一部の実施形態では、ＯＣＴ検出信号と蛍光検出信号は、並行して或いは同時に、イメージングステーション１００に供給される。

【0033】

光学スキャン手順中に取得された検出データ（例えばＯＣＴ検出データ、蛍光検出データ）に基づいて、イメージングステーション１００は、ＯＣＴ画像、蛍光画像又はマルチモーダル画像（ＯＣＴ－蛍光画像（例えばコレジストレーションされたＯＣＴ－蛍光画像）等）を生成し、イメージングステーション１００は当該画像を、画像を表示する表示装置５００に提供する。

【0034】

また、ダイクロイックフィルタ３１１は、後方反射励起光を反射率検出器３１６に方向付ける。反射率検出器３１６は、受け取られた後方反射励起光に基づいて、後方反射励起光の検出値（後方反射励起光の強度を示し得る）を含む後方反射励起光検出データを伝送する反射率検出信号を生成し、反射率検出信号を血液除去モニタ１３０に供給する。

【0035】

イメージングサブシステム５０の一部の実施形態では、ダイクロイックフィルタ３１１は光スイッチに置換される。光スイッチは、蛍光検出器３１５と反射率検出器３１６のどちらの検出器が、ＰＩＵ２０２からの蛍光と後方反射励起を含む信号を受け取るのかを制御する。プルバック準備完了モードでは、スイッチは、信号を反射率検出器３１６に方向付ける。次にスイッチは、血液除去の達成を示す除去インジケータの生成に応えて、信号を蛍光検出器３１５に方向付ける。プルバック手順が終了した後、スイッチは、信号を反射率検出器３１６に方向付ける。また、スイッチは、蛍光検出器３１５に切り替えるように制御することができる（例えば較正のために）。更に、イメージングサブシステム５０の一部の実施形態は、反射率検出器３１６か蛍光検出器３１５のいずれかに信号を方向付けるために、電気ソレノイドによって再配置することのできるミラーを含む。

【0036】

血液除去モニタ１３０は、後方反射励起光の強度をモニタリングする。後方反射励起光に基づいて、血液が除去されたことを血液除去モニタ１３０が検出すると、血液除去モニタ１３０は、血液除去が達成されたことを示す除去インジケータ（例えばトリガ）を生成し、除去インジケータをイメージングステーション１００に提供する。除去インジケータの生成により、医用イメージングシステム１０の工程の実行が開始されることがある。例えば、血液除去モニタ１３０の一部の実施形態は、医用イメージングシステム１０においてイベントをトリガするトリガ（例えばトリガ信号）を生成する。また、血液除去モニタ１３０は、信号（例えば除去インジケータ）をプルバックユニット２０５に送って、プルバックユニット２０５にプルバック手順を開始させることができ、また、信号（例えば除去インジケータ）を励起光源３１０に送って、励起光源３１０に、供給される励起光の強度を高めさせることができる。

【0037】

光学スキャン手順の実行時、ＰＩＵ２０２は、設定された回転速度での光学プローブ２０１４の回転を開始することができる。光学プローブ２０１４の回転中に血液除去を検出することにより、カテーテル２０１１又は光学プローブ２０１４の偏心によって生じるエラーを最小限に抑えることができる。例えば、カテーテル２０１１が管腔の壁に接しており、その結果、円周方向の一部では、励起光が管腔の壁のみ或いは壁の大部分を照明し、血液や造影剤を照明しないことがある。また、医用イメージングシステム１０は、励起光（及び、一部の実施形態ではＯＣＴ光）を光学プローブ２０１４の遠位端に供給するように、イメージングサブシステム５０を制御することができる。励起光は、血液除去モニタリング用に設定された強度で供給することができる。血液除去モニタ１３０は、プルバック前に、後方反射励起光の強度を連続的又は継続的にモニタリングして、除去インジケータ（例えばトリガ）を発行するかどうかを決定することができる。

【0038】

除去インジケータが発行されると、医用イメージングシステム１０は、同時に、或いはほぼ同時に、或いは明示的に互いに遅延させて、いくつかの工程を実行することができる。工程の例として、以下が挙げられる：ＯＣＴ光源３００を起動すること；ＯＣＴ検出器３０８を起動すること；記憶装置へのＯＣＴ検出データの記録を開始すること；励起光源３１０の電力がイメージング用の強度に設定されていることを確認するために、信号を送ること；記憶装置への蛍光検出データの記録を開始すること；プルバックユニット２０５の制御部に信号を送って、事前に設定されたプルバックパラメータに従ったプルバック手順を有効化すること；蛍光検出器３１５を起動すること；プルバックユニット２０５におけるリニアプルバックモータ加速の遅延を考慮するために、データ取得－記録有効化信号を１～４ｍｓオフセットすること。

【0039】

更に、一部の実施形態では、血液除去モニタ１３０は、プルバック中に後方反射励起光の強度をモニタリングして、別のインジケータ（例えば血液除去終了時の非除去インジケータ）を発行するかどうかを決定し、これにより、検出データ（ＯＣＴ検出データ、蛍光検出データ）の記録を停止し、或いはプルバック手順を停止し、或いは発光を停止し、或いは発光の強度を下げるように、医用イメージングシステム１０に指示することができる。

【0040】

図４は、光学スキャン手順の動作フローの例示の実施形態を示す。この動作フローや本明細書に記載される他の動作フローは、それぞれ特定の順序で提示されているが、一部の実施形態は、少なくとも一部の動作を、提示の順序とは異なる順序で実行することがある。異なる順序の例としては、同時並行、並行、重複、並替え、同時、増分、インターリーブの順序が挙げられる。よって、本明細書に記載される動作フローの他の実施形態では、ブロックの省略、ブロックの追加、ブロックの順序の変更、ブロックの組合わせ、又はブロックの分割による増加が生じることがある。

【0041】

図４では、フローはブロックＢ４００から始まってブロックＢ４１０へ進み、ここで、医用イメージングシステムが、ＯＣＴ光源及びＯＣＴ検出器を起動する。ただし、ブロックＢ４６０の前に、医用イメージングシステムが任意のＯＣＴ検出データを破棄することがある。

【0042】

次に、ブロックＢ４２０において、医用イメージングシステムは、光学撮像機器に対する励起光の供給を開始する。例えば、医用イメージングシステムは、励起光源を起動してよい。また、励起光源の光出力は、撮像用の通常の光出力のほんの一部であってよい。例えば、光出力は、撮像される組織の光退色を生じることなく、医用イメージングシステムが十分な信号対雑音比で後方反射励起光の変化を検出するために十分なものであり得る。

【0043】

次に、フローはブロックＢ４３０へ進み、ここで医用イメージングシステムは、後方反射励起光検出データを取得する。例えば、光学撮像機器が、血管内の流体、血管、又は他の組織によって反射された後方反射励起光を収集し、その後方反射励起光を反射率検出器に送り、反射率検出器が後方反射励起光検出データを生成することができる。

【0044】

次に、フローはブロックＢ４４０へ進み、ここで医用イメージングシステムは、後方反射励起光検出データに基づいて、後方反射励起光の強度を決定する。

【0045】

動脈血、静脈血、完全脱酸素血は、異なる反射率スペクトルをもつ（例えば、ｙ軸を反射率、ｘ軸を波長とする反射率曲線）。例えば、動脈には酸素を含む血液が流れており、酸素を含まない血液よりも光（例えばＯＣＴ光や励起光）を多く反射する。動脈血の最大反射率は約６５０ｎｍであり、これは、ＮＩＲＡＦ励起波長の約６３５ｎｍに近い。血液反射率に影響する要因としては、ヘマトクリット（ＨＣＴ）率がある。これは、典型的には性別や健康状態によって変動するが、約３５％～４９％であれば正常範囲であるとみなされる。ただし、特に心臓病の患者では、割合が高くなる場合がある。血液反射率は、典型的にはＨＣＴ率が上昇するにつれて高くなり、約４０％で横ばいになり始める。例えば、血液反射率の変動は、２２％のＨＣＴ率と４５％のＨＣＴ率の間で２倍にもなり得る。このように、反射率は人によって異なり、また、その人の健康状態や他の要因（脱水等）に従って日々変化し得るが、血液は良好な反射物質となることがある。

【0046】

更に、造影剤の反射率は非常に低い。造影剤に対する血液の反射率の変化は、血液の様々なＨＣＴ率と酸素レベルの開始時の反射率の全ての変動を考慮しても、１０倍以上になることがある。したがって、血管内の反射率は、血液が造影剤によって置換されるにつれて低下する。更に、造影剤には、より効率的に血液を置換できるものとそうでないものがある。例えば、ビジパークは、生理食塩水よりも速く確実に血液を置換することができ、よって、生理食塩水よりも反射率の変化が速く、より顕著なものになる。

【0047】

よって、血液が造影剤によって除去及び置換されるにつれて、後方反射励起光の強度は低下する。

【0048】

次にフローはブロックＢ４５０へ進み、ここで医用イメージングシステム（例えば血液除去モニタ、イメージングステーション）は、後方反射励起光の強度に基づいて、血液除去が達成されたかどうかを決定する。例えば、後方反射励起光の強度が閾値未満である場合、或いは、後方反射励起光の強度が閾値未満であり、設定された期間にわたって閾値未満のままである場合、或いは、後方反射励起光の強度の変化率が閾値を上回る（又は下回る）場合に、医用イメージングシステムは、血液除去が達成されたと決定することができる。

【0049】

医用イメージングシステムが、血液除去が達成されていないと決定した場合（Ｂ４５０＝Ｎｏ）、フローはブロックＢ４３０へ戻る。よって、ブロックＢ４３０～Ｂ４５０において、医用イメージングシステムは、連続的又は継続的に後方反射励起光検出データを取得し、後方反射励起光検出データに基づいて後方反射励起光の強度を決定し、後方反射励起光の強度に基づいて、血液除去が達成されたかどうかを決定することができる。例えば、図５Ａは、ある期間にわたる後方反射励起光の強度を示すグラフである。図５Ａでは、後方反射励起光の強度は経時的に変化し、その強度が閾値未満である場合に、医用イメージングシステムは、血液除去が達成されたと決定する。また、強度が閾値を上回る場合、医用イメージングシステムの一部の実施形態は、血液除去が終了したと決定する。

【0050】

医用イメージングシステムが、血液除去が達成されたと決定した場合（Ｂ４５０＝Ｙｅｓ）、フローはブロックＢ４６０へ進む。ブロックＢ４６０において、医用イメージングシステムは、記憶装置へのＯＣＴ検出データの記録を開始する。次に、ブロックＢ４７０において、医用イメージングシステムはプルバックを実行する。次に、フローはブロックＢ４８０へ進み、ここで医用イメージングシステムは、血液除去中に取得されたＯＣＴ検出データに少なくとも部分的に基づいて、１つ以上の画像を生成する。例えば、図５Ｂは、ＯＣＴ検出データに基づいて生成された画像を示す。４つの画像Ａ～Ｄは、図５Ａの時間Ｔ₁、Ｔ₂、Ｔ₃、Ｔ₄に取得されたＯＣＴ検出データに基づいて生成された。画像Ａ～Ｃは、血液除去中に得られなかったＯＣＴ検出データに基づいて生成された画像を示すために含まれているが、医用イメージングシステム１０の一部の実施形態は、このような画像を生成しない。画像Ａでは、血液がＯＣＴ光を遮っているので、管腔が見えない。画像Ｂでは、辛うじて管腔の一部が見えるが、管腔の大部分はよく見えない。画像Ｃでは、管腔の一部はよく見えないままであるが、管腔のより多くの部分が見える。一方、血液除去中（例えば図４のブロックＢ４６０～Ｂ４７０）に取得されたＯＣＴ検出データに基づいて生成された画像Ｄでは、管腔の全体（或いはほぼ全体）が見える。

【0051】

最後に、フローはブロックＢ４９０で終了する。

【0052】

図６は、光学スキャン手順の動作フローの例示の実施形態を示す。フローはブロックＢ６００から始まり、次いで第１のフローと第２のフローに分かれる。

【0053】

この例示の実施形態では、第１のフローの工程はイメージングステーションによって実行されるが、一部の実施形態では、第１のフローの工程は、２つ以上のイメージングステーションによって、或いは１つ以上の他の特別に構成された計算機器によって実行される。

【0054】

更に、この例示の実施形態における第２のフローの工程は、血液除去モニタによって実行されるが、一部の実施形態では、第２のフローの工程は、２つ以上の血液除去モニタによって、或いは１つ以上の特別に構成された計算機器によって実行される。また、１つ以上のイメージングステーションが、第２のフローの工程の少なくとも一部を実行することがある。

【0055】

第１のフローはブロックＢ６１０へ進み、ここでイメージングステーションは、励起光源、反射率検出器及びＰＩＵを起動するようにイメージングサブシステムに指示する。ＰＩＵは、起動に応えて、光学撮像機器の光学プローブを回転させる。次に、ブロックＢ６２０において、イメージングステーションは、ＯＣＴ光源及びＯＣＴ検出器を起動するようにイメージングサブシステムに指示する。第１のフローは次にブロックＢ６３０へ進み、ここでイメージングステーションは、除去インジケータ５５が発行されたかどうかを決定する。例えば、イメージングステーションの一部の実施形態は、血液除去開始イベントがトリガされたかどうかを決定する。イメージングステーションが、除去インジケータ５５が発行されていない（例えば、血液除去開始イベントがトリガされていない）と決定した場合（Ｂ６３０＝Ｎｏ）、第１のフローはブロックＢ６３０へ戻り、イメージングステーションは、除去インジケータ５５の待機を続ける。イメージングステーションが、除去インジケータ５５が発行された（例えば、血液除去開始イベントがトリガされた）と決定した場合（Ｂ６３０＝Ｙｅｓ）、第１のフローは、ブロックＢ６４０とブロックＢ６５０へ進む。

【0056】

ブロックＢ６４０において、イメージングステーションは、ＯＣＴ検出データを記憶装置に記録する。イメージングステーションは、ブロックＢ６４０の前に取得されたＯＣＴ検出データを破棄することができる。また、一部の実施形態では、イメージングステーションは、励起光源を停止し、或いは、励起光源の出力強度を上げる。

【0057】

ブロックＢ６５０において、イメージングステーションは、プルバック手順を実行するようにプルバックユニットに指示する。

【0058】

また、一部の実施形態では、ブロックＢ６４０とＢ６５０は、同時に、或いはほぼ同時に実行される。また、一部の実施形態では、ブロックＢ６４０が開始される前にブロックＢ６５０が開始される。また、ブロックＢ６４０は、ブロックＢ６５０の開始後に、設定された遅延時間（例えば１～４ミリ秒）だけ待機した後に開始されてよく、これにより、プルバックユニットの線形プルバックモータ加速の遅延を補償することができる。

【0059】

次に、ブロックＢ６６０において、イメージングステーションは、記録されたＯＣＴ検出データに少なくとも部分的に基づいて、１つ以上の画像を生成する。次に、第１のフローはブロックＢ６７０で終了する。

【0060】

ブロックＢ６００から、第２のフローはブロックＢ６０５へ進む。ブロックＢ６０５において、血液除去モニタは、後方反射励起光検出データを含む反射率検出信号を取得する。

【0061】

第２のフローは次にブロックＢ６１５へ進み、ここで血液除去モニタは、反射率検出信号に基づいて、血液除去が達成されたかどうかを決定する。例えば、血液除去モニタは、１つ以上の条件が満たされる場合に、血液除去が達成されたと決定することができる。条件の例として、以下が挙げられる：反射率検出信号の強度（例えば信号の電圧、信号の電流、信号の電力、信号の振幅）が閾値未満であるかどうか；反射率検出信号の強度が閾値未満であり、設定された期間にわたって閾値未満のままであるかどうか；後方反射励起光の強度が閾値未満であるかどうか；後方反射励起光の強度が閾値未満であり、設定された期間にわたって閾値未満のままであるかどうか；後方反射励起光の強度の変化率が閾値を上回る（又は下回る）かどうか；及び、後方反射励起光の強度の変化率が閾値を上回り（又は下回り）、設定された期間にわたって閾値未満のままであるかどうか。

【0062】

血液除去モニタが、血液除去が達成されていないと決定した場合（Ｂ６１５＝Ｎｏ）、第２のフローはブロックＢ６０５へ戻る。血液除去モニタが、血液除去が達成されたと決定した場合（Ｂ６１５＝Ｙｅｓ）、第２のフローはブロックＢ６２５へ進む。

【0063】

ブロックＢ６２５において、血液除去モニタは、例えばイベント（例えば血液除去開始イベント）をトリガすることにより、除去インジケータ５５を発行する。次に、第２のフローはブロックＢ６７０で終了する。

【0064】

図７は、光学スキャン手順の動作フローの例示の実施形態を示す。フローはブロックＢ７００から始まり、次いで第１のフローと第２のフローに分かれる。

【0065】

この例示の実施形態では、第１のフローの工程はイメージングステーションによって実行されるが、一部の実施形態では、第１のフローの工程は、２つ以上のイメージングステーションによって、或いは１つ以上の他の特別に構成された計算機器によって実行される。

【0066】

更に、この例示の実施形態における第２のフローの工程は、血液除去モニタによって実行されるが、一部の実施形態では、第２のフローの工程は、２つ以上の血液除去モニタによって、或いは１つ以上の特別に構成された計算機器によって実行される。また、１つ以上のイメージングステーションが、第２のフローの工程を実行することがある。

【0067】

第１のフローはブロックＢ７１０へ進み、ここでイメージングステーションは、励起光源、反射率検出器及びＰＩＵを起動するようにイメージングサブシステムに指示する。ＰＩＵは、起動に応えて、（光学撮像機器の）光学プローブを回転させる。次に、ブロックＢ７２０において、イメージングステーションは、ＯＣＴ光源及びＯＣＴ検出器を起動するようにイメージングサブシステムに指示する。第１のフローは次にブロックＢ７３０へ進み、ここでイメージングステーションは、除去インジケータ５５が発行されたかどうかを決定する。例えば、イメージングステーションは、第１のイベント（例えば血液除去開始イベント）がトリガされたかどうかを決定してよい。イメージングステーションが、除去インジケータ５５が発行されていないと決定した場合（Ｂ７３０＝Ｎｏ）、第１のフローはブロックＢ７３０へ戻り、イメージングステーションは、除去インジケータ５５の発行の待機を続ける。イメージングステーションが、除去インジケータ５５が発行されたと決定した場合（Ｂ７３０＝Ｙｅｓ）、第１のフローはブロックＢ７４０へ進む。

【0068】

ブロックＢ７４０において、イメージングステーションは、プルバック手順を開始するようにプルバックユニットに指示する。次に、ブロックＢ７５０において、イメージングステーションは、記憶装置へのＯＣＴ検出データの記録を開始する。イメージングステーションは、ブロックＢ７４０の前に取得されたＯＣＴ検出データを破棄することができる。また、一部の実施形態では、イメージングステーションは、励起光源を停止し、或いは、励起光源の強度を変更する。また、一部の実施形態では、ブロックＢ７４０とＢ７５０は、同時に、或いはほぼ同時に実行される。また、ブロックＢ７５０は、ブロックＢ７４０の開始から設定された時間が経過した後に開始されてよい。

【0069】

第１のフローは次にブロックＢ７６０へ移行し、ここでイメージングステーションは、非除去インジケータ５７が発行されたかどうかを決定する。例えば、イメージングステーションは、血液除去終了イベントがトリガされたかどうかを決定してよい。イメージングステーションが、非除去インジケータ５７が発行されていないと決定した場合（Ｂ７６０＝Ｎｏ）（例えば、血液除去終了イベントがトリガされていないと決定する場合）、第１のフローはブロックＢ７６０へ戻り、プルバックユニットはプルバックを続け、ＯＣＴ検出データの記録は継続する。イメージングステーションが、非除去インジケータ５７が発行されたと決定した（Ｂ７６０＝Ｙｅｓ）（例えば、血液除去終了イベントがトリガされたと決定した）場合、第１のフローはブロックＢ７７０へ進む。

【0070】

ブロックＢ７７０において、イメージングステーションは、プルバック手順を終了するようにプルバックユニットに指示し、イメージングステーションは、ＯＣＴ検出データの記録を終了する。次に、ブロックＢ７８０において、イメージングステーションは、記録されたＯＣＴ検出データに少なくとも部分的に基づいて、１つ以上の画像を生成する。次に、第１のフローはブロックＢ７９０で終了する。

【0071】

ブロックＢ７００から、第２のフローはブロックＢ７０５へ進む。ブロックＢ７０５において、血液除去モニタは、後方反射励起光検出データを伝送する反射率検出信号を取得する。第２のフローは次にブロックＢ７１５へ移行し、ここで血液除去モニタは、反射率検出信号に基づいて、血液除去が達成されたかどうかを決定する。血液除去モニタが、血液除去が達成されていないと決定した場合（Ｂ７１５＝Ｎｏ）、第２のフローはブロックＢ７０５へ戻る。血液除去モニタが、血液除去が達成されたと決定した場合（Ｂ７１５＝Ｙｅｓ）、第２のフローはブロックＢ７２５へ進む。

【0072】

ブロックＢ７２５において、血液除去モニタは、除去インジケータ５５を発行する。例えば、血液除去モニタは、第１のイベント（例えば血液除去開始イベント）をトリガしてよい。

【0073】

第２のフローは次にブロックＢ７３５へ移行し、ここで血液除去モニタは、反射率検出信号の取得を続ける。次に、ブロックＢ７４５において、血液除去モニタは、反射率検出信号に基づいて、血液除去が終了したかどうかを決定する。血液除去モニタが、血液除去が終了していないと決定した場合（Ｂ７４５＝Ｎｏ）、第２のフローはブロックＢ７３５へ戻る。血液除去モニタが、血液除去が終了したと決定した場合（Ｂ７４５＝Ｙｅｓ）、第２のフローはブロックＢ７５５へ進む。

【0074】

ブロックＢ７５５において、血液除去モニタは、非除去インジケータ５７を発行する。例えば、一部の実施形態では、血液除去モニタは、第２のイベント（例えば血液除去終了イベント）をトリガする。次に、第２のフローはブロックＢ７９０で終了する。

【0075】

図８は、光学スキャン手順の動作フローの例示の実施形態を示す。フローはブロックＢ８００から始まり、次いで第１のフローと第２のフローに分かれる。

【0076】

この例示の実施形態では、第１のフローの工程はイメージングステーションによって実行されるが、一部の実施形態では、第１のフローの工程は、２つ以上のイメージングステーションによって、或いは１つ以上の他の特別に構成された計算機器によって実行される。

【0077】

更に、この例示の実施形態における第２のフローの工程は、血液除去モニタによって実行されるが、一部の実施形態では、第２のフローの工程は、２つ以上の血液除去モニタによって、或いは１つ以上の特別に構成された計算機器によって実行される。また、１つ以上のイメージングステーションが、第２のフローの工程の少なくとも一部を実行することがある。

【0078】

第１のフローはブロックＢ８１０へ進み、ここでイメージングステーションは、励起光源、反射率検出器、蛍光検出器及びＰＩＵを起動するようにイメージングサブシステムに指示する。ＰＩＵは、起動に応えて、光学撮像機器の光学プローブを回転させることができる。次に、ブロックＢ８２０において、イメージングステーションは、ＯＣＴ光源及びＯＣＴ検出器を起動するようにイメージングサブシステムに指示する。第１のフローは次にブロックＢ８３０へ進み、ここでイメージングステーションは、除去インジケータ５５が発行されたかどうかを決定する。イメージングステーションが、除去インジケータ５５が発行されていないと決定した場合（Ｂ８３０＝Ｎｏ）、第１のフローはブロックＢ８３０へ戻り、イメージングステーションは、除去インジケータ５５の発行の待機を続ける。イメージングステーションが、除去インジケータ５５が発行されたと決定した場合（Ｂ８３０＝Ｙｅｓ）、第１のフローはブロックＢ８４０へ進む。

【0079】

ブロックＢ８４０において、イメージングステーションは、プルバック手順を開始するようにプルバックユニットに指示する。次に、ブロックＢ８５０において、イメージングステーションは、出力を調節するように励起光源に指示する。例えば、励起光源の出力は、蛍光イメージング中よりも血液除去の検出前の方が低いことがある。出力が低いほど、光退色を軽減又は防止することができる。よって、一部の実施形態では、イメージングステーションは、出力励起光の強度を高めるように励起光源に指示する。更に、イメージングサブシステムが光スイッチ又はミラーを含む実施形態であって、光スイッチ又はミラーが、ある状況（光スイッチ又はミラーが、反射率検出器への進路に沿って蛍光及び後方反射励起光を方向付ける）と、別の状況（光スイッチ又はミラーが、蛍光検出器への進路に沿って蛍光及び後方反射励起光を方向付ける）の間で変化し得る実施形態では、イメージングステーションは、蛍光検出器への進路（この進路は、後方反射励起光を除去するフィルタを含むこともある）に沿って蛍光及び後方反射励起光を方向付ける位置に変更するように、光スイッチ又はミラーを制御することができる。

【0080】

ブロックＢ８６０において、イメージングステーションは、記憶装置へのＯＣＴ検出データ及び蛍光検出データの記録を開始する。イメージングステーションは、ブロックＢ８６０の前に取得されたＯＣＴ検出データ及び蛍光検出データを破棄することができる。また、一部の実施形態では、ブロックＢ８４０～Ｂ８６０の工程は、同時に、或いはほぼ同時に、或いは所定のスケジュールに従って（例えば２つ以上の工程間の所定の遅延を伴って）、実行される。

【0081】

第１のフローは次にブロックＢ８７０へ進み、ここでイメージングステーションは、プルバック手順が終了したかどうかを決定する。例えば、特定の時間が経過した後、或いは光学プローブが設定された距離を進んだ後、或いは特定量の検出データ（ＯＣＴ検出データ又は蛍光検出データ）が取得された後、或いはユーザ入力に応えて、イメージングステーションは、プルバック手順が終了したと決定することができる。イメージングステーションが、プルバック手順が終了していないと決定した場合（Ｂ８７０＝Ｎｏ）、第１のフローはブロックＢ８７０に戻り、プルバックは継続する。イメージングステーションが、プルバック手順が終了したと決定した場合（Ｂ８７０＝Ｙｅｓ）、第１のフローはブロックＢ８８０へ移行し、ここでイメージングステーションは、プルバックを終了するようにプルバックユニットに指示する。また、イメージングステーションは、ＯＣＴ検出データ及び蛍光検出データの記録を終了することができる。また、イメージングステーションは、励起光源と、反射率検出器と、蛍光検出器と、ＰＩＵと、ＯＣＴ光源と、ＯＣＴ検出器とのうちの１つ以上を停止するように、イメージングサブシステムに指示することができる。

【0082】

次に、ブロックＢ８９０において、イメージングステーションは、記録されたＯＣＴ検出データ及び記録された蛍光検出データに少なくとも部分的に基づいて、１つ以上の画像を生成する。次に、第１のフローはブロックＢ８９５で終了する。

【0083】

ブロックＢ８００から、第２のフローはブロックＢ８０５へ進む。ブロックＢ８０５において、血液除去モニタは、反射率検出信号を取得する。第２のフローは次にブロックＢ８１５へ移行し、ここで血液除去モニタは、反射率検出信号に基づいて、血液除去が達成されたかどうかを決定する。血液除去モニタが、血液除去が達成されていないと決定した場合（Ｂ８１５＝Ｎｏ）、第２のフローはブロックＢ８０５へ戻る。血液除去モニタが、血液除去が達成されたと決定した場合（Ｂ８１５＝Ｙｅｓ）、第２のフローはブロックＢ８２５へ進む。

【0084】

ブロックＢ８２５において、血液除去モニタは、除去インジケータ５５を発行する。次に、第２のフローはブロックＢ８９５で終了する。

【0085】

図９は、光学スキャン手順の動作フローの例示の実施形態を示す。フローはブロックＢ９００から始まり、次いで第１のフローと第２のフローに分かれる。

【0086】

この例示の実施形態では、第１のフローの工程はイメージングステーションによって実行されるが、一部の実施形態では、第１のフローの工程は、２つ以上のイメージングステーションによって、或いは１つ以上の他の特別に構成された計算機器によって実行される。更に、この例示の実施形態における第２のフローの工程は、血液除去モニタによって実行されるが、一部の実施形態では、第２のフローの工程は、２つ以上の血液除去モニタによって、或いは１つ以上の特別に構成された計算機器によって実行される。また、１つ以上のイメージングステーションが、第２のフローの工程の少なくとも一部を実行することがある。

【0087】

第１のフローはブロックＢ９１０へ進み、ここでイメージングステーションは、励起光源、反射率検出器、蛍光検出器及びＰＩＵを起動するようにイメージングサブシステムに指示する。ＰＩＵは、起動に応えて、光学撮像機器の光学プローブを回転させることができる。次に、ブロックＢ９２０において、イメージングステーションは、ＯＣＴ光源及びＯＣＴ検出器を起動するようにイメージングサブシステムに指示する。第１のフローは次にブロックＢ９３０へ進み、ここでイメージングステーションは、第１のイベント５５（例えば血液除去開始イベント）がトリガされたかどうかを決定する。第１のイベント５５は、除去インジケータの例である。イメージングステーションが、第１のイベント５５がトリガされていないと決定した場合（Ｂ９３０＝Ｎｏ）、第１のフローはブロックＢ９３０へ戻り、イメージングステーションは、第１のイベント５５の待機を続ける。イメージングステーションが、第１のイベント５５がトリガされたと決定した場合（Ｂ９３０＝Ｙｅｓ）、第１のフローはブロックＢ９４０へ進む。

【0088】

ブロックＢ９４０において、イメージングステーションは、プルバック手順を開始するようにプルバックユニットに指示する。

【0089】

次に、ブロックＢ９５０において、イメージングステーションは、出力を調節するように（例えば出力励起光の強度を高めるように）、励起光源に指示する。更に、イメージングサブシステムが光スイッチ又はミラーを含む実施形態であって、光スイッチ又はミラーが、ある状況（光スイッチ又はミラーが、反射率検出器への進路に沿って蛍光及び後方反射励起光を方向付ける）と、別の状況（光スイッチ又はミラーが、蛍光検出器への進路に沿って蛍光及び後方反射励起光を方向付ける）の間で変化し得る実施形態では、イメージングステーションは、蛍光検出器への進路（この進路は、後方反射励起光を除去するフィルタを含むこともある）に沿って蛍光及び後方反射励起光を方向付ける位置に変更するように、光スイッチ又はミラーを制御することができる。

【0090】

ブロックＢ９６０において、イメージングステーションは、記憶装置へのＯＣＴ検出データ及び蛍光検出データの記録を開始する。イメージングステーションは、ブロックＢ９６０の前に取得されたＯＣＴ検出データ又は蛍光検出データを破棄することができる。また、一部の実施形態では、ブロックＢ９４０～Ｂ９６０は、同時に、或いはほぼ同時に実行される。

【0091】

第１のフローは次にブロックＢ９７０へ進み、ここでイメージングステーションは、第２のイベント５７（例えば血液除去終了イベント）がトリガされたかどうかを決定する。第２のイベント５７は、非除去インジケータの例である。イメージングステーションが、第２のイベントがトリガされていないと決定した場合（Ｂ９７０＝Ｎｏ）、第１のフローはブロックＢ９７０に戻り、プルバック手順は継続する。イメージングステーションが、第２のイベントがトリガされたと決定した場合（Ｂ９７０＝Ｙｅｓ）、第１のフローはブロックＢ９８０へ移行する。ブロックＢ９８０において、イメージングステーションは、プルバック手順を終了するようにプルバックユニットに指示する。また、イメージングステーションは、ＯＣＴ検出データ及び蛍光検出データの記録を終了することができる。また、イメージングステーションは、励起光源と、反射率検出器と、蛍光検出器と、ＰＩＵと、ＯＣＴ光源と、ＯＣＴ検出器とのうちの１つ以上を停止するように、イメージングサブシステムに指示することができる。

【0092】

次に、ブロックＢ９９０において、イメージングステーションは、記録されたＯＣＴ検出データ及び記録された蛍光検出データに少なくとも部分的に基づいて、１つ以上の画像を生成する。次に、第１のフローはブロックＢ９９５で終了する。

【0093】

ブロックＢ９００から、第２のフローはブロックＢ９０５へ進む。ブロックＢ９０５において、血液除去モニタは、反射率検出信号を取得する。第２のフローは次にブロックＢ９１５へ移行し、ここで血液除去モニタは、反射率検出信号に基づいて、血液除去が達成されたかどうかを決定する。血液除去モニタが、血液除去が達成されていないと決定した場合（Ｂ９１５＝Ｎｏ）、第２のフローはブロックＢ９０５へ戻る。血液除去モニタが、血液除去が達成されたと決定した場合（Ｂ９１５＝Ｙｅｓ）、第２のフローはブロックＢ９２５へ進む。

【0094】

ブロックＢ９２５において、血液除去モニタは、第１のイベント５５（例えば血液除去開始イベント）をトリガする。第２のフローは次にブロックＢ９３５へ移行し、ここで血液除去モニタは、反射率検出信号の取得を続ける。また、ブロックＢ９４５において、血液除去モニタは、反射率検出信号に基づいて、血液除去が終了したかどうかを決定する。血液除去モニタが、血液除去が終了していないと決定した場合（Ｂ９４５＝Ｎｏ）、第２のフローはブロックＢ９３５へ戻る。血液除去モニタが、血液除去が終了したと決定した場合（Ｂ９４５＝Ｙｅｓ）、第２のフローはブロックＢ９５５へ進む。ブロックＢ９５５において、血液除去モニタは、第２のイベント５７（例えば血液除去終了イベント）をトリガする。次に、第２のフローはブロックＢ９９５で終了する。

【0095】

図１０は、光学スキャン手順の動作フローの例示の実施形態を示す。フローはブロックＢ１０００から始まり、次いで第１のフローと第２のフローに分かれる。

【0096】

この例示の実施形態では、第１のフローの工程はイメージングステーションによって実行されるが、一部の実施形態では、第１のフローの工程は、２つ以上のイメージングステーションによって、或いは１つ以上の他の特別に構成された計算機器によって実行される。更に、この例示の実施形態における第２のフローの工程は、血液除去モニタによって実行されるが、一部の実施形態では、第２のフローの工程は、２つ以上の血液除去モニタによって、或いは１つ以上の特別に構成された計算機器によって実行される。また、１つ以上のイメージングステーションが、第２のフローの工程の少なくとも一部を実行することがある。

【0097】

第１のフローはブロックＢ１０１０へ進み、ここでイメージングステーションは、励起光源、反射率検出器、蛍光検出器及びＰＩＵを起動するようにイメージングサブシステムに指示する。ＰＩＵは、起動に応えて、光学撮像機器の光学プローブを回転させることができる。次に、ブロックＢ１０２０において、イメージングステーションは、ＯＣＴ光源及びＯＣＴ検出器を起動するようにイメージングサブシステムに指示する。第１のフローは次にブロックＢ１０３０へ進み、ここでイメージングステーションは、第１のイベント５５（例えば血液除去開始イベント）がトリガされたかどうかを決定する。第１のイベント５５は、除去インジケータの例である。イメージングステーションが、第１のイベント５５がトリガされていないと決定した場合（Ｂ１０３０＝Ｎｏ）、第１のフローはブロックＢ１０３０へ戻り、イメージングステーションは、第１のイベント５５の待機を続ける。イメージングステーションが、第１のイベント５５がトリガされたと決定した場合（Ｂ１０３０＝Ｙｅｓ）、第１のフローはブロックＢ１０４０へ進む。

【0098】

ブロックＢ１０４０において、イメージングステーションは、記憶装置へのＯＣＴ検出データ（及び、一部の実施形態では蛍光検出データ）の記録を開始する。イメージングステーションは、ブロックＢ１０４０の前に取得されたＯＣＴ検出データ又は蛍光検出データを破棄することができる。

【0099】

第１のフローは次にブロックＢ１０５０へ進み、ここでイメージングステーションは、第２のイベント５７（例えば血液除去終了イベント）がトリガされたかどうかを決定する。第２のイベント５７は、非除去インジケータの例である。イメージングステーションが、第２のイベントがトリガされていないと決定した場合（Ｂ１０５０＝Ｎｏ）、第１のフローはブロックＢ１０５０に戻り、プルバック手順は継続する。イメージングステーションが、第２のイベントがトリガされたと決定した場合（Ｂ１０５０＝Ｙｅｓ）、第１のフローはブロックＢ１０６０へ移行する。ブロックＢ１０６０において、イメージングステーションは、ＯＣＴ検出データ及び蛍光検出データの記録を終了する。また、イメージングステーションは、励起光源と、反射率検出器と、蛍光検出器と、ＰＩＵと、ＯＣＴ光源と、ＯＣＴ検出器とのうちの１つ以上を停止するように、イメージングサブシステムに指示することができる。

【0100】

次に、ブロックＢ１０７０において、イメージングステーションは、記録されたＯＣＴ検出データ（及び、一部の実施形態では、記録された蛍光検出データ）に少なくとも部分的に基づいて、１つ以上の画像を生成する。次に、第１のフローはブロックＢ１０９５で終了する。

【0101】

ブロックＢ１０００から、第２のフローはブロックＢ１００５へ進む。ブロックＢ１００５において、血液除去モニタは、反射率検出信号を取得する。第２のフローは次にブロックＢ１０１５へ移行し、ここで血液除去モニタは、反射率検出信号に基づいて、血液除去が達成されたかどうかを決定する。血液除去モニタが、血液除去が達成されていないと決定した場合（Ｂ１０１５＝Ｎｏ）、第２のフローはブロックＢ１００５へ戻る。血液除去モニタが、血液除去が達成されたと決定した場合（Ｂ１０１５＝Ｙｅｓ）、第２のフローはブロックＢ１０２５へ進む。

【0102】

ブロックＢ１０２５において、血液除去モニタは、第１のイベント５５（例えば血液除去開始イベント）をトリガする。次に、ブロックＢ１０３５において、血液除去モニタは、プルバック手順を開始するようにＰＩＵに指示する。例えば、血液除去モニタは、ＰＩＵにプルバック手順を開始させる信号を、ＰＩＵに送ることができる。第２のフローは次にブロックＢ１０４５へ進み、ここで血液除去モニタは、励起光源に、その出力励起光を調節する（例えば強度を高める）ように指示する。ブロックＢ１０３５及びＢ１０４５は、同時に、或いはほぼ同時に、或いは所定のタイミングスケジュールに従って、実行されてよい。

【0103】

第２のフローは次にブロックＢ１０５５へ移行し、ここで血液除去モニタは、反射率検出信号の取得を続ける。また、ブロックＢ１０６５において、血液除去モニタは、反射率検出信号に基づいて、血液除去が終了したかどうかを決定する。血液除去モニタが、血液除去が終了していないと決定した場合（Ｂ１０６５＝Ｎｏ）、第２のフローはブロックＢ１０５５へ戻る。血液除去モニタが、血液除去が終了したと決定した場合（Ｂ１０６５＝Ｙｅｓ）、第２のフローはブロックＢ１０７５へ進む。ブロックＢ１０７５において、血液除去モニタは、第２のイベント５７（例えば血液除去終了イベント）をトリガする。また、ブロックＢ１０８５において、血液除去モニタは、プルバック手順を終了するようにＰＩＵに指示する。次に、第２のフローはブロックＢ１０９５で終了する。

【0104】

図１１は、医用イメージングシステムの例示の実施形態を示す。医用イメージングシステム１０は、イメージングステーション１００（特別に構成された計算機器である）と、イメージングサブシステム５０と、血液除去モニタ１３０と、表示装置５００とを含む。

【0105】

イメージングステーション１００は、１つ以上のプロセッサ１０１と、１つ以上のＩ／Ｏコンポーネント１０２と、記憶装置１０３とを含む。また、イメージングステーション１００のハードウェアコンポーネントは、１つ以上のバス１０４又は他の電気的接続を介して通信する。バス１０４の例として、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、ＩＥＥＥ１３９４バス、ＰＣＩバス、アクセラレーテッドグラフィクスポート（ＡＧＰ）バス、シリアルＡＴアタッチメント（ＳＡＴＡ）バス、スモールコンピュータシステムインタフェース（ＳＣＳＩ）バスが挙げられる。

【0106】

１つ以上のプロセッサ１０１は、１つ以上の中央処理装置（ＣＰＵ）（マイクロプロセッサ（例えばシングルコアマイクロプロセッサ、マルチコアマイクロプロセッサ）を含む）；１つ以上のグラフィックスプロセシングユニット（ＧＰＵ）；１つ以上の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）；１つ以上のフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）；１つ以上のコンプレックスプログラマブルロジックデバイス（ＣＰＬＤ）；１つ以上のデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）；その他の電子回路構成（例えば他の集積回路）を含む。Ｉ／Ｏコンポーネント１０２は、表示装置５００と通信する通信コンポーネント（例えばＧＰＵ、ネットワークインタフェースコントローラ）、イメージングサブシステム５０、血液除去モニタ１３０、ネットワーク（図示なし）、その他の入出力機器（図示なし）（キーボード、マウス、印刷機器、タッチスクリーン、ライトペン、光学記憶装置、スキャナ、マイクロホン、ドライブ、ジョイスティック、コントロールパッドを含み得る）を含む。

【0107】

記憶装置１０３は、１つ以上のコンピュータ可読記憶媒体を含む。本明細書で用いられる場合、コンピュータ可読記憶媒体は、例えば磁気ディスク（例えばフロッピーディスクやハードディスク）、光ディスク（例えばＣＤ、ＤＶＤ、Blu-ray）、光磁気ディスク、磁気テープ及び半導体メモリ（例えば不揮発性メモリカード、フラッシュメモリ、ソリッドステートドライブ、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ）等の、製造品を含むピュータ可読記憶媒体を指す。記憶装置１０３（ＲＯＭとＲＡＭの両方を含み得る）は、コンピュータ可読データ又はコンピュータ実行可能命令を記憶することができる。

【0108】

イメージングステーション１００は、更に、イメージング制御モジュール１３０Ａ、データ取得モジュール１０３Ｂ、画像生成モジュール１０３Ｃ及び通信モジュール１０３Ｄを含む。モジュールは、ロジック、コンピュータ可読データ又はコンピュータ実行可能命令を含む。図１１に示される実施形態では、モジュールは、ソフトウェア（例えばAssembly、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Java、BASIC、Perl、Visual Basic）に実装される。ただし、一部の実施形態では、モジュールは、ハードウェア（例えば特注の回路構成）、或いはソフトウェアとハードウェアの組合わせに実装される。モジュールが少なくとも部分的にソフトウェアに実装される場合、ソフトウェアを記憶装置１０３に格納することができる。また、一部の実施形態では、イメージングステーション１００に含まれるモジュールの数は多いか又は少なく、或いは、モジュールが結合されてモジュールの数が減り、或いは、モジュールが分割されてモジュールの数が増える。

【0109】

イメージング制御モジュール１３０Ａは、除去インジケータに応えて、また、非除去インジケータに応えて、イメージングステーション１００にイメージングサブシステム５０の構成要素と通信させる（例えば命令を送信させる）命令を含む。例えば、イメージング制御モジュール１３０Ａの一部の実施形態は、図４のブロックＢ４１０～Ｂ４２０及びＢ４７０、図６のブロックＢ６１０、Ｂ６２０、Ｂ６３０及びＢ６５０、図７のブロックＢ７１０、Ｂ７２０、Ｂ７３０、Ｂ７４０、Ｂ７６０及びＢ７７０、図８のブロックＢ８１０、Ｂ８２０、Ｂ８３０、Ｂ８４０、Ｂ８５０、Ｂ８７０及びＢ８８０、図９のブロックＢ９１０、Ｂ９２０、Ｂ９３０、Ｂ９４０、Ｂ９５０、Ｂ９７０及びＢ９８０、並びに図１０のブロックＢ１０１０、Ｂ１０２０、Ｂ１０３０及びＢ１０５０に記載される工程の少なくとも一部を、イメージングステーション１００に実行させる（又は、イメージングサブシステムに実行させるように指示させる）命令を含む。

【0110】

データ取得モジュール１０３Ｂは、イメージングステーション１００にイメージングサブシステム５０からの検出データ（例えばＯＣＴ検出データ、蛍光検出データ）を取得及び記録させる命令を含む。例えば、データ取得モジュール１０３Ｂの一部の実施形態は、図４のブロックＢ４６０、図６のブロックＢ６４０、図７のブロックＢ７５０及びＢ７７０、図８のブロックＢ８６０及びＢ８８０、図９のブロックＢ９６０及びＢ９８０、図１０のブロックＢ１０４０及びＢ１０６０に記載される工程の少なくとも一部をイメージングステーション１００に実行させる命令を含む。

【0111】

画像生成モジュール１０３Ｃは、イメージングステーション１００に、少なくとも取得された検出データ（例えばＯＣＴ検出データ、蛍光検出データ）に基づいて１つ以上の画像（例えばＯＣＴ画像、蛍光画像、マルチモーダル画像）を生成させる命令を含む。例えば、画像生成モジュール１０３Ｃの一部の実施形態は、図４のブロックＢ４８０、図６のブロックＢ６６０、図７のブロックＢ７８０、図８のブロックＢ８９０、図９のブロックＢ９９０、図１０のブロックＢ１０７０に記載される工程の少なくとも一部をイメージングステーション１００に実行させる命令を含む。

【0112】

通信モジュール１０３Ｄは、イメージングステーション１００に他の機器（表示装置５００その他の計算機器等）と通信させる命令を含む。

【0113】

また、本実施形態の血液除去モニタ１３０は、１つ以上のプロセッサ１３１と、１つ以上のＩ／Ｏコンポーネント１３２と、記憶装置１３３とを含む。血液除去モニタ１３０のハードウェアコンポーネントは、１つ以上のバス１３４又は他の電気的接続を介して通信する。また、血液除去モニタ１３０は、反射率データ取得モジュール１３３Ａ及び除去決定モジュール１３３Ｂを含む。

【0114】

反射率データ取得モジュール１３３Ａは、血液除去モニタ１３０にイメージングサブシステム５０から後方反射励起光検出データを取得させる命令を含む。例えば、反射率データ取得モジュール１３３Ａの一部の実施形態は、図４のブロックＢ４３０～Ｂ４４０、図６のブロックＢ６０５、図７のブロックＢ７０５及びＢ７３５、図８のブロックＢ８０５、図９のブロックＢ９０５及びＢ９３５、図１０のブロックＢ１００５及びＢ１０５５に記載される工程の少なくとも一部を血液除去モニタ１３０に実行させる命令を含む。

【0115】

除去決定モジュール１３３Ｂは、血液除去モニタ１３０に以下の工程のうちの１つ以上を実行させる命令を含む：反射率検出信号に基づいて、血液除去が達成された又は終了したかどうかを決定すること；血液除去が達成されたときに除去インジケータを生成すること；血液除去が終了したときに非除去インジケータを生成すること；血液除去が達成されたときに、医用イメージングシステム１０の他の構成要素と通信すること；及び、血液除去が終了したときに、医用イメージングシステム１０の他の構成要素と通信すること。例えば、除去決定モジュール１３３Ｂの一部の実施形態は、図６のブロックＢ６１５及びＢ６１５、図７のブロックＢ７１５、Ｂ７２５、Ｂ７４５及びＢ７５５、図８のブロックＢ８１５及びＢ８２５、図９のブロックＢ９１５、Ｂ９２５、Ｂ９４５及びＢ９５５、図１０のブロックＢ１０１５、Ｂ１０２５、Ｂ１０３５、Ｂ１０４５、Ｂ１０６５、Ｂ１０７５及びＢ１０８５に記載される工程の少なくとも一部を血液除去モニタ１３０に実行させる命令を含む。

【0116】

図１２は、医用イメージングシステムの例示の実施形態を示す。医用イメージングシステム１０は、イメージングステーション１００と、イメージングサブシステム５０と、血液除去モニタ１３０と、表示装置５００とを含む。本実施形態では、血液除去モニタ１３０は、イメージングステーション１００の構成要素である。

【0117】

図１３は、医用イメージングシステムの例示の実施形態を示す。医用イメージングシステム１０は、イメージングステーション１００、イメージングサブシステム５０及び表示装置５００を含む。本実施形態では、イメージングステーション１００は、反射率データ取得モジュール１０３Ｅ及び除去決定モジュール１０３Ｆを含む。よって、本実施形態では、イメージングステーション１００が血液除去モニタの機能を実装する。

【0118】

図１４は、血液除去モニタの例示の実施形態を示す。本実施形態の血液除去モニタは、除去検出回路構成１３５及びインジケータ生成回路構成１３６を含む。除去検出回路構成１３５は、アナログ回路と、１つ以上の特定用途向け集積回路と、１つ以上のマイクロコントローラとのうちの少なくとも一部を含んでよい。また、インジケータ生成回路構成１３６は、アナログ回路と、１つ以上の特定用途向け集積回路と、１つ以上のマイクロコントローラとのうちの少なくとも一部を含んでよい。

【0119】

除去検出回路構成１３５は、イメージングサブシステム５０から後方反射励起光検出データを取得し、反射率検出信号に基づいて、血液除去が達成された又は終了したかどうかを決定する。例えば、除去検出回路構成１３５の一部の実施形態は、図４のブロックＢ４３０～Ｂ４５０、図６のブロックＢ６０５及びＢ６１５、図７のブロックＢ７０５、Ｂ７１５、Ｂ７３５及びＢ７４５、図８のブロックＢ８０５及びＢ８１５、図９のブロックＢ９０５、Ｂ９１５、Ｂ９３５及びＢ９４５、図１０のブロックＢ１００５、Ｂ１０１５、Ｂ１０５５及びＢ１０６５に記載される工程の少なくとも一部を実行する。

【0120】

インジケータ生成回路構成１３６は、血液除去が達成されたときに除去インジケータを生成し、血液除去が終了したときに非除去インジケータを生成し、血液除去が達成されたときに、医用イメージングシステム１０の他の構成要素と通信し、或いは、血液除去が終了したときに、医用イメージングシステム１０の他の構成要素と通信する。例えば、インジケータ生成回路構成１３６の一部の実施形態は、図６のブロックＢ６２５、図７のブロックＢ７２５及びＢ７５５、図８のブロックＢ８２５、図９のブロックＢ９２５及びＢ９５５、図１０のブロックＢ１０２５、Ｂ１０３５、Ｂ１０４５、Ｂ１０７５及びＢ１０８５に記載される工程の少なくとも一部を実行する。

【0121】

特許請求の範囲は、前述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変更や均等な構成を含む。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】