特許 7493046 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-22

(45)【発行日】2024-05-30

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41F 15/42 20060101AFI20240523BHJP

   B41F 15/08 20060101ALI20240523BHJP

   H05K 3/34 20060101ALI20240523BHJP

【ＦＩ】

B41F15/42

B41F15/08 303E

H05K3/34 505D

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022550291

(86)(22)【出願日】2020-09-18

(86)【国際出願番号】 JP2020035471

(87)【国際公開番号】W WO2022059168

(87)【国際公開日】2022-03-24

【審査請求日】2023-02-10

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(72)【発明者】

【氏名】高間 和志

【審査官】小宮山 文男

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－３０７８６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１７２２４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１９３３４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２６０２９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／００４２７９５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｆ １５／４２

Ｂ４１Ｆ １５／０８

Ｈ０５Ｋ ３／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

開口が設けられたマスクの上面に当接し、所定の方向に移動して前記マスクに供給された半田を基板に印刷するスキージと、
前記スキージを前記所定の方向に移動させる駆動部と、
前記駆動部による前記スキージの移動を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、印刷以外のタイミングにおいて、前記マスク上の半田の中心部分が露出するように、前記スキージにより前記マスク上の半田を切断または前記マスク上に広げるように延ばして、前記スキージにより半田を撹拌する制御を行うように構成されている、印刷装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記マスク上の半田の中心部分が露出するように前記スキージにより前記マスク上の半田を切断または前記マスク上に広げるように延ばしてから、露出した中心部分の半田を他の部分の半田と混合させて、半田を撹拌する制御を行うように構成されている、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記マスク上の半田の中心部分が露出するように前記スキージを第１移動動作により移動させてから、前記スキージを前記第１移動動作とは異なる第２移動動作により移動させて、露出した中心部分の半田を他の部分の半田と混合させて、半田を撹拌する制御を行うように構成されている、請求項１または２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記スキージにより前記マスク上の半田を、上下方向に切断、水平方向に切断、斜め方向に切断、または、前記マスク上に広げるように延ばすようにして、半田を撹拌する制御を行うように構成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記制御部は、運転時間、印刷枚数、半田の補充回数、および、ユーザの撹拌指示のうち、少なくとも１つに基づいて、半田を撹拌する制御を行うように構成されている、請求項１～４のいずれか１項に記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置に関し、特に、半田を基板に印刷する印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、半田を基板に印刷する印刷装置が知られている。このような印刷装置は、たとえば、特開２０１０－２６０２９３号公報に開示されている。

【0003】

上記特開２０１０－２６０２９３号公報には、所定の方向に移動してマスクに供給された半田を基板に印刷するスキージが設けられた印刷装置が開示されている。また、上記特開２０１０－２６０２９３号公報の印刷装置は、古い半田がマスク上に残存するのを抑制するために、マスク上の半田の内部に配置されて半田を撹拌するためのローラと、ローラを回転駆動するための回転駆動源とが設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１０－２６０２９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特開２０１０－２６０２９３号公報の印刷装置では、古い半田がマスク上に残存するのを抑制するために、マスク上の半田の内部に配置されて半田を撹拌するためのローラと、ローラを回転駆動するための回転駆動源とを設ける必要がある。このため、部品点数が増加するとともに、装置構成が複雑化するという問題点がある。

【0006】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、部品点数が増加すること、および、装置構成が複雑化することを抑制しつつ、古い半田がマスク上に残存する虞を低減することが可能な印刷装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、この発明の一の局面における印刷装置は、開口が設けられたマスクの上面に当接し、所定の方向に移動してマスクに供給された半田を基板に印刷するスキージと、スキージを所定の方向に移動させる駆動部と、駆動部によるスキージの移動を制御する制御部とを備え、制御部は、印刷以外のタイミングにおいて、マスク上の半田の中心部分が露出するように、スキージによりマスク上の半田を切断またはマスク上に広げるように延ばして、スキージにより半田を撹拌する制御を行うように構成されている。

【0008】

この発明の一の局面による印刷装置では、上記のように、印刷以外のタイミングにおいて、マスク上の半田の内部が露出するようにスキージにより半田を撹拌する制御を行う制御部を設ける。これにより、半田の内部と外部とを効果的に撹拌することができるので、半田の内部の部分が基板への印刷に使われずに残り続けるのを抑制することができる。また、印刷に用いるスキージ自体により半田の内部の撹拌を行うことができるので、半田を撹拌するためのローラやローラを回転駆動するための回転駆動源を設ける必要がない。これらの結果、部品点数が増加すること、および、装置構成が複雑化することを抑制しつつ、古い半田がマスク上に残存する虞を低減することができる。

【0009】

上記一の局面による印刷装置では、制御部は、マスク上の半田の中心部分が露出するように、スキージによりマスク上の半田を切断またはマスク上に広げるように延ばして、半田を撹拌する制御を行うように構成されている。これにより、スキージにより半田を切断またはマスク上に広げるように延ばすことにより、半田の内部を確実に露出させることができるので、半田の内部と外部とをより効果的に撹拌することができる。

【0010】

上記一の局面による印刷装置において、好ましくは、制御部は、マスク上の半田の中心部分が露出するようにスキージによりマスク上の半田を切断またはマスク上に広げるように延ばしてから、露出した中心部分の半田を他の部分の半田と混合させて、半田を撹拌する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、スキージにより内部の半田と他の部分の半田とをより効果的に撹拌することができるので、古い半田が内部に残存する虞をより効果的に低減することができる。

【0011】

上記一の局面による印刷装置において、好ましくは、制御部は、マスク上の半田の中心部分が露出するようにスキージを第１移動動作により移動させてから、スキージを第１移動動作とは異なる第２移動動作により移動させて、露出した中心部分の半田を他の部分の半田と混合させて、半田を撹拌する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、半田の内部を露出させるスキージの移動と、内部の半田と他の部分の半田とを混合させるスキージの移動とを異ならせることができるので、露出した内部の半田が撹拌されずに再び内部に戻されるのを効果的に抑制することができる。

【0012】

上記一の局面による印刷装置において、好ましくは、制御部は、スキージによりマスク上の半田を、上下方向に切断、水平方向に切断、斜め方向に切断、または、マスク上に広げるように延ばすようにして、半田を撹拌する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、半田を上下方向に切断することにより、半田の量に関わらず半田の中心位置を容易に切断することができるので、半田の内部をより効果的に露出させることができる。また、半田を水平方向に切断、斜め方向に切断、または、マスク上に広げるように延ばすことにより、スキージの裏側に半田が付着するのを抑制することができるので、印刷時にスキージの裏側に付着した半田が意図しない位置に剥離して配置されるのを抑制することができる。

【0013】

上記一の局面による印刷装置において、好ましくは、制御部は、運転時間、印刷枚数、半田の補充回数、および、ユーザの撹拌指示のうち、少なくとも１つに基づいて、半田を撹拌する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、半田の内部を定期的に露出させて撹拌することができるので、古い半田が内部に残存する虞をより効果的に低減することができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、上記のように、部品点数が増加すること、および、装置構成が複雑化することを抑制しつつ、古い半田がマスク上に残存する虞を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態による印刷装置の全体構成を示した正面図である。

【図2】本発明の一実施形態による印刷装置のスキージユニット付近の側面図である。

【図3】本発明の一実施形態による印刷装置の制御的な構成を示したブロック図である。

【図4】本発明の一実施形態による印刷装置の半田の第１の撹拌例を説明するための図である。

【図5】本発明の一実施形態による印刷装置の半田の第２の撹拌例を説明するための図である。

【図6】本発明の一実施形態による印刷装置の半田の第３の撹拌例を説明するための図である。

【図7】本発明の一実施形態による印刷装置の半田の第４の撹拌例を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0017】

図１～図７を参照して、本発明の一実施形態による印刷装置１００の構造について説明する。

【0018】

本実施形態による印刷装置１００は、マスク３００に形成された開口の所定のパターンで基板２００の表面に半田を印刷する機能を有している。印刷装置１００は、図１に示すように、基台１と、基台１上に設けられ、基板２００を保持するとともに、マスク３００に対して位置合わせする基板テーブル２と、基板テーブル２の上方に配置されたマスク３００の上方に設けられたスキージユニット３とを備えている。この印刷装置１００は、搬入コンベア４ａにより搬入される基板２００に対して印刷処理を行った後、印刷済みの基板２００を搬出コンベア４ｂにより搬出する機能を有している。

【0019】

基板テーブル２は、主に、一対のコンベア２２と、Ｘ軸移動機構２３と、Ｙ軸移動機構２４と、Ｒ軸移動機構２５と、Ｚ軸移動機構２６と、基板昇降支持機構２７とにより構成されている。

【0020】

Ｘ軸移動機構２３は、Ｘ軸駆動部２３１（図３参照）と、Ｘ軸テーブル２３２と、Ｘ軸レール２３３とを有する。Ｙ軸移動機構２４は、Ｙ軸駆動部２４１（図３参照）と、Ｙ軸テーブル２４２と、Ｙ軸レール２４３とを有する。Ｒ軸移動機構２５は、Ｒ軸駆動部２５１（図３参照）と、Ｒ軸テーブル２５２とを有する。Ｚ軸移動機構２６は、Ｚ軸駆動部２６１（図３参照）と、Ｚ軸テーブル２６２とを有する。基板昇降支持機構２７は、バックアップ軸駆動部２７１（図３参照）と、基板昇降支持部材（複数本のバックアップピン）２７２とを含む。

【0021】

基板テーブル２は、搬送される基板２００をコンベア２２上所定の位置に保持する。その後、基板カメラ（図示せず）により基板２００の基板テーブル２に対する位置が認識される。また、予めマスクカメラ（図示せず）によりマスク３００の位置が認識されている。また、基板テーブル２は、Ｘ軸移動機構２３、Ｙ軸移動機構２４、およびＲ軸移動機構２５により基板２００を移動して、マスク３００に対して位置決めした状態で、Ｚ軸移動機構２６により基板２００をマスク３００下面に密着する所定の位置まで上昇するように構成されている。なお、基板カメラおよびマスクカメラは、それぞれ、基板のマーク（図示せず）およびマスクマーク（図示せず）の撮像時、カメラ軸駆動部１１（図３参照）により、基板テーブル２とマスク３００との間の空間に侵入移動するように構成されている。

【0022】

一対のコンベア２２は、図１に示すように、基板２００の搬送方向に沿って延びるように設けられている。また、一対のコンベア２２は、前後方向（Ｙ方向）に所定距離を隔てて互いに平行に配置されている。また、一対のコンベア２２は、搬送する基板２００の幅に対応させてＹ方向の間隔を調整可能に構成されている。具体的には、基板幅軸駆動部２８（図３参照）の駆動により、一対のコンベア２２の間隔（幅）が調整されるように構成されている。

【0023】

また、一対のコンベア２２は、基板搬送軸駆動部２９（図３参照）の駆動によりＸ方向に基板２００を搬送するように構成されている。また、一対のコンベア２２は、Ｚ軸テーブル２６２により下方から支持され、Ｚ軸移動機構２６により上下方向（Ｚ方向）に移動可能に構成されている。また、一対のコンベア２２は、搬入コンベア４ａから印刷前の基板２００を受け取るとともに、印刷済みの基板２００を搬出コンベア４ｂに搬出する機能を有している。

【0024】

また、基板テーブル２には、Ｚ軸テーブル２６２の上側（Ｚ１方向側）に複数のバックアップピンを含む基板昇降支持部材２７２が設けられている。複数のバックアップピンは、基板２００を下方から支持するように構成されている。具体的には、一対のコンベア２２により搬送された基板２００は、複数のバックアップピンにより一対のコンベア２２から所定の高さ分上昇移動される。そして、一対のコンベア２２に対しての所定の高さ位置まで上昇された基板２００は、基板クランプ２２１（図３参照）によりクランプされる。この状態で上記したように基板２００のマスク３００に対する位置合わせと、マスク３００下面へ密着するための基板２００の上昇とが行われ、基板２００は、マスク３００の下面の所定の印刷位置に保持される。

【0025】

マスク３００には、所定のパターンの開口が形成されている。また、マスク３００は、平面視で矩形形状を有し、外周部にフレーム３０１が取り付けられている。また、図１に示すように、マスク３００は、マスククランプ部５によりフレーム３０１がクランプされることによって基板テーブル２の上方で固定的に保持される。

【0026】

図１に示すように、スキージユニット３は、マスク３００の上方に配置されている。スキージユニット３は、前後方向（Ｙ方向）に往復移動することにより、マスク３００の上面上に供給された半田をマスク３００の上面に掻き広げる機能を有している。これにより、マスク３００の開口を介して基板２００の表面に半田が印刷される。具体的には、スキージユニット３は、図２および図３に示すように、印刷ヘッド部３１と、印刷ヘッド部３１を昇降駆動させるスキージＺ軸モータ３２とを備えている。なお、スキージＺ軸モータ３２の代わりに、印刷ヘッド部３１を空気圧により昇降駆動させるシリンダを設けてもよい。

【0027】

図１に示すように、印刷ヘッド部３１は、一対のレール６により前後方向（Ｙ方向）に移動可能に支持されている。具体的には、スキージＹ軸モータ３ａ（図３参照）の駆動により、印刷ヘッド部３１がＹ方向に移動されるように構成されている。つまり、スキージＹ軸モータ３ａは、スキージ３１１を所定の方向（Ｙ方向）に移動させる。また、印刷ヘッド部３１は、上下方向（Ｚ方向）に昇降可能に構成されている。具体的には、スキージＺ軸モータ３２（図３参照）の駆動により、印刷ヘッド部３１がＺ方向に移動されるように構成されている。なお、スキージＹ軸モータ３ａは、請求の範囲の「駆動部」の一例である。

【0028】

また、図２に示すように、印刷ヘッド部３１は、印刷ヘッド本体部３１ａと、スキージ支持プレート３１３とを有する。印刷ヘッド本体部３１ａは、主に、スキージ３１１と、スキージ回動モータ３１２と、一対のガイド部３１４と、一対の圧縮コイルバネ３１５と、スキージ支持ブラケット３１６とから構成されている。

【0029】

スキージ３１１は、図１に示すように、Ｘ方向に延びるように形成されている。また、スキージ３１１は、開口が設けられたマスク３００の上面に当接し、所定の方向（Ｙ方向）に移動してマスク３００に供給された半田をマスク３００の開口を介して基板２００に印刷するように構成されている。また、スキージ３１１は、図２に示すように、Ｘ方向に延びる支持軸３１７を回動中心として、スキージ支持ブラケット３１６に対し回動可能に取り付けられている。具体的には、スキージ３１１は、スキージ回動モータ３１２の駆動により、支持軸３１７を中心に回動されるように構成されている。

【0030】

また、スキージ３１１は、半田を掻き取る掻き取り面（作業面）３１１ａを有し、マスク３００の上面に対して前後方向（Ｙ方向）に摺動することによりマスク３００の上面上の半田を掻き取るように構成されている。また、スキージ３１１は、往路の印刷（後方から前方に向かう方向（Ｙ１方向）の印刷）および復路の印刷（前方から後方に向かう方向（Ｙ２方向）の印刷）の両方で共通の掻き取り面３１１ａが用いられる。

【0031】

スキージ支持プレート３１３は、印刷ヘッド本体部３１ａを支持するように構成されている。具体的には、スキージ支持プレート３１３は、一対のガイド部３１４のストッパ３１４ａが当接することにより、ガイド部３１４と、ガイド部３１４の下方（Ｚ２方向）に接続されているスキージ支持ブラケット３１６と、スキージ支持ブラケット３１６にそれぞれ設けられたスキージ３１１およびスキージ回動モータ３１２と、スキージ支持ブラケット３１６に支持された一対の圧縮コイルバネ３１５とを含む印刷ヘッド本体部３１ａを吊るように支持するように構成されている。また、スキージ支持プレート３１３は、ボールネジ軸３２２に係合（螺合）しており、ボールネジ軸３２２が回動することにより、上下方向（Ｚ方向）に移動するように構成されている。

【0032】

また、図３に示すように、スキージユニット３には、半田供給部３３が設けられている。半田供給部３３は、マスク３００上に半田を自動で供給するように構成されている。

【0033】

また、印刷装置１００には、図３に示すように、印刷装置１００を制御する制御部７が設けられている。制御部７は、主制御部７ａと、駆動制御部７ｂと、バルブ制御部７ｃとを有している。主制御部７ａは、ＣＰＵからなり、記憶部１０に記憶された印刷プログラムに基づいて各部を制御する機能を有している。また、主制御部７ａは、駆動制御部７ｂおよびバルブ制御部７ｃを介して、スキージユニット、コンベアユニットおよびカメラユニットを制御するように構成されている。具体的には、駆動制御部７ｂにより、スキージＹ軸モータ３ａ、スキージＺ軸モータ３２およびスキージ回動モータ３１２の駆動が制御されて、スキージ３１１がＹ方向およびＺ方向に移動されるとともに、スキージ３１１が支持軸３１７周りに回動される。つまり、制御部７は、スキージＹ軸モータ３ａ、スキージＺ軸モータ３２およびスキージ回動モータ３１２によるスキージ３１１の移動を制御する。

【0034】

また、駆動制御部７ｂにより、半田供給部３３の駆動が制御されて、マスク３００上に半田が供給される。具体的には、制御部７は、所定の印刷枚数毎に半田をマスク３００上に供給する制御を行う。また、制御部７は、センサ（図示せず）やカメラ（図示せず）によりマスク３００上の半田の量を取得して、半田の量が所定の量よりも少なくなったと判断した場合に、半田供給部３３により、マスク３００上に半田を供給する制御を行う。

【0035】

また、駆動制御部７ｂにより、Ｘ軸駆動部２３１、Ｙ軸駆動部２４１、Ｒ軸駆動部２５１およびＺ軸駆動部２６１の駆動が制御されて、コンベアユニットの基板クランプ２２１にクランプされた基板２００がＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動される。また、駆動制御部７ｂにより、Ｒ軸駆動部２５１の駆動が制御されて、コンベアユニットの基板クランプ２２１にクランプされた基板２００がＺ軸方向を回動中心としてＲ軸方向に回動される。また、駆動制御部７ｂにより、バックアップ軸駆動部２７１の駆動が制御されて、基板昇降支持部材２７２（バックアップピン）が上下方向（Ｚ方向）に移動される。また、駆動制御部７ｂにより、カメラユニットのカメラ軸駆動部１１の駆動が制御されて、マスク３００の位置および姿勢を認識するためのマスクカメラ（図示せず）が移動される。

【0036】

また、駆動制御部７ｂにより、基板幅軸駆動部２８の駆動が制御されて、コンベア２２のＹ方向の間隔（幅）が調整される。また、駆動制御部７ｂにより、基板搬送軸駆動部２９の駆動が制御されて、コンベア２２により基板２００がＸ方向に搬送される。また、バルブ制御部７ｃにより、基板クランプ２２１のエア駆動が制御されて、基板２００のクランプのオンオフが制御される。また、駆動制御部７ｂにより、カメラユニットのカメラ軸駆動部１１の駆動が制御されて、基板２００の位置および姿勢を認識するための基板カメラ（図示せず）が移動される。

【0037】

なお、カメラユニットには上向きのマスクカメラと下向きの基板カメラが搭載されている。また、基板クランプ２２１は基板２００のＹ方向両側から基板２００を挟むものであり、基板２００をクランプした状態で基板クランプ２２１の上面は基板２００の上面と高さ位置（Ｚ方向位置）が一致するようにされ、かつ、スキージ３１１からの荷重を基板２００と同様マスク３００を介して支持することが可能に構成されている。

【0038】

また、主制御部７ａは、印刷装置１００の運転状態を表示ユニット８に表示させるように構成されている。また、主制御部７ａは、作業者が入力ユニット９を介して入力する各種情報を受け付けるように構成されている。

【0039】

ここで、本実施形態では、制御部７は、印刷以外のタイミングにおいて、マスク３００上の半田において、マスク３００上で半田がローリングされても半田の内部にとどまり、印刷に使用されることが無い半田（以下、「半田の内部」という）が露出するようにスキージ３１１により半田を撹拌する制御を行うように構成されている。具体的には、制御部７は、マスク３００上の半田の内部が露出するように、スキージ３１１によりマスク３００上の半田を切断する、またはマスク３００上に広げるように延ばして、半田を撹拌する制御を行うように構成されている。

【0040】

ここで、スキージ３１１によりマスク３００上の半田を基板２００に印刷する場合、Ｙ方向に沿ってスキージ３１１を移動させることにより、マスク３００上の半田をローリングさせながら移動させる。これにより、半田をマスク３００の開口に過不足なく精度よく充填することが可能である。この半田をローリングさせる場合、半田の回転軸線に近い内部の半田は、回転により外側に移動することなく内部に留まり続ける虞がある。そして、新しい半田が追加で供給された場合には、新しい半田の供給以後も内部の半田は内側に配置されるため、印刷に使用されずに残される場合がある。そこで、半田をよく撹拌して、内部に古い半田を残さないようにする必要がある。

【0041】

半田が完全に撹拌されているという条件の場合、１時間にｔの割合（但し、０＜ｔ＜１）で、半田が入れ替わる場合、４時間前の半田が４時間後まで残る確率（割合）は、（１－ｔ）＾４である。たとえば、ｔ＝０．７である場合、半田が残る確率（割合）は、０．３＾４＝０．００８１となり、９９％以上の半田が入れ替わることになり、４時間前の半田が残ることがほとんどない。

【0042】

また、本実施形態では、制御部７は、マスク３００上の半田の内部が露出するようにスキージ３１１によりマスク３００上の半田を切断する、またはマスク上に広げるように延ばしてから、露出した内部の半田を他の部分の半田と混合させて、半田を撹拌する制御を行うように構成されている。具体的には、制御部７は、マスク３００上の半田の内部が露出するようにスキージ３１１を第１移動動作により移動させてから、スキージ３１１を第１移動動作とは異なる第２移動動作により移動させて、露出した内部の半田を他の部分の半田と混合させて、半田を撹拌する制御を行うように構成されている。

【0043】

また、制御部７は、スキージ３１１によりマスク３００上の半田を、上下方向（Ｚ方向）に切断、水平方向（Ｙ方向）に切断、斜め方向に切断、または、マスク３００上に広げるように延ばすようにして、半田を撹拌する制御を行うように構成されている。

【0044】

具体的には、図４に示す第１の撹拌例では、マスク３００上の半田Ｓは、スキージ３１１により水平方向（Ｙ方向）に切断されて撹拌される。図４に示す第１の撹拌例では、図４（ａ）に示すように、スキージ３１１は、第１移動動作として、マスク３００から上方に浮いた状態で、半田Ｓの方向に水平移動される。そして、図４（ｂ）に示すように、マスク３００上の半田Ｓは、スキージ３１１により水平方向（Ｙ方向）に切断される。なお、第１移動動作の際のスキージ３１１の高さ位置は、センサやカメラにより半田Ｓの量を測定して、半田Ｓの中心部分Ｓ１（撹拌前において中心に配置された半田の部分）をスキージ３１１の下端が通るように設定されてもよい。また、第１移動動作において、異なる高さ位置において、スキージ３１１を数回繰り返し移動させてもよい。そして、半田Ｓが水平方向に切断されてから、スキージ３１１がマスク３００に当接するように移動されて、図４（ｃ）に示すように、スキージ３１１に付着した半田Ｓがマスク３００上に配置される。その後、スキージ３１１は、第２移動動作として、図４（ｄ）に示すように、上下方向および水平方向（Ｙ方向）に移動されて、切断した半田Ｓを合流させるとともに、半田Ｓを撹拌させる。

【0045】

また、図５に示す第２の撹拌例では、マスク３００上の半田Ｓは、スキージ３１１により上下方向（Ｚ方向）に切断されて撹拌される。図５に示す第２の撹拌例では、図５（ａ）に示すように、スキージ３１１は、第１移動動作として、半田Ｓの上方から半田Ｓに向けて下方に移動される。なお、第１移動動作の際のスキージ３１１の水平方向（Ｙ方向）の位置は、センサやカメラにより半田Ｓの位置を測定して、半田Ｓの中心部分Ｓ１（撹拌前において中心に配置された半田の部分）をスキージ３１１の下端が通るように設定されてもよい。また、第１移動動作において、異なる水平方向の位置において、スキージ３１１を数回繰り返し移動させてもよい。また、第１移動動作の際のスキージ３１１の水平方向（Ｙ方向）の位置は、例えば、入力ユニット９により直接指定してもよい。そして、図５（ｂ）に示すように、半田Ｓが上下方向に切断されてから、スキージ３１１がマスク３００に当接するように移動されて、スキージ３１１に付着した半田Ｓがマスク３００上に配置される。この場合、スキージ３１１の上下方向の移動に、さらに水平方向の移動を加えて、スキージ３１１を移動させてもよい。その後、スキージ３１１は、図５（ｃ）に示すように、上昇する。そして、スキージ３１１は、第２移動動作として、図５（ｄ）に示すように、上下方向および水平方向（Ｙ方向）に移動されて、切断した半田Ｓを合流させるとともに、半田Ｓを撹拌させる。

【0046】

また、図６に示す第３の撹拌例では、マスク３００上の半田Ｓは、スキージ３１１により斜め方向に切断されて撹拌される。図６に示す第３の撹拌例では、図６（ａ）に示すように、スキージ３１１は、第１移動動作として、半田Ｓの上方から半田Ｓに向けて斜め下方に移動される。そして、図６（ｂ）に示すように、マスク３００上の半田Ｓは、スキージ３１１により斜め方向に切断される。なお、第１移動動作の際のスキージ３１１の移動開始の水平方向（Ｙ方向）の位置は、センサやカメラにより半田Ｓの位置を測定して、この測定から得られた半田Ｓの中心部分Ｓ１（撹拌前において中心に配置された半田の部分）をスキージ３１１の下端が通るように設定されてもよい。また、第１移動動作において、異なる水平方向の移動開始位置から、スキージ３１１を数回繰り返し斜め方向に移動させてもよい。そして、半田Ｓが斜め方向に切断されてから、スキージ３１１がマスク３００に当接するように移動されて、スキージ３１１に付着した半田Ｓがマスク３００上に配置される。その後、スキージ３１１は、図６（ｃ）に示すように、上昇する。そして、スキージ３１１は、第２移動動作として、図６（ｄ）に示すように、上下方向および水平方向（Ｙ方向）に移動されて、切断した半田Ｓを合流させるとともに、半田Ｓを撹拌させる。

【0047】

また、図７に示す第４の撹拌例では、マスク３００上の半田Ｓは、スキージ３１１によりマスク３００上に広がるように延ばされて撹拌される。言い換えると、マスク３００上の半田Ｓは、スキージ３１１により押しつぶされつつ撹拌される。図７に示す第４の撹拌例では、図７（ａ）に示すように、スキージ３１１は、第１移動動作として、マスク３００から上方に浮いた状態で、半田Ｓの方向に水平移動される。なお、第１移動動作の際のスキージ３１１の高さ位置は、スキージ３１１をマスク３００に当接させた位置から上方にわずかに戻した位置が設定されてもよい。そして、図７（ｂ）に示すように、半田Ｓがマスク３００上に広がるように延ばされる。これにより、半田Ｓの中心部分Ｓ１（撹拌前において中心に配置された半田の部分）が露出する。そして、スキージ３１１は、図７（ｃ）に示すように、上昇する。その後、スキージ３１１は、第２移動動作として、図７（ｄ）に示すように、上下方向および水平方向（Ｙ方向）に移動されて、延ばした半田Ｓを集約させるとともに、半田Ｓを撹拌させる。

【0048】

マスク３００上において撹拌された後の半田は、スキージ３１１によりＹ方向に移動されることにより、ローリングされる。この半田のローリングは、Ｙ方向において、往復移動されながら、所定の距離だけ半田が移動されて行われる。これにより、撹拌後の半田が基板２００の印刷に適した形状に戻される。

【0049】

マスク３００上の半田の撹拌およびその後のローリングは、マスク３００の開口が設けられていない端部の領域を用いて行ってもよいし、マスク３００の下方に基板２００を配置した状態で、マスク３００の全体を用いて行ってもよい。

【0050】

また、本実施形態では、制御部７は、運転時間、印刷枚数、半田の補充回数、および、ユーザの撹拌指示のうち、少なくとも１つに基づいて、半田を撹拌する制御を行うように構成されている。たとえば、運転時間に基づく場合、所定の運転時間毎に半田の撹拌が行われる。また、印刷枚数に基づく場合、所定の印刷枚数毎に半田の撹拌が行われる。また、半田の補充回数に基づく場合、所定の補充回数毎に半田の撹拌が行われる。また、ユーザの撹拌指示に基づく場合、ユーザから撹拌指示を受け付けた場合に半田の撹拌が行われる。

【0051】

本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0052】

本実施形態では、上記のように、印刷以外のタイミングにおいて、マスク３００上の半田の内部が露出するようにスキージ３１１により半田を撹拌する制御を行う制御部７を設ける。これにより、半田の内部と外部とを効果的に撹拌することができるので、半田の内部の部分が基板２００への印刷に使われずに残り続けるのを抑制することができる。また、印刷に用いるスキージ３１１自体により半田の内部の撹拌を行うことができるので、半田を撹拌するためのローラやローラを回転駆動するための回転駆動源を設ける必要がない。これらの結果、部品点数が増加すること、および、装置構成が複雑化することを抑制しつつ、古い半田がマスク３００上に残存する虞を低減することができる。

【0053】

また、本実施形態では、上記のように、制御部７を、マスク３００上の半田の内部が露出するように、スキージ３１１によりマスク３００上の半田を切断またはマスク３００上に広げるように延ばして、半田を撹拌する制御を行うように構成する。これにより、スキージ３１１により半田を切断またはマスク３００上に広げるように延ばすことにより、半田の内部を確実に露出させることができるので、半田の内部と外部とをより効果的に撹拌することができる。

【0054】

また、本実施形態では、上記のように、制御部７を、マスク３００上の半田の内部が露出するようにスキージ３１１によりマスク３００上の半田を切断またはマスク上に広げるように延ばしてから、露出した内部の半田を他の部分の半田と混合させて、半田を撹拌する制御を行うように構成する。これにより、スキージ３１１により内部の半田と他の部分の半田とをより効果的に撹拌することができるので、古い半田が内部に残存する虞をより効果的に低減することができる。

【0055】

また、本実施形態では、上記のように、制御部７を、マスク３００上の半田の内部が露出するようにスキージ３１１を第１移動動作により移動させてから、スキージ３１１を第１移動動作とは異なる第２移動動作により移動させて、露出した内部の半田を他の部分の半田と混合させて、半田を撹拌する制御を行うように構成する。これにより、半田の内部を露出させるスキージ３１１の移動と、内部の半田と他の部分の半田とを混合させるスキージ３１１の移動とを異ならせることができるので、露出した内部の半田が撹拌されずに再び内部に戻されるのを効果的に抑制することができる。

【0056】

また、本実施形態では、上記のように、制御部７を、スキージ３１１によりマスク３００上の半田を、上下方向（Ｚ方向）に切断、水平方向（Ｙ方向）に切断、斜め方向に切断、または、マスク３００上に広げるように延ばすようにして、半田を撹拌する制御を行うように構成する。これにより、半田を上下方向に切断することにより、半田の量に関わらず半田の中心位置を容易に切断することができるので、半田の内部をより効果的に露出させることができる。また、半田を水平方向に切断、斜め方向に切断、または、マスク上に広げるように延ばすことにより、スキージ３１１の裏側に半田が付着するのを抑制することができるので、印刷時にスキージ３１１の裏側に付着した半田が意図しない位置に剥離して配置されるのを抑制することができる。

【0057】

また、本実施形態では、上記のように、制御部７を、運転時間、印刷枚数、半田の補充回数、および、ユーザの撹拌指示のうち、少なくとも１つに基づいて、半田を撹拌する制御を行うように構成する。これにより、半田の内部を定期的に露出させて撹拌することができるので、古い半田が内部に残存する虞をより効果的に低減することができる。

【0058】

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

【0059】

たとえば、上記実施形態では、マスク上の半田を２つに切断して撹拌する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、マスク上の半田を３つ以上に切断して撹拌してもよい。

【0060】

また、上記実施形態では、スキージの掻き取り面を下方に向けた状態で、マスク上の半田を切断または広げる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、スキージの掻き取り面を鉛直に立てた状態または上方に向けた状態で、マスク上の半田を切断または広げてもよい。

【0061】

また、上記実施形態では、基板とマスクとを密着させて印刷を行うコンタクト印刷方式により基板への半田の印刷を行う例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、基板とマスクとの間にギャップ（空隙）を設けて、印刷（スキージング）と版離れとの工程を同時に行うキャップ印刷（オフコンタクト印刷）方式を適用して、基板への半田の印刷を行ってもよい。

【0062】

また、上記実施形態では、前後方向（Ｙ方向）に基板を搬送するレーンが１つ設けられているシングルレーンの構成の印刷装置の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、基板を搬送するレーンが前後方向（Ｙ方向）に複数設けられているマルチレーンの構成の印刷装置であってもよい。

【0063】

また、上記実施形態では、前後方向（Ｙ方向）の両方に１つのスキージを移動させて印刷を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、前方向に移動させて印刷を行うスキージと、後方向に移動させて印刷を行うスキージとの２つのスキージが設けられている構成であってもよい。

【符号の説明】

【0064】

３ａ スキージＹ軸モータ（駆動部）
７ 制御部
１００ 印刷装置
２００ 基板
３００ マスク
３１１ スキージ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】