特許 7493223 密封装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-23

(45)【発行日】2024-05-31

(54)【発明の名称】密封装置

(51)【国際特許分類】

   F16J 15/326 20160101AFI20240524BHJP

   F16C 33/78 20060101ALI20240524BHJP

   F16C 41/00 20060101ALI20240524BHJP

   F16J 15/447 20060101ALI20240524BHJP

   F16C 33/80 20060101ALI20240524BHJP

   G01P 3/487 20060101ALI20240524BHJP

【ＦＩ】

F16J15/326

F16C33/78 Z

F16C41/00

F16J15/447

F16C33/80

G01P3/487 F

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020092898

(22)【出願日】2020-05-28

(65)【公開番号】P2021076243

(43)【公開日】2021-05-20

【審査請求日】2023-03-31

(31)【優先権主張番号】P 2019198296

(32)【優先日】2019-10-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000225359

【氏名又は名称】内山工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002686

【氏名又は名称】協明国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】張 順平

【審査官】久米 伸一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－０４８２９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０７９９０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０４６４９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２１５１３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１３８７８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００３／００３１３９１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】仏国特許出願公開第０３００１５０９（ＦＲ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｊ １５／３２６

Ｆ１６Ｃ ３３／７８

Ｆ１６Ｃ ４１／００

Ｆ１６Ｊ １５／４４７

Ｆ１６Ｃ ３３／８０

Ｇ０１Ｐ ３／４８７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定側部材に対して相対的に軸回転する回転側部材に嵌合されるスリンガ部材と、前記固定側部材に嵌合されるシール部材及びカバー部材とを備え、前記固定側部材と前記回転側部材との間を密封する密封装置であって、
前記スリンガ部材は、前記回転側部材に嵌合されるスリンガ円筒部と、前記スリンガ円筒部の一端部から径方向に延びるスリンガ鍔部と、前記スリンガ鍔部に固着されＮ極Ｓ極が着磁された環状の磁気エンコーダとを備え、
前記シール部材は、前記固定側部材の内周面に嵌合される芯体と、前記芯体に固着されたシールリップ部とを備え、
前記カバー部材は、前記固定側部材の外周面に嵌合されるカバー嵌合円筒部と、カバー嵌合円筒部の一端部から前記固定側部材の端面に沿って径方向に延びるカバー鍔部とを備え、
前記磁気エンコーダの外側面は、前記外側面に対向し且つ前記外側面との間に隙間をもって設けられる前記カバー部材によって覆われており、
前記カバー部材の前記回転側部材側の一端部は、前記磁気エンコーダの前記回転側部材側の一端部との間に、流体の流れ方向が９０°以上変わるラビリンスが形成されるよう折り曲げ形成された折曲部を備え、
前記磁気エンコーダの前記回転側部材側の前記一端部もしくは前記折曲部と、前記回転側部材の前記スリンガ円筒部の嵌合面との間には、前記ラビリンスと同程度の間隔を有した空所が形成されていることを特徴とする密封装置。

【請求項2】

請求項１において、
前記磁気エンコーダの前記一端部側には、凹所が形成されており、前記折曲部の端部は、前記凹所内に非接触の状態で配置されることを特徴とする密封装置。

【請求項3】

請求項１において、
前記折曲部の端部は、前記磁気エンコーダの前記一端部と前記回転側部材の前記スリンガ円筒部の前記嵌合面との間に形成される前記空所内に非接触の状態で配置されることを特徴とする密封装置。

【請求項4】

請求項２において、
前記凹所の前記回転側部材側の前記一端部側の径方向の厚みは、前記凹所の溝の径方向寸法よりも厚く形成されていることを特徴とする密封装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、固定側部材と、固定側部材に対して回転する回転側部材との間を密封する密封装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車輪の回転検出のため、磁気エンコーダを備えた密封装置が知られているが、このような密封装置は、泥水、塵埃等の異物が飛散する過酷な環境に晒されるため、磁気エンコーダが傷ついたり、破損するおそれがある。
そこで、磁気エンコーダを保護するためのカバー部材を備えた密封装置が、例えば特許文献１及び特許文献２に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００２－２６７６８０号公報

【文献】特開２００６－４６４９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような密封装置は、カバー部材によって磁気エンコーダを保護しながら、高いシール性能を発揮でき、トルクの軽減を図れるものが求められる。よって、特許文献１に開示されているようにカバー部材にリップ部を設けた例（特許文献１・図４）では、相手側部材に摺接してシールするリップ部の枚数が増えてしまい、トルク上昇の懸念がある。特許文献２に開示されている例（特許文献２・図３）は、内輪側に加工を要する構成であるため、内輪側の加工が難しい場合には採用できない。また特許文献２に開示されている例は、内輪の軸方向端面に、直接、溝を加工する構成であるため、新たな加工（工程）が生じるとともに、加工による内輪の剛性低下にも配慮する必要がある。

【0005】

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、泥水等の浸入を防ぎ、磁気エンコーダの保護を図ることができる密封装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る密封装置は、固定側部材に対して相対的に軸回転する回転側部材に嵌合されるスリンガ部材と、前記固定側部材に嵌合されるシール部材及びカバー部材とを備え、前記固定側部材と前記回転側部材との間を密封する密封装置であって、前記スリンガ部材は、前記回転側部材に嵌合されるスリンガ円筒部と、前記スリンガ円筒部の一端部から径方向に延びるスリンガ鍔部と、前記スリンガ鍔部に固着されＮ極Ｓ極が着磁された環状の磁気エンコーダとを備え、前記シール部材は、前記固定側部材の内周面に嵌合される芯体と、前記芯体に固着されたシールリップ部とを備え、前記カバー部材は、前記固定側部材の外周面に嵌合されるカバー嵌合円筒部と、カバー嵌合円筒部の一端部から前記固定側部材の端面に沿って径方向に延びるカバー鍔部とを備え、前記磁気エンコーダの外側面は、前記外側面に対向し且つ前記外側面との間に隙間をもって設けられる前記カバー部材によって覆われており、前記カバー部材の前記回転側部材側の一端部は、前記磁気エンコーダの前記回転側部材側の一端部との間に、流体の流れ方向が９０°以上変わるラビリンスが形成されるよう折り曲げ形成された折曲部を備え、前記磁気エンコーダの前記回転側部材側の前記一端部もしくは前記折曲部と、前記回転側部材の前記スリンガ円筒部の嵌合面との間には、前記ラビリンスと同程度の間隔を有した空所が形成されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明に係る密封装置は、上述の構成としたことで、泥水等の浸入を防ぎ、磁気エンコーダの保護を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の第１実施形態に係る密封装置が適用される軸受装置の一例を示す概略的縦断面図である。

【図2】図１のＸ部の拡大図であって、本発明の第１実施形態に係る密封装置を模式的に示す概略断面図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係る密封装置の変形例を模式的に示す概略断面図である。

【図4】（ａ）は本発明の第２実施形態に係る密封装置を模式的に示す概略断面図であり、（ｂ）はその変形例を模式的に示す概略断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本実施形態に係る密封装置は、固定側部材２に対して相対的に軸回転する回転側部材５に嵌合されるスリンガ部材９と、固定側部材２に嵌合されるシール部材１０とを備え、固定側部材２と回転側部材５との間を密封する密封装置８である。
スリンガ部材９は、回転側部材５に嵌合されるスリンガ円筒部９０と、スリンガ円筒部９０の一端部９０ａから径方向に延びるスリンガ鍔部９１と、スリンガ鍔部９１に固着されN極S極が着磁された環状の磁気エンコーダ９３とを備える。シール部材１０は、固定側部材２に嵌合される芯体１１と、芯体１１に固着されたシールリップ部１２とを備える。
磁気エンコーダ９３の外側面９３ａは、固定側部材２に嵌合され外側面９３ａに対向し且つ外側面９３ａとの間に隙間ｄをもって設けられるカバー部材１３によって覆われている。カバー部材１３の回転側部材５側の一端部１３０ａは、磁気エンコーダ９３の回転側部材５側の一端部９３ｂとの間に、流体の流れ方向が９０°以上変わるラビリンスが形成されるよう折り曲げ形成された折曲部１３０を備えている。
以下に本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、一部の図では、他図に付している詳細な符号の一部を省略している。

【0010】

＜第１実施形態＞
第１実施形態について、図１、図２を参照しながら説明する。
図１は、自動車の車輪（不図示）を軸回転可能に支持する軸受装置（機械装置）１を示す。この軸受装置１は、大略的に、固定側部材としての外輪２と、回転側部材としての内輪５を備えている。内輪５は、ハブ輪３と内輪部材４とで構成され、内輪５は、外輪２に対して、軸Ｌ回りに回転可能とされる。外輪２は、自動車の車体（不図示）に固定される。また、ハブ輪３にはドライブシャフト７が同軸的にスプライン嵌合される。外輪２及び内輪５は、相対的に同軸回転し、外輪２と内輪５との間に環状の軸受空間Ｓが形成される。軸受空間Ｓ内には、２列の転動体６…が、リテーナ６ａに保持された状態で設けられ、外輪２の軌道輪２ａ、ハブ輪３の軌道輪３ａ、そして内輪部材４の軌道輪４ａを転動自在とされる。ハブ輪３は、円筒状のハブ輪本体３０と、ハブ輪本体３０より立上基部３１を介して径方向外側に連続して拡径するよう形成されたフランジ（ハブフランジ）３２を有し、フランジ３２にボルト３３及び不図示のナットによって車輪が取付固定される。本明細書において、軸Ｌ方向に沿って車輪に向く側（図１において左側を向く側）を車輪側、車体に向く側（同右側を向く側）を車体側と言う。

【0011】

図２の第１実施形態に係る密封装置８は、外輪２と内輪５を構成する内輪部材４との間の端部（図１・Ｘ部）に装着される環状の密封装置である。この密封装置８によって、軸受空間Ｓが密封され、軸受空間Ｓ内への泥水等の浸入や軸受空間Ｓ内に充填される潤滑剤（グリース等）の外部への漏出が防止される。
密封装置８は、スリンガ部材９とシール部材１０とで構成され、スリンガ部材９には、磁気エンコーダ９３が固着されている。

【0012】

図２に示すようにスリンガ部材９は断面略Ｕ字状とされ、ＳＰＣＣ又はＳＵＳ等の鋼板をプレス加工して形成される。スリンガ部材９は、内輪部材４の外周面４ｂに嵌合されるスリンガ円筒部９０と、スリンガ円筒部９０の一端部９０ａから、外径方向に延びるスリンガ鍔部９１と、スリンガ鍔部９１の外径側の端部９１ａからスリンガ円筒部９０と略平行に軸受空間Ｓ側に延びるスリンガ外径円筒部９２とを有する。
なお、図２ではスリンガ部材９にスリンガ外径円筒部９２を有した例を示しているが、これに限定されず、図３に示すような断面略Ｌ字のスリンガ部材９にも適用可能である。

【0013】

シール部材１０は、芯体１１とシールリップ部１２とを備えている。図２に示すように芯体１１は、断面略Ｌ字状とされ、ＳＰＣＣ等の鋼板をプレス加工して形成される。シール部材１０は。外輪２の内周面２ｂに嵌合する芯体円筒部１１０と、芯体円筒部１１０の軸受空間Ｓ側の端部１１０ａから内径側に延びて形成された芯体円板部１１１とを有している。

【0014】

シールリップ部１２は、弾性部材からなり、芯体１１に固着一体に形成されている。シールリップ部１２は、シールリップ基部１２０と、シールリップ基部１２０から延出して形成されたシールリップ部１２１，１２２，１２３とを備える。シールリップ基部１２０は、芯体１１の芯体円板部１１１の軸受空間Ｓ側にその一部が回り込んで配されるとともに、芯体１１の車体側の面１１ａ全体を覆うように配される。芯体１１の軸受空間Ｓ側には、突出する突部１２４が設けられている。この突部１２４は密封装置８を軸受装置１に装着する前、重ねて運搬する際に一方に重ねられた別の密封装置８に弾接し、磁気エンコーダ９３が芯体１１に磁力で引き寄せられることを防ぐように機能する。またシールリップ基部１２０は、芯体円筒部１１０の車体側の端部１１０ｂにも回り込み、外輪２の内周面２ｂに弾接する部位には、芯体円板部１１１と内周面２ｂとの間に泥水などが浸入しないように環状突起１２５が設けられている。

【0015】

シールリップ部１２１はアキシャル方向に配されたサイドリップであり、３つのシールリップ部１２１，１２２，１２３のうち、最も外径側に設けられ、スリンガ鍔部９１のストレート部位に摺接するように配されている。シールリップ部１２２は、３つのシールリップ部１２１，１２２，１２３のうち、中間位置に形成され、スリンガ円筒部９０に摺接するように配されている。これらシールリップ部１２１，１２２の先端部は外部空間側を向くように形成されている。シールリップ部１２３は、３つのシールリップ部１２１，１２２，１２３のうち、最も内径側に設けられるラジアルリップであり、シールリップ基部１２０から内径側に延出してスリンガ円筒部９０に摺接するように形成されている。シールリップ部１２３は、その先端部が軸受空間Ｓ側を向くように形成されている。以上のように構成されたシールリップ部１２１，１２２により、外部空間から浸入してきた泥水等が軸受空間Ｓに浸入することを抑制する。また、シールリップ部１２３により、軸受空間Ｓのグリース等の潤滑剤が密封装置８内に浸入することを抑制する。図２における２点鎖線で示すシールリップ部１２１，１２２，１２３は、弾性変形前の原形状を示している。

【0016】

磁気エンコーダ９３は、磁性粉を混練させたゴム材を金属環からなる環状磁石であり、スリンガ部材９とともにインサート成型してなるものとしてもよい。磁気エンコーダ９３は、スリンガ部材９の外面９ａに固着されている。具体的には、磁気エンコーダ９３は、スリンガ部材９のスリンガ鍔部９１を覆い周方向にそって多数のＮ極及びＳ極が交互に着磁された磁性部９３０と、スリンガ外径円筒部９２及びスリンガ外径円筒部９２の軸受空間Ｓ側の端部９２ａまで覆うように設けられた覆い部９３１とを備えている。磁性部９３０の外側面９３ａは、車体に設置される磁気センサ２０に対峙するように設けれ、内輪５が軸回転すると外側面９３ａの磁気変化が磁気センサ２０によって検出され、これにより、車輪の回転速度等の回転検出機構が構成される。磁気エンコーダ９３の外側面９３ａは、外側面９３ａとの間に隙間ｄをもって設けられるカバー部材１３によって覆われており、このカバー部材１３によって、泥水、塵埃等の異物が飛散する過酷な環境に晒される磁気エンコーダ９３が傷ついたり、破損することを防止している。

【0017】

磁気エンコーダ９３の磁性部９３０の一端部９３ｂ（内輪部材４側の端部）には、凹所１４が形成されている。図２のＡ部拡大図では、説明のため、カバー部材１３を図示せず、凹所１４のみを示している。この例では、環状の溝状に凹所１４が連続して形成されており、磁気エンコーダ９３は、一端部９３ｂ側の厚みが他の部位より厚く突出した突出部９３ｃを有している。

【0018】

カバー部材１３は、非磁性の金属材からなり、例えば非磁性のステンレス鋼、具体的にはオーステナイト系ステンレス鋼（例えば、ＳＵＳ３０４等）からなるものとしてもよい。カバー部材１３は、外輪２の外周面２ｄの車体側端部に形成された段差部２ｄａに嵌合され、磁気エンコーダ９３の外側面９３ａに対向し且つ上述のとおり、外側面９３ａとの間に隙間ｄをもって覆うように配される。図２に示すようにカバー部材１３は、断面略Ｌ字状とされ、外輪２の外周面２ｄの段差部２ｄａに嵌合されるカバー嵌合円筒部１３２と、カバー嵌合円筒部１３２の一端部１３２ａから外輪２の端面２ｅに沿って径方向に延びるカバー鍔部１３１とを備えている。段差部２ｄａは、図２に示すようにカバー嵌合円筒部１３２が嵌合された際には、外周面２ｄとカバー嵌合円筒部１３２の外周面１３２ａとが、ほぼ面一になるようにカバー嵌合円筒部１３２の厚みに応じて形成されている。カバー鍔部１３１は、磁気エンコーダ９３の外側面９３ａに隙間ｄをもって対向して配置され、この隙間ｄは端面２ｅに沿って配されることで規定できる。そしてカバー部材１３のカバー鍔部１３１の内輪部材４側の一端部１３０ａは、磁気エンコーダ９３の一端部９３ｂとの間に、流体の流れ方向が９０°以上変わるラビリンス（白抜矢印参照）が形成されるよう折り曲げ形成された折曲部１３０を有している。ここに示す折曲部１３０は、略９０°に折り曲げ変形されている。

【0019】

本実施形態によれば、カバー部材１３の一端部１３０ａに折り曲げ形成された折曲部１３０を備えているので、磁気エンコーダ９３の内輪部材４側の一端部９３ｂとの間にラビリンスを形成することができる。よって、磁気エンコーダ９３を保護するとともに、密封装置８内に泥水などが浸入する入口部位（白抜矢印の先端参照）にラビリンスが構成されるので、効果的に泥水などの浸入を抑制できる。例えば入口部位から泥水などが流入しても、凹所１４の底部１４ｂと折曲部１３０の端部１３０ｂとの間には１ｍｍに満たない僅かな隙間が形成されるにすぎず、ここを通過しても軸方向、径方向に蛇行してラビリンスが連なっているので、浸入し難い構造といえる。またこの実施形態によれば、突出部９３ｃが形成されているので、スリンガ円筒部９０と内輪部材４の外周面４ｂとの嵌合部位に泥水などが浸入するのも阻止でき、密封装置８として長寿命化を図ることができる。

【0020】

またカバー部材１３が金属材で磁気エンコーダ９３の一端部９３ｂが弾性材からなるので、金属材同士でラビリンスを構成する場合に比べて公差を気にせずに近接させて配置させることを前提に設計できるため、各部材の製造が容易である。具体的には例えば、金属材同士からなる場合は、ラビリンスを構成する際、図２のように近接させすぎると公差で金属材同士が接触する可能性があるが、金属材同士が擦れ合うと摩耗・変形が生じ、内輪５の回転に影響がでる可能性がある。そこで金属材同士でラビリンスを構成する場合は、両者が接触しないように公差を考慮した設計が必要になるとともにラビリンスの隙間は十分確保する必要がある（例えば１ｍｍ以上は隙間を確保したい）。一方、本実施形態のように一方が金属材、他方が弾性材の場合、公差などで両者が接触したとしても、金属材と弾性材とが接触して摩耗が生じる程度であり、シール性などに影響を与える懸念がない。よって、本実施形態によれば、カバー部材１３が金属材で磁気エンコーダ９３の一端部９３ｂが弾性材からなるので、金属材同士でラビリンスを構成する場合に比べて公差を気にせずに近接させて配置させることを前提に設計でき、僅かな隙間のラビリンスを構成できるので、入口部位（白抜矢印の先端参照）から泥水等が浸入することをより一層抑えることができる。

【0021】

さらに本実施形態によれば、磁気エンコーダ９３の一端部９３ｂに凹所１４を形成し、その凹所１４内に折曲部１３０の端部１３０ｂが非接触の状態で配置されるので（図２参照）、簡易な構成で流体の流れ方向が９０°以上変わる蛇行したラビリンスを形成することができ、シール性を向上できる。またラビリンスは空間（隙間）であり、相手側部材に摺接するリップを増やす構成でないので、トルクの低減が図れる。さらにラビリンスを形成するための凹所１４を例えば内輪部材４などの回転側部材に加工する必要がない。
また本実施形態のようにスリンガ外径円筒部９２を有したものとすれば、上述のラビリンスを通過して泥水などが浸入したとしても、スリンガ外径円筒部９２によって、さらになるラビリンス空間が形成されるので、より一層効果的にシール性の向上を図ることができる。そして本実施形態によれば、外周面２ｄとカバー嵌合円筒部１３２の外周面１３２ａとが、ほぼ面一になるので、外輪２の外径側に配置されるナックル（不図示）を配備しやすい。

【0022】

＜第１実施形態の変形例＞
次に第１実施形態の変形例について、図３を参照して説明する。なお、第１実施形態と共通する部分には、可能な限り同一の符号を付し、その構成及び作用・効果等の説明は省略する。

【0023】

図３の第１実施形態の変形例である密封装置８’は、第１実施形態の密封装置８とは、スリンガ部材９の構成、カバー部材１３の構成、磁気エンコーダ９３の構成が異なる。具体的には、スリンガ部材９は、図３に示すように断面略Ｌ字状をなし、内輪部材４の外周面４ｂに嵌合されるスリンガ円筒部９０と、スリンガ円筒部９０の一端部９０ａから、外径方向に延びるスリンガ鍔部９１とを有する。磁気エンコーダ９３は、スリンガ鍔部９１に固着される磁性部９３０を有し、一端部９３ｂに段差形状の凹所１４が形成されている。図３のＢ部拡大図では、説明のため、カバー部材１３を図示せず、凹所１４のみを示している。この例では、凹所１４の形状が、密封装置８とは異なるが、この段差形状の凹所１４と内輪部材４の外周面４ｂとで凹状部を構成し、カバー部材１３の折曲部１３０この凹所１４に配されることで、密封装置８と同様に磁気エンコーダ９３の内輪部材４側の一端部９３ｂとの間にラビリンスを形成することができる。

【0024】

またこの変形例は磁気エンコーダ９３に対向して配備される磁気センサ２０が、カバー部材１３に設けられている点で上述の実施形態と異なる。
図３に示すようにカバー部材１３のカバー鍔部１３１には、磁気センサ２０を嵌合させる貫通孔１３ａが形成されている。そして磁気センサ２０は別途設けられた制御装置２００と接続されており、回転速度などの回転検出を行うことができる。

【0025】

以上より、この変形例においても、磁気エンコーダ９３を保護するとともに、密封装置８’内に泥水などが浸入する入口部位（白抜矢印の先端参照）にラビリンスが構成されるので、効果的に泥水などの浸入を抑制できる。例えばこの入口部位から泥水などが流入しても、凹所１４の底部１４ｂと折曲部１３０の端部１３０ｂとの間は上述と同様に僅かな隙間であるので、通過し難く、通過できたとしてその後、軸方向、径方向に蛇行してラビリンスが連なっているので、やはり浸入し難い構造といえる。
またこの変形例では、磁気センサ２０がカバー部材１３に固定された状態で且つ、磁気センサ２０と磁気エンコーダ９３の外側面９３ａとが近接する状態で配備できるので、回転検出の精度の向上を図ることができる。

【0026】

その他、カバー部材１３が金属材で磁気エンコーダ９３の一端部９３ｂが弾性材からなることによる効果（金属材同士の場合と比べて公差を気にせず、ラビリンスの隙間を僅かに設定できる）は上述の図２の実施形態と同様である。また、磁気エンコーダ９３の一端部９３ｂに凹所１４を形成し、その凹所１４内に折曲部１３０の端部１３０ｂが非接触の状態で配置されるので（図３参照）、簡易な構成で流体の流れ方向が９０°以上変わる蛇行したラビリンスを形成することができるという効果も上述の図２の実施形態と同様である。
なお、この変形例のようにスリンガ外径円筒部９２を有していなくても、カバー部材１３と凹所１４によって流体の流れ方向が９０°以上変わる蛇行したラビリンスを形成できるので、十分なシール性の向上を図ることができる。またこの変形例のようにカバー部材１３のカバー嵌合円筒部１３２が嵌合される外周面２ｄには段差部２ｄａがなくてもよい。

【0027】

＜第２実施形態＞
次に第２実施形態について、図４（ａ）及び図４（ｂ）を参照して説明する。なお、第１実施形態と共通する部分には、可能な限り同一の符号を付し、その構成及び作用・効果等の説明は省略する。
まず図４（ａ）に示す第２実施形態の密封装置８Ａは、凹所１４でなく空所１５が形成されている点で異なり、密封装置８Ａは、磁気センサ２０がカバー部材１３の外側面１３ｂに固着されている点で異なるが、この他の構成は第１実施形態と共通するので、外輪２側の図示を省略しているが、密封装置８Ａが外輪２と内輪５を構成する内輪部材４との間の端部（図１・Ｘ部）に装着される環状の密封装置である点は同様である。

【0028】

第２実施形態に係る密封装置８Ａは、図４（ａ）に示すように磁気エンコーダ９３自体に凹所１４が形成されている例ではなく、スリンガ鍔部９１のほぼ全面にわたって磁気エンコーダ９３が配されているが、磁気エンコーダ９３の角部の面取り９３ｄの傾斜に合わせて、カバー部材１３の折曲部１３０が折り曲げられている。よって、折曲部１３０の折り曲げ角度は４０°～６０°程度であり、折曲部１３０と面取り９３ｄとは略平行に傾斜している。

【0029】

本実施形態によっても、カバー部材１３の一端部１３０ａに折り曲げ形成された折曲部１３０を備えているので、磁気エンコーダ９３の内輪部材４側の一端部９３ｂとの間にラビリンスを形成することができる。よって、磁気エンコーダ９３を保護するとともに、密封装置８内に泥水などが浸入する入口部位（白抜矢印の先端参照）にラビリンスが構成されるので、効果的に泥水などの浸入を抑制できる。例えば入口部位から泥水などが流入しても、流体の流れ方向９０°以上変えなければ、ラビリンス内に流体が浸入できない構造となっている。

【0030】

また本実施形態では、磁気センサ２０がカバー部材１３の外側面１３ｂに固着されている。そして磁気センサ２０は別途設けられた制御装置２００と接続されており、回転速度などの回転検出を行うことができる。
このように本実施形態においても、磁気センサ２０がカバー部材１３に固定された状態で且つ、磁気センサ２０と磁気エンコーダ９３の外側面９３ａとが近接する状態で配備できるので、回転検出の精度の向上を図ることができる。

【0031】

また本実施形態によれば、磁気エンコーダ９３に第１実施形態のように凹所を形成しなくてよいので、磁気エンコーダ９３の外側面９３ａを大きく確保でき、検出精度の向上を図ることができる。また磁気エンコーダ９３に凹所を形成する必要がないので、製造が容易といえる。さらにカバー部材１３の折曲部１３０の折り曲げ角度も加工度合が低く、さらに図３に示す例のように磁気センサ２０を嵌合させるための貫通孔も形成不要であるので、これら点においても製造が容易といえる。

【0032】

その他、カバー部材１３が金属材で磁気エンコーダ９３の一端部９３ｂが弾性材からなることによる効果は、第１実施形態と同様である。また、磁気エンコーダ９３の一端部９３ｂに凹所１４を形成し、その凹所１４内に折曲部１３０の端部１３０ｂが非接触の状態で配置されるので（図４（ａ）参照）、簡易な構成で流体の流れ方向が９０°以上変わる蛇行したラビリンスを形成することができるという効果も第１実施形態と同様である。

【0033】

＜第２実施形態の変形例＞
次に第２実施形態の変形例について、図４（ｂ）を参照して説明する。なお、第１、第２実施形態と共通する部分には、可能な限り同一の符号を付し、その構成及び作用・効果等の説明は省略する。
図４（ｂ）に示す密封装置８Ａ’は、これまで示した中で最もシンプルな構成でありながら、磁気エンコーダ９３の内輪部材４側の一端部９３ｂとの間にラビリンスを形成することができる例である。磁気センサ２０の構成が図２の例と同様である。

【0034】

密封装置８Ａ’の磁気エンコーダ９３は、スリンガ部材９のスリンガ鍔部９１に固着され、スリンガ円筒部９０の一端部９０ａにかからないように空所１５が形成されている。カバー部材１３のカバー鍔部１３１の内輪部材４側の一端部１３０ａは、磁気エンコーダ９３の一端部９３ｂとの間に、流体の流れ方向が９０°以上変わるラビリンス（白抜矢印参照）が形成されるよう折り曲げ形成された折曲部１３０を有している。ここに示す折曲部１３０は、略９０°に折り曲げ変形されている。

【0035】

以上より、この変形例においても、磁気エンコーダ９３を保護するとともに、密封装置８Ａ’内に泥水などが浸入する入口部位（白抜矢印の先端参照）にラビリンスが構成されるので、効果的に泥水などの浸入を抑制できる。例えばこの入口部位から泥水などが流入しても、スリンガ部材９の一端部９０ａと折曲部１３０の端部１３０ｂとの間には上述と同様に僅かな隙間であるので、通過し難く、通過できたとしてその後、軸方向、径方向に蛇行してラビリンスが連なっているので、やはり浸入し難い構造といえる。

【0036】

その他、カバー部材１３が金属材で磁気エンコーダ９３の一端部９３ｂが弾性材からなることによる効果は、第１実施形態と同様である。また、磁気エンコーダ９３の一端部９３ｂに凹所１４を形成し、その凹所１４内に折曲部１３０の端部１３０ｂが非接触の状態で配置されるので（図４（ｂ）参照）、簡易な構成で流体の流れ方向が９０°以上変わる蛇行したラビリンスを形成することができるという効果も上述の第１実施形態と同様である。

【0037】

なお、上述した各実施形態に係る密封装置８～８Ａ’は、図例の形状・構成に限定されるものではない。例えばシールリップ部１２１，１２２，１２３は、スリンガ部材９に摺接する構成となっているが、カバー部材１３を備えている上、折曲部１３０によるラビリンス構造を有しているので、複数設けられたシールリップ部のいずれかが、スリンガ部材９に摺接せず、近接する構成であってもよい。また環状突起１２５が設けられた例を示しているが、同様の理由により、なくてもよい。さらに折曲部１３０の折り曲げ角度も図例限定されず、磁気エンコーダ９３の内輪部材４側の一端部９３ｂとの間に、流体の流れ方向が９０°以上変わるラビリンスが形成されるよう折り曲げ形成されてよい。そして磁気センサ２０の構成は図例に限定されず、相互に適用可能である。またカバー部材１３のカバー嵌合円筒部１３２の嵌合は、フラットな外輪２の外周面２ｄへの嵌合状態でも、外輪２の外周面２ｄに設けた段差部２ｄａへの嵌合形態でも、いずれの形態としてもよい。さらにカバー部材１３の折曲部１３０と、凹所１４（もしくは空所１５）と、内輪部材４の外周面４ｂとで構成されるラビリンスの間隔の大小関係は図例に限定されないが、図例のようにカバー部材１３と磁気エンコーダ９３とで構成されるラビリンスの方が、金属材同士であるカバー部材１３と内輪部材４の外周面４ｂとで構成されるラビリンスよりも隙間を小さくすることができる。

【符号の説明】

【0038】

１ 軸受装置
２ 外輪（固定側部材）
４ 内輪部材
５ 内輪
８，８’，８Ａ，８Ａ’ 密封装置
９ スリンガ部材
９０ スリンガ円筒部
９１ スリンガ鍔部
９２ スリンガ外径円筒部
１０ シール部材
１１ 芯体
１２ シールリップ部
１２１，１２２，１２３ シールリップ部
１３ カバー部材
１３０ 折曲部
１４ 凹所
１５ 空所

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】