特許 7493240 収穫方法及び収穫方法を用いた作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-23

(45)【発行日】2024-05-31

(54)【発明の名称】収穫方法及び収穫方法を用いた作業機

(51)【国際特許分類】

   A01D 17/10 20060101AFI20240524BHJP

   A01D 25/00 20060101ALI20240524BHJP

【ＦＩ】

A01D17/10

A01D25/00

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2021004897

(22)【出願日】2021-01-15

(65)【公開番号】P2022109522

(43)【公開日】2022-07-28

【審査請求日】2023-05-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000171746

【氏名又は名称】株式会社ササキコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100086184

【弁理士】

【氏名又は名称】安原 正義

(74)【代理人】

【識別番号】100096389

【弁理士】

【氏名又は名称】金本 哲男

(74)【代理人】

【識別番号】100167634

【弁理士】

【氏名又は名称】扇田 尚紀

(72)【発明者】

【氏名】保土澤 定廣

(72)【発明者】

【氏名】甲地 重春

(72)【発明者】

【氏名】戸田 勉

【審査官】坂田 誠

(56)【参考文献】

【文献】特開平５－１２３０２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０８５７５２５３（ＣＮ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第２２１８３１８（ＥＰ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１４１８８５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｄ １７／１０

Ａ０１Ｄ ２５／００

Ａ０１Ｄ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

収穫機が進行するとともに、地中内に埋まっている作物を、少なくとも前記作物の上部を地上面の上方になるように、下方から掘り上げる、掘り上げ工程と、
前記作物に順次紐状体からなる引き抜き手段を取り付けて前記引き抜き手段を引き上げることで前記作物を地中から引き抜く引き抜き工程と、
を含むことを特徴とする収穫方法。

【請求項2】

引き抜き手段で順次作物を吊り上げることを特徴とする請求項１記載の収穫方法。

【請求項3】

作物に縮めて狭くすることが可能な作物固定部を前記紐状体からなる引き抜き手段に設けて、作物固定部を作物に取り付け、紐状体からなる引き抜き手段を引き上げることで前記作物を地中から引き抜く引き抜き工程と、
を含むことを特徴とする請求項１又は２のいずれか記載の収穫方法。

【請求項4】

前記作物に縮めて狭くすることが可能な環状体を作物固定部として前記紐状体からなる引き抜き手段に設けて、環状体で作物を縮めて狭くして紐状体を引き上げることで前記作物を地中から引き抜く引き抜き工程と、
を含むことを特徴とする請求項１又は２又は３のいずれか記載の収穫方法。

【請求項5】

前記作物を上方に掘り上げる途中において前記作物に振動を与える振動工程と、
を含むことを特徴とする請求項１又は２又は３又は４のいずれか記載の収穫方法。

【請求項6】

前記引き抜き工程は、前記掘り上げ工程の後に行われる、
ことを特徴とする請求項１又は２又は３又は４又は５のいずれか記載の収穫方法。

【請求項7】

進行するとともに、地中内に埋まっている作物を、少なくとも前記作物の上部を地上面の上方になるように下方から掘り上げる、掘り上げ手段と、
紐状体からなる引き抜き手段と、を備え、
前記引き抜き手段は、前記作物に取り付けることが可能であって、前記引き抜き手段を引き上げることによって前記作物を地中から引き抜くことができることを特徴とする収穫機。

【請求項8】

紐状体からなる引き抜き手段を、収穫機に後方に行くほど位置が高くなるように傾斜させて設けるレーンに、基部を連続して設けることを特徴とする請求項７記載の収穫機。

【請求項9】

前記引き抜き手段は、前記作物に取り付けることが可能な作物固定部を前記紐状体に設けることを特徴とする請求項７又は８のいずれか記載の収穫機。

【請求項10】

前記作物固定部は、縮めて狭くすることで前記作物に取り付けることが可能な環状体からなることを特徴とする請求項９記載の収穫機。

【請求項11】

前記掘り上げ手段に設け、前記作物を上方に掘り上げる途中において前記作物に振動を与えることができる振動手段と、
を備えることを特徴とする請求項７又は８又は９又は１０のいずれか記載の収穫機。

【請求項12】

前記引き抜き手段は、前記掘り上げ手段の進行方向後方側に位置する、
ことを特徴とする請求項７又は８又は９又は１０又は１１のいずれか記載の収穫機。

【請求項13】

引き抜き手段を支持する支持体の地上面に対する角度は、掘り上げ手段の傾斜面の地上面に対する角度と同じかそれ以上である、
ことを特徴とする請求項７又は８又は９又は１０又は１１又は１２のいずれか記載の収穫機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、収穫方法及び収穫方法を用いた作業機に係る。更に詳細には、地下に埋まっている作物の収穫方法及び地下に埋まっている作物の収穫機に関する。

【背景技術】

【0002】

地下に埋まっていて尚且つ長尺且つ傷がつきやすい長いも等の作物を、地中から掘り上げて収穫する場合、擦傷や打痕などの外傷及び折損させることが無いように収穫することが望ましい。
長いも等の長尺作物の外傷及び折損の発生は著しく商品価値を損なうため、収穫時には細心の注意が払われる。このような作物を地中から掘り上げる方法及びこの方法を用いた装置として、特許文献１記載の発明がある。
特許文献１に記載の装置は、長いもの両側部を掘削して、後部が上方に傾斜した掘取り刃体によって長いもを順次栽培土と共に浮上させて後方へ移動させる長いもの掘取り装置である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－２１２７８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１に記載の装置では、作物である長いもを土と共に浮上させた後は、作業者の手によって作物を土から引き抜かなければならず、大きな労力が必要となる。また、作物を土から引き抜く際には、作物を把持する力加減を適度にしながら、適正な方向に引き上げる必要がある。したがって、作業者に作物を引き抜く練度を求めることになるため、引き抜く人員が限られるという課題を有する。
また、特許文献１に記載の装置を用いて作業者が作物を引き上げる場合、作業者は掘取り刃体の後方あるいは掘取り刃体の上方の地上面に位置して、引き上げることとなる。このため、作業者は作物を持ち上げたり、屈んだりする必要があることから、肉体的に大きな労力を伴う課題も生じている。
本発明は上記課題に着眼してなされたものであり、作物を掘り上げるにあたって、容易に掘り上げることができる収穫方法等を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

この発明は、
収穫機が進行するとともに、地中内に埋まっている作物を、少なくとも前記作物の上部を地上面の上方になるように、下方から掘り上げる、掘り上げ工程と、
前記作物に順次紐状体からなる引き抜き手段を取り付けて前記引き抜き手段を引き上げることで前記作物を地中から引き抜く引き抜き工程と、
を含むことを特徴とする収穫方法、
に係る。

【0006】

この発明は、更に、
引き抜き手段で順次作物を吊り上げることを特徴とする収穫方法、
に係る。

【0007】

この発明は、更に、
作物に縮めて狭くすることが可能な作物固定部を前記紐状体からなる引き抜き手段に設けて、作物固定部を作物に取り付け、紐状体からなる引き抜き手段を引き上げることで前記作物を地中から引き抜く引き抜き工程と、
を含むことを特徴とする収穫方法、
に係る。

【0008】

この発明は、更に、
前記作物に縮めて狭くすることが可能な環状体を作物固定部として前記紐状体からなる引き抜き手段に設けて、環状体で作物を縮めて狭くして紐状体を引き上げることで前記作物を地中から引き抜く引き抜き工程と、
を含むことを特徴とする収穫方法、
に係る。

【0009】

この発明は、更に、
前記作物を上方に掘り上げる途中において前記作物に振動を与える振動工程と、
を含むことを特徴とする収穫方法、
に係る。

【0010】

この発明は、更に、
前記引き抜き工程は、前記掘り上げ工程の後に行われる、
ことを特徴とする収穫方法、
に係る。

【0011】

この発明は、
進行するとともに、地中内に埋まっている作物を、少なくとも前記作物の上部を地上面の上方になるように下方から掘り上げる、掘り上げ手段と、
紐状体からなる引き抜き手段と、を備え、
前記引き抜き手段は、前記作物に取り付けることが可能であって、前記引き抜き手段を引き上げることによって前記作物を地中から引き抜くことができることを特徴とする収穫機、
に係る。

【0012】

この発明は、更に、
紐状体からなる引き抜き手段を、収穫機に後方に行くほど位置が高くなるように傾斜させて設けるレーンに、基部を連続して設けることを特徴とする収穫機、
に係る。

【0013】

この発明は、更に、
前記引き抜き手段は、前記作物に取り付けることが可能な作物固定部を前記紐状体に設けることを特徴とする収穫機、
に係る。

【0014】

この発明は、更に、
前記作物固定部は、縮めて狭くすることで前記作物に取り付けることが可能な環状体からなることを特徴とする収穫機、
に係る。

【0015】

この発明は、更に、
前記掘り上げ手段に設け、前記作物を上方に掘り上げる途中において前記作物に振動を与えることができる振動手段と、
を備えることを特徴とする収穫機、
に係る。

【0016】

この発明は、更に、
前記引き抜き手段は、前記掘り上げ手段の進行方向後方側に位置する、
ことを特徴とする収穫機、
に係る。

【0017】

この発明は、更に、
引き抜き手段を支持する支持体の地上面に対する角度は、掘り上げ手段の傾斜面の地上面に対する角度と同じかそれ以上である、
ことを特徴とする収穫機、
に係る。

【発明の効果】

【0018】

この発明は、作物を掘り上げるにあたって、容易に掘り上げることができる収穫方法及び収穫機を提供する。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】この発明の第１実施例に係る作業機の正面図であって進行方向左から見た状態図である。進行方向は、図面左側である。

【図2】この発明の第１実施例に係る作業機の平面図である。進行方向は、図面左側である。

【図3】この発明の第１実施例に係る作業機の側面図であって進行方向後方側から見た図である。

【図4】この発明の第１実施例に係る作業機の環状体からなる作物固定部を作物に取り付け、取り外しの様子をあらわした説明図である。

【図5】この発明の第１実施例に係る作業機の環状体からなる作物固定部を作物に取り付け、取り外しの様子をあらわした説明図である。

【図6】この発明の第１実施例に係る作業機の環状体からなる作物固定部を作物に取り付け、取り外しの様子をあらわした説明図である。

【図7】この発明の第２実施例に係る作業機の正面図である。進行方向左から見た状態図であって、進行方向は図面左側である。支持体及び紐状態は変形例を示す。

【図8】この発明の第２実施例に係る作業機の平面図である。支持体及び紐状体は変形例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0020】

この発明の実施の一形態の第１実施例を、図１乃至図６に基づいて説明する。
図１乃至図３は本発明の根菜掘り取り機である、第１収穫機１４の作業姿勢の状態の外観を示した正面図と側面図及び平面図を示す。
走行作業車両であるトラクタ（図示せず）の後部には昇降リンクである３点リンク機構を設けていて、本発明の根菜掘り取り機である第１収穫機１４前方部の装着部と昇降自在に連結するとともに、トラクタ側から出力される動力によって駆動する。本実施例の説明においては、図１に示す左側を進行方向前方側として説明する。

【0021】

１は、第１収穫機１４に設ける機枠である。機枠１は、板状体を相互に左右対向させた状態に形成する。機枠１の前方先端には板状体相互間に固定され左右先端部にロアリンクピン１ｆを設けた丸棒状フレームが板状体を連結固定し、更に機枠１の後端にはブラケット１ｂを上方へ向け突設する。機枠１は、根菜掘り取り機である、第１収穫機１４のメインフレームを構成する。

【0022】

機枠１の前方部には、マストフレーム１ａを設ける。マストフレーム１ａは板状体からなり、左右対向させた状態に機枠１に連結する。マストフレーム１ａの下端である基部は、機枠１の前記ロアリンクピン１ｆを設けた丸棒状フレーム近傍に前後回動自在に回動軸１ｃによって保持して、マストフレーム１ａの上部先端前方にはトップリンクピン１ｅを左右方向水平に設ける。マストフレーム１ａの後方は油圧シリンダ１ｄの一端と連結し、油圧シリンダ１ｄの他端は機枠１の後部に設けたブラケット１ｂと連結する。
トップリンクピン１ｅと前記機枠１に設けたロアリンクピン１ｆによって、トラクタの昇降リンクである３点リンク機構に取付ける。油圧シリンダ１ｄを伸縮させることで、前記回動軸１ｃを中心に機枠１を上下に回動することが可能である。油圧シリンダ１ｄを縮めると掘削部２が後方に回動して上昇し移動状態となる。

【0023】

機枠１には、掘削部２とビーム１ｇを下方に延設し、左右一組ずつ設ける。掘削部２は、ビーム１ｇの前方側に位置し、掘り上げる長いも等の根菜である作物Ａの左右側方の土壌を掘削する。ビーム１ｇの下方端部には後述する、掘り上げ手段３を備える。

【0024】

掘削部２は、機枠１に下方へ向けて設ける。掘削部２は、根菜掘り取り機である第１収穫機を掘り取り作業状態にした時に、土中に位置し、掘り上げる長いも等の根菜である作物Ａの左右側方の土壌を掘削し作物Ａを引き抜きやすくする。掘削部２は、ブーム２ａとその周囲に巻架された掘削チェーン２０からなる。
掘削チェーン２０は、ローラーチェーン２ｅとその外周に複数取付けた掘削刃２ｆによって構成する。掘削チェーン２０は、ブーム２ａの機枠１側の基部に設けた駆動スプロケット２ｂと他端部に設けたテンションスプロケット２ｃとブーム２ａの中間部の前方に張り出して設けたアイドラスプロケット２ｄに側面視三角状に巻架する。

【0025】

ブーム２ａは進行方向左右に対向して夫々上端を機枠１に固定する。掘削チェーン２０は対向する各ブーム２ａに設け、掘り取り作業時には、対向するブーム２ａ間に掘り取り対象である長いも等の根菜である作物Ａを位置させて、掛け渡された掘削チェーン２０を上下に駆動することで、掘起し対象である作物Ａの左右側方の土壌を上下にかき分け膨軟にすることができる。ブーム２ａ先端側は長さ方向に伸縮可能で、掘削チェーン２０の張り調整が行える。
掘削部２の掘削チェーン２０後方には、掘削チェーン２０に近接してビーム１ｇを機枠１から下方に延設され左右に対向して設け、図３に示す後方視において掘削チェーン２０後方に重合した位置に設ける。ビーム１ｇの下端部は掘削チェーン２０下端部近傍まで延設されている。ビーム１ｇは、上下に長い帯板状で板厚端縁が進行方向を向いた状態で機枠１に上方部を固定されている。前記ブーム２ａとビーム１ｇは位置関係が固定されている。

【0026】

ビーム１ｇの下端部には、掘り上げ手段３を取付ける。掘り上げ手段３は、ベルトコンベア３ａと、振動手段４を備える。
ベルトコンベア３ａは、掘り上げ手段３本体であって、前部に後ろ上がり傾斜の刃部３ｄを備え、刃部３ｄ後端部から後方側に延びて上面は前方から後方に至るに従って上昇する地上面Ｌに対して傾斜する傾斜面を有する。
振動手段４は、ベルトコンベア３ａ後端部に設け、ベルトコンベア３ａの幅と約同一の平面部を有した前記傾斜面を延長するように作用する。

【0027】

掘り上げ手段３は、左右に位置するビーム１ｇの間に設け、ビーム１ｇに刃部３ｄ近傍を固着して取り付ける。掘り取り作業時に掘り上げ手段３は、掘り取り対象である長いも等の根菜である作物Ａの下方部を通過して、掘削部２によって掘削され左右側部の土が膨軟になった内側の作物Ａ周辺の土壌と作物Ａをベルトコンベア３ａの傾斜面に載せて移動させ、作物Ａを上方に浮き上がらせる。
掘り上げ手段３は、進行するとともに、地中内に埋まっている作物Ａを、少なくとも作物Ａの上部を地上面Ｌの上方になるように下方から掘り上げる。
本実施例においては、掘り上げ手段３の掘り上げ手段本体部である傾斜面は、ベルトコンベアとしたが、樹脂材等の板材で固定された傾斜面を構成してもよい。

【0028】

刃部３ｄは、鋼板製からなり、ベルトコンベア３ａの幅と略同じに設けるとともに、ベルトコンベア３ａの前方に設け、作物Ａの下方部の土中をトラクタの進行によって切削していく。
ベルトコンベア３ａは、後方側の駆動ローラ（図示せず）と前方側のサポートローラ（図示せず）に巻き付けられていて、ベルトコンベア３ａの上方の土を後方側に搬送する。ベルトコンベア３ａは、駆動ローラ（図示せず）を掘り上げ手段３内に設けた油圧モータ（図示せず）によって回転駆動され、ベルトコンベア３ａの上面の傾斜面が前方側から後方側に移動するように駆動される。ベルトコンベア３ａの駆動ローラ（図示せず）とコンベアベルトを支えるサポートローラ（図示せず）は、ベルトコンベア３ａの左右に立設しているコンベア側板３ｆにより回転自在に保持されている。

【0029】

ベルトコンベア３ａ後端部の駆動ローラ（図示せず）後方には、ベルトコンベア３ａの幅と約同一の平面部を有したベルトコンベア３ａの傾斜面を延長するように作用する前記振動手段４を設ける。振動手段４は、コンベア側板３ｆ後方部左右に架け渡され取り付ける振動手段保持ブラケット４ｆに左右方向揺動自在に保持される。振動手段保持ブラケット４ｆの略中央部に、進行方向と平行のパイプ状のボスである振動ボス４ｇを設け、該振動ボス４ｇに振動中心軸４ａを挿入し、振動手段４が左右振動自在に取付けられる。

【0030】

振動手段保持ブラケット４ｆの振動ボス４ｇより側方側位置には、モータ（図示せず）を固着して設け、進行方向と平行の後方に向けて設けたモータ（図示せず）の出力軸には丸板状の振動カム（図示せず）を固着する。振動カム（図示せず）はモータ（図示せず）が回転すると上下左右に偏心して回転する。一方、振動手段４には、振動カム（図示せず）の上下に近接させて後方視矩形状のガイド枠（図示せず）が振動カム（図示せず）を囲むように設けていて、振動カム（図示せず）が上下に偏心して回転するとガイド枠（図示せず）が上下に移動され、振動手段４が振動中心軸４ａを中心に振動する。

【0031】

振動手段４は、掘り上げ手段３に設ける。振動手段４は、作物Ａを上方に掘り上げる途中において作物Ａに振動を与えることができる。
振動手段４が左右方向の上下に振動することにより、ベルトコンベア３ａの斜面によって作物Ａと共に持ち上げられた土壌を徐々に左右端側から下方に逃がして、振動手段４後端に至った土壌が急激に崩れ落ちない様にする。また、持ち上げられた土壌の上方部を振動によって崩して作物Ａの頭部を露出させ掴みやすい状態とすることによって抜き取りミスを軽減する。
振動手段４は、上方に掘り上げた作物Ａの周囲に付着した土壌を振るい落とし、掘り上げられた作物Ａは土壌の付着を減少させることができるため、紐状体１１が吊り上げる荷重が減少し、紐状体１１及び支持体９への荷重負荷を軽減させることができる。

【0032】

モータ（図示せず）は、振動手段保持ブラケット４ｆに対する左右方向の取付位置を変更可能に設け、本実施例においては、左右方向にモータ（図示せず）の取り付けボルト孔を同ピッチで３カ所設け、モータ（図示せず）を左右方向２カ所で取付変更ができるように構成している。
振動中心軸４ａに近い側に取付けると、振動手段４の振動角が大きくなり、離れた側に取付けると、振動角度が小さくなる。根菜である作物Ａが栽培されている土質条件に合った振動角を選択できる。通常は、崩れにくい土質の場合は大きく振動させ、崩れやすい土質の場合は小さい振動角とする。モータ（図示せず）は油圧等で駆動するモータでもよい。また、振動手段４は、進行方向左右端部が上下方向に振動自在なものとして説明したが、前後の両端部あるいは後端部側のみが、上下方向に振動自在に取付けられていても同様の効果を得ることができる。

【0033】

振動手段４は、ベルトコンベア３ａの傾斜面に対し平面部の角度を上下に変更して取り付け可能で、コンベア側板３ｆに対する振動手段保持ブラケット４ｆのボルト取り付け孔部が長穴となっていて角度を変更して固定可能となっている。

【0034】

８は、土崩し手段である。土崩し手段８は、左右のビーム１ｇの中間位置の上方部の後方側に設ける。土崩し手段８は、掘り上げ手段３によって上昇してきた根菜である作物Ａと土砂から土砂を左右に払い崩して根菜である作物Ａの上端部を露出させるためのものである。土崩し手段８は、進行方向に複数の丸棒状のかき分け棒が間隔を置いて直線状に並べ、上方部を中心に下方部が進行方向と直交する方向に振動して、土砂を払い崩す。

【0035】

図１に示す状態は、掘り取り作業状態の姿勢を示したもので、本実施例の場合、掘り上げ手段３は地下１．２ｍくらいの深さに位置する。トラクタによって掘り取り機を移動等させる場合は、油圧シリンダ１ｄを縮ませることによって、回動軸１ｃを中心に機枠１が図１の状態から反時計方向に回動する。これによって、機枠１に固定された掘削部２下方部と掘り上げ手段３は回動して上昇する。
さらに、トラクタの昇降リンクである３点リンク機構を上昇させると、掘削部２の下方部及び掘り上げ手段３が地上より上に位置してトラクタ等によって移動させることができる。

【0036】

本実施例に係る、掘り上げ手段３のベルトコンベア３ａの駆動部を説明する。掘り上げ手段３の左右のコンベア側板３ｆの中央部には油圧モータ（図示せず）が設けられてベルトコンベア３ａを駆動する。ベルトコンベア３ａの後端部に位置するベルトコンベア３ａを駆動する駆動ローラ（図示せず）が左右に２個設けられ、その中間部にギヤケースが前記油圧モータ（図示せず）を取付け設けられていて、油圧モータ（図示せず）が駆動されるとベルトコンベア３ａが駆動する。

【0037】

機枠１中央部にはトラクタからの動力が入力される入力ギヤケース５ｂを設ける。入力ギヤケース５ｂ前方には入力軸５ｃが前方に向け突設されていて、トラクタのＰＴＯ軸（図示せず）と入力軸５ｃをユニバーサルジョイント等で連結してトラクタからの動力が入力される。入力ギヤケース５ｂには、入力軸５ｃと直交する方向の左右に出力軸が突設されていて、駆動スプロケット２ｂをそれぞれ固着する。駆動スプロケット２ｂには、掘削部２の掘削チェーン２０が巻架されていて、入力軸５ｃに入力された動力によって掘削チェーン２０が駆動される。

【0038】

入力ギヤケース５ｂの上部には、油圧ポンプ５ａを設け、入力軸５ｃに固着したスプロケットと油圧ポンプ５ａの入力軸に固着したスプロケットとにローラーチェーンを巻架し油圧ポンプ５ａが駆動する。
油圧ポンプ５ａで発生した油圧は、配管を通じて掘り上げ手段３の油圧モータ（図示せず）に送られ油圧モータ（図示せず）を駆動する。油圧モータ（図示せず）が駆動されると、掘り上げ手段３のベルトコンベア３ａの駆動ローラ（図示せず）が回転してベルトコンベア３ａが作動する。入力ギヤケース５ｂの後方には土崩し手段８を駆動する出力部が設けられ、土崩し手段８を駆動する。機枠１を回動させる油圧シリンダ１ｄはトラクタ側にバルブを設けトラクタ側の油圧によって作動させる。

【0039】

９は、支持体である。第１実施例では、支持体９は、機枠後端部１ｈから、第１収穫機１４後方に直線状に設置する。支持体９は、後方に行くほど位置が高くなるように傾斜させて設ける。
支持体９は、作物Ａを上方に引き上げる際に、環状体である作物固定部１２も上方に移動できれば良い。例えば、第１実施例で図示するように、引き抜き手段である紐状体１１の他端部が後方斜め上方に移動可能なようにすることで、環状体が上方に移動して作物を引き抜く構成でもよい。

【0040】

レーン１０を取り付ける支持体９の地上面Ｌに対する角度は、掘り上げ手段３の傾斜面と同じかそれ以上にする。このようにすることで、支持体９に取り付けるレーン１０に吊り下げられる引き抜き手段である紐状体１１が、掘り上げ手段３の後端部に差し掛かかり、土中から作物を引き抜く、あるいは掘り上げ手段３の後端部に差し掛かったときに、この後端部から作物Ａが落下することなく引き上げることができる。
あるいは、紐状体１１の他端部が後方水平方向に移動可能であり、短縮手段１６により、紐状体１１の両端を巻き取るなどして短縮できる構成として、環状体である作物固定部１２が上方に移動して作物を引き抜く構成でもよい。

【0041】

１０は、レーンである。レーン１０は、第１実施例では、図２に平面図を示すように、四隅は円弧状となった長方形からなる。支持体９には、レーン１０を取り付け、支持体９はレーン１０を支持する。そのため、レーン１０は、後方に行くほど位置が高くなる。レーン１０は、第１実施例で図示した形状に限らない。図１及び図２に示すように、紐状体１１が掘り上げ手段３の上方に位置し、第１収穫機１４の進行方向と平行に移動できる区間を有し、この区間が掘り上げ手段３の後端より後方に達することができれば、作物Ａを上方に引き抜くことができる。
レーン１０は、引き抜き手段である紐状体１１の他端部を支持する。

【0042】

レーン１０は、吊り下げられた引き抜き手段である紐状体１１をレーン１０の周に沿って移動させることができる。
紐状体１１は、掘り上げ手段３の進行方向に対する後方側に向かって、等間隔に、連続して吊り下げて設ける。紐状体１１に作物が取り付けられ、第１収穫機１４が進むと、作物Ａは地面に引かれ、紐状体１１はレーン１０に沿って相対的に後方に移動する。
レーン１０は、モータで駆動して引き抜き手段である紐状体１１をレーン１０の周に沿って回転してもよい。あるいは、掘削部２の掘削チェーン２０の駆動源と同一の駆動源により駆動してもよい。
紐状体１１を周回移動させるレーン１０は、図２に示す平面視のように、少なくとも一部を、掘り上げ手段３の進行方向の左右に対する中間部の上方に位置させるように設ける。レーン１０を周回移動する紐状体１１を作物Ａの上方に位置させることができる。作物Ａの上方に位置した紐状体１１は、平面視における、地上面Ｌ及び作物Ａとの相対速度が同じになるように、レーン１０を駆動させる。

【0043】

１１は、引き抜き手段である紐状体である。引き抜き手段である紐状体１１は、断面平状で、金属製ワイア、樹脂製糸あるいはプラスチック製糸等からなる繊維を編み込んで柔軟性を高くしている。引き抜き手段である紐状体１１は、基部をレーン１０に取り付け、掘り上げ手段３の進行方向に対する後方側に等間隔に吊り下げて、連続して設ける。
引き抜き手段である紐状体１１は、先端を作物Ａに取り付けることが可能である。紐状体１１を、作物に取り付け、作物Ａに取り付けた紐状体１１を引き上げることによって作物Ａを地中から引き抜くことができる。
支持体９に取り付けるレーン１０に吊り下げられる引き抜き手段である紐状体１１は、間接的に支持体９に支持される。

【0044】

１２は、引き抜き手段の一部を構成する作物固定部である。作物固定部１２は、この実施例では、窄むことで作物Ａに取り付けることが可能な環状体からなる。
作物固定部１２を引き抜き手段である紐状体１１の先端に設ける。この実施例では、引き抜き手段は、紐状体１１と環状体からなる作物固定部１２とからなる。
作物Ａの上部に環状体からなる作物固定部１２を位置させて環状体を窄（つぼ）ませ、紐状体１１からなる引き抜き手段の他端部を引き上げることで、作物Ａと環状体が一体となって上方に引き上げることができる。紐状体の他端部を引き上げると、作物も同時に上方に引き上げることができる。

【0045】

この発明の第１実施例では、紐状体１１は一端部を環状に巻くことで環状体１２を形成し、紐状体の他端側に引くことで環状体１２が窄むように構成している。作物Ａの上部に環状体１２を位置させて、紐状体１１の他端部を引き上げると、作物Ａ上部の環状体が窄み、作物Ａと紐状体１１が一体となる。このため、紐状体１１の他端部を引き上げると作物Ａも同時に上方に引き上げることができる。

【0046】

実施例で示す環状体である作物固定部１２は、紐状体１１の一端部に窄むことが可能な環状体を形成できる構成であればよい。例えば、洗濯鋏などにあるように鋏部に環状体を有し、この環状体を拡径及び縮径が自在なものを用いてもよい。環状体１２は紐状に限らない。
作業者は紐状体１１の環状体である作物固定部１２を作物の上部に括り付けるあるいは取り付けるのみでよく、紐状体１１を結ぶあるいは縛る作業が不要となる。

【0047】

実施例のように紐状体１１端部で、環状体である作物固定部１２を構成した場合、環状体１２が作物より大きくなっていても、紐状体１１の他端部側を引くことで環状体１２を窄ませて、環状体１２を作物に密着させることが容易である。したがって、紐状体１１の他端部を引き上げた時に、作物Ａの上部から環状体１２が上方に抜けることがない。

【0048】

環状体である作物固定部１２は、しなやかに湾曲可能であり且つ断面が平状に構成しているので、作物Ａと密着可能であるとともに環状体１２と作物Ａとの接触面積を広くできる。このため、紐状体１１を上方に引き上げる際に、環状体１２が作物Ａに対して局部的に圧迫することがなく、作物Ａを傷めることがない。また、作物Ａとの接触面積が広いので、引き上げ時に適度な作物Ａとの摩擦力を持たせることができる。作物Ａの自重はもちろん、作物Ａに土壌が付着しても、作物Ａの上部に損傷させること無く、安定して紐状体１１で吊り下げることができる。

【0049】

紐状体１１の他端部は、できるだけ地面より大きく上方に離間した位置にあることが好ましい。紐状体１１の他端部が作物Ａの直上にない状態で紐状体１１と共に環状体である作物固定部１２を引き上げた時でも、作物Ａに対し側方方向へ力がかかりにくく、折損させることを抑止できる。

【0050】

紐状体１１の他端部は、引き抜く作物Ａの上方に位置できるように構成する。図１等に図示する掘り上げ工程を行う、掘り上げ手段３の進行とともに、相対的に掘り上げ手段３から後退する作物Ａと共に紐状体１１の他端部も後退するように移動するように構成する。換言すれば、作物Ａに取り付く環状体も作物Ａと共に移動することができる。これによって、紐状体１１の他端部が可能な限り、作物Ａの上部に位置することができるので、作物Ａに対し側方方向に力をかけずに引き抜くことができる。

【0051】

本発明の実施例の長いも等の根菜掘り取り機である第１収穫機によって掘り取り作業を行う方法を説明する。機枠１の前方左右に設けたロアリンクピン１ｆをトラクタの３点リンク機構のロアリンクに連結し、機枠１前方上方部に設けたマストフレーム１ａの前方側に位置するトップリンクピン１ｅをトラクタの３点リンク機構のトップリンクに連結して掘り取り機をトラクタに装着する。トラクタのＰＴＯ軸と入力ギヤケース５ｂの入力軸５ｃにユニバーサルジョイント等の動力伝達軸を連結してトラクタからの動力を入力できる状態にする。

【0052】

掘り取りする長いも等の作物Ａが植えられている畝を、トラクタを跨がせた状態に位置させ、すなわち、掘削部２の左右の掘削チェーン２０の中央部に作物Ａが位置するように位置させて、掘削部２及び掘り上げ手段３のベルトコンベア３ａを駆動させる。そして、トラクタ側に設けたバルブを操作して油圧シリンダ１ｄを伸ばしていくと、機枠１が図１に示す状態の時計方向に回動して、これに固定された掘削部２と掘り上げ手段３が地中に入り込んでいく。掘り上げ手段３の前方の刃部３ｄを所定の掘り取り作物Ａの下方部に位置させたら、トラクタを前進させて掘り取り作業を開始する。

【0053】

トラクタが前進することにより、掘削部２によって作物Ａの左右側方を掘削して土壌を膨軟にしていく、そして、その後方に位置する、掘り上げ手段３のベルトコンベア３ａの傾斜面に、左右の掘削チェーン２０の内側に位置する土壌が載せられ作物Ａとともに後方に移動する。
移動することにより作物Ａと土壌はベルトコンベア３ａの傾斜面に沿って上方に浮き上げられる。浮き上がった土壌が掘り上げ手段３後端の振動手段４に移動すると、振動手段４下方部と掘り上げ手段３下方部の空間部に作物Ａ周辺の土壌の一部が流れ込む。振動手段４の振動により作物Ａの周囲の土壌が上方側から崩れ、作物Ａの上方の先端部が圃場面である地上面Ｌから露出する。
本実施例の場合、掘り上げ手段３の前方に掘削部２を設けているが、必ずしも掘削部２を設けた掘り取り機でなくても本発明は実施できる。

【0054】

１ｉは、掘り取り壁面である。掘り取り壁面１ｉは、掘削部２が通過後に、掘削部２の進行方向左右外側に形成される。掘り取り壁面１ｉ及び掘り取り壁面１ｉより掘削部２に対する左右外側の土壌は硬く締まった状態であり、掘削部２及び掘り上げ手段３が通過後に崩れることがない。
Ｓは、掘り取り後の土壌である。掘り取り後の土壌Ｓは、掘り上げ手段３で浮き上がらせた後、振動手段４の後端から、掘り取り壁面１ｉの間に落下する。

【0055】

第１収穫機１４を、進行するとともに、地中内に埋まっている作物Ａを、少なくとも作物Ａの上部を地上面Ｌの上方になるように、下方から掘り上げる。
そこで、図４に図示するように、紐状体１１に設けてある、環状体である作物固定部１２を、作物Ａに近づけ、図５に図示するように、作物Ａに作物固定部１２を、順次取り付ける。
次いで、図６に図示するように、紐状体１１を引き上げることで紐状体１１で順次作物Ａを吊り上げ、作物Ａを地中から引き抜く。
作物固定部１２に作物Ａに取り付けた紐状体１１を、順次引き上げることで前記作物Ａを地中から引き抜く。

【0056】

作物Ａに順次取り付けて窄む（つぼむ）ことが可能な環状体を、紐状体１１に取り付けて、環状体１２で作物Ａを窄んで紐状体１１を引き上げることで引き上げ、作物Ａを地中から順次引き抜き、作物Ａを順次吊上げる。
レーン１０は、後方に行くに従い位置が高くなるので、レーン１０に取り付けられた引き抜き手段である紐状体１１が後方に送られるに従い、作物Ａは、地中から引き抜かれる。
レーン１０の後端に達した紐状体１１は、作物固定部１２から作物Ａが取り除かれ、レーン１０を周回し、再度、掘り上げ手段３の上方に移動する。また、レーン１０には、紐状体１１を複数設けるとともに、順次レーン１０を周回するので、第１収穫機１４の進行に伴い、作物Ａを連続的に引き抜くことができる。

【0057】

作物Ａを上方に掘り上げる掘り上げ工程の途中あるいは終了後において、作物Ａ及び作物Ａの周囲の土壌に振動を与える振動工程を行う。振動工程によって、持ち上げられた作物Ａの上方部の土壌を崩して、作物Ａの上方部を、掘り上げ工程のみのときと比較すると、より露出させることができる。
引き抜き工程は、前記掘り上げ工程の後に行われる。掘り上げ工程終了後、作物Ａの上方部は、地上面Ｌより高く持ち上げられているので、引き抜き工程で行う、環状体である作物固定部１２を作物Ａに容易に取り付けることができる。

【0058】

図７、図８は第２実施例をあらわす。
第２実施例では、図８に図示するように第１収穫機１４と、第１収穫機１４の後方側部に第２収穫機１５とを有する。第２収穫機１５は掘り上げて収穫した作物を積載可能な台車であって、作物を掘り取る作業機である第１収穫機１４の進行に合わせて伴走する。支持体９及びレーン１０は、図８に図示するように、第２収穫機１５に備え、平面視Ｌ字型に第２収穫機１５方向に突設する。
第２実施例では、第２収穫機１５に鉛直方向に向けた支柱１３を有する。支柱１３で、支持体９の第２収穫機１５側端部を支持する。

【0059】

第２実施例では、支持体９は、第１収穫機１４の後方に位置し、水平方向にＬ字状に設ける。第２実施例におけるレーン１０は、紐状体１１が周回可能な環状で、平面視において一片を進行方向と平行に設けたＬ字状に屈曲させている。レーン１０は支持体９に沿って、支持体９の下方に取り付けられている。レーン１０の下方には紐状体１１の他端部が取り付けられている。レーン１０の少なくとも一部は、掘り上げ手段３の上方に位置し、第１収穫機１４の進行方向と平行に移動できる区間を有しているので、紐状体１１は後方水平方向に移動可能である。

【0060】

また、この区間は第１収穫機１４の掘り上げ手段３の後端より後方に達するように設ける。紐状体１１の他端部側には、短縮手段１６を設ける。紐状体１１の両端を短縮手段１６により、巻き取ることで紐状体１１の全長を短縮させ、紐状体１１の一端側に位置する環状体１２が上方に移動して作物Ａを引き抜く。引き抜いた作物Ａは、紐状体１１とともにレーン１０に沿って、第２収穫機１５側に移動する。第２収穫機１５の上方に達した作物Ａは、紐状体１１及び環状体である作物固定部１２から取り外されて、第２収穫機１５上に載置あるいは収納される。

【0061】

支持体９は、作物Ａを上方に引き上げる際に環状体である作物固定部１２も上方に移動できれば良い。例えば、第１実施例を図示する図１に示すように、紐状体１１である引き抜き手段の他端部が後方斜め上方に移動可能とすることで、環状体１２が上方に移動して作物を引き抜く構成でもよい。あるいは、第２実施例について図８に図示するように紐状体１１の他端部が後方水平方向に移動可能であり、紐状体１１の両端を短縮手段１６により、巻き取るなど短縮できる構成として、環状体１２が上方に移動して作物を引き抜いてもよい。第２実施例では、支持体９を水平にしながらも、紐状体１１を巻き上げる構成である。変形例として、この支持体を第１実施例の図示のようにしてもよい。

【0062】

紐状体の他端部を支持する支持体は、掘り上げ手段を有する第１の収穫機に備えてもよいし、図示しない第１の収穫機に伴走する第２の収穫機に備えてもよい。第２の収穫機に備える場合（第２実施例）は、第１の収穫機と第２の収穫機を含めて１つの収穫機（群）としてもよい。

【符号の説明】

【0063】

１ 機枠
１ａ マストフレーム
１ｂ ブラケット
１ｃ 回動軸
１ｄ 油圧シリンダ
１ｅ トップリンクピン
１ｆ ロアリンクピン
１ｇ ビーム
１ｈ 機枠後端部
１ｉ 掘り取り壁面
２ 掘削部
２０ 掘削チェーン
２ａ ブーム
２ｂ 駆動スプロケット
２ｃ テンションスプロケット
２ｄ アイドラスプロケット
２ｅ ローラーチェーン
２ｆ 掘削刃
３ 掘り上げ手段
３ａ ベルトコンベア
３ｄ 刃部
３ｆ コンベア側板
４ 振動手段
４ａ 振動中心軸
４ｆ 振動手段保持ブラケット
４ｇ 振動ボス
５ａ 油圧ポンプ
５ｂ 入力ギヤケース
５ｃ 入力軸
７ 掘削部カバー
７ａ サイドガード
７ｂ リヤガード
８ 土崩し手段
９ 支持体
１０ レーン
１１ 紐状体（引き抜き手段）
１２ 作物固定部（環状体、引き抜き手段）
１３ 支柱
１４ 第１収穫機
１５ 第２収穫機
１６ 短縮手段
Ａ 作物
Ｌ 地上面
Ｓ 掘り取り後の土壌

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】