特許 7493242 平板状物体の集積装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-23

(45)【発行日】2024-05-31

(54)【発明の名称】平板状物体の集積装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 29/06 20060101AFI20240524BHJP

【ＦＩ】

B65H29/06

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021113694

(22)【出願日】2021-07-08

(65)【公開番号】P2023009975

(43)【公開日】2023-01-20

【審査請求日】2023-02-07

(73)【特許権者】

【識別番号】508132470

【氏名又は名称】株式会社サム技研

(74)【代理人】

【識別番号】110000291

【氏名又は名称】弁理士法人コスモス国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】横山 貴士

【審査官】鵜飼 博人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－２８５２７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２０３７３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１３４２７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－００２７６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３１／００－ ３１／４０

Ｂ６５Ｈ ２９／００－ ２９／１０

Ｂ６５Ｈ ２９／２６－ ２９／３０

Ｂ６５Ｈ ２９／３４－ ２９／５１

Ｂ６５Ｈ １／００－ ３／６８

Ｂ６５Ｈ ５／０２

Ｂ６５Ｈ ５／０６

Ｂ６５Ｈ ５／２２

Ｂ６５Ｈ ２９／１２－ ２９／２４

Ｂ６５Ｈ ２９／３２

Ｇ０６Ｋ １３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

投入位置に投入された平板状物体を上方に持上げて、上記投入位置の上方の集積位置に層状に集積する平板状物体の集積装置であって、
水平方向かつ軸線方向に延びる保持具回転軸線を中心に回転し、
上記投入位置が下方かつ水平方向のうち上記軸線方向に直交する内外方向の一方側である内外方向内側に位置し、
上記集積位置が上方かつ上記内外方向内側に位置する姿勢に配置された
持上げ保持具と、
持上げられる又は集積された上記平板状物体の上記内外方向内側への移動を規制する内側移動規制具と、
持上げられる又は集積された上記平板状物体の上記内外方向内側とは逆の内外方向外側への移動を規制する外側移動規制具と、を備え、
上記持上げ保持具は、
周方向の一部をなし、
上記集積位置に集積された１又は複数の上記平板状物体である既集積物体のうち、最下層に位置する最下層物体の周縁部に下方から当接して、
上記既集積物体を上記集積位置に保持する
保持部、及び、
周方向の他の一部をなし、
上記持上げ保持具の回転により、上記投入位置に１枚ずつ投入された未集積の上記平板状物体である未集積物体の周縁部に下方から係合して、上記未集積物体を上方に持ち上げ、下方から上記既集積物体に積層する
持上げ部、を有し、
前記持上げ部は、
前記未集積物体の前記周縁部に下方から係合して支持する
支持部と、
上記支持部の回転方向前方に位置し、
上記支持部で支持され持上げられる上記未集積物体と離間して、上記支持部以外の上記持上げ保持具が上記未集積物体に当接するのを防止する
前方凹壁と、を有し、
前記保持部は、
前記保持具回転軸線から半径方向に等距離の円弧をなす円弧保持部、及び、
上記円弧保持部よりも前記回転方向前方に位置し、上記回転方向前方ほど半径方向外側に位置する外側保持部を有し、
前記支持部は、
上記保持具回転軸線からの半径方向の距離が、上記円弧保持部よりも大きい外側部を含む突出支持部である
平板状物体の集積装置。

【請求項2】

請求項１に記載の平板状物体の集積装置であって、
前記投入位置に前記持上げ保持具が存在していない保持具不存在期間に、前記平板状物体を上記投入位置に投入する投入部を備える
平板状物体の集積装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の平板状物体の集積装置であって、
上記外側保持部と上記外側部とは、
前記回転方向前方に向けて湾曲し、
上記回転方向前方に向かうほど窄まる
鈎形状の鈎状部をなす
平板状物体の集積装置。

【請求項4】

請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の平板状物体の集積装置であって、
前記平板状物体を水平移動させ、前記持上げ保持具を下方に仮想的に投影した下方投影領域を横切る投入軌跡を通って、上記投入位置に上記平板状物体を投入する水平投入部を備え、
上記水平投入部は、
上記平板状物体及び上記水平投入部を、回転する上記持上げ保持具に当接させずに、上記平板状物体を上記投入位置に投入する
平板状物体の集積装置。

【請求項5】

請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の平板状物体の集積装置であって、
前記保持具回転軸線の周りに回転する軸部材と、
上記軸部材に取り付けられた複数の前記持上げ保持具と、を備え、
複数の上記持上げ保持具は、
互いに同型であり、
上記保持具回転軸線の周りに、互いに同位相の姿勢で、上記軸部材に取り付けられている
平板状物体の集積装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コピー用紙、はがき、チラシ、印刷済みの本文用紙、冊子、（未封入の）封筒、封入済未封緘封筒、封入封緘済封筒などの平板状物体を順に積層して平板状物体の集積群を形成する、平板状物体の集積装置に関する。

【背景技術】

【0002】

１枚ずつ供給される平板状物体を供給順に積層して、集積された平板状物体の集積群を形成したい場合があり、このような場合に、平板状物体の集積装置が用いられることがある。この集積装置に関連する従来技術として、例えば、特許文献１，２（特許文献１，２の特許請求の範囲等を参照）が挙げられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００８－３７５９８号公報

【文献】特開２０１６－７９０２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、これらの集積装置の多くは、１枚ずつ新たに供給される平板状物体を、先に集積された既集積の平板状物体の上側から積層する構造となっており、集積された平板状物体の集積群を、集積装置の上方から取り出しにくい場合や次段の装置に送り込みにくい場合があった。また、冊子の本文用紙をページ順に並べて本文用紙群を形成したい場合には、昇順に本文用紙を供給するとページ順が逆に積層されてしまうため、本文用紙を降順に供給する必要があるなど、集積した平板状物体の集積群の並び順を考慮する場合に、特許文献１等とは逆の積層順で集積できる装置が望まれていた。

【0005】

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであって、１枚ずつ新たに供給される平板状物体を、先に集積された既集積の平板状物体の下側から積層できる、平板状物体の集積装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）上記課題を解決するための本発明の一態様は、投入位置に投入された平板状物体を上方に持上げて、上記投入位置の上方の集積位置に層状に集積する平板状物体の集積装置であって、水平方向かつ軸線方向に延びる保持具回転軸線を中心に回転し、上記投入位置が下方かつ水平方向のうち上記軸線方向に直交する内外方向の一方側である内外方向内側に位置し、上記集積位置が上方かつ上記内外方向内側に位置する姿勢に配置された持上げ保持具と、持上げられる又は集積された上記平板状物体の上記内外方向内側への移動を規制する内側移動規制具と、持上げられる又は集積された上記平板状物体の上記内外方向内側とは逆の内外方向外側への移動を規制する外側移動規制具と、を備え、上記持上げ保持具は、周方向の一部をなし、上記集積位置に集積された１又は複数の上記平板状物体である既集積物体のうち、最下層に位置する最下層物体の周縁部に下方から当接して、上記既集積物体を上記集積位置に保持する保持部、及び、周方向の他の一部をなし、上記持上げ保持具の回転により、上記投入位置に１枚ずつ投入された未集積の上記平板状物体である未集積物体の周縁部に下方から係合して、上記未集積物体を上方に持ち上げ、下方から上記既集積物体に積層する持上げ部、を有し、前記持上げ部は、前記未集積物体の前記周縁部に下方から係合して支持する支持部と、上記支持部の回転方向前方に位置し、上記支持部で支持され持上げられる上記未集積物体と離間して、上記支持部以外の上記持上げ保持具が上記未集積物体に当接するのを防止する前方凹壁と、を有し、前記保持部は、前記保持具回転軸線から半径方向に等距離の円弧をなす円弧保持部、及び、上記円弧保持部よりも前記回転方向前方に位置し、上記回転方向前方ほど半径方向外側に位置する外側保持部を有し、前記支持部は、上記保持具回転軸線からの半径方向の距離が、上記円弧保持部よりも大きい外側部を含む突出支持部である平板状物体の集積装置である。

【0007】

この平板状物体の集積装置は、上述の姿勢に配置されて回転する持上げ保持具と内側移動規制具と外側移動規制具とを備えており、持上げ保持具は、その周方向に保持部と持上げ部とを有している。
このため、投入位置に１枚ずつ投入された未集積物体を、この未集積物体の周縁部に係合して上方に持上げ、下方から既集積物体に積層することができる。即ち、既集積物体のうちの最下層物体の下側に、未集積物体を追加して、新たな既集積物体とすることができる。そして、このようにして平板状物体を集積するので、複数の平板状物体を表裏を変えずかつ投入順に下方に重ねるパターン（表裏を変えず後に投入した平板状物体が下方に位置する順序）で積層した平板状物体の集積群を容易に形成できる。しかもこの集積装置においては、未集積物体を持ち上げて既集積物体に対し下方から追加するので、最下層物体などに未集積物体を擦ることなく積層することができる。
さらにこの集積装置では、持上げ保持具の持上げ部は、支持部のほか、支持部の回転方向前方に前方凹壁を有している。このため、支持部で未集積物体の周縁部を支持して持上げるにあたり、支持部で持ち上げる未集積物体を、この支持部以外の持上げ保持具に当接することを防止ししつつ、持上げることができる。かくして、持上げ保持具の回転と共に持上げられる未集積物体が、持上げ保持具のうち支持部以外の部位に当接して、変形したり、位置ズレを生じるなどの不具合を防止して、未集積物体を確実に既集積物体に追加して集積することができる。
加えてこの集積装置では、保持部は円弧保持部と外側保持部を有し、保持部のうち外側保持部は、円弧保持部よりも回転方向前方に位置し、回転方向前方ほど半径方向外側に位置している。また、突出支持部は、保持具回転軸線からの半径方向の距離が円弧保持部よりも大きい外側部を含んでいる。
このような持上げ保持具の突出支持部は、未集積物体の持ち上げ時に、未集積物体の周縁部のうちでも、（周縁の近くではなく）未集積物体の拡がり方向の内側（内外方向内側）に係合することができるので、未集積物体の持上げの途中で、振動などによって突出支持部の支持が外れることが抑制され、未集積物体を確実に持上げることができる。

【0008】

本件において、「平板状物体」とは、厚みの薄い平板状で、平面視、矩形状、六角形状などの多角形や、円形など、所定の拡がり方向の形態を有する物体をいう。例えば、コピー用紙などの用紙、チラシ、はがき、各種カードなど一定の大きさに断裁された未印刷又は印刷済みの枚葉紙、印刷済みの枚葉紙を中綴じ、無線綴じなどによって綴じた冊子、未封入の封筒、封入済未封緘の封筒、封入封緘済の封筒、樹脂板、金属板、樹脂と金属の複合材などからなる平板状フィルムなどが挙げられる。

【0009】

既集積の平板状物体である「既集積物体」は、この集積装置によって集積され積層された１又は複数の平板状物体（平板状物体の集積群）である。この既集積物体のうち、最下層の平板状物体を「最下層物体」と呼ぶこととする。
また、この集積装置のうち「投入位置」に１枚ずつ投入される、未集積の平板状物体を「未集積物体」と呼ぶこととする。この未集積物体が、既集積物体に下方から新たに積層されて、既集積物体に追加されると、新たな「最下層物体」となる。
「投入位置」は、集積装置において、平板状物体が１枚ずつ投入され、持ち上げ前の未集積物体としてセットされる位置である。この投入位置には、未集積物体を操作者が１枚ずつ投入しても良いが、別途設けた投入部をなす機構によって投入することもできる。
一方、「集積位置」は、投入位置の鉛直方向の上方で、この集積装置によって集積され積層された既集積物体が持上げ保持具に保持される位置である。「集積位置」は、投入位置の鉛直方向の上方に位置するが、一定の高さである必要はなく、持上げ保持具の回転により変動しても良い。

【0010】

「持上げ保持具」としては、例えば、保持具回転軸線に直交する方向に拡がり、その周方向に保持部及び持ち上げ部を有する、板状の持上げ保持具を用いることができる。この板状の持上げ保持具の厚み（軸線方向寸法）は、適宜の厚みとすることができるが、薄板状の持上げ保持具を用いる場合には、複数の薄板状の持上げ保持具を軸線方向に間隔を開けて並べて用いることもできる。これとは逆に、板状の持上げ保持具の厚みを厚く（軸線方向寸法を大きく）した、厚板状の持上げ保持具を用いることもできる。更には、軸線方向に長い棒状の持上げ保持具を用いることもできる。この棒状の持上げ保持具としては、軸線方向に同形の柱状とするほか、径小の括れ部が軸線方向に複数設けられた形状など、軸線方向に異なる形状としても良い。また、軸線方向に延びる軸部材に、板状の持上げ保持具を取り付け、これらを保持具回転軸線の周りに回転させても良い。

【0011】

この持上げ保持具の周方向の一部をなす「保持部」は、既集積物体が存在する場合には、このうち最下層物体に下方から当接して、この最下層物体を含む既集積物体を集積位置に保持する。この保持部は、例えば、その周方向の一部を、保持具回転軸線から半径方向に等距離の円弧をなすようにした円弧保持部とすることができる。この場合には、持上げ保持具が回転しても、この円弧保持部に当接して保持されている最下層物体を含む既集積物体の上下動を抑制することができる。逆に、保持部の一部を周方向に凹凸を設けた波形とし、この部分が当接して保持されている最下層物体を含む既集積物体を上下動させることもできる。

【0012】

一方、持上げ保持具の周方向の他の一部をなす「持上げ部」は、投入位置に投入された未集積物体の周縁部に下方から係合し、未集積物体を上方に持ち上げて、既集積物体に下方から積層する。

【0013】

「内側移動規制具」は、未集積物体或いは既集積物体である平板状物体の内側への移動を規制する部材である。また、「外側移動規制具」は、未集積物体或いは既集積物体である平板状物体の外側への移動を規制する部材である。
持上げ保持具は、保持具回転軸線の周りに回転するため、持上げ部で未集積物体を上方に持ち上げる際、持上げ部は円弧状の軌跡を経る。すると、未集積物体は、持上げ部によって上方に持上げられると共に、持上げ部との摩擦によって、この未集積物体の拡がり方向の内側或いは外側に移動しようとする。また、保持部は、保持具回転軸線の周りに回転しつつ、既集積物体の最下層物体に当接するので、集積位置に保持された最下層物体は、保持部との摩擦によって、この最下層物体の拡がり方向の外側に移動しようとする。これに対し、集積装置は、「内側移動規制具」及び「外側移動規制具」を有するので、未集積物体及び既集積物体の内側及び外側への移動を規制しつつ、未集積物体を投入位置の上方へ持上げ、既集積物体を集積位置に保持できる。

【0014】

（２）さらに、（１）に記載の平板状物体の集積装置であって、前記投入位置に前記持上げ保持具が存在していない保持具不存在期間に、前記平板状物体を上記投入位置に投入する投入部を備える平板状物体の集積装置とすると良い。

【0015】

この集積装置は、保持具不存在期間に平板状物体を投入位置に投入する投入部を備えているので、持上げ保持具と衝突すること無く、投入位置へ平板状物体を容易に投入することができる。

【0016】

「保持具不存在期間」は、集積装置の投入位置に持上げ保持具が存在していない期間である。換言すると、持上げ保持具が回転することにより、投入位置に持上げ保持具の一部が存在しなくなった後、再び投入位置に持上げ保持具の一部が存在するまでの期間が該当する。

【0017】

この集積装置において、「投入部」は、保持具不存在期間に平板状物体を投入位置に投入可能に構成されていれば良く、平板状物体を水平移動させて投入位置に投入するもの、平板状物体を下方から持上げて投入位置に投入するもの、平板状物体を斜め上方から滑り落として投入位置に投入するものなどを採用することができる。

【0022】

（３）更に（１）又は（２）に記載の平板状物体の集積装置であって、上記外側保持部と上記外側部とは、前記回転方向前方に向けて湾曲し、上記回転方向前方に向かうほど窄まる鈎形状の鈎状部をなす平板状物体の集積装置とすると良い。

【0023】

この集積装置では、外側保持部と外側部とが鈎形状の鈎状部をなしているので、鈎形状の先端部分で、未集積物体や最下層物体の周縁部に確実に係合にすることができ、未集積物体を確実に持上げたり、既集積物体を保持したりすることができる。

【0024】

（４）更に（１）～（３）のいずれか１項に記載の平板状物体の集積装置であって、前記平板状物体を水平移動させ、前記持上げ保持具を下方に仮想的に投影した下方投影領域を横切る投入軌跡を通って、上記投入位置に上記平板状物体を投入する水平投入部を備え、上記水平投入部は、上記平板状物体及び上記水平投入部を、回転する上記持上げ保持具に当接させずに、上記平板状物体を上記投入位置に投入する平板状物体の集積装置とすると良い。

【0025】

この集積装置の持上げ保持具の保持部は、前述の外側保持部を有しており、水平投入部は、下方投影領域を横切る投入軌跡で平板状物体を水平移動させて、投入位置に平板状物体を投入するが、平板状物体及び水平投入部自体を、回転する持上げ保持具に当接させずに行っている。このため、平板状物体を投入位置に投入するに当たり、回転する持上げ保持具に平板状物体や水平投入部が当接することで、平板状物体が変形したり位置ズレしたりしないで、平板状物体を投入位置に投入できる。その一方、持上げ保持具の突出支持部は外側部を有しているので、水平な投入軌跡に続く投入位置に投入された平板状物体（未集積物体）でも、係合し持上げることができる。かくして、水平投入部による投入位置への平板状物体の水平移動による投入の自由度を確保することができる。

【0026】

（５）また（１）～（４）のいずれかに記載の平板状物体の集積装置であって、前記保持具回転軸線の周りに回転する軸部材と、上記軸部材に取り付けられた複数の前記持上げ保持具と、を備え、複数の上記持上げ保持具は、互いに同型であり、上記保持具回転軸線の周りに、互いに同位相の姿勢で、上記軸部材に取り付けられている平板状物体の集積装置とすると良い。

【0027】

この集積装置では、複数の同型の持上げ保持具が、互いに同位相の姿勢で軸部材に取り付けられており、保持具回転軸線の周りに同位相で回転させることができる。このため、この集積装置では、矩形状の平板状物体など直線状の辺縁を有する平板状物体における直線状の辺縁に沿う周縁部を、複数の持上げ保持具で係合してより確実に平板状物体を持ち上げ、集積位置に保持することができる。
しかも、複数の持上げ保持具を同じ軸部材で回転させるので、装置の構造を簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】実施形態に係る集積装置の全体の概略構造を示す平面図である。

【図2】実施形態に係る集積装置のうち集積機構の概略構造を示す、Ａ－Ａ’矢視断面図である。

【図3】実施形態に係る集積装置のうち集積機構の概略構造を示す、Ｂ－Ｂ’矢視断面図である。

【図4】実施形態に係る持上げ保持具と未集積封筒及び既集積封筒との関係を示す説明図であり、持上げ保持具を未集積封筒に係合させた当初の状態（θ＝θ０）を示す説明図である。

【図5】実施形態に係る持上げ保持具と未集積封筒及び既集積封筒との関係を示し、未集積封筒を持上げ保持具で持ち上げた状態（θ＝θ１）を示す説明図である。

【図6】実施形態に係る持上げ保持具と未集積封筒及び既集積封筒との関係を示し、係合した未集積封筒の２箇所を持上げ保持具で支持する状態（θ＝θ２）を示す説明図である。

【図7】実施形態に係る持上げ保持具と未集積封筒及び既集積封筒との関係を示し、未集積封筒を支持部で持ち上げる一方、既集積封筒を円弧保持部で保持できる限界の状態（θ＝θ３）を示す説明図である。

【図8】実施形態に係る持上げ保持具と未集積封筒及び既集積封筒との関係を示し、既集積封筒を外側保持部のうち鈎状部の先端部で、最も高位に保持する状態（θ＝θ４）を示す説明図である。

【図9】実施形態に係る持上げ保持具と既集積封筒との関係を示し、既集積封筒を外側保持部の中間部位で保持する状態（θ＝θ５）を示す説明図である。

【図10】実施形態に係る持上げ保持具と投入前封筒及び既集積封筒との関係を示し、既集積封筒を円弧保持部で保持し始めると共に、投入前封筒を投入位置に投入する途中の状態（θ＝θ６）を示す説明図である。

【図11】実施形態に係る持上げ保持具と投入前封筒及び既集積封筒との関係を示し、既集積封筒を円弧保持部で保持すると共に、投入前封筒を投入位置に投入する途中の状態（θ＝θ７）を示す説明図である。

【図12】実施形態に係る持上げ保持具と投入前封筒及び既集積封筒との関係を示し、鈎状部の先端部が未集積封筒の投入軌跡の高さに達する一方、投入前封筒を投入位置に投入する途中の状態（θ＝θ８）を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

（実施形態）
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。図１～図３に本実施形態に係る集積装置１００の概略構成を示す。本実施形態の集積装置１００は、１枚ずつ投入した平板状物体である封筒Ｓ（本実施形態では、例えば、Ａ４サイズの書類を封入可能な角２サイズ（２４０×３３２ｍｍ）であり、かつ未封入未封緘でフラップ部が開いた略矩形の封筒Ｓを例示する。封筒Ｓを図１では破線で図２～図１２では太実線で示す。）を順次積層し集積して、封筒Ｓの集積群である既集積封筒ＳＳ（後述する）を形成する。本実施形態では、集積装置１００で封筒Ｓを集積した例を説明するが、集積装置１００で集積する平板状物体としては、上述の封筒Ｓに限られず、用紙や冊子、樹脂板などを例示することができる。

【0030】

本実施形態の集積装置１００は、予め設定した所定の枚数（例えば２０枚）だけ封筒Ｓを集積した時点で、一旦集積の動作を停止し、図示しない排出機構により、後述する集積位置ＳＳＰに集積された所定枚数の既集積封筒ＳＳを排出する。なお、排出機構を設けず、作業者が集積位置ＳＳＰに集積された所定枚数の既集積封筒ＳＳを排出する作業を行うようにしても良い。

【0031】

本実施形態の集積装置１００は、１枚ずつ投入位置ＴＳＰに投入された封筒Ｓを集積位置ＳＳＰに集積する集積機構５０と、集積機構５０の投入位置ＴＳＰに封筒Ｓを１枚ずつ投入する水平投入機構６０と、集積機構５０の第１～第４集積部１０～４０及び水平投入機構６０を駆動する駆動部７０と、投入位置ＴＳＰに投入される封筒Ｓを支持する投入支持台８０（図２，図３参照）とを備えている。

【0032】

このうち集積機構５０は、第１～第４集積部１０～４０を有している。第１～第４集積部１０～４０は、図１に示すように、投入位置ＴＳＰ及び集積位置ＳＳＰに水平（水平方向ＨＨに平行）に配置した破線で示す封筒Ｓの周りを囲むように、矩形状に配置されており、第１集積部１０と第２集積部２０とは互いに平行に配置され、第３集積部３０と第４集積部４０も互いに平行に配置されている。

【0033】

第１集積部１０は、水平方向ＨＨのうち第１回転軸線１０Ｘに沿う第１軸線方向ＸＨ１（図１において上下方向）に延びる直棒状の第１軸部材１１と、この第１軸部材１１に互いに離間して取り付けられた２つの第１保持具１２と、第１軸部材１１よりも第１内外方向ＩＯＨ１の第１内側ＩＨ１（図１，図３において左側）に位置し、封筒Ｓの第１内側ＩＨ１（図１，図３において左側）への移動を規制する第２ガイド２９、及び、封筒Ｓの第１内側ＩＨ１とは逆の第１外側ＯＨ１（図１，図３において右側）への移動を規制する第１ガイド１９と、を有している。第１保持具１２は、第１軸部材１１に固定されており、第１軸部材１１が第１回転軸線１０Ｘを中心に第１回転方向ＫＨ１（図３において時計回り）に回転することにより、第１軸部材１１と共に第１回転軸線１０Ｘを中心に第１回転方向ＫＨ１に回転する。本実施形態の２つの第１保持具１２は、互いに同型であり、保持具回転軸線１０Ｘの周りに、互いに同位相の姿勢で取り付けられている。このため、矩形状の封筒Ｓ（未集積封筒ＭＳ，最下層封筒ＬＳ）の直線状の第１辺縁ＭＳＰ１，ＬＳＰ１に沿う第１辺縁ＭＳＤ１，ＬＳＤ１を、２つの第１保持具１２で係合してより確実に封筒Ｓを持ち上げ、集積位置ＳＳに保持することができる。２つの第１保持具１２を１つの第１軸部材１１で回転させるので、集積装置１００の構造を簡単にできる。２つの第１保持具１２（後述する第２～第４保持具２２～４２も同形）は、厚みのある板材（例えば材質が、ＰＯＭ（ポリアセタールコポリマー）などの樹脂材やステンレスなどの金属材からなり、例えば板厚が１５ｍｍなど厚さ５ｍｍ以上の板材）からなり、正面視、アポストロフィ記号「’」或いは勾玉に似た形状（図２，図３参照）を有している。

【0034】

第２集積部２０は、第１回転軸線１０Ｘに平行な第２回転軸線２０Ｘに沿う第２軸線方向ＸＨ２（図１において上下方向）に延びる直棒状の第２軸部材２１と、この第２軸部材２１に互いに離間して取り付けられた２つの第２保持具２２と、第２軸部材２１よりも第２内外方向ＩＯＨ２の第２内側ＩＨ２（図１，図３において右側）に位置し、封筒Ｓの第２内側ＩＨ２（図１，図３において右側）への移動を規制する第１ガイド１９、及び、封筒Ｓの第２内側ＩＨ２とは逆の第２外側ＯＨ２（図１，図３において左側）への移動を規制する第２ガイド２９と、を有している。第２保持具２２は、第２軸部材２１に固定されており、第２軸部材２１と共に第２回転軸線２０Ｘを中心に第２回転方向ＫＨ２（図３において反時計回り）に回転する。

【0035】

また、第３集積部３０は、水平方向ＨＨのうち、第１回転軸線１０Ｘ及び第２回転軸線２０Ｘに直交する第３回転軸線３０Ｘに沿う第３軸線方向ＸＨ３（図１において左右方向）に延びる直棒状の第３軸部材３１と、この第３軸部材３１に取り付けられた単一の第３保持具３２と、を有している。さらに、第３軸部材３１よりも第３内外方向ＩＯＨ３の第３内側ＩＨ３（図１において下側、図２において左側）に位置し、封筒Ｓの第３内側ＩＨ３（図１において下側、図２において左側）への移動を規制する第４ガイド４９、及び、封筒Ｓの第３内側ＩＨ３とは逆の第３外側ＯＨ３（図１において上側、図２において右側）への移動を規制する第３ガイド３９をも有している。第３保持具３２は、第３軸部材３１に固定されており、第３軸部材３１と共に第３回転軸線３０Ｘを中心に第３回転方向ＫＨ３（図２において時計回り）に回転する。

【0036】

さらに、第４集積部４０は、水平方向ＨＨのうち、第１回転軸線１０Ｘ及び第２回転軸線２０Ｘに直交し、第３回転軸線３０Ｘに平行な第４回転軸線４０Ｘに沿う第４軸線方向ＸＨ４（図１において左右方向）に延びる直棒状の第４軸部材４１と、この第４軸部材４１に取り付けられた単一の第４保持具４２と、を有している。さらに、第４軸部材４１よりも第４内外方向ＩＯＨ４の第４内側ＩＨ４（図１において上側、図２において右側）に位置し、封筒Ｓの第４内側ＩＨ４（図１において上側、図２において右側）への移動を規制する第３ガイド３９、及び、封筒Ｓの第４内側ＩＨ４とは逆の第４外側ＯＨ４（図１において下側、図２において左側）への移動を規制する第４ガイド４９をも有している。第４保持具４２は、第４軸部材４１に固定されており、第４軸部材４１と共に第４回転軸線４０Ｘを中心に第４回転方向ＫＨ４（図２において反時計回り）に回転する。

【0037】

集積装置１００の集積機構５０では、第１～第４ガイド１９～４９に囲まれた直方体状の投入保持空間ＧＳＰのうち下方ＧＨＤの投入位置ＴＳＰ（図２，図３参照）に配置された未集積の封筒Ｓ（以下、未集積封筒ＭＳという）を、第１～第４保持具１２～４２を用いて持上げ、既に第１～第４保持具１２～４２によって、投入位置ＴＳＰよりも鉛直方向ＧＨの上方ＧＨＵの集積位置ＳＳＰに集積する。具体的には、集積位置ＳＳＰに、最初の１枚として封筒Ｓを配置するか、既に集積された１又は複数の封筒Ｓの群（以下、既集積封筒ＳＳという）に、新たな封筒Ｓを下方ＧＨＤから追加して積層する。そして、第１～第４保持具１２～４２は、投入位置ＴＳＰが下方ＧＨＤかつ水平方向ＨＨの内側ＩＨ１～ＩＨ４に位置し、集積位置ＳＳＰが上方ＧＨＵかつ内側ＩＨ１～ＩＨ４に位置する姿勢に配置されているとも言える。

【0038】

本実施形態では、上述のように、第１ガイド１９は、第１集積部１０及び第２集積部２０の両者に含まれている。同様に、第２ガイド２９も、第２集積部２０及び第１集積部１０の両者に含まれている。また、第３ガイド３９は、第３集積部３０及び第４集積部４０の両者に含まれ、第４ガイド４９も、第４集積部４０及び第３集積部３０の両者に含まれている。

【0039】

投入位置ＴＳＰでは、未集積封筒ＭＳの第２～第４辺縁ＭＳＰ２～ＭＳＰ４の水平方向ＨＨの位置が、第２～第４ガイド２９～４９の内側面２９Ｉ～４９Ｉによって規制される。また、集積位置ＳＳＰでは、既集積封筒ＳＳの第１～第４辺縁ＳＳＰ１～ＳＳＰ４の水平方向ＨＨの位置が、第１～第４ガイド１９～４９の内側面１９Ｉ～４９Ｉによって規制される。なお、既集積封筒ＳＳのうち最下層の封筒Ｓ（以下、最下層封筒ＬＳという）の第１～第４辺縁ＬＳＰ１～ＬＳＰ４の水平方向ＨＨの位置は、第１～第４ガイド１９～４９の内側面１９Ｉ～４９Ｉのほか、第１～第４保持具１２～４２によっても規制される。

【0040】

本実施形態では、図２，図３に示すように、未集積封筒ＭＳが投入される投入位置ＴＳＰは、水平に保たれた平板状の投入支持台８０のうち、水平方向ＨＨを第１～第４ガイド１９～４９に囲まれた投入保持空間ＧＳＰ内に位置する支持台部８１上に、封筒Ｓを載置した場合の位置である。

【0041】

一方、集積位置ＳＳＰは、上述の投入位置ＴＳＰの鉛直方向ＧＨの上方ＧＨＵのうち、既集積封筒ＳＳが、第１～第４保持具１２～４２によって保持される位置である。この既集積封筒ＳＳの集積位置ＳＳＰは、後述するように、第１～第４保持具１２～４２の保持部１３～４３の外形形状に応じて、鉛直方向ＧＨの位置（高さ）が変動する。

【0042】

本実施形態の集積装置１００では、図示しない供給機構により１枚ずつ供給される投入前封筒ＢＳを、水平投入機構６０を用いて搬送し、集積機構５０の投入位置ＴＳＰに投入して、未集積封筒ＭＳとする（図１，図３のほか図１０～図１２も参照）。この水平投入機構６０は、投入ガイド６１，６２及び投入爪部６３，６４を備えている。このうち投入ガイド６１，６２は、投入前封筒ＢＳの第２辺縁ＢＳＰ２を投入前端縁ＢＳＦとし第１辺縁ＢＳＰ１を投入後端縁ＢＳＲとして、図１において左向き矢印の、図３～図１２において太一点鎖線で示す投入軌跡ＭＳ６０を通って水平に搬送する際に、投入前封筒ＢＳの第３辺縁ＢＳＰ３と第４辺縁ＢＳＰ４の位置を規制して投入前封筒ＢＳの搬送姿勢をガイドする板状部材である。

【0043】

一方、投入爪部６３，６４（図１，図１０～図１２参照）は、図示しない供給機構によって水平投入機構６０に供給された投入前封筒ＢＳのうち、投入後端縁ＢＳＲである第１辺縁ＢＳＰ１に係合し、第１内側ＩＨ１（図１，図３，図１０～図１２において左側）に向けて投入前封筒ＢＳを押して、投入軌跡ＭＳ６０を通って水平移動させ、投入軌跡ＭＳ６０の終点である集積機構５０内の投入位置ＴＳＰに投入する。これにより、投入前封筒ＢＳは、投入位置ＴＳＰに位置した未集積封筒ＭＳとなる。なお、本実施形態では、投入爪部６３，６４は、駆動部７０の図示しない伝達機構によって、第１～第４軸部材１１～４１の回転と同期して移動するように構成されている。具体的には、投入前封筒ＢＳの投入後端縁ＢＳＲを第１内側ＩＨ１に向けて押す際には、投入軌跡ＭＳ６０を通る高さに保持されて第１内側ＩＨ１に移動するが、投入前封筒ＢＳを投入位置ＴＳＰに投入した後は、投入軌跡ＭＳ６０よりも下方ＧＨＤまで下降し、その後、第１外側ＯＨ１に移動して、図３に実線で投入爪部６３，６４を示す位置で待機する。その後、上述したように、図示しない供給機構によって水平投入機構６０に投入前封筒ＢＳが供給されると、上方ＧＨＵに移動して、投入前封筒ＢＳの投入後端縁ＢＳＲ（第１辺縁ＢＳＰ１）に係合する。このように、本実施形態では、駆動部７０の図示しない伝達機構は、投入爪部６３，６４を、矩形状に移動（ボックス移動）させるように構成されている。

【0044】

本実施形態では、投入前封筒ＢＳを集積機構５０の投入位置ＴＳＰに投入する水平投入機構６０を、集積機構５０の第１集積部１０よりも第１外側ＯＨ１（図１，図３，図１０～図１２において右側）に配置した。そして、保持具１２を下方ＧＨＤに仮想的に投影した下方投影領域ＤＲ１２を横切るように、投入前封筒ＢＳを投入軌跡ＭＳ６０を通って水平移動させて、投入位置ＴＳＰに投入する。

【0045】

このため、第１～第４ガイド１９～４９のうち、三方の第２～第４ガイド２９～４９は、図２，図３に示すように、投入位置ＴＳＰよりも下方ＧＨＤまで延びる形態とされている。一方、残る第１ガイド１９は、投入される投入前封筒ＢＳの当接（干渉）を避けるべく、投入軌跡ＭＳ６０及び投入位置ＴＳＰよりも上方ＧＨＵに配置されている（図３～図１２参照）。なお、未集積封筒ＭＳの持ち上げの際に、第１ガイド１９の下端部分に未集積封筒ＭＳが引っ掛かって未集積封筒ＭＳが持ち上げられなかったり、破損するのを防止するべく、図３，図４に破線で示すように、第１ガイド１９の下端部分を、下方ＧＨＤほど第１外側ＯＨ１に位置するように斜めに折り曲げたスカート部１９Ｄとしても良い。

【0046】

なお、太一点鎖線で示す投入軌跡ＭＳ６０は、図２，図４に示すように、第１集積部１０の保持具１２の姿勢（後述する第１回転軸線１０Ｘの回転角θ）によっては、保持具１２と重なる（干渉する）ので、水平投入機構６０による投入前封筒ＢＳの投入タイミング（通過タイミング）を考慮する必要がある。

【0047】

また、水平に保たれた平板状の投入支持台８０は、前述の支持台部８１のほか、この支持台部８１から第１外側ＯＨ１（図３において右側）に延びる平板状の投入ガイド部８２を有している。この投入ガイド部８２及び支持台部８１は、水平投入機構６０による投入位置ＴＳＰへの投入前封筒ＢＳの投入にあたり、投入前封筒ＢＳを支えてその水平移動を案内する。なお、図４～図１２では、投入軌跡ＭＳ６０を太一点鎖線で、投入前封筒ＢＳを太実線で示すが、投入支持台８０の記載を省略する。

【0048】

本実施形態の集積装置１００では、駆動部７０により、集積機構５０及び水平投入機構６０の駆動制御を行う。即ち、集積機構５０の第１～第４軸部材１１～４１は、それぞれ駆動部７０を構成するリンクやカムなどからなる伝達機構（図示しない）を通じて，同じく駆動部７０をなす電動機（図示しない）に接続されており、この電動機の回転により、第１～第４軸部材１１～４１及びこれに固定された第１～第４保持具１２～４２が、互いに同期して同位相で第１～第４回転方向ＫＨ１～ＫＨ４にそれぞれ回転する。また、水平投入機構６０の投入爪部６３，６４も、駆動部７０の伝達機構（図示しない）を通じて電動機（図示しない）に接続されており、第１～第４軸部材１１～４１及び第１～第４保持具１２～４２の回転に同期して、第１～第４保持具１２～４２の回転角θが所定の範囲となる期間に、投入位置ＴＳＰへの投入前封筒ＢＳの投入を行わせる。

【0049】

次いで、上述の構成を有する本実施形態の集積装置１００の動作、即ち、未集積封筒ＭＳの持ち上げ、既集積封筒ＳＳの保持、及び投入前封筒ＢＳの投入について、図１～図３のほか、図４～図１２を用いて説明する。なお、集積機構５０には、前述したように第１～第４保持具１２～４２として、合計６つの保持具を用いる。しかし前述したように、６つの第１～第４保持具１２～４２は、いずれも同形であり同期して同位相で回転させる。そこで冗長を避けるため、図４～図１２には、第２～第４集積部２０～４０は記載せず、第１集積部１０のみ（第１ガイド１９、第１軸部材１１のほか、保持具１２）を記載し、保持具１２の姿勢（回転角θ）と各封筒Ｓ（未集積封筒ＭＳ、既集積封筒ＳＳ、投入前封筒ＢＳ）との関係を示す。また、第１～第４集積部１０～４０の姿勢や動作の説明については、第１集積部１０の姿勢や動作の説明で代表させ、第２～第４集積部２０～４０についての説明は省略する。即ち、特に断らない場合には、第１集積部１０の説明は、第２～第４集積部２０～４０の説明にも当て嵌まる。

【0050】

先ず、前提として、図４に示す状態では、既に投入位置ＴＳＰに未集積封筒ＭＳが配置されていると共に、第１保持具１２は複数枚の封筒Ｓを保持している、即ち、集積位置ＳＳＰに既集積封筒ＳＳが積層状に保持されているとする。一方、水平投入機構６０に投入前封筒ＢＳは配置されていないとする。

【0051】

集積部１０のうち、第１保持具１２は第１軸部材１１に固定されており、これらは、駆動部７０によって、第１回転軸線１０Ｘを中心に第１回転方向ＫＨ１（図４において時計回り）に回転する。前述したように、第１保持具１２は、アポストロフィ記号「’」に似た形状を有している。この第１保持具１２は、その周方向ＳＨの一部（周面の一部）、具体的には、図４において、第１回転軸線１０Ｘを中心とするクロックポジションで示して、概ね８時から時計回りに７時までの範囲をなす保持部１３と、周方向ＳＨの他の一部（周面の他の一部）、同じく概ね７時から８時までの範囲をなす持上げ部１５とを有している。

【0052】

このうち、保持部１３は、図４～図１２を用いて以下に説明するように、集積位置ＳＳＰに集積された既集積封筒ＳＳのうち、最下層封筒ＬＳの周縁部である第１辺部ＬＳＤ１に、鉛直方向ＧＨのうち下方ＧＨＤから当接して、既集積封筒ＳＳを集積位置ＳＳＰに保持する部位である。なお、図４においては、保持部１３のうち次述する円弧保持部１３Ｒが、最下層封筒ＬＳの第１辺部ＬＳＤ１のうち第１辺縁ＬＳＰ１に、下方ＧＨＤかつ第１外側ＯＨ１から当接して、既集積封筒ＳＳを集積位置ＳＳＰに保持している。また、第１保持具１２の回転により、最下層封筒ＬＳの第１辺縁ＬＳＰ１に対し、円弧保持部１３Ｒは、下方ＧＨＤかつ第１内側ＩＨ１から、上方ＧＨＵかつ第１外側ＯＨ１に向かって摺動している。

【0053】

さらに、保持部１３は、第１回転軸線１０Ｘから半径方向ＲＨに等距離の円弧をなす円弧保持部１３Ｒ、及び、この円弧保持部１３Ｒよりも第１回転方向ＫＨ１（図４において時計方向）の前方である回転方向前方ＫＨ１Ｆ（図４において時計方向）に位置し、回転方向前方ＫＨ１Ｆほど半径方向外側ＲＨＳに位置する外側保持部１３Ｔを有している。従って、この外側保持部１３Ｔは、図４等において破線で示す、円弧保持部１３Ｒに重なる仮想円Ｃ１３よりも半径方向外側ＲＨＳに位置している。なお、円弧保持部１３Ｒのうち、回転方向前方ＫＨ１Ｆの端部を前端１３Ｒｆとし、回転方向後方ＫＨ１Ｂの端部を後端１３Ｒｒとする。また、外側保持部１３Ｔのうち、回転方向前方ＫＨ１Ｆの端部を前端１３Ｔｆとし、回転方向後方ＫＨ１Ｂの端部を後端１３Ｔｒとする。図４に示すように、円弧保持部１３Ｒの前端１３Ｒｆと外側保持部１３Ｔの後端１３Ｔｒとは重なっている。

【0054】

一方、持上げ部１５は、第１保持具１２の回転により、投入位置ＴＳＰに１枚ずつ投入された未集積封筒ＭＳの周縁部である第１辺部ＭＳＤ１に下方ＧＨＤから係合して、この未集積封筒ＭＳを上方ＧＨＵに持ち上げ、下方ＧＨＤから既集積封筒ＳＳに積層する部位である。

【0055】

さらに、持上げ部１５は、未集積封筒ＭＳの周縁部である第１辺部ＭＳＤ１に下方ＧＨＤから係合して支持する支持部１６と、この支持部１６の回転方向前方ＫＨ１Ｆに位置し、支持部１６で支持され持上げられる未集積封筒ＭＳと離間して、支持部１６以外の第１保持具１２が未集積封筒ＭＳに当接するのを防止する前方凹壁１７と、を有している。本実施形態の第１保持具１２などでは、支持部１６は、円弧状に凹んだ部位であり、前方凹壁１７は、支持部１６の回転方向前方ＫＨ１Ｆ（図４において時計方向）に位置して窪んで凹部をなしている。

【0056】

支持部１６は、第１回転軸線１０Ｘからの半径方向ＲＨの距離が、円弧保持部１３Ｒよりも大きい外側部１６Ｓと、外側部１６Ｓよりも半径方向内側ＲＨＵに位置する内側部１６Ｕを有している。即ち、この支持部１６は、図４等において破線で示す仮想円Ｃ１３よりも半径方向外側ＲＨＳに位置して、保持部１３の円弧保持部１３Ｒよりも半径方向外側ＲＨＳに突出する外側部１６Ｓを有している。

【0057】

そして保持部１３の外側保持部１３Ｔと支持部１６の外側部１６Ｓとは、回転方向前方ＫＨ１Ｆに向けて湾曲し、回転方向前方ＫＨ１Ｆに向かうほど窄まる鈎形状の鈎状部１８をなしている。本実施形態では、この鈎状部１８の先端部分は尖った形態をなしており、その先端部１８Ｓは、鈎状部１８のうち最も回転方向前方ＫＨ１Ｆに位置している。このため、先端部１８Ｓで、未集積封筒ＭＳの第１辺部ＭＳＤ１や最下層封筒ＬＳの第１辺部ＭＳＤ１に確実に係合にすることができ、未集積封筒ＭＳを確実に持上げたり、既集積封筒ＳＳを保持したりすることができる。また本実施形態では、図４に示すように、鈎状部１８の先端部１８Ｓは、外側保持部１３Ｔの後端１３Ｔｒに相当しており、また、支持部１６の外側部１６Ｓにも含まれる。

【0058】

前述したように、第１保持具１２と第２～第４保持具２２～４２とは同形であり同位相に設けられているので、上述の保持部１３及び持上げ部１５、支持部１６、前方凹壁１７についての説明は、第２～第４保持具２２～４２における保持部２３～４３及び持上げ部２５～４５、支持部２６～４６、前方凹壁２７～４７等についても同様に当てはまる（図２，図３参照）。

【0059】

本実施形態では、第１回転軸線１０Ｘの周りの回転角θの違いにより、第１保持具１２の姿勢が変化し、保持部１３や持上げ部１５と各封筒Ｓ（未集積封筒ＭＳ、既集積封筒ＳＳ、投入前封筒ＢＳ）との関係も変化する。そこで、回転角θの基準とする基準回転角θ０を、第１保持具１２が、図４に示す姿勢を取った状態として定める。詳細には、投入位置ＴＳＰに配置された未集積封筒ＭＳの周縁部に、具体的には、未集積封筒ＭＳのうち第１保持具１２側の周縁部である第１辺部ＭＳＤ１の第１辺縁ＭＳＰ１に、第１保持具１２の持上げ部１５の支持部１６が下方ＧＨＤから当接したタイミングの姿勢を基準とする。

【0060】

そして本実施形態では、第１保持具１２の姿勢を特定するにあたり、図４等において破線で示す、第１回転軸線１０Ｘを中心とし鈎状部１８の先端部１８Ｓを通る仮想円Ｃ１８を想定し、この仮想円Ｃ１８上の先端部１８Ｓの位置で、第１保持具１２の姿勢を特定することにする。そこで先ず、図４において一点鎖線で示すように、第１回転軸線１０Ｘから先端部１８Ｓを通って延びる動径線を引き、これを基準動径線ＢＤとし、このときの回転角θを基準回転角θ０とする。なお、第１保持具１２の他の姿勢は、例えば図５に示すように、第１回転軸線１０Ｘから先端部１８Ｓを通って延びる移動動径線ＤＤを引き、基準動径線ＢＤとがなす回転角θを当該時点の回転角（例えば図５では、第１回転角θ１）とする。

【0061】

本実施形態では、図４に示す、回転角θが基準回転角θ０（θ＝θ０）となるタイミングで、未集積封筒ＭＳの第１辺縁ＭＳＰ１に支持部１６の外側部１６Ｓが下方ＧＨＤから係合、当接し、それ以降、未集積物体ＭＳを上方ＧＨＵに持ち上げる。

【0062】

但し、未集積封筒ＭＳの第１辺縁ＭＳＰ１に支持部１６の外側部１６Ｓが係合することにより、未集積封筒ＭＳには、第１内側ＩＨ１（図４において左側）に向かう力が掛かる。しかし、図１～図３から容易に理解できるように、未集積封筒ＭＳには、同時に、第１～第４保持具１２～４２から、第１～第４内側ＩＨ１～ＩＨ４に向かう力を受けるので、互いに力が相殺される。また、第１～第４ガイド１９～４９も設けられている。このため、未集積封筒ＭＳの水平方向ＨＨの移動は規制される。

【0063】

一方、投入位置ＴＳＰの上方ＧＨＵの集積位置ＳＳＰでは、既集積封筒ＳＳのうち最下層の最下層封筒ＬＳの第１辺縁ＬＳＰ１に、第１保持具１２の保持部１３が、下方ＧＨＤかつ第１外側ＯＨ１から（図４において右下側から）係合し当接して、既集積封筒ＳＳを集積位置ＳＳＰに保持している。
後述する各回転角についての説明から理解できるように、図１０～図１２，図４～図７に示す回転角θが、θ＝θ６～θ８～θ０～θ３の範囲では、保持部１３のうち円弧保持部１３Ｒが、最下層封筒ＬＳの第１辺縁ＬＳＰ１に当接する。このため、図４に示すタイミングも含め、θ＝θ６～θ８～θ０～θ３の範囲では、集積位置ＳＳＰに保持される既集積封筒ＳＳの上下動は少なく抑えられる。

【0064】

また後述する各回転角についての説明から理解できるように、図８～図１２，図４～図７に示す回転角θが、θ＝θ４～θ８～θ０～θ３の範囲では、第１保持具１２の回転により、最下層封筒ＬＳの第１辺縁ＬＳＰ１に対し、第１保持具１２の保持部１３が、下方ＧＨＤかつ第１内側ＩＨ１から上方ＧＨＵかつ第１外側ＯＨ１に向かって（図４において左下側から右上側に向かって）摺動する。このため、最下層封筒ＬＳには、第１外側ＯＨ１（図４において右側）に向かう力が掛かる。しかし、図１～図３から容易に理解できるように、最下層封筒ＬＳには、同時に、第１～第４保持具１２～４２から、第１～第４外側ＯＨ１～ＯＨ４に向かう力を受けるので、互いに力が相殺される。また、第１～第４ガイド１９～４９も設けられている。このため、最下層封筒ＬＳを含む既集積封筒ＳＳの水平方向ＨＨの移動も規制される。

【0065】

次いで、図５に、図４の姿勢から第１保持具１２が第１回転方向ＫＨ１に若干回転し、基準回転角θ０を与える基準動径線ＢＤに対して、移動動径線ＤＤが第１回転角θ１だけ回転したタイミング（θ＝θ１）における第１保持具１２の姿勢等を示す。この図５では、未集積封筒ＭＳは、その第１辺縁ＭＳＰ１に係合する支持部１６の外側部１６Ｓにより、投入位置ＴＳＰよりも上方ＧＨＵに持上げられている。一方、図５における既集積封筒ＳＳの集積位置ＳＳＰ（鉛直方向ＧＨの高さ）は、図４に示す集積位置ＳＳＰとほぼ同じである。

【0066】

図５から理解できるように、回転角θが第１回転角θ１となった以降、一周して再び、図４に示す回転角θが基準回転角θ０となるまでの期間に亘り、投入位置ＴＳＰに第１保持具１２（具体的には、鈎状部１８）は存在しない。このため、本実施形態の集積装置１００では、回転角θがθ＝θ１～θ８～θ０となる保持具不存在期間Ｔｈｎならば、第１保持具１２（鈎状部１８）と干渉することなく、投入位置ＴＳＰに未集積封筒ＭＳを投入することができることになる。

【0067】

次いで、図６に、移動動径線ＤＤが第２回転角θ２だけ回転したタイミング（θ＝θ２）における第１保持具１２の姿勢等を示す。この図６では、未集積封筒ＭＳの第１辺縁ＭＳＰ１に支持部１６の内側部１６Ｕが当接し係合すると共に、未集積封筒ＭＳの第１辺部ＭＳＤ１に支持部１６の外側部１６Ｓをなす鈎状部１８の先端部１８Ｓが係合、当接している。なお、未集積封筒ＭＳの第１辺部ＭＳＤ１は、未集積封筒ＭＳの周縁部のうち第１辺縁ＭＳＰ１に沿う部位である。そして、回転角θが第２回転角θ２となった以降は、鈎状部１８の先端部１８Ｓ（外側部１６Ｓ）のみが未集積封筒ＭＳの第１辺部ＭＳＤ１に係合、当接して、未集積封筒ＭＳを持ち上げる。一方、図６における既集積封筒ＳＳの集積位置ＳＳＰ（鉛直方向ＧＨの高さ）は、図４に示す集積位置ＳＳＰとほぼ同じである。

【0068】

次いで、図７に、移動動径線ＤＤが第３回転角θ３だけ回転したタイミング（θ＝θ３）における第１保持具１２の姿勢等を示す。この図７では、未集積封筒ＭＳの第１辺部ＭＳＤ１に支持部１６の外側部１６Ｓをなす鈎状部１８の先端部１８Ｓが係合、当接して、この先端部１８Ｓ（外側部１６Ｓ）のみで未集積封筒ＭＳを持ち上げている。

【0069】

なお、本実施形態の第１保持具１２では、持上げ部１５として、支持部１６のほか、支持部１６よりも回転方向前方ＫＨ１Ｆに位置し、半径方向内側ＲＨＵに窪んだ凹部を構成する前側凹壁１７を有している。このため、未集積封筒ＭＳの第１辺部ＭＳＤ１のうち第１辺縁ＭＳＰ１に近い部分は、第１保持具１２に当接することが防止されている。
これにより、第１保持具１２の回転と共に持上げられる未集積物体ＭＳが、支持部１６（具体的には外側部１６Ｓ）以外の第１保持具１２と当接して、変形したり、位置ズレを生じるなどの不具合を防止して、次述するように、未集積物体ＭＳを確実に既集積封筒ＳＳに追加して集積することができる。

【0070】

一方、図７に示すタイミングは、円弧保持部１３Ｒの後端１３Ｒｒが第１ガイド１９の内側面１９Ｉに重なるタイミングであり、集積位置ＳＳＰに位置する最下層封筒ＬＳの第１辺縁ＬＳＰ１が、円弧保持部１３Ｒの後端１３Ｒｒに重なるタイミングである。従って、図７に示す回転角θ＝θ３となるタイミング付近で、円弧保持部１３Ｒは最下層封筒ＬＳの第１辺縁ＬＳＰ１に係合し支持することができなくなり、集積位置ＳＳＰに位置していた最下層封筒ＬＳを含む既集積封筒ＳＳは、図７に黒矢印で示すように、鈎状部１８の先端部１８Ｓに支持されている未集積封筒ＭＳ上に落下する。かくして、未集積封筒ＭＳは、既集積封筒ＳＳの下方ＧＨＤから追加して積層されて、新たな最下層封筒ＬＳとなる。このようにして複数の封筒Ｓの表裏を変えずかつ投入順に下方ＧＨＤに重ねるパターンで積層した封筒Ｓの集積群である既集積封筒ＳＳを容易に形成できる。しかも未集積封筒ＭＳを最下層封筒ＬＳなどに擦ることなく積層することができる。その後、この新たな最下層封筒ＬＳの周縁部のうち、第１辺縁ＬＳＰ１に沿う第１辺部ＬＳＤ１は、外側保持部１３Ｔの前端１３Ｔｆでもある鈎状部１８の先端部１８Ｓに係合し当接され、一旦落下した既集積封筒ＳＳは、第１保持具１２の回転と共に、上方ＧＨＵに持上げつつ保持される。即ち、既集積封筒ＳＳの集積位置ＳＳＰの高さは、徐々に高くなる。

【0071】

次いで、図８に、移動動径線ＤＤが第４回転角θ４だけ回転したタイミング（θ＝θ４）における第１保持具１２の姿勢等を示す。この図８は、外側保持部１３Ｔの前端１３Ｔｆでもある鈎状部１８の先端部１８Ｓが、第１ガイド１９の内側面１９Ｉに重なるタイミングを示している。回転角θ＝θ３（図７参照）～θ４（図８参照）の範囲では、外側保持部１３Ｔの前端１３Ｔｆ（先端部１８Ｓ）のみが、集積位置ＳＳＰに位置する最下層封筒ＬＳの第１辺部ＬＳＤ１に当接係合していた。これに対し、回転角θ＝θ４（図８参照）～θ６（後述する図１０参照）の範囲では、最下層封筒ＬＳの第１辺部ＬＳＤ１のうち第１辺縁ＬＳＰ１に当接係合し最下層封筒ＬＳを含む既集積封筒ＳＳを保持する部位が、第１保持具１２の回転と共に、外側保持部１３Ｔの前端１３Ｔｆから後端１３Ｔｒに向けて徐々に変化する（次述する図９参照）。

【0072】

なお、図８は、既集積封筒ＳＳの集積位置ＳＳＰが鉛直方向ＧＨに最も高くされるタイミングを示している。一方、回転角θ＝θ４～θ６（図８～図１０参照）の範囲では、回転角θの増加（回転の進行）と共に、既集積封筒ＳＳの集積位置ＳＳＰの高さは、徐々に低下する。

【0073】

続いて、図９に、移動動径線ＤＤが第５回転角θ５だけ回転したタイミング（θ＝θ５）における第１保持具１２の姿勢等を示す。この図９は、集積位置ＳＳＰに位置する最下層封筒ＬＳの第１辺縁部ＬＳＰ１に、外側保持部１３Ｔのうち前端１３Ｔｆと後端１３Ｔｒの間の途中部位が当接係合して、既集積封筒ＳＳを保持している状態を示す。

【0074】

さらに、図１０に、移動動径線ＤＤが第６回転角θ６だけ回転したタイミング（θ＝θ６）における第１保持具１２の姿勢等を示す。この図１０は、円弧保持部１３Ｒの前端１３Ｒｆでもある外側保持部１３Ｔの後端１３Ｔｒが、第１ガイド１９の内側面１９Ｉに重なるタイミングを示している。前述したように、回転角θ＝θ４～θ６（図８～図１０参照）の範囲では、外側保持部１３Ｔが最下層封筒ＬＳの第１辺縁ＬＳＰ１に当接係合して既集積封筒ＳＳを保持していた。これに対し、回転角θ＝θ６（図１０参照）以降、回転角θ＝θ６～θ２（図７参照）の範囲では、仮想円Ｃ１３に重なる円弧保持部１３Ｒが、最下層封筒ＬＳの第１辺縁ＬＳＰ１に当接係合するので、第１保持具１２が回転しても、最下層封筒ＬＳを含む既集積封筒ＳＳが保持される集積位置ＳＳＰの鉛直方向ＧＨの高さは、一定に保たれる。

【0075】

加えて本実施形態では、図１０の下方に太実線で示すように、回転角θ＝θ５～θ６の範囲内のタイミングに、図示しない供給機構によって、太実線で示す投入前封筒ＢＳが、水平投入機構６０内で、投入支持台８０の投入ガイド部８２上（投入支持台８０については図３参照）に１枚ずつ供給、配置される（図１も参照）。

【0076】

次いで、図１１に、移動動径線ＤＤが第７回転角θ７だけ回転したタイミング（θ＝θ７）における第１保持具１２の姿勢等を示す。この図１１で示す回転角θ＝θ７のタイミングでも、円弧保持部１３Ｒが最下層封筒ＬＳの第１辺縁ＬＳＰ１に当接係合して既集積封筒ＳＳを保持している。

【0077】

また本実施形態では、回転角θ＝θ６～θ７の範囲内のタイミングに、投入支持台８０上（図３参照）に配置された投入前封筒ＢＳの投入後端縁ＢＳＲを、水平投入機構６０の投入爪部６３，６４で第１内側ＩＨ１（図１１，図１２，図１，図３において左側）に向けて押し始め、投入前封筒ＢＳを、投入軌跡ＭＳ６０を通って投入位置ＴＳＰに向けて移動させる。

【0078】

次いで、図１２に、移動動径線ＤＤが第８回転角θ８だけ回転したタイミング（θ＝θ８）における第１保持具１２の姿勢等を示す。この図１２で示す回転角θ＝θ８のタイミングは、第１保持具１２の鈎状部１８の先端部１８Ｓが、太一点鎖線で示す投入軌跡ＭＳ６０に一致したタイミングである。従って、この回転角θ＝θ８以降のタイミングでは、投入軌跡ＭＳ６０に重なって鈎状部１８が存在するため、新たに、投入軌跡ＭＳ６０を通って、投入前封筒ＢＳを第１内側ＩＨ１に移動させることはできない。なお、この図１２で示す回転角θ＝θ８のタイミングでも、円弧保持部１３Ｒが最下層封筒ＬＳの第１辺縁ＬＳＰ１に当接係合して既集積封筒ＳＳを保持している。

【0079】

一方、図１２に示す回転角θ＝θ８のタイミングにおいても、投入支持台８０上（図３参照）の投入前封筒ＢＳの投入後端縁ＢＳＲを、水平投入機構６０の投入爪部６３，６４で第１内側ＩＨ１（図１２，図１，図３において左側）に向けて押しており、投入前封筒ＢＳは、投入軌跡ＭＳ６０を通って投入位置ＴＳＰに向けて移動中である。
そしてその後、回転角θ＝θ８～θ０（図４参照）の範囲内のタイミングで、投入前封筒ＢＳは、投入軌跡ＭＳ６０を通って投入位置ＴＳＰに投入されて、新たな未集積封筒ＭＳとなる。かくして、図４に示す回転角θ＝θ０のタイミングには、新たな未集積封筒ＭＳを持上げ部１５で持上げることができる。

【0080】

なお前述したように、水平投入機構６０の投入爪部６３，６４は、未集積封筒ＭＳを投入位置ＴＳＰに投入配置した後、下方ＧＨＤに退避移動し、さらにその後、第１外側ＯＨ１（図１２，図４において右側）に移動して、待機位置（図１参照）に復帰する。

【0081】

本実施形態の集積装置１００では、集積機構５０の第１外側ＯＨ１（図１，図３，図１０～図１２において右側）に水平投入機構６０を配置し、投入前封筒ＢＳを水平移動させ、投入軌跡ＭＳ６０を通って投入位置ＴＳＰに投入する。このため、投入前封筒ＢＳの投入軌跡ＭＳ６０は、図１０～図１２に一点鎖線で示す、第１保持具１２を下方ＧＨＤに仮想的に投影した下方投影領域ＤＲ１２を横切ることになる。

【0082】

しかし、本実施形態の集積装置１００では、図１０～図１２に示したように、回転する第１保持具１２に、投入前封筒ＢＳ及び投入爪部６３，６４を当接させず、投入前封筒ＢＳを投入位置ＴＳＰに投入するタイミングで、投入爪部６３，６４が投入前封筒ＢＳの投入後端縁ＢＳＲを第１内側ＩＨ１に向けて押すように、駆動部７０の伝達機構（図示しない）が構成、制御されている。

【0083】

このため、投入前封筒ＢＳを投入位置ＴＳＰに投入するに当たり、回転する第１保持具１２に投入前封筒ＢＳや投入爪部６３，６４が当接して、投入前封筒ＢＳが変形したり位置ズレしたりすることなく投入できる。その一方、第１保持具１２の支持部１６は、円弧保持部１３Ｒよりも半径方向ＲＨの距離が大きい（従って、仮想円Ｃ１３よりも半径方向外側ＲＨＳに位置する）外側部１６Ｓを有している。このため、水平な投入軌跡ＭＳ６０に続く投入位置ＴＳＰに投入された未集積物体ＭＳでも、その第１辺部ＭＳＤ１に外側部１６Ｓを当接係合させて、未集積物体ＭＳ持上げることができる。かくして、水平投入機構６０による投入位置ＴＳＰへの投入前封筒ＢＳの水平移動による投入の自由度を確保することができる。

【0084】

以上において、本発明を実施形態の集積装置１００に即して説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できることは言うまでもない。
例えば、実施形態の集積装置１００では、第１～第４軸部材１１～４１に取り付ける第１～第４保持具１２～４２を同形とし同位相で回転させた。このようにすることで、各保持具１２～４２が各回転角θで奏する作用を同様とすることができ、扱いが簡単になる利点が有る。しかし、第１軸部材に取り付ける第１保持具と、第２軸部材に取り付ける第２保持具とを、互いに異なる形態とするなど、各保持具の形態を異ならせても良い。

【0085】

また実施形態の集積装置１００では、第１，第２保持具１２，２２を２個ずつ、第３，第４保持具３２，４２を１個ずつ、合計６個の保持具を用いた。しかし、集積する封筒Ｓなどの平板状物体の大きさや重さなどに応じて、１つの軸部材に３つ以上の保持具を設けるなど、適数個の保持具を各軸部材に設けるようにしても良い。

【0086】

また、実施形態の集積装置１００の集積機構５０では、４本の第１～第４軸部材１１～４１を矩形状に配置し、第１～第４保持具１２～４２を用いて、矩形状の未集積封筒ＭＳを持ち上げたが、持上げる平板状物体の材質や硬さなどによっては、第１～第３軸部材１１～３１のみをコ字状に配置し第１～第３保持具１２～３２を用いたり、第１，第２軸部材１１，２１のみを平行に配置し第１，第２保持具１２，２２を用いたりして、平板状物体を集積することもできる。

【0087】

また、このようにした場合には、軸部材及び保持具を設けない側（例えば、第４軸部材４１及び第４保持具４２を無くした場合に、無くした第４軸部材４１側（図１において下方））に投入部を設けて、平板状物体を投入するようにしても良い。

【0088】

実施形態の集積装置１００では、集積する平板状物体として矩形状の封筒Ｓを用いる場合で説明したが、六角形、三角形、円形、半円形、扇型などの平板状物体を集積する集積装置にも適用できる。この場合には、集積する平板状物体の形状に合わせて、軸部材を、４つでなく、３軸、６軸など適宜の数として、これらの軸部材に保持具を設けるようにすると良い。
また、実施形態の集積装置１００では、未集積封筒ＭＳの第１辺縁ＭＳＰ１に平行に延びる１つの第１軸部材１１を設け、この第１軸部材１１に２つの第１保持具１２を設けた。しかし、１つの辺縁に１つの軸部材を対応させる必要はない。例えば、２つの軸部材を、第１辺縁ＭＳＰ１に平行にかつ同軸に設け、それぞれの軸部材に第１保持具１２を１つずつ設けることもできる。

【符号の説明】

【0089】

Ｓ 封筒（集積位置に集積された平板状物体）
ＳＳ 既集積封筒（集積位置に集積された平板状物体、既集積物体）
ＬＳ 最下層封筒（既集積物体、最下層物体）
ＬＳＰ１～ＬＳＰ４ （最下層封筒の）第１～第４辺縁（最下層封筒の周縁）
ＬＳＤ１～ＬＳＤ４ （最下層封筒の）第１辺部～第４辺部（最下層封筒の周縁部）
ＭＳ 未集積封筒（投入位置に投入後の平板状物体、未集積物体）
ＭＳＰ１～ＭＳＰ４ （未集積封筒の）第１～第４辺縁（未集積封筒の周縁）
ＭＳＤ１～ＭＳＤ４ （未集積封筒の）第１～第４辺部（未集積封筒の周縁部）
ＢＳ 投入前封筒（投入位置に投入前の平板状物体）
ＢＳＰ１～ＢＳＰ４ （投入前封筒の）第１～第４辺縁
ＳＳＰ 集積位置
ＴＳＰ 投入位置
１００ 集積装置
１０Ｘ，２０Ｘ，３０Ｘ，４０Ｘ 第１～第４回転軸線（保持具回転軸線）
ＸＨ１，ＸＨ２，ＸＨ３，ＸＨ４ （第１～第４回転軸線に沿う）第１～第４軸線方向
ＫＨ１，ＫＨ２，ＫＨ３，ＫＨ４ （第１～第４回転軸線の）第１～第４回転方向
ＫＨ１Ｆ，ＫＨ２Ｆ，ＫＨ３Ｆ，ＫＨ４Ｆ （第１～第４回転軸線の回転方向のうち）回転方向前方
θ （第１～第４回転軸線の）回転角
θ０ 基準回転角
θ１～θ８ 第１～第８回転角
１２，２２，３２，４２ 第１～第４保持具（持上げ保持具）
ＳＨ （第１～第４保持具の）周方向
ＲＨ （第１～第４保持具の）半径方向
ＲＨＳ （半径方向のうち外側である）半径方向外側
ＲＨＵ （半径方向のうち内側である）半径方向内側
ＤＲ１２ （第１保持具の）下方投影領域
１３，２３，３３，４３ 保持部
１３Ｒ 円弧保持部
１３Ｔ 外側保持部
１５，２５，３５，４５ 持上げ部
１６，２６，３６，４６ 支持部（突出支持部）
１６Ｓ （支持部のうち）外側部
１６Ｕ （支持部のうち）内側部
１７，２７，３７，４７ 前方凹壁
１８ （外側保持部と支持部とがなす）鈎状部
１８Ｓ （鈎状部の）先端部
１９，２９，３９，４９ 第１～第４ガイド（外側移動規制具、内側移動規制具）
５０ 集積機構
６０ 水平投入機構（水平投入部，投入部）
ＭＳ６０ （未集積封筒の）投入軌跡
ＧＨ 鉛直方向
ＧＨＵ 上方
ＧＨＤ 下方
ＨＨ 水平方向
ＩＯＨ１，ＩＯＨ２，ＩＯＨ３，ＩＯＨ４ （水平方向のうち第１～第４軸線方向に直交する）第１～第４内外方向
ＩＨ１，ＩＨ２，ＩＨ３，Ｉ４Ｈ （第１～第４内外方向の）第１～第４内側（内外方向内側）
ＯＨ１，ＯＨ２，ＯＨ３，ＯＨ４ （第１～第４内外方向の）第１～第４外側（内外方向外側）
Ｔｈｎ 保持具不存在期間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】