特許 7493269 ボールねじ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-23

(45)【発行日】2024-05-31

(54)【発明の名称】ボールねじ装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/22 20060101AFI20240524BHJP

   F16H 25/24 20060101ALI20240524BHJP

【ＦＩ】

F16H25/22 C

F16H25/24 B

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023012151

(22)【出願日】2023-01-30

【審査請求日】2023-01-30

(73)【特許権者】

【識別番号】518208691

【氏名又は名称】株式会社ジェイ・アイ・イー

(74)【代理人】

【識別番号】100156199

【弁理士】

【氏名又は名称】神崎 真

(74)【代理人】

【識別番号】100124497

【弁理士】

【氏名又は名称】小倉 洋樹

(74)【代理人】

【識別番号】100074147

【弁理士】

【氏名又は名称】本田 崇

(72)【発明者】

【氏名】松濱 俊一

【審査官】小川 克久

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１８９１８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－２５７６５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－０１２２０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０６３８２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０９６５３９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ２５／２２

Ｆ１６Ｈ ２５／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ねじ軸が貫通される穴を有するボールねじ筐体であって、前記ねじ軸のリード角に対応した面によって第１ブロックと第２ブロックにより二等分されたボールねじ筐体を備えるボールねじ装置において、
前記第１ブロックと前記第２ブロックが合わさる面には、ボールが転動するループ状の転動路を形成する同じ深さの溝が設けられ、
前記転動路は、前記ねじ軸から離間した位置に置いて前記ボールを転動させる第１の転動路と、この第１の転動路に接続してループ状をなす第２の転動路とにより構成され、
前記第２の転動路のみには、前記第１ブロックと前記第２ブロックが合わさった状態において、当該第２の転動路を転動するボールが前記ねじ軸のねじ谷に接しながら転動するための開口部を有しており、
前記第１の転動路は、前記ボールねじ筐体に完全に囲われたされた穴が連続する転動路となっており、
前記第２の転動路における開口部に近接する溝には、転動する前記ボールの重心を前記第２の転動路側に残すための踊り場部が前記第１ブロック側と前記第２ブロック側に延在して形成されていることを特徴とするボールねじ装置。

【請求項2】

前記第１の転動路と前記第２の転動路とは、それぞれ個別の中心を有する円弧を描いてループ状をなしており、前記第１の転動路による円弧の半径が、前記第２の転動路による円弧の半径よりも大径であることを特徴とする請求項１に記載のボールねじ装置。

【請求項3】

前記第２の転動路による円弧の円における中心と前記ねじ軸の軸心とが一致しており、前記第１の転動路による円弧の円における中心と前記ねじ軸の軸心とが不一致となっていることを特徴とする請求項２に記載のボールねじ装置。

【請求項4】

前記第１ブロックと前記第２ブロックとを接合させた前記ボールねじ筐体は、円筒形状であることを特徴とする請求項３に記載のボールねじ装置。

【請求項5】

前記ボールねじ筐体を複数個連接させて前記ねじ軸に螺合させて設けたことを特徴とする請求項４に記載のボールねじ装置。

【請求項6】

複数個連接させた前記ボールねじ筐体を収容固定するケーシングを備えることを特徴とする請求項５に記載のボールねじ装置。

【請求項7】

ねじ軸が貫通される穴を有するボールねじ筐体であって、前記ねじ軸のリード角に対応した面によって第１ブロックと第２ブロックにより二等分されるボールねじ筐体を、３組またはそれ以上を重ねて組合せ、前記ねじ軸に螺合してたものを、第１のケーシングと第２のケーシングにより中空円筒形状となるボールガイドケーシング内に収納し、上記複数のボールねじ筐体の一端側面または両端側面に、ばね等の弾性部材を設けて弾力的に保持するように構成し、複数のボールねじ筐体を収納固定する備えるボールねじ装置において、
前記第１ブロックと前記第２ブロックが合わさる面には、ボールが転動するループ状の転動路を形成する同じ深さの溝が設けられ、
前記転動路は、前記ねじ軸から離間した位置に置いて前記ボールを転動させる第１の転動路と、この第１の転動路に接続してループ状をなす第２の転動路とにより構成され、
前記第２の転動路のみには、前記第１ブロックと前記第２ブロックが合わさった状態において、当該第２の転動路を転動するボールが前記ねじ軸のねじ谷に接しながら転動するための開口部を有しており、
前記第１の転動路は、前記ボールねじ筐体に完全に囲われたされた穴が連続する転動路となっており、
前記第２の転動路における開口部に近接する溝には、転動する前記ボールの重心を前記第２の転動路側に残すための踊り場部が前記第１ブロック側と前記第２ブロック側に延在して形成されていることを特徴とするボールねじ装置。

【請求項8】

前記第１の転動路と前記第２の転動路とは、それぞれ個別の中心を有する円弧を描いてループ状をなしており、前記第１の転動路による円弧の半径が、前記第２の転動路による円弧の半径よりも大径であることを特徴とする請求項７に記載のボールねじ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、ボールねじ装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来は、リターンチューブや、ナット内部に挿入するデフレクタ（ボールリターン用駒部材）などのボールの循環通路を用いることが問題であることから、この循環路を用いないようにしたボールねじ装置が登場するようになっている。

【0003】

特許文献１には、ボールの循環回路に於けるナット部材を、その内筒面に直接ねじ溝加工することを廃止し、ねじ軸が貫通するハウジング内に、ねじのリード角と相関する前後方向の傾斜角を与えて、複数個の軌条ブロックを装着し、この軌条ブロック内に形成された循環通路内のボールを、前記のねじ軸に係合させ、その負荷転動範囲をねじ軸に対して、対向的にバランス良く配設したものが開示されている。

【0004】

この装置にあっては、ねじ軸に対して前後に傾斜したボールの軌条ブロックを、ねじ軸の左右から、その負荷ボールが対向的にねじ軸に接動する構成としたものである。この構成によれば、従来のボールナットボディに相当する本発明装置のハウジングが、ねじ軸に対して偏心することなく、正確な直線運動が得られることを可能である。

【0005】

これに対し、本願発明者らは、特許文献２に開示のボールねじ装置を提供した。このボールねじ装置は、外周面に螺旋状のねじ溝を形成したねじ軸と、このねじ軸を挿通させて部分的に螺合するように前記ねじ軸と対応するボールガイド溝を形成したボールガイドと、前記ボールガイド溝内に転動自在に収納配置され前記ねじ軸のねじ溝に対し部分的に収容される複数のボールとを備えると共に、前記ボールガイドは、ねじ軸の軸方向の垂直面に対しねじ軸のリード角と対応する角度で傾斜する接合面を形成した相互に接合する一対のボールガイド片からなるボールガイド部材を有し、前記一対のボールガイド片の接合面において、前記ねじ軸のねじ溝に対し部分的に収容される複数のボールを循環可能とするボールガイド溝を、それぞれ対称的に刻設してなるボールねじ装置である。

【0006】

上記ボールねじ装置においては、前記ボールガイド部材の前記一対のボールガイド片の接合面にそれぞれ対称的に刻設するボールガイド溝が、一対のボールガイド片の傾斜する接合面における最大厚みとなる位置と最小厚みとなる位置とを相互に結ぶ中心線に対し、左右対称的に設けられるものである。

【0007】

更に、上記ボールねじ装置にあっては、前記一方のボールガイド片と他方のボールガイド片との接合面に刻設するボールガイド溝を、前記中心線上において相互にボールガイド片が最大厚みとなる位置と最小厚みとなる位置とが重なるよう接合するように設定して、前記中心線の一端側においてボールがねじ軸に形成したねじ溝内に部分的に収容されるように形成したボールガイド溝部分として形成すると共に、前記中心線の他端側においてボールを循環させる循環路からなるボールガイド溝部分として形成する。

【0008】

そして、上記ボールねじ装置は、上記のように構成した複数組の前記ボールガイド部材を、それぞれ前記ねじ軸の軸方向に同軸的にかつ隣接させて組合せて所要のボールガイドケーシング内に収納固定した構成を有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【文献】特開平６－２５７６５７号公報

【文献】特許第５４１９９１１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

上記のようにボールねじ装置は、ボールの循環通路を用いない構成を採用しているものの、装置の組立時や組み立てた後において、ボールが、転動する溝から外れてしまう可能性が高く、取り扱いに注意を要するものであった。

【0011】

具体的に特許文献２のもので説明すると次のようである。特許文献２の００３６欄に、「・・・中心線ＣＬの一端側においては、ボール３０がねじ軸４０に形成したねじ溝４２内に部分的に収容されるように形成したボールガイド溝部分２０ａとし、前記中心線ＣＬの他端側においては、ボール３０を循環させる循環路からなるボールガイド溝部分２０ａとして、それぞれ設けられる。」と記載があり、ボールはボールガイド溝部分２０ａとボールガイド溝部分２０ａとを本来は転動するものである。

【0012】

しかしながら、引用文献２の図８におけるボールガイド片１３Ｌの接合面１２Ａに形成されている、符号の無い溝部分にボールが入り込むことがあり、ボールねじ装置として機能しなくなる。

【0013】

上記ボールガイド片１３Ｌの溝部分側の斜視図を図１、図２に示す。本来のボール転動路が図１の曲線Ｔであるのに対し、ボール径が僅かな誤差（数ミクロン）を有するために、図２の曲線Ｆの経路をボールが転動する。この場合、曲線Ｆの内の破線で示されている部分が、引用文献２の図８における符号の無い溝部分に相当する。

【0014】

本発明は上記のような従来のボールねじ装置の問題点を解決せんとしてなされたもので、その目的は、装置の組立時や組み立てた後における不具合の可能性を小さくすることができるボールねじ装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0015】

本発明に係るボールねじ装置は、ねじ軸が貫通される穴を有するボールねじ筐体であって、前記ねじ軸のリード角に対応した面によって第１ブロックと第２ブロックにより二等分されたボールねじ筐体を備えるボールねじ装置において、前記第１ブロックと前記第２ブロックが合わさる面には、ボールが転動するループ状の転動路を形成する同じ深さの溝が設けられ、前記転動路は、前記ねじ軸から離間した位置に置いて前記ボールを転動させる第１の転動路と、この第１の転動路に接続してループ状をなす第２の転動路とにより構成され、前記第２の転動路のみには、前記第１ブロックと前記第２ブロックが合わさった状態において、当該第２の転動路を転動するボールが前記ねじ軸のねじ谷に接しながら転動するための開口部を有しており、前記第１の転動路は、前記ボールねじ筐体に完全に囲われたされた穴が連続する転動路となっており、前記第２の転動路における開口部に近接する溝には、転動する前記ボールの重心を前記第２の転動路側に残すための踊り場部が前記第１ブロック側と前記第２ブロック側に延在して形成されていることを特徴とする。

【0018】

本発明に係るボールねじ装置では、前記第１の転動路と前記第２の転動路とは、それぞれ個別の中心を有する円弧を描いてループ状をなしており、前記第１の転動路による円弧の半径が、前記第２の転動路による円弧の半径よりも大径であることを特徴とする。

【0019】

本発明に係るボールねじ装置では、前記第２の転動路による円弧の円における中心と前記ねじ軸の軸心とが一致しており、前記第１の転動路による円弧の円における中心と前記ねじ軸の軸心とが不一致となっていることを特徴とする。

【0020】

本発明に係るボールねじ装置では、前記第１ブロックと前記第２ブロックとを接合させた前記ボールねじ筐体は、円筒形状であることを特徴とする。

【0021】

本発明に係るボールねじ装置では、前記ボールねじ筐体を複数個連接させて前記ねじ軸に螺合させて設けたことを特徴とする。

【0022】

本発明に係るボールねじ装置では、複数個連接させた前記ボールねじ筐体を収容固定するケーシングを備えることを特徴とする。

【0023】

本発明に係るボールねじ装置は、ねじ軸が貫通される穴を有するボールねじ筐体であって、前記ねじ軸のリード角に対応した面によって第１ブロックと第２ブロックにより二等分されるボールねじ筐体を、３組またはそれ以上を重ねて組合せ、前記ねじ軸に螺合してたものを、第１のケーシングと第２のケーシングにより中空円筒形状となるボールガイドケーシング内に収納し、上記複数のボールねじ筐体の一端側面または両端側面に、ばね等の弾性部材を設けて弾力的に保持するように構成し、複数のボールねじ筐体を収納固定する備えるボールねじ装置において、前記第１ブロックと前記第２ブロックが合わさる面には、ボールが転動するループ状の転動路を形成する同じ深さの溝が設けられ、前記転動路は、前記ねじ軸から離間した位置に置いて前記ボールを転動させる第１の転動路と、この第１の転動路に接続してループ状をなす第２の転動路とにより構成され、前記第２の転動路のみには、前記第１ブロックと前記第２ブロックが合わさった状態において、当該第２の転動路を転動するボールが前記ねじ軸のねじ谷に接しながら転動するための開口部を有しており、前記第１の転動路は、前記ボールねじ筐体に完全に囲われたされた穴が連続する転動路となっており、前記第２の転動路における開口部に近接する溝には、転動する前記ボールの重心を前記第２の転動路側に残すための踊り場部が前記第１ブロック側と前記第２ブロック側に延在して形成されていることを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】従来のボールガイド片１３Ｌの溝部分側の斜視図。

【図2】従来のボールガイド片１３Ｌの溝部分側の斜視図。

【図3】本発明に係るボールねじ装置の一実施形態を示すものであり、図３はボールねじ装置の要部断面図。

【図4】図３に示すボールねじ筐体の回転状態を変更した場合の説明図。

【図5】図３に示すボールねじ筐体の分離状態の側面図。

【図6】本発明に係るボールねじ装置の構成部分であるボールねじ筐体を構成する第１ブロック１０Ａ（第２ブロック１０Ｂ）の正面側からの斜視図。

【図7】図６の裏面側からの斜視図。

【図8】図６の平面図。

【図9】図８のＡ－Ａ断面図。

【図10】図８の裏面図。

【図11】図８のＢ－Ｂ断面図。

【図12】図１１のＣ部分の拡大図。

【図13】本発明に係るボールねじ装置の構成部分であるボールねじ筐体を構成する第１ブロック１０Ａ（第２ブロック１０Ｂ）の作成過程を示す正面側からの斜視図。

【図14】図１３の平面図。

【図15】図１４のＡ－Ａ断面図。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下添付図面を参照して、本発明の実施形態に係るボールねじ装置を説明する。各図において同一の構成要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

【0026】

図３、図４、図５は、本発明に係るボールねじ装置の一実施形態を示すものであり、図３はボールねじ装置の要部断面を示す説明図、図４は図３に示すボールねじ筐体の回転状態を変更した場合の説明図、図５は図３に示すボールねじ筐体の分離状態の側面図である。図６は本発明に係るボールねじ装置の構成部分であるボールねじ筐体を構成する第１ブロック１０Ａ（第２ブロック１０Ｂ）の正面側からの斜視図、図７は図６の裏面側からの斜視図、図８は図６の平面図、図９は図８のＡ－Ａ断面図、図１０は図８の裏面図、図１１は図８のＢ－Ｂ断面図、図１２は図１１のＣ部分の拡大図、図１３は本発明に係るボールねじ装置の構成部分であるボールねじ筐体を構成する第１ブロック１０Ａ（第２ブロック１０Ｂ）の作成過程を示す正面側からの斜視図、図１４は図１３の平面図、図１５は図１４のＡ－Ａ断面図である。

【0027】

本実施形態におけるボールねじ装置は、第３図に示すように、外周面に螺旋状のねじ溝４２が形成されたねじ軸４０と、このねじ軸４０が貫通される穴１１を有するボールねじ筐体１０を備えている。

【0028】

ボールねじ筐体１０は、上記ねじ軸４０のリード角θに対応した面によって第１ブロック１０Ａと第２ブロック１０Ｂにより二等分されている。第１ブロック１０Ａと第２ブロック１０Ｂとは、ネジ穴２２に螺合される図示しないねじにより結合されて一体化される。第１ブロック１０Ａと第２ブロック１０Ｂは、同一の形状及び構成を有するものであり、第１ブロック１０Ａが図３における上側に位置するブロックを指すものであり、第２ブロック１０Ｂが図３における下側に位置するブロックを指すものである。上記第１ブロック１０Ａと上記第２ブロック１０Ｂが合わさる面には、ボール３０が転動するループ状の転動路を形成する同じ深さの溝２０が設けられている。即ち、上記第１ブロック１０Ａの面と合わさる上記第２ブロック１０Ｂの面には、同様の溝２０が面対称に形成されている。

【0029】

上記ボールねじ筐体１０は、基本的に、図３に示すように、ねじ軸４０の軸方向の垂直面に対しねじ軸４０のリード角θ（図３参照）と対応する角度θで傾斜する接合面１２Ａ、１２Ｂ（図５参照）が形成されて、相互に接合するように構成されている。本実施形態においては、例えば５組のボールねじ筐体１０、１０、１０、１０、１０を、それぞれ上記ねじ軸４０の軸方向に同軸的に組合せて本体５０と蓋体５２とからなるケーシング内に収納固定して、ボールねじ装置を構成することができる。

【0030】

本実施形態のボールねじ装置においては、例えば図８に示すように、上記転動路である溝２０は、上記ねじ軸４０から離間した位置に置いて上記ボール３０を転動させる第１の転動路２０ａと、この第１の転動路２０ａに接続してループ状をなす第２の転動路２０ｂとにより構成されている。

【0031】

また、本実施形態のボールねじ装置においては、図１１に示すように、上記第２の転動路２０ｂのみには、上記第１ブロックと上記第２ブロックが合わさった状態において、当該第２の転動路２０ｂを転動するボール３０が上記ねじ軸４０のねじ谷に接するための開口部４５を有している。

【0032】

ボールねじ筐体１０の上記第１ブロック１０Ａと上記第２ブロック１０Ｂにおける最大厚みとなる位置Ｘと最小厚みとなる位置Ｙとを相互に結ぶ中心線ＣＬと直交する中心線ＣＬに対し、左右対称的に溝２０が設けられる。当然に、前記５組のボールねじ筐体１０、１０、１０、１０、１０についても同様である。

【0033】

そして、本実施形態の場合、ボールねじ筐体１０の上記第１ブロック１０Ａ（上記第２ブロック１０Ｂ）における最大厚みとなる位置Ｘと上記第２ブロック１０Ｂ（上記第１ブロック１０Ａ）における最小厚みとなる位置Ｙとが重なるようにして接合するように設定する。

【0034】

更に、上記第１の転動路２０ａと第２の転動路２０ｂとは、それぞれ個別の中心を有する円弧を描いてループ状をなしている。図８や図１４に示すように、上記第１の転動路２０ａの円弧の中心はＯ₁であり、第２の転動路２０ｂの円弧の中心はＯ₂である。このように、上記第１の転動路２０ａと第２の転動路２０ｂとは、それぞれ個別の中心を有する。上記第１の転動路２０ａと第２の転動路２０ｂとにおいて、上記第１の転動路２０ａによる円弧の半径が、上記第２の転動路２０ｂによる円弧の半径よりも大径である。上記第１の転動路２０ａと第２の転動路２０ｂとは、フライス盤と旋盤とにより連続する１つのループ状の溝２０として形成される。この上記第１ブロック１０Ａと上記第２ブロック１０Ｂの作成過程は図１３～図１５に示すようである。即ち、円柱形状のブロックを上記ねじ軸４０のリード角θに対応した面によって切断し、第１ブロック１０Ａと第２ブロック１０Ｂの原型のブロック１０Ａ’（１０Ｂ’）を作成する。この、原型のブロック１０Ａ’（１０Ｂ’）に対し、フライス盤と旋盤とにより、前述の通りに連続する１つのループ状の溝２０の転動路を形成する。このループ状の溝２０の詳細については、ここ以降に詳述する。ループ状の溝２０に囲まれた略円錐台計形状の中央台２５は、溝２０の切削により残された部分である。この原型のブロック１０Ａ’（１０Ｂ’）について、第２の転動路２０ｂによる円弧の円における中心Ｏ_２とした円柱の部分を切削して穴１１を形成する。中央台２５は、平面形状が三日月状となる。この結果、図８、図９に示す第１ブロック１０Ａ（第２ブロック１０Ｂ）が完成する。

【0035】

上記第２の転動路２０ｂによる円弧の円における中心Ｏ_２と上記ねじ軸４０の軸心とが一致しており、上記第１の転動路２０ａによる円弧の円における中心Ｏ_１と上記ねじ軸４０の軸心とが不一致（ズレている）となっている。中心Ｏ_２と中心Ｏ_１との間の寸法は、例えば３ｄ（ｄ任意な値）とすることができる。

【0036】

上記第１ブロック１０Ａと上記第２ブロック１０Ｂとに形成されている上記第１の転動路２０ａと第２の転動路２０ｂとの深さは共にｄであり、同じ寸法である。上記第１の転動路２０ａの断面は半径ｄの半円により切削されたものである。そして、上記第１の転動路２０ａには、ねじ軸４０が貫通される穴１１が全く貫通していない。他方、原型のブロック１０Ａ’（１０Ｂ’）における上記第２の転動路２０ｂとなる部分の断面は、底面の中央部に幅が１．５ｄの平な断面を有しており、この断面の両端に半径ｄの半円により切削され断面を加えた形状となっている（図１５）。こ原型のブロック１０Ａ’（１０Ｂ’）について、第１の転動路２０ａによる円弧の円における中心Ｏ_２とした円柱の部分を切削して穴１１を形成するため、上記第２の転動路２０ｂは以下の構成を生じる。即ち、ねじ軸４０に近い中央側で半径ｄの曲面部と上記曲面部に続く０．７５ｄの平坦部分の半分が、ねじ軸４０が貫通される穴１１の一部になるように切削される。上記第１ブロック１０Ａと上記第２ブロック１０Ｂとを合わせた曲面部は直径２ｄである。上記の平面部１．５ｄの内、残った０．７５ｄがボール３０に対する図１１、図１２に示す踊り場部８０である。

【0037】

即ち、上記第２の転動路２０ｂにおける開口部４５に近接する溝には、転動する上記ボールの重心を上記第２の転動路２０ｂ側に残すための踊り場部８０が上記第１ブロック１０Ａ側と上記第２ブロック１０Ｂ側に延在して形成されている。この踊り場部８０の寸法の一例は上記に説明した通りであり、踊り場部８０上記の通り曲面部とこの曲面部に続く平坦部により構成されている。

【0038】

図３に示す本実施形態のボールねじ装置は、５組のボールねじ筐体１０、１０、１０、１０、１０を組合せて構成したものである。即ち、それぞれのボールねじ筐体１０においては、一対の上記第１ブロック１０Ａと上記第２ブロック１０Ｂの接合面に形成した溝２０について、上記接合面における上記中心線ＣＬを基準として、０°～２７０°までを、ねじ軸４０の回転方向にそれぞれ９０°の等角度で位置変位させた状態を図４に示し、これらの状態のボールねじ筐体１０、１０、１０、１０をそれぞれ組合せて組立てたものが図４のボールねじ装置である。なお、このようにボールねじ筐体１０、１０、１０、１０、１０を組合せて組立てる場合、図示例に限定されることなく、例えばそれらの組合せの順番は任意に設定して組合せ、組立てることができる。また、前記ボールねじ筐体１０、１０、１０、１０、１０を組合せる場合においては、４状態のボールねじ筐体１０、１０、１０、１０、１０の組合せを基本として、それ以上またはそれ以下のボールねじ筐体１０を組合せて組立てることができる。

【0039】

なお、本実施形態のボールねじ装置においては、前述したように、一対の第１ブロック１０Ａと第２ブロック１０Ｂからなるボールねじ筐体１０を複数組を組合せて構成したものである。ボールねじ装置は、それぞれのねじ筐体１０における一対の第１ブロック１０Ａと第２ブロック１０Ｂの接合面に形成した溝２０について、第１ブロック１０Ａと第２ブロック１０Ｂの接合面における上記中心線ＣＬを基準として、ねじ軸４０の回転方向にそれぞれ１２０°の等角度で位置変位させた構成とし、これら状態のボールねじ筐体１０を３組またはそれ以上を組合せて、組立てることもできる。

【0040】

また、本実施形態のボールねじ装置においては、上記複数状態のボールねじ筐体１０、１０、１０、１０を組合せて構成してなるボールねじ筐体１０は、ボールガイドケーシング５０、５２内に収納固定するに際し、上記ボールねじ筐体１０の一端側面または両端側面に、ばね等の弾性部材６０を設けて弾力的に保持するように構成することができる（図３参照）。従って、このようにボールねじ筐体１０のボールガイドケーシング５０、５２内への収納固定に際して、弾性部材６０を設けることによって、それぞれのボールねじ筐体１０、１０、１０、１０、１０の接合を適正に保持することができると共に、ボールねじ筐体１０に対するねじ軸４０のバックラッシュを適正に抑制することができる。

【0041】

上記のように本実施形態のボールねじ装置は、図３に示すように、ねじ軸４０に複数のボールねじ筐体１０を３組またはそれ以上を重ねて組合せ、ねじ軸４０に螺合してたものを、第１のケーシング５０と第２のケーシング５２により中空円筒形状となるボールガイドケーシング内に収納し、上記ボールねじ筐体１０の一端側面または両端側面に、ばね等の弾性部材６０を設けて弾力的に保持するように構成し、複数のボールねじ筐体１０を収納固定することもできる。

【符号の説明】

【0042】

１０ ボールねじ筐体
１０Ａ 第１のブロック
１０Ｂ 第２のブロック
１１ 穴
１２Ａ、１２Ｂ 接合面
２０ 溝
２０ａ 第１の転動路
２０ｂ 第２の転動路
２２ ネジ穴
２５ 中央台
３０ ボール
４０ ねじ軸
４２ 溝
４５ 開口部
５０ 本体
５２ 蓋体
６０ 弾性部材
８０ 踊り場部

【要約】

【課題】装置の組立時や組み立てた後における不具合の可能性を小さくすることの可能なボールねじ装置を提供する。
【解決手段】ねじ軸４０が貫通される穴を有するボールねじ筐体１０であって、前記ねじ軸のリード角に対応した面によって第１ブロックと第２ブロックにより二等分されたボールねじ筐体を備えるボールねじ装置において、前記第１ブロックと前記第２ブロックが合わさる面には、ボールが転動するループ状の転動路を形成する同じ深さの溝が設けられ、前記転動路は、前記ねじ軸から離間した位置に置いて前記ボールを転動させる第１の転動路と、この第１の転動路に接続してループ状をなす第２の転動路とにより構成され、前記第２の転動路のみには、前記第１ブロックと前記第２ブロックが合わさった状態において、当該第２の転動路を転動するボールが前記ねじ軸のねじ谷に接するための開口部を有している。
【選択図】図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】