(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-23
(45)【発行日】2024-05-31
(54)【発明の名称】駆動装置
(51)【国際特許分類】
H05K 7/20 20060101AFI20240524BHJP
【ＦＩ】
H05K7/20 H
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2020014982
(22)【出願日】2020-01-31
(65)【公開番号】P2021122039
(43)【公開日】2021-08-26
【審査請求日】2022-12-14
(73)【特許権者】
【識別番号】000002233
【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100095452
【弁理士】
【氏名又は名称】石井 博樹
(72)【発明者】
【氏名】齋地 正義
【審査官】小林 大介
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－１７００８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１２５６１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０３０１０７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０５Ｋ ７／２０
Ｈ０２Ｍ ３／００
Ｈ０２Ｍ ７／４８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
吸気口と排気口とを有するケースと、前記吸気口から前記排気口に向かう気流の経路である気流経路に設けられ、発熱部材に送風するファンと、
前記気流経路における前記吸気口と前記ファンとの間の位置に設けられる複数の電子部品と、を備え、
前記電子部品として複数のコンデンサと複数のリレー回路とを有し、
複数の前記コンデンサは、前記気流経路における前記吸気口から前記排気口に向かう順流方向と交差する並び方向に並んで配置され、
前記並び方向における前記コンデンサ同士の間隔は、相対的に狭い第１間隔部と相対的に広い第２間隔部とを有して不均一であり、
複数の前記リレー回路は、前記並び方向に沿って並んで配置され、
前記リレー回路同士の間隔は、前記並び方向において、前記リレー回路同士の間隔を均一とした場合よりも、前記リレー回路同士の間隔と前記第２間隔部とのオーバーラップ量が多くなるように不均一に配置されて、
前記ファンは、前記並び方向において前記第２間隔部とオーバーラップする配置で設けられているとともに、前記並び方向において前記リレー回路同士の間隔ともオーバーラップする配置で設けられていることを特徴とする駆動装置。
【請求項2】
請求項１に記載の駆動装置において、前記電子部品として、板状部材を有し、
前記板状部材は、該板状部材の最大面積面が前記順流方向とは面しない配置で設けられていることを特徴とする駆動装置。
【請求項3】
請求項１または２に記載の駆動装置において、前記電子部品として、種類の異なる第１電子部品と第２電子部品とを有し、
前記第１電子部品と前記第２電子部品とは、共に共通の板金部材に対して間隔を空けた状態で固定されていることを特徴とする駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、様々な駆動装置が使用されている。このような駆動装置のうち、吸気口から排気口に向かう気流経路に、基板などの発熱部材と、該発熱部材を冷却するファンと、を備える駆動装置がある。例えば、特許文献１には、吸気口から排気口に向かう気流経路に、実装基板と、ファンと、を備える駆動装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１８－１９０９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１で表されるような、従来の駆動装置においては、コンデンサなどの電子部品が気流経路に設けられる場合がある。このような電子部品が複数設けられると、その配置によっては、電子部品が気流を妨げ、ファンによる発熱部材の冷却効率が低下する場合があった。なお、複数の電子部品が気流経路に沿って並べられる構成などでは、電子部品の数などによっては、気流の昇温が激しくなり、ファンによる発熱部材の冷却効率が低下する場合がある。そこで、本発明は、気流経路に設けられた電子部品が気流を妨げることを抑制し、発熱部材の冷却効率を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の駆動装置は、吸気口と排気口とを有するケースと、前記吸気口から前記排気口に向かう気流の経路である気流経路に設けられ、発熱部材に送風するファンと、前記気流経路における前記吸気口と前記ファンとの間の位置に設けられる複数の電子部品と、を備え、前記電子部品として複数のコンデンサを有し、複数の前記コンデンサは、前記気流経路における前記吸気口から前記排気口に向かう順流方向と交差する並び方向に並んで配置され、前記並び方向における前記コンデンサ同士の間隔は、不均一であることを特徴とする。
【0006】
本態様によれば、複数のコンデンサは順流方向と交差する並び方向に並んで配置されるので、気流の部分的な昇温を抑制できる。また、並び方向におけるコンデンサ同士の間隔が不均一であることで、間隔が広い部分から気流を効率的に通過させることができ、発熱部材に吸気口から導入した空気を効率的に供給できる。したがって、気流経路に設けられた電子部品が気流を妨げることを抑制し、発熱部材の冷却効率を向上することができる。
【0007】
本発明の駆動装置は、前記電子部品として複数のリレー回路を有し、複数の前記リレー回路は、前記並び方向に沿って並んで配置され、前記リレー回路同士の間隔は、前記並び方向において、前記リレー回路同士の間隔を均一とした場合よりも、前記リレー回路同士の間隔と前記コンデンサ同士の間隔とのオーバーラップ量が多くなるように不均一に配置されていてもよい。複数のリレー回路がこのような配置で設けられていれば、リレー回路が気流経路において気流を妨げることを抑制できる。
【0008】
本発明の駆動装置においては、前記コンデンサ同士の間隔として、相対的に狭い第１間隔部と相対的に広い第２間隔部とを有し、前記ファンは、前記並び方向において前記第２間隔部とオーバーラップする配置で設けられていてもよい。ファンがこのような配置で設けられていれば、発熱部材に対して吸気口から導入した空気を効率的に供給できる。
【0009】
本発明の駆動装置においては、前記電子部品として、板状部材を有し、前記板状部材は、該板状部材の最大面積面が前記順流方向とは面しない配置で設けられていてもよい。板状部材がこのような配置で設けられていれば、板状部材が気流経路において気流を妨げることを抑制できる。
【0010】
本発明の駆動装置においては、前記電子部品として、種類の異なる第１電子部品と第２電子部品とを有し、前記第１電子部品と前記第２電子部品とは、共に共通の板金部材に対して間隔を空けた状態で固定されていてもよい。第１電子部品と第２電子部品とを共通の板金部材に固定することで、装置構成を簡単にできるとともに、熱伝導率の高い金属製である板金部材により第１電子部品及び第２電子部品で発生した熱を効率的に移動させることができる。また、第１電子部品と第２電子部品とを間隔を空けた状態で固定することで、第１電子部品及び第２電子部品の間での熱の移動を抑制できる。
【発明の効果】
【0011】
本発明の駆動装置は、気流経路に設けられた電子部品が気流を妨げることを抑制し、発熱部材の冷却効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下に、本発明の駆動装置の一実施例として、産業用ロボットを制御する駆動装置１について図１から図８を参照して説明する。ただし、本発明の駆動装置は、産業用ロボットを制御する駆動装置に限定されない。ここで、図中におけるＸ軸方向は水平方向であり、Ｙ軸方向は鉛直方向であり、Ｚ軸方向はＸ軸方向と垂直な水平方向である。
【0014】
＜全体構成＞
最初に、駆動装置１の全体構成について説明する。図１及び図２で表されるように、駆動装置１は、ケース２で外側が覆われている。ケース２には、駆動装置１の内側と外側との間の空気の移動を可能にする、複数の通気口２１が設けられている。
最初に、駆動装置１の全体構成について説明する。図１及び図２で表されるように、駆動装置１は、ケース２で外側が覆われている。ケース２には、駆動装置１の内側と外側との間の空気の移動を可能にする、複数の通気口２１が設けられている。
【0015】
ここで、図１及び図２は、ケース２を構成するすべてのケース部が取り付けられた状態で表されている。図１及び図２で表されるように、ケース２を構成するケース部としては、第１上面ケース部２ａ、第１側面ケース部２ｂ、第２側面ケース部２ｃ、第１正面ケース部２ｄ、第１背面ケース部２ｅなどがある。一方、図３から図５は、ケース２を構成するケース部のうちの第１正面ケース部２ｄが取り外された状態で表されている。また、図６及び図７は、第１正面ケース部２ｄに加えて第１側面ケース部２ｂ及び第２側面ケース部２ｃが取り外された状態で表されている。
【0016】
図３から図７で表されるように、駆動装置１の内部には、複数のファン３が設けられている。このうち、第１正面ケース部２ｄの通気口２１と対向する位置に設けられているファン３は、駆動装置１の外側から内側に空気を吸い込む吸気ファン３Ａである。また、第１背面ケース部２ｅの通気口２１と対向する位置に設けられているファン３は、駆動装置１の内側から外側に空気を排出する裏面冷却ファン３Ｂである。また、第１側面ケース部２ｂと対向する位置に設けられているファン３は、制御基板６に向けて気流を発生させる表面冷却ファン３Ｃである。
【0017】
図２で表されるように、本実施例の駆動装置１においては、駆動装置１の内側から外側に空気を排出する、ケース２における第１背面ケース部２ｅ側の通気口２１が排気口２３を構成している。そして、図１で表されるように、ケース２における排気口２３が形成された側と対向する第１正面ケース部２ｄ側の通気口２１が吸気口２２を構成している。なお、本明細書においては、ケース２における吸気口２２が形成された第１正面ケース部２ｄ側の面からケース２における排気口２３が形成された第１背面ケース部２ｅ側の面に気流が向かう方向を順流方向Ｆ１、順流方向Ｆ１とは反対方向を逆流方向Ｆ２、としている。順流方向Ｆ１は、駆動装置１の内部に設けられる様々な構成部材により上流側から下流側に進むにつれてその向きが多少変化するものの、概ねＺ軸方向に沿う方向である。また、順流方向Ｆ１と同様、逆流方向Ｆ２も概ねＺ軸方向に沿う方向である。
【0018】
吸気口２２から排気口２３に向かう気流の経路である気流経路には、様々な構成部材が配置されている。以下に、その構成部材について、主にその配置について詳細に説明する。なお、本実施例の駆動装置１は、複数個所に吸気口２２と排気口２３とを備えており、吸気口２２から排気口２３に向かう気流の経路である気流経路が複数ある。以下では、このうち、発熱部材の一例としての制御基板６と該制御基板６を冷却する表面冷却ファン３Ｃとが配置される気流経路について説明する。
【0019】
＜吸気ファン＞
図３、図６及び図７で表されるように、本実施例の駆動装置１は、その気流経路に、吸気ファン３Ａを備えている。吸気ファン３Ａは、第１正面ケース部２ｄに設けられた吸気口２２としての通気口２１と対向する位置に、合計３つ設けられている。吸気ファン３Ａを駆動することで、吸気口２２を介して、ケース２の内部に空気を導入することができる。
図３、図６及び図７で表されるように、本実施例の駆動装置１は、その気流経路に、吸気ファン３Ａを備えている。吸気ファン３Ａは、第１正面ケース部２ｄに設けられた吸気口２２としての通気口２１と対向する位置に、合計３つ設けられている。吸気ファン３Ａを駆動することで、吸気口２２を介して、ケース２の内部に空気を導入することができる。
【0020】
＜板状部材＞
図３から図７で表されるように、本実施例の駆動装置１は、その気流経路に、板状をした電子部品である板状部材が複数設けられている。具体的には、第１基板保持部１２Ａ、第２基板保持部１２Ｂ、基板１３、突入電流防止抵抗１０などが設けられている。なお、突入電流防止抵抗１０は、電源投入時に制御基板６などの各種基板に過大な電流が供給されることを抑制するための抵抗である。図３から図７で表されるように、これらの板状部材は、いずれも、該板状部材における最大の面積となる面である最大面積面が順流方向Ｆ１と平行になっている。別の表現をすると、これらの板状部材は、いずれも、最大面積面が順流方向Ｆ１とは面しない配置で設けられている。このため、これらの板状部材が気流経路において気流を妨げることを抑制している。気流を妨げることを抑制できれば、昇温した気流が装置内部で滞留することを抑制できる。なお、ここでの「面しない」とは、必ずしも平行である場合に限定されず、平行から多少傾いていてもよい意味である。
図３から図７で表されるように、本実施例の駆動装置１は、その気流経路に、板状をした電子部品である板状部材が複数設けられている。具体的には、第１基板保持部１２Ａ、第２基板保持部１２Ｂ、基板１３、突入電流防止抵抗１０などが設けられている。なお、突入電流防止抵抗１０は、電源投入時に制御基板６などの各種基板に過大な電流が供給されることを抑制するための抵抗である。図３から図７で表されるように、これらの板状部材は、いずれも、該板状部材における最大の面積となる面である最大面積面が順流方向Ｆ１と平行になっている。別の表現をすると、これらの板状部材は、いずれも、最大面積面が順流方向Ｆ１とは面しない配置で設けられている。このため、これらの板状部材が気流経路において気流を妨げることを抑制している。気流を妨げることを抑制できれば、昇温した気流が装置内部で滞留することを抑制できる。なお、ここでの「面しない」とは、必ずしも平行である場合に限定されず、平行から多少傾いていてもよい意味である。
【0021】
＜リレー回路＞
図３及び図４で表されるように、本実施例の駆動装置１は、その気流経路に、リレー回路８を複数備えている。具体的には、第１リレー回路８ａ、第２リレー回路８ｂ及び第３リレー回路８ｃと、３つのリレー回路８を備えている。なお、リレー回路８は、制御基板６などの各種基板に電力を供給するための回路である。３つのリレー回路８は順流方向Ｆ１と交差するＹ軸方向に沿って並んで設けられているが、図４で表されるように、第１リレー回路８ａと第２リレー回路８ｂとの間隔Ｇ１ａは、第２リレー回路８ｂと第３リレー回路８ｃとの間隔Ｇ１ｂよりも長くなっている。このように３つのリレー回路８の間隔が不均一となっている理由については後述する。
図３及び図４で表されるように、本実施例の駆動装置１は、その気流経路に、リレー回路８を複数備えている。具体的には、第１リレー回路８ａ、第２リレー回路８ｂ及び第３リレー回路８ｃと、３つのリレー回路８を備えている。なお、リレー回路８は、制御基板６などの各種基板に電力を供給するための回路である。３つのリレー回路８は順流方向Ｆ１と交差するＹ軸方向に沿って並んで設けられているが、図４で表されるように、第１リレー回路８ａと第２リレー回路８ｂとの間隔Ｇ１ａは、第２リレー回路８ｂと第３リレー回路８ｃとの間隔Ｇ１ｂよりも長くなっている。このように３つのリレー回路８の間隔が不均一となっている理由については後述する。
【0022】
＜コンデンサ＞
図４から図７で表されるように、本実施例の駆動装置１は、その気流経路に、コンデンサ４を複数備えている。具体的には、第１コンデンサ４ａ、第２コンデンサ４ｂ、第３コンデンサ４ｃ、第４コンデンサ４ｄ、第５コンデンサ４ｅ、第６コンデンサ４ｆ、第７コンデンサ４ｇ及び第８コンデンサ４ｈと、８つのコンデンサ４を備えている。なお、コンデンサ４は、電気を蓄えたり放出したりする電子部品であり、一方の端子が不図示の電源に接続され他方の端子が接地されている。８つのコンデンサ４は順流方向Ｆ１と交差するＹ軸方向に沿って並んで設けられているが、図５で表されるように、第１コンデンサ４ａと第２コンデンサ４ｂとの間隔Ｇ２ａはやや広く、第２コンデンサ４ｂと第３コンデンサ４ｃとの間隔Ｇ２ｂは狭く、第３コンデンサ４ｃと第４コンデンサ４ｄとの間隔Ｇ２ｃは広く、第４コンデンサ４ｄと第５コンデンサ４ｅとの間隔Ｇ２ｄは狭く、第５コンデンサ４ｅと第６コンデンサ４ｆとの間隔Ｇ２ｅはやや広く、第６コンデンサ４ｆと第７コンデンサ４ｇとの間隔Ｇ２ｆは狭く、第７コンデンサ４ｇと第８コンデンサ４ｈとの間隔Ｇ２ｇは広い。このように８つのコンデンサ４の間隔が不均一となっている理由については後述する。
図４から図７で表されるように、本実施例の駆動装置１は、その気流経路に、コンデンサ４を複数備えている。具体的には、第１コンデンサ４ａ、第２コンデンサ４ｂ、第３コンデンサ４ｃ、第４コンデンサ４ｄ、第５コンデンサ４ｅ、第６コンデンサ４ｆ、第７コンデンサ４ｇ及び第８コンデンサ４ｈと、８つのコンデンサ４を備えている。なお、コンデンサ４は、電気を蓄えたり放出したりする電子部品であり、一方の端子が不図示の電源に接続され他方の端子が接地されている。８つのコンデンサ４は順流方向Ｆ１と交差するＹ軸方向に沿って並んで設けられているが、図５で表されるように、第１コンデンサ４ａと第２コンデンサ４ｂとの間隔Ｇ２ａはやや広く、第２コンデンサ４ｂと第３コンデンサ４ｃとの間隔Ｇ２ｂは狭く、第３コンデンサ４ｃと第４コンデンサ４ｄとの間隔Ｇ２ｃは広く、第４コンデンサ４ｄと第５コンデンサ４ｅとの間隔Ｇ２ｄは狭く、第５コンデンサ４ｅと第６コンデンサ４ｆとの間隔Ｇ２ｅはやや広く、第６コンデンサ４ｆと第７コンデンサ４ｇとの間隔Ｇ２ｆは狭く、第７コンデンサ４ｇと第８コンデンサ４ｈとの間隔Ｇ２ｇは広い。このように８つのコンデンサ４の間隔が不均一となっている理由については後述する。
【0023】
＜制御基板＞
図７で表されるように、本実施例の駆動装置１は、気流経路に、産業用ロボットのアームを移動させる制御部としての制御基板６を複数備えている。複数の制御基板６として、具体的には、第１制御基板６ａ、第２制御基板６ｂ、第３制御基板６ｃ及び第４制御基板６ｄと、４つ設けることが出来る。該４つの制御基板６は、産業用ロボットのアームの移動方向に対応して設けられている。
図７で表されるように、本実施例の駆動装置１は、気流経路に、産業用ロボットのアームを移動させる制御部としての制御基板６を複数備えている。複数の制御基板６として、具体的には、第１制御基板６ａ、第２制御基板６ｂ、第３制御基板６ｃ及び第４制御基板６ｄと、４つ設けることが出来る。該４つの制御基板６は、産業用ロボットのアームの移動方向に対応して設けられている。
【0024】
＜冷却ファン＞
上記のように、制御基板６は、産業用ロボットのアームを移動させる制御部としての役割をしており、不図示の抵抗素子など発熱部品が形成されていることで、発熱する。そこで、制御基板６の表面に対して送風することで制御基板６の昇温を抑制するための表面冷却ファン３Ｃが、図５から図７で表されるように、複数設けられている。具体的には、第１表面冷却ファン３Ｃａ、第２表面冷却ファン３Ｃｂ、第３表面冷却ファン３Ｃｃ及び第４表面冷却ファン３Ｃｄと、４つ設けられている。このうち、第１表面冷却ファン３Ｃａは第１制御基板６ａに向けて送風可能な表面冷却ファン３Ｃであり、第２表面冷却ファン３Ｃｂは第２制御基板６ｂに向けて送風可能な表面冷却ファン３Ｃであり、第３表面冷却ファン３Ｃｃは第３制御基板６ｃに向けて送風可能な表面冷却ファン３Ｃであり、第４表面冷却ファン３Ｃｄは第４制御基板６ｄに向けて送風可能な表面冷却ファン３Ｃである。４つの表面冷却ファンは、共通取り付け部５により４つまとめて１つの構成部材で装置内部に取り付けられているが、４つの表面冷却ファンを個別の取り付け部により個別に装置内部に取り付けてもよい。
上記のように、制御基板６は、産業用ロボットのアームを移動させる制御部としての役割をしており、不図示の抵抗素子など発熱部品が形成されていることで、発熱する。そこで、制御基板６の表面に対して送風することで制御基板６の昇温を抑制するための表面冷却ファン３Ｃが、図５から図７で表されるように、複数設けられている。具体的には、第１表面冷却ファン３Ｃａ、第２表面冷却ファン３Ｃｂ、第３表面冷却ファン３Ｃｃ及び第４表面冷却ファン３Ｃｄと、４つ設けられている。このうち、第１表面冷却ファン３Ｃａは第１制御基板６ａに向けて送風可能な表面冷却ファン３Ｃであり、第２表面冷却ファン３Ｃｂは第２制御基板６ｂに向けて送風可能な表面冷却ファン３Ｃであり、第３表面冷却ファン３Ｃｃは第３制御基板６ｃに向けて送風可能な表面冷却ファン３Ｃであり、第４表面冷却ファン３Ｃｄは第４制御基板６ｄに向けて送風可能な表面冷却ファン３Ｃである。４つの表面冷却ファンは、共通取り付け部５により４つまとめて１つの構成部材で装置内部に取り付けられているが、４つの表面冷却ファンを個別の取り付け部により個別に装置内部に取り付けてもよい。
【0025】
本実施例の駆動装置１においては、制御基板６は平面視でＺ軸方向と平行方向となるように配置されている。そして、表面冷却ファン３Ｃは、平面視で、Ｚ軸方向に対して、傾斜して配置されている。このため、表面冷却ファン３Ｃによって作り出された気流の流れる方向は、制御基板６に対して傾いているとともに、制御基板６に達した気流は制御基板６に沿って順流方向Ｆ１に向かう。表面冷却ファン３Ｃをこのような配置としていることで、本実施例の駆動装置１は、装置内に表面冷却ファン３Ｃから制御基板６に向けて送風した気流が滞留しにくくなり、冷却効率が向上している。
【0026】
＜冷却ファン＞
図４及び図５で表されるように、本実施例の駆動装置１は、その気流経路に、複数の裏面冷却ファン３Ｂを備えている。具体的には、裏面冷却ファン３Ｂとして、第１背面ケース部２ｅに設けられた排気口２３としての通気口２１と対向する位置に、第１裏面冷却ファン３Ｂａ、第２裏面冷却ファン３Ｂｂ、第３裏面冷却ファン３Ｂｃ、第４裏面冷却ファン３Ｂｄと、合計４つ設けられている。裏面冷却ファン３Ｂを駆動することで、制御基板６の裏面に配置された放熱板で熱せられた空気を排気口２３を介して、ケース２の外部に効率的に排出することができる。
図４及び図５で表されるように、本実施例の駆動装置１は、その気流経路に、複数の裏面冷却ファン３Ｂを備えている。具体的には、裏面冷却ファン３Ｂとして、第１背面ケース部２ｅに設けられた排気口２３としての通気口２１と対向する位置に、第１裏面冷却ファン３Ｂａ、第２裏面冷却ファン３Ｂｂ、第３裏面冷却ファン３Ｂｃ、第４裏面冷却ファン３Ｂｄと、合計４つ設けられている。裏面冷却ファン３Ｂを駆動することで、制御基板６の裏面に配置された放熱板で熱せられた空気を排気口２３を介して、ケース２の外部に効率的に排出することができる。
【0027】
＜コンデンサの配置＞
次に、本実施例の駆動装置１において、コンデンサ４が順流方向Ｆ１と交差するＹ軸方向に沿って並んで設けられるとともに、コンデンサ４の間隔が不均一となっている理由について説明する。コンデンサ４がＹ軸方向に沿って並んでいる理由は、コンデンサ４が順流方向Ｆ１に沿って並んで設けられた場合、吸気口２２から排気口２３に向かう気流が順流方向Ｆ１に沿って流れる間にコンデンサ４の近傍だけが部分的に昇温し、発熱部材であるコンデンサ４や制御基板６などの冷却効率が低下するためである。
次に、本実施例の駆動装置１において、コンデンサ４が順流方向Ｆ１と交差するＹ軸方向に沿って並んで設けられるとともに、コンデンサ４の間隔が不均一となっている理由について説明する。コンデンサ４がＹ軸方向に沿って並んでいる理由は、コンデンサ４が順流方向Ｆ１に沿って並んで設けられた場合、吸気口２２から排気口２３に向かう気流が順流方向Ｆ１に沿って流れる間にコンデンサ４の近傍だけが部分的に昇温し、発熱部材であるコンデンサ４や制御基板６などの冷却効率が低下するためである。
【0028】
また、コンデンサ４の間隔が不均一となっている理由は、隣接するコンデンサ４同士の間隔が広い部分から気流を効率的に通過させることができ、発熱部材に吸気口２２から導入した空気を効率的に供給できるためである。例えば、図５で表されるように、本実施例の駆動装置１においては、順流方向Ｆ１から見た場合、間隔が広い間隔Ｇ２ａから第１裏面冷却ファン３Ｂａが見え（間隔Ｇ２ａと第１裏面冷却ファン３Ｂａの位置とがオーバーラップし）、間隔が広い間隔Ｇ２ｃから第２裏面冷却ファン３Ｂｂが見え、間隔が広い間隔Ｇ２ｅから第３裏面冷却ファン３Ｂｃが見え、間隔が広い間隔Ｇ２ｇから第４裏面冷却ファン３Ｂｄが見える。このため、各裏面冷却ファン３Ｂによる吸気口２２から制御基板６への送風効率が高くなっていると言える。
【0029】
また、例えば、図５で表されるように、本実施例の駆動装置１においては、順流方向Ｆ１から見た場合、間隔が広い間隔Ｇ２ａと第１表面冷却ファン３Ｃａの位置とがオーバーラップし、間隔が広い間隔Ｇ２ｃと第２表面冷却ファン３Ｃｂの位置とがオーバーラップし、間隔が広い間隔Ｇ２ｅと第３表面冷却ファン３Ｃｃの位置とがオーバーラップし、間隔が広い間隔Ｇ２ｇと第４表面冷却ファン３Ｃｄの位置とがオーバーラップしている。このため、各表面冷却ファン３Ｃへの吸気口２２からの送風効率が高くなっていると言える。本実施例の駆動装置１は、このような構成となっていることで、気流経路に設けられたコンデンサ４が気流を妨げることを抑制し、制御基板６の冷却効率を向上している。
【0030】
上記について別の表現をすると、本実施例の駆動装置１においては、コンデンサ４同士の間隔として、相対的に狭い第１間隔部（間隔Ｇ２ｂ、間隔Ｇ２ｄ、間隔Ｇ２ｆ）と相対的に広い第２間隔部（間隔Ｇ２ａ、間隔Ｇ２ｃ、間隔Ｇ２ｅ、間隔Ｇ２ｇ）とを有し、ファン３は、Ｙ軸方向に沿う並び方向において第２間隔部とオーバーラップする配置で設けられている。本実施例の駆動装置１は、ファン３がこのような配置で設けられていることで、発熱部材としての制御基板６などに対して吸気口２２から導入した空気を効率的に供給できる。
【0031】
＜リレー回路の配置＞
次に、本実施例の駆動装置１において、リレー回路８が順流方向Ｆ１と交差するＹ軸方向に沿って並んで設けられるとともに、リレー回路８の間隔が不均一となっている理由について説明する。リレー回路８がＹ軸方向に沿って並んでいる理由は、リレー回路８が順流方向Ｆ１に沿って並んで設けられた場合、吸気口２２から排気口２３に向かう気流がリレー回路８の熱により部分的に昇温し、発熱部材としてのリレー回路８やコンデンサ４や制御基板６などの冷却効率が低下するためである。
次に、本実施例の駆動装置１において、リレー回路８が順流方向Ｆ１と交差するＹ軸方向に沿って並んで設けられるとともに、リレー回路８の間隔が不均一となっている理由について説明する。リレー回路８がＹ軸方向に沿って並んでいる理由は、リレー回路８が順流方向Ｆ１に沿って並んで設けられた場合、吸気口２２から排気口２３に向かう気流がリレー回路８の熱により部分的に昇温し、発熱部材としてのリレー回路８やコンデンサ４や制御基板６などの冷却効率が低下するためである。
【0032】
また、リレー回路８の間隔が不均一となっている理由は、図４で表されるような順流方向Ｆ１から見て、コンデンサ４同士の間隔とリレー回路８同士の間隔のオーバーラップ量を多くしているためである。別の表現をすると、リレー回路８同士の間隔は、Ｙ軸方向において、リレー回路８同士の間隔を均一に配置した場合よりも、リレー回路８同士の間隔と前記コンデンサ同士の間隔とのオーバーラップ量が多くなるように不均一に配置されている。複数のリレー回路８がこのような配置で設けられていれば、リレー回路８が気流経路において気流を妨げることを抑制できる。
【0033】
また、図８で表されるように、リレー回路８は板金部材１１に間隔Ｇ３を設けてリレー回路固定部１９により固定されている。そして、板金部材１１には、突入電流防止抵抗１０も間隔Ｇ４を設けて固定されている。具体的には、突入電流防止抵抗１０はリレー回路８に対して突入電流防止抵抗固定部９で固定されることで、間接的に板金部材１１に固定されている。
【0034】
上記について、別の表現で説明すると、本実施例の駆動装置１においては、種類の異なる第１電子部品としてのリレー回路８と第２電子部品としての突入電流防止抵抗１０とを有し、リレー回路８と突入電流防止抵抗１０とは、共に共通の板金部材１１に対して間隔を空けた状態で固定されている。このように、リレー回路８と突入電流防止抵抗１０とを共通の板金部材１１に固定することで、装置構成を簡単にできるとともに、熱伝導率の高い金属製である板金部材１１によりリレー回路８及び突入電流防止抵抗１０で発生した熱を効率的に移動させることができる。また、リレー回路８と突入電流防止抵抗１０とを間隔を空けた状態で固定することで、リレー回路８及び突入電流防止抵抗１０の間での熱の移動を抑制できる。
【0035】
本実施例の駆動装置１においては、発熱部材及び電子部品として、コンデンサ４、制御基板６、リレー回路８、突入電流防止抵抗１０、第１基板保持部１２Ａ、第２基板保持部１２Ｂ及び基板１３を備える構成であったが、このような構成に限定されない。発熱部材及び電子部品として、上記以外のものを含んでいてもよいし、上記のものの一部を含まないものであってもよい。また、本実施例の駆動装置１においては電子部品が発熱部材を兼ねていたが、電子部品が発熱部材を兼ねていない構成であってもよい。
【0036】
このように、本発明は、上述の実施例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【0037】
１…駆動装置、２…ケース、２ａ…第１上面ケース部、２ｂ…第１側面ケース部、
２ｃ…第２側面ケース部、２ｄ…第１正面ケース部、２ｅ…第１背面ケース部、
３…ファン、３Ａ…吸気ファン、３Ａａ…第１吸気ファン、３Ａｂ…第２吸気ファン、
３Ａｃ…第３吸気ファン、３Ｂ…裏面冷却ファン、３Ｂａ…第１裏面冷却ファン、
３Ｂｂ…第２裏面冷却ファン、３Ｂｃ…第３裏面冷却ファン、
３Ｂｄ…第４裏面冷却ファン、３Ｃ…表面冷却ファン、３Ｃａ…第１表面冷却ファン、
３Ｃｂ…第２表面冷却ファン、３Ｃｃ…第３表面冷却ファン、
３Ｃｄ…第４表面冷却ファン、４…コンデンサ、４ａ…第１コンデンサ、
４ｂ…第２コンデンサ、４ｃ…第３コンデンサ、４ｄ…第４コンデンサ、
４ｅ…第５コンデンサ、４ｆ…第６コンデンサ、４ｇ…第７コンデンサ、
４ｈ…第８コンデンサ、５…共通取り付け部、６…制御基板（発熱部材、電子部品）、
６ａ…第１制御基板、６ｂ…第２制御基板、６ｃ…第３制御基板、
６ｄ…第４制御基板、８…リレー回路（電子部品、第１電子部品）、
８ａ…第１リレー回路、８ｂ…第２リレー回路、８ｃ…第３リレー回路、
９…突入電流防止抵抗固定部、１０…突入電流防止抵抗（電子部品、第２電子部品）、
１１…板金部材、１２Ａ…第１基板保持部（電子部品）、
１２Ｂ…第２基板保持部（電子部品）、１３…基板（電子部品）、
１９…リレー回路固定部
２ｃ…第２側面ケース部、２ｄ…第１正面ケース部、２ｅ…第１背面ケース部、
３…ファン、３Ａ…吸気ファン、３Ａａ…第１吸気ファン、３Ａｂ…第２吸気ファン、
３Ａｃ…第３吸気ファン、３Ｂ…裏面冷却ファン、３Ｂａ…第１裏面冷却ファン、
３Ｂｂ…第２裏面冷却ファン、３Ｂｃ…第３裏面冷却ファン、
３Ｂｄ…第４裏面冷却ファン、３Ｃ…表面冷却ファン、３Ｃａ…第１表面冷却ファン、
３Ｃｂ…第２表面冷却ファン、３Ｃｃ…第３表面冷却ファン、
３Ｃｄ…第４表面冷却ファン、４…コンデンサ、４ａ…第１コンデンサ、
４ｂ…第２コンデンサ、４ｃ…第３コンデンサ、４ｄ…第４コンデンサ、
４ｅ…第５コンデンサ、４ｆ…第６コンデンサ、４ｇ…第７コンデンサ、
４ｈ…第８コンデンサ、５…共通取り付け部、６…制御基板（発熱部材、電子部品）、
６ａ…第１制御基板、６ｂ…第２制御基板、６ｃ…第３制御基板、
６ｄ…第４制御基板、８…リレー回路（電子部品、第１電子部品）、
８ａ…第１リレー回路、８ｂ…第２リレー回路、８ｃ…第３リレー回路、
９…突入電流防止抵抗固定部、１０…突入電流防止抵抗（電子部品、第２電子部品）、
１１…板金部材、１２Ａ…第１基板保持部（電子部品）、
１２Ｂ…第２基板保持部（電子部品）、１３…基板（電子部品）、
１９…リレー回路固定部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】