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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-23
(45)【発行日】2024-05-31
(54)【発明の名称】建築物副構造と駐車装置
(51)【国際特許分類】
E04H 6/42 20060101AFI20240524BHJP
E04H 6/18 20060101ALI20240524BHJP
E04H 1/12 20060101ALI20240524BHJP
B65G 1/04 20060101ALI20240524BHJP
B66B 11/02 20060101ALI20240524BHJP
B64C 39/02 20060101ALI20240524BHJP
【ＦＩ】
E04H6/42 Z
E04H6/18 606B
E04H6/18 601G
E04H1/12 B
B65G1/04 561
B66B11/02 S
B64C39/02
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】P 2020108544
(22)【出願日】2020-06-24
(65)【公開番号】P2022006369
(43)【公開日】2022-01-13
【審査請求日】2023-04-20
(73)【特許権者】
【識別番号】000198363
【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100108497
【弁理士】
【氏名又は名称】小塚 敏紀
(72)【発明者】
【氏名】大隈 政春
【審査官】土屋 保光
(56)【参考文献】
【文献】特表２０１９－５０７０７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－０４８００５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－２１４８８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０５１１７６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０２３０２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／０７１２９３（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０４Ｈ ６／００ － ６／４４
Ｅ０４Ｈ １／０２
Ｂ６５Ｇ １／００，１／０４
Ｂ６６Ｂ １１／０２
Ｂ６４Ｃ ２７／０８，３９／０２
Ｂ６４Ｆ １／２２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
建築物の内部空間に設けられる副構造である建築物副構造であって、荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるためのうちの少なくとも一方のための窓口である荷物受け／預け窓口と、
前記荷物を一時的に保管できる荷物一時保管場所と、
前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移載できる荷物移載機構と、
を備え、
建築物が上下に延びる移動空間とケージと前記ケージを前記移動空間の中で移動させる駆動機構とを有するケージ移動機構を設けられ、
前記荷物一時保管場所が前記移動空間に隣り合う箇所に設けられ、
前記荷物移載機構が前記荷物一時保管場所に保管される荷物を把持できる荷物把持機構と荷物を前記荷物把持機構と前記荷物受け／預け窓口との間で移動させる荷物移動機構とを持ち、
前記ケージが移動空間を移動するとき前記荷物把持機構が移動空間を移動し、
前記荷物移動機構が、荷物を前記荷物把持機構から受け取った後で前記荷物受け／預け窓口とへ移動させ、または荷物を前記荷物受け／預け窓口から移動させた後で前記荷物把持機構に受け渡すことの少なくとも一方のことをできる荷役機器を持ち、
前記荷役機器が前記荷物把持機構の直下と前記荷物受け／預け窓口の直下とにまたがって設けられる、
ことを特徴とする建築物副構造。
【請求項2】
前記荷物把持機構が前記ケージの底部の下に設けられ、前記ケージが前記移動空間を移動するとき荷物把持機構が前記ケージの底部の下に置いた荷物を把持して移動空間を移動できる、
ことを特徴とする請求項１に記載の建築物副構造。
【請求項3】
建築物の内部空間に設けられる副構造である建築物副構造であって、荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるためのうちの少なくとも一方のための窓口である荷物受け／預け窓口と、
前記荷物を一時的に保管できる荷物一時保管場所と、
前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移載できる荷物移載機構と、
を備え、
建築物が上下に延びる移動空間とケージと前記ケージを前記移動空間の中を移動させる駆動機構とを有するケージ移動機構と荷物を保持できる籠体である荷物籠体とを設けられ、
前記荷物一時保管場所が前記荷物籠体に設けられ、
前記荷物移載機構が前記荷物一時保管場所に保管される荷物を把持できる荷物把持機構と前記荷物把持機構に把持される荷物を前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で移動させる荷物移動機構とを持ち、
前記ケージが箱体であって、
前記荷物一時保管場所に連通する上方に向いた開口を形成する前記荷物籠体がケージの上部に支持される、
ことを特徴とする建築物副構造。
【請求項4】
前記荷物一時保管場所に連通する横方に向いた開口を形成する前記荷物籠体がケージの下部に支持される、
ことを特徴とする請求項３に記載の建築物副構造。
【請求項5】
建築物の内部空間に設けられる副構造である建築物副構造であって、荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるためのうちの少なくとも一方のための窓口である荷物受け／預け窓口と、
前記荷物を一時的に保管できる荷物一時保管場所と、
前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移載できる荷物移載機構と、
を備え、
建築物が上下に延びる移動空間とケージと前記ケージを前記移動空間の中で移動させる駆動機構とを有するケージ移動機構を設けられ、
前記荷物一時保管場所が前記移動空間に隣り合う箇所に設けられ、
前記荷物移載機構が前記荷物一時保管場所に保管される荷物を把持できる荷物把持機構と荷物を前記荷物把持機構と前記荷物受け／預け窓口との間で移動させる荷物移動機構とを持ち、
前記ケージが移動空間を移動するとき前記荷物把持機構が移動空間を移動し、
前記荷物把持機構が前記ケージの底部の下に設けられ、前記ケージが前記移動空間を移動するとき荷物把持機構が前記ケージの底部の下に置いた荷物を把持して移動空間を移動できる、
ことを特徴とする建築物副構造。
【請求項6】
建築物の内部空間に設けられる副構造である建築物副構造であって、荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるためのうちの少なくとも一方のための窓口である荷物受け／預け窓口と、
前記荷物を一時的に保管できる荷物一時保管場所と、
前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移載できる荷物移載機構と、
を備え、
建築物が上下に延びる移動空間とケージと前記ケージを前記移動空間の中を移動させる駆動機構とを有するケージ移動機構と荷物を保持できる籠体である荷物籠体とを設けられ、
前記荷物一時保管場所が前記荷物籠体に設けられ、
前記荷物移載機構が前記荷物一時保管場所に保管される荷物を把持できる荷物把持機構と前記荷物把持機構に把持される荷物を前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で移動させる荷物移動機構とを持ち、
前記荷物一時保管場所に連通する横方に向いた開口を形成する前記荷物籠体がケージの下部に支持される、
ことを特徴とする建築物副構造。
【請求項7】
車両を駐車させる駐車装置であって、車両を搭載可能な構造体である複数のパレットと、
複数のパレットを各々に置く複数の駐車空間と車両が入出庫のために出入りする空間である入出庫空間とを区画する駐車装置構造と、
前記パレットを駐車装置の内部空間に位置する移動空間の中を移動させ前記入出庫空間と前記駐車空間との間で移載できるパレット移載機構と、
駐車装置構造の内部空間に設けられる駐車装置副構造と、
を備え、
前記駐車装置副構造が、
荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるためのうちの少なくとも一方のための窓口である荷物受け／預け窓口と、
前記荷物を一時的に保管できる荷物一時保管場所と、
前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移載できる荷物移載機構と、
を有し
前記パレット移載機構がパレットを支持するリフタと該リフタを移動空間の中で移動させる駆動機構とを持ち、
前記荷物移載機構が前記荷物一時保管場所に保管される荷物を把持できる荷物把持機構と荷物を前記荷物把持機構と前記荷物受け／預け窓口との間で移動させる荷物移動機構とを持ち、
前記リフタが移動空間を移動するとき前記荷物把持機構が移動空間を移動し、
前記荷物把持機構が前記リフタの底部に設けられ、前記パレットを上部に載せた前記リフタが移動空間を移動するとき前記リフタの底部に荷物を保持した前記荷物把持機構が移動空間を移動できる、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項8】
車両を駐車させる駐車装置であって、車両を搭載可能な構造体である複数のパレットと、
複数のパレットを各々に置く複数の駐車空間と車両が入出庫のために出入りする空間である入出庫空間とを区画する駐車装置構造と、
前記パレットを駐車装置の内部空間に位置する移動空間の中を移動させ前記入出庫空間と前記駐車空間との間で移載できるパレット移載機構と、
駐車装置構造の内部空間に設けられる駐車装置副構造と、
を備え、
前記駐車装置副構造が、
荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるためのうちの少なくとも一方のための窓口である荷物受け／預け窓口と、
前記荷物を一時的に保管できる荷物一時保管場所と、
前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移載できる荷物移載機構と、
を有し、
前記パレット移載機構がパレットを支持するリフタと該リフタを移動空間の中で移動させる駆動機構とを持ち、
前記荷物一時保管場所がパレットに設けられ、車両に換えて荷物がパレットに設定された前記荷物一時保管場所に置かれる、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項9】
前記駐車装置副構造が、荷物を搭載し飛行して移動できる飛行体が出入りできる出入り構造と、
前記出入り構造を出入りして建築物の内部構造に入った飛行体が移動して荷物を前記荷物一時保管場所との間で受け渡しできる荷物受け渡し空間と、
を有し、
前記パレットに設定された前記荷物一時保管場所が移動空間に隣り合う箇所に位置し、駐車装置の内部空間に入った飛行体が荷物受け渡し空間に移動して荷物をパレットに設定された前記荷物一時保管場所との間で受け渡しできる、
ことを特徴とする請求項８に記載の駐車装置。
【請求項10】
前記荷物移載機構が移動空間と荷物受け／預け窓口との間に位置し、前記荷物移載機構が移動空間に位置するパレットに設定された荷物一時保管場所と荷物受け／預け窓口との間で荷物を移載できる、
ことを特徴とする請求項９に記載の駐車装置。
【請求項11】
前記荷物移載機構と荷物受け／預け窓口とが駐車装置の内部の移動空間に隣接する空間に位置し、前記荷物移載機構が荷物を把持して移動空間に位置するパレットに設定された前記荷物一時保管場所と荷物受け／預け窓口との間で移載できる、
ことを特徴とする請求項１０に記載の駐車装置。
【請求項12】
車両を駐車させる駐車装置であって、車両を搭載可能な構造体である複数のパレットと、
複数のパレットを各々に置く複数の駐車空間と車両が入出庫のために出入りする空間である入出庫空間とを区画する駐車装置構造と、
前記パレットを駐車装置の内部空間に位置する移動空間の中を移動させ前記入出庫空間と前記駐車空間との間で移載できるパレット移載機構と、
駐車装置構造の内部空間に設けられる駐車装置副構造と、
を備え、
前記駐車装置副構造が、
荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるためのうちの少なくとも一方のための窓口である荷物受け／預け窓口と、
前記荷物を一時的に保管できる荷物一時保管場所と、
前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移載できる荷物移載機構と、
荷物を搭載し飛行して移動できる飛行体が出入りできる出入り構造と、
前記出入り構造を出入りして建築物の内部構造に入った飛行体が移動して荷物を前記荷物一時保管場所との間で受け渡しできる荷物受け渡し空間と、
を有し、
前記パレットに設定された前記荷物一時保管場所が移動空間に隣り合う箇所に位置し、駐車装置の内部空間に入った飛行体が荷物受け渡し空間に移動して荷物をパレットに設定された前記荷物一時保管場所との間で受け渡しできる、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項13】
車両を駐車させる駐車装置であって、車両を搭載可能な構造体である複数のパレットと、
複数のパレットを各々に置く複数の駐車空間と車両が入出庫のために出入りする空間である入出庫空間とを区画する駐車装置構造と、
前記パレットを駐車装置の内部空間に位置する移動空間の中を移動させ前記入出庫空間と前記駐車空間との間で移載できるパレット移載機構と、
駐車装置構造の内部空間に設けられる駐車装置副構造と、
を備え、
前記駐車装置副構造が、
荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるためのうちの少なくとも一方のための窓口である荷物受け／預け窓口と、
前記荷物を一時的に保管できる荷物一時保管場所と、
前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移載できる荷物移載機構と、
を有し、
前記パレット移載機構がパレットを支持するリフタと該リフタを移動空間の中で移動させる駆動機構とを持ち、
前記荷物一時保管場所が前記パレットの上に設けられ、
前記荷物移載機構が前記荷物一時保管場所に保管される荷物を把持できる荷物把持機構と荷物を前記荷物把持機構と前記荷物受け／預け窓口との間で移動させる荷物移動機構とを持ち、
前記荷物移載機構が移動空間と荷物受け／預け窓口との間に位置し、前記荷物移載機構が移動空間に位置するパレットに設定された荷物一時保管場所と荷物受け／預け窓口との間で荷物を移載できる、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項14】
車両を駐車させる駐車装置であって、車両を搭載可能な構造体である複数のパレットと、
複数のパレットを各々に置く複数の駐車空間と車両が入出庫のために出入りする空間である入出庫空間とを区画する駐車装置構造と、
前記パレットを駐車装置の内部空間に位置する移動空間の中を移動させ前記入出庫空間と前記駐車空間との間で移載できるパレット移載機構と、
駐車装置構造の内部空間に設けられる駐車装置副構造と、
を備え、
前記駐車装置副構造が、
荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるためのうちの少なくとも一方のための窓口である荷物受け／預け窓口と、
前記荷物を一時的に保管できる荷物一時保管場所と、
前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移載できる荷物移載機構と、
を有し、
前記パレット移載機構がパレットを支持するリフタと該リフタを移動空間の中で移動させる駆動機構とを持ち、
前記荷物一時保管場所が前記パレットの上に設けられ、
前記荷物移載機構が前記荷物一時保管場所に保管される荷物を把持できる荷物把持機構と荷物を前記荷物把持機構と前記荷物受け／預け窓口との間で移動させる荷物移動機構とを持ち、
前記荷物移載機構と荷物受け／預け窓口とが駐車装置の内部の移動空間に隣接する空間に位置し、前記荷物移載機構が荷物を把持して移動空間に位置するパレットに設定された前記荷物一時保管場所と荷物受け／預け窓口との間で移載できる、
ことを特徴とする駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は荷物の受け取り、または荷物の発送に適した建築物副構造と駐車装置とに係る。特に、本発明は、荷物を搭載し飛行する飛行体が出入りでき荷物の受け取り、または発送に適した建築物副構造と駐車装置とに係る。
【背景技術】
【0002】
近年、物流システムが格段の進歩をとげている。
その中で、荷物の発送、または荷物の受け取りに市中に多く存在する建築物または駐車装置をつかいたいという要望がでてきている。
建築物または駐車装置を荷物の発送、または受け取りに使用できれば、消費者に便益を提供できる。
その中で、荷物の発送、または荷物の受け取りに市中に多く存在する建築物または駐車装置をつかいたいという要望がでてきている。
建築物または駐車装置を荷物の発送、または受け取りに使用できれば、消費者に便益を提供できる。
【0003】
また、飛行体による物流が検討されている。
自律的に飛行できる飛行体は、ドローンと呼称される。
自律的に飛行できる飛行体は、ドローンと呼称される。
【0004】
ドローンは、荷物を搭載できる。
ドローンが、所定の飛行経路に沿って飛行して所定の場所で荷物を受け取る。
ドローンが、予め設定される飛行経路に沿って飛行して所定の場所で荷物を受け取る。
荷物を搭載したドローンが所定の飛行経路に沿って飛行して所定の出発位置から到着位置まで移動する。
荷物を搭載したドローンが予め設定される飛行経路に沿って飛行して所定の出発位置から到着位置まで移動する。
ドローンが荷物を下ろす。
空荷になったドローンが所定の飛行経路に沿って飛行して移動する。
ドローンが、所定の飛行経路に沿って飛行して所定の場所で荷物を受け取る。
ドローンが、予め設定される飛行経路に沿って飛行して所定の場所で荷物を受け取る。
荷物を搭載したドローンが所定の飛行経路に沿って飛行して所定の出発位置から到着位置まで移動する。
荷物を搭載したドローンが予め設定される飛行経路に沿って飛行して所定の出発位置から到着位置まで移動する。
ドローンが荷物を下ろす。
空荷になったドローンが所定の飛行経路に沿って飛行して移動する。
【0005】
ドローンを運用する際は、地上の建築物を避けた飛行経路を予め設定する。
ドローンは、予め設定された飛行経路に沿って飛行する。
ドローンは、予め設定された飛行経路に沿って飛行する。
【0006】
飛行経路に沿って存在する建築物を物流の拠点として利用する。
ドローンは建築物に一時保管した荷物を受け取り運搬する。
例えば、ドローンがタワー型の駐車装置に一時保管された荷物を受け取り運搬する。
ドローンが荷物を運搬し、ドローンで運搬する荷物を建築物に一時保管する。
たとえば、ドローンで運搬する荷物をタワー型の駐車装置に一時保管する。
一時保管された荷物は、別の手段で移動されてもよい。
ドローンは建築物に一時保管した荷物を受け取り運搬する。
例えば、ドローンがタワー型の駐車装置に一時保管された荷物を受け取り運搬する。
ドローンが荷物を運搬し、ドローンで運搬する荷物を建築物に一時保管する。
たとえば、ドローンで運搬する荷物をタワー型の駐車装置に一時保管する。
一時保管された荷物は、別の手段で移動されてもよい。
【0007】
発明者は、荷物の受け取り、または荷物の発送に適した建築物副構造または駐車装置を検討した。
さらに、ドローンにより運搬される荷物の受け取り、または荷物の発送に適した建築物副構造または駐車装置を検討した。
さらに、ドローンにより運搬される荷物の受け取り、または荷物の発送に適した建築物副構造または駐車装置を検討した。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、荷物の受け取り、または荷物の発送に適した建築物副構造または駐車装置を提供する。特にドローンにより運搬される荷物の受け取り、または荷物の発送に適した建築物副構造または駐車装置を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記目的を達成するため、本発明に係る建築物の内部空間に設けられる副構造である建築物副構造を、荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるためのうちの少なくとも一方のための窓口である荷物受け／預け窓口と、前記荷物を一時的に保管できる荷物一時保管場所と、前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移載できる荷物移載機構と、を備え荷受人からの荷受要求または荷送人からの荷送要求のうちの少なくとも一方の要求に従い前記荷物移載機構が前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移載する、ものとした。
【0010】
上記本発明の構成により、荷物受け／預け窓口は、荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるためのうちの少なくとも一方のための窓口である。荷物一時保管場所は、前記荷物を一時的に保管できる場所である。荷物移載機構は、前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移載できる。荷受人からの荷受要求または荷送人からの荷送要求のうちの少なくとも一方の要求に従い前記荷物移載機構が前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移載する。
その結果、建築物の内部空間に荷物を一時保管でき、荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けることの少なくとも一方ができる。
その結果、建築物の内部空間に荷物を一時保管でき、荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けることの少なくとも一方ができる。
【0011】
以下に、本発明の実施形態に係る建築物副構造を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【0012】
本発明の実施形態に係る建築物副構造は、建築物が上下に延びる移動空間とケージと前記ケージを前記移動空間の中で移動させる駆動機構とを有するケージ移動機構を設けられ、前記荷物一時保管場所が前記移動空間に隣り合う箇所に設けられ、前記荷物移載機構が前記ケージに支持され前記荷物一時保管場所に保管される荷物を把持できる荷物把持機構と荷物を前記荷物把持機構と前記荷物受け／預け窓口との間で移動させる荷物移動機構とを持つ、前記ケージが移動空間で移動するとき前記荷物把持機構が移動空間で移動する。
上記の実施形態の構成により、建築物が上下に延びる移動空間とケージと前記ケージを前記移動空間の中を移動させる駆動機構とを有するケージ移動機構を設けられる。前記荷物一時保管場所が前記移動空間に隣り合う箇所に設けられる。前記荷物移載機構が前記ケージに支持され前記荷物一時保管場所に保管される荷物を把持できる荷物把持機構と荷物を前記荷物把持機構と前記荷物受け／預け窓口との間で移動させる荷物移動機構とを持つ。前記ケージが移動空間で移動するとき前記荷物把持機構が移動空間で移動する。
その結果、前記移動空間に隣り合う箇所に設けられる前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物の移載をできる。
上記の実施形態の構成により、建築物が上下に延びる移動空間とケージと前記ケージを前記移動空間の中を移動させる駆動機構とを有するケージ移動機構を設けられる。前記荷物一時保管場所が前記移動空間に隣り合う箇所に設けられる。前記荷物移載機構が前記ケージに支持され前記荷物一時保管場所に保管される荷物を把持できる荷物把持機構と荷物を前記荷物把持機構と前記荷物受け／預け窓口との間で移動させる荷物移動機構とを持つ。前記ケージが移動空間で移動するとき前記荷物把持機構が移動空間で移動する。
その結果、前記移動空間に隣り合う箇所に設けられる前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物の移載をできる。
【0013】
本発明の実施形態に係る建築物副構造は、前記荷物移動機構が、荷物を前記荷物把持機構から受け取った後で前記荷物受け／預け窓口とへ移動させ、または荷物を前記荷物受け／預け窓口から移動させた後で前記荷物把持機構に受け渡すことの少なくとも一方のことをできる荷役機器を持つ。
上記の実施形態の構成により、前記荷物移動機構の荷役機器が、荷物を前記荷物把持機構から受け取った後で前記荷物受け／預け窓口とへ移動させ、または荷物を前記荷物受け／預け窓口から移動させた後で前記荷物把持機構に受け渡すことの少なくとも一方のことをできる。
その結果、人力を用いずに荷物一時保管場所にある荷物を窓口で受け取り、または窓口で受け取った荷物を荷物一時保管場所に預けることの少なくとも一方のことができる。
上記の実施形態の構成により、前記荷物移動機構の荷役機器が、荷物を前記荷物把持機構から受け取った後で前記荷物受け／預け窓口とへ移動させ、または荷物を前記荷物受け／預け窓口から移動させた後で前記荷物把持機構に受け渡すことの少なくとも一方のことをできる。
その結果、人力を用いずに荷物一時保管場所にある荷物を窓口で受け取り、または窓口で受け取った荷物を荷物一時保管場所に預けることの少なくとも一方のことができる。
【0014】
本発明の実施形態に係る建築物副構造は、建築物が上下に延びる移動空間とケージと前記ケージを前記移動空間の中を移動させる駆動機構とを有するケージ移動機構と前記ケージに支持され荷物を保持できる籠体である荷物籠体とを設けられ、前記荷物一時保管場所が前記荷物籠体に設けられ、前記荷物移載機構が前記荷物一時保管場所に保管される荷物を把持できる荷物把持機構と前記荷物把持機構に把持される荷物を前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で移動させる荷物移動機構とを持ち、前記荷物移載機構と前記荷物受け／預け窓口とが建築物の同一フロアーに位置する。
上記の実施形態の構成により、建築物が上下に延びる移動空間とケージと前記ケージを前記移動空間の中を移動させる駆動機構とを有するケージ移動機構と前記ケージに支持され荷物を保持できる籠体である荷物籠体とを設けられる。前記荷物一時保管場所が前記荷物籠体に設けられる。前記荷物移載機構が前記荷物一時保管場所に保管される荷物を把持できる荷物把持機構と前記荷物把持機構に把持される荷物を前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で移動させる荷物移動機構とを持つつ。前記荷物移載機構と前記荷物受け／預け窓口とが建築物の同一フロアーに位置する。
その結果、ケージに支持される荷物籠体に設けられる前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物の移載をできる。
上記の実施形態の構成により、建築物が上下に延びる移動空間とケージと前記ケージを前記移動空間の中を移動させる駆動機構とを有するケージ移動機構と前記ケージに支持され荷物を保持できる籠体である荷物籠体とを設けられる。前記荷物一時保管場所が前記荷物籠体に設けられる。前記荷物移載機構が前記荷物一時保管場所に保管される荷物を把持できる荷物把持機構と前記荷物把持機構に把持される荷物を前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で移動させる荷物移動機構とを持つつ。前記荷物移載機構と前記荷物受け／預け窓口とが建築物の同一フロアーに位置する。
その結果、ケージに支持される荷物籠体に設けられる前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物の移載をできる。
【0015】
本発明の実施形態に係る建築物副構造は、前記建築物副構造が、荷物を搭載し飛行して移動できる飛行体が出入りできる出入り構造と、前記出入り構造を出入りして建築物の内部空間に入った飛行体が移動して荷物を前記荷物一時保管場所との間で受け渡しできる荷物受け渡し空間と、を有する。
上記の実施形態の構成により、出入り構造は、荷物を搭載し飛行して移動できる飛行体が出入りできる構造である。荷物受け渡し空間は、出入り構造を出入りして建築物の内部空間に入った飛行体が移動して荷物を前記荷物一時保管場所との間で受け渡しできる空間である。
その結果、飛行体から受け取った荷物を保管でき、または保管した荷物を飛行体に渡すことの少なくとも一方ができる。
上記の実施形態の構成により、出入り構造は、荷物を搭載し飛行して移動できる飛行体が出入りできる構造である。荷物受け渡し空間は、出入り構造を出入りして建築物の内部空間に入った飛行体が移動して荷物を前記荷物一時保管場所との間で受け渡しできる空間である。
その結果、飛行体から受け取った荷物を保管でき、または保管した荷物を飛行体に渡すことの少なくとも一方ができる。
【0016】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置を、車両を搭載可能な構造体である複数のパレットと、複数のパレットを各々に置く複数の駐車空間と車両が入出庫のために出入りする空間である入出庫空間とを区画する駐車装置構造と、前記パレットを駐車装置の内部空間に位置する移動空間の中を移動させ前記入出庫空間と前記駐車空間との間で移載できるパレット移載機構と、駐車装置構造の内部空間に設けられる駐車装置副構造と、を備え、前記駐車装置副構造が、荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるためのうちの少なくとも一方のための窓口である荷物受け／預け窓口と、前記荷物を一時的に保管できる荷物一時保管場所と、前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移載できる荷物移載機構とを有し、
荷受人からの荷受要求または荷送人からの荷送要求のうちの少なくとも一方の要求に従い前記荷物移載機構が前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移載する、ものとした。
荷受人からの荷受要求または荷送人からの荷送要求のうちの少なくとも一方の要求に従い前記荷物移載機構が前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移載する、ものとした。
【0017】
上記本発明の構成により、複数のパレットは、車両を搭載可能な構造体である。駐車装置構造は、複数のパレットを各々に置く複数の駐車空間と車両が入出庫のために出入りする空間である入出庫空間とを区画する。パレット移載機構は、前記パレットを駐車装置の内部空間に位置する移動空間の中を移動させ前記入出庫空間と前記駐車空間との間で移載できる。前記駐車装置副構造が、荷物受け／預け窓口と荷物一時保管場所と荷物移載機構とを有する。荷物受け／預け窓口は、荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるためのうちの少なくとも一方のための窓口である。荷物一時保管場所は、前記荷物を一時的に保管できる。荷物移載機構は、前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移載できる。荷受人からの荷受要求または荷送人からの荷送要求のうちの少なくとも一方の要求に従い前記荷物移載機構が前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移載する。
その結果、駐車装置構造の内部空間に荷物を一時保管でき、荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けることの少なくとも一方ができる。
その結果、駐車装置構造の内部空間に荷物を一時保管でき、荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けることの少なくとも一方ができる。
【0018】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【0019】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記パレット移載機構がパレットを支持するリフタと該リフタを移動空間の中で移動させる駆動機構とを持ち、前記荷物一時保管場所が前記パレットの上に設けられ、前記荷物移載機構がリフタに支持され前記荷物一時保管場所に保管される荷物を把持できる荷物把持機構と荷物を前記荷物把持機構と前記荷物受け／預け窓口との間で移動させる荷物移動機構とを持つ、前記リフタが移動空間で移動するとき前記荷物把持機構が移動空間で移動する。
上記の実施形態の構成により、前記パレット移載機構がパレットを支持するリフタと該リフタを移動空間の中で移動させる駆動機構とを持つ。前記荷物一時保管場所が前記パレットの上に設けられる。前記荷物移載機構がリフタに支持され前記荷物一時保管場所に保管される荷物を把持できる荷物把持機構と荷物を前記荷物把持機構と前記荷物受け／預け窓口との間で移動させる荷物移動機構とを持つ。前記リフタが移動空間で移動するとき前記荷物把持機構が移動空間で移動する。
その結果、パレットの上に設けられる前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物の移載をできる。
上記の実施形態の構成により、前記パレット移載機構がパレットを支持するリフタと該リフタを移動空間の中で移動させる駆動機構とを持つ。前記荷物一時保管場所が前記パレットの上に設けられる。前記荷物移載機構がリフタに支持され前記荷物一時保管場所に保管される荷物を把持できる荷物把持機構と荷物を前記荷物把持機構と前記荷物受け／預け窓口との間で移動させる荷物移動機構とを持つ。前記リフタが移動空間で移動するとき前記荷物把持機構が移動空間で移動する。
その結果、パレットの上に設けられる前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物の移載をできる。
【0020】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記荷物移動機構が、荷物を前記荷物把持機構から受け取った後で前記荷物受け／預け窓口とへ移動させ、または荷物を前記荷物受け／預け窓口から移動させた後で前記荷物把持機構に受け渡すことの少なくとも一方のことをできる荷役機器を持つ。
上記の実施形態の構成により、前記荷物移動機構の荷役機器が、荷物を前記荷物把持機構から受け取った後で前記荷物受け／預け窓口とへ移動させ、または荷物を前記荷物受け／預け窓口から移動させた後で前記荷物把持機構に受け渡すことの少なくとも一方のことをできる。
その結果、人力を用いずに荷物一時保管場所にある荷物を窓口で受け取り、または窓口で受け取った荷物を荷物一時保管場所に預けることの少なくとも一方のことができる。
上記の実施形態の構成により、前記荷物移動機構の荷役機器が、荷物を前記荷物把持機構から受け取った後で前記荷物受け／預け窓口とへ移動させ、または荷物を前記荷物受け／預け窓口から移動させた後で前記荷物把持機構に受け渡すことの少なくとも一方のことをできる。
その結果、人力を用いずに荷物一時保管場所にある荷物を窓口で受け取り、または窓口で受け取った荷物を荷物一時保管場所に預けることの少なくとも一方のことができる。
【0021】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記パレット移載機構がパレットを支持するリフタと該リフタを移動空間の中で移動させる駆動機構とを持ち、前記荷物一時保管場所が前記パレットの上に設けられ、前記荷物移載機構が前記荷物一時保管場所に保管される荷物を把持できる荷物把持機構と前記荷物把持機構に把持される荷物を前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で移動させる荷物移動機構とを持つ。前記荷物移載機構と前記荷物受け／預け窓口とが前記入出庫空間に位置する。
上記の実施形態の構成により、前記パレット移載機構がパレットを支持するリフタと該リフタを移動空間の中で移動させる駆動機構とを持つ。前記荷物一時保管場所が前記パレットの上に設けられる。前記荷物移載機構が前記荷物一時保管場所に保管される荷物を把持できる荷物把持機構と前記荷物把持機構に把持される荷物を前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で移動させる荷物移動機構とを持つ。前記荷物移載機構と前記荷物受け／預け窓口とが前記入出庫空間に位置する。
その結果、パレットの上に設けられる前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物の移載をできる。
上記の実施形態の構成により、前記パレット移載機構がパレットを支持するリフタと該リフタを移動空間の中で移動させる駆動機構とを持つ。前記荷物一時保管場所が前記パレットの上に設けられる。前記荷物移載機構が前記荷物一時保管場所に保管される荷物を把持できる荷物把持機構と前記荷物把持機構に把持される荷物を前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で移動させる荷物移動機構とを持つ。前記荷物移載機構と前記荷物受け／預け窓口とが前記入出庫空間に位置する。
その結果、パレットの上に設けられる前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物の移載をできる。
【0022】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記駐車装置副構造が、荷物を搭載し飛行して移動できる飛行体が出入りできる出入り構造と、出入り構造を出入りして駐車装置の内部空間に入った飛行体が移動して荷物を前記荷物一時保管場所との間で受け渡しできる荷物受け渡し空間と、を有する。
上記の実施形態の構成により、出入り構造は、荷物を搭載し飛行して移動できる飛行体が出入りできる構造である。荷物受け渡し空間は、出入り構造を出入りして駐車装置の内部空間に入った飛行体が移動して荷物を前記荷物一時保管場所との間で受け渡しできる空間である。
その結果、飛行体から受け取った荷物を保管でき、または保管した荷物を飛行体に渡すことの少なくとも一方ができる。
上記の実施形態の構成により、出入り構造は、荷物を搭載し飛行して移動できる飛行体が出入りできる構造である。荷物受け渡し空間は、出入り構造を出入りして駐車装置の内部空間に入った飛行体が移動して荷物を前記荷物一時保管場所との間で受け渡しできる空間である。
その結果、飛行体から受け取った荷物を保管でき、または保管した荷物を飛行体に渡すことの少なくとも一方ができる。
【発明の効果】
【0023】
以上説明したように、本発明に係る建築物副構造は、その構成により、以下の効果を有する。
建築物の内部区間に荷物を前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移載できる荷物移載機構を設ける様にしたので、建築物の内部空間に荷物を一時保管でき、荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けることの少なくとも一方ができる。
また、前記移動空間に隣り合う箇所に記荷物一時保管場所を設け、ケージに支持される荷物把持機構が移動空間の中で移動でき、前記荷物一時保管場所に保管される荷物を把持し、前記荷物把持機構と前記荷物受け／預け窓口との間で移動させることができる様にしたので、前記移動空間に隣り合う箇所に設けられる前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物の移載をできる。
また、荷物を前記荷物把持機構から受け取った後で前記荷物受け／預け窓口とへ移動させ、または荷物を前記荷物受け／預け窓口から移動させた後で前記荷物把持機構に受け渡すことの少なくとも一方のことをできる様にしたので、人力を用いずに荷物一時保管場所にある荷物を窓口で受け取り、または窓口で受け取った荷物を荷物一時保管場所に預けることの少なくとも一方のことができる。
また、ケージに支持される荷物籠体に前記荷物一時保管場所を設け、荷物一時保管場所に保管される荷物を把持して荷物一時保管場所と荷物受け／預け窓口との間で移動する様にしたので、ケージに支持される荷物籠体に設けられる前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物の移載をできる。
また、荷物を搭載した飛行体を出入り構造を通して出入りさせ、内部空間に入り、荷物を荷物受け渡し空間で前記荷物一時保管場所との間で受け渡しできる様にしたので、飛行体から受け取った荷物を保管でき、または保管した荷物を飛行体に渡すことの少なくとも一方ができる。
建築物の内部区間に荷物を前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移載できる荷物移載機構を設ける様にしたので、建築物の内部空間に荷物を一時保管でき、荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けることの少なくとも一方ができる。
また、前記移動空間に隣り合う箇所に記荷物一時保管場所を設け、ケージに支持される荷物把持機構が移動空間の中で移動でき、前記荷物一時保管場所に保管される荷物を把持し、前記荷物把持機構と前記荷物受け／預け窓口との間で移動させることができる様にしたので、前記移動空間に隣り合う箇所に設けられる前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物の移載をできる。
また、荷物を前記荷物把持機構から受け取った後で前記荷物受け／預け窓口とへ移動させ、または荷物を前記荷物受け／預け窓口から移動させた後で前記荷物把持機構に受け渡すことの少なくとも一方のことをできる様にしたので、人力を用いずに荷物一時保管場所にある荷物を窓口で受け取り、または窓口で受け取った荷物を荷物一時保管場所に預けることの少なくとも一方のことができる。
また、ケージに支持される荷物籠体に前記荷物一時保管場所を設け、荷物一時保管場所に保管される荷物を把持して荷物一時保管場所と荷物受け／預け窓口との間で移動する様にしたので、ケージに支持される荷物籠体に設けられる前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物の移載をできる。
また、荷物を搭載した飛行体を出入り構造を通して出入りさせ、内部空間に入り、荷物を荷物受け渡し空間で前記荷物一時保管場所との間で受け渡しできる様にしたので、飛行体から受け取った荷物を保管でき、または保管した荷物を飛行体に渡すことの少なくとも一方ができる。
【0024】
以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
車両を搭載する複数のパレットを移動空間の中を移動させ前記入出庫空間と前記駐車空間との間で移載出来る駐車装置において、内部区間に荷物を前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移載できる荷物移載機構を設ける様にしたので、駐車装置構造の内部空間に荷物を一時保管でき、荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けることの少なくとも一方ができる。
また、パレットの上に記荷物一時保管場所を設け、リフタに支持される荷物把持機構が移動空間の中で移動でき、前記荷物一時保管場所に保管される荷物を把持し、前記荷物把持機構と前記荷物受け／預け窓口との間で移動させることができる様にしたので、パレットの上に設けられる前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物の移載をできる。
また、荷物を前記荷物把持機構から受け取った後で前記荷物受け／預け窓口とへ移動させ、または荷物を前記荷物受け／預け窓口から移動させた後で前記荷物把持機構に受け渡すことの少なくとも一方のことをできる様にしたので、人力を用いずに荷物一時保管場所にある荷物を窓口で受け取り、または窓口で受け取った荷物を荷物一時保管場所に預けることの少なくとも一方のことができる。
また、パレットの上に記荷物一時保管場所を設け、荷物一時保管場所に保管される荷物を把持して荷物一時保管場所と荷物受け／預け窓口との間で移動する様にしたので、パレットの上に設けられる前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物の移載をできる。
また、荷物を搭載した飛行体を出入り構造を通して出入りさせ、内部空間に入り、荷物を荷物受け渡し空間で前記荷物一時保管場所との間で受け渡しできる様にしたので、飛行体から受け取った荷物を保管でき、または保管した荷物を飛行体に渡すことの少なくとも一方ができる。
車両を搭載する複数のパレットを移動空間の中を移動させ前記入出庫空間と前記駐車空間との間で移載出来る駐車装置において、内部区間に荷物を前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移載できる荷物移載機構を設ける様にしたので、駐車装置構造の内部空間に荷物を一時保管でき、荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けることの少なくとも一方ができる。
また、パレットの上に記荷物一時保管場所を設け、リフタに支持される荷物把持機構が移動空間の中で移動でき、前記荷物一時保管場所に保管される荷物を把持し、前記荷物把持機構と前記荷物受け／預け窓口との間で移動させることができる様にしたので、パレットの上に設けられる前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物の移載をできる。
また、荷物を前記荷物把持機構から受け取った後で前記荷物受け／預け窓口とへ移動させ、または荷物を前記荷物受け／預け窓口から移動させた後で前記荷物把持機構に受け渡すことの少なくとも一方のことをできる様にしたので、人力を用いずに荷物一時保管場所にある荷物を窓口で受け取り、または窓口で受け取った荷物を荷物一時保管場所に預けることの少なくとも一方のことができる。
また、パレットの上に記荷物一時保管場所を設け、荷物一時保管場所に保管される荷物を把持して荷物一時保管場所と荷物受け／預け窓口との間で移動する様にしたので、パレットの上に設けられる前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物の移載をできる。
また、荷物を搭載した飛行体を出入り構造を通して出入りさせ、内部空間に入り、荷物を荷物受け渡し空間で前記荷物一時保管場所との間で受け渡しできる様にしたので、飛行体から受け取った荷物を保管でき、または保管した荷物を飛行体に渡すことの少なくとも一方ができる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】本発明の第一、第ニの実施形態に係る建築物の概念図である。
【図2】本発明の第一の実施形態に係る建築物副構造の断面図である。
【図3】本発明の第ニの実施形態に係る建築物副構造その１の部分図である。
【図4】本発明の第ニの実施形態に係る建築物副構造その１の断面図である。
【図5】本発明の第ニの実施形態に係る建築物副構造その２の部分図である。
【図6】本発明の第ニの実施形態に係る建築物副構造その２の断面図である。
【図7】本発明の第三または第四の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。
【図8】本発明の第三または第四の実施形態に係る駐車装置の部分図である。
【図9】本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の概念図である。
【図10】本発明の第三の実施形態に係る駐車装置のＡ－Ａ矢視図である。
【図11】本発明の第四の実施形態に係る駐車装置の概念図である。
【図12】本発明の第四の実施形態に係る駐車装置のＡ－Ａ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【0026】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
本発明の第一、第ニの実施形態にかかる建築物副構造２００は、建築物１００の副構造である。
図１は、本発明の第一、第二の実施形態に係る建築物の斜視図である。
建築物１００は、内部空間Ｓ０に移動空間Ｈを区画されてもよい。
飛行体１０は、回転翼をもつ飛行体であってもよい。
飛行体１０は、回転翼をもつドローンであってもよい。
本発明の第一、第ニの実施形態にかかる建築物副構造２００は、建築物１００の副構造である。
図１は、本発明の第一、第二の実施形態に係る建築物の斜視図である。
建築物１００は、内部空間Ｓ０に移動空間Ｈを区画されてもよい。
飛行体１０は、回転翼をもつ飛行体であってもよい。
飛行体１０は、回転翼をもつドローンであってもよい。
【0027】
建築物１００は構造建築物であってもよい。
ここで、高層建築物は、６階以上の建築物または３１メートルを越える高さをもつ建築物であ。
エレベータは、ケージ移動機構１３０を持つ。
ケージ移動機構１３０は、ケージ１３１と駆動機構１３２とで構成される。
ケージ移動機構１３０は、ケージ１３１と駆動機構１３２とケーブル１３３とで構成されてもよい。
駆動機構１３２は、ケーブル１３３でケージ１３１を吊り、ケージ１３１を移動空間Ｈで移動させる。
図２、図４、図６に、エレベータがケージ移動機構１３０に相当し、エレベータがケージを移動させる空間が移動空間Ｈと呼称される。
ここで、高層建築物は、６階以上の建築物または３１メートルを越える高さをもつ建築物であ。
エレベータは、ケージ移動機構１３０を持つ。
ケージ移動機構１３０は、ケージ１３１と駆動機構１３２とで構成される。
ケージ移動機構１３０は、ケージ１３１と駆動機構１３２とケーブル１３３とで構成されてもよい。
駆動機構１３２は、ケーブル１３３でケージ１３１を吊り、ケージ１３１を移動空間Ｈで移動させる。
図２、図４、図６に、エレベータがケージ移動機構１３０に相当し、エレベータがケージを移動させる空間が移動空間Ｈと呼称される。
【0028】
最初に、本発明の第一の実施形態にかかる建築物副構造２００を、図を基に説明する。
図２は、本発明の第一の実施形態に係る建築物副構造の概念図である。
本発明の第一の実施形態に係る建築物副構造２００は、荷物受け／預け窓口２２０と荷物一時保管場所２３０と荷物移載機構２４０とで構成される。
本発明の第一の実施形態にかかる建築物副構造２００は、出入り構造２１０と荷物受け渡し空間Ｓ３と荷物受け／預け窓口２２０と荷物一時保管場所２３０と荷物移載機構２４０とで構成されてもよい。
図２は、本発明の第一の実施形態に係る建築物副構造の概念図である。
本発明の第一の実施形態に係る建築物副構造２００は、荷物受け／預け窓口２２０と荷物一時保管場所２３０と荷物移載機構２４０とで構成される。
本発明の第一の実施形態にかかる建築物副構造２００は、出入り構造２１０と荷物受け渡し空間Ｓ３と荷物受け／預け窓口２２０と荷物一時保管場所２３０と荷物移載機構２４０とで構成されてもよい。
【0029】
出入り構造２１０は、飛行体１０を外部と内部空間Ｓ０との間で飛行して出入りさせる構造である。
出入り構造２１０は、飛行体１０を外部と内部空間Ｓ０との間で予め設定された経路である第一飛行経路Ｐ１に沿って飛行して出入りさせる構造であってもよい。
出入り構造２１０は、外部と内部空間Ｓ０とを遮断可能であって、飛行体を外部と内部空間Ｓ０との間で飛行して出入りさせる構造であってももよい。
出入り構造２１０は、外部と内部空間Ｓ０とを遮断可能であって、飛行体を外部と内部空間Ｓ０との間で予め設定された経路である第一飛行経路Ｐ１に沿って飛行して出入りさせる構造であってももよい。
例えば、出入り構造２１０は、建築物１００の屋根部１０１に設けられてもよい。
出入り構造２１０は、二重扉を設けられていてもよい。
出入り構造２１０は、飛行体１０を外部と内部空間Ｓ０との間で予め設定された経路である第一飛行経路Ｐ１に沿って飛行して出入りさせる構造であってもよい。
出入り構造２１０は、外部と内部空間Ｓ０とを遮断可能であって、飛行体を外部と内部空間Ｓ０との間で飛行して出入りさせる構造であってももよい。
出入り構造２１０は、外部と内部空間Ｓ０とを遮断可能であって、飛行体を外部と内部空間Ｓ０との間で予め設定された経路である第一飛行経路Ｐ１に沿って飛行して出入りさせる構造であってももよい。
例えば、出入り構造２１０は、建築物１００の屋根部１０１に設けられてもよい。
出入り構造２１０は、二重扉を設けられていてもよい。
【0030】
出入り構造２１０は、侵入口Ｗ１で構成される。
出入り構造２１０は、侵入口Ｗ１と第一扉Ｔ１とで構成されてもよい。
出入り構造２１０は、侵入口Ｗ１と中間口Ｗ２とで構成されてもよい。
出入り構造２１０は、侵入口Ｗ１と中間口Ｗ２と第二扉Ｔ２とで構成されてもよい。
出入り構造２１０は、侵入口Ｗ１と第一扉Ｔ１と中間口Ｗ２と第二扉Ｔ２と構成されてもよい。
出入り構造２１０は、侵入口Ｗ１と第一扉Ｔ１とで構成されてもよい。
出入り構造２１０は、侵入口Ｗ１と中間口Ｗ２とで構成されてもよい。
出入り構造２１０は、侵入口Ｗ１と中間口Ｗ２と第二扉Ｔ２とで構成されてもよい。
出入り構造２１０は、侵入口Ｗ１と第一扉Ｔ１と中間口Ｗ２と第二扉Ｔ２と構成されてもよい。
【0031】
侵入口Ｗ１は、飛行体１０が待機空間Ｓ１から建築物の内部空間Ｓ０に飛行して侵入可能な開口である
例えば、侵入口Ｗ１は、飛行体が待機空間から飛行経路Ｐに沿って建築物の内部空間Ｓ０に飛行して侵入可能な開口である
ここで、待機空間Ｓ１は、建築物の頭頂部に設定される空間である。
例えば、侵入口Ｗ１は、飛行体が待機空間から飛行経路Ｐに沿って建築物の内部空間Ｓ０に飛行して侵入可能な開口である
ここで、待機空間Ｓ１は、建築物の頭頂部に設定される空間である。
【0032】
第一扉Ｔ１は、侵入口Ｗ１を開閉可能な扉である。
飛行体１０は、第一扉Ｔ１により開かれた侵入口Ｗ１を通過して飛行できる。
飛行体１０は、第一扉Ｔ１により開かれた侵入口Ｗ１を通過して飛行できる。
【0033】
中間口Ｗ２は、中間空間Ｓ２を境として第一扉Ｔ１の反対側に位置する開口である。
ここで、中間空間Ｓ２は、建築物の内部空間Ｓ０の第一扉Ｔ１の裏側に位置する空間である。
例えば、中間空間Ｓ２は、建築物の内部空間Ｓ０の飛行経路Ｐに沿って第一扉Ｔ１の裏側に位置する空間である。
ここで、中間空間Ｓ２は、建築物の内部空間Ｓ０の第一扉Ｔ１の裏側に位置する空間である。
例えば、中間空間Ｓ２は、建築物の内部空間Ｓ０の飛行経路Ｐに沿って第一扉Ｔ１の裏側に位置する空間である。
【0034】
第二扉Ｔ２は、中間口Ｗ２を開閉可能な扉である。
飛行体１０は、第二扉Ｔ２により開かれた中間口Ｗ２を通過して飛行できる。
飛行体１０は、第二扉Ｔ２により開かれた中間口Ｗ２を通過して飛行できる。
【0035】
荷物受け／預け窓口２２０は、荷受人が運送された荷物を受け取るため、または荷送人が運送される荷物を預けるためのすくなくとも一方のための窓口である。
例えば、荷物受け／預け窓口２２０は、荷受人が運送された荷物を受け取るための窓口である。
例えば、荷物受け／預け窓口２２０は、荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である。
荷物受け／預け窓口２２０は、建築物１００の壁部１０２に設けられてもよい。
例えば、荷物受け／預け窓口２２０は、荷受人が運送された荷物を受け取るための窓口である。
例えば、荷物受け／預け窓口２２０は、荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である。
荷物受け／預け窓口２２０は、建築物１００の壁部１０２に設けられてもよい。
【0036】
荷物一時保管場所２３０は、荷物を一時的に保管する場所である。
例えば、荷物一時保管場所２３０は、飛行体１０との間で受け渡された荷物２０を一時的に保管する場所である。
例えば、荷物一時保管場所２３０は、飛行体１０との間で受け渡された荷物２０を一時的に保管する場所である。
【0037】
荷物一時保管場所２３０は、移動空間Ｈに隣り合う箇所に位置してもよい。
図２に、荷物一時保管場所２３０が移動空間Ｈに隣り合う箇所に位置する様子が示される。
図２に、荷物一時保管場所２３０が移動空間Ｈに隣り合う箇所に位置する様子が示される。
【0038】
荷物受け渡し空間Ｓ４は、出入り構造２１０を出入りして建築物の内部空間Ｓ０に入った飛行体１０が移動して荷物を荷物一時保管場所２３０との間で受け渡しできる空間であってもよい。
図２に、荷物一時保管場所２３０が移動空間Ｈに隣り合う箇所に位置し、飛行体１０が建築物の内部空間Ｓ０に入り、荷物受け渡し空間Ｓ３に移動して荷物２０を荷物一時保管場所２３０との間で受け渡しする様子が示される。
図２に、荷物一時保管場所２３０が移動空間Ｈに隣り合う箇所に位置し、飛行体１０が建築物の内部空間Ｓ０に入り、荷物受け渡し空間Ｓ３に移動して荷物２０を荷物一時保管場所２３０との間で受け渡しする様子が示される。
【0039】
荷物移載機構２４０は、荷物一時保管場所２３０と荷物受け／預け窓口２２０との間で荷物を移載できる機構である。
荷受人からの荷受要求または荷送人からの荷送要求のうちの少なくとも一方の要求に従い、荷物移載機構２４０が荷物一時保管場所２３０と荷物受け／預け窓口２２０との間で荷物を移載する、。
例えば、荷受人からの荷受要求に従い、荷物移載機構２４０が荷物一時保管場所２３０から荷物受け／預け窓口２２０へ荷物を移載する。
例えば、荷送人からの荷送要求に従い、荷物移載機構２４０が荷物受け／預け窓口２２０から荷物一時保管場所２３０へ荷物を移載する。
荷受人からの荷受要求または荷送人からの荷送要求のうちの少なくとも一方の要求に従い、荷物移載機構２４０が荷物一時保管場所２３０と荷物受け／預け窓口２２０との間で荷物を移載する、。
例えば、荷受人からの荷受要求に従い、荷物移載機構２４０が荷物一時保管場所２３０から荷物受け／預け窓口２２０へ荷物を移載する。
例えば、荷送人からの荷送要求に従い、荷物移載機構２４０が荷物受け／預け窓口２２０から荷物一時保管場所２３０へ荷物を移載する。
【0040】
荷物移載機構２４０は、荷物把持機構２４１と荷物移動機構２４２とで構成されてもよい。
荷物把持機構２４１は、荷物一時保管場所２３０に保管される荷物２０を把持できる機構である。
荷物把持機構２４１は、荷物一時保管場所２３０に位置する荷物を把持できる。
荷物把持機構２４１は、把持する荷物を保管のため荷物一時保管場所２３０に置くとことができる。
例えば、荷物把持機構２４１は、荷物２０を把持し、または把持した荷物２０をはなすピッキング用真空チャックを設けられる。
荷物把持機構２４１は、荷物一時保管場所２３０に保管される荷物２０を把持できる機構である。
荷物把持機構２４１は、荷物一時保管場所２３０に位置する荷物を把持できる。
荷物把持機構２４１は、把持する荷物を保管のため荷物一時保管場所２３０に置くとことができる。
例えば、荷物把持機構２４１は、荷物２０を把持し、または把持した荷物２０をはなすピッキング用真空チャックを設けられる。
【0041】
荷物把持機構２４１は、ケージ１３１に支持される。
ケージ１３１が移動空間Ｈで移動するとき、荷物把持機構２４１が移動空間Ｈで移動する。
ケージ１３１が移動空間Ｈで移動するとき、荷物把持機構２４１が移動空間Ｈで移動する。
【0042】
荷物移動機構２４２は、荷物把持機構２４１に把持される荷物を荷物把持機構２４１と荷物受け／預け窓口２２０との間で移動させる機構である。
荷物移動機構２４２は、荷物把持機構２４１に把持される荷物を受け取り荷物把持機構２４１から荷物受け／預け窓口２２０へ移動させてもよい。
荷物移動機構２４２は、荷物２０を荷物受け／預け窓口２２０から荷物把持機構２４１へ移動させて荷物把持機構２４１に把持させてもよい。
荷物移動機構２４２は、荷物把持機構２４１に把持される荷物を受け取り荷物把持機構２４１から荷物受け／預け窓口２２０へ移動させてもよい。
荷物移動機構２４２は、荷物２０を荷物受け／預け窓口２２０から荷物把持機構２４１へ移動させて荷物把持機構２４１に把持させてもよい。
【0043】
荷物移動機構２４２は、荷役機器を持つ。
荷役機器は、荷物２０を荷物把持機構２４１から受け取った後で荷物受け／預け窓口２２０とへ移動させ、または荷物２０を荷物受け／預け窓口２２０から移動させた後で荷物把持機構に受け渡すことの少なくとも一方のことをできる。
荷役機器は、荷物２０を荷物把持機構２４１から受け取った後で荷物受け／預け窓口２２０とへ移動させ、または荷物２０を荷物受け／預け窓口２２０から移動させた後で荷物把持機構に受け渡すことの少なくとも一方のことをできる。
【0044】
例えば、荷物移動機構２４２は、コンベヤ２４２ａとフォークリフト２４２ｂとが組み合わされたものである。
例えば、荷物受け／預け窓口２２０が一階に設けられ、荷物移動機構２４２が荷物受け／預け窓口２２０の下方に設けられる。
コンベヤ２４２ａが荷物２０を荷物把持機構２４１とフォークリフト２４２ｂとの間で移動させる。フォークリフト２４２ｂが荷物２０をコンベヤ２４２ａと荷物受け／預け窓口２２０との間で移動させる。
例えば、荷物受け／預け窓口２２０が一階に設けられ、荷物移動機構２４２が荷物受け／預け窓口２２０の下方に設けられる。
コンベヤ２４２ａが荷物２０を荷物把持機構２４１とフォークリフト２４２ｂとの間で移動させる。フォークリフト２４２ｂが荷物２０をコンベヤ２４２ａと荷物受け／預け窓口２２０との間で移動させる。
【0045】
以下に、本発明の第一の実施形態にかかる建築物副構造２００の作用を説明する。
飛行体１０が荷物２０を運搬し、荷物受け／預け窓口２２０が一階に設けられると仮定して説明する。
飛行体１０が荷物２０を運搬し、荷物受け／預け窓口２２０が一階に設けられると仮定して説明する。
【0046】
（荷物受取工程）
荷受人が荷物２０を受けとる場合を説明する。
飛行体１０が、荷物２０を支持して、建築物の外から出入り構造２１０を通過して内部空間Ｓ０に入る。
飛行体１０が、荷物受け渡し空間Ｓ４に位置し、荷物２０を荷物一時保管場所２３０に降ろす。
飛行体１０が、出入り構造２１０を通過して建築物の外へ出る。
ケージ１３１が荷物一時保管場所２３０の横に位置し、ケージ１３１に支持される荷物把持機構２４１が荷物２０を把持する。
例えば、ケージ１３１に支持される荷物把持機構２４１が荷物２０を直接に把持する。
例えば、補機（図示せず）が荷物を荷物一時保管場所２３０から押し出し、荷物把持機構２４１が荷物２０を把持する。
ケージ１３１が荷物一時保管場所２３０の横から１階に下りる。
ケージに１３１に支持される荷物把持機構２４１が一階に下りる。
荷受人が荷物２０を受けとる場合を説明する。
飛行体１０が、荷物２０を支持して、建築物の外から出入り構造２１０を通過して内部空間Ｓ０に入る。
飛行体１０が、荷物受け渡し空間Ｓ４に位置し、荷物２０を荷物一時保管場所２３０に降ろす。
飛行体１０が、出入り構造２１０を通過して建築物の外へ出る。
ケージ１３１が荷物一時保管場所２３０の横に位置し、ケージ１３１に支持される荷物把持機構２４１が荷物２０を把持する。
例えば、ケージ１３１に支持される荷物把持機構２４１が荷物２０を直接に把持する。
例えば、補機（図示せず）が荷物を荷物一時保管場所２３０から押し出し、荷物把持機構２４１が荷物２０を把持する。
ケージ１３１が荷物一時保管場所２３０の横から１階に下りる。
ケージに１３１に支持される荷物把持機構２４１が一階に下りる。
【0047】
ケージ１３１が一階に位置するときに、ケージ１３１に支持される荷物把持機構２４１が荷物２０を離す。
荷物２０がコンベア２４２ａに乗ると、コンベア２４２ａが荷物２０を荷物受け／預け窓口２２０の下に移動させる。
フォークリフト２４２ｂが荷物２０を荷物受け／預け窓口２２０に上げる。
荷受人が、荷物２０を受け取る。
荷物２０がコンベア２４２ａに乗ると、コンベア２４２ａが荷物２０を荷物受け／預け窓口２２０の下に移動させる。
フォークリフト２４２ｂが荷物２０を荷物受け／預け窓口２２０に上げる。
荷受人が、荷物２０を受け取る。
【0048】
（荷物発送工程）
荷送人が荷物を預ける場合を説明する。
荷送人が荷物２０を荷物受け／預け窓口２２０に置く。
フォークリフト２４２ｂが荷物２０をコンベヤ２４２ａへ降ろす。
コンベヤ２４２ａが荷物２０を荷物把持機構２４１の下に移動する。
ケージ１３１に支持される荷物把持機構２４１が、荷物２０を把持する。
荷送人が荷物を預ける場合を説明する。
荷送人が荷物２０を荷物受け／預け窓口２２０に置く。
フォークリフト２４２ｂが荷物２０をコンベヤ２４２ａへ降ろす。
コンベヤ２４２ａが荷物２０を荷物把持機構２４１の下に移動する。
ケージ１３１に支持される荷物把持機構２４１が、荷物２０を把持する。
【0049】
ケージ１３１が一階から荷物一時保管場所２３０の横に移動する。
ケージ１３１に支持される荷物把持機構２４１が荷物２０を荷物一時保管場所２３０に置く。
例えば、荷物把持機構２４１が荷物２０を荷物一時保管場所２３０に直接に置く。
例えば、補機（図示せず）が荷物２０を荷物把持機構２４１から受けとり、荷物一時保管場所２３０に置く。
飛行体１０が、建築物の外から出入り構造２１０を通過して内部空間Ｓ０に入る。
飛行体１０が、荷物受け渡し空間Ｓ４に位置し、荷物一時保管場所２３０に位置する荷物２０を把持する。
飛行体１０が、出入り構造２１０を通過して建築物の外へ出る。
ケージ１３１に支持される荷物把持機構２４１が荷物２０を荷物一時保管場所２３０に置く。
例えば、荷物把持機構２４１が荷物２０を荷物一時保管場所２３０に直接に置く。
例えば、補機（図示せず）が荷物２０を荷物把持機構２４１から受けとり、荷物一時保管場所２３０に置く。
飛行体１０が、建築物の外から出入り構造２１０を通過して内部空間Ｓ０に入る。
飛行体１０が、荷物受け渡し空間Ｓ４に位置し、荷物一時保管場所２３０に位置する荷物２０を把持する。
飛行体１０が、出入り構造２１０を通過して建築物の外へ出る。
【0050】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる建築物副構造を、図を基に、説明する。
図３、図４は、本発明の第二の実施形態にかかる建築物副構造その１を示す。
図５、図６は、本発明の第二の実施形態にかかる建築物副構造その２を示す。
本発明の第ニの実施形態に係る建築物副構造２００は、荷物籠体１１０と荷物受け／預け窓口２２０と荷物一時保管場所２３０と荷物移載機構２４０とで構成される。
本発明の第ニの実施形態にかかる建築物副構造２００は、荷物籠体１１０と出入り構造２１０と荷物受け／預け窓口２２０と荷物一時保管場所２３０と荷物移載機構２４０と荷物受け渡し空間Ｓ３とで構成されてもよい。
本発明の第二の実施形態にかかる建築物副構造その１では荷物一時保管場所がケージ１３１の上部に位置し、本発明の第二の実施形態にかかる建築物副構造その２では荷物一時保管場所がケージ１３１の下部に位置し、その他の構成は実質的に同じである。
図３、図４は、本発明の第二の実施形態にかかる建築物副構造その１を示す。
図５、図６は、本発明の第二の実施形態にかかる建築物副構造その２を示す。
本発明の第ニの実施形態に係る建築物副構造２００は、荷物籠体１１０と荷物受け／預け窓口２２０と荷物一時保管場所２３０と荷物移載機構２４０とで構成される。
本発明の第ニの実施形態にかかる建築物副構造２００は、荷物籠体１１０と出入り構造２１０と荷物受け／預け窓口２２０と荷物一時保管場所２３０と荷物移載機構２４０と荷物受け渡し空間Ｓ３とで構成されてもよい。
本発明の第二の実施形態にかかる建築物副構造その１では荷物一時保管場所がケージ１３１の上部に位置し、本発明の第二の実施形態にかかる建築物副構造その２では荷物一時保管場所がケージ１３１の下部に位置し、その他の構成は実質的に同じである。
【0051】
出入り構造２１０、荷物受け／預け窓口２２０の構成は、第一の実施形態にかかる建築物副構造のものと同じなので、説明を省略する。
【0052】
荷物一時保管場所２３０は、荷物を一時的に保管する場所である。
例えば、荷物一時保管場所２３０は、飛行体１０との間で受け渡された荷物を一時的に保管する
例えば、荷物一時保管場所２３０は、飛行体１０との間で受け渡された荷物を一時的に保管する
【0053】
荷物一時保管場所２３０は、荷物籠体１１０に設けられる。
荷物籠体１１０は、ケージ１３１に支持される籠体である。
図３に、荷物籠体１１０がケージ１３１の上部に支持され、荷物２０が荷物籠体１１０に置かれる様子が示される。
荷物２０が、荷物籠体１１０の上に設けられた開口から入れられる。
図５に、荷物籠体１１０がケージ１３１の下部に支持され、荷物２０が荷物籠体１１０に置かれる様子が示される。
荷物２０は、荷物籠体１１０の横に設けられた開口から入れられる。
荷物籠体１１０は、ケージ１３１に支持される籠体である。
図３に、荷物籠体１１０がケージ１３１の上部に支持され、荷物２０が荷物籠体１１０に置かれる様子が示される。
荷物２０が、荷物籠体１１０の上に設けられた開口から入れられる。
図５に、荷物籠体１１０がケージ１３１の下部に支持され、荷物２０が荷物籠体１１０に置かれる様子が示される。
荷物２０は、荷物籠体１１０の横に設けられた開口から入れられる。
【0054】
荷物受け渡し空間Ｓ４は、出入り構造２１０を出入りして建築物の内部空間Ｓ０に入った飛行体１０が荷物を荷物一時保管場所２３０との間で受け渡しできる空間である。
図４、図５に、建築物の内部空間Ｓ０に入った飛行体１０が荷物受け渡し空間Ｓ３に移動して荷物２０を荷物籠体１１０に設けられる荷物一時保管場所２３０との間で受け渡しする様子が示される。
図４、図５に、建築物の内部空間Ｓ０に入った飛行体１０が荷物受け渡し空間Ｓ３に移動して荷物２０を荷物籠体１１０に設けられる荷物一時保管場所２３０との間で受け渡しする様子が示される。
【0055】
荷物移載機構２４０は、荷物一時保管場所２３０と荷物受け／預け窓口２２０との間で荷物を移載できる機構である。
荷受人からの荷受要求または荷送人からの荷送要求のうちの少なくとも一方の要求に従い荷物移載機構２４０が荷物一時保管場所２３０と荷物受け／預け窓口２２０との間で荷物を移載する、。
例えば、荷受人からの荷受要求に従い、荷物移載機構２４０が荷物一時保管場所２３０から荷物受け／預け窓口２２０へ荷物を移載する。
例えば、荷送人からの荷送要求に従い、荷物移載機構２４０が荷物受け／預け窓口２２０から荷物一時保管場所２３０へ荷物を移載する。
荷受人からの荷受要求または荷送人からの荷送要求のうちの少なくとも一方の要求に従い荷物移載機構２４０が荷物一時保管場所２３０と荷物受け／預け窓口２２０との間で荷物を移載する、。
例えば、荷受人からの荷受要求に従い、荷物移載機構２４０が荷物一時保管場所２３０から荷物受け／預け窓口２２０へ荷物を移載する。
例えば、荷送人からの荷送要求に従い、荷物移載機構２４０が荷物受け／預け窓口２２０から荷物一時保管場所２３０へ荷物を移載する。
【0056】
荷物移載機構２４０と荷物受け／預け窓口２２０とが、建築物の同一フロアーに位置してもよい。
例えば、荷物移載機構２４０と荷物受け／預け窓口２２０とが建築物の一階フロアーに位置してもよい。
例えば、荷物移載機構２４０と荷物受け／預け窓口２２０とが建築物の一階フロアーに位置してもよい。
【0057】
荷物移載機構２４０は、荷物把持機構２４１と荷物移動機構２４２とで構成されてもよい。
荷物把持機構２４１は、荷物一時保管場所２３０に保管される荷物２０を把持できる機構である。
荷物把持機構２４１は、荷物一時保管場所２３０に位置する荷物２０を把持できる。
荷物把持機構２４１は、把持する荷物を保管のため荷物一時保管場所２３０に置ける。
例えば、荷物把持機構２４１は、荷物２０を把持し、または把持した荷物２０をはなすピッキング用真空チャックを設けられる。
荷物把持機構２４１は、荷物一時保管場所２３０に保管される荷物２０を把持できる機構である。
荷物把持機構２４１は、荷物一時保管場所２３０に位置する荷物２０を把持できる。
荷物把持機構２４１は、把持する荷物を保管のため荷物一時保管場所２３０に置ける。
例えば、荷物把持機構２４１は、荷物２０を把持し、または把持した荷物２０をはなすピッキング用真空チャックを設けられる。
【0058】
荷物移動機構２４２は、荷物把持機構２４１に把持される荷物を荷物一時保管場所２３０と荷物受け／預け窓口２２０との間で移動させる機構である。
荷物移動機構２４２は、荷物把持機構２４１に把持される荷物を荷物一時保管場所２３０から荷物受け／預け窓口２２０へ移動させてもよい。
荷物移動機構２４２は、荷物把持機構２４１に把持される荷物２０を荷物受け／預け窓口２２０から荷物一時保管場所２３０へ移動させてもよい。
荷物移動機構２４２は、荷物把持機構２４１に把持される荷物を荷物一時保管場所２３０から荷物受け／預け窓口２２０へ移動させてもよい。
荷物移動機構２４２は、荷物把持機構２４１に把持される荷物２０を荷物受け／預け窓口２２０から荷物一時保管場所２３０へ移動させてもよい。
【0059】
荷物移動機構２４２は、荷役機器を持つ。
荷役機器は、荷物を荷物一時保管場所２３０で保持した後で荷物受け／預け窓口とへ移動させ、または荷物把持機構に保持した荷物を荷物受け／預け窓口から荷物一時保管場所２３０へ移動させることの少なくとも一方のことをできる。
荷役機器は、荷物を荷物一時保管場所２３０で保持した後で荷物受け／預け窓口とへ移動させ、または荷物把持機構に保持した荷物を荷物受け／預け窓口から荷物一時保管場所２３０へ移動させることの少なくとも一方のことをできる。
【0060】
例えば、荷物移動機構２４２の荷役機器は、ロボットアーム２４２ｃである。
ロボットアーム２４２ｃの腕の先に荷物把持機構２４１が連結される。
例えば、荷物受け／預け窓口２２０と荷物移動機構２４２とが一階フロアーに設けられる。
ロボットアーム２４２ｃが荷物把持機構２４１の把持した荷物２０を荷物一時保管場所２３０と荷物受け／預け窓口２２０との間で移動させる。
ロボットアーム２４２ｃの腕の先に荷物把持機構２４１が連結される。
例えば、荷物受け／預け窓口２２０と荷物移動機構２４２とが一階フロアーに設けられる。
ロボットアーム２４２ｃが荷物把持機構２４１の把持した荷物２０を荷物一時保管場所２３０と荷物受け／預け窓口２２０との間で移動させる。
【0061】
以下に、本発明の第ニの実施形態にかかる建築物副構造の作用を説明する。
飛行体１０が荷物２０を運搬し、荷物受け／預け窓口２２０が一階に設けられると仮定して説明する。
飛行体１０が荷物２０を運搬し、荷物受け／預け窓口２２０が一階に設けられると仮定して説明する。
【0062】
（荷物受取工程）
荷受人が荷物を受けとる場合を説明する。
飛行体１０が、荷物２０を支持して、建築物の外から出入り構造２１０を通過して内部空間Ｓ０に入る。
飛行体１０が、荷物受け渡し空間Ｓ４に位置し、荷物２０を荷物籠体１１０に設けられる荷物一時保管場所２３０に降ろす。
建築物副構造その１では、飛行体１０が、荷物受け渡し空間Ｓ４に位置し、荷物籠体１１０に設けられる荷物一時保管場所２３０に直接に降ろす。
建築物副構造その２では、飛行体１０が、荷物受け渡し空間Ｓ４に位置し、降ろした後で、補機（図示しない）が荷物を荷物籠体１１０に設けられる荷物一時保管場所２３０に入れる。または、飛行体１０が、荷物受け渡し空間Ｓ４に位置し、荷物を荷物籠体１１０に設けられる荷物一時保管場所２３０に直接に入れる
飛行体１０が、荷物受け渡し空間Ｓ４から出入り構造２１０を通過して建築物の外へ出る。
ケージ１３１が、移動空間Ｈを通過して１階に下りる。
荷受人が荷物を受けとる場合を説明する。
飛行体１０が、荷物２０を支持して、建築物の外から出入り構造２１０を通過して内部空間Ｓ０に入る。
飛行体１０が、荷物受け渡し空間Ｓ４に位置し、荷物２０を荷物籠体１１０に設けられる荷物一時保管場所２３０に降ろす。
建築物副構造その１では、飛行体１０が、荷物受け渡し空間Ｓ４に位置し、荷物籠体１１０に設けられる荷物一時保管場所２３０に直接に降ろす。
建築物副構造その２では、飛行体１０が、荷物受け渡し空間Ｓ４に位置し、降ろした後で、補機（図示しない）が荷物を荷物籠体１１０に設けられる荷物一時保管場所２３０に入れる。または、飛行体１０が、荷物受け渡し空間Ｓ４に位置し、荷物を荷物籠体１１０に設けられる荷物一時保管場所２３０に直接に入れる
飛行体１０が、荷物受け渡し空間Ｓ４から出入り構造２１０を通過して建築物の外へ出る。
ケージ１３１が、移動空間Ｈを通過して１階に下りる。
【0063】
ケージ１３１が一階に位置すると、ロボットアーム２４２ｃに支持される荷物把持機構２４１が荷物籠体１１０に設けられる荷物一時保管場所２３０に置かれる荷物２０を把持する。
ロボットアーム２４２ｃが、荷物２０を荷物一時保管場所２３０から物受け／預け窓口２２０へ移して降ろす。
荷受人が、荷物２０を受け取る。
ロボットアーム２４２ｃが、荷物２０を荷物一時保管場所２３０から物受け／預け窓口２２０へ移して降ろす。
荷受人が、荷物２０を受け取る。
【0064】
（荷物発送工程）
荷送人が荷物を預ける場合を説明する。
荷送人が、荷物２０を荷物受け／預け窓口２２０に置く。
ロボットアーム２４２に支持される荷物把持機構２４１が、荷物２０を把持する。
ロボットアーム２４２が、荷物２０を物受け／預け窓口２２０から荷物一時保管場所２３０へ移して降ろす。
荷送人が荷物を預ける場合を説明する。
荷送人が、荷物２０を荷物受け／預け窓口２２０に置く。
ロボットアーム２４２に支持される荷物把持機構２４１が、荷物２０を把持する。
ロボットアーム２４２が、荷物２０を物受け／預け窓口２２０から荷物一時保管場所２３０へ移して降ろす。
【0065】
ケージ１３１が、移動空間Ｈを昇降して荷物受け渡し空間Ｓ４の横側に移動する。
飛行体１０が、建築物の外から出入り構造２１０を通過して内部空間Ｓ０に入る。
飛行体１０が、荷物受け渡し空間Ｓ４に位置し、荷物一時保管場所２３０に位置する荷物２０を把持する。
建築物副構造その１では、飛行体１０が、荷物受け渡し空間Ｓ４に位置し、荷物籠体１１０に設けられる荷物一時保管場所２３０から直接に把持する。
建築物副構造その２では、補機（図示しない）が荷物を荷物籠体１１０に設けられる荷物一時保管場所２３０から出し、飛行体１０が、荷物受け渡し空間Ｓ４に位置した後で、荷物２０を把持する。または、飛行体１０が、荷物受け渡し空間Ｓ４に位置した後で、直接に荷物２０を把持する。
飛行体１０が、荷物受け渡し空間Ｓ４から出入り構造２１０を通過して建築物の外へ出る。
飛行体１０が、建築物の外から出入り構造２１０を通過して内部空間Ｓ０に入る。
飛行体１０が、荷物受け渡し空間Ｓ４に位置し、荷物一時保管場所２３０に位置する荷物２０を把持する。
建築物副構造その１では、飛行体１０が、荷物受け渡し空間Ｓ４に位置し、荷物籠体１１０に設けられる荷物一時保管場所２３０から直接に把持する。
建築物副構造その２では、補機（図示しない）が荷物を荷物籠体１１０に設けられる荷物一時保管場所２３０から出し、飛行体１０が、荷物受け渡し空間Ｓ４に位置した後で、荷物２０を把持する。または、飛行体１０が、荷物受け渡し空間Ｓ４に位置した後で、直接に荷物２０を把持する。
飛行体１０が、荷物受け渡し空間Ｓ４から出入り構造２１０を通過して建築物の外へ出る。
【0066】
次に、本発明の第三、第四の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図７は、本発明の第三、第四の実施形態にかかる駐車装置の斜視図である。
駐車装置は、車両を駐車させる装置であって、荷物を搭載し飛行して移動できる飛行体が出入りできる。
駐車装置は、車両を駐車させる装置である。
駐車装置は、車両を駐車させる装置であって、飛行体が出入りできてもよい。。
飛行体１０は、荷物２０を搭載し飛行して移動できる。
飛行体１０は、荷物２０を搭載し飛行して予め設定される飛行経路Ｐに沿って移動できてもよい。
飛行体１０は、荷物２０を搭載し飛行してホバリングでき予め設定される飛行経路Ｐに沿って移動できてもよい。
図７は、本発明の第三、第四の実施形態にかかる駐車装置の斜視図である。
駐車装置は、車両を駐車させる装置であって、荷物を搭載し飛行して移動できる飛行体が出入りできる。
駐車装置は、車両を駐車させる装置である。
駐車装置は、車両を駐車させる装置であって、飛行体が出入りできてもよい。。
飛行体１０は、荷物２０を搭載し飛行して移動できる。
飛行体１０は、荷物２０を搭載し飛行して予め設定される飛行経路Ｐに沿って移動できてもよい。
飛行体１０は、荷物２０を搭載し飛行してホバリングでき予め設定される飛行経路Ｐに沿って移動できてもよい。
【0067】
本発明の第三、第四の実施形態にかかる駐車装置３００は、複数のパレット３１０と駐車装置主構造３２０とパレット移動装置３３０と駐車装置副構造４００とで構成される。
パレット３１０は、車両を搭載可能な構造体である。
例えば、パレット３１０は、上から見て略矩形の構造体である。
駐車装置主構造３２０は、駐車装置の主構造であって、複数の駐車空間Ｚと移動空間Ｈとを区画する。
駐車空間Ｚは、パレット３１０を各々に置く空間である。
移動空間Ｈは、複数の駐車空間Ｚに沿って配置されパレットを移動させることのできる空間であってもよい。
図９、図１１に、移動空間Ｈが縦方向に重なる複数の駐車空間Ｚの横に区画される様子が示される。
パレット３１０は、車両を搭載可能な構造体である。
例えば、パレット３１０は、上から見て略矩形の構造体である。
駐車装置主構造３２０は、駐車装置の主構造であって、複数の駐車空間Ｚと移動空間Ｈとを区画する。
駐車空間Ｚは、パレット３１０を各々に置く空間である。
移動空間Ｈは、複数の駐車空間Ｚに沿って配置されパレットを移動させることのできる空間であってもよい。
図９、図１１に、移動空間Ｈが縦方向に重なる複数の駐車空間Ｚの横に区画される様子が示される。
【0068】
パレット移動機構３３０は、パレット３１０を移動空間Ｈの中で移動させ駐車空間Ｚとの間で移載できる機構である。
パレット移動機構３３０は、リフタ３３１と駆動機構３３２とケーブル３３３とで構成あれてもよい。
リフタ３３１は、パレット３１０を搭載でき、パレット３１０をリフタ３３１の上と駐車空間Ｚとの間で移載できる機構である。
駆動機構３３２はリフタ３３１を吊るケーブル３３３を巻上げまたは巻き下げして、リフタ３３１を移動空間Ｈの中で上昇または下降させる。
パレット移動機構３３０は、リフタ３３１と駆動機構３３２とケーブル３３３とで構成あれてもよい。
リフタ３３１は、パレット３１０を搭載でき、パレット３１０をリフタ３３１の上と駐車空間Ｚとの間で移載できる機構である。
駆動機構３３２はリフタ３３１を吊るケーブル３３３を巻上げまたは巻き下げして、リフタ３３１を移動空間Ｈの中で上昇または下降させる。
【0069】
駐車装置副構造４００は、駐車装置３００の副構造である。
飛行体１０は、回転翼をもつ飛行体であってもよい。
飛行体１０は、回転翼をもつドローンであってもよい。
以下で、駐車装置副構造４００を詳述する。
飛行体１０は、回転翼をもつ飛行体であってもよい。
飛行体１０は、回転翼をもつドローンであってもよい。
以下で、駐車装置副構造４００を詳述する。
【0070】
次に、本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図９、図１０は、本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置の概念図である。
本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置は、複数のパレット３１０と駐車装置主構造３２０とパレット移動装置３３０と駐車装置副構造４００とで構成される。
複数のパレット３１０と駐車装置主構造３２０とパレット移動装置３３０の構成は上述したものと同じなので、説明を省略する。
駐車装置副構造４００は、荷物受け／預け窓口４２０と荷物一時保管場所４３０と荷物移載機構４４０とで構成される。
駐車装置副構造４００は、出入り構造４１０と荷物受け／預け窓口４２０と荷物一時保管場所４３０と荷物移載機構４４０と荷物受け渡し空間Ｓ３とで構成されてもよい。
図９、図１０は、本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置の概念図である。
本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置は、複数のパレット３１０と駐車装置主構造３２０とパレット移動装置３３０と駐車装置副構造４００とで構成される。
複数のパレット３１０と駐車装置主構造３２０とパレット移動装置３３０の構成は上述したものと同じなので、説明を省略する。
駐車装置副構造４００は、荷物受け／預け窓口４２０と荷物一時保管場所４３０と荷物移載機構４４０とで構成される。
駐車装置副構造４００は、出入り構造４１０と荷物受け／預け窓口４２０と荷物一時保管場所４３０と荷物移載機構４４０と荷物受け渡し空間Ｓ３とで構成されてもよい。
【0071】
出入り構造４１０は、飛行体１０を外部と内部空間Ｓ０との間で飛行して移動して出入りさせる構造である。
出入り構造４１０は、飛行体１０を外部と内部空間Ｓ０との間で飛行して予め設定された経路である第一飛行経路Ｐ１に沿って移動して出入りさせる構造であってもよい。
出入り構造４１０は、外部と内部空間Ｓ０とを遮断可能であって、飛行体１０を外部と内部空間Ｓ０との間で飛行して移動して出入りさせる構造であってもよい。
出入り構造４１０は、外部と内部空間Ｓ０とを遮断可能であって、飛行体１０を外部と内部空間Ｓ０との間で飛行して予め設定された経路である第一飛行経路Ｐ１に沿って移動して出入りさせる構造であってもよい。
例えば、出入り構造４１０は、駐車装置３００の屋根部３０１に設けられてもよい。
出入り構造４１０は、二重扉を設けられていてもよい。
出入り構造４１０は、二重扉を設けられていてもよい。
出入り構造４１０は、飛行体１０を外部と内部空間Ｓ０との間で飛行して予め設定された経路である第一飛行経路Ｐ１に沿って移動して出入りさせる構造であってもよい。
出入り構造４１０は、外部と内部空間Ｓ０とを遮断可能であって、飛行体１０を外部と内部空間Ｓ０との間で飛行して移動して出入りさせる構造であってもよい。
出入り構造４１０は、外部と内部空間Ｓ０とを遮断可能であって、飛行体１０を外部と内部空間Ｓ０との間で飛行して予め設定された経路である第一飛行経路Ｐ１に沿って移動して出入りさせる構造であってもよい。
例えば、出入り構造４１０は、駐車装置３００の屋根部３０１に設けられてもよい。
出入り構造４１０は、二重扉を設けられていてもよい。
出入り構造４１０は、二重扉を設けられていてもよい。
【0072】
出入り構造４１０は、侵入口Ｗ１で構成される。
出入り構造４１０は、侵入口Ｗ１と第一扉Ｔ１とで構成されてもよい。
出入り構造４１０は、侵入口Ｗ１と中間口Ｗ２とで構成されてもよい。
出入り構造４１０は、侵入口Ｗ１と中間口Ｗ２と第二扉Ｔ２とで構成されてもよい。
出入り構造４１０は、侵入口Ｗ１と第一扉Ｔ１と中間口Ｗ２と第二扉Ｔ２と構成されてもよい。
出入り構造４１０は、侵入口Ｗ１と第一扉Ｔ１とで構成されてもよい。
出入り構造４１０は、侵入口Ｗ１と中間口Ｗ２とで構成されてもよい。
出入り構造４１０は、侵入口Ｗ１と中間口Ｗ２と第二扉Ｔ２とで構成されてもよい。
出入り構造４１０は、侵入口Ｗ１と第一扉Ｔ１と中間口Ｗ２と第二扉Ｔ２と構成されてもよい。
【0073】
侵入口Ｗ１と第一扉Ｔ１と中間口Ｗ２と第二扉Ｔ２の構成は、第一の実施形態にかかる建築物副構造のものと同じなので、説明を省略する。
【0074】
荷物受け／預け窓口４２０は、荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である。
例えば、荷物受け／預け窓口４２０は、荷受人が運送された荷物を受け取るための窓口である。
例えば、荷物受け／預け窓口４２０は、荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である。
例えば、荷物受け／預け窓口４２０は、荷受人が運送された荷物を受け取るための窓口である。
例えば、荷物受け／預け窓口４２０は、荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である。
【0075】
荷物一時保管場所４３０は、荷物を一時的に保管する場所である。
荷物一時保管場所４３０は、飛行体１０との間で受け渡された荷物を一時的に保管する
場所である。
荷物一時保管場所４３０は、パレット３１０の上に設けられる。
図９に、車両に換えて荷物一時保管場所４３０がパレット３１０の上に設けられる様子が示される。
荷物一時保管場所４３０は、飛行体１０との間で受け渡された荷物を一時的に保管する
場所である。
荷物一時保管場所４３０は、パレット３１０の上に設けられる。
図９に、車両に換えて荷物一時保管場所４３０がパレット３１０の上に設けられる様子が示される。
【0076】
荷物受け渡し空間Ｓ３は、飛行体１０との間で荷物を受け渡すために位置する空間である。
荷物受け渡し空間Ｓ３は、出入り構造４１０を出入りして駐車装置の内部空間Ｓ０に入った飛行体が移動して荷物２０を荷物一時保管場所４３０との間で受け渡しできる空間である。
例えば、飛行体１０は、荷物受け渡し空間Ｓ３に位置し、パレット３１０の上に設定された荷物一時保管場所４３０から荷物を受けとる。
例えば、飛行体１０は、荷物受け渡し空間Ｓ３に位置し、パレット３１０の上に設定された荷物一時保管場所４３０に荷物を渡す。
荷物受け渡し空間Ｓ３は、出入り構造４１０を出入りして駐車装置の内部空間Ｓ０に入った飛行体が移動して荷物２０を荷物一時保管場所４３０との間で受け渡しできる空間である。
例えば、飛行体１０は、荷物受け渡し空間Ｓ３に位置し、パレット３１０の上に設定された荷物一時保管場所４３０から荷物を受けとる。
例えば、飛行体１０は、荷物受け渡し空間Ｓ３に位置し、パレット３１０の上に設定された荷物一時保管場所４３０に荷物を渡す。
【0077】
荷物移載機構４４０は、荷物一時保管場所４３０と荷物受け／預け窓口４２０との間で荷物を移載できる機構である。
荷受人からの荷受要求または荷送人からの荷送要求のうちの少なくとも一方の要求に従い荷物移載機構４４０が荷物一時保管場所４３０と荷物受け／預け窓口４２０との間で荷物を移載する。
例えば、荷受人からの荷受要求に従い荷物移載機構２４０が荷物一時保管場所２３０から荷物受け／預け窓口４２０へ荷物を移載する。
例えば、荷送人からの荷送要求に従い荷物移載機構２４０が荷物受け／預け窓口２２０から荷物一時保管場所４３０へ荷物を移載する。
荷受人からの荷受要求または荷送人からの荷送要求のうちの少なくとも一方の要求に従い荷物移載機構４４０が荷物一時保管場所４３０と荷物受け／預け窓口４２０との間で荷物を移載する。
例えば、荷受人からの荷受要求に従い荷物移載機構２４０が荷物一時保管場所２３０から荷物受け／預け窓口４２０へ荷物を移載する。
例えば、荷送人からの荷送要求に従い荷物移載機構２４０が荷物受け／預け窓口２２０から荷物一時保管場所４３０へ荷物を移載する。
【0078】
荷物移載機構４４０は、荷物把持機構４４１と荷物移動機構４４２とで構成されてもよい。
荷物把持機構４４１は、荷物一時保管場所４３０に保管される荷物を把持できる機構である。
荷物把持機構４４１は、荷物一時保管場所４３０に位置する荷物を把持できる。
荷物把持機構４４１は、把持する荷物を保管のため荷物一時保管場所４３０に置ける。
例えば、荷物把持機構４４１は、荷物２０を把持し、または把持した荷物２０をはなすピッキング用真空チャックを設けられる。
荷物把持機構４４１は、荷物一時保管場所４３０に保管される荷物を把持できる機構である。
荷物把持機構４４１は、荷物一時保管場所４３０に位置する荷物を把持できる。
荷物把持機構４４１は、把持する荷物を保管のため荷物一時保管場所４３０に置ける。
例えば、荷物把持機構４４１は、荷物２０を把持し、または把持した荷物２０をはなすピッキング用真空チャックを設けられる。
【0079】
荷物把持機構２４１は、リフト３３１に支持される。
リフト３３１が移動空間Ｈで移動するとき、荷物把持機構４４１が移動空間Ｈで移動する。
リフト３３１が移動空間Ｈで移動するとき、荷物把持機構４４１が移動空間Ｈで移動する。
【0080】
荷物移動機構４４２は、荷物把持機構４４１に把持される荷物を荷物把持機構４４１と荷物受け／預け窓口４２０との間で移動させる機構である。
荷物移動機構４４２は、荷物把持機構４４１に把持される荷物を荷物把持機構４４１から荷物受け／預け窓口４２０へ移動させてもよい。
荷物移動機構４４２は、荷物２０を荷物受け／預け窓口４２０から荷物把持機構４４１へ移動させて荷物把持機構４４１に把持させてもよい。
荷物移動機構４４２は、荷物把持機構４４１に把持される荷物を荷物把持機構４４１から荷物受け／預け窓口４２０へ移動させてもよい。
荷物移動機構４４２は、荷物２０を荷物受け／預け窓口４２０から荷物把持機構４４１へ移動させて荷物把持機構４４１に把持させてもよい。
【0081】
荷物移動機構４４２は、荷役機器を持つ。
荷役機器は、荷物を荷物把持機構４４１から受け取った後で荷物受け／預け窓口とへ移動させ、または荷物を荷物受け／預け窓口４２０から移動させた後で荷物把持機構に受け渡すことの少なくとも一方のことをできる。
荷役機器は、荷物を荷物把持機構４４１から受け取った後で荷物受け／預け窓口とへ移動させ、または荷物を荷物受け／預け窓口４２０から移動させた後で荷物把持機構に受け渡すことの少なくとも一方のことをできる。
【0082】
例えば、荷物移動機構４４２は、コンベヤ４４２ａとフォークリフト４４２ｂとが組み合わされたものである。
例えば、荷物受け／預け窓口４２０が一階に設けられ、荷物移動機構４４２が地下に設けられる。
コンベヤ４４２ａが荷物を荷物把持機構４４１の下と荷物把持機構４４１と荷物受け／預け窓口４２０の下との間で移動させる。フォークリフト４４２ｂは、荷物をコンベア４４２ａと荷物受け／預け窓口４２０との間で移動させる。
例えば、荷物受け／預け窓口４２０が一階に設けられ、荷物移動機構４４２が地下に設けられる。
コンベヤ４４２ａが荷物を荷物把持機構４４１の下と荷物把持機構４４１と荷物受け／預け窓口４２０の下との間で移動させる。フォークリフト４４２ｂは、荷物をコンベア４４２ａと荷物受け／預け窓口４２０との間で移動させる。
【0083】
以下に、本発明の第三の実施形態にかかる建築物副構造の作用を説明する。
飛行体１０が荷物２０を運搬し、荷物受け／預け窓口２２０が入出庫空間３５０に設けられると仮定して説明する。
飛行体１０が荷物２０を運搬し、荷物受け／預け窓口２２０が入出庫空間３５０に設けられると仮定して説明する。
【0084】
（荷物受取工程）
荷受人が荷物を受けとる場合を説明する。
飛行体１０が、荷物２０を支持して、建築物の外から出入り構造２１０を通過して内部空間Ｓ０に入る。
飛行体１０が、荷物受け渡し空間Ｓ４に位置し、荷物２０をパレットの上に設けられる荷物一時保管場所２３０に降ろす。
飛行体１０が、出入り構造２１０を通過して建築物の外へ出る。
リフタ３３１が荷物一時保管場所４３０の横に位置し、リフタ３３１に支持される荷物把持機構４４１が荷物２０を把持する。
例えば、リフタ３３１に支持される荷物把持機構４４１が荷物２０を直接に把持する。
例えば、補機（図示せず）が、荷物一時保管場所４３０を設定されたパレット３１０をリフタ３３１の下方へ押しだし、リフタ３３１に支持される荷物把持機構４４１が荷物２０を把持する。
リフタ３３１が、位相空間Ｈを入出庫空間３５０に下りる。
荷受人が荷物を受けとる場合を説明する。
飛行体１０が、荷物２０を支持して、建築物の外から出入り構造２１０を通過して内部空間Ｓ０に入る。
飛行体１０が、荷物受け渡し空間Ｓ４に位置し、荷物２０をパレットの上に設けられる荷物一時保管場所２３０に降ろす。
飛行体１０が、出入り構造２１０を通過して建築物の外へ出る。
リフタ３３１が荷物一時保管場所４３０の横に位置し、リフタ３３１に支持される荷物把持機構４４１が荷物２０を把持する。
例えば、リフタ３３１に支持される荷物把持機構４４１が荷物２０を直接に把持する。
例えば、補機（図示せず）が、荷物一時保管場所４３０を設定されたパレット３１０をリフタ３３１の下方へ押しだし、リフタ３３１に支持される荷物把持機構４４１が荷物２０を把持する。
リフタ３３１が、位相空間Ｈを入出庫空間３５０に下りる。
【0085】
リフタ３３１が入出庫空間４３０に位置するときに、リフタ３３１に支持される荷物把持機構４４１が荷物２０を離す。
荷物２０がコンベア４４２ａに乗ると、コンベア４４２ａが荷物２０を荷物受け／預け窓口４２０の下に移動させる。
フォークリフト４４２ｂが、荷物２０を荷物受け／預け窓口４２０に上げる。
荷受人が、荷物２０を受け取る。
荷物２０がコンベア４４２ａに乗ると、コンベア４４２ａが荷物２０を荷物受け／預け窓口４２０の下に移動させる。
フォークリフト４４２ｂが、荷物２０を荷物受け／預け窓口４２０に上げる。
荷受人が、荷物２０を受け取る。
【0086】
（荷物発送工程）
荷送人が荷物を預ける場合を説明する。
荷送人が荷物２０を荷物受け／預け窓口２２０に置く。
フォークリフト２４２ｂが荷物２０をコンベヤ２４２ａの位置へ降ろす。
コンベヤ２４２ａが荷物２０を荷物把持機構２４１の下に移動する。
リフタ３３１に支持される荷物把持機構２４１が荷物２０を把持する。
荷送人が荷物を預ける場合を説明する。
荷送人が荷物２０を荷物受け／預け窓口２２０に置く。
フォークリフト２４２ｂが荷物２０をコンベヤ２４２ａの位置へ降ろす。
コンベヤ２４２ａが荷物２０を荷物把持機構２４１の下に移動する。
リフタ３３１に支持される荷物把持機構２４１が荷物２０を把持する。
【0087】
リフタ３３１が入出庫空間３５０から位相空間を移動する。
リフタ３３１に支持される荷物把持機構２４１が荷物２０をパレット３１０に設けられる荷物一時保管場所４３０に置く。
例えば、荷物把持機構２４１が荷物２０をパレット３１０の上に設定される荷物一時保管場所４３０に直接に置く。
例えば、補機（図示せず）が荷物一時保管場所４３０を設定されたパレット３１０をリフタ３３１の下に押しだし、荷物把持機構２４１が荷物２０をパレット３１０の上に設定される荷物一時保管場所４３０に置く。
飛行体１０が、建築物の外から出入り構造２１０を通過して内部空間Ｓ０に入る。
飛行体１０が、荷物受け渡し空間Ｓ４に位置し、荷物一時保管場所２３０に位置する荷物２０を把持する。
飛行体１０が、出入り構造２１０を通過して建築物の外へ出る。
リフタ３３１に支持される荷物把持機構２４１が荷物２０をパレット３１０に設けられる荷物一時保管場所４３０に置く。
例えば、荷物把持機構２４１が荷物２０をパレット３１０の上に設定される荷物一時保管場所４３０に直接に置く。
例えば、補機（図示せず）が荷物一時保管場所４３０を設定されたパレット３１０をリフタ３３１の下に押しだし、荷物把持機構２４１が荷物２０をパレット３１０の上に設定される荷物一時保管場所４３０に置く。
飛行体１０が、建築物の外から出入り構造２１０を通過して内部空間Ｓ０に入る。
飛行体１０が、荷物受け渡し空間Ｓ４に位置し、荷物一時保管場所２３０に位置する荷物２０を把持する。
飛行体１０が、出入り構造２１０を通過して建築物の外へ出る。
【0088】
次に、本発明の第四の実施形態にかかる駐車装置副構造を、図を基に、説明する。
図１１、図１２は、本発明の第四の実施形態にかかる駐車装置副構造を示す。
本発明の第四の実施形態に係る駐車装置副構造４００は、荷物受け／預け窓口４２０と荷物一時保管場所４３０と荷物移載機構４４０とで構成される。
本発明の第ニの実施形態にかかる駐車装置副構造４００は、出入り構造４１０と荷物受け／預け窓口４２０と荷物一時保管場所４３０と荷物移載機構４４０と荷物受け渡し空間Ｓ４とで構成されてもよい。
図１１、図１２は、本発明の第四の実施形態にかかる駐車装置副構造を示す。
本発明の第四の実施形態に係る駐車装置副構造４００は、荷物受け／預け窓口４２０と荷物一時保管場所４３０と荷物移載機構４４０とで構成される。
本発明の第ニの実施形態にかかる駐車装置副構造４００は、出入り構造４１０と荷物受け／預け窓口４２０と荷物一時保管場所４３０と荷物移載機構４４０と荷物受け渡し空間Ｓ４とで構成されてもよい。
【0089】
出入り構造４１０、荷物受け／預け窓口４２０の構成は、第三の実施形態にかかる駐車装置副構造のものと同じなので、説明を省略する。
【0090】
荷物一時保管場所４３０は、荷物を一時的に保管する場所である。
例えば、荷物一時保管場所４３０は、飛行体１０との間で受け渡された荷物を一時的に保管する
例えば、荷物一時保管場所４３０は、飛行体１０との間で受け渡された荷物を一時的に保管する
【0091】
荷物一時保管場所４３０は、パレット３１０に設けられる。
図８は、車両に換えて荷物２０がパレット３１０に設定された荷物一時保管場所４３０に置かれる様子を示す。
図８は、車両に換えて荷物２０がパレット３１０に設定された荷物一時保管場所４３０に置かれる様子を示す。
【0092】
荷物受け渡し空間Ｓ３は、飛行体１０との間で荷物を受け渡すために位置する空間である。
荷物受け渡し空間Ｓ３は、出入り構造４１０を出入りして駐車装置の内部空間Ｓ０に入った飛行体が移動して荷物２０を荷物一時保管場所４３０との間で受け渡しできる空間である。
例えば、飛行体１０は、荷物受け渡し空間Ｓ３に位置し、パレット３１０に設定された荷物一時保管場所４３０から荷物を受けとる。
例えば、飛行体１０は、荷物受け渡し空間Ｓ３に位置し、パレット３１０に設定された荷物一時保管場所４３０に荷物を渡す。
荷物受け渡し空間Ｓ３は、出入り構造４１０を出入りして駐車装置の内部空間Ｓ０に入った飛行体が移動して荷物２０を荷物一時保管場所４３０との間で受け渡しできる空間である。
例えば、飛行体１０は、荷物受け渡し空間Ｓ３に位置し、パレット３１０に設定された荷物一時保管場所４３０から荷物を受けとる。
例えば、飛行体１０は、荷物受け渡し空間Ｓ３に位置し、パレット３１０に設定された荷物一時保管場所４３０に荷物を渡す。
【0093】
荷物受け渡し空間Ｓ４は、出入り構造４１０を出入りして建築物の内部空間Ｓ０に入った飛行体１０が移動して荷物を荷物一時保管場所４３０との間で受け渡しできる空間であってもよい。
図１１に、パレット３１０に設定された荷物一時保管場所４３０が移動空間Ｈに隣り合う箇所に位置し、建築物の内部空間Ｓ０に入った飛行体１０が荷物受け渡し空間Ｓ３に移動して荷物２０をパレット３１０に設定された荷物一時保管場所４３０との間で受け渡しする様子が示される。
図１１に、パレット３１０に設定された荷物一時保管場所４３０が移動空間Ｈに隣り合う箇所に位置し、建築物の内部空間Ｓ０に入った飛行体１０が荷物受け渡し空間Ｓ３に移動して荷物２０をパレット３１０に設定された荷物一時保管場所４３０との間で受け渡しする様子が示される。
【0094】
荷物移載機構４４０は、荷物一時保管場所４３０と荷物受け／預け窓口４２０との間で荷物を移載できる機構である。
荷受人からの荷受要求または荷送人からの荷送要求のうちの少なくとも一方の要求に従い荷物移載機構４４０が荷物一時保管場所４３０と荷物受け／預け窓口４２０との間で荷物を移載する、。
例えば、荷受人からの荷受要求に従い荷物移載機構４４０が荷物一時保管場所４３０から荷物受け／預け窓口４２０へ荷物を移載する。
例えば、荷送人からの荷送要求に従い荷物移載機構４４０が荷物受け／預け窓口４２０から荷物一時保管場所４３０へ荷物を移載する。
荷受人からの荷受要求または荷送人からの荷送要求のうちの少なくとも一方の要求に従い荷物移載機構４４０が荷物一時保管場所４３０と荷物受け／預け窓口４２０との間で荷物を移載する、。
例えば、荷受人からの荷受要求に従い荷物移載機構４４０が荷物一時保管場所４３０から荷物受け／預け窓口４２０へ荷物を移載する。
例えば、荷送人からの荷送要求に従い荷物移載機構４４０が荷物受け／預け窓口４２０から荷物一時保管場所４３０へ荷物を移載する。
【0095】
荷物移載機構４４０と荷物受け／預け窓口４２０とが入出庫空間３５０に位置してもよい。
【0096】
荷物移載機構４４０は、荷物把持機構４４１と荷物移動機構４４２とで構成されてもよい。
荷物把持機構４４１は、荷物一時保管場所４３０に保管される荷物を把持できる機構である。
荷物把持機構４４１は、荷物一時保管場所４３０に位置する荷物を把持できる。
荷物把持機構４４１は、把持する荷物を保管のため荷物一時保管場所４３０に置ける。
例えば、荷物把持機構４４１は、荷物２０を把持し、または把持した荷物２０をはなすピッキング用真空チャックを設けられる。
荷物把持機構４４１は、荷物一時保管場所４３０に保管される荷物を把持できる機構である。
荷物把持機構４４１は、荷物一時保管場所４３０に位置する荷物を把持できる。
荷物把持機構４４１は、把持する荷物を保管のため荷物一時保管場所４３０に置ける。
例えば、荷物把持機構４４１は、荷物２０を把持し、または把持した荷物２０をはなすピッキング用真空チャックを設けられる。
【0097】
荷物移動機構４４２は、荷物把持機構４４１に把持される荷物をパレット３１０に設定される荷物一時保管場所４３０と荷物受け／預け窓口４２０との間で移動させる機構である。
荷物移動機構４４２は、荷物把持機構４４１に把持される荷物をパレット３１０に設定される荷物一時保管場所４３０から荷物受け／預け窓口４２０へ移動させてもよい。
荷物移動機構４４２は、荷物把持機構４４１に把持される荷物２０を荷物受け／預け窓口４２０から荷物一時保管場所４３０へ移動させてもよい。
荷物移動機構４４２は、荷物把持機構４４１に把持される荷物をパレット３１０に設定される荷物一時保管場所４３０から荷物受け／預け窓口４２０へ移動させてもよい。
荷物移動機構４４２は、荷物把持機構４４１に把持される荷物２０を荷物受け／預け窓口４２０から荷物一時保管場所４３０へ移動させてもよい。
【0098】
荷物移動機構４４２は、荷役機器を持つ。
荷役機器は、荷物を荷物一時保管場所４３０で保持した後で荷物受け／預け窓口とへ移動させ、または荷物把持機構に保持した荷物を荷物受け／預け窓口から荷物一時保管場所４３０へ移動させることの少なくとも一方のことをできる。
荷役機器は、荷物を荷物一時保管場所４３０で保持した後で荷物受け／預け窓口とへ移動させ、または荷物把持機構に保持した荷物を荷物受け／預け窓口から荷物一時保管場所４３０へ移動させることの少なくとも一方のことをできる。
【0099】
例えば、荷物移動機構４４２の荷役機器は、ロボットアーム４４２ｃである。
ロボットアーム４４２ｃの腕の先に荷物把持機構４４１が連結される。
例えば、荷物受け／預け窓口４２０と、荷物移動機構４４２とが入出庫空間３５０に設けられる。
ロボットアーム４４２ｃは、荷物把持機構４４１に把持される荷物をパレット３１０に設定された荷物一時保管場所３０と荷物受け／預け窓口３２０との間で移動させる。
ロボットアーム４４２ｃの腕の先に荷物把持機構４４１が連結される。
例えば、荷物受け／預け窓口４２０と、荷物移動機構４４２とが入出庫空間３５０に設けられる。
ロボットアーム４４２ｃは、荷物把持機構４４１に把持される荷物をパレット３１０に設定された荷物一時保管場所３０と荷物受け／預け窓口３２０との間で移動させる。
【0100】
以下に、本発明の第四の実施形態にかかる駐車装置副構造の作用を説明する。
荷物受け／預け窓口４２０が一階に設けられると仮定して説明する。
荷物受け／預け窓口４２０が一階に設けられると仮定して説明する。
【0101】
（荷物受取工程）
荷受人が荷物を受けとる場合を説明する。
飛行体１０が、荷物２０を支持して、建築物の外から出入り構造４１０を通過して内部空間Ｓ０に入る。
飛行体１０が、荷物受け渡し空間Ｓ４に位置し、パレット３１０に設けられる荷物一時保管場所４３０に降ろす。
飛行体１０が、出入り構造４１０を通過して建築物の外へ出る。
リフタ３３１が、荷物一時保管場所２３０を設定されたパレット３１０を支持して、移動空間Ｈを走行して入出庫空間３５０に下りる。
荷受人が荷物を受けとる場合を説明する。
飛行体１０が、荷物２０を支持して、建築物の外から出入り構造４１０を通過して内部空間Ｓ０に入る。
飛行体１０が、荷物受け渡し空間Ｓ４に位置し、パレット３１０に設けられる荷物一時保管場所４３０に降ろす。
飛行体１０が、出入り構造４１０を通過して建築物の外へ出る。
リフタ３３１が、荷物一時保管場所２３０を設定されたパレット３１０を支持して、移動空間Ｈを走行して入出庫空間３５０に下りる。
【0102】
リフタ３３１が入出庫空間３５０に位置するときに、ロボットアーム４４２ｃに支持される荷物把持機構４４１がパレット３１０に設けられる荷物一時保管場所４３０に置かれる荷物２０を把持する。
ロボットアーム２４２ｃが、荷物２０を荷物一時保管場所４３０から物受け／預け窓口４２０へ移して降ろす。
荷受人が、荷物２０を受け取る。
ロボットアーム２４２ｃが、荷物２０を荷物一時保管場所４３０から物受け／預け窓口４２０へ移して降ろす。
荷受人が、荷物２０を受け取る。
【0103】
（荷物発送工程）
荷送人が発送のために荷物を預ける場合を説明する。
荷送人が荷物２０を荷物受け／預け窓口２２０に置く。
ロボットアーム４４２ｃに支持される荷物把持機構４４１が荷物２０を把持する。
ロボットアーム４４２ｃが荷物２０を物受け／預け窓口４２０からパレット３１０に設定された荷物一時保管場所４３０へ移して降ろす。
荷送人が発送のために荷物を預ける場合を説明する。
荷送人が荷物２０を荷物受け／預け窓口２２０に置く。
ロボットアーム４４２ｃに支持される荷物把持機構４４１が荷物２０を把持する。
ロボットアーム４４２ｃが荷物２０を物受け／預け窓口４２０からパレット３１０に設定された荷物一時保管場所４３０へ移して降ろす。
【0104】
リフタ３３１が、荷物一時保管場所４３０を設定されたパレット３１０を乗せて移動空間Ｈを移動し、パレット３１０を荷物受け渡し空間Ｓ４の下に位置する駐車空間に移動させる。
飛行体１０が、建築物の外から出入り構造２１０を通過して内部空間Ｓ０に入る。
飛行体１０が、荷物受け渡し空間Ｓ４に位置し、パレット３１０に設定される荷物一時保管場所２３０に位置する荷物２０を把持する。
飛行体１０が、出入り構造２１０を通過して建築物の外へ出る。
飛行体１０が、建築物の外から出入り構造２１０を通過して内部空間Ｓ０に入る。
飛行体１０が、荷物受け渡し空間Ｓ４に位置し、パレット３１０に設定される荷物一時保管場所２３０に位置する荷物２０を把持する。
飛行体１０が、出入り構造２１０を通過して建築物の外へ出る。
【0105】
以上説明したように、本発明に係る建築物副構造は、その構成により、以下の効果を有する。
建築物の内部区間に荷物２０を荷物一時保管場所２３０と荷物受け／預け窓口２２０との間で荷物２０を移載できる荷物移載機構２４０を設ける様にしたので、建築物の内部空間Ｓ０に荷物２０を一時保管でき、荷受人が運送された荷物２０を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物２０を預けることの少なくとも一方ができる。
また、移動空間Ｈに隣り合う箇所に記荷物一時保管場所２３０を設け、ケージに支持される荷物把持機構２４１が移動空間Ｈの中で移動でき、荷物一時保管場所２３０に保管される荷物２０を把持し、荷物把持機構２４１と荷物受け／預け窓口２２０との間で移動させることができる様にしたので、移動空間Ｈに隣り合う箇所に設けられる荷物一時保管場所２３０と荷物受け／預け窓口２２０との間で荷物の移載をできる。
また、荷物２０を荷物把持機構２４１から受け取った後で荷物受け／預け窓口２２０とへ移動させ、または荷物２０を荷物受け／預け窓口２２０から移動させた後で荷物把持機構２４１に受け渡すことの少なくとも一方のことをできる様にしたので、人力を用いずに荷物一時保管場所２３０にある荷物２０を窓口で受け取り、または窓口で受け取った荷物２０を荷物一時保管場所２３０に預けることの少なくとも一方のことができる。
また、ケージに支持される荷物籠体１１０に荷物一時保管場所２３０を設け、荷物一時保管場所２３０に保管される荷物２０を把持して荷物一時保管場所２３０と荷物受け／預け窓口２２０との間で移動する様にしたので、ケージに支持される荷物籠体１１０に設けられる荷物一時保管場所２３０と荷物受け／預け窓口２２０との間で荷物の移載をできる。
また、荷物２０を搭載した飛行体を出入り構造を通して出入りさせ、内部空間Ｓ０に入り、荷物２０を荷物受け渡し空間Ｓ３で荷物一時保管場所２３０との間で受け渡しできる様にしたので、飛行体から受け取った荷物２０を保管でき、または保管した荷物２０を飛行体に渡すことの少なくとも一方ができる。
建築物の内部区間に荷物２０を荷物一時保管場所２３０と荷物受け／預け窓口２２０との間で荷物２０を移載できる荷物移載機構２４０を設ける様にしたので、建築物の内部空間Ｓ０に荷物２０を一時保管でき、荷受人が運送された荷物２０を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物２０を預けることの少なくとも一方ができる。
また、移動空間Ｈに隣り合う箇所に記荷物一時保管場所２３０を設け、ケージに支持される荷物把持機構２４１が移動空間Ｈの中で移動でき、荷物一時保管場所２３０に保管される荷物２０を把持し、荷物把持機構２４１と荷物受け／預け窓口２２０との間で移動させることができる様にしたので、移動空間Ｈに隣り合う箇所に設けられる荷物一時保管場所２３０と荷物受け／預け窓口２２０との間で荷物の移載をできる。
また、荷物２０を荷物把持機構２４１から受け取った後で荷物受け／預け窓口２２０とへ移動させ、または荷物２０を荷物受け／預け窓口２２０から移動させた後で荷物把持機構２４１に受け渡すことの少なくとも一方のことをできる様にしたので、人力を用いずに荷物一時保管場所２３０にある荷物２０を窓口で受け取り、または窓口で受け取った荷物２０を荷物一時保管場所２３０に預けることの少なくとも一方のことができる。
また、ケージに支持される荷物籠体１１０に荷物一時保管場所２３０を設け、荷物一時保管場所２３０に保管される荷物２０を把持して荷物一時保管場所２３０と荷物受け／預け窓口２２０との間で移動する様にしたので、ケージに支持される荷物籠体１１０に設けられる荷物一時保管場所２３０と荷物受け／預け窓口２２０との間で荷物の移載をできる。
また、荷物２０を搭載した飛行体を出入り構造を通して出入りさせ、内部空間Ｓ０に入り、荷物２０を荷物受け渡し空間Ｓ３で荷物一時保管場所２３０との間で受け渡しできる様にしたので、飛行体から受け取った荷物２０を保管でき、または保管した荷物２０を飛行体に渡すことの少なくとも一方ができる。
【0106】
以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
車両を搭載する複数のパレットを移動空間Ｈの中を移動させ入出庫空間と駐車空間との間で移載出来る駐車装置において、内部区間に荷物２０を荷物一時保管場所４３０と荷物受け／預け窓口４２０との間で荷物２０を移載できる荷物移載機構４４０を設ける様にしたので、駐車装置構造の内部空間Ｓ０に荷物２０を一時保管でき、荷受人が運送された荷物２０を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物２０を預けることの少なくとも一方ができる。
また、パレットの上に記荷物一時保管場所４３０を設け、リフタに支持される荷物把持機構４４１が移動空間Ｈの中で移動でき、荷物一時保管場所４３０に保管される荷物２０を把持し、荷物把持機構４４１と荷物受け／預け窓口４２０との間で移動させることができる様にしたので、パレットの上に設けられる荷物一時保管場所４３０と荷物受け／預け窓口４２０との間で荷物の移載をできる。
また、荷物２０を荷物把持機構４４１から受け取った後で荷物受け／預け窓口４２０とへ移動させ、または荷物２０を荷物受け／預け窓口４２０から移動させた後で荷物把持機構４４１に受け渡すことの少なくとも一方のことをできる様にしたので、人力を用いずに荷物一時保管場所４３０にある荷物２０を窓口で受け取り、または窓口で受け取った荷物２０を荷物一時保管場所４３０に預けることの少なくとも一方のことができる。
また、パレットの上に記荷物一時保管場所４３０を設け、荷物一時保管場所４３０に保管される荷物２０を把持して荷物一時保管場所４３０と荷物受け／預け窓口４２０との間で移動する様にしたので、パレットの上に設けられる荷物一時保管場所４３０と荷物受け／預け窓口４２０との間で荷物の移載をできる。
また、荷物２０を搭載した飛行体を出入り構造を通して出入りさせ、内部空間Ｓ０に入り、荷物２０を荷物受け渡し空間Ｓ３で荷物一時保管場所２３０との間で受け渡しできる様にしたので、飛行体から受け取った荷物２０を保管でき、または保管した荷物２０を飛行体に渡すことの少なくとも一方ができる。
車両を搭載する複数のパレットを移動空間Ｈの中を移動させ入出庫空間と駐車空間との間で移載出来る駐車装置において、内部区間に荷物２０を荷物一時保管場所４３０と荷物受け／預け窓口４２０との間で荷物２０を移載できる荷物移載機構４４０を設ける様にしたので、駐車装置構造の内部空間Ｓ０に荷物２０を一時保管でき、荷受人が運送された荷物２０を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物２０を預けることの少なくとも一方ができる。
また、パレットの上に記荷物一時保管場所４３０を設け、リフタに支持される荷物把持機構４４１が移動空間Ｈの中で移動でき、荷物一時保管場所４３０に保管される荷物２０を把持し、荷物把持機構４４１と荷物受け／預け窓口４２０との間で移動させることができる様にしたので、パレットの上に設けられる荷物一時保管場所４３０と荷物受け／預け窓口４２０との間で荷物の移載をできる。
また、荷物２０を荷物把持機構４４１から受け取った後で荷物受け／預け窓口４２０とへ移動させ、または荷物２０を荷物受け／預け窓口４２０から移動させた後で荷物把持機構４４１に受け渡すことの少なくとも一方のことをできる様にしたので、人力を用いずに荷物一時保管場所４３０にある荷物２０を窓口で受け取り、または窓口で受け取った荷物２０を荷物一時保管場所４３０に預けることの少なくとも一方のことができる。
また、パレットの上に記荷物一時保管場所４３０を設け、荷物一時保管場所４３０に保管される荷物２０を把持して荷物一時保管場所４３０と荷物受け／預け窓口４２０との間で移動する様にしたので、パレットの上に設けられる荷物一時保管場所４３０と荷物受け／預け窓口４２０との間で荷物の移載をできる。
また、荷物２０を搭載した飛行体を出入り構造を通して出入りさせ、内部空間Ｓ０に入り、荷物２０を荷物受け渡し空間Ｓ３で荷物一時保管場所２３０との間で受け渡しできる様にしたので、飛行体から受け取った荷物２０を保管でき、または保管した荷物２０を飛行体に渡すことの少なくとも一方ができる。
【0107】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
【符号の説明】
【0108】
Ｐ 飛行経路
Ｐ１ 第一飛行経路
Ｗ１ 侵入口
Ｔ１ 第一扉
Ｗ２ 中間口
Ｔ２ 第二扉
Ｓ０ 内部空間
Ｓ１ 待機空間
Ｓ２ 中間空間
Ｓ３ 荷物受け渡し空間
Ｈ 移動空間
Ｚ 駐車空間
１０ 飛行体
２０ 荷物
１００ 建築物
１０１ 屋根部
１０２ 壁部
１１０ 荷物籠体
１２０ 主構造
１３０ ケージ移動機構
１３１ ケージ
１３２ 駆動機構
１３３ ケーブル
２００ 建築物副構造
２１０ 出入り構造
２２０ 荷物受け／預け窓口
２３０ 荷物一時保管場所
２４０ 荷物移載機構
２４１ 荷物把持機構
２４２ 荷物移動機構
２４２ａ コンベア
２４２ｂ フォークリフト
２４２ｃ ロボットアーム
３００ 駐車装置
３１０ パレット
３２０ 駐車装置主構造
３２１ 天井部
３２２ 壁部
３３０ パレット移動機構
３３１ リフタ
３３２ 駆動機構
３３３ ケーブル
３４０ 入出庫口
３５０ 入出庫空間
４００ 駐車装置副構造
４１０ 出入り構造
４２０ 荷物受け／預け窓口
４３０ 荷物一時保管場所
４４０ 荷物移載機構
４４１ 荷物把持機構
４４２ 荷物移動機構
４４２ａ コンベア
４４２ｂ フォークリフト
４４２ｃ ロボットアーム
Ｐ１ 第一飛行経路
Ｗ１ 侵入口
Ｔ１ 第一扉
Ｗ２ 中間口
Ｔ２ 第二扉
Ｓ０ 内部空間
Ｓ１ 待機空間
Ｓ２ 中間空間
Ｓ３ 荷物受け渡し空間
Ｈ 移動空間
Ｚ 駐車空間
１０ 飛行体
２０ 荷物
１００ 建築物
１０１ 屋根部
１０２ 壁部
１１０ 荷物籠体
１２０ 主構造
１３０ ケージ移動機構
１３１ ケージ
１３２ 駆動機構
１３３ ケーブル
２００ 建築物副構造
２１０ 出入り構造
２２０ 荷物受け／預け窓口
２３０ 荷物一時保管場所
２４０ 荷物移載機構
２４１ 荷物把持機構
２４２ 荷物移動機構
２４２ａ コンベア
２４２ｂ フォークリフト
２４２ｃ ロボットアーム
３００ 駐車装置
３１０ パレット
３２０ 駐車装置主構造
３２１ 天井部
３２２ 壁部
３３０ パレット移動機構
３３１ リフタ
３３２ 駆動機構
３３３ ケーブル
３４０ 入出庫口
３５０ 入出庫空間
４００ 駐車装置副構造
４１０ 出入り構造
４２０ 荷物受け／預け窓口
４３０ 荷物一時保管場所
４４０ 荷物移載機構
４４１ 荷物把持機構
４４２ 荷物移動機構
４４２ａ コンベア
４４２ｂ フォークリフト
４４２ｃ ロボットアーム
【先行技術文献】
【特許文献】
【0109】
【文献】特開２０１９－５９４０２号
【文献】特表２０１７－５２１７８１号
【文献】特表２０１７－５１７４６６号
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】