特許 7493410 引戸装置及び取得装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-23

(45)【発行日】2024-05-31

(54)【発明の名称】引戸装置及び取得装置

(51)【国際特許分類】

   B61B 1/02 20060101AFI20240524BHJP

【ＦＩ】

B61B1/02

【請求項の数】 22

(21)【出願番号】P 2020135302

(22)【出願日】2020-08-07

(65)【公開番号】P2022030961

(43)【公開日】2022-02-18

【審査請求日】2023-07-12

(73)【特許権者】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(72)【発明者】

【氏名】福井 有朋

【審査官】長谷井 雅昭

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－１１５７３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００７／０８３５２０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１８／０８４３０７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－０５８５８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１０４６１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１１４０９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０９１２９５０７（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特開２０１９－０９８８４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／００４５０４０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６１Ｂ １／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

戸袋に対して開閉方向に移動可能な引戸と、
前記戸袋又は前記引戸に固定されたレールであって前記開閉方向に延びる前記レールと、
前記レールと接触する転動体を保持するガイドブロックと、
前記レールと前記転動体との間に存在する潤滑剤の状態に関する状態情報を取得する取得部と、
を備え、
前記状態情報は、前記レールに付着している前記潤滑剤の膜厚を示す、引戸装置。

【請求項2】

前記状態情報は、前記レールに付着している前記潤滑剤の色を示す、請求項１に記載の引戸装置。

【請求項3】

前記状態情報は、前記引戸の開又は閉動作中に前記レール及び前記ガイドブロックに電流を印加したときに計測される抵抗値を示す、請求項１又は２に記載の引戸装置。

【請求項4】

前記引戸の全閉及び全開を検出する開閉検出部を備え、
前記ガイドブロックは、前記引戸の戸先側に設けられた戸先側ガイドブロックと、前記戸先側ガイドブロックと前記開閉方向に並んで前記引戸の戸尻側に設けられた戸尻側ガイドブロックとを含み、
前記状態情報は、前記開閉検出部が前記全開及び前記全閉の少なくとも一方を検出したときに、前記戸先側ガイドブロックと前記戸尻側ガイドブロックとの間に設けられた状態検出部によって検出された前記潤滑剤の状態を示す、請求項１又は２に記載の引戸装置。

【請求項5】

戸袋に対して開閉方向に移動可能な引戸と、
前記戸袋又は前記引戸に固定されたレールであって前記開閉方向に延びる前記レールと、
前記レールと接触する転動体を保持するガイドブロックと、
前記レールと前記転動体との間に存在する潤滑剤の状態に関する状態情報を取得する取得部と、
を備え、
前記状態情報は、前記レールから剥離した前記潤滑剤の状態を示す、引戸装置。

【請求項6】

前記状態情報は、前記引戸の前記開閉方向の移動により前記レールから落下した前記潤滑剤の重量、前記潤滑剤が落下した面に対する前記潤滑剤の接触面積、前記落下した潤滑剤の体積、及び前記潤滑剤の落下によって生じた衝撃荷重の累積値のうちの少なくとも１つを示す、請求項５に記載の引戸装置。

【請求項7】

前記状態情報は、前記引戸の前記開閉方向の移動により前記レールから落下した前記潤滑剤の色及び前記落下した潤滑剤の粘度のうちの少なくとも１つを示す、請求項５に記載の引戸装置。

【請求項8】

前記引戸の前記開閉方向の移動により前記レールから落下した前記潤滑剤を受ける受け部と、
前記ガイドブロックと前記レールとの間の隙間をシールするオイルシールと、を含み、
前記受け部は、前記オイルシールの下に設けられ、
前記状態情報は、前記受け部に溜まった前記潤滑剤の状態を示す、請求項５乃至７のいずれか１項に記載の引戸装置。

【請求項9】

前記受け部は、前記オイルシールの下に位置付けられるように前記戸袋又は前記ガイドブロックに設けられる、請求項８に記載の引戸装置。

【請求項10】

前記受け部は、前記引戸が全閉したとき及び全開したときの少なくとも一方のときに前記オイルシールの下に位置付けられるように前記引戸に設けられる、請求項８に記載の引戸装置。

【請求項11】

前記状態情報は、前記レールの前記開閉方向の移動範囲内における前記レールの下にある前記潤滑剤を撮影する撮像センサを用いて検出された前記潤滑剤の状態を示す、請求項５乃至１０のいずれか１項に記載の引戸装置。

【請求項12】

前記状態情報に基づいて、前記潤滑剤の残量に関する残量情報を生成する情報生成部を備える、請求項１、３及び６のいずれか１項に記載の引戸装置。

【請求項13】

前記状態情報に基づいて、前記潤滑剤の補充の要否を示す補充要否情報を生成する情報生成部を備える、請求項１、３及び６のいずれか１項に記載の引戸装置。

【請求項14】

前記状態情報に基づいて、前記潤滑剤の劣化度合いに関する劣化情報を生成する情報生成部を備える、請求項２、３及び７のいずれか１項に記載の引戸装置。

【請求項15】

前記状態情報に基づいて、前記潤滑剤の交換の要否を示す劣化要否情報を生成する情報生成部を備える、請求項２、３及び７のいずれか１項に記載の引戸装置。

【請求項16】

前記状態情報は、前記戸袋内に設けられた状態検出部によって検出された前記潤滑剤の状態を示す、請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の引戸装置。

【請求項17】

前記状態情報は、前記潤滑剤の状態を示す状態パラメータを含み、
前記引戸装置は、前記状態パラメータの値と基準値との比較に基づいて、前記潤滑剤の残量に関する残量情報、前記潤滑剤の劣化度合いに関する劣化情報、前記潤滑剤の補充の要否を示すための補充要否情報及び前記潤滑剤の交換の要否を示すための交換要否情報のうちの少なくとも１つを生成する情報生成部を含み、
前記基準値は、前記引戸の開閉方向の長さ、所定期間内に前記引戸が開閉される回数、前記引戸装置の設置位置における屋根の有無及び前記設置位置での気温のうちの少なくともいずれか１つに基づいて設定される、請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の引戸装置。

【請求項18】

前記引戸装置は、プラットホーム上に設置されるホームドア装置であり、
前記引戸装置は、前記状態情報に基づいて、前記潤滑剤の残量に関する残量情報、前記潤滑剤の劣化度合いに関する劣化情報、前記潤滑剤の補充の要否を示す補充要否情報及び前記潤滑剤の交換の要否を示す交換要否情報のうちの少なくとも１つを生成する情報生成部と、
前記引戸を開閉させるための開又は閉指令信号を出力する総合制御盤から前記状態情報を取得させるための取得指令を受信する受信部と、
前記総合制御盤に、前記状態情報、前記残量情報、前記劣化情報、前記補充要否情報及び前記交換要否情報とのうちの少なくとも１つを送信する送信部と、を含み、
前記取得部は、前記総合制御盤から前記取得指令を受信したことに応答して、前記状態情報を取得する、請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の引戸装置。

【請求項19】

戸袋に対して開閉方向に移動可能な引戸と、
前記戸袋又は前記引戸に固定されたレールであって前記開閉方向に延びる前記レールと、
前記レールと接触する転動体を保持するガイドブロックと、
前記引戸を開閉制御するホームドア制御部と、
を備えたホームドア装置に用いられる取得装置であって、
前記取得装置を前記ホームドア装置に取り付けるための取付部と、
前記ホームドア制御部に前記引戸の開閉動作を開始させるための開及び閉信号の少なくとも一方を受信する取得装置用受信部と、
前記開及び閉信号の少なくとも一方の受信に応答して、前記レールと前記転動体との間に存在する潤滑剤の状態に関する状態情報を取得する取得部と、
を備え、
前記状態情報は、前記レールに付着している前記潤滑剤の膜厚を示す、取得装置。

【請求項20】

戸袋に対して開閉方向に移動可能な引戸と、
前記戸袋又は前記引戸に固定されたレールであって前記開閉方向に延びる前記レールと、
前記レールと接触する転動体を保持するガイドブロックと、
前記引戸を開閉制御するホームドア制御部と、
を備えたホームドア装置に用いられる取得装置であって、
前記取得装置を前記ホームドア装置に取り付けるための取付部と、
前記ホームドア制御部に前記引戸の開閉動作を開始させるための開及び閉信号の少なくとも一方を受信する取得装置用受信部と、
前記開及び閉信号の少なくとも一方の受信に応答して、前記レールと前記転動体との間に存在する潤滑剤の状態に関する状態情報を取得する取得部と、
を備え、
前記状態情報は、前記レールから剥離した前記潤滑剤の状態を示す、取得装置。

【請求項21】

戸袋に対して開閉方向に移動可能な引戸と、
前記戸袋又は前記引戸に固定されたレールであって前記開閉方向に延びる前記レールと、
前記レールと接触する転動体を保持するガイドブロックと、
前記引戸の全閉及び全開の少なくとも一方を検出する開閉検出部と、
前記引戸を開閉制御するホームドア制御部と、
を備えたホームドア装置に用いられる取得装置であって、
前記取得装置を前記ホームドア装置に取り付けるための取付部と、
前記開閉検出部が前記引戸の全閉及び全開の少なくとも一方を検出したことに応答して、前記レールと前記転動体との間に存在する潤滑剤の状態に関する状態情報を取得する取得部と、
を備え、
前記状態情報は、前記レールに付着している前記潤滑剤の膜厚を示す、取得装置。

【請求項22】

戸袋に対して開閉方向に移動可能な引戸と、
前記戸袋又は前記引戸に固定されたレールであって前記開閉方向に延びる前記レールと、
前記レールと接触する転動体を保持するガイドブロックと、
前記引戸の全閉及び全開の少なくとも一方を検出する開閉検出部と、
前記引戸を開閉制御するホームドア制御部と、
を備えたホームドア装置に用いられる取得装置であって、
前記取得装置を前記ホームドア装置に取り付けるための取付部と、
前記開閉検出部が前記引戸の全閉及び全開の少なくとも一方を検出したことに応答して、前記レールと前記転動体との間に存在する潤滑剤の状態に関する状態情報を取得する取得部と、
を備え、
前記状態情報は、前記レールから剥離した前記潤滑剤の状態を示す、取得装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、引戸装置及び取得装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、鉄道駅のプラットホームに設置され、乗客が列車に乗降する乗降通路を開閉する可動ホーム柵（引戸装置）が記載される。特許文献１の引戸装置は、開閉方向に延設されるレールとレールに摺動自在に係合されるリニアガイドベアリング（ガイドブロック）とを含む。ガイドブロックの内部には、複数の転動体が収容され、この転動体がレールに接して転動するように構成される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－９８８４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

レール及びガイドブロックを利用する引戸装置においては、レール及びガイドブロックの各転動面と転動体との間で良好な潤滑を保つ必要がある。レール及びガイドブロックの摩耗を抑制し、長寿命化を図るためである。一般に、引戸装置においては、レール及びガイドブロックの各転動面と転動体との潤滑を保つために、潤滑剤が用いられる。この潤滑剤は適宜補充又は交換される。

【0005】

しかし、引戸の開閉により転動体がレール上の移動を繰り返すにつれて、潤滑剤が減少又は劣化する。この潤滑剤の減少又は劣化により、レール及びガイドブロックの各転動面と転動体との間の摺動抵抗が増加する。その結果、潤滑剤の補充又は交換前に、レール及びガイドブロックが摩耗して、その表面が剥離してしまう場合がある。

【0006】

一方で、潤滑剤の補充又は交換までの期間を短くしすぎると、補充又は交換の回数が多くなる。その結果、補充又は交換作業者の負担が増加してしまう。

【0007】

上記課題を鑑みて、本発明の目的は、潤滑剤の状態を適切に判断することを可能にする引戸装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本発明の引戸装置は、戸袋に対して開閉方向に移動可能な引戸と、前記戸袋又は前記引戸に固定されたレールであって前記開閉方向に延びる前記レールと、前記レールと接触する転動体を保持するガイドブロックと、前記レールと前記転動体との間に存在する潤滑剤の状態に関する状態情報を取得する取得部と、を備える。

【0009】

なお、以上の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、プログラム、プログラムを記録した一時的なまたは一時的でない記憶媒体、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、潤滑剤の状態を適切に判断することを可能にする引戸装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１実施形態のホームドア装置を備えたプラットホームドアシステムを概略的に示すブロック図である。

【図2】図２（ａ）は引戸の位置が全閉位置のときのホームドア装置の正面図であり、図２（ｂ）は引戸の位置が全開位置のときのホームドア装置の正面図である。

【図3】戸袋の内部構造を示す正面図である。

【図4】図３のＡ－Ａ断面図である。

【図5】第１実施形態のリニアガイドの斜視図である。

【図6】第１実施形態のホームドア装置のホームドア制御部と総合制御盤とを示すブロック図である。

【図7】第１実施形態のホームドア制御部の動作を示すフローチャートである。

【図8】第３実施形態における潤滑剤の状態の検出態様を説明するための図である。

【図9】第３実施形態における受け部の配置を示す図である。

【図10】図１０（ａ）は引戸の位置が全閉位置のときの第３実施形態の変形例における受け部の配置を示す図であり、図１０（ｂ）は引戸の位置が全開位置のときの第３実施形態の変形例における受け部の配置を示す図である。

【図11】第３実施形態の変形例における撮像センサの配置を示す図である。

【図12】図１２（ａ）は引戸の位置が全閉位置のときの第３実施形態の変形例における撮像センサの配置を示す図であり、図１２（ｂ）は引戸の位置が全開位置のときの第３実施形態の変形例における撮像センサの配置を示す図である。

【図13】第５実施形態のホームドア装置のホームドア制御部と総合制御盤とを示すブロック図である。

【図14】第５実施形態のホームドア制御部の動作を示すフローチャートである。

【図15】第６実施形態のホームドア装置のホームドア制御部と総合制御盤とを示すブロック図である。

【図16】第６実施形態のホームドア制御部の動作を示すフローチャートである。

【図17】第７実施形態の取得装置を示すブロック図である。

【図18】第７実施形態の取得装置の動作を示すフローチャートである。

【図19】第８実施形態の取得装置を示すブロック図である。

【図20】第８実施形態の取得装置の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下の実施形態および変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

【0013】

［第１実施形態］
図１を参照して、プラットホームドアシステム１を説明する。プラットホームドアシステム１は、総合制御盤５０と、複数のホームドア装置１００と、を備える。ホームドア装置１００は、引戸装置の一例である。ホームドア装置１００は、ホームドア制御部３０を含む。

【0014】

複数のホームドア装置１００は、駅のプラットホームの上り線及び下り線にそれぞれ設けられる。複数のホームドア装置１００は、プラットホームの所定位置に車両６１が停止したときに、この車両６１の各車両ドアに対応する位置に設けられた乗降口にそれぞれ配置される。

【0015】

総合制御盤５０は、プラットホームに１つ設けられ、複数のホームドア装置１００の各ホームドア制御部３０に接続される。ホームドア装置１００の引戸１１（図２参照）は、ホームドア制御部３０を介して総合制御盤５０によって開閉制御される。車両ドアが開くとともに引戸１１が開くことによって、乗客の車両６１への乗降が可能となる。車両ドアと引戸１１とのいずれか一方が閉じることによって、乗客の乗降が制限される。

【0016】

総合制御盤５０と各ホームドア制御部３０とは、相互に通信できる。例えば、総合制御盤５０は、引戸１１の開指令信号及び閉指令信号を各ホームドア制御部３０に送信する。ホームドア制御部３０は、開指令信号に応答して対応する引戸１１を開くと、全開信号を総合制御盤５０に送信する。ホームドア制御部３０は、閉指令信号に応答して対応する引戸１１を閉じると、全閉信号を総合制御盤５０に送信する。各ホームドア制御部３０は、後述の状態情報等を総合制御盤５０に送信できる。

【0017】

総合制御盤５０と車両６１とは、車両情報伝送装置６３および地上子６２を介して相互に通信できる。車両６１は、全てのホームドア装置１００の引戸１１を開く開要求信号および全てのホームドア装置１００の引戸１１を閉じる閉要求信号を総合制御盤５０に送信できる。総合制御盤５０は、全てのホームドア制御部３０から全開信号又は全閉信号を受けると、全開確認信号又は全閉確認信号を車両６１に送信できる。なお、車両情報伝送装置６３および地上子６２は、駅によっては設けられていない場合がある。

【0018】

プラットホームドアシステム１の動作を説明する。車両６１がプラットホームの所定位置に到達して停止すると、地上子６２および車両情報伝送装置６３が総合制御盤５０に車両６１が停止したことを示す停止信号を送信する。これにより、総合制御盤５０は、車両６１が停止したことを検出する。その後、車両６１の乗務員は、地上子６２および車両情報伝送装置６３を介して総合制御盤５０に開要求信号を送信する。この開要求信号を受信すると、総合制御盤５０は、各ホームドア制御部３０に開指令信号を供給する。各ホームドア制御部３０は、この開指令信号に応答して、対応する引戸１１を開く。ホームドア制御部３０は、後述の全開位置センサ４１ａから後述の全開位置信号を受信したことに応答して、全開信号を総合制御盤５０に送信する。総合制御盤５０は、全てのホームドア制御部３０から全開信号を受けると、全開確認信号を車両情報伝送装置６３および地上子６２を介して車両６１に送る。車両６１の乗務員は、この全開確認信号を受けると、車両ドアを開く。

【0019】

乗客の乗降車が完了して、車両６１がプラットホームから出発するとき、車両６１の乗務員は、地上子６２および車両情報伝送装置６３を介して総合制御盤５０に閉要求信号を送信する。この閉要求信号を受けると、総合制御盤５０は、各ホームドア制御部３０に閉指令信号を供給する。各ホームドア制御部３０は、この閉指令信号に応答して、対応する引戸１１を閉じる。各ホームドア制御部３０は、後述の全閉位置センサ４１ｂから後述の全閉位置信号を受信したに応答して、全閉信号を総合制御盤５０に送信する。総合制御盤５０は、全てのホームドア制御部３０から全閉信号を受けると、全閉確認信号を車両情報伝送装置６３および地上子６２を介して車両６１に送る。車両６１の乗務員は、この全閉確認信号を受けると、車両ドアを閉じる。なお、駅係員がプラットホームに設けられた駅係員操作盤６６を用いて閉要求信号又は開要求信号を総合制御盤５０に送信してもよい。

【0020】

図２乃至図４を参照して、ホームドア装置１００について説明する。ホームドア装置１００は、戸袋１０と、戸袋１０から開閉方向Ｄｘに移動可能な引戸１１と、引戸１１の戸先が挿入可能であり挿入された戸先を介して引戸１１を支持する戸先側支持部１２と、引戸１１を開閉方向Ｄｘに案内するリニアガイド２０Ｕ及び２０Ｌと、ホームドア制御部３０と、を有する。

【0021】

ホームドア装置１００は、戸袋１０と戸先側支持部１２との間の空間である乗降口Ｅを引戸１１の移動により開閉する。ホームドア装置１００は、引戸１１の戸先が戸袋１０から離れる方向に移動して引戸１１の戸先が戸先側支持部１２に挿入されることにより乗降口Ｅを閉じる（図２（ａ）参照））。ホームドア装置１００は、引戸１１の戸先が戸袋１０に近づく方向に移動することにより乗降口Ｅを開く（図２（ｂ）参照））。

【0022】

戸袋１０は、正面視において開閉方向Ｄｘを長手方向として構成される。戸袋１０は、パネル状の引戸１１を進退可能に収納する。戸袋１０は、プラットホーム上に配置される。戸袋１０には、引戸１１を開閉駆動する駆動部１３と、ホームドア制御部３０と、各種センサとが設けられる。駆動部１３は、ホームドア制御部３０の制御に応じて引戸１１を開閉するモータ１３ｍと、開閉方向Ｄｘの両側でモータ１３ｍに連結される一対の回転体１３ｐと、モータ１３ｍの駆動力を引戸１１に伝達する連結部１３ｃと、一対の回転体１３ｐに巻き掛けられる伝達部材１３ｔと、を備える。連結部１３ｃは、引戸１１の戸尻側に設けられる。

【0023】

図３を参照する。戸袋１０は、開閉方向Ｄｘに間隔を空けて配置された一対の支柱１７と、一対の支柱１７を開閉方向Ｄｘにおいて連結する連結柱１８と、を含む。連結柱１８には、駆動部１３及びホームドア制御部３０が取り付けられる。

【0024】

引戸１１は、正面視において開閉方向Ｄｘを長手方向として構成される。引戸１１は、引戸１１の表面の一部を構成する透明パネル部１４と、開閉方向Ｄｘに延びて透明パネル部１４を上下方向Ｄｙの両端部を支持する一対の上框１５Ｕ及び下框１５Ｌと、透明パネル部１４の開閉方向Ｄｘの両端部を保持する縦框１６と、を含む。透明パネル部１４は、例えば、ガラス板、透光性の樹脂板、又はガラス板を透光性の樹脂板で挟み込んだもので構成される。透明パネル部１４は、上框１５Ｕ及び下框１５Ｌに対してその厚さ方向のホーム側よりに配置される。透明パネル部１４のホーム側の表側面は、上框１５Ｕ及び下框１５Ｌのホーム側の表側面と概ね面一に構成される。

【0025】

リニアガイド２０Ｕ及び２０Ｌは、引戸１１が開閉方向Ｄｘに移動するときに一対の上框１５Ｕ及び下框１５Ｌをそれぞれ支持しながら開閉方向Ｄｘに案内する。リニアガイド２０Ｕ及び２０Ｌは、一対の上框１５Ｕ及び下框１５Ｌにそれぞれ取り付けられる。リニアガイド２０Ｕ及び２０Ｌは、透明パネル部１４の裏側面に配置される。

【0026】

リニアガイド２０Ｕ及び２０Ｌは、開閉方向Ｄｘに延びるレール２１Ｕ及び２１Ｌと、レール２１Ｕ及び２１Ｌと接触する転動体２２ａを保持するガイドブロック２２Ｕ及び２２Ｌと、をそれぞれ含む。転動体２２ａは、レール２１Ｕ及び２１Ｌに対して開閉方向Ｄｘに相対的に移動可能である。レール２１Ｕ及び２１Ｌは、引戸１１の上框１５Ｕ及び下框１５Ｌにそれぞれ下向きに固定され、上框１５Ｕ及び下框１５Ｌと平行してそれぞれ延びる。レール２１Ｕ及び２１Ｌは、開閉方向Ｄｘにおいて引戸１１のほぼ全体に亘る長さを有する。

【0027】

ガイドブロック２２Ｕ及び２２Ｌは、レール２１Ｕ及び２１Ｌにそれぞれ取り付けられる。ガイドブロック２２Ｕ及び２２Ｌは、引戸１１の戸先側に設けられた戸先側ガイドブロック２２Ｕａ及び２２Ｌａと、戸先側ガイドブロック２２Ｕａ及び２２Ｌａと開閉方向Ｄｘに間隔を空けて並んで引戸１１の戸尻側に設けられた戸尻側ガイドブロック２２Ｕｂ及び２２Ｌｂとを含む。ガイドブロック２２Ｕ及び２２Ｌは、レール２１Ｕ及び２１Ｌにより開閉方向Ｄｘに直交する２つの方向に対してそれぞれ支持される。そのため、ガイドブロック２２Ｕ及び２２Ｌのレール２１Ｕ及び２１Ｌに対する相対的な移動は、開閉方向Ｄｘに直交する２つの方向において規制される。本実施形態のガイドブロック２２Ｕ及び２２Ｌは、戸袋１０内に設けられる。

【0028】

なお、リニアガイド２０Ｕ及び２０Ｌの各々のガイドブロック２２Ｕ及び２２Ｌの個数は、任意に設定可能である。例えば、リニアガイド２０Ｕ及び２０Ｌのガイドブロック２２Ｕ及び２２Ｌの個数が互いに異なってもよい。また、リニアガイド２０Ｕ及び２０Ｌの一方を省略してもよい。

【0029】

図５を参照して、ガイドブロック２２Ｕ及び２２Ｌについて詳細に説明する。以下、レール２１Ｕ及び２１Ｌをレール２１と称する場合がある。また、ガイドブロック２２Ｕ及び２２Ｌをガイドブロック２２と称する場合がある。

【0030】

ガイドブロック２２の内部には、複数の転動体２２ａを転動自在に装填した転動体循環路２２ｂが形成される。転動体循環路２２ｂは、転動体転走路２２ｃと、転動体戻し通路２２ｄと、Ｕ字状の一対の方向転換路２２ｅと、を含む。一対の方向転換路２２ｅが転動体転走路２２ｃ及び転動体戻し通路２２ｄの両端を接続することによって、転動体２２ａが転動体循環路２２ｂを無限循環することが可能となる。転動体２２ａは、転動体循環路２２ｂを循環しながら、レール２１の転動体転動面２１ａに接して転動するように構成される。これにより、ガイドブロック２２がレール２１に対して相対的に往復移動可能となる。

【0031】

なお、全ては図示されないが、本実施形態のガイドブロック２２には、レール２１の４つの転動体転動面２１ａに対応するように４つの転動体循環路２２ｂが形成される。これに限定されず、転動体転動面２１ａ及び転動体循環路２２ｂの個数は、リニアガイド２０の用途に応じて変更可能である。また、本実施形態の転動体２２ａは、ボールであるが、ローラやコロ等であってもよい。

【0032】

開閉方向Ｄｘにおけるガイドブロック２２の両端部には、一対の蓋部材２３が設置される。一対の蓋部材２３の各々には、レール２１とガイドブロック２２との間の隙間をシールする一対のオイルシール２４が設置される。オイルシール２４は、レール２１との接触部分にレール２１に対してスライド移動可能に接するリップ部２５を有する。オイルシール２４のリップ部２５がレール２１に隙間なく接触することで、ガイドブロック２２の内部への異物の浸入やガイドブロック２２の内部の潤滑剤の外部への漏出が抑制される。オイルシール２４は、ゴムや合成樹脂等で構成される。

【0033】

ガイドブロック２２は、レール２１と転動体２２ａとの間に潤滑剤を供給するための潤滑剤供給部２６を含む。潤滑剤供給部２６は、潤滑剤供給口２６ａと、潤滑剤供給経路２６ｂと、を有する。潤滑剤供給口２６ａは、潤滑剤供給経路２６ｂを介して各転動体循環路２２ｂへと繋がる。潤滑剤供給口２６ａを介して潤滑剤を供給することにより、潤滑剤を潤滑剤供給経路２６ｂを介して各転動体循環路２２ｂの転動体２２ａに供給することが可能となる。本実施形態の潤滑剤は、グリース等の半固体状のものであるが、これに限定されず、オイル等の液体状のものやワックス等の固体状のもの、カーボンのような粉体のものであってもよい。なお、本実施形態では、ガイドブロック２２に潤滑剤供給部２６を設けたが、これに限定されず、ガイドブロック２２の外部に潤滑剤供給部２６を設けてもよい。この場合、ガイドブロック２２の外部の潤滑剤供給部２６にオイルシール２４が設けられてもよい。

【0034】

このように構成されたリニアガイド２０では、レール２１上を転動体２２ａが移動すると、転動体２２ａは転動体循環路２２ｂ内を繰り返し循環移動する。この循環移動により、潤滑剤供給経路２６ｂ中に溜まった潤滑剤がレール２１と転動体２２ａとの間に自動的に供給される。これにより、レール２１と転動体２２ａとの間に潤滑剤が行き渡り、転動体２２ａがレール２１上を滑らかに移動することが可能となる。

【0035】

図６を参照して、総合制御盤５０について説明する。図６を含む各図に示す各機能ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵをはじめとする電子素子や機械部品などで実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラムなどによって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描く。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。

【0036】

総合制御盤５０は、状態取得部５１と、指令制御部５２と、通信制御部５３とを備える。状態取得部５１は、ホームドア制御部３０から状態情報、全開信号及び全閉信号を取得する。指令制御部５２は、車両６１又は駅係員操作盤６６から開要求信号または閉要求信号を受けたとき、開指令信号または閉指令信号をホームドア制御部３０のドア制御部３２に送信する。通信制御部５３は、全開確認信号または全閉確認信号を車両情報伝送装置５４に送信する。通信制御部５３は、後述の取得指令をホームドア制御部３０の取得部３３に送信する。

【0037】

また、通信制御部５３は、駅務室表示装置６４や駅係員操作盤６６に設けられている表示装置に所定の情報を送信する。一例として、これらの表示装置は、この情報に基づいて上り線及び下り線の引戸１１の異常の有無等を表示する。また、通信制御部５３は、駅とは離れた場所に設けられている総合司令室の総合司令室表示装置６５に所定の情報を送信する。一例として、総合司令室表示装置６５は、この情報に基づいて全ての駅の引戸１１の異常の有無等を表示する。

【0038】

図６を参照する。ホームドア装置１００は、開閉検出部４１と、状態検出部４３とを含む。開閉検出部４１は、全開位置センサ４１ａと、全閉位置センサ４１ｂと、を含む。全開位置センサ４１ａは、引戸１１が全開位置に位置しているか否かを検出するセンサであり、引戸１１が全開位置に位置することを示す全開位置信号を送信する。全閉位置センサ４１ｂは、引戸１１が全閉位置に位置しているか否かを検出するセンサであり、引戸１１が全閉位置に位置することを示す全閉位置信号を送信する。例えば、全開位置センサ４１ａ及び全閉位置センサ４１ｂとして、磁気検出型の近接センサや光電センサが使用される。

【0039】

図２及び図３を参照する。本実施形態の状態検出部４３は、膜厚センサ４３ａを含む。膜厚センサ４３ａは、レール２１の表面に付着している潤滑剤の膜厚を測定する。本実施形態の膜厚センサ４３ａは、光学センサであり、例えば、レール２１の表面に光を照射したときのレール２１の表面での反射光と潤滑剤の膜表面での反射光との経路差に基づいて、膜厚を検出する。本実施形態の膜厚センサ４３ａは、戸袋１０内に設けられる。本実施形態の膜厚センサ４３ａは、戸先側ガイドブロック２２Ｕａ（２２Ｌａ）及び戸尻側ガイドブロック２２Ｕｂ（２２Ｌｂ）との間に設けられる。本実施形態の膜厚センサ４３ａは、レール２１Ｕ及び２１Ｌの各々の下方に設けられるが、これに限定されず、レール２１の表面に付着している潤滑剤の膜厚を測定可能な位置であればどの位置に設けられてもよい。また、膜厚センサ４３ａは、レール２１Ｕ及び２１Ｌの一方のみに設けられてもよい。

【0040】

図６を参照して、本実施形態のホームドア制御部３０を説明する。ホームドア制御部３０は、受信部３１と、ドア制御部３２と、取得部３３と、送信部３４と、を備える。受信部３１は、外部から供給される各種信号を受信する。例えば、受信部３１は、開閉検出部４１から受信した全開位置信号又は全閉位置信号に基づいて、送信部３４に全開信号又は全閉信号を供給する。ドア制御部３２は、受信部３１を介して受信した開指令信号または閉指令信号に応じて駆動部１３のモータ１３ｍを制御して引戸１１を開閉する。取得部３３は、受信部３１を介して後述する状態情報を取得する。送信部３４は、状態情報、全開信号又は全閉信号を総合制御盤５０に送信する。

【0041】

ところで、リニアガイド２０を用いたホームドア装置１００を使用する際には、レール２１及びガイドブロック２２の各転動面と転動体２２ａの間で十分な潤滑を保つ必要がある。潤滑が十分でないまま使用すると、レール２１及びガイドブロック２２の各転動面と転動体２２ａとが直接接触して摩耗が増加し、レール２１及びガイドブロック２２の各転動面にフレーキング（剥離）が発生する場合がある。その結果、寿命の早期化が進む原因になるからである。そのため、ホームドア装置１００では、レール２１及び転動体２２ａとの間に潤滑剤を供給して十分な潤滑を保つことで、レール２１及びガイドブロック２２の摩耗を抑制する。

【0042】

一方で、潤滑剤は、引戸１１の開閉等によって転動体２２ａがレール２１上の移動を繰り返すにつれて減少又は劣化する。この減少又は劣化により、潤滑剤の潤滑性能が低下する。そのため、ホームドア装置１００においては、潤滑剤を適宜補充又は交換する必要がある。ここで、本実施形態での「潤滑剤の交換」とは、ガイドブロック２２自体を交換することで潤滑剤を新しくすることや、ガイドブロック２２をオーバーホールして、潤滑剤供給部２６に残留している潤滑剤を除去した後に潤滑剤を潤滑剤供給部２６に供給することをいう。また、本実施形態での「潤滑剤の補充」とは、ガイドブロック２２自体の交換やオーバーホールを行わずに、潤滑剤を潤滑剤供給部２６に供給することをいう。

【0043】

良好な潤滑を保つためには、潤滑剤の補充又は交換の期間を短くして頻繁に潤滑剤を補充又は交換すればよい。しかし、この補充又は交換の期間を短くしすぎると補充又は交換作業者の負担が増加してしまう。そのため、適切な期間で補充又は交換を行うことが求められる。

【0044】

ここで、近年、引戸１１が大型化し、同じ開閉回数でもガイドブロック２２がレール２１上を移動する際の移動距離や負荷が大きくなっている。その結果、ホームドア装置１００において潤滑剤の補充又は交換前に潤滑剤が枯渇してしまった例がある。また、レール２１の設置環境（屋内又は屋外等）によっても潤滑剤の減少度合いや劣化度合いが異なる。このように、潤滑剤の減少度合い及び劣化度合いは、そのリニアガイド２０の使用状況や設置環境によってホームドア装置１００毎に異なる。そのため、個々のホームドア装置１００のリニアガイド２０の状態を総合的に判断して、潤滑剤の補充又は交換の期間を定めることが望ましい。

【0045】

リニアガイド２０の状態を把握するための方法として、例えば、引戸１１を駆動するモータ１３ｍの負荷の大きさを検出し、レール２１とガイドブロック２２の摺動抵抗の増加が検出された場合、潤滑剤の異常を知らせる方法が想定される。しかし、この摺動抵抗は、引戸１１の建付け調整の変化等の潤滑剤の状態以外の要因によっても変化する。そのため、この方法では、摺動抵抗の変化が潤滑の不良によるものであるのか又は他の要因によるものであるのかの区別が難しいという点で改善の余地がある。

【0046】

また、摺動抵抗の増加が検出された時点で、既に潤滑剤の枯渇や潤滑剤への異物の混入が生じており、レール２１及びガイドブロック２２の摩耗が進行している場合が多い。そのため、リニアガイド２０の短寿命化を抑制する点で改善の余地があった。

【0047】

上記を踏まえて、本実施形態のホームドア装置１００の動作について説明する。

【0048】

図７のフローチャートを参照して、本実施形態のホームドア装置１００のホームドア制御部３０による動作Ｓ１０を説明する。動作Ｓ１０は、一定の期間（例えば、１０ミリ秒）毎に繰り返し実行される。

【0049】

Ｓ１１で、取得部３３は、総合制御盤５０から、受信部３１を介してホームドア装置１００に状態情報を取得させるための取得指令を受信したか否かを判定する。本実施形態では、総合制御盤５０は、全てのホームドア制御部３０から全閉信号を受けたことに応答して、各ホームドア制御部３０の取得部３３に取得指令を送信する。取得指令を受信しない場合（Ｓ１１のＮ）、動作Ｓ１０は終了する。取得指令を受信すると（Ｓ１１のＹ）、動作Ｓ１０はＳ１２に進む。なお、総合制御盤５０は、１つのホームドア制御部３０から全閉信号を受けたことに応答して、そのホームドア制御部３０の取得部３３に取得指令を送信してもよい。

【0050】

Ｓ１２で、取得部３３は、レール２１と転動体２２ａとの間に存在する潤滑剤の状態に関する状態情報を取得する。Ｓ１２では、取得部３３は、状態検出部４３に検出指令を供給し、検出指令に応答して状態検出部４３から供給された検出データを状態情報として取得する。本実施形態の状態情報は、レール２１に付着している潤滑剤の状態を示す。具体的には、本実施形態の状態情報は、レール２１に付着している潤滑剤の膜厚を示す。状態情報は、潤滑剤の状態を示す状態パラメータの値を含む。本実施形態の状態パラメータは、レール２１に付着している潤滑剤の膜厚である。

【0051】

ここで、上記状態情報において、「レール２１と転動体２２ａとの間に存在する潤滑剤の状態に関する状態情報を取得する」とは、レール２１と転動体２２ａとの間に存在する潤滑剤の状態を直接的に取得することと、この潤滑剤の状態を間接的に取得することとの両方の態様を含む。「レール２１と転動体２２ａとの間に存在する潤滑剤」とは、レール２１の表面上の潤滑剤を含む。「レール２１と転動体２２ａとの間に存在する潤滑剤の状態を間接的に取得する」とは、レール２１と転動体２２ａとの間以外に存在する潤滑剤の状態に基づいて、レール２１と転動体２２ａとの間に存在する潤滑剤の状態を取得することをいう。また、この状態情報は、潤滑剤の状態を推定するためのものであってもよい。

【0052】

次に、本実施形態における膜厚センサ４３ａの検出態様について説明する。上述したように、リニアガイド２０の使用により、レール２１の表面には潤滑剤が塗布される。潤滑剤供給部２６における潤滑剤の残量が少なくなってレール２１と転動体２２ａとの間への潤滑剤の供給量が減少すると、レール２１に付着している潤滑剤の膜厚が薄くなる。従って、この膜厚を測定することにより、潤滑剤供給部２６における潤滑剤の残量を把握できる。

【0053】

取得部３３は、取得した状態情報を送信部３４に供給し、動作Ｓ１０はＳ１３に進む。

【0054】

Ｓ１３で、送信部３４は、取得した状態情報を総合制御盤５０に送信する。本実施形態では、総合制御盤５０は、受信した状態情報に基づいて、レール２１に付着している潤滑剤の膜厚を駅務室表示装置６４および総合司令室表示装置６５に表示させる。Ｓ１３の後、動作Ｓ１０は終了する。

【0055】

本実施形態によると、レール２１と転動体２２ａとの間に存在する潤滑剤の状態を直接的に取得することができるため、潤滑剤の潤滑性能を精度良く把握することが可能となる。特に、本実施形態では、潤滑剤の状態としてレール２１に付着している潤滑剤の膜厚が取得される。そのため、作業員は、潤滑剤供給部２６における潤滑剤の残量を把握できることから、潤滑剤の補充作業を行うかどうかを判断できる。

【0056】

本実施形態では、取得部３３は、総合制御盤５０から、ホームドア装置１００に状態情報を取得させるための取得指令を受信したことに応答して状態情報を取得する。送信部３４は、取得した状態情報を総合制御盤５０に送信する。本構成によると、総合制御盤５０と連携して、潤滑剤の状態を監視することが可能となる。また、ホームドア制御部３０において状態情報の記憶用に別途記憶部を設けなくてもよいため、ホームドア制御部３０の低コスト化が可能となる。

【0057】

本実施形態では、状態検出部４３は、戸袋１０内に設けられる。この構成によると、潤滑剤にゴミ、埃、雨等の異物が比較的混入しにくい箇所で状態情報を取得することが可能となるため、検出精度の悪化が抑制される。

【0058】

［変形例］
本実施形態では、車両のプラットホームに設置されるホームドア装置１００を例に挙げたが、これに限定されない。例えば、工場の出入り口を開閉する引戸装置であってもよい。

【0059】

本実施形態では、Ｓ１１及びＳ１２において総合制御盤５０が全閉信号を受信したことに応答して取得指令が送信されたが、これに限定されず、総合制御盤５０が全開信号を受信したことに応答して取得指令が送信されてもよい。または、全開信号及び全閉信号の各々の受信に応答して取得指令が送信されてもよい。

【0060】

本実施形態では、取得部３３は、取得指令の受信に応答して検出指令を供給したが、これに限定されない。取得部３３は、開閉検出部４１が引戸１１の全開及び全閉の少なくとも一方を検出したときに検出指令を供給してもよい。この場合、状態情報は、開閉検出部４１が引戸１１の全開及び全閉の少なくとも一方を検出したときに、戸先側ガイドブロック２２Ｕａ（２２Ｌａ）及び戸尻側ガイドブロック２２Ｕｂ（２２Ｌｂ）との間に設けられた状態検出部４３によって検出された潤滑剤の状態を示すことになる。本構成によると、１つの状態検出部４３を用いる場合であっても、開動作の完了時には戸先側ガイドブロック２２Ｕａ（２２Ｌａ）の潤滑の状態を把握でき、閉動作の完了時には戸尻側ガイドブロック（２２Ｌｂ）の潤滑の状態を把握できる。

【0061】

本実施形態では、レール２１は引戸１１に固定されたが、これに限定されず、レール２１は戸袋１０に固定されてもよい。

【0062】

［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態の図面および説明では、第１実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第１実施形態と重複する説明を適宜省略し、第１実施形態と相違する構成について重点的に説明する。

【0063】

図２及び図３を参照する。本実施形態では、状態検出部４３は、測色センサ４３ｂを含む。測色センサ４３ｂは、潤滑剤に光を照射したときの反射光のスペクトルに基づいて、色度、明度、彩度や色相等の所定の表色系における色値を出力する。測色センサ４３ｂは、レール２１上に付着している潤滑剤の色値を測定する。本実施形態の測色センサ４３ｂは、上述の膜厚センサ４３ａと同様に、戸先側ガイドブロック２２Ｕａ（２２Ｌａ）及び戸尻側ガイドブロック２２Ｕｂ（２２Ｌｂ）との間に設けられる。本実施形態の測色センサ４３ｂは、光電センサである。

【0064】

本実施形態の状態情報は、レール２１上に付着している潤滑剤の色を示す。本実施形態の状態パラメータは、レール２１上に付着している潤滑剤の色である。上述したように、リニアガイド２０の使用により、レール２１の表面には潤滑剤が塗布される。この塗布された潤滑剤は、磨耗粉、水分、塵等の異物の混入により物理的に劣化する場合や、潤滑剤の構成成分の酸化、加水分解等の化学反応を伴う変質等により化学的に劣化する場合がある。レール２１上で劣化した潤滑剤の大部分は、引戸１１の開閉中にリップ部２５によって削がれるため、ガイドブロック２２の内部にほとんど混入しない。しかし、劣化した潤滑剤がリップ部２５によって削ぎきれずにごく少量だけガイドブロック２２の内部に混入してしまう場合がある。その結果、ガイドブロック２２の内部の潤滑剤が外部から混入した潤滑剤と混ざり合うことにより劣化してしまう。潤滑剤が劣化すると、その明度が低下する。そのため、本実施形態では、測色センサ４３ｂは、レール２１上に付着している潤滑剤の色値を検出する。これにより、潤滑剤供給部２６における潤滑剤の劣化度合いを把握できる。これにより、作業員は、潤滑剤の状態に基づいて潤滑剤の交換作業を行うかどうかを判断できる。

【0065】

本実施形態では、状態情報は、１つの状態パラメータ（潤滑剤の色）を含むが、これに限定されず、例えば潤滑剤の膜厚及び色の両方など複数の状態パラメータを含んでもよい。

【0066】

［第３実施形態］
以下、本発明の第３実施形態を説明する。第３実施形態の図面および説明では、第１実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第１実施形態と重複する説明を適宜省略し、第１実施形態と相違する構成について重点的に説明する。

【0067】

図８を参照する。本実施形態の状態検出部４３は、抵抗検出センサ４３ｃを含む。図８に示すように、レール２１及びガイドブロック２２を戸袋１０や引戸１１から絶縁するために、ガイドブロック２２上には絶縁材２８が設けられる。戸先側ガイドブロック２２Ｕａ（２２Ｌａ）及び戸尻側ガイドブロック２２Ｕｂ（２２Ｌｂ）には電極２７が接続され、この電極２７を介して、レール２１及びガイドブロック２２に電流が印加される。抵抗検出センサ４３ｃは、このようにレール２１及びガイドブロック２２に電流を印加したときの抵抗値を検出する。

【0068】

本実施形態の状態情報は、レール２１及びガイドブロック２２に電流を印加したときに計測される抵抗値を示す。本実施形態の状態パラメータは、この抵抗値である。潤滑剤は、抵抗値が比較的高く、電流を流しにくい。そのため、潤滑剤供給部２６に潤滑剤が十分に残存しレール２１と転動体２２ａに十分な厚さの潤滑剤の膜が形成される場合、上記抵抗値は比較的高くなる。一方で、潤滑剤の減少によりレール２１に付着している潤滑剤の膜厚が薄くなると、上記抵抗値は比較的小さくなる。また、潤滑剤にレール２１等の摩耗粉が混入すると、上記抵抗値が小さくなる。従って、この抵抗値を検出することにより、レール２１上に付着している潤滑剤の残量及び劣化度合いを把握できる。

【0069】

本実施形態では、引戸１１の開又は閉動作中に上記抵抗値が検出される。引戸１１の停止状態（引戸１１の全閉又は全開状態）では、レール２１と転動体２２ａとの間の潤滑剤が押し出されてレール２１と転動体２２ａとが接触する。そのため、この停止状態では、上記抵抗値は比較的小さい。一方で、引戸１１が開又は閉方向に動作すると、レール２１と転動体２２ａとの間に潤滑剤が供給されるため、上記抵抗値は比較的大きい。しかし、潤滑剤供給部２６において潤滑剤が不足し潤滑剤の供給量が少なくなると、レール２１と転動体２２ａとの間に潤滑剤の膜厚が小さくなり上記抵抗値が比較的高くなる。

【0070】

本実施形態によると、引戸１１の開又は閉動作中に上記抵抗値を検出することにより、開又は閉動作中に潤滑が有効になされているかどうかを確認することが可能となる。また、本実施形態によると、電源と電極のみで装置を構成できるため、安価で信頼性が高いホームドア装置１００を実現可能である。

【0071】

なお、レール２１及びガイドブロック２２に電流を印加したときの電流の周波数を変化させたときに計測される、周波数に対する抵抗値（周波数と抵抗値の特性）を状態情報に含めてもよい。それにより、酸化や水分の混入などの劣化の具体的な状態を推定できる。

【0072】

［第４実施形態］
以下、本発明の第４実施形態を説明する。第４実施形態の図面および説明では、第１実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第１実施形態と重複する説明を適宜省略し、第１実施形態と相違する構成について重点的に説明する。

【0073】

図９を参照する。本実施形態の状態検出部４３は、重量センサ４３ｄを含む。重量センサ４３ｄは、引戸１１の開閉方向の移動によりレール２１から落下した潤滑剤の重量を測定する。本実施形態の重量センサ４３ｄは、受け部２９に溜まった潤滑剤の重量を測定する。重量センサ４３ｄは、例えばロードセルである。

【0074】

本実施形態では、オイルシール２４のリップ部２５の下には、引戸１１の開閉方向の移動によりレール２１から落下した潤滑剤を受ける受け部２９が設けられる。例えば、受け部２９は、リップ部２５によって削がれることによりレール２１におけるリップ部２５との境界部分から落下した潤滑剤を受けることができる。受け部２９は、リップ部２５の下に位置付けられるようにガイドブロック２２に設けられる。例えば、戸先側ガイドブロック２２Ｕａ（２２Ｌａ）に設けられる受け部２９は、戸先側ガイドブロック２２Ｕａ（２２Ｌａ）の戸先側のオイルシール２４のリップ部２５の下に位置付けられる。戸尻側ガイドブロック２２Ｕｂ（２２Ｌｂ）に設けられる受け部２９は、戸尻側ガイドブロック２２Ｕｂ（２２Ｌｂ）の戸尻側のオイルシール２４のリップ部２５の下に位置付けられる。

【0075】

本実施形態の状態情報は、上記実施形態のようなレール２１に付着している潤滑剤の状態ではなく、レール２１から剥離した潤滑剤の状態を示す。具体的には、本実施形態の状態情報は、受け部２９に溜まった潤滑剤の重量を示す。本実施形態の状態パラメータは、受け部２９に溜まった潤滑剤の重量である。引戸１１の開閉によりリニアガイド２０が使用されると、潤滑剤供給経路２６ｂ中の潤滑剤がレール２１と転動体２２ａとの間に供給される。そのため、引戸１１の開閉毎に潤滑剤供給経路２６ｂ中の潤滑剤の残量が減少する。また、引戸１１の開閉により転動体２２ａとの摺動箇所において転動体２２ａを介してレール２１に潤滑剤が塗布される。そのため、レール２１の表面には潤滑剤が全体的に付着する。このレール２１の表面に付着している潤滑剤は、引戸１１の開閉によりレール２１に隙間なく密着するリップ部２５によって削がれる。レール２１上のスライド移動を繰り返すことによってリップ部２５によって削がれてオイルシール２４に溜まった潤滑剤は、その自重によりレール２１又はガイドブロック２２から落下する。この落下した潤滑剤の重量分だけ、潤滑剤供給部２６における潤滑剤の残量が減少すると考えられる。そのため、本実施形態では、重量センサ４３ｄは、この落下した潤滑剤の重量を測定する。これにより、潤滑剤供給部２６における潤滑剤の残量を把握できる。

【0076】

本実施形態では、状態情報としてレール２１から落下した潤滑剤の状態を取得することにより、レール２１と転動体２２ａとの間に存在する潤滑剤の状態が間接的に取得される。本実施形態によると、比較的簡単な検出システムを用いて潤滑剤の状態を把握できる。

【0077】

本実施形態では、取得部３３は、リップ部２５によってレール２１に付着している潤滑剤が削がれることによってレール２１から落下した潤滑剤の重量を取得する。本構成によると、光学センサ等による複雑な検出システムを用いなくても、簡単な構成により潤滑剤の状態を把握できる。

【0078】

本実施形態の受け部２９は、オイルシール２４の下（例えば、リップ部２５の下）に位置付けられるようにガイドブロック２２に設けられる。ここで、引戸１１の全開時及び全閉時には、引戸１１が停止するため、停止したときの引戸１１の振動により、リップ部２５から潤滑剤が落下しやすくなる。その結果、ガイドブロック２２の下に潤滑剤が溜まりやすくなる。本構成によると、レール２１から落下した潤滑剤の重量を精度良く検出することが可能となる。その結果、潤滑剤の残量をより精度良く把握することが可能となる。

【0079】

本実施形態の受け部２９は、ガイドブロック２２に設けられたが、これに限定されず、戸袋１０に設けられてもよい。ガイドブロック２２の下の土台やレール２１の下の床に受け部２９が埋め込まれてもよい。

【0080】

また、引戸１１に受け部２９が設けられてもよい。この場合、図１０（ａ）及び（ｂ）に示すように、受け部２９は、引戸１１が全閉したとき及び全開したときにオイルシール２４の下に位置付けられるように引戸１１の戸先側及び戸尻側にそれぞれ設けられればよい。なお、受け部２９は、引戸１１において戸先側及び戸尻側の一方のみに設けられてもよい。

【0081】

本実施形態の状態情報は、潤滑剤の重量を示したが、これに限定されない。例えば、状態情報は、レール２１から落下した潤滑剤が接触する面に対する潤滑剤の接触面積、レール２１から落下した潤滑剤の体積及び潤滑剤の落下によって生じた衝撃荷重の累積値のうちの少なくとも１つを示してもよい。これらによっても、潤滑剤の残量を把握することが可能となる。

【0082】

上記潤滑剤の接触面積又は体積を取得する場合、状態検出部４３としてカメラ等の撮像センサ４３ｅを用いてこの接触面積又は体積が検出されればよい。この場合、撮像センサ４３ｅは、レール２１の開閉方向の移動範囲内におけるレール２１の下にある潤滑剤を撮影可能な位置に配置される。例えば、撮像センサ４３ｅは、乗降口Ｅ及び戸袋１０内を視野に含むように配置される。具体的には、図１１（ａ）及び（ｂ）、図１２に示すように、乗降口Ｅの床及び戸袋１０内の床を受け部２９として、これらの受け部２９を視野に含むように戸袋１０内及び戸先側支持部１２に撮像センサ４３ｅを配置すればよい。これにより、開閉動作中にレール２１から落下して、乗降口Ｅの床及び戸袋１０内の床に溜まった潤滑剤を監視できる。なお、撮像センサ４３ｅは、下框１５Ｌの上面を撮影可能な位置に配置されてもよい。これにより、レール２１Ｕから落下して下框１５Ｌの上面に溜まった潤滑剤を監視できる。さらに、撮像センサ４３ｅは、図９、図１０（ａ）及び（ｂ）に示した位置に配置された受け部２９に溜まった潤滑剤を撮影可能な位置に配置されてもよい。これにより、リップ部２５から落下して受け部２９に溜まった潤滑剤を監視できる。

【0083】

また、衝撃荷重の累積値を取得する場合、受け部２９に加わった衝撃荷重を電圧信号に変換する圧電式の衝撃検出センサ（不図示）が用いられればよい。この場合、点検等によって受け部２９に溜まった潤滑剤が除去されてから現在までの間の電圧信号の和を求めることにより、衝撃荷重の累積値が検出されればよい。

【0084】

また、状態情報は、受け部２９に溜まった潤滑剤の粘度を示してもよい。潤滑剤は、水分の混入や経年変化による分解により劣化し、潤滑剤の粘度が低下するとともに潤滑性能が低減する。従って、潤滑剤の粘度を取得することにより、潤滑剤の劣化度合いを把握できる。この場合、例えば受け部に溜まった潤滑剤を用いて回転式粘度計によって潤滑剤の粘度が検出されればよい。なお、状態情報は、受け部２９に溜まった潤滑剤の色を示してもよい。

【0085】

［第５実施形態］
以下、本発明の第５実施形態を説明する。第５実施形態の図面および説明では、第１実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第１実施形態と重複する説明を適宜省略し、第１実施形態と相違する構成について重点的に説明する。

【0086】

図１３を参照する。本実施形態のホームドア制御部３０は、取得部３３と、送信部３４と、情報生成部３５と、記憶部３６と、を備える。本実施形態の情報生成部３５は、潤滑剤供給部２６における潤滑剤の残量を示す残量情報と、潤滑剤の劣化度合いを示す劣化情報と、を生成する。記憶部３６は、潤滑剤の膜厚の値とこの膜厚について設定された基準値との差分に対する潤滑剤の残量の対応関係を示す第１対応関係データ３６ａと、潤滑剤の色値とこの色値について設定された基準値との差分に対する潤滑剤の劣化度合いの対応関係を示す第２対応関係データ３６ｂとを記憶する。

【0087】

図１４のフローチャートを参照して、本実施形態のホームドア装置１００のホームドア制御部３０による動作Ｓ３０を説明する。動作Ｓ３０において、Ｓ３１及びＳ３２の処理は、特に言及する場合を除いて上述したＳ１１及びＳ１２と同様であるため、その説明を省略する。

【0088】

Ｓ３２において取得部３３が状態情報を情報生成部３５に供給すると、Ｓ３３で、情報生成部３５は、取得した状態情報における潤滑剤の膜厚の値に基づいて、レール２１と転動体２２ａとの間に存在する潤滑剤の残量を示す残量情報を生成する。具体的には、情報生成部３５は、状態情報における潤滑剤の膜厚の値と基準値との比較に基づいて、残量情報を生成する。例えば、情報生成部３５は、膜厚の値と基準値との差分を算出し、第１対応関係データ３６ａに基づいてその差分に対応する潤滑剤の残量の値を求める。情報生成部３５は、求めた残量の値を残量情報として生成する。

【0089】

また、Ｓ３３で、情報生成部３５は、取得した状態情報における潤滑剤の色値に基づいて、レール２１と転動体２２ａとの間に存在する潤滑剤の劣化度合いを示す劣化情報を生成する。具体的には、情報生成部３５は、状態情報における潤滑剤の色値と基準値との比較に基づいて、劣化情報を生成する。例えば、情報生成部３５は、色値と基準値との差分を算出し、第２対応関係データ３６ｂに基づいてその差分に対応する潤滑剤の劣化度合いを求める。情報生成部３５は、求めた劣化度合いを劣化情報として生成する。

【0090】

基準値は、例えば、引戸１１の開閉方向の長さ、所定期間内に引戸１１が開閉される回数、ホームドア装置１００の設置位置における屋根の有無及びホームドア装置１００の設置位置での気温のうちの少なくともいずれか１つに基づいて設定される。引戸１１の開閉方向の長さが大きい場合や所定期間内に引戸１１が開閉される回数が多い場合、所定期間中における引戸１１の合計移動距離が大きくなることが多いと考えられる。ホームドア装置１００の設置位置での気温によって潤滑剤の粘性が変化する。ホームドア装置１００の設置位置に屋根がない場合、ホームドア装置１００が雨風に晒されることにより、潤滑剤に水分や塵等の異物が混入しやすくなる。したがって、上記長さ、開閉回数、屋根の有無、気温の少なくとも１つに基づいて基準値を設定することにより、上記長さ、開閉回数、屋根の有無、気温の影響を考慮することが可能になるため、潤滑剤の状態を精度よく取得することが可能となる。

【0091】

情報生成部３５は、生成した残量情報及び劣化情報を送信部３４に供給し、動作Ｓ３０はＳ３４に進む。Ｓ３４で、送信部３４は、残量情報及び劣化情報を総合制御盤５０に送信する。本実施形態では、総合制御盤５０は、受信した残量情報及び劣化情報に基づいて、潤滑剤の残量の値と潤滑剤の劣化度合いを駅務室表示装置６４および総合司令室表示装置６５に表示させる。これにより、作業員は、この残量の値と潤滑剤の劣化度合いに基づいて潤滑剤の補充又は交換作業を行うかどうかを判断できる。

【0092】

本実施形態によると、レール２１と転動体２２ａとの間に存在する潤滑剤の残量と劣化度合いを把握できる。その結果、この潤滑剤の残量と劣化度合いに基づいて、潤滑剤の潤滑性能を具体的に把握することが可能となる。そのため、潤滑剤の補充及び交換の要否をより精度良く早期に判断することが可能となる。

【0093】

なお、本実施形態では、残量情報及び劣化情報が生成及び送信されたがこれに限定されない。例えば、残量情報及び劣化情報のうちの一方が生成及び送信されてもよい。

【0094】

また、本実施形態では、状態情報における潤滑剤の膜厚の値又は色値と基準値との比較に基づいて、残量情報又は劣化情報が生成されたが、これに限定されない。例えば、基準値とは比較せずに、潤滑剤の膜厚の値又は色値に対する潤滑剤の残量又は劣化度合いの対応関係を示す対応関係データを用いて、膜厚の値又は色値に基づいて残量情報又は劣化情報が生成されてもよい。さらに、潤滑剤の膜厚を用いて残量情報が生成されたが、これに限定されず、潤滑剤の重量、上記抵抗値、上記接触面積、上記体積、上記衝撃荷重が用いられてもよい。潤滑剤の色を用いて劣化情報が生成されたが、これに限定されず、上記粘度、上記抵抗値が用いられてもよい。

【0095】

［第６実施形態］
以下、本発明の第６実施形態を説明する。第６実施形態の図面および説明では、第５実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第５実施形態と重複する説明を適宜省略し、第５実施形態と相違する構成について重点的に説明する。

【0096】

図１５を参照する。本実施形態の情報生成部３５は、潤滑剤の補充の要否を示す補充要否情報と、潤滑剤の交換の要否を示す交換要否情報と、を生成する。記憶部３６は、潤滑剤の膜厚に対する基準値と、潤滑剤の色値に対する基準値とを記憶する。

【0097】

図１６のフローチャートを参照して、本実施形態のホームドア装置１００のホームドア制御部３０による動作Ｓ５０を説明する。動作Ｓ５０において、Ｓ５１及びＳ５２の処理は、特に言及する場合を除いて上述したＳ１１及びＳ１２と同様であるため、その説明を省略する。

【0098】

Ｓ５２において取得部３３が状態情報を情報生成部３５に供給すると、Ｓ５３で、情報生成部３５は、取得した状態情報における潤滑剤の膜厚の値に基づいて、補充要否情報を生成する。具体的には、情報生成部３５は、状態情報における潤滑剤の膜厚の値と基準値との比較に基づいて、補充要否情報を生成する。例えば、情報生成部３５は、膜厚の値が基準値よりも小さい場合に、潤滑剤の補充が必要である旨を示す補充要否情報を生成する。情報生成部３５は、膜厚の値が基準値以上である場合に、潤滑剤の補充が不要である旨を示す補充要否情報を生成する。

【0099】

また、Ｓ５３で、情報生成部３５は、取得した状態情報における潤滑剤の色値に基づいて、交換要否情報を生成する。具体的には、情報生成部３５は、状態情報における潤滑剤の色値と基準値との比較に基づいて、交換要否情報を生成する。例えば、情報生成部３５は、潤滑剤の色値が基準値よりも大きい場合に、潤滑剤の交換が必要である旨を示す交換要否情報を生成する。情報生成部３５は、膜厚の値が基準値以下である場合に、潤滑剤の交換が不要である旨を示す補充要否情報を生成する。

【0100】

情報生成部３５は、生成した補充要否情報及び交換要否情報を送信部３４に供給し、動作Ｓ５０はＳ５４に進む。Ｓ５４で、送信部３４は、補充要否情報及び交換要否情報を総合制御盤５０に送信する。本実施形態では、総合制御盤５０は、補充推奨情報及び交換推奨情報に基づいて、潤滑剤の補充及び交換の要否を駅務室表示装置６４および総合司令室表示装置６５に表示させる。これにより、作業員は、この潤滑剤の補充及び交換の要否に基づいて潤滑剤の補充又は交換作業を行うかどうかを判断できる。このように、本実施形態によると、潤滑剤の補充及び交換の要否を把握することが可能となる。

【0101】

本実施形態では、補充要否情報及び交換要否情報が生成及び送信されたが、これに限定されず、補充要否情報及び交換要否情報のうちの一方が生成及び送信されてもよい。

【0102】

本実施形態では、補充要否情報及び交換要否情報が生成されたが、これに限定されない。例えば、潤滑剤の膜厚の値と基準値との差分に基づいて潤滑剤の補充タイミングを示す補充タイミング情報が生成されてもよく、潤滑剤の色値と基準値との差分に基づいて潤滑剤の交換タイミングを示す交換タイミング情報が生成されてもよい。この場合、記憶部３６は、潤滑剤の膜厚の値と基準値との差分に対する潤滑剤の補充までの期間の対応関係や潤滑剤の色値と基準値との差分に対する潤滑剤の交換までの期間の対応関係を示す対応関係データを記憶すればよい。また、情報生成部３５は、上記差分を算出し、対応関係データに基づいてその差分に対応する潤滑剤の補充又は交換までの期間を求めることにより、補充タイミング情報又は交換タイミング情報を生成してもよい。

【0103】

また、例えば、情報生成部３５は、潤滑剤の膜厚の値が基準値以下である場合には、潤滑剤の補充を推奨する旨を報知するための補充推奨情報を生成してもよい。また、情報生成部３５は、潤滑剤の色値が基準値以上である場合には、潤滑剤の交換を推奨する旨を報知するための交換推奨情報を生成してもよい。送信部３４は、補充推奨情報及び交換推奨情報のうちの少なくとも１つを総合制御盤５０に送信してもよい。

【0104】

なお、情報生成部３５は、残量情報、劣化情報、補充要否情報及び交換要否情報のうちの少なくとも１つを生成してもよい。また、送信部３４は、状態情報、残量情報、劣化情報、補充要否情報及び交換要否情報のうちの少なくとも１つを総合制御盤５０に送信してもよい。

【0105】

［第７実施形態］
以下、本発明の第７実施形態を説明する。第７実施形態の図面および説明では、第１実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第１実施形態と重複する説明を適宜省略し、第１実施形態と相違する構成について重点的に説明する。

【0106】

図１７を参照する。本実施形態の取得装置７０は、取得部３３と、送信部３４と、取得装置用受信部３７と、状態検出部４３と、取得装置７０をホームドア装置１００に取り付けるための取付部７１と、を備える。本実施形態では、取得装置７０は、取付部７１を介してホームドア装置１００に取り付けられる。取得装置７０は、総合制御盤５０には接続されずに、車両情報伝送装置６３と、駅係員操作盤６６と、取得装置用表示装置７２と、に接続される。

【0107】

取得装置用受信部３７は、車両情報伝送装置６３と駅係員操作盤６６とから閉要求信号又は開要求信号を受信する。取得部３３は、取得装置用受信部３７を介して閉要求信号又は開要求信号を受信したことに応答して、状態検出部４３に検出指令を供給する。閉要求信号又は開要求信号は、引戸１１の開閉動作を開始させるための開又は閉信号の一例である。送信部３４は、取得装置用表示装置７２に状態情報を送信する。

【0108】

取得装置用表示装置７２は、駅務室表示装置６４及び総合司令室表示装置６５とは独立に設けられる。取得装置用表示装置７２は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、スマートフォン、タブレット端末等によって実現される取得装置７０専用の表示装置である。

【0109】

図１８のフローチャートを参照して、本実施形態の取得装置７０による動作Ｓ７０を説明する。動作Ｓ７０において、Ｓ７１及びＳ７２の処理は、特に言及する場合を除いて上述したＳ１１及びＳ１２と同様であるため、その説明を適宜省略する。

【0110】

Ｓ７１で、取得部３３は、取得装置用受信部３７を介して閉要求信号又は開要求信号を受信したか否かを判定する。閉要求信号又は開要求信号を受信しない場合（Ｓ７１のＮ）、動作Ｓ７０は終了する。閉要求信号又は開要求信号を受信した場合（Ｓ７１のＹ）、動作Ｓ７０はＳ７２に進む。

【0111】

Ｓ７２で状態情報が取得された後、Ｓ７３で、送信部３４は、取得した状態情報を取得装置用表示装置７２に送信する。本実施形態では、取得装置用表示装置７２は、受信した状態情報に基づいて潤滑剤の状態（膜厚等）を表示する。Ｓ７３の後、動作Ｓ７０は終了する。

【0112】

本実施形態によると、ホームドア装置１００の設置後であっても、取得装置７０をホームドア装置１００に取り付けることが可能である。そのため、ホームドア装置１００がその設置時に状態情報を取得する機能を有さない場合であっても、設置後にその取得機能を付与することが可能となる。

【0113】

また、本実施形態によると、取得装置７０は、総合制御盤５０と情報を直接やり取りせずに、駅係員操作盤６６と車両情報伝送装置６３とから閉要求信号又は開要求信号に連動して状態情報を取得する。その結果、総合制御盤５０のプログラムのアップデート等の既存の総合制御盤５０の改造を要せずに、潤滑剤の状態情報を取得することが可能となる。そのため、本実施形態は、状態情報の取得機能を容易に付与できることから、潤滑剤の状態を一時的に監視する場合などに好適に利用可能である。

【0114】

本実施形態では、状態情報が送信部３４によって送信されたが、これに限定されず、記憶部３６を設けて記憶部３６に状態情報が記憶されてもよい。

【0115】

［第８実施形態］
以下、本発明の第８実施形態を説明する。第８実施形態の図面および説明では、第７実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第７実施形態と重複する説明を適宜省略し、第７実施形態と相違する構成について重点的に説明する。

【0116】

図１９を参照する。本実施形態の取得装置７０は、第７実施形態のように駅係員操作盤６６と地上子６２および車両情報伝送装置６３とには接続されず、ホームドア装置１００の開閉検出部４１に接続される。取得装置用受信部３７は、開閉検出部４１から全閉位置信号と全開位置信号とを受信する。取得部３３は、引戸１１の全閉又は全開が検出されたことに応答して、状態情報を取得する。例えば、取得部３３は、取得装置用受信部３７を介して全閉位置信号又は全開位置信号を受信した場合に、状態情報を取得する。

【0117】

図２０のフローチャートを参照して、本実施形態の取得装置７０による動作Ｓ８０を説明する。動作Ｓ８０において、Ｓ８２及びＳ８３の処理は、上述したＳ７２及びＳ７３と同様であるため、その説明を省略する。

【0118】

Ｓ８１で、取得部３３は、開閉検出部４１が引戸１１の全閉又は全開を検出したか否かを判定する。例えば、取得部３３は、開閉検出部４１から全閉位置信号又は全開位置信号を受信した場合、引戸１１の全閉を検出したと判定する。全閉又は全開が検出されない場合（Ｓ８１のＮ）、動作Ｓ８０は終了する。全閉又は全開が検出された場合（Ｓ８１のＹ）、動作Ｓ８０はＳ８２に進む。

【0119】

本実施形態によると、取得部３３は、開閉検出部４１が引戸１１の全閉又は全開を検出したことに連動して状態情報を取得する。本実施形態は、第７実施形態と同様の作用・効果を奏する。

【0120】

本実施形態では、開閉検出部４１が引戸１１の全閉を検出した場合に状態情報が取得されたが、これに限定されず、開閉検出部４１が引戸１１の全閉及び全開の少なくとも一方を検出した場合に状態情報が取得されてもよい。

【0121】

上述した実施形態と変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる実施形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。

【符号の説明】

【0122】

１ プラットホームドアシステム、 １０ 戸袋、 １１ 引戸、 １３ 駆動部、 ２０ リニアガイド、 ２１ レール、 ２２ ガイドブロック、 ２２ａ 転動体、 ３０ ホームドア制御部、 ３３ 取得部、 ３４ 送信部、 ３５ 情報生成部、 ４３ 状態検出部、 ５０ 総合制御盤、 １００ ホームドア装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】