特許 7493421 光学ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-23

(45)【発行日】2024-05-31

(54)【発明の名称】光学ユニット

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20240524BHJP

   G03B 30/00 20210101ALI20240524BHJP

   H02K 33/16 20060101ALI20240524BHJP

   H04N 23/50 20230101ALI20240524BHJP

   H04N 23/57 20230101ALI20240524BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

G03B30/00

H02K33/16 B

H04N23/50

H04N23/57

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020167694

(22)【出願日】2020-10-02

(65)【公開番号】P2022059841

(43)【公開日】2022-04-14

【審査請求日】2023-09-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095452

【弁理士】

【氏名又は名称】石井 博樹

(72)【発明者】

【氏名】須江 猛

【審査官】彦田 克文

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－７０８６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－９９５０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－３３３５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－３３３５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１２／００４９９４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０２８２６０１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１０９３９０６９７（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｂ ５／００

Ｈ０２Ｋ ３３／１６

Ｈ０４Ｎ ２３／５７

Ｈ０４Ｎ ２３／５０

Ｇ０３Ｂ ３０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

光学モジュールを備える可動体と、
前記光学モジュールの光軸方向と交差する周囲方向において前記可動体を囲む固定体と、
前記可動体を前記固定体に対して前記光軸方向と交差する方向を回転軸として回転可能に支持する回転支持機構と、
前記可動体及び前記固定体の一方に配置されるコイルと、前記可動体及び前記固定体の他方における前記コイルと対向する位置に配置される複数の磁石と、を有する駆動機構と、
を備え、
前記コイルは、前記光軸方向の端部が前記回転軸に近づく方向に折り曲げられ、
複数の前記磁石は、前記回転軸方向から見て、前記光軸方向に沿って並べられるよりも前記コイルと対向する面が前記コイルに対して平行に近くなるように、並べて配置されることを特徴とする光学ユニット。

【請求項2】

請求項１に記載の光学ユニットにおいて、
複数の前記磁石は、隣り合う磁石に対して段差を有した状態で、並べて配置されることを特徴とする光学ユニット。

【請求項3】

請求項１または２に記載の光学ユニットにおいて、
前記コイルは、前記光軸方向の両端部側の領域が前記回転軸方向に延びる有効辺を形成していることを特徴とする光学ユニット。

【請求項4】

請求項３に記載の光学ユニットにおいて、
前記駆動機構は、前記回転支持機構による最大回転範囲で前記可動体が前記固定体に対して回転した場合でも前記有効辺と前記磁石のうちの少なくとも１つとが対向する配置となるように、前記コイル及び前記磁石が配置されていることを特徴とする光学ユニット。

【請求項5】

請求項３または４に記載の光学ユニットにおいて、
前記コイルは、前記有効辺とは異なる位置で折り曲げられていることを特徴とする光学ユニット。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
前記コイルは、３回以上折り曲げられ、
前記磁石は、３つ以上であることを特徴とする光学ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、光学ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、様々な光学ユニットが使用されている。このうち、光学モジュールを備える可動体を固定体に対して回転可能に支持する光学ユニットが使用されている。例えば、特許文献１及び特許文献２には、光学モジュールを備える可動体を固定体に対して回転可能に支持する光学ユニットであって、ともに端部が回転軸に近づく方向に折り曲げられるコイルと、該コイルとの間隔が広くならないように成形された磁石と、を１つずつ有する駆動機構を備える光学ユニットが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－９９５０３号公報

【文献】特開２０１９－７０８６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

コイルと磁石とを有する駆動機構により可動体を固定体に対して回転させる一般的な光学ユニットにおいては、回転範囲が大きくなると、特に端部の位置でコイルと磁石との間隔が大きくなり、回転の駆動効率が低下する場合があった。そこで、特許文献１及び特許文献２の光学ユニットのように、ともに端部が回転軸に近づく方向に折り曲げられるコイルと磁石とを１つずつ有する駆動機構を備える光学ユニットにおいては、回転範囲が大きくなった場合のコイルと磁石との間隔の広がりを抑制でき、消費電力の増大など回転の駆動効率の低下を抑制することができる。しかしながら、１つの磁石で、折り曲げられたコイルとの間隔が広くならないように、該磁石を成形することは困難な場合があるとともに、回転範囲が大きくなった場合のコイルと磁石との間隔の広がりを十分には抑制できない虞があった。そこで、本発明は、光学モジュールを備える可動体を固定体に対して回転可能に支持する光学ユニットにおいて、回転範囲が大きくても該回転の駆動効率を低下させないようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の光学ユニットは、光学モジュールを備える可動体と、前記光学モジュールの光軸方向と交差する周囲方向において前記可動体を囲む固定体と、前記可動体を前記固定体に対して前記光軸方向と交差する方向を回転軸として回転可能に支持する回転支持機構と、前記可動体及び前記固定体の一方に配置されるコイルと、前記可動体及び前記固定体の他方における前記コイルと対向する位置に配置される複数の磁石と、を有する駆動機構と、を備え、前記コイルは、前記光軸方向の端部が前記回転軸に近づく方向に折り曲げられ、複数の前記磁石は、前記回転軸方向から見て、前記光軸方向に沿って並べられるよりも前記コイルと対向する面が前記コイルに対して平行に近くなるように、並べて配置されることを特徴とする。

【0006】

本態様によれば、光軸方向の端部が前記回転軸に近づく方向に折り曲げられるコイルと、回転軸方向から見て光軸方向に沿って並べられるよりもコイルと対向する面がコイルに対して平行に近くなるように並べて配置される複数の磁石と、を有する。このため、磁石の成形が容易になることで、折り曲げられたコイルとの間隔が広くならないように磁石を効果的に配置することができ、可動体の固定体に対する回転の回転範囲が大きくても該回転の駆動効率を低下させないようにすることができる。

【0007】

本発明の光学ユニットにおいては、複数の前記磁石は、隣り合う磁石に対して段差を有した状態で、並べて配置される構成とすることができる。このような構成とすることで、各々の磁石を成形が容易な磁石としつつ、折り曲げられたコイルとの間隔が広くならないように磁石を効果的に配置することができる。

【0008】

本発明の光学ユニットにおいては、前記コイルは、前記光軸方向の両端部側の領域が前記回転軸方向に延びる有効辺を形成している構成とすることができる。このような構成とすることで、コイルの駆動効率を高くすることができる。

【0009】

本発明の光学ユニットにおいては、前記駆動機構は、前記回転支持機構による最大回転範囲で前記可動体が前記固定体に対して回転した場合でも前記有効辺と前記磁石のうちの少なくとも１つとが対向する配置となるように、前記コイル及び前記磁石が配置されている構成とすることができる。このような構成とすることで、回転支持機構による最大回転範囲で可動体が固定体に対して回転した場合でも、効果的に駆動力を付与することができ、駆動効率を高くすることができる。

【0010】

本発明の光学ユニットにおいては、前記コイルは、前記有効辺とは異なる位置で折り曲げられている構成とすることができる。有効辺で折り曲げられている場合は折り曲げられた領域でコイルと磁石とを平行に対向させることは困難になるが、有効辺とは異なる位置で折り曲げられていることで、コイルと磁石とを容易に平行に対向させることができ、駆動効率を高くすることができる。

【0011】

本発明の光学ユニットにおいては、前記コイルは、３回以上折り曲げられ、前記磁石は、３つ以上である構成とすることができる。コイルの折り曲げ回数が少ないと回転範囲が大きくなった場合にコイルと磁石との間隔が広くなりやすいが、このような構成とすることで、回転範囲が大きくなった場合であってもコイルと磁石との間隔を狭くすることができ、駆動効率を高くすることができる。

【発明の効果】

【0012】

光学モジュールを備える可動体を固定体に対して回転可能に支持する本発明の光学ユニットは、回転範囲が大きくても該回転の駆動効率を低下させないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施例１に係る光学ユニットの分解斜視図である。

【図2】本発明の実施例１に係る光学ユニットの駆動機構の側面図である。

【図3】本発明の実施例１に係る光学ユニットの駆動機構の正面図である。

【図4】本発明の実施例２に係る光学ユニットの駆動機構の正面図である。

【図5】本発明の実施例３に係る光学ユニットの駆動機構の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、各実施例において同一の構成については、同一の符号を付し、最初の実施例においてのみ説明し、以後の実施例においてはその構成の説明を省略する。なお、各図において、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は各々直行する方向であり、＋Ｘ方向及び－Ｘ方向に見た図を側面図、－Ｙ方向に見た図を正面図、＋Ｙ方向に見た図を背面図、－Ｚ方向に見た図を平面図、＋Ｚ方向に見た図を底面図とする。また、Ｘ軸方向はヨーイング軸方向に対応し、Ｙ軸方向はピッチング軸方向に対応し、Ｚ軸方向は光軸方向に対応するとともにローリング軸方向に対応する。

【0015】

［実施例１］（図１から図３）
最初に、本発明の光学ユニットとして、実施例１に係る光学ユニット１について図１から図３用いて説明する。詳細は下記で説明するように、本実施例の光学ユニット１は、光学モジュール２２を備える可動体２０と、光学モジュール２２の光軸方向（Ｚ軸方向）と交差する周囲方向において可動体２０を囲む固定体１０と、可動体２０を固定体１０に対して光軸方向と交差する方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）を回転軸として回転可能に支持する回転支持機構としてのジンバル機構３０と、固定体１０に配置されるコイル１１（コイル１１Ａ及び１１Ｂ）と可動体２０におけるコイル１１と対向する位置に配置される磁石２１（磁石２１Ａ及び２１Ｂ）とを有する駆動機構４１と、を備えている。

【0016】

＜光学ユニットの全体構成＞
最初に、本実施例の光学ユニット１の全体構成について図１を用いて説明する。本実施例の光学ユニット１は、カメラやスマートフォンなどにおいて好ましく使用可能である。本実施例の光学ユニット１は、コンパクトに構成でき、カメラやスマートフォンをコンパクト構成できるためである。ただし、本実施例の光学ユニット１は、カメラやスマートフォンに限定されず、特に用途を限定することなく様々な装置に使用可能である。

【0017】

図１で表されるように、本実施例の光学ユニット１は、レンズ等が設けられる光学モジュール２２を備える可動体２０を備えている。また、光学モジュール２２の光軸方向（Ｚ軸方向）と交差する周囲方向において可動体２０を囲むケース部１０Ａと、可動体２０がケース部１０Ａに収容された状態で－Ｚ方向からケース部１０Ａを覆うことが可能な底部１０Ｂと、を備える固定体１０を備えている。また、可動体２０と固定体１０との間において、バネ性を有するジンバルフレーム部３１を有し、可動体２０を固定体１０に対してＸ軸方向及びＹ軸方向を回転軸として回転可能に支持する、ジンバル機構３０を備えている。さらに、固定体１０に対して可動体２０を回転させる駆動機構４１を備えている。

【0018】

＜可動体＞
可動体２０は、略直方体をしている。光学モジュール２２は、上面部２０ａ、下面部２０ｄ、Ｘ軸方向における両側の側面部２０ｂ及びＹ軸方向における両側の側面部２０ｃにより可動体２０の内部に保持されており、可動体２０の＋Ｚ方向の面である上面部２０ａからレンズが突出した状態となるように配置されている。また、Ｘ軸方向における可動体２０の両側の側面部２０ｂには、駆動機構４１を構成する磁石２１Ａが設けられている。また、Ｙ軸方向における可動体２０の両側の側面部１０ｃには、駆動機構４１を構成する磁石２１Ｂが設けられている。ここで、磁石２１Ａ及び磁石２１Ｂは、同様の構成であるが、詳細な構成は後述の駆動機構４１の説明の中で説明する。

【0019】

＜固定体＞
固定体１０は、略直方体をしており、ケース部１０Ａが上面部１０ａ、Ｘ軸方向における両側の側面部１０ｂ及びＹ軸方向における両側の側面部１０ｃを構成し、底部１０Ｂが下面部１０ｄを構成している。固定体１０は、可動体２０をＺ軸方向から上面部１０ａと下面部１０ｄとで囲み、可動体２０をＸ軸方向から側面部１０ｂで囲むとともに可動体２０をＹ軸方向から側面部１０ｃで囲む。ここで、固定体１０の＋Ｚ方向の面である上面部１０ａには、光学モジュール２２のレンズを通す孔部１２が設けられている。

【0020】

また、固定体１０のＸ軸方向における両側の側面部１０ｂにおける内側の面には、駆動機構４１を構成するコイル１１Ａが設けられている。また、固定体１０のＹ軸方向における両側の側面部１０ｃにおける内側の面には、駆動機構４１を構成するコイル１１Ｂが設けられている。コイル１１Ａは磁石２１Ａと対向する位置に配置され、コイル１１Ｂは磁石２１Ｂと対向する位置に配置されている。ここで、コイル１１Ａ及びコイル１１Ｂは、同様の構成であるが、詳細な構成は磁石２１Ａ及び磁石２１Ｂの説明と共に後述の駆動機構４１の説明の中で説明する。

【0021】

＜ジンバル機構＞
ジンバル機構３０は、光学モジュール２２を通す円形の孔部３３を有し外形が矩形のジンバルフレーム部３１と、可動体２０及び固定体１０との接続部３２と、を有している。接続部３２は矩形のジンバルフレーム部３１の４角に形成されており、このうち対角線上の２つの接続部３２は可動体２０に対して揺動可能に接続されており、別の対角線上の２つの接続部３２は固定体１０に対して揺動可能に接続されている。なお、ジンバル機構３０としては、従来から光学ユニットに使用される一般的なジンバル機構を特に限定なく使用することができる。

【0022】

＜駆動機構＞
次に、本実施例の光学ユニット１の要部である駆動機構４１について、図１に加え、図２及び図３を用いて説明する。なお、図２及び図３はコイル１１のうちのコイル１１Ａと磁石２１のうちの磁石２１Ａとで構成される駆動機構４１（ピッチング軸揺動機構）の図であるが、上記のようにコイル１１Ａとコイル１１Ｂとは同様の構成であるとともに磁石２１Ａと磁石２１Ｂとは同様の構成である。このため、下記の説明は、Ｘ軸方向とＹ軸方向とを読み替えて、コイル１１Ｂと磁石２１Ｂとで構成される駆動機構４１（ヨーイング軸揺動機構）の説明とみなすことができる。

【0023】

図１で表されるように、駆動機構４１は、コイル１１Ａと磁石２１Ａとからなるピッチング軸揺動機構と、コイル１１Ｂと磁石２１Ｂとからなるヨーイング軸揺動機構と、を有している。ただし、このような構成に限定されず、ピッチング軸揺動機構とヨーイング軸揺動機構とのうちのいずれか１方のみを備える構成としてもよい。また、本実施例の駆動機構４１はピッチング軸揺動機構（コイル１１Ａと磁石２１Ａとの対）とヨーイング軸揺動機構（コイル１１Ｂと磁石２１Ｂとの対）とを２つずつ有する構成であるが、ピッチング軸揺動機構とヨーイング軸揺動機構とを１つずつ或いは３つずつ以上有する構成としてもよい。さらに、本実施例の駆動機構４１はコイル１１を固定体１０に備え磁石２１を可動体２０に備えているが、コイル１１を可動体２０に備え磁石２１を固定体１０に備えている構成としてもよい。

【0024】

＜磁石＞
図２及び図３で表されるように、磁石２１Ａは、＋Ｚ方向側から順に、平板状の磁石２１１と、折り曲げ部ＢでＸ軸方向において外側に折り曲げられた板状の磁石２１２と、平板状の磁石２１３と、で構成されている。また、図３で表されるように、平板状の磁石２１１及び平板状の磁石２１３はいずれも、Ｚ軸方向における端部側がＸ軸方向において内側になるように配置されている。すなわち、図３で表されるように、磁石２１Ａの各々の磁石は、Ｙ軸方向から見て円弧を描くような配置で設けられている。

【0025】

ここで、磁石２１１は、コイル１１Ａと対向する側（Ｘ軸方向における外側）の面がＮ極となるように構成されている。また、磁石２１２は、折り曲げ部Ｂよりも＋Ｚ方向側の領域はコイル１１Ａと対向する側の面がＮ極となるように構成されているとともに、折り曲げ部Ｂよりも－Ｚ方向側の領域はコイル１１Ａと対向する側の面がＳ極となるように構成されている。そして、磁石２１３は、コイル１１Ａと対向する側の面がＳ極となるように構成されている。すなわち、磁石２１Ａは、Ｚ軸方向において＋Ｚ方向側の半分の領域はコイル１１Ａと対向する側の面がＮ極となるように構成され、Ｚ軸方向において－Ｚ方向側の半分の領域はコイル１１Ａと対向する側の面がＳ極となるように構成されている。

【0026】

＜コイル＞
図２及び図３で表されるように、コイル１１Ａは、＋Ｚ方向側から順に、Ｙ軸方向に沿って延びる有効辺１１１と、非有効辺１１２及び１１３と、Ｙ軸方向に沿って延びる有効辺１１４と、で構成されている。また、コイル１１Ａは、図３で表されるように、非有効辺がＸ軸方向における中央でＸ軸方向において外側に凸となるように折り曲げ部Ｂで折り曲げられることで非有効辺１１２と非有効辺１１３とに分けられている。また、有効辺１１１と非有効辺１１２との間でＸ軸方向において外側に凸となるように折り曲げ部Ｂで折り曲げられ、非有効辺１１３と有効辺１１４との間でＸ軸方向において外側に凸となるように折り曲げ部Ｂで折り曲げられている。

【0027】

このように、コイル１１Ａは、３か所の折り曲げ部ＢでＸ軸方向において外側に凸となるように折り曲げることで、磁石２１１と同様、Ｙ軸方向から見て円弧を描くような配置で設けられている。ここで、コイル１１Ａと磁石２１Ａとからなるピッチング軸揺動機構の回転軸は、Ｘ軸方向において可動体２０の中央側（図３の－Ｘ方向側）なので、コイル１１ＡはＺ軸方向における端部が回転軸に近づく方向に折り曲げられていると表現することができる。なお、駆動機構４１を駆動する前の状態では、有効辺１１１が磁石２１１と対向し、非有効辺１１２が磁石２１２におけるＮ極の領域と対向し、非有効辺１１３が磁石２１２におけるＳ極の領域と対向し、有効辺１１４が磁石２１３と対向する配置となっている。このように、コイル１１Ａと磁石２１Ａとを共にＹ軸方向から見て円弧を描くような配置で設けることで、固定体１０に対して可動体２０を回転させても、コイル１１Ａと磁石２１Ａとの間隔が広がることを抑制できる。

【0028】

このように、本実施例の光学ユニット１においては、コイル１１Ａは、光軸方向（Ｚ軸方向）の端部が回転軸に近づく方向に折り曲げられている。そして、複数の磁石２１１、２１２及び２１３は、コイル１１Ａと同様にＹ軸方向から見て円弧を描くような配置で設けられている。別の表現をすると、複数の磁石２１１、２１２及び２１３は、回転軸方向（図３ではＹ軸方向）から見て、光軸方向に沿って（Ｚ軸方向にまっすぐ）並べられるよりもコイル１１Ａと対向する面がコイル１１Ａに対して平行に近くなるように（コイル１１と磁石２１との間隔が一定の間隔に近くなるように）、並べて配置されている。

【0029】

本実施例の光学ユニット１における複数の磁石２１１、２１２及び２１３は、構造が単純であり、成形が容易である。そして、成形が容易なこれら磁石２１１、２１２及び２１３を用いて、上記のように、折り曲げられたコイル１１Ａとの間隔が広くならないように各磁石を効果的に配置している。したがって、本実施例の光学ユニット１は、可動体２０の固定体１０に対する回転の回転範囲が大きくても該回転の駆動効率を低下させないようにしている。また、磁石２１とコイル１１とをＹ軸方向から見て円弧を描くような配置で設けることで、同じ大きさの磁石２１とコイル１１とを光軸方向に沿ってまっすぐに配置した場合よりも、光学ユニット１がＺ軸方向に大きくなることを抑制することができる。

【0030】

なお、本実施例においては、コイル１１Ａ及び磁石２１Ａはともに回転軸を中心とする円弧に略沿って配置されるが、コイル１１及び磁石２１が本実施例ほど回転軸を中心とする円弧に沿って配置されていなくてもよい。コイル１１が光軸方向の端部が回転軸に近づく方向に折り曲げられ、複数の磁石２１が回転軸方向から見て光軸方向に沿って並べられるよりもコイル１１と対向する面がコイル１１に対して平行に近くなるように並べて配置されていれば、コイル１１と磁石２１との間隔が略一定の間隔とは言えなくても、本発明に該当する。

【0031】

ここで、図３で表されるように、本実施例の光学ユニット１においては、磁石２１１と磁石２１２、並びに、磁石２１２と磁石２１３とは、隣り合う磁石に対して段差Ｄを有した状態で、並べて配置されている。このような構成とすることで、各々の磁石２１１、２１２及び２１３を成形が容易な磁石としつつ、折り曲げられたコイル１１Ａとの間隔が広くならないように磁石を効果的に配置することができる。

【0032】

また、図２で表されるように、本実施例の光学ユニット１においては、コイル１１Ａは、円弧状の部分のみからなる真円形または楕円形ではなく、円弧部分と直線状に延びるＺ軸方向における両端部分（有効辺１１１及び１１４に対応）とを有する形状をしており、直線状に延びる両端部分がいずれも磁石２１ＡのＮ極のみと対向する配置（有効辺１１１）またはＳ極のみと対向する配置（有効辺１１４）となっている。別の表現をすると、コイル１１Ａは、光軸方向（Ｚ軸方向）の両端部側の領域が回転軸方向（Ｙ軸方向）に延びる有効辺１１１及び１１４を形成している。このような構成とすることで、コイル１１Ａの駆動効率を高くすることができる。

【0033】

ここで、本実施例の光学ユニット１においては、図２及び図３で表されるように、コイル１１及び磁石２１の配置される方向としての円弧方向に略対応する光軸方向（Ｚ軸方向）において、磁石２１Ａがコイル１１Ａよりもはみ出る配置となっている。このような配置となっていることで、本実施例の駆動機構４１は、コイル１１Ａ及び磁石２１Ａが、ジンバル機構３０による最大回転範囲で可動体２０が固定体１０に対して回転した場合でも有効辺１１１及び１１４と磁石２１Ａのうちの少なくとも１つとが対向する配置となっている。本実施例の光学ユニット１は、このような構成としていることで、ジンバル機構３０による最大回転範囲で可動体２０が固定体１０に対して回転した場合でも、効果的に駆動力を付与することができ、駆動効率を高くしている。

【0034】

また、上記のように、本実施例の光学ユニット１においては、コイル１１Ａは、有効辺１１１及び１１４自体に折り曲げ部Ｂを有するのではなく、有効辺と非有効辺との間の位置及び非有効辺に折り曲げ部Ｂを有する。このように、コイル１１は、有効辺とは異なる位置（非有効辺または有効辺と非有効辺との境界部分）で折り曲げられている構成とすることが好ましい。有効辺で折り曲げられている場合は、折り曲げられた領域に対応するために磁石２１を折り曲げる必要があるなど、折り曲げられた領域でコイル１１と磁石２１とを平行に対向させることは困難になるが、有効辺とは異なる位置で折り曲げられていることで、コイル１１と磁石２１とを容易に平行に対向させることができ、駆動効率を高くすることができるためである。

【0035】

また、上記のように、本実施例の光学ユニット１においては、コイル１１Ａは３回折り曲げられ、磁石２１Ａは３つである。このように、コイル１１は３回以上折り曲げられ、磁石２１は３つ以上である構成とすることが好ましい。コイル１１の折り曲げ回数が少ないと回転範囲が大きくなった場合にコイル１１と磁石２１との間隔が広くなりやすいが、このような構成とすることで、回転範囲が大きくなった場合であってもコイル１１と磁石２１との間隔を狭くすることができ、駆動効率を高くすることができるためである。

【0036】

［実施例２］（図４）
次に、実施例２の光学ユニットについて図４を用いて説明する。ここで、図４は本発明の実施例２に係る光学ユニットの駆動機構４１の正面図であり、実施例１の光学ユニット１における図３に対応する図である。なお、上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。本実施例の光学ユニットは、下記に説明する部分の構成以外は、実施例１の光学ユニット１と同様の構成である。このため、下記で説明する部分以外においては、実施例１の光学ユニット１と同様の技術的特徴を有する。

【0037】

図３で表されるように、実施例１の光学ユニット１は、磁石２１１と磁石２１３との間に配置される磁石（磁石２１２）は、１つの磁石で構成されていた。一方、図４で表されるように、本実施例の光学ユニットにおいては、磁石２１１と磁石２１３との間に配置される磁石は、２つの平板状の磁石２１４及び２１５で構成されている。本実施例の光学ユニットはいずれも平板状の磁石で駆動機構４１を形成するので、特に簡単な構成とすることができる。

【0038】

［実施例３］（図５）
次に、実施例３の光学ユニットについて図５を用いて説明する。ここで、図５は本発明の実施例３に係る光学ユニットの駆動機構４１の正面図であり、実施例１の光学ユニット１における図３に対応する図である。なお、上記実施例１及び実施例２と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。本実施例の光学ユニットは、下記に説明する部分の構成以外は、実施例１の光学ユニット１と同様の構成である。このため、下記で説明する部分以外においては、実施例１の光学ユニット１と同様の技術的特徴を有する。

【0039】

図３で表されるように、実施例１の光学ユニット１は、磁石２１１と磁石２１３との間に配置される磁石（磁石２１２）は、折り曲げ部Ｂを有する磁石で構成されていた。一方、図５で表されるように、本実施例の光学ユニットにおいては、磁石２１１と磁石２１３との間に配置される磁石は、コイル１１の非有効辺１１２及び１１３に概ね沿う曲面を有する磁石２１６で構成されている。このように、複数の磁石２１の各々についての形状に特に限定はない。

【0040】

本発明は、上述の実施例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【符号の説明】

【0041】

１…光学ユニット、１０…固定体、１０ａ…上面部、１０ｂ…側面部、１０ｃ…側面部、１０ｄ…下面部、１０Ａ…ケース部、１０Ｂ…底部、１１Ａ…コイル、１１Ｂ…コイル、１２…孔部、２０…可動体、２０ａ…上面部、２０ｂ…側面部、２０ｃ…側面部、２０ｄ…下面部、２１Ａ…磁石、２１Ｂ…磁石、２２…光学モジュール、３０…ジンバル機構（回転支持機構）、３１…ジンバルフレーム部、３２…接続部、３３…孔部、４１…駆動機構、１１１…有効辺、１１２…非有効辺、１１３…非有効辺、１１４…有効辺、２１１…磁石、２１２…磁石、２１３…磁石、２１４…磁石、２１５…磁石、２１６…磁石、Ｂ…折り曲げ部、Ｄ…段差

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】