(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-23
(45)【発行日】2024-05-31
(54)【発明の名称】真空ポンプ
(51)【国際特許分類】
F04D 19/04 20060101AFI20240524BHJP
【FI】
F04D19/04 Z
(21)【出願番号】P 2022104686
(22)【出願日】2022-06-29
【審査請求日】2023-06-26
(73)【特許権者】
【識別番号】508275939
【氏名又は名称】エドワーズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100156867
【氏名又は名称】上村 欣浩
(74)【代理人】
【識別番号】100143786
【氏名又は名称】根岸 宏子
(72)【発明者】
【氏名】三輪田 透
(72)【発明者】
【氏名】高井 慶行
(72)【発明者】
【氏名】芝田 康寛
【審査官】岸 智章
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第2021/090738(WO,A1)
【文献】国際公開第2015/118897(WO,A1)
【文献】特表2010-505265(JP,A)
(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
F04D 19/04
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
排気口を有する外装体と、
電装部を収容して前記外装体の内側に配置される収容部と、
前記外装体の内側で回転自在に支持され、前記電装部によって回転する回転軸と、
前記収容部の外側に配置され、前記回転軸に固定されたロータと、
前記ロータの外周側に配置されたステータと、
前記ロータの外周面と前記ステータの内周面との間に設けられ、ガスが流れるポンプ流路と、
前記ステータに取り付けられ、前記ポンプ流路の出口から前記排気口までの前記ガスの流路を画定する隔壁と、
前記ステータと前記隔壁とを加熱する加熱手段とを有し、
前記ステータと前記隔壁との取り付け面に、前記ガスの侵入を抑制するシール部材が設けられ
、
前記ステータは、前記排気口につながる貫通孔を有し、
前記取り付け面は、前記隔壁を径方向に位置決めする段差部と、前記隔壁を軸方向に位置決めするメタルタッチ面を有し、
前記段差部と前記メタルタッチ面は、前記回転軸の前記軸方向に対して前記貫通孔から前記軸方向下側にずれた位置に設けられていることを特徴とする真空ポンプ。
【請求項2】
前記メタルタッチ面は、前記シール部材に対して前記ガスの上流側に
設けられていることを特徴とする請求項1に記載の真空ポンプ。
【請求項3】
前記ステータと前記隔壁は、互いに異なる素材で形成されていることを特徴とする請求項1に記載の真空ポンプ。
【請求項4】
前記隔壁は、前記ステータよりも熱伝導率が高い素材で形成されていることを特徴とする請求項3に記載の真空ポンプ。
【請求項5】
前記ロータと前記隔壁が対向する対向面の少なくとも一部に、前記収容部への前記ガスの流れ込みを抑制する非接触シール構造が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の真空ポンプ。
【請求項6】
前記隔壁は、前記ステータに対して前記回転軸の
前記軸方向からボルトによって固定されていることを特徴とする請求項1に記載の真空ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、真空ポンプに関する。
【背景技術】
【0002】
半導体製造装置に設けられた真空チャンバ内の排気処理には、ターボ分子ポンプ等の真
空ポンプが使用される。半導体の製造工程では、半導体の基板に様々なプロセスガスを作
用させる工程があり、真空ポンプは、半導体製造装置のチャンバ内を真空にする際に使用
されるのみならず、チャンバ内からプロセスガスを排気する際にも使用される。
【0003】
このようなプロセスガスは、蒸気圧曲線で示される圧力と温度の関係が気相から固相に
移る箇所において固体化して、副生成物として析出される。このような副生成物が真空ポンプ内で堆積すると、排気されるガスの流路が狭められて真空ポンプの圧縮性能、排気性能が低下するおそれがある。例えば真空ポンプの外装体を構成するベース部や、ロータを回転駆動させる電磁石やモータ等の電装品を収容する収容部(ステータコラム)は温度が低いため、これらに排気ガスが接触すると副生成物が堆積してしまう。
【0004】
このような問題に対し、従来、ベース部等の少なくとも一部を隔壁で覆うことによって、排気ガスがベース部等に直接接触することを防止することが行われている。例えば特許文献1では、真空ポンプにおけるネジ溝ポンプ部の下流側に隔壁(特許文献1では断熱壁)を設け、この隔壁によって低温部であるステータコラムやベース部の少なくとも一部を覆うことで、副生成物がベース部等に堆積することを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで特許文献1の隔壁は、同文献の
図4に示されているように、例えばボルト等によってネジ溝ステータに固定される。このとき隔壁は、ボルトを締め付けることによって基本的にはネジ溝ステータに対して密に接触するものの、部品を加工する際のばらつき等が原因となって両者の取り付け面同士が十分に接触しないおそれがある。このような場合には、隔壁とネジ溝ステータとの取り付け面の間から排気ガスが漏れる結果、ベース部等に副生成物が堆積してしまうことが懸念された。
【0007】
このような点に鑑み、本発明は、隔壁とこれを取り付ける部分との間から排気ガスが漏れ出す不具合をより確実に防止できる真空ポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の真空ポンプは、排気口を有する外装体と、電装部を収容して前記外装体の内側に配置される収容部と、前記外装体の内側で回転自在に支持され、前記電装部によって回転する回転軸と、前記収容部の外側に配置され、前記回転軸に固定されたロータと、前記ロータの外周側に配置されたステータと、前記ロータの外周面と前記ステータの内周面との間に設けられ、ガスが流れるポンプ流路と、前記ステータに取り付けられ、前記ポンプ流路の出口から前記排気口までの前記ガスの流路を画定する隔壁と、前記ステータと前記隔壁とを加熱する加熱手段とを有し、前記ステータと前記隔壁との取り付け面に、前記ガスの侵入を抑制するシール部材が設けられ、前記ステータは、前記排気口につながる貫通孔を有し、前記取り付け面は、前記隔壁を径方向に位置決めする段差部と、前記隔壁を軸方向に位置決めするメタルタッチ面を有し、前記段差部と前記メタルタッチ面は、前記回転軸の前記軸方向に対して前記貫通孔から前記軸方向下側にずれた位置に設けられていることを特徴とする。
【0009】
このような真空ポンプにおいて、前記メタルタッチ面は、前記シール部材に対して前記ガスの上流側に設けられていることが好ましい。
【0010】
また前記ステータと前記隔壁は、互いに異なる素材で形成されていることが好ましい。
【0011】
そして前記隔壁は、前記ステータよりも熱伝導率が高い素材で形成されていることが好ましい。
【0012】
また前記ロータと前記隔壁が対向する対向面の少なくとも一部に、前記収容部への前記ガスの流れ込みを抑制する非接触シール構造が設けられていることが好ましい。
【0013】
また前記隔壁は、前記ステータに対して前記回転軸の前記軸方向からボルトによって固定されていることが好ましい。
【発明の効果】
【0015】
本発明の真空ポンプは、ロータの外周側に配置されたステータに隔壁を取り付けるものであって、ステータと隔壁との取り付け面には、ガスの侵入を抑制するシール部材が設けられている。すなわち、例えばステータや隔壁を加工する際のばらつき等が原因となって両者を取り付けた際にガスが漏れる程度の隙間が生じる場合でも、シール部材によってガスが漏れ出す不具合をより確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【
図1】本発明に係る真空ポンプの第一実施形態を概略的に示した縦断面図である。
【
図2】
図1に示した真空ポンプのアンプ回路の回路図である。
【
図3】電流指令値が検出値より大きい場合の制御を示すタイムチャートである。
【
図4】電流指令値が検出値より小さい場合の制御を示すタイムチャートである。
【
図5】
図1に示した真空ポンプに関し、(a)はA部の部分拡大図であり、(b)はB部の部分拡大図である。
【
図6】
図1に示したヒータスペーサと隔壁に関し、(a)はヒータスペーサと隔壁を組み合わせた状態を示した斜視図であり、(b)はヒータスペーサの斜視図であり、(c)は隔壁の斜視図である。
【
図7】本発明に係る真空ポンプの第二実施形態を概略的に示した縦断面図である。
【
図8】
図7に示した真空ポンプに関し、(a)はC部の部分拡大図であり、(b)はD部の部分拡大図である。
【
図9】
図7に示したヒータスペーサと隔壁に関し、(a)はヒータスペーサと隔壁を組み合わせた状態を示した斜視図であり、(b)はヒータスペーサの斜視図であり、(c)は隔壁の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、図面を参照しながら本発明に係る真空ポンプの一実施形態であるターボ分子ポンプについて、図面を参照しながら説明する。
【0018】
このターボ分子ポンプ100の縦断面図を
図1に示す。
図1において、ターボ分子ポンプ100には、円筒状の外筒127(外装体の一部)の上端に吸気口101が備えられている。そして、外筒127の内方には、中心軸CAを中心に回転する回転体103(ロータ)が備えられている。回転体103は、ガスを吸引排気するためのタービンブレードである複数の回転翼102(102a、102b、102c・・・)を周部に放射状かつ多段に備えている。この回転体103の中心にはロータ軸113(回転軸)が取り付けられており、このロータ軸113は、例えば5軸制御の磁気軸受により空中に浮上支持かつ位置制御されている。回転体103は、一般的に、アルミニウム又はアルミニウム合金などの金属によって構成されている。
【0019】
上側径方向電磁石104は、4個の電磁石がX軸とY軸とに対をなして配置されている。この上側径方向電磁石104に近接して、かつ上側径方向電磁石104のそれぞれに対応して4個の上側径方向センサ107が備えられている。上側径方向センサ107は、例えば伝導巻線を有するインダクタンスセンサや渦電流センサなどが用いられ、ロータ軸113の位置に応じて変化するこの伝導巻線のインダクタンスの変化に基づいてロータ軸113の位置を検出する。この上側径方向センサ107はロータ軸113、すなわちそれに固定された回転体103の径方向変位を検出し、不図示の制御装置に送るように構成されている。
【0020】
この制御装置においては、例えばPID調節機能を有する補償回路が、上側径方向センサ107によって検出された位置信号に基づいて、上側径方向電磁石104の励磁制御指令信号を生成し、
図2に示すアンプ回路150(後述する)が、この励磁制御指令信号に基づいて、上側径方向電磁石104を励磁制御することで、ロータ軸113の上側の径方向位置が調整される。
【0021】
そして、このロータ軸113は、高透磁率材(鉄、ステンレスなど)などにより形成され、上側径方向電磁石104の磁力により吸引されるようになっている。かかる調整は、X軸方向とY軸方向とにそれぞれ独立して行われる。また、下側径方向電磁石105及び下側径方向センサ108が、上側径方向電磁石104及び上側径方向センサ107と同様に配置され、ロータ軸113の下側の径方向位置を上側の径方向位置と同様に調整している。
【0022】
さらに、軸方向電磁石106A、106Bが、ロータ軸113の下部に備えた円板状の金属ディスク111を上下に挟んで配置されている。金属ディスク111は、鉄などの高透磁率材で構成されている。ロータ軸113の軸方向変位を検出するために軸方向センサ109が備えられ、その軸方向位置信号が上記制御装置に送られるように構成されている。
【0023】
そして、上記制御装置において、例えばPID調節機能を有する補償回路が、軸方向センサ109によって検出された軸方向位置信号に基づいて、軸方向電磁石106Aと軸方向電磁石106Bのそれぞれの励磁制御指令信号を生成し、アンプ回路150が、これらの励磁制御指令信号に基づいて、軸方向電磁石106Aと軸方向電磁石106Bをそれぞれ励磁制御することで、軸方向電磁石106Aが磁力により金属ディスク111を上方に吸引し、軸方向電磁石106Bが金属ディスク111を下方に吸引し、ロータ軸113の軸方向位置が調整される。
【0024】
このように、上記制御装置は、この軸方向電磁石106A、106Bが金属ディスク111に及ぼす磁力を適当に調節し、ロータ軸113を軸方向に磁気浮上させ、空間に非接触で保持するようになっている。なお、これら上側径方向電磁石104、下側径方向電磁石105及び軸方向電磁石106A、106Bを励磁制御するアンプ回路150については、後述する。
【0025】
一方、モータ121は、ロータ軸113を取り囲むように周状に配置された複数の磁極を備えている。各磁極は、ロータ軸113との間に作用する電磁力を介してロータ軸113を回転駆動するように、上記制御装置によって制御されている。また、モータ121には図示しない例えばホール素子、レゾルバ、エンコーダなどの回転速度センサが組み込まれており、この回転速度センサの検出信号によりロータ軸113の回転速度が検出されるようになっている。
【0026】
さらに、例えば下側径方向センサ108近傍に、図示しない位相センサが取り付けてあり、ロータ軸113の回転の位相を検出するようになっている。上記制御装置では、この位相センサと回転速度センサの検出信号を共に用いて磁極の位置を検出するようになっている。
【0027】
外筒127の内周側で且つ回転体103の外周側には、回転翼102(102a、102b、102c・・・)とわずかの空隙を隔てて複数枚の固定翼123(123a、123b、123c・・・)が配設されている。回転翼102(102a、102b、102c・・・)は、それぞれ排気ガスの分子を衝突により下方向に移送するため、ロータ軸113の軸線に垂直な平面から所定の角度だけ傾斜して形成されている。固定翼123(123a、123b、123c・・・)は、例えばアルミニウム、鉄、ステンレス、銅などの金属、又はこれらの金属を成分として含む合金などの金属によって構成されている。
【0028】
また、固定翼123も、同様にロータ軸113の軸線に垂直な平面から所定の角度だけ傾斜して形成され、かつ外筒127の内方に向けて回転翼102の段と互い違いに配設されている。そして、固定翼123の外周端は、複数の段積みされた固定翼スペーサ125(125a、125b、125c・・・)の間に嵌挿された状態で支持されている。
【0029】
固定翼スペーサ125はリング状の部材であり、例えばアルミニウム、鉄、ステンレス、銅などの金属、又はこれらの金属を成分として含む合金などの金属によって構成されている。固定翼スペーサ125の外周には、わずかの空隙を隔てて外筒127が固定されている。外筒127の底部にはベース部129(外装体の一部)が配設されている。ベース部129には排気口133が形成され、外部に連通されている。チャンバ(真空チャンバ)側から吸気口101に入ってターボ分子ポンプ100の内部を移送されてきた排気ガスは、下流側の排気口133へと送られる。
【0030】
固定翼スペーサ125の下部とベース部129の間には、ネジ付スペーサ131、ヒータスペーサ134、隔壁(インシュレータウォール)135、シール部材136、断熱スペーサ137が設けられている。上述した固定翼123、固定翼スペーサ125、ネジ付スペーサ131、及びヒータスペーサ134は、ステータの一部を構成する部材である。なお、ヒータスペーサ134、隔壁135、シール部材136、断熱スペーサ137に関する詳細な説明は後述する。
【0031】
ネジ付スペーサ131は、アルミニウム、銅、ステンレス、鉄、又はこれらの金属を成分とする合金などの金属によって構成された円筒状の部材であり、その内周面に螺旋状のネジ溝131aが複数条刻設されている。ネジ溝131aの螺旋の方向は、回転体103の回転方向に排気ガスの分子が移動したときに、この分子が排気口133の方へ移送される方向である。回転体103の回転翼102(102a、102b、102c・・・)に続く最下部には円筒部102dが垂下されている。この円筒部102dの外周面は、円筒状で、かつネジ付スペーサ131の内周面に向かって張り出されており、このネジ付スペーサ131の内周面と所定の隙間を隔てて近接されている。ネジ付スペーサ131や円筒部102dは、ネジ溝ポンプ部として機能するものであり、回転翼102および固定翼123によってネジ溝131aに移送されてきた排気ガスは、ネジ溝131aに案内されつつ排気口133へと送られる。なおネジ溝ポンプ部としての機能は、ターボ分子ポンプ100の用途に応じて任意に設けられる。
【0032】
ベース部129は、ターボ分子ポンプ100の基底部を構成する円盤状の部材であり、一般には鉄、アルミニウム、ステンレスなどの金属によって構成されている。ベース部129はターボ分子ポンプ100を物理的に保持すると共に、熱の伝導路の機能も兼ね備えているので、鉄、アルミニウムや銅などの剛性があり、熱伝導率も高い金属が使用されるのが望ましい。
【0033】
かかる構成において、回転翼102がロータ軸113と共にモータ121により回転駆動されると、回転翼102と固定翼123の作用により、吸気口101を通じてチャンバから排気ガスが吸気される。回転翼102の回転速度は通常20000rpm~90000rpmであり、回転翼102の先端での周速度は200m/s~400m/sに達する。吸気口101から吸気された排気ガスは、回転翼102と固定翼123の間及びネジ付スペーサ131と円筒部102dの間のポンプ流路を通り、ネジ付スペーサ131、ヒータスペーサ134、及び隔壁135で画定される流路を通過して排気口133へ移送される。このとき、排気ガスが回転翼102に接触する際に生ずる摩擦熱や、モータ121で発生した熱の伝導などにより、回転翼102の温度は上昇するが、この熱は、輻射又は排気ガスの気体分子などによる伝導により固定翼123側に伝達される。
【0034】
固定翼スペーサ125は、外周部で互いに接合しており、固定翼123が回転翼102から受け取った熱や排気ガスが固定翼123に接触する際に生ずる摩擦熱などを外筒127へと伝達する。
【0035】
なお、上記では、ネジ付スペーサ131は回転体103の円筒部102dの外周に配設し、ネジ付スペーサ131の内周面にネジ溝131aが刻設されているとして説明した。しかしながら、これとは逆に円筒部102dの外周面にネジ溝が刻設され、その周囲に円筒状の内周面を有するスペーサが配置される場合もある。
【0036】
また、ターボ分子ポンプ100の用途によっては、吸気口101から吸引されたガスが上側径方向電磁石104、上側径方向センサ107、モータ121、下側径方向電磁石105、下側径方向センサ108、軸方向電磁石106A、106B、軸方向センサ109などで構成される電装部に侵入することのないよう、電装部は周囲をステータコラム122(収容部)で覆われ、このステータコラム122内はパージガスにて所定圧に保たれる場合もある。
【0037】
本実施形態のベース部129には、パージポート115が配設され、このパージポート115を通じてパージガスが導入される。導入されたパージガスは、保護ベアリング120とロータ軸113間、モータ121のロータとステータ間、ステータコラム122と回転翼102の内周側円筒部の間の隙間を通じて排気口133へ送出される。
【0038】
ここに、ターボ分子ポンプ100は、機種の特定と、個々に調整された固有のパラメータ(例えば、機種に対応する諸特性)に基づいた制御を要する。この制御パラメータを格納するために、上記ターボ分子ポンプ100は、その本体内に電子回路部(不図示)を備えている。この電子回路部は、EEP-ROM等の半導体メモリ及びそのアクセスのための半導体素子等の電子部品、それらの実装用の基板等から構成される。この電子回路部は、ターボ分子ポンプ100の下部を構成するベース部129の例えば中央付近の図示しない回転速度センサの下部に収容され、気密性の底蓋145によって閉じられている。
【0039】
ところで、半導体の製造工程では、チャンバに導入されるプロセスガスの中には、その圧力が所定値よりも高くなり、或いは、その温度が所定値よりも低くなると、固体となる性質を有するものがある。ターボ分子ポンプ100内部では、排気ガスの圧力は、吸気口101で最も低く排気口133で最も高い。プロセスガスが吸気口101から排気口133へ移送される途中で、その圧力が所定値よりも高くなったり、その温度が所定値よりも低くなったりすると、プロセスガスは、固体状となり、ターボ分子ポンプ100内部に付着して堆積する。
【0040】
例えば、Alエッチング装置にプロセスガスとしてSiCl4が使用された場合、低真空(760[torr]~10-2[torr])かつ、低温(約20[℃])のとき、固体生成物(例えばAlCl3)が析出し、ターボ分子ポンプ100内部に付着堆積することが蒸気圧曲線からわかる。これにより、ターボ分子ポンプ100内部にプロセスガスの析出物が堆積すると、この堆積物がポンプ流路を狭め、ターボ分子ポンプ100の性能を低下させる原因となる。そして、前述した生成物は、排気口133付近やネジ付スペーサ131付近の圧力が高い部分で凝固、付着し易い状況にあった。
【0041】
そのため、この問題を解決するために、従来はベース部129等の外周に図示しないヒータや環状の水冷管を巻着させ、かつ例えばベース部129に図示しない温度センサ(例えばサーミスタ)を埋め込み、この温度センサの信号に基づいてベース部129の温度を一定の高い温度(設定温度)に保つようにヒータの加熱や水冷管による冷却の制御(以下TMSという。TMS;Temperature Management System)が行われている。本実施形態のターボ分子ポンプ100は、TMSを行うためのヒータ138(加熱手段)と温度センサ139をヒータスペーサ134に取り付けている。
【0042】
次に、このように構成されるターボ分子ポンプ100に関して、その上側径方向電磁石104、下側径方向電磁石105及び軸方向電磁石106A、106Bを励磁制御するアンプ回路150について説明する。このアンプ回路150の回路図を
図2に示す。
【0043】
図2において、上側径方向電磁石104等を構成する電磁石巻線151は、その一端がトランジスタ161を介して電源171の正極171aに接続されており、また、その他端が電流検出回路181及びトランジスタ162を介して電源171の負極171bに接続されている。そして、トランジスタ161、162は、いわゆるパワーMOSFETとなっており、そのソース-ドレイン間にダイオードが接続された構造を有している。
【0044】
このとき、トランジスタ161は、そのダイオードのカソード端子161aが正極171aに接続されるとともに、アノード端子161bが電磁石巻線151の一端と接続されるようになっている。また、トランジスタ162は、そのダイオードのカソード端子162aが電流検出回路181に接続されるとともに、アノード端子162bが負極171bと接続されるようになっている。
【0045】
一方、電流回生用のダイオード165は、そのカソード端子165aが電磁石巻線151の一端に接続されるとともに、そのアノード端子165bが負極171bに接続されるようになっている。また、これと同様に、電流回生用のダイオード166は、そのカソード端子166aが正極171aに接続されるとともに、そのアノード端子166bが電流検出回路181を介して電磁石巻線151の他端に接続されるようになっている。そして、電流検出回路181は、例えばホールセンサ式電流センサや電気抵抗素子で構成されている。
【0046】
以上のように構成されるアンプ回路150は、一つの電磁石に対応されるものである。そのため、磁気軸受が5軸制御で、電磁石104、105、106A、106Bが合計10個ある場合には、電磁石のそれぞれについて同様のアンプ回路150が構成され、電源171に対して10個のアンプ回路150が並列に接続されるようになっている。
【0047】
さらに、アンプ制御回路191は、例えば、上記制御装置の図示しないディジタル・シグナル・プロセッサ部(以下、DSP部という)によって構成され、このアンプ制御回路191は、トランジスタ161、162のon/offを切り替えるようになっている。
【0048】
アンプ制御回路191は、電流検出回路181が検出した電流値(この電流値を反映した信号を電流検出信号191cという)と所定の電流指令値とを比較するようになっている。そして、この比較結果に基づき、PWM制御による1周期である制御サイクルTs内に発生させるパルス幅の大きさ(パルス幅時間Tp1、Tp2)を決めるようになっている。その結果、このパルス幅を有するゲート駆動信号191a、191bを、アンプ制御回路191からトランジスタ161、162のゲート端子に出力するようになっている。
【0049】
なお、回転体103の回転速度の加速運転中に共振点を通過する際や定速運転中に外乱が発生した際等に、高速かつ強い力での回転体103の位置制御をする必要がある。そのため、電磁石巻線151に流れる電流の急激な増加(あるいは減少)ができるように、電源171としては、例えば50V程度の高電圧が使用されるようになっている。また、電源171の正極171aと負極171bとの間には、電源171の安定化のために、通常コンデンサが接続されている(図示略)。
【0050】
かかる構成において、トランジスタ161、162の両方をonにすると、電磁石巻線151に流れる電流(以下、電磁石電流iLという)が増加し、両方をoffにすると、電磁石電流iLが減少する。
【0051】
また、トランジスタ161、162の一方をonにし他方をoffにすると、いわゆるフライホイール電流が保持される。そして、このようにアンプ回路150にフライホイール電流を流すことで、アンプ回路150におけるヒステリシス損を減少させ、回路全体としての消費電力を低く抑えることができる。また、このようにトランジスタ161、162を制御することにより、ターボ分子ポンプ100に生じる高調波等の高周波ノイズを低減することができる。さらに、このフライホイール電流を電流検出回路181で測定することで電磁石巻線151を流れる電磁石電流iLが検出可能となる。
【0052】
すなわち、検出した電流値が電流指令値より小さい場合には、
図3に示すように制御サイクルTs(例えば100μs)中で1回だけ、パルス幅時間Tp1に相当する時間分だけトランジスタ161、162の両方をonにする。そのため、この期間中の電磁石電流iLは、正極171aから負極171bへ、トランジスタ161、162を介して流し得る電流値iLmax(図示せず)に向かって増加する。
【0053】
一方、検出した電流値が電流指令値より大きい場合には、
図4に示すように制御サイクルTs中で1回だけパルス幅時間Tp2に相当する時間分だけトランジスタ161、162の両方をoffにする。そのため、この期間中の電磁石電流iLは、負極171bから正極171aへ、ダイオード165、166を介して回生し得る電流値iLmin(図示せず)に向かって減少する。
【0054】
そして、いずれの場合にも、パルス幅時間Tp1、Tp2の経過後は、トランジスタ161、162のどちらか1個をonにする。そのため、この期間中は、アンプ回路150にフライホイール電流が保持される。
【0055】
次に、上述したヒータスペーサ134、隔壁135、シール部材136、断熱スペーサ137について詳細に説明する。
【0056】
ヒータスペーサ134は、
図1、
図5、
図6に示すように全体的にリング状になる部材であって、アルミニウム、銅、ステンレス、鉄、又はこれらの金属を成分とする合金などの金属によって構成される。ヒータスペーサ134は、一例として、高温時の強度確保のために強度の高い材料で構成することが好ましく、本実施形態においてはこの点を考慮してステンレスで構成している。図示したようにヒータスペーサ134の上部には、ネジ付スペーサ131が取り付けられる。またヒータスペーサ134の側面には、ヒータ138と温度センサ139を取り付けるための取付け穴が設けられていて、ヒータ138と温度センサ139はヒータスペーサ134に保持される。
【0057】
また
図5に示すようにヒータスペーサ134は、径方向内側における下部において、水平方向に延在する平坦なメタルタッチ面134aと、メタルタッチ面134aの径方向外側から垂直方向下方に向かって延在する径方向位置決め面134bと、径方向位置決め面134bよりも内径が大であって径方向位置決め面134bの下方に位置する逃げ面134cとを備えている。更にヒータスペーサ134の下面には、シール部材136が取り付けられる環状凹部134dが設けられている。なお、図示したように隔壁135は、ヒータスペーサ134におけるメタルタッチ面134a、径方向位置決め面134b、逃げ面134c、及び環状凹部134dにかけての部位に取り付けられるものであって、以下の説明においてはこれらの部位を、ヒータスペーサ134の取り付け面と称する。メタルタッチ面134aには、周方向に間隔をあけて配置された複数の雌ねじ部134eが設けられている。
【0058】
更にヒータスペーサ134は、
図6(a)、(b)に示すように、径方向にヒータスペーサ134を貫通する円形の貫通孔134fを備えている。貫通孔134fは、ターボ分子ポンプ100として組み立てた際に、排気口133に連通するものである。また貫通孔134fは、ヒータスペーサ134の軸方向(中心軸CAに沿う方向)に対して、メタルタッチ面134a、径方向位置決め面134b、及び逃げ面134cにかけての部位に重なる位置に設けられている。
【0059】
隔壁135は、
図1、
図5、
図6に示すように全体的にリング状になる部材であって、アルミニウム、銅、ステンレス、鉄、又はこれらの金属を成分とする合金などの金属によって構成される。隔壁135は、後述するようにヒータスペーサ134に取り付けられたヒータ138からの熱で加熱されることが好ましく、本実施形態においてはこの点を考慮してヒータスペーサ134よりも熱伝導率が高い素材(例えばアルミニウム)で隔壁135を構成している。
【0060】
また本実施形態の隔壁135は、円環板状の環状壁部135aを備えている。環状壁部135aの内縁部には、上方に向けて延在する円筒状の内側周壁部135bが設けられていて、内側周壁部135bの上端部には、径方向外側に向けて突出する折返し部135c(
図6では図示省略)が設けられている。また隔壁135は、隔壁135の外縁部135dよりも径方向内側に位置する部位から上方に向けて延在する円筒状の外側周壁部135eを備えている。外側周壁部135eの上面は、水平方向に延在する平坦な面である。以下、外側周壁部135eの上面をメタルタッチ面135fと称する。なお隔壁135は、図示したようにヒータスペーサ134における外縁部135d、外側周壁部135e、及びメタルタッチ面135fにかけての部位に取り付けられるものであって、以下の説明においては外縁部135d、外側周壁部135e、及びメタルタッチ面135fにかけての部位を、隔壁135の取り付け面と称する。
【0061】
外側周壁部135eには、周方向に間隔をあけて配置されて上下方向に外側周壁部135eを貫通する複数のボルト通し孔135gが設けられている。ボルト通し孔135gは、雌ねじ部134eに対応する位置に設けられている。そしてヒータスペーサ134の取り付け面と隔壁135の取り付け面を向かい合わせにした状態で、ボルト140をボルト通し孔135gに挿入してこれを雌ねじ部134eに螺合させることにより、隔壁135をヒータスペーサ134に取り付けることができる。
【0062】
更に隔壁135は、
図6(c)に示すように外側周壁部135eを径方向に貫く半円状の切欠き部135hを備えている。切欠き部135hは、
図6(a)に示したように隔壁135をヒータスペーサ134に取り付けた状態において、貫通孔134fと組み合わさって一つの孔を形成する。
【0063】
シール部材136は、弾性を有する材料(ニトリルゴム、フッ素ゴム、シリコーンゴム等)によって環状をなすように形成されていて、部材に密着させた際、密着させた部材とシール部材136との間からのガスの侵入を抑制する機能を備える。本実施形態のシール部材136は、Oリングである。
【0064】
断熱スペーサ137は、全体的にリング状になる部材であって、熱伝導率が低い(熱が伝わり難い)材料により構成される。断熱スペーサ137の構成材料は、例えばステンレスである。図示したように断熱スペーサ137は、ベース部129とヒータスペーサ134との間に介在され、ベース部129は、ヒータスペーサ134と断熱されている。
【0065】
このような部材によって構成されるターボ分子ポンプ100において、ボルト140で隔壁135をヒータスペーサ134に取り付けた際、シール部材136は環状凹部134dの下面と外縁部135dの上面に密着する。また隔壁135をヒータスペーサ134に取り付けた際、径方向位置決め面134bと外側周壁部135eの上部外周面が接触し、且つメタルタッチ面134aとメタルタッチ面135fが接触するため、隔壁135はヒータスペーサ134に対して径方向に位置決めされ、且つ上下方向にも位置決めされる。なお、径方向位置決め面134bの下方に位置する逃げ面134cは、径方向位置決め面134bの内径よりも大径であるため、隔壁135をヒータスペーサ134に取り付けた際、基本的には外側周壁部135eの外周面には接触しない。すなわち、径方向位置決め面134bと逃げ面134cを形成する際、加工精度を要するのは径方向位置決め面134bのみでよいため、ヒータスペーサ134の加工コストを抑えることができる。
【0066】
そして隔壁135をヒータスペーサ134に取り付けた際、ネジ付スペーサ131と円筒部102dの下方には、ネジ付スペーサ131、ヒータスペーサ134、及び隔壁135で画定され、且つネジ付スペーサ131と円筒部102dの間のポンプ流路に通じるとともに貫通孔134fに連通する環状の流路が形成される。また隔壁135の折返し部135cは、円筒部102dの直下に位置していて、折返し部135cの上面と円筒部102dの下面との間には、隙間が設けられている。この隙間は、回転体103が回転する際に円筒部102dと折返し部135cとが接触せず、且つ上述した環状の流路を流れるガスがこの隙間を通過してステータコラム122へ流れ込まない程度に狭められていて、非接触シール構造として機能する。
【0067】
またボルト140でヒータスペーサ134に取り付けられた隔壁135は、ヒータスペーサ134と熱的に接続される。従ってヒータ138からの熱は、ヒータスペーサ134から隔壁135へ十分に伝達されるため、隔壁135を効果的に加熱することができる。なお内側周壁部135bは、隔壁135の取り付け面から離隔しているが、隔壁135は熱伝導率の高い材料で構成されているため、ヒータ138からの熱によって内側周壁部135bも加熱される。このようにヒータスペーサ134と隔壁135は、その全域に亘って十分に加熱されるため、上述した環状の流路において排気ガス由来による副生成物の析出を抑制することができる。また外側周壁部135eは、図示したように上方に向けて長く延在していて、隔壁135をヒータスペーサ134に取り付けた際、その上端部はヒータ138に近いところへ位置している。すなわちこのような外側周壁部135eを備える隔壁135を用いる場合は、ヒータ138からの熱を受けやすく、加熱されやすい構造となっているといえる。
【0068】
なお、上述した環状の流路はヒータスペーサ134と隔壁135によって形成されるため、この環状の流路を流れる排気ガスは、例えばヒータスペーサ134と隔壁135の加工状態や取り付け状態によっては、ヒータスペーサ134の取り付け面と隔壁135の取り付け面の間を通ってベース部129や断熱スペーサ137に向けて漏れ出して、副生成物がベース部129等に堆積してしまうことが懸念される。しかし本実施形態のターボ分子ポンプ100は、隔壁135をヒータスペーサ134に取り付けた際、シール部材136は環状凹部134dの下面と外縁部135dの上面に密着するため、排気ガスの漏れ出しを防止することができる。
【0069】
次に、
図7~
図9を参照しながら本発明に係る真空ポンプの第二実施形態であるターボ分子ポンプ200について説明する。なおターボ分子ポンプ200は、基本的には上述したターボ分子ポンプ100のヒータスペーサ134と隔壁135に替えて、ヒータスペーサ234と隔壁235を備えるものである。よって以下では、ヒータスペーサ234と隔壁235に関して詳細に説明するものとし、その他については図面に同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【0070】
ヒータスペーサ234は、
図7~
図9に示すように全体的にリング状になる部材であって、アルミニウム、銅、ステンレス、鉄、又はこれらの金属を成分とする合金などの金属によって構成される。ヒータスペーサ234は、一例として、高温時の強度確保のために強度の高い材料で構成することが好ましく、本実施形態においてはこの点を考慮してステンレスで構成している。ヒータスペーサ234の上部には、
図7に示すようにネジ付スペーサ131が取り付けられる。またヒータスペーサ234の側面には、ヒータ138と温度センサ139を取り付けるための取付け穴が設けられていて、ヒータ138と温度センサ139はヒータスペーサ234に保持される。
【0071】
また
図8に示すようにヒータスペーサ234は、その下部において、水平方向に延在する平坦なメタルタッチ面234aを備えている。なお、このメタルタッチ面234aは、後述する雌ねじ部234eを避け、かつ、囲むように存在している。メタルタッチ面234aの径方向内側には、垂直方向上方に向かって延在する径方向位置決め面234bが設けられている。またメタルタッチ面234aには、シール部材136が取り付けられる環状凹部234dが設けられている。図示したように隔壁235は、ヒータスペーサ234におけるメタルタッチ面234a、径方向位置決め面234b、及び環状凹部234dにかけての部位に取り付けられるものであって、以下の説明においてはこれらの部位を、ヒータスペーサ234の取り付け面と称する。またメタルタッチ面234aには、周方向に間隔をあけて配置された複数の雌ねじ部234eが設けられている。
【0072】
更にヒータスペーサ234は、
図9に示すように、径方向にヒータスペーサ234を貫通する円形の貫通孔234fを備えている。貫通孔234fは、ターボ分子ポンプ200として組み立てた際に、排気口133に連通するものである。また貫通孔234fは、ヒータスペーサ234の軸方向(中心軸CAに沿う方向)に対して、メタルタッチ面234a、径方向位置決め面234b、及び環状凹部234dにかけての部位からずれた位置(メタルタッチ面234a等よりも上方の位置)に設けられている。
【0073】
隔壁235は、
図7~
図9に示すように全体的にリング状になる部材であって、アルミニウム、銅、ステンレス、鉄、又はこれらの金属を成分とする合金などの金属によって構成される。隔壁235は、上述した隔壁135と同様にヒータ138からの熱で加熱されることが好ましく、本実施形態においてはこの点を考慮してヒータスペーサ234よりも熱伝導率が高い素材(例えばアルミニウム)で隔壁235を構成している。
【0074】
また隔壁235は、円環板状の環状壁部235aを備えている。環状壁部235aの内縁部には、上方に向けて延在する円筒状の内側周壁部235bが設けられていて、内側周壁部235bの上端部には、径方向外側に向けて突出する折返し部235cが設けられている。また隔壁235は、環状壁部235aの径方向外側に位置する外縁部235dを備えている。外縁部235dの上面は、環状壁部235aの上面よりも下方に位置していて、外縁部235dと環状壁部235aの間には、垂直方向に延在する段差部235eが設けられている。また外縁部235dの上面は、水平方向に延在する平坦な面である。以下、外縁部235dの上面をメタルタッチ面235fと称する。なお隔壁235は、図示したようにヒータスペーサ234におけるメタルタッチ面235fから段差部235eにかけての部位に取り付けられるものであって、以下の説明においてはメタルタッチ面235fから段差部235eにかけての部位を、隔壁235の取り付け面と称する。なお、このメタルタッチ面235fは、後述するボルト通し孔235gを避け、かつ、囲むように存在している。
【0075】
外縁部235dには、周方向に間隔をあけて配置されて上下方向に外縁部235dを貫通する複数のボルト通し孔235gが設けられている。ボルト通し孔235gは、雌ねじ部234eに対応する位置に設けられている。そしてヒータスペーサ234の取り付け面と隔壁235の取り付け面を向かい合わせにした状態で、ボルト140をボルト通し孔235gに挿入してこれを雌ねじ部234eに螺合させることにより、隔壁235をヒータスペーサ234に取り付けることができる。
【0076】
このような部材によって構成されるターボ分子ポンプ200において、ボルト140で隔壁235をヒータスペーサ234に取り付けた際、シール部材136は環状凹部234dの下面と外縁部235dの上面に密着する。また隔壁235をヒータスペーサ234に取り付けた際、径方向位置決め面234bと段差部235eの側面が接触し、且つメタルタッチ面234aとメタルタッチ面235fが接触するため、隔壁235はヒータスペーサ234に対して径方向に位置決めされ、且つ上下方向にも位置決めされる。
【0077】
そして隔壁235をヒータスペーサ234に取り付けた際、ネジ付スペーサ131と円筒部102dの下方には、ネジ付スペーサ131、ヒータスペーサ234、及び隔壁235で画定され、且つネジ付スペーサ131と円筒部102dの間のポンプ流路に通じるとともに貫通孔234fに連通する環状の流路が形成される。また隔壁235の折返し部235cは、円筒部102dの直下に位置していて、折返し部235cの上面と円筒部102dの下面との間には、隙間が設けられている。なおこの隙間は、
図5に示した折返し部135cと円筒部102dの間に設けられる隙間と同様に、非接触シール構造として機能する。
【0078】
ボルト140でヒータスペーサ234に取り付けられた隔壁235は、ヒータスペーサ234と熱的に接続される。また隔壁235は熱伝導率の高い材料で構成されている。従って隔壁235の取り付け面から離隔している内側周壁部235bも、ヒータスペーサ234に取り付けたヒータ138からの熱によって加熱される。このようにヒータスペーサ234と隔壁235は、その全域に亘って十分に加熱されるため、上述した環状の流路において排気ガス由来による副生成物の析出を抑制することができる。
【0079】
上述した環状の流路は、ヒータスペーサ234と隔壁235によって形成される。よってヒータスペーサ234と隔壁235の加工状態や取り付け状態によっては、環状の流路を流れる排気ガスがヒータスペーサ234の取り付け面と隔壁235の取り付け面の間を通ってベース部129や断熱スペーサ137に向けて漏れ出して、副生成物がベース部129等に堆積してしまうことが懸念される。しかし本実施形態のターボ分子ポンプ200は、隔壁235をヒータスペーサ234に取り付けた際、シール部材136は環状凹部234dの下面と外縁部235dの上面に密着するため、排気ガスの漏れ出しを防止することができる。また本実施形態においては、シール部材136の上流側でメタルタッチ面234aとメタルタッチ面235fが接触していて、排気ガスの通過を抑制している。すなわち、メタルタッチ面234aとメタルタッチ面235fによってシール部材136に対する排気ガスの曝露量を十分に抑制することができるため、シール部材136の劣化につながるガスを排気する場合でも、シール部材136の性能を維持することができる。特に本実施形態においては、ボルト140によってヒータスペーサ234と隔壁235を締め付ける位置が、メタルタッチ面234aとメタルタッチ面235fを設けた位置であるため、メタルタッチ面234aとメタルタッチ面235fがより密に接触する。また、メタルタッチ面234aとメタルタッチ面235fは、雌ねじ部234eとボルト通し孔235gを囲むように存在している為、ボルト通し孔235gを通じての排気ガスの漏れ出しも防止できる。従って、排気ガスによるシール部材136の劣化をより抑えることができる。
【0080】
ところで上述したターボ分子ポンプ100において、排気口133に連通する貫通孔134fは、
図6(a)、(b)に示すように、メタルタッチ面134a、径方向位置決め面134b、及び逃げ面134cにかけての部位に重なる位置に設けられている。すなわち、貫通孔134fを通過して排気口133から排出される排気ガスは、ヒータスペーサ134と隔壁135との取り付け面付近を流れるため、取り付け面に排気ガスが侵入するおそれがある。これに対してターボ分子ポンプ200の貫通孔234fは、
図9(a)、(b)に示すようにメタルタッチ面234a、径方向位置決め面234b、及び環状凹部234dにかけての部位からずれた位置に設けられている。すなわち排気ガスは、貫通孔234fを通過して排気口133から排出される際、ヒータスペーサ234と隔壁235との取り付け面付近は流れないため、取り付け面からの排気ガスの侵入を抑制することができる。
【0081】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、上記の説明で特に限定しない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更、組み合わせが可能である。また、上記の実施形態における効果は、本発明から生じる効果を例示したに過ぎず、本発明による効果が上記の効果に限定されることを意味するものではない。
【0082】
例えば上述した実施形態におけるステータにおいて、ネジ付スペーサ131は、ヒータスペーサ134、234とは別異の部材であったが、ネジ付スペーサとヒータスペーサを一体化した部材を用いてもよい。またボルト140を設ける位置は、メタルタッチ面134a、234aとメタルタッチ面135f、235fを設けた位置に限られず、メタルタッチ面134a、234aとメタルタッチ面135f、235fの近傍であってもよい。
【符号の説明】
【0083】
100、200:ターボ分子ポンプ(真空ポンプ)
103:回転体(ロータ)
113:ロータ軸(回転軸)
122:ステータコラム(収容部)
123:固定翼
125:固定翼スペーサ
127:外筒
129:ベース部
131:ネジ付スペーサ
133:排気口
134、234:ヒータスペーサ
134a、234a:メタルタッチ面
134f、234f:貫通孔
135、235:隔壁
135b、235b:内側周壁部
135c、235c:折返し部
135f、235f:メタルタッチ面
136:シール部材
137:断熱スペーサ
138:ヒータ(加熱手段)
140:ボルト