(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-23
(45)【発行日】2024-05-31
(54)【発明の名称】編成列車の車上装置及び編成列車
(51)【国際特許分類】
B61L 25/02 20060101AFI20240524BHJP
B61L 23/14 20060101ALI20240524BHJP
B60L 15/38 20060101ALI20240524BHJP
【ＦＩ】
B61L25/02 C
B61L23/14 C
B60L15/38
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2023094463
(22)【出願日】2023-06-08
(62)【分割の表示】P 2018108992の分割
【原出願日】2018-06-06
(65)【公開番号】P2023113873
(43)【公開日】2023-08-16
【審査請求日】2023-06-08
(73)【特許権者】
【識別番号】000004651
【氏名又は名称】日本信号株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100129425
【弁理士】
【氏名又は名称】小川 護晃
(74)【代理人】
【識別番号】100099623
【弁理士】
【氏名又は名称】奥山 尚一
(72)【発明者】
【氏名】高橋 昌秀
【審査官】井古田 裕昭
(56)【参考文献】
【文献】特開２００１－０３７０１５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－０６０７４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１５９７８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１６／１１３９１６（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１７／１９５３１４（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１１－１８９８６３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６１Ｌ ２５／０２
Ｂ６１Ｌ ２３／１４
Ｂ６０Ｌ １５／３８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数車両からなる編成列車の車上装置であって、所定車両に設置されて自車両の車両長を記憶したメイン装置と前記所定車両以外の車両に設置されて自車両の車両長を記憶した少なくとも一つのサブ装置とを含み、
前記メイン装置は、地上装置及び前記少なくとも一つのサブ装置と通信可能であり、前記編成列車の走行前に前記少なくとも一つのサブ装置から車両長を受信し、受信された車両長と車両数に応じた補正値とに基づき前記編成列車の列車長を算出し、算出された列車長を前記地上装置に送信し、当該列車長の前記地上装置への送信後に前記地上装置から走行許可信号を受信すると前記編成列車を走行可能とする一方、前記編成列車が走行して地上子を通過すると検証用列車長を算出し、算出された検証用列車長と走行前に算出された前記列車長との差が所定値未満であるか否かで正常／異常判定を行うように構成され、
前記編成列車の先頭車両及び後尾車両には、それぞれ地上子上を通過する際に当該地上子と通信する車上子が設けられ、
前記メイン装置は、前記先頭車両に設けられた車上子が地上子と通信してから後尾車両に設けられた車上子が同じ地上子と通信するまでの経過時間と、前記編成列車の速度とに基づいて前記検証用列車長を算出する、
車上装置。
【請求項2】
複数車両からなる編成列車の車上装置であって、所定車両に設置されて自車両の車両長を記憶したメイン装置と前記所定車両以外の車両に設置されて自車両の車両長を記憶した少なくとも一つのサブ装置とを含み、
前記メイン装置は、地上装置及び前記少なくとも一つのサブ装置と通信可能であり、前記編成列車の走行前に前記少なくとも一つのサブ装置から車両長を受信して前記編成列車の列車長を算出し、算出された列車長を前記地上装置に送信し、当該列車長の前記地上装置への送信後に前記地上装置から走行許可信号を受信すると前記編成列車を走行可能とする一方、前記編成列車が走行して地上子を通過すると検証用列車長を算出し、算出された検証用列車長と走行前に算出された前記列車長との差が所定値未満であるか否かで正常／異常判定を行うように構成され、
前記編成列車の先頭車両及び後尾車両には、それぞれ地上子上を通過する際に当該地上子と通信する車上子が設けられ、
前記メイン装置は、前記先頭車両に設けられた車上子が地上子と通信してから後尾車両に設けられた車上子が同じ地上子と通信するまでの経過時間と、前記編成列車の速度とに基づいて前記検証用列車長を算出する、
車上装置。
【請求項3】
前記メイン装置は、前記検証用列車長と走行前に算出された前記列車長との差が所定値以上である場合に異常があると判定し、前記編成列車を停止させ又はあらかじめ設定された指定速度まで減速させる、請求項１又は２に記載の車上装置。
【請求項4】
複数車両からなる編成列車であって、各車両には自車両の車両長を記憶し且つ各車両が連結されると互いに通信可能に接続される車上装置が設置されており、
所定車両の車上装置は、地上装置と通信可能であり、前記所定車両以外の車両の車上装置から車両長を受信し、受信された車両長と車両数に応じた補正値とに基づき前記編成列車の列車長を算出し、算出された列車長を前記地上装置に送信し、当該列車長の前記地上装置への送信後に前記地上装置から走行許可信号を受信すると前記編成列車を走行可能とし、前記編成列車が走行して地上子を通過することで算出される検証用列車長と走行前に算出された前記列車長との差が所定値未満であるか否かで正常／異常判定を行うように構成され、
前記編成列車の先頭車両及び後尾車両には、それぞれ地上子上を通過する際に当該地上子と通信する車上子が設けられ、
前記所定車両の車上装置は、前記先頭車両に設けられた車上子が地上子と通信してから後尾車両に設けられた車上子が同じ地上子と通信するまでの経過時間と、前記編成列車の速度とに基づいて前記検証用列車長を算出する、
編成列車。
【請求項5】
複数車両からなる編成列車であって、各車両には自車両の車両長を記憶し且つ各車両が連結されると互いに通信可能に接続される車上装置が設置されており、
所定車両の車上装置は、地上装置と通信可能であり、前記所定車両以外の車両の車上装置から車両長を受信して前記編成列車の列車長を算出し、算出された列車長を前記地上装置に送信し、当該列車長の前記地上装置への送信後に前記地上装置から走行許可信号を受信すると前記編成列車を走行可能とし、前記編成列車が走行して地上子を通過することで算出される検証用列車長と走行前に算出された前記列車長との差が所定値未満であるか否かで正常／異常判定を行うように構成され、
前記編成列車の先頭車両及び後尾車両には、それぞれ地上子上を通過する際に当該地上子と通信する車上子が設けられ、
前記所定車両の車上装置は、前記先頭車両に設けられた車上子が地上子と通信してから後尾車両に設けられた車上子が同じ地上子と通信するまでの経過時間と、前記編成列車の速度とに基づいて前記検証用列車長を算出する、
編成列車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、編成列車の車上装置及び編成列車に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から列車の路線には列車制御システムが適用されている。このような列車制御シス
テムは、列車に搭載された車上装置が地上に設置された地上装置から提供される列車制御
情報に基づいて前記列車を制御し、これによって、前記路線における列車走行の安全性を
確保している。
テムは、列車に搭載された車上装置が地上に設置された地上装置から提供される列車制御
情報に基づいて前記列車を制御し、これによって、前記路線における列車走行の安全性を
確保している。
【0003】
従来の列車制御システムの一例として特許文献１に記載された列車制御システムが知ら
れている。特許文献１に記載された列車制御システムは、いわゆる移動閉塞システムであ
って、列車の先頭位置を算出すると共に算出された先頭位置に前記列車の列車長を足した
長さを前記列車の在線位置として管理している。
れている。特許文献１に記載された列車制御システムは、いわゆる移動閉塞システムであ
って、列車の先頭位置を算出すると共に算出された先頭位置に前記列車の列車長を足した
長さを前記列車の在線位置として管理している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許２００６－２３１２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
従来の列車制御システムの多くは、管理対象となる各列車の列車長を算出する機能を有
しておらず、前記各列車に対応してあらかじめ設定された設定値を前記各列車の列車長と
して使用するのが一般的である。ここで、実際の列車長が対応する設定値と大きく異なる
列車が一つでもあると、そのような列車の在線位置が正確に把握されず、その結果、列車
走行の安全性が確保できなくなってしまう。このため、従来の列車制御システムでは営業
運転中における列車の編成内容の変更は制限されており、列車の編成内容を状況などに応
じて任意に変更することはできなかった。
しておらず、前記各列車に対応してあらかじめ設定された設定値を前記各列車の列車長と
して使用するのが一般的である。ここで、実際の列車長が対応する設定値と大きく異なる
列車が一つでもあると、そのような列車の在線位置が正確に把握されず、その結果、列車
走行の安全性が確保できなくなってしまう。このため、従来の列車制御システムでは営業
運転中における列車の編成内容の変更は制限されており、列車の編成内容を状況などに応
じて任意に変更することはできなかった。
【0006】
そこで、本発明は、列車制御システムが適用された路線において、営業運転中に列車の
編成内容を状況に応じて任意に変更することを可能とすることを目的とする。
編成内容を状況に応じて任意に変更することを可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一側面によると、複数車両からなる編成列車の車上装置は、所定車両に設置されて自車両の車両長を記憶したメイン装置と前記所定車両以外の車両に設置されて自車両の車両長を記憶した少なくとも一つのサブ装置とを含み、前記メイン装置は、地上装置及び前記少なくとも一つのサブ装置と通信可能であり、前記編成列車の走行前に前記少なくとも一つのサブ装置から車両長を受信し、受信された車両長と車両数に応じた補正値とに基づき前記編成列車の列車長を算出し、算出された列車長を前記地上装置に送信し、当該列車長の前記地上装置への送信後に前記地上装置から走行許可信号を受信すると前記編成列車を走行可能とする一方、前記編成列車が走行して地上子を通過すると検証用列車長を算出し、算出された検証用列車長と走行前に算出された前記列車長との差が所定値未満であるか否かで正常／異常判定を行うように構成され、前記編成列車の先頭車両及び後尾車両には、それぞれ地上子上を通過する際に当該地上子と通信する車上子が設けられ、前記メイン装置は、前記先頭車両に設けられた車上子が地上子と通信してから後尾車両に設けられた車上子が同じ地上子と通信するまでの経過時間と、前記編成列車の速度とに基づいて前記検証用列車長を算出する。
本発明の他の側面によると、複数車両からなる編成列車の車上装置は、所定車両に設置されて自車両の車両長を記憶したメイン装置と前記所定車両以外の車両に設置されて自車両の車両長を記憶した少なくとも一つのサブ装置とを含み、前記メイン装置は、地上装置及び前記少なくとも一つのサブ装置と通信可能であり、前記編成列車の走行前に前記少なくとも一つのサブ装置から車両長を受信して前記編成列車の列車長を算出し、算出された列車長を前記地上装置に送信し、当該列車長の前記地上装置への送信後に前記地上装置から走行許可信号を受信すると前記編成列車を走行可能とする一方、前記編成列車が走行して地上子を通過すると検証用列車長を算出し、算出された検証用列車長と走行前に算出された前記列車長との差が所定値未満であるか否かで正常／異常判定を行うように構成され、前記編成列車の先頭車両及び後尾車両には、それぞれ地上子上を通過する際に当該地上子と通信する車上子が設けられ、前記メイン装置は、前記先頭車両に設けられた車上子が地上子と通信してから後尾車両に設けられた車上子が同じ地上子と通信するまでの経過時間と、前記編成列車の速度とに基づいて前記検証用列車長を算出する。
本発明のさらに他の側面によると、複数車両からなる編成列車の各車両には自車両の車両長を記憶し且つ各車両が連結されると互いに通信可能に接続される車上装置が設置されており、所定車両の車上装置は、地上装置と通信可能であり、前記所定車両以外の車両の車上装置から車両長を受信して受信された車両長と車両数に応じた補正値とに基づき前記編成列車の列車長を算出し、算出された列車長を前記地上装置に送信し、当該列車長の前記地上装置への送信後に前記地上装置から走行許可信号を受信すると前記編成列車を走行可能とし、前記編成列車が走行して地上子を通過することで算出される検証用列車長と走行前に算出された前記列車長との差が所定値未満であるか否かで正常／異常判定を行うように構成され、前記編成列車の先頭車両及び後尾車両には、それぞれ地上子上を通過する際に当該地上子と通信する車上子が設けられ、前記所定車両の車上装置は、前記先頭車両に設けられた車上子が地上子と通信してから後尾車両に設けられた車上子が同じ地上子と通信するまでの経過時間と、前記編成列車の速度とに基づいて前記検証用列車長を算出する。
本発明のさらに他の側面によると、複数車両からなる編成列車の各車両には自車両の車両長を記憶し且つ各車両が連結されると互いに通信可能に接続される車上装置が設置されており、所定車両の車上装置は、地上装置と通信可能であり、前記所定車両以外の車両の車上装置から車両長を受信して前記編成列車の列車長を算出し、算出された列車長を前記地上装置に送信し、当該列車長の前記地上装置への送信後に前記地上装置から走行許可信号を受信すると前記編成列車を走行可能とし、前記編成列車が走行して地上子を通過することで算出される検証用列車長と走行前に算出された前記列車長との差が所定値未満であるか否かで正常／異常判定を行うように構成され、前記編成列車の先頭車両及び後尾車両には、それぞれ地上子上を通過する際に当該地上子と通信する車上子が設けられ、前記所定車両の車上装置は、前記先頭車両に設けられた車上子が地上子と通信してから後尾車両に設けられた車上子が同じ地上子と通信するまでの経過時間と、前記編成列車の速度とに基づいて前記検証用列車長を算出する。
本発明の他の側面によると、複数車両からなる編成列車の車上装置は、所定車両に設置されて自車両の車両長を記憶したメイン装置と前記所定車両以外の車両に設置されて自車両の車両長を記憶した少なくとも一つのサブ装置とを含み、前記メイン装置は、地上装置及び前記少なくとも一つのサブ装置と通信可能であり、前記編成列車の走行前に前記少なくとも一つのサブ装置から車両長を受信して前記編成列車の列車長を算出し、算出された列車長を前記地上装置に送信し、当該列車長の前記地上装置への送信後に前記地上装置から走行許可信号を受信すると前記編成列車を走行可能とする一方、前記編成列車が走行して地上子を通過すると検証用列車長を算出し、算出された検証用列車長と走行前に算出された前記列車長との差が所定値未満であるか否かで正常／異常判定を行うように構成され、前記編成列車の先頭車両及び後尾車両には、それぞれ地上子上を通過する際に当該地上子と通信する車上子が設けられ、前記メイン装置は、前記先頭車両に設けられた車上子が地上子と通信してから後尾車両に設けられた車上子が同じ地上子と通信するまでの経過時間と、前記編成列車の速度とに基づいて前記検証用列車長を算出する。
本発明のさらに他の側面によると、複数車両からなる編成列車の各車両には自車両の車両長を記憶し且つ各車両が連結されると互いに通信可能に接続される車上装置が設置されており、所定車両の車上装置は、地上装置と通信可能であり、前記所定車両以外の車両の車上装置から車両長を受信して受信された車両長と車両数に応じた補正値とに基づき前記編成列車の列車長を算出し、算出された列車長を前記地上装置に送信し、当該列車長の前記地上装置への送信後に前記地上装置から走行許可信号を受信すると前記編成列車を走行可能とし、前記編成列車が走行して地上子を通過することで算出される検証用列車長と走行前に算出された前記列車長との差が所定値未満であるか否かで正常／異常判定を行うように構成され、前記編成列車の先頭車両及び後尾車両には、それぞれ地上子上を通過する際に当該地上子と通信する車上子が設けられ、前記所定車両の車上装置は、前記先頭車両に設けられた車上子が地上子と通信してから後尾車両に設けられた車上子が同じ地上子と通信するまでの経過時間と、前記編成列車の速度とに基づいて前記検証用列車長を算出する。
本発明のさらに他の側面によると、複数車両からなる編成列車の各車両には自車両の車両長を記憶し且つ各車両が連結されると互いに通信可能に接続される車上装置が設置されており、所定車両の車上装置は、地上装置と通信可能であり、前記所定車両以外の車両の車上装置から車両長を受信して前記編成列車の列車長を算出し、算出された列車長を前記地上装置に送信し、当該列車長の前記地上装置への送信後に前記地上装置から走行許可信号を受信すると前記編成列車を走行可能とし、前記編成列車が走行して地上子を通過することで算出される検証用列車長と走行前に算出された前記列車長との差が所定値未満であるか否かで正常／異常判定を行うように構成され、前記編成列車の先頭車両及び後尾車両には、それぞれ地上子上を通過する際に当該地上子と通信する車上子が設けられ、前記所定車両の車上装置は、前記先頭車両に設けられた車上子が地上子と通信してから後尾車両に設けられた車上子が同じ地上子と通信するまでの経過時間と、前記編成列車の速度とに基づいて前記検証用列車長を算出する。
【発明の効果】
【0008】
前記編成列車の所定車両（例えば先頭車両）に設置されて前記地上装置と通信可能な車上装置（前記メイン装置）は、前記所定車両以外の車両に設置された少なくとも一つの車上装置（サブ装置）から車両長を受信して前記編成列車の列車長を算出し、算出された列車長を前記地上装置に送信するように構成されている。このため、前記編成列車の編成内容が変更された場合であっても、列車制御システムは編成内容が変更された後の列車長を把握した上で列車制御を行うことができる（すなわち、編成内容が変更された後の列車長が列車制御システムにおいて共有され得る）。したがって、列車制御システムが適用された路線において営業運転中に列車の編成内容を状況に応じて任意に変更することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明が適用された列車制御システムの一例の概略構成図である。
【図2】列車（編成列車）の構成を示す図である。
【図3】前記列車が走行路を走行する前における前記列車制御システムの動作の一例を示すシーケンス図である。
【図4】前記列車が走行路を走行する前に算出された前記列車の列車長の検証処理を示すフローチャートである。
【図5】他の列車（編成列車）の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明が適用された列車制御システムの一例の概略構成図である。図１に示さ
れた列車制御システムにおいて、列車１は、走行路２上を図１中の矢印方向に走行する。
地上には、複数の地上子３がそれぞれ走行路２上の異なる位置に設置され、複数の地上無
線機４が走行路２に沿って互いに所定の間隔をあけて設置されている。また、複数の地上
無線機４のそれぞれは通信線を介して地上装置５に接続されている。
図１は、本発明が適用された列車制御システムの一例の概略構成図である。図１に示さ
れた列車制御システムにおいて、列車１は、走行路２上を図１中の矢印方向に走行する。
地上には、複数の地上子３がそれぞれ走行路２上の異なる位置に設置され、複数の地上無
線機４が走行路２に沿って互いに所定の間隔をあけて設置されている。また、複数の地上
無線機４のそれぞれは通信線を介して地上装置５に接続されている。
【0011】
図２は、列車１の構成を示す図である。列車１は、複数の車両が連結されて形成（構成
）された編成列車である。本実施形態において、列車１は、先頭車両１０と中間車両２０
と後尾車両３０とで構成されている。なお、本実施形態においては、先頭車両１０及び後
尾車両３０に駆動装置とブレーキ装置（いずれも図示省略）が設けられ、中間車両２０に
はブレーキ装置（図示省略）のみが設けられているものとする。但し、これに限られるも
のではない。
）された編成列車である。本実施形態において、列車１は、先頭車両１０と中間車両２０
と後尾車両３０とで構成されている。なお、本実施形態においては、先頭車両１０及び後
尾車両３０に駆動装置とブレーキ装置（いずれも図示省略）が設けられ、中間車両２０に
はブレーキ装置（図示省略）のみが設けられているものとする。但し、これに限られるも
のではない。
【0012】
本実施形態において、先頭車両１０には第１車上装置１１、第１車上子１２、速度発電
機１３、データベース１４、車上無線機１５及び運転台１６が設置され、中間車両２０に
は第２車上装置２１が設置され、後尾車両３０には第３車上装置３１及び第２車上子３２
が設置されている。なお、第１車上装置１１が本発明の「メイン装置」に相当し、第２車
上装置２１及び第３車上装置３１がそれぞれ本発明の「サブ装置」に相当する。
機１３、データベース１４、車上無線機１５及び運転台１６が設置され、中間車両２０に
は第２車上装置２１が設置され、後尾車両３０には第３車上装置３１及び第２車上子３２
が設置されている。なお、第１車上装置１１が本発明の「メイン装置」に相当し、第２車
上装置２１及び第３車上装置３１がそれぞれ本発明の「サブ装置」に相当する。
【0013】
第１車上装置１１、第２車上装置２１及び第３車上装置３１のそれぞれは、信号や情報
の送受信を行う通信部（図示省略）と、各種処理を実行する制御部（図示省略）と、自身
に関する情報及び自身が設置された列車（自列車）に関する情報とを記憶している記憶部
（図示省略）と、を有している。
の送受信を行う通信部（図示省略）と、各種処理を実行する制御部（図示省略）と、自身
に関する情報及び自身が設置された列車（自列車）に関する情報とを記憶している記憶部
（図示省略）と、を有している。
【0014】
本実施形態において、第１車上装置１１の記憶部は、第１車上装置１１の識別情報（装
置ＩＤ１）、先頭車両１０の識別情報（車両ＩＤ１）及び先頭車両１０の車両長ＬＣ１を
記憶している。第２車上装置２１の記憶部は、第２車上装置２１の識別情報（装置ＩＤ２
）と、中間車両２０の識別情報（車両ＩＤ２）及び中間車両２０の車両長ＬＣ２を記憶し
ている。第３車上装置３１の記憶部は、第３車上装置３１の識別情報（装置ＩＤ３）、後
尾車両３０の識別情報（車両ＩＤ３）及び後尾車両３０の車両長ＬＣ３を記憶している。
置ＩＤ１）、先頭車両１０の識別情報（車両ＩＤ１）及び先頭車両１０の車両長ＬＣ１を
記憶している。第２車上装置２１の記憶部は、第２車上装置２１の識別情報（装置ＩＤ２
）と、中間車両２０の識別情報（車両ＩＤ２）及び中間車両２０の車両長ＬＣ２を記憶し
ている。第３車上装置３１の記憶部は、第３車上装置３１の識別情報（装置ＩＤ３）、後
尾車両３０の識別情報（車両ＩＤ３）及び後尾車両３０の車両長ＬＣ３を記憶している。
【0015】
第１車上装置１１と第２車上装置２１とは、先頭車両１０と中間車両２０とが連結され
たときに通信線４１を介して互いに接続され、第２車上装置２１と第３車上装置とは、中
間車両２０と後尾車両３０とが連結されたときに通信線４２を介して互いに接続される。
ここで、第２車上装置２１の通信部は、信号や情報の中継機能を有する。したがって、第
１車上装置１１は、第２車上装置２１及び第３車上装置３１のそれぞれに信号や情報を送
信することができると共に、第２車上装置２１及び第３車上装置３１のそれぞれから信号
や情報を受信することができる。
たときに通信線４１を介して互いに接続され、第２車上装置２１と第３車上装置とは、中
間車両２０と後尾車両３０とが連結されたときに通信線４２を介して互いに接続される。
ここで、第２車上装置２１の通信部は、信号や情報の中継機能を有する。したがって、第
１車上装置１１は、第２車上装置２１及び第３車上装置３１のそれぞれに信号や情報を送
信することができると共に、第２車上装置２１及び第３車上装置３１のそれぞれから信号
や情報を受信することができる。
【0016】
また、第１車上装置１１は、車上無線機１５に接続されている。したがって、第１車上
装置１１は、車上無線機１５及び複数の地上無線機４のいずれか（以下単に「地上無線機
４」という）を介して地上装置５に信号や情報を送信することができると共に、地上無線
機４及び車上無線機１５を介して地上装置５から信号や情報を受信することができる。
装置１１は、車上無線機１５及び複数の地上無線機４のいずれか（以下単に「地上無線機
４」という）を介して地上装置５に信号や情報を送信することができると共に、地上無線
機４及び車上無線機１５を介して地上装置５から信号や情報を受信することができる。
【0017】
第１車上子１２は先頭車両１０の先頭下部に配置され、第２車上子３２は後尾車両３０
の後尾下部に配置されている。第１車上子１２及び第２車上子３２は、地上子３の上方を
通過する際に地上子３と通信して地上子３から識別情報（地上子ＩＤ）を取得するように
構成されている。第１車上子１２は、地上子３から地上子ＩＤを取得すると、取得された
地上子ＩＤを第１車上装置１１に出力する。第２車上子３２は、地上子３から地上子ＩＤ
を取得すると、取得された地上子ＩＤを第３車上装置３１に出力する。また、第３車上装
置３１は、第２車上子３２から地上子ＩＤを入力すると、入力された地上子ＩＤを第１車
上装置１１に出力する。
の後尾下部に配置されている。第１車上子１２及び第２車上子３２は、地上子３の上方を
通過する際に地上子３と通信して地上子３から識別情報（地上子ＩＤ）を取得するように
構成されている。第１車上子１２は、地上子３から地上子ＩＤを取得すると、取得された
地上子ＩＤを第１車上装置１１に出力する。第２車上子３２は、地上子３から地上子ＩＤ
を取得すると、取得された地上子ＩＤを第３車上装置３１に出力する。また、第３車上装
置３１は、第２車上子３２から地上子ＩＤを入力すると、入力された地上子ＩＤを第１車
上装置１１に出力する。
【0018】
速度発電機１３は、先頭車両１０の車軸に取り付けられている。速度発電機１３は、前
記車軸（すなわち、車輪）の回転速度に応じた信号を出力するように構成されている。速
度発電機１３の出力信号は、第１車上装置１１に出力され、第１車上装置１１が列車（編
成列車）１の走行速度や走行距離を算出するために使用される。
記車軸（すなわち、車輪）の回転速度に応じた信号を出力するように構成されている。速
度発電機１３の出力信号は、第１車上装置１１に出力され、第１車上装置１１が列車（編
成列車）１の走行速度や走行距離を算出するために使用される。
【0019】
データベース１４には、列車１の制御に必要な各種情報が格納されている。前記各種情
報は、走行路２に関するデータ（曲線情報、勾配情報、制限速度情報、地上子ＩＤに対応
する位置情報など）を含む。
報は、走行路２に関するデータ（曲線情報、勾配情報、制限速度情報、地上子ＩＤに対応
する位置情報など）を含む。
【0020】
運転台１６には、各種情報を表示する表示部（図示省略）や運転士が操作する操作部（
図示省略）などが設けられている。
図示省略）などが設けられている。
【0021】
次に、前記列車制御システムの動作（主に地上装置５、第１車上装置１１、第２車上装
置２１及び第３車上装置３１の動作）について、列車１が走行路２を走行する前と列車１
が走行路２での走行を開始した後とに分けて説明する。
置２１及び第３車上装置３１の動作）について、列車１が走行路２を走行する前と列車１
が走行路２での走行を開始した後とに分けて説明する。
【0022】
［列車１が走行路２を走行する前］
本実施形態において、第１車上装置１１は、列車１が走行路２を走行する前、例えば走
行路２において列車１に電源が供給されたときに、列車１の列車長ＬＴを算出するように
構成されている。ここで、前記「走行路２において列車１に電源が供給されたとき」は、
走行路２上での車両連結によって列車１が形成された場合における当該連結後に電源が供
給されたとき、及び、走行路２での車両分離によって列車１が形成された場合における当
該分離後に電源が供給されたときを含む。また、列車１に電源が供給されることにより、
第１車上装置１１、第２車上装置２１及び第３車上装置３１が起動するものとする。
本実施形態において、第１車上装置１１は、列車１が走行路２を走行する前、例えば走
行路２において列車１に電源が供給されたときに、列車１の列車長ＬＴを算出するように
構成されている。ここで、前記「走行路２において列車１に電源が供給されたとき」は、
走行路２上での車両連結によって列車１が形成された場合における当該連結後に電源が供
給されたとき、及び、走行路２での車両分離によって列車１が形成された場合における当
該分離後に電源が供給されたときを含む。また、列車１に電源が供給されることにより、
第１車上装置１１、第２車上装置２１及び第３車上装置３１が起動するものとする。
【0023】
図３は、列車１が走行路２を走行する前における前記列車制御システムの動作の一例を
示すシーケンス図である。なお、図３は、列車１に電源が供給されて第１車上装置１１、
第２車上装置２１及び第３車上装置３１が起動した直後における前記列車制御システムの
動作を示している。
示すシーケンス図である。なお、図３は、列車１に電源が供給されて第１車上装置１１、
第２車上装置２１及び第３車上装置３１が起動した直後における前記列車制御システムの
動作を示している。
【0024】
まず、第１車上装置１１が起動すると、第１車上装置１１は応答要求信号を送信する（
Ｓ１）。第１車上装置１１から送信された前記応答要求信号は、通信線４１を介して第２
車上装置２１へと送られると共に、通信線４１、第２車上装置２１及び通信線４２を介し
て第３車上装置３１へと送られる。
Ｓ１）。第１車上装置１１から送信された前記応答要求信号は、通信線４１を介して第２
車上装置２１へと送られると共に、通信線４１、第２車上装置２１及び通信線４２を介し
て第３車上装置３１へと送られる。
【0025】
第２車上装置２１は、前記応答要求信号を受信すると、第２車上装置２１の識別情報（
装置ＩＤ２）、中間車両２０の識別情報（車両ＩＤ２）及び中間車両２０の車両長ＬＣ２
を含む応答信号を第１車上装置１１に送信し（Ｓ２）、前記応答要求信号を受信した第３
車上装置３１は、第３車上装置３１の識別情報（装置ＩＤ３）、後尾車両３０の識別情報
（車両ＩＤ３）及び後尾車両３０の車両長ＬＣ３を含む応答信号を第１車上装置１１に送
信する（Ｓ３）。
装置ＩＤ２）、中間車両２０の識別情報（車両ＩＤ２）及び中間車両２０の車両長ＬＣ２
を含む応答信号を第１車上装置１１に送信し（Ｓ２）、前記応答要求信号を受信した第３
車上装置３１は、第３車上装置３１の識別情報（装置ＩＤ３）、後尾車両３０の識別情報
（車両ＩＤ３）及び後尾車両３０の車両長ＬＣ３を含む応答信号を第１車上装置１１に送
信する（Ｓ３）。
【0026】
第１車上装置１１は、前記応答要求信号に対する応答、すなわち、第２車上装置２１の
前記応答信号及び第３車上装置３１の前記応答信号を受信すると、列車１の編成内容及び
列車１における自身以外の他の車上装置（すなわち、第２車上装置２１及び第３車上装置
３１）の存在を把握する（Ｓ４）。
前記応答信号及び第３車上装置３１の前記応答信号を受信すると、列車１の編成内容及び
列車１における自身以外の他の車上装置（すなわち、第２車上装置２１及び第３車上装置
３１）の存在を把握する（Ｓ４）。
【0027】
具体的には、本実施形態において、第１車上装置１１は、車両ＩＤ１を有する自車両（
すなわち、先頭車両１０）と、車両ＩＤ２を有する他の車両（中間車両２０）と、車両Ｉ
Ｄ３を有するさらに他の車両（後尾車両３０）とによって列車１が形成（構成）されてい
ること、装置ＩＤ２を有する第２車上装置２１及び装置ＩＤ３を有する第３車上装置３１
とが自身（すなわち、第１車上装置１１）以外に存在すること、及び、装置ＩＤ２を有す
る第２車上装置２１が車両ＩＤ２を有する車両（中間車両２０）に設置されていると共に
装置ＩＤ３を有する第３車上装置３１が車両ＩＤ３を有する車両（後尾車両３０）に設置
されていること、を把握する。
すなわち、先頭車両１０）と、車両ＩＤ２を有する他の車両（中間車両２０）と、車両Ｉ
Ｄ３を有するさらに他の車両（後尾車両３０）とによって列車１が形成（構成）されてい
ること、装置ＩＤ２を有する第２車上装置２１及び装置ＩＤ３を有する第３車上装置３１
とが自身（すなわち、第１車上装置１１）以外に存在すること、及び、装置ＩＤ２を有す
る第２車上装置２１が車両ＩＤ２を有する車両（中間車両２０）に設置されていると共に
装置ＩＤ３を有する第３車上装置３１が車両ＩＤ３を有する車両（後尾車両３０）に設置
されていること、を把握する。
【0028】
また、第１車上装置１１は、前記応答要求信号に対する応答、すなわち、第２車上装置
２１の前記応答信号及び第３車上装置３１の前記応答信号に基づいて、列車１の列車長Ｌ
Ｔを下式により算出する（Ｓ５）。
ＬＴ＝ＬＣ１＋ＬＣ２＋ＬＣ３＋α
ここで、αは、車両間の隙間を考慮した補正値であり、例えば連結される車両数（ここ
で三つ）に応じて設定される。
２１の前記応答信号及び第３車上装置３１の前記応答信号に基づいて、列車１の列車長Ｌ
Ｔを下式により算出する（Ｓ５）。
ＬＴ＝ＬＣ１＋ＬＣ２＋ＬＣ３＋α
ここで、αは、車両間の隙間を考慮した補正値であり、例えば連結される車両数（ここ
で三つ）に応じて設定される。
【0029】
次いで、第１車上装置１１は、把握された列車１の編成内容及び算出された列車１の列
車長ＬＴを含む信号を車上無線機１５及び地上無線機４を介して地上装置５に送信する（
Ｓ６）。これにより、地上装置５は、車両ＩＤ１を有する車両と車両ＩＤ２を有する車両
と車両ＩＤ３を有する車両とで形成（構成）され且つ列車長ＬＴを有する列車１が走行路
２上に存在することを把握する（Ｓ７）。
車長ＬＴを含む信号を車上無線機１５及び地上無線機４を介して地上装置５に送信する（
Ｓ６）。これにより、地上装置５は、車両ＩＤ１を有する車両と車両ＩＤ２を有する車両
と車両ＩＤ３を有する車両とで形成（構成）され且つ列車長ＬＴを有する列車１が走行路
２上に存在することを把握する（Ｓ７）。
【0030】
次いで、地上装置５は、地上無線機４及び車上無線機１５を介して第１車上装置１１に
走行許可信号を送信する（Ｓ８）。
走行許可信号を送信する（Ｓ８）。
【0031】
第１車上装置１１は、前記走行許可信号を受信すると、先頭車両１０に設けられたブレ
ーキ装置を解除する（Ｓ９）。また、第１車上装置１１は、第２車上装置２１及び第３車
上装置３１にブレーキ解除信号を出力し（Ｓ１０）、第２車上装置２１を介して中間車両
２０に設けられたブレーキ装置を解除すると共に（Ｓ１１）、第３車上装置３１を介して
後尾車両３０に設けられたブレーキ装置を解除する（Ｓ１２）。これにより、列車１が走
行可能な状態になり、列車１は所定の低速で走行路２での走行を開始する。
ーキ装置を解除する（Ｓ９）。また、第１車上装置１１は、第２車上装置２１及び第３車
上装置３１にブレーキ解除信号を出力し（Ｓ１０）、第２車上装置２１を介して中間車両
２０に設けられたブレーキ装置を解除すると共に（Ｓ１１）、第３車上装置３１を介して
後尾車両３０に設けられたブレーキ装置を解除する（Ｓ１２）。これにより、列車１が走
行可能な状態になり、列車１は所定の低速で走行路２での走行を開始する。
【0032】
［列車１が走行路２での走行を開始した後］
（１）列車長の検証
第１車上装置１１は、列車１が走行路２での走行を開始した後、列車１が走行路２を走
行する前に算出された列車１の列車長ＬＴ（図３のＳ５参照）の検証を行うように構成さ
れている。本実施形態において、第１車上装置１１は、列車１が最初に地上子３上を通過
する際に列車１の列車長ＬＴの検証を行う。
（１）列車長の検証
第１車上装置１１は、列車１が走行路２での走行を開始した後、列車１が走行路２を走
行する前に算出された列車１の列車長ＬＴ（図３のＳ５参照）の検証を行うように構成さ
れている。本実施形態において、第１車上装置１１は、列車１が最初に地上子３上を通過
する際に列車１の列車長ＬＴの検証を行う。
【0033】
図４は、第１車上装置１１が行う列車長ＬＴの検証処理を示すフローチャートである。
このフローチャートは、第１車上子１２が地上子３と通信すると、すなわち、第１車上子
１２から地上子ＩＤが入力されると開始される。
このフローチャートは、第１車上子１２が地上子３と通信すると、すなわち、第１車上子
１２から地上子ＩＤが入力されると開始される。
【0034】
図４において、ステップＳ２１では、検証用列車長ＬＴ＿Ｖを算出する。具体的には、
第１車上装置１１は、第１車上子１２が地上子３と通信してから第２車上子３２が同じ地
上子３と通信するまでの経過時間及び列車１の走行速度に基づいて、すなわち、第１車上
子１２から地上子ＩＤが入力されてから第３車上装置３１から同一の地上子ＩＤが入力さ
れるまでの経過時間及び列車１の走行速度に基づいて検証用列車長ＬＴ＿Ｖを算出する。
第１車上装置１１は、第１車上子１２が地上子３と通信してから第２車上子３２が同じ地
上子３と通信するまでの経過時間及び列車１の走行速度に基づいて、すなわち、第１車上
子１２から地上子ＩＤが入力されてから第３車上装置３１から同一の地上子ＩＤが入力さ
れるまでの経過時間及び列車１の走行速度に基づいて検証用列車長ＬＴ＿Ｖを算出する。
【0035】
ステップＳ２２では、ステップＳ２１で算出された検証用列車長ＬＴ＿Ｖと列車１が走
行路２を走行する前に算出された列車１の列車長ＬＴ（図３のＳ５参照）とを比較する。
そして、検証用列車長ＬＴ＿Ｖと列車長ＬＴとの差（絶対値）が所定値未満であれば、ス
テップＳ２３に進み、列車１の列車長ＬＴが正しいと判定する（正常判定）。この場合、
第１車上装置１１は後述する通常動作を行う。
行路２を走行する前に算出された列車１の列車長ＬＴ（図３のＳ５参照）とを比較する。
そして、検証用列車長ＬＴ＿Ｖと列車長ＬＴとの差（絶対値）が所定値未満であれば、ス
テップＳ２３に進み、列車１の列車長ＬＴが正しいと判定する（正常判定）。この場合、
第１車上装置１１は後述する通常動作を行う。
【0036】
一方、検証用列車長ＬＴ＿Ｖと列車長ＬＴとの差が前記所定値以上であれば、ステップ
Ｓ２４に進み、列車１の列車長ＬＴが異常であると判定する（異常判定）。そして、ステ
ップＳ２５において列車１を停止させると共に、ステップＳ２６において異常検出信号を
先頭車両１０に設けられた運転台１６に送信し及び／又は車上無線機１５と地上無線機４
とを介して地上装置５に送信し、列車１の運転士及び／又は前記列車制御システムの管理
者に対処を促す。
Ｓ２４に進み、列車１の列車長ＬＴが異常であると判定する（異常判定）。そして、ステ
ップＳ２５において列車１を停止させると共に、ステップＳ２６において異常検出信号を
先頭車両１０に設けられた運転台１６に送信し及び／又は車上無線機１５と地上無線機４
とを介して地上装置５に送信し、列車１の運転士及び／又は前記列車制御システムの管理
者に対処を促す。
【0037】
（２）通常動作
第１車上装置１１は、第１車上子１２から入力される地上子ＩＤに対応する位置情報と
速度発電機１３の出力信号とに基づいて列車１の先頭位置を算出し、算出された先頭位置
に列車１の列車長ＬＴを加算して列車１の在線位置を算出する。そして、第１車上装置１
１は、算出された列車１の在線位置を列車１の位置情報として車上無線機１５及び地上無
線機４を介して地上装置５に送信する。
第１車上装置１１は、第１車上子１２から入力される地上子ＩＤに対応する位置情報と
速度発電機１３の出力信号とに基づいて列車１の先頭位置を算出し、算出された先頭位置
に列車１の列車長ＬＴを加算して列車１の在線位置を算出する。そして、第１車上装置１
１は、算出された列車１の在線位置を列車１の位置情報として車上無線機１５及び地上無
線機４を介して地上装置５に送信する。
【0038】
地上装置５は、走行路２を走行している各列車（の車上装置）から各列車の位置情報を
受信し、走行路２を走行している各列車の在線位置を把握し管理する。そして、地上装置
５は、各列車の先行列車の在線位置などに基づいて各列車の列車制御情報を生成し、生成
された前記列車制御情報を前記各列車の車上装置に送信する。例えば、地上装置５は、列
車１の先行列車の在線位置に基づいて列車１の停止限界を含む列車１の列車制御情報を生
成し、生成された列車１の列車制御情報を地上無線機４及び車上無線機１５を介して第１
車上装置１１に送信する。
受信し、走行路２を走行している各列車の在線位置を把握し管理する。そして、地上装置
５は、各列車の先行列車の在線位置などに基づいて各列車の列車制御情報を生成し、生成
された前記列車制御情報を前記各列車の車上装置に送信する。例えば、地上装置５は、列
車１の先行列車の在線位置に基づいて列車１の停止限界を含む列車１の列車制御情報を生
成し、生成された列車１の列車制御情報を地上無線機４及び車上無線機１５を介して第１
車上装置１１に送信する。
【0039】
第１車上装置１１は、地上装置５から列車１の列車制御情報を受信すると、受信された
列車制御情報及びデータベース１４に格納された情報に基づいて速度照査パターンを生成
し、生成された前記速度照査パターンにしたがって列車１の速度を制御する。すなわち、
第１車上装置１１は、前記速度照査パターンと列車１の位置とからその時点での列車１の
許容速度を求め、列車１の走行速度が前記許容速度を超えないように列車１のブレーキ装
置を制御する。具体的には、本実施形態において、第１車上装置１１は、先頭車両１０に
設けられたブレーキ装置を動作させると共に、必要に応じて第２車上装置２１及び／又は
第３車上装置３１にブレーキ指令を出力し、第２車上装置２１を介して中間車両２０に設
けられたブレーキ装置を動作させ及び／又は第３車上装置３１を介して後尾車両３０に設
けられたブレーキ装置を動作させる。
列車制御情報及びデータベース１４に格納された情報に基づいて速度照査パターンを生成
し、生成された前記速度照査パターンにしたがって列車１の速度を制御する。すなわち、
第１車上装置１１は、前記速度照査パターンと列車１の位置とからその時点での列車１の
許容速度を求め、列車１の走行速度が前記許容速度を超えないように列車１のブレーキ装
置を制御する。具体的には、本実施形態において、第１車上装置１１は、先頭車両１０に
設けられたブレーキ装置を動作させると共に、必要に応じて第２車上装置２１及び／又は
第３車上装置３１にブレーキ指令を出力し、第２車上装置２１を介して中間車両２０に設
けられたブレーキ装置を動作させ及び／又は第３車上装置３１を介して後尾車両３０に設
けられたブレーキ装置を動作させる。
【0040】
（３）故障診断
第１車上装置１１は、列車１が走行路２を走行している間、定期的に前記応答要求信号
を送信し、列車１が走行路２を走行する前に把握された前記他の車上装置（すなわち、第
２及び第３車上装置２１、３１、図３のＳ４参照）のうち前記応答要求信号に応答しない
車上装置があるか否かを判定する。
第１車上装置１１は、列車１が走行路２を走行している間、定期的に前記応答要求信号
を送信し、列車１が走行路２を走行する前に把握された前記他の車上装置（すなわち、第
２及び第３車上装置２１、３１、図３のＳ４参照）のうち前記応答要求信号に応答しない
車上装置があるか否かを判定する。
【0041】
前記応答要求信号に応答しない車上装置がある場合、第１車上装置１１は、前記応答要
求信号に応答しない車上装置が故障していると判断する。そして、第１車上装置１１は、
前記応答要求信号に応答しない車上装置（すなわち、故障している車上装置）を特定する
情報を含む故障発生信号を運転台１６に送信し及び／又は車上無線機１５と地上無線機４
とを介して地上装置５に送信し、列車１の運転士及び／又は前記列車制御システムの管理
者に対処を促す。
求信号に応答しない車上装置が故障していると判断する。そして、第１車上装置１１は、
前記応答要求信号に応答しない車上装置（すなわち、故障している車上装置）を特定する
情報を含む故障発生信号を運転台１６に送信し及び／又は車上無線機１５と地上無線機４
とを介して地上装置５に送信し、列車１の運転士及び／又は前記列車制御システムの管理
者に対処を促す。
【0042】
例えば第２車上装置２１が前記応答要求信号に応答しない場合、第１車上装置１１は、
第２車上装置２１が故障していると判断し、第２車上装置２１の識別情報（装置ＩＤ２）
及び／又は第２車上装置２１が設置されている中間車両２０の識別情報（車両ＩＤ２）を
含む前記故障発生信号を生成し、生成された前記故障発生信号を運転台１６及び／又は地
上装置５に送信する。
第２車上装置２１が故障していると判断し、第２車上装置２１の識別情報（装置ＩＤ２）
及び／又は第２車上装置２１が設置されている中間車両２０の識別情報（車両ＩＤ２）を
含む前記故障発生信号を生成し、生成された前記故障発生信号を運転台１６及び／又は地
上装置５に送信する。
【0043】
ここで、第１車上装置１１は、前記応答要求信号に応答しない車上装置がある場合であ
っても、列車１が走行路２を走行する前に算出された列車１の列車長ＬＴをそのまま維持
し、列車１が走行路２を走行している間、列車１の列車長ＬＴを用いて列車１の在線位置
を算出する。
っても、列車１が走行路２を走行する前に算出された列車１の列車長ＬＴをそのまま維持
し、列車１が走行路２を走行している間、列車１の列車長ＬＴを用いて列車１の在線位置
を算出する。
【0044】
以上のように、本実施形態において、列車（編成列車）１の先頭車両１０に設置された
第１車上装置１１は、先頭車両１０以外の各車両（中間車両２０、後尾車両３０）に設置
された少なくとも一つの車上装置（第２車上装置２１、第３車上装置３１）から前記各車
両の列車長を受信して、列車１の列車長ＬＴを算出するように構成されている。具体的に
は、第１車上装置１１は、前記各車両に設置された前記少なくとも一つの車上装置に応答
要求信号を送信すると共に、前記応答要求信号に対する応答に含まれた前記各車両の列車
長を用いて列車１の列車長ＬＴを算出するように構成されている。
第１車上装置１１は、先頭車両１０以外の各車両（中間車両２０、後尾車両３０）に設置
された少なくとも一つの車上装置（第２車上装置２１、第３車上装置３１）から前記各車
両の列車長を受信して、列車１の列車長ＬＴを算出するように構成されている。具体的に
は、第１車上装置１１は、前記各車両に設置された前記少なくとも一つの車上装置に応答
要求信号を送信すると共に、前記応答要求信号に対する応答に含まれた前記各車両の列車
長を用いて列車１の列車長ＬＴを算出するように構成されている。
【0045】
このため、列車１の編成内容が変更された場合（例えば、中間車両２０が削除され又は
他の中間車両が追加された場合）であっても、第１車上装置１１は、編成内容が変更され
た後の列車長を算出することができる。また、第１車上装置１１は、編成内容が変更され
た後の前記列車長又はこれを含む情報を車上無線機１５及び地上無線機４を介して地上装
置５に送信することができる。したがって、編成内容が変更された後の前記列車長が前記
列車制御システムにおいて共有され、前記列車制御システムは、編成内容が変更された後
の前記列車長を把握した上で列車制御を行うことができる。この結果、列車制御システム
が適用された路線（走行路２）において営業運転中に列車１の編成内容を状況に応じて任
意に変更することが可能になる。
他の中間車両が追加された場合）であっても、第１車上装置１１は、編成内容が変更され
た後の列車長を算出することができる。また、第１車上装置１１は、編成内容が変更され
た後の前記列車長又はこれを含む情報を車上無線機１５及び地上無線機４を介して地上装
置５に送信することができる。したがって、編成内容が変更された後の前記列車長が前記
列車制御システムにおいて共有され、前記列車制御システムは、編成内容が変更された後
の前記列車長を把握した上で列車制御を行うことができる。この結果、列車制御システム
が適用された路線（走行路２）において営業運転中に列車１の編成内容を状況に応じて任
意に変更することが可能になる。
【0046】
また、本実施形態において、列車（編成列車）１の先頭車両１０に設置された第１車上
装置１１は、列車１が走行路２を走行する前に列車１の列車長ＬＴを算出すると共に、列
車１が走行路２での走行を開始した後に列車１の列車長ＬＴの検証を行うように構成され
ている。具体的には、第１車上装置１１は、第１車上子１２が地上子３と通信してから第
２車上子３２が同じ地上子３と通信するまでの経過時間及び列車１の走行速度に基づいて
検証用列車長ＬＴ＿Ｖを算出し、検証用列車長ＬＴ＿Ｖと列車長ＬＴとの差が前記所定値
以上である場合には異常判定を行って列車１を停止させるようにしている。このため、走
行路２における列車走行の安全性が確保され得る。
装置１１は、列車１が走行路２を走行する前に列車１の列車長ＬＴを算出すると共に、列
車１が走行路２での走行を開始した後に列車１の列車長ＬＴの検証を行うように構成され
ている。具体的には、第１車上装置１１は、第１車上子１２が地上子３と通信してから第
２車上子３２が同じ地上子３と通信するまでの経過時間及び列車１の走行速度に基づいて
検証用列車長ＬＴ＿Ｖを算出し、検証用列車長ＬＴ＿Ｖと列車長ＬＴとの差が前記所定値
以上である場合には異常判定を行って列車１を停止させるようにしている。このため、走
行路２における列車走行の安全性が確保され得る。
【0047】
なお、上述の実施形態において、第１車上装置１１は、把握された列車１の編成内容及
び算出された列車１の列車長ＬＴを含む信号を車上無線機１５及び地上無線機４を介して
地上装置５に送信している（図３のＳ６）。しかし、これに限られるものではない。列車
１が走行路２を走行する前において、第１車上装置１１は、把握された列車１の編成内容
のみを地上装置５に送信してもよい。
び算出された列車１の列車長ＬＴを含む信号を車上無線機１５及び地上無線機４を介して
地上装置５に送信している（図３のＳ６）。しかし、これに限られるものではない。列車
１が走行路２を走行する前において、第１車上装置１１は、把握された列車１の編成内容
のみを地上装置５に送信してもよい。
【0048】
また、上述の実施形態において、第１車上装置１１は、列車１が走行路２での走行を開
始した後、列車１が最初に地上子３上を通過する際に、列車１が走行路２を走行する前に
算出された列車１の列車長ＬＴの検証を行うようにしている。しかし、これに限られるも
のではない、第１車上装置１１は、列車１が地上子３上を通過する度に列車１の列車長Ｌ
Ｔの検証を行うようにしてもよい。
始した後、列車１が最初に地上子３上を通過する際に、列車１が走行路２を走行する前に
算出された列車１の列車長ＬＴの検証を行うようにしている。しかし、これに限られるも
のではない、第１車上装置１１は、列車１が地上子３上を通過する度に列車１の列車長Ｌ
Ｔの検証を行うようにしてもよい。
【0049】
また、上述の実施形態において、第１車上装置１１は、検証用列車長ＬＴ＿Ｖと列車長
ＬＴとの差が前記所定値以上である場合に列車１を停止させるようにしている。しかし、
これに限られるものではない。第１車上装置１１は、検証用列車長ＬＴ＿Ｖと列車長ＬＴ
との差が前記所定値以上である場合に列車１をあらかじめ設定された指定速度まで減速さ
せるようにしてもよい。
ＬＴとの差が前記所定値以上である場合に列車１を停止させるようにしている。しかし、
これに限られるものではない。第１車上装置１１は、検証用列車長ＬＴ＿Ｖと列車長ＬＴ
との差が前記所定値以上である場合に列車１をあらかじめ設定された指定速度まで減速さ
せるようにしてもよい。
【0050】
また、上述の実施形態において、第１車上装置１１と第２車上装置２１とは通信線４１
を介して接続され、第２車上装置２１と第３車上装置３１とは通信線４２を介して接続さ
れている。しかし、これに限られるものではない。第１車上装置１１、第２車上装置２１
及び第３車上装置３１が無線により信号や情報の送受信を行うように構成されてもよい。
を介して接続され、第２車上装置２１と第３車上装置３１とは通信線４２を介して接続さ
れている。しかし、これに限られるものではない。第１車上装置１１、第２車上装置２１
及び第３車上装置３１が無線により信号や情報の送受信を行うように構成されてもよい。
【0051】
さらに、図５に示されるように、後尾車両３０が先頭車両１０と同様の構成を有しても
よい。すなわち、第３車上装置３１及び第２車上子３２に加えて、速度発電機１３、デー
タベース１４、車上無線機１５及び運転台１６が後尾車両３０に設置されてもよい。この
ようにすると、列車１が矢印Ａ方向に走行する場合には、上述の実施形態と同様に、第１
車上装置１１が本発明の「メイン装置」して機能し、列車１が矢印Ｂ方向に走行する場合
には、第３車上装置３１が本発明の「メイン装置」として機能し得るので便宜である。
よい。すなわち、第３車上装置３１及び第２車上子３２に加えて、速度発電機１３、デー
タベース１４、車上無線機１５及び運転台１６が後尾車両３０に設置されてもよい。この
ようにすると、列車１が矢印Ａ方向に走行する場合には、上述の実施形態と同様に、第１
車上装置１１が本発明の「メイン装置」して機能し、列車１が矢印Ｂ方向に走行する場合
には、第３車上装置３１が本発明の「メイン装置」として機能し得るので便宜である。
【0052】
以上、本発明の実施形態及びその変形例について説明したが、本発明は上述の実施形態
や変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて更なる変形や変更が
可能である。
や変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて更なる変形や変更が
可能である。
【符号の説明】
【0053】
１…列車、２…走行路、３…地上子、４…地上無線機、５…地上装置、１０…先頭車両
、１１…第１車上装置（メイン装置）、１２…第１車上子、１３…速度発電機、１４…デ
ータベース、１５…車上無線機、１６…運転台、２０…中間車両、２１…第２車上装置（
サブ装置）、３０…後尾車両、３１…第３車上装置、３２…第２車上子
、１１…第１車上装置（メイン装置）、１２…第１車上子、１３…速度発電機、１４…デ
ータベース、１５…車上無線機、１６…運転台、２０…中間車両、２１…第２車上装置（
サブ装置）、３０…後尾車両、３１…第３車上装置、３２…第２車上子
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
