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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-24
(45)【発行日】2024-06-03
(54)【発明の名称】締付部材諦緩装置
(51)【国際特許分類】
B23B 31/16 20060101AFI20240527BHJP
【ＦＩ】
B23B31/16 G
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020155004
(22)【出願日】2020-09-15
(65)【公開番号】P2022048925
(43)【公開日】2022-03-28
【審査請求日】2023-06-05
(73)【特許権者】
【識別番号】591033755
【氏名又は名称】エヌティーツール株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003052
【氏名又は名称】弁理士法人勇智国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 泰規
【審査官】増山 慎也
(56)【参考文献】
【文献】実開平０５－０２４２０９（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平０４－１４６０１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－１１０６６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－１７０６２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０３－２６４２３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０６－０６３２０８（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２３Ｂ ３１／０６、１６
Ｂ２３Ｑ ３／１２
Ｂ２５Ｂ １３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
工作機械の主軸に装着される工具ホルダ本体部の、前記主軸の延在方向に沿った先端側の外周に配置される環状の締付部材を締付けおよび緩める締付部材諦緩装置であって、前記締付部材の外周面には、周方向に沿って複数の溝が形成され、前記溝は、周方向に沿って一方側および他方側に離間して配置されている第１壁および第２壁を有しているとともに、前記主軸の延在方向に沿って一方側および他方側に離間して配置されている第３壁および第４壁を有しており、
第１アーム部材と、第２アーム部材と、弾性部材と、を備え、
前記第１アーム部材は、前記第２アーム部材側に飛び出ている第１爪部を有し、
前記第２アーム部材は、前記第１アーム部材側に飛び出ている第２爪部を有し、
前記第１アーム部材の前記第１爪部と前記第２アーム部材の前記第２爪部は、前記締付部材を挟んで両側に配置可能であるとともに、前記弾性部材の弾性力によって、前記第１爪部と前記第２爪部の間の距離が短くなるように付勢されており、
前記第１爪部は、前記締付部材の外周面と対向する側に、当該外周面の周方向に沿って前記他方側から前記一方側に向かって、第１回転規制部、第１当接部および第１回転許容部を有し、
前記第１当接部は、当該第１当接部と前記締付部材の外周面とが当接した状態で前記締付部材が回転可能に構成され、
前記第１回転規制部は、前記締付部材の前記溝の前記第２壁と当接することによって、前記締付部材の、周方向に沿った前記一方側への回転が規制されるように構成され、
前記第１回転許容部は、前記第１回転規制部が前記溝の前記第２壁に当接した状態で、前記締付部材の外周面より外周側に延在し、締付部材の、周方向に沿った他方側への回転を許容するように構成され、
前記第２爪部は、前記締付部材の外周面と対向する側に、当該外周面の周方向に沿って前記一方側から前記他方側に向かって、第２回転規制部、第２当接部および第２回転許容部を有し、
前記第２当接部は、当該第２当接部と前記締付部材の外周面とが当接した状態で前記締付部材が回転可能に構成され、
前記第２回転規制部は、前記締付部材の前記溝の前記第１壁と当接することによって、前記締付部材の、周方向に沿った前記他方側への回転が規制されるように構成され、
前記第２回転許容部は、前記第２回転規制部が前記溝の前記第１壁に当接した状態で、前記締付部材の外周面より外周側に延在し、締付部材の、周方向に沿った一方側への回転を許容するように構成され、
前記第１回転許容部は、前記主軸の延在方向に沿って一方側および他方側のうちの少なくとも一方に、第１移動許容部を有し、
前記第１移動許容部は、前記第１アーム部材の、前記締付部材に対する、前記主軸の延在方向に沿った一方側および他方側のうちの前記少なくとも一方への移動を許容するように構成され、
前記第２回転許容部は、前記主軸の延在方向に沿って一方側および他方側のうちの前記少なくとも一方に、第２移動許容部を有し、
前記第２移動許容部は、前記第２アーム部材の、前記締付部材に対する、前記主軸の延在方向に沿った一方側および他方側のうちの前記少なくとも一方への移動を許容するように構成されている
ことを特徴とする締付部材諦緩装置。
【請求項2】
請求項１に記載の締付部材諦緩装置であって、前記弾性部材は、前記第１爪部を、前記第２爪部に近づけるように付勢する弾性力を発生する第１弾性部材と、前記第２爪部を、前記第１爪部に近づけるように付勢する弾性力を発生する第２弾性部材を有していることを特徴とする締付部諦緩装置。
【請求項3】
請求項１または２に記載の締付部材諦緩装置であって、前記第１アーム部材、前記第２アーム部材および前記弾性部材を支持する支持部材を備えていることを特徴とする締付部材諦緩装置。
【請求項4】
請求項３に記載の締付部材諦緩装置であって、前記第１アーム部材および前記第２アーム部材は、前記支持部材の、前記締付部材と対向する側の端部から飛び出ており、
前記支持部材は、前記締付部材と対向する側の端部に、前記締付部材の延在方向と交差する方向に沿って離間する位置に第３当接部と第４当接部が形成されており、
前記締付部材を挟んで両側に前記第１アーム部材の前記第１爪部と前記第２アーム部材の前記第２爪部が配置された状態において、前記締付部材の外周面が前記第３当接部および第４当接部に当接可能に構成されていることを特徴とする締付部材諦緩装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、工具ホルダ本体部の先端側の外周に配置される締付部材を締付けおよび緩める締付部材諦緩装置に関する。
【背景技術】
【0002】
加工対象物を加工する際、工具を保持し、工作機械の主軸に装着される工具ホルダが用いられる。
工具ホルダは、工具ホルダ本体部と、締付部材（ナット）を備えている。工具ホルダ本体部は、先端側に、工具挿入空間を有しているとともに、後端側に、シャンク部を有している。工具ホルダ本体部のシャンク部は、工作機械の主軸に形成されているシャンク部挿入空間内に挿入される。工具ホルダ本体部の工具挿入空間内には、工具の工具シャンク部が挿入される。
締付部材は、環状に形成され、工具ホルダ本体部の先端側の外周に配置可能である。
工具の工具シャンク部を工具ホルダ本体部の工具挿入空間内に挿入した状態で、締付部材を締付ける（締付け方向に回転させる）と、締付部材が後端側に移動し、工具挿入空間を形成する内周面によって、工具の工具シャンク部を形成する外周面が挟持される。一方、締付部材を緩める（緩め方向に回転させる）と、締付部材が先端側に移動し、工具挿入空間を形成する内周面による、工具の工具シャンク部を形成する外周面の挟持が解除される。
このような工具ホルダでは、工具ホルダ（工具ホルダ本体部）によって工具を保持する際および工具ホルダ（工具ホルダ本体部）による工具の保持を解除する際に、締付部材を締付ける作業および緩める作業（諦緩作業）が必要である。
従来、締付部材の諦緩作業を自動化して作業員の負担を軽減した締付部材諦緩装置が、例えば、特許文献１（実用新案登録第２５８５２７３号）に開示されている。
工具ホルダは、工具ホルダ本体部と、締付部材（ナット）を備えている。工具ホルダ本体部は、先端側に、工具挿入空間を有しているとともに、後端側に、シャンク部を有している。工具ホルダ本体部のシャンク部は、工作機械の主軸に形成されているシャンク部挿入空間内に挿入される。工具ホルダ本体部の工具挿入空間内には、工具の工具シャンク部が挿入される。
締付部材は、環状に形成され、工具ホルダ本体部の先端側の外周に配置可能である。
工具の工具シャンク部を工具ホルダ本体部の工具挿入空間内に挿入した状態で、締付部材を締付ける（締付け方向に回転させる）と、締付部材が後端側に移動し、工具挿入空間を形成する内周面によって、工具の工具シャンク部を形成する外周面が挟持される。一方、締付部材を緩める（緩め方向に回転させる）と、締付部材が先端側に移動し、工具挿入空間を形成する内周面による、工具の工具シャンク部を形成する外周面の挟持が解除される。
このような工具ホルダでは、工具ホルダ（工具ホルダ本体部）によって工具を保持する際および工具ホルダ（工具ホルダ本体部）による工具の保持を解除する際に、締付部材を締付ける作業および緩める作業（諦緩作業）が必要である。
従来、締付部材の諦緩作業を自動化して作業員の負担を軽減した締付部材諦緩装置が、例えば、特許文献１（実用新案登録第２５８５２７３号）に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】実用新案登録第２５８５２７３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示されている締付部材諦緩装置は、締付部材の諦緩作業を自動化しているが、自動化率が十分でない。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、締付部材の諦緩作業の自動化率を高めた締付部材諦緩装置を提供することを目的とする。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、締付部材の諦緩作業の自動化率を高めた締付部材諦緩装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明は、工作機械の主軸に装着される工具ホルダ本体部の先端側の外周に配置される環状の締付部材を締付けおよび緩める際に用いられる。主軸の延在方向（主軸に装着された工具ホルダの工具ホルダ本体部の延在方向）は、鉛直方向や水平方向を含む種々の方向に設定可能である。また、主軸に対する工具ホルダ本体部の装着位置は、主軸の延在方向に沿った一方側および他方側のいずれであってもよい。締付部材は、ネジ結合を含む種々の結合構造により工具ホルダ本体部の先端側の外周面に結合可能である。
締付部材の外周面には、周方向に沿って複数の溝が形成されている。溝は、周方向に沿って一方側および他方側に離間して配置されている第１壁および第２壁を有しているとともに、主軸の延在方向に沿って一方側および他方側に離間して配置されている第３壁および第４壁を有している。
本発明の締付部材諦緩装置は、第１アーム部材、第２アーム部材、弾性部材を備えている。
第１アーム部材は、第２アーム部材側に飛び出ている第１爪部を有し、第２アーム部材は、第１アーム部材側に飛び出ている第２爪部を有している。第１アーム部材の第１爪部と第２アーム部材の第２爪部は、締付部材を挟んで両側に配置可能であるとともに、弾性部材の弾性力によって、第１爪部と第２爪部の間の距離が短くなるように付勢されている。典型的には、第１アーム部材（第２アーム部材）は、第１支軸（第２支軸）を中心に回転可能に配置され、第１支軸（第２支軸）より一方側（先端側）に第１爪部（第２爪部）が設けられ、第１支軸（第２支軸）より他方側（後端側）が弾性部材により付勢される。
第１爪部は、締付部材の外周面と対向する側に、締付部材の外周面の周方向に沿って他方側から一方側に向かって、第１回転規制部、第１当接部および第１回転許容部を有している。典型的には、第１回転規制部および第１回転許容部は、第１当接部の両側に連設される。第１当接部は、第１当接部と締付部材の外周面とが当接した状態で締付部材が回転可能に構成されている。第１回転規制部は、締付部材の溝の第２壁と当接可能であり、第２壁と当接することによって、締付部材の、周方向に沿った一方側への回転が規制されるように構成されている。第１回転許容部は、第１回転規制部が溝の第２壁に当接した状態で、締付部材の外周面より外周側に延在し、締付部材の、周方向に沿った他方側への回転を許容するように構成されている。好適には、第１回転許容部は、第１回転規制部が溝の第２壁に当接した状態で、締付部材の外周面と第１壁との接続部より外周側に延在するように構成される。
第２爪部は、締付部材の外周面と対向する側に、締付部材の外周面の周方向に沿って一方側から他方側に向かって、第２回転規制部、第２当接部および第２回転許容部を有している。典型的には、第２回転規制部および第２回転許容部は、第２当接部の両側に連設される。第２当接部は、第２当接部と締付部材の外周面とが当接した状態で締付部材が回転可能に構成されている。第２回転規制部は、締付部材の溝の第１壁と当接可能であり、第１壁と当接することによって、締付部材の、周方向に沿った他方側への回転が規制されるように構成されている。第２回転許容部は、第２回転規制部が溝の第１壁に当接した状態で、締付部材の外周面より外周側に延在し、締付部材の、周方向に沿った一方側への回転を許容するように構成されている。好適には、第２回転許容部は、第２回転規制部が溝の第１壁に当接した状態で、締付部材の外周面と第２壁との接続部より外周側に延在するように構成される。
好適には、第１回転許容部は、第１当接部から延在する平面あるいは曲面に形成され、第２回転許容部は、第２当接部から延在する平面あるいは曲面に形成される。
また、第１爪部の第１回転許容部は、第１回転規制部が溝の第２壁に当接した状態で、締付部材の外周面より外周側に延在するように構成されている。好適には、第１回転許容部は、第１回転規制部が溝の第２壁に当接した状態で、締付部材の外周面と第１壁との接続部より外周側に延在するように構成される。また、第２爪部の第２回転許容部は、第２回転規制部が溝の第１壁に当接した状態で、締付部材の外周面より外周側に延在するように構成されている。好適には、第２回転許容部は、第２回転規制部が溝の第１壁に当接した状態で、締付部材の外周面と第２壁との接続部より外周側に延在するように構成される。
好適には、第１回転許容部は、第１当接部から延在する平面あるいは曲面に形成され、第２回転許容部は、第２当接部から延在する平面あるいは曲面に形成される。
また、第１回転許容部は、主軸の延在方向に沿って一方側および他方側のうちの少なくとも一方に、第１移動許容部を有している。第１移動許容部は、第１アーム部材の、締付部材に対する、主軸の延在方向に沿って一方側および他方側のうちの少なくとも一方側への移動を許容するように構成されている。
また、第２アーム部材の第２爪部の第２回転許容部は、主軸の延在方向に沿って一方側および他方側のうちの少なくとも一方に、第２移動許容部を有している。第２移動許容部は、第２アーム部材の、締付部材に対する、主軸の延在方向に沿って一方側および他方側のうちの少なくとも一方側への移動を許容するように構成されている。
第１爪部と第２爪部を、締付部材の両側に、第１爪部の第１当接部および第２爪部の第２当接部が締付部材の外周面に当接するように配置した状態で、工具ホルダ本体部（主軸）を周方向に沿って一方側（締付部材を締付ける方向）に回転させると、第１爪部の第１回転規制部が溝の第２壁に当接した位置で、締付部材の、周方向に沿った一方側への回転が規制され、締付部材が締付けられる。一方、工具ホルダ本体部を周方向に沿って他方側（締付部材を緩める方向）に回転させると、第２爪部の第２回転規制部が溝の第１壁に当接した位置で、締付部材の、周方向に沿った他方側への回転が規制され、締付部材が緩められる。
また、締付部材を、第１回転規制部により周方向に沿って一方側への回転が規制されている状態から、溝の第１壁により規制されることなく、容易に、周方向に沿って他方側に回転させることができる。また、締付部材を、第２回転規制部により周方向に沿って他方側への回転が規制されている状態から、溝の第２壁により規制されることなく、容易に、周方向に沿って一方側に回転させることができる。
また、第１アーム部材および第２アーム部材を、締付部材に対して、溝の第３壁および第４壁に規制されることなく、容易に、主軸の延在方向に沿って一方側および他方側のうちの少なくとも一方側に移動させることができる。
本発明では、締付部材の諦緩作業の自動化率を高めることができ、作業員の負担を軽減することができる。
本発明の異なる形態では、弾性部材は、第１爪部を、第２爪部に近づけるように付勢する弾性力を発生する第１弾性部材と、第２爪部を、第１爪部に近づけるように付勢する弾性力を発生する第２弾性部材を有している。
本形態では、第１爪部および第２爪部を効果的に付勢することができる。
本発明の異なる形態では、第１アーム部材、第２アーム部材および弾性部材を支持する支持部材を備えている。
本形態では、支持部材を移動させることによって、容易に、締付部材を挟んで両側に第１突部と第２突部を配置することができる。
本発明の異なる形態では、第１アーム部材および第２アーム部材は、支持部材の、締付部材と対向する側の端部から飛び出ている。また、支持部材は、締付部材と対向する側の端部に、締付部材の延在方向と交差する方向に沿って離間する位置に第３当接部と第４当接部が形成されている。締付部材の延在方向は、主軸の延在方向に対応する。
そして、締付部材を挟んで両側に第１アーム部材の第１爪部と第２アーム部材の第２爪部が配置された状態において、締付部材の外周面が第３当接部および第４当接部に当接するように構成されている。
本形態では、締付部材を挟んで両側に、第１アーム部材の第１爪部および第２アーム部材の第２爪部を安定して配置することができる。
締付部材の外周面には、周方向に沿って複数の溝が形成されている。溝は、周方向に沿って一方側および他方側に離間して配置されている第１壁および第２壁を有しているとともに、主軸の延在方向に沿って一方側および他方側に離間して配置されている第３壁および第４壁を有している。
本発明の締付部材諦緩装置は、第１アーム部材、第２アーム部材、弾性部材を備えている。
第１アーム部材は、第２アーム部材側に飛び出ている第１爪部を有し、第２アーム部材は、第１アーム部材側に飛び出ている第２爪部を有している。第１アーム部材の第１爪部と第２アーム部材の第２爪部は、締付部材を挟んで両側に配置可能であるとともに、弾性部材の弾性力によって、第１爪部と第２爪部の間の距離が短くなるように付勢されている。典型的には、第１アーム部材（第２アーム部材）は、第１支軸（第２支軸）を中心に回転可能に配置され、第１支軸（第２支軸）より一方側（先端側）に第１爪部（第２爪部）が設けられ、第１支軸（第２支軸）より他方側（後端側）が弾性部材により付勢される。
第１爪部は、締付部材の外周面と対向する側に、締付部材の外周面の周方向に沿って他方側から一方側に向かって、第１回転規制部、第１当接部および第１回転許容部を有している。典型的には、第１回転規制部および第１回転許容部は、第１当接部の両側に連設される。第１当接部は、第１当接部と締付部材の外周面とが当接した状態で締付部材が回転可能に構成されている。第１回転規制部は、締付部材の溝の第２壁と当接可能であり、第２壁と当接することによって、締付部材の、周方向に沿った一方側への回転が規制されるように構成されている。第１回転許容部は、第１回転規制部が溝の第２壁に当接した状態で、締付部材の外周面より外周側に延在し、締付部材の、周方向に沿った他方側への回転を許容するように構成されている。好適には、第１回転許容部は、第１回転規制部が溝の第２壁に当接した状態で、締付部材の外周面と第１壁との接続部より外周側に延在するように構成される。
第２爪部は、締付部材の外周面と対向する側に、締付部材の外周面の周方向に沿って一方側から他方側に向かって、第２回転規制部、第２当接部および第２回転許容部を有している。典型的には、第２回転規制部および第２回転許容部は、第２当接部の両側に連設される。第２当接部は、第２当接部と締付部材の外周面とが当接した状態で締付部材が回転可能に構成されている。第２回転規制部は、締付部材の溝の第１壁と当接可能であり、第１壁と当接することによって、締付部材の、周方向に沿った他方側への回転が規制されるように構成されている。第２回転許容部は、第２回転規制部が溝の第１壁に当接した状態で、締付部材の外周面より外周側に延在し、締付部材の、周方向に沿った一方側への回転を許容するように構成されている。好適には、第２回転許容部は、第２回転規制部が溝の第１壁に当接した状態で、締付部材の外周面と第２壁との接続部より外周側に延在するように構成される。
好適には、第１回転許容部は、第１当接部から延在する平面あるいは曲面に形成され、第２回転許容部は、第２当接部から延在する平面あるいは曲面に形成される。
また、第１爪部の第１回転許容部は、第１回転規制部が溝の第２壁に当接した状態で、締付部材の外周面より外周側に延在するように構成されている。好適には、第１回転許容部は、第１回転規制部が溝の第２壁に当接した状態で、締付部材の外周面と第１壁との接続部より外周側に延在するように構成される。また、第２爪部の第２回転許容部は、第２回転規制部が溝の第１壁に当接した状態で、締付部材の外周面より外周側に延在するように構成されている。好適には、第２回転許容部は、第２回転規制部が溝の第１壁に当接した状態で、締付部材の外周面と第２壁との接続部より外周側に延在するように構成される。
好適には、第１回転許容部は、第１当接部から延在する平面あるいは曲面に形成され、第２回転許容部は、第２当接部から延在する平面あるいは曲面に形成される。
また、第１回転許容部は、主軸の延在方向に沿って一方側および他方側のうちの少なくとも一方に、第１移動許容部を有している。第１移動許容部は、第１アーム部材の、締付部材に対する、主軸の延在方向に沿って一方側および他方側のうちの少なくとも一方側への移動を許容するように構成されている。
また、第２アーム部材の第２爪部の第２回転許容部は、主軸の延在方向に沿って一方側および他方側のうちの少なくとも一方に、第２移動許容部を有している。第２移動許容部は、第２アーム部材の、締付部材に対する、主軸の延在方向に沿って一方側および他方側のうちの少なくとも一方側への移動を許容するように構成されている。
第１爪部と第２爪部を、締付部材の両側に、第１爪部の第１当接部および第２爪部の第２当接部が締付部材の外周面に当接するように配置した状態で、工具ホルダ本体部（主軸）を周方向に沿って一方側（締付部材を締付ける方向）に回転させると、第１爪部の第１回転規制部が溝の第２壁に当接した位置で、締付部材の、周方向に沿った一方側への回転が規制され、締付部材が締付けられる。一方、工具ホルダ本体部を周方向に沿って他方側（締付部材を緩める方向）に回転させると、第２爪部の第２回転規制部が溝の第１壁に当接した位置で、締付部材の、周方向に沿った他方側への回転が規制され、締付部材が緩められる。
また、締付部材を、第１回転規制部により周方向に沿って一方側への回転が規制されている状態から、溝の第１壁により規制されることなく、容易に、周方向に沿って他方側に回転させることができる。また、締付部材を、第２回転規制部により周方向に沿って他方側への回転が規制されている状態から、溝の第２壁により規制されることなく、容易に、周方向に沿って一方側に回転させることができる。
また、第１アーム部材および第２アーム部材を、締付部材に対して、溝の第３壁および第４壁に規制されることなく、容易に、主軸の延在方向に沿って一方側および他方側のうちの少なくとも一方側に移動させることができる。
本発明では、締付部材の諦緩作業の自動化率を高めることができ、作業員の負担を軽減することができる。
本発明の異なる形態では、弾性部材は、第１爪部を、第２爪部に近づけるように付勢する弾性力を発生する第１弾性部材と、第２爪部を、第１爪部に近づけるように付勢する弾性力を発生する第２弾性部材を有している。
本形態では、第１爪部および第２爪部を効果的に付勢することができる。
本発明の異なる形態では、第１アーム部材、第２アーム部材および弾性部材を支持する支持部材を備えている。
本形態では、支持部材を移動させることによって、容易に、締付部材を挟んで両側に第１突部と第２突部を配置することができる。
本発明の異なる形態では、第１アーム部材および第２アーム部材は、支持部材の、締付部材と対向する側の端部から飛び出ている。また、支持部材は、締付部材と対向する側の端部に、締付部材の延在方向と交差する方向に沿って離間する位置に第３当接部と第４当接部が形成されている。締付部材の延在方向は、主軸の延在方向に対応する。
そして、締付部材を挟んで両側に第１アーム部材の第１爪部と第２アーム部材の第２爪部が配置された状態において、締付部材の外周面が第３当接部および第４当接部に当接するように構成されている。
本形態では、締付部材を挟んで両側に、第１アーム部材の第１爪部および第２アーム部材の第２爪部を安定して配置することができる。
【発明の効果】
【0006】
本発明では、締付部材の諦緩動作の自動化率を高めることができ、作業員の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】加工装置と本発明の締付部材諦緩装置の一実施形態を側方から見た図である。
【図3】本発明の締付部材諦緩装置の一実施形態を、作業位置に配置した状態を示す図である。
【図4】本発明の締付部材諦緩装置の一実施形態を用いて締付部材を締付ける動作を説明する図である。
【図7】本発明の締付部材諦緩装置の一実施形態を用いて締付部材を緩める動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
先ず、加工対象物を加工する加工装置の一例を、図１を参照して説明する。なお、以下で説明する加工装置では、締付部材２３０は、工具ホルダ本体部２１０の先端側の外周面にネジ結合可能に構成されている。
図１に示されている加工装置は、工作機械１００、工具ホルダ２００、工具３００を有している。図１に示されている加工装置は、鉛直方向（ｚ軸方向）に沿って配置されている。
なお、図１において、工作機械１００の主軸１１０の主軸回転中心線Ｐの延在方向に沿って、工具３００側を「先端側」といい、主軸１１０側を「後端側」という。また、主軸１１０の主軸回転中心線Ｐの延在方向を「主軸の延在方向」あるいは「軸方向」という。
先ず、加工対象物を加工する加工装置の一例を、図１を参照して説明する。なお、以下で説明する加工装置では、締付部材２３０は、工具ホルダ本体部２１０の先端側の外周面にネジ結合可能に構成されている。
図１に示されている加工装置は、工作機械１００、工具ホルダ２００、工具３００を有している。図１に示されている加工装置は、鉛直方向（ｚ軸方向）に沿って配置されている。
なお、図１において、工作機械１００の主軸１１０の主軸回転中心線Ｐの延在方向に沿って、工具３００側を「先端側」といい、主軸１１０側を「後端側」という。また、主軸１１０の主軸回転中心線Ｐの延在方向を「主軸の延在方向」あるいは「軸方向」という。
【0009】
工作機械１００は、主軸回転中心線Ｐを中心に回転可能な主軸１１０を有している。主軸１１０は、工具ホルダ本体部２１０のシャンク部２２０が挿入されるシャンク部挿入空間を有している。
工具ホルダ２００は、工具ホルダ本体部２１０と締付部材（ナット）２３０を有している。
工具ホルダ本体部２１０は、後端側に、シャンク部２２０を有し、先端側に、工具３００の工具シャンク部が挿入される工具挿入空間（図示省略）を有している。また、工具ホルダ本体部２１０の先端側の外周面には、締付部材２３０の内周面に形成されている雌ネジとネジ結合可能な雄ネジが形成されている。
締付部材２３０は、環状に形成されている。締付部材２３０の内周面には、工具ホルダ本体部２１０の先端側の外周面に形成されている雄ネジとネジ結合可能な雌ネジが形成されている。
工具３００は、後端側（工具シャンク部挿入空間に挿入される側）に工具シャンク部を有している。
工具ホルダ２００は、工具ホルダ本体部２１０と締付部材（ナット）２３０を有している。
工具ホルダ本体部２１０は、後端側に、シャンク部２２０を有し、先端側に、工具３００の工具シャンク部が挿入される工具挿入空間（図示省略）を有している。また、工具ホルダ本体部２１０の先端側の外周面には、締付部材２３０の内周面に形成されている雌ネジとネジ結合可能な雄ネジが形成されている。
締付部材２３０は、環状に形成されている。締付部材２３０の内周面には、工具ホルダ本体部２１０の先端側の外周面に形成されている雄ネジとネジ結合可能な雌ネジが形成されている。
工具３００は、後端側（工具シャンク部挿入空間に挿入される側）に工具シャンク部を有している。
【0010】
工具ホルダ２００は、工作機械１００の主軸１１０に装着される。図１に示されている加工装置では、工具ホルダ本体部２１０のシャンク部２２０が、主軸１１０のシャンク部挿入空間内に挿入された状態で保持される。
工具３００は、工具ホルダ２００により保持される。図１に示されている加工装置では、工具シャンク部の外周面と工具挿入空間を形成する内周面は、テーパー嵌合可能なテーパー面に形成されている。そして、工具３００の工具シャンク部が工具ホルダ本体部２１０の工具挿入空間内に挿入された状態で、締付部材２３０を締付ける。これにより、工具シャンク部の外周面と工具挿入空間を形成する内周面がテーパー嵌合し、工具３００が工具ホルダ２００に保持される。
なお、図１に示されている加工装置では、締付部材２３０を、工具ホルダ本体部２１０に対して、主軸回転中心線Ｐ回りに矢印Ｒ方向（時計回り）に回転させることによって、締付部材２３０が工具ホルダ本体部２１０に締付けられる。また、締付部材２３０を、工具ホルダ本体部２１０に対して、主軸回転中心線Ｐ回りに矢印Ｆ方向（反時計回り）に回転させることによって、工具ホルダ本体部２１０に締付けられている締付部材２３０が緩められる。
工具３００は、工具ホルダ２００により保持される。図１に示されている加工装置では、工具シャンク部の外周面と工具挿入空間を形成する内周面は、テーパー嵌合可能なテーパー面に形成されている。そして、工具３００の工具シャンク部が工具ホルダ本体部２１０の工具挿入空間内に挿入された状態で、締付部材２３０を締付ける。これにより、工具シャンク部の外周面と工具挿入空間を形成する内周面がテーパー嵌合し、工具３００が工具ホルダ２００に保持される。
なお、図１に示されている加工装置では、締付部材２３０を、工具ホルダ本体部２１０に対して、主軸回転中心線Ｐ回りに矢印Ｒ方向（時計回り）に回転させることによって、締付部材２３０が工具ホルダ本体部２１０に締付けられる。また、締付部材２３０を、工具ホルダ本体部２１０に対して、主軸回転中心線Ｐ回りに矢印Ｆ方向（反時計回り）に回転させることによって、工具ホルダ本体部２１０に締付けられている締付部材２３０が緩められる。
【0011】
次に、本発明の締付部材諦緩装置の一実施形態を、図１、図２を参照して説明する。図１は、締付部材諦緩装置４００を側方から見た図であり、図２は、締付部材諦緩装置４００を、図１に矢印ＩＩで示されている方向から見た図である。
本実施形態の締付部材諦緩装置４００は、支持部材４１０、支持部材４１０により支持されている第１アーム部材４２０、第２アーム部材４４０、弾性部材４６０および４７０等を有している。
本実施形態の締付部材諦緩装置４００は、支持部材４１０、支持部材４１０により支持されている第１アーム部材４２０、第２アーム部材４４０、弾性部材４６０および４７０等を有している。
【0012】
なお、締付部材２３０の外周面２３１には、周方向に沿って複数の溝２４０が形成されている。
溝２４０は、底壁２４１ａ、側壁２４１ｂ、２４１ｃ、上壁２４１ｄ、下壁２４１ｅにより形成されている（図５、図６参照）。底壁２４１ａは、溝２４０の底部に配置され、軸方向（主軸回転中心線Ｐの延在方向）および周方向に沿って延在している。側壁２４１ｂは、底壁２４１ａの、周方向に沿って一方側（Ｆ方向）の端部から、軸方向および径方向に沿って延在している。側壁２４１ｃは、底壁２４１ａの、周方向に沿って他方側（Ｒ方向）の端部から、軸方向および径方向に沿って延在している。上壁２４１ｄは、底壁２４１ａの、軸方向に沿って一方側（上方）の端部から、径方向および周方向に沿って延在している。下壁２４１ｅは、底壁２４１ａの、軸方向に沿って他方側（下方）の端部から、径方向および周方向に沿って延在している。
側壁２４１ｂが、本発明の「周方向に沿って一方側に配置されている第１壁」に対応し、側壁２４１ｃが、本発明の「周方向に沿って他方側に配置されている第２壁」に対応し、上壁２４１ｄが、本発明の「主軸の延在方向に沿って一方側に配置されている第３壁」に対応し、下壁２４１ｅが、本発明の「主軸の延在方向に沿って他方側に配置されている第４壁」に対応する。
溝２４０は、底壁２４１ａ、側壁２４１ｂ、２４１ｃ、上壁２４１ｄ、下壁２４１ｅにより形成されている（図５、図６参照）。底壁２４１ａは、溝２４０の底部に配置され、軸方向（主軸回転中心線Ｐの延在方向）および周方向に沿って延在している。側壁２４１ｂは、底壁２４１ａの、周方向に沿って一方側（Ｆ方向）の端部から、軸方向および径方向に沿って延在している。側壁２４１ｃは、底壁２４１ａの、周方向に沿って他方側（Ｒ方向）の端部から、軸方向および径方向に沿って延在している。上壁２４１ｄは、底壁２４１ａの、軸方向に沿って一方側（上方）の端部から、径方向および周方向に沿って延在している。下壁２４１ｅは、底壁２４１ａの、軸方向に沿って他方側（下方）の端部から、径方向および周方向に沿って延在している。
側壁２４１ｂが、本発明の「周方向に沿って一方側に配置されている第１壁」に対応し、側壁２４１ｃが、本発明の「周方向に沿って他方側に配置されている第２壁」に対応し、上壁２４１ｄが、本発明の「主軸の延在方向に沿って一方側に配置されている第３壁」に対応し、下壁２４１ｅが、本発明の「主軸の延在方向に沿って他方側に配置されている第４壁」に対応する。
【0013】
支持部材４１０は、板状に形成され、上面４１０Ａと下面４１０Ｂを有している。支持部材４１０は、上面４１０Ａが、主軸の延在方向（ｚ軸）に沿って一方側（上方）となるように配置される。また、支持部材４１０は、中心線Ｑの延在方向が、主軸の延在方向（ｚ軸）と直交する（「略直交する」を含む）方向に延在するように配置される。
中心線Ｑの延在方向が、本発明の「支持部材の延在方向」に対応する。また、上面４１０Ａが、「主軸の延在方向に沿って一方側に配置されている第１面」に対応し、下面４１０Ｂが、本発明の「主軸の延在方向に沿って他方側に配置されている第２面」に対応する。
中心線Ｑの延在方向が、本発明の「支持部材の延在方向」に対応する。また、上面４１０Ａが、「主軸の延在方向に沿って一方側に配置されている第１面」に対応し、下面４１０Ｂが、本発明の「主軸の延在方向に沿って他方側に配置されている第２面」に対応する。
【0014】
支持部材４１０は、締付部材２３０と対向する側の端部４１１側に凹部４１２を有している。凹部４１２は、底部４１１ａ、側部４１１ｂ、４１１ｃ、当接部４１１ｄ、４１１ｅにより形成されている。
側部４１１ｂは、底部４１１ａの、中心線Ｑの延在方向と交差する方向に沿って一方側に接続されている。当接部４１１ｄは、側部４１１ｂの、中心線Ｑの延在方向と交差する方向に沿って一方側に接続されている。
側部４１１ｃは、底部４１１ａの、中心線Ｑの延在方向と交差する方向に沿って他方側に接続されている。当接部４１１ｅは、側部４１１ｃの、中心線Ｑの延在方向と交差する方向に沿って他方側に接続されている。
すなわち、当接部４１１ｄおよび４１１ｅは、中心線Ｑの延在方向と交差する方向に沿って離間する位置に形成されている。
側部４１１ｂは、底部４１１ａの、中心線Ｑの延在方向と交差する方向に沿って一方側に接続されている。当接部４１１ｄは、側部４１１ｂの、中心線Ｑの延在方向と交差する方向に沿って一方側に接続されている。
側部４１１ｃは、底部４１１ａの、中心線Ｑの延在方向と交差する方向に沿って他方側に接続されている。当接部４１１ｅは、側部４１１ｃの、中心線Ｑの延在方向と交差する方向に沿って他方側に接続されている。
すなわち、当接部４１１ｄおよび４１１ｅは、中心線Ｑの延在方向と交差する方向に沿って離間する位置に形成されている。
【0015】
第１アーム部材４２０は、板状に形成され、上面４２０Ａと下面４２０Ｂを有している。第１アーム部材４２０は、支軸４３０を中心に回転可能に支持されている。また、第２アーム部材４４０は、板状に形成され、上面４４０Ａと下面４４０Ｂを有している。第２アーム部材４４０は、支軸４５０を中心に回転可能に支持されている。支軸４３０と支軸４５０は、中心線Ｑの延在方向と直交する方向に離間して配置されている。
第１アーム部材４２０と第２アーム部材４４０は、支持部材４１０の、締付部材２３０と対向する側の端部４１１から飛び出るように配置されている。
第１アーム部材４２０は、支持部材４１０から飛び出ている部分（支軸４３０より、中心線Ｑの延在方向に沿って一方側）の、第２アーム部材４４０と対向する側に、内側空間形成部４２１ａ、回転規制部４２１ｂ、当接部４２１ｃ、回転許容部４２１ｄを有している。回転規制部４２１ｂ、当接部４２１ｃおよび回転許容部４２１ｄによって、第２アーム部材４４０側に飛び出ている爪部４２２が形成されている。
第２アーム部材４４０は、支持部材４１０から飛び出ている部分（支軸４５０より、中心線Ｑの延在方向に沿って一方側）の、第１アーム部材４２０と対向する側に、内側空間形成部４４１ａ、回転規制部４４１ｂ、当接部４４１ｃ、回転許容部４４１ｄを有している。回転規制部４４１ｂ、当接部４４１ｃおよび回転許容部４１ｄによって、第１アーム部材４２０側に飛び出ている爪部４４２が形成されている。
第１アーム部材４２０の内側空間形成部４２１ａと第２アーム部材４４０の内側空間形成部４４１ａによって、締付部材２３０を配置可能な内側空間４０１が形成される。また、爪部４２２の回転許容部４２１ｄと爪部４４２の回転許容部４４１ｄによって、内側空間４０１の開口部４０１ａが形成される。締付部材２３０は、開口部４０１ａを介して内側空間４０１内に配置される。
第１アーム部材４２０は、弾性部材４６０の弾性力によって、爪部４２２が第２アーム部材４４０の爪部４４２に近づくように付勢されている。
第２アーム部材４４０は、弾性部材４７０の弾性力によって、爪部４４２が第１アーム部材４２０の爪部４２２に近づくように付勢されている。
以上により、締付部材２３０を挟んで両側に第１アーム部材４２０の爪部４２２と第２アーム部材４４０の爪部４４２が配置されるように構成されている。
なお、第１アーム部材４２０の、爪部４２２が第２アーム部材４４０の爪部４４２に近づく方向への回転を規制する回転規制部材４８０が設けられている。また、第２アーム部材４４０の、爪部４４２が第１アーム部材４２０の爪部４２２に近づく方向への回転を規制する回転規制部材４９０が設けられている。
弾性部材４６０、４７０としては、スプリングが用いられている。弾性部材４６０、４７０としては、公知の種々の弾性部材を用いることができる。
第１アーム部材４２０と第２アーム部材４４０は、支持部材４１０の、締付部材２３０と対向する側の端部４１１から飛び出るように配置されている。
第１アーム部材４２０は、支持部材４１０から飛び出ている部分（支軸４３０より、中心線Ｑの延在方向に沿って一方側）の、第２アーム部材４４０と対向する側に、内側空間形成部４２１ａ、回転規制部４２１ｂ、当接部４２１ｃ、回転許容部４２１ｄを有している。回転規制部４２１ｂ、当接部４２１ｃおよび回転許容部４２１ｄによって、第２アーム部材４４０側に飛び出ている爪部４２２が形成されている。
第２アーム部材４４０は、支持部材４１０から飛び出ている部分（支軸４５０より、中心線Ｑの延在方向に沿って一方側）の、第１アーム部材４２０と対向する側に、内側空間形成部４４１ａ、回転規制部４４１ｂ、当接部４４１ｃ、回転許容部４４１ｄを有している。回転規制部４４１ｂ、当接部４４１ｃおよび回転許容部４１ｄによって、第１アーム部材４２０側に飛び出ている爪部４４２が形成されている。
第１アーム部材４２０の内側空間形成部４２１ａと第２アーム部材４４０の内側空間形成部４４１ａによって、締付部材２３０を配置可能な内側空間４０１が形成される。また、爪部４２２の回転許容部４２１ｄと爪部４４２の回転許容部４４１ｄによって、内側空間４０１の開口部４０１ａが形成される。締付部材２３０は、開口部４０１ａを介して内側空間４０１内に配置される。
第１アーム部材４２０は、弾性部材４６０の弾性力によって、爪部４２２が第２アーム部材４４０の爪部４４２に近づくように付勢されている。
第２アーム部材４４０は、弾性部材４７０の弾性力によって、爪部４４２が第１アーム部材４２０の爪部４２２に近づくように付勢されている。
以上により、締付部材２３０を挟んで両側に第１アーム部材４２０の爪部４２２と第２アーム部材４４０の爪部４４２が配置されるように構成されている。
なお、第１アーム部材４２０の、爪部４２２が第２アーム部材４４０の爪部４４２に近づく方向への回転を規制する回転規制部材４８０が設けられている。また、第２アーム部材４４０の、爪部４４２が第１アーム部材４２０の爪部４２２に近づく方向への回転を規制する回転規制部材４９０が設けられている。
弾性部材４６０、４７０としては、スプリングが用いられている。弾性部材４６０、４７０としては、公知の種々の弾性部材を用いることができる。
【0016】
第１アーム部材４２０が、本発明の「第１アーム部材」に対応し、支軸４３０が、本発明の「第１支軸」に対応し、弾性部材４６０が、本発明の「第１弾性部材」に対応し、回転規制部材４８０が、本発明の「第１回転規制部材」に対応し、第２アーム部材４４０が、本発明の「第２アーム部材」に対応し、支軸４５０が、本発明の「第２支軸」に対応し、弾性部材４７０が、本発明の「第２弾性部材」に対応し、回転規制部材４９０が、本発明の「第２回転規制部材」に対応する。
また、爪部４２２が、本発明の「第１爪部」に対応し、内側空間形成部４２１ａが、本発明の「第１内側空間形成部」に対応し、回転規制部４２１ｂが、本発明の「第１回転規制部」に対応し、当接部４２１ｃが、本発明の「第１当接部」に対応し、回転許容部４２１ｄが、本発明の「第１回転許容部」に対応し、爪部４４２が、本発明の「第２爪部」に対応し、内側空間形成部４４１ａが、本発明の「第２内側空間形成部」に対応し、回転規制部４４１ｂが、本発明の「第２回転規制部」に対応し、当接部４４１ｃが、本発明の「第２当接部」に対応し、回転許容部４４１ｄが、本発明の「第２回転許容部」に対応する。
また、支持部材４１０の当接部４１１ｄが、本発明の「第３当接部」に対応し、当接部４１１ｅが、本発明の「第４当接部」に対応する。
また、爪部４２２が、本発明の「第１爪部」に対応し、内側空間形成部４２１ａが、本発明の「第１内側空間形成部」に対応し、回転規制部４２１ｂが、本発明の「第１回転規制部」に対応し、当接部４２１ｃが、本発明の「第１当接部」に対応し、回転許容部４２１ｄが、本発明の「第１回転許容部」に対応し、爪部４４２が、本発明の「第２爪部」に対応し、内側空間形成部４４１ａが、本発明の「第２内側空間形成部」に対応し、回転規制部４４１ｂが、本発明の「第２回転規制部」に対応し、当接部４４１ｃが、本発明の「第２当接部」に対応し、回転許容部４４１ｄが、本発明の「第２回転許容部」に対応する。
また、支持部材４１０の当接部４１１ｄが、本発明の「第３当接部」に対応し、当接部４１１ｅが、本発明の「第４当接部」に対応する。
【0017】
第１アーム部材４２０の爪部４２２の回転規制部４２１ｂ、当接部４２１ｃ、回転許容部４２１ｄは、内側空間４０１内に締付部材２３０が配置された状態において、締付部材２３０の外周面２３１の周方向に沿って他方側（Ｒ方向）から一方側（Ｆ方向）に向かって配置されるように形成されている。
当接部４２１ｃは、当接部４２１ｃと締付部材２３０の外周面２３１が当接した状態で、締付部材２３０が回転可能に形成されている。
回転規制部４２１ｂは、溝２４０の側壁２４１ｃ（周方向に沿って他方側の側壁）と当接可能であり、回転規制部４２１ｂと側壁２４１ｃが当接することによって、締付部材２３０の周方向に沿って一方側（Ｆ方向）への回転が規制されるように形成されている。締付部材２３０の周方向に沿って一方側（Ｆ方向）への回転が規制された状態で、工具ホルダ本体部２１０が周方向に沿って一方側（Ｆ方向）に回転すると、締付部材２３０が工具ホルダ本体部２１０の先端側の外周に締付けられる。
回転許容部４２１ｄは、締付部材２３０の回転を許容するように形成されている。例えば、回転許容部４２１ｄは、回転規制部４２１ｂが溝２４０の側壁２４１ｃ（周方向に沿って他方側の側壁）と当接した状態において、締付部材２３０の外周面２３１より外周側に延在するように形成される。本実施形態では、図５に示されているように、締付部材２３０の外周面２３１と溝２４０の側壁２４１ｂ（周方向に沿って一方側の側壁）との接続部より外周側に延在する平面あるいは曲面に形成されている。これにより、締付部材２３０は、回転規制部４２１ｂが溝２４０の側壁２４１ｃと当接して周方向に沿って一方側（Ｆ方向）への回転が規制された状態から、溝２４０の側壁２４１ｂによって規制されることなく、容易に周方向に沿って他方側（Ｒ方向）に回転することができる。
当接部４２１ｃは、当接部４２１ｃと締付部材２３０の外周面２３１が当接した状態で、締付部材２３０が回転可能に形成されている。
回転規制部４２１ｂは、溝２４０の側壁２４１ｃ（周方向に沿って他方側の側壁）と当接可能であり、回転規制部４２１ｂと側壁２４１ｃが当接することによって、締付部材２３０の周方向に沿って一方側（Ｆ方向）への回転が規制されるように形成されている。締付部材２３０の周方向に沿って一方側（Ｆ方向）への回転が規制された状態で、工具ホルダ本体部２１０が周方向に沿って一方側（Ｆ方向）に回転すると、締付部材２３０が工具ホルダ本体部２１０の先端側の外周に締付けられる。
回転許容部４２１ｄは、締付部材２３０の回転を許容するように形成されている。例えば、回転許容部４２１ｄは、回転規制部４２１ｂが溝２４０の側壁２４１ｃ（周方向に沿って他方側の側壁）と当接した状態において、締付部材２３０の外周面２３１より外周側に延在するように形成される。本実施形態では、図５に示されているように、締付部材２３０の外周面２３１と溝２４０の側壁２４１ｂ（周方向に沿って一方側の側壁）との接続部より外周側に延在する平面あるいは曲面に形成されている。これにより、締付部材２３０は、回転規制部４２１ｂが溝２４０の側壁２４１ｃと当接して周方向に沿って一方側（Ｆ方向）への回転が規制された状態から、溝２４０の側壁２４１ｂによって規制されることなく、容易に周方向に沿って他方側（Ｒ方向）に回転することができる。
【0018】
第２アーム部材４４０の爪部４４２の回転規制部４４１ｂ、当接部４４１ｃ、回転許容部４４１ｄは、内側空間４０１内に締付部材２３０が配置された状態において、締付部材２３０の外周面２３１の周方向に沿って一方側（Ｆ方向）から他方側（Ｒ方向）に向かって配置されるように形成されている。
当接部４４１ｃは、当接部４４１ｃと締付部材２３０の外周面２３１が当接した状態で、締付部材２３０が回転可能に形成されている。
回転規制部４４１ｂは、溝２４０の側壁２４１ｂ（周方向に沿って一方側の側壁）と当接可能であり、回転規制部４４１ｂと側壁２４１ｂが当接することによって、締付部材２３０の周方向に沿って他方側（Ｒ方向）への回転が規制されるように形成されている。締付部材２３０の周方向に沿って他方側（Ｒ方向）への回転が規制された状態で、工具ホルダ本体部２１０が周方向に沿って他方側（Ｒ方向）に回転すると、工具ホルダ本体部２１０の先端側の外周に締付けられている締付部材２３０が緩められる。
回転許容部４４１ｄは、締付部材２３０の回転を許容するように形成されている。例えば、回転許容部４４１ｄは、回転規制部４４１ｂが溝２４０の側壁２４１ｂ（周方向に沿って一方側の側壁）と当接した状態において、締付部材２３０の外周面２３１より外周側に延在するように形成される。本実施形態では、図８に示されているように、締付部材２３０の外周面２３１と溝２４０の側壁２４１ｃ（周方向に沿って他方側の側壁）との接続部より外周側に延在する平面あるいは曲面に形成されている。これにより、締付部材２３０は、回転規制部４４１ｂが溝２４０の側壁２４１ｂと当接して周方向に沿って他方側（Ｒ方向）への回転が規制された状態から、溝２４０の側壁２４１ｃによって規制されることなく、容易に周方向に沿って一方側（Ｆ方向）に回転することができる。
当接部４４１ｃは、当接部４４１ｃと締付部材２３０の外周面２３１が当接した状態で、締付部材２３０が回転可能に形成されている。
回転規制部４４１ｂは、溝２４０の側壁２４１ｂ（周方向に沿って一方側の側壁）と当接可能であり、回転規制部４４１ｂと側壁２４１ｂが当接することによって、締付部材２３０の周方向に沿って他方側（Ｒ方向）への回転が規制されるように形成されている。締付部材２３０の周方向に沿って他方側（Ｒ方向）への回転が規制された状態で、工具ホルダ本体部２１０が周方向に沿って他方側（Ｒ方向）に回転すると、工具ホルダ本体部２１０の先端側の外周に締付けられている締付部材２３０が緩められる。
回転許容部４４１ｄは、締付部材２３０の回転を許容するように形成されている。例えば、回転許容部４４１ｄは、回転規制部４４１ｂが溝２４０の側壁２４１ｂ（周方向に沿って一方側の側壁）と当接した状態において、締付部材２３０の外周面２３１より外周側に延在するように形成される。本実施形態では、図８に示されているように、締付部材２３０の外周面２３１と溝２４０の側壁２４１ｃ（周方向に沿って他方側の側壁）との接続部より外周側に延在する平面あるいは曲面に形成されている。これにより、締付部材２３０は、回転規制部４４１ｂが溝２４０の側壁２４１ｂと当接して周方向に沿って他方側（Ｒ方向）への回転が規制された状態から、溝２４０の側壁２４１ｃによって規制されることなく、容易に周方向に沿って一方側（Ｆ方向）に回転することができる。
【0019】
また、本実施形態では、第１アーム部材４２０の爪部４２２の回転許容部４２１ｄは、主軸１１０の延在方向に沿って一方側（上方）に移動許容部４２１ｄ１を有している。
移動許容部４２１ｄ１は、第１アーム部材４２０の、主軸１１０の延在方向に沿った移動を許容するように形成されている。例えば、移動許容部４２１ｄ１は、第１アーム部材４２０の当接部４２１ｃが溝２４０内に挿入されている状態において、締付部材２３０の外周面２３１より外周側に延在するように形成される。本実施形態では、図６に示されているように、締付部材２３０の外周面２３１と溝２４０の、主軸１１０の延在方向に沿って一方側の上壁２４１ｄとの接続部より外周側に延在する平面あるいは曲面に形成されている。これにより、第１アーム部材４２０を、溝２４０の上壁２４１ｄによって規制されることなく、容易に主軸１１０の延在向に沿って一方側（上方）に移動させることができる。
移動許容部４２１ｄ１は、第１アーム部材４２０の、主軸１１０の延在方向に沿った移動を許容するように形成されている。例えば、移動許容部４２１ｄ１は、第１アーム部材４２０の当接部４２１ｃが溝２４０内に挿入されている状態において、締付部材２３０の外周面２３１より外周側に延在するように形成される。本実施形態では、図６に示されているように、締付部材２３０の外周面２３１と溝２４０の、主軸１１０の延在方向に沿って一方側の上壁２４１ｄとの接続部より外周側に延在する平面あるいは曲面に形成されている。これにより、第１アーム部材４２０を、溝２４０の上壁２４１ｄによって規制されることなく、容易に主軸１１０の延在向に沿って一方側（上方）に移動させることができる。
【0020】
また、本実施形態では、第２アーム部材４４０の爪部４４２の回転許容部４４１ｄは、主軸１１０の延在方向に沿って一方側（上方）に、移動許容部４４１ｄ１を有している。
移動許容部４４１ｄ１は、第２アーム部材４４０の、主軸１１０の延在方向に沿った移動を許容するように形成されている。例えば、移動許容部４４１ｄ１は、第２アーム部材４４０の当接部４４１ｃが溝２４０内に挿入されている状態において、締付部材２３０の外周面２３１より外周側に延在するように形成される。本実施形態では、図９に示されているように、締付部材２３０の外周面２３１と溝２４０の、主軸１１０の延在方向に沿って一方側の上壁２４１ｄとの接続部より外周側に延在する平面あるいは曲面に形成されている。これにより、第２アーム部材４４０を、溝２４０の上壁２４１ｄによって規制されることなく、容易に主軸１１０の延在向に沿って一方側（上方）に移動させることができる。
移動許容部４４１ｄ１は、第２アーム部材４４０の、主軸１１０の延在方向に沿った移動を許容するように形成されている。例えば、移動許容部４４１ｄ１は、第２アーム部材４４０の当接部４４１ｃが溝２４０内に挿入されている状態において、締付部材２３０の外周面２３１より外周側に延在するように形成される。本実施形態では、図９に示されているように、締付部材２３０の外周面２３１と溝２４０の、主軸１１０の延在方向に沿って一方側の上壁２４１ｄとの接続部より外周側に延在する平面あるいは曲面に形成されている。これにより、第２アーム部材４４０を、溝２４０の上壁２４１ｄによって規制されることなく、容易に主軸１１０の延在向に沿って一方側（上方）に移動させることができる。
【0021】
移動許容部４２１ｄ１は、爪部４２２の回転許容部４２１ｄの、主軸１１０の延在方向に沿って一方側（上方）および他方側（下方）の少なくとも一方に設けることができる。
また、移動許容部４４１ｄ１は、爪部４４２の回転許容部４４１ｄの、主軸１１０の延在方向に沿って一方側（上方）および他方側（下方）の少なくとも一方に設けることができる。
移動許容部４２１ｄ１が、本発明の「第１移動許容部」に対応し、移動許容部４４１ｄ１が、本発明の「第２移動許容部」に対応する。
また、移動許容部４４１ｄ１は、爪部４４２の回転許容部４４１ｄの、主軸１１０の延在方向に沿って一方側（上方）および他方側（下方）の少なくとも一方に設けることができる。
移動許容部４２１ｄ１が、本発明の「第１移動許容部」に対応し、移動許容部４４１ｄ１が、本発明の「第２移動許容部」に対応する。
【0022】
次に、本実施形態の締付部材諦緩装置４００の動作を説明する。
締付部材２３０の締付け作業および緩め作業を行わない場合には、締付部材諦緩装置４００は、図１に示されている位置（ａ）（待機位置）に配置されている。なお、待機位置としては、適宜の位置を設定することができる。
締付部材２３０の締付け作業および緩め作業を行わない場合には、締付部材諦緩装置４００は、図１に示されている位置（ａ）（待機位置）に配置されている。なお、待機位置としては、適宜の位置を設定することができる。
【0023】
工具３００の工具シャンク部が工具ホルダ本体部２１０の工具挿入空間内に挿入された状態で、締付部材２３０を締付ける場合は、締付部材諦緩装置４００を、図１に示されている位置（ａ）から、中心線Ｑの延在方向に沿って締付部材２３０側に移動させる。
この時、第１アーム部材４２０の爪部４２２の回転許容部４２１ｄおよび第２アーム部材４４０の爪部４４２の回転許容部４４１ｄが締付部材２３０の外周面２３１に当接すると、第１アーム部材４２０および第２アーム部材４４０は、弾性部材４６０および４７０の弾性力に抗して、爪部４２２と４４２の間の距離が大きくなるように、支軸４３０および４５０を中心に回転する。
締付部材諦緩装置４００を締付部材２３０側に移動することにともなって、爪部４２２と爪部４４２との間の距離がさらに大きくなり、爪部４２２の当接部４２１ｃおよび爪部４４２の当接部４４１ｃが締付部材２３０の外周面２３１に当接する。
締付部材３２０の外周面２３１が支持部材４１０の当接部４１１ｄおよび４１１ｅに当接するまで、締付部材諦緩装置４００を、中心線Ｑの延在方向に沿って締付部材２３０側に移動させる。この時、締付部材諦緩装置４００は、第１に（ｂ）で示されている位置に配置される。
これにより、締付部材２３０を挟んで両側に第１アーム部材４２０の爪部４２２および第２アーム部材４４０の爪部４４２が配置される。
この時、第１アーム部材４２０の爪部４２２の回転許容部４２１ｄおよび第２アーム部材４４０の爪部４４２の回転許容部４４１ｄが締付部材２３０の外周面２３１に当接すると、第１アーム部材４２０および第２アーム部材４４０は、弾性部材４６０および４７０の弾性力に抗して、爪部４２２と４４２の間の距離が大きくなるように、支軸４３０および４５０を中心に回転する。
締付部材諦緩装置４００を締付部材２３０側に移動することにともなって、爪部４２２と爪部４４２との間の距離がさらに大きくなり、爪部４２２の当接部４２１ｃおよび爪部４４２の当接部４４１ｃが締付部材２３０の外周面２３１に当接する。
締付部材３２０の外周面２３１が支持部材４１０の当接部４１１ｄおよび４１１ｅに当接するまで、締付部材諦緩装置４００を、中心線Ｑの延在方向に沿って締付部材２３０側に移動させる。この時、締付部材諦緩装置４００は、第１に（ｂ）で示されている位置に配置される。
これにより、締付部材２３０を挟んで両側に第１アーム部材４２０の爪部４２２および第２アーム部材４４０の爪部４４２が配置される。
【0024】
次に、締付部材諦緩装置４００を、主軸１１０の延在方向に沿って他方側（下方）に移動させ、図１に示されている位置（ｃ）に移動させる。
図１に示されている位置（ｃ）は、主軸１１０の延在方向に沿った、溝２４０に対応する位置である。
図３に、締付部材２３０を挟んで両側に爪部４２２および爪部４２４が配置されているとともに、締付部材２３０の外周面２３１が支持部材４１０の当接部４１１ｄおよび４１１ｅに当接している状態が示されている。
図１に示されている位置（ｃ）は、主軸１１０の延在方向に沿った、溝２４０に対応する位置である。
図３に、締付部材２３０を挟んで両側に爪部４２２および爪部４２４が配置されているとともに、締付部材２３０の外周面２３１が支持部材４１０の当接部４１１ｄおよび４１１ｅに当接している状態が示されている。
【0025】
次に、図３に示されている状態で、工具ホルダ本体部２１０（主軸１１０）を、周方向に沿って一方側（Ｆ方向）に回転させる。この時、締付部材２３０は、第１アーム部材４２０の爪部４２２の当接部４２１ｃおよび第２アーム部材４４０の爪部４４２の当接部４４１ｃが締付部材２３０の外周面２３１と当接した状態で、工具ホルダ本体部２１０とともに、周方向に沿って一方側（Ｆ方向）に回転する。
この状態で、締付部材２３０が、爪部４２２の当接部４２１ｃが、溝２４０が形成されている位置まで回転すると、弾性部材４６０の弾性力によって爪部４２２の当接部４２１ｃが溝２４０内に挿入される。
そして、爪部４２２の回転規制部４２１ｂが、溝２４０の、周方向に沿って他方側（Ｒ方向）の側壁２４１ｃに当接すると、締付部材２３０の、周方向に沿って一方側（Ｆ方向）への回転が規制される。
締付部材２３０の、周方向に沿って一方側（Ｆ方向）への回転が規制された状態で、工具ホルダ本体部２１０（主軸１１０）を、周方向に沿って一方側（Ｆ方向）にさらに回転させると、締付部材２３０が、工具ホルダ本体部２１０の先端側の外周に締付けられる。
締付部材２３０の締付けが完了すると、工具ホルダ本体部２１０（主軸１１０）の周方向に沿って一方側（Ｆ方向）への回転を停止させる。締付け作業が完了したことは、例えば、締付けトルクが第１設定値を超えたことにより判別することができる。
この状態で、締付部材２３０が、爪部４２２の当接部４２１ｃが、溝２４０が形成されている位置まで回転すると、弾性部材４６０の弾性力によって爪部４２２の当接部４２１ｃが溝２４０内に挿入される。
そして、爪部４２２の回転規制部４２１ｂが、溝２４０の、周方向に沿って他方側（Ｒ方向）の側壁２４１ｃに当接すると、締付部材２３０の、周方向に沿って一方側（Ｆ方向）への回転が規制される。
締付部材２３０の、周方向に沿って一方側（Ｆ方向）への回転が規制された状態で、工具ホルダ本体部２１０（主軸１１０）を、周方向に沿って一方側（Ｆ方向）にさらに回転させると、締付部材２３０が、工具ホルダ本体部２１０の先端側の外周に締付けられる。
締付部材２３０の締付けが完了すると、工具ホルダ本体部２１０（主軸１１０）の周方向に沿って一方側（Ｆ方向）への回転を停止させる。締付け作業が完了したことは、例えば、締付けトルクが第１設定値を超えたことにより判別することができる。
【0026】
締付部材２３０の締付け作業が完了すると、締付部材諦緩装置４００を、図１に（ａ）で示されている位置に移動させる。
例えば、工具ホルダ本体部２１０（主軸１１０）を、周方向に沿って他方側（Ｒ方向）に回転させる。これにより、締付部材２３０は、工具ホルダ本体部２１０とともに、周方向に沿って他方側（Ｒ方向）に回転する。そして、爪部４２２の当接部４２１ｃが溝２４０から抜け出た状態で、工具ホルダ本体部２１０（主軸１１０）の、周方向に沿って他方側（Ｒ方向）への回転を停止させる。なお、爪部４２２の回転許容部４２１ｄにより、締付部材２３０は、溝２４０の、周方向に沿って一方側の側壁２４１ｂにより規制されることなく、周方向に沿って他方側（Ｒ方向）に容易に回転する。
この状態で、締付部材諦緩装置４００を、主軸１１０の延在方向に沿って一方側（上方）に移動させ、図１に示されている位置（ｂ）に移動させる。
さらに、締付部材諦緩装置４００を、中心線Ｑの延在方向に沿って他方側（締付部材２３０から離れる方向）に移動させ、図１に示されている位置（ａ）に配置する。
例えば、工具ホルダ本体部２１０（主軸１１０）を、周方向に沿って他方側（Ｒ方向）に回転させる。これにより、締付部材２３０は、工具ホルダ本体部２１０とともに、周方向に沿って他方側（Ｒ方向）に回転する。そして、爪部４２２の当接部４２１ｃが溝２４０から抜け出た状態で、工具ホルダ本体部２１０（主軸１１０）の、周方向に沿って他方側（Ｒ方向）への回転を停止させる。なお、爪部４２２の回転許容部４２１ｄにより、締付部材２３０は、溝２４０の、周方向に沿って一方側の側壁２４１ｂにより規制されることなく、周方向に沿って他方側（Ｒ方向）に容易に回転する。
この状態で、締付部材諦緩装置４００を、主軸１１０の延在方向に沿って一方側（上方）に移動させ、図１に示されている位置（ｂ）に移動させる。
さらに、締付部材諦緩装置４００を、中心線Ｑの延在方向に沿って他方側（締付部材２３０から離れる方向）に移動させ、図１に示されている位置（ａ）に配置する。
【0027】
工具ホルダ本体部２１０の先端側に締付けられている締付部材２３０を緩める場合は、前述した方法で、図１に示されている位置（ａ）から、位置（ｂ）を介して位置（ｃ）に移動させる。
【0028】
次に、図３に示されている状態で、工具ホルダ本体部２１０（主軸１１０）を、周方向に沿って他方側（Ｒ方向）に回転させる。この時、締付部材２３０は、爪部４２２の当接部４２１ｃおよび爪部４４２の当接部４４１ｃが締付部材２３０の外周面２３１と当接した状態で、工具ホルダ本体部２１０とともに、周方向に沿って他方側（Ｒ方向）に回転する。
この状態で、締付部材２３０が、爪部４４２の当接部４４１ｃが、溝２４０が形成されている位置まで回転すると、弾性部材４７０の弾性力によって爪部４４２の当接部４４１ｃが溝２４０内に挿入される。
そして、爪部４４２の回転規制部４４１ｂが、溝２４０の、周方向に沿って一方側（Ｆ方向）の側壁２４１ｂに当接すると、締付部材２３０の、周方向に沿って他方側（Ｒ方向）への回転が規制される。
締付部材２３０の、周方向に沿って他方側（Ｒ方向）への回転が規制された状態で、工具ホルダ本体部２１０（主軸１１０）を、周方向に沿って他方側（Ｒ方向）にさらに回転させると、工具ホルダ本体部２１０の先端側に締付けられている締付部材２３０が緩められる。
締付部材２３０の緩め作業が完了すると、工具ホルダ本体部２１０（主軸１１０）の周方向に沿って他方側（Ｒ方向）への回転を停止させる。緩め作業が完了したことは、例えば、締付けトルクが第２設定値より小さくなったことにより判別することができる。
この状態で、締付部材２３０が、爪部４４２の当接部４４１ｃが、溝２４０が形成されている位置まで回転すると、弾性部材４７０の弾性力によって爪部４４２の当接部４４１ｃが溝２４０内に挿入される。
そして、爪部４４２の回転規制部４４１ｂが、溝２４０の、周方向に沿って一方側（Ｆ方向）の側壁２４１ｂに当接すると、締付部材２３０の、周方向に沿って他方側（Ｒ方向）への回転が規制される。
締付部材２３０の、周方向に沿って他方側（Ｒ方向）への回転が規制された状態で、工具ホルダ本体部２１０（主軸１１０）を、周方向に沿って他方側（Ｒ方向）にさらに回転させると、工具ホルダ本体部２１０の先端側に締付けられている締付部材２３０が緩められる。
締付部材２３０の緩め作業が完了すると、工具ホルダ本体部２１０（主軸１１０）の周方向に沿って他方側（Ｒ方向）への回転を停止させる。緩め作業が完了したことは、例えば、締付けトルクが第２設定値より小さくなったことにより判別することができる。
【0029】
締付部材２３０の緩め作業が完了すると、前述した方法で、締付部材諦緩装置４００を、図１に（ａ）で示されている位置に移動させる。
【0030】
以上では、締付部材諦緩装置４００を、図１に示されている位置（ａ）から、位置（ｂ）を介して位置（ｃ）に移動させたが、締付部材諦緩装置４００を位置（ｃ）に移動させる方法はこれに限定されない。
例えば、締付け作業が完了した後、工具ホルダ本体部２１０を周方向に沿って他方側（Ｒ方向）に回転させ、爪部４２２の当接部４２１ｃが溝２４０から抜け出た状態で、締付部材諦緩装置４００を、主軸１１０の延在方向に沿って一方側（上方）に移動させたが、工具ホルダ本体部２１０を周方向に沿って他方側に回転させることなく、すなわち、爪部４２２の当接部４２１ｃが溝２４０内に挿入された状態で、締付部材諦緩装置４００を、主軸１１０の延在方向に沿って一方側（上方）に移動させてもよい。
また、緩め作業が完了した後、工具ホルダ本体部２１０を周方向に沿って一方側（Ｆ方向）に回転させ、爪部４４２の当接部４４１ｃが溝２４０から抜け出た状態で、締付部材諦緩装置４００を、主軸１１０の延在方向に沿って一方側（上方）に移動させたが、工具ホルダ本体部２１０を周方向に沿って一方側に回転させることなく、すなわち、爪部４４２の当接部４４１ｃが溝２４０内に挿入された状態で、締付部材諦緩装置４００を、主軸１１０の延在方向に沿って一方側（上方）に移動させてもよい。
この場合、爪部４２２の回転許容部４２１ｄの移動許容部４２１ｄ１によって、締付部材締結装置４００を、溝２４０の上壁２４１により規制されることなく、容易に、主軸１１０の」延在方向に沿って一方側（上方）に移動させることができる。また、爪部４４２の回転許容部４４１ｄの移動許容部４４１ｄ１によって、締付部材締結装置４００を、溝２４０の上壁２４１により規制されることなく、容易に、主軸１１０の」延在方向に沿って一方側（上方）に移動させることができる。
また、締付部材諦緩装置４００を、図１に示されている位置（ｂ）を介することなく、直接に、位置（ｃ）に移動させるように構成することもできる。
例えば、締付け作業が完了した後、工具ホルダ本体部２１０を周方向に沿って他方側（Ｒ方向）に回転させ、爪部４２２の当接部４２１ｃが溝２４０から抜け出た状態で、締付部材諦緩装置４００を、主軸１１０の延在方向に沿って一方側（上方）に移動させたが、工具ホルダ本体部２１０を周方向に沿って他方側に回転させることなく、すなわち、爪部４２２の当接部４２１ｃが溝２４０内に挿入された状態で、締付部材諦緩装置４００を、主軸１１０の延在方向に沿って一方側（上方）に移動させてもよい。
また、緩め作業が完了した後、工具ホルダ本体部２１０を周方向に沿って一方側（Ｆ方向）に回転させ、爪部４４２の当接部４４１ｃが溝２４０から抜け出た状態で、締付部材諦緩装置４００を、主軸１１０の延在方向に沿って一方側（上方）に移動させたが、工具ホルダ本体部２１０を周方向に沿って一方側に回転させることなく、すなわち、爪部４４２の当接部４４１ｃが溝２４０内に挿入された状態で、締付部材諦緩装置４００を、主軸１１０の延在方向に沿って一方側（上方）に移動させてもよい。
この場合、爪部４２２の回転許容部４２１ｄの移動許容部４２１ｄ１によって、締付部材締結装置４００を、溝２４０の上壁２４１により規制されることなく、容易に、主軸１１０の」延在方向に沿って一方側（上方）に移動させることができる。また、爪部４４２の回転許容部４４１ｄの移動許容部４４１ｄ１によって、締付部材締結装置４００を、溝２４０の上壁２４１により規制されることなく、容易に、主軸１１０の」延在方向に沿って一方側（上方）に移動させることができる。
また、締付部材諦緩装置４００を、図１に示されている位置（ｂ）を介することなく、直接に、位置（ｃ）に移動させるように構成することもできる。
【0031】
本発明は、実施形態で説明した構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。
弾性力を発生する弾性部材してスプリングを用いたが、弾性部材としては、スプリング以外の種々の公知の弾性部材を用いることができる。
実施形態では、第１アーム部材に作用する弾性力と第２アーム部材に作用ずる弾性力を、それぞれ異なる弾性部材を用いて発生させたが、同じ弾性部材を用いて発生させることもできる。
実施形態では、第１支軸を中心に回転する第１アーム部材と第２支軸を中心に回転する第２アーム部材を用いたが、第１アーム部材および第２アーム部材の形状、構成は、これに限定されない。
実施形態では、第１アーム部材の支軸回りの回転を規制する第１回転規制部材と第２アーム部材の支軸回りの回転を規制する第２回転規制部材を設けたが、第１回転規制部材および第２回転規制部材は、省略することもできる。
実施形態では、支持部材の延在方向と交差する方向に沿って離間する位置に一対の当接部（第３当接部、第４当接部）を形成したが、支持部材の当接部は省略することもできる。
実施形態では、工具ホルダ本体部が、鉛直方向に沿って、先端部が上方に位置するように配置されている（締付部材が上方から装着される）場合について説明したが、工具ホルダ本体部の配置方向は、種々の方向に設定可能であり、また、先端部の位置も適宜設定可能である。
実施形態では、工作機械の主軸に装着される工具ホルダ本体部にネジ結合される締付部材を締付けおよび緩める場合について説明したが、締付部材がネジ結合される結合部材は、工具ホルダ本体部に限定されない。
実施形態では、被結合部材である工具ホルダ本体部にネジ結合される締付部材を締付けおよび緩める場合にについて説明したが、本発明は、被結合部材に、ネジ結合以外の結合構造（例えば、特開平６－２９７２１５号公報に開示されている結合構造）で結合される締付部材を締付けおよび緩める場合に用いることもできる。工具シャンク部挿入空間を形成する工具ホルダ本体部内周面と工具シャンク部の外周面の形状は、被結合部材と締付部材との結合構造に応じて設定される。
実施形態で説明した構成は、単独で用いることもできるし、適宜選択した複数の構成を組み合わせて用いることもできる。
弾性力を発生する弾性部材してスプリングを用いたが、弾性部材としては、スプリング以外の種々の公知の弾性部材を用いることができる。
実施形態では、第１アーム部材に作用する弾性力と第２アーム部材に作用ずる弾性力を、それぞれ異なる弾性部材を用いて発生させたが、同じ弾性部材を用いて発生させることもできる。
実施形態では、第１支軸を中心に回転する第１アーム部材と第２支軸を中心に回転する第２アーム部材を用いたが、第１アーム部材および第２アーム部材の形状、構成は、これに限定されない。
実施形態では、第１アーム部材の支軸回りの回転を規制する第１回転規制部材と第２アーム部材の支軸回りの回転を規制する第２回転規制部材を設けたが、第１回転規制部材および第２回転規制部材は、省略することもできる。
実施形態では、支持部材の延在方向と交差する方向に沿って離間する位置に一対の当接部（第３当接部、第４当接部）を形成したが、支持部材の当接部は省略することもできる。
実施形態では、工具ホルダ本体部が、鉛直方向に沿って、先端部が上方に位置するように配置されている（締付部材が上方から装着される）場合について説明したが、工具ホルダ本体部の配置方向は、種々の方向に設定可能であり、また、先端部の位置も適宜設定可能である。
実施形態では、工作機械の主軸に装着される工具ホルダ本体部にネジ結合される締付部材を締付けおよび緩める場合について説明したが、締付部材がネジ結合される結合部材は、工具ホルダ本体部に限定されない。
実施形態では、被結合部材である工具ホルダ本体部にネジ結合される締付部材を締付けおよび緩める場合にについて説明したが、本発明は、被結合部材に、ネジ結合以外の結合構造（例えば、特開平６－２９７２１５号公報に開示されている結合構造）で結合される締付部材を締付けおよび緩める場合に用いることもできる。工具シャンク部挿入空間を形成する工具ホルダ本体部内周面と工具シャンク部の外周面の形状は、被結合部材と締付部材との結合構造に応じて設定される。
実施形態で説明した構成は、単独で用いることもできるし、適宜選択した複数の構成を組み合わせて用いることもできる。
【符号の説明】
【0032】
１００ 工作機械
１１０ 主軸
２００ 工具ホルダ
２１０ 工具ホルダ本体部
２２０ シャンク部
２３０ 締付部材
２３１ 締付部材外周面
２４０ 溝
２４１ａ 底壁
２４１ｂ 側壁（第１壁）
２４１ｃ 側壁（第２壁）
２４１ｄ 上壁（第３壁）
２４１ｅ 下壁（第４壁）
３００ 工具
４００ 締付部材諦緩装置
４０１ 内側空間
４１０ 支持部材
４１０Ａ、４２０Ａ、４４０Ａ 上面（第１面）
４１０Ｂ、４２０Ｂ、４４０Ｂ 下面（第２面）
４１１ 端部
４１１ａ 底面
４１１ｂ、４１１ｃ 側面
４１１ｄ 当接部（第３当接部）
４１１ｅ 当接部（第４当接部）
４１２ 凹部
４２０ 第１アーム部材
４２１ａ 内側空間形成部（第１内側空間形成部）
４２１ｂ 回転規制部（第１回転規制部）
４２１ｃ 当接部（第１当接部）
４２１ｄ 回転許容部（第１回転許容部）
４２１ｄ１ 移動許容部（第１移動許容部）
４２２ 爪部（第１爪部）
４３０ 支軸（第１支軸）
４４０ 第２アーム部材
４４１ａ 内側空間形成部（第２内側空間形成部）
４４１ｂ 回転規制面（第２回転規制面）
４４１ｃ 当接部（第２当接部）
４４１ｄ 回転許容部（第２回転許容部）
４４１ｄ１ 移動許容部（第２移動許容部）
４４２ 爪部（第２爪部）
４５０ 支軸（第２支軸）
４６０ 弾性部材（第１弾性部材）
４７０ 弾性部材（第２弾性部材）
４８０ 回転規制部材（第１回転規制部材）
４９０ 回転規制部材（第２回転規制部材）
１１０ 主軸
２００ 工具ホルダ
２１０ 工具ホルダ本体部
２２０ シャンク部
２３０ 締付部材
２３１ 締付部材外周面
２４０ 溝
２４１ａ 底壁
２４１ｂ 側壁（第１壁）
２４１ｃ 側壁（第２壁）
２４１ｄ 上壁（第３壁）
２４１ｅ 下壁（第４壁）
３００ 工具
４００ 締付部材諦緩装置
４０１ 内側空間
４１０ 支持部材
４１０Ａ、４２０Ａ、４４０Ａ 上面（第１面）
４１０Ｂ、４２０Ｂ、４４０Ｂ 下面（第２面）
４１１ 端部
４１１ａ 底面
４１１ｂ、４１１ｃ 側面
４１１ｄ 当接部（第３当接部）
４１１ｅ 当接部（第４当接部）
４１２ 凹部
４２０ 第１アーム部材
４２１ａ 内側空間形成部（第１内側空間形成部）
４２１ｂ 回転規制部（第１回転規制部）
４２１ｃ 当接部（第１当接部）
４２１ｄ 回転許容部（第１回転許容部）
４２１ｄ１ 移動許容部（第１移動許容部）
４２２ 爪部（第１爪部）
４３０ 支軸（第１支軸）
４４０ 第２アーム部材
４４１ａ 内側空間形成部（第２内側空間形成部）
４４１ｂ 回転規制面（第２回転規制面）
４４１ｃ 当接部（第２当接部）
４４１ｄ 回転許容部（第２回転許容部）
４４１ｄ１ 移動許容部（第２移動許容部）
４４２ 爪部（第２爪部）
４５０ 支軸（第２支軸）
４６０ 弾性部材（第１弾性部材）
４７０ 弾性部材（第２弾性部材）
４８０ 回転規制部材（第１回転規制部材）
４９０ 回転規制部材（第２回転規制部材）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】