特許 7493783 絶対角度位置検出方法及び装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-24

(45)【発行日】2024-06-03

(54)【発明の名称】絶対角度位置検出方法及び装置

(51)【国際特許分類】

   G01D 5/20 20060101AFI20240527BHJP

   G01D 5/244 20060101ALI20240527BHJP

【ＦＩ】

G01D5/20 110Q

G01D5/244 E

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020158632

(22)【出願日】2020-09-23

(65)【公開番号】P2022052320

(43)【公開日】2022-04-04

【審査請求日】2023-09-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000203634

【氏名又は名称】多摩川精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100221729

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 圭介

(72)【発明者】

【氏名】丸山 裕史

【審査官】細見 斉子

(56)【参考文献】

【文献】特許第４７０９９６３（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開昭６３－２１４６１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０４３１０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｄ ５／２０

Ｇ０１Ｄ ５／２４４

Ｇ０１Ｂ ７／００－ ７／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

２相励磁／２相出力のレゾルバ（１）の２相のレゾルバ信号を使用して多回転検出を行う絶対角度位置検出方法であって、
通電時には、
切換部（１２０）が通電側に切り換えられ、
ＡＣ励磁部（１３２）において生成された互いに位相が９０°ずれた２相ＡＣ励磁信号を、前記切換部（１２０）経由で前記レゾルバ（１）に入力して２相励磁し、前記レゾルバ（１）から前記２相のレゾルバ信号を得るステップと、
前記２相のレゾルバ信号をレゾルバ／デジタル変換部（１３１）において処理して１回転データを生成するステップと、
前記２相ＡＣ励磁信号からタイミング部（１３３）において２相のタイミング信号を生成するステップと、
前記２相のレゾルバ信号を回転数カウント部（１４２）において前記２相のタイミング信号によりカウントして通電時多回転カウントデータを生成するステップと、
前記１回転データと前記通電時多回転カウントデータとを演算部（１５０）において演算して絶対角度位置信号を生成するステップと、を有し、
停電時には、
前記切換部（１２０）が停電側に切り換えられ、前記レゾルバ（１）、パルス励磁部（１４１）、前記回転数カウント部（１４２）及び前記演算部（１５０）にバックアップ電源から電力が供給され、
前記パルス励磁部（１４１）において生成された１相のパルス励磁信号を前記切換部（１２０）経由で前記レゾルバ（１）に入力して２相のうちのいずれか１相を励磁し、前記レゾルバ（１）から２相のレゾルバ信号を得るステップと、
前記２相のレゾルバ信号を前記回転数カウント部（１４２）において前記パルス励磁信号によりカウントして停電時多回転カウントデータを生成するステップと、
前記停電時多回転カウントデータを前記演算部（１５０）において演算して前記絶対角度位置信号を生成するステップと、を有する、
ことを特徴とする絶対角度位置検出方法。

【請求項2】

前記回転数カウント部（１４２）は、前記通電時と前記停電時とにおいて共用され、前記通電時及び前記停電時を通して連続した多回転検出を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の絶対角度位置検出方法。

【請求項3】

２相励磁／２相出力のレゾルバ（１）の２相のレゾルバ信号を使用して多回転検出を行う絶対角度位置検出装置であって、
互いに位相が９０°ずれた２相ＡＣ励磁信号を生成するＡＣ励磁部（１３２）と、
前記２相ＡＣ励磁信号を２相のタイミング信号に変換するタイミング部（１３３）と、
前記レゾルバ（１）から供給された前記２相のレゾルバ信号をデジタル変換して１回転データを生成するレゾルバ／デジタル変換部（１３１）と、
１相のパルス励磁信号を生成するパルス励磁部（１４１）と、
前記２相のレゾルバ信号をカウントして通電時多回転カウントデータまたは停電時多回転カウントデータを生成する回転数カウント部（１４２）と、
前記２相ＡＣ励磁信号と前記パルス励磁信号との一方を切り換えて前記レゾルバ（１）に供給する切換部（１２０）と、
前記１回転データ、前記通電時多回転カウントデータ及び前記停電時多回転カウントデータを処理する演算部（１５０）と、を備え、
通電時には、
前記切換部（１２０）が通電側に切り換えられ、
前記２相ＡＣ励磁信号を前記レゾルバ（１）に入力して２相励磁し、前記レゾルバ（１）から前記２相のレゾルバ信号を得て、
前記２相のレゾルバ信号を前記レゾルバ／デジタル変換部（１３１）において処理して１回転データを生成し、
前記回転数カウント部（１４２）において前記２相のタイミング信号により前記２相のレゾルバ信号をカウントして前記通電時多回転カウントデータを生成し、
演算部（１５０）において前記１回転データと前記通電時多回転カウントデータとを演算して絶対角度位置信号を生成し、
停電時には、
前記切換部（１２０）が停電側に切り換えられ、前記レゾルバ（１）、前記パルス励磁部（１４１）、前記回転数カウント部（１４２）及び前記演算部（１５０）にバックアップ電源から電力が供給され、
前記パルス励磁信号を前記レゾルバ（１）に入力して２相のうちのいずれか１相を励磁し、前記レゾルバ（１）から前記２相のレゾルバ信号を得て、
前記２相のレゾルバ信号と前記パルス励磁信号とを前記回転数カウント部（１４２）に入力し、前記パルス励磁信号と前記２相のレゾルバ信号より前記停電時多回転カウントデータを生成し、
前記演算部（１５０）において前記停電時多回転カウントデータを演算して前記絶対角度位置信号を生成する、
ことを特徴とする絶対角度位置検出装置。

【請求項4】

前記回転数カウント部（１４２）は、前記通電時と前記停電時とにおいて共用され、前記通電時及び前記停電時を通して連続した多回転検出を行う、
ことを特徴とする請求項３に記載の絶対角度位置検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、絶対角度位置検出方法及び装置に関し、特に、２相励磁／２相出力のレゾルバを使用し、通電時は２相のＡＣ励磁を行い、停電時は電池バックアップによるパルス励磁を行い、通電時及び停電時共連続して多回転カウントデータを検出するための新規な改良に関する。

【背景技術】

【0002】

レゾルバを用いた絶対角度位置検出方法及び装置において、通電時はＡＣ励磁による励磁を行い、停電時は電池バックアップによるパルス励磁を行うことが提案されている。
従来、用いられていたこの種の絶対角度位置検出方法及び装置としては、例えば、特許文献１に示される構成を挙げることができる。

【0003】

ここで、特許文献１に記載された絶対角度位置検出装置は、通電時には、レゾルバをＡＣ励磁すると共に、レゾルバ／デジタル変換部からの１回転データと、回転数カウント部からの通電時多回転カウントデータとを演算回路にて演算し、多回転位置を示すアブソリュート検出信号を生成する。一方、絶対角度位置検出装置は、停電時には、レゾルバをパルス励磁すると共に、通電時と共通の回転数カウント部を用いて、停電時カウントデータを生成するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第４７０９９６３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

以上の特許文献１記載の絶対位置検出装置は、通電時と停電時とで連続した多回転カウントデータを得ることができるものの、１相励磁／２相出力のレゾルバを使用しているために高精度の絶対角度検出を行えない問題があった。すなわち、１相励磁／２相出力のレゾルバは、出力信号の振幅のアンバランスがそのまま誤差になる。このため、１相励磁／２相出力のレゾルバを用いた場合、高精度な絶対角度検出を実現することは難しいという課題がある。

【0006】

本発明は、以上のような課題を解決するために、１相励磁／２相出力のレゾルバに比べて高精度な２相励磁／２相出力のレゾルバを用いた多回転検出による絶対角度検出を実現し、通電時と停電時とで連続した多回転カウントデータを得ることが可能な絶対角度位置検出方法及び装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明に係る絶対角度位置検出方法は、２相励磁／２相出力のレゾルバの２相のレゾルバ信号を使用して多回転検出を行う絶対角度位置検出方法であって、通電時には、切換部が通電側に切り換えられ、ＡＣ励磁部において生成された互いに位相が９０°ずれた２相ＡＣ励磁信号を、切換部経由でレゾルバに入力して２相励磁し、レゾルバから２相のレゾルバ信号を得るステップと、２相のレゾルバ信号をレゾルバ／デジタル変換部において処理して１回転データを生成するステップと、２相ＡＣ励磁信号からタイミング部において２相のタイミング信号を生成するステップと、２相のレゾルバ信号を回転数カウント部において２相のタイミング信号によりカウントして通電時多回転カウントデータを生成するステップと、１回転データと通電時多回転カウントデータとを演算部において演算して絶対角度位置信号を生成するステップと、を有し、停電時には、切換部が停電側に切り換えられ、レゾルバ、パルス励磁部、回転数カウント部及び演算部にバックアップ電源から電力が供給され、パルス励磁部において生成された１相のパルス励磁信号を切換部経由でレゾルバに入力して２相のうちのいずれか１相を励磁し、レゾルバから２相のレゾルバ信号を得るステップと、２相のレゾルバ信号を回転数カウント部においてパルス励磁信号によりカウントして停電時多回転カウントデータを生成するステップと、停電時多回転カウントデータを演算部において演算して絶対角度位置信号を生成するステップと、を有することを特徴とする。

【0008】

この発明に係る絶対角度位置検出方法において、停電時には、パルス励磁部と回転数カウント部とがバックアップ電源により駆動されることを特徴とする。

【0009】

この発明に係る絶対角度位置検出方法において、回転数カウント部は、通電時と停電時とにおいて共用され、通電時及び停電時を通して連続した多回転検出を行うことを特徴とする。

【0010】

この発明に係る絶対角度位置検出装置は、２相励磁／２相出力のレゾルバの２相のレゾルバ信号を使用して多回転検出を行う絶対角度位置検出装置であって、互いに位相が９０°ずれた２相ＡＣ励磁信号を生成するＡＣ励磁部と、２相ＡＣ励磁信号を２相のタイミング信号に変換するタイミング部と、レゾルバから供給された２相のレゾルバ信号をデジタル変換して１回転データを生成するレゾルバ／デジタル変換部と、１相のパルス励磁信号を生成するパルス励磁部と、２相のレゾルバ信号をカウントして通電時多回転カウントデータまたは停電時多回転カウントデータを生成する回転数カウント部と、２相ＡＣ励磁信号とパルス励磁信号との一方を切り換えてレゾルバに供給する切換部と、１回転データ、通電時多回転カウントデータ及び停電時多回転カウントデータを処理する演算部と、を備え、通電時には、切換部が通電側に切り換えられ、２相ＡＣ励磁信号をレゾルバに入力して２相励磁し、レゾルバから２相のレゾルバ信号を得て、２相のレゾルバ信号をレゾルバ／デジタル変換部において処理して１回転データを生成し、回転数カウント部において２相のタイミング信号により２相のレゾルバ信号をカウントして通電時多回転カウントデータを生成し、演算部において１回転データと通電時多回転カウントデータとを演算して絶対角度位置信号を生成し、停電時には、切換部が停電側に切り換えられ、レゾルバ、パルス励磁部、回転数カウント部及び演算部にバックアップ電源から電力が供給され、パルス励磁信号をレゾルバに入力して２相のうちのいずれか１相を励磁し、レゾルバから２相のレゾルバ信号を得て、２相のレゾルバ信号とパルス励磁信号とを回転数カウント部に入力し、パルス励磁信号と２相のレゾルバ信号より停電時多回転カウントデータを生成し、演算部において停電時多回転カウントデータを演算して絶対角度位置信号を生成することを特徴とする。

【0011】

この発明に係る絶対角度位置検出装置において、パルス励磁部と回転数カウント部とは、停電時において、バックアップ電源により駆動されることを特徴とする。

【0012】

この発明に係る絶対角度位置検出装置において、回転数カウント部は、通電時と停電時とにおいて共用され、通電時及び停電時を通して連続した多回転検出を行うことを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

この発明によれば、１相励磁／２相出力のレゾルバに比べて高精度な２相励磁／２相出力のレゾルバを用いて、２相のレゾルバ信号を使用した多回転検出により高精度な絶対角度検出を実現し、通電時と停電時とで連続した多回転カウントデータを得ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施の形態１の絶対角度位置検出装置の構成を示す構成図である。

【図2】本発明の実施の形態１の絶対角度位置検出処理時における励磁信号とレゾルバ信号の位相関係を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の絶対角度位置検出方法と絶対角度位置検出装置の実施の形態につき、図面を用いて説明する。

【0016】

実施の形態１．
はじめに、本発明の実施の形態１における絶対角度位置検出装置１００の基本的な構成について、図１を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態１の絶対角度位置検出装置１００の構成を示す構成図である。なお、絶対角度位置検出装置１００は、絶対角度位置検出方法の各処理ステップを実行する装置である。

【0017】

［絶対角度位置検出装置１００の構成］
図１において、絶対角度位置検出方法を実行する絶対角度位置検出装置１００は、主に、電源監視部１１０と、切換部１２０と、第１信号処理部１３０と、第２信号処理部１４０と、演算部１５０と有している。絶対角度位置検出装置１００には、２相励磁／２相出力のレゾルバ１が接続されている。絶対角度位置検出装置１００には、通電時には図示されない通電動作用電源から電力の供給を受け、停電時には図示されないバックアップ電源から電力の供給を受ける。なお、バックアップ電源は、電池などを供給源とする停電時等のための限定的な電源である。

【0018】

電源監視部１１０は、通電動作用電源の有無に応じて、切換部１２０の切り換え状態を変更する切換制御信号を生成する。切換部１２０は、電源監視部１１０からの切換制御信号に基づいて、通電動作用電源が有効な通電時には、第１信号処理部１３０からの２相励磁信号をレゾルバ１に供給する。また、切換部１２０は、電源監視部１１０からの切換制御信号に基づいて、通電動作用電源が無効であってバックアップ電源が有効な停電時には、第２信号処理部１４０からのパルス励磁信号をレゾルバ１に供給する。

【0019】

第１信号処理部１３０には、レゾルバ／デジタル変換部１３１と、ＡＣ励磁部１３２と、タイミング部１３３とが設けられている。ここで、第１信号処理部１３０は、通電動作用電源の供給を受け、通電時に動作する。なお、通電時とは、通電動作用電源から電源供給がなされている状態を意味する。

【0020】

レゾルバ／デジタル変換部１３１は、レゾルバ１から２相のレゾルバ信号を供給され、１回転データを生成し、生成した１回転データを演算部１５０に供給する。また、レゾルバ／デジタル変換部１３１は、２相励磁用データをＡＣ励磁部１３２に供給する。ＡＣ励磁部１３２は、レゾルバ／デジタル変換部１３１から２相励磁用データの供給を受け、互いに位相が９０°ずれた２相ＡＣ励磁信号を生成し、生成した２相ＡＣ励磁信号を切換部１２０経由でレゾルバ１に供給する。タイミング部１３３は、２相ＡＣ励磁信号を２相のタイミング信号に変換し、後述する第２信号処理部１４０内の回転数カウント部１４２に供給する。

【0021】

第２信号処理部１４０には、パルス励磁部１４１と、回転数カウント部１４２とが設けられている。なお、第２信号処理部１４０は、通電動作用電源とバックアップ電源との供給を受け、通電時と停電時とに動作する。

【0022】

パルス励磁部１４１は、停電時にバックアップ電源により駆動され、１相のパルス励磁信号を生成する。パルス励磁部１４１は、生成したパルス励磁信号を、切換部１２０経由でレゾルバ１に供給すると共に、回転数カウント部１４２に供給する。回転数カウント部１４２は、通電時と停電時とに、共に使用される。すなわち、回転数カウント部１４２は、通電時において、２相のタイミング信号により２相のレゾルバ信号をカウントし、通電時多回転カウントデータを生成する。また、回転数カウント部１４２は、停電時において、パルス励磁信号により２相のレゾルバ信号をカウントし、停電時多回転カウントデータを生成する。

【0023】

演算部１５０は、通電時において通電動作用電源を供給され、レゾルバ／デジタル変換部１３１からの１回転データと通電時多回転カウントデータとにより演算を行う。演算の結果、演算部１５０は、多回転位置を示す絶対角度位置信号を生成する。また、演算部１５０は、停電時においてバックアップ電源を供給され、回転数カウント部１４２からの停電時多回転カウントデータを受けて絶対角度位置信号を生成する。

【0024】

［絶対角度位置検出方法の説明］
次に、本発明の実施の形態１の絶対角度位置検出装置１００において実行される絶対角度位置検出方法について説明する。

【0025】

実施の形態１において、絶対角度位置検出装置１００は、２相励磁／２相出力のレゾルバ１を使用するものであり、通電時のみ動作する第１信号処理部１３０と、通電時と停電時の両方で動作する第２信号処理部１４０とのそれぞれの機能を、２相励磁／２相出力のレゾルバ１に対応させたことを特徴としている。

【0026】

２相励磁／２相出力のレゾルバ１について詳細に説明する。２相励磁／２相出力のレゾルバ１は、sinωtとcosωtの２相のＡＣ励磁信号を用いて励磁されると、レゾルバ１の角度θに応じて位相の変化を有する位相変調信号を、レゾルバ信号として出力する。
そして、この２相励磁／２相出力のレゾルバ１は、出力信号の振幅のアンバランスがそのまま誤差になる１相励磁／２相出力のレゾルバと比較すると、ノイズの影響を受けにくい位相変調信号を用いるため高精度であるという特長を有している。

【0027】

レゾルバ１は、２相のＡＣ励磁信号と２相のレゾルバ信号とについて、励磁相Ｒ１～Ｒ４と出力相Ｓ１～Ｓ４とにおいて、次のような出力電圧方程式を有している。ここで、Ｅは電圧、Ｋは電圧に関する定数、Ｎは倍角数、θはレゾルバ１の角度を意味している。
励磁相：Ｅ_R1－R3＝Ｅcosωt …(1)
Ｅ_R2－R4＝Ｅsinωt …(2)
出力相：Ｅ_S1－S3＝Ｋ(Ｅ_R2－R4・sinＮθ+Ｅ_R1－R3・cosＮθ)
＝ＫＥcos(ωt－Ｎθ) …(3)
Ｅ_S2－S4＝Ｋ(Ｅ_R2－R4・cosＮθ－Ｅ_R1－R3・sinＮθ)
＝ＫＥsin(ωt－Ｎθ) …(4)

【0028】

以上の(3)式と(4)式が示すとおり、２相励磁／２相出力のレゾルバ１の出力信号は位相変調信号である。この位相変調信号は、それぞれの励磁信号の振幅変調信号が合成された結果として得られるものである。従って、いずれか一方の励磁相のみを用いてレゾルバ１を励磁した場合、１相励磁／２相出力のレゾルバ信号と同じ振幅変調信号が得られることになる。

【0029】

実施の形態１の絶対角度位置検出装置１００において実行される絶対角度位置検出方法は、レゾルバ１についての２相励磁／２相出力と１相励磁／２相出力とを併用可能な特徴的な性質を、積極的に利用する。

【0030】

絶対角度位置検出装置１００において、通電時にレゾルバ１を２相のＡＣ励磁信号により励磁している場合、レゾルバ信号の各励磁相に対する出力相の位相関係を基に、通電時多回転カウントデータを生成可能である。

【0031】

ここで、図２を参照してレゾルバ信号の位相関係を説明する。図２は、本発明の実施の形態１の絶対角度位置検出処理時における励磁信号とレゾルバ信号の位相関係を示す説明図である。図２において、２相励磁／２相出力のレゾルバ１を２相のＡＣ励磁信号により励磁した際の、レゾルバ角度毎の励磁信号とレゾルバ信号の位相関係を示している。

【0032】

図２は、レゾルバ１の角度０～９０°、９０～１８０°、１８０～２７０°、２７０～３６０°の象限ごとに、各励磁信号に対するそれぞれのレゾルバ信号の位相が、４種類の組合せに分けられることを示している。ここで、基準となる励磁信号に対して、レゾルバ信号の位相が０～＋１８０°を「進み」と定義している。また、基準となる励磁信号に対して、レゾルバ信号の位相が－１８０～０°を「遅れ」と定義している。
これら４種類の組み合わせの状態から、象限を判定することが可能になる。この結果、従来技術におけるＡ相信号、Ｂ相信号を生成できることが明らかである。従って、回転数カウント部１４２は、通電時において、２相のレゾルバ信号と、タイミング部１３３において２相のＡＣ励磁信号から生成した２相のタイミング信号とから、Ａ相／Ｂ相の通電時多回転カウントデータを生成することができる。

【0033】

［絶対角度位置検出装置１００の動作］
次に、絶対角度位置検出装置１００の動作である絶対角度位置検出方法について、通電時と停電時に分けて説明する。

【0034】

通電時には、切換部１２０が通電側に切り換えられる。ＡＣ励磁部１３２は、２相のＡＣ励磁信号を生成し、生成した２相のＡＣ励磁信号を切換部１２０経由でレゾルバ１に供給する。レゾルバ１は、２相励磁されて２相のレゾルバ信号を生成し、生成した２相のレゾルバ信号をレゾルバ／デジタル変換部１３１と回転数カウント部１４２とに供給する。
レゾルバ／デジタル変換部１３１は、レゾルバ１から供給された２相のレゾルバ信号をデジタル変換して１回転データを生成し、生成した１回転データを演算部１５０に供給する。回転数カウント部１４２は、レゾルバ１からの２相のレゾルバ信号と、タイミング部１３３からの２相のタイミング信号とを受け、２相のタイミング信号により２相のレゾルバ信号をカウントし、Ａ相／Ｂ相の通電時多回転カウントデータを生成する。そして、演算部１５０は、レゾルバ／デジタル変換部１３１からの１回転データと、回転数カウント部１４２からのＡ相／Ｂ相の通電時多回転カウントデータとを受けて演算することで、従来の１相励磁／２相出力のレゾルバよりも高精度な絶対角度位置信号を生成することができる。

【0035】

一方、停電時には、切換部１２０が停電側に切り換えられる。パルス励磁部１４１は、バックアップ電源により駆動されて、パルス励磁信号を生成し、生成したパルス励磁信号を切換部１２０経由でレゾルバ１に供給する。これにより、レゾルバ１は、２相のうちのいずれか１相を励磁され、２相のレゾルバ信号を生成する。そして、回転数カウント部１４２は、バックアップ電源により駆動され、レゾルバ１において生成された１相励磁／２相出力のレゾルバ信号と、パルス励磁信号とを受け、２相のレゾルバ信号をパルス励磁信号のパルス幅によりカウントし、停電時多回転カウントデータを生成する。演算部１５０は、回転数カウント部１４２からの停電時多回転カウントデータを受けて絶対角度位置信号を出力する。すなわち、停電時においては、２相ある励磁相のうちの片側のみをパルス励磁すれば、レゾルバ１からのレゾルバ信号は振幅変調信号として出力される。このため、従来技術と同様の処理により、停電時多回転カウントデータを生成することができる。演算部１５０は、回転数カウント部１４２からの停電時多回転カウントデータを受けて演算することで、絶対角度位置信号を生成する。

【0036】

以上のように、回転数カウント部１４２は、通電時と停電時とにおいて共用されるため、通電時及び停電時を通して連続した多回転検出を行うことができる。また、停電時には、レゾルバ１の片側の励磁相のみをパルス励磁することで、停電時の消費電流を低減することができる。

【0037】

［実施の形態により得られる効果］
実施の形態１に説明した絶対角度位置検出装置１００及び絶対角度位置検出方法によれば、２相励磁／２相出力のレゾルバ１を用いて、以下のように、高精度な絶対角度検出を実現する。

【0038】

通電時には、切換部１２０が通電側に切り換えられ、ＡＣ励磁部１３２において生成された互いに位相が９０°ずれた２相ＡＣ励磁信号を切換部１２０経由でレゾルバ１に入力して２相励磁し、レゾルバ１から２相のレゾルバ信号を得て、２相のレゾルバ信号をレゾルバ／デジタル変換部１３１において処理して１回転データを生成し、２相ＡＣ励磁信号からタイミング部１３３において２相のタイミング信号を生成し、２相のレゾルバ信号を回転数カウント部１４２において２相のタイミング信号によりカウントして通電時多回転カウントデータを生成し、１回転データと通電時多回転カウントデータとを演算部１５０において演算して絶対角度位置信号を生成する。
一方、停電時には、切換部１２０が停電側に切り換えられ、パルス励磁部１４１において生成された１相のパルス励磁信号を切換部１２０経由でレゾルバ１に入力し、２相のうちのいずれか１相を励磁してレゾルバ１から２相のレゾルバ信号を得て、２相のレゾルバ信号を回転数カウント部１４２においてパルス励磁信号によりカウントして停電時多回転カウントデータを生成し、通電時多回転カウントデータを演算部１５０において演算して絶対角度位置信号を生成する。

【0039】

通電時には、２相励磁／２相出力のレゾルバ１を使用することで、１相励磁／２相出力のレゾルバに比べて高精度な絶対角度検出を実現することが可能になる。また、停電時には、レゾルバ１の片側の励磁相のみをパルス励磁することで、消費電流を低減することができる。そして、回転数カウント部１４２は、通電時には通電時多回転カウントデータを生成し、停電時には停電時多回転カウントデータを生成するため、通電時及び停電時を通して連続した多回転検出を行うことができる。

【0040】

停電時においてパルス励磁部１４１と回転数カウント部１４２とはバックアップ電源により駆動されるため、通電動作用電源からの電源供給が停止した場合であっても、レゾルバ１の励磁と回転数カウント部１４２でのカウントの動作を継続することができ、通電時及び停電時を通して連続した多回転検出を確実に行うことが可能になる。

【0041】

回転数カウント部１４２は、通電時と停電時とにおいて共用され、通電時及び停電時を通して連続した多回転検出を行うことにより、通電時及び停電時を通して、途切れることなく、連続した多回転検出を行うことが可能になる。

【符号の説明】

【0042】

１ レゾルバ、１００ 絶対角度位置検出装置、１１０ 電源監視部、１２０ 切換部、１３０ 第１信号処理部、１３１ レゾルバ／デジタル変換部、１３２ ＡＣ励磁部、１３３ タイミング部、１４０ 第２信号処理部、１４１ パルス励磁部、１４２ 回転数カウント部、１５０ 演算部。

【図1】

【図2】