特許 7493897 電線供給装置及び電線加工装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-24

(45)【発行日】2024-06-03

(54)【発明の名称】電線供給装置及び電線加工装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 57/12 20060101AFI20240527BHJP

   H01R 43/052 20060101ALI20240527BHJP

   H01B 13/012 20060101ALI20240527BHJP

【ＦＩ】

B65H57/12

H01R43/052

H01B13/012 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021212939

(22)【出願日】2021-12-27

(65)【公開番号】P2023096897

(43)【公開日】2023-07-07

【審査請求日】2023-05-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000006895

【氏名又は名称】矢崎総業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100134832

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧野 文雄

(74)【代理人】

【識別番号】100165308

【弁理士】

【氏名又は名称】津田 俊明

(74)【代理人】

【識別番号】100115048

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 康弘

(72)【発明者】

【氏名】中田 拓也

(72)【発明者】

【氏名】菅沼 祐太

(72)【発明者】

【氏名】水野 晶博

【審査官】正木 裕也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１８１０９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０５６７６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２２５６９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／１８２６０９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平１１－３３４９９１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ５７／１２

Ｈ０１Ｒ ４３／０５２

Ｈ０１Ｂ １３／０１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

棒形状に形成され、その長さ方向に沿うように１本の電線を着脱可能に保持するとともに、一端側を電線突出端部とし、当該電線突出端部から前記電線の先端を突出させる電線保持アームと、
前記電線保持アームの前記長さ方向と交差する幅方向について、複数種類の前記電線を一対一に保持する複数の前記電線保持アームを横並びに配列し、各前記電線保持アームについては、前記電線突出端部が反対側の端部よりも高い起立状態で当該電線保持アームの前記長さ方向が他の電線保持アームの前記長さ方向と揃う待機姿勢と、当該電線保持アームの前記電線突出端部が前記他の電線保持アームの前記電線突出端部よりも低くなるように倒れた電線供給姿勢と、の間で移動可能となるように個別に保持する保持フレームと、
複数種類の前記電線の中から供給対象の使用電線が指定されると、複数の前記電線保持アームのうち前記使用電線を保持する供給用アームが所定の供給位置に位置付けられるように前記保持フレームを移動させるとともに、前記供給位置において前記供給用アームを前記電線供給姿勢へと移動させる移動機構と、
を備え、
前記保持フレームは、各前記電線保持アームを、前記反対側の端部と交差する回転軸を中心に前記電線保持アームが前記待機姿勢と前記電線供給姿勢との間で回転可能となるように個別に保持し、
前記移動機構が、前記供給位置を通るとともに前記保持フレームにおける前記電線保持アームの配列方向及び前記回転軸に沿って延在するレールであって、前記待機姿勢で横並びに配列された複数の前記電線保持アームを保持する前記保持フレームを、スライド移動可能に保持する保持レールを備えるとともに、前記回転軸が前記保持レール上を移動するように前記保持フレームを前記保持レール上でスライドさせることを特徴とする電線供給装置。

【請求項2】

前記移動機構は、
横並びに配列された複数の前記電線保持アームのうちの前記供給用アームが前記供給位置に位置付けられるように、前記保持フレームを前記保持レール上でスライドさせるスライド駆動部と、
前記供給位置に位置付けられた前記供給用アームを前記待機姿勢から前記電線供給姿勢へと倒すアーム駆動部と、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の電線供給装置。

【請求項3】

前記電線保持アームは、前記電線突出端部において、前記電線の先端を突出させるとともに、前記電線の先端寄り部分を開放可能に把持することを特徴とする請求項１又は２に記載の電線供給装置。

【請求項4】

前記電線保持アームは、前記電線突出端部に、前記先端寄り部分を把持する把持状態と、前記先端寄り部分の把持を解除して当該先端寄り部分を開放する開放状態と、を切換える切換えボタンが設けられていることを特徴とする請求項３に記載の電線供給装置。

【請求項5】

請求項１～４のうち何れか一項に記載の電線供給装置と、
前記電線供給装置において前記電線供給姿勢へと移動した前記供給用アームの前記電線突出端部から前記使用電線を引き出すことで当該使用電線の供給を受け、当該使用電線からの線分電線の切断、又は、当該線分電線の少なくとも一端に対する端子の圧着による端子付き電線の製造を行う装置本体と、
を備えたことを特徴とする電線加工装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、線分電線の切断や端子付き電線の製造を行うための電線供給装置及び電線加工装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、線分電線の切断や端子付き電線の製造を行うための電線供給装置の一例として、電線を保持するガイドノズルをノズルホルダで複数並列に保持した電線供給装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の電線供給装置では、供給対象の使用電線が指定されると、当該電線のガイドノズルが、電線供給位置に位置付けられるようにノズルホルダが移動する。そして、この電線供給位置においてガイドノズルの電線が適宜に繰出されて供給されるように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６３３６８２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、上述の電線供給装置では、複数のガイドノズルで保持している複数種類の電線以外の電線を供給させようとする場合、ノズルホルダを電線供給装置から取外して電線を付け替えてから搭載し直す等といった作業を要する場合がある。このような作業は、作業者にとって煩雑であることから、上述の電線供給装置は、電線交換の作業効率の点において改善の余地が見られる。

【0005】

従って、本発明は、上記のような問題に着目し、電線交換を効率良く行うことができる電線供給装置及び電線加工装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、電線供給装置は、棒形状に形成され、その長さ方向に沿うように１本の電線を着脱可能に保持するとともに、一端側を電線突出端部とし、当該電線突出端部から前記電線の先端を突出させる電線保持アームと、前記電線保持アームの前記長さ方向と交差する幅方向について、複数種類の前記電線を一対一に保持する複数の前記電線保持アームを横並びに配列し、各前記電線保持アームについては、前記電線突出端部が反対側の端部よりも高い起立状態で当該電線保持アームの前記長さ方向が他の電線保持アームの前記長さ方向と揃う待機姿勢と、当該電線保持アームの前記電線突出端部が前記他の電線保持アームの前記電線突出端部よりも低くなるように倒れた電線供給姿勢と、の間で移動可能となるように個別に保持する保持フレームと、複数種類の前記電線の中から供給対象の使用電線が指定されると、複数の前記電線保持アームのうち前記使用電線を保持する供給用アームが所定の供給位置に位置付けられるように前記保持フレームを移動させるとともに、前記供給位置において前記供給用アームを前記電線供給姿勢へと移動させる移動機構と、を備え、前記保持フレームは、各前記電線保持アームを、前記反対側の端部と交差する回転軸を中心に前記電線保持アームが前記待機姿勢と前記電線供給姿勢との間で回転可能となるように個別に保持し、前記移動機構が、前記供給位置を通るとともに前記保持フレームにおける前記電線保持アームの配列方向及び前記回転軸に沿って延在するレールであって、前記待機姿勢で横並びに配列された複数の前記電線保持アームを保持する前記保持フレームを、スライド移動可能に保持する保持レールを備えるとともに、前記回転軸が前記保持レール上を移動するように前記保持フレームを前記保持レール上でスライドさせることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

上記の電線供給装置及び、当該電線供給装置を備える電線加工装置によれば、電線交換を効率良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】電線加工装置の一実施形態を示す外観図である。

【図2】図１に示されている電線加工装置において線分電線の切断や端子圧着を行う要部を示す模式図である。

【図3】図１及び図２に示されている電線加工装置において製造される端子付き電線の一例を示す模式図である。

【図4】図１及び図２に示されている電線供給部を示す外観斜視図である。

【図5】図４に示されている電線供給部において、供給用アームが電線供給姿勢に移行した様子を示す図である。

【図6】図４及び図５に示されている電線保持アームを１本だけ取り出して示す斜視図である。

【図7】図６に示されている電線保持アームにおける電線突出端部の、図中のＶ１１－Ｖ１１線に沿った断面を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、電線供給装置及び電線加工装置の一実施形態について説明する。

【0010】

図１は、電線加工装置の一実施形態を示す外観図であり、図２は、図１に示されている電線加工装置において線分電線の切断や端子圧着を行う要部を示す模式図である。また、図３は、図１及び図２に示されている電線加工装置において製造される端子付き電線の一例を示す模式図である。

【0011】

図１及び図２に示されている電線加工装置１は、例えば図３に一例が示されている端子付き電線Ｗ１１を製造するための装置である。図３には、線分電線Ｗ１１１の両端に端子が圧着された端子付き電線Ｗ１１が例示されている。

【0012】

ここで、図３に示されている端子付き電線Ｗ１１を電線加工装置１で製造する際には、後述するように供給される電線Ｗ１が、図２に矢印で示されている繰出し方向Ｄ１１に繰出されて線分電線Ｗ１１１が切り出される。この時、繰出し方向Ｄ１１の前側をＡ側、後側をＢ側と呼び、線分電線Ｗ１１１のＡ側に圧着される端子をＡ側端子Ｔ１１、Ｂ側に圧着される端子をＢ側端子Ｔ１２と呼ぶ。尚、端子付き電線については、図３の形態に限るものではなく、線分電線の少なくとも一端に端子が圧着されたものであれば、一端のみに端子が圧着されたものであってもよい。更に、電線加工装置１では、端子圧着は行わずに端部の皮むきを含む線分電線Ｗ１１１の切断のみを行うことも可能となっている。以下では、図３の例に即し、両端に端子Ｔ１１，Ｔ１２が圧着された端子付き電線Ｗ１１を製造するものとして、図１及び図２に示されている電線加工装置１について説明を行う。

【0013】

この電線加工装置１は、情報取得部１１、電線保管棚１２、電線供給装置１３、Ｂ側端子供給部１４、Ａ側端子供給部１５、本体機構１６、Ａ側ゴム栓供給部１７ａ、及びＢ側ゴム栓供給部１７ｂ、を備えている。

【0014】

情報取得部１１は、端子付き電線Ｗ１１を製造するために、線分電線Ｗ１１１の電線種類及び端子の端子種類を含む製造情報を取得する。具体的には、情報取得部１１は、作業者Ｙの入力操作を受け、上記の電線種類及び端子種類に対応付けられた品番データを製造情報として取得する。

【0015】

電線保管棚１２は、棚本体１２１に、互いに電線種類が異なる複数の電線リール１２２が収容されたものである。これら複数の電線リール１２２に巻き取られている電線は、何れも被覆電線で、太さや色等が異なっている。そして、複数の電線リール１２２の中から選択された所定数の電線リール１２２から引き出された電線Ｗ１が、線分電線Ｗ１１１の切出し候補として電線供給装置１３へと延ばされている。

【0016】

電線供給装置１３は、電線保管棚１２からの複数種類の電線Ｗ１の中から供給対象の使用電線が指定され、その使用電線を、線分電線Ｗ１１１の切断や端子圧着のための供給位置へと供給する装置となっている。この電線供給装置１３については後で詳細に説明する。

【0017】

Ｂ側端子供給部１４及びＡ側端子供給部１５は、それぞれ、端子ＴＲ１１ａが帯状のキャリアＴＲ１１ｂを介して複数連なった端子連鎖体ＴＲ１１が巻き取られた端子リールＴＲ１を、端子種類が互いに異なる複数種類保持している。Ｂ側端子供給部１４は、Ｂ側端子Ｔ１２の候補としての複数種類の端子リールＴＲ１を保持し、Ａ側端子供給部１５は、Ａ側端子Ｔ１１の候補としての複数種類の端子リールＴＲ１を保持している。そして、Ｂ側端子供給部１４及びＡ側端子供給部１５は、Ｂ側、Ａ側それぞれについて複数種類の端子リールＴＲ１の中から使用端子リールを指定され、当該使用端子リールを供給する。

【0018】

本体機構１６は、電線供給装置１３から供給された使用電線から線分電線Ｗ１１１を切り出すとともに、当該線分電線Ｗ１１１のＢ側、Ａ側それぞれの端部に、供給された使用端子リールの端子を圧着して端子付き電線Ｗ１１を製造する。この本体機構１６は、まず、使用電線に対し、繰出し方向Ｄ１１への繰出しと切断を行って線分電線Ｗ１１１を切り出す切出し部１６ａを備えている。この切出し部１６ａは、繰出しを行う繰出し機構１６ａ－１と、切断を行う切断機構１６ａ－２と、を備えている。また、切断機構１６ａ－２は、切断された電線の端部に対する被覆の皮むきも可能な機構となっている。

【0019】

そして、本体機構１６は、Ａ側の端子圧着のための機構部分として、Ａ側圧着機１６１、Ａ側ゴム栓挿入機１６２、及びＡ側電線移動アーム１６３、を備えている。尚、ここにいうＡ側の端子圧着とは、使用電線における繰出し方向Ｄ１１の前端に対する端子圧着のことである。Ａ側圧着機１６１は、使用電線における繰出し方向Ｄ１１の前端に、Ａ側端子供給部１５で供給される使用端子リールの端子をＡ側端子Ｔ１１として圧着する。Ａ側ゴム栓挿入機１６２は、Ａ側ゴム栓供給部１７ａから後述するようにＡ側ゴム栓が供給される場合に、Ａ側圧着機１６１での端子圧着に先立ってそのＡ側ゴム栓を、使用電線における繰出し方向Ｄ１１の前端に挿入する。この場合には、Ａ側圧着機１６１での端子圧着は、挿入されたゴム栓の上から行われる。Ａ側電線移動アーム１６３は、切出し部１６ａで繰出された使用電線を把持し、その繰出し方向Ｄ１１の前端を矢印Ｄ１２方向に移動させて、Ａ側圧着機１６１及びＡ側ゴム栓挿入機１６２に対して位置付けるＡ側のアーム機構である。

【0020】

また、本体機構１６は、Ｂ側の端子圧着のための機構部分として、Ｂ側圧着機１６４、Ｂ側ゴム栓挿入機１６５、及びＢ側電線移動アーム１６６、を備えている。尚、ここにいうＢ側の端子圧着とは、Ａ側圧着機１６１での端子圧着を受けた後に切り出された端子付き線分電線における、繰出し方向Ｄ１１の後端に対する端子圧着のことである。Ｂ側圧着機１６４は、端子付き線分電線における繰出し方向Ｄ１１の後端に、Ｂ側端子供給部１４で供給される使用端子リールの端子をＢ側端子Ｔ１２として圧着する。Ｂ側ゴム栓挿入機１６５は、Ｂ側ゴム栓供給部１７ｂから後述するようにＢ側ゴム栓が供給される場合に、Ｂ側圧着機１６４での端子圧着に先立ってそのＢ側ゴム栓を、端子付き線分電線における繰出し方向Ｄ１１の後端に挿入する。この場合には、Ｂ側圧着機１６４での端子圧着は、挿入されたゴム栓の上から行われる。Ｂ側電線移動アーム１６６は、切出し部１６ａで切り出された端子付き線分電線を把持し、その繰出し方向Ｄ１１の後端を矢印Ｄ１３方向に移動させて、Ｂ側圧着機１６４及びＢ側ゴム栓挿入機１６５に対して位置付けるＢ側のアーム機構である。

【0021】

Ａ側ゴム栓供給部１７ａ及びＢ側ゴム栓供給部１７ｂは、複数種類のゴム栓を各々が保持するとともに、Ａ側ゴム栓挿入機１６２及びＢ側ゴム栓挿入機１６５に対するゴム栓の供給を行う装置である。本実施形態では、端子付き電線Ｗ１１として、図示は割愛するが、ゴム栓の上から端子圧着が行われるゴム栓挿入タイプ、及び線分電線の端部に端子圧着が直に行われるゴム栓非挿入タイプ、のうちの何れの加工タイプでも製造可能となっている。更には、加工タイプとして、端子圧着及びゴム栓挿入の何れも行わずに線分電線Ｗ１１１の切出しと端部の皮むきのみを行う電線切断も可能となっている。そして、上記の製造情報、即ち品番データには、電線種類及び端子種類に加えて、ゴム栓挿入タイプ、ゴム栓非挿入タイプ、電線切断のうちの何れかの加工タイプ、及びゴム栓挿入タイプの場合のゴム栓種類も対応付けられている。Ａ側ゴム栓供給部１７ａ及びＢ側ゴム栓供給部１７ｂは、この品番データに基づき、ゴム栓挿入タイプの場合には、指定されたゴム栓種類のゴム栓をＡ側ゴム栓挿入機１６２及びＢ側ゴム栓挿入機１６５に供給する。

【0022】

以上に概略を説明した電線加工装置１では、電線の加工に先立って、作業者Ｙによる情報取得部１１への品番データの入力が行われる。その後、スタートボタンが押されると、品番データに基づく電線供給が、電線供給装置１３によって行われるとともに、Ａ側、Ｂ側それぞれの使用端子リールの供給、ゴム栓挿入タイプの場合のＡ側、Ｂ側それぞれのゴム栓の供給が行われる。そして、本体機構１６において、供給された使用電線、使用端子リールの端子、及びゴム栓を用いて、電線切断や端子付き電線Ｗ１１の製造が行われる。切断された線分電線Ｗ１１１や製造された端子付き電線Ｗ１１は、所定の収容場所へと排出される。また、品番データには、線分電線Ｗ１１１や端子付き電線Ｗ１１の製造本数も対応付けられており、上述した電線切断や端子付き電線Ｗ１１の製造が、その指定された製造本数に達するまで繰り返し実行される。この電線加工装置１は、電線供給装置１３と、装置本体１ａと、を備えて構成されているが、この装置本体１ａは、情報取得部１１、Ｂ側端子供給部１４、Ａ側端子供給部１５、及び本体機構１６を有する機能部位となっている。装置本体１ａは、電線供給装置１３で供給される使用電線を引き出すことで当該使用電線の供給を受け、当該使用電線から線分電線Ｗ１１１を切り出すとともに、当該線分電線Ｗ１１１の両端に端子を圧着して端子付き電線Ｗ１１を製造する部位である。

【0023】

次に、上述の電線供給装置１３について、別図を参照して詳細に説明する。

【0024】

図４は、図１及び図２に示されている電線供給部を示す外観斜視図である。この図４には、電線供給装置１３が、図１における電線保管棚１２の方から見た斜視図で示されている。

【0025】

電線供給装置１３は、複数の電線保持アーム１３１、保持フレーム１３２、及び移動機構１３３、を備えている。

【0026】

電線保持アーム１３１は、棒形状に形成され、その長さ方向Ｄ１４に沿うように１本の電線Ｗ１を着脱可能に保持するとともに、一端側を電線突出端部１３１ａとし、当該電線突出端部１３１ａから電線Ｗ１の先端Ｗ１ａを突出させる。電線供給装置１３には、複数種類の電線Ｗ１を一対一に保持する複数の電線保持アーム１３１が設けられている。この電線保持アーム１３１については、後で更に詳細に説明する。

【0027】

保持フレーム１３２は、電線保持アーム１３１の長さ方向Ｄ１４と交差する幅方向Ｄ１５について、複数の電線保持アーム１３１を横並びに配列して保持する部材である。また、この保持においては、各電線保持アーム１３１は、待機姿勢Ｓ１１と、後述の電線供給姿勢との２つの姿勢の間で移動可能となるように個別に保持される。図４には、全ての保持フレーム１３２が待機姿勢Ｓ１１となった状態の電線供給装置１３が示されている。待機姿勢Ｓ１１は、電線突出端部１３１ａが反対側の端部１３１ｂよりも高い起立状態で電線保持アーム１３１の長さ方向Ｄ１４が他の電線保持アーム１３１の長さ方向Ｄ１４と揃う姿勢である。これに対し、電線供給姿勢は次のような姿勢となっている。

【0028】

図５は、図４に示されている電線供給部において、供給用アームが電線供給姿勢に移行した様子を示す図である。この図５には、横並びに配列された複数の電線保持アーム１３１のうち、図１における電線保管棚１２の方から見て左端の供給用アーム１３１－１が電線供給姿勢Ｓ１２に移行した様子が示されている。電線供給姿勢Ｓ１２は、電線突出端部１３１ａが他の電線保持アーム１３１の電線突出端部１３１ａよりも低くなるように矢印Ｄ１６方向に倒れた姿勢となっている。

【0029】

保持フレーム１３２は、複数の電線保持アーム１３１それぞれについて、待機姿勢Ｓ１１と電線供給姿勢Ｓ１２との間で移動可能となるように個別に保持する。具体的には、保持フレーム１３２は、各電線保持アーム１３１を、上記の反対側の端部１３１ｂと交差する回転軸１３２ａを中心に電線保持アーム１３１が待機姿勢Ｓ１１と電線供給姿勢Ｓ１２との間で回転可能となるように個別に保持するように構成されている。

【0030】

移動機構１３３は、供給対象の使用電線Ｗ１－１が指定されると、複数の電線保持アーム１３１のうち使用電線Ｗ１－１を保持する供給用アーム１３１－１が所定の供給位置Ｐ１１に位置付けられるように保持フレーム１３２を移動させる。この供給位置Ｐ１１は、供給用アーム１３１－１が電線供給姿勢Ｓ１２へと移動したときに、電線突出端部１３１ａから突出した使用電線Ｗ１－１の先端Ｗ１ａが、図２に示されている繰出し機構１６ａ－１に入り込む位置である。移動機構１３３は、保持フレーム１３２を移動させて供給用アーム１３１－１を供給位置Ｐ１１に位置付けた後、当該供給位置Ｐ１１において供給用アーム１３１－１を電線供給姿勢Ｓ１２へと移動させる。この移動機構１３３は、保持レール１３３ａ、スライド駆動部１３３ｂ、及びアーム駆動部１３３ｃ、を備えている。

【0031】

保持レール１３３ａは、供給位置Ｐ１１を通るとともに保持フレーム１３２における電線保持アーム１３１の配列方向（即ち、電線保持アーム１３１の幅方向Ｄ１５）に沿って延在するレールである。そして、保持レール１３３ａは、待機姿勢Ｓ１１で横並びに配列された複数の電線保持アーム１３１を保持する保持フレーム１３２を、スライド移動可能に保持する。

【0032】

スライド駆動部１３３ｂは、横並びに配列された複数の電線保持アーム１３１のうちの供給用アーム１３１－１が供給位置Ｐ１１に位置付けられるように、保持フレーム１３２を保持レール１３３ａ上でスライドさせる。スライド駆動部１３３ｂにおける駆動源としてはサーボモータ等が一例として挙げられる。

【0033】

アーム駆動部１３３ｃは、供給位置Ｐ１１に位置付けられた供給用アーム１３１－１を待機姿勢Ｓ１１から電線供給姿勢Ｓ１２へと、回転軸１３２ａを中心に回転させて倒す。アーム駆動部１３３ｃにおける駆動源としてはシリンダの他一般的なモータ等も一例として挙げられる。

【0034】

次に、電線保持アーム１３１について、更に詳細に説明する。

【0035】

図６は、図４及び図５に示されている電線保持アームを１本だけ取り出して示す斜視図である。

【0036】

この図６に示されているように、電線保持アーム１３１は、両端部を除いた部分が扁平なＵ字形に凹んだ棒形状に形成されている。電線Ｗ１は、この凹んだ部分では露出された状態で、電線突出端部１３１ａと反対側の端部１３１ｂとの間に渡されて保持されている。反対側の端部１３１ｂには、上記のアーム駆動部１３３ｃからの回転駆動力を受けるギア歯１３１ｃが設けられ、このギア歯１３１ｃで回転駆動力を受けて回転軸１３２ａを中心に電線保持アーム１３１が回転する。また、反対側の端部１３１ｂの内部は、電線Ｗ１が通る筒状に形成され、図２に示されている電線保管棚１２の側の端部には、この電線保管棚１２から延びてくる電線Ｗ１の導入口１３１ｂ－１が設けられている。

【0037】

他方、電線突出端部１３１ａでは、Ｕ字形凹部の内側を向いた部分に、反対側の端部１３１ｂを抜けてＵ字形凹部を通った電線Ｗ１を受け入れる導入口１３１ａ－２が設けられている。この導入口１３１ａ－２から電線突出端部１３１ａの内部に入った電線Ｗ１の先端Ｗ１ａは、反対側の導出口１３１ａ－１から外部へと突出している。

【0038】

ここで、本実施形態では、電線保持アーム１３１は、この電線突出端部１３１ａにおいて、電線Ｗ１の先端Ｗ１ａを突出させるとともに、電線Ｗ１の先端寄り部分を開放可能に把持する。また、この電線突出端部１３１ａには、電線Ｗ１の先端寄り部分を把持する把持状態と、先端寄り部分の把持を解除して当該先端寄り部分を開放する開放状態と、を切換える切換えボタン１３１ａ－３が設けられている。この切替えボタン１３１ａ－３を含む、電線Ｗ１の先端寄り部分の把持機構は次のように構成されている。

【0039】

図７は、図６に示されている電線保持アームにおける電線突出端部の、図中のＶ１１－Ｖ１１線に沿った断面を示す断面図である。

【0040】

この図７に示されているように、電線突出端部１３１ａには、導入口１３１ａ－２から導出口１３１ａ－１へと至る電線Ｗ１の通り道１３１ａ－５，１３１ａ－６と交差する竪穴空間１３１ａ－４が設けられている。この竪穴空間１３１ａ－４に、下端部を外部に露出させるように棒状物が収められており、その露出した下端部が切換えボタン１３１ａ－３となっている。この棒状物の中途部分には、電線Ｗ１の通り道１３１ａ－５，１３１ａ－６と連通可能な横穴空間１３１ａ－７が設けられている。このとき、この棒状物は、不図示のバネ等の付勢部材により切換えボタン１３１ａ－３を押し出す付勢方向Ｄ１７に付勢されている。この付勢により、通常は、電線Ｗ１の通り道１３１ａ－５，１３１ａ－６と横穴空間１３１ａ－７とが付勢方向Ｄ１７にずれている。電線Ｗ１の先端寄り部分の把持は、このようにずれた状態の通り道１３１ａ－５，１３１ａ－６の縁と横穴空間１３１ａ－７の縁とで電線Ｗ１挟み付け、そこに付勢力が掛かることで行われる。把持の解除や、電線Ｗ１の先端寄り部分を取り付ける際には、切換えボタン１３１ａ－３が竪穴空間１３１ａ－４に押し込まれることで、通り道１３１ａ－５，１３１ａ－６と横穴空間１３１ａ－７のズレが解消されて連通される。そして、その連通した通り道１３１ａ－５，１３１ａ－６と横穴空間１３１ａ－７に電線Ｗ１の先端寄り部分が通された後、切換えボタン１３１ａ－３が離されると、付勢力によって押し下げられて再びズレが生じて電線Ｗ１の先端寄り部分が把持されることとなる。尚、付勢力による把持は、図２に示されている繰出し機構１６ａ－１による使用電線Ｗ１－１の繰り出しを妨げない程度に弱いものとなっている。

【0041】

以上に説明した実施形態の電線供給装置１３及び電線加工装置１では、複数種類の電線Ｗ１を着脱可能に保持する複数の電線保持アーム１３１は、電線供給が行われていない非供給時には、各々が起立状態で横並びとなる。このような非供給時に電線Ｗ１の交換作業等を行う作業者Ｙは、略同じ高さに位置する複数の電線保持アーム１３１の中から所望の一の電線保持アーム１３１にアクセスし、個別に着脱可能に保持されている電線Ｗ１の交換を容易に行うことができる。また、電線Ｗ１の供給時においても、電線供給姿勢Ｓ１２に移行している供給用アーム１３１－１以外は、非供給時と同様に起立状態で横並びとなっている。従って、作業者Ｙは、非供給時のみならず、供給時においても、起立状態の電線保持アーム１３１の中から所望の一の電線保持アーム１３１にアクセスし、電線Ｗ１の交換を容易に行うことができる。このように、本実施形態によれば、電線Ｗ１の非供給時と供給時とを問わず、所望の一の電線保持アーム１３１にアクセスして電線Ｗ１の交換を容易に行えることから、電線交換を効率良く行うことができる。

【0042】

ここで、本実施形態では、各電線保持アーム１３１は、電線突出端部１３１ａとは反対側の端部１３１ｂと交差する回転軸１３２ａを中心に待機姿勢Ｓ１１と電線供給姿勢Ｓ１２との間で回転可能となるように個別に保持されている。この構成によれば、電線保持アーム１３１の待機姿勢Ｓ１１と電線供給姿勢Ｓ１２との間における電線突出端部１３１ａの移動の振れ幅が大きくなる。電線突出端部１３１ａがこのような大きな振れ幅で移動することで、作業者Ｙとって待機姿勢Ｓ１１と電線供給姿勢Ｓ１２との目視による区別が付き易くなり、電線交換についての作業性を向上させることができる。

【0043】

また、本実施形態では、移動機構１３３は、保持フレーム１３２をスライド移動可能に保持する保持レール１３３ａと、保持フレーム１３２をスライドさせるスライド駆動部１３３ｂと、供給用アーム１３１－１を倒すアーム駆動部１３３ｃと、を備えている。この構成によれば、移動機構１３３による保持フレーム１３２のスライドと供給用アーム１３１－１の倒しにより、電線供給装置１３を、電線供給が可能な状態へとスムーズに移行させることができる。

【0044】

また、本実施形態では、電線保持アーム１３１は、電線突出端部１３１ａにおいて、電線Ｗ１の先端寄り部分を開放可能に把持する。この構成によれば、電線突出端部１３１ａにおける電線Ｗ１の把持を開放することで、容易に電線Ｗ１の交換を行えることから、電線交換についての作業性を向上させることができる。

【0045】

また、本実施形態では、電線突出端部１３１ａには、電線Ｗ１の先端寄り部分を把持する把持状態と、当該先端寄り部分を開放する開放状態と、を切換える切換えボタン１３１ａ－３が設けられている。この構成によれば、電線突出端部１３１ａにおける電線Ｗ１の把持開放を、切換えボタン１３１ａ－３に対する操作によって行えることから、電線交換についての作業性を一層向上させることができる。

【0046】

尚、以上に説明した実施形態は電線供給装置及び電線加工装置の代表的な形態を示したに過ぎず、電線供給装置及び電線加工装置は、この実施形態に限定されるものではない。即ち、電線供給装置及び電線加工装置は、その骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

【0047】

例えば、上述の実施形態では、電線供給装置及び電線加工装置の一例として、品番データを介して使用電線Ｗ１－１が指定される電線供給装置１３及び電線加工装置１が例示されている。しかしながら、電線供給装置及び電線加工装置は、これに限るものではなく、例えば使用電線を直に指定することとしてもよく、具体的な指定態様を問うものではない。

【0048】

また、上述の実施形態では、保持フレームの一例として、電線保持アーム１３１を、上記の反対側の端部１３１ｂを通る回転軸１３２ａを中心に待機姿勢Ｓ１１と電線供給姿勢Ｓ１２との間で回転可能となるように保持する保持フレーム１３２が例示されている。しかしながら、保持フレームは、これに限るものではなく、電線保持アームを起立状態の待機姿勢と倒れた電線供給姿勢との間で移動可能に保持するものであれば、２つの姿勢間の具体的な移動態様を問うものではない。ただし、上記の回転軸１３２ａを中心とした回転を採用することで、電線交換についての作業性を向上させることができる点は上述した通りである。

【0049】

また、上述の実施形態では、移動機構の一例として、保持レール１３３ａとスライド駆動部１３３ｂとアーム駆動部１３３ｃとを備えた移動機構１３３が例示されている。しかしながら、移動機構は、これに限るものではなく、保持フレームの移動及び供給用アームの移動を行うものであれば、その具体的な移動態様を問うものではない。ただし、保持レール１３３ａを用いたスライド駆動とアーム駆動とを組み合わせた移動機構１３３によれば、電線供給装置１３を、電線供給が可能な状態へとスムーズに移行させることができる点は上述した通りである。

【0050】

また、上述の実施形態では、電線保持アームの一例として、電線突出端部１３１ａにおいて電線Ｗ１の先端寄り部分を開放可能に把持する電線保持アーム１３１が例示されている。しかしながら、電線保持アームは、これに限るものではなく、電線を着脱可能に保持するものであれば、例えばクリップによる保持等であってもよく、具体的な保持態様を問うものではない。ただし、開放可能な把持を採用することで、電線交換についての作業性を向上させることができる点は上述した通りである。

【0051】

また、上述の実施形態では、電線保持アームの一例として、電線Ｗ１の把持状態と開放状態とを切換える切換えボタン１３１ａ－３が設けられた電線保持アーム１３１が例示されている。しかしながら、電線保持アームは、これに限るものではなく、このようなボタンが設けられていないもの等であってもよい。ただし、切換えボタン１３１ａ－３を設けることで、電線交換についての作業性を一層向上させることができる点は上述した通りである。

【符号の説明】

【0052】

１ 電線加工装置
１ａ 装置本体
１１ 情報取得部
１２ 電線保管棚
１３ 電線供給装置
１４ Ｂ側端子供給部
１５ Ａ側端子供給部
１６ 本体機構
１６ａ 切出し部
１６ａ－１ 繰出し機構
１６ａ－２ 切断機構
１７ａ Ａ側ゴム栓供給部
１７ｂ Ｂ側ゴム栓供給部
１２１ 棚本体
１２２ 電線リール
１３１ 電線保持アーム
１３１－１ 供給用アーム
１３１ａ 電線突出端部
１３１ａ－１ 導出口
１３１ａ－２，１３１ｂ－１ 導入口
１３１ａ－３ 切換えボタン
１３１ａ－４ 竪穴空間
１３１ａ－５，１３１ａ－６ 通り道
１３１ａ－７ 横穴空間
１３１ｂ 反対側の端部
１３２ 保持フレーム
１３２ａ 回転軸
１３３ 移動機構
１３３ａ 保持レール
１３３ｂ スライド駆動部
１３３ｃ アーム駆動部
１６１ Ａ側圧着機
１６２ Ａ側ゴム栓挿入機
１６３ Ａ側電線移動アーム
１６４ Ｂ側圧着機
１６５ Ｂ側ゴム栓挿入機
１６６ Ｂ側電線移動アーム
Ｄ１１ 繰出し方向
Ｄ１２，Ｄ１３，Ｄ１６ 矢印
Ｄ１４ 長さ方向
Ｄ１５ 幅方向
Ｄ１７ 付勢方向
Ｐ１１ 供給位置
Ｓ１１ 待機姿勢
Ｓ１２ 電線供給姿勢
Ｔ１１ Ａ側端子
Ｔ１２ Ｂ側端子
ＴＲ１ 端子リール
ＴＲ１１ 端子連鎖体
ＴＲ１１ａ 端子
ＴＲ１１ｂ キャリア
Ｗ１ 電線
Ｗ１ａ 先端
Ｗ１－１ 使用電線
Ｗ１１ 端子付き電線
Ｗ１１１ 線分電線
Ｙ 作業者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】