特許 7493898 電線収容庫及び電線加工装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-24

(45)【発行日】2024-06-03

(54)【発明の名称】電線収容庫及び電線加工装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 49/32 20060101AFI20240527BHJP

   H01R 43/052 20060101ALI20240527BHJP

   H01B 13/012 20060101ALI20240527BHJP

   B65H 57/14 20060101ALI20240527BHJP

【ＦＩ】

B65H49/32

H01R43/052

H01B13/012 Z

B65H57/14

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021212942

(22)【出願日】2021-12-27

(65)【公開番号】P2023096900

(43)【公開日】2023-07-07

【審査請求日】2023-05-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000006895

【氏名又は名称】矢崎総業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100134832

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧野 文雄

(74)【代理人】

【識別番号】100165308

【弁理士】

【氏名又は名称】津田 俊明

(74)【代理人】

【識別番号】100115048

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 康弘

(72)【発明者】

【氏名】中田 拓也

(72)【発明者】

【氏名】菅沼 祐太

(72)【発明者】

【氏名】水野 晶博

【審査官】正木 裕也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０７３７８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－０９３７４７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ４９／３２

Ｈ０１Ｒ ４３／０５２

Ｈ０１Ｂ １３／０１２

Ｂ６５Ｈ ５７／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

収容庫本体と、
電線が巻き回されたリールであって、前記収容庫本体の内部に収容されるとともに、前記電線が前記収容庫本体の外部へと引き出され、当該外部に設置された繰出し機構によって断続的に繰出される電線リールと、
前記収容庫本体における前記電線の引出しルート上に取り付けられ、前記繰出し機構による繰出し力よりも弱い把持力で前記電線を把持する電線把持部材と、
を備え、
前記電線把持部材は、把持した前記電線を送り出す送出口が設けられるとともに、当該送出口が前記繰出し機構に向かって開口するように取付け姿勢を調節可能に前記収容庫本体へと取り付けられていることを特徴とする電線収容庫。

【請求項2】

前記電線把持部材が、
前記電線を互いの周面間に挟む、各々が軸回りに回転可能な一対のローラと、
前記一対のローラのうちの第１ローラを第２ローラに向かって前記把持力に応じた付勢力で付勢する把持用付勢部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の電線収容庫。

【請求項3】

前記収容庫本体における前記引出しルート上で前記電線把持部材よりも前記電線リールに近い位置に取り付けられ、前記電線を、前記繰出し機構による繰出し方向とは逆向きの牽引方向に牽引しつつ通過させる牽引機構を、更に備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の電線収容庫。

【請求項4】

前記収容庫本体が、各々が鉛直方向に沿って立設された複数本の柱材の間に棚板が水平に渡された収容棚を備え、
前記電線リールは、リール軸が前記鉛直方向に沿うように前記棚板の上に載置され、
前記電線は、上方へと引き出された後に水平側へと向きを変えて横向きに延びて前記収容庫本体の外部へと引き出されており、
前記電線把持部材が、前記電線において前記横向きに延びている部分を把持することを特徴とする請求項１～３のうち何れか一項に記載の電線収容庫。

【請求項5】

前記収容庫本体には、前記収容棚よりも上方となる位置で前記繰出し機構に向かって張り出した張出部が設けられており、
前記電線は、前記張出部の上を前記横向きに延びて前記収容庫本体の外部へと引き出されており、
前記電線把持部材が、前記張出部における前記繰出し機構の側の縁部と前記電線とが交差する部分に取付けられていることを特徴とする請求項４に記載の電線収容庫。

【請求項6】

前記電線リールが、前記収容庫本体に複数収容されており、
前記電線把持部材が、複数の前記電線リールに一対一に対応して各前記電線リールの前記電線を把持するように前記収容庫本体に複数取り付けられていることを特徴とする請求項１～５のうち何れか一項に記載の電線収容庫。

【請求項7】

請求項１～６のうち何れか一項に記載の電線収容庫と、
前記繰出し機構を有し、当該繰出し機構で前記電線を繰出すとともに、当該電線からの線分電線の切断、又は、当該線分電線の少なくとも一端に対する端子の圧着による端子付き電線の製造を行う本体機構と、
を備えたことを特徴とする電線加工装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、収容庫本体に電線リールが収容されて電線が外部に引き出されて使用される電線収容庫、及び、そのような電線収容庫を備えた電線加工装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、線分電線の切断や端子付き電線の製造を行う電線加工装置に備えられて、加工に用いられる電線を収容する電線収容庫が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の電線収容庫は、水平に渡された棚板の上に電線リールが載置された状態で収容されている。そして、電線は、電線リールから収容庫本体の外部へと引き出され、電線加工装置において当該電線からの線分電線の切出しや端子の圧着等を行う本体機構へと渡される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６２０９４７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、上記のような電線加工装置の本体機構では、電線収容庫から引き出された電線を繰出し機構によって断続的に繰出して切断を行うことで線分電線の切出しが行われる。近年、電線加工装置の分野では、製造時間短縮のために装置動作の高速化が著しく、断続的な繰出しの際には、電線に対する高速での繰出しと急停止が繰り返されることとなっている。このとき、電線収容庫の側では、繰出し機構による繰出しのスピードが速い場合、繰出しが急停止してもその動きに追随できず、停止後も惰性によって電線収容庫から電線が引き出される場合がある。そして、このような惰性による引出しが何度も繰り返されると、電線収容庫から本体機構との間に渡される電線に弛みが生じることとなる。このような電線の弛みが大きくなると、電線の絡まり等の原因となる場合があり望ましいことではない。

【0005】

尚、ここで、電線が断続的に高速で繰出されるときの電線の緩みという問題について、線分電線の切断や端子付き電線の製造を行う電線加工装置の電線収容庫を例に挙げて説明した。しかしながら、このような問題は、電線リールが収容されて電線が外部に引き出され、繰出し機構によって断続的に繰り出される電線収容庫であれば、上記のような電線加工のためのものに限らず共通して生じ得る問題である。

【0006】

従って、本発明は、上記のような問題に着目し、電線が断続的に高速で繰出されても外部における電線の弛みを抑えることができる電線収容庫、及び、そのような電線収容庫を備えた電線加工装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、電線収容庫は、収容庫本体と、電線が巻き回されたリールであって、前記収容庫本体の内部に収容されるとともに、前記電線が前記収容庫本体の外部へと引き出され、当該外部に設置された繰出し機構によって断続的に繰出される電線リールと、前記収容庫本体における前記電線の引出しルート上に取り付けられ、前記繰出し機構による繰出し力よりも弱い把持力で前記電線を把持する電線把持部材と、を備え、前記電線把持部材は、把持した前記電線を送り出す送出口が設けられるとともに、当該送出口が前記繰出し機構に向かって開口するように取付け姿勢を調節可能に前記収容庫本体へと取り付けられていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

上記の電線収容庫及び電線加工装置によれば、電線が断続的に高速で繰出されても外部における電線の弛みを抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】電線加工装置の一実施形態を示す外観図である。

【図2】図１に示されている電線加工装置において端子圧着を行う要部を示す模式図である。

【図3】図１及び図２に示されている電線加工装置において製造される端子付き電線の一例を示す模式図である。

【図4】図１に示されている電線収容庫の、図中左端の一部を図中のＶ１１方向から見た平面図である。

【図5】図４に示されている電線収容庫の、図中のＶ１２－Ｖ１２線に沿った部分断面を示す断面図である。

【図6】図１、図４、及び図５に示されている電線把持部材を、電線の引出し側から見て示す斜視図である。

【図7】図６に示されている電線把持部材における、図６中のＶ１３－Ｖ１３線に沿った断面を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、電線収容庫及び電線加工装置の一実施形態について説明する。

【0011】

図１は、電線加工装置の一実施形態を示す外観図であり、図２は、図１に示されている電線加工装置において端子圧着を行う要部を示す模式図である。また、図３は、図１及び図２に示されている電線加工装置において製造される端子付き電線の一例を示す模式図である。

【0012】

図１及び図２に示されている電線加工装置１は、例えば図３に一例が示されている端子付き電線Ｗ１１を製造するための装置である。図３には、線分電線Ｗ１１１の両端に端子が圧着された端子付き電線Ｗ１１が例示されている。

【0013】

ここで、図３に示されている端子付き電線Ｗ１１を電線加工装置１で製造する際には、後述するように供給される電線Ｗ１が、図２に矢印で示されている繰出し方向Ｄ１１に繰出されて線分電線Ｗ１１１が切り出される。この時、繰出し方向Ｄ１１の前側をＡ側、後側をＢ側と呼び、線分電線Ｗ１１１のＡ側に圧着される端子をＡ側端子Ｔ１１、Ｂ側に圧着される端子をＢ側端子Ｔ１２と呼ぶ。尚、端子付き電線については、図３の形態に限るものではなく、線分電線の少なくとも一端に端子が圧着されたものであれば、一端のみに端子が圧着されたものであってもよい。更に、電線加工装置１では、端子圧着は行わずに端部の皮むきを含む線分電線Ｗ１１１の切断のみを行うことも可能となっている。以下では、図３の例に即し、両端に端子Ｔ１１，Ｔ１２が圧着された端子付き電線Ｗ１１を製造するものとして、図１及び図２に示されている電線加工装置１について説明を行う。

【0014】

この電線加工装置１は、情報取得部１１、電線収容庫１２、電線供給装置１３、Ｂ側端子供給部１４、Ａ側端子供給部１５、本体機構１６、Ａ側ゴム栓供給部１７ａ、及びＢ側ゴム栓供給部１７ｂ、を備えている。

【0015】

情報取得部１１は、端子付き電線Ｗ１１を製造するために、線分電線Ｗ１１１の電線種類及び端子の端子種類を含む製造情報を取得する。具体的には、情報取得部１１は、作業者Ｙの入力操作を受け、上記の電線種類及び端子種類に対応付けられた品番データを製造情報として取得する。

【0016】

電線収容庫１２は、収容庫本体１２１に、互いに電線種類が異なる複数の電線リール１２２が収容されたものである。これら複数の電線リール１２２に巻き取られている電線は、何れも被覆電線で、太さや色等が異なっている。そして、複数の電線リール１２２の中から選択された所定数の電線リール１２２から引き出された電線Ｗ１が、線分電線Ｗ１１１の切出し候補として電線供給装置１３へと延ばされている。尚、本実施形態では、一例として、複数の電線リール１２２の全てから電線Ｗ１が引き出される形態が例示されている。この電線収容庫１２については後で詳細に説明する。

【0017】

電線供給装置１３は、電線収容庫１２からの複数種類の電線Ｗ１の中から供給対象の使用電線が指定され、その使用電線を、線分電線Ｗ１１１の切断や端子圧着のための供給位置へと供給する装置となっている。

【0018】

Ｂ側端子供給部１４及びＡ側端子供給部１５は、それぞれ、端子ＴＲ１１ａが帯状のキャリアＴＲ１１ｂを介して複数連なった端子連鎖体ＴＲ１１が巻き取られた端子リールＴＲ１を、端子種類が互いに異なる複数種類保持している。Ｂ側端子供給部１４は、Ｂ側端子Ｔ１２の候補としての複数種類の端子リールＴＲ１を保持し、Ａ側端子供給部１５は、Ａ側端子Ｔ１１の候補としての複数種類の端子リールＴＲ１を保持している。そして、Ｂ側端子供給部１４及びＡ側端子供給部１５は、Ｂ側、Ａ側それぞれについて複数種類の端子リールＴＲ１の中から使用端子リールを指定され、当該使用端子リールを供給する。

【0019】

本体機構１６は、電線供給装置１３から供給された使用電線から線分電線Ｗ１１１を切り出すとともに、当該線分電線Ｗ１１１のＢ側、Ａ側それぞれの端部に、供給された使用端子リールの端子を圧着して端子付き電線Ｗ１１を製造する。この本体機構１６は、まず、使用電線に対し、繰出し方向Ｄ１１への繰出しと切断を行って線分電線Ｗ１１１を切り出す切出し部１６ａを備えている。この切出し部１６ａは、線分電線Ｗ１１１の長さに応じた繰出し長で断続的に繰出しを行う繰出し機構１６ａ－１と、切断を行う切断機構１６ａ－２と、を備えている。また、切断機構１６ａ－２は、切断された電線の端部に対する被覆の皮むきも可能な機構となっている。

【0020】

そして、本体機構１６は、Ａ側の端子圧着のための機構部分として、Ａ側圧着機１６１、Ａ側ゴム栓挿入機１６２、及びＡ側電線移動アーム１６３、を備えている。尚、ここにいうＡ側の端子圧着とは、使用電線における繰出し方向Ｄ１１の前端に対する端子圧着のことである。Ａ側圧着機１６１は、使用電線における繰出し方向Ｄ１１の前端に、Ａ側端子供給部１５で供給される使用端子リールの端子をＡ側端子Ｔ１１として圧着する。Ａ側ゴム栓挿入機１６２は、Ａ側ゴム栓供給部１７ａから後述するようにＡ側ゴム栓が供給される場合に、Ａ側圧着機１６１での端子圧着に先立ってそのＡ側ゴム栓を、使用電線における繰出し方向Ｄ１１の前端に挿入する。この場合には、Ａ側圧着機１６１での端子圧着は、挿入されたゴム栓の上から行われる。Ａ側電線移動アーム１６３は、切出し部１６ａで繰出された使用電線を把持し、その繰出し方向Ｄ１１の前端を矢印Ｄ１２方向に移動させて、Ａ側圧着機１６１及びＡ側ゴム栓挿入機１６２に対して位置付けるＡ側のアーム機構である。

【0021】

また、本体機構１６は、Ｂ側の端子圧着のための機構部分として、Ｂ側圧着機１６４、Ｂ側ゴム栓挿入機１６５、及びＢ側電線移動アーム１６６、を備えている。尚、ここにいうＢ側の端子圧着とは、Ａ側圧着機１６１での端子圧着を受けた後に切り出された端子付き線分電線における、繰出し方向Ｄ１１の後端に対する端子圧着のことである。Ｂ側圧着機１６４は、端子付き線分電線における繰出し方向Ｄ１１の後端に、Ｂ側端子供給部１４で供給される使用端子リールの端子をＢ側端子Ｔ１２として圧着する。Ｂ側ゴム栓挿入機１６５は、Ｂ側ゴム栓供給部１７ｂから後述するようにＢ側ゴム栓が供給される場合に、Ｂ側圧着機１６４での端子圧着に先立ってそのＢ側ゴム栓を、端子付き線分電線における繰出し方向Ｄ１１の後端に挿入する。この場合には、Ｂ側圧着機１６４での端子圧着は、挿入されたゴム栓の上から行われる。Ｂ側電線移動アーム１６６は、切出し部１６ａで切り出された端子付き線分電線を把持し、その繰出し方向Ｄ１１の後端を矢印Ｄ１３方向に移動させて、Ｂ側圧着機１６４及びＢ側ゴム栓挿入機１６５に対して位置付けるＢ側のアーム機構である。

【0022】

Ａ側ゴム栓供給部１７ａ及びＢ側ゴム栓供給部１７ｂは、複数種類のゴム栓を各々が保持するとともに、Ａ側ゴム栓挿入機１６２及びＢ側ゴム栓挿入機１６５に対するゴム栓の供給を行う装置である。本実施形態では、端子付き電線Ｗ１１として、図示は割愛するが、ゴム栓の上から端子圧着が行われるゴム栓挿入タイプ、及び線分電線の端部に端子圧着が直に行われるゴム栓非挿入タイプ、のうちの何れの加工タイプでも製造可能となっている。更には、加工タイプとして、端子圧着及びゴム栓挿入の何れも行わずに線分電線Ｗ１１１の切出しと端部の皮むきのみを行う電線切断も可能となっている。そして、上記の製造情報、即ち品番データには、電線種類及び端子種類に加えて、ゴム栓挿入タイプ、ゴム栓非挿入タイプ、電線切断のうちの何れかの加工タイプ、及びゴム栓挿入タイプの場合のゴム栓種類も対応付けられている。Ａ側ゴム栓供給部１７ａ及びＢ側ゴム栓供給部１７ｂは、この品番データに基づき、ゴム栓挿入タイプの場合には、指定されたゴム栓種類のゴム栓をＡ側ゴム栓挿入機１６２及びＢ側ゴム栓挿入機１６５に供給する。

【0023】

以上に概略を説明した電線加工装置１では、電線の加工に先立って、作業者Ｙによる情報取得部１１への品番データの入力が行われる。その後、スタートボタンが押されると、品番データに基づく電線供給が、電線供給装置１３によって行われるとともに、Ａ側、Ｂ側それぞれの使用端子リールの供給、ゴム栓挿入タイプの場合のＡ側、Ｂ側それぞれのゴム栓の供給が行われる。そして、本体機構１６において、供給された使用電線、使用端子リールの端子、及びゴム栓を用いて、電線切断や端子付き電線Ｗ１１の製造が行われる。製造された端子付き電線Ｗ１１は、所定の収容場所へと排出される。また、品番データには、端子付き電線Ｗ１１の製造本数も対応付けられており、上述した端子付き電線Ｗ１１の製造が、その指定された製造本数に達するまで繰り返し実行される。

【0024】

次に、上述の電線収容庫１２について、図１及び別図を参照して詳細に説明する。

【0025】

図４は、図１に示されている電線収容庫の、図中左端の一部を図中のＶ１１方向から見た平面図であり、図５は、図４に示されている電線収容庫の、図中のＶ１２－Ｖ１２線に沿った部分断面を示す断面図である。

【0026】

電線収容庫１２は、収容庫本体１２１、複数の電線リール１２２、複数の電線把持部材１２３、及び複数の牽引機構１２４、を備えている。

【0027】

収容庫本体１２１は、収容棚１２１ａと、案内支持部１２１ｂと、を備えている。収容棚１２１ａは、各々が鉛直方向Ｄ１４に沿って立設された複数本の柱材１２１ａ－１の間に２枚の棚板１２１ａ－２と１枚の天板１２１ａ－３が水平に渡された構造物である。案内支持部１２１ｂは、複数本の柱材１２１ｂ－１、複数本の縦桟１２１ｂ－２、及び複数本の横桟１２１ｂ－３が組み合わされて上記の天板１２１ａ－３の上に構築されたフレーム構造物である。この案内支持部１２１ｂは、電線把持部材１２３や牽引機構１２４を支持しており、これらの部材を介して電線リール１２２の電線Ｗ１を案内している。案内支持部１２１ｂの一部は、収容棚１２１ａよりも上方となる位置で、上記の繰出し機構１６ａ－１を有する本体機構１６に向かって張り出した張出部１２１ｂ－４となっている。

【0028】

複数の電線リール１２２は、各々電線Ｗ１が巻き回されたリールであって、収容庫本体１２１の内部に収容される。複数の電線リール１２２の相互間では、上述したように電線種類が互いに異なっている。各電線リール１２２は、リール軸が鉛直方向Ｄ１４に沿うように２枚の棚板１２１ａ－２の上に載置される。また、各電線リール１２２の電線Ｗ１は、電線リール１２２から上方へと引き出されて上記の天板１２１ａ－３を貫通し、牽引機構１２４及び電線把持部材１２３をこの順番で経由して収容庫本体１２１の外部へと引き出される。引き出された電線Ｗ１は、上述の品番データに基づいて使用電線に指定されると、電線供給装置１３によって本体機構１６における繰出し機構１６ａ－１に供給され、この繰出し機構１６ａ－１によって断続的に繰出されることとなる。

【0029】

次に、電線リール１２２の電線Ｗ１が電線把持部材１２３の前に懸架される牽引機構１２４について説明する。

【0030】

複数の牽引機構１２４は、複数の電線リール１２２と一対一に対応するように設けられている。各牽引機構１２４は、収容庫本体１２１の案内支持部１２１ｂにおける各電線Ｗ１の引出しルート上で各電線把持部材１２３よりも電線リール１２２に近い位置に取り付けられる。具体的には、図１に示されているように、牽引機構１２４は、案内支持部１２１ｂにおける奥側２本の横桟１２１ｂ－３それぞれに複数ずつ取り付けられる。各牽引機構１２４には、各電線リール１２２から上方へと引き出されて天板１２１ａ－３を貫通した電線Ｗ１が懸架される。そして、当該電線Ｗ１を、上方へと引き上げつつ、繰出し機構１６ａ－１による繰出し方向Ｄ１１とは逆向きの牽引方向Ｄ１５に牽引して電線把持部材１２３へと通過させる。

【0031】

各牽引機構１２４は、ベース部１２４ａ、回動アーム１２４ｂ、牽引用付勢部材１２４ｃ、一対のバネ連結部１２４ｄ、回動滑車１２４ｅ、及び固定滑車１２４ｆ、を備えている。ベース部１２４ａは、横桟１２１ｂ－３に固定された帯板状の部位であり、その両端に鉛直方向Ｄ１４の立板部分が設けられている。回動アーム１２４ｂは、ベース部１２４ａの一端側の立板部分に回動可能に軸支されたアーム部材である。牽引用付勢部材１２４ｃは、一端がベース部１２４ａの立板部分に連結されて他端が回動アーム１２４ｂの中間位置に連結され、回動アーム１２４ｂを、その先端を引き上げる付勢方向Ｄ１６に付勢して牽引するバネ部材である。一対のバネ連結部１２４ｄは、その一方で牽引用付勢部材１２４ｃの一端をベース部１２４ａの立板部分に連結し、他方で牽引用付勢部材１２４ｃの一端を回動アーム１２４ｂの中間位置に連結する部材である。回動滑車１２４ｅは、回動アーム１２４ｂの先端に取り付けられ、天板１２１ａ－３を貫通した電線Ｗ１を懸架支持する滑車である。固定滑車１２４ｆは、ベース部１２４ａにおける回動アーム１２４ｂとは反対側の立板部分に取り付けられ、回動滑車１２４ｅを経由した電線Ｗ１を懸架支持する滑車である。各牽引機構１２４は、回動滑車１２４ｅ及び固定滑車１２４ｆに懸架支持された電線Ｗ１を、牽引用付勢部材１２４ｃによる回動アーム１２４ｂの付勢により、牽引方向Ｄ１５へと牽引する。

【0032】

次に、牽引機構１２４によって牽引されつつ懸架支持された電線Ｗ１を、収容庫本体１２１からの引出し前に把持する電線把持部材１２３について説明する。

【0033】

複数の電線把持部材１２３は、上述の牽引機構１２４と同様に、複数の電線リール１２２と一対一に対応するように設けられている。各電線把持部材１２３は、収容庫本体１２１の案内支持部１２１ｂにおける各電線Ｗ１の引出しルート上で各牽引機構１２４よりも電線リール１２２から遠い位置に取り付けられる。具体的には、図１に示されているように、電線把持部材１２３は、案内支持部１２１ｂの張出部１２１ｂ－４における繰出し機構１６ａ－１の側の縁部に当たる１本の横桟１２１ｂ－３に複数取り付けられる。

【0034】

電線Ｗ１は、電線リール１２２から上方へと引き出された後に、上述の牽引機構１２４によって水平側へと向きを変えられ、横向きに延びて収容庫本体１２１の外部へと引き出されている。各電線把持部材１２３は、電線Ｗ１において牽引機構１２４を経た後の横向きに延びている部分を、繰出し機構１６ａ－１による繰出し力よりも弱い把持力で把持する。

【0035】

図６は、図１、図４、及び図５に示されている電線把持部材を、電線の引出し側から見て示す斜視図であり、図７は、図６に示されている電線把持部材における、図６中のＶ１３－Ｖ１３線に沿った断面を示す断面図である。

【0036】

電線把持部材１２３は、取付けベース部１２３ａ、把持前滑車１２３ｂ、プレート部１２３ｃ、一対のローラ１２３ｄ、把持用アーム１２３ｅ、及び把持用付勢部材１２３ｆ、を備えている。

【0037】

取付けベース部１２３ａは、案内支持部１２１ｂの横桟１２１ｂ－３に立設固定される柱状の部材であり、電線把持部材１２３における他の構成要素を支持する。把持前滑車１２３ｂは、取付けベース部１２３ａの側面に固定され、内側の回転部分１２３ｂ－１の上部で電線Ｗ１を受けつつ繰出し方向Ｄ１１へと通す部材である。プレート部１２３ｃは、把持前滑車１２３ｂにおける取付けベース部１２３ａとは反対側の側面に固定され、当該側面から繰出し方向Ｄ１１へと延出しつつ、その前端部で繰出し方向Ｄ１１と交差するように曲げられてＬ字状に形成されたプレート部材である。このプレート部１２３ｃにおける繰出し方向Ｄ１１と交差する壁部分には、電線Ｗ１を繰出し方向Ｄ１１に送り出す送出口１２３ｃ－１が設けられている。一対のローラ１２３ｄは、把持前滑車１２３ｂと電線Ｗ１の送出口１２３ｃ－１の間に配置され、両者間を通過する電線Ｗ１を互いの周面間に挟む、各々が軸１２３ｄ－３回りに回転可能な部材である。これら一対のローラ１２３ｄのうち第１ローラ１２３ｄ－１は把持用アーム１２３ｅの先端に軸支され、第２ローラ１２３ｄ－２はプレート部１２３ｃの側面に軸支されている。把持用アーム１２３ｅは、第１ローラ１２３ｄ－１と反対側の端部が把持前滑車１２３ｂに回動可能に軸支されたアーム部材である。また、把持用付勢部材１２３ｆは、一端が把持用アーム１２３ｅに固定されて他端がプレート部１２３ｃに固定され、把持用アーム１２３ｅを介して第１ローラ１２３ｄ－１を第２ローラ１２３ｄ－２に向かう付勢方向Ｄ１７に付勢する付勢バネである。この把持用付勢部材１２３ｆによる付勢力は、上述のように、電線Ｗ１を、繰出し機構１６ａ－１による繰出し力よりも弱く把持する把持力に応じた付勢力となっている。

【0038】

また、本実施形態では、取付けベース部１２３ａは、プレート部１２３ｃにおける送出口１２３ｃ－１が、電線供給装置１３を経て繰出し機構１６ａ－１に向かって開口するように取付け姿勢を調節可能に案内支持部１２１ｂの横桟１２１ｂ－３へと固定されている。具体的には、取付けベース部１２３ａの下端側には、ネジ止め固定用の台座部分１２３ａ－１が設けられており、この台座部分１２３ａ－１のネジ止め貫通孔１２３ａ－２を介して取付けベース部１２３ａが横桟１２１ｂ－３にネジ止め固定されている。この固定用の不図示のネジを緩めることで、ネジ止め貫通孔１２３ａ－２の中心軸１２３ａ－３の回りの調節回動方向Ｄ１８について送出口１２３ｃ－１の向きを調節することが可能となっている。

【0039】

以上に説明した実施形態の電線収容庫１２及び電線加工装置１によれば、電線リール１２２から引き出された電線Ｗ１は、電線把持部材１２３によって常に把持された状態で繰出し機構１６ａ－１による繰出しを受けることとなる。この電線把持部材１２３による把持力は繰出し機構１６ａ－１による繰出し力よりも弱いため電線Ｗ１の繰出し自体に支障が生じることはない。他方で、繰出しが停止して繰出し力が消失した場合には、電線把持部材１２３による把持力が、惰性によって進もうとする電線Ｗ１の動きを規制する役割を果たす。このような規制の結果、繰出し停止後の惰性による電線Ｗ１の引出しが抑えられ、電線収容庫１２の外部における電線Ｗ１の弛みが抑えられることとなる。つまり、上記の電線収容庫１２によれば、電線Ｗ１が断続的に高速で繰出されても外部における電線Ｗ１の弛みを抑えることができる。

【0040】

ここで、本実施形態では、電線把持部材１２３が、把持用付勢部材１２３ｆで付勢された一対のローラ１２３ｄで電線Ｗ１を互いの周面間に挟むように構成されている。この構成によれば、回転可能な一対のローラ１２３ｄの周面で電線Ｗ１が挟まれるので、高速で繰出されたときの摩擦等を抑えつつ、電線Ｗ１を効果的に把持することができる。

【0041】

また、本実施形態では、電線把持部材１２３は、電線Ｗ１の送出口１２３ｃ－１が繰出し機構１６ａ－１に向かって開口するように取付け姿勢を調節可能に収容庫本体１２１へと取り付けられている。この構成によれば、電線把持部材１２３の取付け姿勢の調節により、把持した電線Ｗ１を繰出し機構１６ａ－１へと向けて適切に送り出すことができる。

【0042】

また、本実施形態では、電線把持部材１２３よりも電線リール１２２に近い位置で電線Ｗ１を牽引しつつ通過させる牽引機構１２４が設けられている。この構成によれば、電線Ｗ１は、電線把持部材１２３による把持に加え、牽引機構１２４によって繰出し方向Ｄ１１とは逆向きの牽引方向Ｄ１５に牽引されることから、電線収容庫１２の外部における電線Ｗ１の弛みを一層抑えることができる。

【0043】

また、本実施形態では、収容庫本体１２１が収容棚であり、電線リール１２２は棚板１２１ａ－２の上に載置され、電線把持部材１２３が、電線Ｗ１において横向きに延びている部分を把持するように構成されている。この構成によれば、収容庫本体１２１が収容棚という収容に適した簡潔な構造物となっていることからコストを抑えることができる。その上で、上方へと引き出された後に水平側へと向きを変えて横向きに延びる電線Ｗ１の、その横向きに延びて外部の繰出し機構１６ａ－１に向かっている部分が電線把持部材１２３によって把持される。このような位置での把持により、高速の繰出しが急停止したときに電線Ｗ１に生じる惰性力を、その惰性力の向きと電線Ｗ１の延在方向が最も近くなる横向きの部分で電線把持部材１２３が受けるので、電線Ｗ１の弛みを効果的に抑えることができる。

【0044】

また、本実施形態では、収容庫本体１２１には張出部１２１ｂ－４が設けられており、電線把持部材１２３が、張出部１２１ｂ－４における繰出し機構１６ａ－１の側の縁部に当たる横桟１２１ｂ－３と電線Ｗ１とが交差する部分に取付けられている。この構成によれば、収容庫本体１２１において繰出し機構１６ａ－１に近い外部寄りの部位である、張出部１２１ｂ－４の縁部で電線Ｗ１が把持されて惰性による動きが規制されるので、電線Ｗ１の弛みを効果的に抑えることができる。

【0045】

また、本実施形態では、電線リール１２２が複数、具体的には、電線種類が互い異なる複数種類収容されている。そして、電線把持部材１２３が、複数の電線リール１２２に一対一に対応して各電線リール１２２の電線Ｗ１を把持するように収容庫本体１２１に複数取り付けられている。この構成によれば、電線収容庫１２の収容庫本体１２１に、電線種類が互い異なる複数種類の電線リール１２２が収容されるので、電線加工装置１における端子付き電線Ｗ１の製造について、製造の自由度を向上させることができる。

【0046】

尚、以上に説明した実施形態は電線収容庫及び電線加工装置の代表的な形態を示したに過ぎず、電線収容庫及び電線加工装置は、この実施形態に限定されるものではない。即ち、電線収容庫及び電線加工装置は、その骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

【0047】

例えば、上述の実施形態では、電線収容庫及び電線加工装置の一例として、品番データを介して使用電線に指定された電線Ｗ１が繰出される電線収容庫１２及び電線加工装置１が例示されている。しかしながら、電線収容庫及び電線加工装置は、これに限るものではなく、例えば使用電線が直に指定されて繰出されることとしてもよく、具体的な指定態様を問うものではない。

【0048】

また、上述の実施形態では、電線収容庫の一例として、端子圧着を行わない線分電線Ｗ１１１の切断と、端子付き電線Ｗ１１の製造と、の両方を実行可能な電線加工装置１の電線収容庫１２が例示されている。しかしながら、電線収容庫は、これに限るものではなく、収容した電線リールの電線が外部へと引き出されて断続的に繰出される収容庫であれば、繰出された電線がどのように扱われるかを問うものではない。例えば、繰出された電線の扱いは、線分電線の切断と、端子付き電線Ｗ１１の製造と、の何れか一方のみであってもよく、あるいは、特段の加工を伴わない巻き直しや巻き癖の矯正処理等であってもよい。

【0049】

また、上述の実施形態では、電線把持部材の一例として、把持用付勢部材１２３ｆで付勢された一対のローラ１２３ｄで電線Ｗ１を互いの周面間に挟む電線把持部材１２３が例示されている。しかしながら、電線把持部材は、これに限るものではなく、ローラ構造以外の例えばクリップで電線を把持するものや、電線太さよりも狭い貫通孔を有する柔軟なゴム筒に電線を通すことで電線を把持するもの等であってもよい。ただし、ローラ構造を採用することで、高速で繰出されたときの摩擦等を抑えつつ、電線Ｗ１を効果的に把持することができる点は上述した通りである。

【0050】

また、上述の実施形態では、電線把持部材の一例として、電線Ｗ１の送出口１２３ｃ－１の向きを調節可能な電線把持部材１２３が例示されている。しかしながら、電線把持部材は、これに限るものではなく、電線の送出口の向きが一意的に決められた状態で固定されるもの等であってもよい。ただし、電線Ｗ１の送出口１２３ｃ－１の向きが調節可能であることで、把持した電線Ｗ１を繰出し機構１６ａ－１へと向けて適切に送り出すことができる点は上述した通りである。

【0051】

また、上述の実施形態では、電線収容庫の一例として、電線把持部材１２３よりも電線リール１２２に近い位置に電線Ｗ１の牽引機構１２４が設けられた電線収容庫１２が例示されている。しかしながら、電線収容庫は、これに限るものではなく、このような牽引機構を設けないこととしてもよい。ただし、牽引機構１２４を設けることで、電線収容庫１２の外部における電線Ｗ１の弛みを一層抑えることができることは上述した通りである。

【0052】

また、上述の実施形態では、電線収容庫の一例として、収容庫本体１２１が収容棚で、棚板１２１ａ－２の上の電線リール１２２から上方に延びた電線Ｗ１が、向きを変えて横向きに延びる部分で電線把持部材１２３に把持される電線収容庫１２が例示されている。しかしながら、電線収容庫は、これに限るものではなく、棚以外の、例えば電線リールが回転可能に軸支収容されて電線が周方向に引き出される収容庫本体を備えるもの等であってもよい。また、棚構造の収容庫本体を備えるものであっても、電線把持部材による電線の支持位置は、電線が上方に延びている部分等であってもよい。ただし、棚構造の収容庫本体を採用することでコストが抑えられ、横向きに延びる部分での電線把持により電線Ｗ１の弛みを効果的に抑えることができる点は上述した通りである。

【0053】

また、上述の実施形態では、電線収容庫の一例として、収容庫本体１２１に張出部１２１ｂ－４が設けられ、電線把持部材１２３が、張出部１２１ｂ－４の縁部と電線Ｗ１とが交差する部分に取付けられた電線収容庫１２が例示されている。しかしながら、電線収容庫は、これに限るものではなく、収容庫本体には張出部を設けなくてもよく、また、張出部を設けたとしても電線把持部材の取付け位置は任意に設定可能である。ただし、張出部１２１ｂ－４の縁部と電線Ｗ１とが交差する部分に電線把持部材１２３を取り付けることで、電線Ｗ１の弛みを効果的に抑えることができる点は上述した通りである。

【0054】

また、上述の実施形態では、電線収容庫の一例として、電線リール１２２が複数収容され、電線把持部材１２３が、複数の電線リール１２２に一対一に対応して複数取り付けられ電線収容庫１２が例示されている。しかしながら、電線収容庫は、これに限るものではなく、電線リール及び電線把持部材が１つずつ設けられたものであってもよい。ただし、電線リール１２２及び電線把持部材１２３を複数ずつ設けることで、端子付き電線Ｗ１の製造の自由度を向上させることができる点は上述した通りである。尚、電線リール及び電線把持部材を複数ずつ設ける場合であっても、電線収容庫には、これらの他に、電線の引出しを受けない予備の電線リールが１つ又は複数収容されることとしてもよい。

【符号の説明】

【0055】

１ 電線加工装置
１１ 情報取得部
１２ 電線収容庫
１３ 電線供給装置
１４ Ｂ側端子供給部
１５ Ａ側端子供給部
１６ 本体機構
１６ａ 切出し部
１６ａ－１ 繰出し機構
１６ａ－２ 切断機構
１７ａ Ａ側ゴム栓供給部
１７ｂ Ｂ側ゴム栓供給部
１２１ 収容庫本体
１２１ａ 収容棚
１２１ａ－１，１２１ｂ－１ 柱材
１２１ａ－２ 棚板
１２１ａ－３ 天板
１２１ｂ 案内支持部
１２１ｂ－２ 縦桟
１２１ｂ－３ 横桟
１２１ｂ－４ 張出部
１２２ 電線リール
１２３ 電線把持部材
１２３ａ 取付けベース部
１２３ａ－１ 台座部分
１２３ａ－２ ネジ止め貫通孔
１２３ａ－３ 中心軸
１２３ｂ 把持前滑車
１２３ｂ－１ 回転部分
１２３ｃ プレート部
１２３ｃ－１ 送出口
１２３ｄ 一対のローラ
１２３ｄ－１ 第１ローラ
１２３ｄ－２ 第２ローラ
１２３ｄ－３ 軸
１２３ｅ 把持用アーム
１２３ｆ 把持用付勢部材
１２４ 牽引機構
１２４ａ ベース部
１２４ｂ 回動アーム
１２４ｃ 牽引用付勢部材
１２４ｄ バネ連結部
１２４ｅ 回動滑車
１２４ｆ 固定滑車
１６１ Ａ側圧着機
１６２ Ａ側ゴム栓挿入機
１６３ Ａ側電線移動アーム
１６４ Ｂ側圧着機
１６５ Ｂ側ゴム栓挿入機
１６６ Ｂ側電線移動アーム
Ｄ１１ 繰出し方向
Ｄ１２，Ｄ１３ 矢印
Ｄ１４ 鉛直方向
Ｄ１５ 牽引方向
Ｄ１６，Ｄ１７ 付勢方向
Ｄ１８ 調節回動方向
Ｔ１１ Ａ側端子
Ｔ１２ Ｂ側端子
ＴＲ１ 端子リール
ＴＲ１１ 端子連鎖体
ＴＲ１１ａ 端子
ＴＲ１１ｂ キャリア
Ｗ１ 電線
Ｗ１１ 端子付き電線
Ｗ１１１ 線分電線
Ｙ 作業者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】