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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-24
(45)【発行日】2024-06-03
(54)【発明の名称】シート処理装置、及び画像形成システム
(51)【国際特許分類】
B65H 31/36 20060101AFI20240527BHJP
B65H 29/58 20060101ALI20240527BHJP
B65H 5/06 20060101ALI20240527BHJP
B65H 5/24 20060101ALI20240527BHJP
B65H 31/24 20060101ALI20240527BHJP
B65H 31/12 20060101ALI20240527BHJP
B65H 31/30 20060101ALI20240527BHJP
B65H 37/04 20060101ALI20240527BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20240527BHJP
【ＦＩ】
B65H31/36
B65H29/58 B
B65H5/06 F
B65H5/24
B65H31/24
B65H31/12
B65H31/30
B65H37/04 D
G03G15/00 460
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2020051914
(22)【出願日】2020-03-23
(65)【公開番号】P2021095291
(43)【公開日】2021-06-24
【審査請求日】2023-03-22
(31)【優先権主張番号】P 2019102796
(32)【優先日】2019-05-31
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2019224719
(32)【優先日】2019-12-12
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003133
【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】阿形 淳
(72)【発明者】
【氏名】辻 寛治
(72)【発明者】
【氏名】深津 正義
【審査官】正木 裕也
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－２５２９０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－２０９２８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－２０７５６４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ３１／３６
Ｂ６５Ｈ ２９／５８
Ｂ６５Ｈ ５／０６
Ｂ６５Ｈ ５／２４
Ｂ６５Ｈ ３１／２４
Ｂ６５Ｈ ３１／１２
Ｂ６５Ｈ ３１／３０
Ｂ６５Ｈ ３７／０４
Ｇ０３Ｇ １５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
シートを受け入れる第１搬送路と、前記第１搬送路を介して１枚ずつ受け取った複数枚のシートを重ねるバッファ部と、
前記バッファ部によって重ねられた前記複数枚のシートが搬送される第２搬送路と、
前記第２搬送路に配置され、前記第２搬送路をシート搬送方向に搬送されてきた前記複数枚のシートを挟持して前記シート搬送方向に搬送する搬送ローラ対と、
前記シート搬送方向において前記搬送ローラ対の下流に設けられ、前記搬送ローラ対から排出された前記複数枚のシートを含むシート束が積載される積載部と、
前記シート搬送方向において前記搬送ローラ対よりも下流に設けられ、前記第２搬送路から前記積載部に排出された各シートの上面に接触して当該シートを前記シート搬送方向の下流に向けて移動させる移動手段と、
前記移動手段のシート接触位置よりも前記シート搬送方向の下流に設けられ、前記積載部に積載された各シートの前記シート搬送方向における先端に当接してシート位置を規制する規制部と、
前記積載部に積載され、前記規制部によってシート位置を規制された前記シート束に処理を行う処理手段と、を備え、
前記バッファ部は、前記第１搬送路から受け取ったシートの搬送方向を反転させて当該シートを前記第２搬送路に送り込む反転ローラ対であって当接及び離間が可能な反転ローラ対と、前記第２搬送路に配置され、前記搬送ローラ対よりも前記シート搬送方向の上流に設けられた中間ローラ対と、を含み、
前記複数枚のシートに含まれる、隣り合う２枚のシートの組み合わせのそれぞれについて、前記複数枚のシートが前記積載部に積載された状態において下側に位置するシートを下位シートとし、前記下位シートの上に重なるシートを上位シートとするとき、
前記バッファ部は、前記反転ローラ対によって反転させた下位シートを前記中間ローラ対によって挟持し、前記下位シートに続いて前記第１搬送路を搬送されてくる前記上位シートを離間させた状態の前記反転ローラ対に受け入れた後、前記反転ローラ対を当接させて前記下位シート及び前記上位シートを前記反転ローラ対で挟持する、一連の動作を行うことで、前記複数枚のシートを重ねるように構成されており、
前記複数枚のシートが前記積載部に排出される前の状態において、前記複数枚のシートに含まれる、隣り合う２枚のシートの組み合わせのそれぞれについて、前記シート搬送方向における前記下位シートの先端が前記上位シートの先端に対して前記シート搬送方向の下流に突出しているずらし量が前記移動手段のシート接触位置から前記規制部までの前記シート搬送方向の距離よりも大きくなるように、前記バッファ部は前記複数枚のシートを互いにずらしながら重ねる、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項2】
前記第１搬送路における所定の検知位置でシートを検知するシート検知手段を備え、前記中間ローラ対は、シートを前記シート搬送方向及びその反対の逆送方向に搬送可能であり、
前記バッファ部は、前記シート検知手段が前記上位シートの通過を検知したタイミングに基づいて前記中間ローラ対により前記下位シートを前記逆送方向に搬送することで、前記下位シートの前記上位シートに対するずらし量を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項3】
前記バッファ部は、離間させた状態の前記反転ローラ対に前記上位シートを受け入れた後、前記中間ローラ対による前記下位シートの前記逆送方向への搬送開始に同期して前記反転ローラ対を前記逆送方向に沿った回転方向に回転開始させ、その後前記反転ローラ対及び前記中間ローラ対を等しい周速で回転させている状態で前記反転ローラ対を当接させる、ことを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項4】
前記第１搬送路に配置された搬送手段が前記バッファ部に向けて前記上位シートを送り込む搬送速度と、前記中間ローラ対が前記下位シートを前記逆送方向に搬送する搬送速度が略等しい、ことを特徴とする請求項２又は３に記載のシート処理装置。
【請求項5】
前記バッファ部は、前記一連の動作を２回以上繰り返すことで３枚以上のシートを互いにずらした状態で重ねることが可能である、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項6】
前記処理手段によって処理された前記シート束の前記シート搬送方向における先端に当接し、当該シートを前記積載部における前記シート搬送方向とは反対の排出方向に向かって押し出す押出手段と、前記積載部から前記排出方向の下流に延びる第３搬送路と、
前記第３搬送路に配置され、前記押出手段によって前記積載部から押し出された前記シート束を前記シート処理装置の外部に排出する排出手段と、をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項7】
前記移動手段は、前記積載部に対して昇降可能なローラ部材である、ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項8】
前記移動手段は、回転する軸部と、前記軸部に支持され、前記軸部に対する周方向の一部に設けられた外周部と、を有し、前記軸部が１回転する間に前記外周部において前記積載部に積載されたシートに接触する回転部材である、ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項9】
前記移動手段は、回転する軸部と、前記軸部から径方向外側に突出する弾性を有する羽根状部材と、を有するパドル状の回転部材である、ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項10】
前記処理手段は、前記積載部に積載され、前記規制部によってシート位置を規制された前記シート束を綴じる綴じ手段を含む、ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項11】
前記綴じ手段は、前記積載部に対して前記シート搬送方向に沿って移動可能であり、前記積載部に積載された前記シート束の、前記シート搬送方向に直交する方向における端部を前記シート搬送方向の所定位置で綴じることが可能である、ことを特徴とする請求項１０に記載のシート処理装置。
【請求項12】
シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置からシートを受け取って処理する請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備える、
ことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シートを処理するシート処理装置、及びシートに画像を形成する画像形成システムに関する。
【背景技術】
【0002】
電子写真式複合機を例とする画像形成装置のオプションとして、画像形成装置本体で画像を形成されたシートに綴じ処理やソート処理等の処理を施すシート処理装置が用いられている。特許文献１には、処理トレイの上方に設けた排紙ローラによってシートを処理トレイに排出した後、パドル及びベルトを用いてシートを移動させ、シート位置の基準となる端規制部材にシートを当接させる後処理装置が記載されている。このパドル及びベルトは、シートの上面に接触する回転部材であって、排紙ローラによるシートの排出方向に対して概ね反対向きにシートを移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１５－１１７０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記文献に記載されたパドル及びベルトのように、シートの上面にのみ接触する回転部材によってシートの整合を行う際、整合精度の維持とジャムの低減とを両立することが難しい場合があった。即ち、回転部材がシートに付与する搬送力が弱すぎると、シートが端規制部材に到達できずに整合動作の基準位置からずれてしまう場合がある。一方、回転部材がシートに付与する搬送力が強すぎると、回転部材と端規制部材との間でシートの座屈が発生して正常に処理を行えない状態（ジャム状態）となりやすい。
【0005】
そこで、本発明は、シートの整合精度を維持しつつジャムの発生を低減可能なシート処理装置、及び画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様は、シートを受け入れる第１搬送路と、前記第１搬送路を介して１枚ずつ受け取った複数枚のシートを重ねるバッファ部と、前記バッファ部によって重ねられた前記複数枚のシートが搬送される第２搬送路と、前記第２搬送路に配置され、前記第２搬送路をシート搬送方向に搬送されてきた前記複数枚のシートを挟持して前記シート搬送方向に搬送する搬送ローラ対と、前記シート搬送方向において前記搬送ローラ対の下流に設けられ、前記搬送ローラ対から排出された前記複数枚のシートを含むシート束が積載される積載部と、前記シート搬送方向において前記搬送ローラ対よりも下流に設けられ、前記第２搬送路から前記積載部に排出された各シートの上面に接触して当該シートを前記シート搬送方向の下流に向けて移動させる移動手段と、前記移動手段のシート接触位置よりも前記シート搬送方向の下流に設けられ、前記積載部に積載された各シートの前記シート搬送方向における先端に当接してシート位置を規制する規制部と、前記積載部に積載され、前記規制部によってシート位置を規制された前記シート束に処理を行う処理手段と、を備え、前記バッファ部は、前記第１搬送路から受け取ったシートの搬送方向を反転させて当該シートを前記第２搬送路に送り込む反転ローラ対であって当接及び離間が可能な反転ローラ対と、前記第２搬送路に配置され、前記搬送ローラ対よりも前記シート搬送方向の上流に設けられた中間ローラ対と、を含み、前記複数枚のシートに含まれる、隣り合う２枚のシートの組み合わせのそれぞれについて、前記複数枚のシートが前記積載部に積載された状態において下側に位置するシートを下位シートとし、前記下位シートの上に重なるシートを上位シートとするとき、前記バッファ部は、前記反転ローラ対によって反転させた下位シートを前記中間ローラ対によって挟持し、前記下位シートに続いて前記第１搬送路を搬送されてくる前記上位シートを離間させた状態の前記反転ローラ対に受け入れた後、前記反転ローラ対を当接させて前記下位シート及び前記上位シートを前記反転ローラ対で挟持する、一連の動作を行うことで、前記複数枚のシートを重ねるように構成されており、前記複数枚のシートが前記積載部に排出される前の状態において、前記複数枚のシートに含まれる、隣り合う２枚のシートの組み合わせのそれぞれについて、前記シート搬送方向における前記下位シートの先端が前記上位シートの先端に対して前記シート搬送方向の下流に突出しているずらし量が前記移動手段のシート接触位置から前記規制部までの前記シート搬送方向の距離よりも大きくなるように、前記バッファ部は前記複数枚のシートを互いにずらしながら重ねる、ことを特徴とするシート処理装置である。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、シートの整合精度を維持しつつジャムの発生を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施例１に係る画像形成システムの概略図。
【図2】実施例１に係るバッファ部の概略図。
【図3】実施例１に係るバッファ動作を説明するための図（ａ～ｄ）。
【図4】実施例１に係るバッファ動作を説明するための図（ａ～ｄ）。
【図5】実施例１に係る画像形成システムのブロック図。
【図6】実施例１に係る入口ローラの動作シーケンスを表すフローチャート。
【図7】実施例１に係るバッファ前ローラの動作シーケンスを表すフローチャート。
【図8】実施例１に係る反転ローラの動作シーケンスを表すフローチャート。
【図9】実施例１に係る内排出ローラの動作シーケンスを表すフローチャート。
【図10】実施例１に係る綴じ処理部の斜視図（ａ）及び中間上ガイドを開いた状態の綴じ処理部の斜視部（ｂ）。
【図11】実施例１に係る綴じ処理部の動作を説明するための図（ａ～ｄ）。
【図12】実施例１に係る綴じ処理部の動作を説明するための図（ａ～ｄ）。
【図13】実施例１に係る綴じ処理部の動作を説明するための図（ａ～ｄ）。
【図14】実施例１に係る綴じ処理部の動作を説明するための図（ａ、ｂ）。
【図15】実施例１に係るバッファ部のずらし量と綴じ処理部の整合動作との関係を説明するための図。
【図16】実施例１に係る綴じ処理部の動作シーケンスを表すフローチャート。
【図17】実施例２に係る綴じ処理部の斜視図。
【図18】実施例３に係るシート処理装置の概略図。
【図19】綴じ処理のパターンを表す図（ａ～ｄ）。
【図20】変形例１を示す断面図。
【図21】変形例２を示す断面図。
【図22】変形例３を示す断面図。
【図23】実施例４に係る画像形成システムの概略図。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明を実施するための例示的な形態について、図面を参照しながら説明する。
【実施例1】
【0012】
図１は実施例１に係る画像形成システム１Ｓの概略図である。本実施例の画像形成システム１Ｓは、画像形成装置１、画像読取装置２、原稿送り装置３及び後処理装置４によって構成される。画像形成システム１Ｓは、記録材であるシートに画像を形成し、必要に応じて後処理装置４によってシートに処理を施して出力する。以下、各装置の簡単な動作を説明した後、後処理装置４について詳細な説明を行う。
【0013】
原稿送り装置３は、原稿トレイ１８に載置された原稿を画像読取部１６、１９に搬送する。画像読取部１６、１９はそれぞれ原稿面から画像情報を読み取るイメージセンサであり、１度の原稿搬送で原稿の両面の読み取りが行われる。画像情報を読み取られた原稿は原稿排出部２０に排出される。また、画像読取装置２は駆動装置１７により画像読取部１６を往復移動させることで、原稿台ガラスにセットされた静止原稿（ブックレット原稿などの原稿送り装置３が使用できない原稿を含む）から画像情報を読み取ることができる。
【0014】
画像形成装置１は、直接転写方式の画像形成部１Ｂを備えた電子写真装置である。画像形成部１Ｂは、感光ドラム９を備えたカートリッジ８と、カートリッジ８の上方に配置されたレーザスキャナユニット１５と、を備えている。画像形成動作を行う場合、回転する感光ドラム９の表面が帯電させられ、レーザスキャナユニット１５が画像情報に基づいて感光ドラム９を露光することでドラム表面に静電潜像を書き込む。感光ドラム９に担持された静電潜像は帯電したトナー粒子によってトナー像に現像され、感光ドラム９と転写ローラ１０とが対向する転写部にトナー像が搬送される。画像形成装置１のコントローラ（後述のプリンタ制御部１００）は、画像読取部１６，１９によって読み取られた画像情報又は外部のコンピュータからネットワークを介して受信した画像情報に基づいて画像形成部１Ｂによる画像形成動作を実施する。
【0015】
画像形成装置１には、記録材としてのシートを１枚ずつ所定の間隔で給送する給送装置６を複数備えている。給送装置６から給送されたシートはレジストレーションローラ７にて斜行を補正された後に転写部に搬送され、転写部において、感光ドラム９に担持されたトナー像を転写される。シート搬送方向における転写部の下流には定着ユニット１１が配置されている。定着ユニット１１は、シートを挟持して搬送する回転体対と、トナー像を加熱するためのハロゲンランプ等の発熱体とを有し、シート上のトナー像を加熱及び加圧することで画像の定着処理を行う。
【0016】
画像形成されたシートを画像形成装置１の外部に排出する場合、定着ユニット１１を通過したシートは水平搬送部１４を介して後処理装置４に搬送される。両面印刷において第１面の画像形成が終了したシートの場合、定着ユニット１１を通過したシートは反転ローラ１２に受け渡され、反転ローラ１２によってスイッチバック搬送され、再搬送部１３を介して再びレジストレーションローラ７に搬送される。そして、再び転写部及び定着ユニット１１を通過することで第２面に画像を形成された後、水平搬送部１４を介して後処理装置４に搬送される。
【0017】
上記の画像形成部１Ｂはシートに画像を形成する画像形成手段の一例であり、感光体に形成したトナー像を中間転写体を介してシートに転写する中間転写方式の電子写真ユニットを用いてもよい。また、インクジェット方式やオフセット印刷方式の印刷ユニットを画像形成手段として用いてもよい。
【0018】
（後処理装置）
後処理装置４は、シートに綴じ処理を施す綴じ処理部４Ａを有し、画像形成装置１から受け取ったシートに綴じ処理を施してシート束として排出する。また、後処理装置４は、画像形成装置１から受け取ったシートに綴じ処理を施さずに単に排出することもできる。
後処理装置４は、シートに綴じ処理を施す綴じ処理部４Ａを有し、画像形成装置１から受け取ったシートに綴じ処理を施してシート束として排出する。また、後処理装置４は、画像形成装置１から受け取ったシートに綴じ処理を施さずに単に排出することもできる。
【0019】
後処理装置４には、シートを搬送する搬送路として受入パス８１、内排出パス８２、第１排出パス８３及び第２排出パス８４が設けられており、シートを排出する排出先として上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７が設けられている。受入パス８１は画像形成装置１からシートを受け取って搬送する本実施例の第１搬送路であり、内排出パス８２は綴じ処理部４Ａへ向けてシートを搬送する本実施例の第２搬送路である。第１排出パス８３はシートを上排出トレイ２５に排出する搬送路であり、第２排出パス８４はシートを下排出トレイ３７に排出する搬送路（第３搬送路）である。
【0020】
受入パス８１には、入口ローラ２１、バッファ前ローラ２２及び入口センサ２７が配置されている。第１排出パス８３には反転手段としての反転ローラ２４が配置されている。内排出パス８２には、内排出ローラ２６、中間搬送ローラ２８、蹴り出しローラ２９及び中間積載前センサ３８が配置されている。第２排出パス８４には束排出ローラ３６が配置されている。入口センサ２７及び中間積載前センサ３８は、いずれも、シート処理装置内の搬送路における所定の検知位置でシートの通過を検知するシート検知手段の例である。入口センサ２７及び中間積載前センサ３８としては、後述するように、光を用いて検知位置におけるシートの有無を検出する光学センサを用いることができる。
【0021】
以下、後処理装置４におけるシートの搬送経路を説明する。ただし、反転ローラ２４を含むバッファ部４Ｂによるバッファ動作、及び綴じ処理部４Ａの詳細な構成及びその動作については後述する。
【0022】
画像形成装置１の水平搬送部１４から排出されるシートは、入口ローラ２１によって受け取られ、受入パス８１を通ってバッファ前ローラ２２へ向けて搬送される。入口センサ２７は、入口ローラ２１とバッファ前ローラ２２との間の検知位置においてシートを検知する。バッファ前ローラ２２は、入口ローラ２１から受け取ったシートを第１排出パス８３へ向けて搬送する。
【0023】
なお、入口センサ２７がシートの後端の通過を検知した後の所定のタイミングで、バッファ前ローラ２２はシートの搬送速度を水平搬送部１４における搬送速度より速い速度まで加速する。また、入口ローラ２１によるシートの搬送速度を水平搬送部１４よりも大きく設定し、バッファ前ローラ２２よりも上流の入口ローラ２１で搬送速度を加速してもよい。この場合、水平搬送部１４の搬送ローラとこれを駆動するモータとの間にワンウェイクラッチを設置し、入口ローラ２１によってシートが引っ張られたとしても搬送ローラが空転するように構成すると好適である。
【0024】
シートの排出先が上排出トレイ２５の場合、反転ローラ２４はバッファ前ローラ２２から受け取ったシートを上排出トレイ２５に排出する。この場合、シート後端がバッファ前ローラ２２を通過した後の所定のタイミングで反転ローラ２４は所定の排出速度まで減速する。
【0025】
シートの排出先が下排出トレイ３７の場合、反転ローラ２４はバッファ前ローラ２２から受け取ったシートのスイッチバック搬送を行ってシートを内排出パス８２に搬送する。反転ローラ２４によるシートの排出方向において反転ローラ２４よりも上流側で受入パス８１及び内排出パス８２が第１排出パス８３から分岐する分岐部には、逆流防止弁２３が配置されている。逆流防止弁２３は、反転ローラ２４によってスイッチバックされたシートが受入パス８１に逆流することを規制する機能を有する。
【0026】
内排出パス８２に配置された内排出ローラ２６、中間搬送ローラ２８及び蹴り出しローラ２９は、反転ローラ２４から受け取ったシートを順に受け渡しながら綴じ処理部４Ａへ向けて搬送する。中間積載前センサ３８は、中間搬送ローラ２８と蹴り出しローラ２９との間でシートを検知する。
【0027】
綴じ処理部４Ａは、本実施例の綴じ手段であるステイプラを有し、内排出パス８２から受け取った複数枚のシートを整合した後、ステイプラによってシート束の所定位置を綴じる。綴じ処理部４Ａの詳細な構成及び動作については後述する。綴じ処理部４Ａによって綴じられたシート束は、第３搬送路としての第２排出パス８４を介して束排出ローラ３６に受け渡され、排出手段としての束排出ローラ３６によって下排出トレイ３７に排出される。後処理装置４は、束排出ローラ３６によって排出方向に搬送されるシートを、装置内から装置外へ排出するための開口部である排出部Ｄを備える。
【0028】
上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７は、いずれも後処理装置４の筐体に対して上下に移動可能である。後処理装置４は、上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７におけるシートの上面位置（シートの積載高さ）を検知するシート面検知センサを備えており、いずれかのセンサがシートを検知すると、対応するトレイをＡ２，Ｂ２方向に下降させる。また、上排出トレイ２５又は下排出トレイ３７のシートが取り除かれたことをシート面検知センサによって検知すると、そのトレイをＡ１，Ｂ１方向に上昇させる。従って、上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７は、積載されたシートの上面を一定に保つように、シートの積載量に応じて昇降制御される。本実施形態において、第１の積載部としての上排出トレイ２５及び第２の積載部としての下排出トレイ３７は、それぞれモータ駆動により昇降制御されるものとするが、例えばバネ等の付勢手段により昇降可能な構成としてもよい。
【0029】
【0030】
図２に示すように、本実施例のバッファ部４Ｂは、反転ローラ２４（反転ローラ対）、逆流防止弁２３及び内排出ローラ２６（中間ローラ対）を含んでいる。また、受入パス８１に配置される入口ローラ２１、バッファ前ローラ２２及び入口センサ２７もバッファ動作に関与する。
【0031】
以下、入口ローラ２１とバッファ前ローラ２２との間のシート搬送路（受入パス８１の一部）を形成する搬送ガイドを「入口上ガイド４０」及び「入口下ガイド４１」とする。また、内排出ローラ２６と中間搬送ローラ２８との間のシート搬送路（内排出パス８２の一部）を形成する搬送ガイドを「内排出上ガイド４６」及び「内排出下ガイド４７」とする。さらに、バッファ前ローラ２２と反転ローラ２４との間で、入口上ガイド４０と同じ側からシートを案内する搬送ガイドを「反転上ガイド４２」とする。また、反転ローラ２４と内排出ローラ２６との間で、内排出下ガイド４７と同じ側からシートを案内する搬送ガイドを「反転下ガイド４３」とする。
【0032】
入口ローラ２１が搬送するシートは、入口上ガイド４０及び入口下ガイド４１によってバッファ前ローラ２２に案内される。入口上ガイド４０には入口センサ２７が配置されている。入口センサ２７としては、受入パス８１へ向けて赤外光を照射し、シートからの反射光を検出することで検知位置におけるシートの有無を判定する反射式フォトセンサを用いることができる。この場合、入口下ガイド４１の入口センサ２７に対向する部分には、シートが通過していない場合に赤外光が反射しないように、入口センサ２７のスポット光の直径以上の大きさの穴を設ける。
【0033】
バッファ前ローラ２２の下流であって、第１排出パス８３に対して受入パス８１及び内排出パス８２が分岐する部分には、逆流防止弁２３が配置されている。逆流防止弁２３は、内排出上ガイド４６に対して回転軸２３ａを介して回転可能に支持されている。また、逆流防止弁２３は、不図示のバネにより、回転軸２３ａの軸方向（シートの幅方向）から見て逆流防止弁２３の先端部が反転上ガイド４２と重なる位置（図２の位置）へ向けてＣ２方向（図中時計回り方向）に常時付勢されている。また、上記のバネのバネ定数は、バッファ前ローラ２２から送り出されるシートが逆流防止弁２３に当接した際に、バネの付勢力に抗して逆流防止弁２３がＣ１方向（図中反時計回り方向）に回動する程度の大きさに設定されている。従って、逆流防止弁２３は、バッファ前ローラ２２から反転ローラ２４へ向かって搬送されるシートの通過を許容する。その一方で、受入パス８１におけるシートの後端が逆流防止弁２３を通過すると、逆流防止弁２３はＣ２方向に回動して、反転ローラ２４からバッファ前ローラ２２にシートが逆流することを規制する。
【0034】
反転ローラ２４は、反転上ローラ２４ａ及び反転下ローラ２４ｂによって構成される。本実施例では、反転上ローラ２４ａ及び反転下ローラ２４ｂの両方に駆動力が入力され、また、反転上ローラ２４ａ及び反転下ローラ２４ｂの回転は常時同期している。
【0035】
反転ローラ２４は、プランジャソレノイド４５によって当接及び離間を行うことが可能に構成されている。具体的には、反転上ローラ２４ａのローラ軸に離間レバー４４の一端が接続され、離間レバー４４は反転上ガイド４２に対してレバー支点軸４４ａを中心に回転可能に支持されている。離間レバー４４の他端に設けられたソレノイド接続軸４４ｂは、プランジャソレノイド４５のプランジャに連結されている。
【0036】
プランジャソレノイド４５が通電されると、磁力によってプランジャがＤ１方向に引き付けられて離間レバー４４がＥ１方向に回転し、反転ローラ２４は離間状態（ローラ対のニップ部が開いた状態）となる。プランジャソレノイド４５への通電が停止すると、反転上ローラ２４ａのローラ軸に接続された加圧バネ４８の付勢力によって反転上ローラ２４ａが反転下ローラ２４ｂに当接し、反転ローラ２４は当接状態（ニップ部が閉じた状態）となる。このとき、反転上ローラ２４ａの移動に伴って離間レバー４４はＥ２方向に回転し、プランジャソレノイド４５のプランジャはＤ２方向へ移動する。
【0037】
内排出ローラ２６は、内排出パス８２におけるシートの搬送方向において反転ローラ２４に隣り合うローラ対であって、正転及び逆転が可能なローラ対である。つまり、内排出ローラ２６は、反転ローラ２４から綴じ処理部４Ａに向かうシート搬送方向（内排出パス８２の順送方向）、及び、綴じ処理部４Ａから反転ローラ２４に向かう逆送方向のいずれにもシートを搬送可能である。
【0038】
次に、図３及び図４を用いてバッファ部４Ｂのバッファ動作について詳細な説明を行う。バッファ動作は、綴じ処理部４Ａにおいて前の部のシート束に対する綴じ処理が完了するまでの間、次の部のシート束を構成する所定枚数のシートをバッファ部４Ｂで待機させる動作である。バッファ動作を行うことにより、画像形成システムは、画像形成装置１の生産性（単位時間当たりの画像出力枚数）を落とすことなく、綴じ処理を含む画像形成ジョブを実行することが可能となる。
【0039】
以下、シートを区別するため、画像形成装置１から後処理装置４に受け渡される順番に、「シートＳ１」、「シートＳ２」、「シートＳ３」とする。また、シート搬送方向におけるシートの両端の内、入口ローラ２１を先に通過するものを「第１端」とし、入口ローラ２１を後から通過するものを「第２端」とする。また、画像形成装置１の水平搬送部１４におけるシートの搬送速度をＶ１とし、後処理装置４の内部で搬送速度を加速した後の搬送速度をＶ２とする。
【0040】
図３（ａ）は、受入パス８１におけるシートＳ１の後端（第２端Ｓ１ｂ）が入口センサ２７の検知位置を通過した時点の様子を表している。入口センサ２７がシートＳ１の第２端Ｓ１ｂの通過を検知すると、バッファ前ローラ２２及び反転ローラ２４はシートＳ１を速度Ｖ１から速度Ｖ２まで加速させる。このようにシートＳ１を加速することで後続するシートＳ２との間隔が広がり、反転ローラ２４による反転動作（スイッチバック）に必要なシート間隔が確保される。図３（ａ）の時点では、反転ローラ２４は反転前の回転方向Ｒ１に回転し、シートＳ１を上排出トレイ２５に向かう方向に搬送している。
【0041】
図３（ｂ）は、受入パス８１におけるシートＳ１の後端（第２端Ｓ１ｂ）が逆流防止弁２３を抜けた時点の様子を表している。反転ローラ２４は、シートＳ１の後端（第２端Ｓ１ｂ）が逆流防止弁２３を抜けた後の所定のタイミングで回転を一時停止する。所定のタイミングは、入口センサ２７がシートＳ１の後端（第２端Ｓ１ｂ）の通過を検知したタイミングからの経過時間に基づいて決定される。
【0042】
図３（ｃ）は、反転ローラ２４が反転後の回転方向である回転方向Ｒ２に回転を開始し、シートＳ１を内排出ローラ２６に受け渡した後の様子を表している。内排出ローラ２６は、回転方向Ｒ３に回転している状態でシートＳ１を受け取り、内排出パス８２における順送方向にシートＳ１を搬送する。また、内排出パス８２におけるシートＳ１の先端（第２端Ｓ１ｂ）が逆流防止弁２３の位置を通過した後に、受入パス８１におけるシートＳ２の先端（第１端Ｓ２ａ）が逆流防止弁２３に到達する。そのため、シートＳ１及びシートＳ２は搬送パスの分岐部においてすれ違うように搬送される。
【0043】
図３（ｄ）は、内排出パス８２におけるシートＳ１の先端（第２端Ｓ１ｂ）が内排出ローラ２６から所定量搬送されて、内排出ローラ２６が一時的に停止した時点の様子を表す。図３（ｃ）に示す時点の後、受入パス８１におけるシートＳ２の先端（第１端Ｓ２ａ）が反転ローラ２４に到達する前にプランジャソレノイド４５が通電される。これにより反転上ローラ２４ａがＥ１方向に移動し、反転ローラ２４は離間している。シートＳ１は停止状態の内排出ローラ２６によって保持されており、シートＳ１の一部は離間状態の反転ローラ２４の間に位置している。そのため、バッファ前ローラ２２によって受入パス８１から第１排出パス８３に送り込まれるシートＳ２は、シートＳ１の上を滑るようにして搬送される。なお、シートＳ２についても、入口センサ２７がシートＳ２の後端（第２端Ｓ２ｂ）の通過を検知した後にバッファ前ローラ２２によって速度Ｖ１から速度Ｖ２まで加速されている。
【0044】
図４（ａ）は、内排出ローラ２６がシートＳ１の逆送方向への搬送を開始した後の状態を表している。内排出ローラ２６は、シートＳ２が所定の位置まで搬送されたタイミングで回転方向Ｒ４に回転を開始し、シートＳ１を反転ローラ２４に向かう逆送方向に搬送する。内排出ローラ２６の目標速度はバッファ前ローラ２２と同じく速度Ｖ２に設定されている。シートＳ１とシートＳ２の速度が略等しく（相対速度が略零に）なった後のタイミングで、プランジャソレノイド４５への通電は停止される。これによって反転上ローラ２４ａがＥ２方向に移動して反転ローラ２４が再び当接状態となり、シートＳ１とシートＳ２が重ねられた状態で反転ローラ２４に挟持される。また、反転ローラ２４は、内排出ローラ２６に同期して回転方向Ｒ１の回転を開始しており、離間状態から当接状態に切替わるまでに、バッファ前ローラ２２及び内排出ローラ２６と等しい周速（速度Ｖ２）となるように制御される。
【0045】
図４（ｂ）は、受入パス８１におけるシートＳ２の後端（第２端Ｓ２ｂ）が逆流防止弁２３を抜けた後の様子を表している。反転ローラ２４は、シートＳ２の後端（第２端Ｓ２ｂ）が逆流防止弁２３を抜けた後の所定のタイミングで回転を一時停止する。このとき、重ねられた状態のシートＳ１，Ｓ２はいずれも移動を停止するが、シートＳ１の第２端Ｓ１ｂは、シートＳ２の第２端Ｓ２ｂに比べて、内排出パス８２の順送方向に所定のずらし量ｋだけ突出している。このずらし量ｋは、図４（ａ）を用いて説明したように内排出ローラ２６が所定のタイミングでシートＳ１の逆送方向への搬送を開始することで制御される。
【0046】
図４（ｃ）は、反転ローラ２４が回転方向Ｒ２に回転を開始し、重ねられた状態のシートＳ１、Ｓ２を内排出ローラ２６に受け渡した後の様子を表している。内排出ローラ２６は、回転方向Ｒ３に回転している状態でシートＳ１、Ｓ２を受け取り、内排出パス８２における順送方向にシートＳ１，Ｓ２を搬送する。シートＳ１，Ｓ２は、重ねられた状態のまま内排出パス８２を介して綴じ処理部４Ａに向かって搬送される。
【0047】
なお、内排出パス８２におけるシートＳ２の先端（第２端Ｓ２ｂ）が逆流防止弁２３の位置を通過した後に、３枚目のシートＳ３の受入パス８１における先端（第１端Ｓ３ａ）が逆流防止弁２３に到達する。そのため、シートＳ２及びシートＳ３は搬送パスの分岐部においてすれ違うように搬送される。また、シートＳ２が内排出ローラ２６に挟持された後に反転上ローラ２４ａはＥ１方向に移動し、後続のシートＳ３を受け入れる準備として反転ローラ２４は再び離間状態となる。
【0048】
図４（ｄ）は、反転ローラ２４が離間状態から当接状態に切替わった後の様子を表している。反転ローラ２４は、シートＳ２の第１端Ｓ２ａが反転ローラ２４から離脱した後に離間状態から当接状態に切替わり、シートＳ３を挟持する。この後、反転ローラ２４がシートＳ３の反転動作を行い、シートＳ１，Ｓ２に続いてシートＳ３が内排出パス８２を介して綴じ処理部４Ａに搬送される。
【0049】
（３枚以上のシートをバッファする場合）
以上の図３（ａ）～図４（ｄ）では２枚のシートＳ１，Ｓ２をバッファする動作について説明したが、本実施例のバッファ部４Ｂは３枚以上のシートをバッファすることも可能である。この場合、内排出ローラ２６は図４（ｃ）に示すようにシートＳ１，Ｓ２を挟持している状態で停止し、３枚目のシートＳ３（第３シート）の第２端が入口センサ２７によって検知された後の所定のタイミングでシートＳ１，Ｓ２を逆送方向に搬送する。そして、内排出ローラ２６の搬送速度がバッファ前ローラ２２の搬送速度に同期した後に反転ローラ２４が当接状態となることで、反転ローラ２４は重ねられた状態の３枚のシートＳ１，Ｓ２，Ｓ３を挟持する。このとき、内排出ローラ２６が所定のタイミングでシートＳ１，Ｓ２の逆送を開始することにより、２枚目のシートＳ２の第２端は３枚目のシートの第２端に対して順送方向に所定のずらし量ｋだけ突出した状態となる。
以上の図３（ａ）～図４（ｄ）では２枚のシートＳ１，Ｓ２をバッファする動作について説明したが、本実施例のバッファ部４Ｂは３枚以上のシートをバッファすることも可能である。この場合、内排出ローラ２６は図４（ｃ）に示すようにシートＳ１，Ｓ２を挟持している状態で停止し、３枚目のシートＳ３（第３シート）の第２端が入口センサ２７によって検知された後の所定のタイミングでシートＳ１，Ｓ２を逆送方向に搬送する。そして、内排出ローラ２６の搬送速度がバッファ前ローラ２２の搬送速度に同期した後に反転ローラ２４が当接状態となることで、反転ローラ２４は重ねられた状態の３枚のシートＳ１，Ｓ２，Ｓ３を挟持する。このとき、内排出ローラ２６が所定のタイミングでシートＳ１，Ｓ２の逆送を開始することにより、２枚目のシートＳ２の第２端は３枚目のシートの第２端に対して順送方向に所定のずらし量ｋだけ突出した状態となる。
【0050】
また、反転ローラ２４の開閉と内排出ローラ２６の反転を適切な順序で繰り返すことにより、バッファ部４Ｂは例えば最大で５枚のシートをバッファすることが可能である。このように３枚以上のシートを重ねるバッファ機能を有することにより、後処理装置４は画像形成装置１の生産性を低下させることなくシートを処理することが可能となり、画像形成システム全体の生産性向上に貢献する。
【0051】
（ローラの駆動制御）
次に、図３及び図４を用いて説明した動作を実現する制御構成について説明する。図５は、本実施例に係る画像形成システム１Ｓの構成を表すブロック図である。画像形成装置１にはプリンタ制御部１００が搭載され、後処理装置４にはフィニッシャ制御部４００が搭載されている。プリンタ制御部１００及びフィニッシャ制御部４００は、通信インタフェースを介して互いに接続され、協働して画像形成システム１Ｓの動作を制御する。
次に、図３及び図４を用いて説明した動作を実現する制御構成について説明する。図５は、本実施例に係る画像形成システム１Ｓの構成を表すブロック図である。画像形成装置１にはプリンタ制御部１００が搭載され、後処理装置４にはフィニッシャ制御部４００が搭載されている。プリンタ制御部１００及びフィニッシャ制御部４００は、通信インタフェースを介して互いに接続され、協働して画像形成システム１Ｓの動作を制御する。
【0052】
プリンタ制御部１００は、中央処理装置（ＣＰＵ）１０１と、メモリ１０２とを有する。ＣＰＵ１０１は、メモリ１０２に格納されたプログラムを読み出して実行し、画像形成装置１を統括制御する。例えば、ＣＰＵ１０１は、画像形成部１Ｂに画像形成動作を実行させる処理や、画像読取装置２に読取動作を実行させて画像情報を取得する処理を実行する。メモリ１０２は、読取専用メモリ（ＲＯＭ）のような不揮発性の記憶媒体及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）のような揮発性の記憶媒体を含み、プログラム及びデータの保管場所となると共にＣＰＵ１０１がプログラムを実行する際の作業スペースとなる。メモリ１０２は、画像形成装置を制御するためのプログラムを格納した非一過性の記憶媒体の例である。
【0053】
プリンタ制御部１００は、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０４を介してパーソナルコンピュータ又は携帯型情報機器等の外部機器に接続され、画像形成システム１Ｓに対する画像形成ジョブの実行指令等を受け付ける。また、プリンタ制御部１００は、画像形成システム１Ｓのユーザインタフェースである操作表示部１０３に接続されている。操作表示部１０３は、ユーザに情報を提示する液晶パネル等の表示装置と、ユーザによる入力操作を受け付ける物理ボタン及び液晶パネルのタッチパネル機能部等の入力装置とを備える。プリンタ制御部１００は、操作表示部１０３と通信を行うことにより、表示装置の表示内容を制御し、入力装置を介して入力された情報を受け取る。
【0054】
フィニッシャ制御部４００は、中央処理装置（ＣＰＵ）４０１と、メモリ４０２と、タイマー４０３とを有する。ＣＰＵ４０１は、メモリ４０２に格納されたプログラムを読み出して実行し、後処理装置４を統括制御する。メモリ４０２は、読取専用メモリ（ＲＯＭ）のような不揮発性の記憶媒体及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）のような揮発性の記憶媒体を含み、プログラム及びデータの保管場所となると共にＣＰＵ４０１がプログラムを実行する際の作業スペースとなる。メモリ４０２は、後処理装置を制御するためのプログラムを格納した非一過性の記憶媒体の例である。
【0055】
タイマー４０３は、計時機能を有する回路要素であり、ＲＴＣ機能を有する集積回路や、ＣＰＵ４０１が実行するプログラムのモジュールとして実装される。なお、タイマー４０３に限らず、プリンタ制御部１００及びフィニッシャ制御部４００が備える各機能は、ＡＳＩＣ等の独立したハードウェアとして制御部の回路上に実装してもよく、プログラムの機能単位としてソフトウェア的に実装してもよい。また、以下で説明するフィニッシャ制御部４００の機能の一部又は全部を、プリンタ制御部１００が担うようにすることもできる。
【0056】
後処理装置４には、上述の入口センサ２７、中間積載前センサ３８、プランジャソレノイド４５、ステイプラ５１に加えて、シートを搬送するための駆動源又は綴じ処理部４Ａの駆動源となる複数のモータ（Ｍ１～Ｍ１１）が搭載されている。この内、入口モータＭ１は入口ローラ２１を回転駆動する。バッファ前モータＭ２はバッファ前ローラ２２を回転駆動する。反転モータＭ３は反転ローラ２４を回転駆動する。内排出モータＭ４は内排出ローラ２６を回転駆動する。蹴り出しモータＭ５は、蹴り出しローラ２９を回転駆動する。主に綴じ処理部４Ａによる綴じ処理及び綴じられたシート束の排出に関係する他のモータ（Ｍ６～Ｍ１１）については後述する。なお、上記の各ローラはそれぞれ独立したモータ（Ｍ１～Ｍ５）によって駆動されるものとして説明したが、以下の説明に沿って各ローラの駆動状態を適切に制御可能な構成であれば、複数のローラを共通のモータによって制御することも可能である。
【0057】
以下、各ローラの動作シーケンスについて、図６～図９のフローチャートに沿って説明する。フローチャートの各工程は、フィニッシャ制御部４００のＣＰＵ４０１がメモリ４０２から読み出したプログラムを実行することで処理される。また、各動作シーケンスは、フィニッシャ制御部４００が、下排出トレイ３７をシートの排出先とする画像形成ジョブの実行を開始したことを表す通知をプリンタ制御部１００から受け取った場合に開始される。
【0058】
なお、以下の説明において、ローラの回転開始及び停止、並びに回転速度の変更とは、ＣＰＵ４０１が各モータ（Ｍ１～Ｍ５）の駆動回路に対して回転速度や回転方向を指令する信号を送る処理を指している。また、「起動タイマー」や「停止タイマー」等は、タイマー４０３が、予め設定されている待機時間に基づいて、所定のイベントの発生時刻を基準として対象とする処理の実行タイミングをカウントダウンする機能を指す。
【0059】
（入口ローラの動作シーケンス）
まず、図６を用いて、入口ローラ２１の動作シーケンスを説明する。
まず、図６を用いて、入口ローラ２１の動作シーケンスを説明する。
【0060】
Ｓ１０１では、入口ローラ２１を目標速度Ｖ１で回転開始させる。Ｓ１０２では、入口センサ２７が受入パス８１におけるシート後端の通過を検知したか否かを判定しながら待機する。入口センサ２７がシート後端の通過を検知すると、Ｓ１０３では搬送中のシートが最終シートか否かを判定し、最終シートではない場合、Ｓ１０２に戻って処理を継続する。Ｓ１０３で搬送中のシートが最終シートであった場合、Ｓ１０４で入口ローラ２１の回転を停止して動作シーケンスを終了する。
【0061】
（バッファ前ローラの動作シーケンス）
次に、図７を用いて、バッファ前ローラ２２の動作シーケンスを説明する。
次に、図７を用いて、バッファ前ローラ２２の動作シーケンスを説明する。
【0062】
Ｓ２０１では、バッファ前ローラ２２を目標速度Ｖ１で回転開始させる。Ｓ２０２では、入口センサ２７が受入パス８１におけるシート後端の通過を検知したか否かを判定しながら待機する。入口センサ２７がシート後端の通過を検知すると、Ｓ２０３でバッファ前ローラ２２を目標速度Ｖ２まで加速させる処理を開始するとともに、減速タイマーをセットする。
・減速タイマーの終了時刻は、シート後端がバッファ前ローラ２２を通過する時刻又はそれ以降のタイミングとなるように設定される。
・減速タイマーの終了時刻は、シート後端がバッファ前ローラ２２を通過する時刻又はそれ以降のタイミングとなるように設定される。
【0063】
Ｓ２０４では、減速タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ２０５でバッファ前ローラ２２を目標速度Ｖ１まで減速させる処理を開始する。Ｓ２０６では搬送中のシートが最終シートか否かを判定し、最終シートではない場合、Ｓ２０２に戻って処理を継続する。Ｓ２０６で搬送中のシートが最終シートであった場合、Ｓ２０７でバッファ前ローラ２２の回転を停止して動作シーケンスを終了する。
【0064】
（反転ローラの動作シーケンス）
次に、図８を用いて、反転ローラ２４の動作シーケンスを説明する。
次に、図８を用いて、反転ローラ２４の動作シーケンスを説明する。
【0065】
Ｓ３０１では、搬送中のシートがバッファ動作の対象になっているか否かを判定し、バッファ対象の場合はＳ３０２に進み、バッファ対象でない場合はＳ３２１に進む。バッファ動作の対象になるシートとは、綴じ処理部４Ａにおいて複数部のシート束を形成する画像形成ジョブを実行する場合に、前の部のシート束に対する綴じ処理が完了する前に画像形成装置１から後処理装置４に受け渡される次の部のシートである。バッファ動作の対象となるシートの枚数は、プリンタ制御部１００から通知される画像形成ジョブの内容（特に、画像形成装置１からシートが排出される間隔や、搬送方向におけるシートの長さ及びプロセス速度）に応じて予め定められている。
【0066】
Ｓ３０２～Ｓ３２０は、バッファ対象のシートに対する動作の内容を表している。Ｓ３０２では、搬送中のシートが１枚目のシートか否かを判定し、１枚目のシートである場合はＳ３０３に進み、１枚目のシートでない場合はＳ３０７に進む。
【0067】
Ｓ３０３では、反転ローラ２４を目標速度Ｖ１、かつ、反転前の回転方向Ｒ１に回転開始させ、また、反転ローラ２４をニップ部を形成する当接状態とする。Ｓ３０４では、入口センサ２７が受入パス８１におけるシート後端の通過を検知したか否かを判定しながら待機する。入口センサ２７がシート後端の通過を検知すると、Ｓ３０５で反転ローラ２４を目標速度Ｖ２まで加速させる処理を開始し、Ｓ３０６で各種タイマーをセットする。
・反転タイマーの終了時刻は、シートの第２端が逆流防止弁２３通過した後でかつ反転ローラを通過する前のタイミングとなるように設定される。
・離間タイマーの終了時刻は、反転ローラ２４により反転されたシートの先端（シートの第２端）が内排出ローラ２６に到達した後のタイミングとなるように設定される。
・停止タイマーの終了時刻は、内排出ローラ２６の停止（図９のＳ４０８）と同期するように設定される。
Ｓ３０６の後は、搬送中のシートが１枚目のシートでない場合の処理と合流し、Ｓ３１３に進む。
・反転タイマーの終了時刻は、シートの第２端が逆流防止弁２３通過した後でかつ反転ローラを通過する前のタイミングとなるように設定される。
・離間タイマーの終了時刻は、反転ローラ２４により反転されたシートの先端（シートの第２端）が内排出ローラ２６に到達した後のタイミングとなるように設定される。
・停止タイマーの終了時刻は、内排出ローラ２６の停止（図９のＳ４０８）と同期するように設定される。
Ｓ３０６の後は、搬送中のシートが１枚目のシートでない場合の処理と合流し、Ｓ３１３に進む。
【0068】
Ｓ３０７では、入口センサ２７が受入パス８１におけるシート後端の通過を検知したか否かを判定しながら待機する。入口センサ２７がシート後端の通過を検知すると、Ｓ３０８で各種タイマーをセットする。
・起動タイマーの終了時刻は、内排出ローラ２６によるシートの逆送開始（図９のＳ４１１）と同期するように設定される。
・ニップタイマーの終了時刻は、下記のＳ３１０で回転を開始した反転ローラ２４の周速が速度Ｖ２に到達した後のタイミングとなるように設定される。
・反転タイマーの終了時刻は、受入パス８１におけるシートの後端が逆流防止弁２３通過した後でかつ反転ローラを通過する前のタイミングとなるように設定される。
・離間タイマーの終了時刻は、反転ローラ２４により反転されたシートの先端（シートの第２端）が内排出ローラ２６に到達した後のタイミングとなるように設定される。
・停止タイマーの終了時刻は、内排出ローラ２６の停止（図９のＳ４１９）と同期するように設定される。
・起動タイマーの終了時刻は、内排出ローラ２６によるシートの逆送開始（図９のＳ４１１）と同期するように設定される。
・ニップタイマーの終了時刻は、下記のＳ３１０で回転を開始した反転ローラ２４の周速が速度Ｖ２に到達した後のタイミングとなるように設定される。
・反転タイマーの終了時刻は、受入パス８１におけるシートの後端が逆流防止弁２３通過した後でかつ反転ローラを通過する前のタイミングとなるように設定される。
・離間タイマーの終了時刻は、反転ローラ２４により反転されたシートの先端（シートの第２端）が内排出ローラ２６に到達した後のタイミングとなるように設定される。
・停止タイマーの終了時刻は、内排出ローラ２６の停止（図９のＳ４１９）と同期するように設定される。
【0069】
Ｓ３０９では、起動タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。ここで反転ローラ２４が離間状態で待機している間に、搬送中のシートが反転ローラ２４に到達し、内排出ローラ２６によって挟持されているシートに重なる（図３（ｄ））。カウントダウンが終了すると、Ｓ３１０で反転ローラ２４を目標速度Ｖ１、かつ、反転前の回転方向Ｒ１に回転開始させる。Ｓ３１１では、ニップタイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ３１２でプランジャソレノイドへの通電を停止し、反転ローラ２４を当接させる（図４（ａ））。このとき、反転ローラ２４が内排出ローラ２６と等しい周速で回転している状態で反転ローラ２４が離間状態から当接状態に切替わる。Ｓ３１２の後は、搬送中のシートが１枚目のシートである場合の処理と合流し、Ｓ３１３に進む。
【0070】
Ｓ３１３では、反転タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ３１４で反転ローラ２４を一時停止させ（図４（ｂ））、回転方向を反転前の回転方向Ｒ１から反転後の回転方向Ｒ２に切替えて、目標速度Ｖ２で再起動する。Ｓ３１５では、バッファ動作を継続するか（次に搬送するシートもバッファ動作の対象であるか否か）を判定し、継続の場合はＳ３１６に進む。Ｓ３１６では、離間タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ３１７でプランジャソレノイドへの通電を停止し、反転ローラ２４を離間させる（図４（ｃ））。Ｓ３１８では、停止タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ３１９で反転ローラを停止させる。Ｓ３２０では搬送中のシートが最終シートか否かを判定し、最終シートではない場合、Ｓ３０１に戻って処理を継続する。Ｓ３２０で搬送中のシートが最終シートであった場合、動作シーケンスを終了する。一方、Ｓ３１５でバッファ動作を継続しないと判定した場合、Ｓ３３１で停止タイマーが終了するまで待った後に、Ｓ３３２で停止タイマーを再セットする。再セットされた停止タイマーの終了時刻は、内排出パス８２におけるシートの後端が反転ローラ２４を抜けた後のタイミングに設定される。Ｓ３３２の後は、Ｓ３１８に合流して上述の処理が行われる。
【0071】
Ｓ３２１～Ｓ３２９は、バッファ対象でないシートに対する動作を表している。この場合、反転ローラ２４を当接状態としたまま、反転ローラ２４によるシートの反転搬送が行われる。即ち、Ｓ３２１では、反転ローラ２４を目標速度Ｖ１、かつ、反転前の回転方向Ｒ１に回転開始させ、また、反転ローラ２４をニップ部を形成する当接状態とする。Ｓ３２２では、入口センサ２７が受入パス８１におけるシート後端の通過を検知したか否かを判定しながら待機する。入口センサ２７がシート後端の通過を検知すると、Ｓ３２３で反転ローラ２４を目標速度Ｖ２まで加速させる処理を開始し、Ｓ３２４で各種タイマーをセットする。
・反転タイマーの終了時刻は、シートの第２端が逆流防止弁２３通過した後でかつ反転ローラを通過する前のタイミングとなるように設定される。
・停止タイマーの終了時刻は、内排出パス８２におけるシート後端が反転ローラ２４を通過した後のタイミングとなるように設定される。
・反転タイマーの終了時刻は、シートの第２端が逆流防止弁２３通過した後でかつ反転ローラを通過する前のタイミングとなるように設定される。
・停止タイマーの終了時刻は、内排出パス８２におけるシート後端が反転ローラ２４を通過した後のタイミングとなるように設定される。
【0072】
Ｓ３２５では、反転タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ３２６で反転ローラ２４を一時停止させ、回転方向を反転前の回転方向Ｒ１から反転後の回転方向Ｒ２に切替えて、目標速度Ｖ２で再起動する。Ｓ３２７では、停止タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ３２８で反転ローラを停止させる。Ｓ３２９では搬送中のシートが最終シートか否かを判定し、最終シートではない場合、Ｓ３０１に戻って処理を継続する。Ｓ３２９で搬送中のシートが最終シートであった場合、動作シーケンスを終了する。
【0073】
（内排出ローラの動作シーケンス）
次に、図９を用いて、内排出ローラ２６の動作シーケンスを説明する。
次に、図９を用いて、内排出ローラ２６の動作シーケンスを説明する。
【0074】
Ｓ４０１では、入口センサ２７が受入パス８１におけるシート後端の通過を検知したか否かを判定しながら待機する。入口センサ２７がシート後端の通過を検知すると、Ｓ４０２で、搬送中のシートがバッファ動作の対象になっているか否かを判定し、バッファ対象の場合はＳ４０３に進み、バッファ対象でない場合はＳ４２１に進む。Ｓ４０３では、搬送中のシートが綴じ処理部４Ａで処理するシート束の１枚目のシートか否かを判定し、１枚目のシートである場合はＳ４０４に進み、１枚目のシートでない場合はＳ４０９に進む。
【0075】
Ｓ４０４では、Ｓ４０１で入口センサ２７がシート後端の通過を検知したタイミングに基づいて各種タイマーをセットする。
・起動タイマーの終了時刻は、反転ローラ２４によって反転されたシートが内排出ローラ２６に到達する前に内排出ローラ２６が目標速度Ｖ２まで加速できるようなタイミングに設定される。
・停止タイマーの終了時刻は、内排出パス８２におけるシート先端が反転ローラ２４を通過して所定距離搬送されたタイミングとなるように設定される。
・起動タイマーの終了時刻は、反転ローラ２４によって反転されたシートが内排出ローラ２６に到達する前に内排出ローラ２６が目標速度Ｖ２まで加速できるようなタイミングに設定される。
・停止タイマーの終了時刻は、内排出パス８２におけるシート先端が反転ローラ２４を通過して所定距離搬送されたタイミングとなるように設定される。
【0076】
Ｓ４０５では、起動タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ４０６で内排出ローラ２６を目標速度Ｖ２、かつ、内排出パス８２における順送方向に沿った回転方向Ｒ３に回転開始させる。Ｓ４０７では、停止タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ４０８で内排出ローラ２６を停止させ、Ｓ４０１に戻る。Ｓ４０８で内排出ローラ２６を停止させるタイミングは、図８のＳ３１９で反転ローラ２４を停止させるタイミングと同期している。また、Ｓ４０８で内排出ローラ２６を停止させることで、バッファ対象である１枚目のシートが内排出ローラ２６に保持された状態で停止する（図３（ｄ））。
【0077】
Ｓ４０９～Ｓ４１８は、バッファ対象のシート（１枚目を除く）を搬送する際の動作の内容を表している。ただし、Ｓ４０９～Ｓ４１３の実行中に内排出ローラ２６が接触するのは搬送中のシートではなく、内排出ローラ２６に保持された状態のシート（バッファ中のシート）であることに注意する。例えば、図３（ｄ）～図４（ｃ）において２枚目のシートＳ２を「搬送中のシート」として内排出ローラ２６が動作するとき、図４（ｂ）と図４（ｃ）の間でシートＳ２の第２端Ｓ２ａが内排出ローラ２６に到達するまでは、内排出ローラ２６は、実際にはバッファ中のシートである１枚目のシートＳ１を移動させている。
【0078】
Ｓ４０９では、Ｓ４０１で入口センサ２７がシート後端の通過を検知したタイミングに基づいて各種タイマーをセットする。
・起動タイマーの終了時刻は、下記のＳ４１１で逆送方向に搬送開始されるバッファ中のシートと、搬送中のシートとの間のずらし量が、所定のずらし量ｋとなるように設定される。
・反転タイマーの終了時刻は、反転ローラ２４が反転後の回転方向Ｒ２に回転を開始するタイミング（図８のＳ３１４）と同期するように設定される。
・停止タイマーの終了時刻は、搬送中のシートの第２端（複数枚のシートを内排出ローラ２６に保持させてバッファするときは、最上位のシートの第２端）が内排出ローラ２６を通過して所定距離搬送されたタイミングとなるように設定される。
・起動タイマーの終了時刻は、下記のＳ４１１で逆送方向に搬送開始されるバッファ中のシートと、搬送中のシートとの間のずらし量が、所定のずらし量ｋとなるように設定される。
・反転タイマーの終了時刻は、反転ローラ２４が反転後の回転方向Ｒ２に回転を開始するタイミング（図８のＳ３１４）と同期するように設定される。
・停止タイマーの終了時刻は、搬送中のシートの第２端（複数枚のシートを内排出ローラ２６に保持させてバッファするときは、最上位のシートの第２端）が内排出ローラ２６を通過して所定距離搬送されたタイミングとなるように設定される。
【0079】
Ｓ４１０では、起動タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ４１１で内排出ローラ２６を目標速度Ｖ２、かつ、内排出パス８２における逆送方向に沿った回転方向Ｒ４に回転開始させる。これにより、バッファ中のシートが逆送方向に搬送され、バッファ前ローラ２２から送り込まれる搬送中のシートと所定のずらし量ｋで重ねられた状態となる（図４（ａ、ｂ））。また、内排出ローラ２６が逆送方向にシートを搬送する搬送速度（Ｖ２）は、バッファ前ローラ２２が反転ローラ２４にシートを送り込む搬送速度に等しい。
【0080】
Ｓ４１２では、反転タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ４１３で内排出ローラ２６を一時停止させ、内排出ローラ２６の回転方向を反転させて（Ｒ４→Ｒ３）搬送方向を逆送方向から順送方向に切替えて、目標速度Ｖ２で再起動する。この内排出ローラ２６の反転動作は、反転ローラ２４の反転動作（図８のＳ３１４）と同期して行われる。これにより、搬送中のシートとバッファ中のシートとが重ねられた状態で反転ローラ２４から内排出ローラ２６に受け渡される（図４（ｃ））。
【0081】
Ｓ４１４では、停止タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ４１５でバッファ動作を継続するか否か（次に内排出ローラ２６に到達するシートもバッファ対象であるか否か）を判定する。バッファ動作を継続する場合、停止タイマーの終了に基づいてＳ４１６で内排出ローラ２６を停止させ、Ｓ４０１に戻って処理を継続する。この場合、次のシートについてＳ４０９～Ｓ４１４の処理が繰り返されることで、バッファ部において３枚以上のシートが重ねられた状態となる。バッファ動作を継続しない場合、Ｓ４１７で停止タイマーを再セットして内排出ローラ２６の回転を継続させる。再セットされた停止タイマーの終了時刻は、内排出パス８２におけるシートの後端（搬送中のシートの第１端）が内排出ローラ２６を通過した後のタイミングとなるように設定される。この場合、Ｓ４１８で停止タイマーのカウントダウンを行いながら待機し、カウントダウンが終了すると、内排出ローラ２６を停止させる。Ｓ４２０では搬送中のシートが最終シートか否かを判定し、最終シートではない場合はＳ４０１に戻って処理を継続し、最終シートであった場合は動作シーケンスを終了する。
【0082】
Ｓ４２１～Ｓ４２３は、バッファ対象でないシートに対する動作を表している。この場合、内排出ローラ２６は反転ローラ２４から受け取ったシートを逆送方向に搬送することなく、単純に綴じ処理部４Ａに向かって順送方向に搬送する。即ち、Ｓ４２１では、Ｓ４０１で入口センサ２７がシート後端の通過を検知したタイミングに基づいて各種タイマーをセットする。
・起動タイマーの終了時刻は、反転ローラ２４によって反転されたシートが内排出ローラ２６に到達する前に内排出ローラ２６が目標速度Ｖ２まで加速できるようなタイミングに設定される。
・停止タイマーの終了時刻は、内排出パス８２におけるシート後端が内排出ローラ２６を通過した後のタイミングとなるように設定される。
・起動タイマーの終了時刻は、反転ローラ２４によって反転されたシートが内排出ローラ２６に到達する前に内排出ローラ２６が目標速度Ｖ２まで加速できるようなタイミングに設定される。
・停止タイマーの終了時刻は、内排出パス８２におけるシート後端が内排出ローラ２６を通過した後のタイミングとなるように設定される。
【0083】
Ｓ４２２では起動タイマーのカウントダウンを行いながら待機し、カウントダウンが終了すると、Ｓ４２３で内排出ローラ２６を目標速度Ｖ２、かつ、内排出パス８２における順送方向に沿った回転方向Ｒ３に回転開始させる。その後、Ｓ４１８で停止タイマーのカウントダウンを行いながら待機し、カウントダウンが終了すると、Ｓ４１９で内排出ローラ２６を停止させる。Ｓ４２０では搬送中のシートが最終シートか否かを判定し、最終シートではない場合はＳ４０１に戻って処理を継続し、最終シートであった場合は動作シーケンスを終了する。
【0084】
【0085】
図１０（ａ、ｂ）及び図１の概略図に示すように、綴じ処理部４Ａは、ステイプラ５１と、中間上ガイド３１及び中間下ガイド３２と、縦整合基準板３９と、縦整合ローラ３３と、束排出ガイド３４と、ガイド駆動部３５とを備えている。綴じ処理部４Ａは、内排出パス８２から排出されて中間積載部に積載されたシートのステイプラ５１によって綴じ処理を施し、綴じられたシート束を形成する。
【0086】
中間上ガイド３１及び中間下ガイド３２は、処理対象のシートが積載される中間積載部を構成している。中間下ガイド３２は、内排出パス８２における最も下流側のローラである蹴り出しローラ２９から排出されるシートの積載部となる。
【0087】
蹴り出しローラ２９の下流側には束押さえフラグ３０が回動可能に設けられている。束押さえフラグ３０の下面は、中間積載部に先に排出された先行シートの後端部を押さえて、蹴り出しローラ２９によって後から排出される後続シートの先端が先行シートの後端の上方を通過させる。つまり、束押さえフラグ３０は、蹴り出しローラ２９から排出されるシートの後端部を下方に移動させてシート同士の衝突を防ぐ手段として機能する。束押さえフラグ３０の下面は、綴じ処理部４Ａで処理可能な各サイズのシートについて、シート幅方向の両端部を押さえることができるようなシート幅方向の範囲に設けられている。
【0088】
本実施例の移動部材である縦整合ローラ３３は、中間下ガイド３２の上方に配置されている。縦整合ローラ３３は合成ゴムもしくはエラストマー樹脂等の弾性材料で成形され、外周面が所定の摩擦係数になるように調整されたローラ部３３ａを有する。ローラ部３３ａは中間上ガイド３１に回転可能に支持される軸部３３ｂに支持されており、ギア部３３ｃを含む駆動伝達装置により、１回転ずつ間欠回転するように駆動される。縦整合ローラ３３の外周部であるローラ部３３ａは、軸部３３ｂの軸方向から見て非円形である。中間積載部にシートが排出される前の待機状態において、縦整合ローラ３３は中間上ガイド３１からローラ部３３ａが露出しないような回転角度で保持される。また、縦整合ローラ３３が１回転する間に、中間上ガイド３１に設けられた開口部３１ａからローラ部３３ａが一時的に露出して、中間下ガイド３２に積載されたシートの最上位シートの上面に接触して搬送力を付与する。縦整合ローラ３３のシートに対する接触圧は、シートが縦整合基準板３９に突き当たった後は縦整合ローラ３３がスリップするように調整されている。
【0089】
中間積載部には可撓性のシート部材である押さえガイド５６が配置されている。押さえガイド５６は、中間下ガイド３２に当接するように配置され、中間積載部に積載されたシートの上面を所定の加圧力で押圧する。
【0090】
本実施例の規制部材である縦整合基準板３９は、蹴り出しローラ２９によるシート排出方向に関して縦整合ローラ３３よりも下流に設けられている。縦整合基準板３９は、シートの端部に当接する規制部として、中間下ガイド３２の上面から上方に突出する基準壁３９ａを有する。また、本実施例の縦整合基準板３９、３９は、シート排出方向に直交する方向（シートの幅方向）における両側に２つ設けられている。
【0091】
以下、綴じ処理部４Ａにおいて、蹴り出しローラ２９によって排出されるシートが縦整合基準板３９に向かって移動する方向を「縦整合方向Ｘ１」とする。縦整合方向Ｘ１は、内排出パス８２における順送方向に沿った方向であると共に、縦整合ローラ３３がシートを縦整合基準板３９に向けて移動させる方向である。また、縦整合方向Ｘ１とは反対の方向、即ち綴じ処理部４Ａからシート束が排出される方向を、「束排出方向Ｘ２」とする。
【0092】
ステイプラ５１は、中間積載部に積載され、縦整合方向Ｘ１及びシート幅方向に関して整合された複数枚のシートの所定位置に綴じ処理を施す。本実施例のステイプラ５１は、シート幅方向において横整合基準板５２と同じ側に設けられ、かつ、縦整合方向Ｘ１及び束排出方向Ｘ２に移動可能に設けられている。また、中間下ガイド３２は、長辺送り方向（縦整合方向Ｘ１が長辺方向となり、シート幅方向が短辺方向となる搬送方向）に搬送されてくるＡ４サイズのシートを積載可能な広さを有している。従って、ステイプラ５１は、中間積載部に積載されたシート束の角部を綴じるコーナー綴じだけでなく、シート束に対して移動しながらシート束の長辺に沿った複数位置を綴じる長辺綴じ動作を行うことができる。
【0093】
図１９（ａ～ｄ）で、具体的にシートの綴じ位置を説明する。図１９（ａ～ｄ）に示した例では、画像形成装置１及び後処理装置４はシートを長辺送り方向に搬送するものとし、画像の上下方向はシートの長辺方向であるものとする。図１９（ａ）は、画像形成装置１にて、シートの下端Ｓｄ側から上端Ｓｕ側に向かって画像を書き出したシートに対して、図１において実線で示した５１ａの位置（縦整合基準板３９に近い側の位置）で綴じ処理をした結果を示す。この場合、シートの上端Ｓｕが内排出パス８２の順送方向におけるシートの先端となる。そして、シートの画像が書き出された面（画像面）が中間下ガイド３２に対向しているフェイスダウン状態で、かつ、シートの上端Ｓｕが縦整合基準板３９に突き当てられた状態で、図１の５１ａの位置でステイプラ５１が綴じ処理を実施することで、画像面の左上角の綴じ位置ｓｔで左角綴じされたシート束（図１９（ａ））が作られる。また、シートの下端Ｓｄ側から上端Ｓｕ側に向かって画像を書き出したシートに対して、ステイプラ５１をシート搬送方向に沿って移動させながら２個所の綴じ位置ｓｔで綴じ処理をした場合には、左端部綴じしたシート束（図１９（ｂ））が作られる。
【0094】
一方、図１９（ｃ）は、画像形成装置１にて、シートの上端Ｓｕ側から下端Ｓｄ側に画像を書き出したシートに対して、図１において破線で示した５１ｂの位置（縦整合基準板３９から遠い側の位置）で綴じ処理をした結果を表す。シートの下端Ｓｄが内排出パス８２の順送方向におけるシートの先端となる。そして、シートのフェイスダウン状態で、かつ、シートの下端Ｓｄが縦整合基準板３９に突き当てられた状態で、図１の５１ｂの位置でステイプラ５１が綴じ処理を実施することで、画像面の右上角の綴じ位置ｓｔで右角綴じしたシート束（図１９（ｃ））が作られる。また、シートの上端Ｓｕ側から下端Ｓｄ側に画像を書き出したシートに対して、ステイプラ５１をシート搬送方向に沿って移動させながら２個所の綴じ位置ｓｔで綴じ処理をした場合には、右端部綴じしたシート束（図１９（ｄ））が作られる。
【0095】
なお、ステイプラ５１は、針を用いてシートを綴じるものに限らず、針無し綴じ方式（例えば、凹凸面の間にシートを挟むことでシート同士を圧着させるものや、シートの一部をＵ字状にカットして折り曲げるものがある）を用いてもよい。
【0096】
２つの縦整合基準板３９の間には、処理済みのシートを中間積載部から押し出す押出手段として、束排出ガイド３４が配置されている。束排出ガイド３４はガイド駆動部３５（図１）に取り付けられ、束排出方向Ｘ２（排出方向）及び縦整合方向Ｘ１に移動可能である。また、中間下ガイド３２には、束排出ガイド３４の移動を案内するスライド溝３２ａが形成されている（図１０（ｂ））。
【0097】
中間下ガイド３２には、横整合基準板５２が固定され、また、横整合ジョガー５８が横整合基準板５２に対してシート幅方向に移動可能に設けられている。横整合基準板５２は、中間下ガイド３２の上面から上方に突出し縦整合方向Ｘ１に沿って延びる基準壁５２ａを有し、シート幅方向に横整合ジョガー５８に対向している。
【0098】
中間上ガイド３１は中間下ガイド３２の支点部３２ｂを中心にして、中間下ガイド３２に対して回動可能（開閉可能）に支持されている。中間下ガイド３２に固定された突き当て板５４、５７は、それぞれ中間上ガイド３１の開閉ハンドル５３及び固定板５５に当接することで、中間下ガイド３２に対して中間上ガイド３１を位置決めする。突き当て板５４、５７は鉄等の着磁可能な金属で構成され、また、開閉ハンドル５３及び固定板５５には磁石が内包されており、磁力によって中間上ガイド３１の移動が規制される。開閉ハンドル５３は、例えば後処理装置４の筐体の正面に設けられた開閉カバーを開いた際にアクセス可能な位置に設けられている。従って、綴じ処理部４Ａにおいてシートのジャムが発生した場合には、ユーザは開閉カバーを開いて開閉ハンドル５３を把持し、中間上ガイド３１を開放することで、ジャムシートを除去することができる。
【0099】
なお、磁石を使った固定手段に代えて、中間上ガイド３１及び中間下ガイド３２の一方に樹脂材料で形成した爪形状を設け、他方のガイドに爪形状に係合する凹部を設けたスナップフィット機構を用いてもよい。また、他の固定手段の例として、中間上ガイド３１及び中間下ガイド３２の一方に軸状の突起（ダボ）を設け、他方のガイドにこの突起に係合するフックを設けることで中間上ガイド３１及び中間下ガイド３２の相対移動を規制してもよい。
【0100】
図５に示すように、主に綴じ処理部４Ａの動作に関与する駆動源として、後処理装置４には縦整合モータＭ６、ジョガー駆動モータ（横整合モータ）Ｍ７、ステイプラ移動モータＭ８、綴じモータＭ９、ガイド駆動モータＭ１０、及び束排出モータＭ１１を備えている。縦整合モータＭ６は、縦整合ローラ３３を１回転ずつ間欠動作させる駆動力を供給する。ジョガー駆動モータＭ７は、横整合ジョガー５８をシート幅方向に移動させる。ステイプラ移動モータＭ８は、ステイプラ５１を縦整合方向Ｘ１及び束排出方向Ｘ２に移動させる。綴じモータＭ９は、ステイプラ５１にシート束を綴じる動作を行わせる。ガイド駆動モータＭ１０は、ガイド駆動部３５を駆動して束排出ガイド３４をスライド移動させる。束排出モータＭ１１は、束排出ローラ３６を回転駆動する。
【0101】
（綴じ処理部の動作）
以下、綴じ処理部４Ａにおいてシートを整合し、ステイプラ５１によってシート束を綴じる動作について説明する。ただし、図１１～図１４の側面図（図１１～図１３の（ａ、ｃ）及び図１４（ａ、ｂ））は、図１０（ａ）における矢印Ｆの方向（シート幅方向）から見た図である。また、図１１～図１３における上面図（図１１～図１３の（ｂ、ｄ））は、図１０（ａ）における矢印Ｇの方向から見た図である。
以下、綴じ処理部４Ａにおいてシートを整合し、ステイプラ５１によってシート束を綴じる動作について説明する。ただし、図１１～図１４の側面図（図１１～図１３の（ａ、ｃ）及び図１４（ａ、ｂ））は、図１０（ａ）における矢印Ｆの方向（シート幅方向）から見た図である。また、図１１～図１３における上面図（図１１～図１３の（ｂ、ｄ））は、図１０（ａ）における矢印Ｇの方向から見た図である。
【0102】
図１１（ａ、ｂ）は、綴じ処理部４Ａに１枚目のシートＳ１が排出されつつある様子を表している。蹴り出しローラ２９は、シートＳ１を挟持して中間積載部に排出している。また、束押さえフラグ３０は、シートＳ１に押圧されてＪ１方向に回動し、シートの排出経路から退避している。シートＳ１は、幅方向に関して待機位置にある横整合ジョガー５８と横整合基準板５２との間を通過して縦整合方向Ｘ１に移動する。
【0103】
図１１（ｃ、ｄ）は、蹴り出しローラ２９から１枚目のシートＳ１の後端（縦整合方向Ｘ１の後端）が抜けた直後の様子を表している。シートＳ１が蹴り出しローラ２９の挟持から解放されたことで、束押さえフラグ３０がＪ２方向に回動し、シートＳ１の後端部を蹴り出しローラ２９のニップ位置よりも下方に落とす。このとき、シートＳ１は押さえガイド５６と中間下ガイド３２との間に挟まれた状態となっている。また、蹴り出しローラ２９からシート後端が抜けた時点で、縦整合方向Ｘ１におけるシートＳ１の先端は縦整合ローラ３３の下方位置まで進出している。
【0104】
図１２（ａ、ｂ）に示すように、蹴り出しローラ２９からシートＳ１の後端が抜けた後に、Ｎ方向に回転する縦整合ローラ３３のローラ部がシートＳ１に接触し、シートＳ１を縦整合方向Ｘ１に移動させる。これにより、シートＳ１の先端が縦整合基準板３９に突き当てられ、縦整合方向Ｘ１に関してシートＳ１の位置が整合された状態となる。
【0105】
図１２（ｃ、ｄ）に示すように、縦整合ローラ３３がシートＳ１から離間した後に横整合ジョガー５８がＭ１方向に移動し、シートＳ１を横整合基準板５２に向かって移動させる。これにより、シート幅方向におけるシートＳ１の端部（側端）が横整合基準板５２に突き当てられ、シート幅方向（横方向）に関してシートＳ１の位置が整合された状態となる。
【0106】
図１３（ａ、ｂ）に示すように、シートＳ１の横方向の整合が終了すると、横整合ジョガー５８はＭ２方向に移動して待機位置に復帰する。これにより、綴じ処理部４Ａは次のシートＳ２を受け入れ可能な状態となる。なお、ここでは横整合ジョガー５８が待機位置まで復帰した後に蹴り出しローラ２９によるシートＳ２の排出が始まるものとして説明したが、横整合ジョガー５８が待機位置に復帰する前にシートＳ２の排出が始まるようにすることもできる。この場合、例えば、シートＳ２は横整合ジョガー５８の上面を滑るようにして排出され、横整合ジョガー５８が待機位置に復帰するとシートＳ２が横整合ジョガー５８の上面から中間下ガイド３２の上面に落下するようにする。
【0107】
これ以降、１部のシート束を構成する最終シートの整合が完了するまで、図１２（ａ、ｂ）～図１３（ａ、ｂ）の動作が繰り返される。そして、最終シートに対する縦方向及び横方向の整合動作が完了すると、ステイプラ５１がシート束の所定位置を綴じる。
【0108】
図１３（ｃ、ｄ）に示すように、ステイプラ５１により綴じ動作が行われると、ガイド駆動部３５の駆動が開始され、ガイド駆動部３５にベース部材５９を介して接続された束排出ガイド３４がＨ１方向に移動する。これにより、綴じられた状態のシート束ＳＢが束排出ローラ３６に向かって束排出方向Ｘ２に押し出される。このとき、束排出ローラ３６の上ローラ３６ａ及び下ローラ３６ｂは離間している。また、第２排出パス８４を形成する排出上ガイド８５及び中間下ガイド３２の上流部（蹴り出しローラ２９よりも束排出方向Ｘ２の下流側に延びている部分）により、シート束ＳＢは束排出ローラ３６に案内される。
【0109】
図１４（ａ）に示すように、束排出方向Ｘ２におけるシート束ＳＢの先端が束排出ローラ３６に到達すると、束排出ガイド３４は一時停止する。すると、上ローラ３６ａがＰ１方向に移動し、束排出ローラ３６は当接状態となる。束排出ローラ３６の回転開始に合わせて、束排出ガイド３４は再び束排出方向Ｘ２に移動を開始する。これにより、シート束ＳＢは束排出ローラ３６に挟持され、束排出ローラ３６によって引き続き束排出方向Ｘ２に排出される。
【0110】
図１４（ｂ）に示すように、束排出方向Ｘ２におけるシート束ＳＢの後端が束排出ローラ３６を抜けると、上ローラ３６ａがＰ２方向に移動し、束排出ローラ３６は再び離間状態となる。束排出ローラ３６によって後処理装置４の外部に排出されたシート束ＳＢは、下排出トレイ３７に積載される。また、束排出ガイド３４が縦整合方向Ｘ１に移動して図１１（ａ）の待機位置まで復帰することで、綴じ処理部４Ａは次のシートを受け入れ可能な状態となる。
【0111】
このように、本実施例では、シートを挟持して搬送する搬送ローラ対（蹴り出しローラ２９）によって縦整合方向Ｘ１に向けて中間積載部にシートを排出する。その後、シートの上面に接触する移動手段（縦整合ローラ３３）によって縦整合方向Ｘ１にさらにシートを移動させることで、シートを規制部（基準壁３９ａ）に当接させている。
【0112】
以上に述べたように、ステイプラ５１の移動領域は、後処理装置４の筐体内部と筐体外部との境界部に配置された束排出ローラ３６に対して、ステイプラ５１の移動方向（ここでは、束排出方向Ｘ２）の上流側に配置されている。この構成により、下排出トレイ３７の上方空間にステイプラ５１や、ステイプラ５１の駆動機構などの構造物が存在しないため、下排出トレイ３７上に積載されたシートの取り出し性が良い。
【0113】
また、下排出トレイ３７上に積載されたシートを受け取る際に、ユーザの手や受け取ったシートによって、誤って整合中のシートやステイプラ５１に触れられることがない。そのため、ユーザ起因の整合不良が引き起こされたり、ステイプラ５１の動作を妨げられたりすることがない。さらには、束排出ローラ３６の離間量を必要最小限に設定することで、排出部から整合中のシートやステイプラ５１に、より触れられないようにアクセスを妨げることができるため、より効果的である。即ち、束排出ローラ３６は、後処理装置４の外部から内部への物体の侵入を妨げるための遮蔽手段を兼ねている。
【0114】
ところで、後処理装置の中間積載部（処理トレイ）においてシートを整合させる方式としては、搬送ローラ対が中間積載部にシートを排出する際のシート搬送方向が、中間積載部におけるシートの縦整合方向Ｘ１と一致しない構成が知られている。つまり、搬送ローラ対が中間積載部の上方に設けられ、縦整合方向Ｘ１の上流側に向かってシートを排出した後、中間積載部に落下したシートを縦整合ローラ３３のようにシートの上面に接触する整合部材で縦整合基準板３９に向けて移動させる構成である。しかし、この構成では、縦整合ローラ３３が縦整合基準板３９に向けてシートを移動させる距離が長く（例えば５０ｍｍ以上に）なることがあり、シートの片面のみに接触する縦整合ローラ３３では十分な整合精度が得られない場合があった。一方、例えば縦整合ローラ３３のシートに対する接触圧を高めてシートに付与する搬送力が大きくなるようにすると、縦整合ローラ３３と縦整合基準板３９との間でシートの座屈が生じる可能性があった。
【0115】
これに対し、本実施例では、シートを挟持して搬送する蹴り出しローラ２９がシートを排出する方向と、シートの片面に接触する縦整合ローラ３３が縦整合基準板３９にシートを突き当てる方向（縦整合方向Ｘ１）を揃えた構成である。そのため、シートの片面に接触する縦整合ローラ３３の負担を軽減し、シートの座屈を回避しつつ整合精度を高めることができる。つまり、シートを挟持する蹴り出しローラ２９によって、縦整合方向Ｘ１におけるシートの先端が縦整合基準板３９に十分近付くまで（例えば縦整合基準板３９まで２０ｍｍの位置まで）搬送することができる。その後、縦整合ローラ３３がシートの上面に接触してシートを短い距離で移動させれば、シートが縦整合基準板３９に当接する。
【0116】
（バッファシートのずらし量と綴じ処理部における整合動作）
次に、バッファ部４Ｂにおけるずらし量ｋと、綴じ処理部４Ａにおける整合動作との関係について説明する。
次に、バッファ部４Ｂにおけるずらし量ｋと、綴じ処理部４Ａにおける整合動作との関係について説明する。
【0117】
図１５は、綴じ処理部４Ａに搬送されてくるシートがバッファ部４Ｂにおいて重ねられたシートＳ１，Ｓ２である場合において、１枚目のシートＳ１の縦整合方向Ｘ１の後端が蹴り出しローラ２９を抜けた直後の様子を表している。このとき、中間積載部においてシートＳ１の上に重なる２枚目のシートＳ２は、蹴り出しローラ２９によって挟持されている。また、シートＳ１の縦整合方向Ｘ１の先端は縦整合基準板３９の基準壁３９ａに到達しておらず、縦整合ローラ３３のローラ部３３ａから縦整合方向Ｘ１の搬送力を受けている。
【0118】
ここで、縦整合ローラ３３のシート接触位置と縦整合基準板３９の基準壁３９ａとの間の縦整合方向Ｘ１の距離（以下では「縦整合ローラ３３から縦整合基準板３９までの距離」と呼ぶ）をｋ０とする。ただし、縦整合ローラ３３のシート接触位置とは、縦整合ローラ３３のローラ部３３ａがシートに搬送力を付与する作用点とみなせる縦整合方向Ｘ１の位置であり、本実施例では、軸部３３ｂの軸心位置と等しいものとする。
【0119】
上述した通り、バッファ部４Ｂで複数枚のシートを重ねるとき、各シートがシート搬送方向に関して所定のずらし量ｋでずれた状態となるようにバッファ動作が制御されている。ずらし量ｋは、中間積載部において上下に重なる２枚のシートの内の第１シート（Ｓ１）の先端（Ｓ１ｂ）が、その上に重なる第２シート（Ｓ２）の先端（Ｓ２ｂ）に対して、縦整合方向Ｘ１の下流に突出する長さに相当する。
【0120】
ここで、バッファ部によって重ねられた状態のシートを、縦整合ローラ３３のようにシートの上面にのみ接触する回転部材によって整合しようとすると、回転部材に接しているシートと接していないシートとの間で、シートが受ける搬送力の大きさに差が生じる。その結果、従来、バッファ部によって重ねられた複数枚のシートそれぞれの整合精度を維持しつつジャムの発生を低減することが難しかった。
【0121】
本実施例において、ずらし量ｋは、縦整合ローラ３３から縦整合基準板３９までの距離ｋ０よりも大きな値に設定される（ｋ＞ｋ０）。以下、ずらし量ｋをこのような値に設定することで、縦整合ローラ３３による整合動作の精度を高めることと、綴じ処理部４Ａにおけるジャムの低減とを両立可能であることを説明する。
【0122】
本実施例ではずらし量ｋが距離ｋ０よりも大きいことから、図１５に示すように、シートＳ１の先端（Ｓ１ｂ）が縦整合基準板３９に当接する前の時点では、通常、シートＳ２の先端（Ｓ２ｂ）が縦整合ローラ３３のシート接触位置よりも上流に位置する。この状態で縦整合ローラ３３が回転すると、ローラ部３３ａはシート接触位置において１枚目のシートＳ１に接触し、縦整合方向Ｘ１の搬送力を付与する。そして、１枚目のシートＳ１が縦整合基準板３９に当接して縦方向のシート位置が整合された後に、蹴り出しローラ２９によって送り出される２枚目のシートＳ１の先端（Ｓ２ｂ）が縦整合ローラ３３のシート接触位置に到達する。すると、縦整合ローラ３３が２回目の回転を行って、シート接触位置において２枚目のシートＳ２に接触して縦整合方向Ｘ１の搬送力を付与することで、２枚目のシートＳ２が縦整合基準板３９に当接する。
【0123】
このように、ずらし量ｋが距離ｋ０よりも大きいことにより、バッファ部４Ｂにおいて重ねられた状態のシートＳ１，Ｓ２を縦整合ローラ３３によって整合する際に、縦整合ローラ３３を重ねられた複数枚のシートの各々に接触させることが可能となる。ここではバッファ部４Ｂにおいて２枚のシートが重ねられた場合を説明したが、３枚以上のシートが重ねられた場合であっても、上下に重なる２枚のシート間のずらし量ｋが距離ｋ０よりも大きければ、同様の作用が得られる。
【0124】
これに対し、仮にずらし量ｋが縦整合ローラ３３から縦整合基準板３９までの距離ｋ０以下であったとすると、シートＳ１が縦整合基準板３９に到達する前に、その上に重なるシートＳ２が縦整合ローラ３３のシート接触位置に到達する可能性がある。この場合、例えばシートＳ１が中間下ガイド３２から摩擦力を受ける一方で、縦整合ローラ３３の搬送力がシートＳ２に付与されることで、シートＳ２がシートＳ１の上を滑ってシートＳ１を追い越すように縦整合方向Ｘ１に移動することがある。そして、シートＳ２がシートＳ１より先に縦整合基準板３９に到達すると、縦整合ローラ３３の搬送力がシートＳ１には伝わらない状態となり、シートＳ１が縦整合基準板３９から離れた位置で静止する。その結果、縦整合方向Ｘ１の整合精度が低下してしまう。
【0125】
このような整合精度の低下を回避するために、縦整合ローラ３３のシートに対する接触圧を高めてシートに付与する搬送力を高めることも考えられる。しかし、この場合、縦整合ローラ３３と縦整合基準板３９との間でシートが座屈しやすくなり、綴じ処理部４Ａによるジャムの発生につながる。従って、ずらし量ｋが距離ｋ０以下であると、整合精度の維持とジャムの低減とを両立することが難しい場合があった。
【0126】
一方、本実施例では、バッファされたシートのずらし量ｋを縦整合ローラ３３から縦整合基準板３９までの距離ｋ０よりも大きな値に設定したことで、縦整合ローラ３３を重ねられた複数枚のシートの各々に接触させることが可能である。また、縦整合ローラ３３よりも上流に設けられた蹴り出しローラ２９は、シートを挟持して搬送する搬送ローラ対であるため、各シートを縦整合ローラ３３のシート接触位置まで確実に送り込むことができる。その結果、縦整合ローラ３３がシートに付与する搬送力が比較的小さく、シートの座屈が生じる可能性が低い条件であっても、重ねられた複数枚のシートの各々をより確実に縦整合基準板３９まで移動させることが可能となる。そのため、縦整合ローラ３３による整合動作の精度を高めることと、綴じ処理部４Ａにおけるジャムの低減とを両立することが可能となる。
【0127】
特に、生産性の高い画像形成装置１に連結される本実施例の後処理装置４では、３枚以上のシートをバッファ部４Ｂにおいて重ねる必要がある場合がある。また、バッファされたシートの整合動作に使用可能な時間（バッファ動作を行わない最初のシートが搬送されてくるまでの時間）も短くなるため、バッファされた複数枚のシートを速やかに整合する必要がある。このように厳しい条件で整合動作を行う場合に、整合精度を維持しつつジャムの低減を図ることができる点で本技術は特に有効である。
【0128】
なお、縦整合ローラ３３から縦整合基準板３９までの距離ｋ０を２０ｍｍとするとき、バッファされたシートのずらし量ｋは、例えば３５ｍｍ程度とすると好適である。ずらし量ｋと距離ｋ０の差をある程度の大きさとすることで、シートＳ１が縦整合基準板３９に到達する前に、その上に重なるシートＳ２が縦整合ローラ３３に接触する可能性を低減できる。
【0129】
また、バッファされた複数枚のシートを縦整合ローラ３３によって整合している期間中、縦整合ローラ３３が１回転する度に蹴り出しローラ２９を一時停止させてもよいが、蹴り出しローラ２９を一定の速度Ｖ２で継続的に回転させることもできる。この場合、蹴り出しローラ２９が速度Ｖ２でずらし量ｋだけシートを移動させる時間と、縦整合ローラ３３の回転間隔を同期させることが考えられる。いずれにせよ、蹴り出しローラ２９によってバッファされた複数枚のシートの内の１枚が縦整合ローラ３３のシート接触位置に到達する度に縦整合ローラ３３が１回転するようにすれば、縦整合ローラ３３を各シートに接触させることができる。
【0130】
（綴じ処理部の動作シーケンス）
上述の動作を実現する綴じ処理部の動作シーケンスを、図１６のフローチャートに沿って説明する。フローチャートの各工程は、フィニッシャ制御部４００（図５）のＣＰＵ４０１がメモリ４０２から読み出したプログラムを実行することで処理される。また、本動作シーケンスは、フィニッシャ制御部４００が、綴じ処理部４Ａによる綴じ処理を要求する画像形成ジョブの実行を開始したことを表す通知をプリンタ制御部１００から受け取った場合に開始される。
上述の動作を実現する綴じ処理部の動作シーケンスを、図１６のフローチャートに沿って説明する。フローチャートの各工程は、フィニッシャ制御部４００（図５）のＣＰＵ４０１がメモリ４０２から読み出したプログラムを実行することで処理される。また、本動作シーケンスは、フィニッシャ制御部４００が、綴じ処理部４Ａによる綴じ処理を要求する画像形成ジョブの実行を開始したことを表す通知をプリンタ制御部１００から受け取った場合に開始される。
【0131】
Ｓ５０１では、中間積載前センサ３８が内排出パス８２におけるシートの通過を検知したか否かを判定しながら待機する。中間積載前センサ３８がシートを検知すると、Ｓ５０２では、縦整合タイマー及びジョガータイマーをセットする。
・縦整合タイマーの終了時刻は、縦整合方向Ｘ１におけるシートの後端が蹴り出しローラ２９を通過した後のタイミングとなるように設定される。なお、今回のシートがバッファ部４Ｂによって重ねられたバッファシートの場合、縦整合タイマーの終了時刻は、最初のシートの後端が蹴り出しローラ２９を通過した後のタイミングとなるように設定される。
・ジョガータイマーの終了時刻は、縦整合ローラ３３の整合動作（Ｓ５０４）が終了した後のタイミングとなるように設定される。今回のシートがバッファ部４Ｂによって重ねられたバッファシートの場合、ジョガータイマーの終了時刻は、全てのバッファシートに対する縦整合ローラ３３の整合動作（Ｓ５０４）が終了した後のタイミングとなるように設定される。
・縦整合タイマーの終了時刻は、縦整合方向Ｘ１におけるシートの後端が蹴り出しローラ２９を通過した後のタイミングとなるように設定される。なお、今回のシートがバッファ部４Ｂによって重ねられたバッファシートの場合、縦整合タイマーの終了時刻は、最初のシートの後端が蹴り出しローラ２９を通過した後のタイミングとなるように設定される。
・ジョガータイマーの終了時刻は、縦整合ローラ３３の整合動作（Ｓ５０４）が終了した後のタイミングとなるように設定される。今回のシートがバッファ部４Ｂによって重ねられたバッファシートの場合、ジョガータイマーの終了時刻は、全てのバッファシートに対する縦整合ローラ３３の整合動作（Ｓ５０４）が終了した後のタイミングとなるように設定される。
【0132】
Ｓ５０３では、縦整合タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ５０４で縦整合ローラ３３１を１回転させて縦方向の整合動作を開始させる。今回のシートがバッファ部４Ｂによって重ねられたバッファシートの場合、バッファシートの枚数分、縦整合ローラ３３が繰り返し回転駆動される。Ｓ５０５では、ジョガータイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ５０６で横整合ジョガー５８を待機位置から横整合基準板５２に向けて移動を開始させ、横方向の整合動作を開始する。
【0133】
Ｓ５０７では、今回のシートが最終シートか否か（シート束を構成するシートの中で最後に綴じ処理部４Ａが受け取るシートか否か）を判定する。今回のシートが最終シートではない場合、Ｓ５０９で横整合ジョガー５８を待機位置に向けて移動を開始させた後、Ｓ５０１に戻って上記の処理を繰り返す。今回のシートが最終シートであった場合、Ｓ５１０に進む。
【0134】
Ｓ５１０では、ステイプラ５１によりシート束の綴じ動作を行う。シート束の長辺綴じを行う場合、ステイプラ移動モータＭ８によってステイプラ５１を縦整合方向Ｘ１又は束排出方向Ｘ２に移動させながら、シート束の長辺に沿った複数個所をステイプラ５１によって綴じる。
【0135】
綴じ動作が終了すると、Ｓ５１１で横整合ジョガー５８を待機位置に復帰させる戻り動作を開始し、Ｓ５１２で束排出ガイド３４を束排出方向Ｘ２に移動させる。束排出方向Ｘ２におけるシート束ＳＢの先端が離間状態の束排出ローラ３６を通過すると、束排出ガイド３４を一時停止させ、Ｓ５１３で上ローラ３６ａを下降させて束排出ローラ３６にシート束ＳＢを挟持させる。そして、Ｓ５１４で束排出ローラ３６の回転を開始させて、シート束ＳＢを下排出トレイ３７に排出させる。
【0136】
Ｓ５１５でシート束ＳＢの排出が完了するまで待機した後、Ｓ５１６で上ローラ３６ａを上昇させて束排出ローラ３６を再び離間させる。また、Ｓ５１７で束排出ガイド３４を縦整合方向Ｘ１に移動させて待機位置に復帰させる。束排出ガイド３４が待機位置に戻ると、動作シーケンスが完了する。
【実施例2】
【0137】
次に、実施例２に係るシート処理装置及び画像形成システムの構成について説明する。本実施例は、シートの整合を行うためにシートの片面に接触して移動させる移動手段として、パドル状の回転部材を使用する点で実施例１と異なっている。その他の実施例１と同様の構成及び作用を有する要素には、実施例１と共通の符号を付して説明を省略する。
【0138】
図１７に示すように、実施例１で用いた非円形の縦整合ローラ３３に代えて、綴じ処理部４Ａには本実施例の移動手段である整合パドル６０が設けられている。整合パドル６０は、２つのパドル部６０ａ、６０ａ、軸部６０ｂ、ギア部６０ｃを備えている。パドル部６０ａ、６０ａは、軸部６０ｂに対する周方向において対称な位置（互いに１８０度離れた位置）において、軸部６０ｂから径方向外側に突出している。各パドル部６０ａは、ゴム等の弾性材料で形成された羽根状部材であり、整合パドル６０はパドル部６０ａにおいてシートに接触する。なお、本実施例における整合パドル６０のシート接触位置とは、縦整合方向Ｘ１における軸部６０ｂの軸心位置とする。
【0139】
軸部６０ｂは、中間上ガイド３１に回転可能に支持される軸部６０ｂに支持されており、ギア部６０ｃを含む駆動伝達装置により、半回転ずつ間欠回転するように駆動される。整合パドル６０の駆動源は、実施例１で説明した縦整合モータＭ６である（図５）。
【0140】
整合パドル６０を備えた綴じ処理部４Ａの動作シーケンスは、１回の整合動作における整合パドル６０の回転量が半回転であることを除き、図１６を用いて説明した実施例１の動作シーケンスと同様である。従って、実施例１と同様の理由から、本実施例の構成でもシートの整合精度を高めることと綴じ処理部４Ａにおけるジャムの低減とを両立可能である。
【0141】
なお、本実施例では１回の整合動作における整合パドル６０の回転量が半回転で済むことから、整合パドル６０が整合動作を行う間隔を短くして綴じ処理の所要時間を短縮することが期待される。
【実施例3】
【0142】
次に、実施例３に係るシート処理装置及び画像形成システムの構成について説明する。本実施例は、シートの整合を行うためにシートの片面に接触して移動させる移動手段として、昇降可能なローラ部材を使用する点で実施例１、２と異なっている。その他の実施例１と同様の構成及び作用を有する要素には、実施例１と共通の符号を付して説明を省略する。
【0143】
図１８に示すように、実施例１、２で用いた非円形の縦整合ローラ３３や整合パドル６０に代えて、綴じ処理部４Ａには本実施例の移動手段である昇降ローラ７０が設けられている。昇降ローラ７０は、円柱状のローラ本体７１と、ローラ本体７１を回転可能に支持する昇降アーム７２とによって構成される。ローラ本体７１を回転させる駆動源は、実施例１で説明した縦整合モータＭ６である（図５）。また、昇降アーム７２は、例えばプランジャソレノイドに押圧されることで下方に揺動し、ローラ本体７１を中間下ガイド３２に接触する位置まで移動させ、プランジャソレノイドの押圧から解放されることで上方に揺動するように構成される。この構成では、ローラ本体７１を下降させた状態のままで、任意の時間、ローラ本体７１を縦整合方向Ｘ１に沿った回転方向に回転させることができる。なお、本実施例における昇降ローラ７０のシート接触位置とは、昇降ローラ７０を下降させた際のローラ本体７１の軸心位置とする。
【0144】
昇降ローラ７０を備えた綴じ処理部４Ａの動作シーケンスは、昇降ローラ７０が整合動作を行う期間の長さを変更することでバッファシートに対応することを除き、図１６を用いて説明した実施例１の動作シーケンスと同様である。つまり、この場合は、図１６のＳ５０４で昇降ローラ７０で動作させる際に、バッファ部４Ｂによって重ねられたバッファシートの枚数に応じて、ローラ本体７１を下降させた状態で回転駆動する時間の長さを変更すればよい。従って、実施例１と同様の理由から、本実施例の構成でもシートの整合動作精度を高めることと綴じ処理部４Ａにおけるジャムの低減とを両立可能である。
【0145】
なお、縦整合モータＭ６とは別に昇降ローラ７０を昇降させる駆動源を設ける構成に代えて、縦整合モータＭ６が所定量回転する毎に昇降ローラ７０を昇降させるカム機構を設けてもよい。この場合の綴じ処理部４Ａの動作シーケンスは、実施例１、２と同様に昇降ローラ７０による整合動作の回数を変更することでバッファシートに対応するものとなる。
【0146】
（変形例１）
上記実施例１～３において、図２０で示す変形例１の構成を採用してもよい。変形例１は、束排出ローラ３６を設けず入口上ガイド４０を固定ガイドとして、入口上ガイド４０と中間下ガイド３２によってシートの排出部Ｄを形成する構成である。束排出ガイド３４がシートを下排出トレイ３７上に排出可能な位置まで移動可能であり、束排出ガイド３４によって排出部Ｄから下排出トレイ３７にシートを排出可能である。排出部Ｄは、中間下ガイド３２に溜められる最大のシート束の厚みよりもわずかに広い隙間である。この隙間により遮蔽手段を構成している。ここで排出部Ｄは、束排出方向Ｘ２に関して、ステイプラ５１の移動領域に対して、十分に離れた位置に設けられている。
上記実施例１～３において、図２０で示す変形例１の構成を採用してもよい。変形例１は、束排出ローラ３６を設けず入口上ガイド４０を固定ガイドとして、入口上ガイド４０と中間下ガイド３２によってシートの排出部Ｄを形成する構成である。束排出ガイド３４がシートを下排出トレイ３７上に排出可能な位置まで移動可能であり、束排出ガイド３４によって排出部Ｄから下排出トレイ３７にシートを排出可能である。排出部Ｄは、中間下ガイド３２に溜められる最大のシート束の厚みよりもわずかに広い隙間である。この隙間により遮蔽手段を構成している。ここで排出部Ｄは、束排出方向Ｘ２に関して、ステイプラ５１の移動領域に対して、十分に離れた位置に設けられている。
【0147】
（変形例２）
また、図２１で示す変形例２の構成を採用してもよい。変形例２は、排出部Ｄの近傍に、遮蔽手段として排出フラグ１４４を備えた構成である。排出フラグ１４４は、回転軸１４４ａと、フラグ面１４４ｂで構成されている。排出フラグ１４４は回転軸１４４ａを回転中心として回転可能であり、フラグの自重または弾性部材により図中反時計方向に付勢されつつ、図中に実線で示した第１の位置に不図示のストッパにより位置決めされている。さらに、排出フラグ１４４は、破線で示した第２の位置まで時計方向に回転可能に構成されている。中間積載部からシートを排出する際には、シートの先端に押され、排出フラグ１４４は第１の位置から第２の位置へと回動し、搬送路が作られる。一方、排出部Ｄの外側からは、排出フラグ１４４によって、整合中のシートやステイプラ５１へのアクセスを防ぐことが可能である。
また、図２１で示す変形例２の構成を採用してもよい。変形例２は、排出部Ｄの近傍に、遮蔽手段として排出フラグ１４４を備えた構成である。排出フラグ１４４は、回転軸１４４ａと、フラグ面１４４ｂで構成されている。排出フラグ１４４は回転軸１４４ａを回転中心として回転可能であり、フラグの自重または弾性部材により図中反時計方向に付勢されつつ、図中に実線で示した第１の位置に不図示のストッパにより位置決めされている。さらに、排出フラグ１４４は、破線で示した第２の位置まで時計方向に回転可能に構成されている。中間積載部からシートを排出する際には、シートの先端に押され、排出フラグ１４４は第１の位置から第２の位置へと回動し、搬送路が作られる。一方、排出部Ｄの外側からは、排出フラグ１４４によって、整合中のシートやステイプラ５１へのアクセスを防ぐことが可能である。
【0148】
（変形例３）
また、図２２で示す変形例３の構成を採用してもよい。変形例３は、排出部Ｄの近傍に、遮蔽手段として開閉部材であるシャッタ１４１ａ（１４１ｂ）を設けた構成である。シャッタ１４１ａ（１４１ｂ）は不図示のアクチュエータにより、整合動作中や綴じ処理動作中は排出部Ｄを塞ぐ位置（図２２のシャッタ１４１ａの位置）にある。また、束排出を行う際にのみアクチュエータにより排出部Ｄを開放する位置（図２２のシャッタ１４１ｂの位置）へと退避する。このようにシャッタ１４１を設けることで、整合中のシートやステイプラ５１へのアクセスを防ぐことが可能である。
また、図２２で示す変形例３の構成を採用してもよい。変形例３は、排出部Ｄの近傍に、遮蔽手段として開閉部材であるシャッタ１４１ａ（１４１ｂ）を設けた構成である。シャッタ１４１ａ（１４１ｂ）は不図示のアクチュエータにより、整合動作中や綴じ処理動作中は排出部Ｄを塞ぐ位置（図２２のシャッタ１４１ａの位置）にある。また、束排出を行う際にのみアクチュエータにより排出部Ｄを開放する位置（図２２のシャッタ１４１ｂの位置）へと退避する。このようにシャッタ１４１を設けることで、整合中のシートやステイプラ５１へのアクセスを防ぐことが可能である。
【実施例4】
【0149】
次に、実施例４に係るシート処理装置及び画像形成システムの構成について説明する。本実施例は、シートの整合を行うためにシート搬送方向後端を整合基準とする点で実施例１～３と異なっている。その他の実施例１～３と同様の構成及び作用を有する要素には、実施例１～３と共通の符号を付して説明を省略する。
【0150】
図２３は、本実施例のシート処理装置及び画像形成システムの構成について説明するための概略断面図である。
【0151】
画像形成装置１の水平搬送部１４から排出されるシートは、入口ローラ２１によって受け取られる。入口ローラ２１によってシートを受け入れる搬送路が本実施例の第１搬送路に対応する。入口ローラ２１の下流には搬送路を切り替えるフラップガイド１４３が設けられている。フラップガイド１４３は不図示のアクチュエータにより図２３に示した位置と、そこから時計方向に回転した位置とに切り替え可能であり、シートの搬送経路を切り替えることができる。上排出トレイ２５にシートを搬送する際には、フラップガイド１４３を図２３に示した位置から時計方向に回転した位置に切り替える。入口センサ２７の後端通過時間をもとに搬送速度を制御し、上排出トレイ２５に排出する。
【0152】
シートの排出先が下排出トレイ３７である場合には、フラップガイド１４３を図２３に示した位置に保持する。搬送されたシートは第２搬送路に搬送される。シートは第２搬送路内の中間搬送ローラ２８を経て蹴り出しローラ２９（搬送ローラ対）に送られ中間上ガイド３１と中間下ガイド３２からなる中間積載部１４２に搬送される。中間積載部１４２の最上流部には規制部である縦整合基準板３９が配置され、これに搬送方向のシート後端部を突き当てることによりシート束の整合を行う。
【0153】
また、蹴り出しローラ２９を抜けたシートを縦整合基準板３９に押し込むための縦整合ローラ３３が第１の中間積載上ガイド１３１ａに回転自在に支持される。シート後端が中間積載前センサ３８を通過後、縦整合ローラ３３は所定のタイミングで縦整合基準板３９に向けてシートを搬送する。
【0154】
また蹴り出しローラ２９の下流にはシート後端が第２の中間積載上ガイド１３１ｂの下方に確実に導入されるようにシート後端を叩き落とすための束押さえフラグ３０が回転自在に支持されている。
【0155】
シートが縦整合基準板３９に到達したのち、不図示の横整合ジョガーが不図示の横整合基準板に対して整合動作を実施してシート束を整列する。所定の枚数の整列が終了したのちステイプラ５１により綴じ動作を行う。ステイプラ５１は不図示のアクチュエータと移動機構によって、シート搬送方向に沿って移動可能な構成となっている。ステイプラ５１は図２３において実線で示した位置５１ａから、破線で示した位置５１ｂの間を移動可能である。
【0156】
綴じ処理が完了した後のシート束は、束排出ローラ３６により、排出部Ｄを介して後処理装置４の外部に排出され、下排出トレイ３７に積載される。実施例１～３と同様に、ステイプラ５１の移動領域は、後処理装置４の束排出ローラ３６に対して、シート束の排出方向における上流側に配置されている。この構成により、下排出トレイ３７の上方空間にステイプラ５１や、ステイプラ５１の駆動機構などの構造物が存在しないため、下排出トレイ３７上に積載されたシートの取り出し性が良い。また、ユーザやユーザが受け取ったシートが整合中のシートやステイプラ５１に誤接触することを防ぐことができる。
【0157】
なお、図２３に図示した例では、束排出ローラ３６が後処理装置４の外部から内部への物体の侵入を妨げるための遮蔽手段を兼ねているが、上記変形例１～３として例示した他の遮蔽手段を設けてもよい。その他、下排出トレイ３７の動作等は実施例１～３と同様である。なお、実施例４では、排出方向と蹴り出しローラ２９の搬送方向が同方向である。
【0158】
以上に述べたような、シート搬送方向後端を整合基準とする実施例４の構成においても、実施例１～３及び変形例１～３で述べた利点と同等の利点が得られる。
【0159】
（その他の実施形態）
上記実施例１～４では、シート処理装置の例として、画像形成装置１に直接連結される後処理装置４について説明した。しかしながら、本技術は、画像形成装置１から中間のユニット（例えば、胴内排出型の画像形成装置において排出空間に装着される中継搬送ユニット）を介してシートを受け取るシート処理装置にも適用可能である。また、シート処理装置及び画像形成装置を備えた画像形成システムとは、画像形成装置１及び後処理装置４の機能を有するモジュールが単一の筐体内に搭載されているものを含む。
上記実施例１～４では、シート処理装置の例として、画像形成装置１に直接連結される後処理装置４について説明した。しかしながら、本技術は、画像形成装置１から中間のユニット（例えば、胴内排出型の画像形成装置において排出空間に装着される中継搬送ユニット）を介してシートを受け取るシート処理装置にも適用可能である。また、シート処理装置及び画像形成装置を備えた画像形成システムとは、画像形成装置１及び後処理装置４の機能を有するモジュールが単一の筐体内に搭載されているものを含む。
【0160】
また、ステイプラ５１はシートを処理する処理手段の一例であり、例えば中間積載部において整合したシート束を綴じない状態で下排出トレイ３７に排出するようにしてもよい。また、上記実施例における後処理装置４はシートを搬送するシート搬送装置の例示であり、画像形成装置において画像を形成されたシート（記録材）の処理を行うシート処理装置以外のシート搬送装置にも本技術は適用可能である。
【0161】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【0162】
１…画像形成装置／１Ｓ…画像形成システム／４…シート処理装置、シート搬送装置（後処理装置）／４Ｂ…バッファ部／２４…反転ローラ対（反転ローラ）／２６…中間ローラ対（内排出ローラ）／２９…搬送ローラ対（蹴り出しローラ）／３２…積載部（中間下ガイド）／３３…移動手段（縦整合ローラ、整合パドル、昇降ローラ）／３４…押出手段（束排出ガイド）／３６…排出手段（束排出ローラ）／３９ａ…規制部（基準壁）／５１…処理手段、綴じ手段（ステイプラ）／８１…第１搬送路（受入パス）／８２…第２搬送路（内排出パス）／８４…第３搬送路（第２排出パス）／Ｄ…排出部／ｋ…ずらし量
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】