特許 7493977 ワーク姿勢変換装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-24

(45)【発行日】2024-06-03

(54)【発明の名称】ワーク姿勢変換装置

(51)【国際特許分類】

   B23P 19/00 20060101AFI20240527BHJP

   B23P 21/00 20060101ALI20240527BHJP

   B62D 65/10 20060101ALI20240527BHJP

【ＦＩ】

B23P19/00 304H

B23P21/00 303C

B62D65/10 A

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2020061285

(22)【出願日】2020-03-30

(65)【公開番号】P2021160002

(43)【公開日】2021-10-11

【審査請求日】2023-02-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100180644

【弁理士】

【氏名又は名称】▲崎▼山 博教

(72)【発明者】

【氏名】丸崎 太一

(72)【発明者】

【氏名】川口 裕義

【審査官】太田 義典

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－２０１５１８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｐ １９／００－２１／００

Ｂ６２Ｄ ６５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークの姿勢を変換するためのワーク姿勢変換装置であって、
前記ワークを保持する保持装置と、
前記保持装置が前記ワークを保持する状態を切り替え可能な切替装置と、を有し、
前記保持装置は、前記ワークを載置した状態で、前記ワークと一体的に姿勢を変化可能に構成されており、
前記切替装置が、
前記保持装置、及び前記保持装置と一体的に姿勢が変化可能な前記ワークの姿勢に応じて、前記保持装置が前記ワークを保持する状態と、前記ワークを解除する状態とに切り替え可能であることを特徴とするワーク姿勢変換装置。

【請求項2】

ワークの姿勢を変換するためのワーク姿勢変換装置であって、
前記ワークを保持する保持装置と、
前記保持装置は、
姿勢を変化可能に構成されると共に、所定の軸線回りに回転可能とされており、
前記ワークを保持する状態を切り替え可能な切替装置と、
基台をなす支持台と、
前記ワークが積置される支持部と、
前記支持部に対して近接あるいは離反可能とされた押圧部と、
前記押圧部を付勢する付勢部材と、を備え、
前記ワークが前記支持部及び前記押圧部に挟持されて前記保持装置により保持されるものであり、
前記切替装置が、
前記押圧部と連動するように変位可能とされた当接部材と、
前記支持台に対して設けられ、前記当接部材と接触可能なカム部材と、を備えると共に、前記保持装置の姿勢に応じて、前記保持装置が前記ワークを保持する状態と、前記ワークを解除する状態とに切り替え可能であり、
前記当接部材が前記カム部材と接触する位置では、前記押圧部が前記付勢部材の付勢力に反して前記支持部から離反して、前記保持装置が前記ワークを解放する状態となり、
前記当接部材が前記カム部材と離反する位置では、前記付勢部材の付勢力により前記押圧部が前記支持部に近接して、前記保持装置が前記ワークを保持する状態となることを特徴とするワーク姿勢変換装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トランスアクスルケースやエンジンに関する部品等のワークの組み付けや外観チェックの際に、ワークの姿勢を変換するために用いられる装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、エンジンシリンダ等のワークを搬送しつつ、所定の位置で部品の組み付けや検査等のため、ワークの姿勢を変換することが行われている。また、ワークの姿勢を変換する際、ワーク（エンジンシリンダ等）の後端部に固定した治具部材を介して搬送パレットに位置決め保持するワーク作業装置が用いられている場合がある。

【0003】

このようなワーク作業装置において、その治具部材を搬送パレットから解除した後、反転装置で治具部材を把持しながらワークを反転させ、再び搬送パレットに保持する装置が開示されている。例えば、下記特許文献１には、搬送パレットに積置されたワークを保持してワークの姿勢を上下反転させる装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００６－２６３８６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、ワークがエンジンブロックやシリンダヘッドなど、上下の面に略平坦な面が形成されているものである場合には、反転装置（反転機）に入ってきたワーク（ブロック、シリンダヘッドなど）は、パレット下面と側面及びワーク上面と側面で押さえることができ、３６０度の縦回転や横回転をさせ、姿勢を変換することができる。すなわち、エンジンブロックやシリンダヘッドなど、ワークを保持する際の上下の接触場所において平坦面がある場合には、ワークを保持する際の高さ方向が一定となり、押さえのための構造は単純な形状で作成することができる。

【0006】

しかしながら、ワークがトランスミッションケースやトランスアクスルケースなどである場合に従来の反転装置を適用しようとすると、下面はパレット高さが同じである一方、ワークの上面側には多数の起伏が形成されており高さが揃っておらず、従来の押さえ構造を適用することができない。

【0007】

また、反転装置にワークが進入する際に、ワークと反転装置とが接触しないようにする必要があり、ワーク進入時（搬入時）のワークの避けを考慮すると、押さえ箇所が大きく制限されるといった事情もある。そのため、トランスミッションケース等上方面に起伏（凹凸）が形成されているワークでは従来の反転装置を使用することが困難であり、手持ちやワークの吊り下げ、あるいは横回転のみの旋回治具によりワークの姿勢を変換し、外観チェックが行われている。

【0008】

しかしながら、ワークの姿勢変換を手動で行うとすると、ワークを反転させるために反転装置とワーク（又はワークに固定された治具部材）とを固定する作業が必要となり煩わしい。また、アクチュエータなど別の機構を設けてワークを保持及び解除させようとすると、そのための設備を設けるなど設備導入のために高額なコストが発生しかねない。そのため、上方面に起伏があるトランスミッションケースなどのワークについて、安価なコストでワークの保持及び解除を行うことができる姿勢変換装置に対する要望が高かった。

【0009】

そこで本発明は、安価なコストでワークの保持及び解除を行うことができるワーク姿勢変換装置の提供を目的とした。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上述の課題を解決するため提供される本発明のワーク姿勢変換装置は、ワークの姿勢を変換するためのワーク姿勢変換装置であって、前記ワークを保持する保持装置と、前記保持装置が前記ワークを保持する状態を切り替え可能な切替装置と、を有し、前記保持装置は姿勢を変化可能に構成されており、前記切替装置が、前記保持装置の姿勢に応じて、前記保持装置が前記ワークを保持する状態と、前記ワークを解除する状態とに切り替え可能であることを特徴とする。

【0011】

本発明のワーク姿勢変換装置によれば、別途アクチュエータ等を設けることを要さず、保持装置の姿勢に応じてワークの保持及び解放を切り替えることができる。これにより本発明のワーク姿勢変換装置は、例えば、事前にワークを固定する等の煩わしい作業を行うことなく、ワークを反転させるなど姿勢を変換することができる。また、本発明によれば、高額なコストをかけることなくワークの姿勢を切り替えるための機構を構成することができる。

【0012】

より具体的に説明すると、本発明の姿勢変換装置によれば、上面の高が異なるワーク（例えば上面側に起伏を有するトランスアクスルケースなど）を保持装置内（姿勢変換領域内）に進入させた後に、保持装置の姿勢（回転角度など）に応じて、ワークを保持する状態（例えばクランプ状態）とワークを保持しない状態（例えばアンクランプ状態）とに切り替え可能となる。そのため、作業者がクランプ、アンクランプの操作を行うことを要さない。また、ワークをクランプして姿勢を変換することができ、ガタツキを無くすことができる。

【0013】

また、本発明のワーク姿勢変換装置は、基台をなす支持台を備え、前記保持装置が、所定の軸線回りに回転可能とされており、前記ワークが積置される支持部と、前記支持部に対して近接あるいは離反可能とされた押圧部と、前記押圧部を付勢する付勢部材と、を備え、前記ワークが前記支持部及び前記押圧部に挟持されて前記保持装置により保持されるものであり、前記切替装置が、前記押圧部と連動するように変位可能とされた当接部材と、前記支持台に対して設けられ、前記当接部材と接触可能なカム部材と、を備え、前記当接部材が前記カム部材と接触する位置では、前記押圧部が前記付勢部材の付勢力に反して前記支持部から離反して、前記保持装置が前記ワークを解放する状態となり、前記当接部材が前記カム部材と離反する位置では、前記付勢部材の付勢力により前記押圧部が前記支持部に近接して、前記保持装置が前記ワークを保持する状態となるものであるとよい。

【0014】

上述の構成によれば、別途アクチュエータ等を設けることを要さず、保持装置の姿勢に応じてワークの保持及び解放を切り替えることができる。これにより本発明のワーク姿勢変換装置は、作業の煩わしさなく、ワークを反転させるなど姿勢を変換することができる。また、本発明によれば、高額なコストをかけることなくワークの姿勢を切り替えるための機構を構成することができる。

【0015】

ここで、保持装置の枠体を一対の本体フレームにより構成する場合、一方の本体フレームにのみ付勢部材を設けることも可能ではあるが、その場合、押圧部を片側から変位させることとなり、押圧部がワークと離間する位置から接触する位置までのストローク量が大きくなるおそれがある。

【0016】

上述の懸念を払拭するため、本発明のワーク姿勢変換装置は、前記保持装置が、前記保持装置の枠体をなす一対の本体フレームと、前記ワークが積置される支持部と、前記支持部に対して近接あるいは離反可能とされた押圧部と、前記押圧部を付勢する付勢部材と、を備え、前記ワークが前記支持部及び前記押圧部に挟持されて前記保持装置に対して保持されるものであり、前記付勢部材が、前記一対の本体フレームに対してそれぞれ設けられているものであるとよい。

【0017】

上述の構成によれば、ワークを押さえるために押圧部をストロークさせる距離を少なくすることができる。

【0018】

さらに、本発明のワーク姿勢変換装置は、基台をなす支持台を備え、前記保持装置が、前記保持装置の枠体をなす一対の本体フレームを備えており、前記支持台には、前記本体フレームの回転をガイドする回転ガイド部が設けられているものであるとよい。

【0019】

上述の構成によれば、複雑な構造や別途アクチュエータを設けることなく、保持装置及び保持装置に保持されるワークの姿勢を変換することができる。

【0020】

さらに、本発明のワーク姿勢変換装置は、基台をなす支持台を備え、前記保持装置が、所定の軸線回りに回転可能とされており、前記ワークが積置される支持部と、前記支持部に対して近接あるいは離反可能とされた押圧部と、前記押圧部を付勢する付勢部材と、を備え、前記ワークが前記支持部及び前記押圧部に挟持されて前記保持装置に対して保持されるものであり、前記保持装置の回転軸となる軸線が、前記ワークの進入方向に沿うように延びており、前記押圧部が、前記進入方向と交差する方向に変位可能なものであるとよい。

【0021】

本発明のワーク姿勢変換装置によれば、別途アクチュエータ等を設けることを要さず、保持装置の姿勢に応じてワークの保持及び解放を切り替えることができる。これにより本発明のワーク姿勢変換装置は、作業の煩わしさなく、ワークを反転させるなど姿勢を変換することができる。また、本発明によれば、高額なコストをかけることなくワークの姿勢を切り替えるための機構を構成することができる。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、安価なコストでワークの保持及び解除を行うことができるワーク姿勢変換装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の実施形態に係るワーク姿勢変換装置の全体を示す図である。（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。

【図2】図１のワーク姿勢変換装置の保持装置を示す斜視図である。

【図3】図１のワーク姿勢変換装置にワークが進入した状態を示す側面図である。（ａ）は右側面図、（ｂ）は左側面図である。

【図4】図３のワーク姿勢変換装置のＡ２－Ａ２’線で分断した場合の正面図である。

【図5】図１のワーク姿勢変換装置のＡ１－Ａ１’線で分断した場合の平面図である。

【図6】図１のワーク姿勢変換装置の保持装置の姿勢と切替装置の配置を示す図である。

【図7】図１のワーク姿勢変換装置の押圧部の要部を示す図である。

【図8】図１のワーク姿勢変換装置の保持装置及びワークの姿勢の変化を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の実施形態に係るワーク姿勢変換装置１０について図面を参照しつつ説明する。

【0025】

ワーク姿勢変換装置１０は、ワーク１の姿勢を変換するために用いられる。より具体的に説明すると、ワーク姿勢変換装置１０は、正立姿勢（下方面２ｂが下方Ｈ２となる姿勢）で搬送されたワーク１を上下反転させるためのものである（図８参照）。

【0026】

ワーク姿勢変換装置１０は、ワーク１を搬送する搬送路４上に設けられている（図１（ｂ）参照）。なお、以下の説明では、ワーク１の搬送路４における搬送方向を、単に「搬送方向Ｘ」又は「奥行き方向Ｘ」と記載して説明する場合がある。また、ワーク１の搬送方向Ｘにおいて、ワーク姿勢変換装置１０に進入する方向を、単に「進入方向Ｘ１」と記載して説明する場合がある。

【0027】

また、以下の説明では、進入方向Ｘ１側からワーク姿勢変換装置１０を視認した場合を、ワーク姿勢変換装置１０の「正面」として説明する（図１（ａ）参照）。

【0028】

さらに、以下の説明では、ワーク姿勢変換装置１０の上下方向を、単に「上下方向Ｈ」と記載して説明する場合がある。また、上下方向Ｈにおける上方側を単に「上方Ｈ１」と、下方側を単に「下方Ｈ２」と記載して説明する場合がある。

【0029】

さらに、以下の説明では、ワーク姿勢変換装置１０の正面視における幅方向（搬送路４の幅方向）を、単に「幅方向Ｗ」と記載して説明する場合がある。

【0030】

本実施形態のワーク姿勢変換装置１０の対象とされたワーク１は、例えば、トランスアクスルケースなどが挙げられる。図３及び図４に示すとおり、ワーク１（トランスアクスルケース）は、車両に搭載された状態において、下方となる面（下方面２ｂ）に略平坦となる面が形成されており、上方となる面（上方面２ａ）には、ボス部２ｃ，２ｄ等の凸状に形成された部分や凹状に形成された部分等の起伏が形成されている。また、図４に示すとおり、ワーク１は、パレット３等に積載された状態で搬送される。

【0031】

図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すとおり、ワーク姿勢変換装置１０は、支持台２０、保持装置３０、切替装置６０、及び回転ガイド部２４を備えている。

【0032】

支持台２０は、ワーク姿勢変換装置１０の基台をなしている。図４に示すとおり、支持台２０には、一対の回転ガイド部２４、及び切替装置６０を構成するカムブロック６２（カム部）が設けられている。

【0033】

回転ガイド部２４は、後述する本体フレーム３２の回転をガイドするために設けられている。図３（ａ）に示すとおり、一対の回転ガイド部２４は、一対の本体フレーム３２に対応するように搬送方向Ｘに離間して配置されている。回転ガイド部２４は、環状の枠をなす本体フレーム３２をガイドしつつ支持可能とされている。

【0034】

カムブロック６２（カム部）は、切替装置６０を構成している。図３（ａ）に示すとおり、カムブロック６２は、一対の回転ガイド部２４に対応するように搬送方向Ｘに離間して設けられている。

【0035】

保持装置３０は、ワーク１を保持しつつワーク１に姿勢を変換するために設けられている。図３（ａ）及び図４に示すとおり、保持装置３０は、一対の本体フレーム３２、ハンドル部３４、支持部４０、押圧装置５０、及び付勢部材５８を備えている。また、押圧装置５０には、切替装置６０をなす当接ローラ６４（当接部材）が取り付けられている。

【0036】

本体フレーム３２は、保持装置３０の枠体をなしている。図４に示すとおり、本体フレーム３２は、正面視において、略円形の外形とされており、環状の枠をなしている。図２に示すとおり、保持装置３０には本体フレーム３２が一対設けられており、一対の本体フレーム３２は支持台２０の奥行き方向（搬送方向Ｘ）に沿って離間するように配置されている。

【0037】

図３（ａ）に示すとおり、一対の本体フレーム３２は、支持部４０により連結された状態で、それぞれ回転ガイド部２４に回転可能に支持されている。これにより、ワーク姿勢変換装置１０は、保持装置３０を一体的に回転させ、姿勢を変化可能としている。なお、図２に示すとおり、本体フレーム３２は、回転軸となる軸線Ｌが、進入方向Ｘ１（搬送方向Ｘ）に沿って延びている。すなわち、保持装置３０は、搬送方向Ｘに沿うように延びる軸線Ｌ回りに回転可能とされている。

【0038】

支持部４０は、ワーク姿勢変換装置１０に進入したワーク１を積置するために設けられている。図３（ａ）及び図５に示すとおり、支持部４０にはレール部４２が設けられている。図４に示すとおり、支持部４０（レール部４２）は、パレット３の幅方向Ｗの長さと略一致する幅方向の距離Ｄ１を備えている。支持部４０は、パレット３に積置された状態で搬送路４から進入したワーク１を、レール部４２が設けられた上下方向Ｈの位置（支持位置Ｐｂ１）で保持する。

【0039】

また、図３（ａ）に示すとおり、支持部４０（レール部４２）は、一対の本体フレーム３２の一方から他方に亘るように設けられており、一対の本体フレーム３２を連結するように設けられている。別の観点から説明すれば、支持部４０は、本体フレーム３２に対して変位しない構成とされている（固定されている）。

【0040】

押圧装置５０は、支持部４０に対して変位可能に設けられており、本体フレーム３２に対して取り付けられている。図４に示すとおり、押圧装置５０は、変位フレーム５２、押圧部５６ａ，５６ｂ、及び付勢部材５８を備えている。

【0041】

押圧装置５０は、変位フレーム５２が付勢部材５８により付勢された状態で本体フレーム３２に取り付けられている。また、押圧部５６ａ，５６ｂは変位フレーム５２に取り付けられている。すなわち、押圧部５６ａ，５６ｂは、変位フレーム５２が本体フレーム３２に対して位置を変化させるのに連動して、本体フレーム３２に対する位置を変化させる。

【0042】

変位フレーム５２は、押圧部５６ａ，５６ｂの位置を変化させるために設けられている。図４に示すとおり、変位フレーム５２は、ワーク姿勢変換装置１０にワーク１が進入した状態において、ワーク１の上下左右を取り囲むような枠をなしている。

【0043】

図２に示すとおり、変位フレーム５２には、奥行き方向Ｘに延びる連結フレーム５４ａ，５４ｂが設けられている。図２及び図４に示すとおり、連結フレーム５４ａと連結フレーム５４ｂとは、幅方向Ｗに離間するように設けられている。

【0044】

付勢部材５８は、変位フレーム５２を付勢するために設けられている。付勢部材５８は、変位フレーム５２を支持部４０に近接する方向に付勢している。付勢部材５８は、変位フレーム５２の搬送方向Ｘの両側に取り付けられている。すなわち、付勢部材５８は、一対の本体フレーム３２にそれぞれ対応するように設けられており、押圧装置５０（変位フレーム５２）を保持装置３０の奥行き方向Ｘの両側から付勢している。なお、以下の説明では、付勢部材５８の付勢力が働く方向を、単に「付勢方向Ｆ」と記載して説明する場合がある。

【0045】

押圧部５６ａ，５６ｂは、ワーク１を上方Ｈ１から支持部４０に向けて押圧してワーク１を挟持するために設けられている。図４に示すとおり、押圧部５６ａ，５６ｂは、連結フレーム５４ａ，５４ｂ（変位フレーム５２）に対して取り付けられている。すなわち、押圧部５６ａ，５６ｂは、変位フレーム５２の位置変化に伴って、支持部４０に対して近接あるいは離反可能とされている。

【0046】

図３（ｂ）及び図７（ｂ－１）に示すとおり、押圧部５６ａは、ワーク１において最も高い位置にあるボス部２ｃに対応している。また、図３（ａ）及び図７（ａ－１）に示すとおり、押圧部５６ｂは、ボス部２ｄに対応している。

【0047】

図４に示すとおり、押圧装置５０の変位フレーム５２には、付勢部材５８及び切替装置６０を構成する当接ローラ６４（当接部材）が取り付けられている。当接ローラ６４は、押圧装置５０（変位フレーム５２）と一体的に変位するように取り付けられている。

【0048】

後で図６（ｂ）を用いて説明するとおり、ワーク姿勢変換装置１０に進入したワーク１は、下方面２ｂ側を支持部４０により支持され、上方面２ａ側が押圧部５６ａ，５６ｂにより押圧されて、保持装置３０により保持（ロック）された状態（保持状態）となる。すなわち、ワーク１は、支持部４０及び押圧部５６ａ，５６ｂに挟持されて保持装置３０により保持される。

【0049】

切替装置６０は、保持装置３０がワーク１を保持する状態（ロック状態）と解放する状態（アンロック状態）とを切り替えるために設けられている。本実施形態の切替装置６０は、当接ローラ６４（当接部材）及びカムブロック６２（カム部材）により構成されている。

【0050】

上述のとおり、当接ローラ６４は、押圧装置５０に対して取り付けられている（図４等参照）。また、カムブロック６２は、支持台２０に取り付けられている（図４等参照）。当接ローラ６４は、保持装置３０（本体フレーム３２）の回転軌道に従って位置を変化させ、所定の位置においてカムブロック６２に乗り上げる。

【0051】

＜ワーク姿勢変換装置の動作について＞
次に、ワーク姿勢変換装置１０の動作について図面を参照しつつ説明する。

【0052】

なお、以下の説明では、ワーク姿勢変換装置１０の正面視において、保持装置３０の時計回りの回転を「正回転」と記載して説明する。さらに、保持装置３０の回転角度（姿勢）について、当接ローラ６４が最下方に位置している状態（当接ローラ６４がカムブロック６２の中央に乗り上げている状態）を「回転角度が０度」又は「待機位置Ｐａ１」として記載して説明する。

【0053】

図６（ａ）に示すとおり、回転角度０度（待機位置Ｐａ１）の状態では、当接ローラ６４がカムブロック６２に乗り上げて、押圧部５６ａ，５６ｂが付勢部材５８の付勢力に反して持ち上げられた状態となる（図６（ａ）中の矢印Ｅ１参照）。すなわち、回転角度０度（待機位置Ｐａ１）の状態では、支持部４０のパレット３が積置される位置（支持位置Ｐｂ１）から押圧部５６ａまでの離間距離（受入範囲Ｒ）が、拡大された状態（距離Ｄ３）となる。別の言い方をすれば、保持装置３０が待機位置Ｐａ１にあるときは、カムブロック６２の高さＤ２分、押圧部５６ａ，５６ｂが上方Ｈ１に押し上げられて、受入範囲Ｒが拡張する。

【0054】

図６（ｂ）に示すとおり、回転角度０度から、保持装置３０が回転ガイド部２４にガイドされつつ正方向に所定角度（例えば１５～２０度）回転すると、当接ローラ６４がカムブロック６２から離反する位置（保持位置Ｐａ２）に到達する。そうすると、当接ローラ６４及び押圧部５６ａ，５６ｂは、付勢部材５８の付勢力により、支持部４０に近接する方向（付勢方向Ｆ）に変位する（図６（ｂ）中の矢印Ｅ２参照）。

【0055】

また、保持装置３０（当接ローラ６４）が保持位置Ｐａ２となると、変位フレーム５２が付勢方向Ｆに変位するのに伴って押圧部５６ａ，５６ｂが支持部４０（レール部４２）に近接するように変位して、ワーク１の上方面２ａに形成されたボス部２ｃ，２ｄを押圧する（図７（ａ－２）、及び図７（ｂ－２）参照）。

【0056】

これにより、保持装置３０がワーク１の下方面２ｂ側及び上方面２ａ側の双方から挟持した状態となり、ワーク１が保持装置３０により保持される。

【0057】

このように、ワーク姿勢変換装置１０では、当接ローラ６４がカムブロック６２に接触して乗り上げる位置（待機位置Ｐａ１）となると、押圧部５６ａ，５６ｂが付勢部材５８の付勢力に反して支持部４０から離反してワーク１を解放する状態（アンロック状態）となる。言い方を換えれば、保持装置３０が待機位置Ｐａ１となっていると、当接ローラ６４とカムブロック６２との接触により付勢部材５８の付勢力が制限されて、支持部４０と押圧部５６ａ，５６ｂとが離反する。これにより、ワーク姿勢変換装置１０は、保持装置３０が待機位置Ｐａ１となっている場合（回転角度０度の場合）に、ワーク１と保持装置３０とが接触しないように受入範囲Ｒの離間距離を確保することができる（図８（ａ）参照）。

【0058】

また、ワーク姿勢変換装置１０では、保持装置３０が所定角度以上回転して、当接ローラ６４がカムブロック６２から離反する位置（保持位置Ｐａ２）となると、押圧部５６ａ，５６ｂが付勢部材５８の付勢力により支持部４０に近接してワーク１を保持する状態となる（図８（ｂ）参照）。すなわち、ワーク１が傾くように保持装置３０が所定角度（例えば１５～２０度）回転すると、自動的にワーク１が保持装置３０にクランプされる。

【0059】

図８（ｃ）に示すとおり、保持装置３０にワーク１を保持させた状態で、保持装置３０（本体フレーム３２）を回転させて（例えば正方向に１８０度）、ワーク１の姿勢を正立姿勢から逆向きの姿勢へと反転させて変換することができる。

【0060】

このように、ワーク姿勢変換装置１０によれば、別途アクチュエータ等を設けることを要さず、保持装置３０の姿勢（回転角度）に応じてワーク１の保持及び解放を切り替えることができる。これによりワーク姿勢変換装置１０は、作業の煩わしさなく、ワーク１を反転させるなど姿勢を変換することができる。また、ワーク姿勢変換装置１０によれば、高額なコストをかけることなくワーク１の姿勢を切り替えるための機構を構成することができる。

【0061】

より具体的に説明すると、ワーク姿勢変換装置１０によれば、上方面２ａの高が異なるワーク１（例えば上方面２ａ側に起伏を有するトランスアクスルケースなど）を保持装置３０内（姿勢変換領域内）に進入させた後に、保持装置３０の姿勢（回転角度）に応じて、ワーク１を保持する状態（クランプ状態）とワーク１を保持しない状態（アンクランプ状態）とに切り替え可能となる。そのため、作業者がクランプ、アンクランプの操作を行うことを要さない。また、ワークをクランプして姿勢を変換することができ、ガタツキを無くすことができる。

【0062】

また、上述のとおり、本実施形態のワーク姿勢変換装置１０では、一対の本体フレーム３２のそれぞれに対応するように付勢部材５８が設けられている。これにより、ワーク１を押さえるために押圧装置５０をストロークさせる距離を少なくすることができる。

【産業上の利用可能性】

【0063】

本発明は、ワークの姿勢を変換するための装置として、好適に採用することができる。

【符号の説明】

【0064】

１ ワーク
１０ ワーク姿勢変換装置
２０ 支持台
２４ 回転ガイド部
３０ 保持装置
３２ 本体フレーム
４０ 支持部
４２ レール部
５０ 押圧装置
５２ 変位フレーム
５６ａ 押圧部
５６ｂ 押圧部
５８ 付勢部材
６０ 切替装置
６２ カムブロック
６４ 当接ローラ
Ｌ 軸線
Ｐａ１ 待機位置
Ｐａ２ 保持位置
Ｘ 搬送方向
Ｘ１ 進入方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】