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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-24
(45)【発行日】2024-06-03
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 21/00 20060101AFI20240527BHJP
G03G 15/16 20060101ALI20240527BHJP
【ＦＩ】
G03G21/00 318
G03G15/16
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020139829
(22)【出願日】2020-08-21
(65)【公開番号】P2022035483
(43)【公開日】2022-03-04
【審査請求日】2023-04-19
(73)【特許権者】
【識別番号】000003562
【氏名又は名称】東芝テック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100108855
【弁理士】
【氏名又は名称】蔵田 昌俊
(74)【代理人】
【識別番号】100103034
【弁理士】
【氏名又は名称】野河 信久
(74)【代理人】
【識別番号】100179062
【弁理士】
【氏名又は名称】井上 正
(74)【代理人】
【識別番号】100075672
【弁理士】
【氏名又は名称】峰 隆司
(74)【代理人】
【識別番号】100153051
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 直樹
(74)【代理人】
【識別番号】100162570
【弁理士】
【氏名又は名称】金子 早苗
(72)【発明者】
【氏名】小笠原 真人
【審査官】市川 勝
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１２－１０３３６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－１１７４３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－２２４２８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－２４８０５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－１２９１１５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０４００１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－１４０５１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０５－２８９４８９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｇ ２１／００
Ｇ０３Ｇ １５／１６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
トナーを除去する除去部と、
長手方向に複数の凸部を有し、第１の方向への回転に応じて前記除去部によって除去された前記トナーを出口へ搬送する搬送部と、
長手方向に分かれた複数の先端部を有し、前記搬送部の前記第１の方向への回転に応じて前記複数の先端部のそれぞれが前記複数の凸部による押圧と前記複数の凸部による押圧からの解放により揺動する揺動部と、
印刷動作の停止中に前記搬送部を回転させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記印刷動作の停止中に、前記搬送部を前記第１の方向へ回転させ、前記複数の先端部のうち前記複数の凸部により押圧をかけられている先端部を前記複数の凸部による押圧から解放した後に、前記搬送部の前記第１の方向への回転を停止させる、画像形成装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記印刷動作の停止中に、前記搬送部の前記第１の方向への回転と前記第１の方向への回転の停止を繰り返す、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
トナーを除去する除去部と、
長手方向に複数の凸部を有し、第１の方向への回転に応じて前記除去部によって除去された前記トナーを出口へ搬送する搬送部と、
長手方向に分かれた複数の先端部を有し、前記搬送部の前記第１の方向への回転に応じて前記複数の先端部のそれぞれが前記複数の凸部による押圧と前記複数の凸部による押圧からの解放により揺動する揺動部と、
印刷動作の停止中に前記搬送部を回転させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記印刷動作の停止中に、前記搬送部を前記第１の方向とは反対の第２の方向に回転させ、前記複数の先端部のうち前記複数の凸部により押圧をかけられている先端部を前記複数の凸部による押圧から解放した後に、前記搬送部の前記第２の方向への回転を停止させる、画像形成装置。
【請求項4】
前記搬送部は、前記搬送部の前記第２の方向への回転に応じて前記トナーが搬送される方向に沿って前記除去部による除去範囲に対応する範囲から延びる部分の長さが前記印刷動作の停止中における前記搬送部の前記第２の方向への回転に応じて前記トナーが移動する距離よりも長くなるように構成される、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項5】
トナーを除去する除去部と、
長手方向に複数の凸部を有し、第１の方向への回転に応じて前記除去部によって除去された前記トナーを出口へ搬送する搬送部と、
長手方向に分かれた複数の先端部を有し、前記搬送部の前記第１の方向への回転に応じて前記複数の先端部のそれぞれが前記複数の凸部による押圧と前記複数の凸部による押圧からの解放により揺動する揺動部と、
印刷動作の停止中に前記搬送部を回転させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記搬送部の凸部が前記揺動部の先端部の少なくとも一つを通過するように前記搬送部を回転させる、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
実施形態は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
画像形成装置は、感光体または転写ベルトのそれぞれの残留トナーを除去するクリーナを備えている。
【0003】
クリーナでは、クリーニングブレードと廃トナーオーガのデッドスペースを起点にして廃トナーが堆積する。廃トナーオーガは、デッドスペースに堆積した廃トナーを搬送することができない。
【0004】
そこで、デッドスペースに廃トナーが堆積するのを防止するために、廃トナーオーガの凹凸を利用して揺動するトナー崩し部材がクリーナに設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００２－２７８４０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、廃トナーオーガの凸部がトナー崩し部材に長期間接すると、トナー崩し部材は変形する恐れがある。トナー崩し部材が変形すると、トナー崩し部材による廃トナーの堆積を防止する効果は低減する。
【0007】
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、クリーナ内における廃トナーの堆積を低減することが可能な技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
実施形態の画像形成装置は、除去部と、搬送部と、揺動部と、制御部とを備える。除去部は、トナーを除去する。搬送部は、長手方向に複数の凸部を有し、第１の方向への回転に応じて除去部によって除去されたトナーを出口へ搬送する。揺動部は、長手方向に分かれた複数の先端部を有し、搬送部の第１の方向への回転に応じて複数の先端部のそれぞれが複数の凸部による押圧と複数の凸部による押圧からの解放により揺動する。制御部は、印刷動作の停止中に搬送部を回転させる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
［第１の実施形態］
以下、第１の実施形態について図面を用いて説明する。
第１の実施形態に係る画像形成装置は、電子写真方式の印刷機能を備えた装置である。画像形成装置は、コピー機能、プリント機能、ファクシミリ機能、スキャナ機能等を備えたデジタル複合機（MFP：Multifunction Peripheral）であるものとして説明する。画像形成装置は、非消色性印刷と、消色性印刷の少なくとも何れか一方を行うことが可能である。非消色性印刷は、非消色性トナーを用いる。非消色性トナーは、パーマネントトナー、通常トナー等とも呼ばれる。消色性印刷は、消色性トナーを用いる。消色性トナーは、温度、特定波長の光、圧力等の外的刺激により消色するトナーである。
以下、第１の実施形態について図面を用いて説明する。
第１の実施形態に係る画像形成装置は、電子写真方式の印刷機能を備えた装置である。画像形成装置は、コピー機能、プリント機能、ファクシミリ機能、スキャナ機能等を備えたデジタル複合機（MFP：Multifunction Peripheral）であるものとして説明する。画像形成装置は、非消色性印刷と、消色性印刷の少なくとも何れか一方を行うことが可能である。非消色性印刷は、非消色性トナーを用いる。非消色性トナーは、パーマネントトナー、通常トナー等とも呼ばれる。消色性印刷は、消色性トナーを用いる。消色性トナーは、温度、特定波長の光、圧力等の外的刺激により消色するトナーである。
【0011】
［装置構成］
図１は、画像形成装置１の構成例の概略を示すブロック図である。
図１に示すように、画像形成装置１は、制御ユニット１０と、コントロールパネル３０と、スキャナユニット５０と、通信回路７０と、プリンタユニット１００とを備える。
図１は、画像形成装置１の構成例の概略を示すブロック図である。
図１に示すように、画像形成装置１は、制御ユニット１０と、コントロールパネル３０と、スキャナユニット５０と、通信回路７０と、プリンタユニット１００とを備える。
【0012】
制御ユニット１０は、画像形成装置１の各部の動作を制御する。制御ユニット１０は、制御回路１２と、メモリ１４と、ストレージ１６と、ページメモリ１８とを含む。
【0013】
制御回路１２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサを含む。制御回路１２は、ＣＰＵに加えて、又はＣＰＵに代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、又はＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等を含んでもよい。制御回路１２は、制御部の一例である。
【0014】
メモリ１４は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含み得る。ＲＯＭは、例えば起動プログラム等を記録している。ＲＡＭは、例えばＣＰＵの主記憶装置として機能する。
【0015】
ストレージ１６は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）を含む。ストレージ１６は、ＨＤＤに加えて、又はＨＤＤに代えて、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の半導体記憶媒体等を含んでもよい。ストレージ１６は、ＣＰＵで用いられる制御プログラム、パラメータ等各種情報を記録している。また、ストレージ１６は、印刷対象の画像データを記録し得る。
【0016】
ページメモリ１８は、少なくとも１ページ分の画像データを展開する記憶領域を有するメモリである。画像データは、ページメモリ１８からストレージ１６へ転送される。
【0017】
コントロールパネル３０は、表示素子３２、タッチパネル３４、入力ボタン３６を含み得る。表示素子３２は、例えば液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（electroluminescence）ディスプレイといった表示素子である。表示素子３２は、画像形成装置１の状態、各種設定等の情報を表示する。また、表示素子３２は、画像形成装置１の設定等を変更するための選択肢等を表示する。タッチパネル３４は、表示素子３２の上に設けられている。タッチパネル３４は、表示素子３２と共にタッチスクリーンを形成する。タッチパネル３４は、ユーザの指示を取得する。入力ボタン３６は、例えば印刷開始ボタン等を含む。入力ボタン３６は、ユーザの指示を取得する。
【0018】
スキャナユニット５０は、所定の位置に置かれた記録媒体に描かれている文字、図形、写真等の画像を読み取る。このため、スキャナユニット５０は、ラインセンサ５１を含む。ラインセンサ５１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）方式を採用してもよいし、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式を採用してもよいし、その他の方式を採用してもよい。スキャナユニット５０は、ラインセンサ５１を用いて読み取った画像に基づく画像データを生成する。スキャナユニット５０は、生成した画像データを制御ユニット１０に送信する。
【0019】
通信回路７０は、画像形成装置１の外部の機器と通信するための回路である。画像形成装置１は、例えば通信回路７０及び通信回路７０に接続されたネットワークを介して、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等に接続されている。また、画像形成装置１は、通信回路７０を介して電話回線に接続されている。
【0020】
プリンタユニット１００は、記録媒体に画像を形成する。プリンタユニット１００は、例えば、スキャナユニット５０によって生成された画像データに基づいて、記録媒体の表面に画像を形成する。また、プリンタユニット１００は、ネットワークを介して他の情報処理装置によって送信された画像データに基づいて、記録媒体の表面に画像を形成してもよい。
【0021】
ここでは、タンデム方式のトナー像転写ユニットを用いたプリンタユニット１００の例について説明する。プリンタユニット１００は、収容部１１０と、搬送部１２０と、画像形成部１３０と、定着器１４０とを備える。収容部１１０は、紙、布、プラスチックフィルム等の記録媒体を収容する。記録媒体は、搬送部１２０によって、収容部１１０から画像形成部１３０、定着器１４０へと順に搬送される。画像形成部１３０は、記録媒体に、文字、図形、写真等の画像を形成する。定着器１４０は、記録媒体に形成された画像を定着させる。このようにして、プリンタユニット１００は、記録媒体に画像を印刷する。
【0022】
【0023】
収容部１１０は、複数の給紙カセットを備える。図２に示す例では、収容部１１０は、第１の給紙カセット１１１、第２の給紙カセット１１２、及び第３の給紙カセット１１３を備える。各給紙カセットは、それぞれに所定のサイズ及び種類の記録媒体２００を収納する。すなわち、第１の給紙カセット１１１は、第１の記録媒体２０１を収容する。第２の給紙カセット１１２は、第２の記録媒体２０２を収容する。第３の給紙カセット１１３は、第３の記録媒体２０３を収容する。ここでは、３つの給紙カセットの例を示したが、給紙カセットの数は１つでもよいし、いくつであってもよい。
【0024】
各給紙カセットは、ピックアップローラを備える。すなわち、第１の給紙カセット１１１は、第１のピックアップローラ１１４を備える。第２の給紙カセット１１２は、第２のピックアップローラ１１５を備える。第３の給紙カセット１１３は、第３のピックアップローラ１１６を備える。各ピックアップローラは、各給紙カセットから記録媒体２００を１枚ずつ取り出す。各ピックアップローラは、取り出した記録媒体２００を搬送部１２０へ供給する。
【0025】
搬送部１２０は、プリンタユニット１００において、記録媒体２００を搬送する。搬送部１２０は、搬送ローラ１２１～１２４と、レジストローラ１２５と、搬送ローラ１２６とを備える。搬送ローラ１２１は、第１のピックアップローラ１１４によって供給された第１の記録媒体２０１を搬送ローラ１２４へと搬送する。搬送ローラ１２２は、第２のピックアップローラ１１５によって供給された第２の記録媒体２０２を搬送ローラ１２４へと搬送する。搬送ローラ１２３は、第３のピックアップローラ１１６によって供給された第３の記録媒体２０３を搬送ローラ１２４へと搬送する。搬送ローラ１２４は、記録媒体２００をさらにレジストローラ１２５へと搬送する。レジストローラ１２５は、後述する画像形成部１３０の転写部１３８がトナー像を記録媒体２００に転写するタイミングに応じて、記録媒体２００を転写部１３８へ搬送する。搬送ローラ１２６は、定着器１４０の下流側に設けられ、記録媒体２００を排紙部１８０へ排出する。排紙部１８０は、用紙受け面１８１を備える開口部又はトレイであってよい。搬送部１２０は、記録媒体２００の両面への画像形成時に記録媒体２００を反転させる反転部１２７を備え得る。
【0026】
画像形成部１３０は、記録媒体２００の表面に、トナー像を形成する。画像形成部１３０は、複数の現像部１３１～１３５と、露光器１３６と、中間転写ベルト１３７と、転写部１３８と、図示しない補給部と、転写ベルトクリーナ１３９とを備える。複数の現像部１３１～１３５は、トナーの種類数だけ設けられている。
【0027】
図２に示す例では、画像形成部１３０は、非消色性印刷の白黒及びカラー印刷と単色の消色性印刷とを行えるように構成されている。すなわち、画像形成部１３０は、ブラック用現像部１３１と、シアン用現像部１３２と、マゼンタ用現像部１３３と、イエロー用現像部１３４と、消色性用現像部１３５とを備える。ブラック用現像部１３１は、ブラック（Ｋ）のトナーに対応する現像部である。シアン用現像部１３２は、シアン（Ｃ）のトナーに対応する現像部である。マゼンタ用現像部１３３は、マゼンタ（Ｍ）のトナーに対応する現像部である。イエロー用現像部１３４は、イエロー（Ｙ）のトナーに対応する現像部である。消色性用現像部１３５は、消色性トナーに対応する現像部である。各現像部は、同様の構成を有する。なお、画像形成装置１が非消色性印刷のみを行う場合、消色性用現像部１３５は省略され得る。画像形成装置１が消色性印刷のみを行う場合、ブラック用現像部１３１、シアン用現像部１３２、マゼンタ用現像部１３３及びイエロー用現像部１３４は省略され得る。
【0028】
各現像部は、像担持体として機能する感光体ドラム１５１を備える。各現像部は、感光体ドラム１５１の周囲に、帯電器１５２と、現像装置１５３と、一次転写ローラ１５４と、クリーニングユニット１５５と、除電器１５６とを備える。
【0029】
中間転写ベルト１３７は、無端ベルトである。中間転写ベルト１３７は、各現像部の感光体ドラム１５１と一次転写ローラ１５４との間を通されている。さらに中間転写ベルト１３７は、転写部１３８の支持ローラ１３８１と、支持ローラ１３０１とに掛けまわされている。中間転写ベルト１３７は、図２において反時計回りに回転する。
【0030】
感光体ドラム１５１は、表面に感光体層を持つ。感光体ドラム１５１は、軸周りに、図２における時計回りに回転する。帯電器１５２は、感光体ドラム１５１の表面の感光体層を一様に帯電させる。例えば、帯電器１５２は、感光体ドラム１５１の表面を負極性に帯電させる。感光体ドラム１５１は、像担持体の一例である。
【0031】
露光器１３６は、各現像部の感光体ドラム１５１と対向する位置に設けられる。露光器１３６は、半導体レーザ光源を備える。露光器１３６は、レーザ光を、ポリゴンミラーなどの光学系を介して、各現像部の感光体ドラム１５１の表面に照射する。露光器１３６は、制御ユニット１０の制御下で、画像データに基づいて発光を含む動作が制御される。感光体ドラム１５１の表面では、レーザ光が照射された位置に静電気のパターンが静電潜像として形成される。なお、露光器１３６は、レーザ光源の代わりに、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いてもよい。
【0032】
現像装置１５３は、感光体ドラム１５１の表面上の静電潜像をトナーによって現像する。すなわち、感光体ドラム１５１の静電潜像にトナーが付着する。これによって、感光体ドラム１５１の表面には、トナー像が形成される。
【0033】
一次転写ローラ１５４は、感光体ドラム１５１と対向して、中間転写ベルト１３７を挟む。一次転写ローラ１５４は、バイアスローラとして機能する。一次転写ローラ１５４は、感光体ドラム１５１の表面のトナー像を中間転写ベルト１３７上に転写する。この転写を一次転写と称する。ブラック用現像部１３１と、シアン用現像部１３２と、マゼンタ用現像部１３３と、イエロー用現像部１３４とは、中間転写ベルト１３７上に各色のトナー像を多重転写し得る。
【0034】
クリーニングユニット１５５は、感光体ドラム１５１の表面のトナー像が中間転写ベルト１３７上に転写される位置の後段に設けられる。クリーニングユニット１５５は、感光体ドラム１５１の表面の未転写のトナー等を掻き取って除去する。クリーニングユニット１５５が除去したトナーは、廃トナータンクに収集され、廃棄される。クリーニングユニット１５５の構成例については後述する。
【0035】
除電器１５６は、クリーニングユニット１５５を通過した感光体ドラム１５１と対向する。除電器１５６は、感光体ドラム１５１の表面に光を照射する。この光照射によって、感光体層は除電され、感光体層の電荷は均一化される。
【0036】
転写部１３８は、支持ローラ１３８１と二次転写ローラ１３８２とを備える。支持ローラ１３８１と二次転写ローラ１３８２とは、中間転写ベルト１３７と記録媒体２００とを厚さ方向の両側から挟み込むように構成されている。支持ローラ１３８１は、中間転写ベルト１３７の駆動ローラである。二次転写ローラ１３８２は、中間転写ベルト１３７を挟んで支持ローラ１３８１と対向している。転写部１３８は、中間転写ベルト１３７の表面上の帯電しているトナー像を記録媒体２００の表面に転写する。この転写を二次転写と称する。
【0037】
転写ベルトクリーナ１３９は、中間転写ベルト１３７の移動方向において転写部１３８と現像部との間に配置されている。転写ベルトクリーナ１３９は、中間転写ベルト１３７から記録媒体２００にトナー像が転写された後に、中間転写ベルト１３７の表面上の転写されなかったトナーを除去する。
【0038】
定着器１４０は、記録媒体２００に熱と圧力とを与える。定着器１４０は、この熱と圧力とによって記録媒体２００に転写されたトナー像を定着させる。例えば、定着器１４０は、記録媒体２００に消色性トナーで形成された画像を定着させる。定着器１４０は、消色性トナーを用いて印刷された記録媒体２００を、画像を消色する温度以上で加熱することで、当該記録媒体２００に印刷された画像を消色させることもできる。すなわち、画像形成装置１は、画像形成と画像消去との両方を行うことができる画像形成兼画像消去装置として機能し得る。
【0039】
［クリーニングユニット構成］
図３は、クリーニングユニット１５５の構成例の概略を示す図である。
クリーニングユニット１５５は、クリーニング部材１６０と、廃トナーオーガ１６１と、トナー崩し部材１６２とを備える。
図３は、クリーニングユニット１５５の構成例の概略を示す図である。
クリーニングユニット１５５は、クリーニング部材１６０と、廃トナーオーガ１６１と、トナー崩し部材１６２とを備える。
【0040】
クリーニング部材１６０は、感光体ドラム１５１の表面の未転写のトナーを除去する部材である。例えば、クリーニング部材１６０は、感光体ドラム１５１の長手方向（図３の手前から奥へ向かう方向）の現像エリア以上の長さを有するブレードである。現像エリアは、感光体ドラム１５１においてトナーが付着する最大の領域である。クリーニング部材１６０は、感光体ドラム１５１の表面と接し、感光体ドラム１５１の表面からトナーを除去する。クリーニング部材１６０によって感光体ドラム１５１から除去されたトナーは、クリーニングユニット１５５の内部に入る。クリーニング部材１６０は、除去部の一例である。
【0041】
廃トナーオーガ１６１は、方向Ａまたは方向Ａとは反対の方向Ｂへ回転可能である。方向Ａは、第１の方向ともいう。方向Ｂは、第２の方向ともいう。なお、第１の実施形態では、廃トナーオーガ１６１は、方向Ａへ回転可能であればよく、方向Ｂへ回転可能でなくてもよい。廃トナーオーガ１６１は、長手方向（図３の手前から奥へ向かう方向）に複数の凸部及び複数の凹部を有する凹凸形状で構成される。廃トナーオーガ１６１は、複数の凸部及び複数の凹部により、方向Ａへの回転に応じてクリーニング部材１６０によって除去されたトナーをクリーニング部材１６０の出口へ搬送する。ここでは、廃トナーオーガ１６１は、方向Ａへの回転に応じてトナーを図３の手前から奥へ搬送するものとする。クリーニング部材１６０の出口は、図３の奥側のクリーニング部材１６０の端部に設けられている。クリーニング部材１６０の出口は、廃トナータンクへつながる。廃トナーオーガ１６１の構成例については後述する。なお、廃トナーオーガ１６１は、図示しないギアを介して感光体ドラム１５１の回転に従動して回転してもいいし、感光体ドラム１５１とは独立して回転してもよい。廃トナーオーガ１６１は、搬送部の一例である。
【0042】
トナー崩し部材１６２は、長手方向（図３の手前から奥へ向かう方向）に分かれた複数の先端部を有する。例えば、トナー崩し部材１６２は、感光体ドラム１５１と廃トナーオーガ１６１との間のデッドスペースに位置する。複数の先端部のそれぞれは、廃トナーオーガ１６１の方向Ａへの回転に応じて廃トナーオーガ１６１の複数の凸部による押し下げと複数の凸部による押し下げからの解放により揺動する。押し下げは、トナー崩し部材１６２の先端部を第１の状態にする押圧の一例である。押し下げることは、第１の状態にするように押圧をかけることの一例である。
感光体ドラム１５１から除去されたトナーは、トナー崩し部材１６２の揺動により、デッドスペースに留まることなく、廃トナーオーガ１６１のもとへ移動する。トナー崩し部材１６２の構成例については後述する。トナー崩し部材１６２は、揺動部の一例である。
感光体ドラム１５１から除去されたトナーは、トナー崩し部材１６２の揺動により、デッドスペースに留まることなく、廃トナーオーガ１６１のもとへ移動する。トナー崩し部材１６２の構成例については後述する。トナー崩し部材１６２は、揺動部の一例である。
【0043】
［廃トナーオーガ構成］
廃トナーオーガ１６１の構成例について説明する。
図４は、廃トナーオーガ１６１の構成例の概略を示す斜視図である。
例えば、廃トナーオーガ１６１は、線径φが１ｍｍの線材を巻いたコイル（またはバネ）で構成されている。
廃トナーオーガ１６１の構成例について説明する。
図４は、廃トナーオーガ１６１の構成例の概略を示す斜視図である。
例えば、廃トナーオーガ１６１は、線径φが１ｍｍの線材を巻いたコイル（またはバネ）で構成されている。
【0044】
図５は、廃トナーオーガ１６１の構成例の概略を示す正面図である。
図５に示す左側は、図３の手前側に対応し、図５に示す右側は、図３の奥側に対応する。
例えば、廃トナーオーガ１６１は、線材の長手方向の間隔Ｘ１が５．５ｍｍとなるように構成されている。廃トナーオーガ１６１は、回転中心から見て複数の凸部１６１１及び複数の凹部１６１２を有する凹凸形状で構成されている。線材部分が複数の凸部１６１１となり、線材間が複数の凹部１６１２となる。間隔Ｘ１は、廃トナーオーガ１６１の長手方向に隣り合う２つの凸部１６１１間の間隔である。廃トナーオーガ１６１は、感光体ドラム１５１の長手方向の現像エリア以上の長さを有する。廃トナーオーガ１６１は螺旋状に構成されているので、廃トナーオーガ１６１は、トナーを搬送し易く構成されている。廃トナーオーガ１６１が方向Ａに回転することで、廃トナーオーガ１６１は、図５の左側から右側へトナーを出口に向けて搬送する。線径φ及び間隔Ｘ１は上述の例に限定されない。線径φ及び間隔Ｘ１は適宜変更可能である。
図５に示す左側は、図３の手前側に対応し、図５に示す右側は、図３の奥側に対応する。
例えば、廃トナーオーガ１６１は、線材の長手方向の間隔Ｘ１が５．５ｍｍとなるように構成されている。廃トナーオーガ１６１は、回転中心から見て複数の凸部１６１１及び複数の凹部１６１２を有する凹凸形状で構成されている。線材部分が複数の凸部１６１１となり、線材間が複数の凹部１６１２となる。間隔Ｘ１は、廃トナーオーガ１６１の長手方向に隣り合う２つの凸部１６１１間の間隔である。廃トナーオーガ１６１は、感光体ドラム１５１の長手方向の現像エリア以上の長さを有する。廃トナーオーガ１６１は螺旋状に構成されているので、廃トナーオーガ１６１は、トナーを搬送し易く構成されている。廃トナーオーガ１６１が方向Ａに回転することで、廃トナーオーガ１６１は、図５の左側から右側へトナーを出口に向けて搬送する。線径φ及び間隔Ｘ１は上述の例に限定されない。線径φ及び間隔Ｘ１は適宜変更可能である。
【0045】
なお、廃トナーオーガ１６１は、回転中心から見て長手方向に複数の凸部１６１１及び複数の凹部１６１２を有する凹凸形状で構成されていればよい。廃トナーオーガ１６１は、コイルによる構成に限定されない。廃トナーオーガ１６１は、回転中心となる軸に複数の羽根を一定間隔で設けてもよい。この例では、複数の羽根が凸部となり、複数の羽根における羽根間が凹部となる。複数の羽根は、軸に対して直交しないように傾けて設けられる。これは、廃トナーオーガ１６１の回転により、複数の羽根がトナーを搬送し易くするためである。
【0046】
【0047】
例えば、トナー崩し部材１６２は、厚さ０．０５ｍｍのＰＥＴ材を長手方向に沿って折り曲げて構成されている。トナー崩し部材１６２は、長手方向と直交する方向の断面がＶ字状で構成されている。トナー崩し部材１６２は、折り目部分を境界に第１部分１６２１と第２部分１６２２を備える。トナー崩し部材１６２は、折り目部分が上方を向くようにクリーニングユニット１５５内に配置されている。クリーニングユニット１５５内において、第１部分１６２１と第２部分１６２２との間の角度は、上向きに形成されている。第１部分１６２１と第２部分１６２２とで形成される角度をθとする。θは、予めθ１となるように設定される。例えば、θ１は、６０度である。
【0048】
図７は、トナー崩し部材１６２の構成例の概略を示す正面図である。
図７に示す左側は、図３の手前側に対応し、図７に示す右側は、図３の奥側に対応する。
例えば、トナー崩し部材１６２の第２部分１６２２は、長手方向に複数の先端部１６２３及び複数の切込部１６２４を有する凹凸形状で構成されている。複数の先端部１６２３は、矩形でもいいし、その他の任意の形でもよい。複数の先端部１６２３の形は限定されない。複数の切込部１６２４は、第１部分１６２１と第２部分１６２２との折り目部分まで形成されていてもいいし、折り目部分と距離をあけて形成されていてもよい。複数の先端部１６２３は凸部となり、複数の切込部１６２４は凹部となる。複数の先端部１６２３及び複数の切込部１６２４は、感光体ドラム１５１とクリーニング部材１６０との接触ニップに沿って第２部分１６２２に形成されている。トナー崩し部材１６２の長手方向に隣り合う２つの先端部１６２３間の間隔Ｘ２は、凸部１６１１間の間隔Ｘ１と同じであっても異なっていてもよい。ここでは、先端部１６２３間の間隔Ｘ２は、凸部１６１１間の間隔Ｘ１と異なっているものとする。例えば、先端部１６２３間の間隔Ｘ２は、７．５ｍｍである。
図７に示す左側は、図３の手前側に対応し、図７に示す右側は、図３の奥側に対応する。
例えば、トナー崩し部材１６２の第２部分１６２２は、長手方向に複数の先端部１６２３及び複数の切込部１６２４を有する凹凸形状で構成されている。複数の先端部１６２３は、矩形でもいいし、その他の任意の形でもよい。複数の先端部１６２３の形は限定されない。複数の切込部１６２４は、第１部分１６２１と第２部分１６２２との折り目部分まで形成されていてもいいし、折り目部分と距離をあけて形成されていてもよい。複数の先端部１６２３は凸部となり、複数の切込部１６２４は凹部となる。複数の先端部１６２３及び複数の切込部１６２４は、感光体ドラム１５１とクリーニング部材１６０との接触ニップに沿って第２部分１６２２に形成されている。トナー崩し部材１６２の長手方向に隣り合う２つの先端部１６２３間の間隔Ｘ２は、凸部１６１１間の間隔Ｘ１と同じであっても異なっていてもよい。ここでは、先端部１６２３間の間隔Ｘ２は、凸部１６１１間の間隔Ｘ１と異なっているものとする。例えば、先端部１６２３間の間隔Ｘ２は、７．５ｍｍである。
【0049】
なお、トナー崩し部材１６２の材料は上述の例に限定されない。トナー崩し部材１６２の材料は適宜選択可能である。トナー崩し部材１６２の厚さは上述の例に限定されない。トナー崩し部材１６２の厚さは適宜変更可能である。θ１は上述の例に限定されない。θ１は適宜設定可能である。間隔Ｘ２は上述の例に限定されない。間隔Ｘ２は適宜変更可能である。なお、複数の先端部１６２３は互いに独立して可変するように構成されていればよい。そのため、複数の先端部１６２３は互いに接するように構成されていてもよい。
【0050】
［トナー崩し部材の揺動例］
トナー崩し部材１６２の揺動例について説明する。
図８は、トナー崩し部材１６２の揺動を説明する図である。
図８は、トナー崩し部材１６２の先端部１６２３が廃トナーオーガ１６１の凸部１６１１によって押し下げられた状態を示している。
トナー崩し部材１６２の揺動例について説明する。
図８は、トナー崩し部材１６２の揺動を説明する図である。
図８は、トナー崩し部材１６２の先端部１６２３が廃トナーオーガ１６１の凸部１６１１によって押し下げられた状態を示している。
【0051】
先端部１６２３は、廃トナーオーガ１６１の方向Ａへの回転に応じて、凸部１６１１によって押し下げられた状態から凸部１６１１による押し下げから解放された状態へ遷移する。または、先端部１６２３は、廃トナーオーガ１６１の方向Ａへの回転に応じて、凸部１６１１による押し下げから解放された状態から凸部１６１１によって押し下げられた状態へ遷移する。これは、廃トナーオーガ１６１が螺旋状の凹凸形状で構成されているからである。先端部１６２３は、廃トナーオーガ１６１の方向Ａへの回転に応じて、凸部１６１１と接したり、接しなかったりする。
【0052】
凸部１６１１によって押し下げられた状態は、凸部１６１１の位置が先端部１６２３と被っており、凸部１６１１が先端部１６２３の上面と接している状態である。以下では、凸部１６１１によって押し下げられた状態は、押下げ状態ともいう。押下げ状態では、先端部１６２３は、凸部１６１１によって先端部１６２３の上面に力を加えられているので、凸部１６１１によって押し下げられる。押下げ状態では、第１部分１６２１と先端部１６２３を含む仮想平面とで形成される角度は、θ１よりも小さいθ２である。
【0053】
凸部１６１１による押し下げから解放された状態は、凸部１６１１の位置が先端部１６２３と被っておらず、凸部１６１１が先端部１６２３と接していない状態である。以下では、凸部１６１１による押し下げから解放された状態は、解放状態ともいう。解放状態では、先端部１６２３は、凸部１６１１によって力を加えられていないので、凸部１６１１によって押し下げられない。解放状態では、第１部分１６２１と先端部１６２３を含む仮想平面とで形成される角度は、θ１である。
【0054】
先端部１６２３が押下げ状態から解放状態へ遷移することで、先端部１６２３の位置は遷移する。第１部分１６２１と先端部１６２３を含む仮想平面とで形成される角度は、θ２からθ１へ遷移する。先端部１６２３が解放状態から押下げ状態へ遷移することで、先端部１６２３の位置は遷移する。第１部分１６２１と先端部１６２３を含む仮想平面とで形成される角度は、θ１からθ２へ遷移する。
【0055】
このように、各先端部１６２３は、廃トナーオーガ１６１の方向Ａへの回転に応じて、押下げ状態と解放状態を繰り返す。各先端部１６２３の位置は押下げ状態または解放状態に応じて変わるので、各先端部１６２３は、押下げ状態と解放状態の繰り返しにより揺動する。トナー崩し部材１６２は、各先端部１６２３の揺動により、クリーニングユニット１５５の内部のデッドスペースの廃トナーを崩すことができる。
【0056】
先端部１６２３間の間隔Ｘ２が凸部１６１１間の間隔Ｘ１と異なる例では、あるタイミングでは、全ての先端部１６２３のうちの一部（第１の先端部ともいう）が解放状態である。全ての先端部１６２３のうちの残り（第２の先端部ともいう）は押下げ状態である。廃トナーオーガ１６１の方向Ａへの回転に応じて第１の先端部が解放状態から押下げ状態へ遷移すると、第２の先端部が押下げ状態から解放状態へ遷移する。つまり、制御回路１２は、廃トナーオーガ１６１の凸部１６１１がトナー崩し部材１６２の先端部１６２３の少なくとも一つを通過するように廃トナーオーガ１６１を回転させる。このように、全ての先端部１６２３が同じタイミングで押下げ状態から解放状態へ遷移しないので、クリーニングユニット１５５内で発生する振動は低減する。比較例として、先端部１６２３間の間隔Ｘ２が凸部１６１１間の間隔Ｘ１と同じである場合について説明する。全ての先端部１６２３は、廃トナーオーガ１６１の方向Ａへの回転に応じて、同時に押下げ状態になり、同時に解放状態になる。全ての先端部１６２３が同じタイミングで押下げ状態から解放状態へ遷移するので、クリーニングユニット１５５内に激し振動が発生する。
【0057】
［回転制御］
図１１は、画像形成装置１における廃トナーオーガ１６１の回転制御の処理手順を例示するフローチャートである。
なお、以下で説明する処理手順は一例にすぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、処理手順は、実施形態に応じて各処理の省略または置換が可能であり、新たな処理の追加も可能である。
図１１は、画像形成装置１における廃トナーオーガ１６１の回転制御の処理手順を例示するフローチャートである。
なお、以下で説明する処理手順は一例にすぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、処理手順は、実施形態に応じて各処理の省略または置換が可能であり、新たな処理の追加も可能である。
【0058】
制御回路１２は、印刷動作の停止中に廃トナーオーガ１６１を方向Ａへ回転させる（ＡＣＴ１）。ＡＣＴ１では、例えば、制御回路１２は、印刷動作の停止から一定期間経過後に廃トナーオーガ１６１を方向Ａへ回転させる。一定期間の長さは適宜設定可能である。印刷動作は、プリンタユニット１００による記録媒体２００に対する画像の印刷動作である。例えば、印刷動作の停止中は、少なくともプリンタユニット１００による記録媒体２００に対するトナー像の形成を停止している間である。
【0059】
制御回路１２は、廃トナーオーガ１６１の方向Ａへの回転を停止させる（ＡＣＴ２）。ＡＣＴ２では、例えば、制御回路１２は、第１の条件を満たした後に廃トナーオーガ１６１の方向Ａへの回転を停止させる。第１の条件は、複数の先端部１６２３のうち複数の凸部１６１１により押し下げられている先端部１６２３を複数の凸部１６１１による押し下げから解放したことである。第１の条件は、複数の先端部１６２３のうち複数の凸部１６１１により押し下げられている先端部１６２３を複数の凸部１６１１による押し下げから解放し、さらに、複数の先端部１６２３のうち複数の凸部１６１１により押し下げられていない先端部１６２３を複数の凸部１６１１により押し下げたことであってもよい。これにより、全ての先端部１６２３のうちの一部の先端部１６２３は、押下げ状態から解放状態へ遷移する。解放状態へ遷移した先端部１６２３は、廃トナーオーガ１６１が方向Ａへの回転を停止している間、解放状態のままである。全ての先端部１６２３のうちの残りの先端部１６２３は、解放状態から押下げ状態へ遷移する。押下げ状態へ遷移した先端部１６２３は、廃トナーオーガ１６１が方向Ａへの回転を停止している間、押下げ状態のままである。ＡＣＴ２における廃トナーオーガ１６１の方向Ａへの回転量は、第１の条件を満たすように設定される。ＡＣＴ２における廃トナーオーガ１６１の方向Ａへの回転量の設定例については後述する。
【0060】
制御回路１２は、印刷動作を開始するか否かを判断する（ＡＣＴ３）。ＡＣＴ３では、例えば、制御回路１２は、ユーザによるコピーまたは印刷要求の有無に応じて、印刷動作を開始するか否かを判断する。
【0061】
制御回路１２が印刷動作を開始すると判断した場合（ＡＣＴ３、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ３からＡＣＴ４へ遷移する。制御回路１２は、廃トナーオーガ１６１を方向Ａへ回転させる（ＡＣＴ４）。ＡＣＴ４では、例えば、制御回路１２は、印刷動作中に、廃トナーオーガ１６１の方向Ａへの回転を継続する。これにより、廃トナーオーガ１６１は、方向Ａへの回転に応じてクリーニング部材１６０によって除去されたトナーをクリーニング部材１６０の出口へ搬送する。
【0062】
制御回路１２が印刷動作を開始しないと判断した場合（ＡＣＴ３、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ３からＡＣＴ５へ遷移する。制御回路１２は、廃トナーオーガ１６１の方向Ａへの回転の停止から一定期間経過したか否かを判断する（ＡＣＴ５）。ＡＣＴ５では、例えば、制御回路１２は、図示しないタイマーなどを用いて一定期間を計測する。制御回路１２が一定期間経過していないと判断した場合（ＡＣＴ５、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ５からＡＣＴ３へ遷移する。
【0063】
制御回路１２が一定期間経過したと判断した場合（ＡＣＴ５、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ５からＡＣＴ１へ遷移する。つまり、制御回路１２は、印刷動作の停止中に、廃トナーオーガ１６１の方向Ａへの回転と、第１の条件を満たした後の方向Ａへの回転の停止を繰り返す。全ての先端部１６２３のうちの押下げ状態となる先端部は、廃トナーオーガ１６１の方向Ａへの回転と方向Ａへの回転の停止が繰り返される毎に変わる。同様に、全ての先端部１６２３のうちの解放状態となる先端部は、廃トナーオーガ１６１の方向Ａへの回転と方向Ａへの回転の停止が繰り返される毎に変わる。
【0064】
なお、先端部１６２３間の間隔Ｘ２が凸部１６１１間の間隔Ｘ１と同じ場合、制御回路１２は、以下のように廃トナーオーガ１６１の方向Ａへの回転を制御する。ＡＣＴ２では、例えば、制御回路１２は、全ての先端部１６２３を複数の凸部１６１１による押し下げから解放した後に廃トナーオーガ１６１の方向Ａへの回転を停止させる。これにより、トナー崩し部材１６２に形成されている全ての先端部１６２３は押下げ状態から解放状態へ遷移する。この例では、制御回路１２は、印刷動作の停止中に、廃トナーオーガ１６１の方向Ａへの回転を１回行えばよい。そのため、ＡＣＴ５の処理は省略される。
【0065】
上述のＡＣＴ２における廃トナーオーガ１６１の方向Ａへの回転量について説明する。
図１０は、先端部１６２３におけるトレース部を説明する図である。
トレース部は、廃トナーオーガ１６１の方向Ａへの回転に応じて、凸部１６１１が先端部１６２３において接しながら通過する部分である。トレース部は、図１０では破線で示される。例えば、トレース部の幅Ｘ３は、２．５ｍｍであるが、これに限定されない。
図１０は、先端部１６２３におけるトレース部を説明する図である。
トレース部は、廃トナーオーガ１６１の方向Ａへの回転に応じて、凸部１６１１が先端部１６２３において接しながら通過する部分である。トレース部は、図１０では破線で示される。例えば、トレース部の幅Ｘ３は、２．５ｍｍであるが、これに限定されない。
【0066】
図１１は、廃トナーオーガ１６１の長手方向に沿った凸部１６１１の移動量を説明する図である。
凸部１６１１は、トレース部の幅Ｘ３に凸部１６１１の線径φの２倍を加えた距離を移動すると、押下げている先端部１６２３を確実に解放する。例えば、凸部１６１１の移動距離は、トレース部の幅Ｘ３の２．５ｍｍに凸部１６１１の線径φ１ｍｍの２倍を加えた４．５ｍｍである。制御回路１２は、凸部１６１１が廃トナーオーガ１６１の長手方向に４．５ｍｍの距離移動するように廃トナーオーガ１６１を方向Ａに回転させる。つまり、ＡＣＴ２における廃トナーオーガ１６１の方向Ａへの回転量は、トレース部の幅Ｘ３と凸部１６１１の径に基づいて求めることができる。
凸部１６１１は、トレース部の幅Ｘ３に凸部１６１１の線径φの２倍を加えた距離を移動すると、押下げている先端部１６２３を確実に解放する。例えば、凸部１６１１の移動距離は、トレース部の幅Ｘ３の２．５ｍｍに凸部１６１１の線径φ１ｍｍの２倍を加えた４．５ｍｍである。制御回路１２は、凸部１６１１が廃トナーオーガ１６１の長手方向に４．５ｍｍの距離移動するように廃トナーオーガ１６１を方向Ａに回転させる。つまり、ＡＣＴ２における廃トナーオーガ１６１の方向Ａへの回転量は、トレース部の幅Ｘ３と凸部１６１１の径に基づいて求めることができる。
【0067】
第１の実施形態によれば、制御回路１２は、印刷動作の停止中に、廃トナーオーガ１６１を方向Ａへ回転させ、第１の条件を満たした後に方向Ａへの回転を停止させる。
これにより、制御回路１２は、特定の先端部１６２３だけが押下げ状態で長期間放置されることを防ぐことができる。仮に先端部１６２３が押下げ状態で長期間放置されると、先端部１６２３は押下げ状態から解放状態に遷移した後であっても、歪くせがつく。そのため、第１部分１６２１と先端部１６２３を含む仮想平面とで形成される角度はθ１よりも小さくなり、この先端部１６２３の廃トナーを崩す機能は劣化する。第１の実施形態によれば、制御回路１２は、各先端部１６２３の廃トナーを崩す機能の劣化を防ぐことができる。その結果、クリーニングユニット１５５内に廃トナーが堆積することを低減することが可能となる。クリーニングユニット１５５から廃トナーがあふれることもないので、品質を確保することができる。
これにより、制御回路１２は、特定の先端部１６２３だけが押下げ状態で長期間放置されることを防ぐことができる。仮に先端部１６２３が押下げ状態で長期間放置されると、先端部１６２３は押下げ状態から解放状態に遷移した後であっても、歪くせがつく。そのため、第１部分１６２１と先端部１６２３を含む仮想平面とで形成される角度はθ１よりも小さくなり、この先端部１６２３の廃トナーを崩す機能は劣化する。第１の実施形態によれば、制御回路１２は、各先端部１６２３の廃トナーを崩す機能の劣化を防ぐことができる。その結果、クリーニングユニット１５５内に廃トナーが堆積することを低減することが可能となる。クリーニングユニット１５５から廃トナーがあふれることもないので、品質を確保することができる。
【0068】
第１の実施形態によれば、制御回路１２は、印刷動作の停止中に、廃トナーオーガ１６１の方向Ａへの回転と、第１の条件を満たした後の方向Ａへの回転の停止を繰り返す。
これにより、各先端部１６２３は、歪くせがつく前に、押下げ状態から解放状態への遷移を繰り返すことができる。各先端部１６２３は、歪くせがつきにくくなる。
これにより、各先端部１６２３は、歪くせがつく前に、押下げ状態から解放状態への遷移を繰り返すことができる。各先端部１６２３は、歪くせがつきにくくなる。
【0069】
［第２の実施形態］
第２の実施形態は、印刷動作の停止中に、廃トナーオーガ１６１を方向Ａではなく方向Ｂへ回転させる点で第１の実施形態と異なる。
第１の実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。第２の実施形態では、主として、第１の実施形態と異なる部分について説明する。
第２の実施形態は、印刷動作の停止中に、廃トナーオーガ１６１を方向Ａではなく方向Ｂへ回転させる点で第１の実施形態と異なる。
第１の実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。第２の実施形態では、主として、第１の実施形態と異なる部分について説明する。
【0070】
［トナー崩し部材の動作例］
トナー崩し部材の動作例について説明する。
図１２は、トナー崩し部材１６２の動作の概略を示す図である。
図１２は、トナー崩し部材１６２の先端部１６２３が廃トナーオーガ１６１の凸部１６１１によって押し上げられた状態を示している。
先端部１６２３は、廃トナーオーガ１６１の方向Ｂへの回転に応じて、解放状態から凸部１６１１によって押し上げられた状態へ遷移する。押し上げは、トナー崩し部材１６２の先端部１６２３を第１の状態とは異なる第２の状態にする押圧の一例である。押し上げることは、第２の状態にするように押圧をかけることの一例である。
トナー崩し部材の動作例について説明する。
図１２は、トナー崩し部材１６２の動作の概略を示す図である。
図１２は、トナー崩し部材１６２の先端部１６２３が廃トナーオーガ１６１の凸部１６１１によって押し上げられた状態を示している。
先端部１６２３は、廃トナーオーガ１６１の方向Ｂへの回転に応じて、解放状態から凸部１６１１によって押し上げられた状態へ遷移する。押し上げは、トナー崩し部材１６２の先端部１６２３を第１の状態とは異なる第２の状態にする押圧の一例である。押し上げることは、第２の状態にするように押圧をかけることの一例である。
【0071】
凸部１６１１によって押し上げられた状態は、凸部１６１１の位置が先端部１６２３と被っており、凸部１６１１が先端部１６２３の下面と接している状態である。以下では、凸部１６１１によって押し上げられた状態は、押上げ状態ともいう。押上げ状態では、先端部１６２３は、凸部１６１１によって先端部１６２３の下面に力を加えられているので、凸部１６１１によって押し下げられる。押上げ状態の第１部分１６２１の位置は、押下げ状態の第１部分１６２１の位置とは異なる位置である。押上げ状態では、第１部分１６２１と先端部１６２３を含む仮想平面とで形成される角度は、θ１よりも大きいθ３である。
【0072】
［回転制御］
図１３は、画像形成装置１における廃トナーオーガ１６１の回転制御の処理手順を例示するフローチャートである。
なお、以下で説明する処理手順は一例にすぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、処理手順は、実施形態に応じて各処理の省略または置換が可能であり、新たな処理の追加も可能である。
図１３は、画像形成装置１における廃トナーオーガ１６１の回転制御の処理手順を例示するフローチャートである。
なお、以下で説明する処理手順は一例にすぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、処理手順は、実施形態に応じて各処理の省略または置換が可能であり、新たな処理の追加も可能である。
【0073】
制御回路１２は、印刷動作の停止中に廃トナーオーガ１６１を方向Ｂへ回転させる（ＡＣＴ１１）。ＡＣＴ１１では、例えば、制御回路１２は、印刷動作の停止直後、印刷動作の停止から一定期間経過後に廃トナーオーガ１６１を方向Ｂへ回転させる。なお、廃トナーオーガ１６１が感光体ドラム１５１の回転に従動して回転する場合、感光体ドラム１５１の逆回転により、クリーニング部材１６０がめくれることも起こり得る。そのため、感光体ドラム１５１と従動して廃トナーオーガ１６１を方向Ｂへ回転させてもよいが、制御回路１２は、感光体ドラム１５１を回転させることなく、廃トナーオーガ１６１を方向Ｂへ回転させることが好ましい。
【0074】
制御回路１２は、廃トナーオーガ１６１の方向Ｂへの回転を停止させる（ＡＣＴ１２）。ＡＣＴ１２では、例えば、制御回路１２は、第２の条件を満たした後に廃トナーオーガ１６１の方向Ｂへの回転を停止させる。第２の条件は、複数の先端部１６２３のうち複数の凸部１６１１により押し下げられている先端部１６２３を複数の凸部１６１１による押し下げから解放したことである。第２の条件は、複数の先端部１６２３のうち複数の凸部１６１１により押し下げられている先端部１６２３を複数の凸部１６１１による押し下げから解放し、さらに、複数の先端部１６２３のうち複数の凸部１６１１により押し下げられていない先端部１６２３を複数の凸部１６１１により押し上げたことであってもよい。これにより、全ての先端部１６２３のうちの一部の先端部１６２３は、押下げ状態から解放状態へ遷移する。解放状態へ遷移した先端部１６２３は、廃トナーオーガ１６１が回転を停止している間、解放状態のままである。全ての先端部１６２３のうちの残りの先端部１６２３は、解放状態から押上げ状態へ遷移する。押上げ状態へ遷移した先端部１６２３は、廃トナーオーガ１６１が回転を停止している間、押上げ状態のままである。ＡＣＴ１２における廃トナーオーガ１６１の方向Ｂへの回転量は、第２の条件を満たすように設定される。廃トナーオーガ１６１の方向Ｂへの回転量は、第１の実施形態で説明したようにトレース部の幅Ｘ３と凸部１６１１の径に基づいて求めることができる。
【0075】
制御回路１２は、印刷動作を開始するか否かを判断する（ＡＣＴ１３）。ＡＣＴ１３では、例えば、制御回路１２は、ユーザによるコピーまたは印刷要求の有無に応じて、印刷動作を開始するか否かを判断する。
【0076】
制御回路１２が印刷動作を開始しないと判断した場合（ＡＣＴ１３、ＮＯ）、制御回路１２は、印刷動作の開始を待つ。制御回路１２が印刷動作を開始すると判断した場合（ＡＣＴ１３、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ１３からＡＣＴ１４へ遷移する。制御回路１２は、廃トナーオーガ１６１を方向Ａへ回転させる（ＡＣＴ１４）。ＡＣＴ１４では、例えば、制御回路１２は、印刷動作中に、廃トナーオーガ１６１の方向Ａへの回転を継続する。これにより、廃トナーオーガ１６１は、方向Ａへの回転に応じてクリーニング部材１６０によって除去されたトナーをクリーニング部材１６０の出口へ搬送する。
【0077】
なお、先端部１６２３間の間隔Ｘ２が凸部１６１１間の間隔Ｘ１と同じ場合、制御回路１２は、以下のように廃トナーオーガ１６１の方向Ｂへの回転を制御する。ＡＣＴ１２では、例えば、制御回路１２は、全ての先端部１６２３を複数の凸部１６１１による押し下げから解放した後に廃トナーオーガ１６１の方向Ｂへの回転を停止させる。これにより、トナー崩し部材１６２に形成されている全ての先端部１６２３は押下げ状態から解放状態へ遷移する。
【0078】
上述のように、制御回路１２は、印刷動作の停止中に、廃トナーオーガ１６１の方向Ｂへの回転と、方向Ｂへの回転の停止を１回のみ行う。つまり、制御回路１２は、印刷動作の停止中に、第２の条件を満たした後に方向Ｂへの回転を停止した後、再び廃トナーオーガ１６１を方向Ｂへ回転させることはない。これは、押下げ状態の先端部１６２３が存在しないからである。解放状態または押上げ状態の先端部１６２３には、廃トナーを崩す機能を劣化させるような歪みくせはつかない。
【0079】
次に、廃トナーオーガ１６１の好ましい構成例について説明する。
図１４は、廃トナーオーガ１６１の構成例を示す正面図である。
廃トナーオーガ１６１の長手方向の中心部分は、クリーニング部材１６０による清掃範囲に対応する。清掃範囲は、感光体ドラム１５１においてクリーニング部材１６０によってトナーを除去される範囲である。清掃範囲は、上述の現像エリアに対応する。清掃範囲は、クリーニング部材１６０によるトナーの除去範囲の一例である。廃トナーオーガ１６１における清掃範囲に対応する範囲は、クリーニング部材１６０によって除去されたトナーが降りてくる範囲である。
図１４は、廃トナーオーガ１６１の構成例を示す正面図である。
廃トナーオーガ１６１の長手方向の中心部分は、クリーニング部材１６０による清掃範囲に対応する。清掃範囲は、感光体ドラム１５１においてクリーニング部材１６０によってトナーを除去される範囲である。清掃範囲は、上述の現像エリアに対応する。清掃範囲は、クリーニング部材１６０によるトナーの除去範囲の一例である。廃トナーオーガ１６１における清掃範囲に対応する範囲は、クリーニング部材１６０によって除去されたトナーが降りてくる範囲である。
【0080】
廃トナーオーガ１６１のうち、廃トナーオーガ１６１の方向Ａへの回転に応じてトナーが搬送される方向に沿って清掃範囲に対応する範囲から延びる部分を第１の端部という。廃トナーオーガ１６１のうち、廃トナーオーガ１６１の方向Ｂへの回転に応じてトナーが搬送される方向に沿って清掃範囲に対応する範囲から延びる部分を第２の端部という。廃トナーオーガ１６１の方向Ｂへの回転に応じてトナーが搬送される方向は、廃トナーオーガ１６１の方向Ａへの回転に応じてトナーが出口へ搬送される方向とは反対である。第１の端部及び第２の端部は、廃トナーオーガ１６１のうち、何れも清掃範囲に対応する範囲外の部分である。第２の端部は、第１の端部よりもトナーの出口から遠い端部である。廃トナーオーガ１６１は、清掃範囲に対応する範囲だけでなく、第１の端部及び第２の端部においても複数の凸部１６１１及び複数の凹部１６１２を有する凹凸形状で構成されている。第２の端部の長さをＸ４とする。印刷動作の停止中における廃トナーオーガ１６１の方向Ｂへの回転に応じてトナーが移動する距離をＹとする。トナーの移動距離Ｙは、印刷動作の停止中における廃トナーオーガ１６１の方向Ｂへの回転量によって決まる。
【0081】
廃トナーオーガ１６１は、第２の端部の長さＸ４がトナーの移動距離Ｙよりも長くなるように構成される。
廃トナーオーガ１６１の上記構成により、印刷動作の停止中にトナーが出口とは反対方向へ搬送されても、トナーは廃トナーオーガ１６１の第２の端部内で収まる。つまり、トナーが廃トナーオーガ１６１の長手方向の先端を超える位置まで搬送されることはない。そのため、トナーが廃トナーオーガ１６１の長手方向の先端を超える位置まで搬送され、廃トナーオーガ１６１がここに蓄積したトナーによって固着する可能性を低減できる。廃トナーオーガ１６１は、印刷動作の停止中に第２の端部の位置まで搬送されたトナーを、方向Ａへの回転に応じて出口へ搬送することができる。
廃トナーオーガ１６１の上記構成により、印刷動作の停止中にトナーが出口とは反対方向へ搬送されても、トナーは廃トナーオーガ１６１の第２の端部内で収まる。つまり、トナーが廃トナーオーガ１６１の長手方向の先端を超える位置まで搬送されることはない。そのため、トナーが廃トナーオーガ１６１の長手方向の先端を超える位置まで搬送され、廃トナーオーガ１６１がここに蓄積したトナーによって固着する可能性を低減できる。廃トナーオーガ１６１は、印刷動作の停止中に第２の端部の位置まで搬送されたトナーを、方向Ａへの回転に応じて出口へ搬送することができる。
【0082】
第２の実施形態によれば、制御回路１２は、印刷動作の停止中に、廃トナーオーガ１６１を方向Ｂへ回転させ、第２の条件を満たした後に方向Ｂへの回転を停止させる。
これにより、制御回路１２は、印刷動作の停止中に押下げ状態の先端部１６２３が存在することを防ぐので、各先端部１６２３の廃トナーを崩す機能の劣化を防げる。その結果、クリーニングユニット１５５内に廃トナーが堆積することを低減することが可能となる。クリーニングユニット１５５から廃トナーがあふれることもないので、品質を確保することができる。
これにより、制御回路１２は、印刷動作の停止中に押下げ状態の先端部１６２３が存在することを防ぐので、各先端部１６２３の廃トナーを崩す機能の劣化を防げる。その結果、クリーニングユニット１５５内に廃トナーが堆積することを低減することが可能となる。クリーニングユニット１５５から廃トナーがあふれることもないので、品質を確保することができる。
【0083】
第２の実施形態によれば、制御回路１２は、印刷動作の停止中に、廃トナーオーガ１６１の方向Ｂへの回転と、方向Ｂへの回転の停止を１回のみ行う。
これにより、制御回路１２は、印刷動作の停止中に廃トナーオーガ１６１の回転と停止を繰り返す必要がないので、処理負荷を減らすことができる。
これにより、制御回路１２は、印刷動作の停止中に廃トナーオーガ１６１の回転と停止を繰り返す必要がないので、処理負荷を減らすことができる。
【0084】
第１の実施形態及び第２の実施形態は、クリーニングユニット１５５を例にして説明したが、クリーニングユニット１５５に限定されない。転写ベルトクリーナ１３９もクリーニングユニット１５５と同様に構成することができる。
【0085】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0086】
１…画像形成装置、１０…制御ユニット、１２…制御回路、１００…プリンタユニット、１３０…画像形成部、１３９…転写ベルトクリーナ、１５１…感光体ドラム、１５５…クリーニングユニット、１６０…クリーニング部材、１６１…廃トナーオーガ、１６２…トナー崩し部材、１６１１…凸部、１６１２…凹部、１６２１…第１部分、１６２２…第２部分、１６２３…先端部、１６２４…切込部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
