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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-24
(45)【発行日】2024-06-03
(54)【発明の名称】クリーニング装置
(51)【国際特許分類】
G03G 21/00 20060101AFI20240527BHJP
G03G 21/16 20060101ALI20240527BHJP
G03G 21/18 20060101ALI20240527BHJP
【ＦＩ】
G03G21/00 318
G03G21/16 147
G03G21/18 114
【請求項の数】
15
(21)【出願番号】P 2020155023
(22)【出願日】2020-09-15
(65)【公開番号】P2022048937
(43)【公開日】2022-03-28
【審査請求日】2023-09-13
(73)【特許権者】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100169155
【弁理士】
【氏名又は名称】倉橋 健太郎
(74)【代理人】
【識別番号】100075638
【弁理士】
【氏名又は名称】倉橋 暎
(72)【発明者】
【氏名】遠藤 篤史
【審査官】金田 理香
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－１５２３４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１５２３４２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０６２４３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－２９５８６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－２２８７６４（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１５／０１７７６８２（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｇ１３／００
１３／０２
１３／１４－１３／１６
１５／００
１５／０２
１５／１４－１５／１６
２１／００
２１／０４
２１／１０－２１／１２
２１／１６－２１／１８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転体の表面に当接して前記回転体の表面からトナーを除去するクリーニングブレードと、前記クリーニングブレードを支持する支持部と、
前記支持部を揺動可能に保持するハウジングと、
前記支持部と前記ハウジングとの間に設けられ、１本の線材で形成され、前記支持部を加圧して前記回転体に対して前記クリーニングブレードを加圧するブレード加圧バネと、
を有し、
前記ブレード加圧バネは、
前記支持部と前記ハウジングとの間に伸縮可能に設けられる第１のコイル部と、
前記支持部と前記ハウジングとの間に伸縮可能に設けられる第２のコイル部と、
前記第１のコイル部と前記第２のコイル部とを連結する連結部と、
を有し、
前記第１のコイル部と前記第２のコイル部とは、前記第１のコイル部の中心軸方向と交差する方向に関して並んで配置されることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項2】
前記連結部は、前記第１のコイル部の中心軸方向に関して同じ側の前記第１のコイル部の一端部と前記第２のコイル部の一端部とを連結することを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。
【請求項3】
前記連結部は、前記第１のコイル部の前記支持部側の端部と前記第２のコイル部の前記支持部側の端部とが互いに連結されるように、前記第１のコイル部と前記第２のコイル部とを連結することを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。
【請求項4】
前記第１のコイル部と前記第２のコイル部とは、前記第１のコイル部の中心軸方向と交差する方向に関して互いに異なる位置に配置され、前記第１のコイル部の中心軸と、前記第２のコイル部の中心軸とは、互いに略平行であることを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。
【請求項5】
前記連結部は、前記第１のコイル部の中心軸と前記第２のコイル部の中心軸とを通る面と交差する交差部を有することを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。
【請求項6】
前記連結部は、前記第１のコイル部の中心軸と略平行に見たとき、前記第１のコイル部の中心軸と前記第２のコイル部の中心軸とを結ぶ線分の中点を通りかつ前記第１のコイル部の中心軸と略平行な軸線に対して１８０°回転した場合に略同一形状となる形状を有することを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。
【請求項7】
前記第１のコイル部の巻き方向と前記第２のコイル部の巻き方向とは同一であることを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。
【請求項8】
前記連結部は、前記第１のコイル部の接線と前記第２のコイル部の接線とをつなぐ線分に沿う形状を有することを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。
【請求項9】
前記ハウジングは、前記第１のコイル部の少なくとも一部を収容する第１の収容部と、前記第２のコイル部の少なくとも一部を収容する第２の収容部と、を有することを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。
【請求項10】
前記第１のコイル部と前記第２のコイル部との間に、前記連結部が前記ハウジング側を向くようにして前記ブレード加圧バネが前記ハウジングに組み付けられようとした場合に前記連結部と当接することによって前記第１のコイル部及び前記第２のコイル部がそれぞれ前記第１の収容部及び前記第２の収容部に収容されることを阻む阻止部が設けられていることを特徴とする請求項９に記載のクリーニング装置。
【請求項11】
前記阻止部は、前記第１のコイル部と前記第２のコイル部との間に配置され、前記阻止部の高さは、前記第１のコイル部及び前記第２のコイル部のそれぞれの端部の高さよりも低いことを特徴とする請求項１０に記載のクリーニング装置。
【請求項12】
前記第１のコイル部の中心軸周りの前記第１のコイル部の回転を阻止するように、前記第１のコイル部及び前記第２のコイル部が前記第１の収容部及び前記第２の収容部にそれぞれ収容されることを特徴とする請求項９に記載のクリーニング装置。
【請求項13】
前記第１の収容部及び前記第２の収容部のそれぞれの底部に貫通穴が設けられており、前記ブレード加圧バネが着座する着座領域が前記貫通穴の周りに設けられていることを特徴とする請求項９に記載のクリーニング装置。
【請求項14】
前記支持部と前記ハウジングとの間に設けられ、１本の線材で形成され、前記クリーニングブレードの長手方向に関して前記ブレード加圧バネと同じ側に設けられる第２のブレード加圧バネを更に有し、
前記第２のブレード加圧バネは、
前記支持部と前記ハウジングとの間に伸縮可能に設けられる第３のコイル部と、
前記第３のコイル部の中心軸方向と交差する方向に関して前記第３のコイル部に隣接して設けられ、前記支持部と前記ハウジングとの間に伸縮可能に設けられる第４のコイル部と、
前記第３のコイル部の中心軸方向に関して前記第３のコイル部の一端部と前記第４のコイル部の一端部とを連結する第２の連結部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。
【請求項15】
前記ブレード加圧バネと前記第２のブレード加圧バネとは、互いに連結されていないことを特徴とする請求項１４に記載のクリーニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電子写真方式や静電記録方式を用いた、複写機、プリンター、ファクシミリ装置、あるいはこれらのうち複数の機能を備えた複合機などの画像形成装置において用いられるクリーニング装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば電子写真方式を用いた複写機などの画像形成装置では、回転体である感光ドラムなどの像担持体から被転写体にトナー像を転写した後に像担持体上に残留したトナー（残トナー）を像担持体から除去するために、クリーニング装置が用いられている。クリーニング装置は、ゴムなどの弾性体で形成されたクリーニングブレードを像担持体の表面（外周面）に当接させて、回転する像担持体の表面から残トナーを掻き取る方式のものが主流である。
【0003】
クリーニングブレードの支持方式は、固定支持方式と、揺動支持方式と、に分けられる。固定支持方式は、次のようなものである。板金などで形成された支持部材にクリーニングブレードを接着などにより固定し、支持部材をハウジングにビスなどで固定し、像担持体に対してクリーニングブレードを所定量食いこませた（侵入させた）状態で当接させる。揺動支持方式は、次のようなものである。上記同様にしてクリーニングブレードを支持部材に固定し、支持部材を揺動可能にハウジングに支持させ、クリーニングブレードが像担持体に所定の加圧力で当接するように圧縮コイルバネなどの加圧部材により支持部材を加圧する。なお、支持部材は、支持部材に設けられた揺動穴とハウジングに設けられた支持穴とに揺動ピンを挿通して揺動支点を設けることなどによって、揺動可能にハウジングに支持させる。
【0004】
揺動支持方式は、クリーニングブレードが摩耗した場合でも、その摩耗に追従してクリーニングブレードが揺動することで、安定した当接圧を維持しやすい。そのため、揺動支持方式は、比較的高寿命を要求されるクリーニング装置において好ましく用いられる。
【0005】
一方、固定支持方式はハウジングに支持部材をビスなどで固定するという簡易な構成であるのに対し、揺動支持方式は揺動ピンや加圧部材をハウジングに組み付ける必要がある。そのため、揺動支持方式では固定支持方式と比較して組み付けの難易度が上がる。
【0006】
特許文献１では、クリーニングブレードを加圧する圧縮コイルバネの根元をケースにより保持した状態で、圧縮コイルバネの先端近傍を支持部で支持する構成が提案されている。このような構成により、組み付け時の圧縮コイルバネの倒れを防止して圧縮コイルバネの姿勢を安定させ、像担持体に対するクリーニングブレードの加圧力を安定させることができるものとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【文献】特開２００１―２２８７６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
しかしながら、上記従来の構成では、圧縮コイルバネのコイル中心軸に対する位相は管理されていない。そのため、圧縮コイルバネがクリーニングブレードの支持部材に当接する際の、圧縮コイルバネの終端と支持部材との接触位置がコイル円周方向でばらついてしまう。それにより、像担持体に対するクリーニングブレードの加圧力が、圧縮コイルバネの組み付け方によって変わってしまう。
【0009】
したがって、本発明の目的は、回転体に対するクリーニングブレードの加圧力を安定させることができると共に、組み立てを容易とすることが可能なクリーニング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0010】
上記目的は本発明に係るクリーニング装置にて達成される。要約すれば、本発明は、回転体の表面に当接して前記回転体の表面からトナーを除去するクリーニングブレードと、前記クリーニングブレードを支持する支持部と、前記支持部を揺動可能に保持するハウジングと、前記支持部と前記ハウジングとの間に設けられ、１本の線材で形成され、前記支持部を加圧して前記回転体に対して前記クリーニングブレードを加圧するブレード加圧バネと、を有し、前記ブレード加圧バネは、前記支持部と前記ハウジングとの間に伸縮可能に設けられる第１のコイル部と、前記支持部と前記ハウジングとの間に伸縮可能に設けられる第２のコイル部と、前記第１のコイル部と前記第２のコイル部とを連結する連結部と、を有し、前記第１のコイル部と前記第２のコイル部とは、前記第１のコイル部の中心軸方向と交差する方向に関して並んで配置されることを特徴とするクリーニング装置である。
【0011】
本発明の他の態様によると、上記本発明のクリーニング装置を有し、記録材にトナーで画像を形成する画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、回転体に対するクリーニングブレードの加圧力を安定させることができると共に、組み立てを容易とすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】画像形成装置の概略断面図である。
【図2】ドラムカートリッジの概略外観斜視図である。
【図3】ドラムカートリッジの概略断面図である。
【図4】ドラムカートリッジの上面図である。
【図5】ブレード加圧バネの斜視図及び上面図である。
【図6】ブレード加圧バネの別の例の上面図である。
【図7】ブレード加圧バネの取付部の斜視図である。
【図8】ブレード加圧バネの取付部の側面図及び断面図である。
【図9】ブレードアッシーの組み付け方法を示す斜視図である。
【図10】圧縮コイルバネの倒れなどを説明するための断面図である。
【図11】圧縮コイルバネの加圧力の分布の変動を説明するための断面図である。
【図12】支持部材の別の例を示すドラムカートリッジの概略断面図である。
【図13】ブレード加圧バネの配置の別の例を示す側面図である。
【図14】ブレード加圧バネの別の例を示す上面図である。
【図15】ブレード加圧バネの別の例を説明するための模式図である。
【図16】ハウジングの貫通穴を説明するための断面図である。
【図17】ブレードアッシーの組付工具を示す断面図である。
【図18】組付工具を用いた組み立て手順を説明するための断面図である。
【図19】ブレード加圧バネの倒れなどを説明するための断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明に係るクリーニング装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【0015】
［実施例１］
１．画像形成装置の構成及び動作
図１は、本実施例の画像形成装置の概略断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、電子写真方式を用いてフルカラー画像を形成することのできる、中間転写方式を採用したタンデム型の画像形成装置（フルカラーレーザービームプリンター）である。
１．画像形成装置の構成及び動作
図１は、本実施例の画像形成装置の概略断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、電子写真方式を用いてフルカラー画像を形成することのできる、中間転写方式を採用したタンデム型の画像形成装置（フルカラーレーザービームプリンター）である。
【0016】
画像形成装置１００は、複数の画像形成部（ステーション）として、それぞれＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色のトナー像を形成する第１、第２、第３、第４の画像形成部ＧＹ、ＧＭ、ＧＣ、ＧＫを有する。第１、第２、第３、第４の画像形成部ＧＹ、ＧＭ、ＧＣ、ＧＫにおいて、同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、いずれかの色用の要素であることを表す符号の末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略して総括的に説明することがある。本実施例では、画像形成部Ｇは、後述する感光ドラム１０１、帯電ローラ１０２、露光装置１０３、現像装置１０４、一次転写ローラ１０５、クリーニング装置１０６を有して構成される。
【0017】
第１の像担持体としての、ドラム型（円筒形）の電子写真感光体（感光体）である感光ドラム１０１は、所定の周速度（プロセススピード）で図１中の時計回り方向に回転駆動される。感光ドラム１０１は、本実施例におけるクリーニング装置の清掃対象を構成する回転可能な回転体の一例である。本実施例では、感光ドラム１０１は、円筒状のアルミニウムシリンダの外周面に帯電極性が負極性である感光層が形成されて構成されている。感光ドラム１０１には、画像形成装置１００の装置本体１１０に設けられた駆動手段を構成する駆動モータ（図示せず）から駆動力が伝達される。回転する感光ドラム１０１の表面（外周面）は、帯電手段としてのローラ状の帯電部材である帯電ローラ１０２によって、所定の極性（本実施例では負極性）の所定の電位に一様に帯電処理される。帯電ローラ１０２は、感光ドラム１０１の表面に所定の押圧力で押圧されて接触させられており、感光ドラム１０１の回転に伴って従動回転する。帯電処理時に、帯電ローラ１０２には、高圧電源である帯電電源（図示せず）から所定の帯電電圧（帯電バイアス）が印加される。帯電処理された感光ドラム１０１の表面は、露光手段（静電潜像形成手段）としての露光装置（レーザースキャナー装置）１０３によって画像情報に従って走査露光され、感光ドラム１０１上に静電潜像（静電像）が形成される。露光装置１０３は、レーザービームを、回転ミラーを用いて走査して、一様に帯電処理された感光ドラム１０１の表面に照射することで、画像情報に応じた静電潜像を感光ドラム１０１上に書き込む。本実施例では、露光装置１０３は、各感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋを露光可能な１つのユニットとして構成されている。感光ドラム１０１上に形成された静電潜像は、現像手段としての現像装置１０４によって現像剤としてのトナーが供給されて現像（可視化）され、感光ドラム１０１上にトナー像が形成される。本実施例では、現像装置１０４は、トナー（非磁性トナー粒子）とキャリア（磁性キャリア粒子）とを含む二成分現像剤を用いて、感光ドラム１０１上の静電潜像にトナーを付着させることで、静電潜像を現像する。現像時に、現像装置１０４が備えた現像剤担持体としての現像スリーブには、高圧電源である現像電源から所定の現像電圧（現像バイアス）が印加される。また、本実施例では、一様に帯電処理された後に露光されることで電位の絶対値が低下した感光ドラム１０１上の露光部（イメージ部）に、感光ドラム１０１の帯電極性と同極性に帯電したトナーが付着する（反転現像）。本実施例では、現像時のトナーの帯電極性であるトナーの正規の帯電極性は負極性である。現像装置１０４には、トナー容器としてのトナーボトル１５０からトナー搬送路（図示せず）を介してトナーが供給される。
【0018】
各画像形成部Ｇの各感光ドラム１０１と対向するように、第２の像担持体としての、無端状のベルトで構成された中間転写体である中間転写ベルト１０７が配置されている。中間転写ベルト１０７は、複数の張架ローラ（支持ローラ）としての二次転写対向ローラ１７１、二次転写前ローラ１７２及びテンションローラ１７３に掛け渡されて所定の張力（テンション）で張架されている。中間転写ベルト１０７は、ポリイミドなどの誘電体樹脂によって無端状に形成されている。中間転写ベルト１０７は、駆動ローラの機能を有する二次転写対向ローラ１７１が回転駆動されることで、感光ドラム１０１の周速度とほぼ同じ周速度（プロセススピード）で図１中の反時計回り方向に回転（周回移動）する。二次転写対向ローラ１７１には、装置本体１１０に設けられた駆動手段を構成するベルト駆動モータ（図示せず）から駆動力が伝達される。中間転写ベルト１０７の内周面側には、各感光ドラム１０１に対応して、一次転写手段としてのローラ状の一次転写部材である一次転写ローラ１０５が配置されている。一次転写ローラ１０５は、中間転写ベルト１０７の内周面を感光ドラム１０１に向けて押圧して、感光ドラム１０１と中間転写ベルト１０７とが接触する一次転写部（一次転写ニップ部）Ｎ１を形成する。二次転写対向ローラ１７１以外の張架ローラ及び各一次転写ローラ１０５は、中間転写ベルト１０７の回転に伴って従動回転する。感光ドラム１０１上に形成されたトナー像は、一次転写部Ｎ１において、一次転写ローラ１０５の作用により、回転している中間転写ベルト１０７上に転写（一次転写）される。一次転写時に、一次転写ローラ１０５には、高圧電源である一次転写電源（図示せず）から、トナーの正規の帯電極性とは逆極性（本実施例では正極性）の直流電圧である一次転写電圧（一次転写バイアス）が印加される。例えば、フルカラー画像の形成時には、各感光ドラム１０１上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が、重ね合わせるようにして中間転写ベルト１０７上に順次転写される。
【0019】
中間転写ベルト１０７の外周面側において、二次転写対向ローラ１７１と対向する位置には、二次転写手段としてのローラ状の二次転写部材である二次転写ローラ１０８が配置されている。二次転写ローラ１０８は、二次転写対向ローラ１７１に向けて押圧され、中間転写ベルト１０７を介して二次転写対向ローラ１７１に当接して、中間転写ベルト１０７と二次転写ローラ１０８とが接触する二次転写部（二次転写ニップ部）Ｎ２を形成する。中間転写ベルト１０７上に形成されたトナー像は、二次転写部Ｎ２において、二次転写ローラ１０８の作用により、中間転写ベルト１０７と二次転写ローラ１０８とに挟持されて搬送される紙などの記録材Ｐ上に転写（二次転写）される。二次転写時に、二次転写ローラ１０８には、高圧電源である二次転写電源（図示せず）から、トナーの正規の帯電極性とは逆極性の直流電圧である二次転写電圧（二次転写バイアス）が印加される。記録材（転写材、記録媒体、用紙、シート）Ｐは、記録材収容部としての記録材カセット１２１に収容されている。記録材Ｐは、記録材カセット１２１から給送部材としての給送ローラ１２２などによって１枚ずつ給送され、搬送部材としての搬送ローラ対１２３などによって、搬送部材としてのレジストローラ対１２４へと搬送される。この記録材Ｐは、レジストローラ対１２４によって、斜行が補正されると共に、中間転写ベルト１０７上のトナー像とタイミングが合わされて二次転写部Ｎ２へと搬送される。記録材カセット１２１、給送ローラ１２２、搬送ローラ対１２３、レジストローラ対１２４などによって、給搬送装置１２０が構成される。
【0020】
トナー像が転写された記録材Ｐは、定着手段としての定着装置１０９へと搬送される。定着装置１０９は、熱源を備えた定着ローラ１９１と、定着ローラ１９１に圧接する加圧ローラ１９２と、によって、未定着のトナー像を担持した記録材Ｐを加熱及び加圧することで、トナー像を記録材Ｐに定着（溶融、固着）させる。トナー像が定着された記録材Ｐは、排出部材としての排出ローラ対１３１などによって、排出部としての排出トレイ１３２上に排出（出力）される。
【0021】
一方、一次転写後に感光ドラム１０１上に残留したトナー（一次転写残トナー）は、クリーニング手段としてのクリーニング装置（ドラムクリーニング装置）１０６によって、感光ドラム１０１上から除去されて回収される。また、中間転写ベルト１０７の外周面側において、テンションローラ１７３と対向する位置には、中間転写体クリーニング手段としてのベルトクリーニング装置１４０が配置されている。つまり、ベルトクリーニング装置１４０は、中間転写ベルト１０７の表面の移動方向に関して、二次転写部Ｎ２よりも下流側かつ一次転写部Ｎ１（最上流の一次転写部Ｎ１Ｙ）よりも上流側に配置されている。二次転写後に中間転写ベルト１０７上に残留したトナー（二次転写残トナー）や紙粉などの付着物は、ベルトクリーニング装置１４０によって、中間転写ベルト１０７上から除去されて回収される。本実施例では、後述するように、クリーニング装置１０６は、クリーニング部材として弾性ゴム材料で形成されたクリーニングブレードを有し、そのクリーニングブレードの自由端部のエッジ部が感光ドラム１０１の表面に所定の加圧力で当接させられている。そして、クリーニング装置１０６は、このクリーニングブレードによって、回転する感光ドラム１０１の表面から一次転写残トナーを掻き取って回収する。同様に、本実施例では、ベルトクリーニング装置１４０は、クリーニング部材としての弾性ゴム材料で形成されたクリーニングブレードを有し、そのクリーニングブレードの自由端部のエッジ部が中間転写ベルト１０７の表面に所定の加圧力で当接させられている。そして、ベルトクリーニング装置１４０は、このクリーニングブレードによって、回転する中間転写ベルト１０７の表面から二次転写残トナーなどの付着物を掻き取って回収する。各クリーニング装置１０６及びベルトクリーニング装置１４０に回収された残トナーなどの回収物は、廃トナー搬送部（図示せず）を介して廃トナー回収容器（図示せず）へと搬送されて回収される。廃トナー回収容器は、例えば、満杯になった場合などに空の廃トナー回収容器と交換される。
【0022】
本実施例では、各画像形成部Ｇにおいて、感光ドラム１０１、帯電ローラ１０２、クリーニング装置１０６は、一体的に装置本体１１０に対して着脱可能なドラムカートリッジ（プロセスカートリッジ）１１１を構成している。また、本実施例では、各画像形成部Ｇにおいて、現像装置１０４は、実質的に単独で装置本体１１０に対して着脱可能とされている。なお、クリーニング装置１０６は、感光体、帯電手段、現像手段のうち少なくとも１つと一体的に装置本体１１０に対して着脱可能であってよい。また、本実施例では、中間転写ベルト１０７、張架ローラ１７１～１７３、各一次転写ローラ１０６、ベルトクリーニング装置１４０は、一体的に装置本体１１０に対して着脱可能な中間転写ユニット１１２を構成している。
【0023】
２．ドラムカートリッジ
図２は、本実施例におけるドラムカートリッジ１１１の概略外観斜視図である。また、図３は、本実施例におけるドラムカートリッジ１１１の概略断面図（感光ドラム１０１の回転軸線方向と略直交する断面）である。ここでは、画像形成装置１００及びその要素に関して、図１の紙面手前側を「手前側」、紙面奥側を「奥側」とする。この手前側と奥側とを結ぶ前後方向は、感光ドラム１０１の回転軸線方向と略平行であるものとする。また、ドラムカートリッジ１１１及びその要素（クリーニング装置１０６及びその要素など）に関して、感光ドラム１０１の回転軸線方向（上記前後方向と略平行）と略平行な方向を単に「長手方向」ともいう。また、画像形成装置１００、及びその要素に関して、上下方向は重力方向（鉛直方向）の上下方向を言うものであるが、それぞれ直上、直下のみを意味するものではなく、注目する要素又は位置を通る水平面より上側、下側を含むものである。
図２は、本実施例におけるドラムカートリッジ１１１の概略外観斜視図である。また、図３は、本実施例におけるドラムカートリッジ１１１の概略断面図（感光ドラム１０１の回転軸線方向と略直交する断面）である。ここでは、画像形成装置１００及びその要素に関して、図１の紙面手前側を「手前側」、紙面奥側を「奥側」とする。この手前側と奥側とを結ぶ前後方向は、感光ドラム１０１の回転軸線方向と略平行であるものとする。また、ドラムカートリッジ１１１及びその要素（クリーニング装置１０６及びその要素など）に関して、感光ドラム１０１の回転軸線方向（上記前後方向と略平行）と略平行な方向を単に「長手方向」ともいう。また、画像形成装置１００、及びその要素に関して、上下方向は重力方向（鉛直方向）の上下方向を言うものであるが、それぞれ直上、直下のみを意味するものではなく、注目する要素又は位置を通る水平面より上側、下側を含むものである。
【0024】
ドラムカートリッジ１１１は、感光ドラム１０１、帯電ローラ１０２、クリーニング装置１０６などが、ハウジング（ケース（筐体）、枠体（フレーム）、クリーニング容器）５に保持されることで一体化されている。なお、ハウジング５は単一の部材で構成されていても、複数の部材が適宜の固定手段を用いて連結されて構成されていてもよい。
【0025】
ドラムカートリッジ１１１は、一体的に装置本体１１０に対して着脱可能なように構成されている。本実施例では、ドラムカートリッジ１１１は、その長手方向に沿って手前側に向けてスライドさせて装置本体１１０から取り外し、奥側に向けてスライドさせて装置本体１１０に装着するように構成されている。ドラムカートリッジ１１１は、メンテナンスや交換などのために装置本体１１０に対して着脱される。また、ドラムカートリッジ１１１の交換は、例えば、感光ドラム１０１が寿命に達した場合などに行われる。
【0026】
ドラムカートリッジ１１１が装置本体１１０に装着されると、ドラムカートリッジ１１１に設けられたカートリッジ側カップリング（図示せず）と、装置本体１１０に設けられた本体側カップリング（図示せず）とが作動的に連結される。カートリッジ側カップリングは、例えば、感光ドラム１０１の回転軸線方向の一端部に固定されている。これにより、感光ドラム１０１は、装置本体１１０に設けられた駆動源としての駆動モータ（図示せず）からの駆動力を受け取って回転することが可能となる。また、ドラムカートリッジ１１１が装置本体１１０に装着されると、ドラムカートリッジ１１１に設けられたカートリッジ側電気接点部（図示せず）と、装置本体１１０に設けられた本体側電気接点部（図示せず）とが電気的に接続される。これにより、帯電ローラ１０２に帯電電圧を印加することが可能となる。
【0027】
感光ドラム１０１は、その回転軸線方向の両端部において、それぞれ軸受部材１１３を介してハウジング５により回転可能に支持されている。感光ドラム１０１は、円筒状であり、その回転軸線方向の長さは画像形成装置１００が処理する記録材Ｐの大きさや画像の大きさにより決まる。例えば、本実施例では、画像形成装置１００は、おおむねＡ３サイズの記録材Ｐを処理するものであり、感光ドラム１０１の回転軸線方向の長さは約４００ｍｍ程度とされている。また、帯電ローラ１０２は、その回転軸線方向の両端部において、それぞれ軸受部材（図示せず）を介してハウジング５により回転可能かつ感光ドラム１０１に対して近付く方向及び遠ざかる方向にスライド移動可能に支持されている。帯電ローラ１０２は、押圧部材としての圧縮コイルバネで構成されたローラ押圧バネ（図示せず）によって上記軸受部材が感光ドラム１０１に向けて押圧されることで、感光ドラム１０１に押圧されている。帯電ローラ１０２の回転軸線方向の長さは、感光ドラム１０１の回転軸線方向の長さと同等とされている。
【0028】
クリーニング装置１０６は、クリーニング部材としてのクリーニングブレード１と、クリーニングブレード１を支持する支持部材２と、を有する。本実施例では、支持部材２は、第１の支持部としての支持板（第１の板金、第１の支持部材）３と、第２の支持部としての揺動板（第２の板金、第２の支持部材）４と、を有して構成されている。また、クリーニング装置１０６は、支持部材２を加圧してクリーニングブレード１を感光ドラム１０１に所定の加圧力（付勢力）で加圧する付勢手段としての加圧部材（付勢部材）であるブレード加圧バネ６を有する。また、クリーニング装置１０６は、ハウジング５によって形成される回収トナー収容部５１と、回収トナー収容部５１内に配置された搬送部材としての搬送スクリュー７と、を有する。また、クリーニング装置１０６は、支持部材２の揺動板４を軸支することで、後述するブレードアッシー１０（すなわち、クリーニングブレード１）を揺動可能（回動可能）にハウジング５により保持するための、軸部材としての揺動軸（揺動ピン）８を有する。
【0029】
本実施例では、クリーニングブレード１と、支持板３と、揺動板４と、を有して、ブレードアッシー（ブレード組立体、ブレードユニット）１０が構成される。また、本実施例では、支持板３と、揺動板４と、を有して、支持部材２が構成される。
【0030】
クリーニングブレード１は、感光ドラム１０１の回転軸線方向と略平行に配置される長手方向と、該長手方向と略直交する短手方向と、にそれぞれ所定の長さを有し、所定の厚さを有する、平面視略矩形の板状（ブレード状）の部材である。クリーニングブレード１は、弾性体（弾性部材）であるウレタンゴムで形成されている。クリーニングブレード１は、短手方向における自由端部のエッジ部Ｅが感光ドラム１０１の表面（外周面）に当接するように、感光ドラム１０１の回転方向（表面の移動方向）に対してカウンター方向に配置される。つまり、クリーニングブレード１は、短手方向における自由端部が、感光ドラム１０１の回転方向の上流側を向くように配置される。本実施例では、クリーニングブレード１は、後述するように揺動板４がブレード加圧バネ６で加圧され、エッジ部Ｅが感光ドラム１０１の表面に押し付けられることで撓ませられる。これにより、クリーニングブレード１が所定の当接圧で感光ドラム１０１と当接する。クリーニングブレード１の長手方向の長さは、本実施例では、Ａ３サイズの記録材Ｐの短辺側の長さに近い３２０ｍｍ程度とされている。
【0031】
支持部材２を構成する支持板３は、厚さ２ｍｍ程度の金属板（板金）を、長手方向と略直交する断面が略Ｌ字状になるように曲げることで形成されている。つまり、支持板３は、第１の平坦部３１と、第２の平坦部３２と、を有するように金属板が屈曲させられて形成されている。第１の平坦部３１は、その面方向が感光ドラム１０１の回転軸線方向と略平行に配置される。第２の平坦部３２は、第１の平坦部３１から該第１の平坦部３１と交差（本実施例では略直交）する方向に延び、その面方向が感光ドラム１０１の回転軸線方向と略平行に配置される。本実施例では、第２の平坦部３２は、第１の平坦部３１から感光ドラム１０１側に延びるように配置される。支持板３は、上述のように曲げられることで剛性が高められている。クリーニングブレード１は、その短手方向の自由端部とは反対側の固定端部側の一部が、支持板３（より詳細には第１の平坦部３１の短手方向における第２の平坦部３２とは反対側の端部側の一部）に接着により固定される。支持板３の第１の平坦部３１及び第２の平坦部３２の長手方向の長さは、クリーニングブレード１の長手方向の長さと同等とされている。
【0032】
支持部材２を構成する揺動板４は、厚さ２ｍｍ程度の金属板（板金）を、長手方向と略直交する断面が略Ｌ字状になるように曲げることで形成されている。つまり、揺動板４は、第１の平坦部４１と、第２の平坦部４２と、を有するように金属板が屈曲させられて形成されている。第１の平坦部４１は、その面方向が感光ドラム１０１の回転軸線方向と略平行に配置される。第２の平坦部４２は、第１の平坦部４１から該第１の平坦部４１と交差（本実施例では略直交）する方向に延び、その面方向が感光ドラム１０１の回転軸線方向と略平行に配置される。本実施例では、第２の平坦部４２は、第１の平坦部４１から感光ドラム１０１側に延びるように配置される。揺動板４は、上述のように曲げられることで剛性が高められている。そして、クリーニングブレード１が固定された支持板３は、ビス２１（図９参照）によって揺動板４に固定されている。ビス２１は、支持板３の長手方向に複数配置されている。本実施例では、揺動板４は、支持板３の第１の平坦部３１の感光ドラム１０１とは反対側の側面に、揺動板４の第１の平坦部４１の感光ドラム１０１側の側面が重ねられるようにして配置されて、支持板３に固定される。揺動板４の第１の平坦部４１及び第２の平坦部４２の長手方向の長さは、クリーニングブレード１の長手方向の長さと同等とされている。また、揺動板４には、その長手方向の両端部に、それぞれ保持部４３が設けられている。保持部４３は、揺動板４の第１の平坦部４１の長手方向の両端部を、それぞれ支持板３の第１の平坦部３１の長手方向の両端部よりも外側に延長し、感光ドラム１０１側に屈曲させることで形成されている。保持部４３は、その平面が揺動板４の第１の平坦部４１及び感光ドラム１０１の回転軸線方向とそれぞれ交差（本実施例では略直交）する方向に配置される。揺動板４の長手方向の両端部の保持部４３には、それぞれ直径３ｍｍ程度の断面略円形（円筒形）の揺動穴（貫通穴）４４が設けられている。両方の揺動穴４４は、互いに中心が略同軸上になるように位置している。両方の保持部４３の長手方向の外側には、それぞれハウジング５の一部である側面部５２が設けられている。両方の側面部５２には、それぞれ直径３ｍｍ程度の断面略円形（円筒形）の支持穴（貫通穴）５３が設けられている。両方の支持穴５３は、上記両方の揺動穴４３と略同軸上となるように位置している。
【0033】
上記各揺動穴４３及び各支持穴５３は、貫通穴となっており、ハウジング５の長手方向の両端部において、それぞれ揺動穴４３及び支持穴５３に対し揺動軸８が挿通される。揺動軸８は、揺動穴４３及び支持穴５３に対し、それぞれ嵌合公差（隙間５０μｍ程度）の隙間を持った状態で嵌合し、ブレードアッシー１０を軸支する。すなわち、ブレードアッシー１０は、ハウジング５により、揺動軸８を支点（揺動支点、揺動軸線、回動軸線）として揺動可能（回動可能）に支持される。
【0034】
また、圧縮コイルバネを有して構成されたブレード加圧バネ６が、揺動板４とハウジング５との間に配置される。ブレード加圧バネ６は、圧縮コイルバネのコイル中心軸方向（伸縮方向）の一端部が、揺動板４（より詳細には第１の平坦部４１の感光ドラム１０１とは反対側の側面）に設けられた第１の当接部４５に当接（着座）させられる。また、ブレード加圧バネ６は、コイル中心軸方向（伸縮方向）の他端部が、ハウジング５に設けられた第２の当接部５５に当接（着座）させられる。ブレード加圧バネ６は、少なくとも揺動軸８を支点としてブレードアッシー１０を図３中の反時計回り方向（図３中の矢印ＣＣＷ方向）へと回動させる回転力（モーメント）を発生させ、クリーニングブレード１を感光ドラム１０１に当接させるように配置される。ブレード加圧バネ６については、後述して更に詳しく説明する。
【0035】
以上のように、ブレードアッシー１０は揺動軸８を支点として揺動可能であり、ブレード加圧バネ６の加圧力によりブレードアッシー１０が回転力を受けることで、クリーニングブレード１が感光ドラム１０１に圧接する。そして、ブレードアッシー１０は、回転する感光ドラム１０１上の残トナーをクリーニングブレード１のエッジ部Ｅにより掻き取ることで、感光ドラム１０１の表面の清掃を行う。
【0036】
クリーニングブレード１によって感光ドラム１０１の表面から掻き取られた残トナーは、回収トナー収容部５１に収容される。回収トナー収容部５１は、ハウジング５のクリーニングブレード１を挟んで感光ドラム１０１とは反対側の近傍に設けられている。回収トナー収容部５１に収容されたトナー（回収トナー）は、回収トナー収容部５１の内部を、搬送スクリュー７によって搬送される。本実施例では、回収トナー収容部５１内の回収トナーは、感光ドラム１０１の回転軸線方向（クリーニング装置１０６の長手方向）に沿って、回収トナー収容部５１の一端部（例えば手前側の端部）に向けて搬送される。ハウジング５の該一端部の壁部には排出口（図示せず）が形成されている。これにより、回収トナー収容部５１の内部を搬送された回収トナーは、該排出口を介して回収トナー収容部５１（クリーニング装置１０６）の外部へと排出される。回収トナー収容部５１から排出された回収トナーは、前述のように、装置本体１１０に設けられた廃トナー搬送部（図示せず）を搬送されて廃トナー回収容器（図示せず）に貯留される。そして、廃トナー回収容器内が回収トナーで満たされると、廃トナー回収容器ごと交換される。なお、上記ハウジング５に設けられた排出口は、ドラムカートリッジ１１１が装置本体１１０に装着されると、装置本体１１０に設けられた廃トナー搬送部と接続されるようになっている。
【0037】
３．ブレード加圧バネ
次に、本実施例におけるブレード加圧バネ６について詳しく説明する。図４は、ハウジング５にブレード加圧バネ６が保持されている様子を示すドラムカートリッジ１１１の上面図（図３中の矢印Ａ方向に見た図）である。なお、図４では、便宜上、ドラムカートリッジ１１１におけるハウジング５及びブレード加圧バネ６以外の多くの要素の図示を省略した。図５は、本実施例におけるブレード加圧バネ６の単品の斜視図（図５（ａ））及び上面図（図５（ｂ））である。図６は、ブレード加圧バネ６の単品の別の例を示す上面図である。
次に、本実施例におけるブレード加圧バネ６について詳しく説明する。図４は、ハウジング５にブレード加圧バネ６が保持されている様子を示すドラムカートリッジ１１１の上面図（図３中の矢印Ａ方向に見た図）である。なお、図４では、便宜上、ドラムカートリッジ１１１におけるハウジング５及びブレード加圧バネ６以外の多くの要素の図示を省略した。図５は、本実施例におけるブレード加圧バネ６の単品の斜視図（図５（ａ））及び上面図（図５（ｂ））である。図６は、ブレード加圧バネ６の単品の別の例を示す上面図である。
【0038】
＜ブレード加圧バネの配置＞
まず、本実施例におけるブレード加圧バネ６の配置について説明する。本実施例では、図４に示すように、ハウジング５の長手方向の両端部近傍に、それぞれ圧縮コイルバネで構成された複数のコイル部（圧縮コイルバネ部）６１が、ハウジング５の長手方向に沿って並列に配置されている。特に、本実施例では、詳しくは後述するように２個のコイル部６１（第１のコイル部６１ａ、第２のコイル部６１ｂ）が一体で形成されたブレード加圧バネ６が、ハウジング５の長手方向に４個並列に配置されている。より詳細には、２個のコイル部６１（第１のコイル部６１ａ、第２のコイル部６１ｂ）が一体で形成されたブレード加圧バネ６が、ハウジング５の長手方向の両端部近傍に、それぞれ２個ずつ並列に配置されている。つまり、本実施例では、揺動板４に対し合計８個のコイル部６１によって加圧力を印加する。本実施例では、これら８個のコイル部６１は、感光ドラム１０１の回転軸線と略平行に並列配置されている。
まず、本実施例におけるブレード加圧バネ６の配置について説明する。本実施例では、図４に示すように、ハウジング５の長手方向の両端部近傍に、それぞれ圧縮コイルバネで構成された複数のコイル部（圧縮コイルバネ部）６１が、ハウジング５の長手方向に沿って並列に配置されている。特に、本実施例では、詳しくは後述するように２個のコイル部６１（第１のコイル部６１ａ、第２のコイル部６１ｂ）が一体で形成されたブレード加圧バネ６が、ハウジング５の長手方向に４個並列に配置されている。より詳細には、２個のコイル部６１（第１のコイル部６１ａ、第２のコイル部６１ｂ）が一体で形成されたブレード加圧バネ６が、ハウジング５の長手方向の両端部近傍に、それぞれ２個ずつ並列に配置されている。つまり、本実施例では、揺動板４に対し合計８個のコイル部６１によって加圧力を印加する。本実施例では、これら８個のコイル部６１は、感光ドラム１０１の回転軸線と略平行に並列配置されている。
【0039】
ところで、圧縮コイルバネでクリーニングブレードを感光ドラムに加圧して残トナーを除去する構成において、圧縮コイルバネの作動長（図３中のＬ）は、部品公差によって変動する。なお、圧縮コイルバネの作動長は、圧縮コイルバネが加圧対象に加圧力を印加している使用状態におけるコイル中心軸方向（伸縮方向）の長さである。例えば、次のような箇所に製造上のばらつきが発生した場合、圧縮コイルバネの作動長Ｌは変わる。つまり、例えば、ハウジング５の第２の当接部５５と支持穴５３の中心との位置公差（図３中のＨ）である。また、例えば、揺動板４の揺動穴４４の中心と第１の当接部４５との位置公差（図３中のＤ）である。そして、圧縮コイルバネの作動長Ｌが変動すると、それに伴い圧縮コイルバネがブレードアッシー１０に印加する加圧力も変動する。このとき、上述の部品公差により変動する圧縮コイルバネの作動長をΔＬとすると、それに伴う圧縮コイルバネがブレードアッシー１０に印加する加圧力の変動量ΔＦは、次式で求められる。
ΔＦ＝ｋ×ΔＬ ・・・（１）
ΔＦ＝ｋ×ΔＬ ・・・（１）
【0040】
ここで、ｋは、圧縮コイルバネ単品のバネ定数であり、次式で求められ、圧縮コイルバネ単品の材質、形状で決まる。
ｋ＝（Ｇ×ｄ４）／（８×Ｎ×Ｄ３） ・・・（２）
Ｇ：横弾性係数
ｄ：コイル線径
Ｄ：コイル平均径
Ｎ：有効巻き数
ｋ＝（Ｇ×ｄ４）／（８×Ｎ×Ｄ３） ・・・（２）
Ｇ：横弾性係数
ｄ：コイル線径
Ｄ：コイル平均径
Ｎ：有効巻き数
【0041】
式（１）から分かるように、圧縮コイルバネがブレードアッシー１０に印加する加圧力の変動量ΔＦをなるべく小さくするためには、バネ定数ｋをなるべく小さく設定するのが良い。バネ定数ｋを小さくする手段の１つとして、式（２）から、コイル平均径Ｄ、コイル線径ｄ、有効巻き数Ｎ（横弾性係数Ｇはバネ材料により決定してしまうため設計自由度としては低い）を変更することが挙げられる。しかしながら、後述する理由でコイル平均径Ｄ、コイル線径ｄ、有効巻き数Ｎを変更することが難しい場合があり、結果として圧縮コイルバネを並列に複数配置した方がバネ定数ｋを小さくできる場合がある。
【0042】
まず、圧縮コイルバネに所定荷重Ｐかけた際にかかるせん断応力Ｔ０は、
Ｔ０＝８×Ｎ×Ｄ３×Ｐ／（Ｇ×ｄ４） ・・・（３）
Ｐ：所定加圧力
となることが知られており、圧縮コイルバネの破壊強度の指標として広く使われている。
Ｔ０＝８×Ｎ×Ｄ３×Ｐ／（Ｇ×ｄ４） ・・・（３）
Ｐ：所定加圧力
となることが知られており、圧縮コイルバネの破壊強度の指標として広く使われている。
【0043】
ここで、圧縮コイルバネを単体で配置する場合と、並列に複数配置する場合と、を比較すると、所定加圧力Ｐを必要とする場合、圧縮コイルバネを並列に複数配置する場合はそれぞれの圧縮コイルバネが発生させる加圧力の合算値が所定加圧力Ｐになれば良い。それに対し、圧縮コイルバネを単体で配置する場合は単体で所定加圧力Ｐを発生させる必要がある。すると、圧縮コイルバネ単体に付加されるせん断応力Ｔ０は、圧縮コイルバネを並列に複数配置する場合よりも、圧縮コイルバネを単体で配置する場合の方が大きくなる。例えば、単体で配置した場合に印加されるせん断応力は、並列に２個配置した場合に比べ２倍のせん断応力となる。このため、圧縮コイルバネを単体で配置した場合には、許容せん断応力を超えてしまい、破損してしまう可能性がある。
【0044】
せん断応力Ｔ０を下げるには、式（３）から、コイル平均径Ｄを小さくするかコイル線径ｄを大きくする必要がある。しかしながら、コイル平均径Ｄを小さくすることは、圧縮コイルバネの加工性の限界により加工が困難であったり、コイル平均径Ｄが小さくなることで局部的に発生する応力が過大になり破損の恐れがあったりして、採用できない場合がある。また、コイル平均径Ｄを小さくすると、式（２）より、バネ定数が３乗で上がってしまう。さらに、コイル線径ｄに関しても、コイル線径ｄを大きくすることでせん断応力Ｔ０を下げられるが、式（２）から、バネ定数が４乗で大きくなってしまう。このため、強度が満足できても、単体で配置する場合のバネ定数が並列で配置する場合のバネ定数の和よりも上がってしまうことがある。
【0045】
また、有効巻き数Ｎを増やしてバネ定数を下げようとすると、せん断応力Ｔ０も増えてしまい、破壊強度不足に陥る場合がある。
【0046】
以上の理由で、圧縮コイルバネを複数個並列配置することで、それぞれの圧縮コイルバネにかかるせん断応力Ｔ０を下げながら、結果的にトータルのバネ定数を低減させることができる。例えば、同じ加圧力Ｐを発生する際に、バネ定数ｋ１の圧縮コイルバネを並列に２個配置した場合と、バネ定数ｋ２の圧縮コイルバネを単体で配置した場合とで、バネ定数を、
２×ｋ１＜ｋ２
の関係とすることができる。
２×ｋ１＜ｋ２
の関係とすることができる。
【0047】
本実施例のクリーニング装置１０６は、長手方向には圧縮コイルバネを配置するために比較的スペースの余裕がある。一方、圧縮コイルバネの作動長方向のスペースには制約がある。これは、圧縮コイルバネの作動長方向（図３中の左右方向）のサイズの増大は、クリーニング装置１０６の同方向のサイズ、ひいては画像形成装置１００幅方向のサイズの増大につながるからである。このような構成においては、複数の圧縮コイルバネを長手方向に並列配置することで、スペースを有効利用しながら、圧縮コイルバネのバネ定数を低減して、作動長Ｌの変動に伴う加圧力の変動を低減することが可能である。
【0048】
以上のような理由で、本実施例では、前述のように、クリーニング装置１０６の長手方向に合計８個のコイル部６１が並べられており、それぞれのコイル部６１により揺動板４が加圧されている。
【0049】
また、本実施例では、図４に示すように、複数のコイル部６１は、ハウジング５の長手方向の両端部近傍にそれぞれ設けられている。ここで、感光ドラム１０１に対するクリーニングブレード１の加圧力の長手方向における分布は、なるべくフラットとすることが望ましい。例えば、この加圧力の長手方向における分布が中央で凸になる場合は、クリーニングブレード１が感光ドラム１０１からめくれてしまい、クリーニング不良が発生する可能性がある。そのため、本実施例では、複数のコイル部６１をハウジング５の長手方向の両端部近傍にそれぞれ設け、上記加圧力の長手方向における分布が中央で高くなるのを抑制している。
【0050】
＜ブレード加圧バネの形状＞
次に、本実施例におけるブレード加圧バネ６の形状について説明する。図５（ａ）は、ブレード加圧バネ６を示す斜視図であり、図５（ｂ）は，ブレード加圧バネ６の上面図である。なお、図５（ｂ）は、図５（ａ）中の矢印Ｂ方向に見た図、より詳細には、後述する第１のコイル部６１ａのコイル中心軸Ｓａ及び第２のコイル部６１ｂのコイル中心軸Ｓｂと略平行に見た図である。
次に、本実施例におけるブレード加圧バネ６の形状について説明する。図５（ａ）は、ブレード加圧バネ６を示す斜視図であり、図５（ｂ）は，ブレード加圧バネ６の上面図である。なお、図５（ｂ）は、図５（ａ）中の矢印Ｂ方向に見た図、より詳細には、後述する第１のコイル部６１ａのコイル中心軸Ｓａ及び第２のコイル部６１ｂのコイル中心軸Ｓｂと略平行に見た図である。
【0051】
図５（ａ）に示すように、ブレード加圧バネ６は、第１のコイル部６１ａと、第２のコイル部６１ｂと、連結部６１ｃと、を有する。本実施例では、第１のコイル部６１ａ、第２のコイル部６１ｂ及び連結部６１ｃは、１本の線材（例えば、硬鋼線）で一体に形成されている。第１のコイル部６１ａ及び第２のコイル部６１ｂは、いずれも螺旋形状を有し、この螺旋形状部が圧縮されることで加圧力を発生させる。第１のコイル部６１ａのコイル中心軸Ｓａと、第２のコイル部６１ｂのコイル中心軸Ｓｂと、は略平行である。ブレード加圧バネ６は、第１のコイル部６１ａの一方の端部（連結端部）６２ａと第２のコイル部６１ｂの一方の端部（連結端部）６２ｂとが、連結部６１ｃによってつながるように、１本の線材で形成されている。また、第１のコイル部６１ａの他方の端部、及び上記第２のコイル部６１ｂの他方の端部は、それぞれ自由端（終端）となっており、第１のコイル自由端（終端）６３ａ、及び第２のコイル自由端（終端）６３ｂがそれぞれ形成されている。
【0052】
ここで、図５（ａ）に示すように、本実施例では、連結部６１ｃは、第１のコイル部６１ａのコイル中心軸Ｓａと第２のコイル部６１ｂのコイル中心軸Ｓｂとを通る面Ｆと交差する交差部６４を有している。これにより、第１のコイル部６１ａと第２のコイル部６１ｂとは、同一の巻き方向となる（図５に示す例ではいずれも右巻き）。また、図５（ｂ）に示すように、本実施例では、連結部６１ｃは、後述の連結軸線Ｓｃを中心として略１８０°（度）回転対称の形状を有している。つまり、図５（ｂ）において、第１のコイル部６１ａのコイル中心軸Ｓａと第２のコイル部６１ｂのコイル中心軸Ｓｂとを結ぶ線分ｌの中点を通り、かつ、上記コイル中心軸Ｓａと略平行な軸線を連結軸線Ｓｃとする。このとき、連結部６１ｃは、連結軸線Ｓｃを中心として１８０°回転した場合でも略同一形状になる形状を有している。これにより、ブレード加圧バネ６をハウジング５に組み付ける際に、連結軸線Ｓｃを中心として１８０°回転しても連結部６１ｃは略同一形状になる。そのため、ブレード加圧バネ６の組み付け方によるクリーニングブレード１の感光ドラム１０１に対する加圧力への影響を極めて小さくすることができる。また、組み付け時にブレード加圧バネ６の組み付け向きを気にしないでよいため、容易に組み付けることが可能となる。
【0053】
なお、図５に示す例では、連結部６１ｃは、第１のコイル部６１ａ及び第２のコイル部６１ｂのそれぞれのコイル平均径の接線をつなぐ線分に沿う形状である。しかし、この形状に限らず、連結部６１ｃが連結軸線Ｓｃを中心として１８０°回転した場合でも略同一形状になる形状であれば、上記同様の効果が得られる。図６は、図５（ｂ）と同様の方向から見たブレード加圧バネ６の別の例を示す上面図である。例えば、図６に示すように、連結部６１ｃは、３本の線分から成る略Ｚ形状でもあってもよい。
【0054】
４．組み付け方法
次に、ハウジング５にブレード加圧バネ６及びブレードアッシー１０を組み付け方法について説明する。図７は、ブレード加圧バネ６がハウジング５に仮保持された状態を示す斜視図である。また、図８（ａ）は、ブレード加圧バネ６がハウジング５に正常に組み付けられた状態を示す左側面図（感光ドラム１０１側から見た側面図）である。また、図８（ｂ）は、ブレード加圧バネ６の誤組み付けを防止する構成を説明するための断面図（図８（ａ）中のＡ－Ａ線断面図）である。また、図９は、ブレードアッシー１０及び揺動軸８がハウジング５に組み付けられる様子を示す斜視図である。なお、図７及び図８は、それぞれハウジング５の長手方向の一端部側に配置される２個のブレード加圧バネ６（４個のコイル部６１）に関する構成を示しているが、他端部側の構成も同様である。
次に、ハウジング５にブレード加圧バネ６及びブレードアッシー１０を組み付け方法について説明する。図７は、ブレード加圧バネ６がハウジング５に仮保持された状態を示す斜視図である。また、図８（ａ）は、ブレード加圧バネ６がハウジング５に正常に組み付けられた状態を示す左側面図（感光ドラム１０１側から見た側面図）である。また、図８（ｂ）は、ブレード加圧バネ６の誤組み付けを防止する構成を説明するための断面図（図８（ａ）中のＡ－Ａ線断面図）である。また、図９は、ブレードアッシー１０及び揺動軸８がハウジング５に組み付けられる様子を示す斜視図である。なお、図７及び図８は、それぞれハウジング５の長手方向の一端部側に配置される２個のブレード加圧バネ６（４個のコイル部６１）に関する構成を示しているが、他端部側の構成も同様である。
【0055】
＜ブレード加圧バネのハウジングへの仮組み＞
図７に示すように、ハウジング５には、ブレード加圧バネ６の第１のコイル部６１ａ及び第２のコイル部６１ｂがそれぞれ入る、略円筒形状の第１のコイル収容部としての第１の溝部５６ａ及び第２のコイル収容部としての第２の溝部５６ｂが設けられている。ブレード加圧バネ６は、第１のコイル部６１ａ及び第２のコイル部６１ｂのコイル中心軸方向の一端部側（ブレードアッシー１０とは反対側）の一部が、それぞれ第１の溝部５６ａ及び第２の溝部５６ｂに入ることで、ハウジング５に仮保持される。ブレード加圧バネ６のコイル部６１が伸縮する際にコイル部６１（第１のコイル部６１ａ、第２のコイル部６１ｂ）と溝部５６（第１の溝部５６ａ、第２の溝部５６ｂ）の縁５６ｃとが引っ掛からないように、コイル部６１の外径と溝部５６の内径との間には所定のクリアランスが設けられている。図８（ａ）、（ｂ）に示すように、溝部５６のブレードアッシー１０とは反対側の端部に設けられた底部が、前述の第２の当接部５５となっている。
図７に示すように、ハウジング５には、ブレード加圧バネ６の第１のコイル部６１ａ及び第２のコイル部６１ｂがそれぞれ入る、略円筒形状の第１のコイル収容部としての第１の溝部５６ａ及び第２のコイル収容部としての第２の溝部５６ｂが設けられている。ブレード加圧バネ６は、第１のコイル部６１ａ及び第２のコイル部６１ｂのコイル中心軸方向の一端部側（ブレードアッシー１０とは反対側）の一部が、それぞれ第１の溝部５６ａ及び第２の溝部５６ｂに入ることで、ハウジング５に仮保持される。ブレード加圧バネ６のコイル部６１が伸縮する際にコイル部６１（第１のコイル部６１ａ、第２のコイル部６１ｂ）と溝部５６（第１の溝部５６ａ、第２の溝部５６ｂ）の縁５６ｃとが引っ掛からないように、コイル部６１の外径と溝部５６の内径との間には所定のクリアランスが設けられている。図８（ａ）、（ｂ）に示すように、溝部５６のブレードアッシー１０とは反対側の端部に設けられた底部が、前述の第２の当接部５５となっている。
【0056】
ブレード加圧バネ６は、コイル自由端６３（第１のコイル自由端６３ａ、第２のコイル自由端６３ｂ）がハウジング５の第２の当接部５５側、連結部６１ｃがブレードアッシー１０側となるようにハウジング５に組み付けられる。図８（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施例では、ハウジング５には、ブレード加圧バネ６の誤組み付けを防止するための誤組み付け防止形状部（阻止部）５６ｄが設けられている。これにより、ブレード加圧バネ６が上記とは逆に、連結部６１ｃがハウジング５の第２の当接部５５側となるように組み付けられてしまうことが防止されている。具体的には、本実施例では、図８（ｂ）に示すように、ハウジング５には、ブレード加圧バネ６の第１のコイル部６１ａと第２のコイル部６１ｂとをそれぞれ受け入れる第１の溝部５６ａと第２の溝部５６ｂとの間に、阻止部としてリブ５６ｄが設けられている。リブ５６ｄは、十分の長さで溝部５６の底部からブレードアッシー１０側に延在する。連結部６１ｃがハウジング５の第２の当接部５５側となる向きとされた状態でブレード加圧バネ６がハウジング５に組み付けられようとすると（図８（ｂ）中の矢印Ｗ方向）、リブ５６ｄが連結部６１ｃに当接して干渉する。なお、連結部６１ｃがブレードアッシー１０側となる向きとされた状態でブレード加圧バネ６がハウジング５に組み付けられる際には、リブ５６ｄは連結部６１ｃに当接しない。これにより、上記のような誤組み付けが防止される。また、本実施例では、図８（ｂ）中の拡大斜視図に示すように、リブ５６ｄには、正常に組み付けられたブレード加圧バネ６が圧縮された際に連結部６１ｃにリブ５６ｄが干渉することを防止するための切り欠き部５６ｅが設けられている。つまり、本実施例では、溝５６の縁５６ｃの一部を構成するリブ５６ｄで誤組み付け防止形状部を構成すると共に、縁５６ｃの一部（リブ５６ｄのブレードアッシー１０側の端部）の高さを他の部分の縁５６ｃよりも低くするように切り欠き部５６ｅを設けている。
【0057】
なお、前述のように、本実施例では、ブレード加圧バネ６の連結軸線Ｓｃに対する回転方向に関しては、連結部６１ｃは１８０°回転しても連結部６１ｃは略同一形状になるため、誤組み付けの問題なく組み付けられる。
【0058】
＜ブレードアッシーの組み付け＞
次に、図９に示すように、ブレード加圧バネ６が仮保持されたハウジング５に対し、ブレードアッシー１０が矢印Ａｓ方向から組み付けられる。
次に、図９に示すように、ブレード加圧バネ６が仮保持されたハウジング５に対し、ブレードアッシー１０が矢印Ａｓ方向から組み付けられる。
【0059】
ここで、ブレード加圧バネ６の第１のコイル部６１ａと第２のコイル部６１ｂとが連結部６１ｃで連結されていることによる効果、連結部６１ｃがブレードアッシー１０側に位置することによる効果について説明する。図１０、図１１（ａ）、（ｂ）は、それぞれ従来の単一のコイル部からなる圧縮コイルバネを用いた場合の組み付け時の様子を説明するための模式的な断面図（コイル中心軸を通る断面）である。
【0060】
まず、図１０に示すように、仮に、単一のコイル部からなる圧縮コイルバネ２００を用いた場合、圧縮コイルバネ２００は、揺動板４の第１の当接部４５とは、圧縮コイルバネ２００の終端で接触することになる。この場合、図１０に示すように、ブレードアッシー１０を矢印Ａｓ方向に組み付ける際に、圧縮コイルバネ２００が揺動板４に対して傾いた状態で、ブレードアッシー１０が組み付けられることがある。圧縮コイルバネ２００の姿勢のばらつきや、圧縮コイルバネ２００とハウジング５の溝部５６との間に設けられたクリアランスによる圧縮コイルバネ２００の倒れが生じた場合である。すると、圧縮コイルバネ２００が揺動板４の所定位置に着座せず脱落する可能性がある。これは、ブレード加圧バネ６が第１のコイル部６１ａと第２のコイル部６１ｂとを連結する連結部６１ｃを有していても、連結部６１ｃがハウジング５の第２の当接部５５側に位置する場合には同様である。
【0061】
これに対して、本実施例では、ブレード加圧バネ６は、第１のコイル部６１ａと第２のコイル部６１ｂとが連結部６１ｃで連結されている。また、本実施例では、ブレード加圧バネ６は、連結部６１ｃがブレードアッシー１０側に位置する。そのため、本実施例によれば、第１のコイル部６１ａ及び第２のコイル部６１ｂの倒れが互いに抑制され、ブレードアッシー１０の組み付けが容易となり、ひいてはクリーニング装置１０６の組み立て容易性が向上する。
【0062】
また、本実施例によれば、ブレード加圧バネ６が揺動板４の第１の当接部４５と接触して揺動板４を加圧する際の加圧ポイントが安定することで、ブレード加圧バネ６のブレードアッシー１０に対する加圧力が安定する。これは、第１のコイル部６１ａと第２のコイル部６１ｂとが連結部６１ｃで連結されており、連結部６１ｃがブレードアッシー１０側に位置するからである。
【0063】
つまり、図１１に示すように、仮に、単一のコイル部からなる圧縮コイルバネ２００を用いた場合、圧縮コイルバネ２００はコイル中心軸に対する位相は不問でハウジング５に組み付けられる。そのため、圧縮コイルバネ２００のブレードアッシー１０側の終端２０１は、圧縮コイルバネ２００の組み付け位相によって、例えば、図１１（ａ）に示すように下端に位置する場合と、図１１（ｂ）に示すように上端に位置する場合があり得る。すると、圧縮コイルバネ２００が揺動板４に印加する加圧力は、図１１（ａ）に示す場合と図１１（ｂ）に示す場合とで、図中ｆで示すように分布差が生じてしまう。その結果、圧縮コイルバネ２００の組み付け位相によって、感光ドラム１０１に対するクリーニングブレード１０１の加圧力のばらつきが発生してしまう。
【0064】
これは、ブレード加圧バネ６が第１のコイル部６１ａと第２のコイル部６１ｂとを連結する連結部６１ｃを有していても、連結部６１ｃがハウジング５の第２の当接部５５側に位置する場合には同様である。つまり、一般的に、バネの加圧力優先でバネの構成を決めると、バネ線径やコイル径などの公差による加圧力の変動分をコイルの巻き数で吸収しようとするため、コイルの終端の位置がばらつくことがある。この場合も、コイル部６１の終端（第１のコイル自由端６３ａ、第２のコイル自由端６３ｂ）の位置の公差ばらつきによって、上記同様のブレード加圧バネ６が揺動板４に印加する加圧力のばらつきが発生してしまう可能性がある。
【0065】
これに対して、本実施例では、ブレード加圧バネ６は、第１のコイル部６１ａと第２のコイル部６１ｂとが連結部６１ｃで連結されている。また、本実施例では、ブレード加圧バネ６は、連結部６１ｃがブレードアッシー１０側に位置する。そのため、ブレード加圧バネ６は、決まった稜線（連結部６１ｃ、特に、本実施例では連結軸線Ｓｃの位置付近）で揺動板４の第１の当接部４５に接触し、揺動板４に対するブレード加圧バネ６の加圧ポイントが安定する。その結果、感光ドラム１０１に対するクリーニングブレード１の加圧力を安定させることが可能となる。また、前述のように、本実施例によれば、ブレード加圧バネ６の連結軸線Ｓｃに対する回転方向に関しては、１８０°回転して組み付けても連結部６１ｃは略同一形状になる。そのため、該回転方向に関するブレード加圧バネ６の組み付け方による加圧力の変動はほとんどなく、組み付け方によらず安定した加圧力が得られる。
【0066】
なお、本実施例では、コイル部６１の終端（第１のコイル自由端６３ａ、第２のコイル自由端６３ｂ）がハウジング５の第２の当接部５５側に配置される。そのため、加圧ポイントの変動が該第２の当接部５５側で起こり得る。しかし、このコイル部６１の終端はブレードアッシー１０を直接押圧するわけではないため、感光ドラム１０１に対するクリーニングブレード１０１の加圧力には影響しないか又は無視できる程度である。
【0067】
＜揺動軸の組み付け＞
図９を再度参照して、ブレードアッシー１０を所定位置に装着（配置）した後に、ハウジング５の長手方向の両端部において、本実施例ではハウジング５の外側から、揺動軸８を揺動板４の揺動穴４４及びハウジング５の支持穴５３に挿入する。これにより、ブレードアッシー１０は、揺動軸８に軸支され、揺動軸８を支点として揺動可能にハウジング５により支持される。
図９を再度参照して、ブレードアッシー１０を所定位置に装着（配置）した後に、ハウジング５の長手方向の両端部において、本実施例ではハウジング５の外側から、揺動軸８を揺動板４の揺動穴４４及びハウジング５の支持穴５３に挿入する。これにより、ブレードアッシー１０は、揺動軸８に軸支され、揺動軸８を支点として揺動可能にハウジング５により支持される。
【0068】
５．効果
以上のように、本実施例のクリーニング装置１０６は、回転体１０１の表面に当接して回転体１０１の表面からトナーを除去するクリーニングブレード１と、クリーニングブレード１を支持する支持部材２と、支持部材２を揺動可能に保持するハウジング５と、支持部材２とハウジング５との間に配置され支持部材２を加圧して回転体１０１に対してクリーニングブレード１を加圧するブレード加圧バネ６と、を有する。そして、ブレード加圧バネ６は、支持部材２とハウジング５との間に伸縮可能に配置される圧縮コイルバネで構成された第１のコイル部６１ａと、支持部材２とハウジング５との間に伸縮可能に配置される圧縮コイルバネで構成された第２のコイル部６１ｂと、第１のコイル部６１ａと第２のコイル部６１ｂとを一体的に連結する連結部６１ｃと、を有し、連結部６１ｃは、第１のコイル部６１ａの支持部材側の端部と第２のコイル部６１ｂの支持部材側の端部とをつないで第１のコイル部６１ａと第２のコイル部６１ｂとを連結し、支持部材２側に配置される。本実施例では、第１のコイル部６１ａのコイル中心軸Ｓａと、第２のコイル部６１ｂのコイル中心軸Ｓｂとは、互いに略平行である。また、本実施例では、連結部６１ｃは、第１のコイル部６１ａのコイル中心軸Ｓａと第２のコイル部６１ｂのコイル中心軸Ｓｂとを通る面Ｆと交差する交差部６４を有する。また、本実施例では、連結部６１ｃは、第１のコイル部６１ａのコイル中心軸Ｓａと略平行に見たとき、第１のコイル部６１ａのコイル中心軸Ｓａと第２のコイル部６１ｂのコイル中心軸Ｓｂとを結ぶ線分ｌの中点を通りかつ第１のコイル部６１ａのコイル中心軸Ｓａと略平行な軸線Ｓｃに対して１８０°回転した場合に略同一形状となる形状を有する。また、本実施例では、連結部６１ｃは、第１のコイル部６１ａ及び第２のコイル部６１ｂのそれぞれのコイル平均径の接線をつなぐ線分に沿う形状を有する。
以上のように、本実施例のクリーニング装置１０６は、回転体１０１の表面に当接して回転体１０１の表面からトナーを除去するクリーニングブレード１と、クリーニングブレード１を支持する支持部材２と、支持部材２を揺動可能に保持するハウジング５と、支持部材２とハウジング５との間に配置され支持部材２を加圧して回転体１０１に対してクリーニングブレード１を加圧するブレード加圧バネ６と、を有する。そして、ブレード加圧バネ６は、支持部材２とハウジング５との間に伸縮可能に配置される圧縮コイルバネで構成された第１のコイル部６１ａと、支持部材２とハウジング５との間に伸縮可能に配置される圧縮コイルバネで構成された第２のコイル部６１ｂと、第１のコイル部６１ａと第２のコイル部６１ｂとを一体的に連結する連結部６１ｃと、を有し、連結部６１ｃは、第１のコイル部６１ａの支持部材側の端部と第２のコイル部６１ｂの支持部材側の端部とをつないで第１のコイル部６１ａと第２のコイル部６１ｂとを連結し、支持部材２側に配置される。本実施例では、第１のコイル部６１ａのコイル中心軸Ｓａと、第２のコイル部６１ｂのコイル中心軸Ｓｂとは、互いに略平行である。また、本実施例では、連結部６１ｃは、第１のコイル部６１ａのコイル中心軸Ｓａと第２のコイル部６１ｂのコイル中心軸Ｓｂとを通る面Ｆと交差する交差部６４を有する。また、本実施例では、連結部６１ｃは、第１のコイル部６１ａのコイル中心軸Ｓａと略平行に見たとき、第１のコイル部６１ａのコイル中心軸Ｓａと第２のコイル部６１ｂのコイル中心軸Ｓｂとを結ぶ線分ｌの中点を通りかつ第１のコイル部６１ａのコイル中心軸Ｓａと略平行な軸線Ｓｃに対して１８０°回転した場合に略同一形状となる形状を有する。また、本実施例では、連結部６１ｃは、第１のコイル部６１ａ及び第２のコイル部６１ｂのそれぞれのコイル平均径の接線をつなぐ線分に沿う形状を有する。
【0069】
また、本実施例では、第１のコイル部６１ａのハウジング側の端部及び第２のコイル部６１ｂのハウジング側の端部は、それぞれ自由端である。また、本実施例では、ハウジング５は、第１のコイル部６１ａの少なくとも一部を収容する第１のコイル収容部５６ａと、第２のコイル部６１ｂの少なくとも一部を収容する第２のコイル収容部５６ｂと、を有する。また、本実施例では、第１のコイル収容部５６ａと第２のコイル収容部５６ｂとの間に、ブレード加圧バネ６を連結部６１ｃが支持部材２側を向くようにしてハウジング５に組み付ける場合には連結部６１ｃと当接せず、ブレード加圧バネ６を連結部６１ｃがハウジング５側を向くようにしてハウジング５に組み付けようとすると連結部６１ｃと当接して第１のコイル部６１ａ及び第２のコイル部６１ｂがそれぞれ第１のコイル収容部５６ａ及び第２のコイル収容部５６ｂに収容されることを阻む阻止部５６ｄを有する。また、本実施例では、支持部材２は、クリーニングブレード１が固定される第１の支持部３と、第１の支持部３が固定される第２の支持部４と、を有し、第２の支持部４が軸支されることでハウジング５により揺動可能に保持される。
【0070】
本実施例によれば、ブレードアッシー１０の組み付け時にコイル部６１の倒れを抑制することが可能であると共に、コイル部６１のコイル中心軸に対する位相を気にすることなくブレード加圧バネ６を組み付けることができる。また、本実施例によれば、揺動板４に対するブレード加圧バネ６の加圧ポイントが安定する。これにより、組み立てが容易で、かつ、感光ドラム１０１に対するクリーニングブレード１の安定した加圧力を得ることが可能となる。つまり、本実施例によれば、ブレード加圧バネ６及びブレードアッシー１０の組み付けが容易で、かつ、部品公差による感光ドラム１０１に対するクリーニングブレード１の加圧力のばらつきが少なく安定した加圧力を得ることが可能となる。したがって、本実施例によれば、感光ドラム１０１に対するクリーニングブレード１の加圧力を安定させることができると共に、クリーニング装置１０６の組み立てを容易とすることが可能となる。
【0071】
［実施例２］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１と同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。本実施例では、クリーニング装置１０６の各部の実施例１に対する変形例について説明する。
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１と同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。本実施例では、クリーニング装置１０６の各部の実施例１に対する変形例について説明する。
【0072】
実施例１では、支持部材２は、支持板３と揺動板４とを有して構成され、ブレード加圧バネ６は、揺動板４に設けられた第１の当接部４５に当接して加圧力を印加していた。しかし、本発明は斯かる構成に限定されるものではない。図１２は、支持部材２の別の例を示すドラムカートリッジ１１１の概略断面図（感光ドラム１０１の回転軸線方向と略直交する断面）である。例えば、図１２に示すように、クリーニングブレード１を支持する支持部材２は、実施例１における揺動板４を有しておらず、クリーニングブレード１が接着などで固定される支持板３によって構成されていてもよい。この支持板３は、実施例１における揺動板４と同様にして揺動可能にハウジング５により支持される。この場合、ブレード加圧バネ６は、クリーニングブレード１が固定された支持板３に設けられた第１の当接部３５に当接して加圧力を印加するようにする。また、支持板３や揺動板４とは別部材で構成され、支持板３又は揺動板４に固定された、第１の当接部を構成する当接部材（図示せず）に、ブレード加圧バネ６が当接して加圧力を印加するようにしてもよい。この場合も、第１の当接部は支持部材２（支持板３又は揺動板４）に設けられていると見ることができる。これらの構成によっても、実施例１と同様の効果が得られる。
【0073】
また、実施例１では、図８（ａ）に示すように、ブレード加圧バネ６の複数のコイル部６１は感光ドラム１０１の回転軸線方向と略平行に配置されていた。しかし、本発明は斯かる態様に限定されるものではない。図１３は、ブレード加圧バネ６の複数のコイル部６１の配置の別の例を示す、図８（ａ）と同様の方向から見た側面図である。例えば、図１３に示すように、ブレード加圧バネ６の第１のコイル部６１ａと第２のコイル部６１ｂとが感光ドラム１０１の回転軸線方向に対して斜めになるように配置されてもよい。この構成によっても、実施例１と同様の効果が得られる。
【0074】
また、実施例１では、ブレード加圧バネ６の連結部６１ｃは、連結軸線Ｓｃを中心として１８０°回転させた場合でも略同一形状となる形状とされていた。これにより、実施例１で説明したように、上記回転方向に関するブレード加圧バネ６の組み付け方によらず、ブレード加圧バネ６の加圧ポイントを安定させられるという優れた効果を得ることができる。ただし、上記回転方向における組み付け方は揃えることが望ましくなるが、次のような構成であっても、組み付けの容易性の向上や加圧ポイントの安定性の向上の点で相応の効果が得られる。図１４は、ブレード加圧バネ６の別の例を示す、図５（ｂ）と同様の方向から見た上面図である。図１４に示すように、連結部６１ｃは、図５（ａ）を参照して実施例１で説明した面Ｆと交差する公差部６４を有しておらず、該面Ｆに対して一方の側にのみ配置されていてもよい。この場合も、ブレード加圧バネ６は、実施例１と同様に、連結部６１ｃがブレードアッシー１０側に配置される。また、この場合、クリーニングブレード１の長手方向に沿って見たときに、連結部６１ｃが上記面Ｆに対して揺動軸８（ブレードアッシー１０の揺動軸線）とは反対側（図３に即して言えば上側）に配置されることが望ましい。これにより、ブレードアッシー１０を揺動支点からより遠い位置で加圧することができるので、同じ感光ドラム１０１に対するクリーニングブレード１の加圧力を得るために、より加圧力の弱いブレード加圧バネ６を用いることができる。そのため、部品公差などによる作動長の変動に対する加圧力の変動の低減、あるいは構成の簡易化や低コスト化の点で有利である。
【0075】
また、実施例１では、クリーニング装置１０６が備えるブレード加圧バネ６の全てが、第１のコイル部６１ａと第２のコイル部６１ｂとが連結部６１ｃで連結されたものであった。これにより、実施例１で説明した効果を最も顕著に得ることができる。ただし、例えば、装置構成のマイナーチェンジに対応する、あるいはクリーニングブレード１の加圧に関する設計上の要求に対応するなどのために、複数のコイル部のうち少なくとも１つとして、単一のコイル部からなる圧縮コイルバネ２００を併用してもよい。この場合、例えば図１５（ａ）に示すように、複数のコイル部のうち連結部６１ｃで連結されたブレード加圧バネ６に含まれるコイル部の数の方が、単一のコイル部からなる圧縮コイルバネの数よりも多いことが好ましい。これにより、単一のコイル部からなる圧縮コイルバネの使用が実施例１で説明した効果に影響することを相対的に少なくすることができる。なお、図１５（ａ）は、ハウジング５の長手方向の一端部側に配置される複数のコイル部を示す模式図である。
【0076】
また、実施例１では、複数のコイル部が連結されたブレード加圧バネ６は、２個（偶数）のコイル部６１を有するものであった。しかし、本発明は斯かる態様に限定されるものではなく、連結されるコイル部６１の数は３つ以上であってもよい。例えば、図１５（ｂ）に示すように、ブレード加圧バネ６は、３個（奇数）のコイル部６１を有していてもよい。このブレード加圧バネ６は、実施例１で説明したブレード加圧バネ６の少なくとも一方のコイル部６１の終端に、別の連結部６１ｄを介して第３のコイル部６１ｅが連結された構成とされる。この場合、第３のコイル部６１ｅの終端は、ブレードアッシー１０側に位置することとなる。しかし、ブレードアッシー１０側に配置される連結部６１ｃで連結されたコイル部６１の数の方が、ブレードアッシー１０側に配置される終端を有するコイル部６１の数よりも多ければ、実施例１で説明した効果を相応に得ることができる。更に４個（偶数）、５個（奇数）と、図１５（ｂ）に示す例に準じて連結するコイル部６１の数を更に増加することも企図し得る。ただし、実施例１で説明したブレード加圧バネ６と、図１５（ｂ）に示すブレード加圧バネ６と、を適宜組み合わせて用いることによって、所望のコイル部の数は達成できる。
【0077】
また、実施例１では、本発明を回転体としての感光体のクリーニング手段であるクリーニング装置１０６に適用したが、本発明は斯かる態様に限定されるものではない。本発明は、例えば、回転体としての中間転写体のクリーニング手段であるベルトクリーニング装置１４０（図１）に適用することもでき、実施例１で説明したのと同様の効果を得ることができる。また、クリーニング装置の清掃対象としての回転体は感光ドラム及び中間転写ベルトに限定されるものではない。クリーニング装置の清掃対象としての回転体は、例えば、感光体などの像担持体上に形成されたトナー像が転写される記録材を担持して搬送する記録材担持体としての、無端状のベルトで構成された記録材担持ベルトなどであってもよい。また、その他、感光体ベルトや静電記録誘電体ベルト、あるいは記録材を加熱する定着装置などの画像加熱装置が備えた加熱回転体や加圧回転体としてのベルトなどであってもよい。つまり、典型的には、クリーニング装置の清掃対象としての回転体は、トナー像、又はトナー像を担持した記録材を搬送する像搬送体である。
【0078】
また、実施例１では、本発明が適用されるクリーニング装置が装置本体に対して着脱可能なドラムカートリッジに含まれている場合を例として説明したが、本発明は斯かる態様に限定されるものではない。クリーニング装置は、装置本体に対して容易には着脱できないものであってもよい。また、クリーニング装置は、感光体と、帯電手段と、現像手段と、のうち少なくとも１つと一体的に構成されて、装置本体に対して着脱可能とされていてよい。また、クリーニング装置は、実質的に単独で装置本体に対して着脱可能とされていてもよい。
【0079】
［実施例３］
次に、本発明の更に他の実施例について説明する。実施例１及び実施例２で説明した形態において、以下に示すような構成をとることで、ブレード加圧バネ６及びブレードアッシー１０の組立性を更に向上させることが可能である。実施例１及び実施例２におけるものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１及び実施例２と同一の符号を付して詳しい説明は省略する。
次に、本発明の更に他の実施例について説明する。実施例１及び実施例２で説明した形態において、以下に示すような構成をとることで、ブレード加圧バネ６及びブレードアッシー１０の組立性を更に向上させることが可能である。実施例１及び実施例２におけるものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１及び実施例２と同一の符号を付して詳しい説明は省略する。
【0080】
なお、本実施例の構成は、例えば複数のコイル部のうち少なくとも１つとして単一のコイル部からなる圧縮コイルバネを用いる場合（実施例２参照）、あるいは単一のコイル部からなる圧縮コイルバネのみを用いる場合にも適用できるものである。したがって、本実施例では、上述の実施例におけるコイル部６１を構成するものに相当する圧縮コイルバネを単に「ブレード加圧バネ６」という。本実施例では、この「ブレード加圧バネ６」は、上述の実施例で説明した第１のコイル部６１ａと第２のコイル部６１ｂとが連結部６１ｃで連結されたものを構成してもよいし、単一の圧縮コイル部からなる圧縮コイルバネを構成してもよい。後述する図１６、図１８は、この「ブレード加圧バネ６」が、上述の実施例で説明した第１のコイル部６１ａと第２のコイル部６１ｂとが連結部６１ｃで連結されたものを構成するものとして示されている。
【0081】
＜ハウジングの構成＞
図１６は、本実施例の構成を説明するための、ブレードアッシー１０が組み付けられたハウジング５のブレード加圧バネ６の近傍の断面図である。図１６は、図８（ａ）中の断面線Ａ－Ａと同様の位置の断面図であり、ハウジング５の長手方向の一端部側の構成を示しているが、他端部側の構成も同様である。
図１６は、本実施例の構成を説明するための、ブレードアッシー１０が組み付けられたハウジング５のブレード加圧バネ６の近傍の断面図である。図１６は、図８（ａ）中の断面線Ａ－Ａと同様の位置の断面図であり、ハウジング５の長手方向の一端部側の構成を示しているが、他端部側の構成も同様である。
【0082】
実施例１及び実施例２で説明したように、ハウジング５にはブレード加圧バネ６が複数個並列に配置される。ハウジング５には、ブレード加圧バネ６を受け入れる溝部５ｂ（実施例１、２における溝部５６に対応）の感光ドラム１０１とは反対側の端部に、それぞれブレード加圧バネ６が着座する受け部５ａが設けられている。また、それぞれの受け部５ａには、貫通穴３０が設けられている。貫通穴３０は、ブレード加圧バネ６が着座する受け部５ａ（着座領域）に囲まれた領域を貫通し、ハウジング５の側壁を貫通するようにして設けられている。本実施例では、貫通穴３０は、断面略円形の略円筒形状を有している。この貫通穴３０は、ハウジング５にブレード加圧バネ６及びブレードアッシー１０を組み付ける際に、後述するガイドピン３３ａが挿通されることで、組立性を向上させる（詳細は後述する）。
【0083】
ここで、貫通穴３０の直径Ｄｈと、ブレード加圧バネ６の外径Ｄ１とは、少なくとも次式を満たしている。
Ｄｈ＜Ｄ１
Ｄｈ＜Ｄ１
【0084】
すなわち、ブレード加圧バネ６は、受け部５ａから脱落することなく必ず受け部５ａに着座する。
【0085】
＜組付工具＞
本実施例では、上述の貫通穴３０及び後述する組付工具３１を用いてブレード加圧バネ６及びブレードアッシー１０をハウジング５に組み付ける。まず、図１７を参照して、組付工具３１について説明する。図１７は、組付工具３１を示す断面図である。
本実施例では、上述の貫通穴３０及び後述する組付工具３１を用いてブレード加圧バネ６及びブレードアッシー１０をハウジング５に組み付ける。まず、図１７を参照して、組付工具３１について説明する。図１７は、組付工具３１を示す断面図である。
【0086】
組付工具３１は、ハウジング５にブレード加圧バネ６及びブレードアッシー１０を組み付けるための工具であり、ベース部材３２と、スライド部材３３と、加圧バネ３４と、を有して構成される。
【0087】
ベース部材３２は、台座（図示せず）に対し固定されている。スライド部材３３は、ガイドピン３３ａと、スライド部３３ｂと、を有して構成されている。ガイドピン３３ａは、ハウジング５に設けられた貫通穴３０に対応して複数個設けられている。本実施例では、ガイドピン３３ａは、その軸線方向と略直交する断面が略円形の略円柱形状を有している。スライド部３３ｂは、ベース部材３２に設けられたスライド穴３２ａに対しスライド可能なようにベース部材３２に支持されている。組付工具３１は、ガイドピン３３ａの先端（貫通穴３０に挿通される際の先頭側の端部）であるガイドピン先端３３ｃ側が重力方向の上側、ベース部材３２側が重力方向の下側となる向きに設置される。
【0088】
スライド部材３３とベース部材３２との間には、加圧バネ３４が設けられている。加圧バネ３４は、圧縮コイルバネで構成されており、そのコイル中心軸方向（伸縮方向）の一端部がスライド部材３３に設けられたスライド部材着座部３３ｄに着座し、他端部がベース部材３２に設けられたベース部材着座部３２ｂに着座する。スライド部材３３は、加圧バネ３４の加圧作用で、ベース部材３２から離れる方向（重力方向の上方に向かう方向）に所定の力を受け、スライド部材３３の自重とつり合う位置で静止する。
【0089】
＜組付工具を用いた組立方法＞
次に、図１８を参照して、組付工具３１を用いてハウジング５にブレード加圧バネ６及びブレードアッシー１０を組み付ける方法について説明する。図１８は、ブレード加圧バネ６及びブレードアッシー１０の組み立て手順を説明するための断面図である。図１８（ａ）は、組付工具３１にハウジング５及びブレード加圧バネ６を組み付けた状態を示す断面図、図１８（ｂ）は、更にブレードアッシー１０を組み付けた状態を示す断面図である。組付工具３１を用いたブレード加圧バネ６及びブレードアッシー１０の組み立ては、次に示す手順により行われる。
次に、図１８を参照して、組付工具３１を用いてハウジング５にブレード加圧バネ６及びブレードアッシー１０を組み付ける方法について説明する。図１８は、ブレード加圧バネ６及びブレードアッシー１０の組み立て手順を説明するための断面図である。図１８（ａ）は、組付工具３１にハウジング５及びブレード加圧バネ６を組み付けた状態を示す断面図、図１８（ｂ）は、更にブレードアッシー１０を組み付けた状態を示す断面図である。組付工具３１を用いたブレード加圧バネ６及びブレードアッシー１０の組み立ては、次に示す手順により行われる。
【0090】
１．組付工具３１にハウジング５をセットする
まず、図１８（ａ）に示すように、ハウジング５を組付工具３１へセットする。ハウジング５は、組付工具３１に設けられたガイドピン３３ａに前述の貫通穴３０が挿入されることで位置決めされる。つまり、ガイドピン３３ａの直径Ｄｐ（図１７参照）と、貫通穴３０の直径Ｄｈ（図１６参照）とは、少なくとも次式を満たしている。
Ｄｐ＜Ｄｈ
まず、図１８（ａ）に示すように、ハウジング５を組付工具３１へセットする。ハウジング５は、組付工具３１に設けられたガイドピン３３ａに前述の貫通穴３０が挿入されることで位置決めされる。つまり、ガイドピン３３ａの直径Ｄｐ（図１７参照）と、貫通穴３０の直径Ｄｈ（図１６参照）とは、少なくとも次式を満たしている。
Ｄｐ＜Ｄｈ
【0091】
ここで、ガイドピン３３ａは、ハウジング５の複数の受け部５ａのそれぞれに設けられた貫通穴３０と同じ数だけ設けられており、全ての貫通穴３０にガイドピン３３ａが挿入される。また、ハウジング５が組付工具３１にセットされると、ハウジング５の側壁の外側面５ｃとスライド部材３３の接触部３５とが接触することで互いに突き当たり、ハウジング５の位置が決まる。
【0092】
そして、スライド部材３３は、ハウジング５の自重を受け、加圧ばね３４の反力とスライド部材３３及びハウジング５の自重とがつり合う位置まで下降し静止する。
【0093】
２．組付工具３１にブレード加圧バネ６をセットする
次に、図１８（ａ）に示すように、組付工具３１にハウジング５がセットされた状態で、ブレード加圧バネ６をハウジング５に設けられた略円筒形状の溝部５ｂに取り付ける。ここで、ブレード加圧バネ６の内径Ｄ２（図１６参照）と、ガイドピン３３ａの直径Ｄｐ（図１７参照）とは、次式を満たしている。
Ｄ２＞Ｄｐ
次に、図１８（ａ）に示すように、組付工具３１にハウジング５がセットされた状態で、ブレード加圧バネ６をハウジング５に設けられた略円筒形状の溝部５ｂに取り付ける。ここで、ブレード加圧バネ６の内径Ｄ２（図１６参照）と、ガイドピン３３ａの直径Ｄｐ（図１７参照）とは、次式を満たしている。
Ｄ２＞Ｄｐ
【0094】
そのため、ガイドピン３３ａは、ブレード加圧バネ６をハウジング５に組み付ける際にブレード加圧バネ６の内径の内側を通り、ブレード加圧バネ６を保持する。このように、ガイドピン３３ａがブレード加圧バネ６の内周部を保持することで、ブレード加圧バネ６が意図せぬ振動や作業者との接触により倒れることを防止することができる。
【0095】
さらに、本実施例では、ガイドピン３３ａの軸線方向の長さＬｇは、次のように設定されている。つまり、組付工具３１にハウジング５及びブレード加圧バネ６が組み付けられた状態で、ガイドピン先端３３ｃが、ブレード加圧バネ６の自由長状態での端部６ａからブレードアッシー１０側に突出するような長さに設定されている。これにより、後述のようにブレードアッシー１０を組み付ける際に、ブレード加圧バネ６（特に、単一のコイル部からなる圧縮コイルバネ）が座屈することを防止することが可能となる。
【0096】
３．ブレードアッシー１０を組付ける
次に、図１８（ａ）に示すように、組付工具３１にブレード加圧バネ６が組み付けられた後に、ブレードアッシー１０を組み付ける。ブレードアッシー１０は、図中矢印Ｓ方向に移動させて組み付けを行う。ここで、前述のように、ブレード加圧バネ６の自由長状態での端部６ａよりも、ガイドピン先端３３ｃの方がブレードアッシー１０側に突出している。そのため、ブレードアッシー１０を組み付ける際に、ブレードアッシー１０（実施例１に即して言えば揺動板４の第１の当接部４５）は、まずガイドピン先端３３ｃと接触する。これにより、図１９に示すような、ブレード加圧バネ６（特に、単一のコイル部からなる圧縮コイルバネ）の端部６ａがガイドピン先端３３ｃよりも先にブレードアッシー１０に接触することで発生し得るブレード加圧バネ６の座屈を防止することが可能となる。また、ブレードアッシー１０に対するブレード加圧バネ６の接触位置のずれを防止することが可能となる。なお、図１９は、ブレードアッシー１０を組み付ける際にブレード加圧バネ６（特に、単一のコイル部からなる圧縮コイルバネ）の倒れが発生した状態を示す模式的な断面図（コイル中心軸を通る断面）である。
次に、図１８（ａ）に示すように、組付工具３１にブレード加圧バネ６が組み付けられた後に、ブレードアッシー１０を組み付ける。ブレードアッシー１０は、図中矢印Ｓ方向に移動させて組み付けを行う。ここで、前述のように、ブレード加圧バネ６の自由長状態での端部６ａよりも、ガイドピン先端３３ｃの方がブレードアッシー１０側に突出している。そのため、ブレードアッシー１０を組み付ける際に、ブレードアッシー１０（実施例１に即して言えば揺動板４の第１の当接部４５）は、まずガイドピン先端３３ｃと接触する。これにより、図１９に示すような、ブレード加圧バネ６（特に、単一のコイル部からなる圧縮コイルバネ）の端部６ａがガイドピン先端３３ｃよりも先にブレードアッシー１０に接触することで発生し得るブレード加圧バネ６の座屈を防止することが可能となる。また、ブレードアッシー１０に対するブレード加圧バネ６の接触位置のずれを防止することが可能となる。なお、図１９は、ブレードアッシー１０を組み付ける際にブレード加圧バネ６（特に、単一のコイル部からなる圧縮コイルバネ）の倒れが発生した状態を示す模式的な断面図（コイル中心軸を通る断面）である。
【0097】
そして、図１８（ｂ）に示すように、ブレードアッシー１０がガイドピン先端３３ｃと接触した状態で更にブレードアッシー１０を図中矢印Ｓ方向に移動させる。すると、スライド部材３３がブレードアッシー１０から加圧力を受けて図中矢印Ｓ方向に退避する。さらに、ブレードアッシー１０の所定の位置への移動が完了した状態で、図９を参照して実施例１で説明したのと同様にして揺動軸８を揺動穴５３に挿通させることで、ブレードアッシー１０の組み付けが完了する。その後、組付工具３１からハウジング５を取り外すことができる。
【0098】
以上のような構成により、ハウジング５にブレード加圧バネ６を組み付ける際に、作業者が意図せず振動をかけてしまったり、接触してしまったりすることによる、ブレード加圧バネ６の倒れを防止することが可能である。さらに、ブレードアッシー１０を組み付ける際に、ガイドピン３３ａがブレード加圧バネ６の長さ方向（図１８（ａ）中のＬｇ方向）の全域を保持した状態で組み付けることができる。そのため、ブレード加圧バネ６の座屈や接触位置のずれによる加圧ポイントの変動を抑えることが可能となる。その結果、組み立ての誤りによるクリーニングブレード１の当接圧の変動が少ない、安定したクリーニングブレード１の当接圧の印加が可能なクリーニング装置１０６を提供することが可能となる。
【0099】
なお、貫通穴３０及びガイドピン３３ａは、断面が円形状である必要はない。貫通穴３０にガイドピン３３ａを挿通可能であり、またブレード加圧バネ６の内径の内側にガイドピン３３ａを挿通可能であり、ブレード加圧バネ６の内周部をガイドピン３３ａで支持可能な形状であればよい。例えば、断面が角形状の貫通穴３０及びガイドピン３３ａでも本実施例と同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【0100】
１ クリーニングブレード
２ 支持部材
３ 支持板
４ 揺動板
５ ハウジング
６ ブレード加圧バネ
８ 揺動軸
１０ ブレードアッシー
６１ａ 第１のコイル部
６１ｂ 第２のコイル部
６１ｃ 連結部
１０１ 感光ドラム
１０６ クリーニング装置
２ 支持部材
３ 支持板
４ 揺動板
５ ハウジング
６ ブレード加圧バネ
８ 揺動軸
１０ ブレードアッシー
６１ａ 第１のコイル部
６１ｂ 第２のコイル部
６１ｃ 連結部
１０１ 感光ドラム
１０６ クリーニング装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】