(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-24
(45)【発行日】2024-06-03
(54)【発明の名称】モーター
(51)【国際特許分類】
H02K 11/40 20160101AFI20240527BHJP
H02K 5/22 20060101ALI20240527BHJP
H01R 4/64 20060101ALI20240527BHJP
【ＦＩ】
H02K11/40
H02K5/22
H01R4/64 Z
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020156684
(22)【出願日】2020-09-17
(65)【公開番号】P2022050215
(43)【公開日】2022-03-30
【審査請求日】2023-09-12
(73)【特許権者】
【識別番号】000227995
【氏名又は名称】タイコエレクトロニクスジャパン合同会社
(74)【代理人】
【識別番号】100145403
【弁理士】
【氏名又は名称】山尾 憲人
(72)【発明者】
【氏名】前馬 光佑
【審査官】中島 亮
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０２０／０２６４６４（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１６－０２１８５５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ １１／００－ １１／４０
Ｈ０２Ｋ ５／２２
Ｈ０１Ｒ ４／６４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
導電性を有する第１モーターケースと、
プラグと電気的に接続されるコネクタと、
前記コネクタを挿入する開口部を備え、絶縁性を有する第２モーターケースと、
導電性を有する接地用部品と、
を備えるモーターであって、
前記接地用部品は、
導電性を有する前記第１モーターケースに対向するように配置される第１面と、
前記第１モーターケースに対向して設けられる絶縁性を有する前記第２モーターケースに対向するように配置される第２面と、
導電性を有する前記プラグに対向するように配置される第３面と
を少なくとも有し、
前記第１面および前記第３面と前記第２面とが前記接地用部品において表裏の関係にあり、前記第１モーターケースと前記プラグとの間の電気的な接続のために前記第１面と前記第３面とが互いに連続し、
前記第２モーターケースが前記プラグと結合可能な前記コネクタを備え、該第２モーターケースにおいて、少なくとも前記第３面の一部が前記コネクタに対する接触回避形状を有する、モーター。
【請求項2】
前記接触回避形状が上面視で略Ｕ字形である、請求項１に記載のモーター。
【請求項3】
前記接地用部品の前記第１面が前記第１モーターケースと当接するバネ様部分を有し、該バネ様部分が固定端と自由端との双方を有する、請求項１または２に記載のモーター。
【請求項4】
前記接地用部品の前記第３面が前記プラグと当接するバネ様部分を有し、該バネ様部分が固定端と自由端との双方を有する、請求項１～３のいずれかに記載のモーター。
【請求項5】
前記自由端が前記プラグと当接する、請求項４に記載のモーター。
【請求項6】
前記接地用部品が単一部品である、請求項１～５のいずれかに記載のモーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、導電性を有する接地用部品に関する。より具体的には、本開示は、モーターとプラグとの間に配置されてグランド回路を形成することができる接地用部品に関する。
【背景技術】
【0002】
導電ケーブルに接続されたプラグと結合可能なコネクタが絶縁性ケースなどの部品を介して固定されたモーターが知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】日本国特許第６５９１１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
例えば特許文献１などに記載の従前のモーターは、モーターの本体を覆う「導体」から構成されたケース（第１筐体）と、モーターの回転などを検知するエンコーダなどを覆う「絶縁体」から構成されたケース（第２筐体）とを備える。第２筐体はエンコーダに接続されるコネクタを備える。コネクタは、モーターの外部と接続するためのプラグと結合可能である。モーターは、このようなプラグに接続された導電ケーブルを通して、モーターの外部と電気的に接続することができるように構成されている。
特許文献１に記載の従前のモーターでは、「絶縁体」から構成された第２筐体と、この第２筐体に配置された「導体」から構成されたコネクタとの間に「接地用部品」として板状の金具が配置されている。より具体的には、「絶縁体」から構成された第２筐体と「導体」から構成されたコネクタとで板状の金具を挟み込み、これらをネジで共締めしている（例えば特許文献１の図３参照）。その一方で、このような板状の金具は、「絶縁体」から構成された第２筐体と「導体」から構成された第１筐体との間にも配置されるように折り曲げられていて、第１筐体とも接触して導通することができるように構成されている（例えば特許文献１の図４参照）。従前のモーターでは、このような板状の金具によって、「導体」から構成された第１筐体と、同じく「導体」から構成されたコネクタとの間にグランド回路（ＧＮＤ回路）などの電気的な接続を形成している。
特許文献１に記載の従前のモーターでは、「絶縁体」から構成された第２筐体と、この第２筐体に配置された「導体」から構成されたコネクタとの間に「接地用部品」として板状の金具が配置されている。より具体的には、「絶縁体」から構成された第２筐体と「導体」から構成されたコネクタとで板状の金具を挟み込み、これらをネジで共締めしている（例えば特許文献１の図３参照）。その一方で、このような板状の金具は、「絶縁体」から構成された第２筐体と「導体」から構成された第１筐体との間にも配置されるように折り曲げられていて、第１筐体とも接触して導通することができるように構成されている（例えば特許文献１の図４参照）。従前のモーターでは、このような板状の金具によって、「導体」から構成された第１筐体と、同じく「導体」から構成されたコネクタとの間にグランド回路（ＧＮＤ回路）などの電気的な接続を形成している。
【0005】
本願発明者は、従前のモーターにおいて、グランド回路などの電気的な接続を形成する接地用部品には克服すべき課題があることに気付き、そのための対策を取る必要性を見出した。具体的には以下の課題があることを本願発明者らは見出した。
【0006】
従前の接地金具では、例えばモーターの長時間使用等による厳しい温度環境下において、グランド回路が維持できない虞がある。例えば、モーターの各部品の膨張、より具体的には「絶縁体」から構成された第２筐体やコネクタなどの部品の膨張や、かかる膨張の後の収縮のいずれかまたは双方によって接地金具を共締めするネジなどが緩むことでグランド回路が維持できない虞がある。
一例として１００℃以上で一定時間以上の厳しい温度環境下、より具体的には１０５℃で１０日間の厳しい温度環境において、グランド回路が維持できない虞がある。
あるいは、一例としてマイナス５５℃から８５℃の範囲での温度サイクル試験（２５時間）において、グランド回路が維持できない虞がある。例えば、高温試験機内での膨張や、高温試験機から取り出した後、常温に戻る過程での収縮などによって、グランド回路が維持できない虞がある。
さらに、従前の接地金具では、「導体」から構成されたコネクタと「絶縁体」から構成された第２筐体とで板状の接地金具を挟み込みネジで共締めしていることに問題がある。このような構成では、保守点検などでプラグを脱着する際にコネクタや第２筐体、それらの間に配置された接地金具が破損してグランド回路が維持できない虞がある。
一例として１００℃以上で一定時間以上の厳しい温度環境下、より具体的には１０５℃で１０日間の厳しい温度環境において、グランド回路が維持できない虞がある。
あるいは、一例としてマイナス５５℃から８５℃の範囲での温度サイクル試験（２５時間）において、グランド回路が維持できない虞がある。例えば、高温試験機内での膨張や、高温試験機から取り出した後、常温に戻る過程での収縮などによって、グランド回路が維持できない虞がある。
さらに、従前の接地金具では、「導体」から構成されたコネクタと「絶縁体」から構成された第２筐体とで板状の接地金具を挟み込みネジで共締めしていることに問題がある。このような構成では、保守点検などでプラグを脱着する際にコネクタや第２筐体、それらの間に配置された接地金具が破損してグランド回路が維持できない虞がある。
【0007】
本開示は、かかる課題に鑑みて為されたものである。即ち、本開示の主たる目的は、より向上した耐久性を有するグランド回路を形成することができる接地用部品の提供である。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明者らは、従来技術の延長線上で対応するのではなく、新たな方向で対処することによって上記課題の解決を試みた。その結果、上記主たる目的が達成された接地用部品の発明に至った。
【0009】
例えば図１および図２に示すように、接地用部品の形状の一部をコネクタと接触しないような形状（以下「接触回避形状」と称する）にすることで接地用部品とコネクタとの直接的または物理的な接触を回避することで接地用部品の耐久性を向上させることを検討した。
次に、接地用部品を従来のようにコネクタではなく導電性のプラグと直接的または物理的に接触させることでプラグと導電性モーターケースとの間でグランド回路などの電気的な接続を形成することを検討した。
次に、接地用部品を従来のようにコネクタではなく導電性のプラグと直接的または物理的に接触させることでプラグと導電性モーターケースとの間でグランド回路などの電気的な接続を形成することを検討した。
【0010】
鋭意研究により、このような構成によって、厳しい温度環境下においても、グランド回路が維持できることを見出した。
【0011】
本開示では、導電性を有する接地用部品が提供される。当該接地用部品は、
導電性を有する第１モーターケースに対向するように配置される第１面と、
前記第１モーターケースに対向して設けられる絶縁性を有する第２モーターケースに対向するように配置される第２面と、
導電性を有するプラグに対向するように配置される第３面と
を少なくとも有し、
前記第１面および前記第３面と前記第２面とが前記接地用部品において表裏の関係にあり、前記第１モーターケースと前記プラグとの間の電気的な接続のために前記第１面と前記第３面とが互いに連続し、
前記第２モーターケースが前記プラグと結合可能なコネクタを備え、該第２モーターケースにおいて、少なくとも前記第３面の一部が接触回避形状を有する。
以下では、上記の接地用部品を「本開示の接地用部品」または単に省略して「接地用部品」と称する。
導電性を有する第１モーターケースに対向するように配置される第１面と、
前記第１モーターケースに対向して設けられる絶縁性を有する第２モーターケースに対向するように配置される第２面と、
導電性を有するプラグに対向するように配置される第３面と
を少なくとも有し、
前記第１面および前記第３面と前記第２面とが前記接地用部品において表裏の関係にあり、前記第１モーターケースと前記プラグとの間の電気的な接続のために前記第１面と前記第３面とが互いに連続し、
前記第２モーターケースが前記プラグと結合可能なコネクタを備え、該第２モーターケースにおいて、少なくとも前記第３面の一部が接触回避形状を有する。
以下では、上記の接地用部品を「本開示の接地用部品」または単に省略して「接地用部品」と称する。
【発明の効果】
【0012】
本開示では、より向上した耐久性を有するグランド回路などの電気的な接続を形成することができる接地用部品が得られる。特にプラグと導電性モーターケースとの間において、より向上した耐久性を有するグランド回路を形成することができる。尚、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでなく、また、付加的な効果があってもよい。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
本開示は、導電性を有する接地用部品に関する。例えば図１および図２に示すように、本開示の接地用部品（１０）は、板状またはシート状の部材から構成されることが好ましい。本開示の接地用部品は、例えば図２に示すような「第１面」（図２の符号１１で示す面）、「第２面」（図２の符号１２で示す面）および「第３面」（図２の符号１３で示す面）を少なくとも有する。
第１面（１１）は、導電性を有する第１モーターケース１に対向するように配置され得る面である。
第２面（１２）は、第１モーターケース１に対向して設けられる絶縁性を有する第２モーターケース２に対向するように配置され得る面である。
第３面（１３）は、導電性を有するプラグ３に対向するように配置され得る面である（図１Ａ参照）。
第１面および第３面と、第２面とが本開示の接地用部品において表裏の関係にある（図２参照）。
第１モーターケース１とプラグ３との間の電気的な接続のために第１面（１１）と第３面（１３）とが互いに連続している（図２参照）。
第２モーターケース２は、プラグ３と結合可能なコネクタ４を備え、第２モーターケース２において、本開示の接地用部品は、例えばコネクタ４の周囲に位置付けられ得るようにコネクタ４と接触しない形状、例えば、上面視で略Ｕ字形の形状などの「接触回避形状」を有する（図１Ａおよび図２参照）。なお、当該接地用部品の形状は、特に制限なく、略Ｕ字形以外にも例えば略矩形状（枠状）、略Ｃ字形状、略円形状、多角形状等であってもよい。
第１面（１１）は、導電性を有する第１モーターケース１に対向するように配置され得る面である。
第２面（１２）は、第１モーターケース１に対向して設けられる絶縁性を有する第２モーターケース２に対向するように配置され得る面である。
第３面（１３）は、導電性を有するプラグ３に対向するように配置され得る面である（図１Ａ参照）。
第１面および第３面と、第２面とが本開示の接地用部品において表裏の関係にある（図２参照）。
第１モーターケース１とプラグ３との間の電気的な接続のために第１面（１１）と第３面（１３）とが互いに連続している（図２参照）。
第２モーターケース２は、プラグ３と結合可能なコネクタ４を備え、第２モーターケース２において、本開示の接地用部品は、例えばコネクタ４の周囲に位置付けられ得るようにコネクタ４と接触しない形状、例えば、上面視で略Ｕ字形の形状などの「接触回避形状」を有する（図１Ａおよび図２参照）。なお、当該接地用部品の形状は、特に制限なく、略Ｕ字形以外にも例えば略矩形状（枠状）、略Ｃ字形状、略円形状、多角形状等であってもよい。
【0015】
本開示の接地用部品は、上記のような構成を有することで以下にて詳説する「導電性」を有する第１モーターケース１（図４参照）と、同じく以下にて詳説する「導電性」を有するプラグ３（図７参照）との間において電気的な接続を提供することができる。より具体的には、以下にて詳説する「絶縁性」を有する第２モーターケース２に配置された「接地用部品」を介して、第１モーターケース１とプラグ３との間にグランド回路などの電気的な接続を形成することができる。本開示の接地用部品によって形成され得る電気的な接続は、より向上した耐久性を有する。特に厳しい温度環境下において、より向上した耐久性を有する電気的な接続を提供することができる。
【0016】
尚、本開示の接地用部品は、図示する形態に限定して解釈されるべきではない。
【0017】
以下、本開示において使用する用語およびモーターの主要な部品を簡単に説明した後、本開示の接地用部品について詳説する。
【0018】
「導電性」とは、電気伝導性と称することもでき、概して、電気を通すことができる性質を意味する。「導電性」との用語を以下の「絶縁性」とともに使用する場合、相対的に電気を伝えやすい性質を「導電性」と称してもよい。
【0019】
「絶縁性」とは、電気絶縁性と称することもでき、概して、電気を通すことができない性質を意味する。「絶縁性」との用語を上記の「導電性」とともに使用する場合、相対的に電気を伝えにくい性質を「絶縁性」と称してもよい。
【0020】
「電気的な接続」とは、概して、電気的に繋がっていること又は電気的に導通していることを意味する。
【0021】
「グランド」（ＧＮＤ）とは、電圧が基準（例えば０Ｖ）となる電位点を意味する。従って、グランド回路とは、電圧が基準（例えば０Ｖ）となる電位点を設けることができる回路または経路を意味する。
【0022】
「厳しい温度環境」とは、例えば、以下にて詳説するモーターの長期間にわたる連続的または断続的な運転や、例えば製造過程などにおける温度付加などによってモーターやモーターの周囲の温度が上昇した環境などを意味する。厳しい温度環境は、例えば室温以上の温度を含み、一例として製造過程などにて５０℃以上２００℃以下の環境を意味する。より具体的には製造過程などにて１４０℃から２００℃程度の温度に晒される環境を意味する。また、一例として１００℃以上で一定時間以上の温度環境、より具体的には１０５℃で１０日間の環境を意味する。あるいは厳しい温度環境には一例としてマイナス５５℃から８５℃の範囲での温度サイクル試験（２５時間）での環境なども含まれていてよい。
本開示では、このような「厳しい温度環境」においても、電気的な接続、特にグランド回路を維持することができる。
本開示では、このような「厳しい温度環境」においても、電気的な接続、特にグランド回路を維持することができる。
【0023】
（モーター）
「モーター」とは、電動機とも呼ばれ、電気的エネルギーを力学的または機械的エネルギーに変えることのできる原動機を意味する。モーターには、直流電動機および交流電動機などが含まれる。モーターとして市販のモーターを特に制限なく使用することができる。
「モーター」とは、電動機とも呼ばれ、電気的エネルギーを力学的または機械的エネルギーに変えることのできる原動機を意味する。モーターには、直流電動機および交流電動機などが含まれる。モーターとして市販のモーターを特に制限なく使用することができる。
【0024】
モーターは、概して、モーター本体と、モーター本体を覆う第１のケース（以下、「第１モーターケース」と称する）と、この第１モーターケースに対向して配置され得る第２のケース（以下、「第２モーターケース」と称する）とを備える。
【0025】
「モーター本体」は、基本的に回転子と固定子とを備える。モーター本体には回転を外部に伝えるための回転軸などが取り付けられていてよい。回転軸には軸受が取り付けられていてよい。このような軸受は、第１モーターケースに取り付けられていてよい。
【0026】
「第１モーターケース」は、以下にて詳説する通り、「第２モーターケース」対向して配置することができる部品である。第１モーターケースは、概して、「導電性」を有する。第１モーターケースは、例えば金属および／または合金などを含んでいてよい。第１モーターケースは、強度および／または放熱などの観点から、金属および／または合金を含むダイキャストなどの導体から構成されることが好ましい。
【0027】
【0028】
ここで、図４（Ａ）は、第１モーターケース１の一方の側面を示す。図４（Ｂ）は、エンコーダ部１ｂの側から見た第１モーターケース１を示す。図４（Ｃ）は、エンコーダ部１ｂの反対側から見た第１モーターケース１を示す（回転軸などは図示していない）。図４（Ｄ）は、第１モーターケース１の他方の側面を示す。図４（Ｅ）は、上側（第２モーターケース２にコネクタ４を取り付ける側）から見た第１モーターケース１を示す。図４（Ｆ）は、下側（上側の反対側）から見た第１モーターケース１を示す。第１モーターケース１は、図示する形態に限定されるものではない。
【0029】
エンコーダ部１ｂには、例えばモーターの回転、具体的には回転子および／または回転軸の回転を検出するための検出器が設けられてよい。検出器には、発光素子および受光素子を利用した光検出器および／または磁気を利用した磁気検出器などが含まれる。エンコーダ部１ｂは、さらに外部機器と通信するための通信デバイスを備えていてよい。また、エンコーダ部１ｂを介してモーター本体に電力を供給してもよい。
【0030】
ケース本体１ａの形状に特に制限はなく、筒状であることが好ましい。ケース本体１ａの断面の形状は、略矩形であっても略円形であってもよい。
台座部１ａ’の形状に特に制限はなく、円盤状または環状であることが好ましい。
エンコーダ部１ｂの形状に特に制限はなく、円盤状であることが好ましい。エンコーダ部１ｂは、図示する態様のようにケース本体１の台座部１ａ’にネジで固定されていてよい（図４Ｂ参照）。
台座部１ａ’の形状に特に制限はなく、円盤状または環状であることが好ましい。
エンコーダ部１ｂの形状に特に制限はなく、円盤状であることが好ましい。エンコーダ部１ｂは、図示する態様のようにケース本体１の台座部１ａ’にネジで固定されていてよい（図４Ｂ参照）。
【0031】
「第２モーターケース」は、第１モーターケース、具体的には図４に示すケース本体１ａ、台座部１ａ’および／またはエンコーダ部１ｂに対向して配置することができる部品である。第２モーターケースは、例えば導電ケーブル５に接続されたプラグ３と結合可能なコネクタ４などを取り付けることから「絶縁性」を有する（図１Ａ参照）。
【0032】
第２モーターケースは、例えば、プラスチックなどの材料、例えば適切な強度および耐熱性を有する絶縁性のプラスチックなどの材料から構成することができる。
【0033】
例えば図５において、本開示で使用することができる第２モーターケースの一実施形態を示す。図５に示す第２モーターケース２は、第１モーターケース１に対向して、好ましくは第１モーターケース１のエンコーダ部１ｂを覆うような形状を有する。より具体的には、第１モーターケース１のエンコーダ部１ｂを覆うことができる略円形の部分と、第１モーターケース１の本体部分１ａと対向して接触することができる略矩形の部分とを有する。さらに、第２モーターケース２は、例えば図６に示すコネクタ４を取り付けるためのステージ２１を備えていてよい。ステージ２１は、コネクタ４の一部、具体的には底部の一部を挿入するための開口部２２を有していてよい。
【0034】
ここで、図５（Ａ）は、外側（第１モーターケース１に面しない側）から見た第２モーターケース２を示す。図５（Ｂ）は、上側（コネクタ４を取り付ける側）から見た第２モーターケース２を示す。図５（Ｃ）は、第１モーターケース１のエンコーダ部１ｂに面する側から見た第２モーターケース２を示す。図５（Ｄ）は、第２モーターケース２の一方の側面を示す。図５（Ｅ）は、第２モーターケース２の他方の側面を示す。図５（Ｆ）は、下側（上側の反対側）から見た第２モーターケース２を示す。第２モーターケース２は、図示する形態に限定されるものではない。
【0035】
第２モーターケース２は、第１モーターケース１に対向して配置することができ、互いに対して結合させることができる。第２モーターケース２の第１モーターケース１への結合方法に特に制限はなく、例えば、任意のロック機構、ネジなどの固定手段、嵌合および／または係合による結合などが挙げられる。
【0036】
（コネクタ）
「コネクタ」は、第２モーターケースに取り付けられて、第１モーターケースに収容され得るモーター本体および／または第１モーターケース１に含まれ得るエンコーダ部との電気的な接続を提供するための部品である。コネクタとして市販のコネクタを特に制限なく使用することができる。例えば図６に本開示において使用することができるコネクタの一実施形態を示す。
「コネクタ」は、第２モーターケースに取り付けられて、第１モーターケースに収容され得るモーター本体および／または第１モーターケース１に含まれ得るエンコーダ部との電気的な接続を提供するための部品である。コネクタとして市販のコネクタを特に制限なく使用することができる。例えば図６に本開示において使用することができるコネクタの一実施形態を示す。
【0037】
図６（Ａ）は、上側（プラグ３と結合する側）から見たコネクタ４を示す。図６（Ｂ）は、下側（第２モーターケース２と結合する側）から見たコネクタ４を示す。図６（Ｃ）は、第１モーターケース１に面しない側から見たコネクタ４を示す。図６（Ｄ）は、第１モーターケース１に面する側から見たコネクタ４を示す。図６（Ｅ）は、コネクタ４の一方の側面を示す。図６（Ｆ）は、コネクタ４の他方の側面を示す。コネクタ４は、図示する形態に限定されるものではない。
【0038】
コネクタ４は、その本体部分の一部が下方に延在してよい（以下、「延在部」と称する）。コネクタ４の延在部は、例えば、第２モーターケース２のステージ２１に設けられた開口部２２に挿入することができる（図１Ａおよび図５参照）。このような構成によりコネクタ４を第２モーターケース２のステージ２１に載置することができる。コネクタ４と第２モーターケース２は互いに結合して固定されていることが好ましい。コネクタ４の第２モーターケース２への固定方法に特に制限はなく、例えば任意のロック機構、ネジなどの固定手段、嵌合および／または係合による固定などが挙げられる。
【0039】
コネクタ４の本体部分は、導電性であても、絶縁性であってもよい。コネクタ４の本体部分は、例えば、金属、合金、プラスチックなどから構成されていてよい。
【0040】
コネクタ４は、例えば図７に示すプラグ３と結合可能である。それによりプラグ３に接続された導電ケーブル５との電気的な接続、ひいては外部との電気的な接続が可能となる。従って、コネクタ４はプラグ３と互いに相補的な形状を有することが好ましい。尚、プラグ３は、以下にて詳しく説明するが、プラグカバー３ａと、プラグ本体３ｂと、コンタクト３ｃとから構成されていてよい（図７参照）。
【0041】
例えば図６に示す通り、コネクタ４は、１以上のコンタクト７を含んでよい。コンタクト７は、プラグ３に設けられた１以上のコンタクト３ｃ（図７Ｂ参照）と互いに嵌合および／または係合して電気的に接続することができる。従って、コネクタ４に設けられたコンタクト７と、プラグ３に設けられたコンタクト３ｃとが互いに相補的な形状を有することが好ましい。図示する形態では、コネクタ４のコンタクト７がオス型であり、プラグ３に設けられたコンタクト３ｃがメス型であるが、コネクタ４に設けられたコンタクト７がメス型であり、プラグ３に設けられたコンタクト３ｃがオス型であってもよい。
【0042】
コネクタ４に設けられ得るコンタクト７は、コネクタ４の本体部分を貫通してコネクタ４の第２モーターケース２と面する側にまで延在してよい。コンタクト７は、第１モーターケース１の内部に収容され得るモーター本体および／または第１モーターケース１に含まれ得るエンコーダ部１ｂと電気的に接続されてよい。このような接続は、直接的であっても間接的であってもよい。
【0043】
（プラグ）
「プラグ」は、導電ケーブルと電気的に接続され得るものであり、上記コネクタと結合することでモーター本体および／またはエンコーダ部などに電気および／または電力を供給することができる部品である。プラグとして市販のプラグを特に制限なく使用することができる。
「プラグ」は、導電ケーブルと電気的に接続され得るものであり、上記コネクタと結合することでモーター本体および／またはエンコーダ部などに電気および／または電力を供給することができる部品である。プラグとして市販のプラグを特に制限なく使用することができる。
【0044】
例えば図７において、本開示で使用することができるプラグの一実施形態を示す。プラグ３は、例えば、プラグカバー３ａと、プラグカバー３ａに配置され得るプラグ本体３ｂと、プラグ本体３ｂに配置され得る１以上のコンタクト３ｃとを備えてよい。ただし、プラグ３の構成は、このような構成に限定されるものではない。
【0045】
プラグ３は導電ケーブル５に電気的に接続することができる。具体的には、導電ケーブル５に含まれ得る１以上の電線がコンタクト３ｃと電気的に接続することで電気的な導通を形成することができる。コンタクト３ｃは、コネクタ４に配置され得るコンタクト７と電気的に接続することができる限り、その形状に特に制限はない。
【0046】
図７（Ａ）は、上側から見たプラグ３を示す。図７（Ｂ）は、下側（上側の反対側であってコネクタ４に結合する側）から見たプラグ３を示す。図７（Ｃ）は、第１モーターケース１に面しない側から見たプラグ３を示す。図７（Ｄ）は、第１モーターケース１に面する側から見たプラグ３を示す。図７（Ｅ）は、プラグ３の一方の側面を示す。図７（Ｆ）は、プラグ３の他方の側面を示す。プラグ３は、図示する形態に限定されるものではない。
【0047】
プラグ３とコネクタ４との結合方法に特に制限はなく、例えば任意のロック機構、嵌合および／または係合による結合などが挙げられる。
【0048】
プラグ３は、コネクタ４が結合された第２モーターケース２に固定されてよい。プラグ３の第２モーターケース２への固定方法に特に制限はない。例えば、図示する形態のようにネジなどの固定手段を用いてプラグ３を第２モーターケース２に固定してよい（図１参照）。あるいは、ネジなどの固定手段を用いることなく、任意のロック機構、嵌合および／または係合などによってプラグ３を第２モーターケース２に固定してよい。
【0049】
プラグ３が第２モーターケース２に固定される場合、第２モーターケース２は「絶縁性」を有することから、プラグ３は導電性であっても絶縁性であってもよい。プラグ３は、概して、導電性である。例えばプラグカバー３ａが導電性を有することが好ましい。その場合、１以上のコンタクト３ｃを収容し得るプラグ本体３ｂが絶縁性であることが好ましい。
【0050】
プラグカバー３ａが導電性を有する場合、プラグカバー３ａは、例えば金属および／または合金などを含んでいてよい。プラグカバー３ａは、強度などの観点から、金属および／または合金を含むダイキャストなどの導体から構成することができる。あるいは、プラグカバー３ａは、例えばプラスチックなどの絶縁性を有する材料、より具体的には適切な強度および耐熱性を有するプラスチックなどの材料から形成され、その表面を金属および／または合金などの導体で被覆またはプレーティングすることで導電性としたものでもよい。この場合、プラグカバー３ａは、熱などの影響により膨張および／または収縮し得るが、本開示の接地用部品を使用することによって、プラグカバー３ａと第１モーターケース１との間の接地をより適切に維持することができる。
【0051】
プラグカバー３ａが導電性を有する場合、プラグ本体３ｂは、絶縁性を有する材料、例えば適切な強度および耐熱性を有するプラスチックなどの材料から形成することが好ましい。あるいは、プラグカバー３ａが絶縁性を有する場合、プラグ本体３ｂが導電性を有していてもよい。従って、本開示において「導電性を有するプラグ」とは、プラグカバー３ａまたはプラグ本体３ｂのいずれかが導電性を有するプラグを意味する。
【0052】
コンタクト３ｃは、市販のコンタクトを特に制限なく使用することができる。
【0053】
プラグ３と導電ケーブル５との接続部分には水分や埃などの進入を防止するためのカバー、具体的には図示するような蛇腹の形状を有するカバーなどを設けてよい。また、必要に応じて、プラグ３と第２モーターケース２との接触部分には水分や埃などの進入を防止するためのパッキン、例えばゴムパッキンおよび／または液体パッキンなどを配置してもよい。このようなパッキンは、プラグ３および第２モーターケース２のいずれに設けてもよい。
【0054】
（導電ケーブル）
「導電ケーブル」は、外部の電力の供給源などと直接または間接的に接続可能な部品である。導電ケーブルは、その内部に１以上の電線を有していてよい。電線には、モーターの本体に電力を供給するための電線、エンコーダ部に電力を供給するための電線、通信デバイスに電力を供給するための電線などが含まれる。また、導電ケーブルは、通信デバイスに接続され得るネットワーク通信線を含んでいてもよい。導電ケーブルは市販の電線を含むケーブルを特に制限なく使用することができる。
「導電ケーブル」は、外部の電力の供給源などと直接または間接的に接続可能な部品である。導電ケーブルは、その内部に１以上の電線を有していてよい。電線には、モーターの本体に電力を供給するための電線、エンコーダ部に電力を供給するための電線、通信デバイスに電力を供給するための電線などが含まれる。また、導電ケーブルは、通信デバイスに接続され得るネットワーク通信線を含んでいてもよい。導電ケーブルは市販の電線を含むケーブルを特に制限なく使用することができる。
【0055】
（接地用部品）
「接地用部品」は、概して、導電性を有し、「電気的な接続」、特に「グランド回路」を提供することができる部品を意味する。
「接地用部品」は、概して、導電性を有し、「電気的な接続」、特に「グランド回路」を提供することができる部品を意味する。
【0056】
［本開示の接地用部品の特徴］
本開示の接地用部品は、例えば図１および図２に示す通り、導電性を有する第１モーターケース１に対向するように配置される第１面（図２の符号１１で示す面）と、第１モーターケース１に対向して設けられる絶縁性を有する第２モーターケース２に対向するように配置される第２面（図２の符号１２で示す面）と、導電性を有するプラグ３に対向するように配置される第３面（図２の符号１３で示す面）とを少なくとも有するように、例えば板状の材料から構成されてよい。本開示の接地用部品は、例えば金属および／または合金を含む材料を打ち抜いた板状の材料を折り曲げることによって製造することができる。本開示の接地用部品は、ステンレス（ＳＵＳ）鋼、リン青銅などの材料から製造することが好ましい。あるいは、本開示の接地用部品は、導電性を有していればよいので、例えばプラスチックなどの絶縁性を有する材料、例えば適切な強度および耐熱性を有するプラスチックなどの材料を使用して、所望の形状に成形した後、その表面を金属および／または合金などの導体で被覆またはプレーティングすることで導電性としてもよい。
本開示の接地用部品は、例えば図１および図２に示す通り、導電性を有する第１モーターケース１に対向するように配置される第１面（図２の符号１１で示す面）と、第１モーターケース１に対向して設けられる絶縁性を有する第２モーターケース２に対向するように配置される第２面（図２の符号１２で示す面）と、導電性を有するプラグ３に対向するように配置される第３面（図２の符号１３で示す面）とを少なくとも有するように、例えば板状の材料から構成されてよい。本開示の接地用部品は、例えば金属および／または合金を含む材料を打ち抜いた板状の材料を折り曲げることによって製造することができる。本開示の接地用部品は、ステンレス（ＳＵＳ）鋼、リン青銅などの材料から製造することが好ましい。あるいは、本開示の接地用部品は、導電性を有していればよいので、例えばプラスチックなどの絶縁性を有する材料、例えば適切な強度および耐熱性を有するプラスチックなどの材料を使用して、所望の形状に成形した後、その表面を金属および／または合金などの導体で被覆またはプレーティングすることで導電性としてもよい。
【0057】
本開示の接地用部品において、第１面（１１）および第３面（１３）は、第２面（１２）と表裏の関係にある。
【0058】
本開示において「表裏の関係」とは、板状の部材における対向する２つの主面の関係を意味し、いずれが表であっても裏であってもよい。例えば図２に示すように、第１面（１１）および第３面（１３）を表とすると、第１面（１１）の裏側に第２面（１２ａ）が存在し、第３面（１３）の裏側に第２面（１２ｂ）が存在する。
【0059】
図示する形態から分かるように本開示の接地用部品は、主として第１面と第２面と第３面とから構成されている。尚、本開示の接地用部品は、第１面、第２面および第３面以外に他の面を含んでいてよい。
【0060】
本開示の接地用部品において、少なくとも第１面（１１）および第３面（１３）の双方が導電性であり、接地用部品の全面が導電性であってよい。
【0061】
第１面（１１）は導電性であり、同じく導電性である第１モーターケース１に対向するように配置され得る面である。従って、第１面（１１）および第１モーターケース１は互いにその一部が接触して電気的に接続することができる。
第３面（１３）は導電性であり、同じく導電性であるプラグ３に対向するように配置され得る面である。従って、第３面（１３）およびプラグ３は、互いにその一部が接触して電気的に接続することができる。
第３面（１３）は導電性であり、同じく導電性であるプラグ３に対向するように配置され得る面である。従って、第３面（１３）およびプラグ３は、互いにその一部が接触して電気的に接続することができる。
【0062】
導電性である第１面（１１）と、同じく導電性である第３面（１３）とが互いに連続することによって（図２参照）、導電性である第１モーターケース１と、同じく導電性であるプラグ３との間において、電気的な接続、より具体的にはグランド回路を形成することができる（図１Ｂ参照）。
【0063】
第２面（１２）は、絶縁性の第２モーターケース２に対向するように配置され得る面であることから、導電性であっても、絶縁性であってもよい。
【0064】
例えば図２に示すように、本開示の接地用部品は、第２面（１２）を介して、第２モーターケース２に載置することができる（図１Ａ参照）。第２モーターケース２は、プラグ３と結合可能なコネクタ４を備えることから（図５～図７参照）、本開示の接地用部品の少なくとも一部は「接触回避形状」を有し、具体的にはコネクタ４と接触しない形状などを有する。第２モーターケース２において、本開示の接地用部品は、例えば、コネクタ４の周囲に位置付けられ得るように構成されていることが好ましい（図２参照）。
【0065】
本開示において「接触回避形状」とは、本開示の接地用部品の少なくとも一部（すなわち全部または一部）、具体的には第３面とコネクタとが物理的に接触しない形状を意味する。例えば図２に示すように、本開示の接地用部品は、コネクタ４と物理的に接触することなく、破線で示すコネクタ４を配置するための領域の周囲に位置付けられ得るような形状を有していてよい。換言すれば、本開示の接地用部品は、上面視において、コネクタ４から離隔されて、コネクタ４を少なくとも部分的に取り囲むことができるような形状を有していてよい（図２および図３Ａ参照）。
【0066】
「接触回避形状」には、例えばコネクタ４との接触を回避することができるような上面視の形状であって、例えば、略Ｕ字形のようにアルファベットの「Ｕ」のような２つの端部が互いに離隔した形状や、２つの端部が大きく開いたＶ字形や丸みを帯びた馬蹄形などの形状も含まれ得る。この他にも、例えば略矩形状（枠状）、略Ｃ字形状、略円形状、多角形状等、２つの端部がない（互いに離間していない）ものや、端部が大きく開いていない形状であっても、コネクタ４との接触を回避することができるような上面視の形状も含まれ得る。
【0067】
「接触回避形状」において、例えば、上面視にて、略Ｕ字形、略Ｖ字形、略Ｃ字形などの場合、互いに対向する部分（具体的には２つの端部）の間に空間を有していることが好ましく、その空間の寸法（具体的には対向する２つの端部が互いに離間する方向の寸法）が、コネクタ４の寸法（具体的にはコネクタ４の本体の長辺の寸法）よりも大きくなっていることがより好ましい。
【0068】
本開示の接地用部品の形状、特に上面視の形状は、コネクタ４との接触を回避することができるような形状であれば特に制限はない。本開示の接地用部品は、接触回避形状、具体的にはコネクタと接触しない形状として、例えば上面視で略Ｕ字形の形状を有することが好ましい。特に図２に示すように第３面（１３）が上面視で略Ｕ字形の形状を有することが好ましい。
【0069】
本開示の接地用部品の上面視の形状に特に制限はなく、使用するコネクタの上面視の形状に応じて、適宜決定すればよい。
【0070】
本開示の接地用部品は、第２モーターケース２に設置した状態において、少なくとも第３面（１３）の一部が「接触回避形状」を有すること、具体的にはコネクタと物理的に接触しないことを特徴とする。
従来では、第２モーターケース２とコネクタ４との間に接地金具を挟み込んで配置し、ネジで共締めしていたことから（特許文献１の図３参照）、コネクタ４とプラグ３との脱着の際にコネクタ４が破損してコネクタ４と接地金具との電気的な接続が破壊され得る虞がある。しかし、本開示の接地用部品では、「接触回避形状」によって、コネクタ４と接触することがないので、従来のような破損の虞はなく、電気的な接続を安定して維持することができる。ひいては、本開示によって、より向上した耐久性を有する電気的な接続、特にグランド回路を提供することができる。
また、本開示の接地用部品によると、第２モーターケース２にコネクタ４を圧入により単独で設置することができる。例えば、図６に示すコネクタ４の下方の延在部を図５に示す第２モーターケース２のステージ２１に設けられた開口部２２に挿入することでコネクタ４を第２モーターケース２に圧入により設置することができる（図８参照）。
さらに、本開示の接地用部品によると、第２モーターケース２のステージ２１において、接地用部品１０とコネクタ４との間に例えばゴムパッキンまたは液体パッキンなどのパッキンを配置することができる（図２および図８参照）。このようなパッキンを配置することで水分や埃の進入を防止することができ、電気的な接続の安定性をより向上させることができる。尚、このようなパッキンは、コネクタ４の底面に配置されていてもよい（図７Ｂ参照）。
従来では、第２モーターケース２とコネクタ４との間に接地金具を挟み込んで配置し、ネジで共締めしていたことから（特許文献１の図３参照）、コネクタ４とプラグ３との脱着の際にコネクタ４が破損してコネクタ４と接地金具との電気的な接続が破壊され得る虞がある。しかし、本開示の接地用部品では、「接触回避形状」によって、コネクタ４と接触することがないので、従来のような破損の虞はなく、電気的な接続を安定して維持することができる。ひいては、本開示によって、より向上した耐久性を有する電気的な接続、特にグランド回路を提供することができる。
また、本開示の接地用部品によると、第２モーターケース２にコネクタ４を圧入により単独で設置することができる。例えば、図６に示すコネクタ４の下方の延在部を図５に示す第２モーターケース２のステージ２１に設けられた開口部２２に挿入することでコネクタ４を第２モーターケース２に圧入により設置することができる（図８参照）。
さらに、本開示の接地用部品によると、第２モーターケース２のステージ２１において、接地用部品１０とコネクタ４との間に例えばゴムパッキンまたは液体パッキンなどのパッキンを配置することができる（図２および図８参照）。このようなパッキンを配置することで水分や埃の進入を防止することができ、電気的な接続の安定性をより向上させることができる。尚、このようなパッキンは、コネクタ４の底面に配置されていてもよい（図７Ｂ参照）。
【0071】
本開示の接地用部品は、例えば図１Ａおよび図２に示す通り、第１面（１１）を第１モーターケース１に対向するように配置し、第２面（１２）を第２モーターケース２に対向するように配置し、第３面（１３）をプラグ３に対向するように配置することができる。このとき、第１面（１１）は第１モーターケース１と第２モーターケース２との間に挟み込まれ、第３面（１３）は第２モーターケース２とプラグ３との間に挟み込まれ得る（図１Ｂおよび図８参照）。
【0072】
上述の通り、本開示の接地用部品の第１面（１１）および第３面（１３）は共に導電性を有し、互いに連続していることが好ましい（図２参照）。
本開示の接地用部品の第１面（１１）および第３面（１３）は互いに連続して直交して結合していることが好ましい（図２参照）。
本開示の接地用部品の第１面（１１）は、その少なくとも一部が導電性の第１モーターケース１、具体的には導電性のケース本体１ａの一部と接触していればよい（図４および図９参照）。
本開示の接地用部品の第３面（１３）は、その少なくとも一部が導電性のプラグ３、具体的には導電性のプラグカバー３ａと接触していればよい（図７参照）。
本開示の接地用部品の第１面（１１）および第３面（１３）は互いに連続して直交して結合していることが好ましい（図２参照）。
本開示の接地用部品の第１面（１１）は、その少なくとも一部が導電性の第１モーターケース１、具体的には導電性のケース本体１ａの一部と接触していればよい（図４および図９参照）。
本開示の接地用部品の第３面（１３）は、その少なくとも一部が導電性のプラグ３、具体的には導電性のプラグカバー３ａと接触していればよい（図７参照）。
【0073】
本開示の接地用部品を介して、プラグ３と第１モーターケース１とを電気的に接続することができ、これらの間でグランド（ＧＮＤ）回路を形成することができる。導電ケーブル５に近いプラグ３と、導電性の第１モーターケース１とが電気的に接続することによって、より安定したグランド回路を形成することができる。また、本開示の接地用部品は、コネクタ４と物理的に接触することがないので、電気的な接続、特にグランド回路の耐久性がより向上する。
【0074】
本開示の接地用部品を使用することでより向上した耐久性を有する電気的な接続、特にグランド（ＧＮＤ）回路を形成することができる。
そのため、プラグ３の内部にシェルを設けることなく、電磁気妨害感受（ＥＭＳ（electromagnetic susceptibility））および／または電磁気妨害（ＥＭＩ（electromagnetic interference））のシールドを提供することができる。
また、プラグ３の内部にグランド用のコンタクトを別途に設ける必要もない。さらに、グランド用のリードも不要である。
このようなことから、本開示の接地用部品を使用することでプラグ３をより小型化することができる。
そのため、プラグ３の内部にシェルを設けることなく、電磁気妨害感受（ＥＭＳ（electromagnetic susceptibility））および／または電磁気妨害（ＥＭＩ（electromagnetic interference））のシールドを提供することができる。
また、プラグ３の内部にグランド用のコンタクトを別途に設ける必要もない。さらに、グランド用のリードも不要である。
このようなことから、本開示の接地用部品を使用することでプラグ３をより小型化することができる。
【0075】
以下、本開示の一実施形態に係る接地用部品について詳説する。
（実施形態）
本開示の一実施形態に係る接地用部品は、導電性を有し、例えば図３～図１０に示すように、導電性を有する第１モーターケース１に対向するように配置される第１面（１１）と、第１モーターケース１に対向して設けられる絶縁性を有する第２モーターケース２に対向するように配置される第２面（１２ａ，１２ｂ）と、導電性を有するプラグ３に対向するように配置される第３面（１３）とを少なくとも有する（図３および図８参照）。
第１面（１１）および第３面（１３）と、第２面（１２ａ，１２ｂ）とが接地用部品１０において表裏の関係にある（図２参照）。第１モーターケース１とプラグ３との間の電気的な接続のために第１面（１１）と第３面（１３）とが互いに連続している（図３参照）。
第２モーターケース２は、プラグ３と結合可能なコネクタ４を備える（図５、図６および図７参照）。
第２モーターケース２において、接地用部品１０は、コネクタ４の周囲に位置付けられ得るようにコネクタ４と接触しない略Ｕ字形の形状を有する（図３、図８および図９参照）。
（実施形態）
本開示の一実施形態に係る接地用部品は、導電性を有し、例えば図３～図１０に示すように、導電性を有する第１モーターケース１に対向するように配置される第１面（１１）と、第１モーターケース１に対向して設けられる絶縁性を有する第２モーターケース２に対向するように配置される第２面（１２ａ，１２ｂ）と、導電性を有するプラグ３に対向するように配置される第３面（１３）とを少なくとも有する（図３および図８参照）。
第１面（１１）および第３面（１３）と、第２面（１２ａ，１２ｂ）とが接地用部品１０において表裏の関係にある（図２参照）。第１モーターケース１とプラグ３との間の電気的な接続のために第１面（１１）と第３面（１３）とが互いに連続している（図３参照）。
第２モーターケース２は、プラグ３と結合可能なコネクタ４を備える（図５、図６および図７参照）。
第２モーターケース２において、接地用部品１０は、コネクタ４の周囲に位置付けられ得るようにコネクタ４と接触しない略Ｕ字形の形状を有する（図３、図８および図９参照）。
【0076】
【0077】
本開示において「バネ様部分」とは、外部から力を受けてバネのように変位することができる弾性を有する部分、すなわち弾性部を意味する。
【0078】
バネ様部分１４は、第１面（１１）から延在してよい。バネ様部分１４は、弾性を有する限り、その形状に特に制限はない。例えば、断面が略Ｖ字形または略Ｕ字形の形状を有する少なくとも１つの山部および／または谷部を有する形状であってよい（図３Ａおよび図３Ｄ参照）。バネ様部分１４において、山部および／または谷部の数に特に制限はない。山部は、第１面（１１）から隆起して、その頂部が第１モーターケース１と当接することができれば、その高さに特に制限はない（図３Ａ、図３Ｄおよび図９参照）。
【0079】
バネ様部分１４は、厳しい温度環境においても、その弾性に起因して第１モーターケース１との当接をより適切に維持することができる。従って、第１モーターケース１との電気的な接続をより適切に維持することができ、ひいてはグランド回路の耐久性をより向上させることができる。
【0080】
バネ様部分１４は、例えば図３Ｂに示す通り、第１面（１１）に接続する固定端（Ｔ２）と自由端（Ｔ１）との双方を有することが好ましい。固定端（Ｔ２）と自由端（Ｔ１）との間に少なくとも１つの山部が存在することが好ましい。
【0081】
バネ様部分１４の山部の頂部は、第１面（１１）を含む平面のレベルよりも高い位置に存在し得る。このようなバネ様部分１４、特に山部は、屈曲および／または成形などにより形成されてよい。
【0082】
バネ様部分１４は、固定端（Ｔ２）と自由端（Ｔ１）との双方を有することでバネ様部分１４の変位をより適切に調節することができる。従って、第１モーターケース１との電気的な接続をより適切に維持することができる。ひいてはグランド回路の耐久性をより向上させることができる。
【0083】
例えば図９Ａに示すように接地用部品１０を第２モーターケース２のステージ２１に載置した後、図９Ｂに示すように第１モーターケース１と第２モーターケース２とを互いに結合させることでバネ様部分１４を第１モーターケース１の本体１ａに当接させることができる。このとき、バネ様部分１４の山部がケース本体１ａと当接するとともに、接地用部品１０の第１面の少なくとも一部がケース本体１ａと当接してよい（図９Ｂ参照）。また、ケース本体１ａがバネ様部分１４に当接する箇所に凹部や溝を設けてより適切にバネ様部分１４の山分とケース本体１ａとを接触させてよい。
【0084】
接地用部品１０の第１面（１１）は、例えば図３Ｂに示すように、少なくとも１つの係合部１６、具体的には第１係合部１６ａおよび第２係合部１６ｂを有してよい。第１係合部１６ａおよび第２係合部１６ｂは、いずれも第１面（１１）の裏側の第２面（１２ａ）に突出するように形成され得る部分である（図３Ｅおよび図３Ｆ参照）。
【0085】
第２面（１２ａ）に対向する第２モーターケース２には、第１係合部１６ａおよび第２係合部１６ｂが配置され得る位置にそれらと相補的な形状を有する凹部が形成されていてよい（図示せず）。第２モーターケース２に設けられた少なくとも２つの凹部に第１係合部１６ａおよび第２係合部１６ｂがそれぞれ嵌合することで、接地用部品１０の第２モーターケース２における不要な変位を抑制することができる。
【0086】
本開示の一実施形態に係る接地用部品１０において、第３面（１３）は、プラグ３と当接することができる少なくとも１つのバネ様部分１５、具体的には第１バネ様部分１５ａおよび第２バネ様部分１５ｂをさらに有していてよい（図３参照）。
【0087】
第１バネ様部分１５ａおよび第２バネ様部分１５ｂは、それぞれ第３面（１３）から延在してよい。バネ様部分（１５ａ，１５ｂ）は、弾性を有する限り、その形状に特に制限はない。例えば、断面が略Ｕ字形または略Ｖ字形の形状を有する少なくとも１つの山部および／または谷部を有する形状であってよい。バネ様部分（１５ａ，１５ｂ）における山部および／または谷部の数に特に制限はない。
【0088】
第１バネ様部分１５ａおよび第２バネ様部分１５ｂは、それぞれ自由端（Ｔ３）と固定端（Ｔ４）との双方を有することが好ましい。自由端（Ｔ３）と固定端（Ｔ４）との間に少なくとも１つの谷部が存在することがより好ましい。バネ様部分（１５ａ，１５ｂ）の自由端（Ｔ３）が、第３面（１３）を含む平面よりもプラグ３の側に突出して、プラグ３、具体的にはプラグカバー３ａと当接することが好ましい（図１０参照）。
【0089】
バネ様部分（１５ａ，１５ｂ）の自由端（Ｔ３）の先端部またはエッジは、第３面（１３）を含む平面のレベルよりも高い位置に存在する（図１０Ｂ参照）。このようなバネ様部分（１５ａ，１５ｂ）の自由端（Ｔ３）は、屈曲および／または成形などにより形成されてよい。
【0090】
より具体的には、バネ様部分（１５ａ，１５ｂ）の自由端（Ｔ３）は、接地用部品１０の厚みに対して、およそ０．５倍以上５倍以下の高さで第３面（１３）を含む平面から突出してよい。
【0091】
バネ様部分（１５ａ，１５ｂ）は、自由端（Ｔ３）と固定端（Ｔ４）との双方を有することでバネ様部分の変位を適切に調節することができる。バネ様部分（１５ａ，１５ｂ）のそれぞれの自由端（Ｔ３）がプラグ３、具体的にはプラグカバー３ａ、より具体的にはプラグカバー３ａの底部と当接することで、より厳しい温度環境においてもプラグ３との当接を適切に維持することができる。従って、プラグ３との電気的な接続をより適切に維持することができる。ひいてはグランド回路の耐久性をより向上させることができる。
【0092】
例えば図１０Ｂに示すように、本開示の接地用部品を第２モーターケース２のステージ２１に載置した後、例えば図１０Ｃに示すように第２モーターケース２のステージ２１にプラグ３を固定することでバネ様部分（１５ａ，１５ｂ）の自由端（Ｔ３）をプラグ３と当接することができる。ここで、図１０Ｂおよび図１０Ｃは、図１０ＡのＸ-Ｘ’での固定前および固定後のプラグ３および第２モーターケース２の断面をそれぞれ示す。このときバネ様部分（１５ａ，１５ｂ）の自由端（Ｔ３）のエッジがプラグカバー３ａの底部と当接するとともに、接地用部品の第３面がプラグカバー３ａの底部と当接してもよい。また、プラグカバー３ａの底部がバネ様部分（１５ａ，１５ｂ）の自由端（Ｔ３）のエッジに当接する箇所に凹部を設けることでより適切にバネ様部分（１５ａ，１５ｂ）の自由端（Ｔ３）のエッジとプラグカバー３ａの底部とを接触させてよい。
【0093】
例えば、図３および図１０に示すように、バネ様部分（１５ａ，１５ｂ）は、第３面（１３）の裏側、すなわち第２面（１２ｂ）の側に突出するように形成された山部を有していてよい。尚、このような山部は、第３面（１３）の側から見ると谷部である。このような山部の断面の形状は特に限定されるものでなく、図示するように略Ｕ字形であってよい（図３Ｅおよび図３Ｆ参照）。このような第２面（１２ｂ）に対向する第２モーターケース２のステージ２１には、バネ様部分（１５ａ，１５ｂ）の山部に対応し得る位置にそれらを収容するための凹部２３が形成されていてよい（図５Ｂ参照）。第２モーターケース２のステージ２１に設けられた凹部２３にバネ様部分（１５ａ，１５ｂ）の山部が嵌合することで、バネ様部分（１５ａ，１５ｂ）の固定端（Ｔ４）がステージ２１の縁部に沿って係合し、より適切にバネ様部分（１５ａ，１５ｂ）の自由端（Ｔ３）を変位させることができる。このような凹部２３は、その内部においてバネ様部分の山部の頂部と接触しないような寸法、形状および空間を有することが好ましい。
【0094】
図示する形態では、接地用部品１０を介して、プラグ３および第２モーターケース２は互いにネジ６などの固定手段で固定できる（図１０参照）。ネジ６の脚部またはスクリュー部は、第２モーターケース２に設けられたネジ孔２０に配置されて第２モーターケース２と結合することができる（図５、図８および図１０参照）。プラグ３の第２モーターケース２への固定は、ネジ６などの固定手段による固定に限定されず、適切なロック機構、嵌合および／または係合などにより直接又は間接的に固定してよい。
【0095】
接地用部品１０の第３面（１３）は、上面視でその面積の８０％以上がプラグ３で覆われていることが好ましい。第３面（１３）の大半がプラグ３で覆われることでプラグ３との接触をより適切に維持することができる。このような構成から電気的な接続をより適切に維持することができる。ひいてはグランド回路の耐久性をより向上させることができる。
【0096】
接地用部品１０は、第３面（１３）に少なくとも１つの幅狭部１７を有してよい（図３Ａ参照）。接地用部品１０の第３面（１３）に幅狭部１７を設けることでプラグ３と第２モーターケース２との結合部分、例えばネジやロック機構などを適切に回避することができる。
【0097】
幅狭部１７は、例えば図３Ａに示すように接地用部品１０の第３面（１３）の一部を切り欠くことで形成され得る。あるいは、第３面（１３）に矩形、円形などの形状を有する開口部を設けることによって幅狭部１７を形成してもよい。幅狭部１７はバネ様部分（１５ａ，１５ｂ）の固定端（Ｔ４）から離隔して形成することが好ましい。幅狭部１７は、プラグ３と第２モーターケース２との間に挟まれてプラグ３で覆われることが好ましい。そうすることでバネ様部分（１５ａ，１５ｂ）の固定端（Ｔ４）をより適切に固定することができる。それにより、第３面（１３）に設けられたバネ様部分（１５ａ，１５ｂ）の自由端（Ｔ３）の変位をより適切に制御することができる。
【0098】
接地用部品１０の第１面（１１）および第３面（１３）は、互いに連続して第２モーターケース２のステージ２１の縁部に沿うように屈曲して形成されてよい（図８および図９参照）。第２モーターケース２に設けられ得るステージ２１の形状および寸法に特に制限はない。ステージ２１は、プラグ３の上面視の形状および寸法と同一またはそれよりも少し大きい形状および寸法を有することが好ましい。
【0099】
第２モーターケース２のステージ２１に接地用部品１０を配置する場合、接地用部品１０を配置した後の高さと、接地用部品１０が配置されない部分の高さとが同じになるようにステージ２１の接地用部品１０が配置されない部分の高さを接地用部品１０の厚みの分だけ一段上げてよい。換言すると、ステージ２１において接地用部品１０を配置する部分の高さを接地用部品１０の厚みの分だけ一段下げてよい。
【0100】
接地用部品１０は単一部品であることが好ましい。接地用部品１０が単一部品であることで、より向上した耐久性を有する電気的な接続、特にグランド（ＧＮＤ）回路を形成することができる。
【0101】
（他の実施形態）
本開示に係る一実施形態の接地用部品１０は、プラグ３と電気的に接続することができる第３面（１３）に２つのバネ様部分（１５ａ，１５ｂ）を有する（図３参照）。これら２つのバネ様部分（１５ａ，１５ｂ）は、その断面が略Ｕ字形の形状を有する。このような形状を有するバネ様部分を「タイプ１５Ａ」のバネ様部分と称する（図１１Ａ参照）。タイプ１５Ａのバネ様部分は、自由端の変位量が大きく、その調整も容易であるため好ましい。
本開示に係る一実施形態の接地用部品１０は、プラグ３と電気的に接続することができる第３面（１３）に２つのバネ様部分（１５ａ，１５ｂ）を有する（図３参照）。これら２つのバネ様部分（１５ａ，１５ｂ）は、その断面が略Ｕ字形の形状を有する。このような形状を有するバネ様部分を「タイプ１５Ａ」のバネ様部分と称する（図１１Ａ参照）。タイプ１５Ａのバネ様部分は、自由端の変位量が大きく、その調整も容易であるため好ましい。
【0102】
【0103】
「タイプ１５Ｂ」のバネ様部分は、その断面が略Ｖ字形の形状を有することを特徴とする（図１１Ｂ参照）。バネ様部分の自由端は第３面を含む平面から突出している。また、固定端は、第２モーターケースの縁部の形状に沿うように配置されている。
【0104】
「タイプ１５Ｃ」のバネ様部分は、その断面が略Ｖ字の形状を有することを特徴とする（図１１Ｃ参照）。バネ様部分の自由端は第３面を含む平面から突出している。
【0105】
「タイプ１５Ｄ」のバネ様部分は、その位置がタイプ１５Ａ～１５Ｃとは異なる。バネ様部分の断面は、略Ｖ字形の形状を有するが、その山部は第３面からプラグ３に向けて上方に突出し、山部の頂点がプラグ３と当接することを特徴とする（図１１Ｄ参照）。
また、「タイプ１５Ｄ」のバネ様部分は、タイプ１５Ａおよびタイプ１５Ｂのバネ様部分に対応する位置にタイプ１５Ａおよび１５Ｂの固定端と同様の形状の部分を有していてよく、このような部分が第２モーターケース２の縁部の形状に沿うことができ、第２モーターケース２とより適切に係合することができる。
また、「タイプ１５Ｄ」のバネ様部分は、タイプ１５Ａおよびタイプ１５Ｂのバネ様部分に対応する位置にタイプ１５Ａおよび１５Ｂの固定端と同様の形状の部分を有していてよく、このような部分が第２モーターケース２の縁部の形状に沿うことができ、第２モーターケース２とより適切に係合することができる。
【0106】
本開示の接地用部品は、上記の実施形態に限定されるものではない。本開示の範囲内において、適宜、変更がなされていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0107】
本開示の接地用部品は各種モーター、特に産業用モーターの接地に利用することができる。本開示の接地用部品は、厳しい温度環境（特に１０５℃で１０日間など）において使用することができる。本開示の接地用部品は、このような環境下にあっても、より向上した耐久性を有する電気的な接続、特にグランド回路を形成することができる。このようなことから、本開示の接地用部品は、エンコーダなどを含む産業用のサーボモーターにおいて特に適切に使用することができる。より具体的には、切削加工機、特にＣＭＣ切削加工機のサーボモーターなどにおいて、より適切に使用することができる。
【符号の説明】
【0108】
１ 第１モーターケース
１ａ ケース本体
１ａ’ 台座部
１ｂ エンコーダ部
２ 第２モーターケース
３ プラグ
３ａ プラグカバー
３ｂ プラグ本体
３ｃ コンタクト（プラグ側のコンタクト）
４ コネクタ
５ 導電ケーブル
６ ネジ
７ コンタクト（コネクタ側のコンタクト）
１０ 接地用部品
１１ 第１面
１２ 第２面
１２ａ 第２面（第１面の裏面）
１２ｂ 第２面（第３面の裏面）
１３ 第３面
１４ バネ様部分
１５ バネ様部分
１５ａ 第１バネ様部分
１５ｂ 第２バネ様部分
１６ 係合部
１６ａ 第１係合部
１６ｂ 第２係合部
１７ 幅狭部
２０ ネジ孔
２１ ステージ
２２ 開口部
２３ 凹部
Ｔ１，Ｔ３ 自由端
Ｔ２，Ｔ４ 固定端
１ａ ケース本体
１ａ’ 台座部
１ｂ エンコーダ部
２ 第２モーターケース
３ プラグ
３ａ プラグカバー
３ｂ プラグ本体
３ｃ コンタクト（プラグ側のコンタクト）
４ コネクタ
５ 導電ケーブル
６ ネジ
７ コンタクト（コネクタ側のコンタクト）
１０ 接地用部品
１１ 第１面
１２ 第２面
１２ａ 第２面（第１面の裏面）
１２ｂ 第２面（第３面の裏面）
１３ 第３面
１４ バネ様部分
１５ バネ様部分
１５ａ 第１バネ様部分
１５ｂ 第２バネ様部分
１６ 係合部
１６ａ 第１係合部
１６ｂ 第２係合部
１７ 幅狭部
２０ ネジ孔
２１ ステージ
２２ 開口部
２３ 凹部
Ｔ１，Ｔ３ 自由端
Ｔ２，Ｔ４ 固定端
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】