特許 7494323 多機能在庫品取り扱いステーションアセンブリ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-24

(45)【発行日】2024-06-03

(54)【発明の名称】多機能在庫品取り扱いステーションアセンブリ

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/04 20060101AFI20240527BHJP

【ＦＩ】

B65G1/04 555Z

【請求項の数】 31

(21)【出願番号】P 2022573548

(86)(22)【出願日】2021-05-20

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-06-28

(86)【国際出願番号】 EP2021063417

(87)【国際公開番号】W WO2021239559

(87)【国際公開日】2021-12-02

【審査請求日】2023-01-06

(31)【優先権主張番号】2008129.5

(32)【優先日】2020-05-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB

(73)【特許権者】

【識別番号】515134368

【氏名又は名称】オカド・イノベーション・リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100199565

【弁理士】

【氏名又は名称】飯野 茂

(74)【代理人】

【識別番号】100212705

【弁理士】

【氏名又は名称】矢頭 尚之

(74)【代理人】

【識別番号】100219542

【弁理士】

【氏名又は名称】大宅 郁治

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100162570

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 早苗

(72)【発明者】

【氏名】ベイツ、マーティン

(72)【発明者】

【氏名】イングラム－テッド、アンドリュー

(72)【発明者】

【氏名】マエストロ、ラウラ

(72)【発明者】

【氏名】ゴダード、ルイス

(72)【発明者】

【氏名】ハッベン、キース

【審査官】三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１８－５２０９６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／０６９２８２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平０７－１０１５１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１５８８３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１５４６１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／００－１／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

保管および回収システムのための在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０であって、グリッドフレームワーク構造１４を備える前記保管および回収システムが、
１つまたは複数の垂直平面にあり、１つまたは複数の容器１０が複数の直立カラム１６の間に積み重ねられて前記複数の直立カラム１６によって垂直方向に案内されるための複数のグリッドカラム１５を形成するように配置された前記複数の直立カラム１６を備え、前記複数の直立カラム１６が、それらの上端において、第１の方向に延びるグリッド部材の第１のセット１８および第２の方向に延びるグリッド部材の第２のセット２０によって相互接続され、前記グリッド部材の第２のセット２０が、複数のグリッドセルまたはグリッド空間を備えるグリッドを形成するために実質的に水平な平面内で前記グリッド部材の第１のセット１８まで横断方向に延び、
前記グリッド部材の第１のセット１８および前記グリッド部材の第２のセット２０がそれぞれ、荷物取り扱いデバイス３０が前記グリッドフレームワーク構造１４の上部レベルにおいて前記グリッドフレームワーク構造１４上で１つまたは複数の容器１０を移動させるための軌道の第１のセット２２ａおよび軌道の第２のセット２２ｂを支持し、
ここにおいて、前記在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０が、
ｉ）少なくとも１つの直立カラム１６と協働するように構成可能な少なくとも１つの垂直シュート６２を備える供給ゾーン６４と、前記少なくとも１つの垂直シュート６２が、グリッドセルを通じて少なくとも１つの荷物取り扱いデバイス３０によって下降される容器１０を受け入れるための第１の開口と、前記容器１０が前記供給ゾーン６４から出ることを可能にする第２の開口とを有する、
ｉｉ）少なくとも１つの箱持ち上げデバイス６８を備える１つまたは複数の容器１０を垂直に積み上げるためのバッファゾーン７０と、前記少なくとも１つの箱持ち上げデバイス６８が、使用に際して前記容器１０が前記少なくとも１つの荷物取り扱いデバイス３０によって回収可能であるように、前記グリッドに向かって容器１０を上向きに持ち上げるように配置可能である、
ｉｉｉ）前記供給ゾーン６４を出る１つまたは複数の容器１０へのアクセスを可能にするために前記供給ゾーン６４と前記バッファゾーン７０の中間にあるアクセスステーション６６と、
ｉｖ）前記アクセスステーション６６を介して前記供給ゾーン６４から前記バッファゾーン７０に１つまたは複数の容器１０を搬送するように構成されたコンベアシステム７６と
を備え、
前記コンベアシステム７６が、入り口コンベアユニット７８と、出口コンベアユニット８２と、少なくとも１つのアクセスコンベアユニット８０とを備え、ここにおいて、
前記入り口コンベアユニット７８が、前記供給ゾーン６４内に配置され、前記少なくとも１つの垂直シュート６２の前記第２の開口から前記少なくとも１つのアクセスコンベアユニット８０に第１の運搬方向に容器１０を運搬するように配置され、
前記出口コンベアユニット８２が、前記バッファゾーン７０内に配置され、第２の運搬方向に前記少なくとも１つのアクセスコンベアユニット８０から前記バッファゾーン７０に容器１０を運搬するように配置され、
前記少なくとも１つのアクセスコンベアユニット８０が、第３の運搬方向に前記アクセスステーション６６を介して前記供給ゾーン６４から前記バッファゾーン７０に容器１０を運搬するように配置され、
前記コンベアシステム７６が、前記入り口コンベアユニット７８の前記第１の運搬方向が前記少なくとも１つのアクセスコンベアユニット８０の前記第３の運搬方向と直交するように配置され、
前記入り口コンベアユニット７８の前記第１の運搬方向が、前記出口コンベアユニット８２の前記第２の運搬方向と直交し、または、前記出口コンベアユニット８２の前記第２の運搬方向と反対で平行であり、
前記少なくとも１つのアクセスコンベアユニット８０が、前記アクセスステーション６６を介して前記供給ゾーン６４から前記バッファゾーン７０に水平に容器１０を運搬するように配置された複数の隣接するコンベアユニットを備える
、在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０。

【請求項2】

前記少なくとも１つのアクセスコンベアユニット８０が、容器を計量するためのロードセルを備える、請求項１に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０。

【請求項3】

複数のコンベアユニットの各々が、単一の容器１０を収容するように配置される、請求項１に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０。

【請求項4】

複数のコンベアユニットのうちの少なくとも１つが前記ロードセルを備える、請求項２に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０。

【請求項5】

前記少なくとも１つのアクセスコンベアユニット８０の上方に配置された作業表面８６を備え、前記作業表面８６が、前記複数のコンベアユニットのうちの前記少なくとも１つの上の容器１０へのアクセスを可能にする開口を有する、請求項４に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０。

【請求項6】

前記少なくとも１つの箱持ち上げデバイス６８が、容器１０の底部壁と係合可能な２つの平行なアーム９２と、前記コンベアシステム７６の下方の最も低いレベルから前記コンベアシステム７６の上方の最も高いレベルに垂直方向に前記２つの平行なアーム９２を移動させるように配置された持ち上げ用機構とを備える、請求項１から５のいずれか１項に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０。

【請求項7】

前記２つの平行なアーム９２が、前記出口コンベアユニット８２の幅よりも大きい距離だけ離れて離間される、請求項６に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０。

【請求項8】

前記少なくとも１つの垂直シュート６２が、前記少なくとも１つの垂直シュート６２に沿って垂直に容器１０を案内するための少なくとも２つの垂直ガイド７２を備え、前記少なくとも２つの垂直ガイド７２の各々がグリッドカラム１５内に受け入れ可能である、請求項１から７のいずれか１項に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０。

【請求項9】

前記少なくとも１つの垂直シュート６２の前記少なくとも２つの垂直ガイド７２の各々が、前記少なくとも１つの垂直シュート６２の長さに沿って延びる２つの直交プレートを備える、請求項８に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０。

【請求項10】

前記少なくとも１つの垂直シュート６２を囲む側壁７４をさらに備える、請求項８または９に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０。

【請求項11】

Ａ）グリッドフレームワーク構造１４を備える保管および回収システムと、
前記グリッドフレームワーク構造１４が、
ａ）１つまたは複数の垂直平面にあり、１つまたは複数の容器１０が複数の直立カラム１６の間に積み重ねられて前記複数の直立カラム１６によって垂直方向に案内されるための複数のグリッドカラム１５を形成するように配置された前記複数の直立カラム１６と、前記複数の直立カラム１６が、それらの上端において、第１の方向に延びるグリッド部材の第１のセット１８および第２の方向に延びるグリッド部材の第２のセット２０によって相互接続され、前記グリッド部材の第２のセット２０が、複数のグリッドセルまたはグリッド空間を備えるグリッドを形成するために実質的に水平な平面内で前記グリッド部材の第１のセット１８まで横断方向に延び、前記グリッド部材の第１のセット１８および前記グリッド部材の第２のセット２０がそれぞれ、荷物取り扱いデバイス３０が前記グリッドフレームワーク構造１４の上部レベルにおいて前記グリッドフレームワーク構造１４上で１つまたは複数の容器１０を移動させるための軌道の第１のセット２２ａおよび軌道の第２のセット２２ｂを支持し、
ｂ）１つまたは複数の容器１０と、前記１つまたは複数の容器１０の各々が、属性によって特徴づけられた１つまたは複数のアイテムを備え、
ｃ）前記グリッドフレームワーク構造１４内に保管された前記１つまたは複数の容器１０を移動させるようにリモートで動作される１つまたは複数の荷物取り扱いデバイス３０と、前記１つまたは複数の荷物取り扱いデバイス３０の各々が、
ｉ）前記グリッド上で前記荷物取り扱いデバイス３０を案内するための車輪アセンブリと、
ｉｉ）前記グリッドの上方に設置された容器受け入れ空間４０と、
ｉｉｉ）単一の容器１０をスタック１２から前記容器受け入れ空間４０へと持ち上げるように配置された持ち上げ用デバイスと、を備え、
を備え、
Ｂ）請求項１から１０のいずれか１項に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０と、
前記１つまたは複数の荷物取り扱いデバイス３０が、前記グリッドフレームワーク構造１４に保管された前記１つまたは複数の容器１０を前記在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０におよび／またはこれから移動させるようにリモートで動作され、
を備える、調達／補充システム。

【請求項12】

前記複数のグリッドカラム１５がグリッドカラムの第１のセットとグリッドカラムの第２のセットとを備え、ここにおいて、前記グリッドカラムの第１のセットが、スタック１２内に１つまたは複数の容器１０を保管するように配置され、ここにおいて、使用に際して、前記グリッドフレームワーク構造１４の上部レベル上で動作可能な荷物取り扱いデバイス３０が少なくとも１つのグリッドカラム１５を通じて前記少なくとも１つの垂直シュート６２の下に容器１０を下降させることができ、前記少なくとも１つの箱持ち上げデバイス６８が、前記少なくとも１つのグリッドカラム１５を通して荷物取り扱いデバイス３０の前記容器受け入れ空間４０へと取り出されることになる容器１０を持ち上げるように動作可能であるように、前記少なくとも１つの垂直シュート６２および前記少なくとも１つの箱持ち上げデバイス６８が少なくとも１つのグリッドカラム１５の下方に配置されるように、前記在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０が、前記グリッドカラムの第２のセットの下方に配置される、請求項１１に記載の調達／補充システム。

【請求項13】

前記グリッドカラムの第２のセットが中２階１０４によって支持される、請求項１２に記載の調達／補充システム。

【請求項14】

前記グリッドカラムの第２のセットが、少なくとも１つの配達カラム１５ｂと、少なくとも１つの回収カラム１５ｃとを備え、少なくとも１つのシュート６２が前記少なくとも１つの配達カラム１５ｂの下方に配置され、前記少なくとも１つの箱持ち上げデバイス６８が前記少なくとも１つの回収カラム１５ｃの下方に配置される、請求項１２または１３に記載の調達／補充システム。

【請求項15】

バッギングステーション１４６をさらに備え、前記バッギングステーション１４６が、１つまたは複数のバッグ１４８とバッギングステーション制御システムと通信する少なくとも１つのユーザインターフェース１５４とを支持するための表面を有するテーブルを備える、請求項１２から１４のいずれかに記載の調達／補充システム。

【請求項16】

前記テーブルが、１つまたは複数のパーティション１５０によって１つまたは複数の空間に分割され、前記１つまたは複数の空間の各々が、前記少なくとも１つのユーザインターフェース１５４を備える、請求項１５に記載の調達／補充システム。

【請求項17】

複数の電子的に制御可能なロッカーをさらに備え、前記複数の電子的に制御可能なロッカーの各々が、前記１つまたは複数のバッグ１４８を収容するようなサイズにされた区画を備える、請求項１５または１６に記載の調達／補充システム。

【請求項18】

前記保管および回収システムが、１つまたは複数のプロセッサ１３６と、複数の注文を受信したことに応答して、前記１つまたは複数のプロセッサ１３６によって実行されるとき、前記１つまたは複数のプロセッサに、
ｉ）前記１つまたは複数のアイテムの少なくとも１つの属性が前記複数の注文の間で共通することに基づいて、前記複数の注文をグループ化または照合させ、
ｉｉ）前記複数の注文に共通する前記１つまたは複数のアイテムを保管する第１の容器を回収するように前記荷物取り扱いデバイス３０に命令する信号を生成させ、
ｉｉｉ）前記少なくとも１つのグリッドカラム１５を介して前記少なくとも１つの垂直シュート６２の下に前記第１の容器を下降させるように前記荷物取り扱いデバイス３０に命令する信号を生成させ、
ｉｖ）前記複数の注文に共通する前記１つまたは複数のアイテムが、前記複数の注文と関連づけられた複数の配達容器に移送可能であるように、前記アクセスステーション６６に前記第１の容器を運搬するようにコンベアシステム７６に命令させ、
ｖ）前記バッファゾーン７０に前記第１の容器を運搬するように前記コンベアシステム７６に命令させる
命令を記憶するメモリ１４０と、を備える制御システム１３４をさらに備える、請求項１２から１７のいずれか１項に記載の調達／補充システム。

【請求項19】

前記制御システム１３４が、前記１つまたは複数のプロセッサ１３６に、
ｖ）前記複数の注文に共通する前記１つまたは複数のアイテムを保管する第２の容器を回収するように前記荷物取り扱いデバイス３０に命令する信号を生成させ、
ｖｉ）前記少なくとも１つのグリッドカラム１５を介して前記少なくとも１つの垂直シュート６２の下に前記第２の容器を下降させるように前記荷物取り扱いデバイス３０に命令する信号を生成させ、
ｖｉｉ）前記複数の注文に共通する前記１つまたは複数のアイテムが、前記複数の注文と関連づけられた複数の配達容器に移送可能であるように、前記アクセスステーション６６に前記第２の容器を運搬するように前記コンベアシステム７６に命令させ、
ｖｉｉｉ）前記バッファゾーン７０に前記第２の容器を運搬するように前記コンベアシステム７６に命令させる
命令を実行させるようにさらに構成される、請求項１８に記載の調達／補充システム。

【請求項20】

前記制御システム１３４が、前記１つまたは複数のプロセッサ１３６に、前記少なくとも１つのグリッドカラム１５を介して前記バッファゾーン７０から前記第１の容器および／または前記第２の容器を回収するように前記１つまたは複数の荷物取り扱いデバイス３０に命令する信号を生成する命令を実行させるようにさらに構成される、請求項１９に記載の調達／補充システム。

【請求項21】

前記第１の容器が、第１の属性の１つまたは複数のアイテムと、第２の属性の１つまたは複数のアイテムとを備え、ここにおいて、前記第１の属性の前記１つもしくは複数のアイテムおよび／または前記第２の属性の前記１つもしくは複数のアイテムが前記複数の注文の間で共通する、請求項１８から２０のいずれか１項に記載の調達／補充システム。

【請求項22】

前記保管および回収システムが、１つまたは複数のアイテムの複数の注文と関連づけられたデータを備える注文データベース１４２をさらに備え、
ここにおいて、前記制御システム１３４が、前記１つまたは複数のアイテムの少なくとも１つの属性が前記複数の注文の間で共通することに基づいて前記複数の注文をグループ化または照合するために前記注文データベース１４２にアクセスするように構成される、請求項１８から２１のいずれか１項に記載の調達／補充システム。

【請求項23】

前記保管および回収システムが、１つまたは複数のアイテムの少なくとも１つの属性のデータを備える在庫品データベース１４４をさらに備える、請求項２２に記載の調達／補充システム。

【請求項24】

前記制御システム１３４が、前記アクセスステーション６６内の１つまたは複数の容器の重量を記録するようにさらに命令される、請求項１８から２３のいずれか１項に記載の調達／補充システム。

【請求項25】

前記少なくとも１つの箱持ち上げデバイス６８が、第１の箱持ち上げデバイスと、第２の箱持ち上げデバイスとを備え、前記制御システム１３４が、前記第１の箱持ち上げデバイスおよび前記第２の箱持ち上げデバイスの占有に応じて前記第１の箱持ち上げデバイスまたは前記第２の箱持ち上げデバイスに容器１０を運搬するように前記コンベアシステム７６に命令するように構成される、請求項１８から２４のいずれか１項に記載の調達／補充システム。

【請求項26】

前記第１の箱持ち上げデバイスおよび前記第２の箱持ち上げデバイスの前記占有が、前記第１の箱持ち上げデバイスおよび前記第２の箱持ち上げデバイス内の１つまたは複数のセンサによって決定される、請求項２５に記載の調達／補充システム。

【請求項27】

請求項１８から２６のいずれか１項に記載の調達／補充システムによって複数の注文を調達する方法であって、前記複数の注文の各々が１つまたは複数のアイテムを備え、方法は、
ｉ）１つまたは複数のアイテムを備える前記複数の注文が、前記複数の注文の各々に共通する属性を少なくとも１つ有することに基づいて、前記複数の注文をグループ化または照合するステップと、
ｉｉ）前記複数の注文の各々に共通する属性を少なくとも１つ有する前記１つまたは複数のアイテムを備える第１の容器を識別するステップと、
ｉｉｉ）グリッドフレームワーク構造１４から前記１つまたは複数のアイテムを保管する前記第１の容器を回収するように１つまたは複数の荷物取り扱いデバイス３０に命令するステップと、
ｉｖ）１つまたは複数の垂直シュート６２を介して供給ゾーン６４へと前記第１の容器を下降させるステップと、
ｖ）アクセスステーション６６に前記第１の容器を運搬するステップと、
ｖｉ）前記第１の容器から前記複数の注文と関連づけられた複数の配達容器に前記１つまたは複数のアイテムを移送するステップと、
ｖｉｉ）バッファゾーン７０に前記第１の容器を運搬するステップと、
ｖｉｉｉ）グリッドに向かって前記第１の容器を持ち上げるステップと、
ｉｘ）前記バッファゾーン７０から前記第１の容器を回収して、前記第１の容器を前記グリッドフレームワーク構造１４に戻すように、前記グリッド上で動作可能な前記１つまたは複数の荷物取り扱いデバイス３０に命令するステップと
を備える、方法。

【請求項28】

ｉ）前記複数の注文の各々に共通する属性のうちの少なくとも１つを有する前記１つまたは複数のアイテムを備える第２の容器を識別するステップと、
ｉｉ）前記グリッドフレームワーク構造１４から前記１つまたは複数のアイテムを保管する前記第２の容器を回収するように前記１つまたは複数の荷物取り扱いデバイス３０に命令するステップと、
ｉｉｉ）少なくとも１つの垂直シュート６２を介して前記供給ゾーン６４へと前記第２の容器を下降させるステップと、
ｉｖ）前記アクセスステーション６６に前記第２の容器を運搬するステップと、
ｖ）前記第２の容器から前記複数の注文と関連づけられた前記複数の配達容器に前記１つまたは複数のアイテムを移送するステップと、
ｖｉ）前記バッファゾーン７０に前記第２の容器を運搬するステップと、
ｖｉｉ）前記グリッドに向かって前記第２の容器を持ち上げるステップと、
ｖｉｉｉ）前記バッファゾーン７０から前記第２の容器を回収して、前記第２の容器を前記グリッドフレームワーク構造１４に戻すように、前記グリッド上で動作可能な前記１つまたは複数の荷物取り扱いデバイス３０に命令するステップと
をさらに備える、請求項２７に記載の方法。

【請求項29】

前記配達容器がバッグである、請求項２７または２８に記載の方法。

【請求項30】

１つまたは複数の電子的に制御可能なロッカーに前記１つまたは複数のバッグを運搬するステップをさらに備える、請求項２７から２９のいずれか１項に記載の方法。

【請求項31】

前記アクセスステーション６６内の１つまたは複数の容器を計量するステップをさらに備える、請求項２７から３０のいずれか１項に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、グリッドフレームワーク構造内で積み重ねられた保管容器または保管箱を取り扱うための保管および回収システムの分野に関し、より詳細には、グリッドフレームワーク構造を備える保管および回収システムにまたはこれから１つまたは複数のアイテムまたは品物を取り出すまたは供給するためのさらなる多機能在庫品取り扱いステーションアセンブリに関する。

【背景技術】

【0002】

内部で保管容器／箱が互いの上に積み重ねられる３次元保管グリッド構造を備える保管システムが、よく知られている。ＰＣＴ公報ＷＯ２０１５／１８５６２８Ａ（Ｏｃａｄｏ）は、箱または容器のスタックがグリッドフレームワーク構造内に配置される既知の保管および調達システムについて記載している。箱または容器は、グリッドフレームワーク構造の上に設置された軌道上でリモートで動作可能な荷物取り扱いデバイスによってアクセスされる。このタイプのシステムは、添付の図面の図１～図３に概略的に示されている。

【0003】

図１および図２に示されるように、箱または容器１０として知られる積み重ね可能な容器が、スタック１２を形成するために互いの上に積み重ねられる。スタック１２は、倉庫業務または製造環境においてグリッドフレームワーク構造１４内に配置される。グリッドフレームワークは、複数の保管カラムまたはグリッドカラム１５から構成される。グリッドフレームワーク構造内の各グリッドは、容器のスタックの保管のための少なくとも１つのグリッドカラムを有する。図１は、グリッドフレームワーク構造１４の概略斜視図であり、図２は、フレームワーク構造１４内に配置された箱１０のスタック１２を図示するトップダウン図（top down view）である。各箱１０は、一般的には複数の製品アイテム（図示せず）を保持し、箱１０内の製品アイテムは、適用例に応じて、同一であってもよいし、異なる製品タイプであってもよい。

【0004】

グリッドフレームワーク構造１４は、水平部材１８、２０を支持する複数の直立部材または直立カラム１６を備える。平行な水平グリッド部材の第１のセット１８は、直立部材１６によって支持される複数の水平グリッド構造を形成するように、平行な水平グリッド部材の第２のセット２０に直角に配置される。部材１６、１８、２０は、一般的には金属から製造され、一般的には互いに溶接もしくはボルト締めされるかまたは両方の組み合わせである。箱１０は、グリッドフレームワーク構造１４が箱１０のスタック１２の水平移動から守り、箱１０の垂直移動を案内するように、グリッドフレームワーク構造１４の部材１６、１８、２０の間に積み重ねられる。

【0005】

グリッドフレームワーク構造１４の最上部レベルは、スタック１２の最上部にわたってグリッドパターンで配置されたレール２２を含む。さらに図３を参照すると、レール２２は、複数の荷物取り扱いデバイス３０を支持する。平行なレール２２の第１のセット２２ａは、グリッドフレームワーク構造１４の最上部にわたって第１の方向（たとえば、Ｘ方向）におけるロボット荷物取り扱いデバイス３０の移動を案内し、第１のセット２２ａと直角に配置された、平行なレール２２の第２のセット２２ｂは、第１の方向と直角をなす第２の方向（たとえば、Ｙ方向）における荷物取り扱いデバイス３０の移動を案内する。このようにして、レール２２は、荷物取り扱いデバイス３０がスタック１２のいずれかの上方で適切な位置に移動可能であるように、水平Ｘ－Ｙ平面内の２つの次元において側方にロボット荷物取り扱いデバイス３０の移動を可能にする。

【0006】

図４および図５に図示される既知の荷物取り扱いデバイス３０は、車両本体３２を備え、参照により本明細書に組み込まれるＰＣＴ特許公報ＷＯ２０１５／０１９０５５（Ｏｃａｄｏ）号に記載されており、各荷物取り扱いデバイス３０は、グリッドフレームワーク構造１４の１つのグリッド空間のみを覆う。ここで、荷物取り扱いデバイス３０は、第１の方向におけるデバイスの移動を案内するためにレールまたは軌道の第１のセットと係合するための車両本体３２の前面にある車輪のペアと車両３２の背面にある車輪３４のペアからなる車輪３４の第１のセットと、第２の方向におけるデバイスの移動を案内するためにレールまたは軌道の第２のセットと係合するための車両３２の両側の車輪３６のペアからなる車輪３６の第２のセットとを備える車輪アセンブリを備える。セット車輪の各々は、レールに沿ったＸ方向およびＹ方向それぞれにおける車両の移動を可能にするように駆動される。車輪の１つまたは両方のセットは、それぞれのレールから離して車輪の各セットを持ち上げるために垂直に移動可能であり、それによって、車両が所望の方向に移動することを可能にする。

【0007】

荷物取り扱いデバイス３０は、上方から保管容器を持ち上げるために持ち上げ用デバイスまたはクレーン機構を装備する。クレーン機構は、スプールまたはリール（図示せず）に巻き付けられたウィンチ、テザー、またはケーブル３８と、把持デバイス３９とを備える。持ち上げ用デバイスまたはクレーン機構は、保管容器１０への解除可能な接続のための把持デバイスとも呼ばれる（把持デバイスの４つの隅の各々の近くに１つのテザー）、垂直方向に延びて持ち上げ用フレーム３９の４つの隅の近くまたはそこに接続された持ち上げ用テザー３８のセットを備える。把持デバイス３９は、図１および図２に図示されるタイプの保管システム内の容器のスタックからそれを持ち上げる保管容器１０の最上部を解除可能に把持するように構成される。

【0008】

車輪３４、３６は、荷物取り扱いデバイスの下方部分内の、容器受け入れ凹部４０として知られる空洞または凹部の周囲の周りに配置される。凹部は、図５（ａおよびｂ）に図示されるように、それがクレーン機構によって持ち上げられるとき、容器１０を収容するようなサイズにされる。凹部内にあるとき、容器は、車両または荷物取り扱いデバイスが異なる場所へ側方に移動することができるように、下のレールから離して持ち上げられる。ターゲット場所、たとえば別のスタック、保管システム内のアクセスポイント、またはコンベアベルトに到達すると、箱または容器は、容器受け入れ部分から下降され、把持デバイスから解除可能である。

【0009】

したがって、顧客注文の受信時に、軌道上で移動するように動作可能な荷物取り扱いデバイスは、グリッドフレームワーク構造内のスタックから注文のアイテムを含む保管箱を取り出し、取り出しステーションに保管箱を運搬するように命令され、その後、アイテムは、保管箱から回収可能である。一般的には、荷物取り扱いデバイスは、グリッドフレームワーク構造に統合された箱持ち上げデバイスに、保管箱または保管容器を運搬する。箱持ち上げデバイスの機構は、保管箱または保管容器を取り出しステーションに下降させる。取り出しステーションにおいて、アイテムは、保管箱から回収される。取り出しは、手によって手動で、またはＧＢ２５２４３８３（Ｏｃａｄｏ Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ Ｌｉｍｉｔｅｄ）において教示されるようにロボットによって、行われ得る。保管箱からの回収後、保管箱は、第２の箱持ち上げデバイスに運搬され、その後、それは、荷物取り扱いデバイスによって回収されるためにグリッドレベルに持ち上げられ、グリッドフレームワーク構造内のその場所に戻るように運搬される。制御システムおよび通信システムは、グリッドフレームワーク構造内の保管箱の場所とそれらの内容とを追跡する。個々の容器は垂直層内に積み重ねられるので、グリッドフレームワーク構造すなわち「巣箱」内のそれらの場所は、荷物取り扱いデバイスまたは容器の位置と容器奥行きと（たとえば、（Ｘ，Ｙ，Ｚ）における容器、奥行きＷ）を表すために、３次元における座標を使用して示されてよい。同様に、グリッドフレームワーク構造内の場所は、荷物取り扱いデバイスまたは容器の位置と容器奥行きと（たとえば、容器奥行き（たとえば、（Ｘ，Ｙ）における容器、奥行きＺ）を表すために、２次元で示されてよい。たとえば、Ｚ＝１は、グリッドの最上層、すなわち、レールシステムのすぐ下の層を識別し、Ｚ＝２は、レールシステムの下の第２の層であり、グリッドの最も下である底部層まで、以下同様である。

【0010】

同様に、アイテムをもつ保管システムをストックするまたは保管システムの在庫品を補給するとき、供給者から配達されたアイテムは、デカントステーションまたは供給ステーションに運搬される。ここで、アイテムは、それらのパッケージングから、アイテムのタイプに応じて除去され、一意のストック保存ユニットすなわちＳＫＵに登録され、デカントステーションにおいて保管箱内に置かれる。デカントステーションにおいて、保管箱は箱持ち上げデバイスに運搬され、その後、それは、荷物取り扱いデバイスによって回収されるためにグリッドレベルに持ち上げられ、グリッドフレームワーク構造内の場所に運搬される。

【0011】

ＷＯ２０１７／２１１６４０（Ａｕｔｏｓｔｏｒｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ＡＳ）は、グリッド構造を備える、製品アイテムを保管するための保管システムについて記載し、いくつかの保管箱は、グリッド構造内の垂直区画内に保管されるように構成され、各保管箱は、少なくとも１つの製品アイテムを含むように構成され、保管システムは、取り出し用および／または供給ステーションを備え、保管システムは、第１の位置から第２の位置に、さらに第３の位置に保管箱を搬送するように構成されたコンベアシステムを備える。コンベアシステムは、第１の位置から第２の位置を介して第３の位置まで保管箱を搬送するように構成された第１の傾動可能なコンベアを備える。取り出し用および／または供給ステーションは、グリッド構造に隣接して設けられる。第１の位置および第３の位置は、グリッド構造内の２つの異なる垂直な区画の下方に設けられる。傾動可能なコンベアは、コンベアを下降および上昇させるための油圧ピストンとシリンダ機構とを備える。傾動可能なコンベアは、第２の位置において傾斜位置で保管箱を支持し、そのため、アイテムが保管箱から手動で取り出されることを可能にする。取り出されると、傾動可能なコンベアは下に傾動され、保管箱は、グリッド構造上で動作可能な荷物取り扱いデバイスによって保管箱が回収されることを可能にする第３の位置に運搬される。油圧ピストンとシリンダ機構とを使用してローラを下降および上昇させることは、保管箱が第１の位置から第２の位置を介して第３の位置まで運搬されることが可能であることを確実にするアライメント問題に苦しむが、そのような傾動デバイスの使用は、複雑さのレベルを取り出し用ステーションに追加する。

【0012】

ＷＯ２０１８／０６９２８２（Ａｕｔｏｓｔｏｒｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ＡＳ）は、グリッド構造を備える保管システムのための取り出し用／供給ステーションアセンブリについて記載するものである。取り出し用／供給ステーションアセンブリは、第１の箱持ち上げデバイスと、第２の箱持ち上げデバイスと、取り出し用／供給ステーションとを備え、ここにおいて、第１の箱持ち上げデバイスは、グリッド構造の上部レベルで少なくとも１つの車両から保管箱を受け取って、保管箱を取り出し用／供給ステーションに配達するように配置可能である。取り出し用／供給ステーションは、第１の箱持ち上げデバイスから第２の箱持ち上げデバイスに保管箱を移動させるように配置された箱運搬アセンブリを備え、第２の箱持ち上げデバイスは、箱運搬アセンブリから保管箱を受け取るように配置され、保管箱をグリッド構造の上部レベルに搬送するように配置可能である。箱持ち上げデバイスは、グリッド構造の上部レベルで車両または荷物取り扱いデバイスから保管箱を受け取り、保管システムが据え付けられている建物の１階に配置された供給／取り出し用ステーションに垂直方向に下へ箱を搬送するように、保管システム内に配置される。使用に際して、第１の保管箱は、最初はグリッドの上部レベルにおいて持ち上げ用アーム上に置かれ、第１のコンベアユニットの方へ下降される。持ち上げ用アームの間隔は、第１のコンベアユニットがそれらの間を通過することを可能にするのに十分に広い。通過中、第１の保管箱は第１のコンベアユニット上にあるままであるが、持ち上げ用アームは、それらの最も低い位置に入る。次いで、第１の保管箱は、第１のコンベアユニットによって第１の持ち上げ用デバイスから運搬される。第１の箱持ち上げデバイスからの保管箱の退出後、持ち上げ用アームは、第２の保管箱を回収するために上部レベルに戻ることがある。第１の箱持ち上げデバイスおよび第２の箱持ち上げデバイスは、グリッドフレームワーク構造に統合され、したがって、取り出しステーションは、グリッドフレームワーク構造の一体部分を形成する。

【0013】

取り出しステーションに供給するためにグリッドフレームワーク構造に統合された類似の箱持ち上げ機構が、ＷＯ２０２０／０７４７１７（Ａｕｔｏｓｔｏｒｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ＡＳ）に記載されている。ＷＯ２０２０／０７４７１７（Ａｕｔｏｓｔｏｒｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ＡＳ）は、保管容器を取り出すためのアクセスステーションであって、取り出し用ゾーンを備え、少なくとも１つのコンベアは、入り口位置から前記取り出し用ゾーンを通って出口位置まで保管容器を運搬するように配置され、ここにおいて、アクセスステーションは、少なくとも取り出し用ゾーン内で保管容器を傾動させるように配置された少なくとも１つの傾動デバイスを備える、アクセスステーションについて記載している。同様に、ＷＯ２０１７／２１１６４０（Ａｕｔｏｓｔｏｒｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ＡＳ）における教示、傾動デバイスは、アクセスステーションが取り出す人とともに動作されることになるとき、取り出し用ゾーン内で保管容器を傾動させ、それによって、傾動の人間工学的利益を提供する。保管容器は、アクセスステーションの後側で、入り口コンベア上に設置された入り口位置で受け入れられる。入り口位置は、別のコンベア、たとえば入り口位置におよびこれから保管容器を運搬する保管システムコンベアへの接続のために構成される。アクセスステーションに入ると、入り口コンベアは、アクセスステーションの前部にある取り出し用ゾーン内で、傾動可能なアクセスコンベアを介して出口コンベアまで運搬方向に保管容器を運搬する。グリッドフレームワーク構造への保管容器の入り口および出口は、アクセスステーションの背部を介する。入り口位置および出口位置は各々、保管システムコンベアに接続されてよい。

【0014】

保管グリッドでは、グリッドカラムの大多数は、保管カラム、すなわち保管容器がスタック内に保管されるグリッドカラムである。しかしながら、グリッドは通常、少なくとも１つのグリッドカラムを有し、この少なくとも１つのグリッドカラムは、保管容器を保管するために使用されないが、容器取り扱い車両が、それらが、保管容器がグリッドの外部からアクセス可能またはグリッドからもしくはそれへと移送可能である第２の場所（従来技術の図には図示されない）に運搬可能であるように、保管容器を降ろすおよび／または取り出すことができる場所を備える。当技術分野では、そのような場所は通常、「ポート」と呼ばれ、ポートが設置されるグリッドカラムは、「配達カラム」と呼ばれることがある。保管グリッドは、２つの配達カラムを備える。第１の配達カラムは、たとえば、配達カラムを通じてさらにアクセスステーションまたは移送ステーションに運搬されることになる保管容器を容器取り扱い車両または荷物取り扱い車両が降ろすことができる専用降下ポートを備えることがあり、第２の配達カラムは、アクセスステーションまたは移送ステーションから第２の配達カラムを通して運搬された保管容器を容器取り扱い車両が取り出すことができる専用取り出しポートを備えることがある。保管容器は、第１の配達カラムを介してアクセスステーションに送り込まれ、第２の配達カラムを介してアクセスステーションを出る。しかしながら、この配置は、容器の保管のための１つまたは複数のグリッドカラムを取り去るだけでなく、アクセスステーションにおよびこれから保管容器を供給し回収するために、グリッドフレームワーク構造内の特定のグリッドカラムに結びつけられるアクセスステーションをも制限する。

【0015】

上記で説明されたアクセスステーションは、十分前もって、たとえば顧客注文の受信の数日前に、一般に計画された注文を調達するのに適しているが、顧客注文の即時調達に、すなわち顧客注文の受信から数時間以内に、利用可能なシステムはない。これは特に、注文が、少数の一般に主要なアイテム、たとえばパンまたは牛乳を備える場合に当てはまり、前もって計画せずに品物を購買する傾向を有する顧客の衝動購買行動も含むことができる。顧客が、そのような購買決定をとっさに行うとき、それは大抵、感情や気持ちによってトリガされる、すなわち、計画されていない購買を行う。一般的には、コーヒー、食料雑貨、スナック食品、菓子類、ソフトドリンク、タバコ製品、一般用医薬品、化粧品類、新聞、および雑誌などの広範囲の日用品をストックするコンビニエンスストアは、そのような衝動的な市場の要求に応えるのに最も良いところに置かれる傾向にある。コンビニエンスストアおよび衝動購買の市場が増大するとともに、アクセスステーションは、したがって、即時発送のために注文を調達することが要求される。

【0016】

したがって、
ｉ）柔軟であり、取り出しステーションおよび／または供給ステーションを兼ねることができ、
ｉｉ）それが任意のグリッドフレームワーク構造に改造可能であるように可搬式であり、
ｉｉｉ）即時発送のために注文を調達するために保管システム内の取り出しステーションまたは供給ステーションとともに働くことができる
アクセスステーションが必要とされる。

【0017】

本出願は、内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０２０年５月２９日に出願されたＧＢ出願第ＧＢ２００８１２９．５号からの優先権を主張するものである。

【発明の概要】

【0018】

本発明は、保管および回収システムに在庫品取り扱いステーションアセンブリを提供することによって上記の問題を軽減し、この保管および回収システムは、
１つまたは複数の垂直平面にある複数の直立カラムであって、１つまたは複数の容器が複数の直立カラムの間に積み重ねられて複数の直立カラムによって垂直方向に案内される複数のグリッドカラムを形成するように配置された複数の直立カラム
を備えるグリッドフレームワーク構造を備え、
この複数の直立カラムは、それらの上端において、第１の方向に延びるグリッド部材の第１のセットおよび第２の方向に延びるグリッド部材の第２のセットによって相互接続され、グリッド部材の第２のセットは、複数のグリッドセルまたはグリッド空間を備えるグリッドを形成するために実質的に水平な平面内でグリッド部材の第１のセットまで横断方向に動く、
グリッド部材の第１のセットおよびグリッド部材の第２のセットはそれぞれ、荷物取り扱いデバイスがグリッドフレームワーク構造の上部レベルにおいてグリッドフレームワーク構造上で１つまたは複数の容器を移動させるための軌道の第１セットおよび軌道の第２のセットを支持し、
ここにおいて、在庫品取り扱いステーションアセンブリは、
ｉ）少なくとも１つの直立カラムと協働するように構成可能な少なくとも１つの垂直シュートを備える供給ゾーンと、少なくとも１つの垂直シュートは、グリッドセルを通じて少なくとも１つの荷物取り扱いデバイスによって下降される容器を受け入れるための第１の開口と、容器が供給ゾーンから出ることを可能にする第２の開口とを有する、
ｉｉ）少なくとも１つの箱持ち上げデバイスを備える１つまたは複数の容器を垂直に積み上げるためのバッファゾーンと、少なくとも１つの箱持ち上げデバイスの各々は、使用に際して容器が少なくとも１つの荷物取り扱いデバイスによって回収可能であるように、グリッドの方へ容器を上向きに持ち上げるように配置可能である、
ｉｉｉ）供給ゾーンを出る１つまたは複数の容器へのアクセスを可能にするために供給ゾーンとバッファゾーンの中間にあるアクセスステーションと、
ｉｖ）アクセスステーションを介して供給ゾーンからバッファゾーンに１つまたは複数の容器を搬送するように構成されたコンベアシステムと
を備える。

【0019】

本発明について説明する目的で、「グリッドフレームワーク構造」と「フレームワーク構造」という用語は、容器の保管のための３次元構造を意味するために、互換的に使用される。本発明について説明する目的で、「グリッド」と「グリッド構造」という用語は、水平部材の第１のセットおよび第２のセットによって形成される２次元構造を意味するために、互換的に使用される。２次元グリッドは、３次元グリッドフレームワーク構造の最上部層を形成する。

【0020】

当技術分野で説明される保管システムのグリッドフレームワーク構造に統合されるアクセスステーションと比較すると、本発明の在庫品取り扱いステーションアセンブリは、グリッドフレームワーク構造上で動作可能な荷物取り扱いデバイスから保管容器または保管箱を受け入れることが可能である別個のスタンドアロン型ステーションである。グリッドフレームワーク構造は、１つまたは複数の保管箱または保管容器が供給ゾーンの１つまたは複数のシュートへと下降可能であるように、在庫品取り扱いステーションアセンブリと協働することが可能である。同様に、バッファゾーンの１つまたは複数の箱持ち上げデバイスは、グリッド上で動作可能な荷物取り扱いデバイスによって取り出される前に保管箱または保管容器を垂直に積み上げることが可能である。グリッド内の降下ポートは、供給ゾーンに１つまたは複数の保管容器を供給するためのシュートを通って１つまたは複数の保管容器が運搬される、グリッドフレームワーク構造内の配達チャネルと協働することができる。同様に、グリッド内の取り出しポートは、バッファゾーン内の箱持ち上げデバイスから１つまたは複数の保管容器が取り出され得る、グリッドフレームワーク構造内の回収チャネルと協働することができる。保管箱または保管容器は、少なくとも１つのシュートを介して供給ゾーンに送り込まれ、グリッドフレームワーク構造上で、すなわち軌道上で動作可能な荷物取り扱いデバイスによって取り出されるためにそれが垂直に積み上げられるバッファゾーンに搬送される。本発明の目的のために、「垂直シュート」と「シュート」とは、同じ特徴を意味するために、本明細書全体を通じて互換的に使用される。

【0021】

供給ゾーン、アクセスステーション、バッファゾーン、およびコンベアシステムはすべて、モジュール式構造であり、既存のグリッドフレームワーク構造に容易に改造可能である。１つまたは複数のシュートは、グリッドフレームワーク構造上で動作可能な荷物取り扱いデバイスが、重力下で保管箱を下降させ、次いで保管箱をアクセスステーションに運搬することを可能にし、オペレータまたはロボットデバイスは、保管容器の内容へのアクセスを得ることができる。本発明の一態様によるアクセスステーションは、１つまたは複数のアイテムが保管容器から取り出される取り出しステーションと１つまたは複数のアイテムが保管容器へと預けられる補充ステーション（デカントステーションとしても知られる）の両方として動作され得るので、柔軟な解決策を提供する。本発明の目的のために、「荷物取り扱いデバイス」と「ボット」という用語は、同じ特徴を意味するために、本明細書全体を通じて互換的に使用される。

【0022】

供給ゾーンに配達される保管箱または保管容器は、コンベアシステムによってアクセスステーションを介してバッファゾーンに運搬される。保管箱または保管容器は、取り出し用ステーションにおいて一時停止され、オペレータは、必要とされるアイテムを保管箱または保管容器から選択し、そのアイテムを顧客配達箱または容器内に置く。バッファゾーンでは、箱持ち上げデバイスは、上部レベル上で動作可能な荷物取り扱いデバイスが容器を回収することができるように、グリッドの方へ保管箱または保管容器を持ち上げる。これは、１つまたは複数の保管箱または保管容器がバッファゾーン内で垂直に積み上げられることを可能にする。好ましくは、箱持ち上げデバイスは、保管箱または保管容器をコンベアシステムの上方のバッファゾーン内で最上レベルに持ち上げる。より好ましくは、上部レベルで動作可能な荷物取り扱いデバイスは、バッファゾーン内で保管箱または保管容器を把持し、その後、保管箱または保管容器を荷物取り扱いデバイスの容器受け入れ空間へと持ち上げることが可能である。

【0023】

好ましくは、コンベアシステムは、入り口コンベアユニットと、出口コンベアユニットと、少なくとも１つのアクセスコンベアユニットとを備え、入り口コンベアユニットは、供給ゾーン内で配置され、少なくとも１つの垂直シュートの第２の開口から少なくとも１つのアクセスコンベアユニットに第１の方向または第１の運搬方向に保管箱または保管容器を運搬するように配置される。出口コンベアユニットは、バッファゾーン内で配置され、第２の方向または第２の運搬方向に少なくとも１つのアクセスコンベアユニットからバッファゾーンに保管箱または保管容器を運搬するように配置され、ここにおいて、少なくとも１つのアクセスコンベアユニットは、第３の方向または第３の運搬方向に供給ゾーンからバッファゾーンに容器を運搬するように配置される。３つのコンベアユニットは、複数の運搬方向にアクセスステーションを介して供給ゾーンからバッファゾーンに１つまたは複数の保管箱または保管容器を運搬するために在庫品取り扱いステーションアセンブリの占有面積を減少させることに関する柔軟性を提供する。本明細書の目的のために、「コンベア」と「コンベアユニット」という用語は、互換的に使用される。「方向」と「運搬方向」という用語は互換的に使用され、コンベアまたはコンベアユニットの運搬の方向を指す。「第１の運搬方向」および「第２の運搬方向」という用語は、上記でグリッド部材の第１のセットおよび第２のセットに関して使用される「第１の方向」および「第２の方向」という用語から明確にするために使用される。

【0024】

本発明の一態様では、入り口コンベアユニットおよび出口コンベアは、入り口コンベアの第１の運搬方向が出口コンベアの第２の運搬方向と反対および平行でありように配置され、ここにおいて、少なくとも１つのアクセスコンベアユニットの第３の運搬方向は、入り口コンベアユニットの第１の運搬方向と出口コンベアの第２の運搬方向の両方それぞれと実質的に直交する。ここで、供給ゾーンの少なくとも１つのシュートからの出口と少なくとも１つの箱持ち上げデバイスへの入り口は、それら両方がそれぞれ、等しいが反対の方向に保管箱または保管容器を排出するまたは受け入れるので、同じ方向を向く。少なくとも１つのアクセスコンベアユニットは、入り口コンベアユニットと出口コンベアユニットの両方と直交する。したがって、保管箱または保管容器は、Ｕ字形方向にコンベアシステムを通って供給ゾーンへの入り口からアクセスステーションを通って進み、バッファゾーンへと出る。この構成の結果、保管箱または保管容器は、方向を２回変更する。

【0025】

本発明の別の態様では、コンベアシステムは、入り口コンベアの第１の運搬方向が出口コンベアの第２の運搬方向と少なくとも１つのアクセスコンベアの第３の運搬方向の両方と直交するように配置される。本発明のこの態様では、保管箱は、供給ゾーンへの入り口からＬ字形方向に、水平方向にアクセスステーションを通って進み、その後、アクセスステーションを出てバッファゾーンへと入る。この構成の結果、保管箱または保管容器は、少なくとも１つのアクセスコンベアユニットに入るので、方向を１回変更する。コンベアシステムの両方の構成は、グリッドフレームワーク構造と比較して比較的小さい占有面積にわたって在庫品取り扱いステーションアセンブリを通る保管箱または保管容器の処理能力を最大化する。在庫品取り扱いステーションアセンブリを通る保管箱または保管容器の処理能力をさらに増加させるために、少なくとも１つの箱持ち上げデバイスは、いくつかの保管箱または保管容器がＵ字形経路内を進み、残りがＬ字形経路内を進むように配置され、すなわち、在庫品取り扱いステーションアセンブリを通る保管箱または保管容器の処理能力を増加させるために両方の経路を使用する。

【0026】

好ましくは、本発明の在庫品取り扱いステーションアセンブリのアクセスステーションは、グリッドフレームワーク構造内に保管される在庫品は新鮮なストックが補給される供給ステーションまたはデカントステーションを兼ねる。この構成では、アクセスステーションは、新鮮なストックが保管箱または保管容器に送り込まれるデカントステーションとして機能し、新鮮なストックは、供給ゾーンからバッファゾーンに到着し、その後、グリッドフレームワーク構造上で動作可能な荷物取り扱いデバイスによってグリッドフレームワーク構造内の指定の垂直保管カラムまたはグリッドカラムに割り振られる。保管および回収システム（すなわち、グリッドフレームワーク構造）内に保管されたストックまたは在庫品の記録を残すために、好ましくは、少なくとも１つのアクセスコンベアユニットは、容器を計量するためのロードセルを備える。好ましくは、ロードセルは、少なくとも１つのアクセスコンベアユニットの下方に配置される。より好ましくは、ロードセルは、ロードセルがアクセスステーションにあるように、少なくとも１つのアクセスコンベアユニットの下方に配置される。取り出しステーションとして動作されるとき、ロードセルは、アイテムが保管容器から除去されるたびに、アクセスステーション内の保管容器の重量を測定する。任意選択で、１つまたは複数の保管箱は、１つまたは複数の保管箱の各々が取り出しステーションにおいて一時停止されるとき、その識別情報を確立するためにユーザインターフェースによって読み取り可能なラベルを備える。これは、ストック制御システムが、保管箱または保管容器を識別し、保管箱または保管容器の内容をグリッドフレームワーク構造内に保管された保管箱または保管容器と相関させることを可能にする。任意選択で、保管箱のうちの１つまたは複数のラベルは、バーコード、１Ｄバーコード、２Ｄバーコード、またはＱＲコード（登録商標）もしくはＲＦＩＤタグであってよい。ハンドヘルドスキャナは、保管箱のうちの１つまたは複数の識別を識別するために使用可能であり、ストック制御システムは、１つまたは複数の保管箱または保管容器の内容を保管箱または保管容器自体の識別と相関させることができる。重量読み取り値は、在庫品データベースまたはストックデータベース内の保管箱または保管容器の識別とともに記録され、データは、保管システム内のストックの量をモニタおよび制御するために使用される。たとえば、特定の保管箱の重量がその割り振られた所定の重量よりも小さいとき、このことは、保管箱または保管容器がより多くのアイテムを引き受けることができるという情報をストック制御システムに提供する。好ましくは、所定の重量は１５ｋｇから５０ｋｇの間であり、より好ましくは２０ｋｇから４０ｋｇである。グリッドフレームワーク構造内で保管箱または保管容器の各々の重量とそれらの内容とを記録する在庫品データベースまたはストックデータベースが作成される。ストック制御システムは、グリッドフレームワーク構造内でそれぞれの保管箱または保管容器の場所と保管箱の各々の内容を追跡するために使用される。本明細書の目的のために、「在庫品データベース」と「ストックデータベース」という用語は、互換的に使用される。

【0027】

アクセスステーションが供給ステーションとして動作されるとき、ロードセルは、ストックが保管容器に追加されるたびに、保管箱または保管容器の重量を測定する。把持デバイスを備える荷物取り扱いデバイスの持ち上げ用機構は、それを超えると１つまたは複数のモータを備える持ち上げ用機構が過度の緊張下に置かれる所定の重量を持ち上げるために評価される。保管箱または保管容器の重量が持ち上げ用機構の所定の必要とされる重量を超えないことを保証するために、ロードセルは、アイテムがアクセスステーションにおいて保管容器に追加されるたびに、保管容器の重量を測定する。

【0028】

好ましくは、少なくとも１つのアクセスコンベアユニットは、アクセスステーションを介して供給ゾーンからバッファゾーンに水平に保管箱または保管容器を運搬するように配置された複数の隣接するコンベアユニットを備える。より好ましくは、複数のコンベアユニットの各々は、複数のコンベアユニットのうちの少なくとも１つがロードセルを備える単一の容器を収容するように配置される。任意選択で、作業表面は、少なくとも１つのアクセスコンベアユニットの上方に配置され、作業表面は、少なくとも１つのアクセスコンベアユニット上の保管容器の内容へのアクセスを可能にする開口を有する。一般的には、保管箱または保管容器は、少なくとも１つのアクセスコンベアユニットの特定のコンベアユニット上で一時停止される。

【0029】

バッファゾーン内の少なくとも１つの箱持ち上げデバイスは、処理された保管箱または保管容器が、待ち行列に入れられる、好ましくは荷物取り扱いデバイスによって取り出されてグリッドフレームワーク構造内のそれらそれぞれのホームへと預けられる前にバッファゾーン内で垂直に積み上げられることを可能にする。本発明の目的のために、処理された保管箱または保管容器は、１つまたは複数のアイテムが、アクセスステーションが取り出しステーションとして機能するとき保管箱もしくは保管容器から取り出された、またはデカント／供給ステーションとして動作するとき保管箱もしくは保管容器へと積載された、保管箱または保管容器を表す。少なくとも１つの箱持ち上げデバイスは、アクセスステーション内で、特に作業ステーションにおいて保管箱のボトルネックを防止し、それによって、在庫品取り扱いステーションアセンブリを通る保管箱の処理能力を低下させる。好ましくは、少なくとも１つの箱持ち上げデバイスは、保管容器の底部壁と係合可能な２つの平行なアームと、コンベアシステムの下方の最も低いレベルからコンベアシステムの上方の最も高いレベルに、すなわちグリッドの方へ上向きに、垂直方向に２つの平行なアームを移動させるように配置された持ち上げ用機構とを備える。これは、グリッドたとえば軌道上で動作可能な荷物取り扱いデバイスが、保管箱または保管容器を把持して、保管箱または保管容器を荷物取り扱いデバイスの容器受け入れ空間へと持ち上げることによって、最も高いレベルで待機している保管箱または保管容器をその後で回収することを可能にする。このことは、箱持ち上げデバイスと、したがって在庫品取り扱いステーションアセンブリが、上記のグリッドフレームワーク構造から分離される、たとえば接続解除することを可能にする。箱持ち上げ用デバイスは、１つまたは複数の保管容器が、アクセスステーションを通過するとき、バッファゾーン内で垂直に積み上げられることを可能にする。このことは、アクセスステーションを通る保管箱の処理能力を増加させ、したがって、取り出しステーションとして使用されるとき注文を処理もしくは調達するおよび／または供給ステーションとして使用されるときストックを補給する、本発明の在庫品取り扱いステーションアセンブリの効率を改善する。

【0030】

１つまたは複数の保管箱または保管容器がバッファゾーン内で垂直に積み上げられることを可能にするために、好ましくは、２つの平行なアームは、出口コンベアユニットの幅よりも大きい距離だけ離れて離間する。このことは、２つの平行なアームが、バッファゾーン内の出口コンベアユニットを通り過ぎて垂直に降下することを可能にする。したがって、保管箱がコンベアシステムの上方に持ち上げられ、グリッド上で動作可能な荷物取り扱いデバイスによって取り出されていると、２つの平行なアームは、出口コンベアユニット上で待機している別の保管箱または保管容器を持ち上げるのに備えて出口コンベアユニットを通り過ぎて降下するように命令される。２つの平行なアームは、持ち上げ用アームがそれ自体を下方に位置決めし、保管箱の底部壁と係合することを可能にするように、バッファゾーン内の出口コンベアユニット上で待機している保管箱または保管容器を通り過ぎて降下することが可能である。

【0031】

好ましくは、少なくとも１つの垂直シュートは、少なくとも１つの垂直シュートに沿って垂直に保管容器を案内するための少なくとも２つの垂直ガイドを備え、この少なくとも２つの垂直ガイドの各々は、グリッドフレームワーク構造のグリッドカラム内に受け入れ可能である。より好ましくは、垂直シュートの少なくとも２つの垂直ガイドの各々は、垂直シュートの長さに沿って延びる２つの直角プレートを備える。少なくとも１つの垂直シュートの各々の少なくとも２つの垂直ガイドは、荷物取り扱いデバイスによって下降された保管箱または保管容器を供給ゾーン内の入り口コンベアユニット上に案内する助けとなる。好ましくは、少なくとも２つの垂直ガイドは、グリッドカラムと協働するように離間され、より具体的には、グリッドフレームワーク構造の直立カラムは、少なくとも２つの垂直ガイドと協働するように配置される。これは、グリッド上で動作可能な荷物取り扱いデバイスが、グリッドセルを通って垂直シュートを下って保管箱または保管容器を下降させることが可能であることを可能にし、そこで、荷物取り扱いデバイスは、供給ゾーン内の入り口コンベアユニット上に降下する。好ましくは、少なくとも１つの垂直シュートは、保管容器の４つの角と協働する４つの垂直ガイドを備える。より好ましくは、在庫品取り扱いステーションアセンブリは、少なくとも１つの垂直シュートの各々を囲む側壁を備える。

【0032】

本発明の別の態様では、
Ａ）保管および回収システムと、この保管および回収システムはグリッドフレームワーク構造を備え、前記グリッドフレームワーク構造は、
ａ）１つまたは複数の容器が直立カラムの間に積み重ねられて直立カラムによって垂直方向に案内される複数のグリッドカラムを形成するように配置された複数の直立カラムと、
ここにおいて、複数の直立カラムは、それらの上端において、第１の方向に延びるグリッド部材の第１のセットおよび第２の方向に延びるグリッド部材の第２のセットによって相互接続され、グリッド部材の第２のセットは、複数のグリッドセルまたはグリッド空間を備えるグリッドを形成するために実質的に水平な平面内で前記グリッド部材の第１のセットまで横断方向に動く、
グリッド部材の第１のセットおよびグリッド部材の第２のセットはそれぞれ、荷物取り扱いデバイスがグリッドフレームワーク構造上で１つまたは複数の容器を移動させるためのグリッドフレームワーク構造の上部レベルにおいて軌道の第１セットおよび軌道の第２のセットを支持する、
ｂ）１つまたは複数のグリッドカラム内に保管された１つまたは複数の容器と、１つまたは複数の容器の各々は、特徴的な属性を有する１つまたは複数のアイテムを備える、
ｃ）グリッドフレームワーク構造内に保管された１つまたは複数の容器を移動させるようにリモートで動作される１つまたは複数の荷物取り扱いデバイスと、この１つまたは複数の荷物取り扱いデバイスの各々は、
ｉ）グリッド上で荷物取り扱いデバイスを案内するための車輪アセンブリと、
ｉｉ）グリッドの上方に設置された容器受け入れ空間と、
ｉｉｉ）単一の容器をスタックから容器受け入れ空間へと持ち上げるように配置された持ち上げ用デバイスと
を備える、
を備える、
Ｂ）本発明の在庫品取り扱いステーションアセンブリと、１つまたは複数の荷物取り扱いデバイスは、グリッドフレームワーク構造内に保管された１つまたは複数の容器を在庫品取り扱いステーションアセンブリにおよび／またはこれから移動させるようにリモートで動作される
を備える調達／補充システムが提供される。

【0033】

本発明の説明の目的のために、保管および回収システムならびに在庫品取り扱いステーションアセンブリは、別個の構成要素として扱われる。しかしながら、本発明は、保管および回収システムとは別個の部分を形成する在庫品取り扱いステーションアセンブリに限定されず、在庫品取り扱いステーションアセンブリは、保管および回収システムの一部を形成することができる。両方の場合において、調達／補充システムは、保管および回収システムと、在庫品取り扱いステーションアセンブリとを備える。アイテムは、任意の品物または食物雑貨日用品であってよい。品物またはアイテムは、顧客への発送のためにパッケージまたはバッグにまとめられ得る。

【0034】

好ましくは、複数のグリッドカラムは、グリッドカラムの第１のセットと、グリッドカラムの第２のセットとを備え、ここにおいて、グリッドカラムの第１のセットは、スタック内に１つまたは複数の容器を保管するように配置され、ここにおいて、在庫品取り扱いステーションアセンブリは、使用に際して、グリッドフレームワーク構造の上部レベル上で動作可能な荷物取り扱いデバイスが少なくとも１つのグリッドカラムを通じて少なくとも１つの垂直シュートの下に容器を下降させることができ、少なくとも１つの箱持ち上げデバイスが、少なくとも１つのグリッドカラムを通して荷物取り扱いセルの容器受け入れ空間へと取り出されることになる容器を持ち上げるように動作可能であるように、少なくとも１つのグリッドカラムの下方に少なくとも１つの垂直シュートおよび少なくとも１つの箱持ち上げデバイスが配置されるように、グリッドカラムの第２のセットの下方に配置される。

【0035】

グリッドカラムのすべてが、直立カラムの間に１つまたは複数の容器を保管するために使用されるとは限らず、むしろ、ポートとも呼ばれる、荷物取り扱いデバイスが保管箱または保管容器を降ろすおよび／または取り出すことができる場所を備え、ポートが設置されるグリッドカラムは、１つまたは複数の保管箱または保管容器が供給ゾーンへと配達される配達カラムと呼ばれることがある。同様に、保管箱または保管容器の取り出しのためにポートが設置されるグリッドカラムは、回収カラムと呼ばれることがある、すなわち、１つまたは複数の保管箱がバッファゾーンから回収される。グリッドカラムの第１のセットは、１つまたは複数の容器が直立カラムの間に積み重ねられるための１つまたは複数の垂直保管場所を形成するように配置され、グリッドカラムの第２のセットは、少なくとも１つのシュートと協働するように配置され、少なくとも１つの箱持ち上げデバイスは、在庫品取り扱いステーションアセンブリから１つまたは複数の保管容器または保管箱を受け入れ排出するように配置される。より具体的には、グリッドカラムの第２のセットは、少なくとも１つの配達カラムと、少なくとも１つの回収カラムとを備える。少なくとも１つの配達カラムは、供給ゾーンの少なくとも１つのシュートと協働するように構成され、少なくとも１つの箱持ち上げデバイスは、少なくとも１つの回収カラムと協働するように配置される。

【0036】

好ましくは、在庫品取り扱いステーションアセンブリは、使用に際して、グリッドフレームワーク構造の上部レベル上で動作可能な荷物取り扱いデバイスが、第１のグリッドカラムを通して少なくとも１つの垂直シュートの下に容器を下降させることができ、少なくとも１つの箱持ち上げデバイスが、第２のグリッドカラムを通して荷物取り扱いセルの容器受け入れ空間へと取り出されることになる容器を持ち上げるように動作可能であるように、少なくとも１つの垂直シュートおよび少なくとも１つの箱持ち上げ用デバイスの各々が少なくとも１つのグリッドカラムの下方に配置されるように、グリッドカラムの第２のセットの下方に配置される。好ましくは、１つまたは複数の垂直シュートは、グリッドカラムの第２のセットの１つまたは複数のグリッドカラム内に受け入れられるように配置される。より好ましくは、グリッドカラムの第２のセットは、中２階によって支持される。たとえば、隣接するグリッドフレームワーク構造からのグリッドは、取り出しステーションおよび／またはデカントステーションのためのサービスエリアをその下に作成するために中２階の上部にわたって延びるように配置される。中２階は、１つまたは複数の垂直支持梁すなわちＩビームによって支持される。

【0037】

好ましくは、調達／補充システムはバッギングステーションをさらに備え、このバッギングステーションは、１つまたは複数のバッグを支持するための表面を有するテーブルと、バッギングステーション制御システムと通信するユーザインターフェースとを備える。本発明の一態様では、アクセスステーション内の１つまたは複数の保管箱または保管容器から取り出された所与の注文の１つまたは複数のアイテムは、顧客への配達のための１つまたは複数のバッグに移送される。バッギングステーション制御システムと通信する少なくとも１つのユーザインターフェースは、注文のアイテムがアクセスステーション内の１つまたは複数の保管箱または保管容器から取り出されたという調達を認めるため、すなわち、注文のアイテムが取り出されてバッグに積載されたことを認めるために、入力デバイスを提供する。これは、注文のアイテムのすべてが調達されるまで繰り返される。したがって、１つまたは複数のアイテムが取り出されてバッグへと積載されるたびに、オペレータは、入力デバイス、好ましくはバッギングステーション制御システムと通信するユーザインターフェースによって、注文の１つまたは複数のアイテムの調達を認める。バッギングステーション制御システムは、グリッドフレームワーク構造内の容器もしくはトート（tote）をどこに取り出して配達するべきかに関する情報に関する中央制御システムならびに／または保管および回収システム内に保管されたストックもしくは在庫品の量を制御する制御システムとは別個であることができ、あるいは、これらの機能のいくつかまたはすべては、同じ制御システム内で組み合わせ可能である。

【0038】

好ましくは、テーブルは、１つまたは複数のパーティションによって１つまたは複数の空間または区画に分割され、１つまたは複数の空間または区画の各々は、ユーザインターフェースを備える。１つまたは複数のアイテムの複数の注文は、テーブル上で１つまたは複数のパーティションによって分離可能である。パーティションは、テーブル表面上で１つまたは複数のバッグを分離するために使用される。分離は、異なる顧客注文に基づいてもよいし、同じ注文と関連づけられた属性、たとえば冷凍アイテム、冷蔵アイテム、または環境アイテムに基づいてもよい。任意選択で、１つまたは複数のバッグの各々は、独立型バッグである。アイテムが取り出されたという承認は、保管システム内の残りのストックまたは在庫品の在庫品データベースを備えるストック制御システムを更新するために使用可能である。

【0039】

調達されたアイテムの注文を備える１つまたは複数のバッグは、任意選択で、顧客または宅配業者による取り出しのために店頭で発送可能である。任意選択で、１つまたは複数のバッグは、複数の電子的に制御可能なロッカーに移送可能であり、この複数の電子的に制御可能なロッカーの各々は、１つまたは複数のバッグを収容するようなサイズにされた区画を備える。当技術分野で一般に知られているように、電子的に制御可能なロッカーは、オンラインで購入されたアイテムが調達センタまたは流通センタから顧客によってアクセス可能な収集ポイントに運搬されるある範囲の電子商取引プラットフォーム、たとえばクリックアンドコレクトモデルに関連して作業することができる。調達された注文は、その内容が参照により本明細書に組み込まれるＧＢ特許出願ＧＢ２００４４００．４（Ｏｃａｄｏ Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ Ｌｉｍｉｔｅｄ）において教示されるように、購入顧客または宅配業者によってアクセス可能な電子的に制御可能なロッカー内に保管される。電子的に制御可能なロッカーの使用の他の例は、ＧＢ２４０７１２Ｂ（Ｂｅａｒｂｏｘ Ｌｉｍｉｔｅｄ）、ＥＰ１３６６４４２Ｂ１、およびＥＰ２３７５３８６Ａ２（ＢｙＢｏｘ Ｈｏｌｄｉｎｇｓ Ｌｉｍｉｔｅｄ）に教示されている。

【0040】

荷物取り扱いデバイスは、好ましくは、グリッドフレームワーク構造内で容器またはトートをどこで取り出し配達するべきかに関する情報に関して制御システムの無線通信ユニットまたは中央制御システムから制御信号を受け取る制御ユニットを備える。制御システムは、上記で論じられた保管および回収システム内に保管されたストックまたは在庫品の量を制御する制御システムとは別個であってもよいし、同じ制御システムであってもよい。

【0041】

取り出しステーションとして使用されるとき、制御システムは、注文の１つまたは複数のアイテムを保管する１つまたは複数の保管容器を設置および回収し、それらを本発明の在庫品取り扱いステーションアセンブリの供給ゾーンに配達するように命令され、その後、それらの保管容器は、コンベアシステムに沿って取り出しステーションに運搬され、取り出しステーションでは、アイテムが保管容器から取り出されるかまたは箱を配達容器へと取り出される。次いで、残りのアイテムをもつ保管箱または保管容器が、グリッドフレームワーク構造内の割り振られたホームに戻される。アクセスステーションが、保管箱または保管容器内のストックを補給するためにデカントステーションまたは供給ステーションとして使用されるとき、荷物取り扱いデバイスは、割り振られたグリッドカラムまたは保管カラムから１つまたは複数の保管容器を回収するように命令される。これらは、空の保管容器または特定のＳＫＵ（ストック保存ユニット）を持つ１つもしくは複数のアイテムを保管する保管容器であることがある。食糧雑貨アイテムなどのアイテムは、製造業者、ブランド、型、色、および／またはサイズなどの、アイテムに特徴的な属性を有する。異なるアイテムは、特徴的な属性によって互いから識別可能である。異なるストックまたは在庫品を識別するために小売業者によって使用される属性の一例は、ストック制御ユニットまたはＳＫＵである。

【0042】

回収された１つまたは複数の保管容器は、特定のＳＫＵのアイテムが１つまたは複数の保管容器または保管箱へと積載される、在庫品取り扱いステーションアセンブリ内のデカントステーションまたは供給ステーションに移動される。積載された保管箱または保管容器は、その後、コンベアシステムによってバッファゾーンに移動され、バッファゾーンでは、この保管箱または保管容器は、荷物取り扱いデバイスまたはボットが自由に保管箱または保管容器をグリッドフレームワーク構造内の適切なホームに戻す、すなわちグリッドカラムまたは保管カラム内に保管されるまで、垂直に積み上げられる。

【0043】

従来、１つまたは複数のアイテムの注文を調達するとき、１つまたは複数のプロセッサと、１つまたは複数のプロセッサによって実行されるとき命令を記憶するメモリとを備える制御システムは、注文の各アイテムのための１つまたは複数の保管箱または保管容器を回収するように１つまたは複数の荷物取り扱いデバイスに命令するように構成される。したがって、複数の異なるアイテムのための注文を調達するとき、制御システムは、注文において識別される複数の異なるアイテムの各々のための複数の保管箱または保管容器を回収するように構成される。これは、複数のアイテムの単一の注文を調達するために複数の保管箱または保管容器を回収することが可能であるグリッドフレームワーク構造上で動作する複数の荷物取り扱いデバイスがある場合に適切であるが、複数のアイテムを含む複数の注文が厳しいタイムスロット内に調達されるために必要とされるおよび／または複数の注文を調達するために必要な保管箱もしくは保管容器を回収するために利用可能な限られた数の荷物取り扱いデバイスがある状況は異なる。たとえば、注文が一般的に数日の期間にわたって調達される従来のオンライン小売においてよりも厳しいタイムスロット、たとえば注文の受信から数時間以内の注文の即時発送に向かう傾向がある。注文が牛乳、チーズ、飲料などの主要な食料雑貨アイテムのためのものである便利な（convenience）小売店は、特に普及している。

【0044】

本発明の調達／補充システムの別の態様では、保管および回収システムは、
１つまたは複数のプロセッサと、それによって複数の注文の各々が１つまたは複数のアイテムを備える複数の注文を受信したことに応答して、１つまたは複数のプロセッサによって実行されたとき、１つまたは複数のプロセッサに、
ｉ）１つまたは複数のアイテムの少なくとも１つの属性が複数の注文の間で共通することに基づいて、複数の注文をグループ化または照合させ、
ｉｉ）複数の注文に共通する１つまたは複数のアイテムを保管する第１の容器を回収するように荷物取り扱いデバイスに命令する信号を生成させ、
ｉｉｉ）少なくとも１つのグリッドカラムを介して少なくとも１つの垂直シュートの下で第１の容器を下降させるように荷物取り扱いデバイスに命令する信号を生成させ、
ｉｖ）複数の注文に共通する１つまたは複数のアイテムが、複数の注文と関連づけられた複数の配達容器に移送可能であるように、アクセスステーションに第１の容器を運搬するようにコンベアシステムに命令させ、
ｖ）バッファゾーンに第１の容器を運搬するようにコンベアシステムに命令させる
命令を記憶するメモリとを備える制御システム
をさらに備える。

【0045】

本発明の目的のために、アイテムの属性は、製造業者、ブランド、型、色、およびサイズなどのアイテムの特定の特性に対応し、大抵、特性ストック制御ユニット（ＳＫＵ）によって識別される。たとえば、特定のブランドのチーズは、特性ＳＫＵによって識別される。複数の注文を調達するように複数の保管箱または保管容器を回収するために１つまたは複数の荷物取り扱いデバイスが受けなければならない行程の数を減少させるために、制御システムは、１つまたは複数のプロセッサと、複数の注文を受信したことに応答して、１つまたは複数のプロセッサによって実行されるとき、１つまたは複数のプロセッサに、１つまたは複数のアイテムの少なくとも１つの属性が複数の注文の間で共通していることに基づいて複数の注文をグループ化または照合させる命令を記憶するメモリとを備える。１つまたは複数のアイテムが食糧雑貨アイテムである場合、１つまたは複数の食糧雑貨アイテムは、複数の注文の間で共通しているまたは共有される。ここで、複数の注文は、特定の食糧雑貨アイテムたとえば特定の属性のチーズの注文を備える複数の注文の各々が複数の注文の間で共有されることに基づいて、照合またはグループ化可能である。制御システムは、保管箱または保管容器の内容が複数の注文の間で共有可能であるように、保管箱または保管容器の内容が食糧雑貨アイテムたとえば特定の属性のチーズを備える場合、単一の保管箱または保管容器を回収するように荷物取り扱いデバイスに命令する。

【0046】

１つまたは複数のアイテムの少なくとも１つの属性が複数の注文の間で共通することに基づいて複数の注文をグループ化または照合することによって、単一の保管箱または保管容器のアイテムは、複数の注文の間で共有可能である。これは、複数の異なる注文のためにグリッドフレームワーク構造から同じ保管箱または保管容器を繰り返し回収する必要性を取り除く。１つまたは複数のアイテムの少なくとも１つの属性が複数の注文の間で共通することに基づいて複数の注文を照合またはグループ化することによって、制御システムは、複数の注文に共通する１つまたは複数のアイテムを保管する第１の容器を回収するように荷物取り扱いデバイスに命令する信号を生成し、少なくとも１つのグリッドカラムを介して少なくとも１つの垂直シュートの下に第１の容器を下降させるように荷物取り扱いデバイスに命令し、複数の注文に共通する１つまたは複数のアイテムが複数の注文と関連づけられた複数の配達容器の間で共有可能であるようにアクセスステーションに第１の容器を運搬するようにコンベアシステムに命令する信号を生成することが可能である。たとえば、配達容器はバッグであってよい。１つまたは複数のアイテムの少なくとも１つの属性が複数の注文の間で共通することに基づいて複数の注文をグループ化または照合することによって、単一の保管箱または保管容器からのアイテムは、複数の配達容器の間で共有され、たとえば同時に取り出され、したがって、複数の注文を調達する処理時間を削減することができる。本発明の説明の目的のために、少なくとも１つの垂直シュートが設置されるグリッドカラムは配達カラムと呼ばれ、少なくとも１つの箱持ち上げデバイスが設置されるグリッドカラムは回収カラムと呼ばれる。

【0047】

好ましくは、ここにおいて、制御システムは、１つまたは複数のプロセッサに、
ｖ）複数の注文に共通する１つまたは複数のアイテムを保管する第２の容器を回収するように荷物取り扱いデバイスに命令する信号を生成させ、
ｖｉ）少なくとも１つのグリッドカラムを介して少なくとも１つの垂直シュートの下に第２の容器を下降させるように荷物取り扱いデバイスに命令する信号を生成させ、
ｖｉｉ）複数の注文に共通する１つまたは複数のアイテムが、複数の注文と関連づけられた複数の配達容器に移送可能であるように、アクセスステーションに第２の容器を運搬するようにコンベアシステムに命令させ、
ｖｉｉｉ）バッファゾーンに第２の容器を運搬するようにコンベアシステムに命令させる
命令を実行させるようにさらに構成される。

【0048】

好ましくは、制御システムは、１つまたは複数のプロセッサに、少なくとも１つの回収カラムを介してバッファゾーンから第１の容器と第２の容器とを回収するように１つまたは複数の荷物取り扱いデバイスに命令する信号を生成する命令を実行させるようにさらに構成される。

【0049】

複数の注文の調達の効率をさらに増加させるために、好ましくは、第１の容器は、第１の属性の１つまたは複数のアイテムと、第２の属性の１つまたは複数のアイテムとを備え、ここにおいて、第１の属性の１つもしくは複数のアイテムおよび／または第２の属性の１つもしくは複数のアイテムは、複数の注文の間で共通する。この場合、制御システムは、複数の注文の各々の複数の異なるアイテムまたは少なくとも１つのアイテムが複数の注文の間で共通するまたは共有されることに基づいて、複数の異なるアイテムの多数のまたは複数の注文を照合またはグループ化することが可能である。単一の保管箱または保管容器内に複数の異なるアイテムを保管することによって、異なるアイテムの各々が特徴的な属性を有する場合、制御システムは、保管箱または保管容器の内容が複数の注文の間で共有可能である単一の保管箱または保管容器を設置および回収することが可能である。このことは、保管箱または保管容器の内容が複数の注文の間で共有可能である可能性を増加させる。したがって、より少ない荷物取り扱いデバイスが、１つまたは複数のアイテムの注文を調達するように保管箱または保管容器を回収するために必要とされる。

【0050】

好ましくは、調達／補充システムの保管および回収システムは、１つまたは複数のアイテムの複数の注文と関連づけられたデータを備える注文データベースをさらに備え、
ここにおいて、制御システムは、１つまたは複数のアイテムの少なくとも１つの属性が複数の注文の間で共通することに基づいて複数の注文をグループ化または照合するために、注文データベースにアクセスするように構成される。

【0051】

好ましくは、調達／補充システムの保管および回収システムは、１つまたは複数のアイテムの少なくとも１つの属性のデータを備えるストックデータベースをさらに備える。

【0052】

在庫品取り扱いステーションアセンブリを通る保管箱または保管容器を処理する効率を増加させるために、少なくとも１つの箱持ち上げデバイスは、第１の箱持ち上げデバイスと、第２の箱持ち上げデバイスとを備え、制御システムは、第１の箱持ち上げデバイスおよび第２の箱持ち上げデバイスの占有に応じて第１の箱持ち上げデバイスまたは第２の箱持ち上げデバイスに容器を運搬するようにコンベアシステムに命令するように構成される。より好ましくは、第１の箱持ち上げデバイスおよび第２の箱持ち上げデバイスの占有は、第１の箱持ち上げデバイスおよび第２の箱持ち上げデバイス内の１つまたは複数のセンサによって決定される。たとえば、１つまたは複数のセンサは、光を送信および受信することに基づく光電センサ（透過ビーム式センサまたは反射式センサまたは近接センサ）であってよい。箱持ち上げデバイス内の１つまたは複数のセンサからの信号に応答して、制御システムは、箱持ち上げデバイスの占有を決定し、必要とされる場合、バッファゾーンに何らかの緩みを提供するために第２の箱持ち上げデバイスに保管箱または保管容器を向け直すことができる。これは、バッファゾーンにおける保管箱または保管容器の方向の変更を通じたものであってよい。

【0053】

本発明は、本発明の調達／補充システムによって複数の注文を調達する方法であって、複数の注文の各々は１つまたは複数のアイテムを備え、この方法は、
ｉ）１つまたは複数のアイテムを備える複数の注文が複数の注文の各々に共通する属性を少なくとも１つ有することに基づいて、複数の注文をグループ化または照合するステップと、
ｉｉ）複数の注文の各々に共通する属性を少なくとも１つ有する１つまたは複数のアイテムを備える第１の容器を識別するステップと、
ｉｉｉ）グリッドフレームワーク構造から１つまたは複数のアイテムを保管する第１の容器を回収するように１つまたは複数の荷物取り扱いデバイスに命令するステップと、
ｉｖ）少なくとも１つの垂直シュートを介して供給ゾーンへと第１の容器を下降させるステップと、
ｖ）アクセスステーションに第１の容器を運搬するステップと、
ｖｉ）第１の容器から複数の注文と関連づけられた複数の配達容器に１つまたは複数のアイテムを移送するステップと、
ｖｉｉ）バッファゾーンに第１の容器を運搬するステップと、
ｖｉｉｉ）グリッドに向かって第１の容器を持ち上げるステップと、
ｉｘ）バッファゾーンから第１の容器を回収して、第１の容器をグリッドフレームワーク構造に戻すように、グリッド上で動作可能な１つまたは複数の荷物取り扱いデバイスに命令するステップと
を備える方法を提供する。

【0054】

１つまたは複数のアイテムについての注文が受信されるとき、またはさもなければ完全にもしくは部分的に注文を調達するために必要とされるアイテムを取り出すことが望ましいとき、本発明の在庫品取り扱いステーションアセンブリと関連づけられた制御システムは、取り出しステーションとして機能するアクセスステーションにおいて取り出されることになる所望のアイテムを含む任意の保管箱または保管容器の、在庫品取り扱いステーションアセンブリへの回収を要求することができる。そのような保管箱または保管容器は、グリッド上で動作可能なオーバヘッド荷物取り扱いデバイスによって上げられ、ポートに配達され、そこでグリッドフレームワーク構造の配達カラムの下に下降されることによって、グリッドフレームワーク構造の対応する部分内の１つまたは複数のスタックから回収され、在庫品取り扱いステーションアセンブリに配達可能である。供給ゾーンの少なくとも１つのシュートは、保管箱を受け入れるために配達カラムと協働するように構成される。同様に、少なくとも１つの箱持ち上げデバイスは、荷物取り扱いデバイスによって取り出されることになるレベルに保管箱または保管容器を上昇させ、したがってバッファゾーンを出るために、回収カラムと協働するように構成される。

【0055】

複数の注文は、１つまたは複数のアイテムの第１の注文と、１つまたは複数のアイテムの第２の注文とを備えることができる。第１の保管箱または保管容器は、第１の注文と第２の注文の間で共通するまたは共有される属性を有する１つまたは複数のアイテムを備える。方法は、
ｉ）複数の注文の各々に共通する属性を少なくとも１つ有する１つまたは複数のアイテムを備える第２の容器を識別するステップと、
ｉｉ）グリッドフレームワーク構造から１つまたは複数のアイテムを保管する第２の容器を回収するように１つまたは複数の荷物取り扱いデバイスに命令するステップと、
ｉｉｉ）少なくとも１つの垂直シュートを介して供給ゾーンへと第２の容器を下降させるステップと、
ｉｖ）アクセスステーションに第２の容器を運搬するステップと、
ｖ）第２の容器から複数の注文と関連づけられた複数の配達容器に１つまたは複数のアイテムを移送するステップと、
ｖｉ）バッファゾーンに第２の容器を運搬するステップと、
ｖｉｉ）グリッドに向かって第２の容器を持ち上げるステップと、
ｖｉｉｉ）バッファゾーンから第２の容器を回収して、第２の容器をグリッドフレームワーク構造に戻すように、グリッド上で動作可能な１つまたは複数の荷物取り扱いデバイスに命令するステップと
をさらに備える。

【0056】

好ましくは、配達容器または箱はバッグである。方法は、１つまたは複数の容器から１つまたは複数のバッグに１つまたは複数のアイテムを移送するステップをさらに備える。任意選択で、１つまたは複数のアイテムの調達された注文を備える１つまたは複数のバッグは、顧客または宅配業者による取り出しのためにこれらのバッグが１つまたは複数の区画内に保管される１つまたは複数の電子的に制御可能なロッカーに運搬される。

【0057】

本発明の別の態様は、本発明による調達／補充システムによって１つまたは複数のアイテムをストックまたは補充する方法であって、
ｉ）アクセスステーション内の１つまたは複数の容器に１つまたは複数のアイテムのストックを移送するステップと、
ｉｉ）バッファゾーンに１つまたは複数のアイテムのストックを含む１つまたは複数の容器を移動させるステップと、
ｉｉｉ）１つまたは複数のアイテムのストックを含む１つまたは複数の容器をバッファゾーン内のグリッドに向けて持ち上げるステップと、
ｉｖ）１つまたは複数のアイテムのストックを含む１つまたは複数の容器をバッファゾーンから回収して、１つまたは複数の容器をグリッドフレームワーク構造に運搬するように、１つまたは複数の荷物取り扱いデバイスに命令するステップと
を備える方法を提供する。

【0058】

本発明のこの態様では、本発明の在庫品取り扱いステーションアセンブリのアクセスステーションは、補充ステーションを兼ねる。パレット積みされたアイテムまたはアイテムの他のバッチが補充ステーションに到着する。たとえば、パレットは、トラックから取り除かれ、ストックステーションまたは補充ステーションを兼ねる在庫品取り扱いステーションアセンブリに動かされることがある。任意のパッケージングの除去または開梱時、１つまたは複数のアイテムは、アクセスステーション内の１つまたは複数の保管箱または保管容器に移送される。アイテムのタイプに応じて、上記で論じられたように、１つまたは複数のアイテムの各々は、特定のＳＫＵすなわちストック保存ユニットを用いて分類される。当技術分野で一般に知られているように、ＳＫＵすなわちストック保存ユニットは、その在庫品またはストックを識別および追跡するために小売業者によって使用される。ＳＫＵは、製造業者、ブランド、型、色、およびサイズなどの各アイテムについての特性を識別する文字と数字からなる一意のコードである。これは、バーコード内に記録可能である。特定のタイプのアイテムは、ＳＫＵに応じて一緒にグループ化される。本発明の一態様では、グリッドフレームワーク構造上で動作可能な荷物取り扱いデバイスは、グリッドフレームワーク構造内の直立カラムから保管箱を回収するように命令される。これは、空の保管箱または保管容器であってもよいし、同じタイプのアイテムまたはパレット積みされたアイテムと同じＳＫＵを持つアイテムを保管する部分的に空の保管箱または保管容器であってもよい。方法は、グリッドフレームワーク構造から１つまたは複数の容器を回収し、少なくとも１つの垂直シュートを介して供給ゾーンに１つまたは複数の容器を下降させ、その後、供給ゾーンから、ストックステーションを兼ねるアクセスステーションに１つまたは複数の容器を運搬するように１つまたは複数の荷物取り扱いデバイスに命令するステップをさらに備える。本発明の別の態様では、新鮮な保管箱または保管容器は、アクセスステーションを介してグリッドフレームワーク構造に導入可能である。両方の場合では、１つまたは複数のアイテムは、保管箱または保管容器に積載され、バッファゾーンを介してグリッドフレームワーク構造に送り込まれる。好ましくは、方法は、アクセスステーション内の１つまたは複数の容器を計量するステップをさらに備える。これは、保管箱または保管容器の重量が、バッファゾーン内で保管箱または保管容器をおよび／または荷物取り扱いデバイスの持ち上げ用デバイスを安全に持ち上げるために必要な所定の重量を超えないためである。一般的には、１つまたは複数のモータを備える荷物取り扱いデバイスの持ち上げ用デバイスは、それを超えると持ち上げ用デバイスが容器を持ち上げようと奮闘する所定の重量を持ち上げるために評価される。アクセスステーション内の保管箱または保管容器の各々の重量は、セル、たとえばロードセルを計量することによって測定される。任意選択で、コンベアシステムは、保管箱または保管容器の重量が所定の重量を超える場合にバッファゾーンに保管箱または保管容器を運搬することを防止するように命令される。

【0059】

本発明のさらなる特徴および態様は、図面を参照しながらなされる以下の例示的な実施形態の詳細な説明から明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

【0060】

【図1】既知のシステムによるグリッドフレームワーク構造の概略図。

【図2】図１のフレームワーク構造内に配置された箱のスタックを示すトップダウン図の概略図。

【図3】グリッドフレームワーク構造上で動作する既知の荷物取り扱いデバイスのシステムの概略図。

【図4】上方から容器を把持する持ち上げ用デバイスを示す荷物取り扱いデバイスの概略斜視図。

【図5】（ａ）は、荷物取り扱いデバイスの容器受け入れ空間を示す、図４の荷物取り扱いデバイスの概略斜視切欠図。（ｂ）は、荷物取り扱いデバイスの容器受け入れ空間に適応する容器を示す、図４の荷物取り扱いデバイスの概略斜視切欠図。

【図6】本発明の一実施形態による、在庫品取り扱いステーションアセンブリの前面斜視図。

【図7】図６に示される在庫品取り扱いステーションアセンブリのフレームワークを示す斜視図。

【図8】本発明の一実施形態による、コンベアシステムの上面図。

【図9】本発明の別の実施形態による、コンベアシステムの上面図。

【図10】本発明の実施形態による、在庫品取り扱いステーションアセンブリを収容するために中２階を組み込んだ調達センタの上面平面図。

【図11】本発明の一実施形態による、取り出しステーションの動作ステップを示すフローチャート。

【図12】本発明の一実施形態による、補充ステーションの動作ステップを示すフローチャート。

【図13】本発明の一実施形態による、調達システムの構成要素を示すブロック図。

【図14a】本発明の一実施形態による、バッギングステーションを組み込んだ在庫品取り扱いステーションアセンブリの斜視図。

【図14b】図６または図１４ａのいずれかに示される在庫品取り扱いステーションアセンブリの背部の斜視図。

【図15】本発明の一実施形態による、複数の注文を照合またはグループ化する際の計算ステップを示すフローチャート。

【図16】本発明の一実施形態による、保管箱または保管容器の斜視図。

【図17】本発明の別の実施形態による、保管箱または保管容器の斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0061】

本発明が考案したのは、上記で図１～図５を参照して説明されたグリッドフレームワーク構造および荷物取り扱いデバイスなどの保管システムの既知の特徴と対照するものである。一般的な調達センタでは、食料雑貨アイテムなどの多種多様なアイテムが保管箱または保管容器内に保管され、保管箱または保管容器は、グリッドフレームワーク構造内の、より具体的にはグリッドカラム内の、１つまたは複数のスタック内に保管される。グリッドカラムは、垂直な保管場所として配置された複数の直立カラムによって形成される。個々の容器が垂直層内に積み重ねられることがあり、グリッドフレームワーク構造すなわち「巣箱」内のそれらの場所は、３次元における座標を使用して荷物取り扱いデバイスまたは容器の位置と容器奥行きと（たとえば、（Ｘ，Ｙ，Ｚ）における容器、奥行きＷ）を表すために、示され得る。同様に、グリッドフレームワーク構造内の場所は、荷物取り扱いデバイスまたは容器の位置と容器奥行きと（たとえば、容器奥行き（たとえば、（Ｘ，Ｙ）における容器、奥行きＺ）を表すために、２次元で示されてよい。たとえば、Ｚ＝１は、グリッドフレームワーク構造の最上層、すなわち、レールシステムのすぐ下の層を識別し、Ｚ＝２は、レールシステムの下の第２の層であり、グリッドフレームワーク構造の最も下である底部層まで、以下同様である。グリッドフレームワーク構造内のグリッドカラムの大多数は、保管カラムである。

【0062】

注文調達システムは、箱または容器充填ステーションと、保管および回収システムと、複数の注文取り出し用ステーションと、注文容器取り扱いおよびソーテーションシステムと、発送設備とを備える。注文調達システムの詳細は、その詳細が参照により本明細書に組み込まれるＰＣＴ／ＩＢ２０１４／０６２１６５（Ｏｃａｄｏ Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ Ｌｉｍｉｔｅｄ）に記載されている。ＰＣＴ／ＩＢ２０１４／０６２１６５（Ｏｃａｄｏ Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ Ｌｉｍｉｔｅｄ）に記載されているものなどの注文調達システムでは、個々の容器は、保管および回収システム内に保管され、１つまたは複数のアイテムを含むことができ、そのアイテムは同一であってよい。保管および回収システムは、保管箱または保管容器がグリッドカラム内に保管されるグリッドフレームワーク構造を備える。

【0063】

異なるアイテムを備える注文を取り出すために、複数のソース容器からアイテムを回収することが必要なことが多い。そのような容器は、保管および回収システムから回収され、所望の注文取り出し用システムに運ばれ得る。注文の調達のために必要とされる特定の容器は、グリッドフレームワーク構造上で動作可能なロボット荷物取り扱いデバイスによってアクセスされる。荷物取り扱いデバイスは、好ましくは、グリッドフレームワーク構造内で保管箱または保管容器をどこで取り出し配達するべきかに関する情報に関して制御システムの無線通信ユニットまたは中央制御システムから制御信号を受け取る制御ユニットを備える。制御システムは、グリッドフレームワーク構造上で動作可能な１つまたは複数の荷物取り扱いデバイスの動作を制御し、１つまたは複数のプロセッサと、メモリ（たとえば、読み出し専用メモリおよびランダムアクセスメモリ）と、通信バスとを備える。メモリは、当技術分野で一般に知られている任意の保管デバイスであってよく、限定するものではないが、ＲＡＭ、コンピュータ可読媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、またはデータを記憶するために使用され、１つもしくは複数のプロセッサによってアクセス可能である他の電子記憶媒体を含む。

【0064】

少なくとも１つのグリッドカラムは、容器を保管するために使用されず、一般的には、荷物取り扱いデバイスがグリッドフレームワーク構造の外部の取り出しまたは供給ステーションにおよびこれから保管容器または保管箱を降ろすおよび／または取り出すことができる場所を備える。当技術分野では、そのような場所は、通常、「ポート」と呼ばれ、保管箱または保管容器が降ろされるまたは取り出されるグリッドセルに対応する。ポートが保管容器の降下のために設置されるかまたは取り出しのために設置されるかに応じて、ポートが設置されるグリッドカラムは、降下ポートにおいて設置された「配達カラム」および取り出しポートにおいて設置された「回収カラム」と呼ばれることがある。

【0065】

当技術分野で一般に知られているように、在庫品内のアイテムは、製造業者、ブランド、型、色、およびサイズなどの、在庫品内の各アイテムについての特徴的な属性を識別し、在庫品またはストック内の異なるタイプのアイテム、たとえば特定のブランドのチーズを区別する助けとなる、ＳＫＵ（ストック保存ユニット）と呼ばれる一意のコードによって識別および追跡される。小売業者が、そのストックの在庫品を引き受けるとき、それが有する各ＳＫＵの量を計数する。パレット積みされたアイテムまたはアイテムの他のバッチは、容器充填ステーションまたは補充ステーションに到着する。たとえば、アイテムのパレットは、注文処理／調達センタにおいてトラックまたは他の輸送手段から取り除かれ、１つまたは複数の保管箱または保管容器充填ステーションへと動かされることがある。一般的には、充填ステーションは、複数の保管箱または保管容器を保持するためのトロリー、コンベア、トロリーなどを備える。充填ステーションは、空の保管容器または部分的に充填された保管容器のいずれかを受け入れることができる。保管容器または保管箱の所望のストックが完了すると、保管容器は、たとえばコンベアによって、保管および回収システム内の保管に移送され、注文の調達のために必要とされるまで、その中に保管されることがある。たとえば、保管箱または保管容器は、グリッドフレームワーク構造上で動作可能なオーバヘッド荷物取り扱いデバイスによって降下ポートに運ばれ、注文のアイテムのうちの１つまたは複数が宛先または配達容器へと取り出され得る取り出し用ステーションに下降されることがある。

【0066】

保管制御および通信システムは、在庫品をモニタし、グリッドフレームワーク構造内のそれぞれの保管箱または保管容器の場所と、保管箱または保管容器の各々の内容とを追跡するために使用される。保管制御および通信システムはまた、グリッドフレームワーク構造内から所望の保管箱または保管容器を取り出して、それを、グリッドフレームワーク構造上で動作可能な他の荷物取り扱いデバイスと衝突することなく所望の時間にグリッドフレームワーク構造上の所望の場所または降下ポートに配達するように命令された荷物取り扱いデバイスを制御するための制御システムまたは中央制御システムの一部を形成してもよいし、制御システムまたは中央制御システムと通信してもよい。

【0067】

本発明の一実施形態では、取り出し用ステーションは、補充ステーションを兼ねる。本発明の目的のために、取り出し用／補充ステーションは、取り出し用ステーションおよび／または補充ステーションの両方として機能することができるアクセスステーションを有する在庫品取り扱いステーションアセンブリと呼ばれることがある。在庫品取り扱いステーションアセンブリは、１つまたは複数の注文の調達のための調達システムを提供するために、保管および回収システムと協働する。図６に示される実施形態では、在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０は、供給ゾーン６４を形成する１つまたは複数のシュート６２と、アクセスステーション６６と、バッファゾーン７０を形成する１つまたは複数の箱持ち上げデバイス６８とを備える。その名称を参照することによって、１つまたは複数のシュート６２は、グリッドフレームワーク構造１４ｂ上で動作可能な荷物取り扱いデバイスが、１つまたは複数のシュート６２からの支援なしに保管箱または保管容器を下降させることを可能にする。これは、保管箱または保管容器が保管箱または保管容器の重量下でシュート６２を下げることが可能にされるおよび／または荷物取り扱いデバイスの持ち上げ用機構またはウィンチ機構によって下降される場合、重力の作用を受ける可能性がある。

【0068】

１つまたは複数のアイテムは、アクセスステーション６６が取り出しステーションとして機能するかまたは補充ステーションとして機能するかに応じて、アクセスステーション６６内の１つまたは複数の保管箱または保管容器から取り出されるかまたはこれへと積載される。１つまたは複数のシュート６２および１つまたは複数の箱持ち上げデバイス６８は、上記のグリッドフレームワーク構造１４ｂと協働するように配置される。グリッドフレームワーク構造１４ｂは、１つまたは複数の垂直平面にあり、容器が複数の直立カラムによって垂直方向に案内されるための複数の垂直場所または垂直グリッドカラム１５を形成するように配置された、複数の直立カラムを備える。複数の垂直グリッドカラムは、在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０の１つまたは複数のシュート６２および１つまたは複数の箱持ち上げデバイス６８にわたって延びる（図６を参照）。複数の直立カラムは、それらの上端において、第１の方向に延びるグリッド部材の第１のセットおよび第２の方向に延びるグリッド部材の第２のセットによって相互接続され、グリッド部材の第２のセットは、複数のグリッドセルまたはグリッド空間を備えるグリッドを形成するために実質的に水平な平面内でグリッド部材の第１のセットまで横断方向に動く。複数のグリッドセルは、保管箱がグリッドセルに入るまたはこれを出ることを可能にするようなサイズにされる。複数のグリッドセルは、それぞれ１つまたは複数のシュート６２および１つまたは複数の箱持ち上げデバイス６８と協働するように配置された、降下ポートと取り出しポートとを備える。より具体的には、降下ポート（配達カラム１５ｂ）および取り出しポート（回収カラム１５ｃ）が設置されるグリッドカラムは、在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０の１つまたは複数のシュート６２および１つまたは複数の箱持ち上げデバイス６８とそれぞれ協働するように配置される。

【0069】

本発明の在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０は、既存のグリッドフレームワーク構造に容易に改造可能である独立型ステーションとして配置され、したがって、グリッド走行オーバヘッドと協働することが可能である。たとえば、少なくとも１つのシュートおよび少なくとも１つの箱持ち上げデバイスは、保管容器または保管箱が少なくとも１つのシュートへとグリッドカラムを容易に通過することができるように、１つまたは複数のグリッドカラムと位置合わせ可能である。同様に、保管箱または保管容器は、少なくとも箱持ち上げデバイスから持ち上げられ、グリッドカラムを通過することができる。在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０は、供給ゾーン６４、アクセスステーション６６、およびバッファゾーン７０が一緒に組み立てられるモジュールとして形成可能であるモジュール式構造であってよい。その結果、在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０は、グリッドフレームワーク構造に接続される信頼性をもたないが、グリッドフレームワーク構造の別個の部分として形成可能である。既存のグリッドフレームワーク構造に改造される在庫品取り扱いステーションの多用性は、在庫品取り扱いステーションアセンブリが、数千のアイテムを取り扱う大規模流通センタからより小さい割合の注文の要求に応える小規模コンビニエンスストアまでのさまざまセンタ内で組み立てられることを可能にする。たとえば、在庫品取り扱いステーションアセンブリは、顧客もしくは宅配業者にまたは店頭で発送される前に管理部門で注文が調達される管理部門セットアップの一部を形成することができる。

【0070】

図６および図７に戻って、在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０は、在庫品取り扱いステーションアセンブリを供給ゾーン６４、バッファゾーン７０、およびアクセスステーション６６に分割する独立型フレームワークを備える。供給ゾーン６４の１つまたは複数のシュート６２は、グリッドカラム１５ｂ内で受け入れ可能であり、降下ポートを介してグリッドカラム１５ｂの下の供給ゾーン６４へと保管箱または保管容器を案内するように配置された、少なくとも２つの垂直ガイド７２を備える。定義に関して、グリッド内の降下ポートが設置されるグリッドカラムは、配達カラム１５ｂと呼ばれる。同様に、グリッド内の取り出しポートが設置されるグリッドカラムは、回収カラム１５ｃと呼ばれる。本発明の特定の実施形態では、１つまたは複数のシュート６２の各々は、グリッドフレームワーク構造１４ｂのグリッドカラム１５ｂ内で受け入れ可能な４つのガイド７２を備える。ガイド７２の各々は、シュートの長さに沿って長手方向に延びる２つの直角にプレート（互いと直角をなす２つの容器案内プレート）を備える。図７に示されるように、ガイドの各々の一端は、グリッドカラムを構成する４つの直立カラムに対してグリッドカラムまたは配達カラム１５ｂへと延び、に当接するように配置される。したがって、降下ポートの下へ下降された保管箱または保管容器は、配達カラム１５ｂ（降下ポートが設置された）を介してガイド７２によって供給ゾーン６４のシュート６２の下へ案内される。

【0071】

側壁またはパネル７４は、垂直シュート６２を囲むように少なくとも２つの垂直ガイド７２の外部に取り付けられる。側壁またはパネリング７４は、１つまたは複数の保管箱または保管容器が供給ゾーン６４内のシュート６２の下へ降下することから、オペレータにシールドを提供する。図７に示される特定の実施形態では、ガイドの第１の部分は、側壁またはパネル７４によって覆われ、ガイドの第２の部分は、配達カラム１５ｂ内に受け入れられる。このことは、側壁またはパネル７４が、配達カラム１５ｂから在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０のシュート６２へのシームレスな遷移を提供することを可能にする。

【0072】

コンベアシステム７６は、供給ゾーン６４からアクセスステーション６６に、その後バッファゾーン７０に保管箱または保管容器を運搬し、バッファゾーン７０では、保管箱または保管容器は、グリッドフレームワーク構造１４ｂ上で動作可能な荷物取り扱いデバイスによって取り出され、グリッドフレームワーク構造内のその元の宛先またはグリッドフレームワーク構造内の新しい宛先のいずれかに戻されるために、垂直に積み上げられる。本発明の特定の実施形態では、コンベアシステム７６は、複数のコンベアユニット、すなわち、入り口コンベアユニット７８と、少なくとも１つのアクセスコンベアユニット８０と、出口コンベアユニット８２とを備え、アクセスステーション６６を介して供給ゾーン６４からバッファゾーン７０に保管箱または保管容器を運搬するように配置される。保管箱または保管容器は、取り出しステーションまたは補充ステーションとして機能するアクセスステーション６６において一時停止される。複数のコンベアユニットは、保管箱が、コンベアシステム７６に沿って進むとき、あるコンベアユニットから隣接するコンベアユニットに運搬されるように、互いに隣接してまたは互いに接続されて配置される。

【0073】

本発明の実施形態では、入り口コンベアユニット７８は供給ゾーン６４内に配置され、より具体的には、入り口コンベアユニット７８は、１つまたは複数のシュート６２の各々の中に配置される。図７に示されるように、入り口コンベアユニット７８、少なくとも１つのアクセスコンベアユニット８０、および出口コンベアユニット８２は、同じレベル上にある。同様に、出口コンベアユニット８２は、バッファゾーン７０内に配置される。各コンベアユニットは、コンベアシステムの、当技術分野でよく知られているベルト、チェーン、および／またはローラの任意の適切な配置を備えてよい。図７に示される本発明の特定の実施形態では、入り口コンベアユニット７８、少なくとも１つのアクセスコンベアユニット８０、および出口コンベアユニット８２は、コンベアシステム７６上の経路に沿って保管箱または保管容器を運搬するための複数のローラコンベアを備える。入り口コンベアユニット７８、少なくとも１つのアクセスコンベアユニット８０、および出口コンベアユニット８２は、保管箱または保管容器の経路または運搬方向が、図８に示されるＵ字形経路または図９に示されるＬ字形経路を辿ることができるように、配置される。図７に示されるように、コンベアシステム７６は、ローラフレーム上に取り付けられる。入り口コンベアユニット７８および出口コンベアユニット８２は、上の単一の保管箱に適応するように配置される。

【0074】

図８に示されるように、入り口コンベアユニット７８の経路または運搬方向は、少なくとも１つのアクセスコンベアユニット８０の経路または運搬方向が入り口コンベアユニット７８と出口コンベアユニット８２の両方の経路または運搬方向と直角をなすまたはこれに直交するように、出口コンベアユニット８２の経路または運搬方向と平行で反対であってよい。言い換えれば、保管箱または保管容器は、コンベアシステム７６に沿ってＵ字形経路内を進む、すなわち、保管箱は、コンベアシステムに沿って２回方向を変更する。任意選択で、図９に示されるように、出口コンベアユニット８２の経路または運搬方向は、少なくとも１つのアクセスコンベアユニット８０の同じ運搬方向に長手方向に延びる、すなわち、出口コンベアユニット８２は、少なくとも１つのアクセスコンベアユニット８０の延長部である。ここで、入り口コンベアユニット７８の経路または運搬方向は、保管箱または保管容器がコンベアシステム７６に沿ってＬ字形経路内を進む、すなわち、保管箱または保管容器が供給ゾーンからバッファゾーンに進むとき、１回方向を変更するように、少なくとも１つのアクセスコンベアユニット８０と出口コンベアユニット８２の両方の経路または運搬方向と直角をなすまたはこれに直交する。図６および図７に示される本発明の特定の実施形態では、コンベアシステムは、保管箱の経路または運搬方向がコンベアシステム７６に沿ってＵ字形経路とＬ字形経路の両方を辿ることができるように配置される。Ｕ字形経路とＬ字形経路の組み合わせは、複数の保管箱または保管容器が、グリッド上の軌道またはレール上で動作可能な荷物取り扱いデバイスによるその後の回収のためにグリッドに向けて持ち上げられる前にバッファゾーン７０において待ち行列に入れられることを可能にする。このことは、従来技術による解決策と比較すると、複数の保管箱または保管容器がアクセスステーション６６を通って処理されることを可能にする。Ｕ字形経路とＬ字形経路の組み合わせは、従来技術による解決策と比較すると、アクセスステーション６６において複数の保管箱または保管容器を処理するための、比較的小さい幅の在庫品取り扱いステーションアセンブリを可能にする。

【0075】

少なくとも１つのアクセスコンベアユニット８０は、入り口コンベアユニット７８と出口コンベアユニット８２の間に延び、保管箱または保管容器がアクセスコンベアユニット８０に沿ってあるコンベアユニットから隣接するコンベアユニットに運搬されるように水平平面内で互いに隣接して配置される複数のコンベアユニットを備えることができる。図６および図７に示される特定の実施形態では、少なくとも１つのアクセスコンベアユニット８０は、６つのコンベアユニットを備える。あるいは、少なくとも１つのアクセスコンベアユニット８０は、入り口コンベアユニット７８と出口コンベアユニット８０の間に延びる単一のコンベアユニットであってよい。一般的には、少なくともアクセスコンベアユニット８０のローラのうちの１つまたは複数と、任意選択で、入り口コンベアユニット７８および／または出口コンベアユニット８２は、統合された駆動モータ（図示せず）を備え、残りのローラは、ベルト（図示せず）によって駆動ローラに接続されてもよいし、受動的であってもよい。

【0076】

入り口コンベアユニット７８および／または出口コンベアユニット８２に隣接して位置決めされた追加のコンベアユニット８４（図８と図９とを参照）は、少なくとも１つのアクセスコンベアユニット８０に統合される。本発明の特定の実施形態では、追加のコンベアユニットまたは方向変更コンベアユニット８４は、少なくとも１つのアクセスコンベアユニットのローラの間に側方に配設されたまたはその間で互いに嵌合し、少なくとも１つのアクセスコンベアユニットの運搬方向（図８および図９における矢印を参照）に横断方向に駆動されるように配置される、１つまたは複数のローラまたはベルトまたはチェーンを備える。追加のコンベアユニットまたは方向変更コンベアユニット８４は、上昇位置において、方向変更コンベアユニット８４が保管箱と接触し、方向変更コンベアユニット８４に、入り口コンベアユニット７８から少なくとも１つのアクセスコンベアユニット８０上に保管箱を引かせるまたは引き寄せさせるように、少なくとも１つのアクセスコンベアユニット８０のローラに対して持ち上げ用機構（図示せず）によって下降または上昇される。これは、図８および図９における矢印によって示されている。少なくとも１つのアクセスコンベアユニット８０上にくると、保管箱またはコンベアは、次いで、アクセスステーション６６を介してバッファゾーン７０まで少なくとも１つのアクセスコンベアユニット８０に沿って運搬可能である。類似のセットアップはバッファゾーン７０において示され、バッファゾーン７０では、第２の方向変更コンベアユニット８４は、バッファゾーン７０内の出口コンベアユニット８２上に保管箱または保管容器を運搬するように配置される。特定の実施形態は、方向変更コンベアユニット８４を入り口コンベアユニット７８上および出口コンベアユニット８２上の保管箱と係合させる持ち上げ用機構について説明するものであるが、コンベアボール、レールに装着されたトロリーなどの、コンベアシステムの、当技術分野で一般に知られている他の方向変更コンベアユニットが、本発明において適用可能である。

【0077】

図６に示されるように、アクセスステーション６６は、少なくとも１つのアクセスコンベアユニット８０の上方にあり、オペレータが下方の少なくとも１つのアクセスコンベアユニット８０上の保管箱または保管容器へのアクセスを得ることを可能にする開口８８を有する、作業表面８６を備える。上記で論じられたように、オペレータは、アクセスステーション６６が取り出しステーションとして機能するかまたは補充ステーションとして機能するかに応じて、アクセスステーション６６内の保管箱にまたはこれから所望のアイテムを取り出すまたは供給することができる。少なくとも１つのアクセスコンベアユニット８０が複数のコンベアユニットを備える場合、作業表面８６内の開口８８の下方に配置されたアクセスコンベアユニット９０（図８および図９では光の陰影によって示される）は計量セルを備え、あるいは、計量セルは、少なくとも１つのアクセスコンベアユニット８０に沿って任意のところに位置決め可能である。計量セルは、少なくとも１つのアクセスコンベアユニット８０に接続され、アクセスステーション６６内の保管箱を計量するように配置される。計量セルは、ロードセルであってもよいし、当技術分野で一般に知られている他の任意の計量セルであってもよい。アクセスステーション６６の前部にある制御パネル（図示せず）は、アイテムが保管箱から取り出されるまたはこれに積載されると、保管箱の重量を表示する。たとえば、取り出しステーションとして動作されるとき、計量セルは、１つまたは複数のアイテムが保管箱から取り出されると、保管箱または保管容器の重量を測定する。上記で論じられた保管制御および通信システムは、アイテムが保管箱から取り出されたとき保管箱の重量を記録することによって、特定のアイテムの在庫品またはストックをモニタするために使用される。これは、保管制御および通信システムが、グリッドフレームワーク構造内に保管された保管箱または保管容器の各々の内容を追跡することを可能にする。特定の属性またはＳＫＵを有する特定の保管箱または保管容器の内容が、計量セルによって測定され、保管制御および通信システムによって記録されるように、低く動いているとき、保管箱を補充するように、たとえば制御パネルを介して、通知がオペレータに送られる。

【0078】

補充ステーションまたは供給ステーションとして動作されるとき、新鮮なストックは、注文の調達に必要とされるまで、グリッドフレームワーク構造へと移送されてその中に保管される前に、アクセスステーション６６内の保管箱へと積載される。保管箱または保管容器は、グリッドフレームワーク構造１４ｂ上で動作可能なオーバヘッド荷物取り扱いデバイスによって降下ポートに運ばれ、在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０に下降されてよく、在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０では、アイテムのうちの１つまたは複数は、アクセスステーション６６において保管箱または保管容器へと積載可能である。保管箱または保管容器は、アイテムが保管箱へと積載されるたびに、アクセスステーション６６において計量される。計量器は、バッファゾーン７０内の箱持ち上げ用デバイスおよび／または荷物取り扱いデバイスの持ち上げ用機構が保管箱または保管容器を持ち上げることが可能であることを防止し得るように、保管箱がアクセスステーション６６内に過剰積載されることを防止する。荷物取り扱いデバイスの持ち上げ用機構および／または箱持ち上げ用デバイスのモータは、所定の重量を運ぶために評価される。所定の重量が到達されると、制御パネル上の表示は、オペレータに、すなわち表示パネルを介して、特定の保管箱または保管容器の重量が到達されており、保管箱がバッファゾーン７０に運搬される前に、さらなるアイテムは保管箱に追加可能でないという通知を提供する。追加的にまたは代替的に、１つまたは複数の箱持ち上げデバイスの持ち上げ用機構は、保管箱または保管容器がグリッドフレームワーク構造１４ｂの方へ持ち上げられるとき保管箱または保管容器を計量する計量セルを備えることができる。

【0079】

１つまたは複数の保管箱または保管容器がアクセスステーション６６において渋滞するのを防止するために、バッファゾーン７０は、１つまたは複数の保管箱がバッファゾーン７０内で垂直に積み上げられることを可能にするように、１つまたは複数の箱持ち上げデバイス６８を備える。箱持ち上げデバイス６８は、持ち上げ用アームと、持ち上げ用機構とを備える。本発明の特定の実施形態では、箱持ち上げデバイス６８は、持ち上げ用アーム９２のペアすなわち２つの持ち上げ用アーム９２を備える。持ち上げ用アーム９２間の空間は、持ち上げ用アーム９２が出口コンベアユニット８２を通り過ぎて降下するとき出口コンベアユニット８２が持ち上げ用アーム９２の間を通過することを可能にするのに十分なほど広い。使用に際して、持ち上げ用アーム９２は、持ち上げ用アーム９２が出口コンベアユニット上の保管箱の底部壁と係合することができるように、出口コンベアユニット８２の下方の最も低いレベルに降下する。保管箱または保管容器は、保管箱が出口コンベアユニット８２から垂直に離間するように、出口コンベアユニット８２上の最も低い位置からグリッドフレームワーク構造１４ｂに向かって最も高い位置に持ち上げられる。このことは、第２の保管箱または保管容器が出口コンベアユニット８２に入り、その上の保管箱または保管容器の下方へ垂直に積み上げられることを可能にする。最も高い位置にある保管箱は、上部レベルにあるグリッド上で動作可能な荷物取り扱いデバイスが回収カラム１５ｃを介して取り出しポートを通して保管箱または保管容器を回収することが可能になるまで、待機する。より特別には、荷物取り扱いデバイスの把持デバイスは、保管箱または保管容器を最も高いレベルで把持し、保管箱または保管容器を荷物取り扱いデバイスの容器受け入れ空間へと持ち上げることが可能である。センサは、最も高いレベルでの保管箱の回収を検出し、このことは、出口用コンベアユニット８２に載せてある第２の保管箱または保管容器の下方へ持ち上げ用アーム９２を下降させ、その後で、最も高いレベルに持ち上げられるために制御システムまたはコントローラに信号を送り、バッファゾーンにおいて待ち行列に入っている第３の保管箱または保管容器が出口コンベアユニット８２を介してバッファゾーン７０に入ることを可能にする。保管箱または保管容器がバッファゾーン７０に入ると、プロセス全体が繰り返される。

【0080】

箱持ち上げデバイス６８は、複数の保管箱がバッファゾーン７０内で異なる高さで垂直に積み上げられることを可能にするように垂直に離間される持ち上げ用アーム９２の複数のペアを備えることができる。たとえば、持ち上げ用アームの第１のペアは、第１の高さに第１の保管箱を持ち上げるように配置可能であり、持ち上げ用アームの第２のペアは、第２の高さに第２の保管箱を持ち上げるように配置可能であり、以下同様である。これは、複数の保管箱がバッファゾーン７０内で異なる高さで垂直に積み上げられることを可能にする。これに加えて、１つまたは複数の箱持ち上げデバイス６８は、互いに隣接して配置可能である。空間を節約し、在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０の占有面積を減少させるために、第１の箱持ち上げデバイスは、保管箱または保管容器がアクセスコンベアユニット８０の同じ経路に沿って第１の箱持ち上げ用デバイスへと運搬可能であるように、少なくとも１つのアクセスコンベアユニット８０の端に配置可能である。第１の箱持ち上げ用デバイスが完全に占有されている場合、保管箱は、隣接する第２の箱持ち上げデバイスへと、たとえば少なくとも１つのアクセスコンベアユニットの運搬方向と直角をなす方向に、方向を変更するように命令されることが可能である。これは、保管箱を第２の箱持ち上げデバイスへと運搬するように、バッファゾーン７０に隣接する方向変更コンベアユニット８４を制御することによって達成可能である。ここで、制御システムまたは別個のコントローラは、第１の箱持ち上げデバイスおよび第２の箱持ち上げデバイスの占有をモニタし、それらの占有に応じて、第１の箱持ち上げデバイスまたは第２の箱持ち上げデバイスへ保管箱を運搬するべきかどうかを決定する。箱持ち上げデバイス６８の占有は、箱持ち上げデバイス内での保管箱または保管容器の存在を検出するために１つまたは複数のセンサによって決定される。センサの例は、限定するものではないが、光センサなどの近接センサを含む。

【0081】

複数の箱持ち上げデバイス６８を有することによって、在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０を通る保管箱または保管容器の、より大きい処理能力が可能になる。両方の場合において、保管箱は、第１の箱持ち上げ用デバイスが占有されているかまたは第２の箱持ち上げ用デバイスが占有されているかに応じて、アクセスステーション６６からＵ字形経路またはＬ字形経路のいずれかを辿る。箱持ち上げ用デバイス６８の数は２に限定されず、出口コンベアユニット８２は、複数の箱持ち上げデバイス６８が少なくとも１つのアクセスコンベアユニット８０の受け入れ端にあることを可能にするように配置可能である。

【0082】

供給ゾーン６４内の１つまたは複数のシュート６２と同様に、１つまたは複数の箱持ち上げデバイス６８は、持ち上げ用アーム９２によって持ち上げられるように垂直に保管箱または保管容器を案内する少なくとも２つのガイド９４を備える。図７に示される特定の実施形態では、最も高いレベルにあるガイドの一部分がグリッドカラム内または取り出しポートが設置された回収カラム１５ｃ内に受け入れられる４つのガイド９４が、示されている。同様に、ブラケット９６は、箱持ち上げ用デバイス６８の最も高い部分をグリッドフレームワーク構造１４ｂの回収カラム１５ｃと接続するために使用可能である（図７を参照）。ブラケット９６は、保管箱または保管容器を回収カラムへと案内するガイドを備える。これは、箱持ち上げデバイス６８が上記のグリッドフレームワーク構造の別個の部分であること－したがって、既存のグリッドフレームワーク構造に改造できること－を可能にする。１つまたは複数の箱持ち上げデバイス６８は、箱持ち上げデバイス６８を囲み、持ち上げ用アーム９２が露出されるように箱持ち上げデバイス６８の構成要素を防止するために少なくともガイドの一部分の外部に取り付けられた側壁またはパネル７４を備える。

【0083】

図１０に示される既知の調達センタまたは流通センタ１００では、顧客注文を調達するために必要とされるアイテムおよびストックは、容器または保管箱１０内に設置される。１つまたは複数の保管箱または保管容器１０は、グリッドカラム１５ａ（第１のグリッドカラム）内に積み重ねられる。グリッドカラムは、グリッドカラム内に積み重ねられた保管箱または保管容器の数に応じて、高さが変化する。既知の調達センタは、限定するものではないが、グリッド上の荷物取り扱いデバイスに給電する再充電バッテリを充電するための充電ステーション、荷物取り扱いデバイスの日常的なメンテナンスを行うサービスステーションを含む、さまざまな他のステーションも含む。ステーションのいずれか１つまたはそれらの組み合わせに適応するために、別個のエリア１０２が、グリッドフレームワーク構造１４に隣接して設けられる。一般的には、別個のエリア１０２は、隣接するグリッドフレームワーク構造１４の間の垂直梁によって支持される中２階１０４を組み込むことによって設けられ、一般に、独立型構造である。中２階１０４は、たとえば、取り出しステーションおよび／または上記で説明されたステーションのいずれか１つに適応するために、トンネルを提供する。図１０は、本発明の在庫品取り扱いステーションアセンブリを収容するのに適した中２階１０４によって作られるトンネルの両側にあるグリッドフレームワーク構造１４を示す。隣接するグリッドフレームワーク構造からのグリッド２２は、中２階１０４の両側のグリッド２２に接続するために、中２階１０４の上部にわたって延びる。在庫品取り扱いステーションアセンブリは、グリッドカラム１５ｂ、１５ｃが供給ゾーン６４内の１つまたは複数の垂直シュート６２およびバッファゾーン７０内の１つまたは複数の箱持ち上げデバイス６８と協働するように中２階１０４の最上部にわたって延びるグリッドカラム１５ｂ、１５ｂ（第２のグリッドカラム）の下方に設置される。図１０から明らかなように、中２階１０４の最上部にあるグリッドカラム１５ｂ、１５ｃは、中２階１０４の両側のグリッドカラム１５ａよりも浅い、すなわち、スタック内の容器の１つまたは２つの層のみを収容することができる。また図１０に示されるように、中２階は、別個の垂直梁によって支持される。中２階を支持する垂直梁は、中２階の両側のグリッドフレームワーク構造１４に当接する。

【0084】

１つまたは複数の荷物取り扱いデバイス３０は、グリッドまたはグリッド構造１４上で動作可能である。荷物取り扱いデバイス３０は、好ましくは、グリッドフレームワーク構造内で容器またはトートをどこで取り出して配達するべきかに関する情報に関して制御システムの無線通信ユニットまたは中央制御システムから制御信号を受け取る制御ユニットを備える。本発明の目的のために、グリッドフレームワーク構造、グリッドフレームワーク構造上で動作可能な１つまたは複数の荷物取り扱いデバイス、およびグリッドフレームワーク構造上の荷物取り扱いデバイスの動作を制御するための制御システムは、保管および回収システムを形成する。保管および回収システムならびに在庫品取り扱いステーションアセンブリは、調達／補充システムの一部を形成する。

【0085】

図１１は、在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０のアクセスステーション６６が取り出しステーションとして動作するステップを示すフローチャート１０５である。取り出し用ステーションでは、保管箱または保管容器は、荷物取り扱いデバイス３０によって顧客注文を調達するために必要とされる在庫品アイテムを含むスタックから持ち上げられる。荷物取り扱いデバイス３０によって持ち上げられると、保管箱または保管容器は、降下ポート１０６に荷物取り扱いデバイスによって配達され、それによって、荷物取り扱いデバイスは、シュート６２の下に供給ゾーン１０８へと保管箱または保管容器を下降させるように制御システムによって命令される。供給ゾーン６４では、保管箱は、コンベアシステム７６によって運搬され、そこで、保管箱は、取り出しステーション１１０を兼ねるアクセスステーション６６において一時停止される。取り出しステーションでは、必要とされる１つまたは複数の在庫品アイテムは、保管箱または保管容器から手動でまたはロボットにより除去され、顧客注文の一部を形成する配達容器である配達容器１１２内に置かれることがあり、適切なときに発送のために充填される。取り出しのプロセスは、注文を調達するのに必要とされるアイテムが完了されるまで繰り返される１１４。取り出しステージが完了されると、保管容器は、保管容器が垂直に積み上げられたバッファゾーンに運搬される１１６。上記で論じられるように、１つまたは複数の箱持ち上げ用デバイスの占有に応じて、保管箱または保管容器は最も高い位置に持ち上げられ、そこで、グリッドまたはグリッド構造１１８上で動作可能な荷物取り扱いデバイスによって回収されるまで待機する。より多くの保管箱または保管容器が、１つまたは複数のアイテムの複数の注文を調達するために在庫品取り扱いステーションアセンブリへと下降されるように、図１１に示されるプロセス全体が繰り返される。

【0086】

在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０のアクセスステーション６６は、パレット積みされたアイテムまたは特定の特性ＳＫＵのアイテムの他のバッチが在庫品取り扱いステーションアセンブリに到着して保管箱または保管容器へと積載されるデカントステーションまたは補充ステーションを兼ねることもできる。図１２は、保管箱または保管容器に在庫品またはアイテムを補充するステップを示すフローチャート１１９である。１つまたは複数のアイテムの補充を必要とする保管箱または保管容器は、グリッドフレームワーク構造内の保管から回収され、供給ゾーン１２０内の１つまたは複数のシュートを介して在庫品取り扱いステーションアセンブリに配達可能である。代替としてまたは加えて、空の保管箱または保管容器は、アクセスステーションにおいて追加可能であり、次いで、保管および回収システムへと追加される。アクセスステーションでは、特性ＳＫＵのアイテムは、保管箱または保管容器１２２へと積載される。アイテムの特性ＳＫＵおよび保管箱の識別は、制御システムまたは保管制御および通信システムによってアクセス可能な在庫品データベース内に保管される（図１３を参照）。アクセスステーションにおける容器のデカントまたは積載は、完了するまで継続される１２４。アクセスステーションでは、計量セルまたはロードセルは、アイテムが保管箱または保管容器１２５へと積載されるとき、少なくとも１つのアクセスコンベアユニット上の保管箱または保管容器の重量を測定する。ステップ１２４および１２５は、アイテムが保管箱または保管容器へと移されると、一斉にすなわち同時に行われる。上記で論じられたように、計量セルは、保管箱または保管容器が、それを上回ると荷物取り扱いデバイスの持ち上げ用機構および／または箱持ち上げ用デバイス１２６の安全な持ち上げ能力を超えるであろう所定の重量に到達したかどうかを決定するために使用される。必要とされる量のアイテムが保管箱または保管容器へと積載され、保管箱または保管容器の重量が所定の重量を下回るまたはこれに等しいと、少なくとも１つのコンベアユニットは、グリッド構造１２８、１３０上で動作可能な荷物取り扱いデバイスによって回収される前に待ち行列に入れられるバッファゾーンに移動することが可能にされる。しかしながら、保管箱または保管容器の重量が所定の重量を上回る場合、オペレータは、保管箱または保管容器の重量が所望の重量に到達するかまたは所定の重量１２７を下回るまで、保管箱または保管容器から１つまたは複数のアイテムを除去する。保管箱または保管容器を補充するプロセス全体は、異なるアイテムまたはＳＫＵを用いて繰り返される。

【0087】

図１３は、本発明の一実施形態による調達システム１３２の構成要素のブロック図である。図１３に示される調達システムの構成要素は、アクセスステーションが取り出しステーションおよび／または補充ステーションであるにせよ、適用可能である。グリッド上の荷物取り扱いデバイス３０の動作は、制御システムまたはコントローラ１３４によって制御され、１つまたは複数のプロセッサ１３６と、メモリ（たとえば、読み出し専用メモリおよびランダムアクセスメモリ）１４０と、通信バス１３８とを備える。制御システム１３４は、ワイヤレス送信機／受信機（図示せず）上で通信ネットワークを介してグリッド上で動作する１つまたは複数の荷物取り扱いデバイス３０に通信可能に結合される。通信ネットワークは、たとえば、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、または他の任意のタイプのネットワークであってよい。特定の実施形態では、荷物取り扱いデバイスは、好ましくは、制御システムの無線通信ユニットから制御信号を受け取る制御ユニットを備える。制御システムの１つまたは複数のプロセッサは、グリッド上で動作する１つまたは複数の荷物取り扱いデバイスの移動を制御するためにＲＯＭおよび／またはＲＡＭ内に保管された命令を実行することができる。制御システム１３４はまた、在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０に通信可能に結合される。制御システム１３４は、アクセスステーション内の保管箱または保管容器の重量と関連づけられた信号を受け取る。制御システム１３４は、アクセスステーション６６を通って処理されるおよび／またはバッファゾーン７０内で待ち行列に入れられるとき保管箱または保管容器の移動を制御するようにコンベアシステム７６および／または箱持ち上げデバイス６８を制御することもできる。当技術分野で一般に知られているように、１つまたは複数のセンサ、たとえば位置センサまたは近接センサは、コンベアシステム７６の経路に沿って分散され、コンベアシステム７６に沿った異なるステージ、たとえば、在庫品取り扱いステーション内の異なるゾーン（供給ゾーン、アクセスステーション、およびバッファゾーン）において、保管箱または保管容器の位置をモニタするために使用される。制御システム１３４に通信可能に結合されるユーザインターフェース（図示せず）は、保管箱もしくは保管容器へのまたはこれからの１つまたは複数のアイテムの取り出しまたは積載を承認するためにアクセスステーションに設けられる。たとえば、オペレータは、注文のアイテムが保管箱から取り出され、ユーザインターフェースによって配達容器へと置かれることを承認する（図示せず）。ユーザインターフェースは、注文のアイテムが調達されたという信号を制御システム１３４に送る。これは、注文のアイテムのすべてが調達されるまで繰り返される。保管箱または保管容器の重量は、保管箱または保管容器の識別と相関可能である。識別はまた、保管箱または保管容器内に保管されたアイテムのタイプまたはアイテムのＳＫＵに対応することができる。保管箱または保管容器の各々を識別するために、好ましくは、保管箱または保管容器の各々は、保管箱または保管容器の各々の識別情報を確立するためのユーザインターフェースによって読み取り可能なラベル（たとえば、電子ラベル）を備える。任意選択で、ラベルは、バーコード、１Ｄバーコード、２Ｄバーコード、またはＱＲコードもしくはＲＦＩＤタグを備えることができる。ユーザインターフェースは、プッシュボタンまたはグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）であってよい。保管箱または保管容器の識別は、その特徴的な属性またはＳＫＵによって保管箱または保管容器の内容と相関される。

【0088】

１つまたは複数の注文と関連づけられたデータは、注文データベース１４２内に保管される。注文データベース１４２内に保管された注文の各々は、１つまたは複数の顧客によって要求される１つまたは複数のアイテムを備える。注文内のアイテムの各々は、異なる属性によって特徴づけ可能である。上記で論じられたように、属性は、製造業者、ブランド、型、色、および／またはサイズなどのアイテムに特徴的な、当技術分野で一般に知られているＳＫＵであってよい。保管および回収システム内の在庫品またはストックと関連づけられたデータは、在庫品データベース１４４内に保管される。データは、保管箱または保管容器の各々内に保管されたそれらの対応するＳＫＵによって特徴づけられるアイテムの属性と、グリッドフレームワーク構造内の保管箱または保管容器の位置とを含む。グリッドフレームワーク構造内の保管箱または保管容器の位置は、容器の位置と容器奥行きと（たとえば、（Ｘ，Ｙ，Ｚ）における容器、奥行きＷ）を表すために、３次元のデカルト座標によって表され得る。任意選択で、制御システム１３４は、注文内の１つまたは複数のアイテムを、在庫品データベース１４４内に保管されたアイテムの対応する属性と相関することができる。

【0089】

注文データベース１４２は、より多くの注文が受信されると、動的に更新される。同様に、在庫品データベース１４４は、ストックが保管箱または保管容器に追加しまたはそこから除去されるたびに、動的に更新される。１つまたは複数のアイテムのための注文が行われるたびに、制御システム１３４は、アイテムのいずれか１つが利用可能であるかどうか、在庫品データベース１４４内のアイテムの量、および保管回収システムすなわちグリッドフレームワーク構造内の注文を調達するための場所または１つまたは複数の保管箱または保管容器の位置を決定するために、在庫品データベース１４４にアクセスする。１つまたは複数のプロセッサ１３６を介して、制御システム１３４は、注文を調達するために関連アイテムを含む１つまたは複数の保管箱または保管容器を設置および回収するように、１つまたは複数の荷物取り扱いデバイス３０に命令する。

【0090】

一般的には、調達された注文を含む配達容器は、コンベア、フォークリフト、または他の手段を介して、任意の注文する顧客への発送のために積載する車両に運搬される。発送設備では、１つまたは複数の組み立てられた注文と関連づけられた包装された容器は、顧客への配達のために、ソートされ、トラックなどの運搬手段に配達されることがある。そのようなプロセスは、注文の調達および発送のための時間尺度が一般的に１日または複数日の期間にわたる場合には適切であるが、そのようなプロセスは、即時発送である、注文が１時間または複数時間またはそれ以下の期間にわたって調達および発送される必要がある場合には、理想的でないなどである。即時発送は、牛乳、チーズ、またはパンなどの便利な食料雑貨アイテム、すなわち主要な食糧雑貨アイテムの調達のためにますます普及している。ここで、そのような注文は、注文の受信から、取り出され、顧客に配達されるかまたは店頭で発送されるかのいずれかである。オンラインショッピングの発展と相まって、これは、オンラインでの即時発送のために、品物の購入のための過剰な異なる電子商取引モデルにつながってきた。これらは、オンラインで品物を購入または選択する顧客が、選択した店舗内もしくは集中収集場所で、または品物が顧客の建物に直接配達される自宅配達サービスのいずれかで、品物を取り出すことができるクリックアンドコレクトモデルから及ぶ。注文の即時発送を提供するために、調達システムは、配達容器が１つまたは複数のバッグを備えるバッギングステーションを含むように適合可能である。

【0091】

図１４は、注文を調達する１つまたは複数のアイテムが１つまたは複数のバッグ１４８へと包装される、本発明の在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０に隣接するバッギングステーション１４６を示す。バッギングステーション１４６は、アクセスステーション６６内の１つまたは複数の保管箱または保管容器から取り出されるアイテムがバッギングステーション１４６において１つまたは複数のバッグ１４８に移送可能であるように、アクセスステーション６６の近傍に位置決め可能である。取り出しは、手によって手動で、またはＧＢ２５２４３８３（Ｏｃａｄｏ Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ Ｌｉｍｉｔｅｄ）において教示されるようにロボットによって、行われ得る。バッギングステーション１４６における１つまたは複数のバッグ１４８は、１つまたは複数のパーティション１５０によって、バッギングステーション内の異なる区画または空間内で分離または保持される。１つまたは複数のバッグ１４８は、パーティション１５０によって別個の区画に分割される上昇した表面（たとえばテーブル１５２）上で支持される。パーティション１５０の各々は、個々の注文または注文の一部を表すことができる。

【0092】

バッギングステーション１４６は、少数のアイテム、一般的には便利なアイテムが、顧客に発送される前にアクセスステーション６６から１つまたは複数のバッグ１４８に即時に包装されることを可能にする。上記で図１１を参照して説明された取り出し用ステーションによって注文を調達するプロセスは、依然として適用される。保管および回収システムは、アイテム、一般的には主要なアイテムまたは便利なアイテム、たとえばパン、卵、牛乳などの、より小さいグループの要求に応えるために、より小さいスケールで作製可能である。バッギングステーション１４６におけるオペレータは、１つまたは複数のアイテムが取り出され、バッグに移送されていることをユーザインターフェースによって承認する。調達された注文を備えるバッグは、配達設備を通って処理されるのではなく、店頭で顧客に直接発送可能である。あるいは、クリックアンドコレクトの提供の成長とともに、調達された注文を備えるバッグは、顧客または宅配業者によるその後の収集のために、電子的に制御可能なロッカーへと預けられ得る。バッギングステーション１４６における複数のパーティション１５０は、複数の注文が即時発送のために調達されることを可能にする。パーティション１５０によって提供される区画の各々は、保管箱または保管容器からの注文のアイテムの取り出しを承認するユーザインターフェース１５４を備える。

【0093】

荷物取り扱いデバイスが保管箱または保管容器を供給ゾーンへと下降させるとき保管箱または保管容器の識別情報を識別するために、より特別には、少なくとも１つのシュートは、少なくとも１つの入力デバイス、より具体的には、読み取り機、たとえば１次および／またはマトリックスバーコードリーダを備える。１つまたは複数の保管箱は、１つまたは複数の保管箱が少なくとも１つのシュートの下を進むとき１つまたは複数の保管箱の各々の識別情報と内容とを確立するための、少なくとも１つの入力デバイスによって読み取り可能なラベルを備える。保管箱のうちの１つまたは複数の上のラベルは、バーコード、１Ｄバーコード、２Ｄバーコード、またはＱＲコードもしくはＲＦＩＤタグであってよい。図１４ｂは、本発明の図６または図１４ａのいずれかに示される在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０の背面図を示す。図１４ｂに示される特定の実施形態では、３つのシュート６２が供給ゾーン６４内に示されている。シュート６２の各々は、保管箱または保管容器が入り口コンベアユニット上で一時停止するとき保管箱または保管容器のラベルをスキャンする読み取り機またはスキャナ６５を備える。読み取り機６５からの信号は、保管箱または保管容器と在庫品取り扱いステーションアセンブリ内のその内容とを識別するために、制御システムによって使用される。

【0094】

荷物取り扱いデバイスが、適切な保管箱または保管容器を在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０に回収するように命令されることを保証するために、読み取り機６５からの信号も、荷物取り扱いデバイスによって配達される保管箱または保管容器が、在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０内の保管箱または保管容器の識別と相関する、たとえば、在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０と保管箱または保管容器を配達するように命令された荷物取り扱いデバイスの間の電子的ハンドシェイクを提供することを保証することができる。一般的には、グリッドフレームワーク構造内の保管箱または保管容器の各々の位置または場所は、在庫品データベース内に保管される。荷物取り扱いデバイスが、注文を調達するために保管箱または保管容器を回収するように命令されるとき、荷物取り扱いデバイスは、所望の保管箱または保管容器が設置されるグリッド上の場所に移動するように命令される。保管箱または保管容器は、次いで、在庫品取り扱いステーションアセンブリに運搬される。保管箱または保管容器の識別は、供給ゾーンにおいて読み取り機６５によって読み取られる。これは、適切な保管箱または保管容器が在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０に配達されたことを保証するように、それらが相関するかどうかを確かめるように荷物取り扱いデバイスによって命令された保管箱または保管容器の識別と比較される。注文を調達するために、１つまたは複数のプロセッサを介して、制御システムは、保管および回収システムから関連アイテムを含む１つまたは複数の保管箱または保管容器を回収するように、グリッド上で動作可能な１つまたは複数の荷物取り扱いデバイスに命令する。いくつかの場合では、荷物取り扱いデバイスが、同じアイテムを要求する複数の注文を調達するために１日を通して同じ保管箱または保管容器を繰り返し回収しなければならないことがある。これは、アイテムが、牛乳、チーズ、パンなどの、一般的な便利なアイテムまたは主要な日用的アイテムであるとき、特に悪化する。本発明の別の態様では、注文データベース１４２および／または在庫品データベース１４４と通信する制御システム１３４は、共通のアイテムタイプまたはＳＫＵを共有する複数の注文を照合またはグループ化するように、１つまたは複数のプロセッサによって命令される。注文の各々の１つまたは複数のタイプのアイテムが複数の注文の間で共有されるまたは共通する場合、複数の注文をグループ化または照合して、複数の注文を調達する効率を増加させ、それによって、調達システムが即時発送の基準を満たすことを可能にする。メモリ内に保管された組織化ユニットは、複数の注文が１つまたは複数の共通アイテムを共有するように注文を組織化する。複数の注文の少なくとも１つのアイテムが複数の注文の間で共通することに基づいて複数の注文を照合またはグループ化するプロセスは、図１５に示されるフローチャート１６０によって説明可能である。第１のステップでは、制御システムは、注文データベース１６２内の複数の注文と関連づけられたデータにアクセスする。１つまたは複数のプロセッサを介して、制御システムは、第１の注文と第２の注文の間で共通する１つまたは複数のアイテムがあるかどうかを決定するために、１つまたは複数のアイテムの第１の注文を１つまたは複数のアイテムの第２の注文と比較する１６４。１つまたは複数のアイテムが第１の注文と第２の注文１６６の間で共通する場合、制御システムは、第１の注文を第２の注文１６８と照合またはグループ化する。共通アイテムがない場合、制御システムは、共通するアイテムを有する他の注文を探すために注文データベースを再訪問し、そうでない場合、制御システムは、上記で図１１を参照して説明されたように注文を処理するために進む。

【0095】

照合される注文、１つまたは複数のプロセッサを介して、制御システムは、関連アイテムを保管する保管箱または保管容器の内容が設置された保管箱または保管容器を設置し、その後で、これを回収するために在庫品データベース１７０にアクセスする１７２。上記で論じられたように、在庫品データベースは、アイテムを保管する保管箱または保管容器の位置とともにリストアイテムおよびそれらの特徴的な属性またはＳＫＵと関連づけられたデータを備える。第１の注文と第２の注文とを照合するステップ１６８と在庫品データベースにアクセスするステップ１７０のシーケンスは、図１５に示されるものに限定されず、入れ替え可能である。アクセスステーションでは、保管箱または保管容器の内容は、第１の注文と第２の注文の間で共有される。複数の注文の間で保管箱または保管容器を共有することによって、複数の注文を調達する調達システムの能力が増加される。一般的には、複数の注文の間で共通するアイテムは、注文が便利なアイテムまたは主要なアイテムを含む場合、より目立つ。

【0096】

調達システムの効率を増加させるさらなる改善では、１つまたは複数の保管箱または保管容器１０ｂ、１０ｃは、図１６および図１７に示されるように、２つ以上の異なるアイテムまたはＳＫＵ１７６ａ、１７６ｂを保管することができる。異なるアイテムは、分配器１７４によって保管箱または保管容器内で分離可能である。ここで、制御システムは、共通の複数のアイテムと共有する複数の注文を照合する。たとえば、アルゴリズムは、頻繁に一緒に要求される複数のアイテムを識別する、すなわち、注文されるアイテムの度数分布を分析する。これらは、一般的には、比較的に短い売買期限を有する便利なアイテムまたは主要な一般的な日用アイテム、たとえば牛乳、乳製品などを含む。１つまたは複数の保管箱または保管容器１０ｂ、１０ｃは、保管および回収システム内で組織化可能であり、それによって、１つまたは複数の保管箱または保管容器の各々は、頻繁に一緒に注文される、すなわち高い要求の度数分布を有する、異なるアイテムを保管することができる。注文のグループは、注文の各々の間で共通するまたは共有されるアイテムのグループに基づいて照合または一緒にグループ化可能である。複数の異なるアイテムが注文の各々の間で共通する複数の注文をグループ化または照合し、異なるアイテムを保管する単一の保管箱または保管容器を回収することによって、単一の保管箱または保管容器の内容は、複数の注文と関連づけられた複数の配達容器たとえばバッグの間で共有可能である。したがって、複数の注文における各アイテムのための別個の保管箱または保管容器を回収することに加えて、制御システムは、その内容が複数の注文の間で共有可能である保管箱を設置および回収することができる。このことは、制御システムは個々の注文内の各アイテムのための保管箱または保管容器を回収するために別々に必要とされないので、複数の注文を調達する効率を増加させるだけでなく、注文を調達するように回収されるために必要とされる保管箱または保管容器の数を劇的に減少させる。調達効率が増加し、より大きい数の異なるアイテムまたはＳＫＵが図１７に示される所与の保管箱内に保管される。

【0097】

図１６または図１７に示されるように１つまたは複数の保管箱または保管容器の各々が複数の異なるアイテムを保管するように１つまたは複数の保管箱または保管容器内に異なるアイテムを保管するため、保管している保管箱または保管容器のいずれか１つの内容が複数の注文と関連づけられた複数の配達容器たとえばバッグの間で共有可能である可能性が同様に増加する。たとえば、保管箱または保管容器は、特徴的な第１の属性またはＳＫＵを有する１つまたは複数のアイテムと特徴的な第２の属性またはＳＫＵを有する１つまたは複数のアイテムとを備え、保管箱または保管容器は、より具体的には、複数の注文と関連づけられた配達容器は、第１の属性または第２の属性の１つまたは複数のアイテムが複数の注文の間で共有可能である。

【0098】

表１は、５つの注文のグループの仮想例である。ラベル付けされた注文の各々、すなわち、注文１、２、３、４、および５は、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、およびＦとラベル付けされた特徴的な属性を有する５つの異なるアイテムまたはＳＫＵの注文を備える。ここで、注文１、２、３、および５は、同じ要求アイテムＢを共有する。注文１、３、および５は、さらに、同じ要求アイテムＤ、すなわち、共通アイテムＢとＤとを共有する。５つの注文を調達する効率を増加させるために、制御システムは、注文１と、２と、３と、５とを調達するとき、制御システムは、保管箱または保管容器の内容が注文１、２、３、および５の間で共有可能であるアイテムＢを保管する単一の保管箱または保管容器を回収することができるように、注文１と２と３と５とを照合またはグループ化する。このことは、単一の保管箱または保管容器の内容が注文１、３、および５の間で共有可能であるように単一の保管箱または保管容器がタイプＢおよびＤの両方のアイテムを保管する場合、さらに増加される。このことは、より少ない保管箱または保管容器が、複数の注文を調達するために保管および回収システム（グリッドフレームワーク構造）から繰り返し回収される必要があるので、５つの注文の調達を大きくスピードアップする。

【0099】

【表1】

以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］ 保管および回収システムのための在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０であって、前記保管および回収システムが、
１つまたは複数の垂直平面にあり、１つまたは複数の容器１０が複数の直立カラム１６の間に積み重ねられて前記複数の直立カラム１６によって垂直方向に案内されるための複数のグリッドカラム１５を形成するように配置された前記複数の直立カラム１６、前記複数の直立カラム１６が、それらの上端において、第１の方向に延びるグリッド部材の第１のセット１８および第２の方向に延びるグリッド部材の第２のセット２０によって相互接続され、前記グリッド部材の第２のセット２０が、複数のグリッドセルまたはグリッド空間を備えるグリッドを形成するために実質的に水平な平面内で前記グリッド部材の第１のセット１８まで横断方向に動く
を備えるグリッドフレームワーク構造１４を備え、
前記グリッド部材の第１のセット１８および前記グリッド部材の第２のセット２０がそれぞれ、荷物取り扱いデバイス３０が前記グリッドフレームワーク構造１４の上部レベルにおいて前記グリッドフレームワーク構造１４上で１つまたは複数の容器１０を移動させるための軌道の第１セット２２ａおよび軌道の第２のセット２２ｂを支持し、
ここにおいて、前記在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０が、
ｉ）少なくとも１つの直立カラム１６と協働するように構成可能な少なくとも１つの垂直シュート６２を備える供給ゾーン６４と、前記少なくとも１つの垂直シュート６２が、グリッドセルを通じて少なくとも１つの荷物取り扱いデバイス３０によって下降される容器１０を受け入れるための第１の開口と、前記容器１０が前記供給ゾーン６４から出ることを可能にする第２の開口とを有する、
ｉｉ）少なくとも１つの箱持ち上げデバイス６８を備える１つまたは複数の容器１０を垂直に積み上げるためのバッファゾーン７０と、前記少なくとも１つの箱持ち上げデバイス６８が、使用に際して前記容器１０が前記少なくとも１つの荷物取り扱いデバイス３０によって回収可能であるように、前記グリッドに向かって容器１０を上向きに持ち上げるように配置可能である、
ｉｉｉ）前記供給ゾーン６４を出る１つまたは複数の容器１０へのアクセスを可能にするために前記供給ゾーン６４と前記バッファゾーン７０の中間にあるアクセスステーション６６と、
ｉｖ）前記アクセスステーション６６を介して前記供給ゾーン６４から前記バッファゾーン７０に１つまたは複数の容器１０を搬送するように構成されたコンベアシステム７６と
を備える、在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０。
［２］ 前記コンベアシステム７６が、入り口コンベアユニット７８と、出口コンベアユニット８２と、少なくとも１つのアクセスコンベアユニット８０とを備え、ここにおいて、
前記入り口コンベアユニット７８が、前記供給ゾーン６４内に配置され、前記少なくとも１つの垂直シュート６２の前記第２の開口から前記少なくとも１つのアクセスコンベアユニット８０に第１の運搬方向に容器１０を運搬するように配置され、
前記出口コンベアユニット８２が、前記バッファゾーン７０内に配置され、第２の運搬方向に前記少なくとも１つのアクセスコンベアユニット８０から前記バッファゾーン７０に容器１０を運搬するように配置され、
前記少なくとも１つのアクセスコンベアユニット８０が、第３の運搬方向に前記アクセスステーション６６を介して前記供給ゾーン６４から前記バッファゾーン７０に容器１０を運搬するように配置される、［１］に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０。
［３］ 前記入り口コンベアユニット７８および前記出口コンベアユニット８２が、前記入り口コンベアユニット７８の前記第１の運搬方向が前記出口コンベアユニット８２の前記第２の運搬方向と反対で平行であるように配置され、ここにおいて、前記少なくとも１つのアクセスコンベアユニット８０の前記第３の運搬方向が、前記入り口コンベアユニット７８の前記第１の運搬方向と前記出口コンベアユニット８２の前記第２の運搬方向の両方と直交する、［２］に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０。
［４］ 前記コンベアシステム７６が、前記入り口コンベアユニット７８の前記第１の運搬方向が前記出口コンベアユニット８２の前記第２の運搬方向と前記少なくとも１つのアクセスコンベアユニット８０の前記第３の運搬方向の両方と直交するように配置される、［２］に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０。
［５］ 前記少なくとも１つのアクセスコンベアユニット８０が、容器を計量するためのロードセルを備える、［２］から［４］のいずれか１項に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０。
［６］ 前記少なくとも１つのアクセスコンベアユニット８０が、前記アクセスステーション６６を介して前記供給ゾーン６４から前記バッファゾーン７０に水平に容器１０を運搬するように配置された複数の隣接するコンベアユニットを備える、［４］に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０。
［７］ 前記複数のコンベアユニットの各々が、単一の容器１０を収容するように配置される、［６］に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０。
［８］ 前記複数のコンベアユニットのうちの少なくとも１つが前記ロードセルを備える、［６］または［７］に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０。
［９］ 前記少なくとも１つのアクセスコンベアユニット８０の上方に配置された作業表面８６を備え、前記作業表面８６が、前記複数のコンベアユニットのうちの前記少なくとも１つの上の容器１０へのアクセスを可能にする開口を有する、［８］に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０。
［１０］ 前記少なくとも１つの箱持ち上げデバイス６８が、容器１０の底部壁と係合可能な２つの平行なアーム９２と、前記コンベアシステム７６の下方の最も低いレベルから前記コンベアシステム７６の上方の最も高いレベルに垂直方向に前記２つの平行なアーム９２を移動させるように配置された持ち上げ用機構とを備える、［１］から［９］のいずれか１項に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０。
［１１］ 前記２つの平行なアーム９２が、前記出口コンベアユニット８２の幅よりも大きい距離だけ離れて離間される、［１０］に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０。
［１２］ 前記少なくとも１つの垂直シュート６２が、前記少なくとも１つの垂直シュート６２に沿って垂直に容器１０を案内するための少なくとも２つの垂直ガイド７２を備え、前記少なくとも２つの垂直ガイド７２の各々がグリッドカラム１５内に受け入れ可能である、［１］から［１１］のいずれか１項に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０。
［１３］ 前記少なくとも１つの垂直シュート６２の前記少なくとも２つの垂直ガイド７２の各々が、前記少なくとも１つの垂直シュート６２の長さに沿って延びる２つの直交プレートを備える、［１２］に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０。
［１４］ 前記少なくとも１つの垂直シュート６２を囲む側壁７４をさらに備える、［１２］または［１３］に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０。
［１５］ Ａ）グリッドフレームワーク構造１４を備える保管および回収システムと、前記グリッドフレームワーク構造１４が、
ａ）１つまたは複数の垂直平面にあり、１つまたは複数の容器１０が複数の直立カラム１６の間に積み重ねられて前記複数の直立カラム１６によって垂直方向に案内されるための複数のグリッドカラム１５を形成するように配置された前記複数の直立カラム１６と、
前記複数の直立カラム１６が、それらの上端において、第１の方向に延びるグリッド部材の第１のセット１８および第２の方向に延びるグリッド部材の第２のセット２０によって相互接続され、前記グリッド部材の第２のセット２０が、複数のグリッドセルまたはグリッド空間を備えるグリッドを形成するために実質的に水平な平面内で前記グリッド部材の第１のセット１８まで横断方向に動く、
前記グリッド部材の第１のセット１８および前記グリッド部材の第２のセット２０がそれぞれ、荷物取り扱いデバイス３０が前記グリッドフレームワーク構造１４の上部レベルにおいて前記グリッドフレームワーク構造１４上で１つまたは複数の容器１０を移動させるための軌道の第１セット２２ａおよび軌道の第２のセット２２ｂを支持し、
ｂ）１つまたは複数の容器１０と、前記１つまたは複数の容器１０の各々が、属性によって特徴づけられた１つまたは複数のアイテムを備える、
ｃ）前記グリッドフレームワーク構造１４内に保管された前記１つまたは複数の容器１０を移動させるようにリモートで動作される１つまたは複数の荷物取り扱いデバイス３０と、前記１つまたは複数の荷物取り扱いデバイス３０の各々が、
ｉ）前記グリッド上で前記荷物取り扱いデバイス３０を案内するための車輪アセンブリと、
ｉｉ）前記グリッドの上方に設置された容器受け入れ空間４０と、
ｉｉｉ）単一の容器１０をスタック１２から前記容器受け入れ空間４０へと持ち上げるように配置された持ち上げ用デバイスと
を備える、
を備える、
Ｂ）［１］から［１４］のいずれか１項に記載の在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０と、前記１つまたは複数の荷物取り扱いデバイス３０とが、前記グリッドフレームワーク構造１４に保管された前記１つまたは複数の容器１０を前記在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０におよび／またはこれから移動させるようにリモートで動作される、 を備える、調達／補充システム。
［１６］ 前記複数のグリッドカラム１５がグリッドカラムの第１のセットとグリッドカラムの第２のセットとを備え、ここにおいて、前記グリッドカラムの第１のセットが、スタック１２内に１つまたは複数の容器１０を保管するように配置され、ここにおいて、使用に際して、前記グリッドフレームワーク構造１４の上部レベル上で動作可能な荷物取り扱いデバイス３０が前記少なくとも１つのグリッドカラム１５を通じて前記少なくとも１つの垂直シュート６２の下に容器１０を下降させることができ、前記少なくとも１つの箱持ち上げデバイス６８が、前記少なくとも１つのグリッドカラム１５を通して荷物取り扱いデバイス３０の前記容器受け入れ空間４０へと取り出されることになる容器１０を持ち上げるように動作可能であるように、前記少なくとも１つの垂直シュート６２および前記少なくとも１つの箱持ち上げデバイス６８が少なくとも１つのグリッドカラム１５の下方に配置されるように、前記在庫品取り扱いステーションアセンブリ６０が、前記グリッドカラムの第２のセットの下方に配置される、［１５］に記載の調達／補充システム。
［１７］ 前記グリッドカラムの第２のセットが中２階１０４によって支持される、［１６］に記載の調達／補充システム。
［１８］ 前記グリッドカラムの第２のセットが、少なくとも１つの配達カラム１５ｂと、少なくとも１つの回収カラム１５ｃとを備え、前記少なくとも１つのシュート６２が前記少なくとも１つの配達カラム１５ｂの下方に配置され、前記少なくとも１つの箱持ち上げデバイス６８が前記少なくとも１つの回収カラム１５ｃの下方に配置される、［１６］または［１７］に記載の調達／補充システム。
［１９］ バッギングステーション１４６をさらに備え、前記バッギングステーション１４６が、バッギングステーション制御システムと通信する１つまたは複数のバッグ１４８と少なくとも１つのユーザインターフェース１５４とを支持するための表面を有するテーブルを備える、［１６］から［１８］のいずれかに記載の調達／補充システム。
［２０］ 前記テーブルが、１つまたは複数のパーティション１５０によって１つまたは複数の空間に分割され、前記１つまたは複数の空間の各々が、前記少なくとも１つのユーザインターフェース１５４を備える、［１９］に記載の調達／補充システム。
［２１］ 複数の電子的に制御可能なロッカーをさらに備え、前記複数の電子的に制御可能なロッカーの各々が、前記１つまたは複数のバッグ１４８を収容するようなサイズにされた区画を備える、［１９］または［２０］に記載の調達／補充システム。
［２２］ 前記保管および回収システムが、１つまたは複数のプロセッサ１３６と、複数の注文を受信したことに応答して、前記１つまたは複数のプロセッサ１３６によって実行されるとき、前記１つまたは複数のプロセッサに、
ｉ）前記１つまたは複数のアイテムの少なくとも１つの属性が前記複数の注文の間で共通することに基づいて、前記複数の注文をグループ化または照合させ、
ｉｉ）前記複数の注文に共通する前記１つまたは複数のアイテムを保管する第１の容器を回収するように前記荷物取り扱いデバイス３０に命令する信号を生成させ、
ｉｉｉ）前記少なくとも１つのグリッドカラム１５を介して前記少なくとも１つの垂直シュート６２の下に前記第１の容器を下降させるように前記荷物取り扱いデバイス３０に命令する信号を生成させ、
ｉｖ）前記複数の注文に共通する前記１つまたは複数のアイテムが、前記複数の注文と関連づけられた複数の配達容器に移送可能であるように、前記アクセスステーション６６に前記第１の容器を運搬するようにコンベアシステム７６に命令させ、
ｖ）前記バッファゾーン７０に前記第１の容器を運搬するように前記コンベアシステム７６に命令させる
命令を記憶するメモリ１４０と、を備える制御システム１３４をさらに備える、［１６］から［２１］のいずれか１項に記載の調達／補充システム。
［２３］ 前記制御システム１３４が、前記１つまたは複数のプロセッサ１３６に、
ｖ）前記複数の注文に共通する前記１つまたは複数のアイテムを保管する第２の容器を回収するように前記荷物取り扱いデバイス３０に命令する信号を生成させ、
ｖｉ）前記少なくとも１つのグリッドカラム１５を介して前記少なくとも１つの垂直シュート６２の下に前記第２の容器を下降させるように前記荷物取り扱いデバイス３０に命令する信号を生成させ、
ｖｉｉ）前記複数の注文に共通する前記１つまたは複数のアイテムが、前記複数の注文と関連づけられた複数の配達容器に移送可能であるように、前記アクセスステーション６６に前記第２の容器を運搬するように前記コンベアシステム７６に命令させ、
ｖｉｉｉ）前記バッファゾーン７０に前記第２の容器を運搬するように前記コンベアシステム７６に命令させる
命令を実行させるようにさらに構成される、［２２］に記載の調達／補充システム。
［２４］ 前記制御システム１３４が、前記１つまたは複数のプロセッサ１３６に、前記少なくとも１つのグリッドカラム１５を介して前記バッファゾーン７０から前記第１の容器および／または前記第２の容器を回収するように前記１つまたは複数の荷物取り扱いデバイス３０に命令する信号を生成する命令を実行させるようにさらに構成される、［２３］に記載の調達／補充システム。
［２５］ 前記第１の容器が、第１の属性の１つまたは複数のアイテムと、第２の属性の１つまたは複数のアイテムとを備え、ここにおいて、前記第１の属性の前記１つもしくは複数のアイテムおよび／または前記第２の属性の前記１つもしくは複数のアイテムが前記複数の注文の間で共通する、［２２］から［２４］のいずれか１項に記載の調達／補充システム。
［２６］ 前記保管および回収システムが、１つまたは複数のアイテムの複数の注文と関連づけられたデータを備える注文データベース１４２をさらに備え、
ここにおいて、前記制御システム１３４が、前記１つまたは複数のアイテムの少なくとも１つの属性が前記複数の注文の間で共通することに基づいて前記複数の注文をグループ化または照合するために前記注文データベース１４２にアクセスするように構成される、［２２］から［２５］のいずれか１項に記載の調達／補充システム。
［２７］ 前記保管および回収システムが、１つまたは複数のアイテムの少なくとも１つの属性のデータを備える在庫品データベース１４４をさらに備える、［２６］に記載の調達／補充システム。
［２８］ 前記制御システム１３４が、前記アクセスステーション６６内の１つまたは複数の容器の重量を記録するようにさらに命令される、［２２］から［２７］のいずれか１項に記載の調達／補充システム。
［２９］ 前記少なくとも１つの箱持ち上げデバイス６８が、第１の箱持ち上げデバイスと、第２の箱持ち上げデバイスとを備え、前記制御システム１３４が、前記第１の箱持ち上げデバイスおよび前記第２の箱持ち上げデバイスの占有に応じて前記第１の箱持ち上げデバイスまたは前記第２の箱持ち上げデバイスに容器１０を運搬するように前記コンベアシステム７６に命令するように構成される、［１９］から［２８］のいずれか１項に記載の調達／補充システム。
［３０］ 前記第１の箱持ち上げデバイスおよび前記第２の箱持ち上げデバイスの前記占有が、前記第１の箱持ち上げデバイスおよび前記第２の箱持ち上げデバイス内の１つまたは複数のセンサによって決定される、［２９］に記載の調達／補充システム。
［３１］ ［２２］から［３０］のいずれか１項に記載の調達／補充システムによって複数の注文を調達する方法であって、前記複数の注文の各々が１つまたは複数のアイテムを備え、方法は、
ｉ）１つまたは複数のアイテムを備える前記複数の注文が、前記複数の注文の各々に共通する属性を少なくとも１つ有することに基づいて、前記複数の注文をグループ化または照合するステップと、
ｉｉ）前記複数の注文の各々に共通する属性を少なくとも１つ有する前記１つまたは複数のアイテムを備える第１の容器を識別するステップと、
ｉｉｉ）グリッドフレームワーク構造１４から前記１つまたは複数のアイテムを保管する前記第１の容器を回収するように１つまたは複数の荷物取り扱いデバイス３０に命令するステップと、
ｉｖ）１つまたは複数の垂直シュート６２を介して供給ゾーン６４へと前記第１の容器を下降させるステップと、
ｖ）アクセスステーション６６に前記第１の容器を運搬するステップと、
ｖｉ）前記第１の容器から前記複数の注文と関連づけられた複数の配達容器に前記１つまたは複数のアイテムを移送するステップと、
ｖｉｉ）バッファゾーン７０に前記第１の容器を運搬するステップと、
ｖｉｉｉ）グリッドに向かって前記第１の容器を持ち上げるステップと、
ｉｘ）前記バッファゾーン７０から前記第１の容器を回収して、前記第１の容器を前記グリッドフレームワーク構造１４に戻すように、前記グリッド上で動作可能な前記１つまたは複数の荷物取り扱いデバイス３０に命令するステップと
を備える、方法。
［３２］ ｉ）前記複数の注文の各々に共通する属性のうちの少なくとも１つを有する前記１つまたは複数のアイテムを備える第２の容器を識別するステップと、
ｉｉ）前記グリッドフレームワーク構造１４から前記１つまたは複数のアイテムを保管する前記第２の容器を回収するように前記１つまたは複数の荷物取り扱いデバイス３０に命令するステップと、
ｉｉｉ）前記少なくとも１つの垂直シュート６２を介して前記供給ゾーン６４へと前記第２の容器を下降させるステップと、
ｉｖ）前記アクセスステーション６６に前記第２の容器を運搬するステップと、
ｖ）前記第２の容器から前記複数の注文と関連づけられた前記複数の配達容器に前記１つまたは複数のアイテムを移送するステップと、
ｖｉ）前記バッファゾーン７０に前記第２の容器を運搬するステップと、
ｖｉｉ）前記グリッドに向かって前記第２の容器を持ち上げるステップと、
ｖｉｉｉ）前記バッファゾーン７０から前記第２の容器を回収して、前記第２の容器を前記グリッドフレームワーク構造１４に戻すように、前記グリッド上で動作可能な前記１つまたは複数の荷物取り扱いデバイス３０に命令するステップと
をさらに備える、［３１］に記載の方法。
［３３］ 前記第１の配達容器および／または前記第２の配達容器がバッグである、［３１］または［３２］に記載の方法。
［３４］ １つまたは複数の電子的に制御可能なロッカーに前記１つまたは複数のバッグを運搬するステップをさらに備える、［３１］から［３３］のいずれか１項に記載の方法。
［３５］ 前記アクセスステーション６６内の１つまたは複数の容器を計量するステップをさらに備える、［３１］から［３４］のいずれか１項に記載の方法。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14a】

【図14b】

【図15】

【図16】

【図17】