特許 7494502 アクセル装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-27

(45)【発行日】2024-06-04

(54)【発明の名称】アクセル装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 26/02 20060101AFI20240528BHJP

   G05G 1/30 20080401ALI20240528BHJP

   G05G 1/38 20080401ALI20240528BHJP

   G05G 5/03 20080401ALI20240528BHJP

   F16H 37/12 20060101ALI20240528BHJP

【ＦＩ】

B60K26/02

G05G1/30 E

G05G1/38

G05G5/03 Z

F16H37/12 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020044688

(22)【出願日】2020-03-13

(65)【公開番号】P2021142971

(43)【公開日】2021-09-24

【審査請求日】2023-02-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】100093779

【弁理士】

【氏名又は名称】服部 雅紀

(72)【発明者】

【氏名】針生 鉄男

(72)【発明者】

【氏名】木村 純

(72)【発明者】

【氏名】齊藤 豪宏

【審査官】中川 隆司

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－８６８８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－６９９４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１５９８３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１３－５３２３２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－６３１９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１０１５７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００７／０１５７７５５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／０２６０５５７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】韓国登録特許第１０－１５１１１５１（ＫＲ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｋ ２６／０２

Ｇ０５Ｇ １／３０

Ｇ０５Ｇ １／３８

Ｇ０５Ｇ ５／０３

Ｆ１６Ｈ ３７／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

支持部材（５３、６２、７２）により、アウターハウジング（１２）に支持されるインナーハウジング（１１）と、
踏み込み操作に応じて回動可能に前記インナーハウジングに支持されるペダルレバー（２０）と、
前記ペダルレバーを閉方向に付勢する付勢部材（３７）と、
前記インナーハウジングを前記ペダルレバーの開方向および閉方向に駆動可能なアクチュエータ（４０）と、
を備えるアクセル装置。

【請求項2】

前記ペダルレバーの踏み込み角度を検出する第１センサ（３９）と、
前記インナーハウジングの前記アウターハウジングに対する角度を検出する第２センサ（４９）と、
を備え、
前記アクチュエータは、前記第１センサおよび前記第２センサの検出値に基づいて制御される請求項１に記載のアクセル装置。

【請求項3】

前記アクチュエータは、回転力を発生するものであり、
前記アクチュエータの回転力を直動方向に変換して前記インナーハウジング側へ伝達する動力伝達機構（５０、６０、７０）を備える請求項１または２に記載のアクセル装置。

【請求項4】

前記動力伝達機構（５０）は、前記アクチュエータにより駆動され雄ねじまたは雌ねじの一方が形成される送りねじ（５１）、および、前記送りねじに噛み合う雄ねじまたは雌ねじの他方が形成されるねじブロック（５２）を有し、
前記支持部材は、前記ねじブロック、前記インナーハウジングおよび前記アウターハウジングと接続されるリンク機構（５３）である請求項３に記載のアクセル装置。

【請求項5】

前記動力伝達機構（６０）は、前記アクチュエータにより駆動され雄ねじまたは雌ねじの一方が形成される送りねじ（６１）、および、前記送りねじに噛み合う雄ねじまたは雌ねじの他方が形成され、前記アウターハウジングに摺動可能に設けられる前記支持部材であるホルダ（６２）を有する請求項３に記載のアクセル装置。

【請求項6】

前記動力伝達機構（７０）は、
前記アクチュエータにより駆動され中間部にてねじ方向が反転する雄ねじまたは雌ねじの一方が形成される送りねじ（７１）、
ならびに、前記送りねじの前記中間部を挟んで両側に設けられ前記送りねじと噛み合う雄ねじまたは雌ねじの他方が形成されるねじブロック（７２１、７２２）、および、前記ねじブロックに接続されるリンク（７２５～７２８）を前記送りねじを挟んで両側で連結する連結部（７２３、７２４）を有する前記支持部材であるジャッキ部（７２）を有し、
前記送りねじの一方側の前記連結部に前記インナーハウジングが固定され、他方側の前記連結部に前記アウターハウジングが固定される請求項３に記載のアクセル装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アクセル装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、アクチュエータを備えるアクセルペダルモジュールが知られている。例えば特許文献１では、ソレノイドにより駆動されるアクチュエータが回転部材に係合し、戻し方向に力を加える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】独国特許出願公開第１０２０１４１１８５７３号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、アクチュエータにより駆動される回転部材を有しており、体格が大きい。また、例えば自動運転等のアクセルペダル操作不要時に、車両フロアをフラットにすべく、アクセル装置をフロア下に格納することが考えられるが、格納用のアクチュエータを別途に設けると、さらに体格が大型化する。本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ペダルレバーの反力を調整可能であって、かつ、自動運転時等に構成部品の少なくとも一部を格納可能なアクセル装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明のアクセル装置は、インナーハウジング（１１）と、ペダルレバー（２０）と、付勢部材（３７）と、アクチュエータ（４０）と、を備える。インナーハウジングは、支持部材（５３、６２、７２）により、アウターハウジング（１２）に支持される。ペダルレバーは、踏み込み操作に応じて回動可能にインナーハウジングに支持される。付勢部材は、一端がインナーハウジングに当接し、他端がペダルレバーに当接し、ペダルレバーを閉方向に付勢する。アクチュエータは、インナーハウジングをペダルレバーの開方向および閉方向に駆動可能である。これにより、ペダルレバーの反力を調整可能であって、かつ、自動運転時等に構成部品の少なくとも一部をアウターハウジング内に格納することができる。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】第１実施形態によるアクセル装置を示す側面図である。

【図2】第１実施形態によるペダルレバーが踏み込まれた状態のアクセル装置を示す側面図である。

【図3】第１実施形態によるインナーハウジングが駆動された状態のアクセル装置を示す側面図である。

【図4】第１実施形態によるインナーハウジングが初期位置でのセンサ出力および反力を説明する説明図である。

【図5】第１実施形態によるインナーハウジングが駆動されている状態でのセンサ出力および反力を説明する説明図である。

【図6】第１実施形態による格納状態のアクセル装置を示す側面図である。

【図7】第２実施形態によるアクセル装置を示す側面図である。

【図8】第２実施形態によるペダルレバーが踏み込まれた状態のアクセル装置を示す側面図である。

【図9】第２実施形態によるインナーハウジングが駆動された状態のアクセル装置を示す側面図である。

【図10】第２実施形態による格納状態のアクセル装置を示す側面図である。

【図11】第３実施形態によるアクセル装置を示す側面図である。

【図12】第３実施形態によるペダルレバーが踏み込まれた状態のアクセル装置を示す側面図である。

【図13】第３実施形態によるインナーハウジングが駆動された状態のアクセル装置を示す側面図である。

【図14】第４実施形態による格納状態のアクセル装置を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、本発明によるアクセル装置を図面に基づいて説明する。以下、複数の実施形態において、実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

【0008】

（第１実施形態）
第１実施形態を図１～図６に示す。図１に示すように、アクセル装置１は、インナーハウジング１１、アウターハウジング１２、ペダルレバー２０、アクチュエータとしてのモータ４０、および、動力伝達機構５０等を備える。図１等では、インナーハウジング１１の紙面手前側に設けられる図示しないカバーを外した状態とし、カバー面で断面となる箇所にはハッチングを記載した。

【0009】

インナーハウジング１１は、内部にペダル３５等の内部可動機構を収容する。インナーハウジング１１は、モータ４０の駆動によりアウターハウジング１２に対して駆動可能に取り付けられる。アウターハウジング１２は、車両の車体の一部を構成するフロアパネルＦＰに固定される。

【0010】

ペダルレバー２０は、パッド２１、アーム３１、および、ペダル３５を有し、ドライバの踏込操作等により、一体に駆動される。パッド２１は、ドライバにより踏込操作可能に設けられる。パッド２１は、インナーハウジング１１に設けられる支点部材２３によりインナーハウジング１１に回動可能に支持される。本実施形態のペダルレバー２０は、パッド２１がインナーハウジング１１の一面に沿う方向に延びて設けられる、いわゆる「床置きタイプ」である。インナーハウジング１１のパッド２１に対向する側の壁部を頂壁１１１、頂壁１１１と対向する壁部を底壁１１２とする。側面ガード２４は、ドライバの足がパッド２１とインナーハウジング１１との間に挟み込まれないように、パッド２１とインナーハウジング１１との間の隙間をガードする部材である。

【0011】

アーム３１は、パッド２１とペダル３５とを連結する。インナーハウジング１１の頂壁１１１には、アーム３１が挿通される開口が形成される。アーム３１が挿通される開口は、ペダル操作の全範囲において、アーム３１と干渉しないように形成される。

【0012】

ペダル３５は、インナーハウジング１１の内部空間に収容され、インナーハウジング１１に回転可能に支持される。ペダル３５の一方の端部は、アーム３１と係合する。これにより、ドライバによるパッド２１の操作により、パッド２１、アーム３１およびペダル３５が一体となって駆動される。

【0013】

ペダル付勢部材３７は、圧縮コイルばねであって、一端がペダル３５に固定され、他端が底壁１１２に固定され、ペダル３５を頂壁１１１側に付勢する。パッド２１がドライバにより踏み込まれていないとき、アーム３１は、頂壁１１１の内側に形成される全閉ストッパ１７と当接する。また、パッド２１を踏み込むと、パッド２１は、頂壁１１１の外側に形成される図示しない全開ストッパと当接する。以下、アーム３１が全閉ストッパ１７に当接している状態を「アクセル全閉状態」、パッド２１が全開ストッパに当接している状態を「アクセル全開状態」とする。

【0014】

アクセル開度センサ３９は、ペダル３５の回転角度に応じたアクセル開度信号を生成する。アクセル開度センサ３９は、例えば、ペダル３５の図示しないシャフト部に埋め込まれた永久磁石の向きを検出するホール素子を含む検出回路を有する。アクセル開度センサ３９は、アクセル開度を検出可能であればよく、ホール素子以外のものを用いてもよい。アクセル開度信号は、図示しないコネクタを経由して、ＥＣＵ１００に出力される。

【0015】

モータ４０は、例えばＤＣブラシレスモータであって、インナーハウジング１１等とともにアウターハウジング１２内に収容可能に設けられる。ＥＣＵ１００は、アクセル開度センサ３９およびハウジング位置センサ４９の検出値等に基づき、モータ４０の駆動を制御する。モータ４０の駆動力は、動力伝達機構５０を介して、アウターハウジング１２に伝達される。これにより、インナーハウジング１１は、モータ４０の駆動力により駆動される。

【0016】

本実施形態のアクセル装置１は、動力伝達機構５０を設けることで、モータ４０の駆動力により、インナーハウジング１１をアクセル閉方向（以下適宜「戻し方向」）およびアクセル閉方向（以下適宜「踏込方向」）に能動的に駆動可能に構成されている。アクセル開度センサ３９、後述のハウジング位置センサ４９、ＥＣＵ１００およびアクセル開閉方向については、図１以外での図示を省略した。

【0017】

動力伝達機構５０は、送りねじ５１、雌ねじブロック５２、および、リンク機構５３等を有する。送りねじ５１は、ケース４６に収容される。ケース４６は、略筒状に形成され、インナーハウジング１１に固定される。送りねじ５１は、雄ねじであって、ギア機構４１０を介してモータ４０により回転駆動される。ギア機構４１０は、第１ギア４１１および第２ギア４１２を有する。第１ギア４１１はモータ４０を一体に回転し、第１ギア４１１と噛み合う第２ギア４１２は、送りねじ５１と一体に回転する。これにより、送りねじ５１はモータ４０により駆動される。

【0018】

雌ねじブロック５２は、平面視矩形に形成され、内部に送りねじ５１と噛み合う雌ねじが形成される。雌ねじブロック５２は、送りねじ５１の回転により、送りねじ５１の軸方向に移動する。なお、送りねじ５１側を雌ねじ、ねじブロック側を雄ねじとしてもよい。後述の実施形態に係る雄ねじおよび雌ねじについても、入れ替えても差し支えない。

【0019】

リンク機構５３は、ハウジング接続部材５３１、リンク５３２、および、ジョイント５３３を有する。ハウジング接続部材５３１は、一端がインナーハウジング１１と回転可能に接続され、他端がアウターハウジング１２と摺動可能に接続される。リンク５３２は、一端が雌ねじブロック５２に接続され、他端がジョイント５３３を介してハウジング接続部材５３１と接続される。ジョイント５３３は、ハウジング接続部材５３１とリンク５３２とを回動可能に接続する。これにより、モータ４０の駆動により、インナーハウジング１１は、アウターハウジング１２に対して回動可能に支持される。

【0020】

本実施形態では、アウターハウジング１２に対するインナーハウジング１１の角度を検出するハウジング位置センサ４９が設けられている。以下、アクセル開度センサ３９にて検出されるインナーハウジング１１に対するペダルレバー２０の角度をペダル角度θ１、アウターハウジング１２に対するインナーハウジング１１の角度をハウジング角度θ２とする。また、基準位置Ｂと踏面位置Ｔａとのなす角度を踏面角度θｄとする。踏面角度θｄは、ドライバから見たペダル角度と捉えることができ、ハウジング角度θ２によらず、踏面位置Ｔａが一定であれば、踏面角度θｄは一定となる。

【0021】

図１は、アクセル全閉での初期状態を示している。初期状態では、インナーハウジング１１の頂壁１１１と、アウターハウジング１２の開口端部１２１とが、略同一直線上に位置している。本実施形態では、インナーハウジング１１のパッド２１側の端面位置を基準位置Ｂとし、二点鎖線で示す。また、ペダル角度θ１は踏込方向を正、ハウジング角度θ２は戻し方向を正とする。

【0022】

初期状態において、雌ねじブロック５２は、両方向に移動可能な初期位置に位置している。送りねじ５１の長さおよび雌ねじブロック５２の初期位置は、インナーハウジング１１の駆動領域に応じて設定される。後述の実施形態も同様である。

【0023】

図２に示すように、パッド２１が踏み込まれると、ペダル角度θ１は、与えられた踏力に応じた値となる。このときのペダル角度θ１＝αとする。また、インナーハウジング１１は駆動されていないので、ハウジング角度θ２＝０である。

【0024】

図３に示すように、踏面位置Ｔａを維持した状態にて、雌ねじブロック５２がギア機構４１０側に近づく方向にモータ４０を駆動すると、インナーハウジング１１がパッド２１に近づく側に駆動される。このときのハウジング角度θ２＝βとする。

【0025】

角度θ１、θ２、θｄと、反力との関係を図４および図５に示す。図４および図５では、（ａ）がアクセル開度センサ３９の出力Ｖ１、（ｂ）がハウジング位置センサ４９の出力Ｖ２、（ｃ）がセンサ出力差分ΔＶ＝Ｖ１－Ｖ２、（ｄ）がドライバの感じる反力を示している。図４および図５において、（ａ）、（ｂ）では横軸を角度θ１、θ２、縦軸をセンサ出力Ｖ１、Ｖ２、（ｃ）では横軸を踏面角度θｄ、縦軸をセンサ出力差分ΔＶ、（ｄ）では横軸を角度、縦軸を反力とする。また、図５（ｄ）では、紙面左側に踏面角度θｄと反力の関係、紙面右側にペダル角度θ１と反力との関係を示している。

【0026】

インナーハウジング１１が初期位置にある場合（図２参照）を図４に示す。図４（ａ）に示すように、アクセル開度センサ３９の出力Ｖ１は、ペダル角度θ１に応じた値Ｖ_αとなる。また、図４（ｂ）に示すように、インナーハウジング１１が初期位置にあるので、ハウジング位置センサ４９の出力Ｖ２＝０となる。また、図４（ｃ）に示すように、センサ出力差分ΔＶ＝Ｖ_αとなり、ペダル角度θ１および踏面角度θｄが一致している。すなわち、θ１＝θｄ＝αである。また、図４（ｄ）に示すように、ペダル付勢部材３７による反力は、ペダルレバー２０が踏み込まれるときに増加するように作用し、ペダルレバー２０が戻されるときに減少するように作用する。踏み込み作動時と戻し作動時とでは角度θ１に対する反力が異なるように、ヒステリシスループを描く関係となっている。

【0027】

踏面位置Ｔａを維持した状態にてインナーハウジング１１を初期位置から駆動した場合（図３参照）を図５に示す。図５（ｂ）に示すように、ハウジング角度θ２＝βのとき、ハウジング位置センサ５９の出力Ｖ２＝Ｖ_βである。このとき、踏面位置Ｔａが維持されているので、踏面角度θｄ＝αである。一方、図５（ａ）に示すように、ペダル角度θ１＝α＋βとなり、アクセル開度センサ３９の出力Ｖ１＝Ｖ_α＋Ｖ_βとなる。図５（ｄ）の紙面右側に示すように、ペダル付勢部材３７の付勢力による反力は、ペダル角度θ１＝α＋βに応じた値となる。そのため、図５（ｄ）の紙面左側に示すように、踏面角度θｄに対する反力は、インナーハウジング１１が初期位置の場合と比較し、ハウジング角度θ２に応じて大きくなるように、ヒステリシスループが紙面左側に寄る。これにより、ドライバは、踏面位置Ｔａは変わらないが、反力が増加したと感じる。なお、ペダルレバー２０に与えられる反力の上限は、ペダル付勢部材３７の付勢力により規定される。

【0028】

ＥＣＵ１００には、ペダル角度θ１に応じた出力Ｖ１、および、ハウジング角度θ２に応じた出力Ｖ２が出力される。ＥＣＵ１００では、センサ出力差分ΔＶを演算することで、踏面角度θｄを演算可能である（図５（ｃ）参照）。したがって、ＥＣＵ１００では、踏面角度θｄを、例えばエンジン制御等の各種演算に利用可能である。換言すると、本実施形態では、アクセル開度センサ３９に加え、ハウジング位置センサ４９を設けることで、踏面角度θｄを演算可能である。なお、図４および図５の例では、角度θ１、θ２に対する出力Ｖ１、Ｖ２の傾きが等しいものとして説明しているが、異なる場合は、適宜換算すればよい。

【0029】

図６に示すように、アクセル全閉状態にて、雌ねじブロック５２がギア機構４１０から離間する方向にモータ４０を駆動すると、リンク機構５３が折り畳まれることで、インナーハウジング１１およびペダルレバー２０等が一体となってアウターハウジング１２の底壁１２７側へ移動する。また、アウターハウジング１２には、パッド２１と当接可能なパッド当接部１２５が形成されている。モータ４０の駆動により、パッド２１がアウターハウジング１２のパッド当接部１２５に当接すると、インナーハウジング１１、ペダルレバー２０、モータ４０、および、動力伝達機構５０がアウターハウジング１２内に格納される。本実施形態では、パッド２１がパッド当接部１２５に当接することで、パッド２１の表面が、車両フロアと同一面となる。なお、「同一面」とは、組み付け誤差程度の段差は許容される。例えば自動運転時等にアクセル装置１を格納することで、ドライバの足元のスペースを広く確保できるので、快適性が向上する。

【0030】

以上説明したように、アクセル装置１は、インナーハウジング１１と、ペダルレバー２０と、付勢部材としてのペダル付勢部材３７と、アクチュエータとしてのモータ４０と、を備える。インナーハウジング１１は、支持部材としてのリンク機構５３によりアウターハウジング１２に支持される。ペダルレバー２０は、踏み込み操作に応じて回動可能にインナーハウジング１１に支持される。ペダル付勢部材３７は、一端がインナーハウジング１１に当接し、他端がペダルレバー２０に当接し、ペダルレバー２０を閉方向に付勢する。モータ４０は、インナーハウジング１１をペダルレバー２０の開方向および閉方向に駆動可能である。このように構成することで、インナーハウジング１１の駆動によりペダルレバー２０の反力を調整可能であって、かつ、自動運転時等に構成部品の少なくとも一部をアウターハウジング１２内に格納することができる。

【0031】

本実施形態では、インナーハウジング１１を全開方向または閉方向に駆動することで、反力を調整可能であるとともに、インナーハウジング１１がアウターハウジング１２に近付く方向に駆動することで、インナーハウジング１１をアウターハウジング１２に格納可能である。また、１つのモータ４０にて反力調整機能および格納機能を実現しているので、比較的簡易で小型の構成とすることができる。

【0032】

アクセル装置１は、ペダルレバー２０の踏み込み角度を検出する第１センサとしてのアクセル開度センサ３９と、インナーハウジング１１のアウターハウジング１２に対する角度を検出する第２センサとしてのハウジング位置センサ４９を備え、モータ４０は、アクセル開度センサ３９およびハウジング位置センサ４９の検出値に基づいて制御される。これにより、反力を適切に制御することができる。特に、踏面を維持した状態にて、反力を適切に制御することができる。

【0033】

モータ４０は、回転力を発生するものである、また、アクセル装置１は、モータ４０の回転力を直動方向に変換してインナーハウジング１１側へ伝達する動力伝達機構５０を備える。詳細には、動力伝達機構５０は、送りねじ５１、および、ねじブロックとしての雌ねじブロック５２を有する。送りねじ５１は、モータ４０により駆動され、雄ねじが形成される。雌ねじブロック５２は、送りねじ５１に噛み合う雌ねじが形成される。支持部材は、雌ねじブロック５２、インナーハウジング１１およびアウターハウジング１２に接続されるリンク機構５３である。

【0034】

雄ねじと雌ねじとの噛み合いにより、インナーハウジング１１を移動させるので、ペダルレバー２０の踏み込みによりインナーハウジング１１が動くことがなく、インナーハウジング１１を容易に位置決め可能である。また、モータ４０への負荷を低減可能である。

【0035】

（第２実施形態）
第２実施形態を図７～図１０に示す。第２実施形態および第３実施形態は、動力伝達機構が上記実施形態と異なるので、この点を中心に説明する。アクセル装置２の動力伝達機構６０は、送りねじ６１、シリンダ６２、ホルダ６３、および、ローラ６４を有する。送りねじ６１は、雄ねじであって、ギア機構４１０を介してモータ４０により回転駆動される。

【0036】

本実施形態では、ギア機構４１０がパッド２１側に設けられ、インナーハウジング１１、シリンダ６２、および、モータ４０がこの順で横並びに配列される。インナーハウジング１１とシリンダ６２とは、モータ４０の駆動により一体となって移動可能に設けられる。シリンダ６２は、略円筒状に形成され、内部に送りねじ６１が収容される。

【0037】

ホルダ６３は、略有底筒状に形成され、送りねじ６１と噛み合う雌ねじ部６３１が開口側に形成される。ホルダ６３は、開口側の端部がシリンダ６２に収容され、底部側がシリンダ６２から突出し、送りねじ６１の回転によりシリンダ６２の軸方向に移動可能に設けられる。

【0038】

ホルダ６３の底部には、ローラ６４が設けられる。ローラ６４は、アウターハウジング１２の底壁１２７と、摺動可能に当接する。インナーハウジング１１には、ローラ６４の移動を規制する規制壁１２８は形成される。なお、ホルダ６３がインナーハウジング１１の底壁１２７に沿って移動可能であればよく、ホルダ６３の底面をアウターハウジング１２の底壁１２７に摺動可能な形状に形成すれば、ローラ６４を省略してもよい。

【0039】

図７は、アクセル全閉での初期状態を示している。初期状態において、ホルダ６３は、両方向に移動可能な初期位置に位置している。図８に示すように、インナーハウジング１１を駆動せず、ペダルレバー２０が踏み込まれると、ペダル付勢部材３７の付勢力により、ペダル角度θ１に応じた反力がかかる。

【0040】

図９に示すように、踏面位置Ｔａを維持した状態にて、モータ４０を駆動し、ホルダ６３を送りねじ６１の先端側に移動すると、インナーハウジング１１がパッド２１に近づく側に駆動される。これにより、踏面位置Ｔａを維持した状態にて、ハウジング角度θ２に応じて反力を調整することができる。

【0041】

図１０に示すように、アクセル全閉状態にて、ホルダ６３がシリンダ６２に収容される側に駆動すると、インナーハウジング１１およびペダルレバー２０等が一体となってアウターハウジング１２の底壁１２７側へ移動する。パッド２１とアウターハウジング１２のパッド当接部１２５とが当接すると、インナーハウジング１１、ペダルレバー２０、モータ４０および動力伝達機構６０がアウターハウジング１２内に格納される。

【0042】

本実施形態では、動力伝達機構６０は、モータ４０により駆動され、雄ねじが形成される送りねじ６１、および、送りねじ６１に噛み合う雌ねじが形成され、アウターハウジング１２に摺動可能に設けられるホルダ６３を有する。本実施形態では、ホルダ６３が支持部材に対応する。このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を奏する。

【0043】

（第３実施形態）
第３実施形態を図１１～図１５に示す。アクセル装置３の動力伝達機構７０は、送りねじ７１およびジャッキ部７２等を有する。送りねじ７１は、雄ねじであって、軸方向における中央から、ねじ山の切り方が逆向きになっている。送りねじ７１は、インナーハウジング１１の底壁と略平行に設けられる。送りねじ７１は、ギア機構４１０を介してモータ４０に回転駆動される。

【0044】

ジャッキ部７２は、雌ねじブロック７２１、７２２、上側連結部７２３、下側連結部７２４、および、リンク７２５～７２８を有する。雌ねじブロック７２１、７２２は、内側に雌ねじが形成されており、送りねじ７１と噛み合う。本実施形態では、雌ねじブロック７２１が送りねじ７１の中心よりもギア機構４１０から遠い側、雌ねじブロック７２２が送りねじ７１の中心よりもギア機構４１０に近い側に位置する。

【0045】

上側連結部７２３は、インナーハウジング１１に固定される。下側連結部７２４は、アウターハウジング１２に固定される。雌ねじブロック７２１、７２２は、送りねじ７１のインナーハウジング１１側にて、リンク７２５、上側連結部７２３、および、リンク７２６にて接続される。また、雌ねじブロック７２１、７２２は、送りねじ７１のアウターハウジング１２側にて、リンク７２７、下側連結部７２４、および、リンク７２８にて接続される。

【0046】

図１１は、アクセル全閉での初期状態を示している。初期状態において、雌ねじブロック７２１、７２２は、両方向に移動可能な初期位置に位置している。図１２に示すように、インナーハウジング１１を駆動せず、ペダルレバー２０が踏み込まれると、ペダル付勢部材３７の付勢力により、ペダル角度θ１に応じた反力がかかる。

【0047】

図１３に示すように、踏面位置Ｔａを維持した状態にて、モータ４０を駆動し、雌ねじブロック７２１、７２２を中心側に移動させると、上側連結部７２３により、インナーハウジング１１がパッド２１に近付く側に駆動される。これにより、踏面位置Ｔａを維持した状態にて、ハウジング角度θ２に応じて反力を調整することができる。

【0048】

図１４に示すように、アクセル全閉状態にて、雌ねじブロック７２１、７２２を送りねじ７１の中心から離れる側に移動させると、ジャッキ部７２が折り畳まれることで、インナーハウジング１１およびペダルレバー２０等が一体となってアウターハウジング１２の底壁１２７側へ移動する。パッド２１とアウターハウジング１２のパッド当接部１２５とが当接すると、インナーハウジング１１、ペダルレバー２０、モータ４０および動力伝達機構７０がアウターハウジング１２内に格納される。

【0049】

本実施形態の動力伝達機構７０は、送りねじ７１、および、支持部材であるジャッキ部７２を有する。送りねじ７１は、モータ４０により駆動され、中間部にてねじ方向が反転する雄ねじが形成される。ジャッキ部７２は、ねじブロックとしての雌ねじブロック７２１、７２２、および、連結部７２３、７２４を有する。雌ねじブロック７２１、７２２は、送りねじ７１の中間部を挟んで両側に設けられ、送りねじ７１と噛み合う雌ねじが形成される。連結部７２３、７２４は、雌ねじブロック７２１、７２２に接されるリンク７２５～７２８を送りねじ７１を挟んで両側で連結する。本実施形態では、送りねじ７１の一方側の連結部である上側連結部７２３にインナーハウジング１１が固定され、他方側の連結部である下側連結部７２４にアウターハウジング１２が固定される。このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を奏する。

【0050】

（他の実施形態）
上記実施形態では、アクチュエータはＤＣブラシレスモータである。他の実施形態では、アクチュエータは、ＤＣブラシレスモータ以外の種類のモータであってもよいし、例えばソレノイド等のモータ以外のものをアクチュエータとして用いてもよい。上記実施形態では、アクセル装置は、床置き型（いわゆる「オルガン型」）のものについて説明した。他の実施形態では、アクセル装置は、いわゆるつり下げ型（いわゆる「ペンダント型」）であってもよい。また、動力伝達機構やロック機構は、上記実施形態とは異なるように構成してもよい。以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。

【符号の説明】

【0051】

１～３・・・アクセル装置
１１・・・インナーハウジング １２・・・アウターハウジング
２０・・・ペダルレバー ３７・・・ペダル付勢部材（付勢部材）
３９・・・アクセル開度センサ（第１センサ）
４０・・・モータ（アクチュエータ）
４９・・・ハウジング位置センサ（第２センサ）
５０、６０、７０・・・動力伝達機構
５１、６１、７１・・・送りねじ
５２、７２１、７２２・・・雌ねじブロック（ねじブロック）
５３・・・リンク機構（支持部材） ６２・・・ホルダ（支持部材）
７２・・・ジャッキ部（支持部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】