(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-27
(45)【発行日】2024-06-04
(54)【発明の名称】インクジェット記録装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/165 20060101AFI20240528BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20240528BHJP
【ＦＩ】
B41J2/165 207
B41J2/01 305
B41J2/165 503
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020056299
(22)【出願日】2020-03-26
(65)【公開番号】P2021154572
(43)【公開日】2021-10-07
【審査請求日】2023-02-24
(73)【特許権者】
【識別番号】000006150
【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001933
【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】松井 信哉
【審査官】加藤 昌伸
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－２２３７７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－１０６３５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－１２５７４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０２４２４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１５０７１９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／０１ － ２／２１５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
インクを吐出する複数のノズルを有し、画像データに基づく前記インクの吐出によって記録媒体に画像を形成するとともに、前記記録媒体への画像形成に寄与するタイミングとは異なるタイミングで前記インクを吐出するフラッシングを実行する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを制御する制御部と、
前記記録媒体を副走査方向に搬送して前記記録ヘッドと対向する位置に導くとともに、前記フラッシングのときに前記記録ヘッドの各ノズルから吐出される前記インクを通過させる開口部を前記副走査方向と垂直な主走査方向に並べた開口部群を、前記副走査方向の複数箇所に有する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトに前記記録媒体を供給する記録媒体供給部と、
前記記録媒体供給部によって供給された前記記録媒体の前記搬送ベルト上での前記主走査方向および前記副走査方向の載置位置を検知する第１検知センサーと、
前記搬送ベルトの前記開口部を検知する第２検知センサーと、を備え、
前記制御部は、
前記第１検知センサーおよび前記第２検知センサーの検知結果に基づいて、前記搬送ベルト上に載置された前記記録媒体と搬送方向下流側にずれて位置する前記開口部を認識するとともに、
前記開口部が前記搬送ベルトの走行によって前記記録ヘッドと対向するタイミングで前記フラッシングを実行させる対象となる前記記録ヘッドの対象ノズルを、前記記録媒体の前記主走査方向の前記載置位置と、前記記録媒体に形成する前記画像の前記画像データと、予め定められた、前記インクの吐出性能を維持するために必要な前記副走査方向のフラッシング間隔とに基づいて判断し、
前記対象ノズルについては、前記タイミングで前記フラッシングを実行させる一方、前記対象ノズル以外の非対象ノズルについては、前記タイミングでの前記フラッシングの実行を停止させ、
前記記録媒体の前記主走査方向の前記載置位置と、前記記録媒体に形成する前記画像の前記画像データとに基づいて、前記搬送ベルトを基準とする前記記録媒体上の画像形成領域を認識し、前記画像形成領域に対して前記搬送方向下流側に位置する開口部と前記搬送ベルトの走行時に対向する前記記録ヘッドのノズルを、前記対象ノズルとして判断することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記記録媒体と前記搬送方向下流側にずれて位置する前記開口部が前記搬送ベルトの走行によって前記記録ヘッドと対向するタイミングが、前記フラッシング間隔で行う前記フラッシングのタイミングと一致するときに、前記記録ヘッドの全ノズルを前記対象ノズルとして判断することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記吐出性能を維持するために必要な前記フラッシング間隔ごとの第１インク吐出量と、前記フラッシングを行う前後の各記録媒体に対する画像形成時の第２インク吐出量およびインク吐出タイミングとに基づいて、前記対象ノズルのフラッシング量を決定し、決定した前記フラッシング量のインクを前記対象ノズルから吐出させて前記フラッシングを実行させることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項4】
前記第１検知センサーは、前記第２検知センサーを兼ねていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、インクを記録媒体に吐出して画像を記録するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、インクジェットプリンターなどのインクジェット記録装置において、インクの乾燥によるノズルの目詰まりを低減または予防するため、定期的にノズルからインクを吐き出すフラッシング（空吐出）が行われている。例えば特許文献１のインクジェット記録装置では、記録媒体を搬送する搬送ベルトに開口部を設け、搬送ベルトの走行によって開口部が記録ヘッドと対向する位置にきたときに、記録ヘッドのノズルからインクを吐出して開口部を通過させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１２－１１７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、インク吐出により記録媒体に対して画像を確実に形成するためには、画像形成前にノズルの目詰まりが解消されていることが必要である。そのためには、画像形成前にフラッシングを行っておくことが望ましい。一方、例えば、搬送ベルトに記録媒体を載置したものの、上記記録媒体に形成する画像が存在しない場合には（例えば白紙印字の場合）、搬送ベルトの走行により上記記録媒体が記録ヘッドと対向する直前でフラッシングを行って、ノズルのインク吐出性能を保証しておく必要はない。ただし、後続の記録媒体に対する画像形成に備えて、最低限のインクの吐出性能を維持しておく必要はある。この場合において、必要以上にフラッシングを行うことは、フラッシングによる無駄なインクの消費につながる。
【0005】
以上の点を考慮すると、インクの吐出性能を維持しながら、インク吐出による画像形成を確実に行うことができるとともに、フラッシングによるインク消費量を低減することができるように、各ノズルのフラッシングを制御することが望ましい。しかし、このようなフラッシングの制御については、特許文献１を含めて従来一切検討されていない。
【0006】
本発明は、上記問題点に鑑み、各ノズルについてフラッシングの実行および停止を適切に制御することにより、インクの吐出性能を維持しながら、インク吐出による画像形成を確実に行うことができるとともに、フラッシングによるインク消費量を低減することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するために、本発明の一側面に係るインクジェット記録装置は、インクを吐出する複数のノズルを有し、画像データに基づく前記インクの吐出によって記録媒体に画像を形成するとともに、前記記録媒体への画像形成に寄与するタイミングとは異なるタイミングで前記インクを吐出するフラッシングを実行する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを制御する制御部と、前記記録媒体を副走査方向に搬送して前記記録ヘッドと対向する位置に導くとともに、前記フラッシングのときに前記記録ヘッドの各ノズルから吐出される前記インクを通過させる開口部を前記副走査方向と垂直な主走査方向に並べた開口部群を、前記副走査方向の複数箇所に有する無端状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトに前記記録媒体を供給する記録媒体供給部と、前記記録媒体供給部によって供給された前記記録媒体の前記搬送ベルト上での前記主走査方向および前記副走査方向の載置位置を検知する第１検知センサーと、前記搬送ベルトの前記開口部を検知する第２検知センサーと、を備える。前記制御部は、前記第１検知センサーおよび前記第２検知センサーの検知結果に基づいて、前記搬送ベルト上に載置された前記記録媒体と搬送方向下流側にずれて位置する前記開口部を認識するとともに、前記開口部が前記搬送ベルトの走行によって前記記録ヘッドと対向するタイミングで前記フラッシングを実行させる対象となる前記記録ヘッドの対象ノズルを、前記記録媒体の前記主走査方向の前記載置位置と、前記記録媒体に形成する前記画像の前記画像データと、予め定められた、前記インクの吐出性能を維持するために必要な前記副走査方向のフラッシング間隔とに基づいて判断し、前記対象ノズルについては、前記タイミングで前記フラッシングを実行させる一方、前記対象ノズル以外の非対象ノズルについては、前記タイミングでの前記フラッシングの実行を停止させる。
【発明の効果】
【0008】
制御部は、記録媒体の主走査方向の載置位置と、記録媒体に形成する画像の画像データと、インクの吐出性能を維持するために必要なフラッシング間隔とに基づいて、フラッシングの対象となる対象ノズルを判断する。対象ノズルについてフラッシングを実行させることにより、インクの吐出性能を維持しながら、インク吐出による画像形成を確実に行うことができる。一方、対象ノズル以外の非対象ノズルについてフラッシングの実行を停止させることにより、フラッシングによるインク消費量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置としてのプリンターの概略の構成を示す説明図である。
【図2】上記プリンターが備える記録部の平面図である。
【図3】上記プリンターの給紙カセットから第１搬送ユニットを介して第２搬送ユニットに至る用紙の搬送経路の周辺の構成を模式的に示す説明図である。
【図4】上記プリンターの主要部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図5】上記第１搬送ユニットが有する第１搬送ベルト上に載置された用紙の画像形成領域を、上記用紙の主走査方向の載置位置のずれがある場合とない場合とで模式的に示す説明図である。
【図6】上記第１搬送ベルトの一構成例を示す平面図である。
【図7】上記プリンターにおけるフラッシング制御による処理の流れを示すフローチャートである。
【図8】上記第１搬送ベルトに複数枚の用紙が等間隔で順次供給されて載置された状態を模式的に示す説明図である。
【図9】上記第１搬送ベルト上に載置される複数枚の用紙と、各用紙の画像形成領域とを模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
〔１．インクジェット記録装置の構成〕
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置としてのプリンター１００の概略の構成を示す説明図である。プリンター１００は、用紙収容部である給紙カセット２を備えている。給紙カセット２は、プリンター本体１の内部下方に配置されている。給紙カセット２の内部には、記録媒体の一例である用紙Ｐが収容されている。
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置としてのプリンター１００の概略の構成を示す説明図である。プリンター１００は、用紙収容部である給紙カセット２を備えている。給紙カセット２は、プリンター本体１の内部下方に配置されている。給紙カセット２の内部には、記録媒体の一例である用紙Ｐが収容されている。
【0011】
給紙カセット２の用紙搬送方向下流側、すなわち図１における給紙カセット２の右側の上方には給紙装置３が配置されている。この給紙装置３により、用紙Ｐは図１において給紙カセット２の右上方に向け、１枚ずつ分離されて送り出される。
【0012】
プリンター１００は、その内部に第１用紙搬送路４ａを備えている。第１用紙搬送路４ａは、給紙カセット２に対してその給紙方向である右上方に位置する。給紙カセット２から送り出された用紙Ｐは、第１用紙搬送路４ａにより、プリンター本体１の側面に沿って垂直上方に搬送される。
【0013】
用紙搬送方向において第１用紙搬送路４ａの下流端には、レジストローラー対１３が設けられている。さらに、レジストローラー対１３の用紙搬送方向下流側直近には、第１搬送ユニット５および記録部９が配置されている。給紙カセット２から送り出された用紙Ｐは、第１用紙搬送路４ａを通ってレジストローラー対１３に到達する。レジストローラー対１３は、用紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ、記録部９が実行するインク吐出動作とのタイミングを計り、第１搬送ユニット５に向かって用紙Ｐを送り出す。
【0014】
第１搬送ユニット５に送り出された用紙Ｐは、第１搬送ベルト８（図２参照）によって記録部９（特に後述する記録ヘッド１７ａ～１７ｃ）との対向位置に搬送される。記録部９から用紙Ｐにインクが吐出されることにより、用紙Ｐ上に画像が記録される。このとき、記録部９におけるインクの吐出は、プリンター１００の内部の制御部１１０によって制御される。制御部１１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成される。
【0015】
用紙搬送方向において、第１搬送ユニット５の下流側（図１の左側）には、第２搬送ユニット１２が配置されている。記録部９によって画像が記録された用紙Ｐは、第２搬送ユニット１２へ送られる。用紙Ｐの表面に吐出されたインクは、第２搬送ユニット１２を通過する間に乾燥される。
【0016】
用紙搬送方向において、第２搬送ユニット１２の下流側であってプリンター本体１の左側面近傍には、デカーラー部１４が設けられている。第２搬送ユニット１２によってインクが乾燥された用紙Ｐは、デカーラー部１４へ送られて、用紙Ｐに生じたカールが矯正される。
【0017】
用紙搬送方向において、デカーラー部１４の下流側（図１の上方）には、第２用紙搬送路４ｂが設けられている。デカーラー部１４を通過した用紙Ｐは、両面記録を行わない場合、第２用紙搬送路４ｂを通り、プリンター１００の左側面外部に設けられた用紙排出トレイ１５に排出される。
【0018】
プリンター本体１の上部であって記録部９および第２搬送ユニット１２の上方には、両面記録を行うための反転搬送路１６が設けられている。両面記録を行う場合、用紙Ｐの一方の面（第１面）への記録が終了して第２搬送ユニット１２およびデカーラー部１４を通過した用紙Ｐは、第２用紙搬送路４ｂを通って反転搬送路１６へ送られる。
【0019】
反転搬送路１６へ送られた用紙Ｐは、続いて用紙Ｐの他方の面（第２面）への記録のために搬送方向が切り替えられる。そして、用紙Ｐは、プリンター本体１の上部を通過して右側に向かって送られ、レジストローラー対１３を経て第２面を上向きにした状態で再び第１搬送ユニット５へ送られる。第１搬送ユニット５では、記録部９との対向位置に用紙Ｐが搬送され、記録部９からのインク吐出によって第２面に画像が記録される。両面記録後の用紙Ｐは、第２搬送ユニット１２、デカーラー部１４、第２用紙搬送路４ｂを順に介して用紙排出トレイ１５に排出される。
【0020】
また、第２搬送ユニット１２の下方には、メンテナンスユニット１９およびキャップユニット２０が配置されている。メンテナンスユニット１９は、パージを実行する際に記録部９の下方に水平移動し、記録ヘッドのインク吐出口から押出されたインクを拭き取り、拭き取られたインクを回収する。なお、パージとは、インク吐出口内の増粘インク、異物、気泡を排出するために、記録ヘッドのインク吐出口からインクを強制的に押し出す動作を言う。キャップユニット２０は、記録ヘッドのインク吐出面をキャッピングする際に記録部９の下方に水平移動し、さらに上方に移動して記録ヘッドの下面に装着される。
【0021】
図２は、記録部９の平面図である。記録部９は、ヘッドハウジング１０と、ラインヘッド１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋとを備えている。ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋは、駆動ローラー６ａ、従動ローラー６ｂおよび他のローラー７を含む複数のローラーに張架された無端状の第１搬送ベルト８の搬送面に対して、所定の間隔（例えば１ｍｍ）が形成される高さでヘッドハウジング１０に保持される。
【0022】
ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋは、複数（ここでは３個）の記録ヘッド１７ａ～１７ｃをそれぞれ有している。記録ヘッド１７ａ～１７ｃは、用紙搬送方向（Ａ方向）と直交する用紙幅方向（ＢＢ’方向）に沿って千鳥状に配列されている。記録ヘッド１７ａ～１７ｃは、複数のインク吐出口１８（ノズル）を有している。各インク吐出口１８は、記録ヘッドの幅方向、つまり、用紙幅方向（ＢＢ’方向）に等間隔で並んで配置されている。ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋからは、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出口１８を介して、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインクが、第１搬送ベルト８で搬送される用紙Ｐに向かってそれぞれ吐出される。
【0023】
図３は、給紙カセット２から第１搬送ユニット５を介して第２搬送ユニット１２に至る用紙Ｐの搬送経路の周辺の構成を模式的に示している。また、図４は、プリンター１００の主要部のハードウェア構成を示すブロック図である。プリンター１００は、上記の構成に加えて、レジストセンサー２１と、位置検知センサー２３と、ベルトセンサー２４および２５と、をさらに備えている。
【0024】
レジストセンサー２１は、用紙カセット２から給紙装置３によって搬送され、レジストローラー対１３に送られる用紙Ｐを検知する。制御部１１０は、レジストセンサー２１での検知結果に基づき、レジストローラー対１３の回転開始タイミングを制御することができる。例えば、制御部１１０は、レジストセンサー２１での検知結果に基づき、レジストローラー対１３によるスキュー（斜行）補正後の用紙Ｐの第１搬送ベルト８への供給タイミングを制御することができる。
【0025】
位置検知センサー２３は、記録媒体供給部としてのレジストローラー対１３によって供給された用紙Ｐの第１搬送ベルト８上での主走査方向の載置位置および幅と、副走査方向の位置とを検知する第１検知センサーである。このような位置検知センサー２３は、例えば主走査方向に長尺状のＣＩＳセンサー（Contact Image Sensor、密着型イメージセンサー）で構成されている。なお、上記の主走査方向とは、第１搬送ベルト８による用紙Ｐの搬送方向を副走査方向（図３のＡ方向）としたとき、第１搬送ベルト８のベルト平面内で上記副走査方向と垂直な方向を指し、上記のベルト幅方向（図３のＢＢ’方向）と一致する。位置検知センサー２３は、用紙搬送方向において記録部９の上流側に位置している。制御部１１０は、位置検知センサー２３での用紙Ｐの検知結果に基づき、第１搬送ベルト８によってラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋ（記録ヘッド１７ａ～１７ｃ）と対向する位置に到達する用紙Ｐに対するインクの吐出タイミングを制御することができる。
【0026】
また、位置検知センサー２３は、第１搬送ベルト８の後述する開口部８０（図６参照）を検知する第２検知センサーとしても機能している。制御部１１０は、位置検知センサー２３での開口部８０の検知結果に基づき、第１搬送ベルト８によってラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋ（記録ヘッド１７ａ～１７ｃ）と対向する位置に到達する開口部８０に対するインクの吐出タイミングを制御することができる。
【0027】
なお、開口部８０に対するインクの吐出は、インクの乾燥によるインク吐出口１８の目詰まりを低減または予防する目的で、用紙Ｐへの画像形成（画像記録）に寄与するタイミングとは異なるタイミングで行われる。このようなインクの吐出は、「フラッシング」とも呼ばれる。記録ヘッド１７ａ～１７ｃにおけるフラッシングの実行は、制御部１１０によって制御される。
【0028】
また、位置検知センサー２３が用紙Ｐの第１搬送ベルト８上での主走査方向の位置を検知することにより、制御部１１０は、第１搬送ベルト８上での用紙Ｐの主走査方向の位置と、用紙Ｐに記録する画像の画像データとに基づいて、第１搬送ベルト８を基準とする画像形成領域ＩＭの主走査方向の位置を認識することができる。
【0029】
例えば、図５は、第１搬送ベルト８上に載置された用紙Ｐの画像形成領域ＩＭを、用紙Ｐの主走査方向の載置位置のずれがある場合とない場合とで模式的に示している。なお、画像形成領域ＩＭとは、用紙Ｐに形成される画像の領域であり、その領域の位置、大きさおよび形状は、上記画像の画像データに基づいて一義的に決まる。また、第１搬送ベルト８に対する用紙Ｐの主走査方向の載置位置のずれは、例えばレジストローラー対１３によるスキュー補正によって生じ得る。
【0030】
同図に示すように、第１搬送ベルト８を基準に考えると、用紙Ｐの画像形成領域ＩＭは、第１搬送ベルト８に対する用紙Ｐの主走査方向の位置ずれ量Ｄ（ｍｍ）だけ主走査方向にずれる。制御部１１０は、第１搬送ベルト８を基準とする画像形成領域ＩＭの主走査方向の位置を認識することにより、画像形成領域ＩＭに対してインク吐出を行う記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出領域（インク吐出口１８）を後述の手法で認識することができる。したがって、用紙Ｐの載置位置が主走査方向にずれている場合でも、認識したインク吐出口１８、つまり、画像形成に利用されるノズルに対してフラッシングを実行させることが可能となる。
【0031】
なお、用紙Ｐに形成する画像の１画素は、少なくとも１つのインク吐出口１８と対応している。このため、上記画像の画素ごとの画像データを用いて画像形成領域ＩＭを認識することにより、画像形成領域ＩＭの各画素に対応するインク吐出口１８についてフラッシングを実行させることができる。したがって、画像形成時には、各画素に対応するインク吐出口１８からインクを適切に吐出させて、上記画像の各画素ひいては画像全体を確実に形成することができる。
【0032】
ベルトセンサー２４および２５は、第１搬送ベルト８に設けられた、後述する複数の開口部群８２（図６参照）の位置を検知する。つまり、ベルトセンサー２４および２５は、第１搬送ベルト８の走行による開口部群８２の少なくともいずれかの通過を検知する。ベルトセンサー２４は、用紙搬送方向（第１搬送ベルト８の走行方向）において記録部９の下流側に位置している。ベルトセンサー２５は、第１搬送ベルト８を張架する従動ローラー６ｂと他のローラー７との間に位置している。従動ローラー６ｂは、記録部９に対して第１搬送ベルト８の走行方向の上流側に位置している。なお、ベルトセンサー２４は、位置検知センサー２３と同等の機能を兼ね備えていてもよい。制御部１１０は、ベルトセンサー２４または２５での検知結果に基づき、第１搬送ベルト８に対して所定のタイミングで用紙Ｐを供給するように、レジストローラー対１３を制御することができる。
【0033】
また、用紙の位置を複数のセンサー（例えば位置検知センサー２３、ベルトセンサー２４）で検知し、第１搬送ベルト８の開口部群８２の位置を複数のセンサー（例えばベルトセンサー２４および２５）で検知することにより、検知した位置の誤差修正や異常の検知も可能となる。
【0034】
上述したベルトセンサー２４および２５は、透過型または反射型の光学センサー、ＣＩＳセンサーなどで構成されてもよい。また、第１搬送ベルト８の幅方向の端部に、開口部群８２の位置に対応するマークを形成しておき、ベルトセンサー２４および２５が上記マークを検知することにより、開口部群８２の位置を検知してもよい。
【0035】
その他、プリンター１００は、第１搬送ベルト８の蛇行を検知する蛇行検知センサーを備え、その検知結果に基づいて第１搬送ベルト８の蛇行を修正する構成であってもよい。
【0036】
また、プリンター１００は、操作パネル２７と、記憶部２８と、通信部２９と、をさらに備えている。操作パネル２７は、ユーザーによる各種の設定入力を受け付けるための操作部である。例えば、ユーザーは、操作パネル２７を操作して、給紙カセット２にセットする用紙Ｐのサイズ、つまり、第１搬送ベルト８によって搬送する用紙Ｐのサイズの情報を入力することができる。記憶部２８は、制御部１１０の動作プログラムを記憶するとともに、各種の情報を記憶するメモリであり、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性メモリなどを含んで構成されている。操作パネル２７によって設定された情報（例えば用紙Ｐのサイズの情報）は、記憶部２８に記憶される。通信部２９は、外部（例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ））との間で情報を送受信するための通信インターフェースである。例えば、ユーザーがＰＣを操作し、プリンター１００に対して画像データとともに印刷コマンドを送信すると、上記の画像データおよび印刷コマンドが通信部２９を介してプリンター１００に入力される。プリンター１００では、制御部１１０が上記画像データに基づいて記録ヘッド１７ａ～１７ｃを制御してインクを吐出させることにより、用紙Ｐに画像を記録することができる。
【0037】
また、図３に示すように、プリンター１００は、第１搬送ベルト８の内周面側に、インク受け部３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋを有している。インク受け部３１Ｙ～３１Ｋは、フラッシングを記録ヘッド１７ａ～１７ｃに実行させたときに、記録ヘッド１７ａ～１７ｃから吐出されて第１搬送ベルト８の後述する開口部群８２の開口部８０を通過したインクを受けて回収する。したがって、インク受け部３１Ｙ～３１Ｋは、ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋの記録ヘッド１７ａ～１７ｃと、第１搬送ベルト８を介して対向する位置に設けられている。なお、インク受け部３１Ｙ～３１Ｋで回収されたインクは、例えば廃インクタンクに送られて廃棄されるが、廃棄せずに再利用されてもよい。
【0038】
上述した第２搬送ユニット１２は、第２搬送ベルト１２ａと、乾燥器１２ｂとを有して構成されている。第２搬送ベルト１２ａは、２つの駆動ローラー１２ｃおよび従動ローラー１２ｄによって張架されている。第１搬送ユニット５によって搬送され、記録部９によるインク吐出によって画像が記録された用紙Ｐは、第２搬送ベルト１２ａによって搬送され、搬送中に乾燥器１２ｂによって乾燥されて上述したデカーラー部１４に搬送される。
【0039】
〔２．第１搬送ベルトの構成〕
次に、上述した第１搬送ベルト８の構成について説明する。図６は、第１搬送ベルト８の一構成例を示す平面図である。第１搬送ベルト８は、開口部群８２を有している。開口部群８２は、フラッシングのときに記録ヘッド１７ａ～１７ｃの各ノズル（インク吐出口１８）から吐出されるインクを通過させる開口部８０の集合である。第１搬送ベルト８は、開口部群８２を、Ａ方向（副走査方向）の複数箇所に有している。
次に、上述した第１搬送ベルト８の構成について説明する。図６は、第１搬送ベルト８の一構成例を示す平面図である。第１搬送ベルト８は、開口部群８２を有している。開口部群８２は、フラッシングのときに記録ヘッド１７ａ～１７ｃの各ノズル（インク吐出口１８）から吐出されるインクを通過させる開口部８０の集合である。第１搬送ベルト８は、開口部群８２を、Ａ方向（副走査方向）の複数箇所に有している。
【0040】
より詳しくは、開口部群８２は、開口部列８１を有している。開口部列８１は、Ａ方向と直交するＢＢ’方向（主走査方向）に複数の開口部８０を並べて構成されている。１つの開口部群８２は、開口部列８１をＡ方向に少なくとも１列有しており、本実施形態では、開口部列８１を２列有している。なお、２列の開口部列８１を互いに区別するときは、一方を開口部列８１ａとし、他方を開口部列８１ｂとする。各開口部列８１は、Ａ方向に等間隔で位置している。
【0041】
１つの開口部群８２において、いずれかの開口部列８１（例えば開口部列８１ａ）の開口部８０は、他の開口部列８１（例えば開口部列８１ｂ）の開口部８０とＢＢ’方向にずれて位置し、かつ、Ａ方向に見て他の開口部列８１（例えば開口部列８１ｂ）の開口部８０の一部と重畳するように位置する。また、各開口部列８１において、複数の開口部８０は、ＢＢ’方向に等間隔で位置する。
【0042】
上記のように複数の開口部列８１をＡ方向に並べて１つの開口部群８２を形成していることにより、開口部群８２のＢＢ’方向の幅は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのＢＢ’方向の幅よりも大きくなっている。したがって、開口部群８２は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのＢＢ’方向のインク吐出領域を全てカバーしており、フラッシング時に記録ヘッド１７ａ～１７ｃの全てのインク吐出口１８から吐出されるインクは、開口部群８２のいずれかの開口部８０を通過することができる。
【0043】
本実施形態では、第１搬送ベルト８は、負圧吸引方式で用紙Ｐを搬送する。なお、負圧吸引方式とは、用紙Ｐを負圧吸引によって第１搬送ベルト８に吸着させて搬送する方式である。上記した開口部８０は、負圧吸引によって発生する吸引風を通過させる吸引孔を兼ねている。
【0044】
〔３．フラッシング制御〕
次に、本実施形態におけるフラッシング制御について説明する。図７は、本実施形態のフラッシング制御による処理の流れを示すフローチャートである。操作パネル２７（図４参照）の操作または外部端末（例えばＰＣ）からの印刷コマンドの受信によって印刷ジョブの開始が指示されると（Ｓ１）、給紙装置３によって用紙Ｐが給紙カセット２（図１参照）からレジストローラー対１３に向けて順次搬送される（Ｓ２）。そして、レジストローラー対１３が、第１搬送ベルト８に向けて所定のタイミングで用紙Ｐを順に供給すると（Ｓ３）、制御部１１０は、位置検知センサー２３の検知結果、すなわち、レジストローラー対１３から供給された用紙Ｐの第１搬送ベルト８上での主走査方向（ＢＢ’方向）および副走査方向（Ａ方向）の載置位置の検知結果と、第１搬送ベルト８の開口部８０の検知結果とに基づいて、第１搬送ベルト８上に載置された用紙Ｐと搬送方向下流側にずれて位置する開口部８０を認識する（Ｓ４）。
次に、本実施形態におけるフラッシング制御について説明する。図７は、本実施形態のフラッシング制御による処理の流れを示すフローチャートである。操作パネル２７（図４参照）の操作または外部端末（例えばＰＣ）からの印刷コマンドの受信によって印刷ジョブの開始が指示されると（Ｓ１）、給紙装置３によって用紙Ｐが給紙カセット２（図１参照）からレジストローラー対１３に向けて順次搬送される（Ｓ２）。そして、レジストローラー対１３が、第１搬送ベルト８に向けて所定のタイミングで用紙Ｐを順に供給すると（Ｓ３）、制御部１１０は、位置検知センサー２３の検知結果、すなわち、レジストローラー対１３から供給された用紙Ｐの第１搬送ベルト８上での主走査方向（ＢＢ’方向）および副走査方向（Ａ方向）の載置位置の検知結果と、第１搬送ベルト８の開口部８０の検知結果とに基づいて、第１搬送ベルト８上に載置された用紙Ｐと搬送方向下流側にずれて位置する開口部８０を認識する（Ｓ４）。
【0045】
ここで、図８は、第１搬送ベルト８に例えばＡ４サイズ（縦置き）の複数枚の用紙Ｐがレジストローラー対１３から等間隔で順次供給されて載置された状態を示している。なお、第１搬送ベルト８上に順に載置された複数枚の用紙Ｐのうち、１～４枚目の用紙Ｐを、それぞれ用紙Ｐ１～Ｐ４とも称する。Ｓ４では、制御部１１０は、位置検知センサー２３の検知結果に基づいて、まず、第１搬送ベルト８上に載置された１枚目の用紙Ｐ１とＡ方向の下流側にずれて位置する開口部群８２の開口部８０ａを認識する。なお、開口部８０ａは、後述する開口部８０ａ1、８０ａ2、８０ａnの総称である。
【0046】
次に、制御部１１０は、用紙ＰのＢＢ’方向の載置位置と、用紙Ｐに形成する画像の画像データと、予め定められた、インクの吐出性能を維持するために必要なＡ方向のフラッシング間隔Ｔｒｅｆ（ｓｅｃ）とに基づいて、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの対象ノズルおよび非対象ノズルを判断する（Ｓ５）。
【0047】
ここで、上記の対象ノズルとは、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの複数のインク吐出口１８のうち、開口部８０が第１搬送ベルト８の走行によって記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングでフラッシングを実行させる対象となるインク吐出口１８を指す。この対象ノズルは、用紙Ｐに対する画像形成時にインクを吐出するインク吐出口１８を含んで構成される。例えば、図８では、開口部群８２の開口部８０ａのうち、用紙Ｐ１上の画像形成領域ＩＭ１（第１搬送ベルト８を基準）とＡ方向に見て少しでも重なる開口部８０ａ1、８０ａ2と、第１搬送ベルト８の走行によって対向する記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出口１８を対象ノズルとしている。なお、第１搬送ベルト８を基準とする画像形成領域ＩＭ１のＢＢ’方向の位置は、上述したように、第１搬送ベルト８に対する用紙Ｐ１のＢＢ’方向の載置位置と、用紙Ｐ１に形成する画像の画像データに基づいて認識することができる。
【0048】
なお、図８に示すように、用紙Ｐ１の下流側に位置する開口部８０ａが記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングは、インクの吐出性能を維持するためにフラッシング間隔Ｔｒｅｆで行うフラッシングのタイミングと一致していない。このため、対象ノズルは、第１搬送ベルト８の走行によって上記の開口部８０ａ1、８０ａ2と対向する記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出口１８のみとなる。
【0049】
一方、上記の非対象ノズルとは、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの複数のインク吐出口１８において、対象ノズル以外の残りのインク吐出口１８を指す。すなわち、開口部群８２の開口部８０ａのうち、開口部８０ａ1、８０ａ2以外の開口部８０ａnと、第１搬送ベルト８の走行によって対向する記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出口１８が非対象ノズルとなる。
【0050】
次に、制御部１１０は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの上記した対象ノズルについて、第１搬送ベルト８の走行によって上記の開口部８０ａ1、８０ａ2と対向するタイミングでフラッシングを実行させる一方、対象ノズル以外の非対象ノズルについて、上記のタイミングでのフラッシングの実行を停止させる（Ｓ６）。なお、上記非対象ノズルについてフラッシングを行うか否かの判断は、後続の用紙Ｐ２に対する画像形成前に、上記と同様の手法で再度判断されることになる。
【0051】
なお、図８において、フラッシングの実行によって記録ヘッド１７ａ～１７ｃから吐出されるインクが通過する開口部８０を、便宜的に黒塗りで示す。また、図８では、１列の開口部８０ａに対してフラッシングを行っているが、Ａ方向に並ぶ複数列の開口部８０ａに対してフラッシングを行うようにしてもよい（他の開口部８０ｂ～８０ｅについても同様）。
【0052】
その後、制御部１１０は、第１搬送ベルト８の走行によって用紙Ｐ１が記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングで、先にフラッシングを行った対象ノズル（用紙Ｐ１と対向するノズルのみ）から用紙Ｐ１にインクを吐出して、用紙Ｐ１の画像形成領域ＩＭ１に画像を形成する（Ｓ７）。
【0053】
次に、制御部１１０は、印刷ジョブが終了したか否かを判断する（Ｓ８）。そして、印刷ジョブが終了していれば一連の処理を終了し、印刷ジョブが終了していなければ、Ｓ４に戻って以降の処理を繰り返す。
【0054】
図８のように、２枚目の用紙Ｐ２が第１搬送ベルト８上に載置されている場合、Ｓ４では、制御部１１０は、位置検知センサー２３の検知結果に基づいて、第１搬送ベルト８上に載置された２枚目の用紙Ｐ１とＡ方向の下流側にずれて位置する開口部群８２の開口部８０、つまり、第１搬送ベルト８において用紙Ｐ１と用紙Ｐ２との間に位置する開口部８０ｂを認識する。そして、Ｓ５では、用紙Ｐ２のＢＢ’方向の載置位置と、用紙Ｐ２に形成する画像の画像データと、フラッシング間隔Ｔｒｅｆ（ｓｅｃ）とに基づいて、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの対象ノズルおよび非対象ノズルを判断する。
【0055】
ここで、２枚目の用紙Ｐ２には画像形成領域がないため、画像形成に備えてフラッシングを行う必要はない。しかし、用紙Ｐ２の下流側に位置する開口部８０ｂが記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングは、インクの吐出性能を維持するためにフラッシング間隔Ｔｒｅｆで行うフラッシングのタイミングと一致している。このため、Ｓ５では、制御部１１０は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの全てのインク吐出口１８を対象ノズルとして判断する。そして、Ｓ６では、制御部１１０は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの上記対象ノズルについて、第１搬送ベルト８の走行によって各開口部８０ｂと対向するタイミングでフラッシングを実行させる。
【0056】
なお、仮に、２枚目の用紙Ｐ２に画像形成領域がある場合でも、開口部８０ｂが記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングが、インクの吐出性能を維持するためにフラッシング間隔Ｔｒｅｆで行うフラッシングのタイミングと一致する場合には、後者を優先し、制御部１１０は全てのインク吐出口１８を対象ノズルとして判断する。
【0057】
Ｓ７では、本来であれば、用紙への画像形成が行われるが、２枚目の用紙Ｐ２には画像形成領域がないため、Ｓ７はスキップされる。そして、Ｓ８にて、印刷ジョブが終了していなければ、Ｓ４に戻って同様の処理を繰り返す。
【0058】
図８のように、３枚目の用紙Ｐ３が第１搬送ベルト８に載置されている場合、Ｓ４では、制御部１１０は、位置検知センサー２３の検知結果に基づいて、第１搬送ベルト８上に載置された３枚目の用紙Ｐ３とＡ方向の下流側にずれて位置する開口部群８２の開口部８０、つまり、第１搬送ベルト８において用紙Ｐ２と用紙Ｐ３との間に位置する開口部８０ｃを認識する。なお、開口部８０ｃは、後述する８０ｃ1、８０ｃ2、８０ｃnの総称である。そして、Ｓ５では、用紙Ｐ３のＢＢ’方向の載置位置と、用紙Ｐ３に形成する画像の画像データと、フラッシング間隔Ｔｒｅｆ（ｓｅｃ）とに基づいて、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの対象ノズルおよび非対象ノズルを判断する。
【0059】
例えば、図８では、開口部群８２の開口部８０ｃのうち、用紙Ｐ３上の画像形成領域ＩＭ３（第１搬送ベルト８を基準）とＡ方向に見て少しでも重なる開口部８０ｃ1、８０ｃ2と、第１搬送ベルト８の走行によって対向する記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出口１８を対象ノズルとしている。なお、第１搬送ベルト８を基準とする画像形成領域ＩＭ３のＢＢ’方向の位置は、第１搬送ベルト８に対する用紙Ｐ３のＢＢ’方向の載置位置と、用紙Ｐ３に形成する画像の画像データに基づいて認識することができる。
【0060】
なお、図８に示すように、用紙Ｐ３の下流側に位置する開口部８０ｃが記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングは、インクの吐出性能を維持するためにフラッシング間隔Ｔｒｅｆで行うフラッシングのタイミングと一致していない。このため、対象ノズルは、第１搬送ベルト８の走行によって上記の開口部８０ｃ1、８０ｃ2と対向する記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出口１８のみとなる。そして、第１搬送ベルト８の走行によって開口部８０ｃ1、８０ｃ2以外の残りの開口部８０ｃnと対向する記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出口１８が非対象ノズルとなる。
【0061】
Ｓ６では、制御部１１０は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの上記した対象ノズルについて、第１搬送ベルト８の走行によって上記の開口部８０ｃ1、８０ｃ2と対向するタイミングでフラッシングを実行させる一方、対象ノズル以外の非対象ノズルについて、上記のタイミングでのフラッシングの実行を停止させる。
【0062】
その後、Ｓ７では、制御部１１０は、第１搬送ベルト８の走行によって用紙Ｐ３が記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングで、先にフラッシングを行った対象ノズル（用紙Ｐ３と対向するノズルのみ）から用紙Ｐ３にインクを吐出して、用紙Ｐ３の画像形成領域ＩＭ３に画像を形成する。Ｓ８にて、印刷ジョブが終了していなければ、Ｓ４に戻って同様の処理を繰り返す。
【0063】
図８のように、４枚目の用紙Ｐ４が第１搬送ベルト８上に載置されている場合、Ｓ４では、制御部１１０は、位置検知センサー２３の検知結果に基づいて、第１搬送ベルト８上に載置された４枚目の用紙Ｐ４とＡ方向の下流側にずれて位置する開口部群８２の開口部８０、つまり、第１搬送ベルト８において用紙Ｐ３と用紙Ｐ４との間に位置する開口部８０ｄを認識する。そして、Ｓ５では、用紙Ｐ４のＢＢ’方向の載置位置と、用紙Ｐ４に形成する画像の画像データと、フラッシング間隔Ｔｒｅｆ（ｓｅｃ）とに基づいて、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの対象ノズルおよび非対象ノズルを判断する。
【0064】
ここで、４枚目の用紙Ｐ４には画像形成領域がないため、画像形成に備えてフラッシングを行う必要はない。また、用紙Ｐ４の下流側に位置する開口部８０ｄが記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングは、インクの吐出性能を維持するためにフラッシング間隔Ｔｒｅｆで行うフラッシングのタイミングとも一致していない。このため、Ｓ５では、制御部１１０は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの全てのインク吐出口１８を非対象ノズルとして判断する。そして、Ｓ６では、制御部１１０は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの上記非対象ノズルについて、第１搬送ベルト８の走行によって各開口部８０ｄと対向するタイミングでのフラッシングの実行を停止させる。
【0065】
その後、４枚目の用紙Ｐ４には画像形成領域がないため、Ｓ７はスキップされる。そして、Ｓ８にて、印刷ジョブが終了していなければ、Ｓ４に戻って同様の処理を繰り返す。
【0066】
なお、図示はしないが、５枚目の用紙が第１搬送ベルト８に載置されているとすると、５枚目の用紙の下流側に位置する開口部８０ｅが記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングは、インクの吐出性能を維持するためにフラッシング間隔Ｔｒｅｆで行うフラッシングのタイミングと一致している。このため、Ｓ５では、制御部１１０は、５枚目の用紙の画像形成領域の有無に関係なく、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの全てのインク吐出口１８を対象ノズルとして判断する。そして、Ｓ６では、制御部１１０は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの上記対象ノズルについて、第１搬送ベルト８の走行によって各開口部８０ｅと対向するタイミングでフラッシングを実行させる。Ｓ７以降の処理は、上記と同様である。
【0067】
以上のように、本実施形態では、制御部１１０は、フラッシングが必要な対象ノズル（インク吐出口１８）を、用紙ＰのＢＢ’方向の載置位置と、用紙Ｐに形成する画像の画像データと、予め定められた、インクの吐出性能を維持するために必要なＡ方向のフラッシング間隔Ｔｒｅｆとに基づいて判断する（Ｓ５）。これにより、用紙Ｐに対する画像形成に利用されるインク吐出口１８、またはインクの吐出性能を維持するためにフラッシングすべきインク吐出口１８を、対象ノズルとして判断することができる。対象ノズルについては、開口部８０と対向するタイミングでフラッシングを実行させることにより、その後の用紙Ｐへの画像形成時（例えば図８の用紙Ｐ１、Ｐ３に対する画像形成時）には、直前にフラッシングを行った対象ノズルからインクを確実に吐出して画像形成を確実に行うことができる（Ｓ６、Ｓ７）。
【0068】
また、直後に画像形成が行われない場合でも、インクの吐出性能を維持するために必要なタイミングでは、対象ノズルについてフラッシングを実行させて最低限のインク吐出性能を維持することができる（例えば開口部８０ｂに対するフラッシング参照）。
【0069】
さらに、非対象ノズルについては、上記タイミングでのフラッシングの実行を停止させることにより、画像形成に利用されないノズル（例えば第１搬送ベルト８の走行によって開口部８０ａn、８０ｃnと対向するインク吐出口１８）、またはインクの吐出性能の維持のためにフラッシングを行う必要のないノズル（例えば第１搬送ベルト８の走行によって開口部８０ｄと対向するインク吐出口１８）について、フラッシングによる無駄なインクの消費を抑えることができる。したがって、フラッシングによるインク消費量をトータルで低減することができる。
【0070】
つまり、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの各インク吐出口１８についてのフラッシングの実行および停止を適切に制御することにより、インクの吐出性能を維持しながら、インク吐出による画像形成を確実に行うことができるとともに、フラッシングによるインク消費量を低減することができる。
【0071】
また、Ｓ５では、制御部１１０は、用紙ＰのＢＢ’方向の載置位置と、用紙Ｐに形成する画像の画像データとに基づいて、第１搬送ベルト８を基準とする用紙Ｐ上の画像形成領域（ＩＭ１、ＩＭ３）を認識し、上記画像形成領域に対してＡ方向の下流側に位置する開口部８０（８０ａ1、ａ2、ｃ1、ｃ2）と第１搬送ベルト８の走行時に対向する記録ヘッド１７のインク吐出口１８を、対象ノズルとして判断する。用紙Ｐに形成する画像（画像データ）が存在する場合には、上記開口部８０と対向するインク吐出口１８についてフラッシングを実行させることにより、フラッシング直後の用紙Ｐの画像形成領域への画像形成を確実に行うことができる。
【0072】
また、Ｓ５では、制御部１１０は、用紙ＰとＡ方向の下流側にずれて位置する開口部８０（例えば開口部８０ｂ、８０ｅ）が第１搬送ベルト８の走行によって記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングが、吐出性能を維持するためにフラッシング間隔Ｔｒｅｆで行うフラッシングのタイミングと一致するときに、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの全てのインク吐出口１８を対象ノズルとして判断する。開口部８０ｂ、８０ｅが記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングが上記のフラッシング間隔Ｔｒｅｆでのフラッシングタイミングと一致する場合、用紙Ｐに形成する画像（画像データ）の有無に関係なく、全てのインク吐出口１８についてフラッシングを実行させることにより、インクの吐出性能を維持することができる。
【0073】
また、上記した位置検知センサー２３は、用紙Ｐの第１搬送ベルト８上でのＡ方向およびＢＢ’方向の載置位置を検知する第１検知センサーと、第１搬送ベルト８の開口部８０を検知する第２検知センサーとを兼ねている。第１検知センサーと第２検知センサーとを単一の位置検知センサー２３で構成することにより、装置の構成を簡素化することができ、装置の小型化、薄型化などに寄与することができる。
【0074】
〔４．フラッシング量の制御〕
次に、フラッシングを実行するときの制御部１１０によるインク吐出量（フラッシング量）の制御について説明する。図９は、第１搬送ベルト８上に３枚の用紙Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３が載置されたときのフラッシングのタイミングを模式的に示している。同図では、１枚目の用紙Ｐ１１と２枚目の用紙Ｐ１２との間の開口部８０（開口部群８２）を利用してフラッシングを行い、２枚目の用紙Ｐ１２と３枚目の用紙Ｐ１３との間の開口部８０（開口部群８２）を利用してフラッシングを行う場合を示している。
次に、フラッシングを実行するときの制御部１１０によるインク吐出量（フラッシング量）の制御について説明する。図９は、第１搬送ベルト８上に３枚の用紙Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３が載置されたときのフラッシングのタイミングを模式的に示している。同図では、１枚目の用紙Ｐ１１と２枚目の用紙Ｐ１２との間の開口部８０（開口部群８２）を利用してフラッシングを行い、２枚目の用紙Ｐ１２と３枚目の用紙Ｐ１３との間の開口部８０（開口部群８２）を利用してフラッシングを行う場合を示している。
【0075】
以下では、例として、２枚目の用紙Ｐ１２と３枚目の用紙Ｐ１３との間の開口部８０を利用してフラッシングを行う場合のフラッシング量の計算方法について説明する。なお、前提条件として、Ａ４サイズ（縦置き）の用紙Ｐ１１～Ｐ１３を第１搬送ベルト８で順次搬送する場合において、吐出性能を維持するために１ページ間隔でフラッシングを行うことが必要であり、そのときに、用紙Ｐ１１～Ｐ１３に対する白紙印字を行った場合で１．０ｍｌのフラッシング量（第１インク吐出量）でフラッシングを行うことが必要なシステムを想定する。
【0076】
（ａ）直前画像の影響を考慮したフラッシング量の計算
２枚目の用紙Ｐ１２に対して画像形成を行った場合、２枚目の用紙Ｐ１２と３枚目の用紙Ｐ１３との間の開口部８０に対するフラッシングは、上記した前提条件のフラッシング量に対して、用紙Ｐ１２への画像形成時のインク吐出量の足りない分を、インク吐出後の時間経過も考慮して、フラッシングによるインク吐出によって補うことを目的とする。このため、主走査方向の異なる位置（１）～（３）に対応するインク吐出口１８について、例えば以下のようにしてフラッシング量（第２インク吐出量）を設定することができる。
２枚目の用紙Ｐ１２に対して画像形成を行った場合、２枚目の用紙Ｐ１２と３枚目の用紙Ｐ１３との間の開口部８０に対するフラッシングは、上記した前提条件のフラッシング量に対して、用紙Ｐ１２への画像形成時のインク吐出量の足りない分を、インク吐出後の時間経過も考慮して、フラッシングによるインク吐出によって補うことを目的とする。このため、主走査方向の異なる位置（１）～（３）に対応するインク吐出口１８について、例えば以下のようにしてフラッシング量（第２インク吐出量）を設定することができる。
【0077】
位置（１）では、画像形成領域ＩＭ２－１中の描画領域が少なく（インク吐出量：０．４ｍｌ）、画像の書き出し終了が早いため、必要なフラッシング量を０．８ｍｌに設定する。
位置（２）では、画像形成領域ＩＭ２－１中の描画領域が多く（インク吐出量：１．５ｍｌ）、画像の書き出し終了が遅いため、必要なフラッシング量を０．１ｍｌに設定する。
位置（３）では、描画領域がなく、インクを吐出していないため（インク吐出量：０．０ｍｌ）、必要なフラッシング量を１．０ｍｌに設定する。
位置（２）では、画像形成領域ＩＭ２－１中の描画領域が多く（インク吐出量：１．５ｍｌ）、画像の書き出し終了が遅いため、必要なフラッシング量を０．１ｍｌに設定する。
位置（３）では、描画領域がなく、インクを吐出していないため（インク吐出量：０．０ｍｌ）、必要なフラッシング量を１．０ｍｌに設定する。
【0078】
（ｂ）直後画像の影響を考慮したフラッシング量の計算
３枚目の用紙Ｐ１３に対して画像形成を行う場合、２枚目の用紙Ｐ１２と３枚目の用紙Ｐ１３との間の開口部８０に対するフラッシングは、３枚目の用紙Ｐ１３に対して正常にインクを吐出できる準備をすることを目的とする。このため、主走査方向の異なる位置（１）～（３）に対応するインク吐出口１８について、例えば以下のようにしてフラッシング量（第２インク吐出量）を設定することができる。
３枚目の用紙Ｐ１３に対して画像形成を行う場合、２枚目の用紙Ｐ１２と３枚目の用紙Ｐ１３との間の開口部８０に対するフラッシングは、３枚目の用紙Ｐ１３に対して正常にインクを吐出できる準備をすることを目的とする。このため、主走査方向の異なる位置（１）～（３）に対応するインク吐出口１８について、例えば以下のようにしてフラッシング量（第２インク吐出量）を設定することができる。
【0079】
位置（１）では、描画領域がないため、フラッシングは不要である。したがって、必要なフラッシング量を０．０ｍｌに設定する。
位置（２）では、画像形成領域ＩＭ３－２の描画領域があり、画像の書き出し開始が遅いため、必要なフラッシング量を０．７ｍｌに設定する。
位置（３）では、画像形成領域ＩＭ３－１の描画領域があり、画像の書き出し開始が早いため、必要なフラッシング量を０．３ｍｌに設定する。
位置（２）では、画像形成領域ＩＭ３－２の描画領域があり、画像の書き出し開始が遅いため、必要なフラッシング量を０．７ｍｌに設定する。
位置（３）では、画像形成領域ＩＭ３－１の描画領域があり、画像の書き出し開始が早いため、必要なフラッシング量を０．３ｍｌに設定する。
【0080】
（ｃ）直前画像および直後画像の各影響を総合したフラッシング量の設定
上記（ａ）で設定したフラッシング量が上記（ｂ）で設定したフラッシング量に対して必要十分である場合には、上記（ａ）で設定したフラッシング量を最終的なフラッシング量とする。逆に、上記（ａ）で設定したフラッシング量が上記（ｂ）で設定したフラッシング量よりも足りない場合は、上記（ｂ）で設定したフラッシングを最終的なフラッシング量とする。つまり、結果として、主走査方向の異なる位置（１）～（３）に対応するインク吐出口１８については、以下のようにフラッシング量を設定することができる。
位置（１）：０．８ｍｌ（（ａ）のフラッシング量を採用）
位置（２）：０．７ｍｌ（（ｂ）のフラッシング量を採用）
位置（３）：１．０ｍｌ（（ａ）のフラッシング量を採用）
上記（ａ）で設定したフラッシング量が上記（ｂ）で設定したフラッシング量に対して必要十分である場合には、上記（ａ）で設定したフラッシング量を最終的なフラッシング量とする。逆に、上記（ａ）で設定したフラッシング量が上記（ｂ）で設定したフラッシング量よりも足りない場合は、上記（ｂ）で設定したフラッシングを最終的なフラッシング量とする。つまり、結果として、主走査方向の異なる位置（１）～（３）に対応するインク吐出口１８については、以下のようにフラッシング量を設定することができる。
位置（１）：０．８ｍｌ（（ａ）のフラッシング量を採用）
位置（２）：０．７ｍｌ（（ｂ）のフラッシング量を採用）
位置（３）：１．０ｍｌ（（ａ）のフラッシング量を採用）
【0081】
位置（１）～（３）に対応するインク吐出口１８について、上記のフラッシング量でそれぞれフラッシングを行うことにより、毎回１．０ｍｌの固定したフラッシング量でインクを吐出する場合に比べて、フラッシングによるインク消費量を低減することができる。
【0082】
以上のように、制御部１１０は、吐出性能を維持するために必要なフラッシング間隔ごとの第１インク吐出量（上記の例では、１．０ｍｌに相当）と、フラッシングを行う前後の各用紙（上記の例では用紙Ｐ１２、Ｐ１３に相当）に対する画像形成時の第２インク吐出量およびインク吐出タイミングとに基づいて、インク吐出口１８（対象ノズル）のフラッシング量を決定し、決定したフラッシング量のインクを対象ノズルから吐出させてフラッシングを実行させる。このような制御により、対象ノズルのフラッシング量が適切に決定されてフラッシングが実行されるため、インクの吐出性能を維持しながらフラッシングによるインク消費量を低減する効果を確実に得ることが可能となる。
【0083】
〔５．その他〕
以上では、開口部８０（開口部群８２）がＡ方向に等間隔で位置する第１搬送ベルト８を用いた例について説明したが、開口部８０（開口部群８２）がＡ方向に不定期に位置する（Ａ方向に隣り合う開口部８０（開口部群８２）の間隔にばらつきがある）第１搬送ベルト８を用いた場合でも、本実施形態と同様の制御を行うことにより、同様の効果を得ることができる。
以上では、開口部８０（開口部群８２）がＡ方向に等間隔で位置する第１搬送ベルト８を用いた例について説明したが、開口部８０（開口部群８２）がＡ方向に不定期に位置する（Ａ方向に隣り合う開口部８０（開口部群８２）の間隔にばらつきがある）第１搬送ベルト８を用いた場合でも、本実施形態と同様の制御を行うことにより、同様の効果を得ることができる。
【0084】
以上では、用紙Ｐを負圧吸引によって第１搬送ベルト８に吸着させて搬送する場合について説明したが、第１搬送ベルト８を帯電させ、用紙Ｐを第１搬送ベルト８に静電吸着させて搬送するようにしてもよい（静電吸着方式）。この場合でも、本実施形態と同様のフラッシング制御を行うことにより、本実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0085】
以上では、インクジェット記録装置として、４色のインクを用いてカラーの画像を記録するカラープリンターを用いた例について説明したが、ブラックのインクを用いてモノクロの画像を記録するモノクロプリンターを用いた場合でも、本実施形態で述べた制御を適用することは可能である。
【産業上の利用可能性】
【0086】
本発明は、インクを記録媒体に吐出して画像を記録するインクジェット記録装置に利用可能である。
【符号の説明】
【0087】
８ 第１搬送ベルト（搬送ベルト）
１３ レジストローラー対（記録媒体供給部）
１７ａ～１７ｃ 記録ヘッド
１８ インク吐出口（ノズル、対象ノズル、非対象ノズル）
２３ 位置検知センサー（第１検知センサー、第２検知センサー）
８０、８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄ、８０ｅ 開口部
１００ プリンター（インクジェット記録装置）
１１０ 制御部
ＩＭ、ＩＭ１、ＩＭ３、ＩＭ２－１、ＩＭ３－１、ＩＭ３－２ 画像形成領域
Ｐ、Ｐ１～Ｐ４ 用紙（記録媒体）
１３ レジストローラー対（記録媒体供給部）
１７ａ～１７ｃ 記録ヘッド
１８ インク吐出口（ノズル、対象ノズル、非対象ノズル）
２３ 位置検知センサー（第１検知センサー、第２検知センサー）
８０、８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄ、８０ｅ 開口部
１００ プリンター（インクジェット記録装置）
１１０ 制御部
ＩＭ、ＩＭ１、ＩＭ３、ＩＭ２－１、ＩＭ３－１、ＩＭ３－２ 画像形成領域
Ｐ、Ｐ１～Ｐ４ 用紙（記録媒体）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】