特許 7494660 駆動波形決定方法、駆動波形決定プログラム、液体吐出装置および駆動波形決定システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-27

(45)【発行日】2024-06-04

(54)【発明の名称】駆動波形決定方法、駆動波形決定プログラム、液体吐出装置および駆動波形決定システム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/015 20060101AFI20240528BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240528BHJP

   B41J 2/14 20060101ALN20240528BHJP

【ＦＩ】

B41J2/015 101

B41J2/01 401

B41J2/14 301

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2020144791

(22)【出願日】2020-08-28

(65)【公開番号】P2022039655

(43)【公開日】2022-03-10

【審査請求日】2023-07-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003177

【氏名又は名称】弁理士法人旺知国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】豊福 篤

(72)【発明者】

【氏名】村山 寿郎

(72)【発明者】

【氏名】片倉 孝浩

【審査官】高松 大治

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－００６０７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－３３４９４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２４８１６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１７６０８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２０９９１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２４７８４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０８３５３５６７（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を吐出する第１液体吐出ヘッドに設けられる駆動素子に印加される第１駆動パルスの波形を決定する駆動波形決定方法であって、
液体を吐出する第２液体吐出ヘッドに設けられる駆動素子に印加される第２駆動パルスの波形に関する第２波形情報を取得する第１工程と、
前記第２波形情報に基づいて、前記第１駆動パルスの波形を決定する第２工程と、含む、
ことを特徴とする駆動波形決定方法。

【請求項2】

前記第２工程において、前記第１駆動パルスの波形候補を示す波形候補情報と、前記第２波形情報と、に基づいて、前記第１駆動パルスの波形を決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駆動波形決定方法。

【請求項3】

前記第２波形情報は、前記第２駆動パルスの波形候補でない第２駆動パルスの波形非候補を示す情報を含む、
ことを特徴とする請求項２に記載の駆動波形決定方法。

【請求項4】

前記第２工程において、前記第１駆動パルスの波形候補のうち前記第２駆動パルスの波形非候補に対応する波形候補を除外して得られる情報を用いて、前記第１駆動パルスの波形を決定する、
ことを特徴とする請求項３に記載の駆動波形決定方法。

【請求項5】

前記第２波形情報は、前記第２駆動パルスの波形候補を示す情報を含む、
ことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の駆動波形決定方法。

【請求項6】

前記第２波形情報は、前記第２駆動パルスを決定する過程で測定された吐出特性を示す情報を含む、
ことを特徴とする請求項５に記載の駆動波形決定方法。

【請求項7】

前記第２工程において、前記第２駆動パルスの波形候補を示す情報を用いて前記第１駆動パルスの波形候補を決定する、
ことを特徴とする請求項５または６に記載の駆動波形決定方法。

【請求項8】

前記第２液体吐出ヘッドに対応して設けられた第２処理部から、前記第１液体吐出ヘッドに対応して設けられた第１処理部に、前記第２波形情報を送信する第５工程をさらに含み、
前記第２工程は、前記第１処理部にて行われる、
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の駆動波形決定方法。

【請求項9】

前記第２液体吐出ヘッドに対応して設けられた第２処理部から、サーバーに、前記第２波形情報を送信する第３工程と、
前記サーバーから、前記第１液体吐出ヘッドに対応して設けられた第１処理部に、前記第２波形情報の少なくとも一部を送信する第４工程と、をさらに含み、
前記第２工程は、前記第１処理部にて行われる、
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の駆動波形決定方法。

【請求項10】

前記第２液体吐出ヘッドに対応して設けられた第２処理部から、サーバーに、前記第２波形情報を送信する第３工程と、
前記第１液体吐出ヘッドに対応して設けられた第１処理部から、前記サーバーに、前記第１駆動パルスの波形に関する第１波形情報を送信する第６工程と、をさらに含み、
前記第２工程は、前記サーバーにて行われる、
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の駆動波形決定方法。

【請求項11】

前記サーバーに設けられた記憶部に記憶されたプログラムをアップデートする第７工程をさらに含み、
前記プログラムは、前記第１駆動パルスの波形を決定する機能を前記サーバーに実現させる、
ことを特徴とする請求項１０に記載の駆動波形決定方法。

【請求項12】

前記第１駆動パルスの波形に関する第１波形情報と、前記第２波形情報と、に基づいて、液体を吐出する第３液体吐出ヘッドに設けられる駆動素子に印加される第３駆動パルスの波形を決定する第８工程をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の駆動波形決定方法。

【請求項13】

前記第１駆動パルスの波形に関する第１波形情報に基づいて、前記第２駆動パルスの波形を再決定する第９工程をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の駆動波形決定方法。

【請求項14】

前記第１液体吐出ヘッドおよび前記第２液体吐出ヘッドは、互いに異なる液体吐出装置に設けられる、
ことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の駆動波形決定方法。

【請求項15】

前記第１液体吐出ヘッドに対応して設けられた第１処理部と前記第２液体吐出ヘッドに対応して設けられた第２処理部とは、無線通信を介して互いに接続される、
ことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の駆動波形決定方法。

【請求項16】

請求項１から１５のいずれか１項に記載の駆動波形決定方法をコンピューターに実行させる、
ことを特徴とする駆動波形決定プログラム。

【請求項17】

液体を吐出するための駆動素子を有する第１液体吐出ヘッドと、
前記第１液体吐出ヘッドに設けられる駆動素子に印加される第１駆動パルスの波形を決定する処理を行う処理回路と、有し、
前記処理回路は、
液体を吐出する第２液体吐出ヘッドに設けられる駆動素子に印加される第２駆動パルスの波形に関する第２波形情報を取得する第１工程と、
前記第２波形情報に基づいて、前記第１駆動パルスの波形を決定する第２工程と、を実行する、
ことを特徴とする液体吐出装置。

【請求項18】

液体を吐出するための駆動素子を有する第１液体吐出ヘッドと、
液体を吐出するための駆動素子を有する第２液体吐出ヘッドと、
前記第１液体吐出ヘッドに設けられる駆動素子に印加される第１駆動パルスの波形を決定する処理を行う処理回路と、有し、
前記処理回路は、
前記第２液体吐出ヘッドに設けられる駆動素子に印加される第２駆動パルスの波形に関する第２波形情報を取得する第１工程と、
前記第２波形情報に基づいて、前記第１駆動パルスの波形を決定する第２工程と、を実行する、
ことを特徴とする駆動波形決定システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動波形決定方法、駆動波形決定プログラム、液体吐出装置および駆動波形決定システムに関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェット方式のプリンター等の液体吐出装置では、一般に、圧電素子等の駆動素子に駆動パルスが印加されることにより、インク等の液体がヘッドから吐出される。ここで、ヘッドからのインクの吐出特性が所望の特性となるように、駆動パルスの波形が決定される。

【0003】

特許文献１に記載の技術は、駆動パルスの波形である駆動波形を決定するためのパラメーターを複数変化させて噴射特性を計測し、その計測結果に基づいて、実際に用いる駆動波形のパラメーターを決定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１０－１３１９１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の技術では、複数のヘッドのそれぞれについて駆動パルスを決定する場合、ヘッドごとに前述の計測を行う必要があるので、当該決定に必要な処理工数が過大になってしまうという課題がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

以上の課題を解決するために、本発明の駆動波形決定方法の一態様は、液体を吐出する第１液体吐出ヘッドに設けられる駆動素子に印加される第１駆動パルスの波形を決定する駆動波形決定方法であって、液体を吐出する第２液体吐出ヘッドに設けられる駆動素子に印加される第２駆動パルスの波形に関する第２波形情報を取得する第１工程と、前記第２波形情報に基づいて、前記第１駆動パルスの波形を決定する第２工程と、含む。

【0007】

本発明の駆動波形決定プログラムの一態様は、前述の態様の駆動波形決定方法をコンピューターに実行させる。

【0008】

本発明の液体吐出装置の一態様は、液体を吐出するための駆動素子を有する第１液体吐出ヘッドと、前記第１液体吐出ヘッドに設けられる駆動素子に印加される第１駆動パルスの波形を決定する処理を行う処理回路と、有し、前記処理回路は、液体を吐出する第２液体吐出ヘッドに設けられる駆動素子に印加される第２駆動パルスの波形に関する第２波形情報を取得する第１工程と、前記第２波形情報に基づいて、前記第１駆動パルスの波形を決定する第２工程と、を実行する。

【0009】

本発明の駆動波形決定システムの一態様は、液体を吐出するための駆動素子を有する第１液体吐出ヘッドと、液体を吐出するための駆動素子を有する第２液体吐出ヘッドと、前記第１液体吐出ヘッドに設けられる駆動素子に印加される第１駆動パルスの波形を決定する処理を行う処理回路と、有し、前記処理回路は、前記第２液体吐出ヘッドに設けられる駆動素子に印加される第２駆動パルスの波形に関する第２波形情報を取得する第１工程と、前記第２波形情報に基づいて、前記第１駆動パルスの波形を決定する第２工程と、を実行する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１実施形態に係る駆動波形決定システムの構成例を示す概略図である。

【図2】第１実施形態に係る駆動波形決定システムに用いる印刷システムの構成例を示す概略図である。

【図3】駆動パルスの波形の一例を示す図である。

【図4】インクの吐出特性の実測を説明するための図である。

【図5】第１実施形態に係る駆動波形決定方法を示すフローチャートである。

【図6】駆動パルスの波形を自動的に決定する処理の一例を示すフローチャートである。

【図7】第２実施形態に係る駆動波形決定システムの構成例を示す概略図である。

【図8】第２実施形態に係る駆動波形決定システムに用いるサーバーの構成例を示す概略図である。

【図9】第２実施形態に係る駆動波形決定方法を示すフローチャートである。

【図10】第３実施形態に係る印刷波形決定システムに用いるサーバーの構成例を示す概略図である。

【図11】第３実施形態に係る駆動波形決定方法を示すフローチャートである。

【図12】駆動パルスの波形を自動的に決定する処理の一例を示すフローチャートである。

【図13】第４実施形態に係る駆動波形決定方法に用いる液体吐出装置の構成例を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態を説明する。なお、図面において各部の寸法または縮尺は実際と適宜に異なり、理解を容易にするために模式的に示している部分もある。また、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られない。

【0012】

１．第１実施形態
１－１．駆動波形決定システム１０の概略
図１は、第１実施形態に係る駆動波形決定システム１０の構成例を示す概略図である。駆動波形決定システム１０は、液体の一例であるインクを吐出する際に用いる電気信号である駆動パルスの波形を決定する。図１に示す例では、駆動波形決定システム１０が複数の印刷システム１００＿１、１００＿２、１００＿３および１００＿４を有しており、これらのシステムのそれぞれが駆動パルスの波形を決定する。なお、以下では、印刷システム１００＿１、１００＿２、１００＿３および１００＿４のそれぞれを区別せずに印刷システム１００という場合がある。

【0013】

ここで、印刷システム１００＿１、１００＿２、１００＿３および１００＿４は、駆動パルスの波形の決定に必要な情報を互いに共有可能である。このため、各印刷システム１００において、駆動パルスの波形の決定に必要な処理工数を低減することができる。本実施形態では、複数の印刷システム１００がＰ２Ｐ（Peer-to- Peer）方式で互いに通信可能に接続されており、印刷システム１００間での通信により当該情報が共有される。

【0014】

１－２．印刷システム１００の構成例
図２は、第１実施形態に係る駆動波形決定システム１０に用いる印刷システム１００の構成例を示す概略図である。印刷システム１００は、別の印刷システム１００から波形情報Ｄ２が取得可能である場合、波形情報Ｄ２を用いて、駆動パルスＰＤの波形を決定する。この決定には、必要に応じて、波形候補情報Ｄ１が示す波形候補を駆動パルスＰＤに用いた場合におけるインクの吐出特性をシミュレーションおよび実測のうちの少なくとも一方により測定した結果が適宜に用いられる。また、印刷システム１００は、別の印刷システム１００から波形情報Ｄ２が取得不可能である場合、波形情報Ｄ２を用いずに、波形候補情報Ｄ１が示す波形候補を駆動パルスＰＤに用いた場合におけるインクの吐出特性をシミュレーションおよび実測のうちの少なくとも一方により測定し、その測定結果に基づいて、駆動パルスＰＤの波形を決定する。

【0015】

なお、前述のいずれの場合においても、駆動パルスＰＤの決定には、その決定を行う印刷システム１００で過去に生成した波形情報Ｄ２がある場合、当該過去に生成した波形情報Ｄ２が併用されてもよい。波形候補情報Ｄ１および波形情報Ｄ２については、後に詳述する。

【0016】

図２に示すように、印刷システム１００は、液体吐出装置２００と、測定装置３００と、コンピューターの一例である情報処理装置４００と、を有する。以下、図２に基づいて、これらを順次説明する。

【0017】

１－２ａ．液体吐出装置２００
液体吐出装置２００は、インクジェット方式により印刷媒体に印刷するプリンターである。印刷媒体は、液体吐出装置２００が印刷可能な媒体であればよく、特に限定されず、例えば、各種紙、各種布または各種フィルム等である。なお、液体吐出装置２００は、シリアル型のプリンターでもよいし、ライン型のプリンターでもよい。

【0018】

図２に示すように、液体吐出装置２００は、液体吐出ヘッド２１０と移動機構２２０と電源回路２３０と駆動信号生成回路２４０と駆動回路２５０と記憶回路２６０と処理回路２７０とを有する。

【0019】

液体吐出ヘッド２１０は、インクを印刷媒体に向けて吐出する。図２では、液体吐出ヘッド２１０の構成要素として、駆動素子の一例である複数の圧電素子２１１が図示される。図示しないが、液体吐出ヘッド２１０は、圧電素子２１１のほか、インクを収容するキャビティと、当該キャビティに連通するノズルと、有する。ここで、圧電素子２１１は、キャビティごとに設けられており、当該キャビティの圧力を変化させることにより、当該キャビティに対応するノズルからインクを吐出させる。なお、圧電素子２１１に代えて、キャビティ内のインクを加熱するヒーターを駆動素子として用いてもよい。

【0020】

図２に示す例では、液体吐出装置２００が有する液体吐出ヘッド２１０の数が１個であるが、当該数は、２個以上でもよい。この場合、例えば、２個以上の液体吐出ヘッド２１０がユニット化される。液体吐出装置２００がシリアル型である場合、印刷媒体の幅方向の一部にわたり複数のノズルが分布するように、液体吐出ヘッド２１０またはこれを２個以上含むユニットが用いられる。また、液体吐出装置２００がライン型である場合、印刷媒体の幅方向での全域にわたり複数のノズルが分布するように、２個以上の液体吐出ヘッド２１０を含むユニットが用いられる。

【0021】

移動機構２２０は、液体吐出ヘッド２１０と印刷媒体との相対的な位置を変化させる。より具体的には、液体吐出装置２００がシリアル型である場合、移動機構２２０は、印刷媒体を所定方向に搬送する搬送機構と、液体吐出ヘッド２１０を当該印刷媒体の搬送方向に直交する軸に沿って反復的に移動させる移動機構と、を有する。また、液体吐出装置２００がライン型である場合、移動機構２２０は、２個以上の液体吐出ヘッド２１０を含むユニットの長手方向に交差する方向に印刷媒体を搬送する搬送機構を有する。

【0022】

電源回路２３０は、図示しない商用電源から電力の供給を受け、所定の各種電位を生成する。生成した各種電位は、液体吐出装置２００の各部に適宜に供給される。例えば、電源回路２３０は、電源電位ＶＨＶとオフセット電位ＶＢＳとを生成する。オフセット電位ＶＢＳは、液体吐出ヘッド２１０等に供給される。また、電源電位ＶＨＶは、駆動信号生成回路２４０等に供給される。

【0023】

駆動信号生成回路２４０は、液体吐出ヘッド２１０が有する各圧電素子２１１を駆動するための駆動信号Ｃｏｍを生成する回路である。具体的には、駆動信号生成回路２４０は、例えば、ＤＡ変換回路と増幅回路とを有する。駆動信号生成回路２４０では、当該ＤＡ変換回路が処理回路２７０からの後述の波形指定信号ｄＣｏｍをデジタル信号からアナログ信号に変換し、当該増幅回路が電源回路２３０からの電源電位ＶＨＶを用いて当該アナログ信号を増幅することにより駆動信号Ｃｏｍを生成する。ここで、駆動信号Ｃｏｍに含まれる波形のうち、圧電素子２１１に実際に供給される波形の信号が駆動パルスＰＤである。なお、駆動パルスＰＤについては、後に詳述する。

【0024】

駆動回路２５０は、後述の制御信号ＳＩに基づいて、複数の圧電素子２１１のそれぞれについて、駆動信号Ｃｏｍに含まれる波形のうちの少なくとも一部を駆動パルスＰＤとして供給するか否かを切り替える。駆動回路２５０は、各圧電素子２１１を駆動するための駆動信号および基準電圧を出力するＩＣ（Integrated Circuit）チップである。

【0025】

記憶回路２６０は、処理回路２７０が実行する各種プログラムと、処理回路２７０が処理する印刷データ等の各種データと、を記憶する。記憶回路２６０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性のメモリーとＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）またはＰＲＯＭ（Programmable ROM）等の不揮発性メモリーとの一方または両方の半導体メモリーを含む。印刷データは、例えば、情報処理装置４００から供給される。なお、記憶回路２６０は、処理回路２７０の一部として構成されてもよい。

【0026】

処理回路２７０は、液体吐出装置２００の各部の動作を制御する機能と、各種データを処理する機能と、を有する。処理回路２７０は、例えば、１個以上のＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサーを含む。なお、処理回路２７０は、ＣＰＵに代えて、または、ＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等のプログラマブルロジックデバイスを含んでもよい。

【0027】

処理回路２７０は、記憶回路２６０に記憶されるプログラムを実行することにより、液体吐出装置２００の各部の動作を制御する。ここで、処理回路２７０は、液体吐出装置２００の各部の動作を制御するための信号として、制御信号Ｓｋ、ＳＩおよび波形指定信号ｄＣｏｍ等の信号を生成する。

【0028】

制御信号Ｓｋは、移動機構２２０の駆動を制御するための信号である。制御信号ＳＩは、駆動回路２５０の駆動を制御するための信号である。具体的には、制御信号ＳＩは、駆動回路２５０が駆動信号生成回路２４０からの駆動信号Ｃｏｍを駆動パルスＰＤとして液体吐出ヘッド２１０に対して供給するか否かを所定の単位期間ごとに指定する。この指定により、液体吐出ヘッド２１０から吐出されるインク量等が指定される。波形指定信号ｄＣｏｍは、駆動信号生成回路２４０で生成される駆動信号Ｃｏｍの波形を規定するためのデジタル信号である。

【0029】

１－２ｂ．測定装置３００
測定装置３００は、駆動パルスＰＤを実際に用いたときの液体吐出ヘッド２１０からのインクの吐出特性を測定するための装置である。当該吐出特性としては、例えば、吐出速度、インク量、サテライトの数および安定性等が挙げられる。なお、以下では、液体吐出ヘッド２１０からのインクの吐出特性を単に「吐出特性」という場合がある。

【0030】

本実施形態の測定装置３００は、液体吐出ヘッド２１０から吐出されたインクの飛翔中の状態を撮像する撮像装置である。具体的には、測定装置３００は、例えば撮像光学系および撮像素子を有する。撮像光学系は、少なくとも１つの撮像レンズを含む光学系であり、プリズム等の各種の光学素子を含んでもよいし、ズームレンズまたはフォーカスレンズ等を含んでもよい。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサーまたはＣＭＯＳ（Complementary MOS）イメージセンサー等である。測定装置３００による撮像画像を用いた吐出特性の測定については、後に詳述する。

【0031】

なお、本実施形態では、測定装置３００が飛翔中のインクを撮像するが、印刷媒体等に着弾したインクを撮像した結果に基づいて液体吐出ヘッド２１０からのインクの吐出量等の吐出特性を測定することも可能である。また、測定装置３００は、液体吐出ヘッド２１０からのインクの吐出特性に応じた測定結果を得ることができればよく、撮像装置に限定されず、例えば、液体吐出ヘッド２１０から吐出されたインクの質量を測定する電子天秤等でもよい。さらに、液体吐出ヘッド２１０からのインクの吐出特性を測定するための情報源としては、測定装置３００からの情報のほか、液体吐出ヘッド２１０で生じる残留振動の波形を検出した結果を用いてもよい。当該残留振動は、圧電素子２１１の駆動後に液体吐出ヘッド２１０におけるインクの流路に残留する振動であり、例えば、圧電素子２１１からの電圧信号として検出される。

【0032】

１－２ｃ．情報処理装置４００
情報処理装置４００は、液体吐出装置２００および測定装置３００の動作を制御するコンピューターである。ここで、情報処理装置４００が液体吐出装置２００および測定装置３００のそれぞれに無線または有線により互いに通信可能に接続される。なお、この接続には、インターネットを含む通信網が介在してもよい。

【0033】

本実施形態の情報処理装置４００は、駆動波形決定プログラムの一例であるプログラムＰを実行するコンピューターの一例である。プログラムＰは、液体の一例であるインクを吐出する液体吐出ヘッド２１０に設けられる圧電素子２１１に印加される駆動パルスＰＤの波形を決定する駆動波形決定方法を情報処理装置４００に実行させる。

【0034】

図２に示すように、情報処理装置４００は、表示装置４１０と入力装置４２０と記憶回路４３０と処理回路４４０と通信回路４５０とを有する。これらは、互いに通信可能に接続される。

【0035】

表示装置４１０は、処理回路４４０による制御のもとで各種の画像を表示する。ここで、表示装置４１０は、例えば、液晶表示パネルまたは有機ＥＬ（electro-luminescence）表示パネル等の各種の表示パネルを有する。なお、表示装置４１０は、情報処理装置４００の外部に設けられてもよい。また、表示装置４１０は、液体吐出装置２００の構成要素であってもよい。

【0036】

入力装置４２０は、ユーザーからの操作を受け付ける機器である。例えば、入力装置４２０は、タッチパッド、タッチパネルまたはマウス等のポインティングデバイスを有する。ここで、入力装置４２０は、タッチパネルを有する場合、表示装置４１０を兼ねてもよい。なお、入力装置４２０は、情報処理装置４００の外部に設けられてもよい。また、入力装置４２０は、液体吐出装置２００の構成要素であってもよい。

【0037】

通信回路４５０は、他の印刷システム１００と通信可能に接続されるインターフェイスである。例えば、通信回路４５０は、無線または有線のＬＡＮ（Local Area Network）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＨＤＭＩ（High Definition Multimedia Interface）等のインターフェイスである。ＵＳＢおよびＨＤＭＩは、それぞれ、登録商標である。なお、通信回路４５０は、インターネット等の他のネットワークを介して他の印刷システム１００に接続されてもよい。また、通信回路４５０は、後述する処理部４４１の一部として捉えてもよく、処理回路４４０と一体でもよい。

【0038】

記憶回路４３０は、処理回路４４０が実行する各種プログラム、および処理回路４４０が処理する各種データを記憶する装置である。記憶回路４３０は、例えば、ハードディスクドライブまたは半導体メモリーを有する。なお、記憶回路４３０の一部または全部は、情報処理装置４００の外部の記憶装置またはサーバー等に設けてもよい。

【0039】

本実施形態の記憶回路４３０には、プログラムＰ、波形候補情報Ｄ１および波形情報Ｄ２が記憶される。なお、プログラムＰ、波形候補情報Ｄ１および波形情報Ｄ２の一部または全部は、情報処理装置４００の外部の記憶装置またはサーバー等に記憶されてもよい。

【0040】

波形候補情報Ｄ１は、駆動パルスＰＤの複数の波形候補を示す情報である。後に詳述するが、波形候補情報Ｄ１は、ユーザーからの入力に応じて設定されるか、または、プログラムＰの実行により自動的に生成される。本実施形態では、波形候補情報Ｄ１は、後述のシミュレーションまたは実測による測定結果を評価するためのアルゴリズム等を用いて所望の波形となるように調整される。この結果、最終的な波形候補情報Ｄ１に基づく波形が駆動パルスＰＤの波形として求められる。

【0041】

波形情報Ｄ２は、駆動パルスＰＤの波形に関する情報である。波形情報Ｄ２は、例えば、駆動パルスＰＤの波形を示す情報、駆動パルスＰＤの波形候補を示す情報、または、駆動パルスＰＤの波形候補でない波形非候補を示す情報等を含む。ここで、前述のように、波形情報Ｄ２は、駆動パルスＰＤの波形の決定を行う印刷システム１００とは別の印刷システム１００から取得される。また、駆動パルスＰＤの波形が決定された場合、その決定に伴って波形情報Ｄ２が新たに生成される。生成した波形情報Ｄ２は、当該別の印刷システム１００から取得した波形情報Ｄ２と別途に記憶回路４３０に記憶されてもよいし、記憶回路４３０に記憶される波形情報を置き換えてもよい。なお、波形情報Ｄ２には、前述の情報のほか、駆動パルスＰＤの波形を決定する際に用いた測定の条件に関する情報等が含まれてもよい。例えば、波形情報Ｄ２は、別の印刷システム１００において利用された情報として、液体またはドットの撮影結果を示す画像データ、液体を吐出したときの残留振動の結果を示す残留振動データ、あるいは、後述のようにして測定されたインク量または吐出速度等の吐出特性を示す情報を含んでもよい。

【0042】

処理回路４４０は、情報処理装置４００の各部、液体吐出装置２００および測定装置３００を制御する機能、および各種データを処理する機能を有する装置である。処理回路４４０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサーを有する。なお、処理回路４４０は、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーで構成されてもよい。また、処理回路４４０の機能の一部または全部を、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで実現してもよい。

【0043】

処理回路４４０は、記憶回路４３０からプログラムＰを読み込んで実行することにより、処理部４４１として機能する。

【0044】

処理部４４１は、波形情報Ｄ２を取得した場合、波形候補情報Ｄ１および波形情報Ｄ２を用いて駆動パルスＰＤの波形を決定する。ここで、処理部４４１は、必要に応じて、波形候補情報Ｄ１が示す波形候補を駆動パルスＰＤに用いた場合における液体吐出ヘッド２１０からのインクの吐出特性をシミュレーションまたは実測により測定した結果を用いて、駆動パルスＰＤの波形を決定する。また、処理部４４１は、波形情報Ｄ２を取得できない場合、当該シミュレーションおよび当該実測のうちの少なくとも一方を用いて、駆動パルスＰＤの波形を決定する。

【0045】

当該シミュレーションは、例えば、駆動パルスＰＤの波形から吐出特性を生成する演算を行うプログラムモジュールにより実現される。当該演算の式には、理論値または実験等を用いて設定された複数の係数が適用される。当該演算では、例えば、駆動パルスＰＤの波形を示す後述のパラメーターが入力値として入力されると、インク速度、インク量等の吐出特性を示す数値が出力値として生成される。当該実測については、後述の「１－３．インクの吐出特性の実測」において詳述する。

【0046】

１－３．駆動パルスＰＤの波形例
図３は、駆動パルスＰＤの波形の一例を示す図である。図３には、駆動パルスＰＤの電位の経時的変化、すなわち駆動パルスＰＤの電圧波形が示される。なお、駆動パルスＰＤの波形は、図３に示す例に限定されず、任意である。

【0047】

図３に示すように、駆動パルスＰＤは、単位期間Ｔｕごとに駆動信号Ｃｏｍに含まれる。図３に示す例では、駆動パルスＰＤの電位Ｅは、基準となる電位Ｅ１から電位Ｅ２に上昇した後に、電位Ｅ１よりも低い電位Ｅ３に低下し、その後、電位Ｅ１に戻る。

【0048】

より具体的に説明すると、駆動パルスＰＤの電位Ｅは、まず、タイミングｔ０からタイミングｔ１までの期間にわたり電位Ｅ１に維持された後、タイミングｔ１からタイミングｔ２までの期間にわたり電位Ｅ２に上昇する。そして、駆動パルスＰＤの電位Ｅは、タイミングｔ２からタイミングｔ３までの期間にわたり電位Ｅ２に維持された後、タイミングｔ３からタイミングｔ４までの期間にわたり電位Ｅ３に降下する。その後、タイミングｔ４からタイミングｔ５までの期間にわたり電位Ｅ３に維持された後、タイミングｔ５からタイミングｔ６までの期間にわたり電位Ｅ１に上昇する。

【0049】

このような波形の駆動パルスＰＤは、タイミングｔ１からタイミングｔ２までの期間において液体吐出ヘッド２１０の圧力室を増大させ、タイミングｔ３からタイミングｔ４までの期間において当該圧力室の容積を急激に減少させる。このような圧力室の容積の変化により、当該圧力室内のインクの一部がノズルから液滴として吐出される。

【0050】

以上のような駆動パルスＰＤの波形は、前述の各期間に対応するパラメーターｐ１、ｐ２、ｐ３、ｐ４、ｐ５、ｐ６およびｐ７を用いた関数で表すことが可能である。駆動パルスＰＤの波形が当該関数で定義される場合、各パラメーターを変化させることにより、駆動パルスＰＤの波形を調整することができる。駆動パルスＰＤの波形を調整することにより、液体吐出ヘッド２１０からのインクの吐出特性を調整することができる。

【0051】

１－４．インクの吐出特性の実測
前述の情報処理装置４００は、駆動パルスＰＤを実際に用いて液体吐出ヘッド２１０を駆動させ、測定装置３００からの撮像情報に基づいて、液体吐出ヘッド２１０からのインクの吐出特性を測定する。

【0052】

図４は、インクの吐出特性の実測を説明するための図である。図４に示すように、本実施形態の測定装置３００は、液体吐出ヘッド２１０のノズルＮから吐出されたインクの液滴ＤＲ１、ＤＲ２、ＤＲ３およびＤＲ４の飛翔中の状態を吐出方向に対して直交または交差する方向から撮像する。

【0053】

液滴ＤＲ１は、メインの液滴である。これに対し、液滴ＤＲ２、ＤＲ３およびＤＲ４のそれぞれは、液滴ＤＲ１よりも小径のサテライトと呼ばれる液滴であり、液滴ＤＲ１の発生に伴って液滴ＤＲ１に後続して発生する。なお、液滴ＤＲ２、ＤＲ３およびＤＲ４の発生の有無、数または大きさ等は、前述の駆動パルスＰＤの波形に応じて異なる。

【0054】

液体吐出ヘッド２１０からのインクの吐出量は、例えば、測定装置３００の撮像画像を用いて、液滴ＤＲ１の直径ＬＢに基づいて算出される。また、液体吐出ヘッド２１０からのインクの吐出速度は、例えば、液滴ＤＲ１を連続的に撮像し、所定時間後の液滴ＤＲ１の移動距離ＬＣと当該所定時間とに基づいて算出される。図４では、当該所定時間後の液滴ＤＲ１が二点鎖線で示される。また、液体吐出ヘッド２１０からのインクのアスペクト比（ＬＡ／ＬＢ）をインクの吐出特性として算出することもできる。

【0055】

１－５．駆動パルスＰＤの波形決定の流れ
図５は、第１実施形態に係る駆動波形決定方法を示すフローチャートである。図５では、印刷システム１００＿１、１００＿２および１００＿３において印刷システム１００＿１を中心として駆動パルスＰＤの波形を決定する場合における各システムの処理の流れが例示される。なお、図５では、印刷システム１００＿４の図示が省略されるが、印刷システム１００＿４における処理は、例えば、印刷システム１００＿１、１００＿２または１００＿３における処理と同様である。

【0056】

ここで、印刷システム１００＿１は、液体吐出ヘッド２１０である第１液体吐出ヘッド２１０＿１と、処理部４４１である第１処理部４４１＿１と、を有する。同様に、印刷システム１００＿２は、液体吐出ヘッド２１０である第２液体吐出ヘッド２１０＿２と、処理部４４１である第２処理部４４１＿２と、を有する。また、印刷システム１００＿３は、液体吐出ヘッド２１０である第３液体吐出ヘッド２１０＿３と、処理部４４１である第３処理部４４１＿３と、を有する。

【0057】

以下では、印刷システム１００＿２が事前に駆動パルスＰＤの波形の決定に伴って波形情報Ｄ２として生成された第２波形情報Ｄ２＿２を有する場合が例示される。なお、詳細な説明を省略するが、印刷システム１００＿２が第２波形情報Ｄ２＿２を有しない場合、印刷システム１００＿１は、他の印刷システムが有する波形情報Ｄ２を用いるか、または、波形情報Ｄ２を用いずに、駆動パルスＰＤの波形を決定する。

【0058】

印刷システム１００＿１が駆動パルスＰＤの波形を決定する指示をユーザー等から受け付けると、まず、図５に示すように、ステップＳ１０１において、第１処理部４４１＿１は、印刷システム１００＿２に対して、波形情報Ｄ２を要求する。

【0059】

次に、ステップＳ１０２において、第２処理部４４１＿２は、印刷システム１００＿１に対して、波形情報Ｄ２として第２波形情報Ｄ２＿２を送信する。この送信は、印刷システム１００＿２の通信回路４５０を介して行われる。なお、ステップＳ１０２は、「第５工程」の一例である。

【0060】

その後、ステップＳ１０３において、第１処理部４４１＿１は、第２波形情報Ｄ２＿２を取得する。この取得は、印刷システム１００＿１の通信回路４５０を介して行われる。この取得後、第１処理部４４１＿１は、印刷システム１００＿１の記憶回路４３０に第２波形情報Ｄ２＿２を記憶させる。なお、ステップＳ１０３は、「第１工程」の一例である。

【0061】

次に、ステップＳ１０４において、第１処理部４４１＿１は、第２波形情報Ｄ２＿２に基づいて、印刷システム１００＿１で用いる駆動パルスＰＤである第１駆動パルスＰＤ＿１を決定する。このステップＳ１０４における具体的な処理の例については、後述する図６に基づいて行う。なお、ステップＳ１０４は、「第２工程」の一例である。

【0062】

ここで、第１処理部４４１＿１は、第１駆動パルスＰＤ＿１の波形に関する波形情報Ｄ２として第１波形情報Ｄ２＿１を生成する。この生成後、第１処理部４４１＿１は、印刷システム１００＿１の記憶回路４３０に第１波形情報Ｄ２＿１を記憶させる。

【0063】

その後、ステップＳ１０５において、第１処理部４４１＿１は、印刷システム１００＿２に対して、第１波形情報Ｄ２＿１を送信する。また、ステップＳ１０６において、第１処理部４４１＿１は、印刷システム１００＿３に対して、第１波形情報Ｄ２＿１を送信する。これらの送信は、印刷システム１００＿１の通信回路４５０を介して行われる。なお、これらの送信は、送信先の印刷システム１００＿２または１００＿３から要求があった場合に行ってもよい。

【0064】

印刷システム１００＿２では、ステップＳ１０７において、第２処理部４４１＿２が第１波形情報Ｄ２＿１を取得する。その後、ステップＳ１０９において、第２処理部４４１＿２は、第１波形情報Ｄ２＿１に基づいて、印刷システム１００＿２で用いる駆動パルスＰＤである第２駆動パルスＰＤ＿２を再決定する。この再決定は、前述のステップＳ１０４と同様に行われる。なお、この再決定は、ユーザーからの指示等があった場合に行ってもよい。

【0065】

ここで、第２処理部４４１＿２は、印刷システム１００＿２の記憶回路４３０に記憶される第２波形情報Ｄ２＿２を更新する。その後、ステップＳ１１０において、第２処理部４４１＿２は、印刷システム１００＿３に対して、第２波形情報Ｄ２＿２を送信する。この送信は、印刷システム１００＿２の通信回路４５０を介して行われる。なお、この送信は、送信先の印刷システム１００＿３から要求があった場合に行ってもよい。

【0066】

印刷システム１００＿３では、ステップＳ１０８において、第３処理部４４１＿３が第１波形情報Ｄ２＿１を取得する。また、ステップＳ１１１において、第３処理部４４１＿３が第２波形情報Ｄ２＿２を取得する。その後、ステップＳ１１２において、第３処理部４４１＿３は、第１波形情報Ｄ２＿１および第２波形情報Ｄ２＿２に基づいて、印刷システム１００＿３で用いる駆動パルスＰＤである第３駆動パルスＰＤ＿３を決定する。この決定は、前述のステップＳ１０４と同様に行われる。なお、この決定は、ユーザーからの指示等があった場合に行ってもよい。また、この決定に用いる第２波形情報Ｄ２＿２は、前述の再決定前の第２波形情報Ｄ２＿２でもよい。なお、ステップＳ１１２は、「第８工程」の一例である。

【0067】

１－５ａ．ステップＳ１０４における具体的な処理の例
図６は、駆動パルスＰＤの波形を自動的に決定する処理の一例を示すフローチャートである。図６は、前述の図５に示すステップＳ１０４における処理の一例である。前述のステップＳ１０４では、図６に示すように、まず、ステップＳ１において、処理部４４１は、ユーザーからの入力等に応じて、目的とする吐出特性の値等の目標値を設定する。

【0068】

そして、ステップＳ２において、処理部４４１は、目標値または後述の評価値に基づいて波形候補情報Ｄ１を設定する。

【0069】

なお、ステップＳ２では、評価値またはそれに基づく波形候補情報Ｄ１がない場合、目標値に基づく波形候補情報Ｄ１が設定され、一方、評価値またはそれに基づく波形候補情報Ｄ１がある場合、評価値に基づく波形候補情報Ｄ１が設定される。なお、波形候補情報Ｄ１は、他の方法により設定されてもよく、例えばランダムに生成されてもよい。

【0070】

次に、ステップＳ３において、処理部４４１は、波形候補情報Ｄ１が示す１または複数の波形候補のうち、波形情報Ｄ２が示す波形非候補に対応する波形候補を除外する。なお、図６において図示しないが、波形候補情報Ｄ１が示す１または複数の波形候補が、すべて波形情報Ｄ２が示す波形非候補に対応する場合、ステップＳ４以降の処理に進まず、再度ステップＳ２の処理が実行される。

【0071】

その後、ステップＳ４において、処理部４４１は、波形候補情報Ｄ１が示す波形候補について、インクの吐出特性をシミュレーションにより測定する。そして、ステップＳ５において、処理部４４１は、その測定結果を記憶回路４３０に記憶させる。その後、ステップＳ６において、処理部４４１は、その測定結果を評価する。

【0072】

当該評価には、例えば、所定の吐出特性が所望の値または範囲のときに最小または最大となる評価関数が用いられ、当該評価の結果は、当該評価関数の算出値である評価値として表される。当該評価関数の一例には、当該所定の吐出特性に関する項の線形和が用いられる。本実施形態の当該評価関数の一例には、吐出速度に関する項とインク量に関する項との線形和が用いられる。また、当該評価関数のパラメーターは、前述の駆動パルスＰＤの波形に関するパラメーターｐ１，ｐ２，ｐ３，…である。

【0073】

より具体的に説明すると、当該評価関数ｆ（ｘ）の一例は、
ｆ（ｘ）＝Ｗ１×（Ｖｍ（ｘ）－Ｖｍtarget）^２＋Ｗ２×（Ｉｗ（ｘ）－Ｉｗtarget）^２
で表される。なお、評価関数は必ずしも線形和でなくともよく、吐出特性が所望の値または範囲であることが評価できるものであれば評価関数として用いることができる。

【0074】

ここで、評価関数ｆ（ｘ）中、ｘは、パラメーターｐ１，ｐ２，ｐ３，…である。Ｖｍ（ｘ）は、シミュレーションによる吐出速度の測定値である。Ｉｗ（ｘ）は、シミュレーションによるインク量の測定値である。Ｖｍtargetは、吐出速度の目標値である。Ｉｗtargetは、インク量の目標値である。Ｗ１およびＷ２は、それぞれ、重み係数である。なお、この評価関数ｆ（ｘ）の一例では、インク量と吐出速度によって評価するが、その他に吐出安定性または吐出方向の傾き等を用いて評価してもよい。

【0075】

なお、当該評価関数の評価値に基づいて、測定結果が目標とする吐出特性に近づくように波形候補情報Ｄ１が調整される。この調整は、後述するステップＳ７にてステップＳ２に戻ることが決定されたときに波形候補情報Ｄ１に対して実際に反映される。

【0076】

波形候補情報Ｄ１の調整には、例えば、測定した吐出特性に基づく当該評価関数の評価値が最小化するベイズ最適化またはNelder-Mead法等の最適化アルゴリズムが用いられる。

【0077】

波形候補情報Ｄ１の調整にベイズ最適化を用いる場合、ＥＩ（Expected Improvement）、ＰＩ（Probability of Improvement）、ＵＣＢ（Upper Confidence Bound）、ＬＣＢ（Lower Confidence Bound）、ＰＥＳ（Predictive Entropy Search）等の獲得関数を用い、パラメーターｐ１，ｐ２，ｐ３，…を探索することにより、調整後の波形候補情報Ｄ１が求められる。

【0078】

ここで、用いる獲得関数の種類に応じて、得られる波形候補情報Ｄ１が示す波形候補の特徴が異なる。一般的な傾向として、獲得関数ＥＩを用いて得られる波形候補は、改善量の期待値が高い波形である。獲得関数ＰＩを用いて得られる波形候補は、改善の確率が高いが、改善量が少ない波形である。獲得関数ＵＣＢを用いて得られる波形候補は、改善の余地が大きいが、悪化の余地も大きい波形である。

【0079】

Nelder-Mead法は、局所最適化アルゴリズムであることから、駆動パルスＰＤに既存の波形を用いてインクの物性または目的とする吐出特性をわずかに変更する場合に好適である。
次に、ステップＳ７において、処理部４４１は、波形候補情報Ｄ１が示す波形候補について、後述の基準に基づいて、インクの吐出特性の実測による測定を行う価値があるか否かを判断する。当該価値がない場合、前述のステップＳ２に戻る。すなわち、処理部４４１は、当該価値があるまで、前述のステップＳ２からステップＳ７までを繰り返す。

【0080】

ステップＳ７における判定は、気泡の混入等が起こらずに正常に吐出可能であるか、また、後に吐出不良を生じさせないか、実測する価値があるかという基準に基づいて行われる。実測する価値があるか否かの判定方法としては、任意であるが、より具体的には、例えば、以下の判定方法が挙げられる。

【0081】

例えば、シミュレーションによる測定結果におけるインク量が所定の閾値未満である場合、正常吐出できていないことが推定されるため、まだ実測する価値がないと判断する。一方、当該インク量が所定の閾値以上である場合、実測する価値があると判断する。

【0082】

また、例えば、吐出不良が発生しやすい波形、またはハードウェアの寿命、安全性等に基づく制約により実用的でない波形の範囲を前述のパラメーターの不等式等であらかじめ定義しておき、波形候補が当該範囲内である場合、実測するまでもなく不適合であることが推定されるため、まだ実測する価値がないと判断する。一方、当該波形候補が当該範囲外である場合、実測する価値があると判断する。

【0083】

また、例えば、シミュレーションによる測定結果として得られる吐出特性と目標値との差が所定以上である場合、まだシミュレーションにより改善可能であることが推定されるため、まだ実測する価値がないと判断する。一方、当該吐出特性と目標値との差が所定未満である場合、実測する価値があると判断する。

【0084】

また、例えば、シミュレーションにより得られる情報量と実測により得られる情報量とを評価し、実測により得られる情報量がシミュレーションにより得られる情報量に比べて所定以上少ない場合、まだシミュレーションにより改善可能であることが推定されるため、まだ実測する価値がないと判断する。一方、実測により得られる情報量がシミュレーションにより得られる情報量に比べて所定以上少なくない場合、実測する価値があると判断する。なお、これらの情報量は、例えば、情報エントロピーに相当する。

【0085】

以上のような価値の判断において価値がある場合、ステップＳ８において、処理部４４１は、インクの吐出特性の実測による測定を実行する。すなわち、処理部４４１は、正常に吐出可能であり、後の吐出不良も生じさせず、かつ、実測する価値がある場合、インクの吐出特性の実測による測定を実行する。

【0086】

そして、ステップＳ９において、処理部４４１は、その測定結果を記憶回路４３０に記憶させる。その後、ステップＳ１０において、処理部４４１は、その測定結果を用いて評価関数の評価値を算出する。

【0087】

ステップＳ１０での評価は、前述のステップＳ６での評価に用いたものと同じ評価関数ｆ（ｘ）を用いる。ただし、ステップＳ１０では、Ｖｍ（ｘ）は、実測による吐出速度の測定値であり、Ｉｗ（ｘ）は、実測によるインク量の測定値である。また、当該評価関数の評価値に基づいて、測定結果が目標とする吐出特性に近づくように波形候補情報Ｄ１が調整される。この調整の方法もステップＳ６と同様である。この調整は、後述するステップＳ１１にてステップＳ２も戻ることが決定されたときに波形候補情報Ｄ１に対して実際に反映される。

【0088】

次に、ステップＳ１１において、処理部４４１は、終了するか否かを判断する。この判断は、ステップＳ８での測定結果が目標値に対して所定範囲内にあるか否かにより行う。測定結果が目標値に対して所定範囲内にない場合、前述のステップＳ２に戻る。一方、測定結果が目標値に対して所定範囲内にある場合、処理部４４１は、最後に設定された波形候補情報に基づく波形を駆動パルスＰＤの波形として決定し、処理を終了する。

【0089】

なお、本実施形態ではシミュレーションと実測を併用して駆動パルスＰＤの波形を決定する方法について記載したが、これに限られない。実測のみ、あるいはシミュレーションのみで駆動パルスＰＤの波形を決定する方法であっても、波形情報Ｄ２を用いる形態であれば、本実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0090】

以上の駆動波形決定システム１０は、第１液体吐出ヘッド２１０＿１と第２液体吐出ヘッド２１０＿２と処理回路４４０とを有する。第１液体吐出ヘッド２１０＿１および第２液体吐出ヘッド２１０＿２のそれぞれは、液体の一例であるインクを吐出するための駆動素子の一例である圧電素子２１１を有する。処理回路４４０は、第１液体吐出ヘッド２１０＿１に設けられる圧電素子２１１に印加される第１駆動パルスＰＤ＿１の波形を決定する処理を行う。

【0091】

処理回路４４０は、前述のように、「第１工程」の一例であるステップＳ１０３と、「第２工程」の一例であるステップＳ１０４と、を実行する。ここで、ステップＳ１０３は、第２液体吐出ヘッド２１０＿２に設けられる圧電素子２１１に印加される第２駆動パルスＰＤ＿２の波形に関する第２波形情報Ｄ２＿２を取得する。ステップＳ１０４は、第２波形情報Ｄ２＿２に基づいて、第１駆動パルスＰＤ＿１の波形を決定する。このように、処理回路４４０は、ステップＳ１０３とステップＳ１０４とを含む駆動波形決定方法を実行する。

【0092】

以上の駆動波形決定方法では、第１駆動パルスＰＤ＿１の波形の決定に第２駆動パルスＰＤ＿２の波形に関する第２波形情報Ｄ２＿２が用いられるので、第１液体吐出ヘッド２１０＿１を用いて生成される波形情報Ｄ２を用いなくても、第１駆動パルスＰＤ＿１の波形を決定することができる。このため、第２波形情報Ｄ２＿２を用いない方法に比べて、第１駆動パルスＰＤ＿１の波形の決定に要する処理工数を低減することができる。

【0093】

本実施形態では、前述のように、ステップＳ１０４において、第１駆動パルスＰＤ＿１の波形候補を示す波形候補情報Ｄ１と、第２波形情報Ｄ２＿２と、に基づいて、第１駆動パルスＰＤ＿１の波形を決定する。このため、第１液体吐出ヘッド２１０＿１からのインクの吐出特性の目標値に応じた第１駆動パルスＰＤ＿１の波形を決定することができる。

【0094】

ここで、第２波形情報Ｄ２＿２は、第２駆動パルスＰＤ＿２の波形候補でない第２駆動パルスＰＤ＿２の波形非候補を示す情報を含むことが好ましい。当該情報は、第１駆動パルスＰＤ＿１の波形として評価する価値のないことを示す。このため、当該情報に基づいて、波形候補情報Ｄ１が示す複数の波形候補のうち、当該波形非候補に対応する波形候補を評価せずに、第１駆動パルスＰＤ＿１の波形を決定することができる。この結果、第１駆動パルスＰＤ＿１の波形の決定に要する処理工数を低減することができる。

【0095】

このように、ステップＳ１０４において、当該複数の波形候補のうち当該波形非候補に対応する波形候補を除外して得られる情報を用いて、第１駆動パルスＰＤ＿１の波形を決定することにより、第１駆動パルスＰＤ＿１の波形の決定に要する処理工数が低減される。

【0096】

本実施形態の駆動波形決定方法は、前述のように、「第５工程」の一例であるステップＳ１０２をさらに含み、ステップＳ１０４は、第１処理部４４１＿１にて行われる。ここで、ステップＳ１０２は、第２液体吐出ヘッド２１０＿２に対応して設けられた第２処理部４４１＿２から、第１液体吐出ヘッド２１０＿１に対応して設けられた第１処理部４４１＿１に、第２波形情報Ｄ２＿２を送信する。このため、本実施形態のように通信方式としてＰ２Ｐ方式を用いる駆動波形決定システム１０において、第１処理部４４１＿１で第１駆動パルスＰＤ＿１の波形を決定することができる。

【0097】

また、本実施形態の駆動波形決定方法は、前述のように、「第８工程」の一例であるステップＳ１１２をさらに含む。ここで、ステップＳ１１２は、第１駆動パルスＰＤ＿１の波形に関する第１波形情報Ｄ２＿１と、第２波形情報Ｄ２＿２と、に基づいて、インクを吐出する第３液体吐出ヘッド２１０＿３に設けられる圧電素子２１１に印加される第３駆動パルスＰＤ＿３の波形を決定する。このため、３つの印刷システム１００間で波形情報Ｄ２を共有しつつ駆動パルスＰＤの波形を決定することができる。なお、印刷システム１００＿４についても、印刷システム１００＿１、１００＿２または１００＿３と同様に、駆動パルスＰＤの波形を決定することができる。また、本実施形態では、印刷システム１００の数が４つである場合が例示されるが、印刷システム１００の数が５個以上であってもよく、この場合も、印刷システム１００＿１、１００＿２または１００＿３と同様に、駆動パルスＰＤの波形を決定することができる。

【0098】

さらに、本実施形態の駆動波形決定方法は、前述のように、「第９工程」の一例であるステップＳ１０９をさらに含む。ここで、ステップＳ１０９は、第１駆動パルスＰＤ＿１の波形に関する第１波形情報Ｄ２＿１に基づいて、第２駆動パルスＰＤ＿２の波形を再決定する。このため、第２駆動パルスＰＤ＿２の波形をより最適化することができる。

【0099】

前述のように、第１液体吐出ヘッド２１０＿１および第２液体吐出ヘッド２１０＿２は、互いに異なる液体吐出装置２００に設けられる。この場合、駆動パルスＰＤ自体を第１液体吐出ヘッド２１０＿１および第２液体吐出ヘッド２１０＿２で共用することが難しい。このため、第２波形情報Ｄ２＿２に基づいて第１駆動パルスＰＤ＿１の波形を決定することは、第１液体吐出ヘッド２１０＿１および第２液体吐出ヘッド２１０＿２が互いに異なる液体吐出装置２００に設けられる場合に有用である。

【0100】

第１液体吐出ヘッド２１０＿１に対応して設けられた第１処理部４４１＿１と第２液体吐出ヘッド２１０＿２に対応して設けられた第２処理部４４１＿２とは、無線通信を介して互いに接続されることが好ましい。この場合、有線接続を用いる場合に比べて、印刷システム１００＿１および１００＿２の設置が容易であるという利点がある。

【0101】

２．第２実施形態
図７は、第２実施形態に係る駆動波形決定システム１０Ａの構成例を示す概略図である。駆動波形決定システム１０Ａは、複数の印刷システム１００＿１、１００＿２、１００＿３および１００＿４とサーバー５００とを有する。ここで、駆動波形決定システム１０Ａは、サーバークライアント方式のシステムであり、印刷システム１００＿１、１００＿２、１００＿３および１００＿４のそれぞれがサーバー５００に通信可能に接続される。なお、この接続には、インターネット等を含む通信網が介在してもよい。

【0102】

本実施形態では、サーバー５００が各印刷システム１００からの波形情報Ｄ２を記憶しており、各印刷システム１００がサーバー５００から他の印刷システム１００からの波形情報Ｄ２を取得する。すなわち、印刷システム１００＿１、１００＿２、１００＿３および１００＿４は、サーバー５００を介して、駆動パルスの波形の決定に必要な情報を互いに共有する。

【0103】

図８は、第２実施形態に係る駆動波形決定システム１０Ａに用いるサーバー５００の構成例を示す概略図である。サーバー５００は、各印刷システム１００に対して波形情報Ｄ２を取得したり提供したりするコンピューターである。

【0104】

図８に示すように、サーバー５００は、表示装置５１０と入力装置５２０と記憶回路５３０と処理回路５４０と通信回路５５０とを有する。これらは、互いに通信可能に接続される。

【0105】

表示装置５１０は、処理回路５４０による制御のもとで各種の画像を表示する装置であり、前述の表示装置４１０と同様に構成される。入力装置５２０は、ユーザーからの操作を受け付ける機器であり、前述の入力装置４２０と同様に構成される。通信回路５５０は、各印刷システム１００と通信可能に接続されるインターフェイスであり、前述の通信回路４５０と同様に構成される。なお、通信回路５５０は、後述する処理部５４１の一部として捉えてもよく、処理回路５４０と一体でもよい。

【0106】

記憶回路５３０は、処理回路５４０が実行する各種プログラム、および処理回路５４０が処理する各種データを記憶する装置であり、前述の記憶回路４３０と同様に構成される。記憶回路５３０には、プログラムＰ１および波形情報Ｄ２（Ｄ２＿１～Ｄ２＿４）が記憶される。

【0107】

処理回路５４０は、サーバー５００の各部を制御する機能、および各種データを処理する機能を有する装置であり、前述の処理回路４４０と同様に構成される。処理回路５４０は、記憶回路５３０からプログラムＰ１を読み込んで実行することにより、処理部５４１として機能する。

【0108】

処理部５４１は、各印刷システム１００から波形情報Ｄ２を取得し、取得した波形情報Ｄ２を記憶回路５３０に記憶させる機能と、記憶回路５３０に記憶された波形情報Ｄ２を各印刷システム１００からの要求に応じて通信回路５５０に送信させる機能と、を有する。これらの機能を用いて、サーバー５００は、印刷システム１００＿１、１００＿２、１００＿３および１００＿４からの波形情報Ｄ２を蓄積し、これらの情報を一括管理する。

【0109】

図９は、第２実施形態に係る駆動波形決定方法を示すフローチャートである。図９では、印刷システム１００＿１において駆動パルスＰＤの波形を決定する場合における印刷システム１００＿１および１００＿２とサーバー５００との間における処理の流れが例示される。なお、図９では、印刷システム１００＿３および１００＿４の図示が省略されるが、印刷システム１００＿３または１００＿４における処理は、印刷システム１００＿１または１００＿２における処理と同様である。

【0110】

以下では、印刷システム１００＿２が事前に駆動パルスＰＤの波形の決定に伴って波形情報Ｄ２として生成された第２波形情報Ｄ２＿２を有する場合が例示される。なお、詳細な説明を省略するが、印刷システム１００＿２が第２波形情報Ｄ２＿２を有しない場合、印刷システム１００＿１は、サーバー５００を介して、他の印刷システムからの波形情報Ｄ２を取得して用いるか、または、波形情報Ｄ２を用いずに、駆動パルスＰＤの波形を決定する。

【0111】

まず、図９に示すように、ステップＳ２０１において、第２処理部４４１＿２は、サーバー５００に対して、波形情報Ｄ２として第２波形情報Ｄ２＿２を送信する。この送信は、印刷システム１００＿２の通信回路４５０を介して行われる。なお、ステップＳ２０１は、「第３工程」の一例である。また、この送信は、サーバー５００から要求があった場合に行ってもよい。

【0112】

その後、ステップＳ２０２において、サーバー５００は、第２波形情報Ｄ２＿２を取得する。この取得は、サーバー５００の通信回路５５０を介して行われる。この取得後、サーバー５００は、記憶回路５３０に第２波形情報Ｄ２＿２を記憶させる。

【0113】

その後、印刷システム１００＿１が駆動パルスＰＤの波形を決定する指示をユーザー等から受け付けると、ステップＳ２０３において、第１処理部４４１＿１は、サーバー５００に対して、波形情報Ｄ２を要求する。

【0114】

次に、ステップＳ２０４において、サーバー５００は、印刷システム１００＿１に対して、波形情報Ｄ２として第２波形情報Ｄ２＿２を送信する。この送信は、通信回路５５０を介して行われる。なお、ステップＳ２０４は、「第４工程」の一例である。

【0115】

その後、ステップＳ２０５において、前述の第１実施形態のステップＳ１０３と同様、第１処理部４４１＿１は、第２波形情報Ｄ２＿２を取得する。なお、ステップＳ２０５は、「第１工程」の一例である。

【0116】

次に、ステップＳ２０６において、前述の第１実施形態のステップＳ１０４と同様、第１処理部４４１＿１は、第２波形情報Ｄ２＿２に基づいて、印刷システム１００＿１で用いる駆動パルスＰＤである第１駆動パルスＰＤ＿１を決定する。なお、ステップＳ２０６は、「第２工程」の一例である。

【0117】

その後、ステップＳ２０７において、第１処理部４４１＿１は、サーバー５００に対して、第１波形情報Ｄ２＿１を送信する。この送信は、印刷システム１００＿１の通信回路４５０を介して行われる。なお、この送信は、サーバー５００から要求があった場合に行ってもよい。

【0118】

以上の第２実施形態によっても、前述の第１実施形態と同様、第１駆動パルスＰＤ＿１の決定に必要な処理工数を低減することができる。本実施形態の駆動波形決定方法は、前述のように、「第３工程」の一例であるステップＳ２０１と、「第４工程」の一例であるステップＳ２０４と、をさらに含み、第１駆動パルスＰＤ＿１の波形を決定するステップＳ２０６は、第１処理部４４１＿１にて行われる。ここで、ステップＳ２０１は、第２液体吐出ヘッド２１０＿２に対応して設けられた第２処理部４４１＿２から、サーバー５００に、第２波形情報Ｄ２＿２を送信する。ステップＳ２０４は、サーバー５００から、第１液体吐出ヘッド２１０＿１に対応して設けられた第１処理部４４１＿１に、第２波形情報Ｄ２＿２の少なくとも一部を送信する。このため、本実施形態のように通信方式としてサーバークライアント方式を用いる駆動波形決定システム１０Ａにおいて、第１処理部４４１＿１で第１駆動パルスＰＤ＿１の波形を決定することができる。

【0119】

なお、本実施形態の駆動波形決定システム１０Ａは、印刷システム１００＿１～１００＿４と別にサーバー５００が有していたが、印刷システム１００＿１～１００＿４のいずれかがサーバー５００同様の機能を有していても良い。

【0120】

３．第３実施形態
図１０は、第３実施形態に係る印刷波形決定システムに用いるサーバー５００Ｂの構成例を示す概略図である。サーバー５００Ｂは、プログラムＰ１に代えてプログラムＰ２を用いること以外は、前述の第２実施形態のサーバー５００と同様である。処理回路５４０は、記憶回路５３０からプログラムＰ２を読み込んで実行することにより、処理部５４１Ｂとして機能する。

【0121】

処理部５４１Ｂは、各印刷システム１００から波形情報Ｄ２を取得し、取得した波形情報Ｄ２を記憶回路５３０に記憶させる機能と、各印刷システム１００からの要求に応じて、記憶回路５３０に記憶された波形情報Ｄ２に基づいて、駆動パルスＰＤの波形を決定し、その決定に関する波形情報Ｄ２を通信回路５５０に送信させる機能と、を有する。これらの機能を用いて、サーバー５００は、印刷システム１００＿１、１００＿２、１００＿３および１００＿４に対して、駆動パルスＰＤの波形を決定するサービスを提供する。

【0122】

また、処理部５４１Ｂは、駆動パルスＰＤを用いたインクの吐出特性、インクまたはヘッドについて、ユーザーからのレビュー等の評価に関する情報を受け付ける機能を有する。当該機能は、例えば、ユーザーが当該評価を入力するための表示を表示装置５１０に実行させるとともに、入力装置５２０を用いたユーザーからの入力を受け付けることにより実現される。

【0123】

図１１は、第３実施形態に係る駆動波形決定方法を示すフローチャートである。図１１では、印刷システム１００＿１において用いる第１駆動パルスＰＤ＿１の波形を決定する場合における印刷システム１００＿１および１００＿２とサーバー５００との間における処理の流れが例示される。なお、図１１では、印刷システム１００＿３および１００＿４の図示が省略されるが、印刷システム１００＿３または１００＿４における処理は、印刷システム１００＿１または１００＿２における処理と同様である。

【0124】

以下では、印刷システム１００＿２が事前に駆動パルスＰＤの波形の決定に伴って波形情報Ｄ２として生成された第２波形情報Ｄ２＿２を有する場合が例示される。なお、詳細な説明を省略するが、印刷システム１００＿２が第２波形情報Ｄ２＿２を有しない場合、サーバー５００Ａは、他の印刷システムからの波形情報Ｄ２を取得するか、または、波形情報Ｄ２を用いずに、駆動パルスＰＤの波形を決定する。

【0125】

まず、図１１に示すように、ステップＳ３０１において、前述の第２実施形態のステップＳ２０１と同様、第２処理部４４１＿２は、サーバー５００Ｂに対して、波形情報Ｄ２として第２波形情報Ｄ２＿２を送信する。なお、ステップＳ３０１は、「第３工程」の一例である。また、この送信は、サーバー５００Ｂから要求があった場合に行ってもよい。

【0126】

その後、ステップＳ３０２において、前述の第２実施形態のステップＳ２０２と同様、サーバー５００Ｂは、第２波形情報Ｄ２＿２を取得する。

【0127】

次に、ステップＳ３０３において、サーバー５００Ｂは、プログラムＰ２をアップデートする。このアップデートは、例えば、インクの種類またはヘッドの構成等が変更になった場合、その変更に対応して修正された情報を有する。なお、ステップＳ３０３の実行タイミングは、図１１に示す例に限定されず、任意である。また、ステップＳ３０３は、必要に応じて行えばよく、省略してもよい。

【0128】

その後、印刷システム１００＿１が駆動パルスＰＤの波形を決定する指示をユーザー等から受け付けると、ステップＳ３０４において、第１処理部４４１＿１は、サーバー５００に対して、駆動パルスＰＤの決定を要求する。

【0129】

次に、ステップＳ３０５において、前述の第１実施形態のステップＳ１０４と同様、サーバー５００Ｂは、第２波形情報Ｄ２＿２に基づいて、印刷システム１００＿１で用いる駆動パルスＰＤである第１駆動パルスＰＤ＿１を決定する。なお、ステップＳ３０５は、「第２工程」の一例である。

【0130】

そして、ステップＳ３０６において、サーバー５００Ｂは、印刷システム１００＿１に対して、波形情報Ｄ２として第１波形情報Ｄ２＿１を送信する。この送信は、通信回路５５０を介して行われる。なお、ステップＳ３０６は、「第６工程」の一例である。

【0131】

その後、ステップＳ３０７において、第１処理部４４１＿１は、第１波形情報Ｄ２＿１を取得する。この取得により、第１処理部４４１＿１において、第１波形情報Ｄ２＿１に基づいて第１駆動パルスＰＤ＿１の波形を生成することができる。

【0132】

次に、ステップＳ３０８において、第１処理部４４１＿１は、評価情報Ｄ３の入力を受け付ける。その入力があった場合、ステップＳ３０９において、第１処理部４４１＿１は、サーバー５００Ｂに対して、評価情報Ｄ３を送信する。サーバー５００Ｂに送信された評価情報Ｄ３は、サーバー５００Ｂの記憶回路５３０に記憶される。その後、ステップＳ３１０において、サーバー５００Ｂは、例えば、印刷システム１００＿２から要求があった場合、必要に応じて、評価情報Ｄ３を印刷システム１００＿２に対して送信する。

【0133】

以上の第３実施形態によっても、前述の第１実施形態と同様、第１駆動パルスＰＤ＿１の決定に必要な処理工数を低減することができる。本実施形態の駆動波形決定方法は、前述のように、「第３工程」の一例であるステップＳ３０１と、「第６工程」の一例であるステップＳ３０６と、をさらに含み、第１駆動パルスＰＤ＿１の波形を決定するステップＳ３０５は、サーバー５００Ｂにて行われる。ここで、ステップＳ３０１は、第２液体吐出ヘッド２１０＿２に対応して設けられた第２処理部４４１＿２から、サーバー５００Ｂに、第２波形情報Ｄ２＿２を送信する。ステップＳ３０６は、サーバー５００Ｂから、第１液体吐出ヘッド２１０＿１に対応して設けられた第１処理部４４１＿１に、第１駆動パルスＰＤ＿１の波形に関する第１波形情報Ｄ２＿１を送信する。このため、本実施形態のように通信方式としてサーバークライアント方式を用いる駆動波形決定システム１０Ｂにおいて、サーバー５００Ｂで第１駆動パルスＰＤ＿１の波形を決定することができる。

【0134】

また、本実施形態の駆動波形決定方法は、前述のように、「第７工程」の一例であるステップＳ３０３をさらに含む。ここで、ステップＳ３０３は、第２液体吐出ヘッド２１０＿２に対応して設けられた「記憶部」の一例である記憶回路５３０に記憶されたプログラムＰ２をアップデートする。プログラムＰ２は、第１駆動パルスＰＤ＿１の波形を決定する機能をサーバー５００Ｂに実現させる。このようなアップデートにより、複数のクライアントである印刷システム１００に対して、新規のインクまたは新規のヘッドの構造に対応したサービスを一括して提供することができる。

【0135】

４．第４実施形態
第４実施形態では、第１～第３実施形態における図６のフローチャートと異なる方法で駆動パルスＰＤを決定する。図１２は、第４実施形態でのステップＳ１０４における駆動パルスＰＤの波形を自動的に決定する処理の一例を示すフローチャートである。当該フローチャート以外は、第１～第３実施形態と同様である。なお、第４実施形態におけるステップＳ２１、Ｓ２４～Ｓ３１は、第１～第３実施形態におけるステップＳ１、Ｓ４～Ｓ１１と実質的に同じであるため、説明を省略する。

【0136】

第４実施形態では、ステップＳ２１で目標値または評価値を設定した後、ステップＳ２２において、波形情報Ｄ２が示す波形候補を取得する。つまり、ある対象の印刷システム１００の駆動波形を決定するに際し、別の印刷システム１００で駆動パルスＰＤを決定したときに用いた駆動波形候補を取得する。

【0137】

次に、ステップＳ２２において、波形情報Ｄ２を用いて、波形候補情報Ｄ１を決定する。

【0138】

例えば、ベイズ最適化を用いる場合、対象の印刷システム１００での波形候補に加え、別の印刷システム１００での駆動パルスＰＤの決定に際して用いられた波形候補（第２駆動パルスＰＤ＿２の波形候補）も用いて、獲得関数によるパラメーターｐ１、ｐ２、ｐ３、…の探索を行う。このとき、別の印刷システム１００での波形非候補を更に用いても良い。なお、ステップＳ２１の直後に行われるステップＳ２２においては、別の印刷システム１００での波形情報Ｄ２のみを用いて波形候補情報Ｄ１を決定し、ステップＳ２７の後に行われるステップＳ２２においては、別の印刷システム１００での波形情報Ｄ２とそれまでに得られた対象の印刷システム１００での波形候補情報Ｄ１を用いて次の波形候補情報Ｄ１を決定することになる。

【0139】

また、Nelder-Mead法を用いる場合、探索点のうちの少なくとも一部を別の印刷システム１００での波形情報Ｄ２にしてパラメーターｐ１、ｐ２、ｐ３、…の探索を行う。特に探索開始点等、探索の初期において、波形情報Ｄ２を用いることが有効である。なお、この場合、別の印刷システム１００での波形非候補も用いても良いが、波形候補（第２駆動パルスＰＤ＿２の波形候補）の方を用いる方がより好ましい。なお、ステップＳ２７の後にステップＳ２３を行う、つまり探索がある程度進んだ場合、以前のステップＳ２６で得られた評価値に基づいて探索点を一部置き換えても良い。

【0140】

以上記載したように、第１～第３実施形態では波形候補情報Ｄ１から好ましくない波形を除外するために波形情報Ｄ２を用いたが、第４実施形態では波形候補情報Ｄ１を決定するために波形情報Ｄ２を用いる。この場合も、第１駆動パルスＰＤ＿１の波形の決定に要する処理工数を低減することができる。なお、第１～第３実施形態のように波形候補情報Ｄ１からの除外において波形情報Ｄ２を用い、且つ、第４実施形態のように波形候補情報Ｄ１の決定においても波形情報Ｄ２を用いても良い。

【0141】

なお、本実施形態では、波形情報Ｄ２として、第２駆動パルスＰＤ＿２の波形候補や波形非候補を示す情報に加え、第２駆動パルスＰＤ＿２の波形を決定する過程で測定されたインク量や吐出速度等の吐出特性を示す情報を用いると、より好適に波形候補情報Ｄ１を決定することができる。

【0142】

５．第５実施形態
図１３は、第５実施形態に係る駆動波形決定方法に用いる液体吐出装置２００Ｃの構成例を示す概略図である。液体吐出装置２００Ｃは、表示装置２８１、入力装置２８２、通信回路２８３および測定装置３００Ｃを有するとともに、プログラムＰの実行を行う以外は、前述の液体吐出装置２００と同様である。

【0143】

表示装置２８１は、前述の第１実施形態における表示装置４１０と同様に構成される。入力装置２８２は、前述の第１実施形態における入力装置４２０と同様に構成される。通信回路２８３は、前述の第１実施形態における通信回路４５０と同様に構成される。測定装置３００Ｃは、前述の第１実施形態における測定装置３００と同様に構成される。なお、表示装置２８１、入力装置２８２および測定装置３００Ａのうちの少なくとも１つは、液体吐出装置２００の外部に設けられてもよい。

【0144】

本実施形態の記憶回路２６０には、プログラムＰ、波形候補情報Ｄ１および波形情報Ｄ２が記憶される。本実施形態の処理回路２７０は、コンピューターの一例であり、プログラムＰを実行することにより、処理部２７１として機能する。

【0145】

処理部２７１は、前述の第１実施形態の処理部４４１と同様、波形情報Ｄ２を取得した場合、波形候補情報Ｄ１および波形情報Ｄ２を用いて駆動パルスＰＤの波形を決定する。

【0146】

以上の第５実施形態によっても、前述の第１実施形態と同様、第１駆動パルスＰＤ＿１の決定に必要な処理工数を低減することができる。

【0147】

なお、本実施形態では、液体吐出装置２００Ｃが第１実施形態と同様の構成及び機能を有する場合について説明したが、第２実施形態、第３実施形態、或いは第４実施形態と同様の構成及び機能を有していても良い。

【0148】

６．変形例
以上、本発明の駆動波形決定方法、駆動波形決定プログラム、液体吐出装置および駆動波形決定システムについて図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明は、これらに限定されない。また、本発明の各部の構成は、前述した実施形態の同様の機能を発揮する任意の構成に置換することができ、また、任意の構成を付加することもできる。

【0149】

６－１．変形例１
前述の形態では、プログラムＰは、インストールされる記憶回路と同一の装置に設けられる処理回路により実行される構成が例示されるが、当該構成に限定されず、インストールされる記憶回路と異なる装置に設けられる処理回路により実行されてもよい。例えば、第１実施形態のように、情報処理装置４００の記憶回路４３０に記憶されるプログラムＰを液体吐出装置２００の処理回路２７０により実行してもよい。

【0150】

６－２．変形例２
前述の形態では、駆動パルスＰＤの波形の決定に実測およびシミュレーションの両方を用いる構成が例示されるが、当該構成に限定されず、例えば、実測およびシミュレーションのうちのいずれか一方を省略してもよいし、インクの吐出特性に関する目標値、インクの種類、ヘッド構成等の条件が印刷システム１００間で互いに同一である場合には、実測およびシミュレーションの両方を用いずに別の印刷システム１００からの波形情報Ｄ２のみを用いて駆動パルスＰＤの波形を決定してもよい。

【0151】

６－３．変形例３
前述の実施形態では、駆動パルスＰＤの波形の決定を自動的に行う構成が例示されるが、当該構成に限定されず、当該決定の処理の少なくとも一部が手動で行われてよい。例えば、別の印刷システム１００からの波形情報Ｄ２が示す情報を表示装置４１０に表示させ、その表示を手掛かりとしてユーザーが入力装置４２０を用いて手動により駆動パルスＰＤの波形を決定してもよい。

【符号の説明】

【0152】

１０…駆動波形決定システム、１０Ａ…駆動波形決定システム、１０Ｂ…駆動波形決定システム、２００…液体吐出装置、２００Ｃ…液体吐出装置、２１０…液体吐出ヘッド、２１０＿１…第１液体吐出ヘッド、２１０＿２…第２液体吐出ヘッド、２１０＿３…第３液体吐出ヘッド、２１１…圧電素子（駆動素子）、２７１…処理部、４００…情報処理装置（コンピューター）、４４１…処理部、４４１＿１…第１処理部、４４１＿２…第２処理部、４４１＿３…第３処理部、５００…サーバー、５００Ａ…サーバー、５００Ｂ…サーバー、５４１…処理部、５４１Ｂ…処理部、Ｄ１…波形候補情報、Ｄ２…波形情報、Ｄ２＿１…第１波形情報、Ｄ２＿２…第２波形情報、Ｄ３…評価情報、Ｐ…プログラム（駆動波形決定プログラム）、Ｐ１…プログラム（駆動波形決定プログラム）、Ｐ２…プログラム（駆動波形決定プログラム）、ＰＤ…駆動パルス、ＰＤ＿１…第１駆動パルス、ＰＤ＿２…第２駆動パルス、ＰＤ＿３…第３駆動パルス、Ｓ１０２…ステップ（第５工程）、Ｓ１０３…ステップ（第１工程）、Ｓ１０４…ステップ（第２工程）、Ｓ１０９…ステップ（第９工程）、Ｓ１１２…ステップ（第８工程）、Ｓ２０１…ステップ（第３工程）、Ｓ２０４…ステップ（第４工程）、Ｓ３０１…ステップ（第３工程）、Ｓ３０３…ステップ（第７工程）、Ｓ３０６…ステップ（第６工程）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】