特許 7494686 充放電制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-27

(45)【発行日】2024-06-04

(54)【発明の名称】充放電制御システム

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20240528BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 302C

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020162620

(22)【出願日】2020-09-28

(65)【公開番号】P2022055174

(43)【公開日】2022-04-07

【審査請求日】2023-07-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000002082

【氏名又は名称】スズキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001520

【氏名又は名称】弁理士法人日誠国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】密岡 重日

(72)【発明者】

【氏名】長内 弘樹

【審査官】大濱 伸也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－０９０３７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１７１３６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－００３７７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１６３０６０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－２２０９６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０６８５５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１２０３４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－８２３５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１０３９９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１７５８６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／１５６２１０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１２／４９９６３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／００－７／１２

Ｈ０２Ｊ ７／３４－７／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

発電装置と、
電気負荷と、
複数の電池モジュールと、
前記複数の電池モジュールが並列に接続された第１の接続路と、
前記第１の接続路と前記発電装置及び前記電気負荷との間に設けられ、前記第１の接続路と前記発電装置又は前記電気負荷とを接続するオン状態又は切断するオフ状態を切替可能な第１のスイッチと、
前記発電装置又は前記電池モジュールから電力が供給される制御装置と、を備え、
前記電池モジュールは、
蓄電池と、
前記蓄電池と前記第１の接続路とを接続するオン状態又は切断するオフ状態を切替可能な第２のスイッチと、
前記蓄電池の状態を管理し、前記第２のスイッチの切替を制御する蓄電池管理装置と、を有し、
前記蓄電池管理装置と前記第１の接続路との間には、前記蓄電池管理装置と前記第１の接続路とを接続するオン状態又は切断するオフ状態を切替可能な第３のスイッチが前記蓄電池管理装置ごとに少なくとも１つ設けられ、
前記制御装置は、前記第１のスイッチ及び前記第３のスイッチの切替を制御するよう構成され、
前記電池モジュールから放電を行う場合、前記複数の電池モジュールを、少なくとも１つの電池モジュールから構成された複数の電池モジュール群に分け、前記複数の電池モジュール群のうち、前記電池モジュール群を構成する電池モジュールの平均電圧値が最も高い電池モジュール群を第１の電池モジュール群、その次に電池モジュールの平均電圧値が高い電池モジュール群を第２の電池モジュール群としたとき、
前記第１の電池モジュール群を構成する電池モジュールの前記第２のスイッチ及び前記第３のスイッチをオン状態に切り替え、
前記第１の電池モジュール群の平均電圧値である第１の平均電圧値が前記第２の電池モジュール群の平均電圧値である第２の平均電圧値より低く、かつ、前記第１の平均電圧値と前記第２の平均電圧値との差が所定値より大きいことを条件に、前記第２の電池モジュール群を構成する電池モジュールの前記第２のスイッチ及び前記第３のスイッチをオン状態に切り替え、前記第１の電池モジュール群を構成する電池モジュールの前記第２のスイッチ及び前記第３のスイッチをオフ状態に切り替えることを特徴とする充放電制御システム。

【請求項2】

前記電池モジュール群は、前記蓄電池の電圧値が高い順に該電圧値の差が所定の差以内にある前記少なくとも１つの電池モジュールによって構成されていることを特徴とする請求項１に記載の充放電制御システム。

【請求項3】

前記制御装置は、前記第１の平均電圧値が前記第２の平均電圧値より低く、かつ、前記第１の電池モジュール群の放電が開始されてから前記第１の平均電圧値と前記第２の平均電圧値との差が所定値より大きくなるまでの時間が、所定時間よりも短い場合には、前記第１の電池モジュール群での充放電を禁止することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の充放電制御システム。

【請求項4】

前記制御装置は、
前記複数の電池モジュール群のうち前記平均電圧値が最も高い電池モジュール群が複数ある場合、各電池モジュール群を構成する電池モジュールの放電回数の合計値が最も少ない電池モジュール群を前記第１の電池モジュール群とし、
前記蓄電池の満充電容量に対する累積の放電量の割合が１００％になった場合に前記放電回数を１回とカウントすることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の充放電制御システム。

【請求項5】

前記制御装置は、前記蓄電池の放電容量と温度と電圧値との相関関係を定義したマップに基づき、前記放電量を推定することを特徴とする請求項４に記載の充放電制御システム。

【請求項6】

前記発電装置は、再生可能エネルギを利用して発電を行う発電装置によって構成されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の充放電制御システム。

【請求項7】

前記電気負荷は、発光体を負荷として有する装置によって構成されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の充放電制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、充放電制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、並列に接続されたバッテリパックが同時に使用されると、負荷への配線距離が相対的に近いバッテリパックが、相対的に遠いバッテリパックよりも、その配線抵抗の小ささに応じた分だけ多くの電流が出力されてしまうため、各バッテリパックは、配線距離に伴って劣化の進行速度に差が生じてしまう虞があり、これを抑制することを目的とした電動車両の駆動制御装置が記載されている。

【0003】

特許文献１に記載の電動車両の駆動制御装置は、並列接続された複数のバッテリパックのうち、いずれか１つを駆動用バッテリパックとして選択するバッテリ制御ユニットと、選択されたバッテリパックからモータに電力を供給する電力供給部と、選択されたバッテリパックの電力容量情報を取得する電力容量取得部と、を含む。特許文献１に記載の電動車両の駆動制御装置は、選択されたバッテリパックの電力容量が所定値以下となった場合、バッテリ制御ユニットが、選択されたバッテリパック以外のバッテリパックを駆動用バッテリパックとして選択する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１９－２０８３０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の電動車両の駆動制御装置では、電力容量が所定値以下となった場合に駆動用バッテリパックを切り替えるのみで、例えばバッテリパックの使用頻度等を考慮してバッテリパックの劣化の偏りを抑制することについては何ら考慮されていなかった。

【0006】

本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、複数の電池モジュール間における使用頻度の偏りを抑制し、複数の電池モジュール間における劣化の偏りを抑制することができる充放電制御システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、上記目的を達成するため、発電装置と、電気負荷と、複数の電池モジュールと、前記複数の電池モジュールが並列に接続された第１の接続路と、前記第１の接続路と前記発電装置及び前記電気負荷との間に設けられ、前記第１の接続路と前記発電装置又は前記電気負荷とを接続するオン状態又は切断するオフ状態を切替可能な第１のスイッチと、前記発電装置又は前記電池モジュールから電力が供給される制御装置と、を備え、前記電池モジュールは、蓄電池と、前記蓄電池と前記第１の接続路とを接続するオン状態又は切断するオフ状態を切替可能な第２のスイッチと、前記蓄電池の状態を管理し、前記第２のスイッチの切替を制御する蓄電池管理装置と、を有し、前記蓄電池管理装置と前記第１の接続路との間には、前記蓄電池管理装置と前記第１の接続路とを接続するオン状態又は切断するオフ状態を切替可能な第３のスイッチが前記蓄電池管理装置ごとに少なくとも１つ設けられ、前記制御装置は、前記第１のスイッチ及び前記第３のスイッチの切替を制御するよう構成され、前記電池モジュールから放電を行う場合、前記複数の電池モジュールを、少なくとも１つの電池モジュールから構成された複数の電池モジュール群に分け、前記複数の電池モジュール群のうち、前記電池モジュール群を構成する電池モジュールの平均電圧値が最も高い電池モジュール群を第１の電池モジュール群、その次に電池モジュールの平均電圧値が高い電池モジュール群を第２の電池モジュール群としたとき、前記第１の電池モジュール群を構成する電池モジュールの前記第２のスイッチ及び前記第３のスイッチをオン状態に切り替え、前記第１の電池モジュール群の平均電圧値である第１の平均電圧値が前記第２の電池モジュール群の平均電圧値である第２の平均電圧値より低く、かつ、前記第１の平均電圧値と前記第２の平均電圧値との差が所定値より大きいことを条件に、前記第２の電池モジュール群を構成する電池モジュールの前記第２のスイッチ及び前記第３のスイッチをオン状態に切り替え、前記第１の電池モジュール群を構成する電池モジュールの前記第２のスイッチ及び前記第３のスイッチをオフ状態に切り替える構成を有する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、複数の電池モジュール間における使用頻度の偏りを抑制し、複数の電池モジュール間における劣化の偏りを抑制することができる充放電制御システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本発明の一実施例に係る充放電制御システムの概略構成図である。

【図2】図２は、本発明の一実施例に係る充放電制御システムにおける各電池モジュールの電圧値の遷移を示すグラフである。

【図3】図３は、本発明の一実施例に係る充放電制御システムによって実行される放電制御の処理の流れを示すフローチャートである。

【図4】図４は、本発明の一実施例に係る充放電制御システムにおける各電池モジュールの放電回数の算出方法を説明する図である。

【図5】図５は、本発明の一実施例に係る充放電制御システムにおける電池モジュールの蓄電池の放電特性を示すマップである。

【図6】図６は、本発明の一実施例に係る充放電制御システムの動作の一例を説明するタイムチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の一実施の形態に係る充放電制御システムは、発電装置と、電気負荷と、複数の電池モジュールと、複数の電池モジュールが並列に接続された第１の接続路と、第１の接続路と発電装置及び電気負荷との間に設けられ、第１の接続路と発電装置又は電気負荷とを接続するオン状態又は切断するオフ状態を切替可能な第１のスイッチと、発電装置又は電池モジュールから電力が供給される制御装置と、を備え、電池モジュールは、蓄電池と、蓄電池と第１の接続路とを接続するオン状態又は切断するオフ状態を切替可能な第２のスイッチと、蓄電池の状態を管理し、第２のスイッチの切替を制御する蓄電池管理装置と、を有し、蓄電池管理装置と第１の接続路との間には、蓄電池管理装置と第１の接続路とを接続するオン状態又は切断するオフ状態を切替可能な第３のスイッチが蓄電池管理装置ごとに少なくとも１つ設けられ、制御装置は、第１のスイッチ及び第３のスイッチの切替を制御するよう構成され、電池モジュールから放電を行う場合、複数の電池モジュールを、少なくとも１つの電池モジュールから構成された複数の電池モジュール群に分け、複数の電池モジュール群のうち、電池モジュール群を構成する電池モジュールの平均電圧値が最も高い電池モジュール群を第１の電池モジュール群、その次に電池モジュールの平均電圧値が高い電池モジュール群を第２の電池モジュール群としたとき、第１の電池モジュール群を構成する電池モジュールの第２のスイッチ及び第３のスイッチをオン状態に切り替え、第１の電池モジュール群の平均電圧値である第１の平均電圧値が第２の電池モジュール群の平均電圧値である第２の平均電圧値より低く、かつ、第１の平均電圧値と第２の平均電圧値との差が所定値より大きいことを条件に、第２の電池モジュール群を構成する電池モジュールの第２のスイッチ及び第３のスイッチをオン状態に切り替え、第１の電池モジュール群を構成する電池モジュールの第２のスイッチ及び第３のスイッチをオフ状態に切り替えることを特徴とする。これにより、本発明の一実施の形態に係る充放電制御システムは、複数の電池モジュール間における使用頻度の偏りを抑制し、複数の電池モジュール間における劣化の偏りを抑制することができる。

【実施例】

【0011】

以下、本発明の一実施例に係る充放電制御システムについて図面を参照して説明する。

【0012】

図１に示すように、本実施例に係る充放電制御システム１は、発電装置２と、電気負荷３と、複数の電池モジュール４と、第１の接続路５と、第１のスイッチ６と、制御装置７と、を含んで構成されている。

【0013】

本実施例に係る充放電制御システム１においては、電池モジュール４が１からｎ個設けられている。本実施例においては、複数の電池モジュール４のそれぞれを区別するために複数の電池モジュール４をそれぞれ電池モジュール４（ａ）から４（ｎ）で示すこととする。電池モジュール４（ａ）から４（ｎ）のうちいずれかの電池モジュールを特定せずに、１つの電池モジュールを示す場合には単に「電池モジュール４」と記す。

【0014】

発電装置２は、例えば太陽光発電装置や風力発電装置等の再生可能エネルギを利用して発電を行う発電装置によって構成されている。再生可能エネルギを利用して発電を行う発電装置としては、太陽光発電装置や風力発電装置に限らず、水力、地熱、バイオマス等の再生可能エネルギを利用した発電装置等も適用可能である。

【0015】

電気負荷３は、例えば照明や電光掲示板等のように、発光体を負荷として有する装置によって構成されている。電気負荷３は、発光体を負荷として有する装置に限られない。

【0016】

電池モジュール４（ａ）から４（ｎ）は、第１の接続路５に対して互いに並列に接続されている。各電池モジュール４はそれぞれ、蓄電池４１と、第２のスイッチ４２と、蓄電池管理装置４３と、を有している。

【0017】

本実施例においては、電池モジュール４（ａ）から４（ｎ）のいずれの蓄電池４１、第２のスイッチ４２及び蓄電池管理装置４３であるかを区別するため、電池モジュール４（ａ）から４（ｎ）のそれぞれに対応する蓄電池４１、第２のスイッチ４２及び蓄電池管理装置４３を、蓄電池４１（ａ）から４１（ｎ）、第２のスイッチ４２（ａ）から４２（ｎ）及び蓄電池管理装置４３（ａ）から４３（ｎ）で示す。蓄電池４１（ａ）から４１（ｎ）、第２のスイッチ４２（ａ）から４２（ｎ）及び蓄電池管理装置４３（ａ）から４３（ｎ）について、電池モジュール４（ａ）から４（ｎ）のいずれのものであるかを特定せずに、１つの蓄電池、第２のスイッチ及び蓄電池管理装置を示す場合にはそれぞれ単に「蓄電池４１」、「第２のスイッチ４２」、「蓄電池管理装置４３」と記す。

【0018】

蓄電池４１は、例えばリチウムイオン電池等の充放電可能な二次電池によって構成されている。蓄電池４１としては、例えば車両に搭載されていたリチウムイオンバッテリをリユースしたものを用いることもできる。

【0019】

第２のスイッチ４２は、蓄電池４１と第１の接続路５とを接続するオン状態、又は、切断するオフ状態を切替可能なスイッチである。第２のスイッチ４２のオン状態又はオフ状態の切替は、蓄電池管理装置４３よって制御されるようになっている。

【0020】

蓄電池管理装置４３は、蓄電池４１の電圧値や残容量（ＳＯＣ：state of charge）など、蓄電池４１の状態を監視及び管理するようになっている。蓄電池管理装置４３は、第２のスイッチ４２のオン状態又はオフ状態の切替を制御するようになっている。蓄電池管理装置４３は、蓄電池４１の充放電電流に基づきＳＯＣを算出する。

【0021】

蓄電池管理装置４３は、制御装置７に接続されており、蓄電池４１の電圧値やＳＯＣ等の各種情報を制御装置７に送信可能に構成されている。

【0022】

蓄電池管理装置４３と第１の接続路５との間には、蓄電池管理装置４３と第１の接続路５とを接続するオン状態、又は、切断するオフ状態を切替可能な第３のスイッチ８が設けられている。第３のスイッチ８は、蓄電池管理装置４３ごとに少なくとも１つ設けられている。本実施例では、蓄電池管理装置４３ごとに第３のスイッチ８が１つ設けられた例を説明するが、蓄電池管理装置４３ごとに第３のスイッチ８が２つ以上設けられていてもよい。

【0023】

本実施例においては、蓄電池管理装置４３（ａ）から４３（ｎ）のいずれの第３のスイッチ８であるかを区別するため、蓄電池管理装置４３（ａ）から４３（ｎ）のそれぞれに対応する第３のスイッチ８を、第３のスイッチ８（ａ）から８（ｎ）で示す。第３のスイッチ８（ａ）から８（ｎ）について、蓄電池管理装置４３（ａ）から４３（ｎ）のいずれのものであるかを特定せずに、１つの第３のスイッチを示す場合には単に「第３のスイッチ８」と記す。

【0024】

第３のスイッチ８のオン状態又はオフ状態の切替は、制御装置７よって制御されるようになっている。

【0025】

第１の接続路５には、電池モジュール４（ａ）から４（ｎ）が並列に接続されている。第１の接続路５の一端には、第１のスイッチ６が接続されている。

【0026】

第１のスイッチ６は、第１の接続路５と発電装置２及び電気負荷３との間に設けられ、第１の接続路５と発電装置２又は電気負荷３とを接続するオン状態、又は、切断するオフ状態を切替可能なスイッチである。

【0027】

すなわち、第１のスイッチ６は、第１の接続路５と発電装置２とを接続する発電オン状態、又は、第１の接続路５と電気負荷３とを接続する放電オン状態のいずれかのオン状態と、発電装置２及び電気負荷３のいずれとも第１の接続路５を接続しないオフ状態と、に切替可能である。

【0028】

第１のスイッチ６の発電オン状態、放電オン状態又はオフ状態の切替は、制御装置７よって制御されるようになっている。充放電制御システム１の初回起動時等、制御装置７の電源投入がなされていない状態においては、充放電制御システム１を起動するための電力を確保する観点から第１のスイッチ６が発電オン状態に切り替えられているのが好ましい。

【0029】

制御装置７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。コンピュータユニットのＲＯＭには、各種定数等とともに、当該コンピュータユニットを制御装置７として機能させるためのプログラムが格納されている。すなわち、ＣＰＵがＲＡＭを作業領域としてＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、コンピュータユニットは、本実施例における制御装置７として機能する。

【0030】

制御装置７は、第１の接続路５に接続されており、第１の接続路５を介して発電装置２又は電池モジュール４（ａ）から４（ｎ）の少なくとも１つから電力が供給されるようになっている。制御装置７は、第１のスイッチ６及び第３のスイッチ８のオン状態又はオフ状態の切替を制御するようになっている。

【0031】

制御装置７には、各種センサ９が接続されている。本実施例においては、各種センサ９として、発電装置２の種類や電気負荷３の種類に応じて必要なセンサが接続されるようになっており、例えば、風力センサ、照度センサ、温度センサ等の外部環境の変化を検出可能なセンサ類が接続されている。また、制御装置７は、電気負荷３が照明である場合には、照明時間や照明時刻を管理するタイマを備えていてもよい。

【0032】

（放電制御）
次に、本実施例に係る充放電制御システム１における放電制御について説明する。

【0033】

本実施例において、ｎ個の電池モジュール４の少なくとも１つ以上から放電を行う場合、制御装置７は、ｎ個の電池モジュール４を、少なくとも１つの電池モジュール４から構成された複数の電池モジュール群４Ｇに分ける。

【0034】

具体的には、制御装置７は、ｎ個の電池モジュール４を、蓄電池４１の電圧値が高い順に少なくとも１つの電池モジュール４によって構成した複数の電池モジュール群４Ｇに振り分ける。

【0035】

例えば、８個の電池モジュール４がある場合は、電圧値が１番目、２番目に高い電池モジュール４で１つの電池モジュール群を構成し、電圧値が３番目、４番目に高い電池モジュール４で１つの電池モジュール群を構成し、電圧値が５番目、６番目に高い電池モジュール４で１つの電池モジュール群を構成し、電圧値が７番目、８番目に高い電池モジュール４で１つの電池モジュール群を構成する。

【0036】

電池モジュール単品でなく、電池モジュール群にしている理由としては、電池モジュール単品で放電する場合、該電池モジュールの電圧値が放電可能電圧値を下回る以外の理由で放電不可になると、制御装置への電源供給が不可能になり、システム全体で動作不良に陥る恐れがあるためであり、放電の際は複数の電池モジュールで構成された電池モジュール群を用いる方が好ましい。

【0037】

ただし、複数の電池モジュール群４Ｇを決定する際には、電圧値の差が所定の差Δｔｈを超える電池モジュール４同士では電池モジュール群を構成しないようにするのが好ましい。この場合、例えば、電圧値が１番目に高い電池モジュール４と電圧値が２番目に高い電池モジュール４との電圧値の差が所定の差Δｔｈを超えている場合には、電圧値が１番目に高い電池モジュール４のみで１つの電池モジュール群を構成する。このとき、電圧値が２番目に高い電池モジュール４は、電圧値が３番目に高い電池モジュール４との電圧値の差が所定の差Δｔｈ以内であれば、電圧値が３番目に高い電池モジュール４と１つの電池モジュール群を構成する。

【0038】

このように、電圧値の差が所定の差Δｔｈを超える電池モジュール４同士で電池モジュール群を構成しないのは、次の理由による。すなわち、電池モジュール群を構成する電池モジュール４のうち、一部の電池モジュール４の電圧値が突出して高いと、当該電池モジュール群を構成する電池モジュール４間で電圧差が大きくなることで大電流が流れて回路が故障するおそれがあるため、当該故障を回避するためである。

【0039】

したがって、本実施例において、電池モジュール群４Ｇは、蓄電池４１の電圧値が高い順に該電圧値の差が所定の差Δｔｈ以内にある少なくとも１つの電池モジュール４によって構成されている。

【0040】

制御装置７は、これら複数の電池モジュール群４Ｇのうち、電池モジュール群４Ｇを構成する電池モジュール４の蓄電池４１の平均電圧値（以下、「電池モジュール４の平均電圧値」ともいう）が最も高い電池モジュール群４Ｇを第１の電池モジュール群４Ｇ（１）、その次に電池モジュール４の平均電圧値が高い電池モジュール群４Ｇを第２の電池モジュール群４Ｇ（２）とする。

【0041】

制御装置７は、第１の電池モジュール群４Ｇ（１）を構成する電池モジュール４の第２のスイッチ４２及び第３のスイッチ８をオン状態に切り替える。

【0042】

制御装置７は、第１の電池モジュール群４Ｇ（１）の平均電圧値である第１の平均電圧値ＢＭＶ１が第２の電池モジュール群４Ｇ（２）の平均電圧値である第２の平均電圧値ＢＭＶ２より低く、かつ、第１の平均電圧値ＢＭＶ１と第２の平均電圧値ＢＭＶ２との差が所定値Ｖｔｈより大きいことを条件に、第２の電池モジュール群４Ｇ（２）を構成する電池モジュール４の第２のスイッチ４２及び第３のスイッチ８をオン状態に切り替え、第１の電池モジュール群４Ｇ（１）を構成する電池モジュール４の第２のスイッチ４２及び第３のスイッチ８をオフ状態に切り替える。

【0043】

所定値Ｖｔｈは、電気負荷３に電池モジュール４を接続した場合に電圧値が直ぐに低下しても電池モジュール群４Ｇの切替が頻繁に生じないような電圧値の幅であって、予め実験的に求めて制御装置７のＲＯＭに記憶されている。

【0044】

これにより、第２のスイッチ４２及び第３のスイッチ８が必要以上にオン状態に切り替えられることを抑制され、またこれらスイッチの切替に伴う、電気負荷３への印加される電圧又は流れる電流の変動も抑制される。

【0045】

なお、第１のスイッチ６が放電オン状態であるときと第１のスイッチ６がオフ状態であるときとで電池モジュール群４Ｇからの放電速度が異なるため、第１のスイッチ６が放電オン状態であるときと第１のスイッチ６がオフ状態であるときとで所定値Ｖｔｈを異なる値に設定してもよい。

【0046】

次に、図２を参照して、本実施例の放電制御について、電池モジュール群４Ｇが４つの場合を例に説明する。

【0047】

図２においては、横軸に並ぶ各棒グラフが各電池モジュール群４Ｇの平均電圧値を示している。また、図２中、「１」と明記された棒グラフは、第１の電池モジュール群４Ｇ（１）の平均電圧値であり、「２」と明記された棒グラフは、第２の電池モジュール群４Ｇ（２）の平均電圧値である。

【0048】

図２の縦軸は、各電池モジュール群４Ｇの平均電圧値の大きさを示している。当該縦軸における各破線間の幅は、上述した所定値Ｖｔｈを示している。

【0049】

図２においては、放電に伴い、４つの電池モジュール群４Ｇのなかで第１の電池モジュール群４Ｇ（１）と第２の電池モジュール群４Ｇ（２）とが遷移していく様子を示している。

【0050】

図２（ａ）に示すように、制御装置７は、まず４つの電池モジュール群４Ｇのうち、平均電圧値が最も高い電池モジュール群４Ｇを第１の電池モジュール群４Ｇ（１）とし、その次に平均電圧値が高い電池モジュール群４Ｇを第２の電池モジュール群４Ｇ（２）として決定する。以下においては、上述した通り、第１の電池モジュール群４Ｇ（１）の平均電圧値を第１の平均電圧値ＢＭＶ１、第２の電池モジュール群４Ｇ（２）のの平均電圧値を第２の平均電圧値ＢＭＶ２とする。

【0051】

そして、制御装置７は、第１の電池モジュール群４Ｇ（１）を構成する電池モジュール４の第２のスイッチ４２及び第３のスイッチ８をオン状態に切り替え、放電を開始する。

【0052】

その後、第１の電池モジュール群４Ｇ（１）の放電に伴い、第１の平均電圧値ＢＭＶ１が第２の平均電圧値ＢＭＶ２より低くなり、かつ、第１の平均電圧値ＢＭＶ１と第２の平均電圧値ＢＭＶ２との差が所定値Ｖｔｈより大きくなると、図２（ｂ）に示すように、制御装置７は、第１の電池モジュール群４Ｇ（１）と第２の電池モジュール群４Ｇ（２）とを新たに決定し直す。ここでは、これまで第２の電池モジュール群４Ｇ（２）であった電池モジュール群４Ｇが第１の電池モジュール群４Ｇ（１）となり、これまで第１の電池モジュール群４Ｇ（１）であった電池モジュール群４Ｇが第２の電池モジュール群４Ｇ（２）となる。

【0053】

以後も、第１の電池モジュール群４Ｇ（１）の放電に伴い、第１の平均電圧値ＢＭＶ１が第２の平均電圧値ＢＭＶ２より低くなり、かつ、第１の平均電圧値ＢＭＶ１と第２の平均電圧値ＢＭＶ２との差が所定値Ｖｔｈより大きくなる度に、図２（ｃ）から図２（ｅ）に示すように第１の電池モジュール群４Ｇ（１）と第２の電池モジュール群４Ｇ（２）とが新たに決定されて放電が継続される。

【0054】

次に、図３を参照して、本実施例に係る充放電制御システム１によって実行される放電制御の処理の流れについて説明する。

【0055】

図３に示す放電制御における各処理の主体は、制御装置７又は蓄電池管理装置４３である。図３に示す放電制御は、所定の時間間隔で繰り返し実行される。

【0056】

図３に示すように、制御装置７は、電気負荷３に対する駆動要求があるか否かを判定する（ステップＳ１）。制御装置７は、例えば照度センサから得られる照度や時間などの外部環境に応じて、電気負荷３に対する駆動要求を行うか否かを判定することができる。例えば、照明の点灯が必要な照度以下である場合や照明の点灯が必要な時刻となった場合には、電気負荷３に対して駆動要求がなされる。その他の外部環境として各種センサ９から得られる通行人や車両の有無などに応じて電気負荷３に対する駆動要求があるか否かを判定してもよい。

【0057】

制御装置７は、ステップＳ１において電気負荷３に対する駆動要求がないと判定した場合には、第１のスイッチ６をオフ状態に切り替え（ステップＳ３）、ステップＳ５に処理を移行する。これにより、電池モジュール４における無駄な放電や過放電が防止される。

【0058】

制御装置７は、ステップＳ１において電気負荷３に対する駆動要求があると判定した場合には、電圧値が放電可能電圧値以上の電池モジュール４があるか否かを判定する（ステップＳ２）。

【0059】

制御装置７は、電圧値が放電可能電圧値以上の蓄電池４１を有する電池モジュール４を、放電可能な電池モジュールであると判定する。なお、制御装置７は、ＳＯＣが放電可能ＳＯＣ以上の蓄電池４１を有する電池モジュール４を、放電可能な電池モジュールと判定してもよい。

【0060】

放電可能電圧値とは、発電装置２からの給電がないとした場合でも、１つの電池モジュール４で所定期間の間、制御装置７を駆動し続けることのできる電圧値である。所定の期間とは、次に充電が開始されるまでの予測期間である。当該所定期間は、各種センサ９から得られる情報に基づき変動してもよいし、予め実験的に求めた定数であってもよい。なお、充放電制御システム１が設置される地域によって日照時間や年間の晴雨の期間が異なるため、地域によって当該予測期間も異なることから、地域に応じて放電可能電圧値を変更してもよい。

【0061】

制御装置７は、ステップＳ２において電圧値が放電可能電圧値以上の電池モジュール４がないと判定した場合には、第１のスイッチ６をオフ状態に切り替え（ステップＳ３）、ステップＳ５に処理を移行する。これにより、電池モジュール４の過放電が防止される。

【0062】

制御装置７は、ステップＳ２において電圧値が放電可能電圧値以上の電池モジュール４があると判定した場合には、第１のスイッチ６を放電オン状態に切り替える（ステップＳ４）。

【0063】

その後、制御装置７は、少なくとも１つの電池モジュール４から構成された電池モジュール群４Ｇを決定する（ステップＳ５）。すなわち、制御装置７は、ｎ個の電池モジュール４を、少なくとも１つの電池モジュール４から構成された複数の電池モジュール群４Ｇに分ける。

【0064】

次いで、制御装置７は、複数の電池モジュール群４Ｇのうち、電池モジュール群４Ｇを構成する電池モジュール４の平均電圧値が最も高い電池モジュール群４Ｇを第１の電池モジュール群４Ｇ（１）、その次に電池モジュール４の平均電圧値が高い電池モジュール群４Ｇを第２の電池モジュール群４Ｇ（２）として決定する（ステップＳ６）。

【0065】

その後、制御装置７は、第１の電池モジュール群４Ｇ（１）を構成する電池モジュール４の第２のスイッチ４２及び第３のスイッチ８をオン状態に切り替える（ステップＳ７）。これにより、第１の電池モジュール群４Ｇ（１）からの放電が行われる。

【0066】

次いで、制御装置７は、第１の電池モジュール群４Ｇ（１）以外の電池モジュール４の第２のスイッチ４２及び第３のスイッチ８をオフ状態に切り替える（ステップＳ８）。これにより、平均電圧値が最も高い第１の電池モジュール群４Ｇ（１）のみによる放電に限定でき、他の電池モジュール４からの放電を抑制することができる。

【0067】

その後、制御装置７は、第１の電池モジュール群４Ｇ（１）の第１の平均電圧値ＢＭＶ１が放電可能平均電圧値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ９）。

【0068】

放電可能平均電圧値とは、上述した放電可能電圧と同様に、発電装置２からの給電がないとした場合でも、１つの電池モジュール４で所定期間の間、制御装置７を駆動し続けることのできる電圧値である。ここでの所定期間も、次に充電が開始されるまでの予測期間である。

【0069】

また、放電可能平均電圧値は、放電可能電圧より高い電圧閾値とするのが好ましい。その理由は、次の通りである。異なる電圧値の電池モジュール４同士を接続した場合、時間経過により電圧値が均等化される。ところが、接続時間が短時間の場合や、電池モジュール群４Ｇを構成する電池モジュール４の数が多い場合、電圧値が均等化されるまで時間がかかることがある。その際、電池モジュール群４Ｇを構成する各電池モジュール４の電圧値の高低により、単体の電池モジュール４で見た場合に、放電可能電圧値を下回る電池モジュール４が発生することを防ぐため、上述したように放電可能平均電圧値を放電可能電圧より高い電圧閾値に設定するのが好ましい。これにより、１つの電池モジュール群４Ｇを構成する電池モジュール４のなかで、最も電圧値の低い電池モジュール４が過放電することが抑制される。

【0070】

本実施例においては、ステップＳ６及びステップＳ９の処理によって、１つの電池モジュール群４Ｇを構成する電池モジュール４間で、使用頻度の違いによる劣化度合いの差が発生することが抑制される。

【0071】

制御装置７は、ステップＳ９において第１の平均電圧値ＢＭＶ１が放電可能平均電圧値よりも大きくない、すなわち放電可能平均電圧値以下であると判定した場合には、本充放電制御を終了する。

【0072】

制御装置７は、ステップＳ９において第１の平均電圧値ＢＭＶ１が放電可能平均電圧値よりも大きいと判定した場合には、第２の平均電圧値ＢＭＶ２から第１の平均電圧値ＢＭＶ１を差し引いた値が所定値Ｖｔｈより大きいか否かを判定する（ステップＳ１０）。

【0073】

本実施例において、所定値Ｖｔｈは正の値である。これにより、制御装置７は、ステップＳ１０において、第１の平均電圧値ＢＭＶ１が第２の平均電圧値ＢＭＶ２より低く、かつ、第１の平均電圧値ＢＭＶ１と第２の平均電圧値ＢＭＶ２との差が所定値Ｖｔｈより大きいか否かを判定することができる。

【0074】

制御装置７は、ステップＳ１０において第２の平均電圧値ＢＭＶ２から第１の平均電圧値ＢＭＶ１を差し引いた値が所定値Ｖｔｈより大きくない、すなわち所定値Ｖｔｈ以下であると判定した場合には、ステップＳ９に処理を戻す。

【0075】

制御装置７は、ステップＳ１０において第２の平均電圧値ＢＭＶ２から第１の平均電圧値ＢＭＶ１を差し引いた値が所定値Ｖｔｈより大きいと判定した場合には、本充放電制御を終了する。

【0076】

これにより、充放電制御の次回ループにおいて、第２の電池モジュール群４Ｇ（２）を構成する電池モジュール４の第２のスイッチ４２及び第３のスイッチ８がオン状態に切り替えられ、第１の電池モジュール群４Ｇ（１）を構成する電池モジュール４の第２のスイッチ４２及び第３のスイッチ８がオフ状態に切り替えられる。これは、充放電制御の次回ループにおいては、第２の電池モジュール群４Ｇ（２）が平均電圧の最も高い電池モジュール群４Ｇとなり、第１の電池モジュール群４Ｇ（１）として決定されるからである。

【0077】

また、制御装置７は、ステップＳ７で放電が開始されてからステップＳ１０において第２の平均電圧値ＢＭＶ２から第１の平均電圧値ＢＭＶ１を差し引いた値が所定値Ｖｔｈより大きいと判定されるまでの時間が、所定時間よりも短い場合には第１の電池モジュール群４Ｇ（１）を構成する電池モジュール４の少なくともいずれかの蓄電池４１が劣化していると判定してもよい。蓄電池４１が劣化していると、電圧低下速度が速く（単位時間当たりの電圧低下量が大きく）なるためである。所定時間は、蓄電池４１が劣化していないと判定できる時間の下限であって、予め実験的に求めて制御装置７のＲＯＭに記憶されている。

【0078】

さらに、制御装置７は、上述のように蓄電池４１が劣化していると判定した際に、第１の平均電圧値ＢＭＶ１が放電可能平均電圧値以下となってしまっている場合には、過放電や過充電による電池モジュール４の故障や過熱を防止するため、以降、第１の電池モジュール群４Ｇ（１）での充放電を禁止する。

【0079】

なお、制御装置７は、上述のステップＳ６において、平均電圧値が最も高い電池モジュール群４Ｇが複数ある場合には、各電池モジュール群４Ｇを構成する電池モジュール４の放電回数の合計値が少ない順に第１の電池モジュール群４Ｇ（１）、第２の電池モジュール群４Ｇ（２）として決定する。放電回数の合計値は、電池モジュール群４Ｇを構成する全ての電池モジュール４の放電回数の合計値である。

【0080】

制御装置７は、各電池モジュール４において、蓄電池４１の満充電容量に対する累積の放電量の割合が１００％になった場合に放電回数を１回とカウントする。

【0081】

例えば、図４（ａ）に示すように充電容量が１００％の電池モジュール４がある場合、当該電池モジュール４において放電により図４（ｂ）に示すように充電容量が４０％に低下すると、このときの放電量は６０％となる。

【0082】

次いで、図４（ｃ）に示すように当該電池モジュール４が充電容量８０％まで充電され、その後、図４（ｄ）に示すように充電容量が４０％に低下すると、このときの放電量は４０％となる。これにより、蓄電池４１の満充電容量を充電容量１００％としたとき、充電容量１００％に対する累積の放電量の割合は、「６０％＋４０％＝１００％」となり、放電回数を１回としてカウントされる。図４における充電容量は、放電容量を割合表記したものである。

【0083】

ここで、制御装置７は、図５に示すように蓄電池４１の放電容量と温度と電圧値との相関関係を定義したマップに基づき、放電量を推定することができる。図５に示すマップは、蓄電池４１の放電容量と温度と電圧値との相関関係を予め実験的に求めて制御装置７のＲＯＭに記憶されている。

【0084】

次に、図６を参照して、本実施例に係る充放電制御システム１の動作の一例について、電池モジュール４（ａ）、４（ｂ）及び４（ｎ）を例に説明する。

【0085】

図６に示す例では、電池モジュール４（ａ）、４（ｂ）及び４（ｎ）をそれぞれ１つの電池モジュール群４Ｇとしている。つまり、図６に示す例では、１つの電池モジュール４で１つの電池モジュール群４Ｇを構成している。

【0086】

図６に示すように、時刻ｔ０においては、電気負荷３の駆動要求がなく、第１のスイッチ６がオフ状態に切り替えられている。このとき、電池モジュール４（ａ）、４（ｂ）及び４（ｎ）のうち、電池モジュール４（ａ）を平均電圧値が最も高い第１の電池モジュール群４Ｇ（１）とし、電池モジュール４（ｂ）を平均電圧値がその次に高い第２の電池モジュール群４Ｇ（２）として決定される。

【0087】

これにより、電池モジュール４（ａ）の第２のスイッチ４２及び第３のスイッチ８がオン状態に切り替えられ、電池モジュール４（ａ）以外の電池モジュール４の第２のスイッチ４２及び第３のスイッチ８がオフ状態に切り替えられる。したがって、時刻ｔ０においては、電池モジュール４（ａ）のみからの放電によって充放電制御システム１が維持される。

【0088】

その後、時刻ｔ１において、電池モジュール４（ｂ）の電圧値から電池モジュール４（ａ）の電圧値を差し引いた値、すなわち第２の平均電圧値ＢＭＶ２から第１の平均電圧値ＢＭＶ１を差し引いた値が所定値Ｖｔｈより大きくなると、第１の電池モジュール群４Ｇ（１）及び第２の電池モジュール群４Ｇ（２）が再決定される。

【0089】

時刻ｔ１においては、電池モジュール４（ｂ）が第１の電池モジュール群４Ｇ（１）、電池モジュール４（ｎ）が第２の電池モジュール群４Ｇ（２）として決定される。これにより、電池モジュール４（ｂ）の第２のスイッチ４２及び第３のスイッチ８がオン状態に切り替えられ、電池モジュール４（ｂ）以外の電池モジュール４の第２のスイッチ４２及び第３のスイッチ８がオフ状態に切り替えられる。

【0090】

その後、時刻ｔ２において、電池モジュール４（ｎ）の電圧値から電池モジュール４（ｂ）の電圧値を差し引いた値、すなわち第２の平均電圧値ＢＭＶ２から第１の平均電圧値ＢＭＶ１を差し引いた値が所定値Ｖｔｈより大きくなると、第１の電池モジュール群４Ｇ（１）及び第２の電池モジュール群４Ｇ（２）が再決定される。

【0091】

時刻ｔ２においては、電池モジュール４（ｎ）が第１の電池モジュール群４Ｇ（１）、電池モジュール４（ａ）が第２の電池モジュール群４Ｇ（２）として決定される。これにより、電池モジュール４（ｎ）の第２のスイッチ４２及び第３のスイッチ８がオン状態に切り替えられ、電池モジュール４（ｎ）以外の電池モジュール４の第２のスイッチ４２及び第３のスイッチ８がオフ状態に切り替えられる。

【0092】

その後、時刻ｔ３において、電気負荷３の駆動要求があると、電圧値が放電可能電圧以上の電池モジュール４があるため、第１のスイッチ６が放電オン状態に切り替えられる。このとき、第１の電池モジュール群４Ｇ（１）は電池モジュール４（ｎ）で変わりないため、電池モジュール４（ｎ）から電気負荷３に対して電力が供給される。

【0093】

その後、時刻ｔ４までは、電気負荷３の駆動要求が継続しているため、全ての電池モジュール４の電圧値が放電可能電圧を下回るまで、上述のように第１の電池モジュール群４Ｇ（１）を切り替えながら放電が継続される。

【0094】

時刻ｔ４において、全ての電池モジュール４において電圧値が放電可能電圧を下回ると、電気負荷３の駆動要求の有無に関わらず、第１のスイッチ６がオフ状態に切り替えられる。これにより、電気負荷３もオフされる。このとき、第１の電池モジュール群４Ｇ（１）は電池モジュール４（ｂ）であり、第２の電池モジュール群４Ｇ（２）は電池モジュール４（ｎ）である。

【0095】

その後、時刻ｔ５において、電池モジュール４（ｎ）の電圧値から電池モジュール４（ｂ）の電圧値を差し引いた値が所定値Ｖｔｈより大きくなると、第１の電池モジュール群４Ｇ（１）及び第２の電池モジュール群４Ｇ（２）が再決定される。

【0096】

時刻ｔ５においては、電池モジュール４（ｎ）が第１の電池モジュール群４Ｇ（１）、電池モジュール４（ａ）が第２の電池モジュール群４Ｇ（２）として決定される。これにより、電池モジュール４（ｎ）の第２のスイッチ４２及び第３のスイッチ８がオン状態に切り替えられ、電池モジュール４（ｎ）以外の電池モジュール４の第２のスイッチ４２及び第３のスイッチ８がオフ状態に切り替えられる。

【0097】

その後、時刻ｔ６までは、第２の平均電圧値ＢＭＶ２から第１の平均電圧値ＢＭＶ１を差し引いた値と、所定値Ｖｔｈとに基づき、上述のように第１の電池モジュール群４Ｇ（１）の切替が繰り返される。

【0098】

その後、時刻ｔ６において、発電装置２における発電電圧が電池モジュール４を充電可能な電圧まで上昇すると、第１のスイッチ６が発電オン状態に切り替えられ、電圧値の低い電池モジュール４（ｂ）及び４（ｎ）の第２のスイッチ４２及び第３のスイッチ８がオン状態に切り替えられる。これにより、電池モジュール４（ｂ）及び４（ｎ）の充電が開始される。

【0099】

その後、時刻ｔ７において、電池モジュール４（ｂ）及び４（ｎ）の電圧値が電池モジュール４（ａ）の電圧値と同じになると、電池モジュール４（ａ）の第２のスイッチ４２及び第３のスイッチ８がオン状態に切り替えられる。これにより、電池モジュール４（ａ）の充電も開始される。

【0100】

以上のように、本実施例に係る充放電制御システム１は、第１の電池モジュール群４Ｇ（１）の第１の平均電圧値ＢＭＶ１が第２の電池モジュール群４Ｇ（２）の第２の平均電圧値ＢＭＶ２より低く、かつ、第１の平均電圧値ＢＭＶ１と第２の平均電圧値ＢＭＶ２との差が所定値Ｖｔｈより大きいことを条件に、第２の電池モジュール群４Ｇ（２）を構成する電池モジュール４の第２のスイッチ４２及び第３のスイッチ８をオン状態に切り替え、第１の電池モジュール群４Ｇ（１）を構成する電池モジュール４の第２のスイッチ４２及び第３のスイッチ８をオフ状態に切り替えるよう構成されている。

【0101】

この構成により、本実施例に係る充放電制御システム１は、平均電圧値が最も高い第１の電池モジュール群４Ｇ（１）から放電を行い、第１の平均電圧値ＢＭＶ１が、次に平均電圧値が高い第２の電池モジュール群４Ｇ（２）より所定値Ｖｔｈ分低くなった場合に、放電する電池モジュール群を第１の電池モジュール群４Ｇ（１）から第２の電池モジュール群４Ｇ（２）へ切り替えることができる。

【0102】

これにより、本実施例に係る充放電制御システム１は、放電する電池モジュール群４Ｇ間の電圧差を抑制し、大電流が流れることを抑制しつつ、一部の電池モジュール群４Ｇだけが放電されるなどの使用頻度の偏りを抑制することができる。したがって、複数の電池モジュール４間における使用頻度の偏りを抑制し、複数の電池モジュール４間における劣化の偏りを抑制することができる。

【0103】

また、本実施例に係る充放電制御システム１は、電気負荷３として大電力を要する電気負荷を使用する場合には、複数の電池モジュール４から電力供給を行うことができる。さらに、複数の電池モジュール４で構成された電池モジュール群４Ｇで電気負荷３を駆動する場合は、電池モジュール群４Ｇを構成する電池モジュール４が、故障等で電力を出力できなくなっても、残りの電池モジュール４から放電可能となるため、充放電制御システム１の耐久性を向上させることができる。

【0104】

また、本実施例に係る充放電制御システム１において、電池モジュール群４Ｇは、蓄電池４１の電圧値が高い順に該電圧値の差が所定の差Δｔｈ以内にある少なくとも１つの電池モジュール４によって構成されている。

【0105】

この構成により、本実施例に係る充放電制御システム１は、電池モジュール群４Ｇを構成する電池モジュール４間で電圧差が大きくなることで大電流が流れて回路が故障するといった事態を回避することができる。

【0106】

また、本実施例に係る充放電制御システム１は、放電が開始されてから、第２の平均電圧値ＢＭＶ２から第１の平均電圧値ＢＭＶ１を差し引いた値が所定値Ｖｔｈより大きいと判定されるまでの時間が所定時間よりも短い場合には、第１の電池モジュール群４Ｇ（１）での充放電を禁止するよう構成されている。

【0107】

この構成により、本実施例に係る充放電制御システム１は、蓄電池管理装置４３が常時起動していないことから積算電流値に基づくＳＯＣの計算が不十分であっても、電池モジュール４の劣化度合いを判定できる。

【0108】

また、本実施例に係る充放電制御システム１は、第１の電池モジュール群４Ｇ（１）を構成する電池モジュール４の少なくともいずれかの蓄電池４１が劣化していると判定できる場合には、第１の電池モジュール群４Ｇ（１）での充放電を禁止することで、過放電や過充電による電池モジュール４の故障や過熱を防止することができる。

【0109】

また、本実施例に係る充放電制御システム１は、平均電圧値が最も高い電池モジュール群４Ｇが複数ある場合には、各電池モジュール群４Ｇを構成する電池モジュール４の放電回数の合計値が少ない順に第１の電池モジュール群４Ｇ（１）、第２の電池モジュール群４Ｇ（２）として決定し、蓄電池４１の満充電容量に対する累積の放電量の割合が１００％になった場合に放電回数を１回とカウントするよう構成されている。

【0110】

この構成により、本実施例に係る充放電制御システム１は、平均電圧値が同じ電池モジュール群４Ｇにおいて、放電回数の少ない電池モジュール群４Ｇから優先して放電することが可能になるため、電池モジュール群４Ｇ間の使用頻度の偏り、すなわち、劣化度合いの偏りを抑制できる。これにより、電池モジュール群４Ｇを構成する電池モジュール４の交換頻度を減らすことができる。

【0111】

また、本実施例に係る充放電制御システム１は、蓄電池４１の放電容量と温度と電圧値との相関関係を定義したマップ（図５参照）に基づき放電量を推定するので、温度と電圧値とから放電量を容易に推定することができる。

【0112】

また、本実施例に係る充放電制御システム１は、発電装置２が再生可能エネルギを利用して発電を行う発電装置によって構成されている。これにより、本実施例に係る充放電制御システム１を屋外に独立して設置することができる。

【0113】

また、本実施例に係る充放電制御システム１は、電気負荷３が発光体を負荷として有する装置によって構成されている。これにより、本実施例に係る充放電制御システム１を、屋外に独立して設置される照明や電光掲示板に用いることができる。

【0114】

本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正および等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

【符号の説明】

【0115】

１ 充放電制御システム
２ 発電装置
３ 電気負荷
４ 電池モジュール
４Ｇ 電池モジュール群
４Ｇ（１） 第１の電池モジュール群
４Ｇ（２） 第２の電池モジュール群
５ 第１の接続路
６ 第１のスイッチ
７ 制御装置
８ 第３のスイッチ
９ 各種センサ
４１ 蓄電池
４２ 第２のスイッチ
４３ 蓄電池管理装置
ＢＭＶ１ 第１の平均電圧値
ＢＭＶ２ 第２の平均電圧値
Ｖｔｈ 所定値
Δｔｈ 所定の差

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】