特許 7494701 制御装置、制御方法、及び街灯

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-27

(45)【発行日】2024-06-04

(54)【発明の名称】制御装置、制御方法、及び街灯

(51)【国際特許分類】

   H04M 11/00 20060101AFI20240528BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20240528BHJP

【ＦＩ】

H04M11/00 301

H04Q9/00 301Z

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020178453

(22)【出願日】2020-10-23

(65)【公開番号】P2022069330

(43)【公開日】2022-05-11

【審査請求日】2022-09-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100187078

【弁理士】

【氏名又は名称】甲原 秀俊

(74)【代理人】

【識別番号】100220674

【弁理士】

【氏名又は名称】小山 祐

(72)【発明者】

【氏名】宮田 亜衣

【審査官】山中 実

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２００９／０２６２１８９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－１１３６８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２９５２００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１８５９７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１５４４３８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｍ １１／００

Ｈ０４Ｑ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

端末装置と通信する通信部と、
前記端末装置によって撮影された対象物の画像を前記端末装置から前記通信部を介して取得し、
取得した前記画像に応じて、前記端末装置の周囲に設けられた少なくとも１つの街灯を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記通信部を介して前記端末装置の位置を示す位置情報を取得し、前記位置情報に基づいて、複数の前記街灯のうち、前記端末装置の周囲に設けられた前記少なくとも１つの街灯を選択し、
前記画像の明るさが基準値未満であるとき、前記少なくとも１つの街灯の光量を変化させることで前記少なくとも１つの街灯を制御し、
前記位置情報は、前記端末装置が向いている方向の情報を含む、制御装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記街灯の光源部の光量を増加させることで前記街灯の前記光量を変化させる、請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記端末装置の前記位置から基準距離以内に設けられた前記街灯を選択し、選択した前記街灯を制御する、請求項１又は２に記載の制御装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記画像を複数の領域に分割し、分割した前記領域の明るさに基づいて前記街灯を制御する、請求項１から３のいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記画像の明るさが前記基準値未満であるかどうかについての判断を行い、
前記判断において、前記画像の明るさが前記基準値以上であると判断するまで、前記対象物の画像の取得及び前記画像に応じた前記街灯の制御を繰り返し実行する、請求項１から４のいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項6】

端末装置と通信する通信部を備える制御装置が実行する制御方法であって、
前記端末装置によって撮影された対象物の画像を前記端末装置から前記通信部を介して取得することと、
取得した前記画像に応じて、前記端末装置の周囲に設けられた少なくとも１つの街灯を制御することと、
前記通信部を介して前記端末装置の位置を示す位置情報を取得することと、
前記位置情報に基づいて、複数の前記街灯のうち、前記端末装置の周囲に設けられた前記少なくとも１つの街灯を選択することと、
前記画像の明るさが基準値未満であるとき、前記少なくとも１つの街灯の光量を変化させることで前記少なくとも１つの街灯を制御することと、を含み、
前記位置情報は、前記端末装置が向いている方向の情報を含む、
制御方法。

【請求項7】

前記街灯の光源部の光量を増加させることで前記街灯の前記光量を変化させることをさらに含む、請求項６に記載の制御方法。

【請求項8】

前記端末装置の前記位置から基準距離以内に設けられた前記街灯を選択することと、
選択した前記街灯を制御することと
をさらに含む、請求項６又は７に記載の制御方法。

【請求項9】

前記画像を複数の領域に分割することと、
分割した前記領域の明るさに基づいて前記街灯を制御することと
をさらに含む、請求項６から８のいずれか一項に記載の制御方法。

【請求項10】

前記画像の明るさが前記基準値未満であるかどうかについての判断を行うことと、
前記判断において、前記画像の明るさが前記基準値以上であると判断するまで、前記対象物の画像の取得及び前記画像に応じた前記街灯の制御を繰り返し実行することと
をさらに含む、請求項６から９のいずれか一項に記載の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、制御装置、制御方法、及び街灯に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、対象物の位置に照明装置の照射位置を追従させることで、暗い場所での撮影を可能にする技術が知られている。例えば、特許文献１には、非接触センサを用いて対象物の位置を検出し、当該対象物の位置にスポットライトの照射位置を追従させ、当該照射位置にカメラの撮像範囲を一致させる技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００２－０８３３８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の技術では、対象物を撮影するために専用の照明装置を用いる必要があった。

【0005】

本開示の目的は、専用の照明装置を用いずに、暗い場所でも対象物を撮影しやすくすることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る制御装置は、
端末装置によって撮影された対象物の画像を取得し、
取得した前記画像に応じて、前記端末装置の周囲に設けられた少なくとも１つの街灯を制御する制御部を備える。

【0007】

本開示に係る制御方法は、
端末装置によって撮影された対象物の画像を取得することと、
取得した前記画像に応じて、前記端末装置の周囲に設けられた少なくとも１つの街灯を制御することと
を含む。

【0008】

本開示に係る街灯は、
少なくとも１つの光源部と、
制御装置と通信する通信部と、
前記通信部を介して前記制御装置から指示を取得し、取得した前記指示に従って前記光源部の光量を変化させる制御部と、
を備える。

【発明の効果】

【0009】

本実施形態によれば、専用の照明装置を用いずとも、暗い場所でも対象物を撮影しやすくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施形態に係るシステムの構成を示す図である。

【図2】本実施形態に係る制御装置、端末装置及び照明装置の構成を示すブロック図である。

【図3】本実施形態に係る端末装置及び照明装置の位置の例を示す図である。

【図4A】本実施形態に係るシステムの動作を示す図である。

【図4B】本実施形態に係るシステムの動作を示す図である。

【図5】本実施形態に係る端末装置から取得された画像の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示の実施形態について、図を参照して説明する。各図中、同一又は相当する部分には、同一符号を付している。本実施形態の説明において、同一又は相当する部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。

【0012】

（第１実施形態）
図１を参照して、本実施形態に係るシステム１０の構成を説明する。

【0013】

本実施形態に係るシステム１０は、制御装置２０と、端末装置３０と、１つ以上の照明装置４０とを備える。図１では説明の簡便のため、２つの照明装置４０を図示しているが、照明装置４０の数はこれに限られず、自由に定められてよい。

【0014】

以下の説明において、照明装置４０Ａから照明装置４０Ｆを特に区別しない場合、照明装置４０Ａから照明装置４０Ｆを総称して照明装置４０と呼ぶ。

【0015】

制御装置２０は、ネットワーク５０を介して端末装置３０、及び照明装置４０と通信可能である。

【0016】

ネットワーク５０は、インターネット、少なくとも１つのＷＡＮ、少なくとも１つのＭＡＮ、又はこれらの組み合わせを含む。「ＷＡＮ」は、wide area networkの略語である。「ＭＡＮ」は、metropolitan area networkの略語である。ネットワーク５０は、少なくとも１つの無線ネットワーク、少なくとも１つの光ネットワーク、又はこれらの組み合わせを含んでもよい。無線ネットワークは、例えば、アドホックネットワーク、セルラーネットワーク、無線ＬＡＮ、衛星通信ネットワーク、又は地上マイクロ波ネットワークである。「ＬＡＮ」は、local area networkの略語である。

【0017】

制御装置２０は、データセンタなどの施設に設置される。制御装置２０は、例えば、クラウドコンピューティングシステム又はその他のコンピューティングシステムに属するサーバである。

【0018】

端末装置３０は、ユーザ１１によって使用される。端末装置３０は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、ウェアラブル機器、若しくはタブレットなどのモバイル機器、又はＰＣである。「ＰＣ」は、personal computerの略語である。

【0019】

照明装置４０は、屋外又は屋内の一定の領域を照射可能な装置である。照明装置４０は道路に設けられた街灯を含む。照明装置４０は、公共施設又は店舗等の建物、看板、信号機、電柱等に備え付けられていてもよい。照明装置４０は、照明装置４０の付近の道路、広場又は駐車場等に光を照射できる。照明装置４０は、例えば街灯であるがこれに限られない。例えば、撮影専用に設けられた照明以外の任意の照明が、照明装置４０として採用可能である。

【0020】

図１を参照して、本実施形態の概要を説明する。

【0021】

図１に示すシステム１０において、制御装置２０は、端末装置３０よって撮影された対象物の画像を取得し、取得した画像に応じて、端末装置３０の周囲に設けられた少なくとも１つの照明装置４０を制御する制御部２１を備える。

【0022】

「対象物」は、車両についたキズを含む。車両は、例えばカーシェアリングサービスで利用される車両を含む。「端末装置３０の周囲」とは、端末装置３０の前方、後方、側方等が含まれる。端末装置３０の周囲とは、より具体的には、端末装置３０を使用するユーザ１１が立っている場所の周囲をいう。

【0023】

図２を参照して、本実施形態に係る制御装置２０の構成を説明する。制御装置２０は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、入力部２４と、出力部２５とを備える。

【0024】

制御部２１には、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの組み合わせが含まれる。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵ等の汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。「ＣＰＵ」は、central processing unitの略語である。「ＧＰＵ」は、graphics processing unitの略語である。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣである。「ＦＰＧＡ」は、field-programmable gate arrayの略語である。「ＡＳＩＣ」は、application specific integrated circuitの略語である。制御部２１は、制御装置２０の各部を制御しながら、制御装置２０の動作に関わる処理を実行する。

【0025】

制御部２１は、端末装置３０から、通信部２３を介して画像を受信する。このようにして制御部２１は画像を取得する。制御部２１は、取得した画像の明るさが基準値未満であるかどうかを判断する。画像の明るさとは、具体的には、取得した画像に含まれる各画素の輝度値の平均値をいう。画像の明るさとは、これに限られず、例えば、取得した画像のコントラスト比の高さ等であってもよい。基準値とは、撮影する対象物が認識できる程度の値をいい、例えば１３０の輝度値をいう。基準値はこれに限定されず、自由に設定されてよい。制御部２１は、対象物として車両のキズを認識できる。制御部２１は、周知の画像解析技術を用いて取得した画像を解析し、対象物を認識してよい。制御部２１は、例えば、機械学習によって生成された条件に基づいて対象物を認識してもよい。

【0026】

取得した画像の明るさが基準値未満であると判断した場合、制御部２１は、端末装置３０に、端末装置３０の位置を示す位置情報の送信を要求する。制御部２１は、通信部２３を介して、当該要求を端末装置３０に送信する。

【0027】

制御部２１は、端末装置３０から、通信部２３を介して位置情報を受信する。このようにして制御部２１は位置情報を取得する。制御部２１は、記憶部２２に格納した地図情報を参照する。地図情報には、照明装置４０の位置が予め登録されている。制御部２１は、地図情報に登録されている複数の照明装置４０の中から、端末装置３０の位置から基準距離以内に設けられている照明装置４０を選択する。基準距離とは、例えば１０ｍの距離をいう。基準距離はこれに限定されず、自由に設定されてよい。図３は、端末装置３０及び照明装置４０の位置の例を示す図である。図３では、ユーザ１１が端末装置３０を使用して、被写体である車両のキズを撮影している。図３において、照明装置４０Ａから４０Ｆの位置は黒丸で示される。照明装置４０Ａから４０Ｆのうち、端末装置３０の位置から基準距離以内に設けられている照明装置４０は、照明装置４０Ａから照明装置４０Ｄである。よって制御部２１はまず、照明装置４０Ａから照明装置４０Ｄを選択する。このようにして制御部２１は、複数の照明装置４０のうち、端末装置３０の周囲に設けられた少なくとも１つの照明装置４０を選択する。

【0028】

位置情報には、端末装置３０の位置を示す情報の他、端末装置３０が向いている方向の情報も含まれる。制御部２１は、端末装置３０が向いている方向に基づいて、照明装置４０をさらに絞り込んで選択する。端末装置３０が向いている方向とは、具体的には端末装置３０の撮影部３７が向いている方角である。制御部２１は、逆光とならないよう、端末装置３０の位置を基点として、端末装置３０が向いている方向と反対側の方向に設けられている照明装置４０を選択する。図３を参照すると、端末装置３０が向いている方向は北の方向である。この場合、制御部２１は、照明装置４０Ａから照明装置４０Ｄのうち、端末装置３０が向いている方向と反対側に設けられている照明装置４０Ａ及び照明装置４０Ｂを選択する。端末装置３０が向いている方向に基づいて選択される照明装置４０の条件はこれに限られず、自由に定められてよい。

【0029】

制御部２１は、選択した照明装置４０に、光源部４３の点灯の状態を検出した結果を示す点灯情報の送信を要求する。制御部２１は、通信部２３を介して、当該要求を照明装置４０に送信する。制御部２１は、照明装置４０から送信された点灯情報を、通信部２３を介して受信する。このようにして制御部２１は点灯情報を取得する。

【0030】

制御部２１は、取得した点灯情報に応じて、選択した照明装置４０に指示する動作を決定する。制御部２１は、点灯情報が消灯中を示す場合に、光源部４３を点灯させる動作を決定する。また、制御部２１は、点灯情報が点灯中を示す場合に、点灯中の発光素子の数を増加した状態で光源部４３を点灯させる動作を決定してもよい。制御部２１が決定する動作の種類はこれらに限られず、自由に設定されてよい。

【0031】

選択した照明装置４０が複数ある場合、制御部２１は、照明装置４０のそれぞれについて異なる動作を決定してよい。例えば、制御部２１は、照明装置４０Ａと照明装置４０Ｂとで異なる数の発光素子を点灯させた状態で、それぞれの光源部４３を点灯させる動作を決定してもよい。

【0032】

制御部２１は決定した動作の指示を、選択した照明装置４０に送信する。制御部２１は、通信部２３を介して動作の指示を送信する。照明装置４０は動作の指示を受信し、指示に従って動作する。このようにして制御部２１は照明装置４０の光量を増加させる。

【0033】

制御部２１は、動作の指示を送信したあと、端末装置３０に再度撮影を行うよう通知を送信する。制御部２１は、通信部２３を介して通知を端末装置３０へ送信する。通知を受信した端末装置３０は、再度、被写体の撮影を行う。端末装置３０の制御部３１は、通信部３３を介して通知を受信すると、再度撮影を行うよう撮影部３７を制御してもよい。また、端末装置３０の制御部３１は、受信した通知を、出力部３５を介してユーザ１１に対し表示してもよい。これにより、ユーザ１１が表示を認識し、端末装置３０を操作して再度の撮影を行うことができる。

【0034】

制御部２１は、端末装置３０から取得した画像の明るさが基準値以上であると判断するまで、端末装置３０からの画像の取得と照明装置４０の制御とを繰り返し実行する。繰り返しにおいて、制御部２１は、選択した照明装置４０に指示する動作を前回と異なる動作に決定できる。例えば、前回決定された動作が、一定数の発光素子を点灯させた状態で光源部４３を点灯させる動作であったとする。この場合制御部２１は、繰り返しにおいて、当該数よりも多い数、又は当該数よりも少ない数の発光素子を点灯させた状態で光源部４３を点灯させる動作を決定してよい。これにより、照明装置４０の光量を様々なパターンに変化させることができる。

【0035】

このように制御装置２０が照明装置４０を制御することで、端末装置３０が様々な明るさの下で撮影することが可能となる。

【0036】

記憶部２２には、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組み合わせが含まれる。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。「ＲＡＭ」は、random access memoryの略語である。「ＲＯＭ」は、read only memoryの略語である。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。「ＳＲＡＭ」は、static random access memoryの略語である。「ＤＲＡＭ」は、dynamic random access memoryの略語である。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。「ＥＥＰＲＯＭ」は、electrically erasable programmable read only memoryの略語である。記憶部２２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部２２には、制御装置２０の動作に用いられる情報と、制御装置２０の動作によって得られた情報とが記憶される。記憶部２２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び地図情報を記憶する。地図情報には、照明装置４０の位置が予め登録されている。地図情報は、記憶部２２に予め格納される代わりに、インターネット上のＧＩＳなど、外部のシステムに蓄積されていてもよい。「ＧＩＳ」は、geographic information systemの略語である。

【0037】

通信部２３には、少なくとも１つの通信用インタフェースが含まれる。通信用インタフェースは、例えば、ＬＡＮインタフェースである。通信部２３は、制御装置２０の動作に用いられる情報を受信し、また制御装置２０の動作によって得られる情報を送信する。

【0038】

入力部２４には、少なくとも１つの入力用インタフェースが含まれる。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又はマイクである。入力部２４は、制御装置２０の動作に用いられる情報を入力する操作を受け付ける。入力部２４は、制御装置２０に備えられる代わりに、外部の入力機器として制御装置２０に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）等の任意の方式を用いることができる。「ＵＳＢ」は、Universal Serial Busの略語である。「ＨＤＭＩ（登録商標）」は、High-Definition Multimedia Interfaceの略語である。

【0039】

出力部２５には、少なくとも１つの出力用インタフェースが含まれる。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。「ＬＣＤ」は、liquid crystal displayの略語である。「ＥＬ」は、electro luminescenceの略語である。出力部２５は、制御装置２０の動作によって得られる情報を出力する。出力部２５は、制御装置２０に備えられる代わりに、外部の出力機器として制御装置２０に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）等の任意の方式を用いることができる。

【0040】

制御装置２０の機能は、本実施形態に係る制御プログラムを、制御部２１に相当するプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、制御装置２０の機能は、ソフトウェアにより実現される。制御プログラムは、制御装置２０の動作をコンピュータに実行させることで、コンピュータを制御装置２０として機能させる。すなわち、コンピュータは、制御プログラムに従って制御装置２０の動作を実行することにより制御装置２０として機能する。

【0041】

プログラムは、非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体に記録しておくことができる。非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体は、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又は半導体メモリである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記録したＤＶＤ又はＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行う。「ＤＶＤ」は、digital versatile discの略語である。「ＣＤ－ＲＯＭ」は、compactdisc read only memoryの略語である。プログラムをサーバのストレージに格納しておき、サーバから他のコンピュータにプログラムを転送することにより、プログラムを流通させてもよい。プログラムをプログラムプロダクトとして提供してもよい。

【0042】

コンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、主記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、主記憶装置に格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。サーバからコンピュータへのプログラムの転送は行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ型のサービスによって処理を実行してもよい。「ＡＳＰ」は、application service providerの略語である。プログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものが含まれる。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。

【0043】

制御装置２０の一部又は全ての機能が、制御部２１に相当する専用回路により実現されてもよい。すなわち、制御装置２０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

【0044】

図２を参照して、本実施形態に係る端末装置３０の構成を説明する。端末装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、通信部３３と、入力部３４と、出力部３５と、測位部３６と、撮影部３７とを備える。

【0045】

制御部３１には、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの組み合わせが含まれる。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵ等の汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣである。制御部３１は、端末装置３０の各部を制御しながら、端末装置３０の動作に関わる処理を実行する。

【0046】

記憶部３２には、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組み合わせが含まれる。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。記憶部３２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部３２には、端末装置３０の動作に用いられる情報と端末装置３０の動作によって得られた情報とが記憶される。

【0047】

通信部３３には、少なくとも１つの通信用インタフェースが含まれる。通信用インタフェースは、例えば、ＬＴＥ、４Ｇ規格、若しくは５Ｇ規格等の移動通信規格に対応したインタフェース、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線通信に対応したインタフェース、又はＬＡＮインタフェースである。「ＬＴＥ」は、Long Term Evolutionの略語である。「４Ｇ」は、4th generationの略語である。「５Ｇ」は、5th generationの略語である。通信部３３は、端末装置３０の動作に用いられる情報を受信し、また端末装置３０の動作によって得られる情報を送信する。

【0048】

入力部３４には、少なくとも１つの入力用インタフェースが含まれる。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又はマイクである。入力部３４は、端末装置３０の動作に用いられる情報を入力する操作を受け付ける。入力部３４は、端末装置３０に備えられる代わりに、外部の入力機器として端末装置３０に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）等の任意の方式を用いることができる。

【0049】

出力部３５には、少なくとも１つの出力用インタフェースが含まれる。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ、スピーカ、又は振動モータある。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。出力部３５は、端末装置３０の動作によって得られる情報を出力する。出力部３５は、端末装置３０に備えられる代わりに、外部の出力機器として端末装置３０に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）等の任意の方式を用いることができる。

【0050】

測位部３６には、少なくとも１つのＧＮＳＳ受信機が含まれる。「ＧＮＳＳ」は、global navigation satellite systemの略語である。ＧＮＳＳには、例えば、ＧＰＳ、ＱＺＳＳ、ＢｅｉＤｏｕ、ＧＬＯＮＡＳＳ、及びＧａｌｉｌｅｏの少なくともいずれかが含まれる。「ＧＰＳ」は、Global Positioning Systemの略語である。「ＱＺＳＳ」は、Quasi-Zenith Satellite Systemの略語である。ＱＺＳＳの衛星は、準天頂衛星と呼ばれる。「ＧＬＯＮＡＳＳ」は、Global Navigation Satellite Systemの略語である。測位部３６は、地磁気センサ及び加速度センサを含む。測位部３６は、端末装置３０の位置と、端末装置３０が向いている方向とを検出することができる。端末装置３０が向いている方向とは、具体的には撮影部３７が向いている方角である。測位部３６が検出した、端末装置３０の位置と端末装置３０が向いている方向とを示す情報は、位置情報として制御部３１に取得される。位置情報は、制御部３１によって制御装置２０に送信される。位置情報の送信は、本実施形態では、制御装置２０からの要求に応じて行われるが、これに限られず、常時行われてもよい。

【0051】

撮影部３７は、端末装置３０の周囲を撮影するカメラである。撮影部３７は、ユーザ１１の操作によって静止画又は動画を取得可能である。撮影部３７は取得した画像を制御部３１に出力できる。撮影部３７は例えば、出力部３５と反対側の面に設けられる。

【0052】

端末装置３０の機能は、本実施形態に係る端末プログラムを、制御部３１に相当するプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、端末装置３０の機能は、ソフトウェアにより実現される。端末プログラムは、端末装置３０の動作をコンピュータに実行させることで、コンピュータを端末装置３０として機能させる。すなわち、コンピュータは、端末プログラムに従って端末装置３０の動作を実行することにより端末装置３０として機能する。

【0053】

端末装置３０の一部又は全ての機能が、制御部３１に相当する専用回路により実現されてもよい。すなわち、端末装置３０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

【0054】

図１及び図２を参照して、本実施形態に係る照明装置４０の構成を説明する。照明装置４０は、図２に示すように、制御部４１と、通信部４２と、光源部４３とを備える。

【0055】

制御部４１には、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの組み合わせが含まれる。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵ等の汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣである。制御部４１は、照明装置４０の各部を制御しながら、照明装置４０の動作に関わる処理を実行する。

【0056】

制御部４１は、光源部４３の点灯の状態を検出し、検出した結果を点灯情報として取得する。点灯情報とは、照明装置４０の光源部４３が点灯中であるかどうかについての情報を含む。点灯情報はさらに、点灯中の発光素子の数を示す情報を含んでもよい。制御部４１は、点灯情報を、通信部４２を介して制御装置２０に送信する。点灯情報の送信は制御装置２０の要求に応じて行われる。これに限られず、点灯情報の送信は常時行われてもよい。

【0057】

制御部４１は、通信部４２を介して、動作の指示を制御装置２０から受信する。制御部４１は、受信した指示に従って光源部４３を制御する。制御部４１は、受信した指示に従って、光源部４３を点灯又は消灯させることができる。制御部４１は、受信した指示に従って、点灯中の発光素子の数を増加した状態で光源部４３を点灯させることができる。

【0058】

通信部４２には、少なくとも１つの通信用インタフェースが含まれる。通信用インタフェースは、例えば、ＬＴＥ、４Ｇ規格、若しくは５Ｇ規格等の移動通信規格に対応したインタフェースである。通信部４２は、照明装置４０の動作に用いられる情報を受信し、また照明装置４０の動作によって得られる情報を送信する。

【0059】

光源部４３は、筐体内に１つ以上の発光素子を備える。発光素子は、ＬＥＤ又は有機ＥＬ等を含む。「ＬＥＤ」は、Light Emitting Diodeの略語である。光源部４３は、制御部４１の制御によって点灯又は消灯させられる。点灯中の発光素子の数は、制御部４１の制御によって増加又は減少させられてもよい。このようにして照明装置４０の光量が変化させられる。また、光源部４３が発光素子を覆う蓋を備え、制御部４１の制御によって当該蓋が開閉させられることにより、照明装置４０の光量が変化させられてもよい。

【0060】

図３、図４Ａ、及び図４Ｂを参照して、本実施形態に係るシステム１０の動作を説明する。この動作は、本実施形態に係る制御方法に相当する。本例では、ユーザ１１が端末装置３０を用いて、車両の車体についたキズを撮影しているとする。本例において、照明装置４０Ａは制御部４１Ａ、通信部４２Ａ、及び光源部４３Ａを備える。本例において、照明装置４０Ｂは制御部４１Ｂ、通信部４２Ｂ、及び光源部４３Ｂを備える。本例では、簡便のため図４Ｂにおいて照明装置４０は一台のみ示す。図４Ａ及び図４Ｂは、本実施形態に係るシステム１０全体の処理フローを示す。

【0061】

図４ＡのステップＳ１０１において、端末装置３０は、被写体の撮影を行う。本例では、端末装置３０の撮影部３７が、被写体としての車両についたキズを撮影する。端末装置３０の制御部３１は、撮影部４７が撮影した画像を取得する。

【0062】

ステップＳ１０２において、端末装置３０は、撮影した被写体の画像を制御装置２０に送信する。本例では、端末装置３０の制御部３１は、撮影部３７から取得した画像を、通信部３３を介して制御装置２０に送信する。

【0063】

ステップＳ１０３において、制御装置２０は、画像を端末装置３０から受信する。本例では、制御装置２０の制御部２１は、通信部２３を介して、画像を端末装置３０から受信する。このようにして制御装置２０は画像を取得する。

【0064】

ステップＳ１０４において、制御部２１は、取得した画像の明るさが基準値未満であるかどうかを判断する。制御部２１が、取得した画像の明るさが基準値以上であると判断した場合、システム１０の動作は終了する。制御部２１が、取得した画像の明るさが基準値未満であると判断した場合、システム１０の動作はステップＳ１０５に進む。本例では、制御部２１は、取得した画像の各画素の輝度値の平均値が、基準値の１３０未満であるかどうかを判断する。本例では、取得した画像の各画素の輝度値の平均値は１００である。よって制御部２１の処理はステップＳ１０５に進む。

【0065】

ステップＳ１０５において、制御部２１は、端末装置３０に、位置情報の送信を要求する。本例では、制御部２１は、通信部２３を介して、端末装置３０に位置情報の送信の要求を送信する。

【0066】

ステップＳ１０６において、端末装置３０は、位置情報の要求を受信する。本例では、端末装置３０の制御部３１は、通信部３３を介して要求を受信する。

【0067】

ステップＳ１０７において、端末装置３０は、位置情報を取得する。本例では、端末装置３０の測位部３６が、端末装置３０の位置と、端末装置３０の撮影部３７が向いている方向とを検出する。本例では、端末装置３０が向いている方向は北の方向である。端末装置３０の制御部３１は、測位部３６が検出した端末装置３０の位置と端末装置３０が向いている方向とを示す情報を位置情報として取得する。

【0068】

ステップＳ１０８において、端末装置３０は、取得した位置情報を制御装置２０に送信する。本例では、端末装置３０の制御部３１は、測位部３６から取得した位置情報を、通信部３３を介して制御装置２０に送信する。

【0069】

ステップＳ１０９において、制御装置２０は、位置情報を端末装置３０から受信する。本例では、制御装置２０の制御部２１は、通信部２３を介して、位置情報を端末装置３０から受信する。このようにして制御装置２０は位置情報を取得する。

【0070】

ステップＳ１１０において、制御部２１は、ステップＳ１０９で取得した端末装置３０の位置情報から、端末装置３０の位置から基準距離以内に設けられている照明装置４０を選択する。本例では、制御部２１はまず、記憶部２２に格納した地図情報を参照して、地図情報に登録されている複数の照明装置４０の中から、端末装置３０の位置から基準距離の１０ｍ以内に設けられている照明装置４０を選択する。図３を参照すると、黒丸で示す照明装置４０Ａから４０Ｆのうち、端末装置３０の位置から基準距離以内に設けられている照明装置４０は、照明装置４０Ａから照明装置４０Ｄである。制御部２１は、照明装置４０Ａから照明装置４０Ｄを選択する。

【0071】

ステップＳ１１１において、制御部２１は、位置情報に含まれる、端末装置３０の向いている方向に基づいて照明装置４０をさらに絞り込んで選択する。端末装置３０が向いている方向に基づいて選択される照明装置４０の条件は、自由に定められてよい。本例では、制御部２１は、逆光とならないよう、端末装置３０の位置を基点として、端末装置３０の向いている方向と反対側に設けられている照明装置４０を選択する。図３を参照すると、端末装置３０が向いている方向は北の方向である。制御部２１は、当該方向と反対側に設けられている照明装置４０Ａ及び照明装置４０Ｂを選択する。

【0072】

ステップＳ１１２において、制御部２１は、選択した照明装置４０に、点灯情報の送信を要求する。本例では、制御部２１は、通信部２３を介して、照明装置４０Ａ及び照明装置４０Ｂに当該要求を送信する。

【0073】

ステップＳ１１３において、照明装置４０は、点灯情報の要求を受信する。本例では、照明装置４０Ａの制御部４１Ａが、通信部４２Ａを介して要求を受信する。また、照明装置４０Ｂの制御部４１Ｂが、通信部４２Ｂを介して要求を受信する。

【0074】

ステップＳ１１４において、照明装置４０は、点灯情報を取得する。本例では、照明装置４０Ａの制御部４１Ａが光源部４３Ａの点灯の状態を、照明装置４０Ｂの制御部４１Ｂが光源部４３Ｂの点灯の状態を、それぞれ検出する。本例では、検出された点灯の状態は、光源部４３Ａ及び光源部４３Ｂのいずれも、一定数の発光素子を点灯させた状態で点灯中であるとする。制御部４１Ａ及び制御部４１Ｂのそれぞれは、検出した結果を点灯情報として取得する。

【0075】

ステップＳ１１５において、照明装置４０は、点灯情報を制御装置２０に送信する。本例では、照明装置４０Ａの制御部４１Ａが、通信部４２Ａを介して点灯情報を制御装置２０に送信する。また、照明装置４０Ｂの制御部４１Ｂが、通信部４２Ｂを介して点灯情報を制御装置２０に送信する。

【0076】

ステップＳ１１６において、制御装置２０は点灯情報を照明装置４０から受信する。本例では、制御装置２０の制御部２１は、通信部２３を介して、点灯情報を照明装置４０Ａ及び照明装置４０Ｂから受信する。このようにして制御装置２０は点灯情報を取得する。

【0077】

ステップＳ１１７において、制御部２１は、選択した照明装置４０に指示する動作を決定する。制御部２１は、取得した点灯情報が消灯中を示す場合に、照明装置４０の光源部４３を点灯させる動作を決定する。制御部２１は、点灯情報が点灯中を示す場合に、点灯中の発光素子の数を増加した状態で光源部４３を点灯させる動作を決定する。制御部２１が決定する動作の種類はこれらに限られず、自由に設定されてよい。本例では、制御部２１は、照明装置４０Ａの光源部４３Ａ、及び照明装置４０Ｂの光源部４３Ｂを、点灯中の発光素子の数を増加させた状態で点灯させる動作を決定する。

【0078】

ステップＳ１１８において、制御部２１は、ステップＳ１１７で決定した動作の指示を、選択した照明装置４０に送信する。本例では、制御部２１は、通信部２３を介して、動作の指示を照明装置４０Ａ及び照明装置４０Ｂに送信する。このようにして、制御部２１は照明装置４０を制御する。

【0079】

ステップＳ１１９において、照明装置４０は、動作の指示を制御装置２０から受信する。本例では、照明装置４０Ａの制御部４１Ａが、通信部４２Ａを介して動作の指示を受信する。また、照明装置４０Ｂの制御部４１Ｂが、通信部４２Ｂを介して動作の指示を受信する。

【0080】

ステップＳ１２０において、照明装置４０は、ステップＳ１１９で受信した指示に従って動作する。本例では、照明装置４０Ａの制御部４１Ａは、点灯中の発光素子の数を増加させた状態で光源部４３Ａを点灯させる。照明装置４０Ｂの制御部４１Ｂも、点灯中の発光素子の数を増加させた状態で光源部４３Ｂを点灯させる。

【0081】

ステップＳ１２１において、制御装置２０は、端末装置３０に再度撮影を行うよう通知を送信する。本例では、制御装置２０の制御部２１は、通信部２３を介して、通知を端末装置３０へ送信する。

【0082】

ステップＳ１２２において、端末装置３０は制御装置２０から通知を受信する。そして端末装置３０の動作は、ステップＳ１０１に戻る。すなわち、システム１０全体の動作がステップＳ１０１に戻る。ステップＳ１０１において、端末装置３０は再度、被写体の撮影を行う。本例では、端末装置３０の制御部３１が通信部３３を介して通知を受信する。制御部３１は、再度被写体を撮影するよう、端末装置３０の撮影部３７を制御する。

【0083】

以上の通り、ステップＳ１０１からステップＳ１２２の動作が、ステップＳ１０４で制御部２１の判断により終了するまで繰り返される。繰り返しにおいて、ステップＳ１１７で制御部２１が決定する動作は、前回と異なる動作に決定されてよい。例えば、前回決定された動作が、一定数の発光素子を点灯させた状態で光源部４３Ａ及び光源部４３Ｂを点灯させる動作であったとする。この場合、制御部２１は、光源部４３Ａについては当該数よりも多い数の発光素子を点灯させた状態で点灯させ、光源部４３Ｂについては当該数よりも少ない数の発光素子を点灯させた状態で点灯させる動作を決定してよい。これにより、照明装置４０の光量を様々なパターンに変化させることができる。

【0084】

上述のように、本実施形態に係る制御装置２０は、端末装置３０によって撮影された対象物の画像を取得し、取得した画像に応じて、端末装置３０の周囲に設けられた少なくとも１つの照明装置４０を制御する制御部２１を備える。

【0085】

制御部２１は、端末装置３０から取得した画像に応じて照明装置４０を制御する。端末装置３０は、周囲に設けられた照明装置４０が制御された後、より明るい環境下で再度対象物の撮影を行うことができる。よって、専用の照明装置を用いずとも、暗い場所でも対象物を撮影しやすくすることができる。

【0086】

上述のように、制御部２１は、画像の明るさが基準値未満であるとき、照明装置４０の光量を変化させることで照明装置４０を制御する。

【0087】

制御部２１は、予め設定した基準値に基づいて、取得した画像の明るさを精度よく判断できる。制御部２１は、判断の結果に応じて照明装置４０に指示する動作を決定する。制御部２１は、照明装置４０の光量を増加又は減少させる動作を決定できる。また、複数の照明装置４０を選択している場合、制御部２１は、ある照明装置４０の光量をさらに増加させる一方、他の照明装置４０の光量は減少させる動作を決定し、柔軟に照明装置４０を制御し得る。これにより、端末装置３０は、照明装置４０が制御された後、より適切な明るさの環境下で再度撮影を行い得る。よって、専用の照明装置を用いずとも、暗い場所でも対象物を撮影しやすくすることができる。

【0088】

上述のように、制御部２１は、照明装置４０の光源部４３の光量を増加させることで照明装置４０の光量を変化させる。

【0089】

制御部２１は、照明装置４０の光源部４３の光量を増加させる動作を決定できる。照明装置４０は、動作の指示を受信し、指示に従って光源部４３の光量を増加させる。これにより、端末装置３０は、照明装置４０が制御された後、より明るい環境下で再度撮影を行い得る。よって、専用の照明装置を用いずとも、暗い場所でも対象物を撮影しやすくすることができる。

【0090】

上述のように、制御装置２０は、端末装置３０と通信する通信部２３をさらに備える。制御部２１は、画像を端末装置３０から通信部２３を介して取得する。

【0091】

制御部２１は、通信部２３を介して、遠く離れた位置にある端末装置３０からも画像を取得できる。制御部２１は、取得した画像の明るさに応じて照明装置４０を制御することができる。よって、専用の照明装置を用いずとも、暗い場所でも対象物を撮影しやすくすることができる。

【0092】

上述のように、制御部２１は、通信部２３を介して端末装置３０の位置を示す位置情報を取得し、位置情報に基づいて、複数の照明装置４０のうち、端末装置３０の周囲に設けられた少なくとも１つの照明装置４０を選択する。

【0093】

制御部２１は、複数の照明装置４０の中から、端末装置３０の位置により近い位置にある照明装置４０を選択できる。これにより、端末装置３０は、より明るい環境下で再度撮影を行うことができる。よって、専用の照明装置を用いずとも、暗い場所でも対象物を撮影しやすくすることができる。

【0094】

上述のように、制御装置２０において、位置情報は、端末装置３０が向いている方向の情報を含む。

【0095】

制御部２１は、端末装置３０が向いている方向に基づいて、端末装置３０の周囲の照明装置４０を選択することができる。制御部２１は、端末装置３０が向いている方向を考慮して、より適切な照明装置４０を選択することができる。よって、専用の照明装置を用いずとも、暗い場所でも対象物を撮影しやすくすることができる。

【0096】

上述のように、制御部２１は、端末装置３０の位置から基準距離以内に設けられた照明装置４０を選択し、選択した照明装置４０を制御する。

【0097】

制御部２１は、予め設定した基準距離に基づいて照明装置４０を選択する。基準距離は、照明装置４０が少ない地域では長く、照明装置４０が多い地域では短くする等、柔軟に設定できる。基準距離を設定することで、照明装置４０を効率よく選択できる。よって、専用の照明装置を用いずとも、暗い場所でも対象物を撮影しやすくすることができる。

【0098】

上述のように、制御部２１は、画像の明るさが基準値未満であるかどうかについての判断を行う。制御部２１は、当該判断において、画像の明るさが基準値以上であると判断するまで、対象物の画像の取得及び画像に応じた照明装置４０の制御を繰り返し実行する。

【0099】

制御部２１は、端末装置３０が取得した画像が適切な明るさとなるまで、照明装置４０の光量を変化させ続けることができる。これにより、端末装置３０が様々な明るさの下で再度撮影を行うことができる。よって、専用の照明装置を用いずとも、暗い場所でも対象物を撮影しやすくすることができる。

【0100】

上述のように、照明装置４０は、少なくとも１つの光源部４３と、制御装置２０と通信する通信部４２と、通信部４２を介して制御装置２０から指示を取得し、取得した指示に応じて光源部４３の光量を変化させる制御部４１と、を備える。

【0101】

照明装置４０は、通常、街灯として機能しているものも含む。照明装置４０は、通信部４２を介して受信した制御装置２０からの指示に従って、光源部４３の光量を変化させる。よって、専用の照明装置を用いずとも、暗い場所でも対象物を撮影しやすくすることができる。

【0102】

上述のように、制御部４１は、光源部４３の点灯の状態を検出し、検出した結果を示す点灯情報を通信部４２を介して制御装置２０に送信する。

【0103】

制御装置２０が照明装置４０の点灯情報を受信することで取得する。制御装置２０は、取得した点灯情報に基づいて照明装置４０の動作を柔軟に決定できるようになる。よって、専用の照明装置を用いずとも、暗い場所でも対象物を撮影しやすくすることができる。

【0104】

（第２実施形態）
以下、図３及び図５を参照して、第１実施形態と本実施形態との差異を説明する。図５は、本実施形態に係る端末装置３０から取得された画像の一例を示す。

【0105】

本実施形態に係るシステム１０、制御装置２０、端末装置３０、及び照明装置４０の構成については第１実施形態のものと同じであるため、説明を省略する。

【0106】

本実施形態において、制御装置２０の制御部２１は、端末装置３０から取得した画像を複数の領域に分割する。制御部２１は、分割した領域の明るさに基づいて照明装置４０を制御できる。

【0107】

制御部２１は例えば、取得した画像を中央で分割し左右の領域に分ける。図５は、分割された画像の例を示す。図５において破線は画像を分割する線を示す。記号Ｓは被写体としての車両のキズを示す。制御部２１は、分割された画像の左側の領域と右側の領域とのそれぞれについて、明るさが基準値未満であるかどうかを判断する。例えば、制御部２１は、左側の領域の明るさは基準値以上であるが、右側の領域の明るさは基準値未満であると判断できる。分割する線の位置、分割される領域の数及び形状等は自由に設定されてよい。

【0108】

本実施形態において、制御部２１は、第一実施形態と同様に照明装置４０を選択した後、分割された画像の明るさに応じて照明装置４０を選択する。具体的には、制御部２１は、選択した照明装置４０のうち、明るさが基準値未満と判断した領域の側に設けられている照明装置４０を、さらに絞り込んで選択する。例えば、第１実施形態と同様に、制御部２１は照明装置４０Ａ及び照明装置４０Ｂを選択しているとする。制御部２１は、図５に示す画像の右側の領域の明るさが基準値未満であると判断したとする。この場合、制御部２１は、図３で示す照明装置４０Ａ及び照明装置４０Ｂのうち、分割した画像の右側の領域の側、すなわち端末装置３０の右側に設けられている照明装置４０Ｂを選択する。

【0109】

次に、本実施形態に係るシステム１０の動作の、第１実施形態との差異を説明する。

【0110】

ステップＳ１０１～ステップＳ１０２までは、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。

【0111】

ステップＳ１０３において、制御装置２０は、画像を端末装置３０から取得し、複数の領域に分割する。本例では、制御装置２０の制御部２１は、通信部２３を介して、画像を端末装置３０から受信する。このようにして制御装置２０は画像を取得する。そして制御部２１は、取得した画像を中央で分割し左右の領域に分ける。分割する線の位置、分割される領域の数及び形状等は自由に設定されてよい。

【0112】

ステップＳ１０４において、制御部２１は、ステップＳ１０３で分割した画像の各領域の明るさが基準値未満であるかどうかを判断する。制御部２１が、分割した画像の各領域の明るさが基準値以上であると判断した場合、システム１０の動作は終了する。制御部２１が、いずれかの領域の明るさが基準値未満であると判断した場合、システム１０の動作はステップＳ１０５に進む。本例では、制御部２１は、各領域の各画素の輝度値の平均値が、基準値の１３０未満であるかどうかを判断する。本例では、右側の領域の各画素の輝度値の平均値は１００である。よって制御部２１が、右側の領域の明るさが基準値未満であると判断し、システム１０の動作はステップＳ１０５に進む。

【0113】

ステップＳ１０５～ステップＳ１１０までは、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。

【0114】

ステップＳ１１１において、制御部２１は、第一実施形態と同様に、端末装置３０の向いている方向に基づいて照明装置４０を選択する。本例では、制御部２１は、第一実施形態と同様に照明装置４０Ａ及び照明装置４０Ｂを選択する。本実施形態では、制御部２１は、分割された画像の明るさに応じて、照明装置４０をさらに絞り込んで選択する。分割された画像の明るさに応じて選択される照明装置４０の条件は、自由に定められてよい。本例では、制御部２１は、選択した照明装置４０のうち、明るさが基準値未満と判断した領域の側に設けられている照明装置４０をさらに絞り込んで選択する。図５に示す画像において、制御部２１は右側の領域の明るさが基準値未満であると判断している。よって制御部２１は、図３で示す照明装置４０Ａ及び照明装置４０Ｂのうち、右側の領域の側、すなわち端末装置３０の右側に設けられている照明装置４０Ｂを選択する。

【0115】

ステップＳ１１２からステップＳ１２２までは、選択された照明装置４０が照明装置４０Ｂのみである点以外、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。

【0116】

上述のように、制御部２１は、画像を複数の領域に分割し、分割した領域の明るさに基づいて照明装置４０を制御する。

【0117】

制御部２１は、端末装置３０の周囲の複数の照明装置４０のうち、明るさが基準値未満であると判断した領域の側にある照明装置４０を選択して制御できる。すなわち、制御部２１は、特に明るさが必要な方向にある照明装置４０を選択することができる。よって、専用の照明装置を用いずとも、暗い場所でも対象物を撮影しやすくすることができる。

【0118】

（変形例１）
本実施形態の一変形例として、照明装置４０の制御部４１は、光源部４３の点灯可否を検出できる。制御部４１は、安全のために光源部４３の光量を変化させられない場合、又は発光素子が劣化している場合等に、光源部４３が点灯不可であることを検出できる。制御部４１は、検出した結果を示す情報を点灯可否情報として、通信部４２を介して、制御装置２０に送信する。点灯可否情報の送信は制御装置２０の要求に応じて行ってもよいし、常時行われてもよい。制御装置２０の制御部２１は、点灯可否情報を、通信部２３を介して受信する。このようにして制御装置２０は点灯可否情報を取得する。

【0119】

本変形例によれば、制御装置２０が取得した点灯可否情報に基づき、確実に制御できる照明装置４０のみを選択できるようになる。よって、専用の照明装置を用いずとも、暗い場所でも対象物を撮影しやすくすることができる。また、制御装置２０は、当該点灯可否情報に基づき、照明装置４０の整備を行う者が使用する端末装置等に、発光素子が劣化していることの通知を送信してもよい。これにより、整備が必要な照明装置４０が発見されやすくなり、結果的に、照明装置４０を継続的に制御することが可能となる。

【0120】

（変形例２）
本実施形態の一変形例として、制御装置２０の制御部２１は、画像の取得を行わずに、端末装置３０の位置情報に基づいて照明装置４０を選択する。制御部２１は、選択した照明装置４０に指示する動作を決定する。例えば、制御部２１は、全ての発光素子を点灯させた状態で光源部４３を点灯させる動作を決定する。制御部２１は、決定した動作の指示を選択した照明装置４０に送信する。照明装置４０は、制御部２１からの動作の指示に従い、全ての発光素子を点灯させた状態で光源部４３を点灯させる。

【0121】

本変形例によれば、制御部２１は、画像の明るさを判断することなく、端末装置３０の周囲に設けられた照明装置４０を制御する。これにより、制御部２１に判断の負荷がかかることなく、素早く端末装置３０の周囲の照明装置４０を制御することができる。照明装置４０が、全ての発光素子を点灯させた状態で光源部４３を点灯させるため、最大限の明るさの下で端末装置３０が対象物を再度撮影することができる。

【0122】

（変形例３）
本実施形態の一変形例として、制御装置２０の制御部２１は、取得した画像に、照明装置４０からの光が反射して映り込んでしまっていることを判断する。制御部２１は、照明装置４０からの光が反射して映り込むことで、対象物の一部又は全部が明確に撮影できていないことを判断する。制御部２１は、対象物が明確に撮影できていないと判断した場合、光の映り込みを発生させている照明装置４０を特定する。制御部２１は、特定した照明装置４０の光量を減少させる動作の決定を行う。制御部２１は、照明装置４０の特定を、取得した画像を解析し、端末装置３０の位置情報から推定することにより行ってもよい。制御部２１は、決定した動作の指示を、通信部２３を介して、特定した照明装置４０に送信する。照明装置４０は、受信した動作の指示に従って光量を減少させる。

【0123】

本変形例によれば、制御部２１が照明装置４０の光量をあえて減少するよう制御することができる。これにより、端末装置３０が対象物を再度撮影したとき、適切な明るさの画像を取得できる。よって、専用の照明装置を用いずとも、暗い場所でも対象物を撮影しやすくすることができる。

【0124】

本開示は上述の実施形態及び変形例に限定されるものではない。例えば、ブロック図に記載の複数のブロックを統合してもよいし、又は１つのブロックを分割してもよい。フローチャートに記載の複数のステップを記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行してもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。

【符号の説明】

【0125】

１０ システム
１１ ユーザ
２０ 制御装置
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 通信部
２４ 入力部
２５ 出力部
３０ 端末装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 通信部
３４ 入力部
３５ 出力部
３６ 測位部
３７ 撮影部
４０，４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ，４０Ｅ，４０Ｆ 照明装置
４１ 制御部
４２ 通信部
４３ 光源部
５０ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】