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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-27
(45)【発行日】2024-06-04
(54)【発明の名称】画像形成装置および制御方法
(51)【国際特許分類】
G03G 15/08 20060101AFI20240528BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20240528BHJP
【ＦＩ】
G03G15/08 300
G03G15/00 303
【請求項の数】
23
(21)【出願番号】P 2021009494
(22)【出願日】2021-01-25
(65)【公開番号】P2022113331
(43)【公開日】2022-08-04
【審査請求日】2023-06-27
(73)【特許権者】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】河田 真典
(72)【発明者】
【氏名】木村 誠人
【審査官】鳥居 祐樹
(56)【参考文献】
【文献】特開２００７－０３３９９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－０６２９８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０９００３７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－０７３５７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－００３４４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－１６７４８０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｇ １５／０８
Ｇ０３Ｇ １５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像形成装置であって、トナーを含む現像剤を収容する現像槽と、
前記現像剤を前記現像槽内で攪拌しながら搬送する第１のスクリューと、
前記第１のスクリューの回転速度を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
画像形成時には前記第１のスクリューを第１の速度で回転させ、
前記画像形成後に予め定められた条件が成立すると、前記第１の速度よりも早い第２の速度で前記第１のスクリューを回転させ、
前記予め定められた条件は、前記第１の速度での前記回転が停止した後における前記画像形成装置の内部温度に基づく値が第１の閾値以上となったこと、および／または、前記第１の速度での前記回転が停止した後における前記画像形成装置の内部湿度に基づく値が第２の閾値以上となったことである、画像形成装置。
【請求項2】
前記制御手段は、前記画像形成装置に前記画像形成のジョブを実行させ、前記予め定められた条件は、前記制御手段が次の画像形成のジョブを受け付けたことをさらに含み、
前記制御手段は、前記予め定められた条件が成立すると、前記画像形成装置に前記次の画像形成のジョブを実行させる前に、前記第１のスクリューを前記第２の速度で回転させる、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記トナーを前記現像槽に補給する補給手段をさらに備え、前記制御手段は、前記第２の速度で前記第１のスクリューを回転させているときには、前記補給手段による前記トナーの補給を停止させる、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記内部温度に基づく値は、前記内部温度の平均値である、請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記内部湿度に基づく値は、前記内部湿度の平均値である、請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記内部温度に基づく値は、前記内部温度の所定時間毎の平均値である、請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記内部湿度に基づく値は、前記内部湿度の所定時間毎の平均値である、請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記第１の閾値は、２５℃である、請求項１から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記内部温度に基づく値は、所定時間内における前記内部温度の最大値と最小値との差である、請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項10】
前記第１の閾値は、１０℃である、請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項11】
前記第２の閾値は、１５ｇ／ｍ３である、請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項12】
前記第２の速度は、７００ｒｐｍ以下である、請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項13】
前記第２の速度は、５００ｒｐｍ以上である、請求項１から１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項14】
前記制御手段は、前記予め定められた条件が成立した場合には、前記第１のスクリューを前記第２の速度で所定の時間回転させる、請求項１から１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項15】
前記所定の時間は、３００秒以下である、請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項16】
前記現像槽の前記トナーの濃度を検出する検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記第１のスクリューを前記第２の速度で前記所定の時間回転しても、検出された前記トナーの濃度が基準濃度よりも所定値以上低い場合には、前記第１のスクリューをさらに回転させる、請求項１４または１５に記載の画像形成装置。
【請求項17】
前記所定値は、１％であって、前記制御手段は、前記第１のスクリューを前記第２の速度で前記所定の時間回転しても、検出された前記トナーの濃度が基準濃度よりも１％以上低い場合には、前記第１のスクリューを前記第２の速度で前記所定の時間回転させる、請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項18】
画像形成装置であって、トナーを含む現像剤を収容する現像槽と、
前記現像剤を前記現像槽内で攪拌しながら搬送する第１のスクリューと、
前記第１のスクリューの回転速度を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
画像形成時には前記第１のスクリューを第１の速度で回転させ、
前記画像形成後に予め定められた条件が成立すると、前記第１の速度よりも早い第２の速度で前記第１のスクリューを回転させ、
前記予め定められた条件は、前記第１の速度での前記回転が停止した後における前記画像形成装置の内部温度が第１の閾値以上となったこと、および／または、前記第１の速度での前記回転が停止した後における前記画像形成装置の内部湿度が第２の閾値以上となったことである、画像形成装置。
【請求項19】
前記現像槽は、前記第１のスクリューが設けられた第１の収容室と、現像ローラーが設けられた第２の収容室とを含み、前記第１のスクリューは、前記現像剤を前記第１の収容室から前記第２の収容室に搬送する、請求項１から１８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項20】
前記第２の収容室に第２のスクリューをさらに備え、前記制御手段は、
前記画像形成時には前記第２のスクリューを前記第１の速度で回転させ、
前記画像形成後に前記予め定められた条件が成立すると、前記第２の速度で前記第２のスクリューを回転させる、請求項１９に記載の画像形成装置。
【請求項21】
前記内部温度は、前記現像槽の外部温度または前記現像槽の内部温度である、請求項１から２０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項22】
前記内部湿度は、前記現像槽の外部湿度または前記現像槽の内部湿度である、請求項１から２１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項23】
トナーを含む現像剤を収容する現像槽を備えた画像形成装置の制御方法であって、画像形成時に、前記現像剤を前記現像槽内で攪拌しながら搬送するスクリューを第１の速度で回転させるステップと、
前記画像形成後に予め定められた条件が成立すると、前記第１の速度よりも早い第２の速度で前記スクリューを回転させるステップとを備え、
前記予め定められた条件は、前記第１の速度での前記回転が停止した後における前記画像形成装置の内部温度に基づく値が第１の閾値以上となったこと、および／または、前記第１の速度での前記回転が停止した後における前記画像形成装置の内部湿度に基づく値が第２の閾値以上となったことである、制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、画像形成装置および画像形成装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１および特許文献２に示すように、トナーとキャリアとを含む現像剤（二成分現像剤）を用いて像担持体に画像を形成する、電子写真方式の画像形成装置が知られている。
【0003】
上記の現像剤は、現像器の現像槽に収容されている。現像剤は、現像槽内で攪拌かつ搬送（循環）される。現像槽内のセンサーによって、現像剤中のトナーの濃度（以下、「トナー濃度」とも称する）が測定される。トナー濃度が適正値になるように、トナーホッパーから現像槽内にトナーが補給される。上記センサーとしては、典型的には、透磁率センサーが用いられる。透磁率センサーは、現像槽内の底面付近に設置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１９－１１３６２１号公報
【文献】特開２０１８－０９１９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
近年、画像形成装置の省スペース化および低コスト化が進んでいる。このため、画像形成装置内の現像器を構成する部品も、小型化および低コスト化が求められている。現像器の部品の小型化等が進められると、現像器の現像槽内の短い区間（循環路）において、少ない現像剤を攪拌および循環させる必要がある。
【0006】
また、現像槽内のトナー濃度は、典型的には、検出部としての透磁率センサーによって計測される。透磁率センサーの測定精度を高めるためには、透磁率センサーの検知域の搬送力を落として現像剤をある程度パッキングする（固める）必要がある。このため、透磁率センサーによってトナーの濃度が検知される領域（以下、「検知域」とも称する）では、他の場所に比べて現像剤の単位時間当たりの動きを少なくしている。その結果、検知域付近で現像剤の一部が滞留してしまう。
【0007】
さらに、現像槽内の攪拌スクリューの回転が停止して現像剤が放置されると、現像剤の帯電量が低下する。これにより、トナー同士の反発力が低下する。その結果、現像剤が締まり、嵩密度が大きくなる。透磁率センサーは、検知域の透磁率を測定することによりトナー濃度を測定する。それゆえ、嵩密度が大きくなると、トナー濃度の測定値は実際よりも低くなる。
【0008】
このような現象は、攪拌スクリューを回転させることで一部解消される。しかしながら、現像剤の放置時間が長くなる、あるいは高温多湿な状況に現像剤がさらされることにより、現像剤がより顕著に締まって動きにくくなる。このため、単に攪拌スクリューを回転させるだけでは、透磁率センサー付近に嵩密度の大きい現像剤が滞留することを回避できない。その結果、トナー濃度の測定値が本来なるべき値よりも低めに計測されてしまう。
【0009】
このような現象により、様々な不具合が発生する。透磁率センサー付近では、現像剤は動きが少なく、かつ嵩密度の大きい現像剤が滞留しているため、たとえ現像槽にトナーの補給が行われても、透磁率センサーによって測定されるトナー濃度はかわらず低い値を示す。このため、画像形成装置では、透磁率センサーによって測定されるトナー濃度が適正値になるように、トナーの補給量を増やす動作が繰り返し実施される。その結果、トナーの過補給となってしまう。これにより、現像器中のトナー濃度が高くなり、かぶり、粉煙などの問題が発生する。
【0010】
特開２０１９－１１３６２１号公報（特許文献１）の画像形成装置は、現像剤の放置による嵩密度変化を嵩センサーで直接測定し、かつ測定結果に基づき攪拌動作を実施することにより、嵩密度変化に対応している。嵩センサーでは、計測したい部位である（透磁率センサー付近の底面付近）の現像剤の状態をセンシングできない。また、測定された嵩密度が同じであっても、現像剤の吸湿状態および放置期間によって、現像剤のほぐれやすさ、および動きやすさが異なる。それゆえ、特許文献１では、現像剤の状態を一様に制御することは難しい。
【0011】
特開２０１８－０９１９５８号公報（特許文献２）の画像形成装置は、トナーの滞留を解消するために、新品のイメージングユニットを画像形成装置に装着したときに、初期調整として、速い速度、遅い速度、速い速度の順でトナーを攪拌した後、トナー濃度基準値を取得する動作を実施している。しかしながら、特許文献２では、現像剤の放置中の温湿度時間などの状況を考慮していない。また、特許文献２は、新品のイメージングユニットの初期調整に関するものであり、画像形成後に現像剤が放置されたときに生じる上述した不具合には対処できない。
【0012】
本開示は、現像剤の放置によって現像剤が締まるような状況が生じた場合に、このような状況を解消可能な画像形成装置、および画像形成装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0013】
本開示のある局面に従うと、画像形成装置は、トナーを含む現像剤を収容する現像槽と、現像剤を現像槽内で攪拌しながら搬送する第１のスクリューと、第１のスクリューの回転速度を制御する制御手段とを備える。制御手段は、画像形成時には第１のスクリューを第１の速度で回転させる。制御手段は、画像形成後に予め定められた条件が成立すると、第１の速度よりも早い第２の速度で第１のスクリューを回転させる。予め定められた条件は、第１の速度での回転が停止してからの経過時間が、第１の閾値以上となったこと、第１の速度での回転が停止した後における画像形成装置の内部温度に基づく値が、第２の閾値以上となったこと、および、第１の速度での回転が停止した後における画像形成装置の内部湿度に基づく値が、第３の閾値以上となったこと、の少なくとも１つである。
【0014】
本開示の他の局面に従うと、画像形成装置は、トナーを含む現像剤を収容する現像槽と、現像剤を現像槽内で攪拌しながら搬送する第１のスクリューと、第１のスクリューの回転速度を制御する制御手段とを備える。制御手段は、画像形成時には第１のスクリューを第１の速度で回転させる。制御手段は、画像形成後に予め定められた条件が成立すると、第１の速度よりも早い第２の速度で第１のスクリューを回転させる。予め定められた条件は、第１の速度での回転が停止してからの経過時間が、第１の閾値以上となったこと、第１の速度での回転が停止した後における画像形成装置の内部温度が、第２の閾値以上となったこと、および、第１の速度での回転が停止した後における画像形成装置の内部湿度が、第３の閾値以上となったこと、の少なくとも１つである。
【0015】
本開示の他の局面に従うと、トナーを含む現像剤を収容する現像槽を備えた画像形成装置の制御方法は、画像形成時に、現像剤を現像槽内で攪拌しながら搬送するスクリューを第１の速度で回転させるステップと、画像形成後に予め定められた条件が成立すると、第１の速度よりも早い第２の速度でスクリューを回転させるステップとを備える。予め定められた条件は、第１の速度での回転が停止してからの経過時間が、第１の閾値以上となったこと、第１の速度での回転が停止した後における画像形成装置の内部温度に基づく値が、第２の閾値以上となったこと、および、第１の速度での回転が停止した後における画像形成装置の内部湿度に基づく値が、第３の閾値以上となったこと、の少なくとも１つである。
【発明の効果】
【0016】
本開示によれば、現像剤の放置によって現像剤が締まるような状況が生じた場合に、このような状況を解消可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】画像形成装置の全体構成の概要を表した図である。
【図2】現像部の典型的な構成を示す横断面図である。
【図5】検知域付近の壁面に現像剤の一部がへばりついて滞留している状態を表した模式図である。
【図6】現像剤の部分的滞留が発生したときの、透磁率センサーによって測定されたトナー濃度と、現像ローラー上のトナー濃度と、現像部内へのトナー補給量との関係を示す図である。
【図7】放置時間と現像剤の入れ替わり率との関係を表した図である。
【図8】画像形成装置の制御部を説明するための模式図である。
【図9】画像形成装置の機能的構成を説明するための機能ブロック図である。
【図10】画像形成装置で実行される処理の流れを説明するフロー図である。
【図11】攪拌制御を実施した場合と実施しなかった場合との入れ替わり率を比較した図である。
【図12】攪拌制御を実施した場合と実施しなかった場合とにおけるトナー濃度を比較した図である。
【図13】現像槽の外部温度と現像剤の入れ替わり率との関係を表した図である。
【図14】他の形態に係る画像形成装置で実行される処理の流れを説明するフロー図である。
【図15】現像槽の外部湿度と現像剤の入れ替わり率との関係を表した図である。
【図16】さらに他の形態に係る画像形成装置で実行される処理の流れを説明するフロー図である。
【図17】現像槽の外部温度と現像剤の入れ替わり率との関係を表した図である。
【図18】さらに他の形態に係る画像形成装置で実行される処理の流れを説明するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
実施の各形態における画像形成装置について、以下、図を参照しながら説明する。以下に説明する実施の形態において、同一の部品、相当部品に対しては、同一の参照番号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。なお、各実施の形態に開示された内容は、適宜、組み合わせることが可能である。
【0019】
画像形成装置は、モノクロプリンター、カラープリンターであってもよいし、ＦＡＸであってもよいし、モノクロプリンター機能、カラープリンター機能およびＦＡＸ機能を有する複合機（ＭＦＰ：Multi-Functional Peripheral）であってもよい。以下の各実施の形態では、複合機を例に挙げて説明する。
【0020】
【0021】
図１を参照して、画像形成装置１は、主として、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の再現色に対応した作像部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋと、中間転写部３と、給送部４と、定着部５とを備える。
【0022】
画像形成装置１は、ネットワーク（たとえば、ＬＡＮ（Local Area Network））に接続され、外部の端末装置（図示せず）からプリントジョブの実行指示を受け付ける。画像形成装置１は、当該実行指示に基づいてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の各トナー像を形成する。さらに、画像形成装置１は、形成された各トナー像を記録用のシートＳへ転写して、カラー画像を形成する。また、画像形成装置１は、ブラック（Ｋ）のトナー像のみのモノクロ画像の形成を選択的に実行することもできる。
【0023】
作像部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、この順に中間転写部３の中間転写ベルト１５の走行方向（矢印Ｂ方向）に沿って並置されている。
【0024】
作像部２Ｋは、矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム１０Ｋと、帯電部１１Ｋと、現像部１３Ｋと、クリーナー１４Ｋとを備える。作像部２Ｋは、感光体ドラム１０Ｋ上にＫ色のトナー像を作像する。作像部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃは、作像部２Ｋと基本的に同様の構成を有する。作像部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃは、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃと、帯電部１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃと、現像部１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃと、クリーナー１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃとを備える。作像部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃは、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ上にＹ，Ｍ，Ｃ色のトナー像を作像する。
【0025】
現像部１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋの具体的な構成については、後述する。
中間転写部３は、作像部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋよりも上に配置される中間転写ベルト１５を備える。中間転写部３は、さらに、駆動ローラー１６と、従動ローラー１７と、一次転写ローラー１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋと、二次転写ローラー１９と、クリーナー２０とを備える。
中間転写部３は、作像部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋよりも上に配置される中間転写ベルト１５を備える。中間転写部３は、さらに、駆動ローラー１６と、従動ローラー１７と、一次転写ローラー１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋと、二次転写ローラー１９と、クリーナー２０とを備える。
【0026】
中間転写ベルト１５は、駆動ローラー１６と、従動ローラー１７と、一次転写ローラー１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋとに張架されている。中間転写ベルト１５は、矢印Ｂ方向に周回駆動される。
【0027】
一次転写ローラー１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋは、各々に対応する感光体ドラム１０Ｙ、１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに中間転写ベルト１５を介して対向配置されている。二次転写ローラー１９は、中間転写ベルト１５を介して駆動ローラー１６に対向配置されている。二次転写ローラー１９が中間転写ベルト１５に接する二次転写位置１９ａが、二次転写位置となる。
【0028】
露光部１２は、作像部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋよりも下に位置する。露光部１２は、主制御部５１からの駆動信号によって、各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の画像形成のための光ビームＬを発光素子から発する。
【0029】
作像部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ毎に、帯電部１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋによって帯電された感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが露光部１２から発せられた光ビームＬにより露光走査される。これにより、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ上に静電潜像が形成される。静電潜像は、現像部１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋの現像剤（詳しくは、トナーとキャリアを含む二成分現像剤）によって現像され、その結果、対応する色のトナー像が感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ上に形成される。
【0030】
感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ上に形成された各色のトナー像は、一次転写ローラー１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋの静電作用によって中間転写ベルト１５に一次転写される。この際、各色の作像動作は、各色のトナー像が中間転写ベルト１５上の同じ位置に重ね合わせて転写されるようにタイミングをずらして実行される。なお、一次転写の際に、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ上のトナー像のうち、中間転写ベルト１５に転写されずに感光体ドラム上に残った残留トナーは、クリーナー１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋによって除去される。
【0031】
中間転写ベルト１５上に多重転写された各色のトナー像は、中間転写ベルト１５の周回走行により二次転写位置１９ａまで移動する。
【0032】
給送部４は、給紙カセット（図示せず）に収容された記録用のシートＳを繰り出しローラー２１で搬送路（破線）に繰り出す。給送部４は、停止中のタイミングローラー２２までシートＳを搬送する。
【0033】
タイミングローラー２２は、周回する中間転写ベルト１５上に多重転写された各色トナー像が二次転写位置１９ａに到達するタイミングに合わせて、回転を開始する。タイミングローラー２２は、シートＳを二次転写位置１９ａに搬送する。
【0034】
シートＳが二次転写位置１９ａを通過する際に、中間転写ベルト１５上に多重転写された各色のトナー像が二次転写ローラー１９の静電作用によってシートＳ上に二次転写される。これにより、シートＳ上にカラートナー像が形成される。なお、二次転写の際に、中間転写ベルト１５上のトナー像のうち、シートＳに転写されずに中間転写ベルト１５上に残った残留トナーは、中間転写ベルト１５の周回走行によりクリーナー２０まで搬送される。残留トナーは、クリーナー２０により中間転写ベルト１５上から除去される。
【0035】
二次転写位置１９ａによってカラートナー像が二次転写されたシートＳは、定着部５に搬送される。定着部５は、加熱ローラー５ａと、加熱ローラー５ａに圧接して定着ニップを形成する加圧ローラー５ｂとを有する。定着部５は、二次転写ローラー１９により搬送されて来るシートＳが定着ニップを通過する際に、シートＳ上のカラートナー像（未定着画像）を加熱および加圧により熱定着する。定着部５を通過したシートＳは、排出ローラー２３によって機外に排出され、その後、排紙トレイ２４に収容される。
【0036】
上記においては、カラープリントの動作について説明したが、モノクロプリントでは、作像部２Ｋのみによるブラック色のトナー像の感光体ドラム１０Ｋへの作像の後、感光体ドラム１０Ｋから中間転写ベルト１５への一次転写と、シートＳへの二次転写と、シートＳへの定着とが、この順に実行される。すなわち、帯電、露光、現像、転写、および定着の各プロセスが実行される。
【0037】
現像部１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋの直上には、各現像部１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋに補充用のトナーを供給するトナーホッパー７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋが配置されている。
【0038】
トナーホッパー７Ｙは、後述するトナー濃度制御部９Ｙから指示されるイエロー（Ｙ）色のトナー補給量に応じて、補充用の新たなイエロー色のトナーを現像部１３Ｙに供給する。他のトナーホッパー７Ｍ，７Ｃ，７Ｋについても、トナーホッパー７Ｙと基本的に同様の構成を有する。トナーホッパー７Ｍ，７Ｃ，７Ｋは、それぞれ対応する現像部１３Ｍ、１３Ｃ，１３Ｋに補充用の新たなマゼンタ色，シアン色，ブラック色のトナーを供給する。
【0039】
現像部１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋの近傍には、トナー濃度制御部９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋが配置されている。トナー濃度制御部９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋは、トナーホッパー７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋから各現像部１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋに供給するトナー量を制御し、かつ各現像部１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋにおけるトナー濃度を一定に制御する。なお、以下では、現像部１３Ｙと、トナー濃度制御部９Ｙを有する現像器制御部１２０Ｙ（図８，９参照）とを合わせて「現像器６Ｙ」とも称す。同様に、現像部１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋとトナー濃度制御部９Ｍ、９Ｃ、９Ｋとをそれぞれ合わせてマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色用の現像器６Ｍ，６Ｃ，６Ｋを構成する。なお、現像器は、現像装置とも称される。
【0040】
トナー濃度制御部９Ｙは、主制御部５１から入力される画像信号および現像部１３Ｙに設けられている透磁率センサー８Ｙの出力等に基づいて、現像部１３Ｙに補充するトナーの補給量を決定し、決定された補給量のトナーをトナーホッパー７Ｙから供給させる。なお、他のトナー濃度制御部９Ｍ，９Ｃ，９Ｋについても、トナー濃度制御部９Ｙと基本的に同様の構成を有する。トナー濃度制御部９Ｍ，９Ｃ，９Ｋは、対応する現像部１３Ｍ、１３Ｃ，１３Ｋに補充するトナーの補給量を制御する。
【0041】
以下、イエロー用の現像部１３Ｙの構成を説明する。なお、現像部１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋは、基本的に現像部１３Ｙと同じ構成であるため、説明を繰り返さない。
【0042】
＜Ｂ．現像部１３Ｙの構成＞
図２は、現像部１３Ｙの典型的な構成を示す横断面図である。
図２は、現像部１３Ｙの典型的な構成を示す横断面図である。
【0043】
図２を参照して、現像部１３Ｙは、主として、ハウジング３０と、現像ローラー３１と、供給スクリュー３２（第２のスクリュー）と、攪拌スクリュー３３（第１のスクリュー）と、規制部材３４とを備える。ハウジング３０と、現像ローラー３１と、供給スクリュー３２と、攪拌スクリュー３３と、規制部材３４との各々は、現像ローラー３１の軸方向（紙面垂直方向）に沿って長尺状になっている。なお、当該軸方向は、感光体ドラム１０Ｙの回転軸方向に平行である。以下、供給スクリュー３２の位置を基準に上下方向を規定する。
【0044】
ハウジング３０は、例えばＡＢＳ（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン共重合合成樹脂）などの樹脂製である。ハウジング３０の内部には、現像剤Ｄ（二成分現像剤）が収容されている。ハウジング３０は、仕切りとしての隔壁３７を介して区画されている、収容室３８（第２の収容室）と収容室３９（第１の収容室）とを有する。同図ではハウジング３０内の現像剤Ｄのうち収容室３９に存する一部を代表して示している。収容室３８と収容室３９とを合わせて、「現像槽７０」とも称する。
【0045】
収容室３８には、現像ローラー３１と、供給スクリュー３２とが収容される。収容室３９には、攪拌スクリュー３３が収容されている。
【0046】
現像ローラー３１の斜め下方に供給スクリュー３２が配置される。供給スクリュー３２の斜め下方に攪拌スクリュー３３が配置される。また、収容室３８と収容室３９とを仕切る隔壁３７が、鉛直方向に対して傾斜した姿勢で立設されている。隔壁３７を挟んで収容室３８の斜め下方に収容室３９が配置されている。
【0047】
現像ローラー３１は、円筒形の現像スリーブ３１ａと、マグネット体３１ｂとを備える。現像ローラー３１は、供給スクリュー３２の位置する側とは反対側の部分が収容室３８の、感光体ドラム１０Ｙに対向する位置に設けられた開口部から外に出ている。現像スリーブ３１ａの内部に、軸方向に沿って挿通される円柱状のマグネット体３１ｂが設けられている。
【0048】
マグネット体３１ｂは、複数の磁極（たとえば、Ｓ１、Ｎ１・・の形成された部分）が周方向に順に並ぶように設けられている。マグネット体３１ｂは、回転不可となるように軸方向の端部がハウジング３０に固定されている。各磁極は、軸方向に沿って延在されている。
【0049】
現像スリーブ３１ａは、ハウジング３０の開口部を介して感光体ドラム１０Ｙと対向する部分が開口部から露出した状態で矢印Ｅ方向に回転する。現像スリーブ３１ａは、静止しているマグネット体３１ｂ周りを、マグネット体３１ｂの磁力により表面に現像剤Ｄを保持（担持）しつつ回転する。
【0050】
供給スクリュー３２は、図の矢印Ｆ方向に回転することにより、収容室３８内の現像剤Ｄを軸方向に沿って搬送しつつ、当該搬送中に現像剤Ｄの一部を現像ローラー３１に供給する。
【0051】
攪拌スクリュー３３は、矢印Ｇ方向に回転することにより、収容室３９内の現像剤Ｄを供給スクリュー３２による搬送方向とは反対の方向に攪拌しつつ搬送する。
【0052】
規制部材３４は、規制部材３４の先端が現像ローラー３１の表面との間に所定の間隙を有するように配置される。規制部材３４は、感光体ドラム１０Ｙと現像ローラー３１とが対向する現像位置２９において、現像ローラー３１の表面上の現像剤量が適切な量になるように、上記間隙を通る現像剤Ｄの量を規制する。
【0053】
本例では、便宜上、供給スクリュー３２と攪拌スクリュー３３とが同期して、同じ速度で回転するもとして説明する。また、以下では、供給スクリュー３２と攪拌スクリュー３３とを合わせて、「スクリュー部６０」とも称する。スクリュー部６０は、回転動作によって現像剤Ｄを現像槽７０内で攪拌しながら搬送する。
【0054】
図３は、図２のＰ－Ｐ線で切断した現像部１３Ｙの一部を分解して示す斜視図である。
図３を参照して、以下では、供給スクリュー３２と攪拌スクリュー３３との並ぶ方向を「Ｘ軸方向」とする。現像ローラー３１の軸方向を「Ｚ軸方向」とする。Ｘ軸とＺ軸の双方に直交する方向を「Ｙ軸方向」とする。
図３を参照して、以下では、供給スクリュー３２と攪拌スクリュー３３との並ぶ方向を「Ｘ軸方向」とする。現像ローラー３１の軸方向を「Ｚ軸方向」とする。Ｘ軸とＺ軸の双方に直交する方向を「Ｙ軸方向」とする。
【0055】
図３に示すように、ハウジング３０に設けられている収容室３８と収容室３９とは、軸方向（Ｚ軸方向）に沿って長尺で筒状に形成されている。収容室３８と収容室３９とは、隔壁３７により仕切られている。収容室３８と収容室３９とは、隔壁３７の軸方向一方端側に設けられた連通孔３７ａと、他方端側に設けられた連通孔３７ｂとをそれぞれ介して、相互に連通する構成になっている。
【0056】
供給スクリュー３２は、回転軸（軸体）３２ａと、回転軸３２ａの外周面に沿って螺旋状に設けられてなるスクリュー羽根３２ｂとを有する。
【0057】
回転軸３２ａは、軸方向両端部が収容室３８の軸方向両側壁に軸受部材（不図示）などを介して回転自在に支持される。回転軸３２ａは、左端側の軸部分３２ｚが側壁の外に延出されている。回転軸３２ａは、回転軸３２ａの軸部分３２ｚにギア（不図示）が取着されている。回転軸３２ａは、ギアからの回転駆動力により矢印Ｆ方向に回転駆動される。
【0058】
回転軸３２ａの外周面に設けられたスクリュー羽根３２ｂは、回転軸３２ａの回転により収容室３８内の現像剤Ｄに搬送方向（矢印Ｔ１方向）の搬送力を付与する。
【0059】
スクリュー羽根３３ｂは、回転軸３３ａの外周面に設けられている。スクリュー羽根３３ｂは、回転軸３３ａの回転により収容室３９内の現像剤Ｄに搬送方向（矢印Ｔ１とは逆方向の矢印Ｔ２方向）の搬送力を付与する。
【0060】
供給スクリュー３２と攪拌スクリュー３３とは、たとえば鉄、アルミ等の金属またはＡＢＳなどの樹脂からなる。供給スクリュー３２と攪拌スクリュー３３とは、たとえば、回転軸の径が５ｍｍ、スクリュー羽根の外径が１２ｍｍ、ピッチが２５ｍｍになっている。
【0061】
なお、収容室３８と収容室３９との各々では、現像剤Ｄの嵩高さ（液面高さ）が供給スクリュー３２の回転軸３２ａ、攪拌スクリュー３３の回転軸３３ａよりも少し上になる位置になっている。また、図３において収容室３９の右端には、トナーホッパー７Ｙから新たに供給される補充用のＹ色トナーを受け入れる受入口３９ａが形成されている。
【0062】
次に、現像剤Ｄの流れ（流動）を説明する。
現像ローラー３１と、供給スクリュー３２と、攪拌スクリュー３３との各々が、回転駆動することにより、ハウジング３０内の現像剤Ｄが図３に示す矢印の方向に搬送される。
現像ローラー３１と、供給スクリュー３２と、攪拌スクリュー３３との各々が、回転駆動することにより、ハウジング３０内の現像剤Ｄが図３に示す矢印の方向に搬送される。
【0063】
具体的には、収容室３８内の現像剤Ｄは、供給スクリュー３２により矢印Ｔ１方向（同図の右方向）に搬送される。現像剤Ｄが、現像剤搬送方向下流側の端部まで搬送されると、重力の作用により、隔壁３７の連通孔３７ｂを介して、収容室３８よりも斜め下方に位置する収容室３９に落下する。これにより、収容室３８内の現像剤Ｄが隔壁３７の連通孔３７ｂを通じて矢印Ｔ３方向に収容室３９に搬送される。
【0064】
収容室３９に搬送された現像剤Ｄは、攪拌スクリュー３３により矢印Ｔ２方向（同図の左方向）に攪拌されつつ搬送される。なお、収容室３９において現像剤搬送方向上流側の端部には、受入口３９ａを介してトナーホッパー７Ｙから新たな補充用のＹ色のトナーが供給される。このため、収容室３９内に既に存していた現像剤Ｄと、新たに供給された新規トナー（補充されたトナー）とは、混合されつつ、攪拌スクリュー３３により攪拌搬送される。
【0065】
収容室３９を搬送中の現像剤Ｄが現像剤搬送方向の下流端であるハウジング３０の側壁３０ｚまで搬送されると、現像剤Ｄは、収容室３８に搬送される。詳しくは、現像剤Ｄは、隔壁３７の連通孔３７ａを通じて矢印Ｔ４方向に搬送される。より詳しくは、現像剤Ｄは、収容室３９の下流端部分３９ｚに溜まりつつ、重力に逆らって、収容室３９よりも斜め上方に位置する収容室３８に搬送される。
【0066】
収容室３９から連通孔３７ａを通じて収容室３８に搬送された現像剤Ｄは、供給スクリュー３２によって、矢印Ｔ１方向に搬送される。
【0067】
このように、収容室３８における現像剤搬送方向の下流側と、収容室３９における現像剤搬送方向の上流側とが、連通孔３７ｂで連通している。さらに、収容室３９における現像剤搬送方向の下流側と、収容室３８における現像剤搬送方向の上流側とが、連通孔３７ａで連通している。それゆえ、供給スクリュー３２により現像剤Ｄが搬送される第１搬送路９８と、攪拌スクリュー３３により現像剤Ｄが搬送される第２搬送路９９とが、連通孔３７ａ、３７ｂ（第１、第２連通路）を介して連通する。これにより、ハウジング３０内に現像剤Ｄの循環路（現像剤Ｄが矢印Ｔ１、Ｔ３、Ｔ２、Ｔ４の順に搬送される経路）が形成される。現像剤Ｄは、当該循環路を循環搬送される。
【0068】
循環路上において収容室３８内を供給スクリュー３２により現像剤Ｄが搬送される際に、現像剤Ｄの一部が、供給スクリュー３２に隣接配置されている現像ローラー３１に供給される。現像ローラー３１に供給された現像剤Ｄは、感光体ドラム１０Ｙ上の静電潜像をトナーで顕像化するのに用いられる。
【0069】
【0070】
図４を参照して、ハウジング３０内の収容室３９には、現像剤Ｄを攪拌搬送させる攪拌スクリュー３３が収容されている。攪拌スクリュー３３は、上述したように、回転軸３３ａと、回転軸３３ａの外周面に沿って螺旋状に設けられてなるスクリュー羽根３３ｂとを有する。
【0071】
回転軸３３ａは、軸方向両端部が収容室３９の軸方向両側壁に軸受部材（図示せず）などを介して回転自在に支持されている。回転軸３３ａは、左端側の軸部分３３ｚが側壁の外に延出されている。回転軸３３ａは、軸部分３３ｚにギア（不図示）が取着され、かつ、当該ギアからの回転駆動力により回転駆動される。
【0072】
回転軸３３ａの外周面に設けられたスクリュー羽根３３ｂは、回転軸３３ａの回転により収容室３９内の現像剤Ｄに搬送方向（矢印Ｔ２Ａ、Ｔ２Ｂ方向）の搬送力を付与する。収容室３９の底部には、透磁率センサー８Ｙが備えられている。透磁率センサー８Ｙは、検知域８１内の現像剤Ｄの透磁率を計測する。
【0073】
攪拌スクリュー３３は、透磁率センサー８Ｙの検知域８１付近においてスクリュー羽根３３ｂがない構成になっている。透磁率センサー８Ｙの検知域８１付近において現像剤Ｄに付与される搬送力（矢印Ｔ２Ｂ付近での搬送力）は、スクリュー羽根３３ｂの存在する箇所において、現像剤Ｄに付与される搬送力（矢印Ｔ２Ａ付近での搬送力）よりも小さくなっている。このように透磁率センサー８Ｙの検知域８１付近で搬送力を落とすことにより、透磁率センサー８Ｙの測定精度を向上させている。
【0074】
現像槽内の攪拌スクリュー３３の回転が停止して現像剤Ｄが放置されると、現像剤Ｄの帯電量が低下する。これにより、トナー同士の反発力が低下する。その結果、現像剤Ｄが締まり、嵩密度が大きくなる。透磁率センサー８Ｙは、検知域８１の透磁率を測定することによりトナー濃度を測定する。それゆえ、嵩密度が大きくなると、トナー濃度の測定値は本来なるべき値よりも低めとなる。トナー濃度の測定値は、検知域８１以外の箇所のトナー濃度（たとえば、現像ローラー３１上のトナー濃度）の実測値よりも低めとなる。
【0075】
このような現象は、攪拌スクリュー３３を回転させることで一部解消される。しかしながら、攪拌スクリュー３３を回転を停止してからの現像剤Ｄの放置時間が長くなる、あるいは高温多湿な状況に現像剤Ｄがさらされることにより、現像剤Ｄがより顕著に締まって動きにくくなる。このため、単に攪拌スクリュー３３を回転させるだけでは、透磁率センサー８Ｙ付近に嵩密度の大きい現像剤Ｄが滞留することを回避できない。その結果、トナー濃度の測定値が本来なるべき値よりも低めに計測されてしまう。
【0076】
透磁率センサー８Ｙの検知域８１付近において現像剤Ｄの搬送力が落とされていること、および、現像剤Ｄの放置によって現像剤Ｄが締まることにより動きやすさが低下していることにより、透磁率センサー８Ｙの検知域８１付近の壁面に現像剤Ｄの一部がへばりついて滞留することが生じ易くなる。
【0077】
図５は、検知域８１付近の壁面に現像剤Ｄの一部がへばりついて滞留している状態を表した模式図である。
【0078】
図５を参照して、現像剤Ｄの一部の滞留が生じると、透磁率センサー８Ｙの検知域８１付近に滞留して攪拌搬送されない現像剤８２と、通常通り攪拌搬送される現像剤８３とに現像剤Ｄが分離した状態になってしまう。このような状態で、透磁率センサー８Ｙによってトナー濃度が低いと検出されると、トナーホッパー７Ｙから新規トナーが収容室３９に補給される。しかしながら、当該新規トナーは、滞留している現像剤８２には取り込まれ難い。それゆえ、検知域８１付近は、現像剤８２のトナー濃度が低いままとなる。
【0079】
このため、現像剤８３のトナー濃度が実際には目標値まで上昇していても、収容室３９へのトナー補給が継続されてしまう。その結果、現像剤８３のトナー濃度が目標値よりも高くなり、トナー過補給という状況が起こる。
【0080】
以下では、透磁率センサー８Ｙの検知域８１付近に一部の現像剤８２が滞留し、検知域８１付近のトナー濃度と、検知域８１付近以外のトナー濃度とが異なる状況に陥ってしまうことを、説明の便宜上、「現像剤の部分的滞留」とも称する。なお、現像剤の部分的滞留は、現像部１３Ｙと同様に、現像部１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋでも起こり得る。
【0081】
図６は、現像剤の部分的滞留が発生したときの、透磁率センサー８Ｙによって測定されたトナー濃度（現像剤８２のトナー濃度に相当）と、現像ローラー３１上のトナー濃度（現像剤８３のトナー濃度に相当）と、現像部１３Ｙ内へのトナー補給量との関係を示す図である。
【0082】
図６を参照して、時刻ｔｄより後に、トナー補給量が上昇しても、透磁率センサー８Ｙによって測定されたトナー濃度（透磁率センサー測定値）は、目標トナー濃度よりも低いままである。現像ローラー３１上のトナー濃度が目標トナー濃度を超えて上昇し続けるトナー過補給状態に陥っている。
【0083】
＜Ｄ．現像剤の入れ替わり率＞
図７は、放置時間と現像剤Ｄの入れ替わり率との関係を表した図である。なお、放置時間とは、スクリュー部６０（すなわち、供給スクリュー３２および攪拌スクリュー３３）の回転を停止してからの経過時間である。現像剤Ｄの入れ替わり率は、現像剤Ｄの滞留のしやすさを表す指標である。
図７は、放置時間と現像剤Ｄの入れ替わり率との関係を表した図である。なお、放置時間とは、スクリュー部６０（すなわち、供給スクリュー３２および攪拌スクリュー３３）の回転を停止してからの経過時間である。現像剤Ｄの入れ替わり率は、現像剤Ｄの滞留のしやすさを表す指標である。
【0084】
放置後に現像剤Ｄがどの程度締まっていて、かつどれくらい滞留しやすくなっているかは、放置時間から正確に判定することができる。実際に、現像剤Ｄの滞留しやすさを実験により確認した。具体的には、現像剤Ｄの滞留のしやすさを、通常の現像剤Ｄと異なる色の現像剤Ｄを現像器６Ｙ内で２周相当分循環させた後に、初期に入っていた現像剤Ｄがどれだけ入れ替わっているかにより確認した。
【0085】
図７を参照して、放置時間が８時間を過ぎると、入れ替わり率が低下している。すなわち、放置時間が８時間を過ぎると、現像剤Ｄが滞留していることを示している。このように、放置時間が少なくとも８時間を経過した時点では、現像剤の部分的滞留が発生していることが分かる。
【0086】
そこで、本実施の形態では、放置時間に着目した制御を行なう。制御の詳細については、後述する。
【0087】
＜Ｅ．機能的構成＞
図８は、画像形成装置１の制御部を説明するための模式図である。
図８は、画像形成装置１の制御部を説明するための模式図である。
【0088】
図８を参照して、画像形成装置１の各部を動作させる制御部１００（コントローラー）は、主制御部５１と、イエロー用の現像器制御部１２０Ｙと、マゼンタ用の現像器制御部１２０Ｍと、シアン用の現像器制御部１２０Ｃと、ブラック用の現像器制御部１２０Ｂとを含む。主制御部５１は、現像器６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ以外の部材の動作を制御する。主制御部５１が、複数の制御部によって構成されてもよい。
【0089】
主制御部５１は、典型的には、ＣＰＵ等のプロセッサがメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、実現される。主制御部５１は、ＡＳＩＣ等のハードウェアにより実現されてもよい。また、現像器制御部１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｂの各々も、ＣＰＵ等のプロセッサがメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、実現される。現像器制御部１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｂの各々は、ＡＳＩＣ等のハードウェアにより実現されてもよい。
【0090】
なお、図８では、制御部１００が複数の制御部によって構成された例を示したが、これに限定されない。１つの制御部（たとえば１つの制御基板）が画像形成装置１の全体を制御する構成としてもよい。
【0091】
図９は、画像形成装置１の機能的構成を説明するための機能ブロック図である。
図９を参照して、画像形成装置１は、主制御部５１と、現像器６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋと、温度センサー１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃ，１８２Ｋと、湿度センサー１８４Ｙ，１８４Ｍ，１８４Ｃ，１８４Ｋと、トナー補給部１３０Ｙ，１３０Ｍ，１３０Ｃ，１３０Ｋとを備える。
図９を参照して、画像形成装置１は、主制御部５１と、現像器６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋと、温度センサー１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃ，１８２Ｋと、湿度センサー１８４Ｙ，１８４Ｍ，１８４Ｃ，１８４Ｋと、トナー補給部１３０Ｙ，１３０Ｍ，１３０Ｃ，１３０Ｋとを備える。
【0092】
温度センサー１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃ，１８２Ｋは、画像形成装置１の内部温度を測定する。湿度センサー１８４Ｙ，１８４Ｍ，１８４Ｃ，１８４Ｋは、画像形成装置１の内部湿度を測定する。なお、測定場所と、測定された内部温度および内部湿度を利用する制御方法とについては、他の実施の形態で説明する。
【0093】
現像器６Ｙは、現像器制御部１２０Ｙと、収容室３９とを備える。現像器制御部１２０Ｙは、判定部１２２を含む。収容室３９は、トナー濃度検出部１４０と、攪拌部１５０とを含む。
【0094】
現像器制御部１２０Ｙは、現像器６Ｙの動作を制御する。現像器制御部１２０Ｙは、攪拌部１５０と、供給部１６０と、動作を制御する。現像器制御部１２０Ｙは、現像器６Ｙ内のトナー濃度を制御する。現像器制御部１２０Ｙは、トナーホッパー７Ｙから収容室３９に補給するトナー量を算出する。
【0095】
トナー濃度検出部１４０は、透磁率センサー８Ｙに相当する。すなわち、トナー濃度検出部１４０は、検知域８１内のトナー濃度を検出する。
【0096】
供給部１６０は、収容室３８内の現像剤Ｄを現像ローラー３１に搬送する。供給部１６０は、供給スクリュー３２に相当する。
【0097】
攪拌部１５０は、収容室３９内の現像剤Ｄを攪拌する。攪拌部１５０は、現像剤Ｄを攪拌することにより、キャリアとトナーとを混ぜる。攪拌部１５０は、攪拌スクリュー３３に相当する。
【0098】
このように、現像器制御部１２０Ｙは、供給スクリュー３２の回転と、攪拌スクリュー３３の回転とを制御する。すなわち、現像器制御部１２０Ｙは、スクリュー部６０（図２参照）の回転動作を制御する。
【0099】
詳しくは、現像器制御部１２０Ｙは、供給スクリュー３２の回転速度と、攪拌スクリュー３３の回転速度とを制御する。現像器制御部１２０Ｙは、画像形成時には、現像ローラー３１にトナーを供給するために、供給スクリュー３２と攪拌スクリュー３３とを、予め定められた速度ＶＬで回転させる。速度ＶＬは、たとえば、３００ｒｐｍである。
【0100】
トナー補給部１３０Ｙは、収容室３９にトナーを供給する。詳しくは、トナー補給部１３０Ｙは、現像器制御部１２０Ｙからの指示基づき、トナーを補給する。ある局面において、トナー補給部１３０Ｙは、現像器制御部１２０Ｙからの指示基づき、現像器制御部１２０Ｙで算出された量のトナーを補給する。トナー補給部１３０Ｙは、トナーホッパー７Ｙに相当する。
【0101】
現像器制御部１２０Ｙの判定部１１２は、画像形成後に、予め定められた条件が成立したか否かを判定する。判定部１１２は、前回（直近）の画像形成が行なわれた後に、予め定められた条件が成立したか否かを判定する。本実施の形態では、予め定められた条件は、「速度ＶＬでのスクリュー部６０の回転が停止してからの経過時間が予め定められた時間（閾値Ｔｈ１）以上になったこと」である。予め定められた時間（閾値Ｔｈ１）は、図７に基づき説明したように、たとえば８時間である。
【0102】
以下では、現像剤の部分的滞留を解消する方法を説明する。なお、イエロー用の現像器６Ｙを例に挙げて説明することにより、他の現像器６Ｍ，６Ｃ，６Ｋについての重複する説明を繰り返さない。
【0103】
速度ＶＬでの供給スクリュー３２および攪拌スクリュー３３の回転が停止してからの経過時間が８時間（閾値Ｔｈ１）以上になったと判定された場合、現像器制御部１２０Ｙは、供給スクリュー３２および攪拌スクリュー３３を、通常の画像形成時の回転速度である速度ＶＬよりも早い速度ＶＨで所定の時間Ｐだけ回転させる。
【0104】
供給スクリュー３２および攪拌スクリュー３３の回転速度が５００ｒｐｍよりも遅くなると、滞留した現像剤Ｄを動かす力が弱まる。また、当該回転速度が７００ｒｐｍよりも早くなると現像剤Ｄを動かす力は大きくなるが、強いストレスにより現像剤Ｄの外添剤が剥がれたり、あるいは埋没したりする。これにより、現像剤Ｄが劣化し、帯電量が低下する。その結果、かぶり、または粉煙などの品質低下が発生する。そのため、速度ＶＨは、５００ｒｐｍ以上かつ７００ｒｐｍ以下の速度とすることが好ましい。
【0105】
所定の時間Ｐは、上述したストレスによる劣化を抑制するために、３００秒以下であることが好ましい。
【0106】
現像器制御部１２０Ｙは、供給スクリュー３２および攪拌スクリュー３３を速度ＶＨで回転させるときには、トナー補給部１３０Ｙからの収容室３９へのトナー補給を停止させる。
【0107】
以下では、速度ＶＨを５５０ｒｐｍとし、かつ所定の時間Ｐを３０秒とした場合を例に挙げて説明する。
【0108】
＜Ｆ．制御構造＞
図１０は、画像形成装置１で実行される処理の流れを説明するフロー図である。詳しくは、図１０は、ジョブに基づいた画像形成が行なわれた後の処理の流れを説明するフロー図である。なお、イエロー用の現像器６Ｙを例に挙げて説明することにより、他の現像器６Ｍ，６Ｃ，６Ｋについての重複する説明を繰り返さない。
図１０は、画像形成装置１で実行される処理の流れを説明するフロー図である。詳しくは、図１０は、ジョブに基づいた画像形成が行なわれた後の処理の流れを説明するフロー図である。なお、イエロー用の現像器６Ｙを例に挙げて説明することにより、他の現像器６Ｍ，６Ｃ，６Ｋについての重複する説明を繰り返さない。
【0109】
図１０を参照して、ステップＳ１において、現像器制御部１２０Ｙは、供給スクリュー３２および攪拌スクリュー３３との回転を停止してから８時間が経過したか否かを判断する。８時間が経過したと判断された場合（ステップＳ１においてＹＥＳ）、現像器制御部１２０Ｙは、ステップＳ２において、トナー補給に関する動作モードを、トナー補給を許可するモードから、トナー補給を禁止するモードに移行する。８時間が経過していないと判断された場合（ステップＳ１においてＮＯ）、現像器制御部１２０Ｙは、処理をステップＳ１に戻す。
【0110】
ステップＳ３において、現像器制御部１２０Ｙは、供給スクリュー３２および攪拌スクリュー３３との回転速度の設定値を３００ｒｐｍ（速度ＶＬ）から５５０ｒｐｍ（速度ＶＨ）に切換えて、５５０ｒｐｍの速度で供給スクリュー３２および攪拌スクリュー３３とを回転させる。ステップＳ４において、現像器制御部１２０Ｙは、供給スクリュー３２および攪拌スクリュー３３を５５０ｒｐｍで３０秒間回転させたか否かを判断する。詳しくは、現像器制御部１２０Ｙは、５５０ｒｐｍの速度で供給スクリュー３２および攪拌スクリュー３３を回転させてから３０秒が経過したか否かを判断する。
【0111】
３０秒回転させたと判断された場合（ステップＳ４においてＹＥＳ）、現像器制御部１２０Ｙは、ステップＳ５において、供給スクリュー３２および攪拌スクリュー３３との回転を停止させる。３０秒回転していないと判断された場合（ステップＳ４においてＮＯ）、現像器制御部１２０Ｙは、処理をステップＳ４に戻す。
【0112】
ステップＳ６において、現像器制御部１２０Ｙは、透磁率センサー８Ｙによって計測されたトナー濃度が予め規定された基準値よりも１％以上低いか否かを判断する。トナー濃度が基準値よりも１％以上低いと判断された場合（ステップＳ６において、ＹＥＳ）、現像器制御部１２０Ｙは、ステップＳ９において、５５０ｒｐｍの速度で供給スクリュー３２および攪拌スクリュー３３とをさらに３０秒間回転させる。すなわち、現像器６Ｙは、現像剤Ｄの再攪拌を行う。
【0113】
トナー濃度と基準値との差が１％未満であると判断された場合（ステップＳ６において、ＮＯ）、ステップＳ７において、現像器制御部１２０Ｙは、供給スクリュー３２および攪拌スクリュー３３との回転速度の設定値を５５０ｒｐｍから３００ｒｐｍに切換える。ステップＳ８において、現像器制御部１２０Ｙは、トナー補給に関する動作モードを、トナー補給を禁止するモードから、トナー補給を許可するモードに移行する。
【0114】
以下では、説明の便宜上、供給スクリュー３２および攪拌スクリュー３３を５５０ｒｐｍで３０秒間回転させることを、「攪拌制御」とも称する。
【0115】
【0116】
図１１は、攪拌制御を実施した場合と実施しなかった場合との入れ替わり率を比較した図である。
【0117】
図１１を参照して、攪拌制御を行なった場合には、攪拌制御を行なわなかった場合よりも入れ替わり率が高くなっている。すなわち、攪拌制御を行なった場合には、攪拌制御を行なわなかった場合よりも、現像剤Ｄが滞留していない状態となっている。
【0118】
図１２は、攪拌制御を実施した場合と実施しなかった場合とにおけるトナー濃度を比較した図である。
【0119】
図１２を参照して、攪拌制御を行なった場合と、攪拌制御を行なわなかった場合とでは、トナー濃度の本来なるべき値は、大差がない。その一方、図１１に示したように攪拌制御によって現像剤Ｄの入れ替わり率が高くなったため、攪拌制御を行なった場合には、攪拌制御を行なわなかった場合よりも透磁率センサー８Ｙの測定値が高くなっている。
【0120】
また、同様の理由により、攪拌制御を行なった場合には、攪拌制御を行なわなかった場合よりも、トナー濃度の本来なるべき値と透磁率センサー８Ｙの測定値との差が小さくなっている。攪拌制御を行なった場合には、トナー濃度の本来なるべき値と透磁率センサー８Ｙの測定値とが略同等になった。
【0121】
このように、攪拌制御により、攪拌スクリュー３３から離れた位置で滞留している現像剤Ｄに対して、搬送方向（図３の矢印Ｔ２方向）向かう力を与えることにより、現像剤の部分的滞留を解消することができた。すなわち、現像剤Ｄの放置によって現像剤Ｄが締まるような状況となった場合に、このような状況を解消することができた。
【0122】
なお、攪拌制御時はトナー補給を禁止するモードに移行しているが、数百ｍｇのトナーがトナーホッパーから自然落下することもある。このような場合であっても、現像剤の部分的滞留を問題なく解消することができる。
【0123】
＜Ｈ．変形例＞
（１）上記においては、予め定められた条件を放置時間に関する条件のみとした。しかしながら、これに限定されず、予め定められた条件に、「現像器制御部１２０Ｙが次の画像形成のジョブを受け付けたこと」を含めてもよい。すなわち、予め定められた条件を、「速度ＶＬでのスクリュー部６０の回転が停止してからの経過時間が予め定められた時間（閾値Ｔｈ１）以上になったこと、および次の画像形成のジョブを受け付けたこと」としてもよい。
（１）上記においては、予め定められた条件を放置時間に関する条件のみとした。しかしながら、これに限定されず、予め定められた条件に、「現像器制御部１２０Ｙが次の画像形成のジョブを受け付けたこと」を含めてもよい。すなわち、予め定められた条件を、「速度ＶＬでのスクリュー部６０の回転が停止してからの経過時間が予め定められた時間（閾値Ｔｈ１）以上になったこと、および次の画像形成のジョブを受け付けたこと」としてもよい。
【0124】
このような構成によれば、画像形成時において、トナーが過補給されることを抑制することができる。
【0125】
（２）上記においては、供給スクリュー３２と攪拌スクリュー３３とが同期しており、かつ同じ速度で回転する場合を説明した。このような構成以外の場合には、以下のような制御を行なってもよい。
【0126】
上述した予め定められた条件が成立した場合、供給スクリュー３２および攪拌スクリュー３３とのうち攪拌スクリュー３３のみを所定の時間だけ速度ＶＨで回転させてもよい。
【0127】
上述した予め定められた条件が成立した場合、攪拌スクリュー３３を所定の時間Ｐだけ速度ＶＨで回転させ、供給スクリュー３２を７００ｒｐｍ以下であって、かつ速度ＶＨとは異なる速度ＶＨ’で回転させてよい。また、速度ＶＨ’で供給スクリュー３２を回転させる時間は、所定の時間Ｐであってもよいし、所定の時間Ｐとは異なる時間Ｐ’であってもよい。時間Ｐ’は、３００秒以下であることが好ましい。
【0128】
（３）また、速度ＶＨを一定速度ではなく、速度ＶＨを５００ｒｐｍ以上かつ７００ｒｐｍ以下の範囲で変動させてもよい。
【0129】
［実施の形態２］
本実施の形態では、実施の形態１と異なる点について説明し、実施の形態１と同じ点については繰り返し説明しない。
本実施の形態では、実施の形態１と異なる点について説明し、実施の形態１と同じ点については繰り返し説明しない。
【0130】
実施の形態１では、予め定められた条件を、「速度ＶＬでのスクリュー部６０の回転が停止してからの経過時間が予め定められた時間（閾値Ｔｈ１）以上になったこと」とした。本実施の形態では、上述した予め定められた条件を、「速度ＶＬでのスクリュー部６０の回転が停止した後における画像形成装置１の内部温度に基づく値が、予め定められた温度（閾値Ｔｈ２）以上となったこと」とする。
【0131】
本実施の形態においてもイエロー用の現像器６Ｙを例に挙げて説明することにより、他の現像器６Ｍ，６Ｃ，６Ｋについての重複する説明を繰り返さない。
【0132】
本実施の形態では、温度センサー１８２Ｙ（図９参照）は、現像器６Ｙに設けられている。たとえば、温度センサー１８２Ｙは、ハウジング３０の表面（詳しくは、現像槽７０を構成する内壁面とは逆の面）に装着されている。温度センサー１８２Ｙは、現像槽７０に対応する領域に装着されている。典型的には、温度センサー１８２Ｙは、攪拌スクリュー３３が設けられた収容室３９に対応する領域に設けられている。このように、温度センサー１８２Ｙは、画像形成装置１の内部温度として、現像槽７０の外側領域の温度（外部温度）を測定する。
【0133】
図１３は、現像槽７０の外部温度と現像剤Ｄの入れ替わり率との関係を表した図である。放置後に現像剤Ｄがどの程度締まっていて、かつどれくらい滞留しやすくなっているかは、現像器６Ｙの温度から正確に判定することができる。典型的には、放置後に現像剤Ｄがどの程度締まっていて、かつどれくらい滞留しやすくなっているかは、以下の実験結果から分るように、現像槽７０の外部温度（具体的には、現像槽７０の外側領域の温度、現像槽７０の周囲温度）または現像槽７０の内部温度から正確に判定することができる。
【0134】
現像剤Ｄの滞留のしやすさを、通常の現像剤Ｄと異なる色の現像剤Ｄを現像器６Ｙ内で２周相当分循環させた後に、初期に入っていた現像剤Ｄがどれだけ入れ替わっているかにより確認した。
【0135】
図１３を参照して、内部温度が２５℃以上となると、入れ替わり率が低下している。すなわち、内部温度が２５℃以上となると、現像剤Ｄが滞留していることを示している。このように、内部温度が２５℃以上となると、現像剤の部分的滞留が発生していることが分かる。そこで、本実施の形態では、内部温度に着目した制御を行なう。
【0136】
【0137】
図１４を参照して、本実施の形態は、実施の形態１の図１０のステップＳ１の代わりに、ステップＳ１Ａを備える点で異なる。図１４のステップＳ２～Ｓ９は、実施の形態１の図１０のステップＳ２～Ｓ９と同じである。それゆえ、以下では、ステップＳ１Ａに着目して説明する。
【0138】
ステップＳ１Ａにおいて、現像器制御部１２０Ｙは、供給スクリュー３２および攪拌スクリュー３３との回転が停止した後の内部温度の平均値が、２５℃（閾値Ｔｈ２）以上となったか否かを判断する。平均値が２５℃以上となったと判断された場合（ステップＳ１ＡにおいてＹＥＳ）、現像器制御部１２０Ｙは、処理をステップＳ２に進める。平均値が２５℃未満であると判断された場合（ステップＳ１ＡにおいてＮＯ）、現像器制御部１２０Ｙは、処理をステップＳ１Ａに戻す。
【0139】
本実施の形態でも、ステップＳ４に基づく処理（攪拌制御）により、攪拌スクリュー３３から離れた位置で滞留している現像剤Ｄに対して、搬送方向（図３の矢印Ｔ２方向）向かう力を与えることができる。それゆえ、現像剤の部分的滞留を解消することができる。すなわち、現像剤Ｄの放置によって現像剤Ｄが締まるような状況となった場合に、このような状況を解消することができる。
【0140】
＜変形例＞
（１）上記においては、画像形成装置１の内部温度に基づく値として、供給スクリュー３２および攪拌スクリュー３３との回転が停止した後の内部温度の平均値を用いた。しかしながら、これに限定されるものではない。画像形成装置１の内部温度に基づく値として、内部温度の所定時間毎の平均値（すなわち、区間平均）を用いてもよい。たとえば、４時間毎の内部温度の平均値が閾値Ｔｈ２を超えたか否かを判定するように、現像器制御部１２０Ｙを構成してもよい。
（１）上記においては、画像形成装置１の内部温度に基づく値として、供給スクリュー３２および攪拌スクリュー３３との回転が停止した後の内部温度の平均値を用いた。しかしながら、これに限定されるものではない。画像形成装置１の内部温度に基づく値として、内部温度の所定時間毎の平均値（すなわち、区間平均）を用いてもよい。たとえば、４時間毎の内部温度の平均値が閾値Ｔｈ２を超えたか否かを判定するように、現像器制御部１２０Ｙを構成してもよい。
【0141】
現像器制御部１２０Ｙは、所定時間毎の平均値に基づいた判定を行なうことにより、現像剤の部分的滞留の有無をより高い精度で判定できる。
【0142】
（２）「画像形成装置１の内部温度に基づく値」の代わりに、画像形成装置１の内部温度そのものを用いてもよい。
【0143】
（３）上記においては、温度センサー１８２Ｙは、画像形成装置１の内部温度として、現像槽７０の外側の表面温度を測定した。しかしながら、測定位置は、これに限定されるものではない。
【0144】
たとえば、画像形成装置１の内部温度として、現像槽７０の周囲の温度を測定するように、温度センサー１８２Ｙを設置してもよい。あるいは、画像形成装置１の内部温度として、現像槽７０内の温度を測定するように、温度センサー１８２Ｙを現像槽７０内に設置してもよい。
【0145】
（４）上記においては、色毎に温度センサー１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃ，１８２Ｋを設けたが、これに限定されるものではない。各色で共通に用いる温度センサーを１つ設けて、各色の現像器制御部１２０Ｙ等が当該温度センサーによる測定結果を用いてもよい。この場合、画像形成装置１の内部温度として、現像槽７０の周囲の温度を測定するように、温度センサーを設置すればよい。このような構成によれば、温度センサーの数を低減できる。
【0146】
（５）実施の形態１で述べた変形例を本実施の形態でも適用可能である。
［実施の形態３］
本実施の形態では、実施の形態１と異なる点について説明し、実施の形態１と同じ点については繰り返し説明しない。
［実施の形態３］
本実施の形態では、実施の形態１と異なる点について説明し、実施の形態１と同じ点については繰り返し説明しない。
【0147】
実施の形態１では、予め定められた条件を、「速度ＶＬでのスクリュー部６０の回転が停止してからの経過時間が予め定められた時間（閾値Ｔｈ１）以上になったこと」とした。本実施の形態では、上述した予め定められた条件を、「速度ＶＬでのスクリュー部６０の回転が停止した後における画像形成装置１の内部湿度に基づく値が、予め定められた湿度（閾値Ｔｈ３）以上となったこと」とする。
【0148】
本実施の形態においてもイエロー用の現像器６Ｙを例に挙げて説明することにより、他の現像器６Ｍ，６Ｃ，６Ｋについての重複する説明を繰り返さない。
【0149】
本実施の形態では、湿度センサー１８４Ｙ（図９参照）は、現像器６Ｙに設けられている。たとえば、湿度センサー１８４Ｙは、ハウジング３０の表面（詳しくは、現像槽７０を構成する内壁面とは逆の面）に装着されている。湿度センサー１８４Ｙは、現像槽７０に対応する領域に装着されている。典型的には、湿度センサー１８４Ｙは、攪拌スクリュー３３が設けられた収容室３９に対応する領域に設けられている。このように、湿度センサー１８４Ｙは、画像形成装置１の内部湿度として、現像槽７０の外側領域の湿度（外部湿度）を測定する。
【0150】
図１５は、現像槽７０の外部湿度と現像剤Ｄの入れ替わり率との関係を表した図である。放置後に現像剤Ｄがどの程度締まっていて、かつどれくらい滞留しやすくなっているかは、現像器６Ｙの湿度から正確に判定することができる。典型的には、放置後に現像剤Ｄがどの程度締まっていて、かつどれくらい滞留しやすくなっているかは、以下の実験結果から分るように、現像槽７０の外部湿度（具体的には、現像槽７０の外側領域の表面湿度、現像槽７０の周囲湿度）または、現像槽７０の内部湿度から正確に判定することができる。
【0151】
現像剤Ｄの滞留のしやすさを、通常の現像剤Ｄと異なる色の現像剤Ｄを現像器６Ｙ内で２周相当分循環させた後に、初期に入っていた現像剤Ｄがどれだけ入れ替わっているかにより確認した。
【0152】
図１５を参照して、内部湿度が１５ｇ／ｍ３以上となると、入れ替わり率が低下している。すなわち、内部湿度が１５ｇ／ｍ３以上となると、現像剤Ｄが滞留していることを示している。このように、内部湿度が１５ｇ／ｍ３以上となると、現像剤の部分的滞留が発生していることが分かる。そこで、本実施の形態では、内部湿度に着目した制御を行なう。
【0153】
【0154】
図１６を参照して、本実施の形態は、実施の形態１の図１０のステップＳ１の代わりに、ステップＳ１Ｂを備える点で異なる。図１４のステップＳ２～Ｓ９は、実施の形態１の図１０のステップＳ２～Ｓ９と同じである。それゆえ、以下では、ステップＳ１Ｂに着目して説明する。
【0155】
ステップＳ１Ｂにおいて、現像器制御部１２０Ｙは、供給スクリュー３２および攪拌スクリュー３３との回転が停止した後の内部湿度の平均値が、１５ｇ／ｍ３（閾値Ｔｈ３）以上となったか否かを判断する。平均値が１５ｇ／ｍ３以上となったと判断された場合（ステップＳ１ＢにおいてＹＥＳ）、現像器制御部１２０Ｙは、処理をステップＳ２に進める。平均値が１５ｇ／ｍ３未満であると判断された場合（ステップＳ１ＢにおいてＮＯ）、現像器制御部１２０Ｙは、処理をステップＳ１Ｂに戻す。
【0156】
本実施の形態でも、ステップＳ４に基づく処理（攪拌制御）により、攪拌スクリュー３３から離れた位置で滞留している現像剤Ｄに対して、搬送方向（図３の矢印Ｔ２方向）向かう力を与えることができる。それゆえ、現像剤の部分的滞留を解消することができる。すなわち、現像剤Ｄの放置によって現像剤Ｄが締まるような状況となった場合に、このような状況を解消することができる。
【0157】
＜変形例＞
（１）上記においては、画像形成装置１の内部湿度に基づく値として、供給スクリュー３２および攪拌スクリュー３３との回転が停止した後の内部湿度の平均値を用いた。しかしながら、これに限定されるものではない。画像形成装置１の内部湿度に基づく値として、内部湿度の所定時間毎の平均値（すなわち、区間平均）を用いてもよい。たとえば、４時間毎の内部湿度の平均値が閾値Ｔｈ３を超えたか否かを判定するように、現像器制御部１２０Ｙを構成してもよい。
（１）上記においては、画像形成装置１の内部湿度に基づく値として、供給スクリュー３２および攪拌スクリュー３３との回転が停止した後の内部湿度の平均値を用いた。しかしながら、これに限定されるものではない。画像形成装置１の内部湿度に基づく値として、内部湿度の所定時間毎の平均値（すなわち、区間平均）を用いてもよい。たとえば、４時間毎の内部湿度の平均値が閾値Ｔｈ３を超えたか否かを判定するように、現像器制御部１２０Ｙを構成してもよい。
【0158】
現像器制御部１２０Ｙは、所定時間毎の平均値に基づいた判定を行なうことにより、現像剤の部分的滞留の有無をより高い精度で判定できる。
【0159】
（２）「画像形成装置１の内部湿度に基づく値」の代わりに、画像形成装置１の内部湿度を用いてもよい。
【0160】
（３）上記においては、湿度センサー１８４Ｙは、画像形成装置１の内部湿度として、現像槽７０の外側の表面湿度を測定した。しかしながら、測定位置は、これに限定されるものではない。
【0161】
たとえば、画像形成装置１の内部湿度として、現像槽７０の周囲の湿度を測定するように、湿度センサー１８４Ｙを設置してもよい。あるいは、画像形成装置１の内部湿度として、現像槽７０内の湿度を測定するように、湿度センサー１８４Ｙを現像槽７０内に設置してもよい。
【0162】
（４）上記においては、色毎に湿度センサー１８４Ｙ，１８４Ｍ，１８４Ｃ，１８４Ｋを設けたが、これに限定されるものではない。各色で共通に用いる湿度センサーを１つ設けて、各色の現像器制御部１２０Ｙ等が当該湿度センサーによる測定結果を用いてもよい。この場合、画像形成装置１の内部湿度として、現像槽７０の周囲の湿度を測定するように、湿度センサーを設置すればよい。このような構成によれば、湿度センサーの数を低減できる。
【0163】
（５）実施の形態１で述べた変形例を本実施の形態でも適用可能である。
［実施の形態４］
本実施の形態では、実施の形態２と異なる点について説明し、実施の形態２（変形例を含む）と同じ点については繰り返し説明しない。
［実施の形態４］
本実施の形態では、実施の形態２と異なる点について説明し、実施の形態２（変形例を含む）と同じ点については繰り返し説明しない。
【0164】
実施の形態２では、予め定められた条件を、「速度ＶＬでのスクリュー部６０の回転が停止した後における画像形成装置１の内部温度に基づく値が、予め定められた温度（閾値Ｔｈ２）以上となったこと」とした。詳しくは、内部温度に基づく値として、温度の平均値または所定時間毎の平均値を用いた。
【0165】
本実施の形態では、内部温度に基づく値として、所定時間内（たとえば２時間）における内部温度の最大値と最小値との差を用いる。また、予め定められた温度を、一例として、１０℃とする。
【0166】
本実施の形態においてもイエロー用の現像器６Ｙを例に挙げて説明することにより、他の現像器６Ｍ，６Ｃ，６Ｋについての重複する説明を繰り返さない。
【0167】
図１７は、現像槽７０の外部温度と現像剤Ｄの入れ替わり率との関係を表した図である。放置後に現像剤Ｄがどの程度締まっていて、かつどれくらい滞留しやすくなっているかは、現像器６Ｙの所定時間における温度変化から正確に判定することができる。典型的には、放置後に現像剤Ｄがどの程度締まっていて、かつどれくらい滞留しやすくなっているかは、以下の実験結果から分るように、現像槽７０の所定時間における温度変化（具体的には、現像槽７０の外側の表面温度の変化、現像槽７０の周囲温度の変化、現像槽７０の内部温度の変化）から正確に判定することができる。
【0168】
現像剤Ｄの滞留のしやすさを、通常の現像剤Ｄと異なる色の現像剤Ｄを現像器６Ｙ内で２周相当分循環させた後に、初期に入っていた現像剤Ｄがどれだけ入れ替わっているかにより確認した。
【0169】
詳しくは、第１のケースとして、２時間で内部温度を２５℃から１５℃まで１０℃低下させた。第２のケースとして、２時間で内部温度を１５℃から２５℃まで１０℃上昇させた。第３のケースとして、２時間の内部温度の変化を１０℃未満とした。これら３つケースにおける現像剤Ｄの入れ替わり率を求めた。
【0170】
図１７を参照して、２時間で内部温度が２５℃から１５℃まで１０℃低下させた場合は、２時間の内部温度の変化を１０℃未満とした場合に比べて、入れ替わり率が低い。同様に、２時間で内部温度が１５℃から２５℃まで１０℃上昇させた場合は、２時間の内部温度の変化を１０℃未満とした場合に比べて、入れ替わり率が低い。
【0171】
すなわち、２時間での内部温度の変化が１０℃以上となると、現像剤Ｄが滞留していることを示している。このように、２時間での内部温度の変化が１０℃以上となると、現像剤の部分的滞留が発生していることが分かる。そこで、本実施の形態では、所定時間内の内部温度の変化に着目した制御を行なう。
【0172】
【0173】
図１８を参照して、本実施の形態は、実施の形態２の図１４のステップＳ１Ａの代わりに、ステップＳ１Ｃを備える点で異なる。図１４のステップＳ２～Ｓ９は、実施の形態２の図１４のステップＳ２～Ｓ９と同じである。それゆえ、以下では、ステップＳ１Ｃに着目して説明する。
【0174】
ステップＳ１Ｃにおいて、現像器制御部１２０Ｙは、供給スクリュー３２および攪拌スクリュー３３との回転が停止した後の２時間内における内部温度の最大値と最小値との差が、１０℃以上となったか否かを判断する。当該差が１０℃以上となったと判断された場合（ステップＳ１ＣにおいてＹＥＳ）、現像器制御部１２０Ｙは、処理をステップＳ２に進める。当該差が１０℃未満であると判断された場合（ステップＳ１ＣにおいてＮＯ）、現像器制御部１２０Ｙは、処理をステップＳ１Ｃに戻す。
【0175】
本実施の形態でも、ステップＳ４に基づく処理（攪拌制御）により、攪拌スクリュー３３から離れた位置で滞留している現像剤Ｄに対して、搬送方向（図３の矢印Ｔ２方向）向かう力を与えることができる。それゆえ、現像剤の部分的滞留を解消することができる。すなわち、現像剤Ｄの放置によって現像剤Ｄが締まるような状況となった場合に、このような状況を解消することができる。
【0176】
なお、本実施の形態においても、実施の形態１で述べた変形例を適用可能である。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0177】
１ 画像形成装置、２Ｃ，２Ｋ，２Ｍ，２Ｙ 作像部、３ 中間転写部、４ 部、５ 定着部、５ａ 加熱ローラー、５ｂ 加圧ローラー、６Ｃ，６Ｋ，６Ｍ，６Ｙ 現像器、７Ｃ，７Ｋ，７Ｍ，７Ｙ トナーホッパー、８Ｙ 透磁率センサー、９Ｃ，９Ｋ，９Ｍ，９Ｙ トナー濃度制御部、１０Ｃ，１０Ｋ，１０Ｍ，１０Ｙ 感光体ドラム、１１Ｃ，１１Ｋ，１１Ｍ，１１Ｙ 帯電部、１２ 露光部、１３Ｃ，１３Ｋ，１３Ｍ，１３Ｙ 現像部、１４Ｃ，１４Ｋ，１４Ｍ，１４Ｙ，２０ クリーナー、１５ 中間転写ベルト、１６ 駆動ローラー、１７ 従動ローラー、１８Ｃ，１８Ｋ，１８Ｍ，１８Ｙ 一次転写ローラー、１９ 二次転写ローラー、１９ａ 二次転写位置、２１ ローラー、２２ タイミングローラー、２３ 排出ローラー、２４ 排紙トレイ、２９ 現像位置、３０ ハウジング、３０ｚ 側壁、３１ 現像ローラー、３１ａ 現像スリーブ、３１ｂ マグネット体、３２ 供給スクリュー、３２ａ，３３ａ 回転軸、３２ｂ，３３ｂ スクリュー羽根、３２ｚ，３３ｚ 軸部分、３３ 攪拌スクリュー、３４ 規制部材、３７ 隔壁、３７ａ，３７ｂ 連通孔、３８，３９ 収容室、３９ａ 受入口、３９ｚ 下流端部分、５１ 主制御部、６０ スクリュー部、７０ 現像槽、８１ 検知域、８２，８３，Ｄ 現像剤、９８ 第１搬送路、９９ 第２搬送路、１００ 制御部、１１２，１２２ 判定部、１２０Ｂ，１２０Ｃ，１２０Ｍ，１２０Ｙ 現像器制御部、１３０Ｃ，１３０Ｋ，１３０Ｍ，１３０Ｙ トナー補給部、１４０ トナー濃度検出部、１５０ 攪拌部、１６０ 供給部、１８２Ｃ，１８２Ｋ，１８２Ｍ，１８２Ｙ 温度センサー、１８４Ｃ，１８４Ｋ，１８４Ｍ，１８４Ｙ 湿度センサー。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】