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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-27
(45)【発行日】2024-06-04
(54)【発明の名称】電動車両、エネルギー供給装置、及びエネルギー供給システム
(51)【国際特許分類】
H02J 7/00 20060101AFI20240528BHJP
B60L 53/14 20190101ALI20240528BHJP
B60L 50/70 20190101ALI20240528BHJP
B60L 53/67 20190101ALI20240528BHJP
B60L 53/68 20190101ALI20240528BHJP
B60R 16/02 20060101ALI20240528BHJP
H02J 13/00 20060101ALI20240528BHJP
G16Y 10/40 20200101ALI20240528BHJP
G16Y 20/20 20200101ALI20240528BHJP
G16Y 40/30 20200101ALI20240528BHJP
【ＦＩ】
H02J7/00 P
B60L53/14
B60L50/70
B60L53/67
B60L53/68
B60R16/02 660U
H02J13/00 M
H02J13/00 301A
H02J7/00 303E
G16Y10/40
G16Y20/20
G16Y40/30
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2021029196
(22)【出願日】2021-02-25
(65)【公開番号】P2022130175
(43)【公開日】2022-09-06
【審査請求日】2022-08-09
(73)【特許権者】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100087480
【弁理士】
【氏名又は名称】片山 修平
(72)【発明者】
【氏名】木野村 茂樹
【審査官】田中 慎太郎
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－０１５７９６（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１３／０９９５８７（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１１－０３３０６８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｊ ７／００
Ｂ６０Ｌ ５３／１４
Ｂ６０Ｌ ５０／７０
Ｂ６０Ｌ ５３／６７
Ｂ６０Ｌ ５３／６８
Ｂ６０Ｒ １６／０２
Ｈ０２Ｊ １３／００
Ｇ０６Ｆ １３／００
Ｇ１６Ｙ １０／４０
Ｇ１６Ｙ ２０／２０
Ｇ１６Ｙ ４０／３０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
エネルギーを供給する複数の供給装置から前記エネルギーを独立的に補給する電動車両であって、前記複数の供給装置のそれぞれの制御ソフトウェアの少なくとも２つと対応する前記電動車両の複数の車両制御ソフトウェアを保持し、
前記複数の供給装置の中のいずれかであって、かつ、通信料を伴う定期送信の送信設定に代わる手動操作の送信設定に基づいて制御ソフトウェアを取得する特定の供給装置から前記エネルギーを補給する際に、前記特定の供給装置に前記電動車両の車両制御ソフトウェアの版に対応する版の制御ソフトウェアがない場合、前記複数の車両制御ソフトウェアの中から前記特定の供給装置の制御ソフトウェアの版に対応する版の車両制御ソフトウェアを選択する、
制御装置を有する電動車両。
【請求項2】
前記制御装置は、前記特定の供給装置の制御ソフトウェアの版に対応する版の車両制御ソフトウェアを保持しない場合、前記電動車両と通信可能なサーバから前記特定の供給装置の制御ソフトウェアの版に対応する版の車両制御ソフトウェアを取得して選択する、ことを特徴とする請求項１に記載の電動車両。
【請求項3】
前記電動車両は二次電池を電源として備え、前記複数の供給装置は前記エネルギーとして電力を供給する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電動車両。
【請求項4】
前記電動車両は燃料が水素である燃料電池を電源として備え、前記複数の供給装置は前記エネルギーとして前記水素を供給する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電動車両。
【請求項5】
エネルギーを複数の電動車両に個別に供給するエネルギー供給装置であって、前記複数の電動車両のそれぞれの車両制御ソフトウェアの少なくとも２つと対応する前記エネルギー供給装置の複数の制御ソフトウェアを保持し、
前記複数の電動車両の中のいずれかの電動車両に前記エネルギーを供給する際に、前記エネルギー供給装置が前記いずれかの電動車両の車両制御ソフトウェアの版に対応する特定の版の制御ソフトウェアを、通信料を伴う定期送信の送信設定に代わる手動操作の送信設定に基づいて取得していない場合、前記複数の制御ソフトウェアの中から前記いずれかの電動車両の車両制御ソフトウェアの版に対応する前記特定の版以外の版の制御ソフトウェアを選択する、
制御部を有するエネルギー供給装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記いずれかの電動車両の車両制御ソフトウェアの版に対応する前記特定の版の制御ソフトウェアを保持しない場合、前記エネルギー供給装置と通信可能なサーバから前記いずれかの電動車両の車両制御ソフトウェアの版に対応する前記特定の版の制御ソフトウェアを取得して選択する、ことを特徴とする請求項５に記載のエネルギー供給装置。
【請求項7】
エネルギーを供給する複数の供給装置と、前記複数の供給装置から前記エネルギーを独立的に補給する電動車両とを含むエネルギー供給システムであって、前記電動車両は、
前記複数の供給装置のそれぞれの制御ソフトウェアの少なくとも２つと対応する前記電動車両の複数の車両制御ソフトウェアを保持し、
前記複数の供給装置の中のいずれかであって、かつ、通信料を伴う定期送信の送信設定に代わる手動操作の送信設定に基づいて制御ソフトウェアを取得する特定の供給装置から前記エネルギーを補給する際に、前記特定の供給装置に前記電動車両の車両制御ソフトウェアの版に対応する版の制御ソフトウェアがない場合、前記複数の車両制御ソフトウェアの中から前記特定の供給装置の制御ソフトウェアの版に対応する版の車両制御ソフトウェアを選択する、
制御装置を有することを特徴とするエネルギー供給システム。
【請求項8】
前記電動車両と通信可能なサーバをさらに含み、前記制御装置は、前記特定の供給装置の制御ソフトウェアの版に対応する版の車両制御ソフトウェアを保持しない場合、前記サーバから前記特定の供給装置の制御ソフトウェアの版に対応する版の車両制御ソフトウェアを取得して選択する、
ことを特徴とする請求項７に記載のエネルギー供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電動車両、エネルギー供給装置、及びエネルギー供給システムに関する。
【背景技術】
【0002】
充電スタンドの位置、利用可能性及びアクセスのしやすさについての情報を含む充電スタンド情報をサーバが電気自動車に提供する技術が知られている。充電スタンド情報は、利用可能性として、充電スタンドと電気自動車との互換性（例えばプラグタイプのサポート）を含んでいる（以上、例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１４－２１２６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
充電スタンドを含むエネルギー供給装置と電気自動車を含む電動車両との互換性は、プラグタイプといったハードウェアの互換性に限らず、エネルギー供給装置や電動車両を制御するプログラムといったソフトウェアの互換性もある。
【0005】
公共施設や商業施設等の場所に設置されたエネルギー供給装置であれば、このエネルギー供給装置にサーバが例えば有線通信を介して定期的に最新のソフトウェアを提供することで、このエネルギー供給装置を最新の状態に更新することができる。また、サーバがこの最新のソフトウェアと互換性を有する電動車両用のソフトウェアを例えば無線通信を介して電動車両に提供すれば、電動車両は最新の状態に更新されたエネルギー供給装置からエネルギーが供給されて、エネルギーを補給することができる。
【0006】
しかしながら、電動車両の利用頻度が高い自宅などに設置されたエネルギー供給装置の場合、最新のソフトウェアを手動操作により不定期にサーバから取得することがある。最新のソフトウェアの取得を失念すると、上述した電動車両用のソフトウェアが提供された電動車両と自宅などに設置されたエネルギー供給装置とが対応せず、電動車両がこのエネルギー供給装置からエネルギーを補給できなくなる可能性がある。
【0007】
そこで、本発明では、エネルギーの供給と補給を制御する２つのソフトウェアの不対応を回避する電動車両、エネルギー供給装置、及びエネルギー供給システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明に係る電動車両は、エネルギーを供給する複数の供給装置から前記エネルギーを独立的に補給する電動車両であって、前記複数の供給装置のそれぞれの制御ソフトウェアの少なくとも２つと対応する前記電動車両の複数の車両制御ソフトウェアを保持し、前記複数の供給装置の中のいずれかであって、かつ、通信料を伴う定期送信の送信設定に代わる手動操作の送信設定に基づいて制御ソフトウェアを取得する特定の供給装置から前記エネルギーを補給する際に、前記特定の供給装置に前記電動車両の車両制御ソフトウェアの版に対応する版の制御ソフトウェアがない場合、前記複数の車両制御ソフトウェアの中から前記特定の供給装置の制御ソフトウェアの版に対応する版の車両制御ソフトウェアを選択する、制御装置を有する。
【0009】
上記構成において、前記特定の供給装置の制御ソフトウェアの版に対応する版の車両制御ソフトウェアを保持しない場合、前記電動車両と通信可能なサーバから前記特定の供給装置の制御ソフトウェアの版に対応する版の車両制御ソフトウェアを取得して選択してもよい。
【0010】
上記構成において、前記電動車両は二次電池を電源として備え、前記複数の供給装置は前記エネルギーとして電力を供給してもよい。
【0011】
上記構成において、前記電動車両は燃料が水素である燃料電池を電源として備え、前記複数の供給装置は前記エネルギーとして前記水素を供給してもよい。
【0012】
本発明に係るエネルギー供給装置は、エネルギーを複数の電動車両に個別に供給するエネルギー供給装置であって、前記複数の電動車両のそれぞれの車両制御ソフトウェアの少なくとも２つと対応する前記エネルギー供給装置の複数の制御ソフトウェアを保持し、前記複数の電動車両の中のいずれかの電動車両に前記エネルギーを供給する際に、前記エネルギー供給装置が前記いずれかの電動車両の車両制御ソフトウェアの版に対応する特定の版の制御ソフトウェアを、通信料を伴う定期送信の送信設定に代わる手動操作の送信設定に基づいて取得していない場合、前記複数の制御ソフトウェアの中から前記いずれかの電動車両の車両制御ソフトウェアの版に対応する前記特定の版以外の版の制御ソフトウェアを選択する、制御部を有する。
【0013】
上記構成において、前記制御部は、前記いずれかの電動車両の車両制御ソフトウェアの版に対応する前記特定の版の制御ソフトウェアを保持しない場合、前記エネルギー供給装置と通信可能なサーバから前記いずれかの電動車両の車両制御ソフトウェアの版に対応する前記特定の版の制御ソフトウェアを取得して選択してもよい。
【0014】
本発明に係るエネルギー供給システムは、エネルギーを供給する複数の供給装置と、前記複数の供給装置から前記エネルギーを独立的に補給する電動車両とを含むエネルギー供給システムであって、前記電動車両は、前記複数の供給装置のそれぞれの制御ソフトウェアの少なくとも２つと対応する前記電動車両の複数の車両制御ソフトウェアを保持し、前記複数の供給装置の中のいずれかであって、かつ、通信料を伴う定期送信の送信設定に代わる手動操作の送信設定に基づいて制御ソフトウェアを取得する特定の供給装置から前記エネルギーを補給する際に、前記特定の供給装置に前記電動車両の車両制御ソフトウェアの版に対応する版の制御ソフトウェアがない場合、前記複数の車両制御ソフトウェアの中から前記特定の供給装置の制御ソフトウェアの版に対応する版の車両制御ソフトウェアを選択する、制御装置を有する。
【0015】
上記構成において、前記電動車両と通信可能なサーバをさらに含み、前記制御装置は、前記特定の供給装置の制御ソフトウェアの版に対応する版の車両制御ソフトウェアを保持しない場合、前記サーバから前記特定の供給装置の制御ソフトウェアの版に対応する版の車両制御ソフトウェアを取得して選択してもよい。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、エネルギーの供給と補給を制御する２つのソフトウェアの不対応を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
【0019】
（第１実施形態）
エネルギー供給システムＳＴは、電動車両１００と、管理サーバ群２００と、複数の充電スタンド３００とを含んでいる。電動車両１００は、エンジンを搭載せずに蓄電装置を搭載し、蓄電装置に蓄えられた電力を用いてモータにより走行可能な電気自動車である。電動車両１００にはプラグインＥＶ（Electric Vehicle）も含まれる。なお、電動車両１００は、モータに加えてエンジンをさらに搭載したハイブリッド車両であってもよいし、蓄電装置に代えて又は蓄電装置と共に、水素を燃料とする燃料電池をさらに搭載した燃料電池車であってもよい。電動車両１００は個人の自家用車であってもよいし、法人が所有する社有車であってもよい。
エネルギー供給システムＳＴは、電動車両１００と、管理サーバ群２００と、複数の充電スタンド３００とを含んでいる。電動車両１００は、エンジンを搭載せずに蓄電装置を搭載し、蓄電装置に蓄えられた電力を用いてモータにより走行可能な電気自動車である。電動車両１００にはプラグインＥＶ（Electric Vehicle）も含まれる。なお、電動車両１００は、モータに加えてエンジンをさらに搭載したハイブリッド車両であってもよいし、蓄電装置に代えて又は蓄電装置と共に、水素を燃料とする燃料電池をさらに搭載した燃料電池車であってもよい。電動車両１００は個人の自家用車であってもよいし、法人が所有する社有車であってもよい。
【0020】
管理サーバ群２００はクラウドサービスを提供するデータセンターＤＣ内に設置される。管理サーバ群２００は車両管理サーバ２１０やスタンド管理サーバ２２０など様々な管理サーバを含んでいる。複数の充電スタンド３００は第１充電スタンド３１０及び第２充電スタンド３２０を含んでいる。図示しないが、複数の充電スタンド３００は第１充電スタンド３１０及び第２充電スタンド３２０以外にも、複数の第１充電スタンド及び第２充電スタンドを含んでいる。第１充電スタンド３１０及び第２充電スタンド３２０はいずれも供給装置及びエネルギー供給装置の一例である。
【0021】
車両管理サーバ２１０及びスタンド管理サーバ２２０はＬＡＮ（Local Area Network）といった有線通信網によって互いに接続されている。また、車両管理サーバ２１０及びスタンド管理サーバ２２０は通信ネットワークＮＷと接続されている。通信ネットワークＮＷとしては例えばインターネットがある。
【0022】
通信ネットワークＮＷには携帯基地局ＢＳが接続される。携帯基地局ＢＳの無線通信可能領域内に電動車両１００が含まれていれば、携帯基地局ＢＳは電動車両１００と無線通信ＷＬにより通信することができる。携帯基地局ＢＳはＯＴＡ（Over the Air）により電動車両１００と通信できるといってもよい。したがって、電動車両１００は通信ネットワークＮＷ、携帯基地局ＢＳ、及び無線通信ＷＬを介して車両管理サーバ２１０などと互いに通信することができる。なお、無線通信ＷＬには例えばＬＴＥ（Long Term Evolution）といった広域無線通信の通信規格が利用される。
【0023】
また、通信ネットワークＮＷには第１充電スタンド３１０及び第２充電スタンド３２０が接続される。第１充電スタンド３１０は例えば数十キロワットから数百キロワットの直流電力を供給可能な急速充電スタンドである。第１充電スタンド３１０は公共施設や商業施設の駐車場などに設置される。第１充電スタンド３１０は通信系統Ｗ１と異なる電力系統３１１を介して２００ボルトの三相交流電源３１２と接続されている。
【0024】
一方、第２充電スタンド３２０は例えば数キロワットの直流電力を供給可能な普通充電スタンドである。第２充電スタンド３２０は電動車両１００を所有する個人の自宅の車庫や、電動車両１００を所有する企業の駐車場に設置される。第２充電スタンド３２０は通信系統Ｗ２と異なる電力系統３２１を介して１００ボルト又は２００ボルトの単相交流電源３２２と接続されている。
【0025】
第１充電スタンド３１０及び第２充電スタンド３２０はいずれも電動車両１００にエネルギーとしての電力を独立的に供給する。例えば第１充電スタンド３１０が設置された駐車場に電動車両１００が駐車していれば、第１充電スタンド３１０が電動車両１００に電力を供給する。逆に、第２充電スタンド３２０が設置された車庫に電動車両１００が駐車していれば、第２充電スタンド３２０が電動車両１００に電力を供給する。電動車両１００は第１充電スタンド３１０及び第２充電スタンド３２０から独立的に電力が供給されて充電することができる。
【0026】
ここで、第１充電スタンド３１０から電力が供給されて電動車両１００が充電する場合を具体的に説明する。第１充電スタンド３１０から電動車両１００に電力が供給される場合、第１充電スタンド３１０から延びる充電ケーブルの先端に設けられた第１コネクタが電動車両１００の第１インレットに接続される。そして、電動車両１００又は第１充電スタンド３１０において外部充電の実行が指示されると、第１充電スタンド３１０から充電ケーブルを通じて電動車両１００に電力が供給される。これにより、電動車両１００は第１充電スタンド３１０から電力を補給して充電することができる。第２充電スタンド３２０から電動車両１００に電力が供給される場合については、基本的に第１充電スタンド３１０の場合と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【0027】
車両管理サーバ２１０は通信ネットワークＮＷ、携帯基地局ＢＳ及び無線通信ＷＬを通じて電動車両１００と通信する。車両管理サーバ２１０は例えば電動車両１００から各種の情報を受信する。また、車両管理サーバ２１０は電動車両１００へ電動車両１００を制御する車両制御ソフトウェア（具体的には制御プログラムやファームウェアなど）を送信する。車両制御ソフトウェアは電力の補給（即ち充電）に関する動作を制御する補給制御ソフトウェアを含んでいる。
【0028】
電動車両１００は新版の車両制御ソフトウェアを、無線通信ＷＬを介して受信し、旧版の車両制御ソフトウェアを削除せずに保持した状態で、旧版の車両制御ソフトウェアを新版の車両制御ソフトウェアに更新する。旧版の車両制御ソフトウェアが新版の車両制御ソフトウェアに更新されることにより、旧版の車両制御ソフトウェアの機能が発揮されずに制限される。そして、新版の車両制御ソフトウェアの機能が発揮される。このように、電動車両１００は新版の車両制御ソフトウェアを受信する度に、互いに異なる複数の旧版の車両制御ソフトウェアを蓄積しつつ、新版の車両制御ソフトウェアを保持して最新の状態になる。
【0029】
一方、スタンド管理サーバ２２０は通信ネットワークＮＷを通じて第１充電スタンド３１０及び第２充電スタンド３２０と通信する。スタンド管理サーバ２２０は第１充電スタンド３１０及び第２充電スタンド３２０から各種の情報を受信する。また、スタンド管理サーバ２２０は第１充電スタンド３１０へ第１充電スタンド３１０を制御する制御ソフトウェアを送信する。同様に、スタンド管理サーバ２２０は第２充電スタンド３２０へ第２充電スタンド３２０を制御する制御ソフトウェアを送信する。これらの制御ソフトウェアは電力の供給に関する動作を制御する供給制御ソフトウェアを含んでいる。
【0030】
ここで、スタンド管理サーバ２２０と第１充電スタンド３１０との通信について説明する。スタンド管理サーバ２２０は、例えば設定日時等に基づく第１充電スタンド３１０からの定期的な要求に応じて、第１充電スタンド３１０へ新版の制御ソフトウェアを送信する。これにより、第１充電スタンド３１０はこの新版の制御ソフトウェアを受信する。電動車両１００と同様に、第１充電スタンド３１０は新版の制御ソフトウェアを受信すると、旧版の制御ソフトウェアを削除せずに保持した状態で、旧版の制御ソフトウェアを新版の制御ソフトウェアに更新する。旧版の制御ソフトウェアが新版の制御ソフトウェアに更新されることにより、旧版の制御ソフトウェアの機能が発揮されずに制限される。そして、新版の制御ソフトウェアの機能が発揮される。このように、第１充電スタンド３１０は新版の制御ソフトウェアを受信する度に、互いに異なる複数の旧版の制御ソフトウェアを蓄積しつつ、新版の制御ソフトウェアを保持して最新の状態になる。
【0031】
次に、スタンド管理サーバ２２０と第２充電スタンド３２０との通信について説明する。スタンド管理サーバ２２０は、随時といった第２充電スタンド３２０からの非定期的な要求に応じて、第２充電スタンド３２０へ新版の制御ソフトウェアを送信する。例えば、第２充電スタンド３２０を利用するユーザが第２充電スタンド３２０を手動操作して新版の制御ソフトウェアの送信を指示すると、第２充電スタンド３２０はスタンド管理サーバ２２０に新版の制御ソフトウェアの送信を要求する。制御ソフトウェアの定期送信が高額な通信料を伴う場合、ユーザによっては動的な定期送信を設定せずに、手動操作に基づく送信を第２充電スタンド３２０に設定している場合もある。
【0032】
第２充電スタンド３２０が新版の制御ソフトウェアの送信を要求すると、スタンド管理サーバ２２０は第２充電スタンド３２０へ新版の制御ソフトウェアを送信する。これにより、第２充電スタンド３２０はこの新版の制御ソフトウェアを受信する。第１充電スタンド３１０と同様に、第２充電スタンド３２０も新版の制御ソフトウェアを受信する度に、互いに版が異なる複数の旧版の制御ソフトウェアを蓄積しつつ、新版の制御ソフトウェアを保持して最新の状態になる。例えば、電動車両１００が最新の状態である場合に、第２充電スタンド３２０が最新の状態になると、第２充電スタンド３２０は最新の状態である電動車両１００との互換性を有し、電動車両１００に電力を供給することができる。言い換えれば、電動車両１００は第２充電スタンド３２０から電力を補給することができる。すなわち、電動車両１００は第２充電スタンド３２０から充電することができる。
【0033】
一方で、ユーザの失念や誤操作等により第２充電スタンド３２０が最新の状態になっていない場合もある。詳細は後述するが、この場合、電動車両１００は、最新の状態になっていない第２充電スタンド３２０との互換性を確保するために、複数の旧版の車両制御ソフトウェアの中から、第２充電スタンド３２０の制御ソフトウェアと互換性を有するいずれかの旧版の車両制御ソフトウェアを選択する。これにより、最新の状態ではない第２充電スタンド３２０であっても、第２充電スタンド３２０の制御ソフトウェアは電動車両１００の車両制御ソフトウェアとの互換性を有する。したがって、第２充電スタンド３２０は電動車両１００に電力を供給でき、電動車両１００は第２充電スタンド３２０から電力を補給することができる。
【0034】
なお、互換性を有するとはソフトウェア同士の対応関係があることをいい、互換性を有しないとはソフトウェア同士の対応関係がないことをいう。充電に関する互換性であれば、上述した制御ソフトウェアと車両制御ソフトウェアに対応関係があることにより、電力及び通信の出力制御及び入力制御が正常に作動する。これにより、例えば最速の充電速度で電動車両１００を充電することができる。また、充電が完了するまでの充電完了時間を高精度に算出することができる。その他、外部充電を指示する電動車両１００又は第１充電スタンド３１０若しくは第２充電スタンド３２０の画面案内を正常に表示することができる。したがって、制御ソフトウェアと車両制御ソフトウェアに対応関係がない場合、例えば充電速度が低下する可能性もあれば、充電完了時間の算出精度が低下する可能性もあれば、画面案内の表示精度（例えば画質など）が低下する可能性もある。
【0035】
図２を参照して、電動車両１００の構成を説明する。電動車両１００は、蓄電装置１１０と、システムメインリレーＳＭＲと、ＰＣＵ（Power Control Unit）１２０とを備える。また、電動車両１００は、ＭＧ（Motor Generator）１３０と、動力伝達ギヤ１３５と、駆動輪１４０と、第１インレット１５０と、第２インレット１５２と、充電リレーＲＹとを備える。さらに、電動車両１００は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１６０と、ＤＣＭ（Data Communication Module）１７０と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１７２と、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信部１７４とを備える。ＥＣＵ１６０はＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、入出力Ｉ／Ｆ（インタフェース）のほか、ＮＶＭ（Non Volatile Memory：不揮発性メモリ）１６１を含んでいる。
【0036】
蓄電装置１１０は充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１１０は、例えばリチウムイオン電池やニッケル水素電池等の二次電池や、電気二重層キャパシタ等の蓄電素子などである。なお、リチウムイオン電池はリチウムを電荷担体とする二次電池である。リチウムイオン電池は電解質が液体であるリチウムイオン電池であってもよいし、電解質が固体である全固体電池であってもよい。
【0037】
蓄電装置１１０は充電ケーブルを通じて第１インレット１５０に接続された車両外部の第１充電スタンド３１０によって充電（外部充電）される。蓄電装置１１０は充電ケーブルを通じて第２インレット１５２に接続された車両外部の第２充電スタンド３２０（図１参照）によって充電（外部充電）されてもよい。そして、蓄電装置１１０は、走行時にＰＣＵ１２０を通じてＭＧ１３０へ電力を供給する。また、蓄電装置１１０は、車両制動中のＭＧ１３０の回生発電時にＰＣＵ１２０を通じてＭＧ１３０の発電電力を受けて充電される。
【0038】
システムメインリレーＳＭＲは蓄電装置１１０に接続される電力線対ＰＬ１，ＮＬ１とＰＣＵ１２０との間に設けられ、図示しないスタートスイッチ等により車両システムが起動されるとＥＣＵ１６０によってオンされる。
【0039】
ＰＣＵ１２０はＭＧ１３０を駆動する駆動装置であり、コンバータやインバータ等の電力変換装置を含んで構成される。ＰＣＵ１２０は、ＥＣＵ１６０によって制御され、蓄電装置１１０から供給される直流電力を、ＭＧ１３０を駆動するための交流電力に変換する。また、ＰＣＵ１２０はＭＧ１３０により発電された交流電力を直流電力に変換して蓄電装置１１０へ出力する。
【0040】
ＭＧ１３０は交流回転電機であり、例えばロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機である。ＭＧ１３０はＰＣＵ１２０により駆動されて回転駆動力を発生し、ＭＧ１３０が発生した駆動力は動力伝達ギヤ１３５を通じて駆動輪１４０に伝達される。一方、車両の制動時等には、ＭＧ１３０は、発電機として動作し、回生発電を行う。ＭＧ１３０が発電した電力はＰＣＵ１２０を通じて蓄電装置１１０に供給される。
【0041】
充電リレーＲＹは第１インレット１５０や第２インレット１５２に接続される電力線対ＤＣＬ１，ＤＣＬ２と、電力線対ＰＬ１，ＮＬ１に接続される電力線対ＰＬ２，ＮＬ２との間に設けられ、外部充電の実行時にＥＣＵ１６０によってオンされる。
【0042】
第１インレット１５０は外部充電時に第１充電スタンド３１０から供給される電力を受ける。外部充電時、第１インレット１５０には、第１充電スタンド３１０の第１コネクタが接続され、第１充電スタンド３１０から出力される直流電力が、第１インレット１５０、電力線対ＤＣＬ１，ＤＣＬ２、充電リレーＲＹ、電力線対ＰＬ２，ＮＬ２、及び電力線対ＰＬ１，ＮＬ１を通じて蓄電装置１１０に供給される。
【0043】
第２インレット１５２は外部充電時に第２充電スタンド３２０（図１参照）から供給される電力を受ける。外部充電時、第２インレット１５２には、第２充電スタンド３２０の第２コネクタが接続され、第２充電スタンド３２０から出力される直流電力が、第２インレット１５２、電力線対ＤＣＬ１，ＤＣＬ２、充電リレーＲＹ、電力線対ＰＬ２，ＮＬ２、及び電力線対ＰＬ１，ＮＬ１を通じて蓄電装置１１０に供給される。
【0044】
ＤＣＭ１７０は車両管理サーバ２１０（図１参照）と通信を行なうための車載通信機である。ＤＣＭ１７０は無線通信ＷＬ、携帯基地局ＢＳ、及び通信ネットワークＮＷを通じて電動車両１００（具体的にはＥＣＵ１６０）と車両管理サーバ２１０との間で双方向通信を行うことができる。ＧＰＳ受信機１７２は人工衛星からの電波に基づいて現在位置を特定し、特定された位置情報をＥＣＵ１６０へ出力する。ＧＰＳ受信機１７２により特定される位置情報は例えばナビゲーション装置（不図示）等において利用される。
【0045】
なお、ナビゲーション装置は地図情報を備えている。地図情報には第１充電スタンド３１０が設置された様々な施設の位置情報や第２充電スタンド３２０が設置された場所の位置情報が含まれている。したがって、電動車両１００は、電動車両１００の現在位置の位置情報と施設等の位置情報とに基づいて、複数の充電スタンド３００の機種ＩＤを特定することができる。例えば、電動車両１００の至近距離の範囲内に第１充電スタンド３１０が含まれていれば、急速充電器を表す機種ＩＤを特定することができる。電動車両１００の至近距離の範囲内に第２充電スタンド３２０が含まれていれば、普通充電器を表す機種ＩＤを特定することができる。
【0046】
ＣＡＮ通信部１７４は外部充電時に電動車両１００（具体的にはＥＣＵ１６０）と第１充電スタンド３１０や第２充電スタンド３２０との間でＣＡＮ通信を行なう。本実施形態では、チャデモ（CHAdeMO）（登録商標）方式に従ってＤＣ充電が行なわれる例が示されており、電動車両１００と第１充電スタンド３１０との間の通信も、チャデモで採用されているＣＡＮの通信プロトコルに従って行なわれる。
【0047】
なお、本実施形態に係る電動車両１００で採用可能な充電方式は、チャデモ方式に限定されず、例えば欧州及び米国が中心になって標準化が進められているコンボ（Combined Charging System）方式も採用可能である。そして、電動車両１００と第１充電スタンド３１０や第２充電スタンド３２０との間の通信も、チャデモ方式で採用されているＣＡＮ通信に限定されるものではなく、コンボ方式で採用されているＰＬＣ（Power Line Communication：電力線通信）で行なってもよいし、近距離無線通信で行なってもよい。
【0048】
ＥＣＵ１６０は、電動車両１００の走行時には、システムメインリレーＳＭＲをオンにするとともにＰＣＵ１２０を制御することにより、ＭＧ１３０の駆動及び蓄電装置１１０の充放電を制御する。また、ＥＣＵ１６０は、外部充電時には、充電リレーＲＹをオンにするとともに、ＣＡＮ通信部１７４を通じて第１充電スタンド３１０や第２充電スタンド３２０へ充電開始要求や充電電流指令値等を送信することにより、外部充電を実行する。さらに、ＥＣＵ１６０は、蓄電装置１１０のＳＯＣ（State Of Charge）を算出し、ＳＯＣが所定の上限値に達すると、ＣＡＮ通信部１７４を通じて第１充電スタンド３１０や第２充電スタンド３２０へ充電停止要求を送信するとともに充電リレーＲＹをオフにする。なお、ＳＯＣの算出方法については、ＯＣＶ（Open Circuit Voltage）とＳＯＣとの関係を示すＯＣＶ－ＳＯＣカーブ（マップ等）を用いた手法や、充放電電流の積算値を用いた手法、残容量／満充電容量×１００等、公知の各種手法を用いることができる。
【0049】
第１充電スタンド３１０の充電ケーブルには、電動車両１００の第１インレット１５０に接続可能な第１コネクタが設けられている。第１コネクタが第１インレット１５０に接続されている状態において、第１充電スタンド３１０から電動車両１００へ直流電力を供給可能であり、また、第１充電スタンド３１０と電動車両１００との間でＣＡＮ通信が可能となる。第２充電スタンド３２０については第１充電スタンド３１０と基本的に同様であるため、詳細な説明を省略する。
【0050】
なお、第１充電スタンド３１０の第１コネクタが第１インレット１５０に接続されている状態において、電動車両１００から第１充電スタンド３１０へ送信されるデータには、例えば、充電開始要求や、充電停止要求、充電電流指令値、充電電圧上限値といった各種の充電データが含まれる。一方、第１充電スタンド３１０から電動車両１００へ送信されるデータには、例えば、最大出力情報（出力可能電流値、出力可能電圧値等）や、現在出力情報（現在出力電流値、現在出力電圧値等）といった各種の出力データが含まれる。第２充電スタンド３２０についても第１充電スタンド３１０と基本的に同様である。
【0051】
図３（ａ）乃至（ｃ）を参照して、ＮＶＭ１６１の詳細について説明する。まず、ＮＶＭ１６１は電動車両１００の車両制御ソフトウェア管理表により車両制御ソフトウェアを記憶する。具体的には、図３（ａ）に示すように、ＮＶＭ１６１は、車両機種ＩＤ、車両制御ソフトウェア、バージョン、及びリリース日などを互いに関連付けて記憶する。車両機種ＩＤは電動車両１００の機種を識別する識別子である。電動車両１００の機種としては、例えばプラグインＥＶやハイブリッド車両などがある。バージョン及びリリース日は、車両制御ソフトウェアの版及び提供可能日である。第１実施形態ではバージョン「Ｖ１」及び「Ｖ２」が電動車両１００における車両制御ソフトウェアの旧版を表し、バージョン「Ｖ３」が電動車両１００における車両制御ソフトウェアの新版を表している。
【0052】
また、ＮＶＭ１６１は電動車両１００と第１充電スタンド３１０及び第２充電スタンド３２０との互換性に関する互換性データを記憶する。具体的には、図３（ｂ）及び（ｃ）に示すように、ＮＶＭ１６１は互換性データを電動車両１００の第１対応表及び複数の第２対応表により管理する。これらの互換性データは、例えばＮＶＭ１６１が車両制御ソフトウェアを記憶する前など、事前にＮＶＭ１６１に格納されている。
【0053】
第１対応表は、図３（ｂ）に示すように、スタンド機種ＩＤと車両機種ＩＤの複数の組合せを互換性データとして管理する。スタンド機種ＩＤは充電スタンド３００の機種を識別する識別子である。第１実施形態では、第１充電スタンド３１０にスタンド機種ＩＤ「Ｓ１」が割り当てられ、第２充電スタンド３２０にスタンド機種ＩＤ「Ｓ２」が割り当てられている。スタンド機種ＩＤ「Ｓ１」が急速充電器に相当し、スタンド機種ＩＤ「Ｓ２」が普通充電器に相当する。第１対応表によりスタンド機種ＩＤと車両機種ＩＤの組合せを一意に特定することができる。
【0054】
第２対応表は、図３（ｃ）に示すように、スタンド機種ＩＤが割り当てられた第１充電スタンド３１０や第２充電スタンドの制御ソフトウェアのバージョンと車両機種ＩＤが割り当てられた電動車両１００の車両制御ソフトウェアのバージョンの互換性をスタンド機種ＩＤと車両機種ＩＤの組合せ毎に互換性データとして管理する。互換性「ＹＥＳ」は制御ソフトウェアと車両制御ソフトウェアの互換性があることを示し、互換性「ＮＯ」は制御ソフトウェアと車両制御ソフトウェアの互換性がないことを示している。したがって、図３（ｃ）では、スタンド機種ＩＤ「Ｓ２」が割り当てられた第２充電スタンド３２０の制御ソフトウェアのバージョン「Ｖ２」と車両機種ＩＤ「Ｅ１」が割り当てられた電動車両１００の車両制御ソフトウェアのバージョン「Ｖ１」及び「Ｖ３」との間では互換性がないことが示されている。第２対応表により、制御ソフトウェアのバージョンと車両制御ソフトウェアのバージョンの互換性を一意に特定することができる。
【0055】
図４を参照して、車両管理サーバ２１０のハードウェア構成を説明する。尚、スタンド管理サーバ２２０については基本的に車両管理サーバ２１０と同様のハードウェア構成であるため、説明を省略する。図４に示すように、車両管理サーバ２１０は、プロセッサとしてのＣＰＵ２１０Ａと、メモリとしてのＲＡＭ２１０Ｂ及びＲＯＭ２１０Ｃ、並びにネットワークＩ／Ｆ２１０Ｄを含んでいる。車両管理サーバ２１０は、必要に応じて、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２１０Ｅ、入力Ｉ／Ｆ２１０Ｆ、出力Ｉ／Ｆ２１０Ｇ、入出力Ｉ／Ｆ２１０Ｈ、ドライブ装置２１０Ｉの少なくとも１つを含んでいてもよい。ＣＰＵ２１０Ａからドライブ装置２１０Ｉまでは、内部バス２１０Ｊによって互いに接続されている。
【0056】
入力Ｉ／Ｆ２１０Ｆには入力装置７１０が接続される。入力装置７１０としてはキーボードやマウス（不図示）がある。出力Ｉ／Ｆ２１０Ｇには表示装置７２０が接続される。表示装置７２０としては液晶ディスプレイがある。入出力Ｉ／Ｆ２１０Ｈには、半導体メモリ７３０が接続される。半導体メモリ７３０としては、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリやフラッシュメモリなどがある。入出力Ｉ／Ｆ２１０Ｈは半導体メモリ７３０に記憶されたプログラムやデータを読み取る。入力Ｉ／Ｆ２１０Ｆ及び入出力Ｉ／Ｆ２１０Ｈは例えばＵＳＢポートを備えている。出力Ｉ／Ｆ２１０Ｇは例えばディスプレイポートを備えている。
【0057】
ドライブ装置２１０Ｉには可搬型記録媒体７４０が挿入される。可搬型記録媒体７４０としては、例えばＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）といったリムーバブルディスクがある。ドライブ装置２１０Ｉは可搬型記録媒体７４０に記録されたプログラムやデータを読み込む。ネットワークＩ／Ｆ２１０Ｄは例えばＬＡＮポートを備えている。ネットワークＩ／Ｆ２１０Ｄは上述した通信ネットワークＮＷと接続される。
【0058】
上述したＲＡＭ２１０ＢにはＲＯＭ２１０ＣやＨＤＤ２１０Ｅに記憶されたプログラムがＣＰＵ２１０Ａによって一時的に格納される。ＲＡＭ２１０Ｂには可搬型記録媒体７４０に記録されたプログラムがＣＰＵ２１０Ａによって一時的に格納される。格納されたプログラムをＣＰＵ２１０Ａが実行することにより、ＣＰＵ２１０Ａは後述する各種の機能を実現し、また、後述する各種の処理を実行する。尚、プログラムは後述する処理シーケンス図に応じたものとすればよい。
【0059】
【0060】
図５に示すように、車両管理サーバ２１０は記憶部２１１、処理部２１２、入力部２１３、及び通信部２１４を備えている。記憶部２１１は上述したＲＡＭ２１０ＢやＨＤＤ２１０Ｅなどによって実現することができる。処理部２１２は上述したＣＰＵ２１０Ａによって実現することができる。入力部２１３は上述した入力Ｉ／Ｆ２１０Ｆによって実現することができる。通信部２１４は上述したネットワークＩ／Ｆ２１０Ｄによって実現することができる。したがって、記憶部２１１、処理部２１２、入力部２１３、及び通信部２１４は互いに接続されている。
【0061】
記憶部２１１は車両制御ソフトウェア（以下ＳＷと表記）記憶部２１５を含んでいる。車両制御ＳＷ記憶部２１５を車両管理サーバ２１０と異なる別の管理サーバに設けてもよい。この場合、車両管理サーバ２１０が別の管理サーバにアクセスし、車両制御ＳＷ記憶部２１５の記憶内容を参照してもよい。
【0062】
車両制御ＳＷ記憶部２１５は車両管理サーバ２１０の車両制御ソフトウェア管理表により車両制御ソフトウェアを記憶する。具体的には、図６に示すように、車両制御ＳＷ記憶部２１５は、車両機種ＩＤ、車両制御ソフトウェア、バージョン、及びリリース日などを互いに関連付けて記憶する。電動車両１００の車両制御ソフトウェア管理表と異なり、車両制御ＳＷ記憶部２１５は車両制御ソフトウェア「Ｅ１制御プログラム」のバージョン「Ｖ４」を車両制御ソフトウェアの新版として記憶する。このように、車両管理サーバ２１０による電動車両１００への車両制御ソフトウェアの送信タイミングによっては、電動車両１００の車両制御ソフトウェア管理表と車両管理サーバ２１０の車両制御ソフトウェア管理表が異なることがある。
【0063】
処理部２１２は車両制御ＳＷ管理部２１７を含んでいる。車両制御ＳＷ管理部２１７は車両制御ＳＷ記憶部２１５にアクセスして、各種の処理を実行する。例えば、車両制御ＳＷ管理部２１７は電動車両１００から複数の車両制御ソフトウェアが要求されると、複数の車両制御ソフトウェアを電動車両１００に送信する。なお、車両制御ＳＷ管理部２１７の詳細については、エネルギー供給システムＳＴの動作を説明する際に詳しく記載する。
【0064】
【0065】
図７に示すように、スタンド管理サーバ２２０は記憶部２２１、処理部２２２、入力部２２３、及び通信部２２４を備えている。記憶部２２１は上述したＲＡＭ２１０ＢやＨＤＤ２１０Ｅなどによって実現することができる。処理部２２２は上述したＣＰＵ２１０Ａによって実現することができる。入力部２２３は上述した入力Ｉ／Ｆ２１０Ｆによって実現することができる。通信部２２４は上述したネットワークＩ／Ｆ２１０Ｄによって実現することができる。したがって、記憶部２２１、処理部２２２、入力部２２３、及び通信部２２４は互いに接続されている。
【0066】
記憶部２２１はスタンド制御ＳＷ記憶部２２５を含んでいる。スタンド制御ＳＷ記憶部２２５をスタンド管理サーバ２２０と異なる別の管理サーバに設けてもよい。この場合、スタンド管理サーバ２２０が別の管理サーバにアクセスし、スタンド制御ＳＷ記憶部２２５の記憶内容を参照してもよい。
【0067】
スタンド制御ＳＷ記憶部２２５はスタンド管理サーバ２２０の制御ソフトウェア管理表により充電スタンド３００を制御する制御ソフトウェアを記憶する。具体的には、図８に示すように、スタンド制御ＳＷ記憶部２２５は、スタンド機種ＩＤ、制御ソフトウェア、バージョン、及びリリース日などを互いに関連付けて記憶する。車両制御ソフトウェアと同様に、バージョン「Ｖ１」、「Ｖ２」及び「Ｖ３」が制御ソフトウェアの旧版を表し、バージョン「Ｖ４」が制御ソフトウェアの新版を表している。
【0068】
処理部２２２はスタンド制御ＳＷ管理部２２７を含んでいる。スタンド制御ＳＷ管理部２２７はスタンド制御ＳＷ記憶部２２５にアクセスして、各種の処理を実行する。例えば、スタンド制御ＳＷ管理部２２７は第１充電スタンド３１０から複数の制御ソフトウェアが要求されると、第１充電スタンド３１０のスタンド機種ＩＤに応じた複数の制御ソフトウェアを第１充電スタンド３１０に送信する。スタンド制御ＳＷ管理部２２７は第２充電スタンド３２０から複数の制御ソフトウェアが要求されると、第２充電スタンド３２０のスタンド機種ＩＤに応じた複数の制御ソフトウェアを第２充電スタンド３２０に送信する。なお、スタンド制御ＳＷ管理部２２７の詳細については、エネルギー供給システムＳＴの動作を説明する際に詳しく記載する。
【0069】
図９（ａ）を参照して、第１充電スタンド３１０の構成について説明する。第１充電スタンド３１０は、ＡＣ／ＤＣコンバータ３１５、高周波インバータ３１６、昇圧トランス３１７、整流器３１８、及び第１充電コントローラ３１９を含んでいる。第１充電コントローラ３１９はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力Ｉ／Ｆのほか、ＮＶＭ３１９ｍを含んでいる。ＡＣ／ＤＣコンバータ３１５には電力系統３１１を介して三相交流電源３１２が接続されている。整流器３１８には第１電力線対３１３の一端が接続され、第１充電コントローラ３１９には第１通信線３１４の一端が接続される。第１電力線対３１３の他端及び第１通信線３１４の他端は第１コネクタＣ１が接続される。第１コネクタＣ１は電動車両１００の第１インレット１５０に接続することができる。なお、第１電力線対３１３及び第１通信線３１４は第１充電スタンド３１０から延びる充電ケーブルの一部であり、この充電ケーブルに含まれる。
【0070】
ＡＣ／ＤＣコンバータ３１５は三相交流電源３１２からの電力供給を受けて、交流電力を直流電力に変換する。高周波インバータ３１６は昇圧効率を高めのために直流電力を高周波（矩形波）交流電力に変換する。昇圧トランス３１７は高周波交流電力を昇圧する。整流器３１８は高周波交流電力を昇圧した昇圧交流電力の整流・平滑化を行い、第１コネクタＣ１を介して直流電力を出力する。第１充電コントローラ３１９は、電動車両１００のＥＣＵ１６０（図２参照）と蓄電装置１１０の現在のＳＯＣなどの情報を交換しながら、ＡＣ／ＤＣコンバータ３１５及び高周波インバータ３１６の動作を制御する。
【0071】
図９（ｂ）を参照して、第２充電スタンド３２０の構成について説明する。第２充電スタンド３２０は、第１フィルタ３２５、ＡＣ／ＤＣコンバータ３２６、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２７、第２フィルタ３２８、及び第２充電コントローラ３２９を含んでいる。第２充電コントローラ３２９はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力Ｉ／Ｆのほか、ＮＶＭ３２９ｍを含んでいる。第１フィルタ３２５には電力系統３２１を介して単相交流電源３２２が接続されている。第２フィルタ３２８には第２電力線対３２３の一端が接続され、第２充電コントローラ３２９には第２通信線３２４の一端が接続される。第２電力線対３２３の他端及び第２通信線３２４の他端は第２コネクタＣ２が接続される。第２コネクタＣ２は電動車両１００の第２インレット１５２に接続することができる。なお、第２電力線対３２３及び第２通信線３２４は第２充電スタンド３２０から延びる充電ケーブルの一部であり、この充電ケーブルに含まれる。
【0072】
第１フィルタ３２５は単相交流電源３２２からの電力供給を受けつつ、単相交流電源３２２からのノイズの流入や、単相交流電源３２２へのノイズの流出を抑制する。ＡＣ／ＤＣコンバータ３２６は第１フィルタ３２５が受けた交流電力を直流電力に変換する。ＤＣ／ＤＣコンバータ３２７はＡＣ／ＤＣコンバータ３２６から出力された直流電力を電圧が異なる直流電力へ変換する。第２フィルタ３２８は直流電力の平滑化を行い、第２コネクタＣ２を介して直流電力を出力する。第２充電コントローラ３２９は、電動車両１００のＥＣＵ１６０（図２参照）と蓄電装置１１０の現在のＳＯＣなどの情報を交換しながら、ＡＣ／ＤＣコンバータ３２６及びＤＣ／ＤＣコンバータ３２７の動作を制御する。
【0073】
図１０（ａ）乃至（ｃ）を参照して、第１充電コントローラ３１９に含まれるＮＶＭ３１９ｍの詳細について説明する。まず、ＮＶＭ３１９ｍは第１充電スタンド３１０の制御ソフトウェア管理表により制御ソフトウェアを記憶する。具体的には、図１０（ａ）に示すように、ＮＶＭ３１９ｍは、スタンド機種ＩＤ、制御ソフトウェア、バージョン、及びリリース日などを互いに関連付けて記憶する。
【0074】
また、ＮＶＭ３１９ｍは電動車両１００と第１充電スタンド３１０との互換性に関する互換性データを記憶する。具体的には、図１０（ｂ）及び（ｃ）に示すように、ＮＶＭ３１９ｍは互換性データを第１充電スタンド３１０の第１対応表及び複数の第２対応表により管理する。互換性データは、例えばＮＶＭ３１９ｍが制御ソフトを記憶する前など、事前にＮＶＭ３１９ｍに格納されている。
【0075】
第１対応表は、図１０（ｂ）に示すように、スタンド機種ＩＤと車両機種ＩＤの複数の組合せを互換性データとして管理する。第１対応表によりスタンド機種ＩＤと車両機種ＩＤの組合せを一意に特定することができる。第２対応表は、図１０（ｃ）に示すように、スタンド機種ＩＤが割り当てられた第１充電スタンド３１０の制御ソフトウェアのバージョンと車両機種ＩＤが割り当てられた電動車両１００の車両制御ソフトウェアのバージョンの互換性をスタンド機種ＩＤと車両機種ＩＤの組合せ毎に互換性データとして管理する。第２対応表により、制御ソフトウェアのバージョンと車両制御ソフトウェアのバージョンの互換性を一意に特定することができる。
【0076】
図１１（ａ）乃至（ｃ）を参照して、第２充電コントローラ３２９に含まれるＮＶＭ３２９ｍの詳細について説明する。まず、ＮＶＭ３２９ｍは第２充電スタンド３２０の制御ソフトウェア管理表により制御ソフトウェアを記憶する。具体的には、図１１（ａ）に示すように、ＮＶＭ３２９ｍは、スタンド機種ＩＤ、制御ソフトウェア、バージョン、及びリリース日などを互いに関連付けて記憶する。
【0077】
また、ＮＶＭ３２９ｍは電動車両１００と第２充電スタンド３２０との互換性に関する互換性データを記憶する。具体的には、図１１（ｂ）及び（ｃ）に示すように、ＮＶＭ３２９ｍは互換性データを第２充電スタンド３２０の第１対応表及び複数の第２対応表により管理する。互換性データは、例えばＮＶＭ３２９ｍが制御ソフトを記憶する前など、事前にＮＶＭ３２９ｍに格納されている。
【0078】
第１対応表は、図１１（ｂ）に示すように、スタンド機種ＩＤと車両機種ＩＤの複数の組合せを互換性データとして管理する。第１対応表によりスタンド機種ＩＤと車両機種ＩＤの組合せを一意に特定することができる。第２対応表は、図１１（ｃ）に示すように、スタンド機種ＩＤが割り当てられた第２充電スタンド３２０の制御ソフトウェアのバージョンと車両機種ＩＤが割り当てられた電動車両１００の車両制御ソフトウェアのバージョンの互換性をスタンド機種ＩＤと車両機種ＩＤの組合せ毎に互換性データとして管理する。第２対応表により、制御ソフトウェアのバージョンと車両制御ソフトウェアのバージョンの互換性を一意に特定することができる。
【0079】
【0080】
まず、図１２に示すように、電動車両１００のＥＣＵ１６０は複数の車両制御ソフトウェアを車両管理サーバ２１０に要求する（ステップＳ１）。ＥＣＵ１６０は複数の車両制御ソフトウェアを一括して要求せずに個別に要求してもよい。例えば、ＥＣＵ１６０は、ＥＣＵ１６０自身又はＤＣＭ１７０に割り当てられた車両機種ＩＤとリリース日とを含む情報を第１送信対象条件として車両管理サーバ２１０に送信することにより、複数の車両制御ソフトウェアを要求する。本実施形態では、ＥＣＵ１６０は車両機種ＩＤ「Ｅ１」とリリース日「２０２０年１月８日」からリリース日「２０２０年１１月８日」までを含む情報を第１送信対象条件として送信する。
【0081】
車両管理サーバ２１０の車両制御ＳＷ管理部２１７は複数の車両制御ソフトウェアが要求されると、複数の車両制御ソフトウェアを電動車両１００に送信する（ステップＳ２）。上述した第１送信対象条件が送信された場合、車両制御ＳＷ管理部２１７は車両制御ＳＷ記憶部２１５にアクセスし、車両管理サーバ２１０の車両制御ソフトウェア管理表（図６参照）の中から第１送信対象条件に応じた車両制御ソフトウェアを抽出する。本実施形態では、車両制御ＳＷ管理部２１７は車両機種ＩＤ「Ｅ１」のバージョン「Ｖ１」、「Ｖ２」及び「Ｖ３」の車両制御ソフトウェアを抽出する。車両制御ＳＷ管理部２１７は抽出した車両制御ソフトウェアを電動車両１００に送信する。
【0082】
複数の車両制御ソフトウェアが送信されると、ＥＣＵ１６０はこれら複数の車両制御ソフトウェアを受信する（ステップＳ３）。ＥＣＵ１６０は複数の車両制御ソフトウェアを受信すると、複数の車両制御ソフトウェアをＮＶＭ１６１に格納して保持する（ステップＳ４）。これにより、ＮＶＭ１６１は複数の車両制御ソフトウェアを記憶する（図３（ａ）参照）。なお、ＥＣＵ１６０がステップＳ１，Ｓ３の処理を実行せずに、ＮＶＭ１６１が複数の車両制御ソフトウェアを事前に記憶していてもよい。
【0083】
ＥＣＵ１６０が複数の車両制御ソフトウェアを格納して保持した後、電動車両１００は第１充電スタンド３１０又は第２充電スタンド３２０のいずれかから電力を補給する。ＥＣＵ１６０は電力を補給する際、第１充電スタンド３１０又は第２充電スタンド３２０のスタンド機種ＩＤを確認する（ステップＳ５）。例えば第１充電スタンド３１０が設置された施設の駐車場に電動車両１００が駐車していれば、ＥＣＵ１６０は充電ケーブルを介した有線通信により第１充電スタンド３１０のスタンド機種ＩＤを確認する。第２充電スタンド３２０が設置された場所の駐車場に電動車両１００が駐車していれば、ＥＣＵ１６０は充電ケーブルを介した有線通信により第２充電スタンド３２０のスタンド機種ＩＤを確認する。
【0084】
第１充電スタンド３１０の第１充電コントローラ３１９が電動車両１００からスタンド機種ＩＤの確認を求められた場合、第１充電コントローラ３１９はスタンド機種ＩＤと制御ソフトウェアの版を電動車両１００に通知する（ステップＳ６）。例えば、第１充電コントローラ３１９は第１充電コントローラ３１９（より詳しくはＮＶＭ３１９ｍ）が記憶する複数の制御ソフトウェアの中から最新の制御ソフトウェアを特定し、特定した制御ソフトウェアの版を第１充電コントローラ３１９のスタンド機種ＩＤとともに通知する。本実施形態では、第１充電コントローラ３１９は制御ソフトウェアのバージョン「Ｖ２」を版としてスタンド機種ＩＤ「Ｓ１」とともに通知する（図１０（ａ）参照）。
【0085】
一方、第２充電スタンド３２０の第２充電コントローラ３２９が電動車両１００からスタンド機種ＩＤの確認を求められた場合、第２充電コントローラ３２９はスタンド機種ＩＤと制御ソフトウェアの版を電動車両１００に通知する（ステップＳ７）。例えば、第２充電コントローラ３２９は第２充電コントローラ３２９（より詳しくはＮＶＭ３２９ｍ）が記憶する複数の制御ソフトウェアの中から最新の制御ソフトウェアを特定し、特定した制御ソフトウェアの版を第２充電コントローラ３２９のスタンド機種ＩＤとともに通知する。本実施形態では、第２充電コントローラ３２９は制御ソフトウェアのバージョン「Ｖ２」を版としてスタンド機種ＩＤ「Ｓ２」とともに通知する（図１１（ａ）参照）。
【0086】
なお、ＥＣＵ１６０はＧＰＳ受信機１７２によって特定された電動車両１００の現在位置の位置情報と、第１充電スタンド３１０又は第２充電スタンド３２０の位置情報とに基づく地図情報上の距離によって機種ＩＤを確認してもよい。例えば、電動車両１００の至近距離内に第２充電スタンド３２０が存在すれば、ＥＣＵ１６０は機種ＩＤ「Ｓ２」を確認することができる。
【0087】
スタンド機種ＩＤと制御ソフトウェアの版が通知されると、図１２に示すように、ＥＣＵ１６０は第１充電スタンド３１０又は第２充電スタンド３２０に対応する車両制御ソフトウェアがあるか否かを判断する（ステップＳ８）。例えば、第２充電スタンド３２０から制御ソフトウェアのバージョン「Ｖ２」を版としてスタンド機種ＩＤ「Ｓ２」とともに通知された場合、ＥＣＵ１６０は電動車両１００の第１対応表に基づき車両機種ＩＤ「Ｅ１」とスタンド機種ＩＤ「Ｓ２」の組合せを特定する（図３（ｂ）参照）。ＥＣＵ１６０は組合せを特定すると、特定した組合せに応じた第２管理票を特定し、スタンド機種ＩＤ「Ｓ２」に応じた制御ソフトウェアのバージョン「Ｖ２」と互換性を有する車両制御ソフトウェアの有無を確認する（図３（ｃ）参照）。すなわち、特定した第２管理票に基づいて、ＥＣＵ１６０は互換性「ＹＥＳ」と関連付けられた車両制御ソフトウェアのバージョンの有無を確認する。本実施形態では、車両制御ソフトウェアのバージョン「Ｖ１」及び「Ｖ３」には互換性「ＮＯ」が関連付けられている。一方で、車両制御ソフトウェアのバージョン「Ｖ２」には互換性「ＹＥＳ」が関連付けられており、ＮＶＭ１６１はこのバージョン「Ｖ２」の車両制御ソフトウェアを記憶する。このため、ＥＣＵ１６０は対応する車両制御ソフトウェアがあると判断する（ステップＳ８：ＹＥＳ）。
【0088】
対応する車両制御ソフトウェアがある場合、ＥＣＵ１６０は後述するステップＳ９，Ｓ１０，Ｓ１２の処理をスキップして、対応する車両制御ソフトウェアを選択する（ステップＳ１３）。本実施形態では、ＥＣＵ１６０は最新のバージョン「Ｖ３」の車両制御ソフトウェアからバージョン「Ｖ２」の車両制御ソフトウェアに切り替え、この車両制御ソフトウェアを選択する。これにより、電動車両１００の車両制御ソフトウェアはバージョン「Ｖ２」の第２充電スタンド３２０の制御ソフトウェアと互角性を確保することができる。
【0089】
一方、ステップＳ８の処理において、対応する車両制御ソフトウェアがない場合（ステップＳ８：ＮＯ）、ＥＣＵ１６０は車両管理サーバ２１０にアクセスして、対応する車両制御ソフトウェアを車両管理サーバ２１０から取得可能か否かを判断する（ステップＳ９）。例えば図３（ｃ）において、スタンド機種ＩＤ「Ｓ２」のバージョン「Ｖ２」に応じた車両機種ＩＤ「Ｅ１」のバージョン「Ｖ１」、「Ｖ２」及び「Ｖ３」に互換性「ＮＯ」が関連付けられ、バージョン「Ｖ４」（不図示）に互換性「ＹＥＳ」が関連付けられている場合に、ＮＶＭ１６１がこのバージョン「Ｖ４」の車両制御ソフトウェアを記憶していないこともある。この場合、ＥＣＵ１６０は対応する車両制御ソフトウェアがないと判断し、対応する車両制御ソフトウェアを車両管理サーバ２１０から取得可能か否かを判断する。
【0090】
対応する車両制御ソフトウェアを車両管理サーバ２１０が有することにより、対応する車両制御ソフトウェアが取得可能な場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１６０は対応する車両制御ソフトウェアを車両管理サーバ２１０に要求する（ステップＳ１０）。本実施形態では、車両機種ＩＤ「Ｅ１」とバージョン「Ｖ４」を含む車両制御ソフトウェアを車両制御ＳＷ記憶部２１５が記憶するため（図６参照）、ＥＣＵ１６０は対応するこの車両制御ソフトウェアを車両管理サーバ２１０に要求する。
【0091】
対応する車両制御ソフトウェアが要求されると、車両制御ＳＷ管理部２１７は対応する車両制御ソフトウェアを電動車両１００に送信する（ステップＳ１１）。対応する車両制御ソフトウェアが送信されると、ＥＣＵ１６０は対応する車両制御ソフトウェアを受信して取得する（ステップＳ１２）。ＥＣＵ１６０は対応する車両制御ソフトウェアを取得すると、対応する車両制御ソフトウェアをＮＶＭ１６１に格納して保持する。
【0092】
対応する車両制御ソフトウェアを保持すると、ステップＳ１３の処理において、ＥＣＵ１６０は対応するこの車両制御ソフトウェアを選択する。すなわち、ＥＣＵ１６０は最新のバージョン「Ｖ３」の車両制御ソフトウェアからバージョン「Ｖ４」の車両制御ソフトウェアに切り替え、この車両制御ソフトウェアを選択する。上述したように、スタンド機種ＩＤ「Ｓ２」のバージョン「Ｖ２」に応じた車両機種ＩＤ「Ｅ１」のバージョン「Ｖ４」に互換性「ＹＥＳ」が関連付けられていれば、ＥＣＵ１６０はバージョン「Ｖ４」の車両制御ソフトウェアを選択することにより、電動車両１００の車両制御ソフトウェアはバージョン「Ｖ２」の第２充電スタンド３２０の制御ソフトウェアと互角性を確保することができる。
【0093】
なお、対応する車両制御ソフトウェアを車両管理サーバ２１０が有しないことにより、対応する車両制御ソフトウェアが取得不可能な場合（ステップＳ９：ＮＯ）、ステップＳ１３の処理において、ＥＣＵ１６０は充電可能性の高い車両制御ソフトウェアを選択する。例えば図３（ｃ）において、スタンド機種ＩＤ「Ｓ２」のバージョン「Ｖ２」に応じた車両機種ＩＤ「Ｅ１」のバージョン「Ｖ１」、「Ｖ２」、「Ｖ３」及び「Ｖ４」（不図示）に互換性「ＮＯ」が関連付けられている場合、ＥＣＵ１６０は、スタンド機種ＩＤ「Ｓ２」に関わらず、互換性「ＹＥＳ」が関連付けられた車両機種ＩＤ「Ｅ１」のいずれかのバージョンの車両制御ソフトウェアを選択する。例えば図３（ｃ）において、ＥＣＵ１６０はスタンド機種ＩＤ「Ｓ２」のバージョン「Ｖ１」に応じた車両機種ＩＤ「Ｅ１」のバージョン「Ｖ１」の車両制御ソフトウェアを選択する。ＮＶＭ１６１はバージョン「Ｖ１」の車両制御ソフトウェアを記憶するため（図３（ａ）参照）、ＥＣＵ１６０はこの車両制御ソフトウェアを選択することができる。
【0094】
以上、ここまで第２充電スタンド３２０から制御ソフトウェアのバージョン「Ｖ２」を版としてスタンド機種ＩＤ「Ｓ２」とともに通知された場合を一例として説明した。第１充電スタンド３１０から制御ソフトウェアのバージョン「Ｖ２」を版としてスタンド機種ＩＤ「Ｓ１」とともに通知された場合については、基本的に、第２充電スタンド３２０の場合と同様であるため、説明を省略する。
【0095】
ステップＳ１３の処理によって車両制御ソフトウェアが選択されると、ＥＣＵ１６０は充電開始要求といった充電データを第１充電スタンド３１０又は第２充電スタンド３２０に送信する（ステップＳ１４）。第１充電スタンド３１０が設置された施設の駐車場に電動車両１００が駐車していれば、ＥＣＵ１６０は充電ケーブルを介した有線通信により充電データを第１充電スタンド３１０に送信する。第２充電スタンド３２０が設置された場所の駐車場に電動車両１００が駐車していれば、ＥＣＵ１６０は充電ケーブルを介した有線通信により充電データを第２充電スタンド３２０に送信する。
【0096】
充電データが第１充電スタンド３１０に送信された場合、第１充電コントローラ３１９は充電データを受信する（ステップＳ１５）。充電データが第２充電スタンド３２０に送信された場合、第２充電コントローラ３２９は充電データを受信する（ステップＳ１６）。第１充電コントローラ３１９が充電データを受信した場合、第１充電コントローラ３１９は最大出力情報といった出力データを電動車両１００に送信する（ステップＳ１７）。第２充電コントローラ３２９が充電データを受信した場合、第２充電コントローラ３２９は出力データを電動車両１００に送信する（ステップＳ１８）。
【0097】
出力データが第１充電スタンド３１０又は第２充電スタンド３２０から送信されると、ＥＣＵ１６０は第１充電スタンド３１０又は第２充電スタンド３２０から送信された出力データを受信する（ステップＳ１９）。ＥＣＵ１６０が出力データを受信すると、電動車両１００に第１充電スタンド３１０又は第２充電スタンド３２０から電力が供給され始める。すなわち、電動車両１００に対する充電が開始する。ステップＳ１３の処理によって第１充電スタンド３１０又は第２充電スタンド３２０の制御ソフトウェアと互換性を有する車両制御ソフトウェアをＥＣＵ１６０が選択しているため、制御ソフトウェアと車両制御ソフトウェアの不対応を回避することができる。
【0098】
（第２実施形態）
図１４及び図１５を参照して、第２実施形態に係るエネルギー供給システムＳＴの動作について説明する。なお、図１４及び図１５では文字「Ｐ」や文字「Ｑ」などで処理が連続することを示している。
図１４及び図１５を参照して、第２実施形態に係るエネルギー供給システムＳＴの動作について説明する。なお、図１４及び図１５では文字「Ｐ」や文字「Ｑ」などで処理が連続することを示している。
【0099】
まず、図１４に示すように、第１充電スタンド３１０の第１充電コントローラ３１９は複数の制御ソフトウェアをスタンド管理サーバ２２０に要求する（ステップＳ３１）。また、第２充電スタンド３２０の第２充電コントローラ３２９は複数の制御ソフトウェアをスタンド管理サーバ２２０に要求する（ステップＳ３２）。第１充電コントローラ３１９及び第２充電コントローラ３２９は複数の制御ソフトウェアを一括して要求せずに個別に要求してもよい。
【0100】
例えば、第１充電コントローラ３１９は、第１充電コントローラ３１９に割り当てられたスタンド機種ＩＤとリリース日とを含む情報を第２送信対象条件としてスタンド管理サーバ２２０に送信することにより、複数の制御ソフトウェアを要求する。本実施形態では、第１充電コントローラ３１９はスタンド機種ＩＤ「Ｓ１」とリリース日「２０２０年１月８日」からリリース日「２０２０年１１月８日」までを含む情報を第２送信対象条件として送信する。なお、第２充電コントローラ３２９については、第１充電コントローラ３１９の場合と同様であるため、説明を省略する。
【0101】
スタンド管理サーバ２２０のスタンド制御ＳＷ管理部２２７は複数の制御ソフトウェアが要求されると、複数の制御ソフトウェアを送信する（ステップＳ３３）。第２送信対象条件が第１充電スタンド３１０から送信された場合、スタンド制御ＳＷ管理部２２７はスタンド制御ＳＷ記憶部２２５にアクセスし、スタンド管理サーバ２２０の制御ソフトウェア管理表（図８参照）の中から第２送信対象条件に応じた制御ソフトウェアを抽出する。本実施形態では、スタンド制御ＳＷ管理部２２７はスタンド機種ＩＤ「Ｓ１」のバージョン「Ｖ１」、「Ｖ２」及び「Ｖ３」の制御ソフトウェアを抽出する。スタンド制御ＳＷ管理部２２７は抽出した制御ソフトウェアを第１充電スタンド３１０に送信する。第２送信対象条件が第２充電スタンド３２０から送信された場合には、第１充電スタンド３１０から送信された場合と同様に、スタンド制御ＳＷ管理部２２７は抽出した制御ソフトウェアを第２充電スタンド３２０に送信する。
【0102】
複数の制御ソフトウェアが第１充電スタンド３１０に送信されると、第１充電コントローラ３１９はこれら複数の制御ソフトウェアを受信する（ステップＳ３４）。複数の制御ソフトウェアが第２充電スタンド３２０に送信されると、第２充電コントローラ３２９はこれら複数の制御ソフトウェアを受信する（ステップＳ３５）。第１充電コントローラ３１９は複数の制御ソフトウェアを受信すると、複数の制御ソフトウェアをＮＶＭ３１９ｍに格納して保持する（ステップＳ３６）。これにより、ＮＶＭ３１９ｍは複数の制御ソフトウェアを記憶する（図１０（ａ）参照）。
【0103】
また、第２充電コントローラ３２９は複数の制御ソフトウェアを受信すると、複数の制御ソフトウェアをＮＶＭ３２９ｍに格納して保持する（ステップＳ３７）。これにより、ＮＶＭ３２９ｍは複数の制御ソフトウェアを記憶する（図１１（ａ）参照）。なお、第１充電コントローラ３１９がステップＳ３１，Ｓ３４の処理を実行せずに、ＮＶＭ３１９ｍが複数の制御ソフトウェアを事前に記憶していてもよい。また、第２充電コントローラ３２９がステップＳ３２，Ｓ３５の処理を実行せずに、ＮＶＭ３２９ｍが複数の制御ソフトウェアを事前に記憶していてもよい。
【0104】
第１充電コントローラ３１９及び第２充電コントローラ３２９が複数の制御ソフトウェアを格納して保持した後、第１充電スタンド３１０及び第２充電スタンド３２０は独立的に電動車両１００に電力を供給する。第１充電コントローラ３１９及び第２充電コントローラ３２９は電力を供給する際、電動車両１００の車両機種ＩＤを確認する（ステップＳ３８，Ｓ３９）。例えば第１充電スタンド３１０が設置された施設の駐車場に電動車両１００が駐車していれば、第１充電コントローラ３１９は充電ケーブルを介した有線通信により電動車両１００の車両機種ＩＤを確認する。第２充電スタンド３２０が設置された場所の駐車場に電動車両１００が駐車していれば、第２充電スタンド３２０は充電ケーブルを介した有線通信により電動車両１００の車両機種ＩＤを確認する。
【0105】
電動車両１００が車両機種ＩＤの確認を求められた場合、ＥＣＵ１６０は車両機種ＩＤと制御ソフトウェアの版を通知する（ステップＳ４０）。例えば、電動車両１００が第１充電コントローラ３１９から車両機種ＩＤの確認を求められた場合、ＥＣＵ１６０はＥＣＵ１６０（より詳しくはＮＶＭ１６１）が記憶する複数の車両制御ソフトウェアの中から最新の車両制御ソフトウェアを特定する。そして、ＥＣＵ１６０は特定した車両制御ソフトウェアの版を電動車両１００の車両機種ＩＤとともに第１充電スタンド３１０に通知する。本実施形態では、ＥＣＵ１６０は制御ソフトウェアのバージョン「Ｖ３」を版として車両機種ＩＤ「Ｅ１」とともに通知する（図３（ａ）参照）。電動車両１００が第２充電コントローラ３２９から車両機種ＩＤの確認を求められた場合についても、第１充電コントローラ３１９から車両機種ＩＤの確認を求められた場合と同様に、ＥＣＵ１６０は車両制御ソフトウェアの版を電動車両１００の車両機種ＩＤとともに第２充電スタンド３２０に通知する。
【0106】
車両機種ＩＤと車両制御ソフトウェアの版が第１充電スタンド３１０に通知されると、図１５に示すように、第１充電コントローラ３１９は電動車両１００に対応する制御ソフトウェアがあるか否かを判断する（ステップＳ４１）。例えば、電動車両１００から車両制御ソフトウェアのバージョン「Ｖ３」を版として車両機種ＩＤ「Ｅ１」とともに通知された場合、第１充電コントローラ３１９は第１充電コントローラ３１９の第１対応表に基づきスタンド機種ＩＤ「Ｓ１」と車両機種ＩＤ「Ｅ１」の組合せを特定する（図１０（ｂ）参照）。第１充電コントローラ３１９は組合せを特定すると、特定した組合せに応じた第２管理票を特定し、車両機種ＩＤ「Ｅ１」に応じた車両制御ソフトウェアのバージョン「Ｖ３」と互換性を有する制御ソフトウェアの有無を確認する（図１０（ｃ）参照）。すなわち、特定した第２管理票に基づいて、第１充電コントローラ３１９は互換性「ＹＥＳ」と関連付けられた制御ソフトウェアのバージョンの有無を確認する。本実施形態では、制御ソフトウェアのバージョン「Ｖ２」には互換性「ＮＯ」が関連付けられている。一方で、制御ソフトウェアのバージョン「Ｖ１」には互換性「ＹＥＳ」が関連付けられており、ＮＶＭ１６１はこのバージョン「Ｖ１」の制御ソフトウェアを記憶する。このため、第１充電コントローラ３１９は対応する制御ソフトウェアがあると判断する（ステップＳ４１：ＹＥＳ）。
【0107】
対応する制御ソフトウェアがある場合、第１充電コントローラ３１９は後述するステップＳ４２，Ｓ４３，Ｓ４５の処理をスキップして、対応する制御ソフトウェアを選択する（ステップＳ４６）。本実施形態では、第１充電コントローラ３１９は最新のバージョン「Ｖ２」の制御ソフトウェアからバージョン「Ｖ１」の制御ソフトウェアに切り替え、この制御ソフトウェアを選択する。これにより、バージョン「Ｖ１」の第１充電スタンド３１０の制御ソフトウェアは電動車両１００の車両制御ソフトウェアと互角性を確保することができる。
【0108】
一方、ステップＳ４１の処理において、対応する制御ソフトウェアがない場合（ステップＳ４１：ＮＯ）、第１充電コントローラ３１９はスタンド管理サーバ２２０にアクセスして、対応する制御ソフトウェアをスタンド管理サーバ２２０から取得可能か否かを判断する（ステップＳ４２）。例えば図１０（ｃ）において、車両機種ＩＤ「Ｅ１」のバージョン「Ｖ３」に応じたスタンド機種ＩＤ「Ｓ１」のバージョン「Ｖ１」及び「Ｖ２」に互換性「ＮＯ」が関連付けられ、バージョン「Ｖ３」（不図示）に互換性「ＹＥＳ」が関連付けられている場合に、ＮＶＭ３１９ｍがこのバージョン「Ｖ３」の制御ソフトウェアを記憶していないこともある。この場合、第１充電コントローラ３１９は対応する制御ソフトウェアがないと判断し、対応する制御ソフトウェアをスタンド管理サーバ２２０から取得可能か否かを判断する。
【0109】
対応する車両制御ソフトウェアをスタンド管理サーバ２２０が有することにより、対応する制御ソフトウェアが取得可能な場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、第１充電コントローラ３１９は対応する制御ソフトウェアをスタンド管理サーバ２２０に要求する（ステップＳ４３）。本実施形態では、スタンド機種ＩＤ「Ｓ１」とバージョン「Ｖ３」を含む制御ソフトウェアをスタンド制御ＳＷ記憶部２２５が記憶するため（図８参照）、第１充電コントローラ３１９は対応するこの制御ソフトウェアをスタンド管理サーバ２２０に要求する。
【0110】
対応する制御ソフトウェアが要求されると、車両制御ＳＷ管理部２１７は対応する制御ソフトウェアを電動車両１００に送信する（ステップＳ４４）。対応する制御ソフトウェアが送信されると、第１充電コントローラ３１９は対応する制御ソフトウェアを受信して取得する（ステップＳ４５）。第１充電コントローラ３１９は対応する制御ソフトウェアを取得すると、対応する制御ソフトウェアをＮＶＭ３１９ｍに格納して保持する。
【0111】
対応する制御ソフトウェアを保持すると、ステップＳ４６の処理において、第１充電コントローラ３１９は対応するこの制御ソフトウェアを選択する。すなわち、第１充電コントローラ３１９は最新のバージョン「Ｖ２」の制御ソフトウェアからバージョン「Ｖ３」の制御ソフトウェアに切り替え、この制御ソフトウェアを選択する。上述したように、車両機種ＩＤ「Ｅ１」のバージョン「Ｖ３」に応じたスタンド機種ＩＤ「Ｓ１」のバージョン「Ｖ３」に互換性「ＹＥＳ」が関連付けられていれば、第１充電コントローラ３１９はバージョン「Ｖ３」の制御ソフトウェアを選択することにより、バージョン「Ｖ３」の第１充電スタンド３１０の制御ソフトウェアは電動車両１００の車両制御ソフトウェアと互角性を確保することができる。
【0112】
なお、対応する制御ソフトウェアをスタンド管理サーバ２２０が有しないことにより、対応する制御ソフトウェアが取得不可能な場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、ステップＳ４６の処理において、第１充電コントローラ３１９は供給可能性の高い制御ソフトウェアを選択する。例えば図１０（ｃ）において、車両機種ＩＤ「Ｅ１」のバージョン「Ｖ３」に応じたスタンド機種ＩＤ「Ｓ１」のバージョン「Ｖ１」及び「Ｖ２」に互換性「ＮＯ」が関連付けられている場合、第１充電コントローラ３１９は、互換性「ＹＥＳ」が関連付けられたスタンド機種ＩＤ「Ｓ１」のいずれかのバージョンの制御ソフトウェアを選択する。例えば図１０（ｃ）において、第１充電コントローラ３１９は車両機種ＩＤ「Ｅ１」のバージョン「Ｖ２」に応じたスタンド機種ＩＤ「Ｓ１」のバージョン「Ｖ２」の制御ソフトウェアを選択する。ＮＶＭ３１９ｍはバージョン「Ｖ２」の制御ソフトウェアを記憶するため（図１０（ａ）参照）、第１充電コントローラ３１９はこの制御ソフトウェアを選択することができる。
【0113】
以上、ここまで第１充電スタンド３１０の場合を一例として説明したが、第２充電スタンド３２０の場合は基本的に第１充電スタンド３１０の場合と同様である。このため、図１５ではステップＳ４１～Ｓ４６の処理に相当する第２充電スタンド３２０の各種の処理については、ステップＳ４７の処理を除いて図面から省略し、また、詳細な説明についても省略する。
【0114】
ステップＳ４６の処理によって制御ソフトウェアが選択されると、電動車両１００のＥＣＵ１６０は充電開始要求といった充電データを第１充電スタンド３１０又は第２充電スタンド３２０に送信する（ステップＳ４８）。充電データが第１充電スタンド３１０に送信された場合、第１充電コントローラ３１９は充電データを受信する（ステップＳ４９）。充電データが第２充電スタンド３２０に送信された場合、第２充電コントローラ３２９は充電データを受信する（ステップＳ５０）。
【0115】
第１充電コントローラ３１９が充電データを受信した場合、第１充電コントローラ３１９は最大出力情報といった出力データを電動車両１００に送信する（ステップＳ５１）。第２充電コントローラ３２９が充電データを受信した場合、第２充電コントローラ３２９は出力データを電動車両１００に送信する（ステップＳ５２）。出力データが第１充電スタンド３１０又は第２充電スタンド３２０から送信されると、ＥＣＵ１６０は第１充電スタンド３１０又は第２充電スタンド３２０から送信された出力データを受信する（ステップＳ５３）。
【0116】
ＥＣＵ１６０が出力データを受信すると、電動車両１００に第１充電スタンド３１０又は第２充電スタンド３２０から電力が供給され始める。すなわち、電動車両１００に対する充電が開始する。ステップＳ４６の処理によって車両制御ソフトウェアと互換性を有する制御ソフトウェアを第１充電コントローラ３１９や第２充電コントローラ３２９が選択しているため、車両制御ソフトウェアと制御ソフトウェアの不対応を回避することができる。
【0117】
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【0118】
例えば、上述した第１実施形態及び第２実施形態では、第１充電スタンド３１０及び第２充電スタンド３２０を供給装置及びエネルギー供給装置の一例として説明したが、電動車両１００が燃料電池車である場合には、充電スタンド３００に代えて、エネルギーとして水素を供給する水素ステーションを採用してもよい。このような実施形態であれば、水素の供給を制御する制御ソフトウェアと水素の補給を制御する車両制御ソフトウェアの互換性の不対応を回避することができる。
【0119】
また、上述した第１実施形態では、電動車両１００は無線通信ＷＬを介して車両制御プログラムを受信したが、例えば第１充電スタンド３１０から延びる充電ケーブルに含まれる第１通信線３１４など、有線通信を介して車両制御プログラムを受信してもよい。
【0120】
以上の実施形態に関し、以下の付記を開示する。
【0121】
（付記１）
エネルギーを補給する電動車両に複数の供給装置が独立的に前記エネルギーを供給するエネルギー供給方法であって、
前記電動車両の制御装置は、
前記複数の供給装置のそれぞれの制御ソフトウェアの少なくとも２つと対応する前記電動車両の複数の車両制御ソフトウェアを保持し、
前記複数の供給装置の中のいずれかの供給装置から前記エネルギーを補給する際、前記複数の車両制御ソフトウェアの中から前記いずれかの供給装置に対応する車両制御ソフトウェアを選択する、
ことを特徴とするエネルギー供給方法。
エネルギーを補給する電動車両に複数の供給装置が独立的に前記エネルギーを供給するエネルギー供給方法であって、
前記電動車両の制御装置は、
前記複数の供給装置のそれぞれの制御ソフトウェアの少なくとも２つと対応する前記電動車両の複数の車両制御ソフトウェアを保持し、
前記複数の供給装置の中のいずれかの供給装置から前記エネルギーを補給する際、前記複数の車両制御ソフトウェアの中から前記いずれかの供給装置に対応する車両制御ソフトウェアを選択する、
ことを特徴とするエネルギー供給方法。
【符号の説明】
【0122】
ＳＴ エネルギー供給システム
１００ 電動車両
１６０ ＥＣＵ（制御装置）
２１０ 車両管理サーバ
２２０ スタンド管理サーバ
３００ 充電スタンド
３１０ 第１充電スタンド（供給装置、エネルギー供給装置）
３１９ 第１充電コントローラ（制御部）
３２０ 第２充電スタンド（供給装置、エネルギー供給装置）
３２９ 第２充電コントローラ（制御部）
１００ 電動車両
１６０ ＥＣＵ（制御装置）
２１０ 車両管理サーバ
２２０ スタンド管理サーバ
３００ 充電スタンド
３１０ 第１充電スタンド（供給装置、エネルギー供給装置）
３１９ 第１充電コントローラ（制御部）
３２０ 第２充電スタンド（供給装置、エネルギー供給装置）
３２９ 第２充電コントローラ（制御部）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】