特許 7494772 電池管理システムおよび電池管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-27

(45)【発行日】2024-06-04

(54)【発明の名称】電池管理システムおよび電池管理方法

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20240528BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20240528BHJP

   H01M 10/42 20060101ALI20240528BHJP

   H01M 10/44 20060101ALI20240528BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20240528BHJP

   H02J 3/32 20060101ALI20240528BHJP

   H02J 3/38 20060101ALI20240528BHJP

   H02J 3/46 20060101ALI20240528BHJP

   H02J 13/00 20060101ALI20240528BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 Y

G06Q50/10

H01M10/42 P

H01M10/44 P

H01M10/48 P

H02J3/32

H02J3/38 110

H02J3/46

H02J13/00 311T

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021048293

(22)【出願日】2021-03-23

(65)【公開番号】P2022147157

(43)【公開日】2022-10-06

【審査請求日】2023-03-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】泉 純太

(72)【発明者】

【氏名】木村 健治

(72)【発明者】

【氏名】土生 雅和

(72)【発明者】

【氏名】周布 正之介

(72)【発明者】

【氏名】村松 牧人

【審査官】宮本 秀一

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／１８１６５９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１６／０５１７０１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１０－０６６２２９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｌ１／００－３／１２

Ｂ６０Ｌ７／００－１３／００

Ｂ６０Ｌ１５／００－５８／４０

Ｇ０１Ｒ３１／３６－３１／３９６

Ｇ０６Ｑ５０／１０

Ｇ０７Ｆ１３／００－１５／１２

Ｈ０１Ｍ１０／４２－１０／６６７

Ｈ０２Ｊ３／００－７／１２

Ｈ０２Ｊ７／３４－７／３６

Ｈ０２Ｊ１３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の電池を保管する保管庫と、
前記保管庫に保管された前記複数の電池と電力系統との間に電気的に接続された電力変換装置と、
前記電力変換装置を制御する制御装置とを備え、
前記保管庫は、前記複数の電池の各々と前記電力変換装置との間の電気的な接続と遮断とを切り替え可能に構成された複数のリレーを含み、
前記制御装置は、
前記電力系統からのデマンドレスポンス要求に応じて前記電力変換装置を制御し、
前記電力変換装置により充放電される前記複数の電池の電圧および電流に基づいて前記複数の電池の劣化度合いを評価し、
前記制御装置は、前記デマンドレスポンス要求を受けた場合に、前記電力変換装置により充放電される前記複数の電池が、劣化度合いが評価されていない電池、および、前回の劣化度合いの評価時から所定期間よりも長い期間が経過した電池のうちの少なくとも一方を含むように、前記複数のリレーを制御する、電池管理システム。

【請求項2】

前記電力変換装置は、双方向の電力変換動作が可能に構成され、
前記制御装置は、
前記デマンドレスポンス要求が電力需要の増大要請である場合には、前記複数の電池が充電されるように前記電力変換装置を制御し、前記複数の電池への充電中に前記複数の電池の劣化度合いを評価する一方で、
前記デマンドレスポンス要求が電力需要の減少要請である場合には、前記複数の電池が放電されるように前記電力変換装置を制御し、前記複数の電池からの放電中に前記複数の電池の劣化度合いを評価する、請求項１に記載の電池管理システム。

【請求項3】

前記制御装置は、前記複数の電池の各々を劣化度合いに応じてランク付けする、請求項１または２に記載の電池管理システム。

【請求項4】

モニタをさらに備え、
前記制御装置は、前記保管庫に保管された前記複数の電池のなかから販売先の要望を満たすランクの電池を選択し、選択された電池を前記モニタにより作業員に通知する、請求項３に記載の電池管理システム。

【請求項5】

前記制御装置は、前記複数の電池の劣化度合いを満充電容量に基づいて評価する、請求項１～４のいずれか１項に記載の電池管理システム。

【請求項6】

サーバを用いた電池管理方法であって、
前記サーバが電力系統からのデマンドレスポンス要求に応じて、保管庫に保管された複数の電池を充放電させるステップと、
前記サーバが、前記充放電させるステップにおいて充放電される前記複数の電池の電圧および電流に基づいて、前記複数の電池の劣化度合いを評価するステップとを含み、
前記保管庫に保管された前記複数の電池と前記電力系統との間に電気的に接続された電力変換装置が設けられ、
前記保管庫は、前記複数の電池の各々と前記電力変換装置との間の電気的な接続と遮断とを切り替え可能に構成された複数のリレーを含み、
前記電池管理方法は、前記デマンドレスポンス要求を受けた場合に、前記電力変換装置により充放電される前記複数の電池が、劣化度合いが評価されていない電池、および、前回の劣化度合いの評価時から所定期間よりも長い期間が経過した電池のうちの少なくとも一方を含むように、前記複数のリレーを制御するステップをさらに含む、電池管理方法。

【請求項7】

前記サーバが前記保管庫に保管された前記複数の電池のなかから販売先の要望を満たす電池を選択するステップをさらに含む、請求項６に記載の電池管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電池管理システムおよび電池管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特開２０１８－２０５８７３号公報（特許文献１）には、電力貯蔵システムに適合する蓄電池を有する電気自動車のユーザに当該蓄電池の交換を促すことが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－２０５８７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、走行用の組電池が搭載された車両の普及が急速に進んでいる。そのため、これらの車両の買い換え、解体等に伴って回収される中古電池の数量が増加している。一般に、電池は、後工程（販売、リサイクルなど）への展開を待つ間、物流拠点などに保管される場合がある。

【0005】

電池を適切に保管するにはコストが掛かる。また、電池の入庫から後工程への出庫までには一定程度の時間（保管期間）を要し得る。したがって、電池の保管期間を有効活用することが望ましい。

【0006】

本開示は上記課題を解決するためになされたものであり、本開示の目的は、電池の保管期間を有効活用することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１）本開示の第１の局面に係る電池管理システムは、複数の電池を保管する保管庫と、保管庫に保管された複数の電池と電力系統との間に電気的に接続された電力変換装置と、電力変換装置を制御する制御装置とを備える。制御装置は、電力系統からのデマンドレスポンス要求に応じて電力変換装置を制御し、電力変換装置により充放電される複数の電池の電圧および電流に基づいて複数の電池の劣化度合いを評価する。

【0008】

（２）電力変換装置は、双方向の電量変換動作が可能に構成されている。制御装置は、デマンドレスポンス要求が電力需要の増大要請である場合には、複数の電池が充電されるように電力変換装置を制御し、複数の電池への充電中に複数の電池の劣化度合いを評価する。一方、制御装置は、デマンドレスポンス要求が電力需要の減少要請である場合には、複数の電池が放電されるように電力変換装置を制御し、複数の電池からの放電中に複数の電池の劣化度合いを評価する。

【0009】

上記（１），（２）の構成において、制御装置は、複数の電池が保管庫に保管されている状態で、複数の電池の劣化度合いを評価する。これにより、電池の保管期間中に劣化度合いの評価も完了するので、劣化度合いの評価を別途実施する時間を節約できる。さらに、制御装置は、電力系統からのデマンドレスポンス要求に応じて複数の電池が充放電される機会を利用して複数の電池の劣化度合いを評価する。デマンドレスポンス要求に応えることで電力系統の管理者（一般的には電力会社）から対価を得ることができる。よって、上記（１），（２）の構成によれば、電池の保管期間を時間的にも金銭的にも有効活用できる。

【0010】

（３）保管庫は、複数の電池の各々と電力変換装置との間の電気的な接続と遮断とを切り替え可能に構成された複数のリレーを含む。制御装置は、デマンドレスポンス要求を受けた場合に、電力変換装置により充放電される複数の電池が、劣化度合いが評価されていない電池、および、前回の劣化度合いの評価時から所定期間よりも長い期間が経過した電池のうちの少なくとも一方を含むように、複数のリレーを制御する。

【0011】

上記（３）の構成において、制御装置は、デマンドレスポンス要求に応じて充放電される複数の電池が、劣化度合いが評価されていない電池、および、前回の劣化度合いの評価時から所定期間よりも長い期間が経過した電池のうちの少なくとも一方を含むようにする。これらの電池を優先的に選択することで、まだ劣化度合いが評価されていない電池の劣化度合いを評価したり、劣化度合いの評価結果を最新の状態に更新したりすることができる。よって、電池の品質管理を向上させることができる。

【0012】

（４）保管庫は、複数の電池の各々と電力変換装置との間の電気的な接続と遮断とを切り替え可能に構成された複数のリレーを含む。制御装置は、デマンドレスポンス要求を受けた場合に、複数の電池のなかからデマンドレスポンス要求を満足可能な数量の電池が充放電されるように、複数のリレーを制御する。

【0013】

上記（４）の構成において、制御装置は、デマンドレスポンス要求を受けた場合に、デマンドレスポンス要求を満足可能な数量の電池が充放電されるようにする。デマンドレスポンス要求に十分に応えることで、電力系統の管理者から得られる対価を増大させることができる。

【0014】

（５）制御装置は、複数の電池の各々を劣化度合いに応じてランク付けする。

【0015】

（６）電池管理システムは、モニタをさらに備える。制御装置は、保管庫に保管された複数の電池のなかから販売先の要望を満たすランクの電池を選択し、選択された電池をモニタにより作業員に通知する。

【0016】

上記（５），（６）の構成において、制御装置は、電池をランク付する。これにより、ランク毎に電池の売買価格を設定したり、ランクに応じて電池の品質を保証したりすることが可能になる。したがって、電池を市場に円滑に流通させることができる。また、販売先の要望を満たすか満たさないかをランクによって判別できるので、電池の管理が容易になる。

【0017】

（７）制御装置は、複数の電池の劣化度合い満充電容量に基づいて評価する。

【0018】

（８）本開示の第２の局面に係る電池管理方法は、サーバを用いた電池管理方法であって、第１および第２のステップを含む。第１のステップは、サーバが電力系統からのデマンドレスポンス要求に応じて、保管庫に保管された複数の電池を充放電させるステップである。第２のステップは、サーバが、充放電させるステップにおいて充放電される複数の電池の電圧および電流に基づいて、複数の電池の劣化度合いを評価するステップである。

【0019】

上記（８）の方法によれば、上記（１）の構成と同様に、電池の保管期間を有効活用できる。

【0020】

（９）電池管理方法は、サーバが保管庫に保管された複数の電池のなかから販売先の要望を満たす電池を選択するステップをさらに含む。

【0021】

上記（９）の方法によれば、販売先の要望を満たす電池については保管庫から適宜選択して取り出されるので、保管庫の空きがなくなる状況を抑制できる。

【発明の効果】

【0022】

本開示によれば、電池の保管期間を有効活用できる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本実施の形態における組電池の物流の一態様を示す図である。

【図2】中古電池が保管ユニットに保管されている様子の一例を示す図である。

【図3】中古電池を再利用するための作業工程の概要を示すフローチャートである。

【図4】電池セラーの電気的な構成を示すシステム構成図である。

【図5】電池データのデータ構造の一例を示す図である。

【図6】中古電池の劣化評価に関するサーバの機能ブロック図である。

【図7】電池セラーと電力系統との間の電力調整に関するサーバの機能ブロック図である。

【図8】中古電池の選択処理の処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0024】

本開示および実施の形態において、電池の充放電とは、電池の充電および放電のうちの少なくとも一方を意味する。すなわち、電池の充放電とは、電池の充電および放電の両方に限られず、電池の充電だけであってもよいし、電池の放電だけであってもよい。

【0025】

本開示および実施の形態において、組電池は、複数のモジュール（ブロック、スタックとも呼ばれる）を含む。複数のモジュールは、直列接続されていてもよいし、互いに並列接続されていてもよい。複数のモジュールの各々は、複数のセル（単電池）を含む。

【0026】

一般に、組電池の「再利用」は、リユース、リビルド、材料リサイクルに大別される。リユースの場合、回収された組電池は、必要な出荷検査を経て、そのままリユース品として出荷される。リビルトの場合、回収された組電池は、一旦、モジュールに分解される。そして、分解されたモジュールのうち、使用可能なモジュール（性能回復後に使用可能となるモジュールであってもよい）が組み合わされて新たな組電池が製造される。新たに製造された組電池は、出荷検査を経て、リビルト品として出荷される。これに対し、材料リサイクルでは、各セルから再生可能な材料（資源）が取り出される。回収された組電池が他の組電池として使用されることはない。

【0027】

以下に説明する実施の形態においては、車両から回収された組電池が一旦モジュールに分解される。そして、モジュール単位で各種工程が行われる。つまり、以下では、再利用が可能な中古電池とは、リビルトが可能なモジュールを意味する。しかしながら、モジュールへの分解は必須ではない。組電池の構成または組電池の劣化度合いによっては、モジュールに分解することなくリユースすることも可能である。

【0028】

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。

【0029】

［実施の形態］
＜電池物流モデル＞
図１は、本実施の形態における組電池の物流の一態様を示す図である。以下では、図１に示される物流の態様を「電池物流モデル」と称する。電池物流モデル１００は、回収業者１と、電池セラー２と、販売業者３と、リサイクル工場４と、電力系統５と、分散型エネルギーリソース（ＤＥＲ：Distributed Energy Resource）６とを含む。

【0030】

回収業者１は、複数の車両から使用済みの組電池（中古電池９）を回収する。回収業者１は、車両販売店（ディーラー）であってもよいし、車両の解体業者であってもよい。なお、この例では、中古電池９毎に識別情報（電池ＩＤ）が付与されている（図５参照）。したがって、電池物流モデル１００では、ＩＤを用いて中古電池９を特定し、その中古電池９のデータ（後述する電池データなど）を管理したり、その中古電池９の流通経路を追跡したりすることができる。

【0031】

電池セラー２とは、ワインボトルを温度および湿度の管理下で貯蔵するワインセラーのように、回収業者１により回収された中古電池９を適切に管理するための施設である。電池セラー２は、図１に示す例では港湾近くの物流拠点に設置されている。電池セラー２は、中古電池９に関するデータを管理するサーバ２０と、複数の保管ユニット２１とを含む。なお、電池セラー２は、本開示に係る「電池管理システム」に相当する。保管ユニット２１は、本開示に係る「保管庫」に相当する。電池セラー２に保管される電池は、中古電池に限らず、新品の電池が含まれてもよい。

【0032】

図２は、中古電池９が保管ユニット２１に保管されている様子の一例を示す図である。図２に示すように、電池セラー２の建屋内には複数の保管ユニット２１が配置されている。複数の保管ユニット２１の各々は、多くの中古電池９を格納するように構成されている。詳細は後述するが、本実施の形態においては、電池セラー２は、保管ユニット２１に格納された中古電池９の各々について劣化評価試験を実施する。そして、電池セラー２は、劣化評価試験の結果に基づいて、各中古電池９を再利用可能か再利用不可能か（再利用に適するか適さないか）を判定する。

【0033】

図１に戻り、販売業者３は、電池セラー２により再利用可能と判定された中古電池９を販売する。販売業者３は、中古電池９を車両用として販売する販売店３１と、工場、ビル等で使用される定置用として販売する販売店３２とを含み得る。また、販売業者３は、中古電池９を補給品（保守・修理用の交換部品）として販売する販売店３３を含んでもよい。

【0034】

リサイクル工場４は、電池セラー２により再利用不可能と判定された中古電池９を他の製品の原料として再生するための材料リサイクルを行う。

【0035】

電力系統５は、発電所および送配電設備等によって構築された電力網である。この実施の形態では、電力会社が発電事業者と送配電事業者とを兼ねる。電力会社は、一般送配電事業者に相当するとともに、電力系統５の管理者に相当し、電力系統５を保守および管理する。電力系統５には事業者サーバ５０が設けられている。事業者サーバ５０は、電力会社に帰属し、電力系統５の電力需給を管理する。サーバ２０と事業者サーバ５０とは双方向通信が可能に構成されている。

【0036】

ＤＥＲ６は、電池セラー２が設置された物流拠点（または、その周辺地域）に設けられ、電池セラー２との間で電力の授受が可能な比較的小規模な電力設備である。ＤＥＲ６は、たとえば、発電型ＤＥＲと、蓄電型ＤＥＲとを含む。

【0037】

発電型ＤＥＲは、自然変動電源と、発電機とを含み得る。自然変動電源は、気象条件によって発電出力が変動する発電設備である。図１には太陽光発電設備（太陽光パネル）が例示されているが、自然変動電源は、太陽光発電設備に代えてまたは加えて、風力発電設備を含んでもよい。一方、発電機は、気象条件に依存しない発電設備である。発電機は、蒸気タービン発電機、ガスタービン発電機、ディーゼルエンジン発電機、ガスエンジン発電機、バイオマス発電機、定置式の燃料電池などを含み得る。発電機は、発電時に発生する熱を活用するコージェネレーションシステムを含んでもよい。

【0038】

蓄電型ＤＥＲは、電力貯蔵システムと、蓄熱システムとを含み得る。電力貯蔵システムは、自然変動電源などにより発電された電力を蓄える定置式の蓄電装置である。電力貯蔵システムは、電力を用いて気体燃料（水素、メタン等）を製造するパワー・ツー・ガス（Power to Gas）機器であってもよい。蓄熱システムは、熱源と負荷との間に設けられた蓄熱槽を含み、蓄熱槽内の液媒体を保温状態で一時的に蓄えるように構成されている。蓄熱システムを用いることで熱の発生と消費とを時間的にずらすことができる。そのため、たとえば、夜間に電力を消費して熱源機を運転することで発生した熱を蓄熱槽に蓄えておき、昼間にその熱を消費して空調することが可能になる。

【0039】

このように、回収業者１により回収された中古電池９は、販売業者３またはリサイクル工場４への出庫を待つ間、電池セラー２に保管される。しかし、電池セラー２を用いて中古電池９を適切に保管するにも維持費（ランニングコスト）が掛かる。さらに、回収された中古電池９の入庫から販売業者３またはリサイクル工場４への出庫までの間には一定程度の時間を要し得る。したがって、電池セラー２における中古電池９の保管期間を有効活用することが望ましい。

【0040】

そこで、本実施の形態においては、電池セラー２を中古電池９の保管場所に加えてバーチャルパワープラント（ＶＰＰ：Virtual Power Plant）としても機能させる構成を採用する。これにより、中古電池９が充放電する機会が、中古電池９の再利用態様を決定するための中古電池９の劣化評価と、中古電池９を利用した電力系統５の電力需給バランス調整とを兼ねる。その結果、電池セラー２では、中古電池９の保管と、中古電池９の劣化評価と、中古電池９による電力需給バランス調整とが「三位一体」に行われる。

【0041】

＜中古電池の再利用工程＞
図３は、中古電池９を再利用するための作業工程の概要を示すフローチャートである。まず、回収業者１により回収された中古電池９が電池セラー２に引き渡される（Ｓ１）。

【0042】

本実施の形態においては、サーバ２０は、中古電池９の各々について、保管ユニット２１に格納された状態で劣化評価試験（性能検査）を実施する（Ｓ２）。サーバ２０は、各中古電池９について、満充電容量、内部抵抗（たとえば交流インピーダンス）等の電気的特性に基づいて劣化度合いを評価する。そして、サーバ２０は、劣化評価試験の結果に応じて、各中古電池９が再利用可能か再利用不可能かを判定する（Ｓ３）。

【0043】

再利用可能と判定された場合（Ｓ３においてＹＥＳ）、作業工程は性能回復工程へと進む（Ｓ４）。性能回復工程においては、中古電池９の性能を回復させるための処理（性能回復処理）が実施される。たとえば中古電池９を過充電することによって、中古電池９の満充電容量を回復させることができる。ただし、性能回復工程を省略してもよい。また、劣化評価試験の結果、劣化度合いが大きい（性能が大きく低下している）中古電池９には性能回復処理を実施する一方で、劣化度合いが小さい（あまり性能低下していない）中古電池９については性能回復処理を非実施としてもよい。

【0044】

続いて、性能回復工程により性能が回復された中古電池９を用いて新たな組電池が製造（リビルド）される（Ｓ５）。組電池のリビルドに用いられる中古電池９は、基本的には性能回復工程を経て性能が回復された中古電池９であるが、性能回復工程が省略された中古電池９を含んでもよいし、新品電池（新品のモジュール）を含んでもよい。その後、組電池は販売業者３へと出荷される（Ｓ６）。

【0045】

劣化評価試験の結果、再利用不可能と判定された場合（Ｓ３においてＮＯ）、中古電池９は、リサイクル工場４へと運ばれる（Ｓ７）。リサイクル工場４では中古電池９が解体されて再資源化される。

【0046】

このように、回収業者１により回収されて販売業者３またはリサイクル工場４に引き渡されるまでの間、中古電池９は、電池セラー２内に保管され、その間に劣化評価試験が実施される。劣化評価試験において中古電池９の満充電容量等の電気的特性を測定する際には、中古電池９が充放電される。本実施の形態では、この充放電に、電池セラー２（およびＤＥＲ６）と電力系統５との間で授受される電力が用いられる。これにより、電池セラー２がＶＰＰ（またはＤＥＲの１つ）として機能し、電力系統５の負荷平準化に貢献する。より詳細には、電池セラー２は、電力系統５において需要に対して供給の余剰が生じている時間帯には、その余剰分の電力を中古電池９に充電することで電力余剰を吸収する。一方、電池セラー２は、電力系統５において需要に対して供給の不足が生じている場合には、その不足分の電力を中古電池９から放電することで電力不足を緩和する。

【0047】

ただし、電池セラー２は、電力系統５における電力余剰の吸収および電力不足の緩和の両方に貢献するように構成されていなくてもよい。電池セラー２は、電力余剰の吸収および電力不足の緩和のうちの一方のみに貢献するように構成されていてもよい。たとえば、電池セラー２は、電力系統５における余剰分の電力を中古電池９に充電する一方で、中古電池９からの放電先に電力系統５を含まないようにすることも可能である。中古電池９からの放電先は、たとえばＤＥＲ６のみであってもよい。

【0048】

＜電池セラーのシステム構成＞
図４は、電池セラー２の電気的な構成を示すシステム構成図である。電池セラー２は、たとえば、保管ユニット２１と、ＡＣ／ＤＣコンバータ２２と、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３と、サーバ２０とを備える。なお、図４では紙面の都合上、保管ユニット２１が１つだけ図示されているが、図２に示したように、典型的な電池セラー２は複数の保管ユニット２１を備える。

【0049】

保管ユニット２１は複数の中古電池９を格納する。図４では複数の中古電池９が互いに並列接続されているが、これは例示に過ぎず、複数の中古電池９の接続態様は特に限定されない。複数の中古電池９は、直列接続されていてもよいし、直列接続と並列接続とが組み合わせられていてもよい。保管ユニット２１は、電圧センサ２１１と、電流センサ２１２と、リレー２１３とを含む。

【0050】

電圧センサ２１１は、中古電池９の電圧ＶＢを検出し、その検出値をサーバ２０に出力する。電流センサ２１２は、中古電池に充放電される電流ＩＢを検出し、その検出値をサーバ２０に出力する。なお、中古電池９の劣化評価に温度が用いられる場合には、保管ユニット２１が温度センサ（図示せず）をさらに含んでもよい。また、各センサは、中古電池９に備え付けのセンサであってもよい。

【0051】

リレー２１３は、たとえば、中古電池９の正極側に電気的に接続された第１リレーと、中古電池９の負極側に電気的に接続された第２リレーとを含む。これにより、任意の中古電池９を他の中古電池９の充放電中にも電気的に切り離し、その中古電池９を保管ユニット２１から取り出すことができる。

【0052】

ＡＣ／ＤＣコンバータ２２は、電力系統５とＤＣ／ＤＣコンバータ２３との間に電気的に接続されている。ＡＣ／ＤＣコンバータ２２は、サーバ２０からの制御指令（充放電指令）に従って、保管ユニットに格納された中古電池９を充放電するための双方向の電力変換動作が可能に構成されている。より具体的には、ＡＣ／ＤＣコンバータ２２は、電力系統５から供給される交流電力を、中古電池９を充電するための直流電力に変換する。また、ＡＣ／ＤＣコンバータ２２は、中古電池９から放電される直流電力を、電力系統５に供給するための交流電力に変換する。

【0053】

ＤＣ／ＤＣコンバータ２３は、ＡＣ／ＤＣコンバータ２２と保管ユニット２１との間に電気的に接続されているとともに、ＤＥＲ６と保管ユニット２１との間に電気的に接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ２３もＡＣ／ＤＣコンバータ２２と同様に、サーバ２０からの制御指令（充放電指令）に従って双方向の電力変換動作が可能に構成されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ２３は、ＡＣ／ＤＣコンバータ２２および／またはＤＥＲ６からの直流電力を中古電池９に充電させたり、中古電池９に蓄えられた直流電力をＡＣ／ＤＣコンバータ２２および／またはＤＥＲ６に放電させたりすることができる。

【0054】

サーバ２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサと、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリと、各種信号が入出力される入出力ポート（いずれも図示せず）とを含む。サーバ２０は、各センサから受ける信号ならびにメモリに記憶されたプログラムおよびマップに基づいて、様々な制御を実行する。サーバ２０は、電池データ記憶部２０１と、劣化評価部２０２と、電力調整部２０３と、タイミング調整部２０４と、表示部２０５とを含む。

【0055】

電池データ記憶部２０１は、電池セラー２において中古電池９を管理するために使用される電池データを記憶する。

【0056】

図５は、電池データのデータ構造の一例を示す図である。電池データは、たとえばマップ形式で記憶されている。電池データは、パラメータとして、たとえば、中古電池９を識別するための識別情報（電池ＩＤ）と、中古電池９の型番と、製造日と、現在のＳＯＣ（State Of Charge）と、満充電容量と、ランクと、劣化評価日時（劣化評価試験を実施した最新の日時）と、保管位置（中古電池９が格納された保管ユニットの識別情報）とを含む。電池データは上記以外のパラメータ（中古電池９の内部抵抗、中古電池９の電解液中の塩濃度分布の偏りを示す指標ΣＤなど）を含んでもよい。

【0057】

図４を再び参照して、劣化評価部２０２は、中古電池９の充放電に際して電圧センサ２１１および電流センサ２１２によりそれぞれ検出される電圧ＶＢおよび電流ＩＢに基づいて、中古電池９の劣化評価試験を実施する。この評価手法の一例については図６にて説明する。

【0058】

電力調整部２０３は、電池セラー２（およびＤＥＲ６）と電力系統５との間の電力調整を行う。より具体的には、サーバ２０は、複数の中古電池９のなかから、事業者サーバ５０（図１参照）からのデマンドレスポンス（ＤＲ：Demand Response）要求に応えるために充放電される中古電池９を選択する。電力調整部２０３は、選択された中古電池９が充放電されるように、リレー２１３、ＡＣ／ＤＣコンバータ２２およびＤＣ／ＤＣコンバータ２３への指令を出力する。この制御手法の一例については図７にて説明する。

【0059】

タイミング調整部２０４は、劣化評価部２０２による中古電池９の劣化評価試験のタイミングと、電力調整部２０３による電池セラー２と電力系統５との間の電力調整のタイミングとを調整する。より具体的には、タイミング調整部２０４は、事業者サーバ５０からのＤＲ要求に応答して電池セラー２のＤＲが行われるタイミングに合わせて中古電池９の劣化評価試験が実施されるように、タイミング調整を行う。なお、電池セラー２のＤＲに合わせて行われるのは中古電池９の劣化評価試験に限られず、劣化評価試験に加えて性能回復処理（図３のＳ４参照）が行われてもよい。

【0060】

表示部２０５は、電池セラー２の管理者（電池セラー２で働く作業員であってもよい）の操作に応じて電池データ（図５参照）を表示する。また、表示部２０５は、劣化評価部２０２による劣化評価試験の進捗および結果を表示する。これにより、管理者が劣化評価試験の状況を把握できる。さらに、表示部２０５は、電力調整部２０３により選択されて充放電されている中古電池９の状態を表示する。これにより、管理者が電池セラー２と電力系統５との間の電力調整の状況を把握できる。

【0061】

なお、サーバ２０は、本開示に係る「制御装置」に相当する。ＡＣ／ＤＣコンバータ２２およびＤＣ／ＤＣコンバータ２３は、本開示に係る「電力変換装置」に相当する。

【0062】

＜劣化評価＞
図６は、中古電池９の劣化評価に関するサーバ２０（劣化評価部２０２）の機能ブロック図である。以下では、説明の簡略化のため、１つの中古電池９に着目して説明する。しかし、実際には、劣化評価が未実施の中古電池９が複数存在する場合には、それらの中古電池９に対して同様の処理が同時に実行され得る。劣化評価部２０２は、電流積算部７１と、ＯＣＶ（Open Circuit Voltage）算出部７２と、ＳＯＣ変化量算出部７３と、満充電容量算出部７４と、ランク付け部７５とを含む。

【0063】

電流積算部７１は、電流センサ２１２により検出される電流ＩＢに基づいて、電流積算の開始条件が成立してから終了条件が成立するまでの間に中古電池９に充放電された電流の積算値（電流積算量）ΔＡｈ（単位：Ａｈ）を算出する。本実施の形態では前述のように、中古電池９の充放電が事業者サーバ５０からのＤＲ要求に応じて実施され、そのＤＲ時に流れる電流が積算される。より具体的には、上げＤＲ（電力需要の増大要請）を行う場合には、電池セラー２の電力需要を増やすために中古電池９が充電され、そのときの充電電流が積算される。一方、下げＤＲを行う場合には、電池セラー２の電力需要を減らすために中古電池９が放電され、そのときの放電電流が積算される。電流積算部７１は、算出された電流積算量ΔＡｈを満充電容量算出部７４に出力する。なお、上げＤＲは本開示に係る「電力需要の増大要請」に相当し、下げＤＲは本開示に係る「電力需要の減少要請」に相当する。

【0064】

ＯＣＶ算出部７２は、電流積算開始時における中古電池９のＯＣＶと、電流積算終了時における中古電池９のＯＣＶとを算出する。ＯＣＶは、たとえば下記式（１）に従って算出できる。
ＯＣＶ＝ＶＢ－ΔＶｐ－ＩＢ×Ｒ ・・・（１）

【0065】

式（１）では、中古電池９の内部抵抗をＲと記載し、分極電圧をＶｐと記載している。電流積算開始時（充放電の開始直前）には電流ＩＢ＝０である。また、電流積算開始前に中古電池９が充放電されずに放置されていた場合には分極電圧Ｖｐ≒０と近似できる。したがって、電流積算開始時におけるＯＣＶは、電圧センサ２１１により検出される電圧ＶＢに基づいて算出できる。一方、内部抵抗Ｒについては電圧ＶＢと電流ＩＢとの間の関係（オームの法則）から特定できる。また、中古電池９の充放電時が一定電流で行われる場合には、電流と分極電圧Ｖｐとの間の関係を事前に測定しておくことで、電流センサ２１２により検出される電流ＩＢから分極電圧Ｖｐも特定できる。したがって、電流積算終了時における中古電池９のＯＣＶも電圧ＶＢおよび電流ＩＢに基づいて算出できる。ＯＣＶ算出部７２は、算出された２通りのＯＣＶをＳＯＣ変化量算出部７３に出力する。

【0066】

ＳＯＣ変化量算出部７３は、２通りのＯＣＶに基づいて、電流積算開始時から電流積算終了時までの間の中古電池９のＳＯＣ変化量ΔＳＯＣを算出する。ＳＯＣ変化量算出部７３は、ＯＣＶのＳＯＣ依存性を示す特性曲線（ＯＣＶ－ＳＯＣカーブ）を予め有している。したがって、ＳＯＣ変化量算出部７３は、ＯＣＶ－ＳＯＣカーブを参照することによって、電流積算開始時におけるＯＣＶに対応するＳＯＣと、電流積算終了時におけるＯＣＶに対応するＳＯＣとを読み出し、これらのＳＯＣ間の差をΔＳＯＣとして算出できる。ＳＯＣ変化量算出部７３は、算出されたΔＳＯＣを満充電容量算出部７４に出力する。

【0067】

満充電容量算出部７４は、電流積算部７１からのΔＡｈと、ＳＯＣ変化量算出部７３からのΔＳＯＣとに基づいて、中古電池９の満充電容量Ｃを算出する。詳細には、中古電池９の満充電容量Ｃは、ΔＳＯＣに対するΔＡｈとの比率と、ΔＳＯＣ＝１００％に対する満充電容量Ｃとの比率とが等しいとする下記式（２）に従って算出できる。なお、初期状態における満充電容量Ｃ０は中古電池９の仕様から既知であるため、満充電容量算出部７４は、満充電容量Ｃから容量維持率Ｑをさらに算出してもよい（Ｑ＝Ｃ／Ｃ０）。満充電容量算出部７４は、算出された満充電容量Ｃをランク付け部７５に出力する。
Ｃ＝ΔＡｈ／ΔＳＯＣ×１００ ・・・（２）

【0068】

ランク付け部７５は、満充電容量Ｃに応じて中古電池９をランク付けする。本実施の形態では図２に示すように、リビルドが可能な中古電池９に関しては、満充電容量Ｃが大きい順に、Ｓランク、Ａランク、Ｂランク、Ｃランクの４段階にランク付けされる。一方、満充電容量Ｃが規定値を下回る中古電池９に関しては、Ｃランクよりも低くランク付けされ（Ｒｅと記載）、材料リサイクルに回される。なお、ランク付け部７５は、ランク付けの日時を劣化評価日時として電池データ（図５参照）に記録できる。

【0069】

中古電池９のランクは、その中古電池９の電池ＩＤ、保管位置などとともに表示部２０５に表示される。これにより、販売業者３から中古電池９の購入の要望を受けた場合に、電池セラー２で働く作業員が販売業者３の要望に合うランクの中古電池９を保管位置から選択して取り出すことができる。販売する中古電池については保管ユニット２１から適宜取り出すことで、保管ユニット２１の空きがなくなる状況を抑制できる。

【0070】

なお、上記の満充電容量Ｃの算出手法は一例に過ぎない。満充電容量Ｃの算出には、中古電池９の充放電に伴って検出される電圧ＶＢおよび電流ＩＢを用いる手法であれば、任意の手法を採用できる。また、満充電容量Ｃに代えてまたは加えて他の特性（中古電池９の内部抵抗Ｒ、リチウムイオン電池における電解液濃度の偏りを表す指標ΣＤなど）に基づいて中古電池９のランクを決定してもよい。また、ランク付け部７５は、中古電池９が充放電された時間の長さ、および／または、中古電池９が充放電された回数に応じて、中古電池９のランクを決定してもよい。ランク付け部７５は、精度は多少低下する可能性はあるものの、中古電池９の製造時からの経過時間に応じて中古電池９のランクを決定してもよい。ランク付け部７５は、上記の各要素（満充電容量Ｃ、内部抵抗Ｒ、指標ΣＤ、充放電時間、充放電回数、製造時からの経過時間など）を組み合わせて中古電池９のランクを決定することも可能である。

【0071】

＜電力調整＞
図７は、電池セラー２と電力系統５との間の電力調整に関するサーバ２０（電力調整部２０３）の機能ブロック図である。この例では、理解を容易にするため、ＤＥＲ６が発電型ＤＥＲ（特に、太陽光発電設備などの自然変動電源）である状況を想定して説明する。電力調整部２０３は、全体調整量算出部８１と、ＤＥＲ調整量算出部８２と、電池セラー調整量算出部８３と、中古電池選択部８４と、変換演算部８５と、指令生成部８６とを含む。

【0072】

全体調整量算出部８１は、事業者サーバ５０からＤＲ要求を受け、電池セラー２およびＤＥＲ６を用いて所定期間中（たとえば３０分間）に電力調整を要する全体の電力量を算出する。この電力量を以下、全体調整量と呼び、ｋＷｈ（ｔｏｔａｌ）とも記載する。全体調整量算出部８１は、算出されたｋＷｈ（ｔｏｔａｌ）を電池セラー調整量算出部８３に出力する。

【0073】

ＤＥＲ調整量算出部８２は、各ＤＥＲ６の運転状態（より詳細には、所定期間中に各ＤＥＲ６で発電される予想電力量）を、そのＤＥＲ６との通信により取得する。この電力量を以下、ＤＥＲ調整量と呼び、ｋＷｈ（ＤＥＲ）とも記載する。ＤＥＲ調整量算出部８２は、取得されたｋＷｈ（ＤＥＲ）を電池セラー調整量算出部８３に出力する。

【0074】

電池セラー調整量算出部８３は、全体調整量算出部８１からのｋＷｈ（ｔｏｔａｌ）と、ＤＥＲ調整量算出部８２からのｋＷｈ（ＤＥＲ）とに基づいて、電池セラー２を用いた電力調整を要する電力量を算出する。この電力量を以下、電池セラー調整量と呼び、ｋＷｈ（ｂａｔ）とも記載する。電池セラー調整量算出部８３は、たとえば、上記２つの電力量の差であるΔｋＷｈ＝ｋＷｈ（ｔｏｔａｌ）－ｋＷｈ（ＤＥＲ）を電池セラー調整量ｋＷｈ（ｂａｔ）として算出できる。電池セラー調整量算出部８３は、算出されたｋＷｈ（ｂａｔ）を中古電池選択部８４に出力する。

【0075】

中古電池選択部８４は、複数の保管ユニット２１に格納された多数の中古電池９の各々について、充放電可能な電力量を把握している（図５の電池データ参照）。中古電池選択部８４は、電池セラー調整量算出部８３からのｋＷｈ（ｂａｔ）に基づいて、多数の中古電池９のなかから電力調整に使用する中古電池を選択する。ｋＷｈ（ｂａｔ）＞０である場合、電池セラー２からの放電により電力系統５の電力不足分が補われる。したがって、中古電池選択部８４は、ｋＷｈ（ｂａｔ）以上の電力量を放電可能な数量の中古電池９を選択する。一方、ｋＷｈ（ｂａｔ）＜０である場合には、電池セラー２への充電により電力系統５の電力余剰分が吸収される。したがって、中古電池選択部８４は、ｋＷｈ（ｂａｔ）（絶対値）以上の電力量を充電可能な数量の中古電池９を選択する。中古電池選択部８４は、選択された中古電池９と、選択された各中古電池９に割り当てられる電力量（各中古電池９により調整される電力量）とを変換演算部８５に出力する。

【0076】

変換演算部８５は、中古電池選択部８４により選択された中古電池９毎に、その中古電池９に充放電される電力を算出する。より具体的には、変換演算部８５は、中古電池９毎に、その中古電池９により調整される電力量（単位：ｋＷｈ）を電力調整の残り時間を用いて電力（単位：ｋＷ）へと換算する。一例として、ある中古電池９に割り当てられた電力調整量が１０ｋＷｈであり、電力調整の残り時間が１５分である場合、１０ｋＷｈ×（６０分／１５分）＝４０ｋＷと算出できる。変換演算部８５は、各中古電池９に充放電される電力を指令生成部８６に出力する。

【0077】

指令生成部８６は、変換演算部８５による演算結果に基づいて、ＡＣ／ＤＣコンバータ２２およびＤＣ／ＤＣコンバータ２３への充放電指令を生成するとともに、リレー２１３への開閉指令を生成する。より詳細には、また、指令生成部８６は、選択された中古電池９がＤＣ／ＤＣコンバータ２３に電気的に接続される一方で、非選択の中古電池９がＤＣ／ＤＣコンバータ２３から電気的に遮断されるように開閉指令を生成する。指令生成部８６は、選択された中古電池９に割り当てられた電力の合計が充放電されるように充放電指令を生成する。

【0078】

なお、図７に示した電力調整手法も例示に過ぎないことを確認的に記載する。この例では、ＤＥＲ６が発電型ＤＥＲ、特に発電量を制御できない自然変動電源である状況を想定した。そのため、電池セラー調整量算出部８３は、全体調整量ｋＷｈ（ｔｏｔａｌ）からＤＥＲ調整量ｋＷｈ（ＤＥＲ）を差し引いた差分ｋＷｈ（ｔｏｔａｌ）－ｋＷｈ（ＤＥＲ）に基づいて電池セラー調整量ｋＷｈ（ｂａｔ）を算出する。つまり、この例では、ＤＥＲ調整量ｋＷｈ（ＤＥＲ）の決定後に、電池セラー調整量ｋＷｈ（ｂａｔ）によって最終的な電力調整が行われる。しかし、たとえばＤＥＲ６が蓄電型ＤＥＲを含む場合には、電池セラー調整量算出部８３は、全体調整量ｋＷｈ（ｔｏｔａｌ）を、ＤＥＲ調整量ｋＷｈ（ＤＥＲ）と電池セラー調整量ｋＷｈ（ｂａｔ）とに分配し、ＤＥＲ調整量ｋＷｈ（ＤＥＲ）および電池セラー調整量ｋＷｈ（ｂａｔ）の両方を用いて電力調整を行ってもよい。

【0079】

以上のように、本実施の形態においては、保管ユニット２１に格納された状態で各中古電池９の劣化度合いが評価される。これにより、保管ユニット２１から取り出した後に中古電池９の劣化度合いを別途評価しなくて済むため、中古電池９の保管期間を時間的に有効活用できる。さらに、中古電池９の劣化度合いを評価するための中古電池９の充放電が基本的には事業者サーバ５０からのＤＲ要求に応じて行われる。また、中古電池９の数量が多い場合には大電力が充放電されるところ、その大電力が事業者サーバ５０からのＤＲ要求に応じて電池セラー２と電力系統５との間で授受される。これにより、電池セラー２の運営会社は、電力会社から対価（インセンティブ）の支払いを受けて電池セラー２のランニングコストとして使用できる。あるいは、電池セラー２の運営会社は、電池セラー２の初期投資（イニシャルコスト）の一部を回収できる。これにより、中古電池９の保管期間を金銭的にも有効活用できる。

【0080】

また、本実施の形態では、劣化評価試験の結果（満充電容量）に応じて中古電池９のランク付けが行われる。これにより、中古電池９をリビルドする場合には、中古電池９の売買価格をランクに紐付けて設定したり、中古電池９の品質をランクに応じて保証したりすることが可能になる。よって、電池セラー２を経た中古電池９を市場に円滑に流通させることができる。

【0081】

＜中古電池の優先選択＞
サーバ２０（中古電池選択部８４）が多数の中古電池９のなかから上げＤＲまたは下げＤＲに使用される中古電池を選択する際に、以下に説明するように、特定の中古電池９を他の中古電池よりも優先的に選択してもよい。

【0082】

図８は、中古電池９の選択処理の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、所定条件の成立時にメインルーチン（図示せず）から呼び出されて実行される。各ステップは、サーバ２０によるソフトウェア処理により実現されるが、サーバ２０内に配置されたハードウェア（電気回路）により実現されてもよい。以下、ステップをＳと略す。

【0083】

Ｓ１１において、サーバ２０は、電池セラー調整量ｋＷｈ（ｂａｔ）を算出する。この算出手法については図７にて詳細に説明したため、ここでの説明は繰り返さない。

【0084】

Ｓ１２において、サーバ２０は、電池セラー調整量ｋＷｈ（ｂａｔ）に対して、すべての中古電池９を用いて充放電可能な電力量の合計に余裕があるかどうかを判定する。余裕がない場合、すなわち、電池セラー調整量ｋＷｈ（ｂａｔ）の方が、選択可能なすべての中古電池９を用いて充放電可能な電力量よりも大きい場合（Ｓ１２においてＮＯ）、電池セラー２で充放電される電力量を電池セラー調整量ΔｋＷｈ（ｂａｔ）に近付けるには、選択可能なすべての中古電池９を充放電させることが求められる。したがって、サーバ２０は、すべての中古電池９を選択する（Ｓ１６）。

【0085】

一方、電池セラー調整量ΔｋＷｈ（ｂａｔ）に対して余裕がある場合、すなわち、選択可能なすべての中古電池９を充放電させなくても電池セラー調整量ΔｋＷｈ（ｂａｔ）を満足できる場合（Ｓ１２においてＹＥＳ）、サーバ２０は、選択可能な中古電池９の中に、劣化評価試験を未実施の中古電池９、または、前回の劣化評価日時から所定期間よりも長い期間が経過した中古電池９があるかどうかを判定する（Ｓ１３）。サーバ２０は、ランク付けされていない中古電池９に関しては劣化評価試験が未実施であると判定できる。また、サーバ２０は、電池データ（図５参照）を用いて前回の劣化評価日時からの経過時間を算出できる。

【0086】

劣化評価試験を未実施の中古電池９がある場合（Ｓ１３においてＹＥＳ）、サーバ２０は、劣化評価試験を未実施の中古電池９を優先的に選択する（Ｓ１４）。より詳細には、サーバ２０は、まずは劣化評価試験を未実施の中古電池９を選択し、劣化評価を未実施の中古電池９だけでは電池セラー調整量ΔｋＷｈ（ｂａｔ）を満足できないときには、劣化評価を実施済みの中古電池９もさらに選択する。

【0087】

劣化評価試験を未実施の中古電池９がない場合（Ｓ１３においてＮＯ）、サーバ２０は、通常の手順に従って中古電池９を選択する（Ｓ１５）。たとえば、中古電池９が満充電に近い場合には、そうでない場合と比べて、中古電池９の劣化が進行しやすい。また、中古電池９のＳＯＣが過度に低い場合にも、そうでない場合と比べて、中古電池９の劣化が進行しやすい。したがって、ＳＯＣが劣化が進行しやすい範囲内にある中古電池９を選択し、その中古電池９のＳＯＣが上記範囲外になるように充放電量を調整できる。

【0088】

以上のように、図８に示す例においては、劣化評価試験を未実施の中古電池９、または、前回の劣化評価日時から長い期間が経過した中古電池９を優先的に用いて、電力調整のための充放電が行われる。劣化評価試験を未実施の中古電池９を優先的に選択することで、まだランク付けされていない中古電池９のランク付けを行うことができる。また、一般に、電池の劣化は時間経過とともに進行する。そのため、既にランク付けされているが、前回の劣化評価日時から長い期間が経過した中古電池９に関しては、最新の劣化度合いに応じてランクを更新できる。これにより、電池セラー２における中古電池９の品質管理を向上させることができる。

【0089】

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0090】

１００ 電池物流モデル、１ 回収業者、２ 電池セラー、３ 販売業者、３１～３３ 販売店、４ リサイクル工場、５ 電力系統、５０ 事業者サーバ、６ 分散型エネルギーリソース（ＤＥＲ）、９ 中古電池、２０ サーバ、２０１ 電池データ記憶部、２０２ 劣化評価部、２０３ 電力調整部、２０４ タイミング調整部、２０５ 表示部、２１ 保管ユニット、２１１ 電圧センサ、２１２ 電流センサ、２１３ リレー、２２ ＡＣ／ＤＣコンバータ、２３ ＤＣ／ＤＣコンバータ、７１ 電流積算部、７２ ＯＣＶ算出部、７３ ＳＯＣ変化量算出部、７４ 満充電容量算出部、７５ ランク付け部、８１ 全体調整量算出部、８２ 調整量算出部、８３ 電池セラー調整量算出部、８４ 中古電池選択部、８５ 変換演算部、８６ 指令生成部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】