特許 7494777 ハンドル

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-27

(45)【発行日】2024-06-04

(54)【発明の名称】ハンドル

(51)【国際特許分類】

   B62D 1/06 20060101AFI20240528BHJP

【ＦＩ】

B62D1/06

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021056094

(22)【出願日】2021-03-29

(65)【公開番号】P2022153061

(43)【公開日】2022-10-12

【審査請求日】2023-03-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000241463

【氏名又は名称】豊田合成株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076473

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 昭夫

(72)【発明者】

【氏名】榊原 早也果

【審査官】菅 和幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０５５６３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０８８７９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１５８６６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－００７４７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１６２４６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０５５１４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】独国特許出願公開第１０２０１７２１４５０２（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ １／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両を操舵するために、操舵中心軸回りで回転操舵する構成として、
前記操舵中心軸側の中央部と、
該中央部と連結されるとともに、操舵時に把持する把持部を設けた操舵部と、
を備えるとともに、
前記操舵部に、
制御部に点灯を制御されて、把持案内時に点灯される点灯部であって、前記把持案内時の前後において異なる態様で点灯するモードインジケータの点灯態様の変化に連動して前記把持案内時に消灯状態から点灯状態に切り替わる点灯部と、
前記把持部に配設されて、把持を検知可能な把持検知センサと、
が配設されて構成されるハンドルであって、
前記把持部が、前記操舵部における前記操舵中心軸から離れた左右に、一対、配設され、
前記点灯部が、前記把持部に隣接した前記把持部の両端側の４箇所に、配設され、
前記把持検知センサは、前記把持部の表面側の表皮層の裏面側で、かつ、前記操舵部の芯材周囲における被覆層と前記表皮層との間に、シート状に配設されるものであることを特徴とするハンドル。

【請求項2】

前記把持検知センサは、断面視において前記表皮層の形状に沿って湾曲した前記操舵部の前記芯材の周囲の前記被覆層と、前記表皮層との間に隙間なく配設されており、且つ、前記点灯部に配設されないことを特徴とする請求項１に記載のハンドル。

【請求項3】

前記点灯部の点灯モードとして、少なくとも、
把持案内前の待機モードと、
把持案内時の案内モードと、
前記案内モードでの点灯時に、前記把持検知センサからの把持検知の信号が前記制御部に入力されない場合に移行して、前記待機モード及び前記案内モードと異なる点灯態様で点灯する注意喚起モードと、
を具備して、
前記制御部が、前記点灯部の点灯を制御していることを特徴とする請求項１又は２に記載のハンドル。

【請求項4】

前記待機モード、前記案内モード、及び、前記注意喚起モードにおける前記点灯部のモード差は、前記点灯部の点灯の有無、点灯色の変更、輝度、点滅、点滅頻度、複数点灯箇所の点灯数の変更、のいずれかの１つ、若しくは、複数として、設定されていることを特徴とする請求項３に記載のハンドル。

【請求項5】

前記点灯部が、前記案内モードでの点灯後、前記把持検知センサからの把持検知の信号が前記制御部に入力されると、前記待機モード、前記案内モード、及び、前記注意喚起モードと異なる点灯態様で、点灯するように、前記制御部に制御されていることを特徴とする請求項３又は４に記載のハンドル。

【請求項6】

前記点灯部が、前記案内モードでの点灯後、前記把持検知センサからの把持検知の信号が前記制御部に入力されると、前記待機モードに移行するように、前記制御部に制御されていることを特徴とする請求項３又は４に記載のハンドル。

【請求項7】

前記各点灯部が、それぞれ、隣接する前記把持部から前記各点灯部の配設方向に沿って延びる帯状の発光部として、発光体と、導光体と、を備えて構成されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のハンドル。

【請求項8】

前記各点灯部が、それぞれ、点光源からなる発光部を、少なくとも一つ配設させて構成されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のハンドル。

【請求項9】

前記各点灯部が、隣接する前記把持部に向かって先細り状の発光面を備えて構成されていることを特徴とする請求項８に記載のハンドル。

【請求項10】

前記各点灯部が、複数の前記発光部を、隣接する前記把持部に接近するように、並設させて構成されて、点灯時、隣接する前記把持部に向かって、離隔側の前記発光部から順次点灯可能に配設されていることを特徴とする請求項８に記載のハンドル。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両を操舵するために、操舵中心軸回りで回転操舵するハンドルであって、特に、運転者が把持するハンドルの操舵部に、把持案内時に点灯する点灯部を設けたハンドルに関する。

【背景技術】

【0002】

従来のハンドルとしては、車両の自動運転から手動運転に切り替える際等に、操舵部を把持するように、操舵部に設けた点灯部を点灯させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－５５６３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、従来のハンドルでは、点灯部が、操舵部の把持する部位自体に配設されていることから、把持時の感触が良好ではなく、改善の余地があり、また、把持時に点灯部が隠れる事態も招くことから、点灯状態の確認も行い難かった。

【0005】

本発明は、上述の課題を解決するものであり、把持案内時の把持の感触を良好にでき、かつ、把持時の点灯状態の確認も円滑に行えるハンドルを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るハンドルは、車両を操舵するために、操舵中心軸回りで回転操舵する構成として、
前記操舵中心軸側の中央部と、
該中央部と連結されるとともに、操舵時に把持する把持部を設けた操舵部と、
を備えるとともに、
前記操舵部に、
制御部に点灯を制御されて、把持案内時に点灯される点灯部と、
前記把持部に配設されて、把持を検知可能な把持検知センサと、
が配設されて構成されるハンドルであって、
前記把持部が、前記操舵部における前記操舵中心軸から離れた左右に、一対、配設され、
前記点灯部が、左右の前記把持部の領域から外れ、かつ、前記把持部に隣接した前記把持部の両端側の４箇所に、配設されていることを特徴とする。

【0007】

本発明に係るハンドルでは、把持案内時に点灯される点灯部が、操舵部において、左右の把持部の領域から外れ、かつ、把持部に隣接した把持部の両端側の４箇所に、配設されており、把持部自体に配設されていないことから、点灯部を把持せずに、把持部自体を把持できる。さらに、把持部を把持する際には、点灯部の配設領域に隣接する把持部自体を把持して、点灯部の領域を隠す虞れもないことから、把持案内時の点灯部の点灯状態を目視して確認することができる。なお、把持部には、把持検知センサが配設されているものの、表面側に配置される点灯部と異なり、把持検知センサは、把持部の表面側の表皮層の裏面側で、かつ、操舵部の芯材周囲における被覆層と表皮層との間に、シート状に配設されるものであって、感触を悪化させるものではない。

【0008】

したがって、本発明に係るハンドルでは、把持案内時の把持の感触を良好にでき、かつ、把持時の点灯状態の確認も円滑に行うことができる。

【0009】

そして、本発明に係るハンドルでは、前記点灯部の点灯モードとして、少なくとも、
把持案内前の待機モードと、
把持案内時の案内モードと、
前記案内モードでの点灯時に、前記把持検知センサからの把持検知の信号が前記制御部に入力されない場合に移行して、前記待機モード及び前記案内モードと異なる点灯態様で点灯する注意喚起モードと、
を具備して、
前記制御部が、前記点灯部の点灯を制御していることが望ましい。

【0010】

このような構成では、点灯部の異なる種々の点灯モードにおける把持案内前の待機モードにより、把持するように案内されていないことを確認できるとともに、案内モードの点灯状態では、的確に、把持するように案内され、さらに、把持しなければ、案内モードと異なる注意喚起モードにより、点灯部が点灯することから、把持するように、一層促されて、把持し易くなる。

【0011】

これらの前記待機モード、前記案内モード、及び、前記注意喚起モードにおける前記点灯部のモード差は、前記点灯部の点灯の有無、点灯色の変更、輝度、点滅、点滅頻度、複数点灯箇所の点灯数の変更、のいずれかの１つ、若しくは、複数として、設定することができる。

【0012】

また、前記点灯部は、前記案内モードでの点灯後、前記把持検知センサからの把持検知の信号が前記制御部に入力されると、前記制御部に制御されて、前記待機モード、前記案内モード、及び、前記注意喚起モードと異なる点灯態様で、点灯するように、前記制御部に制御されたり、あるいは、前記待機モードに移行するように、制御されればよい。

【0013】

さらに、前記各点灯部は、それぞれ、隣接する前記把持部から前記各点灯部の配設方向に沿って延びる帯状の発光部として、発光体と、導光体と、を備えて構成したり、あるいは、それぞれ、点光源からなる発光部を、点状に、少なくとも一つ配設させて構成することができる。

【0014】

そして、各点灯部が、点光源からなる発光部を配設させて構成される場合、隣接する把持部に向かって先細り状の発光面を備えて構成されていれば、点灯時の発光面の先細りの向きが、把持部側となって、点灯時の点灯部が矢印のように把持部側を指す状態となることから、視覚的に、一層、把持部を注目させ易くなる。

【0015】

また、前記各点灯部が、複数の前記発光部を、隣接する前記把持部に接近するように、並設させて構成されていれば、点灯時、隣接する把持部に向かって、離隔側の発光部から順次点灯可能に配設してもよい。この場合には、発光部の発光が、把持部に接近するように、流れる状態となり、視覚的に、一層、把持部を注目させ易くなる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態のハンドルを示す平面図である。

【図2】実施形態のハンドルの断面図であり、図１のII－II部位に対応する。

【図3】実施形態のハンドルの断面図であり、図１のIII－III部位に対応する。

【図4】実施形態のハンドルのブロック図である。

【図5】車両の自動運転から手動運転に切り替わる際の実施形態のハンドルの点灯モードを説明する図である。

【図6】車両の手動運転時における手放し時における実施形態のハンドルの点灯モードを説明する図である。

【図7】車両の手動運転時における手放し時における実施形態のハンドルの点灯モードを説明する図であり、図６の後の状態を示す。

【図8】実施形態のハンドルの点灯状態を説明する表である。

【図9】実施形態のハンドルの変形例を示す平面図である。

【図10】図９に示すハンドルの断面図であり、図９のＸ－Ｘ部位に対応する。

【図11】実施形態のハンドルの他の変形例を示す平面図である。

【図12】実施形態のハンドルのさらに他の変形例を示す平面図である。

【図13】実施形態の変形例のハンドルにおける点灯部の点灯モードを説明する図である。

【図14】図１３に示すハンドルの点灯モードにおける図１３に示す状態のその後を説明する図である。

【図15】実施形態のさらに他の変形例のハンドルの平面図である。

【図16】図１５に示すハンドルの断面図であり、図１５の XVI－ XVI部位に対応する。

【図17】図１５に示すハンドルの点灯部の要部を示す概略斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明すると、実施形態のハンドル１０は、図１～３に示すように、車両を操舵するために、操舵中心軸Ｃ回りで回転操舵する構成として、操舵中心軸Ｃ側の中央部１２と、中央部１２と連結されるとともに、操舵中心軸Ｃから半径方向に離れた縁側に、操舵時に把持する把持部２２（Ｌ，Ｒ）を設けた操舵部１４と、を備えて構成されている。

【0018】

操舵部１４は、操舵中心軸Ｃから離れた環状（実施形態では略円状）の環状部１８と、中央部１２から放射状に延びて環状部１８に連結される連結部１６と、を備えて構成されている。連結部１６は、中央部１２から左方に延びる連結部１６Ｌと、中央部１２から右方に延びる連結部１６Ｒと、中央部１２から後方に延びる連結部１６Ｂと、から構成されている。

【0019】

なお、中央部１２と連結部１６との上面側には、エアバッグ装置６０のパッド６１が配設されている。

【0020】

ちなみに、本明細書での上下・左右・前後の方向は、車両の直進操舵時を基準として、上下方向は、ハンドル１０の操舵中心軸Ｃに沿った上下方向に対応し、左右方向は、その操舵中心軸Ｃの軸直交方向の車両の左右方向に対応し、前後方向は、その操舵中心軸Ｃの軸直交方向の車両の前後方向に対応している。

【0021】

環状部１８は、左右の連結部１６Ｌ，１６Ｒとの交差部位付近を、操舵時に把持する把持部２２（Ｌ，Ｒ）としている。すなわち、把持部２２（Ｌ，Ｒ）は、
操舵部１４における操舵中心軸Ｃから離れた左右に、一対、配設されている。把持部２２（Ｌ，Ｒ）には、把持を検知可能な把持検知センサ３５が配設されている。

【0022】

また、環状部１８には、制御部５０に点灯を制御されて、把持案内時に点灯される点灯部３７（ＬＦ，ＬＢ，ＲＦ，ＲＢ）が配設されている。点灯部３７（ＬＦ，ＬＢ，ＲＦ，ＲＢ）は、左右の把持部２２（Ｌ，Ｒ）の領域から外れた表示エリア２０（ＬＦ，ＬＢ，ＲＦ，ＲＢ）であって、把持部２２に隣接した把持部２２の両端側の４箇所に、配設されている。

【0023】

具体的には、左側の把持部２２Ｌの前側近傍が、表示エリア２０ＬＦとして、点灯部３７ＬＦが配設され、左側の把持部２２Ｌの後側近傍が、表示エリア２０ＬＢとして、点灯部３７ＬＢが配設されている。また、右側の把持部２２Ｒの前側近傍が、表示エリア２０ＲＦとして、点灯部３７ＲＦが配設され、右側の把持部２２Ｒの後側近傍が、表示エリア２０ＲＢとして、点灯部３７ＲＢが配設されている。

【0024】

ハンドル１０は、各部を連結するようにアルミニウム合金等からなる芯材２５を配設させている。芯材２５は、中央部１２に配設される中央芯材部２６と、操舵部１４に配設される操舵芯材部２７と、を備えて、操舵芯材部２７は、各連結部１６（Ｌ，Ｒ，Ｂ）に配設される連結芯材部２８と、環状部１８に配設される外縁芯材部２９と、から構成されている。中央芯材部２６は、車両側の操舵中心軸Ｃを構成する図示しないステアリングシャフトと連結される鋼製のボス２６ａを配設させて構成されている。

【0025】

また、外縁芯材部２９と、外縁芯材部２９近傍の連結芯材部２８の部位とには、ウレンタン等から被覆層３１が配設され、さらに、皮革等からなる表皮層３３が配設されている（図２，３参照）。

【0026】

さらに、把持部２２（Ｌ，Ｒ）の領域には、被覆層３１と表皮層３３との間に、運転者の指等が接近する際の静電容量の増加を検出して、運転者が把持部２２（Ｌ，Ｒ）を把持しているか否かを検知可能な把持検知センサ３５（Ｌ，Ｒ）が、配設されている。把持検知センサ３５（Ｌ，Ｒ）は、センサとしての導体からなるシート材や線材をウレタンシートに配設させたシート状のもので、運転者の手等が接近すると、静電容量が変化することを検出して、運転者の把持を検出するものであり、制御部５０に接続されて、制御部５０が把持検知センサ３５からの信号に基づき、把持の有無を検出する。

【0027】

また、各点灯部３７（ＬＦ，ＬＢ，ＲＦ，ＲＢ）は、それぞれ、隣接する把持部２２（Ｌ，Ｒ）から各点灯部３７（ＬＦ，ＬＢ，ＲＦ，ＲＢ）の配設方向に沿って延びる帯状の発光部４１として、発光体４２と、発光体４２の光を発光部４１の表面側に導き、出射光を拡散させて均一に光らせる導光体４３と、を備えて構成されている（図１，３参照）。各点灯部３７の発光部４１は、実施形態の場合、隣接する把持部２２（Ｌ，Ｒ）から環状部１８の円環状に沿うように前後に延びた略長方形状（帯状）として、配設されている。各発光部４１は、略長方形板状の発光基板４０の裏面側に、ＬＥＤからなる発光体４２を配設させ、導光体４３は、発光体４２の発する光の入射面４３ａを発光基板４０の裏面の発光体４２と対向する位置に配置させ、その側方に反射面４３ｂを配設させ、そして、上面側に光を出射させる出光面４３ｃを配設させて構成されている。導光体４３は、断面略Ｌ字状として、前後方向に延びるような長尺状としており、発光体４２が光れば、その光を前後に帯状に延びる点灯部３７の全域で、拡散させた状態で、出射させることができる。なお、出光面４３ｃには、拡散層が設けられたり、微細加工が施されて、光を拡散可能に構成されている。

【0028】

各点灯部３７の発光体４２は、制御部５０の制御により、例えば、橙色、緑色、赤色、に点灯可能であり、さらに、それらの点滅状態として点灯することも可能としている。

【0029】

そして、各点灯部３７は、樹脂製のケース３８に発光部４１が支持され、発光部４１の上面側を透光性を有した半透明のカバー（レンズ）３９で覆われたライトバーとして構成されて、表示エリア２０の上面側に、配設されている。

【0030】

各点灯部３７の点灯状態を制御する制御部５０は、ハンドル１０の中央部１２に配設されて、車両側の制御部７０と接続されるとともに、把持検知センサ３５や各点灯部３７の発光体４２と接続されている。車両側の制御部７０は、車両のボディ側に搭載されており、車両の自動運転等の制御を行うものであり、制御部５０に対して、自動運転や手動運転等の各種の運転モードとなる際に所定の信号を出力し、また、制御部５０の把持検知センサ３５からの把持部２２（Ｌ，Ｒ）の把持検知の信号を入力して、車両側のインストルメントパネル等に設けられたスピーカ７５から所定の音声ガイドを行うように構成されている。

【0031】

さらに、実施形態の場合、ハンドル１０には、例えば、中央部１２に、運転モードを色で表示するモードインジケータ６５が配設されており、このモードインジケータ６５の一例の色とした例えば青色や橙色の点灯と消灯も、制御部５０により制御される構成としている。

【0032】

制御部５０によって制御される各点灯部３７の点灯モードとしては、把持案内前の待機モードＭ０と、把持案内時の案内モードＭ１と、案内モードＭ１での点灯時に、把持検知センサ３５からの把持検知の信号が制御部５０に入力されない場合に移行して、待機モードＭ０及び案内モードＭ１と異なる点灯態様で点灯する注意喚起モードＭ２（Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３）と、がある。さらに、点灯部３７は、案内モードＭ１での点灯後、把持検知センサ３５からの把持検知の信号が制御部５０に入力されると、待機モードＭ０、案内モードＭ１、及び、注意喚起モードＭ２と異なる点灯態様の把持確認モードＭ３で、点灯したり、あるいは、待機モードＭ０に復帰させる場合がある（図８参照）。

【0033】

そして、点灯部３７の点灯案内としては、図８の１．に示すように、車両の自動運転から手動運転への切替時の把持案内と、図８の２．に示すように、手動運転時の手放し運転の警告用の把持案内と、があり、制御部７０の制御に伴なうモードインジケータ６５とスピーカ７５との作動とともに説明すると、つぎのように、点灯部３７は点灯する。

【0034】

１．自動運転から手動運転への切替時の把持案内（図８の１．参照）
車両の自動運転時には、モードインジケータ６５は、青色で点灯され、切替モード中では、橙色で点灯され、そして、手動運転時には、手動運転モードとして、モードインジケータ６５は、消灯される。

【0035】

Ａ．自動運転から手動運転に切り替わる際には、予め、制御部７０が、スピーカ７５から、自動運転解除通知として、「まもなく自動運転を終了します」との音声ガイドを流す。この時、制御部５０は、点灯部３７を消灯させた待機モードＭ０とするように、点灯部３７を制御する（図５のＡ参照）。

【0036】

Ｂ．ついで、制御部５０が、把持部２２の把持を案内する案内モードＭ１として、各点灯部３７を橙色で点灯させる（図５のＢ参照）。この時、制御部７０は、スピーカ７５から、把持案内として、「ハンドルを握ってください」との音声ガイドを流すとともに、制御部５０を介して、モードインジケータ６５を橙色で点灯させる。

【0037】

Ｃ．そして、把持部２２（Ｌ，Ｒ）の少なくとも一方が、運転者の手Ｈ（Ｌ，Ｒ）により把持されれば、把持検知センサ３５（Ｌ，Ｒ）の信号を入力した制御部５０が、把持確認モードＭ３として、点灯部３７を緑色で点灯させる（図５のＣ参照）。その後、制御部５０は、所定時間（例えば、５秒間）、点灯部３７を緑色で点灯させた後、点灯部３７を消灯させて、待機モードＭ０に移行する（図５のＦ参照）。この時、制御部７０は、スピーカ７５から、「手動運転に切り替わりました」との音声ガイドを流すとともに、制御部５０を介して、モードインジケータ６５を消灯させる。

【0038】

Ｄ．一方、案内モードＭ１での点灯時、所定時間以内（例えば、５秒以内）に把持部２２への把持が無ければ、制御部５０は、注意喚起モードＭ２として、点灯部３７を橙色から赤色に変化させて点灯する（図５のＤ参照）。この時、制御部７０は、スピーカ７５から、把持案内として、「ハンドルを握ってください」との音声ガイドを流し続けるとともに、制御部５０を介して、モードインジケータ６５の橙色での点灯を維持する。

【0039】

Ｅ．注意喚起モードＭ２での点灯時、所定時間以内（例えば、１０秒以内）に把持部２２への把持がなければ、制御部５０は、警告度の強い注意喚起モードＭ２１として、点灯部３７を赤色点滅として点灯する（図５のＥ参照）。この時、制御部７０は、スピーカ７５から、手動運転の切替と自動運転とを中止する案内として「安全な場所へ退避して停車します」との音声ガイドを流す。そして、車両の停止後、制御部５０は、点灯部３７を消灯させて、待機モードＭ０に移行する（図５のＦ参照）。またこの時、制御部７０は、スピーカ７５から、「手動運転に切り替わりました」との音声ガイドを流すとともに、制御部５０を介して、モードインジケータ６５を消灯させる。

【0040】

Ｆ．また、注意喚起モードＭ２,２１での点灯時、把持部２２（Ｌ，Ｒ）の少なくとも一方が、運転者の手Ｈ（Ｌ，Ｒ）により把持されれば、把持検知センサ３５（Ｌ，Ｒ）の信号を入力した制御部５０は、点灯部３７を把持確認モードＭ３として、点灯部３７を緑色で点灯させ（図５のＣ参照）、所定時間（例えば、５秒）経過後、点灯部３７を消灯させて、待機モードＭ０に移行する（図５のＦ参照）。この時、制御部７０は、スピーカ７５から、「手動運転に切り替わりました」との音声ガイドを流すとともに、制御部５０を介して、モードインジケータ６５を消灯させる。

【0041】

２．手動運転時の手放し運転の警告用の把持案内（図８の２．参照）
車両の手動運転モードにおいては、ハンドルから手を離せば走行に支障をきたすことから、手放しとなれば、把持を案内することとなる。

【0042】

Ａ．手動運転モードにおいて、把持部２２（Ｌ，Ｒ）の少なくとも一方が、手Ｈ（Ｌ，Ｒ）に把持されていれば、制御部５０は、把持検知センサ３５からの信号によって、把持部２２（Ｌ，Ｒ）が把持されていることを検知することから、点灯部３７を消灯させて、待機モードＭ０を維持する（図６のＡ参照）。その際、制御部７０は、制御部５０から把持部２２の把持検知の信号を入力しており、音声ガイドを行わない。

【0043】

Ｂ．その後、把持部２２（Ｌ，Ｒ）の両方から手ＨＬ，ＨＲが離れた場合、把持検知センサ３５からの信号を入力していた制御部５０は、把持部２２が把持されていないことを検知すると、把持を案内する案内モードＭ１として、各点灯部３７を橙色で点灯させる（図６のＢ参照）。この時、制御部７０は、スピーカ７５から、把持案内として、「ハンドルを握ってください」との音声ガイドを流す。

【0044】

そして、把持部２２（Ｌ，Ｒ）の少なくとも一方が、運転者の手Ｈ（Ｌ，Ｒ）により把持されれば、把持検知センサ３５の信号を入力した制御部５０が、点灯部３７を消灯させて、待機モードＭ０に移行する（図７のＧ参照）。この時、制御部７０は、スピーカ７５から、「手動運転を継続します」との音声ガイドを流す。

【0045】

Ｃ．一方、案内モードＭ１での点灯時、所定時間以上（例えば、３秒以上）、把持部２２への把持が無ければ、制御部５０は、注意喚起モードＭ２として、点灯部３７を橙色から赤色に変化させて点灯する（図６のＣ参照）。この時、制御部７０は、スピーカ７５から、把持案内として、「ハンドルを握ってください」との音声ガイドを流し続ける。

【0046】

そして、把持部２２（Ｌ，Ｒ）の少なくとも一方が、運転者の手Ｈ（Ｌ，Ｒ）により把持されれば、把持検知センサ３５の信号を入力した制御部５０が、点灯部３７を消灯させて、待機モードＭ０に移行する（図７のＧ参照）。この時、制御部７０は、スピーカ７５から、「手動運転に切り替わりました」との音声ガイドを流す。

【0047】

Ｄ．注意喚起モードＭ２での点灯時、所定時間以上（例えば、５秒以上）、把持部２２への把持がなければ、制御部５０は、警告度の強い注意喚起モードＭ２１として、点灯部３７を赤色点滅として点灯する（図７のＤ参照）。この時、制御部７０は、スピーカ７５から、ブザー音等の警告音とともに、把持を案内する「直ちにハンドルを握ってください」との音声ガイドを流す。

【0048】

Ｅ．注意喚起モードＭ２１での点灯時、所定時間以上（例えば、１５秒以上）、把持部２２への把持がなければ、制御部５０は、警告度のより強い注意喚起モードＭ２２として、点灯部３７を、点滅頻度の高い赤色点滅として点灯する（図７のＥ参照）。この時、制御部７０は、スピーカ７５から、ブザー音等の警告音とともに、把持を案内する「直ちにハンドルを握ってください」との音声ガイドを流す。

【0049】

Ｆ．注意喚起モードＭ２２での点灯部、所定時間以上（例えば、３０秒以上）、把持部２２への把持がなければ、制御部５０は、警告度のより強い注意喚起モードＭ２３として、点灯部３７を、より点滅頻度を高く、かつ、輝度を高くした赤色点滅として点灯する（図７のＦ参照）。また、制御部７０は、スピーカ７５から、危険を回避する案内として「減速して停車します」との音声ガイドを流す。そして、車両の停止後、制御部５０は、点灯部３７を消灯させて、待機モードＭ０に移行する（図７のＧ参照）。またこの時、制御部７０は、スピーカ７５から、「緊急停止しました」との音声ガイドを流す。

【0050】

Ｇ．また、注意喚起モードＭ２，２１，２１，２２，２３での点灯時、把持部２２（Ｌ，Ｒ）の少なくとも一方が、運転者の手Ｈ（Ｌ，Ｒ）により把持されれば、把持検知センサ３５（Ｌ，Ｒ）の信号を入力した制御部５０が、点灯部３７を消灯させて、待機モードＭ０に移行する（図７のＧ参照）。この時、制御部７０は、スピーカ７５から、「手動運転に切り替わりました」との音声ガイドを流す。

【0051】

実施形態のハンドル１０では、上記のように、把持案内時に点灯される点灯部３７（ＬＦ，ＬＢ，ＲＦ，ＲＢ）が、操舵部１４において、左右の把持部２２（Ｌ，Ｒ）の領域から外れ、かつ、把持部２２（Ｌ，Ｒ）に隣接した把持部２２（Ｌ，Ｒ）の前後の両端側の４箇所に、配設されており、把持部２２（Ｌ，Ｒ）自体に配設されていないことから、点灯部３７（ＬＦ，ＬＢ，ＲＦ，ＲＢ）を把持せずに、把持部２２（Ｌ，Ｒ）自体を把持できる。さらに、把持部２２（Ｌ，Ｒ）を把持する際には、点灯部３７（ＬＦ，ＬＢ，ＲＦ，ＲＢ）の配設領域に隣接する把持部２２（Ｌ，Ｒ）自体を把持して、点灯部３７（ＬＦ，ＬＢ，ＲＦ，ＲＢ）の領域を隠す虞れもないことから（図１，図５のＣ，Ｄ、図７のＧの二点鎖線参照）、把持案内時の点灯部３７（ＬＦ，ＬＢ，ＲＦ，ＲＢ）の点灯状態を目視して確認することができる。なお、図１，図５のＣ，Ｆ，図７のＧでは、手ＨＬ，ＨＲが、後部側の点灯部３７ＬＢ，３７ＲＢの前端３７ａ（図１参照）の上方を覆っているように図示されているが、前端３７ａ付近は、目視し難いものの、手ＨＬ，ＨＲが接触される状態で無く、かつ、その後方側は目視できて、把持時の点灯部３７（ＬＦ，ＬＢ，ＲＦ，ＲＢ）の点灯状態を目視して確認することができる。すなわち、例えば、図５のＢ，Ｃでは、案内モードＭ１の前部側の点灯部３７（ＬＦ，ＲＦ）や後部側の点灯部３７（ＬＢ，ＲＢ）の橙色や緑色の点灯状態を、容易に、目視できる。

【0052】

また、把持部２２（Ｌ，Ｒ）には、把持検知センサ３５が配設されているものの、表面側に配置される点灯部３７（ＬＦ，ＬＢ，ＲＦ，ＲＢ）と異なり、把持検知センサ３５は、把持部２２の表面側の表皮層３３の裏面側で、かつ、操舵部１４の芯材２５の外縁芯材部２９の周囲における被覆層３１と表皮層３３との間に、シート状に配設されるものであって（図２参照）、感触を悪化させるものではない。

【0053】

したがって、実施形態のハンドル１０では、把持案内時の把持の感触を良好にでき、かつ、把持時の点灯状態の確認も円滑に行うことができる。

【0054】

そして、実施形態のハンドルでは、点灯部３７（ＬＦ，ＬＢ，ＲＦ，ＲＢ）の点灯モードとして、少なくとも、把持案内前の待機モードＭ０と、把持案内時の案内モードＭ１と、案内モードＭ１での点灯時に、把持検知センサ３５からの把持検知の信号が制御部５０に入力されない場合に移行して、待機モードＭ０及び案内モードＭ１と異なる点灯態様で点灯する注意喚起モードＭ２，Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３と、を具備して、制御部５０が、点灯部３７（ＬＦ，ＬＢ，ＲＦ，ＲＢ）の点灯を制御している。

【0055】

そのため、実施形態では、点灯部３７（ＬＦ，ＬＢ，ＲＦ，ＲＢ）の異なる種々の点灯モードにおける把持案内前の待機モードＭ０により、把持するように案内されていないことを確認できるとともに、案内モードＭ１の点灯状態では、的確に、把持するように案内され、さらに、把持しなければ、案内モードＭ１と異なる注意喚起モードＭ２，Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３により、点灯部３７（ＬＦ，ＬＢ，ＲＦ，ＲＢ）が点灯することから、把持するように、一層促されて、把持し易くなる。

【0056】

そして、これらの待機モードＭ０、案内モードＭ１、及び、注意喚起モードＭ２，Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３における点灯部３７（ＬＦ，ＬＢ，ＲＦ，ＲＢ）のモード差は、点灯部３７（ＬＦ，ＬＢ，ＲＦ，ＲＢ）の点灯の有無、点灯色の変更、輝度、点滅、点滅頻度、のいずれかの１つ、若しくは、複数として、設定されており、容易に、モード差を把握しやすい。なお、既述のモード差は、後述すするように、点灯部に配置した複数点灯箇所の点灯数の変更を、採用してもよい。

【0057】

また、実施形態では、点灯部３７（ＬＦ，ＬＢ，ＲＦ，ＲＢ）は、案内モードＭ１での点灯後、把持検知センサ３５（Ｌ，Ｒ）からの把持検知の信号が制御部５０に入力されると、制御部５０に制御されて、待機モードＭ０、案内モードＭ１、及び、注意喚起モードＭ２と異なる点灯態様の把持確認モードＭ３（図５のＣ参照）で、点灯するように（実施形態では、案内モードＭ１の橙色や注意喚起モードＭ２の赤色と異なる緑色で点灯するように）、制御部５０に制御されることから、運転者は、目視により、把持を確認することができる。

【0058】

なお、実施形態では、点灯部３７（ＬＦ，ＬＢ，ＲＦ，ＲＢ）は、案内モードＭ１での点灯後、把持検知センサ３５からの把持検知の信号が制御部５０に入力されると、制御部５０に制御されて、待機モードＭ０に移行するように（図７のＡ，Ｇ参照）、制御されており、このように構成してもよい。

【0059】

さらに、実施形態では、各点灯部３７（ＬＦ，ＬＢ，ＲＦ，ＲＢ）は、それぞれ、隣接する把持部２２（Ｌ，Ｒ）から各点灯部３７（ＬＦ，ＬＢ，ＲＦ，ＲＢ）の配設方向（略前後方向）に沿って延びる帯状の発光部４１として、発光体４２と、発光体４２の光を発光部４１の表面側に導き、出射光を拡散させて均一に光らせる導光体４３と、を備えて、環状部１８の周方向に略沿った略長方形状として、配設されている（図１，３参照）。詳しくは、導光体４３の出光面４３ｃが、各点灯部３７（ＬＦ，ＬＢ，ＲＦ，ＲＢ）の配設方向（略前後方向）に沿って帯状に延びており、発光部４１の発光面４１ａが、出光面４３ｃと同様な略長方形状として、発光する状態となる。

【0060】

そのため、各点灯部３７（ＬＦ，ＬＢ，ＲＦ，ＲＢ）が、点灯時、前後方向に長く帯状に延びて光ることから、点灯状態を容易に目視できる。

【0061】

なお、点灯部として、図９，１０に示すハンドル１０Ａのように、各点灯部３７Ａが、それぞれ、点光源からなる発光部４１Ａを、点状に、少なくとも一つ配設させて構成されていてもよい。発光部４１Ａは、略正方形状の発光基板４０Ａの表面側に、点光源ＬＥＤからなる発光体４２Ａを、光を拡散可能なカバー（レンズ）４５で覆って、構成されている。各点灯部３７Ａの発光体４２Ａは、制御部５０の制御により、橙色、緑色、赤色、に点灯可能であり、さらに、それらの点滅状態として点灯することも可能としている。すなわち、各点灯部３７Ａは、既述の点灯部３７と同様な待機モードＭ０、案内モードＭ１、注意喚起モードＭ２、把持確認モードＭ３として、点灯可能としている。そして、各点灯部３７Ａは、樹脂製のケース３８に発光部４１Ａが支持され、発光部４１Ａの上面側を略円形状の透光性を有した半透明のカバー（レンズ）３９Ａで覆われて構成されて、表示エリア２０の上面側に、配設されている。発光部４１Ａの発光面４１ａは、カバー３９Ａの外形形状と同様な円形状とした点状として、発光することとなる。

【0062】

また、点灯部としては、図１１，１２に示すハンドル１０Ｂ，１０Ｃの点灯部３７Ｂ，３７Ｃのように、三角形状の発光部４１Ｂ，４１Ｃの発光面４１ａとしてもよい。これらの点灯部３７Ｂ，３７Ｃは、ハンドル１０Ａと同様に、点光源ＬＥＤからなる発光体から構成されて、点光源ＬＥＤの図示しない発光体を、所定のレンズで覆い、さらに、その上面側を三角状の透光性を有した半透明のカバー３９Ｂ，３９Ｃで覆って構成されている。そのため、点灯時には、カバー３９Ｂ，３９Ｃと同形状の三角形状の発光面４１ａとして、各点灯部３７Ｂ，３７Ｃが点灯することとなる。

【0063】

なお、各点灯部が、点光源からなる発光部を配設させて構成される場合、図１１，１２に示すようなハンドル１０Ｂ，１０Ｃの点灯部３７Ｂ，３７Ｃのように、隣接する把持部２２（Ｌ，Ｒ）に向かって先細り状の角部４１ｂを有した発光面４１ａを備えて構成されていれば、点灯時の発光面４１ａの先細りの角部４１ｂの向きが、把持部２２Ｌ，２２Ｒ側に向き、矢印のように、点灯部３７Ｂ，３７Ｃが把持部２２Ｌ，２２Ｒを指す状態となることから、視覚的に、一層、把持部２２Ｌ，２２Ｒを注目させ易くなって、把持し易くなる。

【0064】

さらに、ハンドルの外形形状としては、図１，９，１１に示すハンドル１０，１０Ａ，１０Ｂのように、円環状の環状部１８の左右の一部に、把持部２２Ｌ，２２Ｒを配設させるほか、図１２に示すハンドル１０Ｃのように、把持部２２（Ｌ，Ｒ）の前後両端付近が、連結部１６ＬＦ，１６ＬＢと、連結部１６ＲＦ，１６ＲＢとを利用して、中央部１２と連結されるような長方形状の操舵部１４Ｃを設けた形状としてもよい。

【0065】

さらにまた、各点灯部が、点光源からなる発光部を配設させて構成される場合、図１３，１４に示すハンドル１０Ｄのように、各点灯部３７Ｄが、複数（例えば３個）の発光部４１Ｄ（１，２，３）を、隣接する把持部２２（Ｌ，Ｒ）に接近するように、並設させて構成されて、点灯時、隣接する把持部２２Ｌ，２２Ｒに向かって、離隔側の発光部４１Ｄから順次点灯させるようにしてもよい。すなわち、点灯当初には、図１３のＡ，Ｂに示すように、離隔側の発光部４１Ｄ１が点灯し、ついで、図１４のＡに示すよう、発光部４１Ｄ１の点灯を維持した状態で、発光部４１Ｄ２が点灯し、その後、図１４のＢに示すように、発光部４１Ｄ３が点灯して、全ての発光部４１Ｄ（１，２，３）が点灯する。このような構成では、点灯モードのモード差として、点灯部３７（ＬＦ，ＬＢ，ＲＦ，ＲＢ）の点灯の有無、点灯色の変更、輝度、点滅、点滅頻度、とは別に、複数点灯箇所の点灯数を変更させて、光が流れるように、点灯部３７Ｄを点灯させることができて、モード差の種類を増やすことができる。なお、点灯部３７の各発光部４１Ｄ１，４１Ｄ２，４２Ｄ３には、それぞれ、点光源からなる発光体（ＬＥＤ）４２Ｄが配設されている。

【0066】

さらに、発光部に配設する導光体としては、図１５に示すハンドル１０Ｅの点灯部３７Ｅのように、１つの発光体４２Ｅに対して、ハンドル１０Ｅの操舵部１４に沿うように長く延びた導光体４３Ｅを組み付け、さらに、ケース３８Ｅを利用して、カバー（レンズ）３９Ｅで覆いつつ、環状部１８に配設させて（図１５，１６参照）、発光部４１Ｅの発光面４１ａを環状部１８に沿って長く配設するように構成してもよい。なお、この発光部４１Ｅでは、点光源とした発光体４２Ｅの光が、操舵部１４の環状部１８に沿って長く配設された導光体４３Ｅにより、環状部１８に沿って長く配設された発光面４１ａに導かれ、拡散されて均一に光る状態となる。

【符号の説明】

【0067】

１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ…ハンドル、１２…中央部、１４，１４Ｃ…操舵部、２２，２２Ｃ（Ｌ，Ｒ）…把持部、２５…芯材、２９…外縁芯材部、３１…被覆層、３３…表皮層、３５（Ｌ，Ｒ）…把持検知センサ、３７，３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄ，３７Ｅ（ＬＦ，ＬＲ，ＲＦ，ＲＢ）…点灯部、４１，４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ、４１Ｄ（１，２，３），４１Ｅ…発光部、４１ａ…発光面、４１ｂ…角部、４２，４２Ａ，４２Ｄ，４２Ｅ…発光体、４３…導光体、４３ａ…入射面、４３ｂ…反射面、４３ｃ…出光面、５０…制御部、Ｃ…操舵回転軸、
Ｍ０…待機モード、Ｍ１…案内モード、Ｍ２…注意喚起モード、Ｍ２１…（緊急）注意喚起モード、Ｍ２２…（強緊急）注意喚起モード、Ｍ２３…（停車警告）注意喚起モード、Ｍ３…把持確認モード、Ｈ（Ｌ，Ｒ）…（運転者の）手。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】