(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-27
(45)【発行日】2024-06-04
(54)【発明の名称】物品収容設備
(51)【国際特許分類】
B65G 1/00 20060101AFI20240528BHJP
B65G 1/04 20060101ALI20240528BHJP
【ＦＩ】
B65G1/00 511B
B65G1/04 503
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2021113661
(22)【出願日】2021-07-08
(65)【公開番号】P2023009960
(43)【公開日】2023-01-20
【審査請求日】2023-12-26
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000003643
【氏名又は名称】株式会社ダイフク
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】河村 真輔
【審査官】森林 宏和
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－１２４６８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０８８３６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－２１０７４２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ １／００－１／１３３
Ｂ６５Ｇ １／１４－１／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
通路を挟んで両側に配置された一対の収容棚と、前記通路を移動して物品を搬送する搬送装置と、を備えた物品収容設備であって、前記搬送装置は２台の搬送ユニットを備え、
２台の前記搬送ユニットのそれぞれは、前記通路に設定された走行経路に沿って走行する台車と、前記台車に固定された支柱と、前記支柱に沿って昇降する昇降体と、前記昇降体に支持されて前記物品の保持及び前記収容棚への前記物品の移載を行う移載機と、を備え、
前記走行経路に沿う方向を経路方向とし、上下方向に沿う上下方向視で前記経路方向に直交する方向を幅方向として、
前記走行経路の途中の規定位置に、前記通路を仕切る仕切り装置が設けられており、
前記仕切り装置は、前記幅方向に沿ってスライド移動することにより前記通路に突出した突出姿勢と前記通路から引退した引退姿勢とに姿勢変更する仕切り体と、前記仕切り体を支持すると共に前記仕切り体の前記スライド移動を案内する仕切り体案内機構と、前記仕切り体の前記スライド移動を補助する移動補助機構と、を備え、
前記仕切り体の上部に、前記仕切り体案内機構によって前記幅方向に案内される被案内部が設けられており、
前記移動補助機構は、索状体と、前記索状体を案内する索状体案内機構と、を備え、
前記幅方向における前記仕切り体が前記引退姿勢から前記突出姿勢となる場合に移動する側を幅方向突出側として、
前記索状体の一部である連結部が、前記仕切り体の上部に連結されており、
前記索状体における前記連結部から離れた位置に、作業者が把持するための把持部が設けられており、
前記索状体案内機構は、前記仕切り体案内機構に対する位置が固定された案内体を備え、
前記索状体は、前記案内体に沿って延在方向が湾曲され、前記案内体よりも前記連結部側の部分は前記案内体よりも前記幅方向突出側において前記幅方向に沿って延在するように配置され、前記案内体よりも前記把持部側の部分は前記案内体よりも下側において前記上下方向に沿って延在するように配置され、
前記作業者の手が届く範囲内の高さを操作可能範囲として、前記把持部は、前記仕切り体が前記突出姿勢である場合と前記引退姿勢である場合との双方で、前記操作可能範囲内に位置するように設けられている、物品収容設備。
【請求項2】
前記仕切り体が前記引退姿勢である場合の前記把持部の位置を引退時把持部位置として、前記把持部を前記引退時把持部位置に保持する保持機構を備えており、前記保持機構は、前記把持部を保持する上下方向の位置を調整する調整機構を備えている、請求項１に記載の物品収容設備。
【請求項3】
前記連結部は弾性体を介して前記仕切り体に連結されている、請求項１又は２に記載の物品収容設備。
【請求項4】
前記仕切り体は、複数の板状の扉部材を備え、複数の前記扉部材は、互いに平行に配置されていると共に、前記経路方向に互いにずれた位置において前記スライド移動することができるように、前記仕切り体案内機構に案内されており、
複数の前記扉部材は、直動案内機構を介して互いに前記幅方向に相対移動可能に連結されており、
前記仕切り体が前記突出姿勢となった状態では、前記仕切り体が前記引退姿勢となった状態よりも、複数の前記扉部材同士の前記幅方向の重なりが小さくなり、
前記連結部は、前記仕切り体が前記突出姿勢となった状態で最も前記幅方向突出側に配置される前記扉部材に連結されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の物品収容設備。
【請求項5】
前記被案内部は、前記仕切り体の上部に固定された回転軸回りに回転するローラを備え、前記仕切り体案内機構は、前記ローラが前記幅方向に沿って転動するように前記ローラを案内するレールを備えている、請求項１から４のいずれか一項に記載の物品収容設備。
【請求項6】
前記仕切り体の上部の前記経路方向の少なくともいずれかの側を向く面における、前記幅方向突出側の端縁に沿う部分に、前記仕切り体の他の部分とは色彩及び模様の少なくとも一方が異なる表示領域が設けられている、請求項１から５のいずれか一項に記載の物品収容設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、通路を挟んで両側に配置された一対の収容棚と、前記通路を移動して物品を搬送する搬送装置と、を備えた物品収容設備に関する。
【背景技術】
【0002】
従来のこの種の物品収容設備が、特開２０１６－１２４６８７号公報（特許文献１）に開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に示された符号及び名称は、特許文献１のものである。この特許文献１に記載の物品収容設備は、容器（Ｗ）を収容する一対の収容棚（２）と、一対の収容棚（２）の間に設けられた通路（走行経路８）を走行して容器（Ｗ）を搬送するスタッカークレーン（３）と、仕切り装置（仕切り体５）とを備えている。仕切り装置（５）は通路（８）を第１経路部分（８ａ）と第２経路部分（８ｂ）とに分断する設置状態と、通路（８）から設置空間（１０）に退避する退避状態とに切換自在である。そして、仕切り装置（５）を設置状態にすることで、例えば、第１経路部分（８ａ）でメンテナンス作業を行っている作業者が、スタッカークレーン（３）による容器（Ｗ）の搬送が行われている第２経路部分（８ｂ）に誤って進入することを防ぐことができる。
【0003】
特許文献１の仕切り装置（５）は、固定部（２７）に対し、仕切り体（スライド部２８）を棚前後方向にスライド移動させることで、退避状態と設置状態とに変化させることができる。このような物品収容設備において、仕切り体（２８）が物品収容棚の高さに応じた上下方向の寸法で設けられる場合がある。その場合、仕切り体（２８）の上下方向の寸法は、作業員の身長よりも大幅に大きくなる場合がある。また、このような上下方向の寸法が大きい仕切り体（２８）では、当該仕切り体（２８）の上部に、スライド移動を案内する案内機構が設けられることが多い。その場合、仕切り体（２８）の下部を作業者が掴んでスライド移動させる操作を行っても、仕切り体（２８）の撓みや傾斜等が生じることにより、仕切り体（２８）の上部が作業者の操作に追従せず、仕切り体（２８）の上部が通路（８）から適切に退避しない場合が生じ得る。仕切り体（２８）の一部が通路（８）に突出した状態で、仕切り装置（５）が設けられた場所をスタッカークレーン（３）が通過すると、当該スタッカークレーン（３）と仕切り体（２８）とが接触し、これらが損傷する可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１６－１２４６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
そこで、仕切り体を通路から引退させた引退姿勢にする場合に、仕切り体の上下方向の寸法にかかわらず、仕切り体の全体を適切に通路から引退させることができる物品収容設備の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記に鑑みた、物品収容設備の特徴構成は、通路を挟んで両側に配置された一対の収容棚と、前記通路を移動して物品を搬送する搬送装置と、を備えた物品収容設備であって、前記搬送装置は２台の搬送ユニットを備え、２台の前記搬送ユニットのそれぞれは、前記通路に設定された走行経路に沿って走行 する台車と、前記台車に固定された支柱と、前記支柱に沿って昇降する昇降体と、前記昇降体に支持されて前記物品の保持及び前記収容棚への前記物品の移載を行う移載機と、を備え、前記走行経路に沿う方向を経路方向とし、上下方向に沿う上下方向視で前記経路方向に直交する方向を幅方向として、前記走行経路の途中の規定位置に、前記通路を仕切る仕切り装置が設けられており、前記仕切り装置は、前記幅方向に沿ってスライド移動することにより前記通路に突出した突出姿勢と前記通路から引退した引退姿勢とに姿勢変更する仕切り体と、前記仕切り体を支持すると共に前記仕切り体の前記スライド移動を案内する仕切り体案内機構と、前記仕切り体の前記スライド移動を補助する移動補助機構と、を備え、前記仕切り体の上部に、前記仕切り体案内機構によって前記幅方向に案内される被案内部が設けられており、前記移動補助機構は、索状体と、前記索状体を案内する索状体案内機構と、を備え、前記幅方向における前記仕切り体が前記引退姿勢から前記突出姿勢となる場合に移動する側を幅方向突出側として、前記索状体の一部である連結部が、前記仕切り体の上部に連結されており、前記索状体における前記連結部から離れた位置に、作業者が把持するための把持部が設けられており、前記索状体案内機構は、前記仕切り体案内機構に対する位置が固定された案内体を備え、前記索状体は、前記案内体に沿って延在方向が湾曲され、前記案内体よりも前記連結部側の部分は前記案内体よりも前記幅方向突出側において前記幅方向に沿って延在するように配置され、前記案内体よりも前記把持部側の部分は前記案内体よりも下側において前記上下方向に沿って延在するように配置され、前記作業者の手が届く範囲内の高さを操作可能範囲として、前記把持部は、前記仕切り体が前記突出姿勢である場合と前記引退姿勢である場合との双方で、前記操作可能範囲内に位置するように設けられている点にある。
【0007】
本構成によれば、物品収容設備は、通路に突出した突出姿勢と通路から引退した引退姿勢とに姿勢変更する仕切り体を有する仕切り装置を備えている。従って、仕切り体を突出姿勢とした状態では、規定位置において通路を仕切ることができ、それぞれの空間において搬送ユニットを独立して動作させ、或いは、それぞれの空間において独立してメンテナンス作業等を行うことができる。また、仕切り体を引退姿勢とした状態では、１台の搬送ユニットが規定位置を超えて走行することが可能になる。
【0008】
この仕切り装置では、仕切り体の上部に、仕切り体案内機構によって幅方向に案内される被案内部が設けられている。そのため、仕切り体を引退姿勢にするために、仕切り体の下部を作業者等が操作して当該仕切り体を幅方向引退側にスライド移動させた場合であっても、仕切り体の撓みや傾斜等が生じることによって仕切り体の上部が下部よりも幅方向突出側に位置する状態となる場合があり得る。そのような場合、仕切り体の上部が通路側に突出した状態となり、仕切り体の全体が適切に引退姿勢とならない場合がある。仕切り体の上下方向の寸法が大きい場合、特にこのような事態が生じ易い。
本構成によれば、仕切り体を引退姿勢にする場合に、作業者が把持部を下方へ引くように操作することにより、索状体の連結部が連結された仕切り体の上部を幅方向引退側に引っ張ることができる。そのため、仕切り体の上下方向の寸法にかかわらず、仕切り体の全体を適切に通路から引退させることができる。また、仕切り体が引退姿勢である場合と突出姿勢である場合との双方で把持部が操作可能範囲内に位置するため、作業者が把持部を容易に操作することができる。
このように本構成によれば、仕切り体を通路から引退させた引退姿勢にする場合に、仕切り体の上下方向の寸法にかかわらず、仕切り体の全体を適切に通路から引退させることができる。
本構成によれば、仕切り体を引退姿勢にする場合に、作業者が把持部を下方へ引くように操作することにより、索状体の連結部が連結された仕切り体の上部を幅方向引退側に引っ張ることができる。そのため、仕切り体の上下方向の寸法にかかわらず、仕切り体の全体を適切に通路から引退させることができる。また、仕切り体が引退姿勢である場合と突出姿勢である場合との双方で把持部が操作可能範囲内に位置するため、作業者が把持部を容易に操作することができる。
このように本構成によれば、仕切り体を通路から引退させた引退姿勢にする場合に、仕切り体の上下方向の寸法にかかわらず、仕切り体の全体を適切に通路から引退させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】物品収容設備の全体平面図
【図2】物品収容設備の側面図
【図3】仕切り体が突出姿勢の状態における仕切り装置の正面図
【図4】仕切り体が引退姿勢の状態における仕切り装置の正面図
【図5】仕切り体が突出姿勢の状態における仕切り装置の要部拡大図
【図6】表示領域の一部が通路側に突出した状態における仕切り装置の部分拡大図
【発明を実施するための形態】
【0010】
１．物品収容設備の全体概要
物品収容設備の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１に示すように物品収容設備９は、通路５を挟んで両側に配置された一対の収容棚６と、前記通路を移動して物品Ｗを搬送する搬送装置３と、を備えている。一対の収容棚６のそれぞれには、物品Ｗを収容する複数の収容部６ａが設けられている。搬送装置３は、それぞれの収容棚６の前方を通路５に沿って移動して、収容部６ａに又は収容部６ａから物品Ｗを搬送する。また、本実施形態では、物品収容設備９は、一対の収容棚６の設置空間３０の側周囲を囲むように設けられた壁体Ｋを備えている。以下では、搬送装置３が備える台車８０の走行経路２に沿う方向を経路方向Ｘとし、上下方向Ｚ視で経路方向Ｘと直交する方向を幅方向Ｙとして説明する。また、経路方向Ｘの一方側を経路方向第１側Ｘ１、他方側を経路方向第２側Ｘ２とする。同様に、幅方向一方側を幅方向第１側Ｙ１、他方側を幅方向第２側Ｙ２とする。
物品収容設備の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１に示すように物品収容設備９は、通路５を挟んで両側に配置された一対の収容棚６と、前記通路を移動して物品Ｗを搬送する搬送装置３と、を備えている。一対の収容棚６のそれぞれには、物品Ｗを収容する複数の収容部６ａが設けられている。搬送装置３は、それぞれの収容棚６の前方を通路５に沿って移動して、収容部６ａに又は収容部６ａから物品Ｗを搬送する。また、本実施形態では、物品収容設備９は、一対の収容棚６の設置空間３０の側周囲を囲むように設けられた壁体Ｋを備えている。以下では、搬送装置３が備える台車８０の走行経路２に沿う方向を経路方向Ｘとし、上下方向Ｚ視で経路方向Ｘと直交する方向を幅方向Ｙとして説明する。また、経路方向Ｘの一方側を経路方向第１側Ｘ１、他方側を経路方向第２側Ｘ２とする。同様に、幅方向一方側を幅方向第１側Ｙ１、他方側を幅方向第２側Ｙ２とする。
【0011】
２．収容棚６
一対の収容棚６は、通路５に対して幅方向Ｙの両側にそれぞれ設けられている。また、一対の収容棚６は、幅方向Ｙに互いに対向するように設けられている。具体的には、図１に示すように、収容棚６の正面側（収容部６ａに対して物品Ｗを出し入れする側）が通路５側となる向きで設置されている。そのため、一対の収容棚６の正面が、幅方向Ｙに互いに対向するように配置されている。図１及び図２に示すように、一対の収容棚６のそれぞれには、複数の収容部６ａが上下方向Ｚ及び経路方向Ｘに並ぶ状態で備えられている。本実施形態では、複数の収容部６ａのそれぞれには、収容した物品Ｗを載置支持する載置体４１が備えられている。本例では、物品Ｗは、半導体基板を収容するＦＯＵＰ（Front Opening Unified Pod）である。また、本例では、一対の収容棚６に、収容部６ａに収容されている物品Ｗに窒素ガス等の不活性気体を供給する不活性気体供給装置（不図示）が設けられている。
一対の収容棚６は、通路５に対して幅方向Ｙの両側にそれぞれ設けられている。また、一対の収容棚６は、幅方向Ｙに互いに対向するように設けられている。具体的には、図１に示すように、収容棚６の正面側（収容部６ａに対して物品Ｗを出し入れする側）が通路５側となる向きで設置されている。そのため、一対の収容棚６の正面が、幅方向Ｙに互いに対向するように配置されている。図１及び図２に示すように、一対の収容棚６のそれぞれには、複数の収容部６ａが上下方向Ｚ及び経路方向Ｘに並ぶ状態で備えられている。本実施形態では、複数の収容部６ａのそれぞれには、収容した物品Ｗを載置支持する載置体４１が備えられている。本例では、物品Ｗは、半導体基板を収容するＦＯＵＰ（Front Opening Unified Pod）である。また、本例では、一対の収容棚６に、収容部６ａに収容されている物品Ｗに窒素ガス等の不活性気体を供給する不活性気体供給装置（不図示）が設けられている。
【0012】
３．壁体Ｋ
図１及び図２に示すように、壁体Ｋは、一対の収容棚６が設置されている設置空間３０と搬送装置３が移動する内部空間８と、外部の空間とを区画するように設置されている。内部空間８の側周囲は、壁体Ｋにおける無孔状の側壁部Ｋ１によって囲われている。内部空間８の天井は、多孔状の天井壁部Ｋ２によって覆われており、天井側から内部空間８に清浄空気が流入するように構成されている。また、壁体Ｋの下方部分には、内部空間８の気体を外部に排気する不図示の気体排出部が備えられている。そのため、壁体Ｋの天井壁部Ｋ２から内部空間８に清浄空気が流入し、その流入した清浄空気が内部空間８を天井側から下向きに通流する。そして、上から下に流れた清浄空気は、収容部６ａに収容されている物品Ｗから排出された不活性気体と共に、気体排出部から内部空間８の外に排気される。
図１及び図２に示すように、壁体Ｋは、一対の収容棚６が設置されている設置空間３０と搬送装置３が移動する内部空間８と、外部の空間とを区画するように設置されている。内部空間８の側周囲は、壁体Ｋにおける無孔状の側壁部Ｋ１によって囲われている。内部空間８の天井は、多孔状の天井壁部Ｋ２によって覆われており、天井側から内部空間８に清浄空気が流入するように構成されている。また、壁体Ｋの下方部分には、内部空間８の気体を外部に排気する不図示の気体排出部が備えられている。そのため、壁体Ｋの天井壁部Ｋ２から内部空間８に清浄空気が流入し、その流入した清浄空気が内部空間８を天井側から下向きに通流する。そして、上から下に流れた清浄空気は、収容部６ａに収容されている物品Ｗから排出された不活性気体と共に、気体排出部から内部空間８の外に排気される。
【0013】
４．搬送装置
図１に示すように、搬送装置３は２台の搬送ユニット４を備えている。２台の搬送ユニット４のそれぞれは、経路方向Ｘに沿って移動して、物品Ｗを搬送する。具体的には、２台の搬送ユニット４のそれぞれは、経路方向Ｘに沿って配置された通路５を移動して物品Ｗを搬送する。本実施形態では、２台の搬送ユニット４のそれぞれは、通路５の幅方向Ｙの両側に配置された複数の収容部６ａの１つから物品Ｗを受け取って、収容棚６の外部に物品Ｗを搬出するための搬出ポートへ物品Ｗを搬送する。また、２台の搬送ユニット４のそれぞれは、収容棚６の外部から物品Ｗを搬入するための搬入ポートから物品Ｗを受け取って、複数の収容部６ａの１つへ物品Ｗを搬送する。本例では、２台の搬送ユニット４は、経路方向第１側Ｘ１に配置された第一搬送ユニット４ａと、経路方向第２側Ｘ２に配置された第二搬送ユニット４ｂとで構成されている。第一搬送ユニット４ａと第二搬送ユニット４ｂとは、通路５に沿って敷設された共通のレール７に案内されることで、幅方向Ｙの同じ位置において経路方向Ｘに沿って移動する。そのため、第一搬送ユニット４ａと第二搬送ユニット４ｂとの経路方向Ｘの位置関係は入れ替わることなく、常に、第一搬送ユニット４ａは第二搬送ユニット４ｂに対して経路方向第１側Ｘ１に位置する。図示の例では、２台の搬送ユニット４（第一搬送ユニット４ａ，第二搬送ユニット４ｂ）のそれぞれは、スタッカークレーンである。
図１に示すように、搬送装置３は２台の搬送ユニット４を備えている。２台の搬送ユニット４のそれぞれは、経路方向Ｘに沿って移動して、物品Ｗを搬送する。具体的には、２台の搬送ユニット４のそれぞれは、経路方向Ｘに沿って配置された通路５を移動して物品Ｗを搬送する。本実施形態では、２台の搬送ユニット４のそれぞれは、通路５の幅方向Ｙの両側に配置された複数の収容部６ａの１つから物品Ｗを受け取って、収容棚６の外部に物品Ｗを搬出するための搬出ポートへ物品Ｗを搬送する。また、２台の搬送ユニット４のそれぞれは、収容棚６の外部から物品Ｗを搬入するための搬入ポートから物品Ｗを受け取って、複数の収容部６ａの１つへ物品Ｗを搬送する。本例では、２台の搬送ユニット４は、経路方向第１側Ｘ１に配置された第一搬送ユニット４ａと、経路方向第２側Ｘ２に配置された第二搬送ユニット４ｂとで構成されている。第一搬送ユニット４ａと第二搬送ユニット４ｂとは、通路５に沿って敷設された共通のレール７に案内されることで、幅方向Ｙの同じ位置において経路方向Ｘに沿って移動する。そのため、第一搬送ユニット４ａと第二搬送ユニット４ｂとの経路方向Ｘの位置関係は入れ替わることなく、常に、第一搬送ユニット４ａは第二搬送ユニット４ｂに対して経路方向第１側Ｘ１に位置する。図示の例では、２台の搬送ユニット４（第一搬送ユニット４ａ，第二搬送ユニット４ｂ）のそれぞれは、スタッカークレーンである。
【0014】
図１及び図２に示すように、２台の搬送ユニット４のそれぞれは、通路５に設定された走行経路２に沿って走行する台車８０と、台車８０に固定された支柱８１と、前記支柱８１に沿って昇降する昇降体８２と、昇降体８２に支持されて物品Ｗの保持及び収容棚６への物品Ｗの移載を行う移載機８３と、を備えている。
【0015】
台車８０はレール７に案内されて、一対の収容棚６の間に形成された走行経路２に沿って走行する。換言すると、台車８０はレール７に案内されて、通路５内を、走行経路２に沿って経路方向Ｘに走行する。本実施形態では、レール７は、幅方向Ｙに離間して配置された一対のレール部材を備えている。台車８０は、一対のレール７に案内されて走行経路２を走行する。本例では、第一搬送ユニット４ａの台車８０と、第二搬送ユニット４ｂの台車８０とが、共通の一対のレール７に案内されて、同じ走行経路２に沿って、互いに独立して走行する。
【0016】
移載機８３は、通路５に対して幅方向Ｙのいずれの側に配置された収容棚６に対しても、物品Ｗを移載できる。より具体的には、移載機８３は、収容棚６が備える収容部６ａなどの移載対象箇所と自己との間で物品Ｗを移載することができる。移載機８３の移載対象箇所は、収容部６ａのほかに、収容棚６の外部から物品Ｗを搬入するための搬入ポートや、収容棚６の外部に物品Ｗを搬出するための搬出ポート等も含まれる。本例では、移載機８３は、幅方向Ｙに出退するフォークを備えた、スライドフォーク式の移載装置である。これにより、第一搬送ユニット４ａ及び第二搬送ユニット４ｂのそれぞれは、搬入ポート（不図示）から物品Ｗを受け取り、当該物品Ｗを収容棚６の任意の収容部６ａに搬送することができる。また、第一搬送ユニット４ａ及び第二搬送ユニット４ｂのそれぞれは、任意の収容部６ａに収容されている物品Ｗを取り出し、搬出ポート（不図示）に搬送して引き渡すことができる。
【0017】
５．仕切り装置
また、物品収容設備９は、２台の搬送ユニット４の通路５を仕切る仕切り装置１０を備えている。すなわち、走行経路２の途中の規定位置Ｔに、通路５を仕切る仕切り装置１０が設けられている。仕切り装置１０は、規定位置Ｔにおいて通路５を仕切ることによって、走行経路２を分断すると共に、内部空間８を分断することができる。本実施形態では、図１に示すように、一対の収容棚６の経路方向Ｘにおける中央部に単一の規定位置Ｔが設定されている。図示の例では、通路５が幅方向Ｙに仕切られた状態で、内部空間８及び走行経路２をそれぞれ２つの空間及び経路に分断している。具体的には、通路５が仕切られることによって、内部空間８が、経路方向第１側Ｘ１の第一内部空間８ａと、経路方向第２側Ｘ２の第二内部空間８ｂとに分断される。同様に、通路５が仕切られることによって、走行経路２が、経路方向第１側Ｘ１の第一走行経路２ａと経路方向第２側Ｘ２の第二走行経路２ｂとに分断される。したがって、通路５が仕切られた状態では、第一搬送ユニット４ａは、第一内部空間８ａ内の第一走行経路２ａを走行し、第二内部空間８ｂ内の第二走行経路２ｂは走行しない。そして、第一搬送ユニット４ａは、第一内部空間８ａ内で物品Ｗを搬送する。同様に、第二搬送ユニット４ｂは、第二内部空間８ｂ内の第二走行経路２ｂを走行し、第一内部空間８ａ内の第一走行経路２ａは走行しない。そして、第二搬送ユニット４ｂは、第二内部空間８ｂ内で物品Ｗを搬送する。
また、物品収容設備９は、２台の搬送ユニット４の通路５を仕切る仕切り装置１０を備えている。すなわち、走行経路２の途中の規定位置Ｔに、通路５を仕切る仕切り装置１０が設けられている。仕切り装置１０は、規定位置Ｔにおいて通路５を仕切ることによって、走行経路２を分断すると共に、内部空間８を分断することができる。本実施形態では、図１に示すように、一対の収容棚６の経路方向Ｘにおける中央部に単一の規定位置Ｔが設定されている。図示の例では、通路５が幅方向Ｙに仕切られた状態で、内部空間８及び走行経路２をそれぞれ２つの空間及び経路に分断している。具体的には、通路５が仕切られることによって、内部空間８が、経路方向第１側Ｘ１の第一内部空間８ａと、経路方向第２側Ｘ２の第二内部空間８ｂとに分断される。同様に、通路５が仕切られることによって、走行経路２が、経路方向第１側Ｘ１の第一走行経路２ａと経路方向第２側Ｘ２の第二走行経路２ｂとに分断される。したがって、通路５が仕切られた状態では、第一搬送ユニット４ａは、第一内部空間８ａ内の第一走行経路２ａを走行し、第二内部空間８ｂ内の第二走行経路２ｂは走行しない。そして、第一搬送ユニット４ａは、第一内部空間８ａ内で物品Ｗを搬送する。同様に、第二搬送ユニット４ｂは、第二内部空間８ｂ内の第二走行経路２ｂを走行し、第一内部空間８ａ内の第一走行経路２ａは走行しない。そして、第二搬送ユニット４ｂは、第二内部空間８ｂ内で物品Ｗを搬送する。
【0018】
図３及び図４に示すように、仕切り装置１０は、幅方向Ｙに沿ってスライド移動することにより通路５に突出した突出姿勢と通路５から引退した引退姿勢とに姿勢変更する仕切り体１１と、仕切り体１１を支持すると共に仕切り体１１のスライド移動を案内する仕切り体案内機構１２と、仕切り体１１のスライド移動を補助する移動補助機構１３と、を備えている。仕切り体１１が突出姿勢となることにより、通路５が規定位置Ｔにおいて、経路方向Ｘに仕切られる（図１参照）。仕切り体１１が引退姿勢となることにより、通路５が規定位置Ｔにおいても連続する状態となる。したがって、仕切り体１１が引退姿勢となった状態では、第一搬送ユニット４ａは、規定位置Ｔよりも経路方向第２側Ｘ２に移動することができる。同様に、仕切り体１１が引退姿勢となった状態では、第二搬送ユニット４ｂは、規定位置Ｔよりも経路方向第１側Ｘ１に移動することができる。本実施形態では、仕切り体１１が幅方向第１側Ｙ１にスライド移動することにより、仕切り体１１が引退姿勢から突出姿勢となり、仕切り体１１が幅方向第２側Ｙ２にスライド移動することにより、仕切り体１１が突出姿勢から引退姿勢となる。従って、幅方向第１側Ｙ１が、幅方向Ｙにおける仕切り体１１が引退姿勢から突出姿勢となる場合に移動する側である「幅方向突出側」に相当する。また、幅方向第２側Ｙ２が、「幅方向引退側」に相当する。
【0019】
本実施形態では、図２及び図３に示すように、仕切り体１１は、複数の板状の扉部材１５を備えている。本実施形態では、複数の扉部材１５のそれぞれは上下方向Ｚ及び幅方向Ｙに沿う姿勢で配置されている。扉部材１５は経路方向Ｘ視で、幅方向Ｙよりも上下方向Ｚの方が長い矩形状の板状に形成されている。本例では、複数の扉部材１５はそれぞれ同じ形状且つ同じ大きさである。また本例では、仕切り体１１は３枚の扉部材１５で構成されている。
【0020】
本実施形態では、図１及び図３，図４に示すように、複数の扉部材１５は、互いに平行に配置されていると共に、経路方向Ｘに互いにずれた位置においてスライド移動することができるように、仕切り体案内機構１２に案内されている。図示の例では、３枚の扉部材１５（第一扉部材１５ａ、第二扉部材１５ｂ、第三扉部材１５ｃ）が、それぞれ幅方向Ｙに平行に配置されている。また、３枚の扉部材１５は経路方向Ｘに互いにずれた位置に配置され、互いに異なる幅方向Ｙの経路に沿ってスライド移動する。３枚の扉部材１５のそれぞれは、仕切り体案内機構１２によって上方から支持されると共に、幅方向Ｙに案内される。本例では、３枚の扉部材１５は、経路方向第２側Ｘ２から第一扉部材１５ａ、第二扉部材１５ｂ、第三扉部材１５ｃの順に配置されている。
【0021】
本実施形態では、図３及び図４に示すように、複数の扉部材１５は、直動案内機構１６を介して互いに幅方向Ｙに相対移動可能に連結されている。ここでは、経路方向Ｘに隣接する一対の扉部材１５が直動案内機構１６を介して互いに連結されている。具体的には、第一扉部材１５ａと第二扉部材１５ｂとが直動案内機構１６を介して連結されている。また、第二扉部材１５ｂと第三扉部材１５ｃとが直動案内機構１６を介して連結されている。ここで、直動案内機構１６は、経路方向Ｘに隣接する一対の扉部材１５の対向する面の間に配置されている。本例では、直動案内機構１６はリニアガイドである。そして、図５に示すように、直動案内機構１６の案内レール１６ａが幅方向Ｙに沿う姿勢で一対の扉部材１５の一方に取り付けられ、案内レール１６ａによって案内されるスライダ部１６ｂが一対の扉部材１５の他方に取り付けられている。本実施形態では、図３に示すように、３枚の扉部材１５には、それぞれ複数の直動案内機構１６が幅方向Ｙに沿って設けられている。より具体的には、第一扉部材１５ａと第二扉部材１５ｂとが向き合う面に、直動案内機構１６がそれぞれ６本設けられている。同様に、第二扉部材１５ｂと第三扉部材１５ｃとが向き合う面に、直動案内機構１６がそれぞれ６本設けられている。なお、経路方向Ｘに隣接する一対の扉部材１５を連結する直動案内機構１６の数は、６本に限らず、必要に応じて適切な数が設けられると良い。
【0022】
本実施形態では、図３及び図４に示すように、仕切り体１１が突出姿勢となった状態では、仕切り体１１が引退姿勢となった状態よりも、複数の扉部材１５同士の幅方向Ｙの重なりが小さくなる。図４に示すように、仕切り体１１が引退姿勢となった状態では、複数の扉部材１５は幅方向Ｙの重なりが最も大きくなる。一方、図１及び図３に示すように、仕切り体１１が突出姿勢となった状態では、幅方向Ｙの相互の重なりが最も小さくなる。本実施形態では、引退姿勢において、３枚の扉部材１５（第一扉部材１５ａ、第二扉部材１５ｂ、第三扉部材１５ｃ）は、スライド移動可能な範囲における幅方向第２側Ｙ２の端部側の領域に配置される。そして、本例では、３枚の扉部材１５は、引退姿勢において、各扉部材１５の幅方向Ｙの全体が、経路方向Ｘ視で互いに重なるように配置される（図４参照）。更に本例では、３枚の扉部材１５は、引退姿勢において、各扉部材１５の幅方向Ｙの全体が、経路方向Ｘ視で後述する第一固定壁３１及び第二固定壁３２と重なるように配置されている。そして、引退姿勢の状態から、幅方向第１側Ｙ１にスライド移動することにより、３枚の扉部材１５の幅方向Ｙにおける重なりは次第に小さくなる。３枚の扉部材１５は、突出姿勢において、通路５を完全に仕切る状態となると共に、幅方向Ｙの相互の重なりが最も小さくなる。本例では、３枚の扉部材１５は、突出姿勢において、各扉部材１５の幅方向Ｙの端部同士が経路方向Ｘ視で重なるように配置される（図１，図３参照）。これにより、３枚の扉部材１５は、幅方向第２側Ｙ２から第一扉部材１５ａ、第二扉部材１５ｂ、第三扉部材１５ｃの順に、幅方向Ｙに並ぶように配置される。
【0023】
ここで、仕切り体１１を構成する複数の扉部材１５のうち、着目している扉部材１５を対象扉部材とし、仕切り体１１が突出姿勢となった状態で、対象扉部材に対して幅方向第１側Ｙ１（幅方向突出側）に位置する扉部材１５を突出側扉部材とすると、本実施形態では、仕切り体１１は、対象扉部材が突出側扉部材に対して幅方向第１側Ｙ１（幅方向突出側）に相対移動しないように規制する規制機構１６ｃを備えている。すなわち、複数の扉部材１５のそれぞれは、規制機構１６ｃにより、突出側扉部材に対して幅方向第１側Ｙ１に相対移動しないように規制される。本実施形態では、規制機構１６ｃは、上述した直動案内機構１６における、案内レール１６ａに対するスライダ部１６ｂの移動範囲を規制する部材を用いて構成されている。なお、直動案内機構１６に限らず、経路方向Ｘに隣接する一対の扉部材１５の対向する面の間にストッパ等を設けることによって規制機構１６ｃを構成しても良い。本例では、第一扉部材１５ａを対象扉部材とすると、第二扉部材１５ｂ及び第三扉部材１５ｃが突出側扉部材となり、第二扉部材１５ｂを対象扉部材とすると、第三扉部材１５ｃが突出側扉部材となる。従って、第一扉部材１５ａは、第二扉部材１５ｂ及び第三扉部材１５ｃに対して幅方向第１側Ｙ１に相対移動することが規制される。また、第二扉部材１５ｂは、第三扉部材１５ｃに対して幅方向第１側Ｙ１に相対移動することが規制される。
【0024】
図３及び図４、図５に示すように、仕切り体１１の上部に、仕切り体案内機構１２によって幅方向Ｙに案内される被案内部１４が設けられている。この構成により、仕切り体１１は幅方向Ｙへスライド移動することができる。本実施形態では、仕切り体１１としての複数の扉部材１５のそれぞれの上部に被案内部１４が設けられている。そして、仕切り体案内機構１２は、仕切り体１１よりも上方に配置されている。そのため、仕切り体案内機構１２は、被案内部１４を介して複数の扉部材１５を上方からから吊上げた状態で支持している。作業者Ｒが仕切り体１１としての複数の扉部材１５のいずれかを幅方向Ｙに押し引きすることで、扉部材１５と共に被案内部１４が幅方向Ｙにスライド移動する。
【0025】
本実施形態では、被案内部１４は、仕切り体１１の上部に固定された回転軸回りに回転するローラ１４ａを備えている。そして、仕切り体案内機構１２は、ローラ１４ａが幅方向Ｙに沿って転動するようにローラ１４ａを案内するガイドレール１８を備えている。図５に示すように、本例では、ローラ１４ａは、仕切り体１１としての複数の扉部材１５のそれぞれの上部に、経路方向Ｘに沿う軸心周りに回転自在に支持されている。ガイドレール１８は、複数の扉部材１５のそれぞれに対応するローラ１４ａが幅方向Ｙに沿って転動するように、これら複数のローラ１４ａを案内するように構成されている。これにより、複数の扉部材１５が幅方向Ｙに沿ってスライド移動するように案内される。本実施形態では、３枚の扉部材１５のそれぞれの上部には、Ｌ型に折り曲げられた板状の支持部材１４ｂが固定されている。より詳細には、支持部材１４ｂは、扉部材１５の上方を向く面に固定されている。ローラ１４ａは、支持部材１４ｂの上部に回転自在に支持されている。これにより、第一扉部材１５ａと第二扉部材１５ｂと第三扉部材１５ｃとのそれぞれが、支持部材１４ｂ及びローラ１４ａを介して、仕切り体案内機構１２のガイドレール１８に吊り下げられている。本実施形態では、規定位置Ｔにおける壁体Ｋの天井壁部Ｋ２にガイドレール１８が固定されている。ガイドレール１８の上面にローラ１４ａが載置されることにより、３枚の扉部材１５が支持されている。複数のローラ１４ａのそれぞれは、ガイドレール１８の上面を、幅方向Ｙに沿って転動する。これにより、仕切り体１１としての複数の扉部材１５は、幅方向Ｙに沿ってスライド移動する。なお、ガイドレール１８が「レール」に相当する。
【0026】
本実施形態では、図１に示すように、仕切り装置１０は、第一固定壁３１と第二固定壁３２と第三固定壁３３とを更に備えている。本例では、これらはいずれも、経路方向Ｘ視で矩形状に形成されている。第一固定壁３１及び第三固定壁３３は、規定位置Ｔにおいて、内部空間８における幅方向第２側Ｙ２の端部に立設された第一柱部材５１及び床面にそれぞれ固定されている。第一固定壁３１と第三固定壁３３とは、それぞれ、幅方向Ｙ及び経路方向Ｘに沿うように配置されている。更に、第一固定壁３１と第三固定壁３３とは経路方向Ｘに互いに離間して配置されている。図示の例では、第一固定壁３１が、第三固定壁３３に対して経路方向第２側Ｘ２に配置されている。本例では、仕切り体１１としての複数の扉部材１５が、幅方向第２側Ｙ２にスライド移動することで仕切り体１１は引退姿勢となり、第一固定壁３１と第三固定壁３３との間に形成された仕切り体収容部Ｕに収容される。本例では、第一扉部材１５ａと第二扉部材１５ｂと第三扉部材１５ｃとが、経路方向Ｘに並ぶように重なり合った状態で仕切り体収容部Ｕに収容される。そのため、第一固定壁３１と第三固定壁３３との経路方向Ｘの離間距離は、仕切り体１１としての複数の扉部材１５の経路方向Ｘの厚さの合計に対応する距離とされると好適である。
【0027】
第二固定壁３２は、規定位置Ｔにおいて、内部空間８における幅方向第１側Ｙ１の端部に立設された第二柱部材５２及び床面に固定されている。また、第二固定壁３２は幅方向Ｙと経路方向Ｘとに沿うように設けられている。図１及び図３に示すように、第二固定壁３２は、仕切り体１１の第三扉部材１５ｃと経路方向Ｘの配置領域が重複している。したがって、仕切り体１１が突出姿勢となった状態では、第三扉部材１５ｃの幅方向第１側Ｙ１を向く面と、第二固定壁３２の幅方向第２側Ｙ２を向く面とが当接する。これにより、内部空間８は、仕切り体１１によって第一内部空間８ａと第二内部空間８ｂとに分断される。
【0028】
以上のように、この仕切り装置１０では、仕切り体１１の被案内部１４が、仕切り体１１の上部に設けられている。そのため、仕切り体１１を引退姿勢にするために、仕切り体１１の下部を作業者Ｒ等が操作して当該仕切り体１１を幅方向第２側Ｙ２にスライド移動させた場合であっても、仕切り体１１の撓みや傾斜等が生じることによって、仕切り体１１の上部が下部よりも幅方向第１側Ｙ１に位置する（残る）状態となる場合があり得る。そのような場合、仕切り体１１の上部が通路側に突出した状態となり、仕切り体１１の全体が適切に引退姿勢とならない場合がある。そこで、仕切り装置１０は、仕切り体１１のスライド移動を補助する移動補助機構１３を備えている。
【0029】
図３及び図４、図５に示すように、移動補助機構１３は、索状体１９と、索状体１９を案内する索状体案内機構２１とを備えている。索状体１９及び索状体案内機構２１は、仕切り体１１の全体を突出姿勢から引退姿勢に適切に姿勢変更できるように、仕切り体１１のスライド移動を補助する役割を果たす。本実施形態では、索状体１９が仕切り体１１に連結されており、索状体１９を作業者Ｒが操作することで、仕切り体１１を幅方向Ｙにスライド移動させることができるように構成されている。なお、本例では索状体１９はワイヤーケーブルである。
【0030】
そして、索状体１９の一部である連結部２０が、仕切り体１１の上部に連結されている。本実施形態では、索状体１９の一端部が連結部２０とされている。なお、連結部２０は、後述するように、弾性体２６及びブラケット４５等を介して、仕切り体１１を構成する第三扉部材１５ｃに連結されている。本例では、連結部２０は、仕切り体１１よりも上側に位置するように、仕切り体１１に取り付けられている。
【0031】
また、索状体１９における連結部２０から離れた位置に、作業者Ｒが把持するための把持部２３が設けられている。本実施形態では、索状体１９における連結部２０とは反対側の端部に把持部２３が設けられている。把持部２３は、作業者Ｒ等が索状体１９を操作する場合に把持される部分である。このように、本例では、索状体１９の一端部に連結部２０が設けられ、他端部に把持部２３が設けられている。
【0032】
図３及び図４、図５に示すように、索状体案内機構２１は、仕切り体案内機構１２に対する位置が固定された案内体２２を備えている。本実施形態では、案内体２２は、連結部２０に対応する上下方向Ｚの位置であって、仕切り体１１が引退姿勢である場合における連結部２０の位置よりも幅方向第２側Ｙ２の位置に配置されている。本実施形態では、案内体２２は、経路方向Ｘに沿う軸心回りに回転自在に支持された滑車２２Ａである。また、本実施形態では、索状体案内機構２１は、当該案内体２２としての滑車２２Ａを支持する滑車支持部材２１Ａを更に備えている（図５参照）。
【0033】
そして、案内体２２としての滑車２２Ａの外周面における、上側を向く部分から幅方向第２側Ｙ２を向く部分までの間で、索状体１９が案内される。すなわち、索状体１９は、案内体２２に沿って延在方向が湾曲され、案内体２２よりも連結部２０側の部分は案内体２２よりも幅方向第１側Ｙ１において幅方向Ｙに沿って延在するように配置され、案内体２２よりも把持部２３側の部分は案内体２２よりも下側において上下方向Ｚに沿って延在するように配置されている。このような構成のため、作業者Ｒは連結部２０及び案内体２２の位置よりも下方の位置で、把持部２３を把持して索状体１９を操作することができる。具体的には、仕切り体１１が突出姿勢となった状態では、作業者Ｒが索状体１９を下方に引っ張ることで、仕切り体１１の上部を幅方向第２側Ｙ２に移動させることができる。本実施形態では、図５に示すように、案内体２２は、連結部２０から幅方向第２側Ｙ２に延在する索状体１９が、案内体２２の位置において湾曲して下方へ向かうように、当該索状体１９を案内している。索状体１９の案内体２２より把持部２３側の部分は、把持部２３が下端部となるように、上下方向Ｚに沿って延在する。
【0034】
本実施形態では、滑車２２Ａの外周面の上端部が、連結部２０に対応する上下方向Ｚの位置に配置されるように、滑車２２Ａが支持されている。上記のとおり、本例では、連結部２０が仕切り体１１より上側に配置されている。従って、滑車２２Ａの外周面の上端部も、仕切り体１１より上側に配置されている。これにより、索状体１９における案内体２２よりも連結部２０側の部分は、仕切り体１１より上側において、幅方向Ｙに沿って延在するように配置されている。また、本実施形態では、滑車２２Ａの外周面の幅方向第２側Ｙ２の端部が、内部空間８における幅方向第２側Ｙ２の端部領域に配置されるように、滑車２２Ａが支持されている。本例では、滑車２２Ａの外周面の幅方向第２側Ｙ２の端部が、第一柱部材５１に隣接するように配置されている。これにより、索状体１９における案内体２２よりも把持部２３側の部分は、内部空間８における幅方向第２側Ｙ２の端部領域において上下方向Ｚに沿って延在するように配置されている。このような構成を実現するため、本例では、滑車支持部材２１Ａは、滑車２２Ａの回転軸心が、第三固定壁３３の幅方向第２側Ｙ２の領域における上端部分に位置するように、第三固定壁３３に固定されている。
【0035】
本実施形態では、連結部２０は、仕切り体１１が突出姿勢となった状態で最も幅方向第１側Ｙ１に配置される扉部材１５に連結されている。本例では、連結部２０は第三扉部材１５ｃの上部に連結されている。そのため仕切り体１１が突出姿勢である状態から、作業者Ｒが索状体１９の把持部２３を下側へ向けて引っ張ることにより、第三扉部材１５ｃの上部を幅方向第２側Ｙ２に向けて引っ張ることができる。そして、上記のように、仕切り体１１は規制機構１６ｃを備えているため、仕切り体１１を構成する複数の扉部材１５のそれぞれが突出側扉部材に対して幅方向第１側Ｙ１に相対移動しないように規制されている。したがって、複数の扉部材１５のうち、突出姿勢において最も幅方向第１側Ｙ１に位置する第三扉部材１５ｃを幅方向第２側Ｙ２に向けて引っ張ることで、複数の扉部材１５の全てを幅方向第２側Ｙ２にスライド移動させることができる。
【0036】
本実施形態では、図５に示すように、連結部２０は、弾性体２６を介して仕切り体１１に連結されている。本例では、弾性体２６は、幅方向Ｙに弾性を有する姿勢で配置されている。また、弾性体２６は、少なくとも仕切り体１１が引退姿勢となった状態で、仕切り体１１に対して幅方向第２側Ｙ２へ向かう方向の付勢力を作用させるように配置されている。本例では、弾性体２６は圧縮コイルバネとされている。本実施形態では、図５に示すように、連結部２０は、索状体１９の先端部分に設けられた棒状の連結部材２０ａを備えている。本例では、連結部２０を仕切り体１１に連結するために、仕切り体１１の上面、ここでは第三扉部材１５ｃの上面（上下方向Ｚ視で上方を向く面）にブラケット４５が固定されている。そして、連結部材２０ａは、ブラケット４５を幅方向Ｙに貫通するように配置されている。そして、連結部材２０ａにおけるブラケット４５に対して幅方向第１側Ｙ１の部分に、係止部材４２が取り付けられている。弾性体２６は、係止部材４２とブラケット４５と幅方向Ｙの間に挟まれるように配置されている。ここでは、弾性体２６としての圧縮コイルバネに対して径方向内側を貫通するように、連結部材２０ａが配置されている。弾性体２６は、係止部材４２とブラケット４５と幅方向Ｙの間に圧縮状態で配置され、係止部材４２及び連結部材２０ａに対して幅方向第１側Ｙ１へ向かう方向の付勢力を作用させると共に、その反力として、ブラケット４５及び仕切り体１１（ここでは第三扉部材１５ｃ）に対して幅方向第２側Ｙ２へ向かう方向の付勢力を作用させる。また、本実施形態では、連結部材２０ａにおけるブラケット４５に対して幅方向第２側Ｙ２の部分に、ストッパ部材４３が取り付けられている。これにより、弾性体２６の付勢力による、ブラケット４５に対する連結部材２０ａの幅方向第１側Ｙ１への移動が、ストッパ部材４３がブラケット４５に当接するまでの範囲に規制される。
【0037】
また本実施形態では、作業者Ｒの手が届く範囲内の高さを操作可能範囲Ｐとして、把持部２３は、仕切り体１１が突出姿勢である場合と引退姿勢である場合との双方で、操作可能範囲Ｐ内に位置するように設けられている。ここで、操作可能範囲Ｐは、標準的な身長の作業者Ｒが腕を上にあげた状態での手の高さから、作業者Ｒが立つ床面までの範囲である（図３参照）。仕切り体１１が突出姿勢である場合と引退姿勢である場合との双方で把持部２３が操作可能範囲Ｐ内に位置するように設計することで、作業者Ｒにより把持部２３を容易に操作可能とすることができる。本実施形態では、把持部２３の上下方向Ｚにおける移動範囲は、操作可能範囲Ｐの中の一部に設定されている。ここでは、把持部２３が上下方向Ｚにおける移動範囲の上限にある状態が、仕切り体１１が突出姿勢となった状態に対応する。ここでは、この状態の把持部２３の位置を突出時把持部位置と称する。また、把持部２３が上下方向Ｚにおける移動範囲の下限にある状態が、仕切り体１１が引退姿勢となった状態に対応する。ここでは、この状態の把持部２３の位置を引退時把持部位置と称する。本例では、図５に示すように、仕切り体１１が突出姿勢となった状態で、把持部２３は立った姿勢の作業者Ｒの腹部付近の高さに配置され、仕切り体１１が引退姿勢となった状態で、把持部２３は作業者Ｒの膝部付近の高さに配置されている。なお、突出時把持部位置及び引退時把持部位置の設定は、このようなものに限定されず、操作可能範囲Ｐ内における任意の位置に設定することができる。そして、作業者Ｒが、把持部２３を突出時把持部位置から下側へ向けて引っ張ることで、仕切り体１１を突出姿勢から引退姿勢に姿勢変更させることができる。なお、作業者Ｒが仕切り体１１（ここでは第三扉部材１５ｃ）を直接操作して幅方向第２側Ｙ２に移動させることで仕切り体１１を引退姿勢としても良い。この場合において、仕切り体１１の全体が引退姿勢になりきらず、仕切り体１１の上部が幅方向第１側Ｙ１に突出していた場合に、作業者Ｒが把持部２３を下側へ向けて引っ張ることで、仕切り体１１の上部を幅方向第２側Ｙ２に引っ張ることができ、仕切り体１１の全体を引退姿勢とすることができる。
【0038】
本実施形態では、仕切り装置１０は、突出時把持部位置に対応する位置に設けられ、当該突出時把持部位置にある把持部２３を保持する第一保持ブラケット８７を備えている。この第一保持ブラケット８７により、仕切り体１１が突出姿勢である場合に、把持部２３が揺れ動かないように保持することができる。本例では、第一保持ブラケット８７は、第一柱部材５１に固定されている。また、本例では、第一保持ブラケット８７は、水平方向に沿って延在する板状に形成されていると共に索状体１９を水平方向のいずれかの側から挿入可能な切欠きを有する第１保持部８７ａを備えている。そして、当該切欠きに索状体１９が挿通された状態で、当該保持部の下面に把持部２３が当接するように構成されている。なお、上述した弾性体２６の弾性力により把持部２３が保持部の下面に当接することで、把持部２３が第一保持ブラケット８７に保持される。
【0039】
また、本実施形態では、図５に示すように、仕切り体１１が引退姿勢である場合の把持部２３の位置を引退時把持部位置として、把持部２３を引退時把持部位置に保持する保持機構８４を備えている。この保持機構８４により、把持部２３が引退時把持部位置よりも上側に移動しないように保持される。従って、引退姿勢の仕切り体１１が意図せず幅方向第１側Ｙ１へ移動して、搬送ユニット４の移動を妨げたり、搬送ユニット４と干渉したりすることを回避できる。保持機構８４は、引退時把持部位置にある把持部２３に対応する位置に設けられる。本実施形態では、把持部２３は、当該把持部２３の下端部から上下方向Ｚに沿って延在するように設けられた雌ネジ部２４を備えている。また、保持機構８４は、第二ブラケット８４ａと締結ボルト８４ｂと固定用ナット８４ｃとを備えている。第二ブラケット８４ａは、水平方向に沿って延在する板状に形成されていると共に上下方向Ｚに貫通する貫通孔（図示を省略）を有する第２保持部８４ｄを備えている。締結ボルト８４ｂは、頭部が下側となるように第２保持部８４ｄの挿通孔に挿通されている。固定用ナット８４ｃは、第２保持部８４ｄに対して上側から第２保持部８４ｄに当接するように、締結ボルト８４ｂに固定されている。これにより、締結ボルト８４ｂを第二ブラケット８４ａに対して回転自在としつつ、締結ボルト８４ｂが第二ブラケット８４ａから脱落しないように保持することができる。ここで、締結ボルト８４ｂは把持部２３の雌ネジ部２４に螺合するように構成されている。そして、引退時把持部位置にある把持部２３の雌ネジ部２４に対して、下方から締結ボルト８４ｂを螺合させることで、把持部２３を引退時把持部位置に保持することができる。図示の例では、締結ボルト８４ｂの頭部には、作業者Ｒが手動で締結ボルト８４ｂを回転させる操作を容易に行えるようにするためのノブ８６が設けられている。ノブ８６は、締結ボルト８４ｂの軸部よりも十分に大径であり、外周部分に滑り止め（凹凸形状等）が設けられている。作業者Ｒは、ノブ８６を把持して回転させることにより、締結ボルト８４ｂを容易に回転させることができる。なお、本例では、第二ブラケット８４ａは第一柱部材５１に固定されている。
【0040】
本実施形態では、図５に示すように、保持機構８４は、把持部２３を保持する上下方向Ｚの位置を調整する調整機構８５を備えている。本例では、図５に示すように、保持機構８４の締結ボルト８４ｂが調整機構８５を兼ねている。すなわち、第二ブラケット８４ａにより上下方向Ｚの位置が拘束された締結ボルト８４ｂを回転させ、把持部２３の雌ネジ部２４に対する締結ボルト８４ｂの螺合量を変更することにより、保持機構８４に保持された把持部２３の上下方向Ｚの位置を調整することができる。上記のとおり、締結ボルト８４ｂの頭部にはノブ８６が設けられているため、作業者Ｒはノブ８６を把持して締結ボルト８４ｂを回転させることで、把持部２３を保持する上下方向Ｚの位置を容易に調整することができる。このように、保持機構８４によって把持部２３を保持する上下方向Ｚの位置を調整することで、索状体１９を介して仕切り体１１を引退方向に引っ張る量や引っ張る力を調整することができる。ここで、上記のとおり、連結部２０は、弾性体２６を介して仕切り体１１に連結されている。従って、把持部２３の上下方向Ｚの位置を調整することで、弾性体２６の圧縮量を調整し、当該弾性体２６による、仕切り体１１を引退方向に付勢する付勢力を調整することができる。よって、引退姿勢の仕切り体１１が意図せず幅方向第１側Ｙ１へ移動することを、より確実性高く回避することができる。
【0041】
また、本実施形態では、図５に示すように、仕切り体１１の上部の経路方向Ｘの少なくともいずれかの側を向く面における、幅方向第１側Ｙ１の端縁に沿う部分に、仕切り体１１の他の部分とは色彩及び模様の少なくとも一方が異なる表示領域Ｓが設けられている。本例では、仕切り体１１の上部の経路方向第１側Ｘ１を向く面及び経路方向第２側Ｘ２を向く面の双方における、幅方向第１側Ｙ１の端縁に沿う部分に、表示領域Ｓが設けられている。より具体的には、第三扉部材１５ｃの上部の経路方向第１側Ｘ１を向く面及び経路方向第２側Ｘ２を向く面の双方における、幅方向第１側Ｙ１の端縁に沿う部分に、それぞれ表示領域Ｓが設けられている。本例では、表示領域Ｓは、他の部分とは色彩及び模様の双方が異なる領域となっている。この表示領域Ｓの色彩及び模様は、できるだけ目立つ態様であることが望ましい。図示の例では、表示領域Ｓに、２色の傾斜したストライプ模様を施している。目立つようにするためには、例えば、赤と白のストライプとすると好適である。なお、表示領域Ｓの色彩及び模様は、このようなものには限定されない。例えば、表示領域Ｓは、他の部分とは色彩のみが異なる領域となっていても良い。このような場合であっても、明るく目立つ色であれば、十分に機能を果たすことができる。この表示領域Ｓの機能は、作業者Ｒが経路方向Ｘに沿って仕切り体１１を見た場合に、表示領域Ｓの見え方を確認することによって、仕切り体１１が適切に引退姿勢となっているか否かを容易に確認できるようにすることである。すなわち、仕切り体１１の全体が適切に引退姿勢となった場合には、仕切り体１１の全体が、第一固定壁３１と第三固定壁３３との間に形成された仕切り体収容部Ｕに収容される。そのため表示領域Ｓも全体が当該仕切り体収容部Ｕに収容され、作業者Ｒが経路方向Ｘに沿って仕切り体１１を見た場合にも表示領域Ｓは見えない。しかし、仕切り体１１を引退姿勢とした場合であっても、仕切り体１１の上部に撓みや傾斜等が生じていたことに起因して、仕切り体１１の上部が、仕切り体収容部Ｕから幅方向第１側Ｙ１に突出した状態となる場合がある。このような場合、例えば図６に示すように、表示領域Ｓの一部が通路５側に突出し、作業者Ｒが経路方向Ｘに沿って仕切り体１１を見た場合に、表示領域Ｓが見える状態となる。このように、作業者Ｒは、表示領域Ｓが見えるか否かによって、仕切り体１１が適切に引退姿勢となっているか否かを容易に視認することができる。
【0042】
６．その他の実施形態
次に、物品収容設備のその他の実施形態について説明する。
次に、物品収容設備のその他の実施形態について説明する。
【0043】
（１）上記の実施形態では、搬送装置３は２台の搬送ユニット４（第一搬送ユニット４ａ，第二搬送ユニット４ｂ）を備え、これら２台の搬送ユニット４の移動範囲を仕切るように仕切り体１１を設けた構成を例として説明した。しかしそのような構成に限定されることなく、例えば搬送装置３は３台以上の搬送ユニット４を備えていても良い。その場合、これら３台の搬送ユニット４の移動範囲を仕切るように、規定位置Ｔを２箇所に設定し、２つの仕切り体１１を設けると好適である。
【0044】
（２）上記の実施形態では、保持機構８４を構成する第二ブラケット８４ａ、締結ボルト８４ｂ、固定用ナット８４ｃが、調整機構８５を兼ねている構成を例として説明した。しかしそのような構成に限定されることなく、調整機構８５は、保持機構８４とは別に設けられていても良い。例えば、調整機構８５は索状体１９や把持部２３に設けられても良い。その場合、調整機構８５は、索状体１９の長さを調節する機構を備えると好適である。
【0045】
（３）上記の実施形態では、連結部２０は、弾性体２６を介して第三扉部材１５ｃの上部に連結されている構成を例として説明した。しかしそのような構成に限定されることなく、例えば、弾性体２６を備えず、連結部２０が仕切り体１１に固定された構成としても良い。
【0046】
（４）上記の実施形態では、仕切り体１１が３つの扉部材１５（第一扉部材１５ａ，第二扉部材１５ｂ，第三扉部材１５ｃ）を備えた構成を例として説明した。しかし、仕切り体１１を構成する扉部材１５の枚数は適宜設定可能である。従って、仕切り体１１が備える扉部材１５の数は、４つ以上であっても良いし、２つ以下であっても良い。また、仕切り体１１は、１つの扉部材１５により構成されていても良い。このような仕切り体１１を構成する扉部材１５の数は、物品収容設備９の規模、特に通路５の幅方向Ｙの寸法等に応じて適宜設定すると好適である。
【0047】
（５）上記の実施形態では、ローラ１４ａは、複数の扉部材１５のそれぞれに一つずつ配置される構成を例として説明した。しかしそのような構成に限定されることなく、複数の扉部材１５のそれぞれに複数のローラ１４ａが配置されていても良い。
【0048】
（６）上記の実施形態では、表示領域Ｓが、仕切り体１１の上部の経路方向第１側Ｘ１を向く面及び経路方向第２側Ｘ２を向く面の双方に設けられている構成を例として説明した。しかしそのような構成に限定されることなく、表示領域Ｓは、仕切り体１１の上部の経路方向第１側Ｘ１を向く面及び経路方向第２側Ｘ２を向く面のいずれか一方のみに設けられていてもよい。例えば、作業者Ｒが内部空間８に入るための入り口が、規定位置Ｔに対して経路方向Ｘの一方側に設けられている場合等には、仕切り体１１の上部における当該経路方向Ｘの一方側の面に表示領域Ｓが設けられると好適である。なお、仕切り体１１に表示領域Ｓが設けられていなくても良い。その場合において、例えば、仕切り体１１の上部の位置が、適切な引退姿勢の位置となっているか否かを検知するセンサを設けても好適である。
【0049】
（７）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
【0050】
７．上記実施形態の概要
以下、上記において説明した物品収容設備の概要について説明する。
以下、上記において説明した物品収容設備の概要について説明する。
【0051】
物品収容設備は、通路を挟んで両側に配置された一対の収容棚と、前記通路を移動して物品を搬送する搬送装置と、を備えた物品収容設備であって、前記搬送装置は２台の搬送ユニットを備え、２台の前記搬送ユニットのそれぞれは、前記通路に設定された走行経路に沿って走行する台車と、前記台車に固定された支柱と、前記支柱に沿って昇降する昇降体と、前記昇降体に支持されて前記物品の保持及び前記収容棚への前記物品の移載を行う移載機と、を備え、前記走行経路に沿う方向を経路方向とし、上下方向に沿う上下方向視で前記経路方向に直交する方向を幅方向として、前記走行経路の途中の規定位置に、前記通路を仕切る仕切り装置が設けられており、前記仕切り装置は、前記幅方向に沿ってスライド移動することにより前記通路に突出した突出姿勢と前記通路から引退した引退姿勢とに姿勢変更する仕切り体と、前記仕切り体を支持すると共に前記仕切り体の前記スライド移動を案内する仕切り体案内機構と、前記仕切り体の前記スライド移動を補助する移動補助機構と、を備え、前記仕切り体の上部に、前記仕切り体案内機構によって前記幅方向に案内される被案内部が設けられており、前記移動補助機構は、索状体と、前記索状体を案内する索状体案内機構と、を備え、前記幅方向における前記仕切り体が前記引退姿勢から前記突出姿勢となる場合に移動する側を幅方向突出側として、前記索状体の一部である連結部が、前記仕切り体の上部に連結されており、前記索状体における前記連結部から離れた位置に、作業者が把持するための把持部が設けられており、前記索状体案内機構は、前記仕切り体案内機構に対する位置が固定された案内体を備え、前記索状体は、前記案内体に沿って延在方向が湾曲され、前記案内体よりも前記連結部側の部分は前記案内体よりも前記幅方向突出側において前記幅方向に沿って延在するように配置され、前記案内体よりも前記把持部側の部分は前記案内体よりも下側において前記上下方向に沿って延在するように配置され、前記作業者の手が届く範囲内の高さを操作可能範囲として、前記把持部は、前記仕切り体が前記突出姿勢である場合と前記引退姿勢である場合との双方で、前記操作可能範囲内に位置するように設けられている。
【0052】
本構成によれば、物品収容設備は、通路に突出した突出姿勢と通路から引退した引退姿勢とに姿勢変更する仕切り体を有する仕切り装置を備えている。従って、仕切り体を突出姿勢とした状態では、規定位置において通路を仕切ることができ、それぞれの空間において搬送ユニットを独立して動作させ、或いは、それぞれの空間において独立してメンテナンス作業等を行うことができる。また、仕切り体を引退姿勢とした状態では、１台の搬送ユニットが規定位置を超えて走行することが可能になる。
【0053】
この仕切り装置では、仕切り体の上部に、仕切り体案内機構によって幅方向に案内される被案内部が設けられている。そのため、仕切り体を引退姿勢にするために、仕切り体の下部を作業者等が操作して当該仕切り体を幅方向引退側にスライド移動させた場合であっても、仕切り体の撓みや傾斜等が生じることによって仕切り体の上部が下部よりも幅方向突出側に位置する状態となる場合があり得る。そのような場合、仕切り体の上部が通路側に突出した状態となり、仕切り体の全体が適切に引退姿勢とならない場合がある。仕切り体の上下方向の寸法が大きい場合、特にこのような事態が生じ易い。
本構成によれば、仕切り体を引退姿勢にする場合に、作業者が把持部を下方へ引くように操作することにより、索状体の連結部が連結された仕切り体の上部を幅方向引退側に引っ張ることができる。そのため、仕切り体の上下方向の寸法にかかわらず、仕切り体の全体を適切に通路から引退させることができる。また、仕切り体が引退姿勢である場合と突出姿勢である場合との双方で把持部が操作可能範囲内に位置するため、作業者が把持部を容易に操作することができる。
このように本構成によれば、仕切り体を通路から引退させた引退姿勢にする場合に、仕切り体の上下方向の寸法にかかわらず、仕切り体の全体を適切に通路から引退させることができる。
本構成によれば、仕切り体を引退姿勢にする場合に、作業者が把持部を下方へ引くように操作することにより、索状体の連結部が連結された仕切り体の上部を幅方向引退側に引っ張ることができる。そのため、仕切り体の上下方向の寸法にかかわらず、仕切り体の全体を適切に通路から引退させることができる。また、仕切り体が引退姿勢である場合と突出姿勢である場合との双方で把持部が操作可能範囲内に位置するため、作業者が把持部を容易に操作することができる。
このように本構成によれば、仕切り体を通路から引退させた引退姿勢にする場合に、仕切り体の上下方向の寸法にかかわらず、仕切り体の全体を適切に通路から引退させることができる。
【0054】
ここで、前記仕切り体が前記引退姿勢である場合の前記把持部の位置を引退時把持部位置として、前記把持部を前記引退時把持部位置に保持する保持機構を備えており、前記保持機構は、前記把持部を保持する上下方向の位置を調整する調整機構を備えていると好適である。
【0055】
本構成によれば、保持機構によって把持部を引退時把持部位置に保持することができる。そのため、仕切り体を引退姿勢に定常的に保持することができ、仕切り体が誤って突出姿勢になることを回避できる。また、保持機構が調整機構を備えているため、把持部を保持する上下方向の位置を調整することによって、索状体を介して引退方向に仕切り体を引っ張る量や引っ張る力を調整することができる。
【0056】
また、前記連結部は弾性体を介して前記仕切り体に連結されていると好適である。
【0057】
本構成によれば、作業者によって急な把持部の操作が行われた場合であっても、当該操作の伝達を弾性体によって緩和することができる。そのため、索状体、索状体案内機構、仕切り体、仕切り体案内機構などに過大な負荷が作用することを回避することができる。
また、弾性体が自然長よりも伸びた状態で把持部の位置を固定することにより、索状体及び弾性体を介して、仕切り体を引退させる側に引っ張る力を常に付与することができる。従って、索状体の寸法が経年変化等により伸びた場合であっても、その伸びを吸収して仕切り体を適切に引退姿勢とすることができる。
また、弾性体が自然長よりも伸びた状態で把持部の位置を固定することにより、索状体及び弾性体を介して、仕切り体を引退させる側に引っ張る力を常に付与することができる。従って、索状体の寸法が経年変化等により伸びた場合であっても、その伸びを吸収して仕切り体を適切に引退姿勢とすることができる。
【0058】
また、前記仕切り体は、複数の板状の扉部材を備え、複数の前記扉部材は、互いに平行に配置されていると共に、前記経路方向に互いにずれた位置において前記スライド移動することができるように、前記仕切り体案内機構に案内されており、複数の前記扉部材は、直動案内機構を介して互いに前記幅方向に相対移動可能に連結されており、前記仕切り体が前記突出姿勢となった状態では、前記仕切り体が前記引退姿勢となった状態よりも、複数の前記扉部材同士の前記幅方向の重なりが小さくなり、前記連結部は、前記仕切り体が前記突出姿勢となった状態で最も前記幅方向突出側に配置される前記扉部材に連結されていると好適である。
【0059】
本構成によれば、複数の扉部材を展開して仕切り体を突出姿勢とし、複数の扉部材を重ねて仕切り体を引退姿勢とすることができる。従って、突出姿勢における仕切り体の幅方向の寸法を確保しつつ、引退姿勢とした状態での仕切り体の収納に必要な空間の幅方向の寸法を小さく抑えることができる。そして、仕切り体が突出姿勢となった状態で最も幅方向突出側に配置された扉部材に連結部が連結されるため、作業者が把持部を下方へ引くように操作することにより、仕切り体の全体、すなわち、複数の扉部材の全てを適切に引退姿勢とすることができる。
【0060】
また、前記被案内部は、前記仕切り体の上部に固定された回転軸回りに回転するローラを備え、前記仕切り体案内機構は、前記ローラが前記幅方向に沿って転動するように前記ローラを案内するレールを備えていると好適である。
【0061】
本構成によれば、仕切り体をレールに沿って適切にスライド移動させることができる。
【0062】
また、前記仕切り体の上部の前記経路方向の少なくともいずれかの側を向く面における、前記幅方向突出側の端縁に沿う部分に、前記仕切り体の他の部分とは色彩及び模様の少なくとも一方が異なる表示領域が設けられていると好適である。
【0063】
本構成によれば、作業者が経路方向に沿って仕切り体を見た場合に、表示領域の見え方を確認することによって、仕切り体が適切に引退姿勢となっているか否かを容易に確認することができる。
【産業上の利用可能性】
【0064】
本開示に係る技術は、物品収容設備に利用することができる。
【符号の説明】
【0065】
２ ：走行経路
３ ：搬送装置
４ ：搬送ユニット
５ ：通路
６ ：収容棚
７ ：レール
９ ：物品収容設備
１０ ：仕切り装置
１１ ：仕切り体
１２ ：仕切り体案内機構
１３ ：移動補助機構
１４ ：被案内部
１４ａ ：ローラ
１５ ：扉部材
１６ ：直動案内機構
１９ ：索状体
２０ ：連結部
２１ ：索状体案内機構
２２ ：案内体
２３ ：把持部
２６ ：弾性体
８０ ：台車
８１ ：支柱
８２ ：昇降体
８３ ：移載機
８４ ：保持機構
８５ ：調整機構
Ａ ：幅方向突出側
Ｐ ：操作可能範囲
Ｓ ：表示領域
Ｔ ：規定位置
Ｗ ：物品
Ｘ ：経路方向
Ｙ ：幅方向
Ｚ ：上下方向
３ ：搬送装置
４ ：搬送ユニット
５ ：通路
６ ：収容棚
７ ：レール
９ ：物品収容設備
１０ ：仕切り装置
１１ ：仕切り体
１２ ：仕切り体案内機構
１３ ：移動補助機構
１４ ：被案内部
１４ａ ：ローラ
１５ ：扉部材
１６ ：直動案内機構
１９ ：索状体
２０ ：連結部
２１ ：索状体案内機構
２２ ：案内体
２３ ：把持部
２６ ：弾性体
８０ ：台車
８１ ：支柱
８２ ：昇降体
８３ ：移載機
８４ ：保持機構
８５ ：調整機構
Ａ ：幅方向突出側
Ｐ ：操作可能範囲
Ｓ ：表示領域
Ｔ ：規定位置
Ｗ ：物品
Ｘ ：経路方向
Ｙ ：幅方向
Ｚ ：上下方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】