特許 7495104 本身の姿勢変換装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-27

(45)【発行日】2024-06-04

(54)【発明の名称】本身の姿勢変換装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/248 20060101AFI20240528BHJP

   B42C 19/08 20060101ALI20240528BHJP

【ＦＩ】

B65G47/248 C

B42C19/08

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020091030

(22)【出願日】2020-05-26

(65)【公開番号】P2021187564

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2023-02-16

(73)【特許権者】

【識別番号】596025412

【氏名又は名称】株式会社ホリゾン

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136168

【弁理士】

【氏名又は名称】川上 美紀

(74)【代理人】

【識別番号】100172524

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 大輔

(72)【発明者】

【氏名】小島 伸幸

【審査官】板澤 敏明

(56)【参考文献】

【文献】特開平０７－０８１７５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５１－１３５０６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実公昭４８－０３９３３１（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】特開平０５－２２９６３５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／２２－４７／３２

Ｂ４２Ｃ １９／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

本身を垂直姿勢から水平姿勢に姿勢変換するための装置であって、
互いに間隔をあけて平行にのびる一対の水平なガイドレールと、
前記一対の水平なガイドレールの一端から垂直上方にのびる互いに平行な一対の垂直なガイドレールと、
前記一対の水平なガイドレールの前記一端の上側において前記一対の水平なガイドレールを横切る方向にのび、垂直姿勢をとる前記本身の下面を支持する本身支持板と、
一端において、前記一対の水平なガイドレール間にのびるとともに、前記一対の水平なガイドレールに対して、前記一対の水平なガイドレールを横切ってのびる水平軸のまわりに旋回可能にかつ前記一対の水平なガイドレールに沿ってスライド可能に取り付けられ、他端において、前記一対の垂直なガイドレール間にのびるとともに、前記一対の垂直なガイドレールに対して、前記一対の垂直なガイドレールを横切ってのびる水平軸のまわりに旋回可能にかつ前記一対の垂直なガイドレールに沿ってスライド可能に取り付けられた傾倒板と、を備え、
前記本身の表面または裏面が、前記傾倒板における前記水平および垂直なガイドレールと反対側の面に対向して配置され得るようになっており、さらに、
前記傾倒板に接続され、前記傾倒板を垂直位置および水平位置間において運動させる傾倒板駆動部と、
前記傾倒板の前記反対側の面に対向して配置され、前記傾倒板に対し近接および離間する向きに運動し得る押圧板と、
前記傾倒板に設けられ、前記押圧板を、前記傾倒板に対向して配置された前記本身から離間した把持解除位置と、前記傾倒板と協働して前記本身を把持する把持位置との間で運動させる押圧板駆動部と、
前記傾倒板駆動部および前記押圧板駆動部に作動的に接続された制御部と、を備え、
前記本身が垂直姿勢で、前記垂直位置にある前記傾倒板および前記把持解除位置にある前記押圧板間から前記本身支持板上に搬入され、前記本身が、前記水平位置にある前記傾倒板および前記把持解除位置にある前記押圧板間のスペースから水平姿勢で搬出されるようになっており、
前記制御部は、予め入力された前記本身の綴じ処理の有無に関する情報に基づき、綴じられていない前記本身が前記本身支持板上に搬入されたときは、前記傾倒板が前記垂直位置から前記水平位置まで運動する間、前記押圧板に前記把持位置をとらせるものであることを特徴とする装置。

【請求項2】

前記傾倒板駆動部は、
前記傾倒板の前記一端に接続され、前記傾倒板を前記一対の水平なガイドレールに沿って動かすための第１の駆動部と、
前記傾倒板の前記他端に接続され、前記傾倒板を前記一対の垂直なガイドレールに沿って動かすための第２の駆動部と、を有し、
前記制御部は、前記第１および第２の駆動部の動作を所定のタイミングで切り替えるものであることを特徴とする請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記傾倒板駆動部の前記第１の駆動部は、
前記一対の水平なガイドレールの前記一端または前記他端の下側において前記一対の水平なガイドレールを横切ってのびる水平な第１の駆動軸と、
前記第１の駆動軸上における前記一対の水平なガイドレールに対応する位置に、前記第１の駆動軸に取り付けられた一対の第１のプーリーと、
前記一対の水平なガイドレールのそれぞれの前記他端または前記一端の下側に、前記第１のプーリーに対向してかつ前記第１の駆動軸に平行な軸のまわりに回転可能に配置された各１つの第２のプーリーと、
前記一対の第１のプーリーのうちの一方の第１のプーリー、および前記一方の第１のプーリーに対向する前記第２のプーリー間に掛け渡された第１のエンドレスベルトと、
前記一対の第１のプーリーのうちの他方の第１のプーリー、および前記他方の第１のプーリーに対向する前記第２のプーリー間に掛け渡された第２のエンドレスベルトと、を有し、
前記傾倒板の前記一端が前記第１および第２のエンドレスベルトに固定されており、
前記傾倒板駆動部の前記第２の駆動部は、
前記一対の垂直なガイドレールの一端または他端の前記傾倒板と反対側において前記一対の垂直なガイドレールを横切ってのびる水平な第２の駆動軸と、
前記第２の駆動軸上における前記一対の垂直なガイドレールに対応する位置に、前記第２の駆動軸に取り付けられた一対の第３のプーリーと、
前記一対の垂直なガイドレールのそれぞれの前記他端または前記一端の前記傾倒板と反対側に、前記第３のプーリーに対向してかつ前記第２の駆動軸に平行な軸のまわりに回転可能に配置された各１つの第４のプーリーと、
前記一対の第３のプーリーのうちの一方の第３のプーリー、および前記一方の第３のプーリーに対向する前記第４のプーリー間に掛け渡された第３のエンドレスベルトと、
前記一対の第３のプーリーのうちの他方の第３のプーリー、および前記他方の第３のプーリーに対向する前記第４のプーリー間に掛け渡された第４のエンドレスベルトと、を有し、
前記傾倒板の前記他端が前記第３および第４のエンドレスベルトに固定されており、
前記第１および第２の駆動部は、さらに、
共通のモータと、
前記共通のモータの駆動力を前記第１および第２の駆動軸に伝達する動力伝達機構と、
前記動力伝達機構と前記第１および第２の駆動軸との間に配置されたクラッチ機構と、を有し、
前記共通のモータおよび前記クラッチ機構に前記制御部が作動的に接続され、前記制御部は、前記所定のタイミングで前記共通のモータの駆動力の伝達先を前記第１の駆動軸と前記第２の駆動軸との間で切り替えるとともに、前記共通のモータの回転の向きを切り替えるものであることを特徴とする請求項２に記載の装置。

【請求項4】

前記傾倒板駆動部の前記第１の駆動部は、
前記一対の水平なガイドレールの前記一端または前記他端の下側において前記一対の水平なガイドレールを横切ってのびる水平な第１の駆動軸と、
前記第１の駆動軸上における前記一対の水平なガイドレールに対応する位置に、前記第１の駆動軸と一体的に回転可能に取り付けられた一対の第１のプーリーと、
前記一対の水平なガイドレールのそれぞれの前記他端または前記一端の下側に、前記第１のプーリーに対向してかつ前記第１の駆動軸に平行な軸のまわりに回転可能に配置された各１つの第２のプーリーと、
前記一対の第１のプーリーのうちの一方の第１のプーリー、および前記一方の第１のプーリーに対向する前記第２のプーリー間に掛け渡された第１のエンドレスベルトと、
前記一対の第１のプーリーのうちの他方の第１のプーリー、および前記他方の第１のプーリーに対向する前記第２のプーリー間に掛け渡された第２のエンドレスベルトと、
第１のモータと、
前記第１のモータの駆動力を前記第１の駆動軸に伝達する第１の動力伝達機構と、を有し、
前記傾倒板の前記一端が前記第１および第２のエンドレスベルトに固定されており、
前記傾倒板駆動部の前記第２の駆動部は、
前記一対の垂直なガイドレールの一端または他端の前記傾倒板と反対側において前記一対の垂直なガイドレールを横切ってのびる水平な第２の駆動軸と、
前記第２の駆動軸上における前記一対の垂直なガイドレールに対応する位置に、前記第
２の駆動軸と一体的に回転可能に取り付けられた一対の第３のプーリーと、
前記一対の垂直なガイドレールのそれぞれの前記他端または前記一端の前記傾倒板と反対側に、前記第３のプーリーに対向してかつ前記第２の駆動軸に平行な軸のまわりに回転可能に配置された各１つの第４のプーリーと、
前記一対の第３のプーリーのうちの一方の第３のプーリー、および前記一方の第３のプーリーに対向する前記第４のプーリー間に掛け渡された第３のエンドレスベルトと、
前記一対の第３のプーリーのうちの他方の第３のプーリー、および前記他方の第３のプーリーに対向する前記第４のプーリー間に掛け渡された第４のエンドレスベルトと、
第２のモータと、
前記第２のモータの駆動力を前記第２の駆動軸に伝達する第２の動力伝達機構と、を有し、
前記傾倒板の前記他端が前記第３および第４のエンドレスベルトに固定されており、
前記第１および第２のモータに前記制御部が作動的に接続され、前記制御部は、前記所定のタイミングで第１および第２のモータのＯＮ／ＯＦＦと回転の向きとを切り替えるものであることを特徴とする請求項２に記載の装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、本身を垂直姿勢から水平姿勢に姿勢変換するための装置に関するものである。
ここで、「本身」とは、単葉紙または折丁の集積体、または当該集積体が綴じられたもの（仮綴じされたもの、および表紙が貼着されたものを含む）をいう（以下同様）。

【背景技術】

【0002】

製本物を製造する製本ラインにおいては、給紙装置、製本装置、断裁装置および集積装置等の加工処理装置が順次配列されるとともに、隣り合う加工処理装置は搬送路によって接続され、本身が搬送装置によって搬送路上を搬送されるようになっている。

【0003】

こうして、上流側の加工処理装置から搬出された本身は、搬送装置によって搬送路上を搬送されて、下流側の加工処理装置に搬入されるが、その際、下流側の加工処理装置が、上流側の加工処理装置から搬出された本身を、搬出時の姿勢のままでは受け入れることができない場合がある。

【0004】

このような場合には、搬送路の途中に本身の姿勢を変換するための姿勢変換装置が配置される。

【0005】

従来の姿勢変換装置として、例えば、星形ホイール装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
星形ホイール装置は、本身が背を先頭にして水平姿勢で搬送される第１の搬送路と、第１の搬送路の下流端において、第１の搬送路に直角に交差し、本身が天または地を先頭にして搬送される第２の搬送路との間に配置される。

【0006】

星形ホイール装置は、第１の搬送路の下流端の下側において、第１の搬送路を横切ってのびる水平軸のまわりに回転可能になっており、そして、星形ホイール装置が第１の搬送路から第２の搬送路に向かう向きに回転することによって、本身が水平姿勢から垂直姿勢に姿勢変換される。

【0007】

しかし、この星形ホイール装置によれば、背を先頭にして水平姿勢で搬送される本身を、背を下向きにして垂直姿勢で搬送され得るように姿勢変換することはできるが、背を下向きにして垂直姿勢で搬送される本身を、背を先頭にして水平姿勢で搬送され得るように姿勢変換することはできなかった。

【0008】

さらに、この星形ホイール装置によれば、本身が単葉紙または折丁の集積体からなっている場合、本身が回転する星形ホイール装置に載せられている間に、本身の整列状態が乱されてしまうおそれがあった。

【0009】

この場合、星形ホイール装置にクランプ機構を設けることも考えられるが、クランプ機構を設けると、星形ホイール装置の構造が複雑となり、また星形ホイール装置が大型化するという問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【文献】特開２００５－３１４１１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

したがって、本発明の課題は、背を下向きにして垂直姿勢で搬送される本身を、背を先頭にして水平姿勢で搬送され得るように姿勢変換する装置を提供することにある。
また、本発明の別の課題は、本身の綴じ処理の有無にかかわらず、本身の整列状態を乱すことなく本身の姿勢変換が行えるコンパクトな装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記課題を解決するため、本発明によれば、本身を垂直姿勢から水平姿勢に姿勢変換するための装置であって、互いに間隔をあけて平行にのびる一対の水平なガイドレールと、前記一対の水平なガイドレールの一端から垂直上方にのびる互いに平行な一対の垂直なガイドレールと、前記一対の水平なガイドレールの前記一端の上側において前記一対の水平なガイドレールを横切る方向にのび、垂直姿勢をとる前記本身の下面を支持する本身支持板と、一端において、前記一対の水平なガイドレール間にのびるとともに、前記一対の水平なガイドレールに対して、前記一対の水平なガイドレールを横切ってのびる水平軸のまわりに旋回可能にかつ前記一対の水平なガイドレールに沿ってスライド可能に取り付けられ、他端において、前記一対の垂直なガイドレール間にのびるとともに、前記一対の垂直なガイドレールに対して、前記一対の垂直なガイドレールを横切ってのびる水平軸のまわりに旋回可能にかつ前記一対の垂直なガイドレールに沿ってスライド可能に取り付けられた傾倒板と、を備え、前記本身の表面または裏面が、前記傾倒板における前記水平および垂直なガイドレールと反対側の面に対向して配置され得るようになっており、さらに、前記傾倒板に接続され、前記傾倒板を垂直位置および水平位置間において運動させる傾倒板駆動部と、前記傾倒板の前記反対側の面に対向して配置され、前記傾倒板に対し近接および離間する向きに運動し得る押圧板と、前記傾倒板に設けられ、前記押圧板を、前記傾倒板に対向して配置された前記本身から離間した把持解除位置と、前記傾倒板と協働して前記本身を把持する把持位置との間で運動させる押圧板駆動部と、前記傾倒板駆動部および前記押圧板駆動部に作動的に接続された制御部と、を備え、前記本身が垂直姿勢で、前記垂直位置にある前記傾倒板および前記把持解除位置にある前記押圧板間から前記本身支持板上に搬入され、前記本身が、前記水平位置にある前記傾倒板および前記把持解除位置にある前記押圧板間のスペースから水平姿勢で搬出されるようになっており、前記制御部は、予め入力された前記本身の綴じ処理の有無に関する情報に基づき、綴じられていない前記本身が前記本身支持板上に搬入されたときは、前記傾倒板が前記垂直位置から前記水平位置まで運動する間、前記押圧板に前記把持位置をとらせるものであることを特徴とする装置が提供される。

【0013】

本発明の好ましい実施例によれば、前記傾倒板駆動部は、前記傾倒板の前記一端に接続され、前記傾倒板を前記一対の水平なガイドレールに沿って動かすための第１の駆動部と、前記傾倒板の前記他端に接続され、前記傾倒板を前記一対の垂直なガイドレールに沿って動かすための第２の駆動部と、を有し、前記制御部は、前記第１および第２の駆動部の動作を所定のタイミングで切り替える。

【0014】

本発明の別の好ましい実施例によれば、前記傾倒板駆動部の前記第１の駆動部は、前記一対の水平なガイドレールの前記一端または前記他端の下側において前記一対の水平なガイドレールを横切ってのびる水平な第１の駆動軸と、前記第１の駆動軸上における前記一対の水平なガイドレールに対応する位置に、前記第１の駆動軸に取り付けられた一対の第１のプーリーと、前記一対の水平なガイドレールのそれぞれの前記他端または前記一端の下側に、前記第１のプーリーに対向してかつ前記第１の駆動軸に平行な軸のまわりに回転可能に配置された各１つの第２のプーリーと、前記一対の第１のプーリーのうちの一方の第１のプーリー、および前記一方の第１のプーリーに対向する前記第２のプーリー間に掛け渡された第１のエンドレスベルトと、前記一対の第１のプーリーのうちの他方の第１のプーリー、および前記他方の第１のプーリーに対向する前記第２のプーリー間に掛け渡された第２のエンドレスベルトと、を有し、前記傾倒板の前記一端が前記第１および第２のエンドレスベルトに固定されており、前記傾倒板駆動部の前記第２の駆動部は、前記一対の垂直なガイドレールの一端または他端の前記傾倒板と反対側において前記一対の垂直なガイドレールを横切ってのびる水平な第２の駆動軸と、前記第２の駆動軸上における前記一対の垂直なガイドレールに対応する位置に、前記第２の駆動軸に取り付けられた一対の第３のプーリーと、前記一対の垂直なガイドレールのそれぞれの前記他端または前記一端の前記傾倒板と反対側に、前記第３のプーリーに対向してかつ前記第２の駆動軸に平行な軸のまわりに回転可能に配置された各１つの第４のプーリーと、前記一対の第３のプーリーのうちの一方の第３のプーリー、および前記一方の第３のプーリーに対向する前記第４のプーリー間に掛け渡された第３のエンドレスベルトと、前記一対の第３のプーリーのうちの他方の第３のプーリー、および前記他方の第３のプーリーに対向する前記第４のプーリー間に掛け渡された第４のエンドレスベルトと、を有し、前記傾倒板の前記他端が前記第３および第４のエンドレスベルトに固定されており、前記第１および第２の駆動部は、さらに、共通のモータと、前記共通のモータの駆動力を前記第１および第２の駆動軸に伝達する動力伝達機構と、前記動力伝達機構と前記第１および第２の駆動軸との間に配置されたクラッチ機構と、を有し、前記共通のモータおよび前記クラッチ機構に前記制御部が作動的に接続され、前記制御部は、前記所定のタイミングで前記動力伝達を前記第１および第２の駆動軸間において切り替えるとともに、前記共通のモータの回転の向きを切り替える。

【0015】

本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記傾倒板駆動部の前記第１の駆動部は、前記一対の水平なガイドレールの前記一端または前記他端の下側において前記一対の水平なガイドレールを横切ってのびる水平な第１の駆動軸と、前記第１の駆動軸上における前記一対の水平なガイドレールに対応する位置に、前記第１の駆動軸と一体的に回転可能に取り付けられた一対の第１のプーリーと、前記一対の水平なガイドレールのそれぞれの前記他端または前記一端の下側に、前記第１のプーリーに対向してかつ前記第１の駆動軸に平行な軸のまわりに回転可能に配置された各１つの第２のプーリーと、前記一対の第１のプーリーのうちの一方の第１のプーリー、および前記一方の第１のプーリーに対向する前記第２のプーリー間に掛け渡された第１のエンドレスベルトと、前記一対の第１のプーリーのうちの他方の第１のプーリー、および前記他方の第１のプーリーに対向する前記第２のプーリー間に掛け渡された第２のエンドレスベルトと、第１のモータと、前記第１のモータの駆動力を前記第１の駆動軸に伝達する第１の動力伝達機構と、を有し、前記傾倒板の前記一端が前記第１および第２のエンドレスベルトに固定されており、前記傾倒板駆動部の前記第２の駆動部は、前記一対の垂直なガイドレールの一端または他端の前記傾倒板と反対側において前記一対の垂直なガイドレールを横切ってのびる水平な第２の駆動軸と、前記第２の駆動軸上における前記一対の垂直なガイドレールに対応する位置に、前記第２の駆動軸と一体的に回転可能に取り付けられた一対の第３のプーリーと、前記一対の垂直なガイドレールのそれぞれの前記他端または前記一端の前記傾倒板と反対側に、前記第３のプーリーに対向してかつ前記第２の駆動軸に平行な軸のまわりに回転可能に配置された各１つの第４のプーリーと、前記一対の第３のプーリーのうちの一方の第３のプーリー、および前記一方の第３のプーリーに対向する前記第４のプーリー間に掛け渡された第３のエンドレスベルトと、前記一対の第３のプーリーのうちの他方の第３のプーリー、および前記他方の第３のプーリーに対向する前記第４のプーリー間に掛け渡された第４のエンドレスベルトと、第２のモータと、前記第２のモータの駆動力を前記第２の駆動軸に伝達する第２の動力伝達機構と、を有し、前記傾倒板の前記他端が前記第３および第４のエンドレスベルトに固定されており、前記第１および第２のモータに前記制御部が作動的に接続され、前記制御部は、前記所定のタイミングで第１および第２のモータのＯＮ／ＯＦＦと回転の向きとを切り替える。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、一対の水平なガイドレールおよび一対の垂直なガイドレールによって案内されて水平位置と垂直位置の間で運動し得る傾倒板と、傾倒板を運動させる傾倒板駆動部を備え、傾倒板に、傾倒板との間に本身を把持し得る押圧板を設け、垂直位置にある傾倒板および把持解除位置にある押圧板間に、本身が垂直姿勢で搬入され、水平位置にある傾倒板および把持解除位置にある押圧板間のスペースから本身が水平姿勢で搬出されるようにした。さらに、綴じられていない本身が搬入されたときは、傾倒板が垂直位置から水平位置まで運動する間、押圧板が把持位置をとり、傾倒板と協働して本身を把持するようにした。

【0017】

そして、背を下向きにして垂直姿勢で搬送される本身を、垂直位置にある傾倒板および把持解除位置にある押圧板間から本身支持板上に搬入した後、本身が綴じられていない場合は、押圧板を把持位置まで動かして本身を傾倒板と押圧板の間に把持するが、本身が綴じられている場合には、押圧板を把持解除位置に留めたままで、傾倒板を垂直位置から水平位置まで動かし、水平位置にある傾倒板および把持解除位置にある押圧板間のスペースから、水平姿勢の本身を背が先頭になる配置で搬出する。

【0018】

こうして、本発明によれば、背を下向きにして垂直姿勢で搬送される本身を、背を先頭にして水平姿勢で搬送され得るように姿勢変換することができる。
さらには、本身の綴じ処理の有無にかかわらず、本身の整列状態を乱すことなく本身の姿勢変換が行えるコンパクトな装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の１実施例による本身の姿勢変換装置の斜視図である。

【図2】図１の姿勢変換装置の平面図である。

【図3】図１の姿勢変換装置の側面図である。

【図4】図１の姿勢変換装置の側面図である。

【図5】図１の姿勢変換装置の傾倒板を動かすための構成部分のみを示した斜視図である。

【図6】図１の姿勢変換装置の傾倒板を動かすための構成部分のみを示した斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、添付図面を参照しつつ、本発明の構成を好ましい実施例に基づいて説明する。
図１は、本発明の１実施例による本身の姿勢変換装置の斜視図であり、図２は、図１の姿勢変換装置の平面図であり、図３および図４は、図１の姿勢変換装置の側面図である。また、図５および図６は、図１の姿勢変換装置の傾倒板を動かすための構成部分のみを示した斜視図である。

【0021】

図１～図６を参照して、本発明によれば、互いに間隔をあけて平行にのびる一対の水平なガイドレール１、２と、一対の水平なガイドレール１、２の一端１ａ、２ａから垂直上方にのびる互いに平行な一対の垂直なガイドレール３、４が備えられる。

【0022】

そして、一対の水平なガイドレール１、２の一端１ａ、２ａの上側に、垂直姿勢をとる本身Ｂの下面を支持する本身支持板５が配置され、一対の水平なガイドレール１、２を横切る方向にのびている。
本身支持板５は、この実施例では、一対の水平なガイドレール１、２を横切る方向に一定の間隔をあけて配列された複数の部分からなっている。

【0023】

本発明によれば、また、一端６ａにおいて、一対の水平なガイドレール１、２間にのびるとともに、一対の水平なガイドレール１、２に対して、一対の水平なガイドレール１、２を横切ってのびる水平軸のまわりに旋回可能にかつ一対の水平なガイドレール１、２に沿ってスライド可能に取り付けられ、他端６ｂにおいて、一対の垂直なガイドレール３、４間にのびるとともに、一対の垂直なガイドレール３、４に対して、一対の垂直なガイドレール３、４を横切ってのびる水平軸のまわりに旋回可能にかつ一対の垂直なガイドレール３、４に沿ってスライド可能に取り付けられ、水平位置と垂直位置との間で運動し得る傾倒板６が備えられる。

【0024】

傾倒板６は、一対の水平なガイドレール１、２間にのびる下側バー６ｃと、一対の垂直なガイドレール３、４間にのびる上側バー６ｄと、それぞれ下側および上側バー６ｃ、６ｄの長さ方向に互いに間隔をあけて配置された、下側および上側バー６ｃ、６ｄを連結する複数の細幅部材６ｅと、下側および上側バー６ｃ、６ｄの両端に回転自在に取り付けられたローラー６ｆとから構成されている。

【0025】

そして、傾倒板６の下側バー６ｃの両端のローラ６ｆが一対の水平なガイドレール１、２に転動自在に嵌め込まれ、上側バー６ｄの両端のローラ６ｆが一対の垂直なガイドレール３、４に転動自在に嵌め込まれている。

【0026】

なお、傾倒板６の各細幅部材６ｅは、隣り合う本身支持板５の間隔に対応する幅を有し、隣り合う細幅部材６ｅの間隔は、本身支持板５の幅に対応している。

【0027】

傾倒板６における水平および垂直なガイドレール１～４と反対側の面６ｇには、本身Ｂの表面または裏面が対向して配置され得る。

【0028】

本発明によれば、さらに、傾倒板６を垂直位置（図１～図３参照）および水平位置（図４および図６参照）間において運動させる傾倒板駆動部７が備えられる。
傾倒板駆動部７は、傾倒板６の一端６ａに接続され、傾倒板６を一対の水平なガイドレール１、２に沿って動かすための第１の駆動部８と、傾倒板６の他端６ｂに接続され、傾倒板６を一対の垂直なガイドレール３、４に沿って動かすための第２の駆動部９とを有している。

【0029】

図５および図６を参照して、第１の駆動部８は、一対の水平なガイドレール１、２の一端１ａ、２ａの下側において一対の水平なガイドレール１、２を横切ってのびる水平な第１の駆動軸８ａと、第１の駆動軸８ａ上における一対の水平なガイドレール１、２のうちの第１の水平なガイドレール１に対応する位置に、第１の駆動軸８ａと一体的に回転可能に取り付けられたプーリー（一方の第１のプーリー）８ｂと、第１の駆動軸８ａ上における一対の水平なガイドレール１、２のうちの第２の水平なガイドレール２に対応する位置に、第１の駆動軸８ａと一体的に回転可能に取り付けられたプーリー（他方の第１のプーリー）８ｃと、第１の水平なガイドレール１の他端１ｂの下側に、プーリー８ｂに対向してかつ第１の駆動軸８ａに平行な軸のまわりに回転可能に配置されたプーリー（第２のプーリー）８ｄと、第２の水平なガイドレール２の他端２ｂの下側に、プーリー８ｃに対向してかつ第１の駆動軸８ａに平行な軸のまわりに回転可能に配置されたプーリー（第２のプーリー）８ｅと、プーリー８ｂおよびプーリー８ｄ間に掛け渡された第１のエンドレスベルト８ｆと、プーリー８ｃおよびプーリー８ｅ間に掛け渡された第２のエンドレスベルト８ｇとを有している。

【0030】

そして、傾倒板６の一端６ａ（下側バー６ｃの両端）が第１および第２のエンドレスベルト８ｆ、８ｇに固定されている。

【0031】

また、第２の駆動部９は、一対の垂直なガイドレール３、４の一端３ａ、４ａの傾倒板６と反対側において一対の垂直なガイドレール３、４を横切ってのびる第２の駆動軸９ａと、第２の駆動軸９ａ上における一対の垂直なガイドレール３、４のうちの第１の水平なガイドレール１側に位置する第１の垂直なガイドレール３に対応する位置に、第２の駆動軸９ａと一体的に回転可能に取り付けられたプーリー（一方の第３のプーリー）９ｂと、第２の駆動軸９ａ上における一対の垂直なガイドレール３、４のうちの第２の垂直なガイドレール４に対応する位置に、第２の駆動軸９ａと一体的に回転可能に取り付けられたプーリー（他方の第３のプーリー）９ｃと、第１の垂直なガイドーレール３の他端３ｂの傾倒板６と反対側に、プーリー９ｂに対向してかつ第２の駆動軸９ａに平行な軸のまわりに回転可能に配置されたプーリー（第４のプーリー）９ｄと、第２の垂直なガイドレール４の他端４ｂの傾倒板６と反対側に、プーリー９ｃに対向してかつ第２の駆動軸９ａに平行な軸のまわりに回転可能に配置されたプーリー（第４のプーリー）９ｅと、プーリー９ｂおよびプーリー９ｄ間に掛け渡された第３のエンドレスベルト９ｆと、プーリー９ｃおよびプーリー９ｅ間に掛け渡された第４のエンドレスベルト９ｇとを有している。

【0032】

そして、傾倒板６の他端６ｂ（上側バー６ｄの両端）が第３および第４のエンドレスベルト９ｆ、９ｇに固定されている。

【0033】

第１および第２の駆動部８、９は、さらに、共通のモータ１０と、共通のモータ１０の駆動力を第１および第２の駆動軸８ａ、９ａに伝達する動力伝達機構１１と、動力伝達機構１１と第１および第２の駆動軸８ａ、９ａ間に配置されたクラッチ機構１２とを有している。

【0034】

クラッチ機構１２は一対の公知の電磁クラッチ１２ａ、１２ｂから構成され、一対の電磁クラッチ１２ａ、１２ｂのうちの第１の電磁クラッチ１２ａが第１の駆動軸８ａのプーリー８ｂ側の端に設けられ、一対の電磁クラッチ１２ａ、１２ｂのうちの第２の電磁クラッチ１２ｂが第２の駆動軸９ａのプーリー９ｂ側の端に設けられている。

【0035】

図示はしないが、電磁クラッチ１２ａ、１２ｂは、コイルが内蔵されたステータと、ステータに同心的にかつこれから独立して回転可能に設けられたロータと、アーマチュアとからなり、電磁クラッチ１２ａ、１２ｂのロータが、関係する駆動軸８ａ、９ａにこれと一体的に回転可能に取り付けられている。

【0036】

また、駆動軸８ａ、９ａのそれぞれの端に、プーリー１１ｂ、１１ｅが駆動軸８ａ、９ａから独立して回転可能に取り付けられている。
そして、アーマチュアが、関係する駆動軸８ａ、９ａにこれから独立して回転可能に取り付けられるとともに、隣り合うプーリー１１ｂ、１１ｅに固定されている。また、ステータは、姿勢変換装置のフレームに固定されている。

【0037】

共通のモータ１０は、その駆動軸が第１の駆動軸８ａに平行になる配置で、第１の電磁クラッチ１２ａの下側に配置されている。

【0038】

動力伝達機構１１は、共通のモータ１０の駆動軸に固定されたプーリー１１ａと、第１の駆動軸８ａのプーリー１１ｂと、第２の駆動軸９ａのプーリー１１ｅと、プーリー１１ａ、１１ｂ間に掛け渡されたエンドレスベルト１１ｃと、プーリー１１ｂおよびプーリー１１ｅ間に掛け渡されたエンドレスベルト１１ｄとから構成されている。

【0039】

こうして、共通のモータ１０がＯＮ状態にあって、電磁クラッチ１２ａ、１２ｂはＯＦＦ状態のとき、アーマチュアがロータから分離し、それによって、プーリー１１ｂ、１１ｅは回転するが、関係する駆動軸８ａ、９ａは空転する。

【0040】

一方、共通のモータ１０がＯＮ状態にあって、電磁クラッチ１２ａ、１２ｂもＯＮ状態のときは、アーマチュアがロータに吸着され、それによって、プーリー１１ｂ、１１ｅとともに関係する駆動軸８ａ、９ａ回転する。

【0041】

共通のモータ１０と、第１および第２の電磁クラッチ１２ａ、１２ｂには、制御部１３が作動的に接続されている。
制御部１３は、所定のタイミングで動力伝達を第１および第２の駆動軸８ａ、９ａ間において切り替えるとともに、共通のモータ１０の回転の向きを切り替える（この動作については後述する）。

【0042】

本発明によれば、さらに、傾倒板６の面６ｇに対向して配置され、傾倒板６に対し近接および離間する向きに運動し得る押圧板１４と、傾倒板６に設けられ、押圧板１４を、傾倒板６に対向して配置された本身Ｂから離間した把持解除位置と、傾倒板６と協働して本身Ｂを把持する把持位置との間で運動させる押圧板駆動部１５とが備えられる。

【0043】

押圧板駆動部１５は、傾倒板６の第１の水平なガイドレール１に最も近い細幅部材６ｅに突設された２本のガイドロッド１５ａを有している。２本のガイドロッド１５ａは、上下に間隔をあけてかつ面６ｇに対し垂直にのびている。２本のガイドロッド１５ａには、押圧板１４がガイドロッド１５ａに沿ってスライド可能に取り付けられている。

【0044】

押圧板駆動部１５は、また、２本のガイドロッド１５ａ間において細幅部材６ｅを貫通してガイドロッド１５ａに平行にのび、定位置において軸回りに回転可能に配置されたネジ軸１５ｂと、ネジ軸１５ｂにおけるガイドロッド１５ａと反対側に突出した端に取り付けられたプーリー１５ｃと、傾倒板６のプーリー１５ｃと同じ側において細幅部材６ｅに固定されたモータ１５ｄとを有している。モータ１５ｄの駆動軸は、ネジ軸１５ｂと平行にのびている。

【0045】

押圧板駆動部１５は、さらに、モータ１５ｄの駆動軸に取り付けられたプーリー１５ｅと、第１１およびプーリー１５ｃ、１５ｅ間に掛け渡されたエンドレスベルト１５ｆとを有している。

【0046】

こうして、モータ１５ｄが正逆回転することによって、押圧板１４が把持位置および把持解除位置の間で運動する。
モータ１５ｄには制御部１３が作動的に接続されている。

【0047】

この実施例では、さらに、第１および第２の水平なガイドレール１、２の上側に、水平位置にある傾倒板６および把持解除位置にある押圧板間のスペースから本身Ｂを水平姿勢で搬出する搬出機構１６が配置されている。

【0048】

搬出機構１６は、それぞれ第１および第２の水平なガイドレール１、２を横切る方向に沿って本身支持板５に対応する位置に配置され、当該横切る方向にのびる軸１６ａのまわりに回転し得る複数の第１のローラ要素１６ｃと、第１および第２の水平なガイドレール１、２の他端１ｂ、２ｂにおいて軸１６ａに平行にかつ第１および第２の水平なガイドレール１、２を横切ってのびる回転軸１６ｂと、回転軸１６ｂ上の第１のローラ要素１６ｃに対応する位置に第２の回転軸１６ｂと一体的に回転可能に取り付けられた第２のローラ要素１６ｄと、互いに対をなす第１および第２のローラ要素１６ｃ、１６ｄ間に掛け渡されたエンドレスベルト１６ｅとを有している。

【0049】

搬出機構１６は、さらに、回転軸１６ｂの第２の水平なガイドレール２側の端に固定されたプーリー１６ｆと、回転軸１６ｂの下方に配置され、駆動軸が回転軸１６ｂに平行にのびるモータ１６ｇと、モータ１６ｇの駆動軸に固定されたプーリー１６ｈと、プーリー１６ｆおよびプーリー１６ｈ間に掛け渡されたエンドレスベルト１６ｉとを有している。
そして、エンドレスベルト１６ｉの上面が搬出機構１６の本身搬送面１６ｊを形成する。

【0050】

図示はしないが、搬出機構１６は、昇降可能に配置されたサブフレームに取り付けられていて、水平位置をとる傾倒板６の下方に引っ込んだ下降位置と、水平位置をとる傾倒板６の面６ｇから上方に突出する上昇位置とをとり得るようになっている。

【0051】

こうして、傾倒板６が水平位置をとり、かつ押圧板１４が把持解除位置をとったとき、下降位置にある搬出機構１６が上昇位置をとり、その後、エンドレスベルト１６ｉが、モータ１６ｇによって回転駆動されることにより、傾倒板６および押圧板１４間のスペース内にある本身Ｂが姿勢変換装置から搬出される。
搬出機構１６のモータ１６ｇには、制御部１３が作動的に接続されている。

【0052】

次に、本発明の姿勢変換装置の動作を説明する。
図１～図３に示すように、本身Ｂが、公知の適当な搬入装置（図示されない）によって、背を下向きにして垂直姿勢で、垂直位置にある傾倒板６と把持解除位置にある押圧板１４の間から本身支持板５上に搬入される。

【0053】

そして、制御部１３に予め入力された本身Ｂの綴じ処理に関する情報に基づき、本身Ｂが綴じられている（仮綴じを含む）場合は、押圧板１４は把持解除位置に留まっているが、本身Ｂが綴じられていない場合には、押圧板Ｂが把持解除位置から把持位置まで動き、本身Ｂが傾倒板６および押圧板１４間に挟持される。

【0054】

次いで、第１の電磁クラッチ１２ａがＯＮになり、第２の電磁クラッチ１２ｂがＯＦＦとなって、共通のモータ１０の駆動力が第１の駆動部（水平方向の駆動部）８に伝達される状態となる。そして、共通のモータ１０が、傾倒板６の一端６ａを第１および第２の水平なガイドレール１、２の他端１ｂ、２ｂ側に向けてスライドさせる向きに回転する。
それによって、傾倒板６およびこれに支持された本身Ｂが傾倒を開始する。

【0055】

その後、傾倒板６および本身Ｂが一定程度まで傾倒したタイミングで、第１の電磁クラッチ１２ａがＯＮからＯＦＦに切り替えられ、第２の電磁クラッチ１２ｂがＯＦＦからＯＮに切り替えられて、共通のモータ１０の駆動力の伝達が第１の駆動部８側から第２の駆動部（垂直方向の駆動部）９側に切り替えられる。

【0056】

それによって、第２の駆動部９の第３および第４のエンドレスベルト９ｆ、９ｇが、傾倒板６の他端６ｂを第１および第２の垂直なガイドレール３、４に沿って下向きにスライドさせる向きに回転するが、このときの回転速度は傾倒板６の他端６ｂが第１および第２の垂直なガイドレール３、４に沿って自由落下する速度よりも遅く、そのため、傾倒板６は、本身Ｂとともに、第２の駆動部９によって制動されながら水平位置まで動く。

【0057】

傾倒板６が水平位置に達したとき、押圧板１４が把持位置をとっている場合は、押圧板１４が把持解除位置まで動いた後、押圧板１４が把持解除位置をとっている場合には、押圧板１４はそのままの状態で、搬出機構１６が下降位置から上昇位置まで上昇して、搬出動作を開始する。
そして、水平位置にある傾倒板６および把持解除位置にある押圧板１４間のスペースから、本身Ｂが、搬出機構１６によって、背を先頭にして水平姿勢で搬出される。

【0058】

本身Ｂの搬出完了後、搬出機構１６が下降位置まで下降し、次いで、共通のモータ１０が前と反対向きに回転を開始し、傾倒板６の他端６ｂが、第２の駆動部９によって、第１および第２の垂直なガイドレール３、４に沿って上向きにスライドせしめられ、傾倒板が上向きに傾斜し始める。

【0059】

その後、傾倒板６が一定程度まで傾斜したタイミングで、第１の電磁クラッチ１２ａがＯＦＦからＯＮに切り替えられ、第２の電磁クラッチ１２ｂがＯＮからＯＦＦに切り替えられて、共通のモータ１０の駆動力の伝達が第２の駆動部９側から第１の駆動部８側に切り替えられる。

【0060】

それによって、第１の駆動部８の第１および第２のエンドレスベルト８ｆ、８ｇが、傾倒板６の一端６ａを第１および第２の水平なガイドレール１、２の一端１ａ、２ａ側にスライドさせる向きに、傾倒板６が垂直位置に達するまで回転する。

【0061】

こうして、本発明によれば、背を下向きにして垂直姿勢で搬送される本身Ｂを、背を先頭にして水平姿勢で搬送され得るように姿勢変換することができる。
さらには、本身Ｂの綴じ処理の有無にかかわらず、本身Ｂの整列状態を乱すことなく本身Ｂの姿勢変換が行えるコンパクトな装置を提供することができる。

【0062】

なお、本発明の構成によれば、傾倒板６が水平位置から垂直位置まで戻る一連の動作を用いることで、本身Ｂを水平姿勢からに垂直姿勢に姿勢変換することもできる。

【0063】

以上、本発明の構成を好ましい実施例に基づいて説明したが、本発明の構成はこの実施例に限定されず、当業者が本願に添付の特許請求の範囲に記載した事項の範囲内で種々の変形例を案出し得ることは言うまでもない。

【0064】

例えば、上述の実施例では、第１および第２の駆動部８、９に対する共通のモータ１０を備えるとともに、共通のモータ１０の駆動力の伝達をクラッチ機構１２によって第１および第２の駆動部８、９間において切り替えるようにしたが、その代わりに、第１および第２の駆動部８、９のそれぞれに対してモータを設け、これらのモータのＯＮ／ＯＦＦと回転の向きを切り替えるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0065】

１ 第１の水平なガイドレール
１ａ 一端
１ｂ 他端
２ 第２の水平なガイドレール
２ａ 一端
２ｂ 他端
３ 第１の垂直なガイドレール
３ａ 一端
３ｂ 他端
４ 第２の垂直なガイドレール
４ａ 一端
４ｂ 他端
５ 本身支持板
６ 傾倒板
６ａ 一端
６ｂ 他端
６ｃ 下側バー
６ｄ 上側バー
６ｅ 細幅部材
６ｆ ローラー
６ｇ 面
７ 傾倒板駆動部
８ 第１の駆動部
８ａ 第１の駆動軸
８ｂ プーリー（一方の第１のプーリー）
８ｃ プーリー（他方の第１のプーリー）
８ｄ、８ｅ プーリー（第２のプーリー）
８ｆ 第１のエンドレスベルト
８ｇ 第２のエンドレスベルト
９ 第２の駆動部
９ａ 第２の駆動軸
９ｂ プーリー（一方の第３のプーリー）
９ｃ プーリー（他方の第３のプーリー）
９ｄ、９ｅ プーリー（第４のプーリー）
９ｆ 第３のエンドレスベルト
９ｇ 第４のエンドレスベルト
１０ 共通のモータ
１１ 動力伝達機構
１１ａ、１１ｂ プーリー
１１ｃ、１１ｄ エンドレスベルト
１１ｅ プーリー
１２ クラッチ機構
１２ａ 第１の電磁クラッチ
１２ｂ 第２の電磁クラッチ
１３ 制御部
１４ 押圧板
１５ 押圧板駆動部
１５ａ ガイドロッド
１５ｂ ネジ軸
１５ｃ プーリー
１５ｄ モータ
１５ｅ プーリー
１５ｆ エンドレスベルト
１６ 搬出機構
１６ａ 軸
１６ｂ 回転軸
１６ｃ 第１のローラ要素
１６ｄ 第２のローラ要素
１６ｅ エンドレスベルト
１６ｆ プーリー
１６ｇ モータ
１６ｈ プーリー
１６ｉ エンドレスベルト
１６ｊ 本身搬送面
Ｂ 本身

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】