特許 7495139 ウォータジェットを用いて乾式マッサージするための装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-27

(45)【発行日】2024-06-04

(54)【発明の名称】ウォータジェットを用いて乾式マッサージするための装置

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20240528BHJP

   A61H 9/00 20060101ALI20240528BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 322B

A61H9/00

【請求項の数】 21

(21)【出願番号】P 2021518801

(86)(22)【出願日】2019-10-11

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-01-13

(86)【国際出願番号】 DE2019100882

(87)【国際公開番号】W WO2020074046

(87)【国際公開日】2020-04-16

【審査請求日】2022-09-16

(31)【優先権主張番号】102018125146.7

(32)【優先日】2018-10-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】512069599

【氏名又は名称】ジェイケイ－ホールディング ゲーエムベーハー

(74)【代理人】

【識別番号】100107456

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 成人

(74)【代理人】

【識別番号】100162352

【弁理士】

【氏名又は名称】酒巻 順一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100123995

【弁理士】

【氏名又は名称】野田 雅一

(74)【代理人】

【識別番号】100168734

【弁理士】

【氏名又は名称】石塚 淳一

(74)【代理人】

【識別番号】100223424

【弁理士】

【氏名又は名称】和田 雄二

(72)【発明者】

【氏名】ゲルステンマイヤー， ユルゲン

【審査官】関本 達基

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－２６０１０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０６６８１７７０（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｈ ７／００

Ａ６１Ｈ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乾式ウォータジェットマッサージのための装置（Ｖ）であって、
マッサージ水が入れられ、頭側端部から足側端部まで縦方向にかつ左側から右側まで横方向に延びるタブ（Ｗ）であって、前記タブ（Ｗ）を上側で水密に閉鎖するカバーとしてのフィルム材（Ｆ）を有し、前記フィルム材が、治療を受ける人（Ｐｅ）のための横たわり面として同時に使用され、圧力パルスの伝達を可能にする、タブ（Ｗ）と、
前記タブ（Ｗ）の縦方向に移動され得るノズルカート（１）であって、少なくとも２つのノズル（Ｄ、Ｄ’、Ｄ’’）を支持しており、前記ノズル（Ｄ、Ｄ’、Ｄ’’）が、前記フィルム材（Ｆ）の底面に対してノズルごとに１つのウォータジェットを噴出するために、ポンプ（Ｐ）によって前記タブ（Ｗ）から可撓性ホース接続部を介してマッサージ水を供給され得る、ノズルカート（１）と、
前記ノズルカート（１）を前記タブ（Ｗ）の縦方向に前後移動させるための第１の駆動部（３）であって、前記少なくとも２つのノズル（Ｄ、Ｄ’）が前記ノズルカート（１）の前記移動と共に前記タブ（Ｗ）の縦方向に前後移動する、第１の駆動部（３）と、
前記ノズル（Ｄ、Ｄ’）を前記タブ（Ｗ）の横方向に移動させる第２の駆動部（５、ＺＲ、Ｚ）と
を備え、
前記フィルム材が、前記フィルム材の底面に１つまたは複数の空洞部を有し、前記空洞部が、横方向に延びており、前記フィルム材の平面から前記フィルム材の上面の側に突出しており、前記フィルム材（Ｆ）上に横たわる前記人（Ｐｅ）に向けられ、前記フィルム材（Ｆ）を前記フィルム材の上面が凸状をなす１つまたは複数の隆起部（１００）に形成している、装置（Ｖ）において、
前記タブ（Ｗ）の前記縦方向に垂直な軸線（１４’）を中心に前記少なくとも２つのノズル（Ｄ，Ｄ’）を枢動させるための手段が設けられており、前記手段が、前記噴出するウォータジェットを前記フィルム材の底面の前記空洞部に向けることを可能にすることを特徴とする、装置。

【請求項2】

前記ノズルを支持する前記ノズルカートの部分が、前記ノズルが前記フィルム材に向かって枢動するように軸線を中心に前記ノズルカートに対して枢動可能であり、前記噴出するウォータジェットが、枢動によって前記フィルム材（Ｆ）の法線に対して角度をとる、請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記ノズルを支持する前記部分の前記枢動の動作が、前記タブ（Ｗ）内に配置されたランプによって達成され、前記第１の駆動部によって引き起こされる前記前後移動が、前記部分を前記ランプ（Ｒ）に対して変位させ、それによって水平軸を中心に上方に枢動させる、請求項２に記載の装置。

【請求項4】

前記ノズルがそれぞれノズルホルダ（ＤＨ）内に配置されており、前記ノズルホルダ（ＤＨ）が歯付きラック（Ｚ）に連結されており、前記歯付きラック（Ｚ）が、前記第２の駆動部の一部として、前記第２の駆動部のギヤによって前記ノズルホルダ（ＤＨ）を前記タブの横方向に個々に変位させることを可能にする、請求項１～３のいずれか一項に記載の装置。

【請求項5】

前記ノズルホルダ（ＤＨ）が、前記歯付きラック（Ｚ）に対して枢動することができ、前記歯付きラック（Ｚ）が、前記ノズルカート（１）の２つの軸（１４、１４’）に移動可能に連結されている、請求項４に記載の装置。

【請求項6】

前記ノズルホルダ（ＤＨ）が、前記ノズルカート（１）の剛性軸（１４’）に連結され、前記ノズルホルダが軸線方向に変位され枢動され得るようになっている、請求項４または５に記載の装置。

【請求項7】

前記ノズルカート（１）が、前記タブ（Ｗ）の底部（Ｂ）に固定された２つのレール上を前記タブ（Ｗ）の縦方向に車輪（４、４’、４’’）上で移動することができ、前記ノズルカート（１）が、モータ（２’’）によって前記ノズルカート（１）の底面に作用する前記第１の駆動部（３）によって動作され得、前記第１の駆動部が、前記タブ（Ｗ）の内側に取り付けられ、前記タブ（Ｗ）の外側から操作され得、前記車輪（４、４’、４’’）上の前記ノズルカート（１）を前記タブ（Ｗ）の縦方向に前後移動させるように動作し得る、請求項１～６のいずれか一項に記載の装置。

【請求項8】

前記ノズルカート（１）が、前記タブの底部（Ｂ）と平行に水平底板（１０）を備え、前記水平底板が、前記車輪（４、４’、４’’）上で前記タブの縦方向に移動することができ、前記底板（１０）の左右に固定された垂直側板（１２、１２’）を有し、前記タブ（Ｗ）の横方向に延びる第１の枢軸（１４）と、前記タブ（Ｗ）の横方向に延び、前記第１の枢軸（１４）からオフセットされ、案内の目的のために役立つことができる、第２の枢軸（１４’）とが、前記垂直側板（１２、１２’）を互いに固定的に連結している、請求項７に記載の装置。

【請求項9】

垂直に延びる傾動板（１６、１６’）が、前記タブ（Ｗ）の横方向に延びる前記第１の枢軸（１４）を中心に枢動可能であるように、前記側板（１２、１２’）の外側にそれぞれ取り付けられており、前記タブ（Ｗ）の横方向に延びる剛性軸（１４’’）が、前記傾動板（１６、１６’）を互いに固定的に連結しており、前記傾動板（１６、１６’）のそれぞれが、前記傾動板のストッパとは反対側の端部の（横方向の）外側に、前記第１の枢軸（１４）および前記第２の枢軸（１４’）と平行な１つの車輪軸を伴う転動車輪（１７、１７’）を有する、請求項８に記載の装置。

【請求項10】

前記タブの横方向への前記少なくとも２つのノズル（Ｄ、Ｄ’）の前記移動を２つのスプラインシャフト（５、５’）によって達成することができ、前記２つのスプラインシャフトが、前記ノズルカート（１）の底側のブッシング（ＬＢ）を通って前記装置（Ｖ）の長手方向軸線と平行に延びており、前記２つのスプラインシャフトが、前記ノズルカートの底部の底側に配置された、前記スプラインシャフトの１つと同心であるギヤ軸を有するギヤ（ＺＲ）とそれぞれ係合しており、前記スプラインシャフト（５、５’）が、前記スプラインシャフト自体の軸線を中心に回転できるように、前記タブの内側にある軸受（Ｌ、Ｌ’）の頭側に取り付けられており、前記スプラインシャフト（５、５’）が、各スプラインシャフトの長手方向軸線を中心に回転往復運動を行うように、前記タブ（Ｗ）の外側にある駆動モータ（２、２’）によって足側で制御され、スプラインシャフトとそれぞれ係合する前記ギヤ（ＺＲ）が、下部ノズルホルダ（ＤＨ）上の前記第１および第２の枢軸（１４、１４’、１４’’）と平行に配置された歯付きラック（Ｚ）と係合しており、前記スプラインシャフト（５、５’）が、荷重支持機能を有さずに、前記第１および第２の枢軸（１４、１４’、１４’’）に沿って前記タブの横方向における前記ノズルの独立した移動を引き起こす、請求項８または９に記載の装置。

【請求項11】

前記ノズル（Ｄ、Ｄ’、Ｄ’’）のうちの少なくとも１つがさらに、前記フィルム材（Ｆ）の底面で、前記ノズルが噴出するウォータジェットを、前記フィルム材（Ｆ）の上面に凸状隆起部（１００）を形成する前記フィルム材の底面の前記１つまたは複数の空洞部（１００）の内部に向けることができる、請求項１～１０のいずれか一項に記載の装置。

【請求項12】

前記装置（Ｖ）の前記カバーとして圧力パルスの伝達を可能にする前記フィルム材（Ｆ）が熱も伝達可能である、請求項１～１１のいずれか一項に記載の乾式ウォータジェットマッサージのための装置（Ｖ）。

【請求項13】

前記フィルム材の底面の前記フィルム材（Ｆ）の前記１つまたは複数の空洞部が、横方向に延びており、前記フィルム材（Ｆ）上に横たわる前記人（Ｐｅ）に向けられ、前記フィルム材（Ｆ）を前記フィルム材の上面が凸状をなす１つまたは複数の隆起部（１００）に形成しており、前記フィルム材（Ｆ）の内面から計算される、１ｍｍ～２００ｍｍの範囲の深さを有する、請求項１～１２のいずれか一項に記載の乾式ウォータジェットマッサージのための装置（Ｖ）。

【請求項14】

前記２つのスプラインシャフト（５、５’）が、前記タブ（Ｗ）の前記頭側端部および前記足側端部に取り付けられており、前記ノズルカート（１）のベース板の下のブッシング（ＬＢ）を通って延びており、前記２つのスプラインシャフト（５、５’）の前記タブ（Ｗ）の縦方向に延びるそれぞれの回転軸を中心とする独立して制御可能なそれぞれの回転を、前記２つのスプラインシャフト（５、５’）とそれぞれ係合する歯車（ＺＲ）を介して、１つの歯車（ＺＲ）と係合し前記タブの横方向に移動可能である１つの歯付きラック（Ｚ）に伝達することができ、前記ラックが、前記タブ（Ｗ）の縦方向と直角に前記第１および第２の枢軸（１４、１４’、１４’’）上で前記フィルム材（Ｆ）の底面に向けられたノズル（Ｄ、Ｄ’）を有するノズルホルダ（ＤＨ）を、前記タブ（Ｗ）の右側または左側に他のノズルとは独立して移動させることができ、前記ノズルカート（１）上の前記ノズル（Ｄ、Ｄ’、Ｄ’’）の前記タブ（Ｗ）の縦方向の移動と横方向の移動とを組み合わせることにより、前記フィルム材（Ｆ）の底面に任意のウォータジェットマッサージパターンの形成が可能になる、請求項１０に記載の乾式ウォータジェットマッサージのための装置（Ｖ）。

【請求項15】

前記ノズルカート（１）上に配置されていない少なくとも１つのノズル（Ｄ’’’）を備え、前記少なくとも１つのノズルが、前記ノズルが噴出するウォータジェットを、前記フィルム材の底面の前記１つまたは複数の空洞部の少なくとも１つの内部に向けることができ、前記空洞部が、横方向に延びており、前記フィルム材（Ｆ）上に横たわる前記人（Ｐｅ）に向けられ、前記フィルム材（Ｆ）を前記フィルム材の上面が凸状をなす１つまたは複数の隆起部（１００）に形成している、請求項１～１４のいずれか一項または複数項に記載の乾式ウォータジェットマッサージのための装置（Ｖ）。

【請求項16】

前記ノズルカート（１）上に少なくとも１つのノズル（Ｄ’’）を備え、前記少なくとも１つのノズルが、噴出する各ウォータジェットを、前記フィルム材の底面の前記１つまたは複数の空洞部のうちの少なくとも１つの内部に向けることができ、前記空洞部が、横方向に延びており、前記フィルム材（Ｆ）上に横たわる前記人（Ｐｅ）に向けられ、前記フィルム材（Ｆ）を前記フィルム材の上面が凸状をなす１つまたは複数の隆起部（１００）に形成している、請求項１～１５のいずれか一項または複数項に記載の乾式ウォータジェットマッサージのための装置（Ｖ）。

【請求項17】

前記ノズルカート（１）上に前記少なくとも２つのノズル（Ｄ、Ｄ’）を備え、前記少なくとも２つのノズルが、噴出する各ウォータジェットを、前記フィルム材（Ｆ）の底面に、または前記フィルム材の底面の前記１つまたは複数の空洞部のうちの少なくとも１つの内部に向けることができ、前記空洞部が、横方向に延びており、前記フィルム材（Ｆ）上に横たわる前記人（Ｐｅ）に向けられ、前記フィルム材（Ｆ）を前記フィルム材の上面が凸状をなす１つまたは複数の隆起部（１００）に形成している、請求項１～１６のいずれか一項または複数項に記載の乾式ウォータジェットマッサージのための装置（Ｖ）。

【請求項18】

前記ノズルカート（１）上の前記少なくとも２つのノズル（Ｄ、Ｄ’）が、前記タブ（Ｗ）の長辺間および短辺間に及び前記タブ（Ｗ）の底部と平行な平面内で前記ノズルカート（１）を移動させるときに、噴出する各ウォータジェットを前記フィルム材（Ｆ）の底面と略垂直に向けることができる、請求項１７に記載の乾式ウォータジェットマッサージのための装置（Ｖ）。

【請求項19】

前記ノズルカート（１）を前記タブ（Ｗ）の縦方向に移動させるときに、前記タブ（Ｗ）の底部における前記車輪（４、４’、４’’）の走行と平行に、前記２つの傾動板（１６、１６’）に装着された前記転動車輪（１７、１７’）を走行させるように、前記ノズルカート（１）を移動させるために、前記タブ（Ｗ）の縦方向に前記タブ（Ｗ）の底部（Ｂ）に固定された前記２つのレールの左外側および右外側にそれぞれ１つの追加のレール（１８、１８’）をさらに備え、前記レール（１８、１８’）が、前記タブの端部に向かう上昇ランプ上の複数の場所に延びており、前記上昇ランプが、前記ノズルカートの端部において前記傾動板（１６、１６’）の端部を、前記第１の枢軸（１４）を中心に前記フィルム材（Ｆ）の方向に前記タブ（Ｗ）の底部（Ｂ）から離れる向きに枢動させることができ、それにより、前記傾動板（１６、１６’）に固定的に連結された各ノズル（Ｄ、Ｄ’）の各マッサージ水ジェットと前記フィルム材の底面との角度が、前記傾動板（１６、１６’）の枢動につれて、前記カバーの底面を基準にして略９０°から鋭角まで変化する、請求項９に記載の乾式ウォータジェットマッサージのための装置（Ｖ）。

【請求項20】

前記ノズルカート（１）上の前記少なくとも２つのノズル（Ｄ、Ｄ’）が、噴出する各ウォータジェットを、前記フィルム材の底面の前記１つまたは複数の空洞部のうちの少なくとも１つの内部に向けることができ、前記１つまたは複数の空洞部が、横方向に延びており、前記フィルム材（Ｆ）上に横たわる前記人（Ｐｅ）に向けられ、前記フィルム材（Ｆ）を前記フィルム材の上面が凸状をなす１つまたは複数の隆起部（１００）に形成している、請求項１７に記載の乾式ウォータジェットマッサージのための装置（Ｖ）。

【請求項21】

請求項１～２０のいずれか一項に記載の乾式ウォータジェットマッサージのための装置（Ｖ）を動作させる方法であって、
ノズル（Ｄ、Ｄ’）によって噴出される前記ウォータジェットを前記フィルム材（Ｆ）および／または前記フィルム材の底面の前記空洞部（１００）のうちの１つに向け、同時に、前記ノズル（Ｄ、Ｄ’）を支持するノズルホルダ（ＤＨ）を前記ノズルカートの変位方向と垂直に延びる軸（１４’）を中心に枢動させ、それによって、前記ノズル（Ｄ、Ｄ’）と前記フィルム材との間の距離が縮小され、かつ／または、前記フィルム材の底面の前記空洞部（１００）の部分に前記ウォータジェットが投入されるステップ
を含み、前記装置のコントローラが前記ステップを実施する、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ウォータジェットを用いて乾式マッサージするための装置に関する。特に、本発明は、ウォータジェットを用いて乾式マッサージするための装置に関し、この装置で、ユーザまたは患者の身体は、身体が濡れるのを受け入れる必要なしに、ウォータジェットを用いた複数のマッサージステップシーケンスで様々な方法でマッサージされ得る。

【背景技術】

【0002】

ウォータジェットマッサージは、ユーザの身体がウォータジェットのマッサージ治療にさらされる古くからのタイプのマッサージである。ウォータジェットが到達する人の身体の特定の部分には、特定の圧力下でのウォータジェットの機械的衝撃によって触れられる。人の身体の特定部分に圧力を繰り返しかつ／または長時間加えることで、治療されている人の身体の特定部分または全身の快適でリラックスさせ、多くの場合、治癒するマッサージをもたらす。この種のマッサージは、特に、いわゆる「水中マッサージ」として、長い間、マッサージ治療を必要とする多くの人々の治療計画の不可欠な部分であった。

【0003】

一方、乾式ウォータジェットマッサージのための装置が従来技術で知られるようにもなってきた。本明細書および特許請求の範囲でも、従来技術でも、「乾式ウォータジェットマッサージ」は、対応する装置のユーザの身体またはマッサージを必要とする人、例えば患者の身体が、圧力パルス伝達材料上に、例えば装置のプラスチック材料フィルムまたはゴムフィルム上に横たわっていることを意味すると理解される。この材料の下に、装置は、調整可能な圧力を受ける可動ジェットパルスを放出するための付属手段、例えば、その都度１つのウォータジェットを、ジェット方向が圧力パルスを伝達するフィルム材料の底面に向けて噴出する１つまたは複数のノズルを有する。言及した手段は、１つまたは複数のノズルを有する上部がその上に装着される下部を有するノズルカートからなり、下部は、装置の長手方向軸線に沿って歯付きベルト駆動部を介して移動することができ、たいてい複線のレール上をローラ上のタブ底部上で「走行する」。この／これらのノズルは、ノズルカートの移動方向に対して横方向に枢動可能に装着される。ノズルから噴出されたウォータジェットは、パルスをプラスチック材料またはゴムフィルム材料、例えば天然ゴム製の横たわり面に伝達し、この／これらの材料は、パルスを材料上に横たわるユーザ／患者の身体部分に伝達する。パルスは、パルスを伝達するフィルム材料と接触している身体の各部分に所望のマッサージ効果があり、したがって水中マッサージと同様のマッサージ治療を模擬する。これは、マッサージ媒体（水）からフィルム材料上に横たわるユーザ／患者の身体への熱の伝達にも当てはまる。このようなマッサージ治療では、装置のユーザまたは治療を受ける人は乾いたままである。マッサージ師または療法士によって指定またはコンパイルされたマッサージプログラムが、チップカードを介して装置の制御部に転送され得る。このような装置は、例えば、Ｗｅｌｌｓｙｓｔｅｍ ＧｍｂＨから「ＨＹＤＲＯＪＥＴ」の名称で市販されている。これらの装置は、適切な水中マッサージのための装置が利用できないか、または必要なウェットルームを設置できない環境でも、衛生上または健康上の理由で、例えばまだ治癒していない創傷のために水中で治療することができない人／患者にとっても、共にウォータジェットマッサージを可能にする。

【0004】

韓国特許第１０２０１１１２９３１５号明細書は、乾式ウォータジェットマッサージ用のマッサージ椅子として設計された装置を記述しており、この装置では、背もたれの領域が平坦なフィルムで覆われ、特に座部の領域には水用の容器が設けられる。２つのノズルを支持するノズルカートが、背もたれに設けられたベルト駆動部およびモータによってガイドに沿って平面内で移動される。マッサージ水を噴出するノズルは、モータおよびベルトを備えたベルト駆動部によって、ノズルカートの変位方向に垂直な方向に個々に移動され得る。さらに、ノズルは、ノズルカートの変位方向と平行に整列された枢軸を中心にして、別個の駆動部および関連するギヤ機構によって枢動され得る。既知の装置の１つの欠点は、背中しかマッサージできないことである。さらに、フィルム上に直接横たわらない身体の各部分には、マッサージノズルが到達しない。

【0005】

米国特許第２００９０３１２６８０号明細書は、ベッドかマッサージチェアのどちらかとして設計された乾式ウォータジェットマッサージのための装置を記述しており、この装置では、マッサージ水が入れられたタブが、タブを上側で水密に閉鎖するカバーとしてフィルム材料で覆われ、このフィルム材料は、治療を受ける人のための横たわり面として同時に使用され、圧力パルスの伝達を可能にする。この場合、ノズルカートが提供され、ノズルカートは、ノズルカートの端部に連結された車輪付きキャリッジを用いてタブのベースの上方に配置されたレールに沿って移動させることができ、ノズルカートは、ノズルカートに連結されたスピンドルナットとレール間を縦方向にタブを貫通して延びるスピンドルねじとを介してタブ内で縦方向に変位させることができ、スピンドルねじはモータによって駆動される。この場合、ノズルカートは中空外板本体を有し、中空外板本体上には複数のノズルが設けられた、ノズルには、フィルム材料の底面に対してウォータジェットを噴出するために、ポンプを用いてマッサージ水をタブから可撓性ホース接続部を経由して供給することができ、ノズルには、マッサージ水がタブから可撓性ホース接続部を経由して供給される。この場合、ノズルをタブの縦方向に前後に移動させるのは、ノズルカートの移動で行われるが、横方向への移動は行われない。フィルムの下には、ウォータジェットが集中されるべき場所に、排水装置が、排水板の態様でノズルの上方に設けられ、排水装置は、噴出された水を頭／首の領域内のフィルム上の中央に集中させるか、噴出された水を足の領域内に、例えば、フィルムに２つの山が生成されるように分散させるか、のどちらかである。

【0006】

欧州特許出願公開第１６６６０１７号明細書は、患者用の支持面として機能するフィルムで覆われたタブと、フィルムの底面に対して向けられる少なくとも１つのマッサージ水ジェットを生成するためにタブの内側に配置されたノズルカート機構と、を有する乾式ウォータジェットマッサージのための装置を記述している。ノズルカート機構は、タブ内の長手方向回転軸を中心にモータで回転させることができる少なくとも１つのガイドレールを有し、ノズルカート機構は、ガイドレールに沿ってモータで移動させることができ、かつマッサージ水ジェットを生成するためにポンプで給水される少なくとも１つのノズルを支持する、回転可能なガイドレール上にノズルカートまたはノズルキャリッジを有する。長手方向回転軸を中心にモータで回転させることができるガイドレールが枢動されると、ガイドレール上を回転軸と平行に走行するノズルカートまたはノズルキャリッジも枢動し、その結果、その上側に配置されたノズルは、回転軸に対して直角に圧力下で出るウォータジェットの方向を変えることができる。軸線に沿って走行するノズルカートの経路と共に、マッサージ水ジェットは、ライナフィルムの底面に当たるフラットパターンで方向付けることができ、タブの縦方向のマッサージ水ジェットの進路は、ガイドレール上でノズルカートが走行することによって決定され、タブの横方向のマッサージ水ジェットの進路は、ガイドレールが枢動し、かつノズルカートがガイドレールと共に枢動することによって決定され、ノズルカートは、ノズルカート上にノズルが配置される。

【0007】

別の従来技術として、欧州特許出願公開第２３２７３８６号明細書は、冒頭で既に述べたタイプ、すなわちノズルカートを有するタイプのウォータジェットを用いて乾式マッサージするためのタブ状の装置を記述しており、ノズルカートは、タブの外側で動作し得るモータによって駆動され、タブを覆い密封するライナフィルムの下でタブ底部上に縦方向に固定されたレール上をローラ上で移動可能である。ノズルカートは少なくとも２つのノズルを支持し、ノズルは、ライナフィルムの底面に対してウォータジェットを噴出するために、レールに対して横方向に枢動可能である。枢動可能な２つのノズルの独立した制御はスプラインシャフトを用いて行われ、スプラインシャフトは、タブの縦方向にスプラインシャフト自体の軸線を中心に回転可能に取り付けられ、ノズルカート内の摺動ブッシュを通って無荷重に延びる。各スプラインシャフトの往復運動は、モータによって要求される通り（プログラムを介して電子的にも）制御され得るものであり、最終的に、正の力の伝達でノズルカート上に配置された運動学を介して少なくとも２つの枢動可能なノズルのうちの１つの軸受に伝達され、その結果、これらの運動学は、関連するスプラインシャフトの回転運動の範囲に応じて、当該ウォータジェットを、ノズルカートの走行方向を横切って多かれ少なかれ強く偏向させ、それによって所望のウォータジェットマッサージパターンがライナフィルムの底面に生成され得る。

【発明の概要】

【0008】

乾式ウォータジェットマッサージのための従来技術から知られている装置の欠点は、例外なく、すべての装置が、マッサージを必要とする人、例えば患者の身体の、患者がマッサージのためにライナフィルム上に座ったときにライナフィルムと直接接触する場所に対するマッサージ効果のみに限定されることである。これは、肩上部の筋肉、首の側面領域、腕および脚の内側および外側などの身体の各部分が、マッサージでも、ウォータジェットを用いた乾式マッサージでも解決され得る、多くの人々の痛みおよび病気が起こる場所である限り、満足のいくものではない。しかしながら、これらの場所は、ライナフィルムと接触した状態にすることはできない。したがって、これらの場所は、既知の装置でウォータジェットを使用する乾式マッサージではマッサージすることができない。

【0009】

本発明の目的は、この欠点を是正することである。本発明は、驚くべきことに、ウォータジェットを用いて乾式マッサージするために以前はアクセスできなかった場所でも身体をマッサージすることができる、ウォータジェットを用いて乾式マッサージするための装置を提供する。肩または足の裏が例として挙げられる。

【0010】

本発明の一態様によれば、乾式ウォータジェットマッサージのための装置が考案され、この装置は、マッサージ水が入れられ、頭側端部から足側端部まで縦方向にかつ左側から右側まで横方向に延びるタブであって、タブを上側で水密に閉鎖するカバーとしてフィルム材料を有し、フィルム材料が、治療を受ける人のための横たわり面として同時に使用され、圧力パルスの伝達を可能にする、タブと、タブの縦方向に移動され得るノズルカートであって、少なくとも２つのノズルを支持し、ノズルが、フィルム材料の底面に対してノズルごとに１つのウォータジェットを噴出するために、ポンプによってタブから可撓性ホース接続部を介してマッサージ水を供給され得る、ノズルカートと、ノズルカートをタブの縦方向に前後移動させるための第１の駆動部であって、少なくとも２つのノズルがノズルカートの移動と共にタブの縦方向に前後移動する、第１の駆動部と、ノズルをタブの横方向に移動させる第２の駆動部と、を備え、フィルム材料がフィルムの底面に１つまたは複数の空洞部を有し、この空洞部が横方向に延びていて、フィルム材料上に横たわる人において方向付けられ、フィルムを、フィルムの上面が凸状をなす１つまたは複数の隆起部に形成することで区別される。

【0011】

別の好ましい発展形態が、ノズルをタブの平面から変位または枢動させるための手段が設けられ、この手段が、噴出されるウォータジェットをフィルムの底面の１つまたは複数の空洞部に向けること、特に、フィルムの底面の１つまたは複数の空洞部のフィルムの平面に対して傾斜した面に向けることが可能になるという事実から生じる。特に、これらの手段は、ノズルを支持するノズルホルダがノズルカートの変位方向に垂直な軸線を中心に枢動されることを可能にし、それによって、ノズルによって噴出されるウォータジェットは、ノズルカートの変位方向とは逆の向きのまたはノズルカートの変位方向の成分を与えられ、その結果、特に、フィルムからほぼ垂直に突出する、フィルムの底面の空洞部の領域には容易に到達することができ、特に法線に対して比較的小さい角度をなすウォータジェットで治療することができる。結果として、患者の肩、特に、隆起部に載っている身体の他の部分も、マッサージノズルの作用を効果的に受けることができる。

【0012】

好ましくは、ノズルを支持するノズルカートの部分が、フィルムの方向の軸線を中心にノズルカートに対して枢動可能であり、噴出されるウォータジェットが、枢動することによりフィルムの法線に対して角度をとることがさらに提供される。

【0013】

ノズルを支持する部分の枢動運動は、タブ内に配置されたランプによって好都合に達成され、第１の駆動部によって引き起こされる前後移動は、その部分をランプに対して変位させ、それによって、好ましくはノズルカートの変位方向に垂直な水平軸を中心に上方に枢動させる。

【0014】

この場合、好ましい一実施形態では、ノズルは、リンクを形成するノズルホルダによって枢軸に対して偏心して保持され、その結果、枢動は、ウォータジェットの角度の変化を好適に引き起こすだけでなく、同時に、ノズルカートの変位方向に垂直であり、かつその変位方向に垂直なノズルホルダの変位方向に垂直なｚ方向の成分を有する変位も引き起こす。結果として、ノズルとフィルムとの間の距離は、好適には、ノズルカート自体がノズルカートの走行面を離れる必要なく変更することができ、したがって、ノズルカートの駆動部を簡単な方法で設計することができる。

【0015】

ノズルはそれぞれ、好都合にはノズル自体のノズルホルダ内に配置され、ノズルホルダは、ノズルカートの移動経路に対して上方に独立して枢動することができる。好ましくは、すべてのノズルホルダが、例えば、１つまたは複数のランプによって偏向されるノズルカートの一部に結合されることによって、共に枢動される。結合は、好都合には、すべてのノズルホルダを枢動可能に通過する剛性軸を介して行われる。

【0016】

好ましい一実施形態によれば、ノズルホルダは歯付きラックに連結され、歯付きラックは、第２の駆動部の一部として、駆動部のギヤを用いてノズルホルダをタブの横方向に個々に変位させることを可能にするものとする。歯付きラックはケージに好都合に連結され、ケージは、第１の軸線に沿って軸線方向に変位可能であり、例えば両側のノズルホルダの周りに係合することにより、この軸線の方向に沿ってノズルホルダを支持する。結果として、歯付きラックを有するケージの横方向の変位、すなわちノズルカートの変位方向に垂直な変位は、ノズルホルダがその枢軸を中心にとる角度にかかわらず、ノズルホルダに伝達される。結果として、歯付きラックは、ランプの上を移動された場合であっても、関連する第２の駆動部に常に好適に結合され、その結果、ノズルホルダが枢動されている間であっても、ノズルの横方向の調整または移動が保証される。

【0017】

したがって、ノズルホルダは、好ましくは、歯付きラックに対しても枢動可能であり、好ましい変形形態では、歯付きラックは、ノズルカートの２つの軸に移動可能に連結され、２つの軸の一方は、好ましくは、ノズルホルダを枢動させることができる軸でもある。

【0018】

これは、好適には、ノズルホルダが、ノズルホルダが軸線方向に変位され枢動され得るようにノズルカートの剛性軸に連結されることを意味する。

【0019】

本発明の一態様は、乾式ウォータジェットマッサージのための装置に関し、この装置は、
（ａ）マッサージ水が入れられ、頭側端部から足側端部まで縦方向にかつ左側から右側まで横方向に延びるタブであって、タブを上側で水密に閉鎖するカバーとしてのフィルム材料を有し、フィルム材料が、治療を受ける人のための横たわり面として同時に使用され、圧力パルスの伝達を可能にする、タブ
を備え、
（ｂ）フィルム材料が、フィルムの底面に１つまたは複数の空洞部を有し、空洞部は横方向に延びていて、フィルム材料上に横たわる人に向けられ、フィルムを、フィルムの上面が凸状をなす１つまたは複数の隆起部に形成し、
（ｃ）タブの底部に固定された２つのレール上を車輪上でタブの縦方向に移動可能な、少なくとも２つのノズルを支持するノズルカートであって、ノズルカートの底面に作用し、タブの内側に取り付けられ、ノズルカートをタブの縦方向に前後に移動させるためにモータを用いてタブの外側から操作され得る駆動部を有する、ノズルカート
をさらに備え、
（ｄ）ノズルカートが、タブ底部と平行に水平底板を備え、水平底板は、車輪上でタブの縦方向に移動することができ、底板に、いずれの場合も左右に固定された垂直側板を有し、タブの横方向に延びる第１の枢軸と、随意に、タブの横方向に延び、第１の枢軸からオフセットされ、案内目的のために役立つことができる第２の枢軸とが、垂直側板を互いに固定的に連結し、
（ｅ）側板の外側のそれぞれに、傾動板がタブの横方向に延びる第１の枢軸に枢動可能に装着され、タブの横方向に延びる剛性軸が傾動板を互いに固定的に連結し、傾動板のそれぞれが、いずれの場合も第１の枢軸および第２の枢軸に平行な１つの車輪軸を有する傾動板ストッパの反対側にある傾動板の端部の外側に（横方向に）転動車輪を有し、
（ｆ）ノズルカートが、ノズルカート上で移動され得る少なくとも２つのノズルを有し、ノズルには、フィルム材料の底面に対してウォータジェットを噴出するために、マッサージ水をタブからポンプを用いて可撓性ホース接続部を経由して供給することができ、
（ｇ）タブの縦方向への少なくとも２つのノズルの前後移動はノズルカートの移動によって行われ、少なくとも２つのノズルの同心移動（いずれの場合もノズルカートの底側のブッシングを通って装置の長手方向軸線と平行に延び、ノズルカート底部の底側に配置された車輪軸を有するギヤと係合する２つを用いてタブの横方向に走行する）が、いずれの場合もスプラインシャフトの１つで行うことができ、スプラインシャフトは、スプラインシャフト自体の軸線を中心に回転できるようにタブの内側にある軸受内の頭側に取り付けられ、各スプラインシャフト長手方向軸線の周りで回転往復運動を行うようにタブの外側にある駆動モータによって足側で制御され、スプラインシャフトとそれぞれ係合するギヤが、下部ノズルホルダ上の枢軸と平行に配置された歯付きラックと順次係合し、スプラインシャフトが荷重支持機能、特にノズルカート支持機能を有さずに、ノズルをタブの横方向に枢軸に沿って移動させ、
（ｈ）ノズルのうちの少なくとも１つが、フィルム材料の底面に、ノズルが噴出するウォータジェットを、フィルム材料の上面に凸状隆起部を形成する、フィルムの底面の１つまたは複数の空洞部の内部に向けることができる。

【0020】

本発明による装置の好ましい実施形態は、従属請求項に記載されている。

【0021】

本発明の一態様はまた、乾式ウォータジェットマッサージ方法に関し、この方法では、以下の詳細な説明に記載の装置の上部カバーとして設計され圧力パルスの伝達を可能にするフィルム材料上に配置される治療を受ける人の身体を、治療を受ける人またはマッサージを必要とする人の身体にマッサージ効果があるウォータジェットの圧力パルスにさらし、ウォータジェットが、パルスを一定期間送出する少なくとも１つのノズルのうちの１つによるタブの縦方向および横方向における並進移動によって、ノズルからフィルム材料の底面に噴出され、随意に、フィルムの底面の１つまたは複数の空洞部のうちの少なくとも１つの内部に噴出され、１つまたは複数の空洞部が、横方向に延び、フィルム材料上に横たわる人に向けられ、フィルムをフィルムの上面の１つまたは複数の凸状隆起部に形成する。

【0022】

特に、本発明の装置は、特定の条件下でマッサージ師がいなくても済むか、または本発明による装置による複数の人のマッサージに並行して専念することができるように、治療を受ける人またはマッサージを必要とする人のマッサージを「乾式ウォータジェット」により自ら可能または容易にする。

【0023】

最後に、本発明の一態様はまた、身体マッサージのための、好ましくは、痙攣および緊張を解消するため、リラックスのため、筋肉不均衡を除去するため、ストレス関連の筋緊張を除去するため、特にスポーツ傷害における痛みを緩和するため、かつ／または頸部偏頭痛の治療のため、ならびに他の症状のためのマッサージのための、以下の詳細な説明に記載の装置の使用に関する。

【0024】

本発明の一態様によれば、上述のように乾式ウォータジェットマッサージのための装置を動作させる方法が考案され、この方法は、ノズルによって噴出されるウォータジェットをフィルム材料および／またはフィルムの底面の１つまたは複数の空洞部のうちの１つに向け、同時に、ノズルを支持するノズルホルダをノズルカートの変位方向と垂直に延びる軸を中心に枢動させ、それによって、ノズルとフィルムとの間の距離が縮小されかつ／またはフィルムの底面の１つまたは複数の空洞部の各部分がウォータジェットで標的化されるステップを含む。結果として、特に、ウォータジェットを減衰させ、装置の使用が極めて制限されるバッフルをタブ内に設ける必要がない。

【0025】

好ましい特徴によれば、空洞部の内周壁にウォータジェットをかけるために、ノズルが空洞部内に上げられるまたは枢動されるものとする。これは、ノズルがフィルムまたは横たわり面の実際のレベルより上で使用され、したがって非常に良好に配置されたマッサージが可能であるという特別な特徴を与える。

【0026】

好ましくは、フィルムの底面に噴出されたウォータジェットの入射角は、９０°の値、すなわちフィルムの底面に対して垂直から鋭角に減少され、好ましくは１０°未満、例えば約６°の入射角の値に減少される。これに対応して、ノズルホルダがカバーする枢動角度はほぼ９０°である。

【0027】

本発明の他の利点、特性および発展形態は、好ましい実施形態の以下の説明および従属請求項から明らかになる。

【0028】

本発明は、本発明による装置の好ましい実施形態のみを説明する図を参照して以下に説明される。しかしながら、以下に参照される図も以下の説明も、本発明を図示または説明される好ましい実施形態に限定するものとして理解されるべきではない。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1A】従来技術によるウォータジェットマッサージ装置を示す図である。

【図1B】本発明の一実施形態によるウォータジェットマッサージ装置を示す図である。

【図2A】フィルム材料タブカバーＷの上面斜視図である。

【図2B】フィルム材料タブカバーの底面斜視図である。

【図3】図１Ｂと同様であるが、上部フィルムカバーのない、本発明によるウォータジェットマッサージ装置の一実施形態を示す図であり、例えば、マッサージを受ける人Ｐｅの頭部の左右に、フィルムカバーの支持面Ｓも示されている。

【図4A】本発明によるウォータジェットマッサージ装置のノズルカートを示す図である。

【図4B】本発明によるウォータジェットマッサージ装置のノズルカートを示す別の図である。

【図5】被覆ライナフィルムのない本発明によるウォータジェットマッサージ装置の実施形態を示す図であり、ノズルカート１はノズルＤ、Ｄ’を支持し、ノズルを、タブの足側端部の開始位置でマッサージ水を噴出するための位置まで運ぶ。

【図6A】ノズルカートがこのために設けられた駆動部によって装置の頭側端部の方向にさらに移動された段階での本発明によるウォータジェットマッサージ装置の別の実施形態の図である。

【図6B】図６Ａの実施形態の別の図である。

【図7A】本発明によるウォータジェットマッサージ装置の一実施形態の第１の図であり、ノズルカートのノズルは、ライナフィルムの底面に形成された凹状空洞部内にマッサージ水を噴出する目的でタブの頭側端部まで移動され、そこで傾動板の転動車輪が、タブ底部上のレール付近の位置からタブの頭側端部の方向に上昇するランプの上で移動され、フィルムの底面に噴出されるウォータジェットの入射角は、９０°の値、すなわちフィルムの底面に対して直角から鋭角に、好ましくは１０°未満、例えば約６°の入射角の値に減少する。

【図7B】本発明によるウォータジェットマッサージ装置の一実施形態の第２の図である。

【図7C】本発明によるウォータジェットマッサージ装置の一実施形態の第３の図である。

【図7D】本発明によるウォータジェットマッサージ装置の一実施形態の第４の図である。

【図7E】本発明によるウォータジェットマッサージ装置の一実施形態の第５の図である。

【図8A】図７Ａ～図７Ｅに示したものと同じプロセスの第１の図であるが、側面図である。

【図8B】図７Ａ～図７Ｅに示したものと同じプロセスの第２の図であるが、側面図である。

【図8C】図７Ａ～図７Ｅに示したものと同じプロセスの第３の図であるが、側面図である。

【図9A】ノズルカートをタブの縦方向に移動させるための駆動部の一例、すなわち歯付きベルトを示す図である。

【図9B】ノズルカートをタブの縦方向に移動させるための駆動部の別の例、すなわち金属穴あきベルトを示す図である。

【図10】本発明によるウォータジェットマッサージ装置によって実行され得る、マッサージを受ける人の可能なマッサージ画像のスケッチを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

ここで、図１Ａおよび図１Ｂを参照する。図１Ａは、従来技術による乾式ウォータジェットマッサージのための装置Ｖ、例えば「ＨＹＤＲＯＪＥＴ」という名称で長い間販売されている、Ｗｅｌｌｓｙｓｔｅｍ ＧｍｂＨによって提供されるような装置を示し、図１Ｂは、本発明による乾式ウォータジェットマッサージのための装置を示す。

【0031】

この種の乾式ウォータジェットマッサージのための装置Ｖ（この用語の定義については本明細書の導入部を参照されたい）は、通常、タブＷで構成され、タブの内部は、例えば温度、漏れ気密性、および防錆に関して、水または水性液体と恒久的に接触するように設計される。この種の装置Ｖには、通常、カバーとして機能し、同時に横たわり面として機能するフィルム材料Ｆが設けられ、このフィルム材料は、一方では水がタブＷから跳ね出るのを防ぎ、他方では治療を受ける人Ｐｅのための横たわり面として機能するために、タブＷの上縁上に、閉鎖された、したがって液密の態様で固定され引き伸ばされる。フィルムＦの材料の弾性は、治療を受ける人ＰｅがフィルムＦ上に快適に乗り降りすること、および治療を受ける人Ｐｅが快適に横たわることを可能にするだけでなく、フィルム表面からフィルム材料Ｆ上に横たわる人Ｐｅの身体に衝突するウォータジェット（または複数のウォータジェット）の圧力パルスがフィルムＦの底面で人Ｐｅに伝達されることも可能にする。

【0032】

このフィルム材料Ｆの他の要件は、特に衛生的であることである。

【0033】

すなわち、この材料は、洗浄および消毒を目的とした手段で処理されるのに適していなければならない。さらに、フィルム材料Ｆはまた、ウォータジェットによって運ばれる熱に対して透過性でなければならない。これは、ウォータジェットパルスのマッサージ効果が、ウォータジェットパルスが治療を受ける人ＰＥによって所望されるか、または治療を行う人によって処方されるという条件で、加えられる熱によって増強され得ることを意味する。当業者は、所望の目的でカバー／ライナフィルムＦに使用され得る多数の材料を知っており、指定のパラメータに基づいてその材料の適合性についてその材料を容易に試験し選択することができる。天然ゴムは、カバー／ライナフィルムＦ用の材料として特に有利であることが証明されており、したがって、随意にクロロスルホン化ポリエチレン（ＣＳＭ）製のキャリア層を備えた天然ゴムフィルムが好ましい。

【0034】

図２Ａは、張力をかけた状態のフィルム材料タブカバーＷ（タブＷの上側に配置される）の上からの斜視図を示し、図２Ｂは、張力をかけた状態のフィルム材料タブカバー（タブＷの上側に配置される）の下から示した斜視図である。

【0035】

本発明によれば、フィルム材料Ｆは、フィルムの底面に１つまたは複数の空洞部１００を有し、この空洞部は、横方向に延び、フィルム材料Ｍ上に横たわる人Ｐｅに向けられ、フィルムＦを、フィルムの上面が凸状をなす１つまたは複数の隆起部１００に形成する。本発明の好ましい実施形態では、１つの空洞部もしくは２つの空洞部、３つの空洞部、４つの空洞部、またはさらに多くの空洞部が形成され得る。非常に特に好ましくは、フィルム材料Ｆは、フィルムの底面に２つの空洞部を有し、これらの空洞部は、フィルムＦの横方向に延び、フィルム材料Ｆ上に横たわる人Ｐｅに向けられ、フィルムＦを、フィルムの上面が凸状をなす１つまたは複数の隆起部１００に形成する。限定するものではなく、例として、２つのそのような空洞部は、図１Ｂのフィルムの底面に横方向に延び、フィルム材料Ｆ上に横たわる人Ｐｅに向けられ、図２Ａおよび図２Ｂに見られるようにフィルムＦをフィルムの上面が凸状をなす２つの隆起部１００に形成する。

【0036】

フィルム上面に凸状隆起部１００として現われ（図２Ａ参照）、フィルム底面に凹状空洞部１００として現われる（図２Ｂ参照）このような「バンプ」の生産は、当業者に知られている任意の方法で行うことができ、実際にはフィルムＦに使用される材料に依存する。

【0037】

天然ゴムフィルムの好ましい実施形態では、「バンプ」に対応する成形は、フィルムの生産と同時に、例えば加硫プロセスで行うことができる。

【0038】

適切な形状を有するツールが互いに適合して、２つのツール半体の間に適切に選択された空洞部が残り、残った空洞部に対応するフィルムの厚さは、状況に応じて当業者によって選択され得る。バンプを形成する隆起部および陥凹部は、例えば図２Ａおよび図２Ｂに示すフィルムを形成するために、ツールの所望の部分上に設けられる。空洞部は、フィルム材料Ｆを生産するためのポリマーで充填され、充填されたポリマー層は、適切な条件下で（例えば、加熱して、または加硫助剤を使用して）重合または加硫される。次いで、１つまたは複数の空洞部を備えた完成フィルムは、重合または加硫が終了した後で除去される。このようなフィルムの生産および生産で使用するのに適した装置は、当業者に知られており、本発明がこれにいかなる制限も加えることなく、状況に応じて本発明に提供することができる。

【0039】

原則として、当業者は、フィルム材料の領域内の隆起部／陥凹部／バンプ１００の位置を自由に選定することができる。また、（図１Ｂに示されているような横たわる人Ｐｅで）乾式ウォータジェットマッサージのウォータジェットでマッサージを受ける人の身体の垂直部分に到達する機能に関して、かかる隆起部／陥凹部／バンプ１００は、例えば、フィルム材料Ｆ上に横たわる人Ｐｅの肩、足の裏、腕の内側および外側、ならびに脚の内側および外側に対応するフィルムＦの領域内に装着される。

【0040】

隆起部／陥凹部／バンプは、好ましくは、フィルム材料Ｆ上に横たわる人Ｐｅの肩または足の裏に対応するフィルムＦの領域内に装着される。

【0041】

したがって、２つの図２Ａおよび図２Ｂは、２つの隆起部／陥凹部／バンプ１００が好ましくは、例えばフィルム材料Ｆ上に横たわる人Ｐｅの肩に対応するフィルムＦの領域内に装着される（非限定的）例を示している。

【0042】

したがって、原則として、タブＷの上側に配置されるフィルムは、隆起部／陥凹部／バンプ１００が、乾式ウォータジェットマッサージのための上に示した領域（すなわち、図１Ｂ、図２Ａおよび図２Ｂに示されているケースの場合の人Ｐｅの肩）のうちの１つであるフィルムＦ上の場所に配置されるように生産される。

【0043】

単独で、または別の実施形態もしくは別の特徴と組み合わせて、または本発明の複数もしくはすべての他の実施形態もしくは特徴と組み合わせて実現され得る本発明の好ましい諸実施形態では、これらに限定されるものではないが、本発明による乾式ウォータジェットマッサージ装置Ｖでは、フィルム材料Ｆの１つまたは複数の空洞は、フィルム材料Ｆの内面から計算された１ｍｍ～２００ｍｍの範囲の深さ、好ましくは１ｍｍ～１００ｍｍの範囲の深さの凹状円形状または凹状長手形状（図２Ａ、図２Ｂ参照）を有し、１つまたは複数の空洞部は、横方向に延び、フィルム材料Ｆ上に横たわる人Ｐｅに向けられ、フィルムＦを、フィルムの上面が凸状をなす１つまたは複数、好ましくは２つの隆起部１００に形成する。これは、本発明によれば、ノズルＤ、Ｄ’、Ｄ’’、Ｄ’’’のうちの１つから１つまたは複数の空洞部内にこの深さで噴出されるウォータジェットが、フィルム上に横たわる人Ｐｅの身体の垂直に配置された領域に特に良好なマッサージ効果を及ぼすことができるため有利である。

【0044】

本発明は、図２Ａおよび図２Ｂに示す凹状凹所／空洞部１００を参照して以下でさらに説明される。しかしながら、図２Ａおよび図２Ｂに示すかかる凹状凹所／空洞部１００を含むものとして示され説明される特徴は、限定するものではなく、例示的なものであり、本発明をよりよく理解するのに役立つことのみを意図している。

【0045】

図３から分かるように、治療を受ける人Ｐ／患者が横たわるフィルム表面「上」の凹状凹所／空洞部１００は、彼／彼女の肩が２つの凹状形成部／空洞部１００の「足」側に載るか、または「足」側に寄りかかるように、治療を受ける人Ｐ／患者がフィルムＦ上に横たわるように配置される。これの代替として、またはこれと共に（図示せず）、凹状凹所／空洞部１００は、治療を受ける人Ｐ／患者が横たわっているフィルム表面「上」に配置され、それにより、治療を受ける人Ｐ／患者はフィルムＦ上に横たわることができ、それにより、彼／彼女の腕の内側が、２つの凹状形成部／空洞部の右側または左側に載るようになるか、または右側または左側に寄りかかるようになる。これの代替として、またはこれと共に（図示せず）、凹状凹所／空洞部１００は、治療を受ける人Ｐ／患者が横たわっているフィルム表面「上」に配置され、それにより、治療を受ける人Ｐ／患者はフィルムＦ上に横たわることができ、それにより、彼／彼女の足裏が、２つの凹状形成部／空洞部の「頭」側に載るか、または凹状形成部／空洞部の「頭」側に寄りかかるようになる。

【0046】

マッサージを受ける人Ｐｅ／患者のこの位置では、マッサージを受ける人Ｐｅの身体のすべての部分を前述のように乾式ウォータジェットマッサージによって治療することができ、身体のこれらの部分は、（前述のように）治療を受ける人Ｐｅ／患者が横たわっているときにフィルム材料と接触することができる。

【0047】

当業者に知られているように、対応するモータ２の助けを借りてノズルカート１をタブＷの縦方向に移動させることにより、かつ、ノズルカート１上に変位可能に配置された少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’を、１つまたは複数の適切なモータ２’、２’’によってスプラインシャフトの長手方向軸線を中心に回転可能であるスプラインシャフト５、５’を用いてタブの縦方向に対して垂直に変位させることにより、以下で図１０に示されるマッサージパターンはフィルム材料Ｆの底面に生成され、圧力パルスおよびマッサージ媒体（例えば、水）の熱は、フィルム材料Ｆによって、治療を受ける人Ｐｅ／患者のフィルム材料Ｆと接触する身体の各部分上に伝達される。

【0048】

このようにして、図１０および以下に説明するマッサージ実験から分かるように、乾式ウォータジェットマッサージのパターンが生成され得る。

【0049】

したがって、治療を受ける人に円マッサージを与えることが可能である（図１０の左のスケッチ）。この目的のために、ノズルキャリッジ１は、タブの縦方向にゆっくりと移動され、２つのスプラインシャフトは、互いに鏡像で（時計回りまたは反時計回りに）前後にゆっくりと移動される。このようにして、２つのノズルは、互いにミラー反転したらせん運動を生成する。したがって、治療を受ける人Ｐｅに、例えばこの人の背中にらせん円形状のマッサージが施される。

【0050】

図１０の平行マッサージ画像（上左から２番目の図）は、ノズルキャリッジ１をタブの縦方向にゆっくり移動させ、かつ、スプラインシャフト５、５’の平行制御によりノズルＤ、Ｄ’を平行ジグザグ移動させること（すなわち、共に時計回りまたは共に反時計回り）から生じる。

【0051】

これに対応して、図１０の鏡像マッサージ（上左から４番目の図）は、ノズルキャリッジをタブの縦方向にゆっくり移動させ、かつ、スプラインシャフト５、５’を相対する方向に制御することによりノズルＤ、Ｄ’を鏡像ジグザグ移動させること（すなわち、ノズルＤが時計回り、ノズルＤ’が反時計回りであり、その逆も同様である）から生じる。

【0052】

それに対応して、点マッサージ（図１０、上左から３番目の図）は、ノズルをロックしながら（すなわち、特定の点をマッサージする間、ノズルキャリッジをタブの縦方向にも移動させず、ノズルをタブの縦方向に対して横方向にも変位させず）、その都度特定の時間にわたって、その後のマッサージをすることにより与えることができる。

【0053】

平行ストロークマッサージ（図１０、下の図参照）は、スプラインシャフト５、５’をロックし、ノズルキャリッジをタブの縦方向に前後にその都度移動させることにより、ノズルＤ、Ｄ’をそれぞれ（タブの縦方向に対して横方向に）１点に連続的に設定し、その後、スプラインシャフト５、５’を用いてノズルを縦のタブ方向に対して横方向に再調整し、ノズルキャリッジ１をタブの縦方向に再び前後に移動させること、などによって与えられる。

【0054】

上記のマッサージパターンは例にすぎず、本発明は、これらのパターンに限定されるものではない。当業者であれば、移動（すなわち、ノズルキャリッジをタブの縦方向に移動させること、および、スプラインシャフト５、５’を用いてノズルをタブの縦方向壁の方向にまたはその壁から離れる方向に、横方向に変位させることにより、いずれの場合も適切なモータ２を用いて）を任意に組み合わせることにより、任意のジェット組合せが生成され得る（非対称、さらには任意に自発的に生成されたものを含む）ことを認識するであろう。

【0055】

当業者に知られている方法で、特定のマッサージパターンが、治療を受ける人に対して所望または要求されるように予めプログラムされ実行され、さらには繰り返し実行され得るように、（電気）モータ２、２’、２’’を手動でまたは電子的に制御することが可能である。

【0056】

これにより、本発明によれば、身体マッサージのための、具体的にはウォータジェットを用いて治療を受ける人の乾式身体マッサージのための上に詳述した装置を使用することが可能になり、ウォータジェットのパルスは、ライナフィルム／被覆フィルムの底面に伝達され、そこからフィルム上に横たわる人に伝達される。原理上、乾式ウォータジェットマッサージ治療を必要とする治療を受ける人の身体の一部のみをマッサージすること、または治療を受ける動物の身体をマッサージすることも考えられる。

【0057】

本発明によれば、乾式ウォータジェットマッサージのための装置は、タブＷの底部Ｂ上に固定された２つのレール上を車輪４、４’、４’’上でタブＷの縦方向に移動され得るノズルカート１をさらに備える。

【0058】

このようなノズルカートの好ましい一例は、本発明の制限として理解されるべきではなく、主に本発明のより良好でより理解可能な説明のために役立つものであり、図４Ａおよび図４Ｂから分かる。車輪４、４’は、ノズルカート１がタブＷの底部Ｂ上に固定された２つのレール上を走行し、タブＷの縦方向に移動されるようにするものであり、ノズルカート１の移動方向に対して横方向に配置された車輪軸を有する。本発明によれば、ノズルカートは、４つまたは６つまたは８つの車輪上で移動することができ、車輪の軸は、荷重がノズルカート全体にわたって均一に分散され得るように配置される。したがって、ノズルカートの重量の全荷重およびフィルム材料Ｆの底面のノズルからのマッサージ水の噴出によって及ぼされるパルス力の荷重は、車輪４、４’上にあり、タブＷの底部上の２つのレール上に伝達される。

【0059】

ノズルカート１の両側の車輪４、４’がレール上を「左右の車線内」で走行することが絶対必要というわけではないが、車輪がレール上を「軌道に乗って」走行する場合が好ましい。重要な一利点は、ノズルカート１から車輪４、４’へ、および車輪から２つのレールへの均一な荷重分散および荷重伝達である。

【0060】

ノズルカート上の上述した耐荷重車輪４、４’に加えて、１つの車輪４’’または複数の車輪４’’をノズルカート１の両側に装着することができる、または複数の車輪４’’をノズルカートの片側に装着することができ、その車輪の軸は垂直に配置され、車輪は、１つのレール上を、または両方のレール上を、またはレールの両側で横方向に移動し、それによってノズルカートを「軌道に乗って」またはレール上に保つ。当業者は、個々の場合に生じる要件から、そのような車輪４’’が設けられるべきか、または設けられなければならないかを知っており、それに応じて、好適には、レール上でのノズルカート１の永続的かつ信頼性の高い走行を確実にするために、また車輪の数を選択するためにも、そのような車輪４’’を設けることができる。

【0061】

本発明によれば、ノズルカート１を車輪４、４’、４’’上でタブＷの縦方向に前後に移動させるための駆動部３が、乾式ウォータジェットマッサージのための装置Ｖ上に設けられる。

【0062】

当業者は、従来技術から適切な駆動部３を知っており、駆動部３を選択するときに制限を受けることなく、状況に応じて駆動部の技術的知識に基づいて駆動部を選択することができる。対応する駆動部３の例としては、歯付きベルト（図９Ａ参照）、穿孔が設けられたスチールベルト（図９Ｂ参照）、チェーン、ロープ（例えばワイヤロープ）、台形ねじスピンドル、歯付きラックなどがある。この種の駆動部３の場合、通常は駆動モータ２が設けられ（本発明の範囲内でもある）、駆動モータは、タブＷの濡れた領域の外側に配置される。

【0063】

タブの外側の駆動モータ２は、タブＷの外側から、例えばタブＷの底部からタブＷ内への回転運動を、従来型動力伝達装置から当業者に知られているように、連動ギヤの組合せを介して偏向ローラ１１に伝達する。偏向ローラ１１は、タブの縦方向に垂直な（動作中の装置において略垂直な）軸線を中心に回転し、偏向ローラの回転運動をノズルキャリッジまたはノズルカート１のタブＷの縦方向の並進運動に伝達する。

【0064】

通常、そのような偏向ローラは２つあり、例えば、偏向ローラの一方はタブＷの頭側端部に配置され、他方はタブＷの足側端部に配置される。偏向ローラの一方または両方はそれぞれ駆動部３によって駆動され得る、あるいは偏向ローラの一方のみが駆動部３によって駆動され、他方が「受動的に」並んで走行する実施形態が選択され得る。

【0065】

本発明の好ましい一実施形態では、偏向ローラ（複数可）の回転運動は、歯付きベルトによってタブの縦方向のノズルキャリッジ１の並進運動に変換される（図９Ａ参照）。歯付きベルトは、一方では従動偏向ローラ内の対応するギヤに係合し、他方ではノズルキャリッジ１内の対応するギヤに係合する。偏向ローラが回転すると、歯付きベルトをタブの縦方向に移動させる。歯付きベルト１２は、ノズルキャリッジをガイドレールの両方のトラック上で、タブの縦方向にも移動させる。

【0066】

本発明の別の好ましい実施形態では、偏向ローラ（複数可）の回転運動は、穴あきベルト（図９Ｂ参照）、例えば穴あきステンレス鋼ベルトによって、タブＷの縦方向のノズルキャリッジ１の並進運動に変換される。穴あきベルト１３は、一方では対応する偏向ローラのガイド領域上の隆起部に係合し、他方ではノズルキャリッジ１に係合する。偏向ローラ１１が回転すると、穴あきベルトをタブの縦方向に移動させ、穴あきベルトは、ノズルキャリッジ１をガイドレール上でタブの縦方向にも移動させる。

【0067】

本発明の他の好ましい実施形態では、偏向ローラ（複数可）の回転運動をノズルキャリッジ１の、タブの縦方向の並進運動に変換するのは、歯付きベルト１２および穴あきベルト１３以外の他の変換手段を用いて、上でより詳細に説明した方法で行うこともできる。当業者は、そのような変換手段を知っており、例えば、チェーンもしくはロープ、例えばワイヤロープ、台形ねじスピンドル、歯付きラック、または他の同等の手段を提供することができる。

【0068】

本発明によれば、ノズルカート１はノズルを支持し、ノズルはマッサージ水をフィルム材料Ｆの底面へ噴出する。

【0069】

本発明によれば、少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’、Ｄ’’がノズルカート１上に設けられる。

【0070】

原則として、本発明によれば、ノズルの数は制限されない。したがって、２つ、３つ、４つ、またはさらに多くのノズルがノズルカート１上に配置され得る、あるいは乾式ウォータジェットマッサージのための本発明による装置Ｖに含まれ得る。しかしながら、本発明によるウォータジェットマッサージ装置Ｖの信頼できる操作性の理由から、少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’を設けることが有用であることが分かっている。（ノズルカート１上の、したがってノズルカート１を有する）本発明の他の好ましい実施形態では、これらの実施形態は、タブの縦方向に移動させることができるだけでなく、以下に個別に説明する機構を用いてタブの縦方向に対して横方向に移動させることもでき、このことは、以下に説明するように、これらの（好ましくは２つの）ノズルＤ、Ｄ’をタブＷの縦方向にかつタブＷの横方向に互いに独立してまたは同じ運動パターンで移動させることができるという事実をもたらす。このことは、フィルムＦの底面のフィルム材料Ｆの底面に（したがって、マッサージを受ける人Ｐｅの身体上にも）噴出されたウォータジェットを用いて多数の乾式ウォータジェットマッサージパターンを生成する可能性をもたらす。これは、乾式ウォータジェットマッサージのタイプが様々なかかるマッサージパターンを使用して選択され得ることを意味する。

【0071】

単独で、または別の実施形態もしくは別の特徴と組み合わせて、または本発明の複数もしくはすべての他の実施形態もしくは特徴と組み合わせて、実現され得る本発明の他の好ましい実施形態では、これらに限定されるものではないが、少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’に加えて、別のノズルＤ’’がノズルカート１に装着される。この別のノズルＤ’’は、好ましくは、ノズルカート１上に固定して配置され得る。したがって、ノズルカート１上のこの追加のノズルＤ’’は、ノズルＤ’’がノズルカート上に固定して装着された状態でノズルカート１を並進移動させることによってのみマッサージパターンをタブＷの縦方向に変化させることができるように、マッサージ水をフィルム材料Ｆの底面に噴出することになる。結果として、追加のノズルＤ’’がマッサージ水をフィルム材料Ｆの底面に連続的に噴出すると、すなわち、追加のノズルＤ’’は、タブの縦方向に沿って直線の形態で延びるウォータジェットマッサージのパターンを生成することになる。しかしながら、この追加のノズルは、このノズルが基本的にマッサージ水を上述したラインマッサージパターンで噴出することができるように動作し得るが、追加のノズルは、このノズルがノズルのウォータジェットを、ノズルＤ’’の固定したウォータジェット噴出方向を有するノズルカート１の特定の位置で、必要に応じて、ノズルカートの並進移動が凹状空洞部１００の下で停止されるときに、フィルムＦの底面の凹状空洞部１００／バンプのうちの１つの中へ正確に噴出するように動作する。

【0072】

そのような動作では、乾式ウォータジェットマッサージのための装置Ｖの他のマッサージ動作から独立した「特別なマッサージ」が、フィルムの上面でフィルムの底面の１つの凹状空洞部１００、またはフィルムの底面の複数の凹状空洞部１００に隣接する、マッサージを受ける人Ｐｅの身体の各部分に対して行われ得る。

【0073】

図１Ａに示す従来技術による乾式ウォータジェットマッサージのため装置（図１Ａ）では、マルチパートノズルカートが、タブＷの底部に固定された複線ガイドレール上に配置され、このノズルカートは、タブＷの長手方向軸線（ここおよび以下では、本発明の場合も「Ｘ方向」と定義される）に平行な複線ガイドレール上を車輪上で移動され得る。この従来技術のノズルカートは、１つまたは複数の固定ノズルを有する上部と、ノズルを、少なくともＸ方向に対して３０°と６０°との間にある角度をなすＸ方向に対してほぼ垂直な方向（ここおよび以下では、本発明の場合も「Ｙ方向」と定義される）にノズルを移動させるための回転歯付きベルトシステムを介して操作され得る装置を有する下部と、からなる。最後に言及した装置を操作してノズルをＹ方向に移動させることにより、マッサージ水ジェットは、Ｘ方向の変位によるノズルカート上の１つまたは複数のノズル、通常は２つのノズルの移動の長さとＹ方向の変位によるノズルのそれぞれの移動とによって画定される領域にわたって向けることができる。この解決策の欠点は、Ｙ方向に比較的狭い、２つのノズルの１つのマッサージ「通路」しか水にさらすことができず、複数、例えば２つのノズルでは、ノズルのＹ方向にのみ変位する１つの完全に同じ移動（したがってマッサージ作動）しか実現することができないことである。

【0074】

この解決策は、さらに前の解決策と比べて既に進歩的なものであり、本発明に異なる手法を提供する。

【0075】

驚くべきことに、この解決策は、少なくともタブＷの横方向のノズルの完全に独立した移動を可能にし、したがって、以下で詳細に説明するように、乾式ウォータジェットマッサージのための多数の新しいマッサージ形態を可能にする（図１０参照）。加えて、ノズルカート１によって支持される少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’は、フィルム材料Ｆの底面に形成された空洞部１００内にウォータジェットマッサージ水を噴出することもでき、それによって、マッサージを受ける人の肩や足の裏など、垂直である（すなわち、フィルム材料Ｆの表面に対してほぼ直角に配置されている）マッサージを受ける人Ｐｅの身体の場所をマッサージすることもできる。これは、既知のウォータジェットマッサージ装置では不可能であった。

【0076】

本発明によれば、乾式ウォータジェットマッサージのための装置Ｖは、ノズルカート１をさらに備える。これについては、図４Ａおよび図４Ｂを参照して以下でより詳細に説明する。ノズルカート１は、タブ底部Ｂと平行に水平ベース板１０を備え、水平ベース板は、車輪４、４’、４’’上でタブの縦方向に移動することができ、いずれの場合も左側および右側で底板１０に固定された垂直側板１２、１２’を有する。タブＷの横方向に延びる第１の枢軸１４と随意に、タブＷの横方向に延び、第１の枢軸１４からオフセットされ、案内目的のために役立つことができる第２の枢軸１４’とが、垂直側板１２、１２’を互いに固定的に連結する。

【0077】

乾式ウォータジェットマッサージのための装置Ｖは、側板１２、１２’の外側のそれぞれの上に垂直に延びる傾動板１６、１６’をさらに備え、傾動板はそれぞれ、これらの側板１２、１２’のそれぞれの上でタブＷの横方向に延びる第１の枢軸１４を中心に枢動可能であるように取り付けられる。２つの垂直傾動板１６、１６’の底側に水平に装着された連結支持部１６ａとタブＷの横方向に延びる剛性軸１４’’とが、傾動板１６、１６’を互いに固定的に連結する。さらに、傾動板１６、１６’はそれぞれ、傾動板ストッパの反対側にある傾動板の端部の外側に（横方向に）転動車輪１７、１７’を有し、いずれの場合も、第１の枢軸１４および第２の枢軸１４’に平行な１つの車輪軸を有する。

【0078】

図４Ａおよび図４Ｂから分かるように、２つの傾動板１６、１６’は、水平連結支持部１６ａおよび剛性軸１４’’と共に連結されて、水平枢軸１４を中心に枢動可能な剛性ユニットを形成する。ノズルＤ、Ｄ’を支持するノズルホルダＤＨはまた、枢軸１４を中心に枢動可能であり、傾動板１６、１６’上に配置され、追加のレール１８、１８’およびランプＲ上を走行する転動車輪１７、１７’を有するノズルカート１がランプＲの上方へ移動させられるとすぐに、剛性の、また水平に延びる軸１４’’の動作を受けて水平「アイドル位置」から上げられる。

【0079】

追加のオプションの第２の枢軸１４’は、タブＷの横方向にも延び、第１の枢軸１４に対してオフセットされているので、ノズルがフィルム材料Ｆの凹所／空洞部１００と位置合わせするために上げられることを可能にし、その後、マッサージ目的のための水を凹所／空洞部内に噴出するのは、ランプＲ上での転動車輪１７，１７’の上昇に依存して行うことができるだけでなく、２つの水平枢軸１４、１４’のオフセット配置により、（ランプの上方への転動車輪１７、１７’の上昇と比較して）不均衡なリフティングに変換することもできる。これは、好適には、ノズルホルダＤＨ内のノズルＤ、Ｄ’の水噴出方向が、（略）垂直上方（開始位置、図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａを比較）から比較的少ない労力および単純な機械的手段で、移行位置（図７Ｃ、図７Ｄを比較）を経由して、タブＷの足側端部の方向（噴出位置、図７Ｅ、図８Ｂを比較）に（略）水平に変更され得ることを確実にする。噴出位置では、マッサージ水は、フィルム材料Ｆの凹所／空洞部１００内に実質的に噴出され、それにより、張出部／空洞部１００に隣接する治療を受ける人Ｐｅの身体の部分のマッサージをもたらす。これは、治療を受ける人Ｐｅの肩をマッサージする場合の例として図８Ｃに示されており、ここで、「Ｆ」はフィルム全体を示し、張出部／空洞部は「１００」で示されている。

【0080】

本発明によるノズルカート１のこの構造の主な利点は、この構造により、マッサージ水がフィルム材料の底面に垂直に（すなわち、フィルムの底面に対して略９０°の角度で）フィルム材料の底面に向けられることが可能になるだけでなく、ノズルカート、およびそれと共に少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’はタブＷの縦方向に移動され、少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’は、以下で詳細に説明するように、フィルム材料Ｆの底面に、したがってマッサージを受ける人Ｐｅの身体上にも所望のマッサージパターン（図１０参照）を達成するためにタブＷの横方向に移動されることである。むしろ、さらに（従来技術とは対照的に）、ノズルカート１上の少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’は、枢動可能な傾動板１６、１６’を用いてベース板１０の平面から外方に移動され、したがって、ノズルカート１の特別な位置でノズルのマッサージ水ジェットをフィルム材料Ｆの底面に形成された空洞部１００／バンプ／張出部内に噴出することもできる。

【0081】

これについては以下で詳細に説明する。

【0082】

従来技術のように、本発明によれば、乾式ウォータジェットマッサージのための装置Ｖにより備えられたノズルカート１は、少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’、Ｄを有し、これらのノズルは、ノズルカート１上で移動することができ、ノズルごとに１つのウォータジェットをフィルム材料Ｆの底面に対してかつ／またはフィルムの底面の空洞部に対して噴射するために、ポンプＰを用いてマッサージ水をタブＷから可撓性ホース接続部を経由して供給することができる。マッサージ水をタブＷから少なくとも２つのノズル内に供給するためのポンプは、当業者に知られているように、液体を少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’内に圧送するための従来型ポンプとすることができ、個々の場合の要件に従って選択することができる。ポンプの送出側の出力部は、少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’のノズル入力部に、好ましくはマッサージ水中での連続運転に耐えるようになされた材料からなる可撓性ホースで接続される。乾式ウォータジェットマッサージのための装置Ｖが運転しているとき、次いで、少なくとも２つのノズルは、マッサージ水をフィルム材料Ｆの底面にかつ／またはフィルムの底面の空洞部に対して略垂直に噴出する。

【0083】

タブＷの縦方向への少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’の前後移動は、ノズルカート１の移動によって行われる。駆動部３を介してモータ２によって駆動されるノズルカート１が車輪４、４’上でタブＷの縦方向に移動される場合、タブＷの幅方向に互いに隣接してノズルカート１上に取り付けられた少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’、Ｄ’’もまた、タブＷの縦方向に互いに平行に移動する。

【0084】

ポンプの運転中（少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’、Ｄ’’の横方向の移動なし）、２つ／３つのマッサージ水ジェットが少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’、Ｄ’’から噴出されて、タブＷの縦方向に互いに平行にフィルムの底面に当たる。

【0085】

少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’、Ｄ’’をタブの縦方向に移動させるのにかかわらず、少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’をタブＷの横方向に移動させるのは、ノズルカート１の底側のブッシングＬＢを通る、装置Ｖの長手方向軸線と平行に延びる２つのスプラインシャフト５、５’が、各スプラインシャフト長手方向軸線を中心に回転往復運動を実行するための駆動部によって制御されることで行うことができる。本発明によれば、２つのスプラインシャフト５、５’は、スプラインシャフト自体の軸線を中心に回転できるようにタブの内側にある軸受Ｌ、Ｌ’内の頭側に取り付けられ、各スプラインシャフト長手方向軸線を中心に回転往復運動を行うように、足側でタブＷの外側にある駆動モータによって制御される。

【0086】

さらに、２つのスプラインシャフト５、５’はそれぞれ、ノズルカート底部の底側に配置され、かつスプラインシャフト５、５’の一方と同心のギヤ軸を有するギヤＺＲと係合する。さらに、スプラインシャフト５、５’とそれぞれ係合する２つのギヤＺＲは、下部ノズルホルダＤＨ上の２つの枢軸１４、１４’、１４’’と平行に配置された歯付きラックＺと順次係合し、枢軸１４、１４’、１４’’に沿ったタブの横方向にノズルの独立した移動を引き起こす。

【0087】

単独で、または別の実施形態もしくは別の特徴と組み合わせて、または本発明の複数もしくはすべての他の実施形態もしくは特徴と組み合わせて実現され得る本発明の他の好ましい実施形態では、これらに限定されるものではないが、したがって、少なくとも１つの駆動モータ２’（タブＷの外側に配置される）が、タブＷの縦方向に沿って延びる各スプラインシャフト軸線を中心に往復回転を行うように、スプラインシャフト５、５’の一方または両方を互いに独立して制御することができる。

【0088】

スプラインシャフト５、５’は、その都度２つのスプラインシャフト端部上に取り付けられ、その都度各ブッシングを通り抜けるものであり、ブッシングＬＢによって支持されず、（ノズルカート１がタブＷの縦方向に沿って移動されるときに）実質的に接触せずにブッシングを通り抜ける。いずれの場合も、ノズルカート底部の下に配置された歯車ＺＲは、歯車の歯車軸が関連するスプラインシャフト５、５’の当該回転軸と同心であり、関連するスプラインシャフト５、５’の往復運動と共に前後に移動される。ノズルカート１上に配置された少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’、Ｄ’’はそれぞれ、当該ノズルの下端をノズルカートに連結するノズルホルダＤＨを有する。ノズルホルダＤＨのそれぞれには、横方向に（すなわち、枢軸１４、１４’、１４’’と平行に）配置された歯付きラックＺが設けられる。２つの歯付きラックＺはそれぞれ、ノズルカート底部の下に配置され、かつノズルカート底部の間隙を通ってノズルカート底部の上方に延びる関連ギヤＺＲと係合する。結果として、少なくとも１つのモータ２’を介してスプラインシャフト駆動部によって制御されるときの２つのスプラインシャフト５、５’の（スプラインシャフト軸線に沿って見た）時計回りまたは反時計回りの動きは、当該ギヤＺＲの対応する時計回りまたは反時計回りの動きに変換される。

【0089】

２つのギヤＺＲは、少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’、Ｄ’’のうちの１つ上に配置された歯付きラックＺのうちの１つと係合しており、２つのギヤをタブＷの左側または右側への動きに設定し、この動きは、枢軸１４、１４’、１４’’に沿って割り当てられたノズルＤ、Ｄ’によって実行される。２つのスプラインシャフトの動きは、最終的に、少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’の、タブの長手方向軸線に対して横方向の移動をもたらす。

【0090】

ノズルカート１の少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’がノズルカート１と共にタブＷの縦方向に移動される場合、および、スプラインシャフト５、５’をタブＷの右側または左側に（タブＷの縦方向の移動とは独立して）時計回りまたは反時計回りに移動させることにより、ノズルが互いに個々にかつ独立して、共にまたは異なる方法で移動される場合、これは、少なくとも２つのノズルの縦方向の移動をもたらし、同時に横方向の移動をもたらす。少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’のこの横方向の移動は、ノズルカート１上の／ノズルカート１と一体のノズルの縦方向の移動と組み合わされて、フィルム材料の底面に、したがってマッサージを受ける人Ｐｅの身体上にも対称または非対称のウォータジェットマッサージパターンを形成することができる（図１０参照）。

【0091】

これのすべてにおいて、スプラインシャフト５、５’の機能に関して、スプラインシャフト５、５’は、ブッシングＬＢを介しても、いかなる荷重支持機能も有さず、特にノズルカート１の重量に関する荷重支持機能を有さず、少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’によって噴出されるマッサージ水の圧力パルスのいかなる「遮断」機能も有さないことに留意されたい。

【0092】

スプラインシャフト５、５’は、当業者に知られている、動力伝達シャフトとして適切な任意のロッド、例えば、三角形または正方形の断面をもつ２つのロッドとすることができる。本発明によれば、２つのそのようなスプラインシャフト５、５’は、タブＷ内の装置Ｖの長手方向軸線と平行に配置される。

【0093】

本発明によれば、スプラインシャフト５、５’は、好ましくは、タブの内側の頭側に（すなわち、タブＷの、治療を受ける人の頭部が通常横たわる側に（治療を受ける人のスケッチである図１Ｂも比較されたい）、いずれの場合も軸線を中心に回転できるようにタブの内側にある軸受Ｌ、Ｌ’内に取り付けられる。スプラインシャフト５、５’はまた、足側で（すなわち、タブＷの、治療を受ける人の足が通常横たわる側に（図１Ｂも治療を受ける人のスケッチと比較されたい））、いずれの場合も１つの駆動モータ２’、２’’によって制御される。駆動モータ２’、２’’はタブＷの外側にあり、この目的のために当業者に知られているモータとすることができ、モータは、既知の基準に基づいて所望に応じて選択することができる。好ましい実施形態では、モータは、例えば電気モータである。これらのモータ２’、２’’を用いて、それぞれのスプラインシャフト５、５’は、スプラインシャフト５、５’の長手方向軸線を中心とした回転、すなわち両方向（スプラインシャフト軸線に沿って見て時計回りおよび反時計回り）の回転に設定することができる。これにより、スプラインシャフト５、５’がスプラインシャフトの長手方向軸線を中心に往復回転することが可能になる。当業者に知られているように、スプラインシャフト５、５’は、足側で、モータ２’、２’’と係合するタブＷの内側から外側までの密閉されたガイドによって案内される。

【0094】

本発明によれば、ノズルＤ、Ｄ’、Ｄ’’のうちの少なくとも１つはさらに、フィルム材料Ｆの底面に、ノズルが噴出するウォータジェットをフィルムの底面の１つまたは複数の空洞部１００の内部上へ向けることができ、空洞部は、フィルム材料Ｆの上面に凸状隆起部１００を形成する。

【0095】

これは、上述したように、少なくとも１つのノズルがノズルカートの特定の（調整可能な）位置に到達したときにそのノズルがそのノズルのマッサージ水ジェットをフィルムの底面に形成された１つの空洞部１００（バンプ）内へ正確に向けるように、そのノズルがノズルカート１上に固定的に配置されるようになされ得る。

【0096】

この解決策は、考えられる可能性の１つであるが、マッサージ水ジェットをフィルム材料Ｆの底面の凹状空洞部内に正確に向ける目的でノズルカート１を特定の位置に移動させなければならないことを条件としており、これにより、マッサージ水ジェットが所望の１つの空洞部１００内に／所望の複数の空洞１００内に噴出することが可能になり、さらに、そこで一定期間、乾式ウォータジェットマッサージを可能にしたままである。これは、ノズルＤ’’’がノズルカート１上に固定的に配置され、したがって、マッサージ水ジェット噴出の方向を、ノズルカート１の移動と共にタブＷの縦方向にのみ変えることができるからである。

【0097】

あるいは、単独で、または別の実施形態もしくは別の特徴と組み合わせて、または本発明の複数もしくはすべての他の実施形態または複数もしくはすべての他の特徴と組み合わせて実現され得る本発明の好ましい一実施形態では、これらに限定されるものではないが、乾式ウォータジェットマッサージのための装置Ｖは、ノズルカート１上に少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’を備え、これらのノズルは、ノズルカート１をタブＷの長辺間および横辺間に及びタブ１の底部に平行な平面内で移動させて、各噴出ウォータジェットをフィルム材料Ｆの底面に対して略垂直に向けることができる。

【0098】

これは、ノズルカート１が、タブ底部に固定されたレール上をノズルカートの車輪４、４’でタブＷの縦方向に移動され、２つのノズルＤ、Ｄ’が、駆動部を用いてスプラインシャフト５、５’を共に時計回りもしくは反時計回りに、または互いに独立して同時に動かし、それによって少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’が、駆動部に対して横方向に、タブの両側の方向に、またはタブの中心の方向に移動され得るという点で、上述したような方法で行われる。

【0099】

単独で、または別の実施形態もしくは別の特徴と組み合わせて、または本発明の複数もしくはすべての他の実施形態と組み合わせて、または複数もしくはすべての他の特徴と組み合わせて実現され得る本発明の他のさらにいっそう好まし実施形態では、これらに限定されるものではないが、乾式ウォータジェットマッサージのための装置Ｖは、タブＷの縦方向のタブＷの底部Ｂ上に固定された２つのレールの左外側および右外側にそれぞれ、いずれの場合も、ノズルカート１がタブＷの縦方向に移動されるときにタブＷの底部上での車輪４、４’、４’’’の走行に平行な２つの傾動板１６、１６’上に装着された転動車輪１７、１７’の走行のためにノズルカート１を移動させるための１つの追加のレール１８、１８’を備える。

【0100】

レール１８、１８’は、タブ端部に向かう上昇ランプ上の１つまたは複数の場所で、好ましくは、タブＷの頭側端部の領域および／または足側端部の領域内を延びる。タブの端部に向かって上昇するランプは、転動車輪１７、１７’がランプ上を上り駆動されると、ノズルカートの端部の傾動板１６、１６’の端部を第１の枢軸１４を中心にタブＷの底部Ｂから離れてフィルムＦに向かって枢動させることができ、それにより、傾動板１６、１６’に固定的に連結された各ノズルＤ、Ｄ’の各マッサージ水ジェットのフィルムの底面との角度は、傾動板１６、１６’の枢動につれて、マットの底面を基準にして略９０°から鋭角まで、好ましくは１０°未満の角度まで、例えば６．５°の角度まで変化する。

【0101】

結果として、ノズルカート１上の少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’は、噴出する各ウォータジェットを、フィルムの底面の１つまたは複数の空洞部のうちの少なくとも１つの内部上に向けることができ、空洞部は横方向に延び、フィルム材料Ｍ上に横たわる人Ｐｅに向けられ、フィルムＦをフィルムの上面に凸状をなす１つまたは複数の隆起部１００に形成する。乾式ウォータジェットマッサージを受ける人Ｐｅは、その人の身体で、特にフィルムの上部上に形成されたバンプ１００に寄りかかるその人の垂直な部分で乾式ウォータジェットマッサージを受けることになり、バンプのフィルム材料壁を介してウォータジェットマッサージ圧力パルスを受け、したがってフィルム材料壁上で乾式マッサージされる。

【0102】

これについては、図５、図６Ａ、図６Ｂ、図７Ａ～図７Ｅ、および図８Ａ～図８Ｃを参照して以下でさらに詳細に説明する。

【0103】

図２Ａおよび図２Ｂに示すように、空洞部／バンプ１００が頭の領域内のフィルム材料の底面に形成されるものとすると、図５Ａに示すノズルカート１の位置は、タブＷの足側端部付近にあり、ノズル２、２’がタブ底部付近に「とどまった」状態であり、マッサージを受ける人上での乾式ウォータジェットマッサージのための移動の開始点とすることができる。表現を簡単にするために、前述の図のすべてにおいて（特に明記されていない場合を除く）、フィルム材料Ｆは、タブＷを覆い、マッサージを受ける人Ｐｅが横になるために使用されるものであり、簡略化の理由で図には示されていない（図８Ａ、図８Ｃは例外）。

【0104】

タブＷの足側端部を発端として、２つの少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’、好ましくは正確に２つのノズルＤ、Ｄ’がその上に配置されているノズルカート１は、タブＷの頭側端部の方向に、すなわちタブＷの縦方向に、走行車輪４、４’上を任意の速度（通しマッサージのために遅い）で移動することができる。

【0105】

移動の速度は、ノズルカート１がタブの足側端部と頭側端部との間の距離を（例えば、制限なく）１～２分に１回カバーするような範囲とすることができる。次いで、ノズルカートは、同じ経路上などをタブＷの足側端部まで戻すことができる。しかしながら、マッサージの要件のために、時間は、個々のケースに応じて短くしたり長くしたりすることができ、例えば、マッサージを受ける人Ｐｅに対する乾式ウォータジェットマッサージを監視する人によって設定することができる。そのような設定は、少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’、Ｄ’’のタブＷの縦方向への移動、ならびに少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’、Ｄ’’のタブＷの横方向への移動の両方、ならびにフィルムＦのノズル底面に配置された空洞部１００のうちの１つ上へのマッサージ水ジェットのジェット方向の調整を伴う少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’の移動とすることができる。

【0106】

ノズルＤ、Ｄ’がその上に配置されているノズルカート１がタブＷの足側端部からタブＷの頭側端部まで往復移動する間、少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’の一方または両方が、ノズルカート上のスプラインシャフト６、６’の一方または両方を用いて横方向に、すなわちタブの縦方向に対して横方向に移動させることができる。これは、スプラインシャフト６、６’を同じ方向に同期回転させることにより共に、またはスプラインシャフト６、６’の非同期回転もしくは逆回転する回転により互いに独立して、または一方のスプラインシャフトを他方のスプラインシャフトが停止している間に移動させることにより、または一方のスプラインシャフト５を任意の方向に素早く移動させ、他方のスプラインシャフト５’を任意の方向にゆっくりと移動させることにより、行うことができる。

【0107】

スプラインシャフト（複数可）を、タブＷに対して縦方向に延びるそのスプラインシャフトの軸線を中心に時計回りまたは反時計回りにそれぞれ回転させると、当該スプラインシャフトと同軸に配置された、同じ円形（部分的）円周のギヤＺＲの同じ同一向きの回転を引き起こす。歯付きホイールＺＲは共に、ノズルカート１のベース板の上方に配置されたそれぞれの歯付きラックＺと係合する。歯付きラックは、各ノズルＤ、Ｄ’のホルダの下端にタブＷの横方向に固定される。タブの縦方向に対して横方向に配置された歯付きラックＺは、したがってノズルＤ、Ｄ’も、スプラインシャフト６、６’によって制御される歯車ＺＲによって横方向に（左または右に）、すなわちタブＷの縦方向に対しても横方向に延びる枢軸１４、１４’、１４’に沿って移動される。

【0108】

スプラインシャフト６、６’を時計回りまたは反時計回りに回転させることによるノズルＤ、Ｄ’の横方向移動の制御は、ノズルＤ、Ｄ’がノズルカート１上でこれと共にタブの縦方向に移動するのとは無関係である。これにより、今まで知られていなかった数のウォータジェットマッサージパターンをたどることが可能になり、そのパターンのうちのほんの数パターンが図１０に示されている。ノズルＤ、Ｄ’の横方向の動きは、上の図のいずれにも示されていないが、当業者は、上記の詳細な説明に基づいて、スプラインシャフト６、６’の一方または両方を時計回りまたは反時計回りに移動させることによるタブＷの横方向へのノズルＤ、Ｄ’の移動の制御と、歯車ＺＲおよび歯付きラックＺを介したタブＷの横方向へのノズルＤ、Ｄ’の実際の移動と、の間の関連性を理解している。

【0109】

タブＷの底部上の車輪４、４’、４’’を有するノズルカート１が駆動部３によって「平面内で」移動され、ノズルＤ、Ｄ’が上述した方法で横方向に前後に（タブの縦方向に対して横方向に）同時に（または別々に）移動される限り、ノズルＤ、Ｄ’から噴出されたマッサージ水ジェットは、ノズルカート１のタブの縦方向への移動（車輪４、４’、４’’上のノズルカート１の移動による）に関係なく、それにまた、ノズルカート１上に配置されたノズルＤ、Ｄ’のタブの横方向への多少強い変位とは無関係に、マッサージを受ける人Ｐｅが横たわるフィルム材料Ｆの底面に対して略垂直に当たる。したがって、フィルム材料の方に向いており、マッサージ水ジェットの圧力パルスにアクセスできるマッサージを受ける人Ｐｅの各身体部分は、フィルム底面に対して略垂直に当たるマッサージ水ジェットによって所望の態様でマッサージされる。このプロセスは、フィルムＦの材料と接触する、すなわちフィルムＦ上に載っているマッサージを受ける人のすべての身体部分を、マッサージ水ジェットの選択可能な、例えば（制限なく）一定圧力でマッサージすることを可能にする。これは、上述の例で言及したように、タブＷの足側端部を発端として起こり、この場合は、例えば、プロセスが進行するにつれて、ノズルカート１上の少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’がタブＷの縦方向にタブの頭側端部に向かって連続的に変位し、少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’が、同期的もしくは非同期的もしくは完全に独立した反復移動により、またはさらにはスプラインシャフト５、５’による少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’のうちの１つの個々の移動のみにより、タブの横方向に制御された往復移動をして、マッサージを受ける人の足のかかと、ふくらはぎ、大腿部の下側、臀部、尻、背中、肩甲骨（場合によっては首も）が、フィルムの底面に略垂直に当たるマッサージ水ジェットで乾式マッサージされる。マッサージを受ける人ＰｅがカバーフィルムＦ上にうつ伏せに横たわる場合には、マッサージを受ける人の対応する身体の前面部分をタブＷの足側端部から頭側端部まで移動させることもできる。

【0110】

このプロセスは、ノズルカートを逆方向に（頭側端部から足側端部まで）移動させることにより、かつ、同期もしくは非同期の反復移動または完全に独立した反復移動による、あるいはスプラインシャフト５、５’などを用いた少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’のうちの１つの個々の移動のみによる、タブの横方向の少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’の制御された往復移動で繰り返すことができる。

【0111】

この手順では、少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’を有するノズルカート１は、同期もしくは非同期のまたは完全に独立した反復移動による、あるいはスプラインシャフト５、５’を用いたノズルカート１上に配置された少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’のうちの１つの個々の移動のみによる、タブの横方向の少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’の制御された往復移動で、図５に示す状態（足側端部で、「平面」内のノズル）から図６Ａ、図６Ｂに示す状態（「平面」内のノズル、頭側端部付近のノズルカート）まで往復して、車輪４、４’、４’’上で移動することができる。所望であれば、これは、ノズルカート１を足側端部から頭側端部まで、または頭側端部から足側端部まで移動させ、ノズルカートを「高速」直接経路上の当該開始位置にマッサージ水を噴出せずにそれぞれ戻す、複数の連続サイクルまたは複数の上述の移動シーケンスで行うことができる。

【0112】

本発明の別の実施形態では、ノズルカート１が、その上に少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’が配置された状態でさらに移動されると、ノズルカート１上に配置された少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’のうちの少なくとも１つは、少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’のうちの１つまたは２つを、少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’のうちの少なくとも１つが、好ましくは少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’のうちの２つでさえも、噴出される各マッサージ水ジェットを、フィルムの底面に形成された空洞部１００のうちの少なくとも１つに、好ましくはその都度少なくとも１つに向けることができる位置にすることができる。好ましくは、ノズルカート１が、その上に少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’が配置された状態でさらに移動されると、ノズルカート１上に配置された少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’のうちの２つは、少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’のうちの１つまたは２つを、少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’のうちの少なくとも１つが、好ましくは少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’のうちの２つでさえも、噴出される各マッサージ水ジェットを、フィルムの底面に形成された空洞部１００のうちの少なくとも１つに、好ましくはその都度少なくとも１つに向けることができる位置にすることができる。このプロセスは、図７Ａ～図７Ｅおよび図８Ａ～図８Ｃに示されており、以下で詳細に説明される。

【0113】

図７Ａおよび図８Ａに示すように、追加のレール１８、１８’が、いずれの場合もタブの底部Ｂ上のレール上の外側に横方向に配置され、追加レール上でノズルカート１は、車輪４、４’、４’’上で、少なくともタブＷの頭側端部の領域内でタブＷの底部Ｂ上に固定されたレールと平行に移動される。

【0114】

本発明による装置Ｖの他の好ましい実施形態では、これらの追加レール１８、１８’は、ここで説明する場合には、タブＷの当該端部に向かって延びる、すなわち、追加レールはタブＷの頭側端部に向かって上昇する。

【0115】

タブ底部と比較した上昇角は、技術的要件に適合して、例えば利用可能な空間要件に適合して当業者によって選択され得る、例えば、限定するものではないが、１０°～６０°、好ましくは１５°～４５°である。上昇角は、レール１８、１８’が特定の場所を発端として均一に上昇するランプ上を延びるように、追加のレール１８、１８’の全長にわたって同じとすることができる。これに代わる手段として、上昇角度は、ランプの進路にわたって異なることができ、例えば、上昇角度は、ランプの端部に向かって（制限なく）大きくなることができる。当業者は、個々のケースの状況に応じて上昇角度を選定し、それに応じて調整することができる。

【0116】

特に図７Ａから分かるように、ノズルカート１が、タブＷの底部Ｂ上に配置されたレール上を車輪４、４’、４’’上で「平面内で」、すなわち、少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’を持ち上げずに、傾動板１６、１６’および傾動板の外側転動車輪１７、１７’を用いて移動されるとすぐに、ここまでは、タブ端部の方向に、図７Ａでは、タブＷの頭側端部の方向に、傾動板１６、１６’に割り当てられた外側転動車輪１７、１７’がレール１８、１８’のランプに上がり始めるところに配置され、タブＷの底部Ｂ上に配置されたレール上をノズルカート１が車輪４、４’、４’’上で、タブＷの端部の方向に、図７ＡではタブＷの頭側端部の方向にさらに移動するたびに、少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’がその上に配置されているノズルカート１は、タブＷの底部Ｂ上に配置されたレール上を車輪４、４’、４’’上でタブＷの頭側端部に向かってさらに移動されるが、傾動板１６、１６’に割り当てられた外側転動車輪１７、１７’は、両側のランプ上の当該追加の外側平行レール１８、１８’上を走行して上がり始める。これは、例えば図７Ａおよび図７Ｂに示されている。外側転動車輪１７、１７’およびこれらの車輪に連結された傾動板１６、１６’は、両側のランプ１８、１８’の上昇に従って持ち上げられ、枢軸１４を中心にフィルムＦの底面の方向に枢動される。

【0117】

この枢動プロセスは、傾動板が別の軸１４’’を介して固定的に連結されるので、ノズルカートの両側で同じ上昇で行われる。図７Ｂでは、少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’のジェット方向または噴出方向が矢印で概略的に描かれている。図７Ｂでは、既にこの段階で、マッサージ水噴出方向の角度は、少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’を有するノズルカート１を「平面内で」移動させるときの少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’からのマッサージ水ジェットの噴出方向と比較して、フィルム材料Ｆの底面に対してより小さい角度、すなわちより鋭角（フィルム底面に対して略９０°）に変化することが分かる。

【0118】

このプロセスの過程で、ノズルカート１上に配置された少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’のタブの横方向への移動は、上述したように、２つのスプラインシャフト５、５’をスプラインシャフト５、５’の長手方向軸線の周りで時計回りまたは反時計回りに回転させることにより、「平面内」の場合のように、いかなる制限を受けることなく、独立して実行することができる。

【0119】

少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’がその上に配置されているノズルカート１を、例えば（制限なく）、タブＷの底部Ｂ上に配置されたレール上を車輪４、４’、４’’上でタブＷの頭側端部に向かう方向にさらに移動させる間、外側転動車輪１７、１７’は、ランプ上の追加のレール１８、１８’上でランプの上方へさらに移動される。転動車輪１７、１７’の上方への移動は、オフセット枢軸１４、１４’によって、上述したように、図４Ａ、図４Ｂおよび図７Ａ～図７Ｅから分かるように、ノズルＤ、Ｄ’がその上に配置された状態での傾動板１６、１６’の不釣り合いな持ち上げに「変換される」。これは、図７Ｃおよび図７Ｄと図７Ｂとの比較から分かる。ランプ上の追加の平行レール１８、１８’上での外側転動車輪１７、１７’の上昇により、傾動板１６、１６’はさらに上昇し、ノズルホルダおよび少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’と共に、枢軸１４’’を中心にフィルムの底面の方向にさらに枢動する。これら２つの図７Ｃおよび図７Ｄでも、少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’のさらに変化するジェット方向または噴出方向が、矢印で概略的に描かれている。フィルム材料Ｆの底面とのマッサージ水噴出方向の角度は、図７Ｂと比較してさらに小さい鋭角に変化することが分かる。

【0120】

最後に、図７Ｅは、少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’がその上に配置されているノズルカート１を、例えば（制限なく）、タブＷの底部Ｂに配置されたレール上を車輪４、４’、４’’上でタブＷの頭側端部に向かう方向にさらに移動させる間、外側転動車輪１７、１７’は、タブＷの頭側端部の方向の端部位置（図７Ｅに示す）までランプ上の追加レール１８、１８’上でランプの上方へさらに移動されることを示す。

【0121】

外側転動車輪１７、１７’がランプ上の追加の平行レール１８、１８’上で上昇し続けると、傾動板１６、１６’は、図７Ｅに示す端部位置までさらに上昇し、ノズルホルダおよび少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’と共に枢軸１４’’を中心にフィルムの底面の方向に枢動する。図７Ｅは、図７Ｃおよび図７Ｄと比較して、フィルムの底面でのマッサージ水ジェットの入射角が、少なくとも２つの全開ノズルＤ、Ｄ’を有するノズルカート１の端部位置でのフィルムの底面の進路に対してさらに減少していることを示す。図７Ｅでは、被覆フィルムおよびライナフィルムＦの（オプションの）支持面Ｓも別々に識別される。

【0122】

図７Ａ～図７Ｅに示したものと同じ、枢軸１４’’を中心とした傾動板１６、１６’の枢動運動を伴う外側転動車輪１７、１７’の一連の上方移動が、図８Ａ～図８Ｃのノズルカート１の側面図にも示されている。図８Ａ～図８Ｃでは、マッサージを受ける人の頭に隣接する肩の上の被覆フィルムおよびライナフィルムＦの（オプションの）支持面Ｓもまた、別々に識別される。図８Ｂおよび図８Ｃの側面図は、図８ＢがカバーフィルムおよびライナフィルムＦを示していないが、図８ＣにはカバーフィルムおよびライナフィルムＦが示されているという点でのみ異なる。

【0123】

図８Ａは、図７Ａに相当するが、ノズルカート１の側面図である、乾式ウォータジェットマッサージ用の本発明による装置Ｖの図を示す。図８Ａに示す側面図では、少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’を有するノズルカート１が示されている。ここまでで、ノズルカート１は、タブＷの縦方向に、タブの足側端部からマッサージタブＷの頭側端部の方向に「平面内」で移動している、すなわち、タブ底部上に配置されたレール上を車輪４、４’、４’によってタブＷの縦方向に移動している。

【0124】

したがって、ノズルカート１上に配置された少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’は、ノズルカート１と共にかつノズルカート１上でタブＷの縦方向に移動する。同時に、この時点まで、少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’は、２つのスプラインシャフト５、５’を用いて、枢軸１４、１４’、１４’’に沿って外側に（すなわち、タブ側壁の方向に）または内側に（すなわち、タブ側壁から離れる向きに）移動されるノズルホルダＤＨ上で横方向（＝マッサージタブＷの横方向）にタブの縦方向に延びるシャフトの回転軸を中心にシャフトを回転させることにより、タブの横方向に変位される。被覆フィルムまたはライナフィルムＦの底面に（ほぼ）直角に衝突するマッサージ水は、上述のように、被覆フィルムまたはライナフィルムの底面にマッサージパルスを及ぼし、このマッサージパルスは、フィルムＦ上に横たわっている人Ｐｅの身体に伝達され、このようにしてこの人をマッサージする。

【0125】

図８Ａに示すノズルカート１の位置は、２つの傾動板１６、１６’の外側の外側転動車輪１７、１７’が、ノズルカート１のさらなる変位中に、ランプ上の追加の外側レール１８、１８’上をタブの頭側端部の方向に「上り」駆動し始める、したがって２つの傾動板１６、１６’を共に枢軸１４を中心にフィルムの底面の方向に平面から枢動させ始める位置である。この枢動運動の状況で、枢動運動の継続は、図８Ｂおよび図８Ｃの外側転動車輪１７、１７’のさらなる上り駆動および傾動板１６、１６’のさらなる枢動と共に示されており、少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’のウォータジェット噴出方向は、（図７Ａから図７Ｅのシーケンスから分かるように）フィルムの底面に対して（略）直角から、より小さい、略小さすぎる鋭角、より好ましくは１０°未満の角度に変化する。

【0126】

これは図８Ａ、図８Ｂ、および図８Ｃにも示されている。

【0127】

この角度は、フィルムの底面を基準にして、図８Ａでは約９０°であるが、図８Ｂおよび図８Ｃの噴出角度は著しく小さく、好ましくは１０°未満の小さい鋭角である。これは、被覆フィルムおよびライナフィルムの断面を有する図８Ｃのスケッチから分かるように、少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’によってフィルム空洞部１００の内側上に噴出されるマッサージ水ジェットの入射角約９０°をもたらし、したがって、フィルムの上面の壁に隣接する、マッサージを受ける人の体表面部分のマッサージのための凹状の空洞壁に対する良好なマッサージ効果を達成しながら、少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’のうちの少なくとも１つを通るマッサージ水パルスの好適な角度での印加をもたらす。

【0128】

このマッサージ効果が達成された後、複数の同様の同様に長いマッサージが、マッサージを受ける人Ｐｅの身体部分に全体的なマッサージを形成するように組み合わされ得る、乾式ウォータジェットマッサージまたはその少なくとも一部に十分なまたは所望される時間の間、この身体部分は、空洞１００に隣接し、ライナフィルムＦに対して略垂直に配置され、人ＰｅがライナフィルムＦ上に横たわっているときに、例えばマッサージを受ける人の肩または足の裏であり、ノズルカートは、マッサージタブの頭側端部から最も遠くに横たわる位置（図８Ｂおよび図８Ｃ参照）からマッサージタブの足側端部の方向に移動される。これは、少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’によって噴出されるウォータジェットのパルス作用の同じステップを上記の順序とは逆の順序で使用して行うことができ（図８Ｃ、図８Ｂおよび図８Ａ、または図７Ｅ、図７Ｄ、図７Ｃ、図７Ｂ、図７Ａ参照）、あるいは上述したように、より速いステップまたは逆の順序の複数の速いステップで行うことができる。この手順は、所与のマッサージパターンの周囲および／またはマッサージを受ける人の希望に応じて当業者によって制御され得る。

【0129】

次いで、乾式ウォータジェットマッサージのプロセスは、このプロセスが、ノズルカート１を、したがってノズルカート１上に配置された少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’をも、車輪４、４’、４’’を用いて「平面内」でタブ底部に固定されたレール上の足側端部からタブＷの頭側端部の方向に移動させ、同時に、スプラインシャフト５、５’を用いて少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’をタブの縦方向に対して横方向に移動させ、それによって、マッサージを受ける人の身体の、フィルムＦ上に横たわり、かつフィルムＦと接触する部分上に乾式ウォータジェットマッサージの様々なパターン（いくつかの例については図１０を参照）を生成するために再開されるという点で、上記の説明に従って再開することができる。

【0130】

「平面内」で行われるそのようなマッサージプロセスは、フィルムの底面に形成された凹状空洞部１００において任意の数の（かつ任意の順序の）マッサージプロセスと任意の数およびシーケンスで組み合わせることができる。これは、この技術分野に精通した当業者によって、マッサージを受ける人Ｐｅの要件、例えば、マッサージを受ける人Ｐｅの希望またはマッサージを受ける人の治療指示に従って調整することができる。

【0131】

さらに、記載されたマッサージプロセスはすべて、治療を受ける人Ｐｅによって心地良く知覚される連続的な一定の圧力を有するマッサージ水ジェットを用いて実行することができる。あるいは、乾式ウォータジェットマッサージの進路で圧力を変化させるか、または「脈動圧力画像」を適用することも可能である。当業者は、これを個々の場合の状況および要件、例えばマッサージを受ける人の生理学的要件にも適合させることができる。

【0132】

単独で、または本発明の別の特徴と共に、または本発明の複数の他の特徴と共に、または本発明の他のすべての特徴と共に実現され得る本発明の好ましい実施形態（図面のいずれにも示されていない）では、本発明をこれらの実施形態に限定するものではないが、装置Ｖは、少なくとも１つのノズルＤ’’’をさらに備え、このノズルは、ノズルカート１上には配置されず、ノズルが噴出するウォータジェットを１つまたは複数の凹状形成部／空洞部１００のうちの少なくとも１つの凹状内部上に向けることができる。これは、当業者に知られている任意の方法で、例えば、連続的または断続的に、または脈動して、またはノズルカート１上に取り付けられたノズルのマッサージ水噴出と協調したリズムで行うことができる。ノズルカート１上に配置されていないノズルＤ’’’によって噴出されるウォータジェットが、連続的または断続的または脈動的に、あるいはノズルカート１上に取り付けられたノズルマッサージ水噴出部と協調したリズムで、複数の凹状形成部／空洞部１００のうちの少なくとも１つの内部に向けられるので、連続的または断続的または脈動的なマッサージ効果、あるいはノズルカート上に取り付けられたノズル（複数可）のマッサージパルスに調整されるマッサージ効果は、１つまたは複数の凹状形成部／空洞部１００のうちの少なくとも１つに近接または隣接する、治療を受ける人Ｐｅ／患者の横たわっている位置に関するマッサージを受ける人Ｐｅ／患者の身体部分上で達成され得る。このマッサージ効果は、明らかに、時間的および空間的に、ノズルカート上に取り付けられたノズルＤ、Ｄ’、Ｄ’’が治療を受ける人Ｐの身体／患者に及ぼすものとは無関係である。したがって、ノズルカート上に配置されないノズルＤ’’’は複数の凹状形成部１００のうちの少なくとも１つの内部上にマッサージ水を噴出する（または噴出もしない）が、マッサージノズルＤ、Ｄ’、Ｄ’’を有するノズルカート１は、スプラインシャフト５、５’を用いてＹ方向の、タブまたはノズルＤ、Ｄ’の縦方向に、独立して移動され得る（それにより、上述したように、乾式ウォータジェットマッサージの任意所望のマッサージパターンを独立して生成することができ（あるいはノズルＤ、Ｄ’が移動していないかまたは変位していない場合は生成しない））、これが、ノズルカート１上に配置されていない、本発明による装置ＶのノズルＤ’’’による乾式ウォータジェットマッサージに影響を与えることはない。

【0133】

上述したのと同じ方法で、ノズルＤ’’’のマッサージ水によって作用されるマッサージパルスはまた、好ましくは、制御された凹状形成部（複数可）に、したがって治療を受ける人Ｐ／患者の身体部分にも印加され得る、または他のノズルによって印加されるマッサージパルスとは無関係に変更され得る、あるいはこれらに特に適合させることもできる。同じことがマッサージ水温にも当てはまる。

【0134】

これは、独立して選択、変更、または適合されることもできる。

【0135】

本発明は、乾式ウォータジェットマッサージ方法にも関する。この場合、治療を受ける人Ｐｅ／患者の身体は、本発明に従って詳細に上述したように、圧力パルスの伝達を可能にする装置Ｖの上部カバーとしてフィルム材料Ｆ上に配置されるものであり、ノズルＤ、Ｄ’、Ｄ’’、Ｄ’’’のうちの少なくとも１つによってフィルム材料Ｆの底面に、随意に、前記フィルムＦの底面の１つまたは複数の凹状空洞部１００のうちの少なくとも１つの内部に噴出されたウォータジェットの圧力パルスを一定期間受けて、身体にマッサージ効果を及ぼす、パルスを送出するノズルＤ、Ｄ’、Ｄ’’’のうちの少なくとも１つからフィルムＦの上面の凸状隆起部（複数可）１００を形成する。

【0136】

従来技術とは対照的に、本発明による乾式ウォータジェットマッサージ方法では、上述した種々の平坦なマッサージ画像がライナフィルムＦの底面に生成され得るだけでなく、その画像を用いて、マッサージ圧力パルスが、ライナフィルムＦを介してフィルム材料Ｆ上に直接載っている治療を受ける人の身体部分に印加される。

【0137】

むしろ、マッサージパルスは、本発明に従って、フィルムに装着された１つまたは複数の凹状形成部／空洞部１００を介して治療を受ける人Ｐの身体の各部分に印加することもでき、凹状形成部／空洞部は、フィルムの底面の方向に開放しており、ライナフィルムの表面の垂直上方に立ち上がり、１つ／複数の凹状形成部／空洞部１００に当接する。この目的のために、ノズルカート１上に配置されていない少なくとも１つ、好ましくは１つのノズルＤ’’’であって、そのノズルの噴出ウォータジェットを１つまたは複数の凹状凹所１００のうちの少なくとも１つの内部上に向けることができるノズルＤ’’’か、ノズルカート１上に配置された少なくとも１つ、好ましくは１つのノズルＤ’’であって、そのノズルの噴出ウォータジェットを１つまたは複数の凹状凹所１００のうちの少なくとも１つの内部上に導くことができるノズルＤ’’か、ノズルカート１上のノズルの少なくとも２つのＤ、Ｄ’であって、そのノズルの噴出ウォータジェットをその都度複数の凹状凹所１００のうちの少なくとも１つまたは２つの内部上に向けることができるノズルＤ、Ｄ’か、のいずれかを設けることができる。これは上記で詳細に説明されており、乾式ウォータジェットマッサージのための本発明による方法についてこれらの上記の説明を参照されたい。

【0138】

従来のマッサージまたはウォータジェットマッサージと同様に、本発明による乾式ウォータジェットマッサージは、本発明の装置を用いて実行され、好ましくは、痙攣、緊張（例えば、筋緊張）、緊張（例えば、ストレス関連の筋緊張）を緩和するため、ストレスの軽減のため（例えば、僧帽筋のストレス関連または姿勢硬化の除去のため）、痛みの緩和もしくは除去のため（例えば、スポーツ傷害の場合、または背部もしくは関節の痛み、筋肉不均衡、筋肉疲労、筋緊張障害の緩和または除去のため）、血液循環の改善のため（例えば、（慢性）静脈鬱血症候群または循環性および代謝性障害の除去のため）、頸部偏頭痛の治療のため、線維筋痛症の治療のため、脊椎の可逆的機能障害の除去のため、かつ、頸椎および胸椎症候群といわゆる腰椎症候群の抑制のためのマッサージとして使用され得る。「頸椎症候群」、「胸椎症候群」、および「腰椎症候群」という用語はそれぞれ、頸椎、胸椎、または腰椎の領域に痛みが存在する状態を意味し、いずれの場合も一般に、痛みの原因の特定の指示はない。それぞれの症候群は、一般に、制御または緩和が困難であるが、本発明によれば、新しい装置で具体的に緩和または制御される。

【0139】

他の可能な使用は、代謝能力を向上させるため、皮下細胞組織を弛緩させるため、静脈およびリンパのうっ血除去のため、瘢痕組織を弛緩させるため、自律神経系を活性化および抑制して内臓に有益な効果をもたらすために、本発明による装置を使用することである。

【0140】

従来技術と比較して、乾式ウォータジェットマッサージのための本発明による装置Ｖの利点には下記が含まれる。
いくつかの、好適には２つのノズルＤ、Ｄ’に対して中央水圧連結部が設置され得る。ノズルＤ、Ｄ’は共に、単一ノズルキャリッジ１上に装着され、タブＷの横方向に互いに離れる向きに移動され、互いに向かって移動され得る。
駆動モータ２、２’、２’’は、タブの外側に装着され得ると共に、それぞれが公差補償クロスカップリングを介してシャフト（スプラインシャフト５、５’または駆動部３）を駆動することができる。
タブＡの縦方向および横方向のノズル移動が同時に可能であり、重ね合わせることができ、耐荷重機能を有さない独立して制御可能なスプラインシャフト５、５’により、ノズルカート上に取り付けられた少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’をタブＷの横方向に互いに独立して移動させることを可能にし、スプラインシャフト５、５’は、それ自体の長手方向軸線を中心としたスプラインシャフト５、５’の移動によって開始される枢軸１４、１４’に沿ってノズルカート１上の少なくとも２つのノズルＤ、Ｄ’の配置をシフトさせるようにのみ機能する。
ノズルＤ、Ｄ’間の横方向の距離は、最小から最大まで連続的に可変である。
すべてのノズル位置は、スプラインシャフト駆動部の回転角を測定することによりタブＷの外側から検出することができる。
ノズルならびにノズルカートを変位させる役割を果たす装置は事前に組み付けることができる。

【0141】

本発明は、好ましい実施形態を例としてのみ参照して上記で説明してきたが、好ましい実施形態に限定されるものではない。

【符号の説明】

【0142】

Ｂ タブＷの底部
Ｄ、Ｄ’、Ｄ’’、Ｄ’’’ ノズル
ＤＨ ノズルホルダ
Ｆ フィルム材料
Ｌ、Ｌ’ スプラインシャフト５、５’の軸受
ＬＢ ブッシング
Ｐｅ 人
Ｒ ランプ
Ｓ フィルムカバーＦの支持面
Ｖ 乾式ウォータジェットマッサージのための装置
Ｗ タブ
Ｚ タブの縦方向に対して横方向に配置された歯付きラック
ＺＲ スプラインシャフト５、５’と同軸で係合するギヤ
１ ノズルカート
２ モータ
３ 駆動部
４、４’、４’’ タブ底部上のレール上でノズルカート１を移動させるための車輪
５、５’ スプラインシャフト
６、６’ スプラインシャフト
１０ 底板
１２、１２’ 垂直左／右側板
１４、１４’、１４’’ タブＷの横方向の枢軸
１６、１６’ 傾動板
１６ａ 水平連結支持部
１７、１７’ 傾動板１６、１６’上の外側転動車輪
１８、１８’ 立ち上がりランプを有する追加の外側平行レール
１００ フィルムの上部上の凸状形成部／フィルムＦの底部上の凹状空洞部

【図1A】

【図1B】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図7D】

【図7E】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図9A】

【図9B】

【図10】