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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-27
(45)【発行日】2024-06-04
(54)【発明の名称】ウォーム減速機
(51)【国際特許分類】
F16H 1/16 20060101AFI20240528BHJP
【ＦＩ】
F16H1/16 Z
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2023531750
(86)(22)【出願日】2022-06-08
(86)【国際出願番号】 JP2022023203
(87)【国際公開番号】W WO2023276598
(87)【国際公開日】2023-01-05
【審査請求日】2023-12-25
(31)【優先権主張番号】P 2021106314
(32)【優先日】2021-06-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】523207386
【氏名又は名称】ＮＳＫステアリング＆コントロール株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002000
【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所
(72)【発明者】
【氏名】菅原 宏行
【審査官】畔津 圭介
(56)【参考文献】
【文献】特開２００６－１０３３９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－６１８３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－２２６８９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１５５７８９（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１８／１６４９３（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｈ １／１６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ホイール収容部、および、前記ホイール収容部に対しねじれの位置に配置され、かつ、軸方向中間部が前記ホイール収容部に開口したウォーム収容部を有するハウジングと、外周面にホイール歯を有し、かつ、前記ホイール収容部の内側に回転自在に支持される、ウォームホイールと、
外周面に、前記ホイール歯と噛合するウォーム歯を有し、かつ、前記ウォーム収容部の内側に回転自在に支持される、ウォームと、
円環状に構成され、径方向内側に前記ウォームの先端部が挿通され、かつ、前記ウォーム収容部に内嵌固定されたホルダと、
内輪および外輪を有し、前記内輪の内周面と前記ウォームの先端部の外周面との間、または、前記外輪の外周面と前記ホルダの内周面との間に、径方向の隙間を介在させた状態で、前記ウォームの先端部の外周面と前記ホルダの内周面との間に配置された、転がり軸受である支持軸受と、
前記ウォームの先端部の周囲で前記支持軸受と軸方向に隣接する箇所に配置され、前記ウォームの先端部を前記ウォームホイールに近づく方向に押圧するために用いられるパッドと、
前記ホルダに組み付けられ、かつ、前記パッドを介して前記ウォームの先端部を、前記ウォームホイールの側に向けて弾性的に付勢する、弾性部材と、
を備え、
前記ホルダは、前記弾性部材による付勢方向である第１方向と前記ウォーム収容部の軸方向である第２方向とのいずれにも直交する第３方向に関して、前記パッドを両側から挟む位置のうち少なくとも一方に、ホルダ係合部を有し、
前記パッドは、前記第３方向に関する両側部のうち少なくとも一方に、前記ホルダ係合部に接触するパッド係合部を有し、
前記ホルダ係合部と前記パッド係合部との接触に基づいて、前記ホルダに対する前記パッドの前記第３方向の変位が規制されている、
ウォーム減速機。
【請求項2】
前記ホルダは、前記第３方向に関して、前記パッドを両側から挟む位置に、２つの前記ホルダ係合部を有し、前記パッドは、前記第３方向に関する両側部に、前記ホルダ係合部に接触する２つの前記パッド係合部を有し、
前記２つのホルダ係合部と前記２つのパッド係合部との接触に基づいて、前記ホルダに対する前記パッドの前記第３方向の変位が規制されている、
請求項１に記載のウォーム減速機。
【請求項3】
前記２つのホルダ係合部は、それぞれが前記第１方向に伸長し、かつ、前記第２方向の一方側に向かうにしたがって互いに近づき合う方向に傾斜する、２つのホルダ傾斜面により構成されており、前記２つのパッド係合部は、前記２つのホルダ傾斜面に面接触する、２つのパッド傾斜面により構成されている、
請求項２に記載のウォーム減速機。
【請求項4】
前記パッドは、前記ホルダの一部を前記第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧することにより、前記ホルダ係合部と前記パッド係合部との接触部に予圧を付与するパッド弾性押圧部を有する、請求項１に記載のウォーム減速機。
【請求項5】
前記ホルダは、前記第３方向に関して、前記パッドを両側から挟む位置に、２つの前記ホルダ係合部を有し、前記パッドは、前記第３方向に関する両側部に、前記ホルダ係合部に接触する２つの前記パッド係合部を有し、
前記２つのホルダ係合部と前記２つのパッド係合部との接触に基づいて、前記ホルダに対する前記パッドの前記第３方向の変位が規制されており、
前記パッド弾性押圧部は、前記２つのパッド係合部よりも前記第２方向の一方側に位置し、かつ、それぞれが前記第３方向に関する前記パッドの中央部から前記第３方向に関して互いに離れる側に向けて伸長した２つのパッド弾性押圧板により構成されており、
前記２つのパッド弾性押圧板により前記第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧される前記ホルダの一部は、前記第２方向の一方側を向くホルダ被押圧面により構成されている、
請求項４に記載のウォーム減速機。
【請求項6】
前記２つのパッド弾性押圧板のそれぞれが、前記第２方向に関する他方側の側面に、前記第１方向に伸長する突条を備えており、該突条の先端部により前記ホルダ被押圧面を前記第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧している、請求項５に記載のウォーム減速機。
【請求項7】
前記２つのパッド弾性押圧板のそれぞれが、前記第３方向に関する前記パッドの中央側の端部に、前記第２方向に貫通し、かつ、前記第１方向に伸長するスリットを有する、請求項５に記載のウォーム減速機。
【請求項8】
前記ホルダ傾斜面の前記第２方向に対する傾斜角度は、前記パッド傾斜面の前記第２方向に対する傾斜角度よりも小さい、請求項３に記載のウォーム減速機。
【請求項9】
前記弾性部材が、板ばねにより構成されている、請求項１～８のうちのいずれか１項に記載のウォーム減速機。
【請求項10】
前記弾性部材は、前記第２方向から見て周方向の１箇所に不連続部を有する欠円筒状であり、前記弾性部材は、前記第１方向の一方側において第３方向両側に向かって延びる基部と、基部の前記第３方向の両端部から前記第１方向の他方側に向かって延びる一対の腕部と、を有し、
前記一対の腕部はそれぞれ、前記基部と接続し、前記第２方向における板幅がＬ２である基部側幅広部と、前記基部側幅広部と接続し、前記第２方向における板幅がＬ４である幅狭部と、前記幅狭部と接続し、前記第２方向における板幅がＬ３である先端部側幅広部と、を有し、
前記基部側幅広部の板幅Ｌ２と前記先端部側幅広部の板幅Ｌ３とは、同一であり、
前記幅狭部の板幅Ｌ４は、前記基部側幅広部及び前記先端部側幅広部の板幅Ｌ２、Ｌ３よりも小さい、
請求項９に記載のウォーム減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、たとえば電動パワーステアリング装置に組み込まれるウォーム減速機に関する。
【背景技術】
【0002】
自動車の操舵輪に舵角を付与する際に、ステアリングホイールの操作に要する力を軽減するための装置として、電動モータを補助動力源に使用する電動パワーステアリング装置が広く使用されている。
【0003】
電動パワーステアリング装置は、電動モータの取付位置により、その構造が大別される。具体的には、ステアリングコラムの内側に回転自在に支持されたステアリングシャフトに補助動力を付与するコラムアシスト式、ステアリングギヤユニットの入力軸であるピニオン軸に補助動力を付与するピニオンアシスト式、および、ステアリングギヤユニットに、入力軸であるピニオン軸とは別のピニオン軸を備えさせ、該ピニオン軸に補助動力を付与するデュアルピニオン式など、種々の構造が提案されている。
【0004】
いずれの構造においても、ステアリングホイールの操作によって回転または直線運動する軸部材に、電動モータの補助動力が、減速機を介して付与される。このような減速機としては、ウォーム減速機が広く使用されている。電動パワーステアリング装置を構成するウォーム減速機は、電動モータにより回転駆動されるウォームと、該ウォームと噛合するウォームホイールと、を備える。
【0005】
図２５は、日本国特許第４３８１０２４号公報に記載されている、ウォーム減速機の従来構造の１例を示している。ウォーム減速機１００は、ハウジング１０１と、ウォームホイール１０２と、ウォーム１０３と、を備える。
【0006】
ハウジング１０１は、ホイール収容部１０４と、自身の中心軸がホイール収容部１０４の中心軸に対しねじれの位置に存在し、かつ、軸方向中間部がホイール収容部１０４内に開口したウォーム収容部１０５と、を有する。
【0007】
ウォームホイール１０２は、外周面にホイール歯１０６を有し、ホイール収容部１０４の内側に回転自在に支持された回転軸１０７の周囲に、該回転軸１０７と同軸に支持固定されている。
【0008】
ウォーム１０３は、軸方向中間部の外周面に、ホイール歯１０６と噛合するウォーム歯１０８を有する。ウォーム１０３は、ウォーム歯１０８を挟んだ軸方向２箇所位置を、２つの玉軸受１０９ａ、１０９ｂにより、ウォーム収容部１０５の内側に回転自在に支持されている。２つの玉軸受１０９ａ、１０９ｂのうち、ウォーム１０３の先端側（図２５の右側）の玉軸受１０９ａの外輪は、ウォーム収容部１０５の奥端側部分の内側に内嵌固定されたホルダ１１０に圧入されている。玉軸受１０９ａの内輪は、ウォーム１０３のうちでウォーム歯１０８よりも先端側に位置する部分に備えられた大径部１１１に、合成樹脂製のブッシュ１１２を介して隙間嵌により外嵌されている。すなわち、玉軸受１０９ａの内輪は、ウォーム１０３の大径部１１１に隙間嵌で外嵌されたブッシュ１１２にがたつきなく外嵌されている。ウォーム１０３の基端側（図２５の左側）の玉軸受１０９ｂの外輪は、ウォーム収容部１０５の開口部に隙間嵌で内嵌されており、玉軸受１０９ｂの内輪は、ウォーム１０３の基端部に外嵌されている。ウォーム１０３の基端部には、電動モータ１１３の出力軸が、トルクの伝達を可能に接続されている。すなわち、ウォーム１０３は、電動モータ１１３により回転駆動することができる。
【0009】
ウォーム減速機１００では、ホイール歯１０６とウォーム歯１０８との噛合部に、ウォーム減速機１００を構成する部品のそれぞれの寸法誤差や組立誤差などに基づいて、不可避のバックラッシュが存在する。このバックラッシュの存在に基づき、ステアリングホイールの回転方向を変える際に、噛合部で耳障りな歯打ち音が発生する場合がある。図示の例では、このような歯打ち音の発生を抑えるために、ウォーム１０３の先端部を、ウォームホイール１０２の側に向けて弾性的に付勢している。
【0010】
すなわち、ウォーム１０３の基端部はウォーム収容部１０５に対し、ラジアル隙間を有する玉軸受１０９ｂにより、若干の揺動変位を可能に支持されている。ウォーム１０３の大径部１１１の外周面と、ブッシュ１１２の内周面と、の間には環状隙間が全周にわたって存在する。ウォーム１０３の先端部にはパッド１１４が外嵌され、パッド１１４とホルダ１１０との間にねじりコイルばね１１５が設置されている。ねじりコイルばね１１５によって、パッド１１４を、ウォーム１０３がウォームホイール１０２に対して遠近動する方向である第１方向（図２５の上下方向）に関して、ウォームホイール１０２の側に向けて弾性的に押圧することにより、ウォーム１０３の先端部を、第１方向に関してウォームホイール１０２の側（図２５の上側）に向けて弾性的に付勢している。これにより、ホイール歯１０６とウォーム歯１０８との間のバックラッシュが抑えられ、歯打ち音の発生が抑えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0011】
【文献】日本国特許第４３８１０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0012】
日本国特許第４３８１０２４号公報に記載の構造では、ウォーム１０３の先端部を、ウォームホイール１０２に近づく方向に押圧可能とするため、ウォーム１０３の大径部１１１の外周面とブッシュ１１２の内周面との間に全周にわたり環状隙間が存在する。また、ウォーム１０３の大径部１１１の外周面とブッシュ１１２の内周面との間に存在する環状隙間よりも小さいが、ウォーム１０３の先端部とパッド１１４の通孔との間にも全周にわたり環状隙間が存在する。このため、ステアリングホイールの回転方向を変える際に、すなわち、ウォーム１０３の回転方向を変える際に、ホイール歯１０６からウォーム歯１０８に加わる反力のうち、第１方向とウォーム収容部１０５の軸方向である第２方向（図２５の左右方向）とのいずれにも直交する第３方向（図２５の表裏方向）に関する成分の向きが変わって、ウォーム１０３の先端部が第３方向に勢い良く変位する可能性がある。したがって、歯打ち音などの異音が発生することを抑制する面から、改善の余地がある。
【0013】
本発明は、ウォームの回転方向が変わる際に、ウォームの先端部が、該先端部の付勢方向である第１方向とウォーム収容部の軸方向である第２方向とのいずれにも直交する第３方向に変位しにくくすることができる、ウォーム減速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0014】
本発明のウォーム減速機は、ハウジングと、ウォームホイールと、ウォームと、ホルダと、支持軸受と、パッドと、弾性部材とを備える。
【0015】
前記ハウジングは、ホイール収容部、および、前記ホイール収容部に対しねじれの位置に配置され、かつ、軸方向中間部が前記ホイール収容部に開口したウォーム収容部を有する。
【0016】
前記ウォームホイールは、外周面にホイール歯を有し、かつ、前記ホイール収容部の内側に回転自在に支持される。
【0017】
前記ウォームは、外周面に、前記ホイール歯と噛合するウォーム歯を有し、かつ、前記ウォーム収容部の内側に回転自在に支持される。
【0018】
前記ホルダは、円環状に構成され、径方向内側に前記ウォームの先端部が挿通され、かつ、前記ウォーム収容部に内嵌固定されている。
【0019】
前記支持軸受は、内輪および外輪を有する転がり軸受であって、前記内輪の内周面と前記ウォームの先端部の外周面との間、または、前記外輪の外周面と前記ホルダの内周面との間に、径方向の隙間を介在させた状態で、前記ウォームの先端部の外周面と前記ホルダの内周面との間に配置されている。前記内輪の内周面と前記ウォームの先端部の外周面との間、または、前記外輪の外周面と前記ホルダの内周面との間に、円筒状のブッシュを配置することもできる。
【0020】
前記パッドは、前記ウォームの先端部の周囲で前記支持軸受と軸方向に隣接する箇所に配置され、前記ウォームの先端部を前記ウォームホイールに近づく方向に押圧するために用いられる。
【0021】
前記弾性部材は、前記ホルダに組み付けられ、かつ、前記パッドを介して前記ウォームの先端部を、前記ウォームホイールの側に向けて弾性的に付勢する。
【0022】
前記ホルダは、前記弾性部材による付勢方向である第１方向と前記ウォーム収容部の軸方向である第２方向とのいずれにも直交する第３方向に関して、前記パッドを両側から挟む位置に、２つのホルダ係合部を有する。
【0023】
前記パッドは、前記第３方向に関する両側部に、前記２つのホルダ係合部に接触する２つのパッド係合部を有し、かつ、前記ホルダの一部を前記第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧することにより、前記ホルダ係合部と前記パッド係合部との接触部に予圧を付与するパッド弾性押圧部を有する。また、前記２つのホルダ係合部と前記２つのパッド係合部との接触に基づいて、前記ホルダに対する前記パッドの前記第３方向の変位が規制されている。
【0024】
本発明の一態様のウォーム減速機では、前記２つのホルダ係合部は、それぞれが前記第１方向に伸長し、かつ、前記第２方向の一方側に向かうにしたがって互いに近づき合う方向に傾斜する、２つのホルダ傾斜面により構成されており、前記２つのパッド係合部は、前記２つのホルダ傾斜面に面接触する、２つのパッド傾斜面により構成されている。
【0025】
本発明の一態様のウォーム減速機では、前記パッド弾性押圧部は、前記２つのパッド係合部よりも前記第２方向の一方側に位置し、かつ、それぞれが前記第３方向に関する前記パッドの中央部から前記第３方向に関して互いに離れる側に向けて伸長した２つのパッド弾性押圧板により構成されており、前記２つのパッド弾性押圧板により前記第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧される前記ホルダの一部は、前記第２方向の一方側を向くホルダ被押圧面により構成されている。
【0026】
本発明の一態様のウォーム減速機では、前記２つのパッド弾性押圧板のそれぞれが、前記第２方向に関する他方側の側面に、前記第１方向に伸長する突条を備えており、該突条の先端部により前記ホルダ被押圧面を前記第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧している。
【0027】
本発明の一態様のウォーム減速機では、前記２つのパッド弾性押圧板のそれぞれが、前記第３方向に関する前記パッドの中央側の端部に、前記第２方向に貫通し、かつ、前記第１方向に伸長するスリットを有する。
【0028】
本発明の一態様のウォーム減速機では、前記弾性部材が、板ばねにより構成されている。
【0029】
前記ホルダは、前記ウォーム収容部の内周面に内嵌され、かつ、径方向内側に前記支持軸受が配置される筒状部と、前記筒状部のうちで前記第２方向の一方側の端部から径方向内側に向けて伸長した側板部と、前記側板部の径方向内端部のうち、前記第３方向に離隔した２箇所から前記第２方向の一方側に向けて伸長した２つのガイド部とを備え、かつ、
前記２つのガイド部のうち、前記第３方向に関して互いに対向するの内側面に、前記２つのホルダ傾斜面を有し、前記第２方向に関する前記２つのガイド部の一方側の端面のそれぞれに、前記ホルダ被押圧面を有することができる。
前記２つのガイド部のうち、前記第３方向に関して互いに対向するの内側面に、前記２つのホルダ傾斜面を有し、前記第２方向に関する前記２つのガイド部の一方側の端面のそれぞれに、前記ホルダ被押圧面を有することができる。
【0030】
この場合に、前記パッドは、前記２つのガイド部の間に配置される基部と、前記基部を前記第２方向に貫通し、前記ウォームの先端部が挿通される貫通孔とを備え、かつ、前記第３方向に関する前記基部の両側部に、前記２つのパッド傾斜面を有し、前記基部のうちで前記２つのガイド部の間から前記第２方向の一方側に突出した部分に、前記２つのパッド弾性押圧板が接続されている構成を採用することができる。
【0031】
前記ホルダは、前記２つのガイド部のうち、前記第１方向に関して前記ウォームホイールに近い側の端部を接続する接続部を備えることができる。
【0032】
前記弾性部材は、周方向の１箇所に不連続部を有する欠円筒状の板ばねにより構成されており、前記２つのガイド部および前記基部に外嵌するようにして、前記ホルダに組み付けられている構成を採用することができる。
【発明の効果】
【0033】
本発明の一態様のウォーム減速機によれば、ウォームの回転方向が変わる際に、ウォームの先端部が、該先端部の付勢方向である第１方向とウォーム収容部の軸方向である第２方向とのいずれにも直交する第３方向に変位しにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0034】
【図14】図１４（ａ）は、第１例の付勢機構を構成するホルダを図４の右側から見た図であり、図１４（ｂ）は、該ホルダを図１４（ａ）の左側から見た図であり、図１４（ｃ）は、該ホルダを図１４（ａ）の上方から見た図であり、図１４（ｄ）は、該ホルダを図４の左側から見た図である。
【図15】図１５（ａ）は、第１例の付勢機構を構成するパッドを図４の右側から見た図であり、図１５（ｂ）は、該パッドを図１５（ａ）の左側から見た図であり、図１５（ｃ）は、該パッドを図１５（ａ）の上方から見た図であり、図１５（ｄ）は、該パッドを図４の左側から見た図である。
【図21】図２１（ａ）～（ｄ）は、本実施の形態に係る弾性部材を示す図であり、（ａ）は第３方向の一方側から見た図であり、（ｂ）は第２方向から見た図であり、（ｃ）は第３方向の他方側から見た図であり、（ｄ）第１方向から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【0035】
［実施の形態の第１例］
本発明の実施の形態の第１例について、図１～図１６を用いて説明する。なお、本例では、本発明の一態様のウォーム減速機を、ピニオンアシスト式の電動パワーステアリング装置に適用した場合について説明する。ただし、本発明のウォーム減速機は、コラムアシスト式、デュアルピニオン式の電動パワーステアリング装置や、電動パワーステアリング装置以外の各種の機械装置に対して広く適用可能である。
本発明の実施の形態の第１例について、図１～図１６を用いて説明する。なお、本例では、本発明の一態様のウォーム減速機を、ピニオンアシスト式の電動パワーステアリング装置に適用した場合について説明する。ただし、本発明のウォーム減速機は、コラムアシスト式、デュアルピニオン式の電動パワーステアリング装置や、電動パワーステアリング装置以外の各種の機械装置に対して広く適用可能である。
【0036】
図１は、本例のウォーム減速機を組み込んだピニオンアシスト式の電動パワーステアリング装置１を示している。電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール２と、ステアリングシャフト３と、ステアリングコラム４と、１対の自在継手５ａ、５ｂと、中間シャフト６と、ステアリングギヤユニット７と、電動アシスト装置８と、を備える。
【0037】
ステアリングホイール２は、ステアリングシャフト３の後端部に支持固定されている。ステアリングシャフト３は、車体に支持されたステアリングコラム４の内側に、回転自在に支持されている。ステアリングシャフト３の前端部は、後側の自在継手５ａと、中間シャフト６と、前側の自在継手５ｂとを介して、ステアリングギヤユニット７のピニオン軸９に接続されている。このため、運転者がステアリングホイール２を回転させると、ステアリングホイール２の回転は、ステアリングシャフト３と１対の自在継手５ａ、５ｂと中間シャフト６とを介して、ピニオン軸９に伝達される。ピニオン軸９の回転は、ピニオン軸９と噛合した、ステアリングギヤユニット７のラック軸１０の直線運動に変換される。この結果、１対の操舵輪にステアリングホイール２の回転操作量に応じた舵角が付与される。電動アシスト装置８は、電動モータ１５を動力源として発生した補助動力をピニオン軸９に付与する。この結果、運転者がステアリングホイール２を回転操作するのに要する力が軽減される。
【0038】
ステアリングギヤユニット７は、車体に支持固定されるハウジング１１と、ラック軸１０と、ピニオン軸９とを備える。ハウジング１１は、車幅方向に伸長するラック収容部１２と、ラック収容部１２の軸方向一方側部（図１における右側部）に接続されたピニオン収容部１３とを有する。ピニオン収容部１３の中心軸は、ラック収容部１２の中心軸に対して、ねじれの位置に存在する。ピニオン収容部１３の内部空間は、ラック収容部１２の内部空間に連通している。ラック軸１０は、ラック収容部１２の内側に軸方向（車幅方向）の移動のみを可能に支持されている。ピニオン軸９は、ピニオン収容部１３の内側に回転のみを可能に支持されている。ピニオン軸９は、ピニオン収容部１３の内側に配置された図示しない先半部（図２における下半部）の外周面に、ピニオン歯を有する。ピニオン軸９の基端部（図２における上端部）は、ハウジング１１の外部に突出し、前側の自在継手５ｂに接続されている。ラック軸１０は、ラック収容部１２の内側に配置された図示しない軸方向一方側部（図１における右側部）の外周面の周方向一部に、ピニオン軸９のピニオン歯と噛合するラック歯を有する。
【0039】
電動アシスト装置８は、ウォーム減速機１４と、電動モータ１５とを備える。電動アシスト装置８は、電動モータ１５の回転を、ウォーム減速機１４により減速して、ピニオン軸９に伝達するように構成されている。
【0040】
ウォーム減速機１４は、ハウジング１６と、ウォームホイール１７と、ウォーム１８と、ホルダ２１と、支持軸受１９と、パッド２０と、弾性部材２２とを備える。
【0041】
ハウジング１６は、ホイール収容部２３、および、ホイール収容部２３に対しねじれの位置に配置され、かつ、軸方向中間部がホイール収容部２３に開口したウォーム収容部２４を有する。
【0042】
すなわち、ホイール収容部２３の中心軸と、ウォーム収容部２４の中心軸とは、互いにねじれの位置に配置されている。また、ウォーム収容部２４の軸方向中間部は、ホイール収容部２３の径方向外端部の周方向１箇所に一体的に接続されており、かつ、この接続された部分を通じて、ウォーム収容部２４の内部空間が、ホイール収容部２３の内部空間に連通している。本例では、ウォーム収容部２４は、有底円筒状に構成されており、具体的には、軸方向の先端（図３における右端）が塞がれ、かつ、軸方向の基端（図３における左端）が開口している。
【0043】
本例では、ホイール収容部２３は、ステアリングギヤユニット７のハウジング１１を構成するピニオン収容部１３の軸方向中間部に対して、同軸かつ一体的に接続されている。
ホイール収容部２３の内部空間は、ピニオン収容部１３の内部空間に連通している。
ホイール収容部２３の内部空間は、ピニオン収容部１３の内部空間に連通している。
【0044】
ウォームホイール１７は、外周面にホイール歯２５を有し、かつ、ホイール収容部２３の内側に回転自在に支持されている。本例では、ウォームホイール１７は、ピニオン軸９の軸方向中間部に外嵌固定されている。
【0045】
ウォーム１８は、外周面の軸方向中間部に、ホイール歯２５と噛合するウォーム歯２６を有し、かつ、ウォーム収容部２４の内側に回転自在に支持されている。
【0046】
本例では、ウォーム１８の基端部（図３における左端部）は、ウォーム収容部２４に対し、若干の揺動変位を可能に支持され、かつ、電動モータ１５の出力軸２８に、トルク伝達を可能に接続されている。
【0047】
このために、本例では、ウォーム１８は、基端部の内周面に、雌スプライン部２７を有する。電動モータ１５は、出力軸２８をウォーム収容部２４と同軸に配置した状態で、ウォーム収容部２４の軸方向の基端部に、ねじ止めにより結合固定されている。ウォーム１８の雌スプライン部２７と、電動モータ１５の出力軸２８の外周面に備えられた雄スプライン部２９とを、スプライン係合させている。これにより、ウォーム１８の基端部と電動モータ１５の出力軸２８とを、トルク伝達を可能に、かつ、ウォーム１８の若干の揺動変位を可能に接続している。また、ウォーム１８の基端部は、ウォーム収容部２４に対し、ラジアル隙間を有する玉軸受３０により、若干の揺動変位を可能に支持されている。
【0048】
本例では、ウォーム１８の先端部の外周面は、段付円筒面により構成されている。すなわち、ウォーム１８の先端部の外周面は、先端側部を構成する小径円筒面部３１と、基端側部を構成する、小径円筒面部３１よりも大径の大径円筒面部３２とを有する。
【0049】
なお、本例のウォーム減速機１４では、後述する第１方向（図３および図４における上下方向）から見て、ウォームホイール１７の中心軸Ｏ１７と、ウォーム１８の中心軸（電動モータ１５の出力軸２８の中心軸）Ｏ１８とが直交している。ただし、本発明は、第１方向から見て、ウォームホイール１７の中心軸Ｏ１７と、ウォーム１８の中心軸（電動モータ１５の出力軸２８の中心軸）Ｏ１８とが斜交する、すなわち鋭角をなす、斜交型のウォーム減速機に適用することもできる。
【0050】
本例のウォーム減速機１４では、図３～図６に示すように、ウォーム１８の先端部の外周面と、ウォーム収容部２４の先端部の内周面との間に、ホルダ２１と、支持軸受１９と、パッド２０と、弾性部材２２とが配置されている。
【0051】
具体的には、ホルダ２１は、円環状に構成され、径方向内側にウォーム１８の先端部が挿通され、かつ、ウォーム収容部２４に内嵌固定されている。支持軸受１９は、内輪３３および外輪３４を有する転がり軸受であり、内輪３３の内周面とウォーム１８の先端部の外周面との間に径方向の隙間を介在させた状態で、ウォーム１８の先端部の外周面とホルダ２１の内周面との間に配置されている。パッド２０は、ウォーム１８の先端部の周囲で支持軸受１９と軸方向に隣接する箇所に配置され、ウォーム１８の先端部をウォームホイールに近づく方向に押圧するために用いられる。弾性部材２２は、ホルダ２１に組み付けられ、かつ、パッド２０を介してウォーム１８の先端部を、ウォームホイール１７の側（図３および図４における下側）に向けて弾性的に付勢している。これにより、ホイール歯２５とウォーム歯２６との噛合部でのバックラッシュが抑えられている。
【0052】
なお、本発明を実施する場合には、支持軸受とパッドとの、第２方向（図３および図４における左右方向）に関する位置関係を、本例の場合と逆にすることもできる。たとえば、ウォーム１８の先端部の外周面と、ウォーム収容部２４の先端部の内周面との間に、ホルダ２１と、支持軸受１９と、パッド２０と、弾性部材２２との組立体を、第２方向に関して、本例の場合と逆向きに配置した構成を採用することもできる。なお、このような構成を採用する場合には、第２方向に関する一方側は、図３および図４における左側となる。
【0053】
ホルダ２１は、弾性部材２２による付勢方向である第１方向（図３および図４における上下方向）とウォーム収容部２４の軸方向である第２方向（図３および図４における左右方向）とのいずれにも直交する第３方向（図３および図４における表裏方向）に関して、パッド２０を両側から挟む位置に、２つのホルダ係合部である、２つのホルダ傾斜面４５を有する（図８、図１２、および図１４等参照）。２つのホルダ傾斜面４５は、それぞれが第１方向に伸長し、かつ、第２方向の一方側（本例では、図３および図４における右側）に向かうにしたがって互いに近づき合う方向に傾斜している。なお、本発明を実施する場合、第２方向に対する２つのホルダ傾斜面の傾斜の向きは、本例の場合とは逆の向きにすることもできる。この場合には、第２方向に関する一方側は、図３および図４における左側となる。なお、ホルダ２１は、十分な強度および剛性を有する材料、たとえば、金属材料などにより構成することが好ましい。
【0054】
より具体的には、本例では、ホルダ２１は、図４、図８、および図１４等に示すように、円筒状の筒状部３７と、筒状部３７のうちで第２方向に関する一方側の端部から径方向内側に向けて伸長した円輪状の側板部３８と、側板部３８の径方向内端部から第２方向に関する一方側に向けて伸長した略Ｕ字形の突出部３９とを備える。
【0055】
筒状部３７は、ウォーム収容部２４の内周面に内嵌され、かつ、径方向内側に支持軸受１９が配置される部位である。本例では、筒状部３７は、第２方向に関する他方側（図３および図４における左側）の端部および中間部の内周面に、軸受保持面４０を有する。筒状部３７は、外周面に、円周方向複数箇所に断面三角形の突条４１を配置することにより構成された嵌合面４２を有する。本例では、ホルダ２１をウォーム収容部２４の内周面に内嵌固定するために、筒状部３７の嵌合面４２をウォーム収容部２４の内周面に締り嵌めにより内嵌している。
【0056】
本例では、側板部３８の内周面６１は、図１４（ｄ）に示すように、第３方向に関する両側部分に、第３方向の両側に向けて凹入する凹部６２を有する。凹部６２の底面は、第３方向に対して直交する平面により構成されている。側板部３８の内周面６１のうち、２つの凹部６２から外れた部分、すなわち第１方向に関する両側部分は、ホルダ２１の中心軸を中心とする円筒面により構成されている。
【0057】
本例では、突出部３９は、側板部３８の径方向内端部のうちで第１方向に関してウォームホイール１７から遠い側の端部を除く部分から、第２方向の一方側に向けて突出している。突出部３９は、２つのガイド部４３および接続部４４を備える。２つのガイド部４３は、突出部３９のうち、第３方向に関する両側の端部を構成している。すなわち、２つのガイド部４３は、図８、図１４（ａ）、および図１４（ｄ）に示すように、側板部３８の径方向内端部のうち、第３方向に離隔した２箇所、具体的には２つの凹部６２と同じ円周方向箇所から、第２方向の一方側に向けて伸長している。２つのガイド部４３は、第１方向に伸長する形状を有する。接続部４４は、突出部３９のうち、第１方向に関してウォームホイール１７に近い側の端部を構成している。すなわち、接続部４４は、側板部３８の径方向内端部のうち、第１方向に関してウォームホイール１７に近い側の端部から第２方向の一方側に向けて伸長し、かつ、２つのガイド部４３のうち、第１方向に関してウォームホイール１７に近い側の端部を接続している。接続部４４は、ホルダ２１の中心軸を中心とする部分円筒形状を有する。なお、ホルダが２つのガイド部の変形を十分に防止できる強度を有していれば、接続部を省略することもできる。
【0058】
ホルダ２１を構成する２つのホルダ傾斜面４５は、２つのガイド部４３のうち、第３方向に関して互いに対向する側面である内側面４６に備えられている。本例では、２つのガイド部４３の内側面４６のそれぞれは、第１方向から見て、図１４（ｃ）に示すように、第２方向に関する中間部に段差面（ホルダ傾斜面４５）を備えたクランク形状を有する。すなわち、２つのホルダ傾斜面４５は、２つのガイド部４３の内側面４６のうち、第２方向に関する中間部、より具体的には、該中間部における第２方向の一方側部分に備えられている。２つのホルダ傾斜面４５は、第２方向の一方側に向かうにしたがって互いに近づき合う方向に傾斜している。２つのガイド部４３の内側面４６のうち、２つのホルダ傾斜面４５よりも第２方向の一方側に位置する部分、および、２つのホルダ傾斜面４５よりも第２方向の他方側に位置する部分のそれぞれは、第３方向に直交する平面により構成されている。このため、２つのガイド部４３の内側面４６の間隔は、２つのホルダ傾斜面４５よりも第２方向の一方側に位置する部分で、２つのホルダ傾斜面４５よりも第２方向の他方側に位置する部分よりも狭くなっている。
【0059】
本発明を実施する場合、第２方向に対するホルダ傾斜面４５の傾斜角度θは、０゜＜θ＜９０゜の範囲で任意の大きさに設定することができるが、２０゜以上８０゜以下であることが好ましく、３０゜以上７０゜以下であることがより好ましい。本例では、傾斜角度θを７０゜としている。
【0060】
２つのガイド部４３のそれぞれは、第２方向に関する一方側の端面である先端面に、ホルダ被押圧面４７を有する。すなわち、これらの２つのホルダ被押圧面４７は、第２方向の一方側を向いている。本例では、２つのホルダ被押圧面４７と、接続部４４の第２方向の一方側の端面である先端面とは、互いに連続しており、かつ、第２方向に対して直交する同一の仮想平面内に存在している。
【0061】
本例では、支持軸受１９は、玉軸受により構成されている。すなわち、支持軸受１９は、外周面に内輪軌道を有する内輪３３と、内周面に外輪軌道を有する外輪３４と、これらの内輪軌道と外輪軌道との間に配置された、それぞれが転動体である複数個の玉３５とを有する。ただし、本発明を実施する場合には、支持軸受として、転動体が円筒ころである円筒ころ軸受、転動体が円すいころである円すいころ軸受などの転がり軸受を用いることもできる。
【0062】
本例では、内輪３３の内周面とウォーム１８の先端部の外周面との間に、径方向の隙間を介在させている。また、本例では、内輪３３の内周面とウォーム１８の先端部の外周面との間に、円筒状のブッシュ３６を配置している。具体的には、内輪３３は、ブッシュ３６の外周面に締り嵌めにより外嵌されており、ブッシュ３６は、ウォーム１８の大径円筒面部３２に隙間嵌で外嵌されている。なお、ブッシュ３６は、ウォーム１８の先端部の外周面に対する摺動性および／または緩衝性を確保するための部材である。このようなブッシュ３６は、ウォーム１８を構成する金属材料に対する摩擦係数が小さい材料である、合成樹脂、アルミニウム合金などの軽合金などにより構成することが好ましい。
【0063】
本例では、外輪３４は、ホルダ２１の軸受保持面４０に締り嵌めで内嵌されている。すなわち、外輪３４は、ホルダ２１に内嵌固定されている。
【0064】
本例では、ウォーム１８の先端部は、内輪３３の内周面とウォーム１８の先端部の外周面との間に存在する径方向の隙間、具体的には、ブッシュ３６の内周面と大径円筒面部３２との間に存在する環状隙間に基づいて、弾性部材２２による付勢方向である第１方向（図３および図４における上下方向）に関する変位が可能となっている。
【0065】
なお、本発明を実施する場合には、支持軸受の内輪をウォームの先端部に外嵌固定し、かつ、支持軸受の外輪の外周面とホルダの内周面との間に、径方向の隙間を介在させること、すなわち、この径方向の隙間に基づいて、ウォームの先端部の第１方向に関する変位を可能とすることもできる。また、この場合には、外輪の外周面とホルダの内周面との間に、円筒状のブッシュを配置する、具体的には、たとえば、外輪をブッシュの内周面に締り嵌めにより内嵌し、ブッシュの外周面をホルダの内周面に隙間嵌で内嵌することもできる。この場合には、ブッシュは、ホルダの内周面に対する摺動性および／または緩衝性を確保するための部材として用いられる。ただし、本発明を実施する場合、ブッシュを省略することもできる。
【0066】
パッド２０は、図８、図１２、図１３、図１５、および図１６に示すように、第３方向に関する両側部に、２つのホルダ傾斜面４５に接触する２つのパッド係合部である、２つのパッド傾斜面４８を有し、かつ、ホルダ２１の一部を第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧することにより、ホルダ傾斜面４５とパッド傾斜面４８との接触部に予圧を付与するパッド弾性押圧部４９を有する。本例では、２つのパッド傾斜面４８は、２つのホルダ傾斜面４５に面接触しており、具体的には、２つのホルダ傾斜面４５と同じ方向に同じ角度で傾斜している（図１３参照）。本例では、パッド弾性押圧部４９により第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧されるホルダ２１の一部は、２つのホルダ被押圧面４７である。
【0067】
ただし、本発明を実施する場合、このようなホルダの一部は、任意に選択することができる。たとえば、ホルダを構成する側板部の第２方向の一方側の端面を、ホルダの一部（ホルダ被押圧面）とし、かつ、該ホルダの一部を、パッドの基部に備えられたパッド弾性押圧部により、第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧することもできる。なお、パッド２０は、ウォーム１８を構成する金属材料に対する摩擦係数が小さい材料である、合成樹脂、アルミニウム合金などの軽合金などにより構成することが好ましい。
【0068】
本例では、パッド弾性押圧部４９は、２つのパッド傾斜面４８よりも第２方向の一方側に位置し、かつ、それぞれが第３方向に関するパッド２０の中央部から第３方向に関して互いに離れる側に向けて伸長した２つのパッド弾性押圧板５０により構成されている。
【0069】
より具体的には、本例では、パッド２０は、２つのガイド部４３の間に配置される基部５１と、基部５１を第２方向に貫通し、ウォーム１８の先端部が挿通される貫通孔５３とを備え、かつ、第３方向に関する基部５１の両側部に、２つのパッド傾斜面４８を有し、基部５１のうちで２つのガイド部４３の間から第２方向の一方側に突出した部分に、２つのパッド弾性押圧板５０を含む平板部５２が接続されている。
【0070】
基部５１は、基部本体５４と、２つの基部張出部５５とを備える。
【0071】
基部本体５４は、第１方向に伸長し、かつ、略矩形の端面形状を有する。貫通孔５３は、円形の開口形状を有しており、基部本体５４のうち、第１方向に関してウォームホイール１７に近い側の半部を第２方向に貫通している。基部本体５４は、第１方向に関してウォームホイール１７から遠い側の端部において、第２方向に関する他方側部分のうち、第３方向の両側の端部に、２つの被押圧部５６を有する。２つの被押圧部５６のそれぞれは、貫通孔５３の中心軸を中心とする部分円筒面により構成されている。基部本体５４は、第１方向に関してウォームホイール１７から遠い側の端部において、第２方向に関する一方側部分に、第１方向に関して２つの被押圧部５６よりもウォームホイール１７から遠い側に向けて張り出した鍔部５７を有する。
【0072】
２つの基部張出部５５は、基部本体５４のうち、第２方向に関する他方側の半部における、第１方向に関するウォームホイール１７に近い側の部分から、第３方向に関して互いに離れる側に向けて突出している。２つの基部張出部５５のそれぞれは、第１方向に伸長している。
【0073】
本例では、パッド２０を構成する２つのパッド傾斜面４８は、２つの基部張出部５５のうち、第２方向に関する一方側の側面に備えられている。２つのパッド傾斜面４８は、第２方向の一方側に向かうにしたがって互いに近づき合う方向に傾斜している。第２方向に対するパッド傾斜面４８の傾斜角度θは、第２方向に対するホルダ傾斜面４５の傾斜角度θと同じである。
【0074】
平板部５２は、基部本体５４の第２方向の一方側の端部に一体的に接続されており、第２方向の一方側から見て円形の外周形状を有する。貫通孔５３は、平板部５２の径方向中央部を第２方向に貫通している。したがって、平板部５２は、貫通孔５３の中心軸を中心とする円輪平板状に構成されている。平板部５２の外径寸法は、基部本体５４の第３方向に関する幅寸法よりも大きい。平板部５２の第３方向に関する両側の端部は、基部本体５４よりも第３方向の両側に張り出している。平板部５２の第１方向に関するウォームホイール１７に近い側の端部は、第１方向に関して基部本体５４よりもウォームホイール１７に近い側に張り出している。基部本体５４の第１方向に関するウォームホイール１７から遠い側の端部は、第１方向に関して平板部５２よりもウォームホイール１７から遠い側に張り出している。
【0075】
本例では、パッド２０を構成する２つのパッド弾性押圧板５０は、基部５１のうちで２つのガイド部４３の間から第２方向の一方側に突出した部分に接続されている。具体的には、２つのパッド弾性押圧板５０は、平板部５２の第３方向に関する両側の端部により構成されている。
【0076】
本例では、２つのパッド弾性押圧板５０のそれぞれは、図１２、図１３、図１５、および図１６に示すように、第２方向に関する他方側の側面に、第１方向に伸長する突条５８ａ、５８ｂを備える。本例では、２つのパッド弾性押圧板５０のそれぞれは、２つの突条５８ａ、５８ｂを備える。２つの突条５８ａ、５８ｂは、第３方向に離隔して配置されている。なお、本発明を実施する場合、突条の個数は、１個または３個以上とすることもできる。本例では、２つのパッド弾性押圧板５０のそれぞれは、第３方向に関するパッド２０の中央側の端部である基端部に、第２方向に貫通し、かつ、第１方向に伸長するスリット５９を有する。本例では、このようなスリット５９の幅および長さ、ならびに、パッド弾性押圧板５０の板厚などを適切に規制することに基づいて、パッド弾性押圧板５０の基端部のうち、スリット５９の長さ方向の両側に隣接する部分の第２方向に関する曲げ剛性が調整されている。ただし、本発明を実施する場合には、スリットを省略することもできる。
【0077】
本例では、貫通孔５３の内周面は、軸方向中間部に、円筒面により構成された嵌合面６０を有する。嵌合面６０は、ウォーム１８の先端部の小径円筒面部３１の外径よりも僅かに大きい内径を有する。
【0078】
【0079】
具体的には、パッド２０の基部５１のうち、第１方向に関するウォームホイール１７に近い側の部分が、ホルダ２１の突出部３９を構成する２つのガイド部４３の間に配置された状態で、２つのパッド傾斜面４８が、２つのホルダ傾斜面４５に面接触している。また、２つのパッド弾性押圧板５０のそれぞれの突条５８ａ、５８ｂの先端部が、２つのホルダ被押圧面４７を、第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧している。これにより、２つのホルダ傾斜面４５と２つのパッド傾斜面４８との接触部に予圧が付与されている。
【0080】
また、ウォーム１８の先端部の小径円筒面部３１が、パッド２０の貫通孔５３の嵌合面６０に、径方向のがたつきなく、かつ、相対回転可能に内嵌されている。
【0081】
この状態で、図６に示すように、パッド２０の基部５１のうち、第１方向に関してウォームホイール１７に近い側の側面と、ホルダ２１の突出部３９を構成する接続部４４のうち、第１方向に関してウォームホイール１７から遠い側の側面との間に、第１方向の隙間が存在している。本例では、パッド２０は、この第１方向の隙間に基づいて、ホルダ２１に対する第１方向の変位が可能となっている。
【0082】
また、この状態で、図１２および図１３に示すように、２つのガイド部４３の内側面４６のうち、２つのホルダ傾斜面４５よりも第２方向の一方側に位置する部分、および、２つのホルダ傾斜面４５よりも第２方向の他方側に位置する部分のそれぞれと、パッド２０の基部５１との間に、第３方向の隙間が存在している。本例では、パッド２０は、この第３方向の隙間に基づいて、ホルダ２１に対する第３方向の変位が可能となっている。
【0083】
本例では、弾性部材２２は、板ばねにより構成されている。より具体的には、本例では、弾性部材２２は、図６および図８に示すように、周方向の１箇所に不連続部を有する欠円筒状の板ばねにより構成されている。ただし、本発明を実施する場合、弾性部材２２を構成する板ばねの形状は、欠円筒状以外の形状とすることもできる。また、弾性部材は、ねじりコイルばねにより構成することもできる。
【0084】
弾性部材２２は、パッド２０の基部５１および２つのガイド部４３に外嵌するようにして、ホルダ２１に組み付けられている。本例では、弾性部材２２の径方向内側に、パッド２０の基部５１およびホルダ２１の突出部３９を挿通した状態で、弾性部材２２の周方向中央部の内周面を、パッド２０の２つの被押圧部５６に弾性的に押し付け、かつ、弾性部材２２の周方向両側の端部の内周面を、ホルダ２１の突出部３９を構成する接続部４４のうち、第１方向に関してウォームホイール１７に近い側の側面に弾性的に押し付けている。これにより、パッド２０を介してウォーム１８の先端部を、ウォームホイール１７の側、すなわち、第１方向に関してウォームホイール１７に近い側に向けて弾性的に付勢している。これにより、ホイール歯２５とウォーム歯２６との噛合部でのバックラッシュが抑えられている。
【0085】
本例のウォーム減速機１４によれば、以下の作用効果を奏することができる。
【0086】
パッド２０を構成する２つのパッド傾斜面４８が、ホルダ２１を構成する２つのホルダ傾斜面４５に面接触している。また、パッド２０を構成する２つのパッド弾性押圧板５０のそれぞれの突条５８ａ、５８ｂの先端部が、ホルダ２１を構成する２つのホルダ被押圧面４７を、第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧している。これにより、２つのホルダ傾斜面４５と２つのパッド傾斜面４８との接触部に予圧が付与されている。このため、２つのホルダ傾斜面４５と２つのパッド傾斜面４８との接触に基づいて、ホルダ２１に対するパッド２０の第３方向の変位が規制され、パッド２０がホルダ２１に対し、第３方向に無抵抗にがたつくことを防止できる。
【0087】
具体的には、本例では、図１２および図１３に示すように、パッド弾性押圧板５０のそれぞれの突条５８ａ、５８ｂの先端部がホルダ被押圧面４７を第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧することに基づいて、パッド傾斜面４８からホルダ傾斜面４５に対し、第２方向に関して一方側を向く弾性力（予圧力）Ｆｐが作用する。そして、この弾性力Ｆｐは、パッド傾斜面４８からホルダ傾斜面４５に作用する、第３方向に関して外側を向く弾性力（予圧力）Ｆｘに変換される。本例の構造では、この弾性力Ｆｘに基づいて、パッド２０がホルダ２１に対し、第３方向に無抵抗にがたつくことを防止できる。
【0088】
したがって、ウォーム１８の回転方向が変わることで、ホイール歯２５からウォーム歯２６に加わる反力のうち、第３の方向に関する成分の向きが変わる際にも、ウォーム１８の先端部が、第３方向に変位しにくくなる。この結果、ホイール歯２５とウォーム歯２６との噛合部で歯打ち音などの異音が発生したり、パッド２０とホルダ２１との間で衝突音などの異音が発生したりするのを防止することができる。
【0089】
本発明を実施する場合には、スリット５９の幅および長さ、パッド弾性押圧板５０の板厚、突条５８ａ、５８ｂの第２方向高さなどを変更することに基づいて、パッド弾性押圧板５０の基端部のうち、スリット５９の長さ方向の両側に隣接する部分の第２方向に関する曲げ剛性を変更することができる。これにより、パッド弾性押圧板５０のそれぞれの突条５８ａ、５８ｂの先端部がホルダ被押圧面４７を第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧する力の大きさを変更することができる。そして、これに伴い、弾性力Ｆｐの大きさを任意に変更することができる。
【0090】
パッド弾性押圧板５０が、ホルダ被押圧面４７を、突条５８ａ、５８ｂの先端部により局所的に押圧している。このため、パッド弾性押圧板が、ホルダ被押圧面を、広い範囲で面押しするように押圧する場合に比べて、押圧力を安定させることができる。
【0091】
弾性力Ｆｘと弾性力Ｆｐとの間には、「Ｆｘ＝Ｆｐ／ｔａｎθ」の関係式が成立する。本例では、傾斜角度θ＝７０゜であるため、Ｆｘ＝Ｆｐ／ｔａｎ７０゜＝０．４Ｆｐとなる。つまり、弾性力Ｆｘが、弾性力Ｆｐよりも小さくなる。本発明を実施する場合には、Ｆｐの大きさだけでなく、傾斜角度θの大きさを変更することによって、弾性力Ｆｘの大きさを任意に変更することができる。たとえば、θ＝４５゜とすれば、Ｆｘ＝Ｆｐとすることができ、４５゜＜θ＜９０゜とすれば、Ｆｘ＜Ｆｐとすることができ、０゜＜θ＜４５゜とすれば、Ｆｘ＞Ｆｐとすることができる。また、パッド２０の材料（材料に基づく弾性力）を変えることなく、傾斜角度θを変えることで、弾性力Ｆｘの大きさを調整することができる。このため、設計段階で弾性力Ｆｘの大きさを容易に調整することができる。
【0092】
なお、本発明を実施する場合、ホルダ傾斜面４５の第２方向に対する傾斜角度と、パッド傾斜面４８の第２方向に対する傾斜角度とは、厳密に同一である必要はなく、製造誤差の範囲で異なっていてもよい。また、ホルダ傾斜面４５の第２方向に対する傾斜角度を、パッド傾斜面４８の第２方向に対する傾斜角度よりも小さくすることもできる。例えば、ホルダ傾斜面４５の第２方向に対する傾斜角度を、パッド傾斜面４８の第２方向に対する傾斜角度よりも０．５°程度小さくすることができる。このようにすれば、ホルダ傾斜面４５とパッド傾斜面４８との接触部において、パッド傾斜面４８の先端部（図１３における第３方向の右側の端部、図１３における第２方向の他方側の端部）が、ホルダ傾斜面４５に対して、特に強く面接触するようになる。この結果、ホルダ２１に対するパッド２０の姿勢が安定するようになる。
【0093】
なお、第１方向から見て、図１２および図１３に示すように、ホルダ２１の中心軸とパッド２０の中心軸とが互いに一致している状態である、中立状態から、パッド２０がホルダ２１に対して第３方向に関するいずれか一方の側、たとえば、図１２および図１３における右側に変位する場合を考える。この場合には、右側のホルダ傾斜面４５に沿って、右側のパッド傾斜面４８が摺動変位することに伴い、パッド２０の基部５１が、第２方向に関して他方側に向けて変位すると同時に、右側のパッド弾性押圧板５０が、第２方向に関して一方側に倒れるように弾性変形する。そして、この弾性変形の量に応じた分だけ、右側のパッド弾性押圧板５０から右側のホルダ被押圧面４７に作用する弾性的な押圧力が増大することに伴い、弾性力Ｆｐ、Ｆｘが増大する。その結果、パッド２０が右側に向けて、より変位しにくくなる。中立状態から、パッド２０がホルダ２１に対して、図１２および図１３における左側に変位する場合についても、同様である。
【0094】
弾性部材２２の周方向中央部の内周面を、パッド２０を構成する基部本体５４の第３方向の両側の端部に備えられた２つの被押圧部５６に、弾性的に押し付けている。このため、２つの被押圧部５６には、第１方向に関してウォームホイール１７に近づく方向の成分だけなく、第３の方向に関して互いに反対向きの成分を有する力が加わる。この面からも、ウォーム１８の回転方向が変わる際に、ウォーム１８の先端部が、第３方向に変位しにくくなる。
【0095】
【0096】
本例の構造では、第２方向に対するホルダ傾斜面４５ａおよびパッド傾斜面４８ａの傾斜角度θを３０゜としている。このため、パッド傾斜面４８ａからホルダ傾斜面４５ａに作用する、第３方向に関して外側を向く弾性力Ｆｘは、Ｆｘ＝Ｆｐ／ｔａｎ３０゜＝１．７Ｆｐとなる。つまり、弾性力Ｆｘが、パッド傾斜面４８ａからホルダ傾斜面４５ａに作用する、第２方向に関して一方側を向く弾性力Ｆｐよりも大きくなる。したがって、ウォーム１８（図３および図４参照）の回転方向が変わる際に、ウォーム１８の先端部を、第３方向に、より変位しにくくすることができる。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第１例と同様である。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第１例と同様である。
【0097】
［実施の形態の第３例］
本発明の実施の形態の第３例について、図２１（ａ）～図２２（ｃ）を用いて説明する。本実施の形態においては、弾性部材２２の構成が、上述の各実施の形態と異なる。そのほかの構成及び作用効果は、実施の形態の第１及び第２例と同様であるので、説明を省略する。
本発明の実施の形態の第３例について、図２１（ａ）～図２２（ｃ）を用いて説明する。本実施の形態においては、弾性部材２２の構成が、上述の各実施の形態と異なる。そのほかの構成及び作用効果は、実施の形態の第１及び第２例と同様であるので、説明を省略する。
【0098】
図２１（ａ）～（ｄ）は、本実施の形態に係る弾性部材を示す図であり、（ａ）は第３方向の一方側から見た図であり、（ｂ）は第２方向から見た図であり、（ｃ）は第３方向の他方側から見た図であり、（ｄ）第１方向から見た図である。図２２（ａ）～（ｃ）は、弾性部材を積み重ねた状態を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は第１方向から見た図であり、（ｃ）は第３方向の一方側から見た図である。
【0099】
上述の通り、弾性部材２２は、ホルダ２１に組み付けられ、かつ、パッド２０を介してウォーム１８の先端部を、ウォームホイール１７の側（図３および図４における下側）に向けて弾性的に付勢している。この弾性部材２２は、図２１（ａ）～（ｄ）に示すように、周方向の１箇所に不連続部７１を有する欠円筒状（略Ｃ字形状）の板ばねによって構成されており、この板ばねのセット荷重を大きくすることにより、ホイール歯２５とウォーム歯２６との噛合部でのバックラッシュの発生を抑え、異音の発生を抑制することができる。しかしながら、セット荷重を大きくした場合、ホイール歯２５とウォーム歯２６との噛合部のフリクションが大きくなるといった背反が生じる。
【0100】
したがって、この弾性部材２２によるセット荷重は、ホイール歯２５とウォーム歯２６との噛合部の異音の発生を抑えつつフリクションも適度なものとする必要があることから、セット荷重違いの複数の弾性部材２２が必要となる。
【0101】
ここで、弾性部材２２のセット荷重を変更する方法としては、弾性部材２２の周方向１箇所の不連続部７１の寸法を変更する方法や、弾性部材２２の板厚（径方向厚さ）を変更する方法や、弾性部材２２の板幅（第２方向における幅）を変更する方法、の３つの方法が考えられる。
【0102】
また、この弾性部材２２は、図２１（ｂ）に示すように、第２方向から見た形状が略Ｃ字であり不連続部７１を有するため、梱包形態に留意しなければ複数の弾性部材２２同士が絡み合って、作業性に問題が生じる可能性が考えられる。したがって、複数の弾性部材２２を積み重ねて梱包するスタック梱包を行うことが好ましい。
【0103】
本発明者らは、セット荷重を変更する上記３つの方法のうち、弾性部材２２の板幅（第２方向における幅）を変更する方法を選択した場合に、弾性部材２２同士が絡み合うことがないスタック梱包を可能とする新規形状を発明した。以下、弾性部材２２の具体的構成について説明する。
【0104】
図２１（ａ）～（ｄ）に示すように、弾性部材２２は、第１方向の一方側（図２１（ｂ）の上側）において第３方向両側に向かって延びる基部７３と、基部７３の第３方向両端部から第１方向の他方側（図２１（ｂ）の下側）に向かって略半円筒状に延びる一対の腕部７５Ａ、７５Ｂと、一対の一対の腕部７５Ａ、７５Ｂの先端部から屈曲して第１方向の他方側（図２１（ｂ）の下側）に向かって突出する凸部７４、７４と、を有する。図２１（ｂ）に示すように、弾性部材２２の板厚（径方向厚さ）は、基部７３と一対の腕部７５Ａ、７５Ｂと凸部７４、７４との全体にわたって一定である。
【0105】
図２１（ｂ）に示すように、基部７３は、第３方向に延びる平面形状の径方向外側面７３ａ及び径方向内側面７３ｂを有する。したがって、基部７３は、第３方向に延びる略平板形状である。弾性部材２２は、パッド２０の基部５１および２つのガイド部４３に外嵌するようにして、ホルダ２１に組み付けられるのであるが（図１１等参照）、基部７３がフラットであることにより、基部７３を基準にホルダ２１に対して位相決めを容易に行うことができる。
【0106】
図２１（ｄ）に示すように、基部７３は、第２方向における板幅がＬ１である絞り部７６を有する。基部７３の絞り部７６の板幅Ｌ１は、後述する腕部７５Ａ、７５Ｂの基部側幅広部７７及び先端部側幅広部７８の板幅Ｌ２及びＬ３よりも小さい（Ｌ１＜Ｌ２＝Ｌ３）。このように、基部７３が絞り部７６を有してその一部を絞った形状とすることによって、弾性部材２２をホルダ２１に組み付ける際に、絞り部７６を基準にホルダ２１に対して位相決めを容易に行うことができる。なお、基部７３の絞り部７６は、後述する一対の腕部７５Ａ、７５Ｂの幅狭部７９、７９とは異なり、弾性部材２２のセット荷重の調整には寄与しない。
【0107】
なお、弾性部材２２とホルダ２１との位相決めの方法は、上述した基部７３のフラット形状を基準として用いる方法や、絞り部７６を基準として用いる方法に限られず、マークを刻印する等の任意の方法を用いてよい。したがって、位相決めができれば、基部７３は、必ずしも第３方向に延びる略平板形状でなくてもよく、曲面形状であってもよい。また、位相決めができれば、基部７３は、必ずしも板幅Ｌ１の絞り部７６を備えなくてもよく、後述する腕部７５Ａ、７５Ｂの基部側幅広部７７及び先端部側幅広部７８の板幅Ｌ２及びＬ３と同一の板幅を有してもよい。
【0108】
一対の腕部７５Ａ、７５Ｂは、基部７３の径方向外側面７３ａ及び径方向内側面７３ｂにそれぞれ接続する径方向外側面７５ｃ及び径方向内側面７５ｄを備える。径方向外側面７５ｃ及び径方向内側面７５ｄは、互いに同一の曲率半径を有する単一曲面からなる。
【0109】
一対の腕部７５Ａ、７５Ｂは、基部７３と接続し、第２方向における板幅がＬ２である基部側幅広部７７と、基部側幅広部７７と接続し、第２方向における板幅がＬ４である幅狭部７９と、幅狭部７９と接続し、第２方向における板幅がＬ３である先端部側幅広部７８と、を有する。なお、基部側幅広部７７は、弾性部材２２の中心Ｏよりも第１方向における一方側（図２１（ｂ）の上側）に配置され、幅狭部７９は、弾性部材の中心Ｏと第１方向において重なるように配置され、先端部側幅広部７８は、弾性部材の２２の中心Ｏよりも第１方向における他方側（図２１（ｂ）の下側）に配置される。ここで、基部側幅広部７７の板幅Ｌ２と先端部側幅広部７８の板幅Ｌ３とは、同一である（Ｌ２＝Ｌ３）。また、幅狭部７９の板幅Ｌ４は、基部側幅広部７７及び先端部側幅広部７８の板幅Ｌ２、Ｌ３よりも小さい（Ｌ４＜Ｌ２＝Ｌ３）。
【0110】
先端部側幅広部７８に連続する凸部７４の第２方向における板幅は、先端部側幅広部７８の板幅Ｌ３に等しい。なお、凸部７４は必ずしも設けなくても構わない。
【0111】
このように、本実施形態の弾性部材２２においては、一対の腕部７５Ａ、７５Ｂの周方向中間部に、周方向両側の基部側幅広部７７及び先端部側幅広部７８よりも小さい板幅Ｌ４を有する幅狭部７９が設けられており、この幅狭部７９によって弾性部材２２のセット荷重が適宜設定されている。すなわち、幅狭部７９が設けられることによって、弾性部材２２のセット荷重を小さくし、ホイール歯２５とウォーム歯２６との噛合部のフリクションを小さくしている。
【0112】
また、一対の腕部７５Ａ、７５Ｂの周方向両側部には、互いに等しい板幅Ｌ２，Ｌ３を有する基部側幅広部７７及び先端部側幅広部７８が設けられる。したがって、図２２（ａ）～（ｃ）に示すように、複数の弾性部材２２を第２方向に積み重ねてスタック梱包する際に、上下段の弾性部材２２の基部側幅広部７７及び先端部側幅広部７８の周方向全域同士が当接することで、複数段の弾性部材２２の姿勢を重力方向に対して傾くことなく適切に維持することができる。なお、先端部側幅広部７８と一体的に設けられた板幅Ｌ３の凸部７４も、上下段の弾性部材２２の凸部７４と当接する。
【0113】
本実施形態では、複数の弾性部材２２をスタック梱包するために、一対の腕部７５Ａ、７５Ｂの先端部側にそれぞれ設けられる先端部側幅広部７８、７８（及び先端部側幅広部７８、７８と一体的に設けられた凸部７４，７４）と、一対の腕部７５Ａ、７５Ｂの基部側にそれぞれ設けられる基部側幅広部７７、７７と、の四箇所の板幅Ｌ２、Ｌ３を同一とし、当該四箇所で弾性部材２２同士を支持する構成とした。
【0114】
しかしながら、本発明は当該構成に限定されず、複数の弾性部材２２をスタック梱包するためには、少なくとも三箇所の板幅が同一であればよい。例えば、基部７３に絞り部７６を設けず、基部７３の板幅を基部側幅広部７７、７７の板幅Ｌ２と同一とすることで、一対の腕部７５Ａ、７５Ｂの基部側幅広部７７、７７と基部７３とを、板幅Ｌ２で一体的に形成してもよい。この場合、一対の腕部７５Ａ、７５Ｂの先端部側幅広部７８、７８の二箇所と、一体的に形成された一対の腕部７５Ａ、７５Ｂの基部側幅広部７７、７７及び基部７３の一箇所と、の三箇所の板幅Ｌ２、Ｌ３が同一であり、当該三箇所で積み重ねられた弾性部材２２同士を傾けることなく適切に支持する。
【0115】
［比較例］
図２３（ａ）～（ｄ）は、比較例に係る弾性部材を示す図であり、（ａ）は第３方向の一方側から見た図であり、（ｂ）は第２方向から見た図であり、（ｃ）は第３方向の他方側から見た図であり、（ｄ）第１方向から見た図である。図２４（ａ）～（ｃ）は、比較例に係る弾性部材を積み重ねた状態を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は第１方向から見た図であり、（ｃ）は第３方向から見た図である。
図２３（ａ）～（ｄ）は、比較例に係る弾性部材を示す図であり、（ａ）は第３方向の一方側から見た図であり、（ｂ）は第２方向から見た図であり、（ｃ）は第３方向の他方側から見た図であり、（ｄ）第１方向から見た図である。図２４（ａ）～（ｃ）は、比較例に係る弾性部材を積み重ねた状態を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は第１方向から見た図であり、（ｃ）は第３方向から見た図である。
【0116】
比較例に係る弾性部材２２Ａにおいては、一対の腕部７５Ａ、７５Ｂは、基部７３と接続し、第２方向における板幅がＬ２である基部側幅広部７７と、基部側幅広部７７と接続し、第２方向における板幅がＬ４である幅狭部７９と、を有する。すなわち、一対の腕部７５Ａ、７５Ｂには、上述の第三実施形態のような、幅狭部７９と接続し、第２方向における板幅がＬ３である先端部側幅広部７８が設けられていない。この場合、凸部７４は幅狭部７９に連続し、凸部７４の第２方向における板幅は、幅狭部７９の板幅Ｌ４に等しい。
【0117】
比較例の弾性部材２２Ａにおいては、基部側幅広部７７以外の部分に、基部側幅広部７７の板幅Ｌ２よりも小さい板幅Ｌ４を有する幅狭部７９が設けられており、この幅狭部７９によって弾性部材２２のセット荷重が設定されている。すなわち、幅狭部７９が設けられることによって、弾性部材２２のセット荷重を小さくし、ホイール歯２５とウォーム歯２６との噛合部のフリクションを小さくしている。
【0118】
このように比較例の弾性部材２２Ａは、セット荷重を調整できる点では優れているが、スタック梱包できない点に課題を有する。図２４（ａ）～（ｃ）に示すように、複数の弾性部材２２Ａを第２方向に積み重ねてスタック梱包しようとした場合、上下段の弾性部材２２の基部側幅広部７７，７７同士が接触するとともに、幅狭部７９，７９の先端部（凸部７４，７４）同士が接触する。このとき、基部側幅広部７７，７７の板幅Ｌ２に比べて、幅狭部７９，７９（凸部７４，７４）の板幅Ｌ４が小さいため、弾性部材２２Ａは積み重なられるにしたがって、幅狭部７９，７９（凸部７４，７４）側に傾いてしまう。したがって、比較例の弾性部材２２Ａは、スタック梱包に適さない。
【0119】
なお、上述した各実施の形態においては、ホルダは、第３方向に関して、パッドを両側から挟む位置に、２つのホルダ傾斜面（ホルダ係合部）を有し、パッドは、第３方向に関する両側部に、２つのホルダ係合部に接触する２つのパッド係合部（パッド傾斜面）を有し、２つのホルダ係合部と２つのパッド係合部との接触に基づいて、ホルダに対するパッドの第３方向の変位が規制されていた。しかしながら、ホルダ傾斜面（ホルダ係合部）及びパッド係合部（パッド傾斜面）は、それぞれ少なくとも１つ設けられていればよい。すなわち、ホルダは、弾性部材による付勢方向である第１方向とウォーム収容部の軸方向である第２方向とのいずれにも直交する第３方向に関して、パッドを両側から挟む位置のうち少なくとも一方に、ホルダ係合部を有し、パッドは、第３方向に関する両側部のうち少なくとも一方に、ホルダ係合部に接触するパッド係合部を有し、ホルダ係合部とパッド係合部との接触に基づいて、ホルダに対するパッドの第３方向の変位が規制される構成を採用してもよい。
【0120】
また、上述した各実施の形態では、２つのホルダ係合部が、２つのホルダ傾斜面により構成されており、２つのパッド係合部が、２つのホルダ傾斜面に面接触する２つのパッド傾斜面により構成されている構造を採用している。ただし、本発明を実施する場合には、２つのホルダ係合部と２つのパッド係合部との接触に基づいて、ホルダに対するパッドの第３方向の変位を規制（抑制または防止）することができれば、ホルダ係合部およびパッド係合部は、ホルダ傾斜面およびパッド傾斜面に限らず、任意の形状を採用することができる。また、ホルダ傾斜面およびパッド傾斜面を採用する場合には、これらの傾斜面として、傾斜した平面に限らず、傾斜した曲面を採用することもできる。
【0121】
以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１） ホイール収容部、および、前記ホイール収容部に対しねじれの位置に配置され、かつ、軸方向中間部が前記ホイール収容部に開口したウォーム収容部を有するハウジングと、
外周面にホイール歯を有し、かつ、前記ホイール収容部の内側に回転自在に支持される、ウォームホイールと、
外周面に、前記ホイール歯と噛合するウォーム歯を有し、かつ、前記ウォーム収容部の内側に回転自在に支持される、ウォームと、
円環状に構成され、径方向内側に前記ウォームの先端部が挿通され、かつ、前記ウォーム収容部に内嵌固定されたホルダと、
内輪および外輪を有し、前記内輪の内周面と前記ウォームの先端部の外周面との間、または、前記外輪の外周面と前記ホルダの内周面との間に、径方向の隙間を介在させた状態で、前記ウォームの先端部の外周面と前記ホルダの内周面との間に配置された、転がり軸受である支持軸受と、
前記ウォームの先端部の周囲で前記支持軸受と軸方向に隣接する箇所に配置され、前記ウォームの先端部を前記ウォームホイールに近づく方向に押圧するために用いられるパッドと、
前記ホルダに組み付けられ、かつ、前記パッドを介して前記ウォームの先端部を、前記ウォームホイールの側に向けて弾性的に付勢する、弾性部材と、
を備え、
前記ホルダは、前記弾性部材による付勢方向である第１方向と前記ウォーム収容部の軸方向である第２方向とのいずれにも直交する第３方向に関して、前記パッドを両側から挟む位置のうち少なくとも一方に、ホルダ係合部を有し、
前記パッドは、前記第３方向に関する両側部のうち少なくとも一方に、前記ホルダ係合部に接触するパッド係合部を有し、
前記ホルダ係合部と前記パッド係合部との接触に基づいて、前記ホルダに対する前記パッドの前記第３方向の変位が規制されている、
ウォーム減速機。
（２） 前記ホルダは、前記第３方向に関して、前記パッドを両側から挟む位置に、２つの前記ホルダ係合部を有し、
前記パッドは、前記第３方向に関する両側部に、前記ホルダ係合部に接触する２つの前記パッド係合部を有し、
前記２つのホルダ係合部と前記２つのパッド係合部との接触に基づいて、前記ホルダに対する前記パッドの前記第３方向の変位が規制されている、
（１）に記載のウォーム減速機。
（３） 前記２つのホルダ係合部は、それぞれが前記第１方向に伸長し、かつ、前記第２方向の一方側に向かうにしたがって互いに近づき合う方向に傾斜する、２つのホルダ傾斜面により構成されており、
前記２つのパッド係合部は、前記２つのホルダ傾斜面に面接触する、２つのパッド傾斜面により構成されている、
（２）に記載のウォーム減速機。
（４） 前記パッドは、前記ホルダの一部を前記第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧することにより、前記ホルダ係合部と前記パッド係合部との接触部に予圧を付与するパッド弾性押圧部を有する、
（１）～（３）のいずれか１つに記載のウォーム減速機。
（５） 前記ホルダは、前記第３方向に関して、前記パッドを両側から挟む位置に、２つの前記ホルダ係合部を有し、
前記パッドは、前記第３方向に関する両側部に、前記ホルダ係合部に接触する２つの前記パッド係合部を有し、
前記２つのホルダ係合部と前記２つのパッド係合部との接触に基づいて、前記ホルダに対する前記パッドの前記第３方向の変位が規制されており、
前記パッド弾性押圧部は、前記２つのパッド係合部よりも前記第２方向の一方側に位置し、かつ、それぞれが前記第３方向に関する前記パッドの中央部から前記第３方向に関して互いに離れる側に向けて伸長した２つのパッド弾性押圧板により構成されており、
前記２つのパッド弾性押圧板により前記第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧される前記ホルダの一部は、前記第２方向の一方側を向くホルダ被押圧面により構成されている、
（４）に記載のウォーム減速機。
（６） 前記２つのパッド弾性押圧板のそれぞれが、前記第２方向に関する他方側の側面に、前記第１方向に伸長する突条を備えており、該突条の先端部により前記ホルダ被押圧面を前記第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧している、
（５）に記載のウォーム減速機。
（７） 前記２つのパッド弾性押圧板のそれぞれが、前記第３方向に関する前記パッドの中央側の端部に、前記第２方向に貫通し、かつ、前記第１方向に伸長するスリットを有する、
（５）または（６）に記載のウォーム減速機。
（８） 前記ホルダ傾斜面の前記第２方向に対する傾斜角度は、前記パッド傾斜面の前記第２方向に対する傾斜角度よりも小さい、
（３）に記載のウォーム減速機。
（９） 前記弾性部材が、板ばねにより構成されている、
（１）～（８）のうちのいずれか１つに記載のウォーム減速機。
（１０） 前記弾性部材は、前記第２方向から見て周方向の１箇所に不連続部を有する欠円筒状であり、
前記弾性部材は、前記第１方向の一方側において第３方向両側に向かって延びる基部と、基部の前記第３方向の両端部から前記第１方向の他方側に向かって延びる一対の腕部と、を有し、
前記一対の腕部はそれぞれ、前記基部と接続し、前記第２方向における板幅がＬ２である基部側幅広部と、前記基部側幅広部と接続し、前記第２方向における板幅がＬ４である幅狭部と、前記幅狭部と接続し、前記第２方向における板幅がＬ３である先端部側幅広部と、を有し、
前記基部側幅広部の板幅Ｌ２と前記先端部側幅広部の板幅Ｌ３とは、同一であり、
前記幅狭部の板幅Ｌ４は、前記基部側幅広部及び前記先端部側幅広部の板幅Ｌ２、Ｌ３よりも小さい、
（９）に記載のウォーム減速機。
（１） ホイール収容部、および、前記ホイール収容部に対しねじれの位置に配置され、かつ、軸方向中間部が前記ホイール収容部に開口したウォーム収容部を有するハウジングと、
外周面にホイール歯を有し、かつ、前記ホイール収容部の内側に回転自在に支持される、ウォームホイールと、
外周面に、前記ホイール歯と噛合するウォーム歯を有し、かつ、前記ウォーム収容部の内側に回転自在に支持される、ウォームと、
円環状に構成され、径方向内側に前記ウォームの先端部が挿通され、かつ、前記ウォーム収容部に内嵌固定されたホルダと、
内輪および外輪を有し、前記内輪の内周面と前記ウォームの先端部の外周面との間、または、前記外輪の外周面と前記ホルダの内周面との間に、径方向の隙間を介在させた状態で、前記ウォームの先端部の外周面と前記ホルダの内周面との間に配置された、転がり軸受である支持軸受と、
前記ウォームの先端部の周囲で前記支持軸受と軸方向に隣接する箇所に配置され、前記ウォームの先端部を前記ウォームホイールに近づく方向に押圧するために用いられるパッドと、
前記ホルダに組み付けられ、かつ、前記パッドを介して前記ウォームの先端部を、前記ウォームホイールの側に向けて弾性的に付勢する、弾性部材と、
を備え、
前記ホルダは、前記弾性部材による付勢方向である第１方向と前記ウォーム収容部の軸方向である第２方向とのいずれにも直交する第３方向に関して、前記パッドを両側から挟む位置のうち少なくとも一方に、ホルダ係合部を有し、
前記パッドは、前記第３方向に関する両側部のうち少なくとも一方に、前記ホルダ係合部に接触するパッド係合部を有し、
前記ホルダ係合部と前記パッド係合部との接触に基づいて、前記ホルダに対する前記パッドの前記第３方向の変位が規制されている、
ウォーム減速機。
（２） 前記ホルダは、前記第３方向に関して、前記パッドを両側から挟む位置に、２つの前記ホルダ係合部を有し、
前記パッドは、前記第３方向に関する両側部に、前記ホルダ係合部に接触する２つの前記パッド係合部を有し、
前記２つのホルダ係合部と前記２つのパッド係合部との接触に基づいて、前記ホルダに対する前記パッドの前記第３方向の変位が規制されている、
（１）に記載のウォーム減速機。
（３） 前記２つのホルダ係合部は、それぞれが前記第１方向に伸長し、かつ、前記第２方向の一方側に向かうにしたがって互いに近づき合う方向に傾斜する、２つのホルダ傾斜面により構成されており、
前記２つのパッド係合部は、前記２つのホルダ傾斜面に面接触する、２つのパッド傾斜面により構成されている、
（２）に記載のウォーム減速機。
（４） 前記パッドは、前記ホルダの一部を前記第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧することにより、前記ホルダ係合部と前記パッド係合部との接触部に予圧を付与するパッド弾性押圧部を有する、
（１）～（３）のいずれか１つに記載のウォーム減速機。
（５） 前記ホルダは、前記第３方向に関して、前記パッドを両側から挟む位置に、２つの前記ホルダ係合部を有し、
前記パッドは、前記第３方向に関する両側部に、前記ホルダ係合部に接触する２つの前記パッド係合部を有し、
前記２つのホルダ係合部と前記２つのパッド係合部との接触に基づいて、前記ホルダに対する前記パッドの前記第３方向の変位が規制されており、
前記パッド弾性押圧部は、前記２つのパッド係合部よりも前記第２方向の一方側に位置し、かつ、それぞれが前記第３方向に関する前記パッドの中央部から前記第３方向に関して互いに離れる側に向けて伸長した２つのパッド弾性押圧板により構成されており、
前記２つのパッド弾性押圧板により前記第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧される前記ホルダの一部は、前記第２方向の一方側を向くホルダ被押圧面により構成されている、
（４）に記載のウォーム減速機。
（６） 前記２つのパッド弾性押圧板のそれぞれが、前記第２方向に関する他方側の側面に、前記第１方向に伸長する突条を備えており、該突条の先端部により前記ホルダ被押圧面を前記第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧している、
（５）に記載のウォーム減速機。
（７） 前記２つのパッド弾性押圧板のそれぞれが、前記第３方向に関する前記パッドの中央側の端部に、前記第２方向に貫通し、かつ、前記第１方向に伸長するスリットを有する、
（５）または（６）に記載のウォーム減速機。
（８） 前記ホルダ傾斜面の前記第２方向に対する傾斜角度は、前記パッド傾斜面の前記第２方向に対する傾斜角度よりも小さい、
（３）に記載のウォーム減速機。
（９） 前記弾性部材が、板ばねにより構成されている、
（１）～（８）のうちのいずれか１つに記載のウォーム減速機。
（１０） 前記弾性部材は、前記第２方向から見て周方向の１箇所に不連続部を有する欠円筒状であり、
前記弾性部材は、前記第１方向の一方側において第３方向両側に向かって延びる基部と、基部の前記第３方向の両端部から前記第１方向の他方側に向かって延びる一対の腕部と、を有し、
前記一対の腕部はそれぞれ、前記基部と接続し、前記第２方向における板幅がＬ２である基部側幅広部と、前記基部側幅広部と接続し、前記第２方向における板幅がＬ４である幅狭部と、前記幅狭部と接続し、前記第２方向における板幅がＬ３である先端部側幅広部と、を有し、
前記基部側幅広部の板幅Ｌ２と前記先端部側幅広部の板幅Ｌ３とは、同一であり、
前記幅狭部の板幅Ｌ４は、前記基部側幅広部及び前記先端部側幅広部の板幅Ｌ２、Ｌ３よりも小さい、
（９）に記載のウォーム減速機。
【0122】
なお、本出願は、２０２１年６月２８日出願の日本特許出願（特願２０２１－１０６３１４）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。
【符号の説明】
【0123】
１ 電動パワーステアリング装置
２ ステアリングホイール
３ ステアリングシャフト
４ ステアリングコラム
５ａ、５ｂ 自在継手
６ 中間シャフト
７ ステアリングギヤユニット
８ 電動アシスト装置
９ ピニオン軸
１０ ラック軸
１１ ハウジング
１２ ラック収容部
１３ ピニオン収容部
１４ ウォーム減速機
１５ 電動モータ
１６ ハウジング
１７ ウォームホイール
１８ ウォーム
１９ 支持軸受
２０ パッド
２１ ホルダ
２２ 弾性部材
２３ ホイール収容部
２４ ウォーム収容部
２５ ホイール歯
２６ ウォーム歯
２７ 雌スプライン部
２８ 出力軸
２９ 雄スプライン部
３０ 玉軸受
３１ 小径円筒面部
３２ 大径円筒面部
３３ 内輪
３４ 外輪
３５ 玉
３６ ブッシュ
３７ 筒状部
３８ 側板部
３９ 突出部
４０ 軸受保持面
４１ 突条
４２ 嵌合面
４３ ガイド部
４４ 接続部
４５、４５ａ ホルダ傾斜面（ホルダ係合部）
４６ 内側面
４７ ホルダ被押圧面
４８、４８ａ パッド傾斜面（パッド係合部）
４９ パッド弾性押圧部
５０ パッド弾性押圧板
５１ 基部
５２ 平板部
５３ 貫通孔
５４ 基部本体
５５ 基部張出部
５６ 被押圧部
５７ 鍔部
５８ａ、５８ｂ 突条
５９ スリット
６０ 嵌合面
６１ 内周面
６２ 凹部
７１ 不連続部
７３ 基部
７３ａ 径方向外側面
７３ｂ 径方向内側面
７４ 凸部
７５Ａ、７５Ｂ 腕部
７５ｃ 径方向外側面
７５ｄ 径方向内側面
７６ 絞り部
７７ 基部側幅広部
７８ 先端部側幅広部
７９ 幅狭部
１００ ウォーム減速機
１０１ ハウジング
１０２ ウォームホイール
１０３ ウォーム
１０４ ホイール収容部
１０５ ウォーム収容部
１０６ ホイール歯
１０７ 回転軸
１０８ ウォーム歯
１０９ａ、１０９ｂ 玉軸受
１１０ ホルダ
１１１ 大径部
１１２ ブッシュ
１１３ 電動モータ
１１４ パッド
１１５ ねじりコイルばね
２ ステアリングホイール
３ ステアリングシャフト
４ ステアリングコラム
５ａ、５ｂ 自在継手
６ 中間シャフト
７ ステアリングギヤユニット
８ 電動アシスト装置
９ ピニオン軸
１０ ラック軸
１１ ハウジング
１２ ラック収容部
１３ ピニオン収容部
１４ ウォーム減速機
１５ 電動モータ
１６ ハウジング
１７ ウォームホイール
１８ ウォーム
１９ 支持軸受
２０ パッド
２１ ホルダ
２２ 弾性部材
２３ ホイール収容部
２４ ウォーム収容部
２５ ホイール歯
２６ ウォーム歯
２７ 雌スプライン部
２８ 出力軸
２９ 雄スプライン部
３０ 玉軸受
３１ 小径円筒面部
３２ 大径円筒面部
３３ 内輪
３４ 外輪
３５ 玉
３６ ブッシュ
３７ 筒状部
３８ 側板部
３９ 突出部
４０ 軸受保持面
４１ 突条
４２ 嵌合面
４３ ガイド部
４４ 接続部
４５、４５ａ ホルダ傾斜面（ホルダ係合部）
４６ 内側面
４７ ホルダ被押圧面
４８、４８ａ パッド傾斜面（パッド係合部）
４９ パッド弾性押圧部
５０ パッド弾性押圧板
５１ 基部
５２ 平板部
５３ 貫通孔
５４ 基部本体
５５ 基部張出部
５６ 被押圧部
５７ 鍔部
５８ａ、５８ｂ 突条
５９ スリット
６０ 嵌合面
６１ 内周面
６２ 凹部
７１ 不連続部
７３ 基部
７３ａ 径方向外側面
７３ｂ 径方向内側面
７４ 凸部
７５Ａ、７５Ｂ 腕部
７５ｃ 径方向外側面
７５ｄ 径方向内側面
７６ 絞り部
７７ 基部側幅広部
７８ 先端部側幅広部
７９ 幅狭部
１００ ウォーム減速機
１０１ ハウジング
１０２ ウォームホイール
１０３ ウォーム
１０４ ホイール収容部
１０５ ウォーム収容部
１０６ ホイール歯
１０７ 回転軸
１０８ ウォーム歯
１０９ａ、１０９ｂ 玉軸受
１１０ ホルダ
１１１ 大径部
１１２ ブッシュ
１１３ 電動モータ
１１４ パッド
１１５ ねじりコイルばね
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】