特許 7495365 発射弾数計測装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-27

(45)【発行日】2024-06-04

(54)【発明の名称】発射弾数計測装置

(51)【国際特許分類】

   F41A 19/01 20060101AFI20240528BHJP

【ＦＩ】

F41A19/01

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021023794

(22)【出願日】2021-02-17

(65)【公開番号】P2022125939

(43)【公開日】2022-08-29

【審査請求日】2023-03-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000001122

【氏名又は名称】株式会社日立国際電気

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】桐田 茂次

(72)【発明者】

【氏名】三枝 信樹

(72)【発明者】

【氏名】牧野 晋也

(72)【発明者】

【氏名】小峰 幸子

【審査官】山本 賢明

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１９５０２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－１２９７９７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ４１Ａ １９／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

弾数を計数し管理する発射弾数計測装置であって、
射座に配置された第１の検出器と、前記射座と標的の間に設置された第２の検出器と、前記標的の近傍に設置された第３の検出器と、前記第１の検出器、第２の検出器、第３の検出器の出力を突き合わせて、発射した弾数を計数し管理するコントローラと、を備え、
前記第１の検出器は発射音を検出し、前記第２の検出器はレーザにより通過を検出し、前記第３の検出器は衝撃波を検出し、
前記コントローラは、前記出力に基づき、前記各検出器の検出時間の差が、事前に銃器の種類を入力することにより入力される弾速と、検出器間の距離により決定した規格値を満たす場合、発射を計数する、
ことを特徴とする発射弾数計測装置。

【請求項2】

請求項１記載の発射弾数計測装置であって、
前記標的の着弾を検出する第４の検出器を更に備え、
前記コントローラは、前記第１の検出器、第２の検出器、第３の検出器、第４の検出器の出力を突き合わせて、発射した弾数を計数し管理する、
ことを特徴とする発射弾数計測装置。

【請求項3】

請求項１記載の発射弾数計測装置であって、
前記射座の近傍に配置された表示器を更に備え、
前記コントローラは、前記出力に基づき、前記表示器に射撃結果を表示するよう制御する、
ことを特徴とする発射弾数計測装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、銃器の射撃訓練において、実弾射撃を実施する場所で、銃器より発射された弾丸の弾数を計数し管理するために使用される発射弾数計測装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

小銃や拳銃などの銃器の取り扱いには実弾による射撃訓練や演習が欠かせないが、この場合、訓練に使用した実弾の個数管理が重要になる。

【0003】

ところで、この実弾の個数管理について、当初は射撃訓練を行う者訓練者自身の管理に委されていた。例えば、訓練者が発射後の空薬莢を保管し、その個数から訓練者自身で発射弾数を把握し管理していた。

【0004】

しかしながら、空薬莢の回収と保管のために訓練者に係る負担が大きくなる上、未回収や紛失が避けられないので、カウント結果の信頼性保持に問題があった。この問題は、銃器が自動銃の場合、発射に伴って空薬莢が勢い良く排出されてしまうので、特に顕著になっていた。

【0005】

そこで、訓練者の管理に頼ることなく自動的に発射弾数の計測が得られるようにした様々な装置が従来から提案され、実用化されている。例えば、特許文献１には、銃器に弾通センサや弾数カウンタを装着するシステムを開示しているが、このシステムの場合、銃器に特別な装置を装着するため射撃動作に悪影響を与える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２００８－０６４４０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

実弾による射撃訓練は、主として専用の射場で行われ、このとき射場には複数の射撃位置である射座が横一線に並んで設定してあり、射座に訓練者が並んだ状態で複数名、同時に訓練を行うのが通例であり、射場側弾道検出器による弾丸の検出が、隣接する訓練者の射撃により影響され、実際に弾丸を発射した銃器の特定が不明確になり、射撃訓練の信頼性に問題が生ずる。ここで、射撃訓練の結果は、訓練者個人の技量評価に直接係る重要な事項であり、従って、発射弾数の確実な管理と共に高い信頼性が望まれる。

【0008】

本発明は、上記の課題を解決し、銃器に特別な装置を装着することなく、発射弾数の確実な管理と、実弾射撃訓練結果と当該訓練を実施した訓練者の正確な対応が常に確実に得られるようにした発射弾数計測装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の目的を達成するため、本発明においては、弾数を計数し管理する発射弾数計測装置であって、射座に配置された第１の検出器と、前記射座と標的の間に設置された第２の検出器と、前記標的の近傍に設置された第３の検出器と、前記第１の検出器、第２の検出器、第３の検出器の出力を突き合わせて、発射した弾数を計数し管理するコントローラと、を備える、ことを特徴とする発射弾数計測装置を提供する。
また、上記の目的を達成するため、本発明においては、弾数を計数し管理する発射弾数計測装置であって、射座に配置された第１の検出器と、射座と標的の間に設置された第２の検出器と、標的の近傍に設置された第３の検出器と、標的装置の第４の検出器と、第１の検出器、第２の検出器、第３の検出器、第４の検出器の出力を突き合わせて、発射した弾数を計数し管理するコントローラと、を備える構成の発射弾数計測装置を提供する。

【発明の効果】

【0010】

銃器に特別な装置を装着する必要が無い為、実践に近い訓練を実現可能であり、３種類または４種類の検出器を使用することにより、検出器に誤検出が発生した場合でも正確な弾数を計数することができる。なお検出器をより多く備えることで、検出数を増やして精度を上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施例１に係る、発射弾数計測装置のシステム構成図である。

【図2】実施例１に係る、射手Ａ射撃時の検出器のタイミングチャートの一例を示す図。

【図3】実施例１に係る、誤検出が発生した場合のタイミングチャートの一例を示す図。

【図4】実施例１に係る、検出器の検出範囲外通過時のタイミングチャートの一例を示す図。

【図5】実施例１に係る、射手の発射した弾丸が指定外の標的に命中した場合のタイミングチャートの一例を示す図。

【図6A】実施例１に係る発射弾数計測装置における弾道計数時のフローチャートの一例を示す図。

【図6B】実施例１に係る発射弾数計測装置における弾道計数時のフローチャートの一例の続きを示す図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面に従い、本発明を実施するための形態を順次説明する。

【実施例1】

【0013】

実施例１は、弾数を計数し管理する発射弾数計測装置であって、射座に配置された第１の検出器と、射座と標的の間に設置された第２の検出器と、標的の近傍に設置された第３の検出器と、標的装置の第４の検出器（標的の着弾を検出する第４の検出器）と、第１の検出器、第２の検出器、第３の検出器、第４の検出器の出力を突き合わせて、発射した弾数を計数し管理するコントローラと、を備える構成の発射弾数計測装置の実施例である。

【0014】

すなわち、弾数を計数し管理する発射弾数計測装置であって、射座に第１の検出器である発射音センサを、標的の近傍に第３の検出器である衝撃波センサを、射座と標的との間に第２の検出器であるレーザによる通過検出センサを設置し、コントローラにより、発射音センサ、衝撃波センサ、通過検出センサ及び第４の検出器である標的の振動による弾着検出の検出時間を突き合わせて、弾丸の発射を判定する構成の発射弾数計測装置の実施例である。

【0015】

図１は、実施例１に係る発射弾数計測装置の一構成を示す図である。すなわち、射場に３箇所の射座が設定され、これに対応して、同じく３基の標的装置Ａ、Ｂ、Ｃが、射座から所望の射撃距離を保って設置してある訓練用の射撃場に適用した場合の実施例である。

【0016】

本実施例の発射弾数計測装置は、同図に示すように、標的を隠顕する標的装置Ａ、Ｂ、Ｃ、標的の振動により弾着検出をする検出器１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃ、標的制御や射撃結果の解析及び表示を行うコントローラ１０１、各装置間の無線中継を行う無線中継器１０２、射手Ａ、Ｂ、Ｃが射撃結果を確認する表示器１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ、銃器が発射した弾丸の検出を行う検出器１０４Ａ、検出器１０４Ｂ、検出器１０４Ｃにより構成される。

【0017】

コントローラ１０１は、訓練実施前に表示器１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ、及び標的装置Ａ、Ｂ、Ｃに対して時刻情報を送信する時刻規正を行う。これによりコントローラ１０１、表示器１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ、標的装置Ａ、Ｂ、Ｃの時刻を一致させ、発射や着弾などのイベント発生時刻を一意にすることができる。コントローラ１０１は、通常のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）の機能プログラム、例えば射手Ａ、Ｂ、Ｃの射撃結果を表示器に表示する処理プログラム等を実行できる。この処理プログラムの実行により、射手Ａ、Ｂ、Ｃは、表示器１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃに表示された自分、あるいは全員の射撃結果を確認することができる。

【0018】

検出器１０４Ａ、検出器１０４Ｂ、検出器１０４Ｃはそれぞれ射手Ａ、Ｂ、Ｃの近傍に配置され、射撃音を検出し、検出結果を表示器１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃに送信する。また検出器１０５Ａ、検出器１０５Ｂ、検出器１０５Ｃは射手の前方に配置され、弾丸の通過を検出し、検出結果を表示器１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃに送信する。表示器は検出器１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃ、検出器１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃの検出結果と時刻情報をコントローラ１０１に送信する。検出器１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃは標的装置Ａ、Ｂ、Ｃに取り付けられ、弾丸の衝撃波を検出し、検出結果を標的装置Ａ、Ｂ、Ｃに送信する。標的装置Ａ、Ｂ、Ｃは検出器１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃの検出結果と検出器１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃの振動による弾着の検出結果と時刻情報をコントローラ１０１に送信する。

【0019】

コントローラ１０１は表示器１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ、及び標的装置Ａ、Ｂ、Ｃから受信した検出結果と時刻情報を解析する。すなわち、コントローラ１０１は、検出器１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃと検出器１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃの検出時間の差Ｔ１、検出器１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃと検出器１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃの検出時間の差T2、検出器１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃと検出器１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃの検出時間の差Ｔ３をそれぞれ算出する。また、コントローラ１０１は、事前に銃器の種類を入力することにより入力される弾速と、検出器間の距離により、T1、 T2及びT3の規格値を決定する。T1とT2が規格値を満たす場合、発射をカウントする。さらにT3が規格値を満たす場合、命中と判定する。

【0020】

このように、コントローラ１０１は、次のような機能を有する。
・標的装置及び表示器に対し、時刻規正を行う、
・標的装置に対し、隠顕動作の自動制御及び手動制御を行う、
・標的装置及び表示器より受信したデータにより射撃結果を解析する、
・射撃結果を表示制御し、表示器に送信する。

【0021】

無線中継器１０２は、標的装置及び表示器１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃと無線通信を行う。表示器１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃは、次の様な機能を有する。

【0022】

・検出器１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃと、検出器１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃそれぞれから検出結果を受信する。

【0023】

・検出結果をコントローラ１０１に送信する、
・コントローラ１０１から射撃結果を受信し、表示する。

【0024】

一方、検出器１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、銃器の発射音を検出し、検出検結果を表示器に送信する。検出器１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃは、弾丸の通過を検出し、検出結果を表示器に送信する。検出器１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃは弾丸の衝撃波を検出し、検出結果を標的装置に送信する。検出器１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃは標的の振動により弾着検出をおこなう。

【0025】

標的装置Ａ、Ｂ、Ｃは、コントローラ１０１からの制御により、隠顕動作を行い、検出器１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃから検出結果を受信し、標的装置の検出器１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃの検出結果と共にコントローラ１０１に送信する。

【0026】

コントローラ１０１は表示器１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ及び標的装置A、B、Cから受信した検出結果と時刻情報を解析する。すなわち、検出器１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃと検出器１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃの検出時間の差T1、検出器１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃと検出器１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃの検出時間の差T2、検出器１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃと検出器１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃの検出時間の差Ｔ３をそれぞれ算出する。

【0027】

更に、コントローラ１０１は事前に入力された弾速（銃器の種類を入力）と、検出器間の距離により、T1、T2、T3の規格値を決定する。T1、T2が規格値を満たす場合、発射をカウントする。さらにT3が規格値を満たす場合、命中と判定する。

【0028】

図２に射手Ａが射撃を実施した場合の検出器のタイミングチャートを示す。検出器１０４Ａ、検出器１０５Ａ、検出器１０６Ａ、検出器１０７Ａに検出があるため、T1、T2の規格値を満たす場合、射手Ａの発射をカウントし、さらにT3が規格値を満たす場合、命中と判定する。
検出器１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃが射撃音を検出するため、隣接する射手の射撃音により誤検出が発生する可能性がある。

【0029】

図３に誤検出が発生した場合の検出器のタイミングチャートを示す。検出器１０４Ａと検出器１０４Ｂは同時刻に射撃音を検出している。その後、検出器１０５Ａと検出器１０６Ａと検出器１０７Ａが検出され、T1、T2の規格値を満たす場合、射手Ａの発射をカウントし、さらにT3が規格値を満たす場合、命中と判定する。
また検出器１０５Ｂ、検出器１０６Ｂ、検出器１０７Ｂは検出されない為、射手Ｂの発射はカウントされない。

【0030】

検出器１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃは標的装置Ａ、Ｂ、Ｃに取り付けられているため、標的の近傍を通過した弾丸のみ検出することができる。そのため弾丸の軌道がそれて検出範囲外を通過した場合、検出器１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃには検出されない。

【0031】

この場合の検出器のタイミングチャートを図４に示す。同図に示すように、検出器１０４Ａと検出器１０５Ａは検出時間の差Ｔ１で検出されているが、検出器１０６Ａ、１０７Ａは検出されていない。この場合、射手Ａの発射はカウントされるが、命中は判定されない。

【0032】

次に、図５に、射手の発射した弾丸が指定外の標的に命中した場合のタイミングチャートを示す。検出器１０４Ａと検出器１０５Ａは検出時間の差T1で検出されているが、検出器１０６Ａと検出器１０７Ａは検出されていない。一方、検出器１０６Ｂと検出器１０７Ｂは検出されており、検出器１０５Ａと検出器１０６Ｂの検出時間の差はT2である。この場合、射手Ａの発射はカウントされるが、射手Ｂの発射はカウントされない。

【0033】

図６Ａ、図６Ｂに本実施例の発射弾数計測装置のコントローラ１０１が弾数を計数する際のフローチャートを示す。まず、コントローラ１０１は訓練実施前に表示器及び標的装置に対して時刻情報を送信する時刻規正を行う（Ｓ６０１）。Ｓ６０２で射撃実施後、標的装置及び表示器から検出結果と時刻情報を受信し（Ｓ６０３、Ｓ６０４）、データの解析を行う（Ｓ６０５）。

【0034】

すなわち、検出器１０４の検出の有無（Ｓ６０６）、検出器１０５の検出の有無（Ｓ６０７）、共に検出有る場合、T1は規格値を満たす否かを判定し（Ｓ６０８）、満たす場合、検出器１０６の検出の有無をチェックし（Ｓ６０９）、有の場合、T2は規格を満たすかを判定し（Ｓ６１０）、満たす場合、検出器１０７の検出の有無をチェックし（Ｓ６１４）、満たす場合、T3は規格を満たすかを判定し（Ｓ６１５）、満たす場合、発射をカウントし、標的に命中したと判断する（Ｓ６１１）。Ｓ６０９、Ｓ６１０、Ｓ６１４、Ｓ６１５でNOの場合の発射をカウントするが、標的に命中なしと判断する（Ｓ６１２）。Ｓ６０６、Ｓ６０７、Ｓ６０８でNOの場合は、発射をカウントせず、標的に命中なしと判断する（Ｓ６１３）。

【0035】

以上詳述した本発明によれば、４種類の検出器を使用することにより、検出器に誤検出が発生した場合でも正確に射手が発射した弾数を計数することができる。また弾丸が標的に命中しなかった場合においても、正確な弾数を計数することが可能となる。例えば、隣接する射手の射撃音により誤検出が発生した場合でも、複数の検出器のデータを解析しているため、正確な弾数を計数することができる。また、弾丸が標的に命中しなかった場合でも、複数の検出器のデータを解析しているため、正確な弾数を計数することができる。

【0036】

言い換えるなら、本発明の場合、カウントした発射弾数と、当該カウントの対象となった弾丸を発射した訓練者との対応が常に確実に与えられるため、発射弾数のカウント結果に高い信頼性を与ることができ、この結果、発射弾数の確実な管理による高い信頼性をもった発射弾数計測装置を提供できる。
本発明の実施例は、４種類の検出器を使用したものであるが、例えば、標的の着弾を検出する第４の検出器がない、３種類の検出器を備えた発射弾数計測装置であっても誤検出が発生した場合に射手が発射した弾数を計数することができるものである。すなわち、検出器の数が多くなることで誤検出の発生をより防ぐことができるものである。

【0037】

本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明のより良い理解のために詳細に説明したのであり、必ずしも説明の全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

【0038】

更に、上述した各構成、機能、コントローラ等は、それらの一部又は全部を実現する機能プログラムを作成する例を中心に説明したが、それらの一部又は全部を例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現しても良いことは言うまでもない。すなわち、処理部の全部または一部の機能は、プログラムに代え、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などの集積回路などにより実現してもよい。

【符号の説明】

【0039】

１０１ コントローラ
１０２ 無線中継器
１０３Ａ、Ｂ、Ｃ 表示器
１０４Ａ、Ｂ、Ｃ 検出器１
１０５Ａ、Ｂ、Ｃ 検出器２
１０６Ａ、Ｂ、Ｃ 検出器３
１０７Ａ、Ｂ、Ｃ 検出器４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】